ELEKTROPOHONY spol. s r.o. Varispeed E7

ELEKTROPOHONY spol. s r.o. Varispeed E7 Měnič kmitočtu všeobecného použití s U/f řízením

TECHNICKÝ MANUÁL A POPIS KONSTANT

E7 11/2002

Veškerá práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být reprodukována, kopírována, nebo přenášena jakýmkoliv způsobem včetně elektronického, mechanického, fotografického či jiného záznamu bez předchozí dohody a písemného svolení firmy Elektropohony spol. s r.o. © Elektropohony spol. s r.o., 2002

OBSAH

ÚVOD 1. MANIPULACE S MĚNIČEM 1.1

Úvod k měniči Varispeed série E7 ...................................................................................... 1 – 2 Aplikace frekvenčního měniče E7 ..................................................................................................1 – 2 Typy měničů E7 .............................................................................................................................1 – 2

1.2

Převzetí měniče ................................................................................................................... 1 – 3 Kontrola po převzetí ..................................................................................................................... 1 – 3 Typové označení ......................................................................................................................... 1 – 3 Popis částí ................................................................................................................................... 1 – 4

1.3

Rozměry ............................................................................................................................... 1 – 5 Model s otevřeným provedením (krytí IP00) ................................................................................ 1 – 5 Model s uzavřeným provedením (krytí IP20, NEMA 1) ................................................................ 1 – 5

1.4

Montáž měniče .................................................................................................................... 1 – 8 Pracovní prostředí frekvenčního měniče ...................................................................................... 1 – 8 Prostorové umístění měniče ......................................................................................................... 1 – 9 Montáž a demontáž krytu svorkovnice ......................................................................................... 1 – 9 Montáž a demontáž digitálního operátoru a předního krytu ....................................................... 1 – 10

2. ZAPOJOVÁNÍ MĚNIČE 2.1 2.2

2.3

Připojení periferních zařízení k měniči

............................................................................. 2 – 2

Schéma zapojení měniče ................................................................................................... 2 – 3 Popis obvodového schématu zapojení ........................................................................................ 2 – 3 Umístění svorkovnic

........................................................................................................... 2 – 4

2.4

Zapojování silových obvodů .............................................................................................. 2 – 4 Připojovací šrouby a průřezy vodičů ............................................................................................ 2 – 4 Funkce svorek silové svorkovnice ............................................................................................... 2 – 8 Konfigurace silových obvodů měniče ........................................................................................ 2 – 9 Standardní zapojení ................................................................................................................... 2 – 10 Zapojování silových obvodů měniče .......................................................................................... 2 – 10

2.5

Zapojení řídících obvodů .................................................................................................. 2 – 14 Průřezy vodičů ............................................................................................................................. 2 – 14 Funkce svorek řídící svorkovnice .............................................................................................. 2 – 16 Zapojení řídící svorkovnice ........................................................................................................ 2 – 18 Zásady pro zapojování řídících obvodů ..................................................................................... 2 – 18

2.6 2.7

Kontrola

.............................................................................................................................. 2 – 19

Instalace a zapojení doplňkové karty ................................................................................ 2 – 19 Typy a technická specifikace doplňkových karet ........................................................................ 2 – 19 Instalace ....................................................................................................................................... 2 – 19

Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

I

Varispeed E7

3. DIGITÁLNÍ OPERÁTOR A MÓDY MĚNIČE 3.1

Digitální operátor ................................................................................................................. 3 – 2 Popis digitálního operátoru .......................................................................................................... 3 – 2 Klávesy digitálního operátoru ....................................................................................................... 3 – 2

3.2

Módy ..................................................................................................................................... 3 – 3 Popis módů měniče ...................................................................................................................... 3 – 3 Přepínání módů ............................................................................................................................ 3 – 4 Provozní mód ............................................................................................................................... 3 – 5 Rychlý programovací mód ........................................................................................................... 3 – 6 Rozšířený programovací mód ...................................................................................................... 3 – 6 Kontrolní mód (Verifikace) ............................................................................................................ 3 – 8 Autotuning ...................................................................................................................................... 3 – 9

4. PROVĚRKA CHODU 4.1

Postup při prověrce chodu

................................................................................................. 4 – 2

4.2

Prověrka chodu .................................................................................................................... 4 – 3 Kontrola aplikace ......................................................................................................................... 4 – 3 Nastavení vstupního napětí drátovou propojkou (u měničů třídy 3 x 400 V s výkonem 75 kW a vyšším) ...................................................................................................................................... 4 – 3 Zapnutí napájení .......................................................................................................................... 4 – 3 Kontrola stavu na displeji digitálního operátoru ........................................................................... 4 – 3 Základní nastavení ....................................................................................................................... 4 – 4 Nastavení pro zvolený způsob řízení ........................................................................................... 4 – 5 Autotuning ...................................................................................................................................... 4 – 6 Aplikační nastavení ...................................................................................................................... 4 – 8 Provoz bez zátěže ....................................................................................................................... 4 – 9 Provoz se zátěží ......................................................................................................................... 4 – 9 Kontrola a uložení uživatelských konstant ................................................................................... 4 – 9

4.3

Pokyny k nastavení konstant ............................................................................................ 4 – 10

5. KONSTANTY 5.1

Popis konstant ..................................................................................................................... 5 – 2 Popis tabulky uživatelských konstant ........................................................................................... 5 – 2

5.2

Hierarchie konstant ............................................................................................................. 5 – 3 Uživatelské konstanty nastavitelné v módu rychlého programování ............................................ 5 – 4

5.3

Tabulky konstant ................................................................................................................. 5 – 6 Základní nastavení: A ................................................................................................................. 5 – 6 Aplikační konstanty: b ................................................................................................................. 5 – 7 Ladění: C ..................................................................................................................................... 5 – 10 Žádané hodnoty: d ..................................................................................................................... 5 – 12 Motor: E ....................................................................................................................................... 5 – 13 Doplňky: F .................................................................................................................................... 5 – 15 Svorkovnice: H ............................................................................................................................ 5 – 15 Ochranné funkce: L .................................................................................................................... 5 – 19 Speciální funkce: N .................................................................................................................... 5 – 24 Digitální operátor: o ................................................................................................................... 5 – 25 Autotuning motoru: T ................................................................................................................. 5 – 27 Monitorovací konstanty: U ......................................................................................................... 5 – 27 Přednastavení U/f křivek (E1–03) .............................................................................................. 5 – 31 Konstanty, jejichž přednastavení se mění podle výkonu měniče (o2–04) ................................. 5 – 31


II

Varispeed E7

6. NASTAVENÍ FUNKCÍ MĚNIČE 6.1

Volba modulační frekvence ................................................................................................ 6 – 2 Volba modulační frekvence pro danou aplikaci ............................................................................. 6 – 2

6.2

Zadávání frekvenční žádosti ............................................................................................... 6 – 3 Volba způsobu zadávání frekvenční žádosti ............................................................................... 6 – 3 Použití funkce multifrekvence ...................................................................................................... 6 – 5

6.3

Způsoby spouštění ............................................................................................................. 6 – 6 Volba způsobu spouštění ............................................................................................................. 6 – 6

6.4

Způsoby zastavení .............................................................................................................. 6 – 7 Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP ....................................................................... 6 – 7 Použití brždění stejnosměrným proudem ..................................................................................... 6 – 9 Použití nouzového stopu ............................................................................................................ 6 – 9

6.5

Rozběhové a doběhové rampy ........................................................................................ 6 – 10 Nastavení rozběhových a doběhových ramp ............................................................................. 6 – 10 Ochrana motoru proti vypnutí při rozběhu .................................................................................. 6 – 12 Ochrana motoru proti vypnutí při doběhu .................................................................................. 6 – 13

6.6

Nastavování frekvenční žádosti ........................................................................................ 6 – 14 Úprava analogově zadávaných frekvenčních žádostí ................................................................ 6 – 14 Funkce zakázaných frekvencí .................................................................................................... 6 – 15

6.7

Omezení rychlosti motoru (limity frekvenční žádosti) .................................................... 6 – 16 Omezení maximální výstupní frekvence .................................................................................... 6 – 16 Omezení minimální frekvence .................................................................................................... 6 – 16

6.8

Zvyšování účinnosti provozu motoru .............................................................................. 6 – 16 Kompenzace momentu při startu a během provozu na nízkých otáčkách ................................ 6 – 16 Funkce ochrany proti kmitání ..................................................................................................... 6 – 17

6.9

Ochrana motoru ................................................................................................................. 6 – 18 Ochrana motoru proti vypnutí během chodu .............................................................................. 6 – 18 Detekce momentu ...................................................................................................................... 6 – 18 Ochrana motoru proti přetížení .................................................................................................. 6 – 20 Ochrana motoru proti přehřátí pomocí vstupu údajů o teplotě z PTC termistoru ....................... 6 – 21 Omezení směru otáčení motoru .................................................................................................. 6 – 23

6.10 Automatický restart ........................................................................................................... 6 – 23 Automatický restart po krátkodobém výpadku napájení ............................................................ 6 – 23 Vyhledávání rychlosti ................................................................................................................. 6 – 24 Pokračování provozu s konstantní rychlostí při ztrátě frekvenční žádosti ................................. 6 – 27 Restart provozu po přechodné poruše (Funkce autorestartu) .................................................... 6 – 27 6.11 Ochrana měniče ................................................................................................................ 6 – 28 Ochrana měniče proti přehřátí ................................................................................................... 6 – 28 6.12 Funkce vstupní svorkovnice ............................................................................................ 6 – 28 Dočasné přepínání způsobu ovládání mezi digitálním operátorem a řídící svorkovnicí ............ 6 – 28 Blokování výstupů měniče (Povel „baseblock“) ......................................................................... 6 – 29 Vzorkování analogového vstupu ................................................................................................ 6 – 29 Přepnutí ovládání na doplňkovou komunikační kartu ................................................................ 6 – 30 Krokování (Funkce „Krokování vpřed“ a „Krokování vzad“) ....................................................... 6 – 30 Externí poruchy (zastavení měniče při poruše externího obvodu) ............................................. 6 – 30


III

Varispeed E7

6.13 Monitorovací konstanty ..................................................................................................... 6 – 31 Konstanty analogového monitorování ........................................................................................ 6 – 31 6.14 Zvláštní funkce .................................................................................................................. 6 – 32 Použití komunikace po sériové lince .......................................................................................... 6 – 32 Použití řízení PI regulátorem ................................................................................................... 6 – 41 Energetická optimalizace ............................................................................................................ 6 – 46 Nastavení parametrů motoru ................................................................................................... 6 – 47 Nastavení U/f křivky ................................................................................................................... 6 – 47 6.17 Funkce digitálního operátoru ........................................................................................... 6 – 52 Nastavení funkcí digitálního operátoru ....................................................................................... 6 – 52 Kopírování .................................................................................................................................... 6 – 53 Nastavení klíčového slova ......................................................................................................... 6 – 56

7. DIAGNOSTIKA A ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH 7.1

Diagnostika poruch ............................................................................................................. 7 – 2 Poruchová hlášení ........................................................................................................................ 7 – 2 Výstrahy ......................................................................................................................................... 7 – 5 Provozní chybová hlášení ............................................................................................................ 7 – 7 Chybová hlášení během auto-tuningu .......................................................................................... 7 – 8 Chybová hlášení při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky ................................. 7 – 8

7.2

Odstraňování poruch ........................................................................................................... 7 – 9 Nelze nastavit konstanty .............................................................................................................. 7 – 9 Motor se neotáčí .......................................................................................................................... 7 – 9 Opačný směr otáčení motoru ..................................................................................................... 7 – 10 Motor neprodukuje moment nebo se příliš pomalu rozbíhá ....................................................... 7 – 10 Otáčky motoru jsou vyšší než je frekvenční žádost ................................................................... 7 – 11 Motor dobíhá příliš pomalu ......................................................................................................... 7 – 11 Propad zátěže při odbrždění (Řízení brzdy programovatelným digitálním výstupem) ............... 7 – 11 Motor se přehřívá ....................................................................................................................... 7 – 11 Periferní zařízení (např. řídící PLC) jsou ovlivněny startem nebo chodem měniče ................... 7 – 11 Proudový chránič vypíná během chodu měniče ........................................................................ 7 – 12 Výskyt mechanických oscilací ................................................................................................... 7 – 12 Motor se otáčí, přestože je zablokován výstup měniče .............................................................. 7 – 12 Při startu nebo zastavení ventilátoru je detekováno přepětí ...................................................... 7 – 12 Výstupní frekvence nedosahuje hodnoty frekvenční žádosti ......................................................7 – 12

8. KONTROLA A ÚDRŽBA 8.1

Kontrola a údržba ............................................................................................................... 8 – 2 Plán údržby .................................................................................................................................... 8 – 2 Denní kontrola .............................................................................................................................. 8 – 2 Pravidelné preventivní prohlídky .................................................................................................. 8 – 2 Pravidelná údržba ........................................................................................................................ 8 – 2 Výměna ventilátoru ...................................................................................................................... 8 – 3 Montáž a demontáž řídící svorkovnice ......................................................................................... 8 – 4

9. TECHNICKÁ SPECIFIKACE 9.1

Technická specifikace standardního měniče ................................................................... 9 – 2 Technická data měničů napěťových tříd 3x230 a 3x400 V .......................................................... 9 – 2 Obecná technická data ................................................................................................................. 9 – 3


IV

Varispeed E7

10.

