PŘIBLÍŽENÍ A SPOJENÍ
Pohled vyfocený z mezinárodní kosmické stanice ukazující raketoplán Atlantis na pozadí zemského povrchu před očekávaným spojením se ISS na orbitální dráze Země.
Přibližovací
raketoplánu
Když se Endeavour přiblíží ke stanici,
vesmírné
setkávací radarový systém raketoplánu
stanici začíná dvě a půl hodiny před
a čidlo pro kontrolu dráhy sledují
plánovaným spojením zapálením jeho
komplex stanice a poskytují posádce
trysek. Tento manévr je znám jako
údaje o vzájemné poloze a rychlosti
Začátek spojování
přibližování.
Endeavour
Initiation). raketoplánu
fáze k Mezinárodní
Tento
(TI - Terminal manévru
Endeavour
umožní překonat
Během
přibližování
do
vzdálenosti 305 m pod stanici provede Endeavour
několik
malých
korekcí
během dalšího oběhu kolem Země
dráhy pomocí trysek. V této vzdálenosti
závěrečné kilometry ke stanici.
od stanice převezme velitel STS-118 Scott Kelly ruční řízení raketoplánu a začne provádět závěrečné přiblížení a spojení se stanicí.
Červenec 2007
PŘIBLÍŽENÍ A SPOJENÍ
15
Při přibližování zastaví velitel Scott
Fotografie budou pořizovány oknem
Kelly raketoplán ve vzdálenosti 183 m
v servisním modulu Zvezda. Posádka
pod stanicí tak aby bylo zajištěno jeho
stanice
použije
řádné osvětlení pro pořizování fotografií
Kodak
DCS
během standardního Pitch Manevru
povrchu
(RPM) nebili Backflip.
z několika
digitální 760.
fotoaparát
Fotografování
raketoplánu
je
inspekčních
jednou procedur
používaných pro zjištění případného Při
provádění
raketoplán
Pitch
Manevru
Endeavour
otočí
se
o 360°
narušení
systému
raketoplánu,
tepelné
zejména
ochrany
uhlíkových
během 9 minut. Umožní tak posádce
destiček na náběžných hranách křídel a
stanice nafotit až 300 digitálních fotek
na špičce nosu.
tepelného štítu raketoplánu. Pořízené fotografie budou odeslány na Pitch Manevr začne provádět velitel
Zem pomocí staničního komunikační
Kelly po ústním pokynu pilota Charlese
systému pracujícího v pásmu Ku a
Hobaugha k posádce stanice a to tak,
analyzovány systémovými inženýry a
že začne pomalu otáčet Endeavour
letovými manažery.
nosem dopředu, rychlostí tři čtvrtiny stupně za sekundu.
Po
dokončení
Pitch
Manevru
se
Endeavour obrátí se do polohy kdy Členové
posádky
vesmírné
stanice
mezinárodní použijí
pro
bude jeho nákladový prostor otočen směrem ke stanici.
fotografování raketoplánu Endeavour dvě digitální kamery s různými clony
Po té se Kelly opět začne přibližovat
(400
Fotoaparát
s raketoplánem Endeavour ke stanici, a
s clonou 400 mm umožňuje dosáhnout
to do vzdálenosti přibližně 122 m. Tím
rozlišení 7,6 cm a fotoaparát s clonou
dokončí přípravu na konečné přiblížení
800 mm může dosáhnout rozlišení až
a spojení se stanicí.
mm
a 800 mm).
2,5 cm. Posádka fotí jak spodní povrch raketoplánu Endeavour, tak i jeho horní povrch a podvozek a příď.
Červenec 2007
PŘIBLÍŽENÍ A SPOJENÍ
16
Při závěrečném přibližování členové
Profil přibližování
posádky zpracovávají navigačních data ze
systémů
polohu součástí stanicí.
zaměřující
pomocí
laserů,
systému Toto
vzájemnou
pro
které spojení
zpracování
jsou se
provádějí
pomocí notebooku.
Korekce dráhy prováděné pro setkání
Systém
setkávání
OMS-1 (Dráhová korekce) Mimořádně prováděná korekce pro přechod na výchozí dráhu.
Systém)
používá
OMS-2 (Dráhová korekce) Běžně prováděná korekce pro přechod na výchozí dráhu. Dosažení výchozí dráhy. Tato korekce je také považována za přibližovací korekci při základních letech (ground-up flights).
přesně k sobě navést stykové otvory
NC (Přibližovací korekce) Provádí se pro přechod na správnou vzdálenost pro setkání.
raketoplán ve vzdálenosti 9 m od
NH (Výšková korekce) Provádí se pro přechod na správnou výšku pro setkání.