DODATKY

10.1 Bezpečnostní opatření pro provoz měniče ..................................................................... 10 – 2 Výběr měniče ............................................................................................................................. 10 – 2 Instalace měniče ......................................................................................................................... 10 – 2 Nastavování měniče ................................................................................................................... 10 – 3 Manipulace s měničem ............................................................................................................... 10 – 3 10.2 Bezpečnostní opatření pro provoz motoru ...................................................................... 10 – 3 Použití měniče se standardním motorem ................................................................................... 10 – 3 Použití měniče se speciálním motorem ...................................................................................... 10 – 4 Mechanismy přenosu energie (převodovky, řemeny, řetězy) .................................................... 10 – 4 10.3

Uživatelské konstanty ........................................................................................................ 10 – 5


V

Varispeed E7

POZNÁMKY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ Obecná opatření: Pro názorný popis určitých detailů je na některých obrázcích měnič nakreslen bez ochranných krytů a štítků. Zajistěte, aby byly před použitím všechny kryty a štítky na původních místech. Vzhledem k technickému vývoji měniče může být manuál dále upravován. Změnu vyjadřuje číslo manuálu. Výrobce ani dodavatel nejsou odpovědni za změny na měniči provedené uživatelem. Takový zásah znamená automaticky ztrátu záruky.

VAROVÁNÍ Nikdy nepřipojujte ani neodpojujte kabely, pokud je zapnuto napájení měniče! Mezilehlý kondenzátor stejnosměrného meziobvodu měniče Varispeed E7 si uchovává životu nebezpečný náboj i určitou dobu po vypnutí napájení. Proto vždy před prováděním údržby odpojte měnič od sítě a počkejte minimálně 5 minut poté, co zhasly všechny LED na měniči. Po tuto dobu se nedotýkejte vnitřního vybavení měniče ani vodičů a přístrojů na něj připojených. Nedodržení této zásady může mít za následek úraz elektrickým proudem. Neprovádějte na měniči zkoušku izolačního stavu přiloženým napětím. Měniče E7 obsahují polovodičové prvky, které nejsou konstruovány pro vysoké napětí a mohlo by dojít k jejich poškození nebo zničení. Během zapnutého napájení neodpojujte žádné vodiče, digitální operátor nebo konektory. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob.

Před zapojováním a provozem měniče si pečlivě přečtěte tento manuál a dodržujte veškeré uvedené bezpečnostní zásady. V případě nejasností kontaktujte svého dodavatele. Dbejte na použití odrušovacích prvků jak samotného měniče, tak i elektromechanických prvků v blízkosti měniče a dalších opatření pro bezchybný chod měniče. Nezapojujte a neprovozujte žádné zařízení s viditelným poškozením nebo chybějícími díly. Provozovatel je zodpovědný za všechny úrazy a škody na zařízení způsobené zanedbáním a nedodržením bezpečnostních zásad uvedených v tomto manuálu.

Před instalací a provozem tohoto měniče si prosím pozorně přečtěte následují instrukce a pokyny. Přečtěte si také všechny výstražné štítky na měniči a ujistěte se, zda nebyly poškozeny anebo odstraněny. Nesprávná instalace nebo provoz měniče přináší riziko vážného úrazu osob nebo poškození měniče. Skutečnost, že měniče řídí rotující mechanické zařízení přináší další rizika. Dodržujte instrukce uvedené v tomto manuálu. Instalaci, zapojování, provoz a údržbu frekvenčního měniče mohou provádět pouze osoby s příslušnou elektrotechnikou kvalifikací. Před připojením měniče na síť pečlivě zkontrolujte správnost zapojení. Přesvědčte se, že napětí napájecího obvodu odpovídá napěťové třídě měniče. Bezpečný provoz měniče je možný pouze v případě, že je měnič používán správně a v aplikacích, pro které je konstruován. Nesprávná instalace nebo provoz měniče přináší riziko vážného úrazu a poškození měniče i dalších zařízení.


VI

Varispeed E7

Kondenzátor ve stejnosměrném meziobvodu si udržuje napětí po určitou dobu po vypnutí napájení. Před odstraněním krytů měniče je nezbytně nutné vyčkat minimálně 5 minut, protože na všech svorkách silových obvodů může být stále nebezpečné napětí. Neoprávněným osobám a dětem musí být znemožněn přístup k měniči. Mějte pokyny pro bezpečný provoz vždy snadno dostupné a seznamte s nimi všechny osoby mající jakýmkoliv způsobem přístup k měniči. Frekvenční měniče jsou určeny k použití a instalaci v elektrických systémech nebo strojních zařízeních. Oddělte kabely pro řízení frekvenčního měniče od silových kabelů. Předejdete tím chybné funkci vlivem rušení. Používejte stíněné kabely, stínění zapojte na straně frekvenčního měniče na svorku E. Vhodný způsob odrušení měniče konzultujte s dodavatelem.

ODRUŠOVÁNÍ A FILTRACE Zásady EMC Pro dodržení zásad EMC instalujte měnič dle následujících doporučení: • •

• •

Odrušovací filtr a frekvenční měnič musí být umístěny na jednom montážním panelu. Umístěte filtr a měnič co nejblíž k sobě a připojte co nejkratším kabelem. Montážní panel řádně uzemněte. Zajistěte kvalitní uzemnění filtru a měniče. Pro přívod napájení použijte stíněný kabel. Pro připojení motoru používejte stíněný kabel (max. 20 m dlouhý) uzemněný na straně měniče i motoru. Proveďte uzemnění tak, abyste maximalizovali styčnou plochu konce vodiče s uzemňovací deskou. Používejte stíněné kabely. Uzemněte maximální možnou plochu stínění. K uzemnění stínění je doporučováno používat připojení kabelu k uzemňovací desce pomocí kovových zemnících svorek (viz. následující obrázek).

Uzemňovací deska musí být z vysoce vodivého neizolovaného kovu. Odstraňte z desky veškerý lak a nátěr. • •

Uzemněte stínění na obou koncích kabelu. Uzemněte motor a strojní zařízení.

Následující tabulka uvádí doporučené a dodávané tlumivky a odrušovací filtry pro jednotlivé výkony měničů, jak je dodává firma Elektropohony.


VII

Varispeed E7

Model měniče CIMR-E7C40P4 CIMR-E7C40P7 CIMR-E7C41P5 CIMR-E7C42P2 CIMR-E7C43P7 CIMR-E7C44P0 CIMR-E7C45P5 CIMR-E7C47P5 CIMR-E7C4011 CIMR-E7C4015 CIMR-E7C4018 CIMR-E7C4022 CIMR-E7C4030 CIMR-E7C4037 CIMR-E7C4045 CIMR-E7C4055 CIMR-E7C4075 CIMR-E7C4090 CIMR-E7C4110 CIMR-E7C4132 CIMR-E7C4160 CIMR-E7C4185 CIMR-E7C4220 CIMR-E7C4300

Ss tlumivka 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

TD TD TD TD TD TD TD TD TD TD TD

3P2 3P2 5P7 5P7 012 012 023 023 033 033 048

Ss tlumivka standardně zabudována v měniči

Odrušovací filtr 3 ELF 10L 3 ELF 10L 3 ELF 10L 3 ELF 10L 3 ELF 10L 3 ELF 16L 3 ELF 16L 3 ELF 25L 3 ELF 32L 3 ELF 50L 3 ELF 50L 3 ELF 100L 3 ELF 100L 3 ELF 100L 3 ELF 100L 3 ELF 200L 3 ELF 200L 3 ELF 400L 3 ELF 400L 3 ELF 400L 3 ELF 400L 3 ELF 400L 3 ELF 500L 3 ELF 500L

Zapojení měniče a odrušovacího filtru


VIII

Varispeed E7

1.

MANIPULACE S MĚNIČEM

Popis provedení kontroly po převzetí a instalace měniče.

1. 1 Úvod k měniči Varispeed série E7 Aplikace frekvenčního měniče E7 Typy měničů E7

1. 2 Převzetí měniče Kontrola po převzetí Typové označení Popis částí

1. 3 Rozměry Model s otevřeným provedením (krytí IP00) Model s uzavřeným provedením (krytí IP20, NEMA 1)

1. 4 Montáž měniče Pracovní prostředí frekvenčního měniče Prostorové umístění měniče Montáž a demontáž krytu svorkovnice Montáž a demontáž digitálního operátoru a předního krytu

Tab. 1.1. Typy měničů Varispeed série E7 Tab. 1.2. Rozměry a hmotnosti Tab. 1.3. Pracovní prostředí měniče Obr. 1.1. Typový štítek měniče E7C20P41 Obr. 1.2. Typová legenda měniče Varispeed série E7 Obr. 1.3. Popis vnějších částí měniče (do výkonu 18,5 kW) Obr. 1.4. Uspořádání svorkovnice (měniče do výkonu 18,5 kW) Obr. 1.5. Popis vnějších částí měniče (od výkonu 22 kW) Obr. 1.6. Uspořádání svorkovnice (měniče s výkonem 22 kW a vyšším) Obr. 1.7. Schéma měničů s otevřeným provedením Obr. 1.8. Schéma měničů s uzavřeným provedením Obr. 1.9. Montážní rozměry a orientace umístění měniče v prostoru Obr. 1.10. Demontáž krytu svorkovnice (CIMR-E7C25P5) Obr. 1.11. Demontáž krytu svorkovnice (CIMR-E7C2022) Obr. 1.12. Demontáž panelu digitálního operátoru (CIMR-E7C45P5) Obr. 1.13. Demontáž předního krytu (CIMR-E7C45P5) Obr. 1.14. Montáž digitálního operátoru Obr. 1.15. Demontáž předního krytu (CIMR-E7C2022)


1–1

Varispeed E7

1.1

ÚVOD K MĚNIČI VARISPEED SÉRIE E7

Aplikace frekvenčního měniče E7 Měniče Varispeed série E7 jsou vhodné pro použití v následujících aplikacích: •

ventilátory, dmychadla, vývěvy a čerpadla

Pro optimální funkci musí být nastavení měniče přizpůsobeno dané aplikaci. (Viz. kap. 4 – Prověrka chodu)

Typy měničů E7 Série E7 měničů Varispeed obsahuje měniče ve dvou napěťových třídách – 3 x 230 V a 3 x 400 V. Rozpětí maximálního výkonu motoru se pohybuje od 0,55 do 300 kW (42 typů). Tab. 1.1. Typy měničů Varispeed série E7

Napěťová třída

3 x 230 V

3 x 400 V

Maximální výkon motoru kW

Specifikace (vždy při objednávání specifikujte typ měniče podle krytí)

Varispeed E7 Zdánlivý výkon kVA

Základní typové označení

0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110

1,2 1,6 2,7 3,7 5,7 8,8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 160

CIMR-E7C20P4 CIMR-E7C20P7 CIMR-E7C21P5 CIMR-E7C22P2 CIMR-E7C23P7 CIMR-E7C25P5 CIMR-E7C27P5 CIMR-E7C2011 CIMR-E7C2015 CIMR-E7C2018 CIMR-E7C2022 CIMR-E7C2030 CIMR-E7C2037 CIMR-E7C2045 CIMR-E7C2055 CIMR-E7C2075 CIMR-E7C2090 CIMR-E7C2110

0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300

1,4 1,6 2,8 4,0 5,8 6,6 9,5 13 18 24 30 34 46 57 69 85 110 140 160 200 230 280 390 510

CIMR-E7C40P4 CIMR-E7C40P7 CIMR-E7C41P5 CIMR-E7C42P2 CIMR-E7C43P7 CIMR-E7C44P0 CIMR-E7C45P5 CIMR-E7C47P5 CIMR-E7C4011 CIMR-E7C4015 CIMR-E7C4018 CIMR-E7C4022 CIMR-E7C4030 CIMR-E7C4037 CIMR-E7C4045 CIMR-E7C4055 CIMR-E7C4075 CIMR-E7C4090 CIMR-E7C4110 CIMR-E7C4132 CIMR-E7C4160 CIMR-E7C4185 CIMR-E7C4220 CIMR-E7C4300


1–2

Otevřené provedení (IEC IP00) CIMR-E7C

Odstraňte horní a spodní kryt z uzavřeného modelu.

20220 20300 20370 20450 20550 20750 20900 21100

Odstraňte horní a spodní kryt z uzavřeného modelu.

40220 40300 40370 40450 40550 40750 40900 41100 41320 41600 41850 42200 43000

Uzavřené provedení (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-E7C 20P41 20P71 21P51 22P21 23P71 25P51 27P51 20111 20151 20181 20221 20301 20371 20451 20551 20751 -

40P41 40P71 41P51 42P21 43P71 44P01 45P51 47P51 40111 40151 40181 40221 40301 40371 40451 40551 40751 40901 41101 41321 41601 -

Varispeed E7

1.2

PŘEVZETÍ MĚNIČE

Kontrola po převzetí Po převzetí měniče proveďte následující kontrolu: Přesvědčte se, že jste dostali požadovaný typ frekvenčního měniče. Proveďte kontrolu, zda nedošlo během přepravy k poškození měniče. Zkontrolujte utažení šroubů. Při jakékoliv nesrovnalosti nebo poškození měniče kontaktujte svého dodavatele.

Typové označení Na boku každého měniče je umístěn typový štítek s označením typu, provedení, sériovým a výrobním číslem a dalšími informacemi.

Typový štítek

Typ měniče Napětí sítě Výstup Číslo série Výrobní číslo

SPEC : 20P41 MODEL : CIMR-E7C20P4 INPUT : AC3PH 200-240 V 50/60Hz 3.8A OUTPUT : AC3PH 0-230 V 0-100Hz 3.2A 1.2 KVA LOT NO.: MASS : 3.0kg SER NO.: PRG :

Provedení měniče

Hmotnost

IP20 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

Obr. 1.1. Typový štítek měniče E7C20P41

Typová legenda Typové označení specifikuje provedení měniče, napěťovou třídu, maximální výkon motoru a krytí měniče.

Obr. 1.2. Typová legenda měniče Varispeed série E7


1–3

Varispeed E7

Popis částí Měniče s výkonem do 18,5 kW (včetně)

Obr. 1.3. Popis vnějších částí měniče (do výkonu 18,5 kW)

Obr. 1.4. Uspořádání svorkovnice (měniče do výkonu 18,5 kW)

Měniče s výkonem 22 kW a vyšším

Obr. 1.5. Popis vnějších částí měniče (od výkonu 22 kW)

Obr. 1.6. Uspořádání svorkovnice (měniče s výkonem 22 kW a vyšším)


1–4

Varispeed E7

1.3

ROZMĚRY

Model s otevřeným provedením (krytí IP00)

Měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 22 nebo 30 kW Měniče třídy 3 x 400 V s výkonem 22 ÷ 55 kW Měniče třídy 3 x 230/400 V s výkonem 0,55 ÷ 18,5 kW

Obr. 1.7. Schéma měničů s otevřeným provedením

Model s uzavřeným provedením (krytí IP20, NEMA 1)

Měniče třídy 3 x 230/400 V s výkonem 0,55 ÷ 18,5 kW

Měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 22 nebo 30 kW Měniče třídy 3 x 400 V s výkonem 22 ÷ 55 kW

Obr. 1.8. Schéma měničů s uzavřeným provedením


1–5

Varispeed E7

Tab. 1.2. Rozměry a hmotnosti Otevřený model (krytí IP00) Rozměry [mm]

H

D

W1

H1

H2

D1

t1

m [kg]

d

0,55 0,75 1,5

157 140

280

39 126

266

7

3 5

M5

2,2 3,7

177

5,5

3 x 230 V

7,5

59

200

300

197

186

285

240

350

207

216

335

22

250

400

30

275

450

375

600

11 15 18,5

37 45 55

258 300 330

195

385

220

435

250

575

725

350

325

700

90

500

850

360

370

820

110

575

885

380

445

855

75

65.5 7,5

78

2,3

100 100 13

450

4

3,2 130

15

140

4,5

157

39

140

280

3,7

266

7

177

4,0

27

42

69

50

50

100

70

59

129

112

74

186

164

84

248

219

113

332

374

170

544

11

M6

429

183

612

501

211

712

21

586

274

860

24

865

352

1217

57

1015

411

1426

1266

505

1771

1588

619

2207

87

2019

838

2857

108

2437

997

3434

2733

1242

3975

14

39

53

63 86

150

M10

M12

3 5

59

59

M5 4

17

41

58

36

48

84

59

56

115

80

68

148

70

91

161

5,5

127

82

209

7,5

193

114

307

252

158

410

326

172

498

426

208

634

466

259

725

678

317

995

784

360

1144

901

415

1316

1203

495

1698

1399

575

1974

1614

671

2285

2097

853

2950

11 15 3 x 400 V

126

39

6

1,5 2,2

20

7

0,55 0,75

Metoda Vnější chlazení Uvnitř (na Celkové jednotky chladiči)

18,5 22 30

200 240 275

300 350 450

197 207 258

186 216 220

285

65.5

335 435

6

78 7,5

100

10 2,3

21

M6

37 45

325

550

283

260

535

105

36

55 75 90 110 132 160

450

725

350

325

700

13

3,2 130

500

850

360

370

820

575

925

380

445

895

15

89

M10

102 4,5

140

88

120 160

M12

2388

1002

3390

2791

1147

3938

-

Ventilátor

W

Ztráty [W]

-

Ventilátor

Síť

Max. výkon motoru [kW]

185 ---

220 300


1–6

Varispeed E7

Tab. 1.2. Rozměry a hmotnosti (pokračování) Uzavřený model (krytí IP20) Rozměry [mm]

H

D

W1

H0

H1

H2

H3

D1

t1

m [kg]

d

0,55

20

0,75 1,5 2,2

157 140

280

3,7

3 x 230 V

11 15 18,5

200 240

300 310 350 380

22

250

535

30

275

615

380

890

37 45 55 75

39 126 280 266

7

10

207 216 350 335 7,5

300 330

M5

59

197 186 300 285

258

3 5

0

177

5,5 7,5

0 30

195 400 385

135

220 450 435

165

250 600 575

210 13

455 1100 350 325 725 700

305

4

65,5 78

2,3

100 130

3,2

27

42

69

50

50

100

70

59

129

112

74

186

84

248

219

113

332

7

374

170

544

429

183

612

501

211

712

M6

24

586

274

860

27

865

352

1217

62

1015

411

1426

68

1266

505

1771

94

M10

1588

619

2207

2019

838

2857

14

39

53

17

41

58

36

48

84

59

56

115

80

68

148

70

91

161

157

0,75

39

3

1,5 140

280

3,7

126 280 266

7

177

4,0

5 0

M5

59

4

5,5

127

82

209

7,5

193

114

307

11 15 18,5 22 30

200

55 75 90 110 132 160

300

197 186 300 285

240

350

207 216 350 335

275

535

258 220 450 435

37 45

-

---

0,55

3 x 400 V

59

164

95

90

39

6

11

100

110

2,2

Metoda chlazení Vnější Uvnitř (na Celkové jednotky chladiči)

Ventilátor

W

Výhřevnost

65.5

6

78 7,5 85

100

10 2,3

24

M6

635 325

715

283 260 550 535

455 1100 350 325 725 700

165 13

105

305

40 96

3,2

97

130 505 1245 360 370 850 820 580 1325 380 445 925 895

15

395 400

M10

122 4,5

130

140

170

M12

252

158

410

326

172

498

426

208

634

466

259

725

678

317

995

784

360

1144

901

415

1316

1203

495

1698

1399

575

1974

1614

671

2285

2097

853

2950

2388

1002

3390

2791

1147

3938

-

Ventilátor

Max. výkon Síť motoru [kW]

185 ---

220 300


1–7

Varispeed E7

1.4

MONTÁŽ MĚNIČE

Instalujte měnič v prostředí, které splňuje následující požadavky a zajistěte tak optimální pracovní podmínky.

Pracovní prostředí frekvenčního měniče Měnič instalujte za dodržení následujících podmínek v prostorech se stupněm znečištění 2. Tab. 1.3. Pracovní prostředí měniče

Provedení měniče

Teplota okolí

Relativní vlhkost

s krytím IP00

-10 ÷ +40 °C

max. 95% (nekondenzující)

s krytím IP20, NEMA 1

-10 ÷ +45 °C

max. 95% (nekondenzující)

Po montáží měniče s výkonem 18,5 kW a nižším na ovládací panel odstraňte horní a spodní ochranný kryt pro zlepšení chlazení vnitřních částí měniče. Instalujte měnič na čisté místo bez prachu, neznečištěné olejem. Měnič může být instalován v rozvaděči, kde je kompletně chráněn proti prachu. Speciální pozornost věnujte tomu, aby byl měnič chráněn proti vniknutí kovového prachu, oleje, vody a ostatních cizorodých látek. Neinstalujte měnič na hořlavý povrch (např. dřevo). Pro zajištění dlouhé životnosti měniče a jeho spolehlivého chodu je zapotřebí nevystavovat měnič následujícím vlivům: extrémně nízké nebo vysoké teploty (dodržovat dovolený pracovní rozsah: -10 až +45 °C) nečistoty, chemické vlivy přímé sluneční záření korozívní plyny a tekutiny prach a jemné kovové částice v ovzduší otřesy, rázy a vibrace radioaktivní materiály hořlaviny

Kontrola teploty okolí Pro zvýšení spolehlivosti provozu nevystavujte měnič extrémnímu růstu okolní teploty. Pokud je měnič instalován v rozvaděči, použijte ventilátor nebo klimatizaci pro udržení vnitřní teploty pod hodnotou 45 °C.

Ochrana měniče proti vniknutí cizorodých látek během montáže Během montáže měnič přikryjte, aby byl chráněn proti kovovému prachu z vrtání. Po dokončení montáže vždy ochranný obal odstraňte, jinak by mohlo v důsledku zhoršené možnosti ventilace dojít k přehřátí měniče.


1–8

Varispeed E7

Prostorové umístění měniče Měnič instalujte ve vertikální poloze a s dostatečným volným prostorem kolem tak, aby byla umožněna účinná ventilace měniče (chlazení).

Obr. 1.9. Montážní rozměry a orientace umístění měniče v prostoru DŮLEŽITÉ! 1. Pro obě provedení měniče (IP00 a IP20, NEMA 1) jsou požadovány stejné montážní rozměry. 2. Před instalaci měničů s výkonem do 18,5 kW obou napěťových tříd do rozvaděče nezapomeňte vždy odstranit horní a spodní ochranný kryt. Při montáži měničů s výkonem 22 kW a vyšším obou napěťových tříd do rozvaděče zajistěte dostatek prostoru pro zavěšení svorníků s oky a pro silové vodiče.

Montáž a demontáž krytu svorkovnice Aby bylo možno připojit kabely ke svorkám silové a řídící svorkovnice je nutno nejprve demontovat kryt svorkovnice. Demontáž krytu svorkovnice u měničů do výkonu 18,5 kW (včetně) Povolte šroub na spodní části krytu, stlačte pravou a levou stranu ve směru šipek 1 a zvedněte kryt svorkovnice ve směru šipky 2.

Obr. 1.10. Demontáž krytu svorkovnice (CIMR-E7C25P5) Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

1–9

Varispeed E7

Demontáž krytu svorkovnice u měničů s výkonem 22 kW a vyšším Povolte šrouby na pravé a levé straně krytu, potáhněte kryt svorkovnice ve směru šipky 1 a zvedněte jej ve směru šipky 2.

Obr. 1.11. Demontáž krytu svorkovnice (CIMR-E7C2022)

Montáž krytu svorkovnice Po skončení připojování kabelů na silovou a řídící svorkovnici vraťte opačným postupem kryt svorkovnice zpět na místo. U měničů s výkonem do 18,5 kW zasuňte plastové západky na horní části krytu svorkovnice do otvorů na měniči a stlačte spodní část krytu až zapadne na místo.

Montáž a demontáž digitálního operátoru a předního krytu Pro připojení doplňkových karet nebo změnu zapojení konektorů je nutno ještě při odstraněném krytu svorkovnice vyjmout panel digitálního operátoru a odstranit přední kryt. Před demontáží předního krytu z něj vždy vyjměte digitální operátor. Demontáž digitálního operátoru u měničů do výkonu 18,5 kW (včetně) Stlačením páčky na boku panelu digitálního operátoru ve směru šipky 1 panel uvolněte a vyjměte jej ve směru šipky 2.

Obr. 1.12. Demontáž panelu digitálního operátoru (CIMR-E7C45P5)


1 – 10

Varispeed E7

Demontáž předního krytu u měničů do výkonu 18,5 kW (včetně) Stlačte pravou a levou stranu předního krytu proti sobě ve směru šipek 1 a zvedněte spodní část krytu ve směru šipky 2.

Obr. 1.13. Demontáž předního krytu (CIMR-E7C45P5)

Montáž předního krytu (měniče s výkonem do 18,5 kW) Po ukončení zapojování svorkovnice namontujte opačným postupem přední kryt zpět na měnič. 1. Nemontujte přední kryt s připevněným panelem digitálního operátoru, protože by mohlo z důvodu nedokonalého připojení dojít k poruše činnosti operátoru. 2. Zasuňte plastové západky na horní části předního krytu do otvorů na měniči a stlačte spodní část krytu ve směru proti měniči tak, aby kryt zapadl na místo.

Montáž digitálního operátoru (měniče s výkonem do 18,5 kW) Po připevnění krytu svorkovnice namontujte následujícím postupem zpět panel digitálního operátoru. 1. Zahákněte panel na dvou místech předního krytu označených písmenem A ve směru šipky 1. 2. Zatlačte panel ve směru šipky 2, dokud nezapadne na místo v bodech označených písmenem B.

Obr. 1.14 Montáž digitálního operátoru


1 – 11

Varispeed E7

DŮLEŽITÉ! 1. 2.

Nepoužívejte jinou než uvedenou metodu montáže a demontáže digitálního operátoru ani předního krytu. Nedodržením postupu by mohlo dojít k poškození nebo nesprávné funkci měniče z důvodu špatného připojení. Nikdy nemontujte přední kryt s připojeným digitálním operátorem, může tak dojít k neúplnému spojení. Vždy jako první připevněte přední kryt a teprve potom montujte panel digitálního operátoru.

Demontáž digitálního operátoru u měničů s výkonem 22 kW a vyšším Požijte stejný postup jako u měničů s výkonem do 18,5 kW.

Demontáž předního krytu u měničů s výkonem 22 kW a vyšším Uchopte přední kryt za štítek řídící svorkovnice označený číslicí 1 a zvedněte jej ve směru šipky 2.

Obr. 1.15. Demontáž předního krytu (CIMR-E7C2022)

Montáž předního krytu (měniče s výkonem nad 22 kW) Po ukončení činnosti (instalace doplňkové karty apod.) vraťte opačným postupem přední kryt zpět na místo. 1. Ujistěte se, že je přední kryt montován bez digitálního operátoru. Pokud by byl digitální operátor připevněn při montáži na přední kryt, může dojít k chybám v jeho připojení. 2. Zasuňte plastové západky na horní straně předního krytu do otvorů na měniči a stlačte kryt, dokud nezapadne zpět na své místo.

Montáž digitálního operátoru (měniče s výkonem nad 22 kW) Požijte stejný postup jako u měničů s výkonem do 18,5 kW.


1 – 12

Varispeed E7

2.

ZAPOJOVÁNÍ MĚNIČE

Podrobný popis silové a řídící svorkovnice měniče, zapojování silových a řídících obvodů.