(Orbiter pohled
Docking s kamery
namontované v jeho středu. Kelly musí
obou lodí. Pokud to bude nutné pro provedení řádného zaměření systému setkávání, tak Kelly dočasně zastaví
stanice.
Při setkávání bude Kelly udržovat
NPC (Rovinná korekce) Provádí se pro odstranění dvojrozměrných (rovinných) chyb pro setkání.
relativní rychlost přiblížení raketoplánu
NCC (Kombinovaná přibližovací korekce) První korekce při setkávacím procesu. Používají se pro ní data s hvězdicového zaměřovače. Provádí se pro odstranění relativních chyb v poloze a výšce před Ti.
sekundu (zatímco Endeavour i stanice
Endeavour ke stanici okolo 3 cm za se pohybují rychlostí 28 164 km.h-1). Přitom bude muset udržet raketoplán v toleranci 7,62 cm, kterou stanovuje
Ti (Závěrečná přibližovací korekce) Druhé korekce při setkávacím procesu. Používají se pro ní data se setkávacích radarových systémů. Raketoplán je při ní naveden na dráhu na které se přiblíží ke stanici během jednoho oběhu.
systém setkávání podle vyhodnocování
MC-1, MC-2, MC-3, MC-4 (Jemné korekce dráhy) Pro provedení těchto korekcí se používají údaje z hvězdicového zaměřovače a s radarových systémů. Korekce slouží pro přípravu na konečnou, manuální fázi setkání.
k automatickému
Červenec 2007
vzájemné polohy stanice a raketoplánu. Jakmile nastane mezi raketoplánem Endeavour a stanicí kontakt, dojde spojení
aretací.
Okamžitě poté se deaktivují veškeré trysky raketoplánu aby nedocházelo ke zbytečnému namáhání ve stykovém
PŘIBLÍŽENÍ A SPOJENÍ
17
bodě.
Náraz
absorbuje
pružný
Jakmile se raketoplán a stanice proti
stokovací mechanismus, který utlumí
sobě přestanou pohybovat, kotevní
pohyby mezi raketoplánem a stanicí.
prstenec se stáhne zpět a tím uzavře závěrečnou fázi setkávání a spojení obou strojů.
Na pozadí zemského povrchu se raketoplán Atlantis přibližuje k Mezinárodní kosmické stanici během mise STS-117.
ODPOJENÍ, VZDÁLENÍ A ODLET
Jakmile se Endeavour dostane do vzdálenosti asi 60 cm od stanice a oba
Při
odpojování
se
nejdříve
uvolní
stokovací
mechanismy
budou
pružiny
uvolněny, Hobaugh se pomocí trysek
posunovat raketoplán pryč od stanice.
raketoplánu jejich ručním řízením vzdálí
aretace.
Řídící
Poté
trysky
začnou
Endeauvouru
budou
od stanice v mezích těsného koridoru.
přitom vypnuty, tak aby bylo zabráněno jejich
náhodnému
zapálení
během
počátečního oddělování.
Červenec 2007
PŘIBLÍŽENÍ A SPOJENÍ
18
Takto Endeavour odletí do vzdálenosti
odletí do vzdálenosti 74 km od stanice
kolem 137 m, kde Hobaugh začne oblet
a tam zůstane po dobu po kterou bude
kolem stanice v její nové podobě. Oblet
pozemní
stanice bude proveden pouze pokud k
z provedených inspekcí tepelného štítu
němu bude mít raketoplán dostatek
raketoplánu.
pohonných hmot a času.
dostatečná pro návrat raketoplánu ke
tým
Tato
analyzovat
vzdálenost
data
je
stanici v nutných případech jako je Jakmile Endeavour dokončí 1,5 otáčky
poničený štít tepelné ochrany tak, že by
kolem
se raketoplán s ním nemohl vrátit na
komplexu
stanice,
Hobaugh
zapálením trysek začne Endeavour
Zem.
vzdalovat od stanice. Takto raketoplán
Tmaví vesmírný horizont, Zemský světlý horizont a Mezinárodní kosmická stanice vzdalující se od raketoplánu Atlantis. Před tímto pohledem astronauti mise STS-117 a členové 15 posádky ISS zakončili osmi denní spolupráci na palubách raketoplánu a stanice.
Červenec 2007
PŘIBLÍŽENÍ A SPOJENÍ
19
Tento obrázek zobrazuje sestavu mezinárodní kosmické stanice po odpoutání raketoplánu Endeavour z orbitální základny během mise STS-118.
Červenec 2007
PŘIBLÍŽENÍ A SPOJENÍ
20