2.1

Připojení periferních zařízení k měniči

2.2

Schéma zapojení měniče

Popis obvodového schématu zapojení

2.3

Umístění svorkovnic

2.4

Zapojování silových obvodů

Připojovací šrouby a průřezy vodičů Funkce svorek silové svorkovnice Konfigurace silových obvodů měniče Standardní zapojení Zapojování silových obvodů měniče

2.5

Zapojení řídících obvodů

Průřezy vodičů Funkce svorek řídící svorkovnice Zapojení řídící svorkovnice Zásady pro zapojování řídících obvodů

2.6

Kontrola

2.7

Instalace a zapojení doplňkové karty

Typy a technická specifikace doplňkových karet Instalace


2–1

Varispeed E7

2.1

PŘIPOJENÍ PERIFERNÍCH ZAŘÍZENÍ K MĚNIČI

Obr. 2.1. Typický příklad zapojení periferních zařízení a frekvenčního měniče


2–2

Varispeed E7

2.2

SCHÉMA ZAPOJENÍ MĚNIČE

Při použití digitálního operátoru stačí k řízení motoru zapojení pouze silových obvodů.

Obr. 2.2. Schéma zapojení (měnič E7C47P5)

Popis obvodového schématu zapojení DŮLEŽITÉ! 1.

Řídící svorkovnice je uspořádána následujícím způsobem.

Obr. 2.3. Konfigurace řídící svorkovnice


2–3

Varispeed E7

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Maximální výstupní proud na svorce +V je 20 mA. Při použití brzdné odporové jednotky vyřaďte z činnosti funkci ochrany proti vypnutí při doběhu (L3–04 = 0). Pokud uživatelská konstanta L3–04 není nastavena tímto způsobem, může nastat situace, že systém nebude moci zastavit za nastavenou dobu doběhu. Pokud používáte brzdnou odporovou jednotku, vřaďte do obvodu hlavního stykače rozpínací kontakt tepelného přetěžovacího relé. Svorky silových obvodů jsou označeny dvojitým kroužkem, svorky řídících obvodů jednoduchým. Zapojení digitálních vstupů S1 ÷ S7 je uvedeno pro zapojení kontaktů nebo NPN tranzistorů (společná svorka 0V a ovládání NPN = tovární přednastavení). Při zapojení PNP tranzistorů nebo při použití externího napájení +24V –> viz. tab. 2.12. na straně 2 – 17 . Hlavní frekvenční žádost může být zadávána buď vstupem A1 nebo A2. Přepínání konstantou H3–13. (Přednastavení: vstup A2.) Programovatelné analogové výstupy jsou určeny pro monitorování zvolených veličin, pro připojení analogových měřících přístrojů (ampérmetry, voltmetry, wattmetry, měřiče kmitočtu atd.). Nepoužívejte tyto výstupy pro zpětnovazební řízení nebo k jakýmkoliv jiným regulačním účelům. V měničích třídy 3 x 230 V s výkonem 22 ÷ 110 kW a třídy 3 x 400 V s výkonem 22 ÷ 300 kW je zabudována stejnosměrná tlumivka vylepšující účiník měniče. U měničů s výkonem 18,5 kW a nižším lze ss tlumivku připojit jako doplněk. (V tomto případě odstraňte propojku svorek pro připojení tlumivky ( 5 1 a 5 2 ).

2.3

UMÍSTĚNÍ SVORKOVNIC

Obr. 2.4. Uspořádání svorkovnic (měniče napěťové třídy 3 x 230 V nebo 3 x 400 V s výkonem 0,55 kW)

Obr. 2.5. Uspořádání svorkovnic (měniče obou napěťových tříd s výkonem 22 kW a vyšším)

2.4

ZAPOJOVÁNÍ SILOVÝCH OBVODŮ

Připojovací šrouby a průřezy vodičů Pomocí údajů z následujících tabulek zvolte vhodnou velikost kabelů a koncovek pro zapojení silových obvodů měniče.


2–4

Varispeed E7

Tab. 2.1. Průřezy vodičů pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V Typ měniče CIMR -

Označení svorek

Šrouby

Utahovací moment [N x m]

Použitelné rozměry vodiče [mm2]

Doporučený rozměr vodiče [mm2]

E7C20P4

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

E7C20P7

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

E7C21P5

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

E7C22P2

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

E7C23P7

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 ÷ 1,5

3,5 ÷ 5,5

3,5

E7C25P5

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 ÷ 1,5

5,5

5,5

E7C27P5

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M5

2,5

8 ÷ 14

8

E7C2011

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M5

2,5

14 ÷ 22

14

E7C2015

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, U/T1, V/T2, W/T3

M6

4,0 ÷ 5,0

30 ÷ 38

30

M6

4,0 ÷ 5,0

22

22

M8

9,0 ÷ 10,0

30 ÷ 38

30

M6

4,0 ÷ 5,0

22

22

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M8

9,0 ÷ 10,0

30 ÷ 60

30

53

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

-

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22


M8

9,0 ÷ 10,0

50 ÷ 60

50

53

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

-

E7C2018

E7C2022

E7C2030

E7C2037

E7C2045

E7C2055

E7C2075

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, U/T1, V/T2, W/T3

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22


M10

17,6 ÷ 22,5

60 ÷ 100

60

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 22

-

M10

17,6 ÷ 22,5

30 ÷ 60

30

r/11, ∆/12

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25


M10

17,6 ÷ 22,5

80 ÷ 100

80

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 22

-

M10

17,6 ÷ 22,5

38 ÷ 60

38

r/11, ∆/12

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12 M10

31,4 ÷ 39,2 17,6 ÷ 22,5

50 ÷ 100 100

50 x 2P 100

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 60

-

M10

17,6 ÷ 22,5

30 ÷ 60

50

r/11, ∆/12

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12 M10

31,4 ÷ 39,2 17,6 ÷ 22,5

80 ÷ 125 80 ÷ 100

80 x 2P 80 x 2P

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 60

-

M10

17,6 ÷ 22,5

100 ÷ 200

100

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

r/11, ∆/12


2–5

Typ vodiče

Silové kabely, např. vinylové silové kabely 600 V

Varispeed E7

Tab. 2.1. Průřezy vodičů pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V (pokračování) Typ měniče CIMR -

E7C2090

Označení svorek

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 53 r/11, ∆/12

E7C2110

Šrouby




M12 M12 M8

31,4 ÷ 39,2 31,4 ÷ 39,2 8,8 ÷ 10,8

150 ÷ 200 100 ÷ 150 5,5 ÷ 60

150 x 2P 100 x 2P -

M12

31,4 ÷ 39,2

60 ÷ 150

60 x 2P

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

200 ÷ 325

200 x 2P nebo 50 x 4P

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12

31,4 ÷ 39,2

150 ÷ 325

150 x 2P nebo 50 x 4P

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 60

-

M12

31,4 ÷ 39,2

150

150 x 2P

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

r/11, ∆/12

Typ vodiče


* Hodnoty průřezu pro měděné vodiče při 75 °C.

Tab. 2.2. Průřezy vodičů pro měniče napěťové třídy 3 x 400 V Typ měniče CIMR -

Označení svorek

Šrouby




E7C40P4

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

E7C40P7

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

E7C41P5

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

E7C42P2

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

E7C43P7

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2÷ 1,5

2 ÷ 5,5

Typ vodiče

3,5 2

E7C44P0

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

E7C45P5

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

E7C47P5

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

E7C4011

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

F7C4015

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2 U/T1, V/T2, W/T3

E7C4018

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

3,5 2

M4

M4

M5

1,2 ÷ 1,5

1,2 ÷ 1,5

2,5

3,5 ÷ 5,5

3,5

2 ÷ 5,5

2

5,5

5,5

3,5 ÷ 5,5

3,5

5,5 ÷ 14


8 5,5

E7C4022

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31


2–6

M5

2,5

8 ÷ 14

8

M5 (M6)

2,5

5,5 ÷ 14

5,5

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 38

8

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

8

M6

4,0 ÷ 5,0

14 ÷ 22

14

M8

9,0 ÷ 10,0

14 ÷ 38

14

Varispeed E7

Tab. 2.2. Průřezy vodičů pro měniče napěťové třídy 3 x 400 V (pokračování)

Šrouby




M6

4,0 ÷ 5,0

22

22

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22


M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 60

38

53

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

-

Typ měniče CIMR -

E7C4030

E7C4037

E7C4045

E7C4055

E7C4075

E7C4090

E7C4110

E7C4132

E7C4160

Označení svorek

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22


M8

9,0 ÷ 10,0

38 ÷ 60

38

53

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

-

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22


M8

9,0 ÷ 10,0

50 ÷ 60

50

53

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

-

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22

R/L1, S/L2, T/L3, 6 , 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

60 ÷ 100

60

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M10

17,6 ÷ 22,5

50 ÷ 100

50

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 22

-

M12

31,4 ÷ 39,2

38 ÷ 60

38

r/11, ∆ 200/12 200, ∆ 400/12 400

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6 , 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

80 ÷ 100

100

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M10

17,6 ÷ 22,5

80 ÷ 100

100

53

M8

8,8 ÷ 10,8

8 ÷ 22

-

M12

31,4 ÷ 39,2

50 ÷ 100

50

r/11, ∆ 200/12 200, ∆ 400/12 400

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

50 ÷ 100

50 x 2P

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12

31,4 ÷ 39,2

50 ÷ 100

50 x 2P

53

M8

8,8 ÷ 10,8

8 ÷ 60

-

M12

31,4 ÷ 39,2

60 ÷ 150

600

r/11, ∆ 200/12 200, ∆ 400/12 400

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6 , 51

M12

31,4 ÷ 39,2

80 ÷ 100

80 x 2P

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12

31,4 ÷ 39,2

60 ÷ 100

60 x 2P

53

M8

8,8 ÷ 10,8

8 ÷ 60

-

M12

31,4 ÷ 39,2

100 ÷ 150

100

r/11, ∆ 200/12 200, ∆ 400/12 400

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6 , 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

100 ÷ 200

100 x 2P

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12

31,4 ÷ 39,2

80 ÷ 200

80 x 2P

53

M8

8,8 ÷ 10,8

80 ÷ 60

-

M12

31,4 ÷ 39,2

50 ÷ 150

50 x 2P

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

r/11, ∆ 200/12 200, ∆ 400/12 400

Typ vodiče


E7C4185 Ve vývoji

E7C4220 E7C4300 * Hodnoty průřezu pro měděné vodiče při 75 °C.


2–7

Varispeed E7

Tab. 2.3. Velikosti kabelových ok Průřez vodiče [mm²] 0,5

0,75 1,25

2

3,5 / 5,5

8

14 22 30 / 38 50 /60

Šrouby

Velikost

M3,5

1,25 / 3,5

M4

1,25 / 4

M3,5

1,25 / 3,5

M4

1,25 / 4

M3,5

1,25 / 3,5

M4

1,25 / 4

M3,5

2 / 3,5

M4

2/4

M5

2/5

M6

2/6

M8

2/8

M4

5,5 / 4

M5

5,5 / 5

M6

5,5 / 6

M8

5,5 / 8

M5

8/5

M6

8/6

M8

8/8

M6

14 / 6

M8

14 / 8

M6

22 / 6

M8

22 / 8

M8

38 / 8

M8

60 / 8

M10

80

60 / 10 80 / 10

M10

100

100 / 10

100

100 / 12

150

150 / 12

M12

200

200 / 12

325

M12 x 2

325 / 12

M16

325 / 16

DŮLEŽITÉ! Určete rozměr silových vodičů tak, aby úbytek sdruženého napětí byl v rozmezí do 2% jmenovitého napětí. Úbytek sdruženého napětí -3 se vypočítá podle následujícího vzorce: Úbytek napětí [V] = √3 x odpor vodiče [Ω/km] x délka vodiče [m] x proud [A] x 10

Funkce svorek silové svorkovnice Funkce svorek silové svorkovnice měniče jsou shrnuty podle svého označení v následující tabulce. Tab. 2.4. Funkce svorek silové svorkovnice měniče

Účel Vstupy - napájení silového obvodu

Označení svorek

Typ měniče: CIMR-E7C 3 x 230 V

3 x 400 V

R/L1, S/L2, T/L3

20P4 ÷ 2110

40P4 ÷ 4160

R1/L11, S1/L21, T1/L31

2022 ÷ 2110

4022 ÷ 4160

Výstupy frekvenčního měniče – motor

U/T1, V/T2, W/T3

20P4 ÷ 2110

40P4 ÷ 4160

Stejnosměrný meziobvod

5 1, 6

20P4 ÷ 2110

40P4 ÷ 4160

Připojení stejnosměrné tlumivky

5 1, 5 2

20P4 ÷ 2018

40P4 ÷ 4018

Připojení brzdné jednotky

5 3, 6

Zem Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

2–8

2022 ÷ 2110

4022 ÷ 4160

20P4 ÷ 2110

40P4 ÷ 4160 Varispeed E7

Konfigurace silových obvodů měniče Tab. 2.5. Uspořádání silových obvodů měniče

POZN.:

Měniče třídy 3 x 230 V

Měniče třídy 3 x 400 V

CIMR-E7C20P4 ÷ 2018

CIMR-E7C40P4 ÷ 4018

CIMR-E7C2022, 2030

CIMR-E7C4022 ÷ 4055

CIMR-E7C2037 ÷ 2110

CIMR-E7C4075 ÷ 4160

1. Měniče CIMR-E7C4185 ÷ 4300 jsou v současné době ve vývoji. 2. Použití 12-ti pulsního usměrňovače konzultujte se svým dodavatelem.


2–9

Varispeed E7

Standardní zapojení Na následujícím obrázku jsou schémata standardního zapojení (stejná pro měniče obou napěťových tříd). Zapojení závisí na výkonu měniče.

Měniče E7C20P4 ÷ 2018 a E7C40P4 ÷ 4018

Měniče E7C2022, 2030 a E7C4022 ÷ 4055

Před připojením stejnosměrné tlumivky odstraňte propojku svorek 5 1 a 5 2.

Stejnosměrná tlumivka je zabudována v měniči.

Měniče E7C4075 ÷ 4160

Měniče E7C2037 ÷ 2110

U všech typů jsou řídící obvody napájeny interně ze stejnosměrného meziobvodu měniče.

Obr. 2.6. Zapojení svorek silových obvodů

Zapojování silových obvodů měniče Zapojování vstupního silového obvodu Při zapojování napájení měniče dodržujte následující bezpečnostní opatření. Instalace pojistek Pro ochranu měniče je doporučeno použít polovodičové pojistky tak, jak jsou uvedeny v následující tabulce. Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

2 – 10

Varispeed E7

Tab. 2.6. Vstupní pojistky Pojistka

Typ měniče 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110

2

Napětí [V]

Proud [A]

I t (A s)

240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240

10 10 15 20 30 40 60 80 100 130 150 180 240 300 350 450 550 600

12 ~ 25 12 ~ 25 23 ~ 55 34 ~ 98 82 ~ 220 220 ~ 610 290 ~ 1300 450 ~ 5000 1200 ~ 7200 1800 ~ 7200 870 ~ 16200 1500 ~ 23000 2100 ~ 19000 2700 ~ 55000 4000 ~ 55000 7100 ~ 64000 11000 ~ 64000 13000 ~ 83000

Pojistka

Typ měniče

2

40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300

2

2

Napětí [V]

Proud [A]

I t (A s)

480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480

5 5 10 10 15 20 25 30 50 60 70 80 100 125 150 150 250 300 350 400 450 600 700 900

6 ~ 55 6 ~ 55 10 ~ 55 18 ~ 55 34 ~ 72 50 ~ 570 100 ~ 570 100 ~ 640 150 ~ 1300 400 ~ 1800 700 ~ 4100 240 ~ 5800 500 ~ 5800 750 ~ 5800 920 ~ 13000 1500 ~ 13000 3000 ~ 55000 3800 ~ 55000 5400 ~ 23000 7900 ~ 64000 14000 ~ 250000 20000 ~ 250000 34000 ~ 400000 52000 ~ 920000

Instalace jističe Při zapojování silového napájecího obvodu a vstupních svorek frekvenčního měniče (R/L1, S/L2 a T/L3) použijte jistič vhodný pro daný měnič. • Zvolte jistič s kapacitou 1,5 až 2–krát větší než je jmenovitý proud měniče. • Při výběru berte v úvahu časovou charakteristiku jističe v souvislosti s úrovní ochrany měniče proti přetížení (120 % jmenovitého výstupního proudu po dobu jedné minuty). Použití ochrany proti zemnímu zkratu Interní vysokofrekvenční spínání na výstupu měniče zapříčiňuje generování vysokého svodového proudu. Proto, pokud má být použit proudový chránič, zvolte takový, který detekuje pouze svodový proud s frekvencí v rozsahu nebezpečném pro člověka a je odolný proti vysokofrekvenčnímu rušení • Při použití speciálních proudových chráničů konstruovaných pro použití s měničem zvolte chránič s hodnotou reziduálního proudu nejméně 30 mA. • U chráničů všeobecného použití zvolte chránič s hodnotou reziduálního proudu 200 mA a více. Použití vstupního stykače K vypínání napájení silových obvodů řídícím obvodem je obvykle používán stykač. Při použití stykače je nutno zvážit následující : • Měnič lze zapínat a vypínat sepnutím a rozepnutím stykače ve vstupním obvodu. Časté spínání a rozepínání stykače může způsobit poškození měniče. Nespouštějte a nezastavujte chod měniče stykačem častěji než jednou za půl hodiny. • Pokud je měnič ovládán z digitálního operátoru, nelze po obnovení přerušeného napájení automaticky pokračovat v provozu. • Pokud je použita brzdná odporová jednotka, navrhněte ovládací obvod tak, aby byl stykač rozpínán kontaktem tepelného přetěžovacího relé brzdné jednotky. Sled vstupních fází Vstupní napájení může být připojeno na vstupní svorky R, S, T silové svorkovnice bez ohledu na sled fází. Sled vstupních fází nemá vliv na sled výstupních fází. Použití střídavé tlumivky Pokud je měnič připojen k síti s transformátorem vysokého výkonu (600 kVA a vyšším) nebo při spínání fázového kondenzátoru mohou vysoké proudové špičky ve vstupním napájecím obvodu frekvenčního měniče


2 – 11

Varispeed E7

poškodit vstupní usměrňovač. Jako preventivní opatření zapojte stejnosměrnou tlumivku na příslušné svorky měniče nebo střídavou tlumivku na vstup. Zapojení tlumivek přispívá také k vylepšení účiníku na straně napájení frekvenčního měniče Použití odrušovacích členů Pro induktivní prvky (stykače, relé, magnetické ventily, solenoidy, elektromagnetické brzdy) zapojené v blízkosti frekvenčního měniče používejte ochranné členy pro potlačení přepětí a rušivých impulsů. Zapojování výstupního silového obvodu Při zapojování výstupního silového obvodu měniče dodržujte následující bezpečnostní opatření. Připojení motoru k měniči Propojte výstupní silové svorky měniče U/T1, V/T2 a W/T3 s fázemi U, V a W na motoru. Zkontrolujte, zda se motor při zadání povelu chod vpřed otáčí směrem vpřed. Pokud se motor otáčí opačným směrem (vzad), vyměňte zapojení dvou fází na výstupu měniče. Zákaz připojení napájecího napětí na výstupní svorky měniče Nikdy nepřipojujte vstupní napájení na výstupní svorky měniče U/T1, V/T2 a W/T3. Přivedení napájecího napětí na výstupní svorky zničí interní obvody frekvenčního měniče. Varování před zkratem Zkrat nebo zemní zkrat může vzniknou při doteku výstupních svorek holýma rukama nebo kontaktem výstupních vodičů s krytem měniče. Vyvarujte se fázových nebo zemních zkratů na výstupu měniče, jinak může dojít k úrazu elektrickým proudem a k poškození měniče. Varování před použitím kompenzačního kondenzátoru ve výstupním silovém obvodu Nikdy nezapojujte kompenzační kondenzátor do výstupního obvodu měniče. V opačném případě může dojít k přehřátí a poškození vysokofrekvenčních součástek na výstupu měniče, což může způsobit poškození dalších částí. Stykač ve výstupním silovém obvodu Stykač se ve výstupním silovém obvodu používá pouze ve výjimečných případech (vícemotorové pohony, zvláštní bezpečnostní předpisy). Nikdy nespínejte / nerozpojujte stykač během chodu měniče. Spínání a rozpojování stykače zapojeného na výstup mezi měnič a motor by mělo za následek aktivaci ochrany měniče proti nadproudu a tím vypnutí měniče. Pokud ve výjimečných případech používáte stykač ve výstupním silovém obvodu, např. pro přepínání mezi dvěma motory, nebo pro přepnutí na síťové napájení motoru, zablokujte před použitím stykače výstup měniče. Použití tepelného přetěžovacího relé Měnič má zabudovánu elektronickou ochranu proti přetížení motoru. Při použití více motorů řízených měničem nebo při použití vícepólového motoru vždy vřaďte mezi měnič a motor tepelné relé a nastavte konstantu L1–01 na „0“ (Ochrana motoru proti přetížení není funkční). Ovládací obvod by měl být navržen tak, aby kontakty tepelného přetěžovacího relé rozpínaly stykač ve vstupním silovém obvodu nebo aktivovaly programovatelný vstup. Vzdálenost frekvenčního měniče od motoru Kapacitní svodový proud vznikající v důsledku kapacity dlouhého propojovacího kabelu mezi měničem a motorem může způsobovat růst výstupního proudu měniče, což může negativně ovlivňovat periferní zařízení. K zamezení tohoto negativního působení upravte modulační frekvenci (konstanta C6–02) podle údajů z následující tabulky.


2 – 12

Varispeed E7

Tab. 2.7. Délka kabelu mezi měničem a motorem Délka kabelu

do 50 m

50 ÷ 100 m

nad 100 m

Modulační frekvence

max. 15 kHz

max. 10 kHz

max. 5 kHz

Zemnění Při zapojování zemnících vodičů se řiďte následujícími pokyny: • K uzemnění měničů třídy 3 x 230 V použijte zemnící svorky se zemním odporem menším než 100 Ω, pro měniče třídy 3 x 400 V menším než 10 Ω. • Nikdy nezemněte měnič spolu se svářecími stroji nebo s jinými velkými elektrickými zařízeními. • Při zemnění používejte zemnící vodiče vyhovující technickým standardům elektrického zařízení a minimalizujte jejich délku. Pokud je vzdálenost mezi zemničem a zemnící svorkou příliš velká, může vlivem svodového proudu protékajícího měničem kolísat potenciál na zemnící svorce. • Při zapojení více měničů vedle sebe nevytvářejte při uzemňování nadbytečné smyčky (viz. obr. 2.7.).

Obr. 2.7. Zemnění

Zapojení brzdné odporové jednotky (LKEB) a brzdné jednotky (CDBR) Schéma připojení brzdné jednotky a brzdné odporové jednotky k měniči je uvedeno na obrázcích 2.8.a 2.9. Při použití brzdné/brzdné odporové jednotky nastavte konstantu L3–04 na „0“. Při nastavení L3–04 = 1 (ochrana proti vypnutí při doběhu je funkční) brzdná odporová jednotka nepracuje. Z tohoto důvodu může být doběh delší než je nastavená doba doběhu (C1–02 / 04). Proto, aby nedocházelo k přehřívání brzdné/brzdné odporové jednotky navrhněte a použijte ovládací obvod, který pomocí kontaktu tepelného přetěžovacího relé vypne při přehřátí napájení. Měniče 3 x 230 V a 3 x 400 V s výkonem 0,55 ÷ 18,5 kW

Obr. 2.8. Zapojení brzdné jednotky CDBR a brzdné odporové jednotky LKEB (měniče do 18,5 kW)

Měniče 3 x 230 V a 3 x 400 V s výkonem 22 kW a vyšším

Obr. 2.9. Zapojení brzdné jednotky CDBR a brzdné odporové jednotky LKEB (měniče od 22 kW) Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

2 – 13

Varispeed E7

Paralelní zapojení brzdných jednotek Při zapojování dvou a více brzdných jednotek paralelně vedle sebe použijte zapojení uvedené na obrázku 2.10. Pro první jednotku zvolte propojkou nastavení „MASTER“, pro všechny ostatní jednotky nastavení „SLAVE“.

Obr. 2.10. Paralelní zapojení brzdných jednotek

Pokyny k použití brzdné jednotky Při použití brzdné odporové jednotky navrhněte a užijte ovládací obvod detekující přehřívání brzdového odporu.

2.5

Zapojení řídících obvodů

Průřezy vodičů Při dálkovém ovládání měniče pomocí analogových signálů nepoužívejte pro přenos řídících signálů mezi analogovým operátorem a měničem vodiče delší než 50 m a oddělte je od silových kabelů a od ostatních ovládacích obvodů. Při externím nastavování frekvencí (ne na digitálním operátoru) použijte stíněné párované vodiče a uzemněte stínění na svorku stínění E (G). (Viz. následující obrázek.)

Obr. 2.11. Stínění

V následující tabulce je uvedeno označení řídících svorek a průřezy vodičů pro zapojování ovládacích obvodů. Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

2 – 14

Varispeed E7

Tab. 2.8. Označení svorek řídící svorkovnice a průřezy vodičů (stejné pro všechny typy)

Označení svorek

Šrouby

FM, AC, AM, SC, SP, SN, A1, A2, +V, -V, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, R+, R-, S+, S-, IG

Pro typ svorek Phoenix

E (G) *1. *2.


M3.5

0,5 ÷ 0,6


Samostatný vodič 0,14 ÷ 2,5 Lanko: 0,14 ÷ 1,5

0,8 ÷ 1,0

*2


Typ vodiče

:

0,5 ÷ 2

0,75

•

Stíněné párované kabely*1

•

Stíněné PE kabely s vinylovým pláštěm

1,25

Pro externí zadávání frekvenční žádosti použijte stíněné párované kabely. Ke zjednodušení zapojování a zvýšení spolehlivosti je doporučováno k zapojení použít špičky pro nepájené spoje.

Špičky pro nepájené spoje Tab. 2.9. Špičky pro nepájené spoje Průřez vodiče [mm2]

Typ

d1

d2

L

0,25

AI 0,25 – 8YE

0,8

2

12,5

0,5

AI 0,5 – 8WH

1,1

2,5

14

0,75

AI 0,75 – 8GY

1,3

2,8

14

1,25

AI 1,5 – 8BK

1,8

3,4

14

2)

AI 2,5 – 8BU

2,3

4,2

14

Obr. 2.12. Rozměry špiček pro nepájené spoje

Způsob zapojování Pro připojení vodičů na svorky řídící svorkovnice použijte následující postup: 1. Povolte šrouby svorek tenkým šroubovákem. 2. Zasuňte konce vodičů zespodu do svorkovnice. 3. Přitáhněte pevně svorkovnicové šrouby.

Obr. 2.13. Připojení vodičů k řídící svorkovnici


2 – 15

Varispeed E7

Funkce svorek řídící svorkovnice V tabulce 2.. jsou uvedeny funkce svorek řídící svorkovnice. Tab. 2.10. Funkce řídící svorkovnice (počáteční nastavení)

Analogové vstupní signály

Vstupní logické signály

Svorka

Logické výstupní signály Výstupní analogové signály

Funkce

S1

Start vpřed / stop

ON: Start vpřed; OFF: Stop

S2

Start vzad / stop

ON: Start vzad;

S3

Externí porucha

S4

Reset poruchy

*1

Úroveň signálu

OFF: Stop

ON: Při poruše

*

ON: Reset *1

S5

Výběr frekvence 1 ON: Pomocná frekvenční žádost (Přepínání hlavní/pomocná frekvence)

S6

Výběr frekvence 2

*1

ON: Výběr frekvence 2

*1

S7

Krokování

SC

Společná svorka digitálních vstupů

Funkce se volí nastavením H1–01 ÷ H1–05.

24 VDC, 8 mA Izolované optočlenem

ON: Krokovací frekvence ---

---

+V

+ 15 V

Zdroj + 15 V pro potenciometr

+ 15 V (max. proud: 20 mA)

–V

– 15 V

Není používáno

– 15 V (max. proud: 20 mA)

A1

Frekvenční žádost

0 až + 10 V / 100 %

Programovatelný analogový vstup

4 až 20 mA / 100 % 0 až +10 V / 100 %

A2 AC E (G)

Společná svorka analogových vstupů

0 až + 10 V (20 kΩ) Funkce se volí v H3–09. ---

4 až 20 mA (250 Ω) 0 až + 10 V (20 Ω) ---

Svorka stínění

Svorka pro připojení stínění, případně k připojení ochranné země doplňkových karet.

Chod (1 NO kontakt)

ON: Pokud je měnič v provozu

Nulové otáčky

ON: Při úrovni nulových otáček (b2–01) nebo nižší

Poruchové kontakty

Sepnuto MA-MC –> porucha Rozepnuto MB-MC –> porucha

FM

Programovatelný analogový výstup (výstupní frekvence)

0 až +10 V / 100 % frekvence

AC

Společná svorka analogových výstupů

AM

Programovatelný analogový výstup (výstupní proud)

M1 M2 M3 M4 MA MB

Programovatelné digitální výstupy

R– S+ S– IG

Programovatelný analogový výstup 1 0 až + 10 V, max. ± 5%, max. 2 mA

---

Vstup pro sériovou komunikaci Výstup pro sériovou komunikaci

5 V / Jmenovitý proud měniče

Programovatelný analogový výstup 2

Pro zapojení RS-485 2-vodiče propojte následující svorky: - R+ a S+ - R– a S–

Signálová zem

---

Beznapěťové kontakty; Kapacita: max. 1 A při 250 VAC max. 1 A při 30 VDC Beznapěťové kontakty; Kapacita: max. 1 A při 250 VAC max. 1 A při 30 VDC

MC

R+ Sériová linka 485/422

Název řídícího signálu

Diferenční vstup Izolace optočlenem Diferenční vstup Izolace optočlenem ---

ON = sepnuto; OFF = rozepnuto * 1. * 2.

Tovární přednastavení vstupů S3 ÷ S7. Pro ovládání tlačítky (3-vodiče) je přednastavení následující: S6 – výběr frekvence 1; S7 – výběr frekvence 2. Při řízení indukčností (např. cívka relé se stejnosměrným napájením) vždy zapojte odrušovací diodu (viz. obr. 2.14.).

Obr. 2.14. Zapojení odrušovací diody


2 – 16

Varispeed E7

Propojka CN15 a DIP přepínač S1

Obr. 2.15. Propojka CN15 a DIP přepínač S1

Funkce přepínače S1 jsou popsány v následující tabulce. Tab. 2.11. Funkce propojky CN15 a DIP přepínače S1 Název

Funkce

Nastavení

S1-1

Zakončovací odpor pro sériovou komunikaci RS-485 a RS422

OFF: Zakončovací odpor není připojen ON: Zakončovací odpor 110 Ω

S1-2

Přepínač analogového vstupu A2

V: 0 ÷ 10 V (vnitřní odpor: 20 kΩ) I: 4 ÷ 20 mA (vnitřní odpor: 250 Ω)

Ovládání NPN a PNP Logické vstupy lze pomocí vstupů SN, SC a SP přepínat mezi ovládáním NPN (společných 0 V pro vstupy) a PNP (společných + 24 V pro vstupy). Je umožněno také používání externího napájení. Tab. 2.12. Ovládání NPN a PNP Interní napájení – ovládání NPN

Externí napájení – ovládání NPN

Interní napájení – ovládání PNP

Externí napájení – ovládání PNP


2 – 17

Varispeed E7

Zapojení řídící svorkovnice

Obr. 2.16. Schéma zapojení řídící svorkovnice měniče E7

Zásady pro zapojování řídících obvodů Při zapojování řídících obvodů dodržujte následující pokyny: • Oddělte kabely pro řízení měniče od silových kabelů (svorky silové svorkovnice R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 6 , 5 1, 5 2). • Oddělte vodiče ovládacích obvodů zapojené na svorky řídící svorkovnice MA, MB, MC, M1, M2, M3 a M4, od kabelů ostatních řídících obvodů. • Při použití doplňkového externího napájení by měl být použit certifikovaný zdroj. • Pro předcházení chybné funkci vlivem rušení použijte pro ovládací obvody párované stíněné kabely a proveďte úpravu konců kabelů podle následujícího obrázku.

•

Připojte stínění kabelů na svorku stínění E (G).


2 – 18

Varispeed E7

2.6

Kontrola

Po ukončení zapojování ještě jednou všechna zapojení zkontrolujte! Neověřujte spojitost řídících obvodů. Proveďte následující kontrolu: • Je vše správně zapojeno? • Nezapomněli jste odstranit odstřižené kusy vodičů, šroubky nebo jiné cizorodé materiály? • Jsou všechny šrouby dotažené? Nedotýkají se konce vodičů jiných svorek?

2.6

Instalace a zapojení doplňkové karty

Typy a technická specifikace doplňkových karet Do měniče E7 lze namontovat jednu doplňkovou kartu (viz. obr. 2.17.). V následující tabulce je přehled typů doplňkových karet a jejich technická specifikace. Tab. 2.13. Specifikace doplňkových karet Doplňková karta

Typ

Komunikační karta DeviceNet

SI-N

Doplňková karta pro DeviceNet

C

Komunikační karta Profibus–DP

SI-P

Doplňková karta pro Profibus-DP

C

Komunikační karta InterBus–S

SI-R

Doplňková karta pro InterBus-S

C

Specifikace

Konektor

Instalace Před montáží doplňkové karty odstraňte kryt svorkovnice a ujistěte se, že nesvítí indikátor el. náboje CHARGE uvnitř měniče. Poté vyjměte panel digitálního operátoru, odstraňte přední kryt a namontujte doplňkovou kartu. Při montáži se řiďte instrukcemi dodávanými s doplňkovou kartou. Zajištění konektoru doplňkové karty C proti vysunutí Po instalaci doplňkové karty do slotu C zajistěte doplňkové kartu na straně konektoru proti vysunutí zasunutím zajišťující svorky. Stisknutím odstávající částí a vytažením lze v případě potřeby svorku jednoduše odstranit.

Obr. 2.17. Instalace doplňkové karty Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

2 – 19

Varispeed E7

3.

DIGITÁLNÍ OPERÁTOR A MÓDY MĚNIČE

Popis funkcí digitálního operátoru, přehled provozních módů měniče, popis dat zobrazených na displeji digitálního operátoru v jednotlivých módech a přepínání mezi módy.

3.1

Digitální operátor

Popis digitálního operátoru Klávesy digitálního operátoru

3.2

Módy

Popis módů měniče Přepínání módů Provozní mód Rychlý programovací mód Rozšířený programovací mód Kontrolní mód (Verifikace) Autotuning

Tab. 3.1. Funkce kláves digitálního operátoru Tab. 3.2. Popis jednotlivých módů měniče Tab. 3.3. Nastavování konstant v rozšířeném programovacím módu Obr. 3.1. Popis a funkce částí digitálního operátoru Obr. 3.2. LED indikátory na klávesách RUN a STOP Obr. 3.3. Schéma přepínání mezi módy Obr. 3.4. Schéma ovládání digitálního operátoru pro přístup mezi funkcemi provozního módu Obr. 3.5. Schéma ovládání digitálního operátoru při nastavování konstant v rychlém programovacím módu Obr. 3.6. Schéma ovládání digitálního operátoru při nastavování konstant v rozšířeném programovacím módu Obr. 3.7. Schéma ovládání digitálního operátoru při zobrazování modifikovaných konstant v kontrolním módu Obr. 3.8. Schéma ovládání digitálního operátoru při autotuningu


3–1

Varispeed E7

3.1

DIGITÁLNÍ OPERÁTOR

Popis funkcí a zobrazení na displeji digitálního operátoru.

Popis digitálního operátoru Na následujícím obrázku jsou popsány funkce jednotlivých částí digitálního operátoru.

Obr. 3.1. Popis a funkce částí digitálního operátoru

Klávesy digitálního operátoru V následující tabulce jsou uvedeny názvy a funkce jednotlivých kláves digitálního operátoru. Tab. 3.1. Funkce kláves digitálního operátoru Klávesa

Název Klávesa

LOCAL/REMOTE Klávesa

MENU

Funkce Přepínání mezi ovládáním měniče z řídící svorkovnice (REMOTE – dálkově) nebo pomocí digitálního operátoru (LOCAL – místně). V konstantě o2-01 je možno nastavit funkčnost (nefunkčnost) klávesy. Volba módu.

Klávesa

ESC

Návrat do stavu před stisknutím klávesy DATA/ENTER. (Posun na předcházející menu, obnovení původní hodnoty před uložením).

Klávesa

JOG

Umožňuje krokování (běh po dobu stisku klávesy) při ovládání měniče z digitálního operátoru.

Klávesa

FWD/REV


Volba směru otáčení motoru při ovládání měniče z digitálního operátoru.

3–2

Varispeed E7

Tab. 3.1. Funkce kláves digitálního operátoru (pokračování) Klávesa

Název

Klávesa

Shift/RESET

Klávesa

Volba pozice aktivního znaku, který má být upravován při nastavování uživatelských konstant. Znak na zvolené pozici bliká. Funkce reset v případě výskytu poruchy.

UP

Výběr položky z menu, nastavení čísla uživatelské konstanty, zvyšování hodnoty. Posun na následující položku v menu nebo na následující konstantu.

DOWN

Výběr položky z menu, nastavení čísla uživatelské konstanty, snižování hodnoty. Posun na předchozí položku v menu nebo na předchozí konstantu.

Klávesa

Klávesa

Funkce

DATA/ENTER

Potvrzení výběru položky z menu, výběru konstanty a uložení nastavené hodnoty. Přepínání z jednoho režimu zobrazení na další.

Klávesa

RUN

Povel START. Spouštění provozu měniče při ovládání z digitálního operátoru.

Klávesa

STOP

Povel STOP. Zastavování chodu měniče. Funkčnost klávesy v režimu ovládání měniče z řídící svorkovnice lze nastavit v konstantě o2-02.

POZN.: Vyjma schémat jsou klávesy v textu označovány názvy uvedenými v této tabulce.

V levé horní části kláves RUN a STOP jsou umístěny LED indikátory indikující provozní stav měniče. Během počátečního buzení nebo stejnosměrného brždění bliká indikátor klávesy RUN a svítí indikátor klávesy STOP. Vztah mezi stavem indikátorů na klávesách RUN a STOP a stavem měniče je uveden na následujícím obrázku.

Obr. 3.2. LED indikátory na klávesách RUN a STOP

3.2

Módy

Popis módů (skupin konstant a funkcí) měniče a způsobu přepínání mezi jednotlivými módy.

Popis módů měniče Uživatelské konstanty a monitorovací funkce měniče jsou uspořádány do skupin nazývaných módy, což usnadňuje čtení a nastavování jednotlivých konstant a funkcí měniče. Měniče F7 jsou vybaveny 5–ti módy. Popis módů a jejich základních funkcí je uveden v následující tabulce. Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

3–3

Varispeed E7

Tab. 3.2. Popis jednotlivých módů měniče

Mód

Základní funkce

PROVOZNÍ MÓD

V tomto módu může být měnič v provozu. Použití módu: monitorování veličin (např. hodnoty frekvenční žádosti nebo výstupního proudu), zobrazení historie poruch, čtení v paměti poslední poruchy.

MÓD RYCHLÉHO PROGRAMOVÁNÍ

Použití módu: čtení a nastavování skupiny základních uživatelských konstant minimálně nutných k provozu měniče.

MÓD ROZŠÍŘENÉHO PROGRAMOVÁNÍ KONTROLNÍ MÓD (VERIFIKACE)

MÓD AUTOMATICKÉHO LADĚNÍ (AUTOTUNING)

Použití módu: čtení a nastavování všech uživatelských konstant. Použití módu: čtení a nastavování uživatelských konstant, jejichž nastavení bylo změněno z přednastavení od výrobce. Použití módu: pro řízení motoru s neznámými parametry. Během autotuningu je automaticky změřena a nastavena hodnota odporu vinutí mezi fázemi.

Přepínání módů Stisk klávesy MENU v kterémkoliv režimu zobrazení vyvolá základní menu pro výběr módu měniče. Dalším stisknutím klávesy MENU se pak lze přepínat mezi jednotlivými módy. Stisknutím klávesy DATA/ENTER potvrdíte výběr módu, výběr skupiny konstant/konstanty a zobrazíte nastavenou hodnotu zvolené konstanty.

Obr. 3.3. Schéma přepínání mezi módy Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

3–4

Varispeed E7

Provozní mód V provozním módu může být měnič v provozu. V tomto módu lze také zobrazovat hodnoty monitorovaných veličin (frekvenční žádost, výstupní frekvenci, výstupní proud a monitorovanou veličinu zvolenou v konstantě o1–01), historii poruch a informace o provozním stavu poslední poruchy. Pokud je nastavením b1–01 = 0 zvolen digitální operátor zdrojem frekvenční žádosti, lze v režimu zobrazení pro nastavování frekvenční žádosti, měnit frekvenci pomocí kláves UP, DOWN a Shift/RESET. Stisknutím klávesy DATA/ENTER se nastavená hodnota zapíše. Příklad práce s digitálním operátorem v provozním módu

Obr. 3.4. Schéma ovládání digitálního operátoru pro přístup mezi funkcemi provozního módu

DŮLEŽITÉ!

Monitor frekvenční žádosti je zobrazen na displeji po zapnutí napájení. Veličinu, jejíž monitorovaná hodnota má být zobrazena po zapnutí napájení, je možno zvolit v konstantě o1–02 (Volba monitoru po zapnutí napájení měniče). Provoz měniče nelze spustit z režimu zobrazení pro výběr módu.


3–5

Varispeed E7

Rychlý programovací mód V rychlém programovacím módu lze číst a nastavovat skupinu konstant požadovanou při prověrce chodu. Měnit hodnoty konstant lze v režimu zobrazení obsahu konstant (displej pro nastavování hodnot). Pro změnu při nastavování hodnot a frekvence použijte klávesy UP, DOWN a Shift/RESET. Stisknutím klávesy DATA/ENTER po změně nastavení se nastavená hodnota zapíše do uživatelské konstanty a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty. Příklad práce s digitálním operátorem v módu rychlého programování

Obr. 3.5. Schéma ovládání digitálního operátoru při nastavování konstant v rychlém programovacím módu

Rozšířený programovací mód V rozšířeném programovacím módu lze číst a nastavovat všechny uživatelské konstanty. Měnit hodnoty konstant lze v režimu zobrazení obsahu konstant (displej pro nastavování hodnot). Pro změnu nastavení konstanty použijte klávesy UP, DOWN a Shift/RESET. Stisknutím klávesy DATA/ENTER po změně nastavení se nová hodnota zapíše do uživatelské konstanty a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty.


3–6

Varispeed E7

Příklad práce s digitálním operátorem v módu rozšířeného programování

Obr. 3.6. Schéma ovládání digitálního operátoru při nastavování konstant v rozšířeném programovacím módu

Příklad postupu při nastavování uživatelských konstant Př.: Postup změny nastavení konstanty C1–01 (Doba rozběhu 1) z hodnoty 10 s na hodnotu 20 s. Tab. 3.3. Nastavování konstant v rozšířeném programovacím módu Krok č.

Displej digitálního operátoru a stav LED indikátorů

Popis

1.

Zapnutí napájení.

2.

Stiskem klávesy MENU se posunete na výběr provozního módu.

3.

Dalším stiskem klávesy MENU se posunete na výběr rychlého programovacího módu.

4.

Dalším stiskem klávesy MENU se posunete na výběr rozšířeného programovacího módu.

5.

Stiskem klávesy DATA/ENTER potvrďte volbu rozšířeného programovacího módu.

6.

Pomocí klávesy UP nebo DOWN vyberte konstantu C1–01 (Doba rozběhu 1).


3–7

Varispeed E7

Krok č.

Displej digitálního operátoru a stav LED indikátorů

Popis

7.

Stiskem klávesy DATA/ENTER zobrazte obsah konstanty C1–01 (10.00) v režimu zobrazení pro nastavování hodnot.

8.

Klávesou Shift/RESET přesuňte kurzor na pozici znaku, který bude upravován (vpravo, znak na zvolené pozici bliká).

9.

Klávesou UP změňte hodnotu na 20.00 s.

10.

Nastavenou hodnotu uložíte klávesou DATA/ENTER. Po stisknutí klávesy DATA/ENTER je po dobu 10 s na displeji zobrazeno „END“ a poté se po dobu 0,5 s zobrazí uložená hodnota 20.00 s.

11.

Displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty – C1–01.

Kontrolní mód (Verifikace) V kontrolním módu je možno zobrazit každou konstantu, jejíž obsah byl v programovacím módu, nebo autotuningem změněn z počátečního přednastavení. Pokud nebylo změněno nastavení žádné konstanty, zobrazí se v kontrolním módu na displeji „None“. I v kontrolním módu lze použitím stejného postupu jako v programovacích módech měnit nastavení konstant. Pro změnu nastavení konstanty použijte klávesy UP, DOWN a Shift/RESET. Stisknutím klávesy DATA/ENTER po změně nastavení se nová hodnota zapíše do uživatelské konstanty a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty. Příklad práce s digitálním operátorem v kontrolním módu Př.: Konstanty b1–01, C1–01, E1–01 a E2–01 byly změněny oproti svému počátečnímu nastavení.

Obr. 3.7. Schéma ovládání digitálního operátoru při zobrazování modifikovaných konstant v kontrolním módu Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

3–8

Varispeed E7

Autotuning Autotuning automaticky změří a nastaví odpor vinutí mezi fázemi pro optimální chod motoru. Příklad postupu při automatickém ladění Zvolte mód automatického ladění. Zadejte štítkové údaje motoru – jmenovitý výkon (v kW) a jmenovitý proud, motoru a stiskněte klávesu RUN. Motor se rozběhne a automaticky se nastaví hodnota odporu vinutí změřená na základě vložených údajů.. Autotuning lze spustit až po nastavení uvedených vstupních údajů. Konstanty lze měnit na displeji pro nastavování hodnot. Pro změnu nastavené hodnoty použijte klávesy UP, DOWN a Shift/RESET. Stisknutím klávesy DATA/ENTER se nastavená hodnota zapíše do konstanty a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty.

Obr. 3.8. Schéma ovládání digitálního operátoru při autotuningu

DŮLEŽITÉ!

Pokud během autotuningu dojde k chybě nebo k poruše, použijte informace z kapitoly 7. (Viz. „Chybová hlášení během autotuningu“.)


3–9

Varispeed E7

4.

PROVĚRKA CHODU

Postup při prověrce chodu a zkušební provoz měniče.

4.1

Postup při prověrce chodu

4.2

Prověrka chodu

Kontrola aplikace Nastavení vstupního napětí drátovou propojkou (u měničů třídy 3 x 400 V s výkonem 75 kW a vyšším) Zapnutí napájení Kontrola stavu na displeji digitálního operátoru Základní nastavení Autotuning pro měření odporu vinutí Aplikační nastavení Provoz bez zátěže Provoz se zátěží Kontrola a uložení uživatelských konstant

4.3

Pokyny k nastavení konstant

Tab. 4.1. Základní nastavení konstant Tab. 4.2. Konstanty autotuningu Tab. 4.3. Displej digitálního operátoru během autotuningu Tab. 4.4. Úpravy nastavení konstant Tab. 4.5. Konstanty nepřímo ovlivňující řízení Obr. 4.1. Schéma postupu při prověrce chodu Obr. 4.2. Zapojení měničů s velkým výkonem


4–1

Varispeed E7

4.1

POSTUP PŘI PROVĚRCE CHODU

Při prověrce chodu postupujte podle následujícího schématu.

*1.

Nutno nastavit u měničů napěťové třídy 3 x 400 V s výkonem 75 kW a vyšším. Obr. 4.1. Schéma postupu při prověrce chodu

4.2

PROVĚRKA CHODU

Kontrola aplikace Před použitím měniče vždy nejprve zkontrolujte druh aplikace, pro kterou bude používán. Měniče série E7 jsou konstruovány zejména pro použití v následujících aplikacích. •

Ventilátory, vývěvy a čerpadla


4–2

Varispeed E7

Nastavení vstupního napětí drátovou propojkou (u měničů třídy 3 x 400 V s výkonem 75 kW a vyšším) U měničů třídy 3 x 400 V s výkonem 75 kW a vyšším se přizpůsobuje napětí řídících obvodů napětí sítě. Po nastavení velikosti napájecího napětí v konstantě E1–01 (Napájecí napětí) proveďte u těchto měničů nastavení vstupního napětí drátovou propojkou podle sdruženého napětí napájecí sítě. Ve výrobě je nastaveno 440 V. Pokud napětí napájecí sítě není 440 V, použijte ke změně nastavení následující postup: 1. 2. 3. 4. 5.

Vypněte napájení a počkejte minimálně 5 minut. Zkontrolujte, že indikátor CHARGE zhasl. Odstraňte kryt svorkovnice. Zasuňte drátovou propojku do konektoru odpovídajícího velikosti napětí napájecí sítě. Namontujte kryt svorkovnice zpět na původní místo.

Obr. 4.2. Zapojení měničů s velkým výkonem

Zapnutí napájení Před zapnutím napájení zkontrolujte: • • • • •

Velikost napájecího napětí: pro měniče třídy 200 V: 3 x 200 ÷ 240 V, 50/60 Hz pro měniče třídy 400 V: 3 x 400 ÷ 480 V, 50/60 Hz. Ujistěte se, že výstupní svorky U, V a W a motor jsou správně zapojeny. Zkontrolujte správnost zapojení řídící svorkovnice měniče a řídícího zařízení. Nastavte všechny svorky řídící svorkovnice do stavu „rozepnuto“ (OFF). Ujistěte se, že (pokud je to možné) motor není připojen k zátěži (mechanickému zařízení).

Kontrola stavu na displeji digitálního operátoru

Zobrazení monitoru frekvenční žádosti na displeji digitálního operátoru.

Zobrazení normálního provozu

Při výskytu poruchy budou na displeji místo tohoto monitoru zobrazeny podrobnosti o poruše. V tomto případě použijte informace z kapitoly 7 (Diagnostika a odstraňování poruch).

Zobrazení na digitálním operátoru se liší podle druhu poruchy. (Příklad: Zobrazení poruchového hlášení při podpětí.)

Zobrazení při poruše

Základní nastavení Zvolte rychlý programovací mód (LED indikátor „QUICK“ na panelu digitálního operátoru by měl svítit) a nastavte následující uživatelské konstanty.


4–3

Varispeed E7

Tab. 4.1. Základní nastavení konstant ● : Musí být nastaveno. Tř.

●

●

Konst. č.

Název

b1-01

Zdroj frekvenční žádosti

๐ : Nastavte pokud je požadováno.

Rozsah nastavení

Tovární nastavení

Strana

Nastavení způsobu zadávání frekvenční žádosti: 0: Digitální operátor 1: Řídící svorkovnice (program. analogový vstup) 2: Sériová linka 3: Doplňková karta

0÷3

1

-

Nastavení způsobu spouštění měniče: 0: Digitální operátor 1: Řídící svorkovnice (program. digitální vstup) 2: Sériová linka 3: Doplňková karta

0÷3

1

-

Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP: 0: Řízený doběh po rampě 1: Volný doběh 2: DC brždění 3: Volný doběh s časovačem

0÷3

0

-

Popis

b1-02

Zdroj spouštění

๐

b1-03

Způsob zastavení

●

C1-01

Nastavení doby rozběhu (rozběhové rampy) v sec. Doba rozběhu 1 Doba, za kterou výstupní frekvence vzroste z 0 Hz na 100% hodnotu.

0,0 ÷ 6000,0

10,0 s

-

●

C1-02

Doba doběhu 1

Nastavení doby doběhu (doběhové rampy) v sec. Doba, za kterou výstupní frekvence spadne ze své 100% hodnoty na 0 Hz.

0,0 ÷ 6000,0

10,0 s

-

๐

C6-02

Výběr modulační frekvence

Volba modulační frekvence. V případě dlouhého kabelu do motoru (nad 50 m) nebo pro potlačení rušení a svodových proudů nastavte nízkou modulační frekvenci.

0 ÷ D, F

F

-

๐

d1-01 ÷ d1-04 a d1-17

Multifrekvence 1 ÷ 4; Krokovací frekvenční žádost

Nastavení požadované frekvenční žádosti při multifrekvenčním řízení nebo při krokování.

0 ÷ 120,00 Hz

d1-01÷d1-04: 0,00 Hz d1-17: 6,00 Hz

-

Nastavení vstupního napětí měniče ve voltech.

155 ÷ 255 V (třída 3x230 V) 310 ÷ 510 V (třída 3x400 V)

200 V (třída 3x230 V) 400 V (třída 3x400 V)

-

Nastavení jmenovitého proudu motoru.

10% ÷ 200% jmenovitého proudu měniče

Nastavení pro motory všeobecného použití se stejným výkonem jako měnič

-

0,00 ÷ 2,50

H4-02: 1,00 H4-05: 0,50

-

●

E1-01

Napájecí napětí

●

E2-01

Jmenovitý proud motoru

๐

H4-02 a H4-05

●

L1-01

Ochrana motoru proti přetížení

Volba použití funkce ochrany motoru proti přetížení: 0: Vyřazena z funkce 1: Funkční – motor všeobecného použití

0 nebo 1

1

-

๐

L3-04

Ochrana proti vypnutí při doběhu

Při použití brzdného doplňku (brzdná jednotka nebo brzdná odporová jednotka) zajistěte, aby konstanta L3–04 byla nastavena na hodnotu 0 (ochrana je nefunkční).

0÷2

1

-

Zesílení výstupního Lze použít k úpravě velikosti analogového signálu signálu na na výstupech FM a AM. svorce FM a AM

Volba U/f křivky •

Zvolte jednu z přednastavených U/f křivek (0 ÷ D) v konstantě E1–03 (Volba U/f křivky), nebo lze při nastavení E1–03 = F zvolit vlastní uživatelskou U/f křivku, (v rozšířeném programovacím módu, nastavením konstant E1–04 ÷ E1–13) podle požadavků momentové a zatěžovací charakteristiky motoru. Jednoduché řízení motoru všeobecného použití na 50 Hz:

•

E1–03 = 0 nebo F (přednastavení) Při E1–03 = F je přednastavení konstant E1–04 ÷ E1–13 pro 50 Hz.

Pokud je délka kabelu do motoru 50 m a delší, nebo pokud je zátěž příliš velká, doporučuje se provést stacionární autotuning pro změření odporu vinutí mezi fázemi.


4–4

Varispeed E7

Autotuning pro měření odporu vinutí Autotuning lze použít pro předcházení provozním poruchám v případech, kdy je dlouhý kabel k motoru, délka kabelu se změnila nebo pokud mají motor a měnič rozdílný výkon. Pro provedení autotuningu nastavte konstanty T1–02 (Jmenovitý výkon motoru) a T1–04 (Jmenovitý proud motoru) a stiskněte klávesu RUN na digitálním operátoru. Během cca 20 sekund bude měnič napájet zastavený motor a automaticky změří odpor vinutí mezi fázemi motoru (E2–05) a odpor kabelu. DŮLEŽITÉ!

Během provádění stacionárního autotuningu pro změření odporu vinutí bude motor napájen, ale nebude se točit. Nedotýkejte se motoru, dokud nebude autotuning dokončen!

Nastavení konstant pro autotuning Před provedením autotuningu musí být nastaveny následující konstanty: Tab. 4.2. Konstanty autotuningu Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

T1–02

Jmenovitý výkon motoru

Nastavení výstupního výkonu motoru v kilowatech. *1

10% ÷ 200% jmenovitého výkonu měniče

Hodnota stejná jako jmenovitý výkon měniče

T1–04


Nastavení jmenovitého proudu motoru v ampérech. *1

10% ÷ 200% jmenovitého proudu měniče

Pro motor všeobecného použití se stejným výkonem jako měnič

*1.

Pro motory s konstantním výstupem nastavte hodnoty při jmenovitých otáčkách.

Zobrazení na displeji digitálního operátoru během automatického ladění Tab. 4.3. Displej digitálního operátoru během autotuningu Zobrazení na displeji

Jmenovitý výkon motoru: T1-02

Popis Po nastavení obou konstant autotuningu, (po T1–04), se na displeji digitálního operátoru objeví zobrazení pro START autotuningu. LED indikátory A.TUNE a DRIVE se rozsvítí.

START autotuningu: Tun12

Autotuning

Autotuning se spustí stisknutím klávesy RUN v režimu zobrazení umožňující start autotuningu.

Zadání povelu STOP Pokud je během automatického ladění stisknuta klávesa STOP nebo pokud se vyskytla chyba v měření (bude zobrazeno chybové hlášení o chybě během autotuningu), bude autotuning zastaven. (Viz. kap. 7. Chybová hlášení během autotuningu)

Autotuning dokončen

Po skončení autotuningu bude přibližně po dobu 1 až 2 minut zobrazeno „END“, indikující, že autotuning byl dokončen.

Aplikační nastavení Všechny uživatelské konstanty je možno podle potřeby zobrazovat a nastavovat v rozšířeném programovacím módu (LED indikátor ADV na panelu digitálního operátoru svítí). Všechny konstanty rychlého programovacího módu lze zobrazovat a nastavovat i v rozšířeném programovacím módu. Příklady nastavování • • • •

Provoz strojního zařízení v opačném směru zakážete nastavením b1–04 = 1 (Reverzace zakázána). Zvýšení rychlosti 50 Hz motoru o 10% provedete nastavením E1–04 na 55,0 Hz. Použití analogového signálu 0 ÷ 10 V pro provoz 50 Hz motoru s proměnlivou rychlostí 0 ÷ 45 Hz (0% ÷ 90%), umožníte nastavením konstanty H3–02 na 90.0%. Pro omezení rozsahu rychlosti na interval 20% až 80% nastavte d2–01 na 80,0% a d2–02 na 20,0%.


4–5

Varispeed E7

Provoz bez zátěže Popis prověrky chodu s motorem naprázdno (tzn. k motoru není připojena zátěž (poháněné strojní zařízení)). Pro vyloučení možnosti poruchy způsobené chybným zapojením řídících obvodů je doporučováno použít místní ovládání z digitálního operátoru (LOCAL). Stiskněte klávesu LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru pro přepnutí do režimu místního ovládání, (indikátory SEQ a REF na digitálním operátoru by neměly svítit). Vždy před spuštěním měniče z digitálního operátoru zkontrolujte bezpečnost okolí kolem motoru a strojního zařízení. Ujistěte se, že motor normálně pracuje a na displeji digitálního operátoru nejsou zobrazována žádná poruchová hlášení. Pro aplikace, ve kterých může být strojní zařízení v provozu pouze v jednom směru, zkontrolujte směr otáčení motoru. Krokování s krokovací frekvenční žádostí (d1–17; přednastavení: 6,00 Hz) lze spouštět a zastavovat stisknutím a uvolněním klávesy JOG na digitálním operátoru. Pokud je měnič chráněn externím řídícím obvodem proti možnosti ovládání z digitálního operátoru, ujistěte se, že obvody pro nouzové zastavení a bezpečnostní obvody strojního zařízení jsou funkční a potom spusťte provoz v režimu dálkového ovládání (REMOTE; např. ovládání signály z řídící svorkovnice). Tyto bezpečnostní zásady musí být vždy dodrženy také před startem měniče s připojeným motorem. POZN.:

Pro spuštění měniče musí být zadán jak povel „chod“ (vpřed nebo vzad), tak frekvenční žádost (nebo multifrekvence).

Provoz se zátěží Připojení zátěže • •

Po kontrole úplného zastavení motoru připojte poháněné strojní zařízení. Při spojování hřídele motoru s mechanickým zařízením zkontrolujte dotažení všech montážních šroubů. Ovládání provozu digitálním operátorem

• • •

Pro spuštění pohonu použijte v režimu místního ovládání digitální operátor stejným způsobem jako u provozu bez zátěže. Ujistěte se, že klávesa STOP digitálního operátoru je snadno dosažitelná pro případ poruchy. Frekvenční žádost nastavte nejprve pro nízkou rychlost (na jednu desetinu normální provozní rychlosti). Kontrola provozního stavu

• • •

Pokud jste ověřili správnost směru otáčení a hladký chod strojního zařízení při nízkých otáčkách, můžete zvýšit frekvenční žádost. Po změně frekvenční žádosti nebo směru otáčení zkontrolujte, zda nedochází k vibracím nebo nezvyklému hluku motoru. Zkontrolujte také výstupní proud na displeji digitálního operátoru (monitorovací konstanta U1–03), zda jeho hodnota není příliš vysoká. Při výskytu kmitání, vibrací nebo jiných problémů vycházejících z nastavení řídícího systému použijte informace uvedené v tabulce 4.4.

Kontrola a uložení uživatelských konstant Pro kontrolu a uložení konstant, které byly během prověrky chodu změněny ze svého přednastavení použijte kontrolní mód (Verifikaci). Ve zvoleném módu verifikace svítí LED indikátor VERIFY na panelu digitálního operátoru. V kontrolním módu budou zobrazeny také všechny konstanty změněné autotuningem. Lze použít i kopírovací funkci nastavenou v konstantách o3–01 a o3–02 ke zkopírování změněných hodnot konstant z měniče do paměti digitálního operátoru. Změněné nastavení uložené v digitálním operátoru může být snadno zpětně zkopírováno do měniče, což urychlí obnovu systému v případě, že z jakéhokoliv důvodu je nutno měnič vyměnit. Pro práci s konstantami lze dále využít následující funkce: • Ukládání uživatelských konstant • Přístupová práva • Klíčové slovo Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

4–6

Varispeed E7

Uložení nastavení uživatelských konstant (o2–03) Pokud je po skončení prověrky chodu nastaveno o2–03 = 1, nastavené hodnoty uživatelských konstant budou uloženy do paměti měniče. Při změně nastavení měniče mohou být uživatelské konstanty inicializovány (vráceny na uložené přednastavení) nastavením konstanty A1–03 (Inicializace) na 1110 (Uživatelská inicializace). Přístupová práva (A1–01) Aby nebylo možno měnit nastavení konstant lze nastavit přístupová práva v A1–01 na „0“ (pouze monitorování). Nastavením A1–01 = 2 (tovární nastavení) lze číst a nastavovat všechny konstanty. Klíčové slovo (A1–04, A1–05) Při volbě A1–01 = 0 (Přístupová práva – pouze monitorování), může být nastaveno klíčové slovo, takže uživatelské konstanty se zobrazí pouze při zadání správného klíčového slova.

4.3

POKYNY K NASTAVENÍ KONSTANT

Pokud se během prověrky chodu vyskytnou vibrace, kmitání nebo jiné problémy vyvolané systémem řízení, upravte nastavení konstant uvedených v následující tabulce. (Uvedeny pouze nejčastěji upravované konstanty). Tab. 4.4. Úpravy nastavení konstant Název (označení konstanty)

Zesílení ochrany proti kmitání (N1–02)

Výběr modulační frekvence (C6–02)

Časová konstanta zpoždění kompenzace momentu (C4–02) Zesílení kompenzace momentu (C4–01)

Tovární nastavení

Funkce

Kontrola (potlačování) kmitání a vibrací při provozu s rychlostí v rozsahu 10 ÷ 40 Hz

Doporučené nastavení

• 1,00

0,50 ÷ 2,00

• •

Snižování hluku motoru Kontrola kmitání a vibrací při provozu na nízkých otáčkách

Závisí na výkonu měniče

0 ÷ přednastavená hodnota

•

Zvyšování odezvy regulace momentu a otáček Kontrola kmitání a vibrací

Závisí na výkonu měniče

200 ÷ 1000 ms

• • •

Zvyšování momentu při nízkých otáčkách (10 Hz a nižší) Kontrola kmitání a vibrací

Úprava

• • •

• • •

1,00

0,50 ÷ 1,50

•

Při nedostatečném momentu pro velké zátěže snižte nastavení. Při výskytu kmitání nebo vibrací při nízkém zatížením zvyšte nastavení. Pokud je hluk motoru příliš vysoký, zvyšte nastavení. Při výskytu kmitání nebo vibrací při provozu na nízkých až středních otáčkách snižte nastavení. Pokud je odezva regulace momentu a otáček pomalá, snižte nastavení. Při výskytu kmitání nebo vibrací zvyšte nastavení. Při nedostatečném momentu při nízkých otáčkách zvyšte nastavení. Při výskytu kmitání nebo vibrací při nízkém zatížením snižte nastavení.

Přednastavená hodnota • Při nedostatečném momentu při nízkých ÷ otáčkách zvyšte nastavení. přednastavená • • Při velkých počátečních rázech snižte Napětí na minimální hodnota nastavení. frekvenci (E1–10) +3÷5V* * Údaj pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Pro měniče třídy 3 x 400 V hodnoty napětí zdvojnásobte. Napětí na střední frekvenci (E1–08)

•

Zvyšování momentu při nízkých otáčkách Kontrola (omezování) rázů při startu

Závisí na výkonu a napětí měniče

Konstanty uvedené v následující tabulce mají nepřímý vliv na systém řízení: Tab. 4.5. Konstanty nepřímo ovlivňující řízení Název (označení konstanty)

Použití

Rozběhové/doběhové rampy (C1–01 ÷ C1–11)

Úprava momentu během zrychlování a zpomalování

S-křivky (C2–01 ÷ C2–04)

Změkčení rozběhů a doběhů, ochrana před rázy na konci zrychlování.

Zakázané frekvence (d3–01 ÷ d3–04)

Použití pro předcházení výskytů rezonancí během rozběhu a doběhu.

Ochrany proti vypnutí (L3–01 ÷ L3–06)

Použití pro předcházení přepětí (poruchové hlášení OV – přepětí v meziobvodu) a zastavování motoru při velkém zatížení nebo při prudkém zrychlování/zpomalování. Použití ochran proti vypnutí je při továrním nastavení umožněno. Pokud používáte brzdový odpor, nastavte ochranu proti vypnutí při doběhu L3–04 = 0 (ochrana funkční).


4–7

Varispeed E7

5.

KONSTANTY

5.1

Popis konstant

Popis tabulky uživatelských konstant

5.2

Hierarchie konstant

Uživatelské konstanty nastavitelné v módu rychlého programování

5.3

Tabulky konstant

Základní nastavení: A Aplikační konstanty: b Ladění: C Žádané hodnoty: d Motor: E Doplňky: F Svorkovnice: H Ochranné funkce: L Speciální funkce: N Digitální operátor: o Auto-tuning motoru: T Monitorovací konstanty: U Přednastavení U/f křivek (E1–03) Konstanty, jejichž přednastavení se mění podle výkonu měniče (o2–04)


5–1

Varispeed E7

5.1

POPIS KONSTANT

Popis tabulky uživatelských konstant Tabulky uživatelských konstant jsou strukturovány následujícím způsobem: Př.: Konst. č.

b1 – 01

Popis konstanty b1–01 (Zdroj frekvenční žádosti) Název


Rozsah Přednastavení nastavení

Popis

Změna za provozu

Přístupová práva

MEMOBUS registr

NE

Q

180H

Strana

Nastavení způsobu zadávání frekvenční žádosti. 0: 1: 2: 3:

Digitální operátor Svorkovnice (analogový vstup) Sériová linka Doplňková karta

0÷3

1

-

Konst. č.:

Označení uživatelské konstanty.

Název:

Název konstanty.

Popis:

Popis funkce a nastavení uživatelské konstanty.

Rozsah nastavení:

Rozsah nastavovaných hodnot.

Přednastavení:

Tovární nastavení (přednastavení od výrobce).

Změna za provozu:

Určuje, zda konstanta může, či nemůže být měněna za provozu měniče. ANO: změna za provozu je možná NE: změna za provozu není možná

Přístupová práva:

Určuje přístupová práva, ve kterých může být konstanta monitorována nebo nastavována. Q:

konstanty, které mohou být monitorovány a nastavovány v módu rychlého i rozšířeného programování.

A:

konstanty, které mohou být monitorovány a nastavovány pouze v rozšířeném programovacím módu.

MEMOBUS registr:

Číslo registru užívaného pro komunikaci po sériové lince.

Strana:

Odkaz na stránku, kde lze nalézt podrobnější informace vztahující se k dané konstantě.


5–2

Varispeed E7

5.2

HIERARCHIE KONSTANT

MENU

PROVOZNÍ MÓD Měnič může být v provozu a jeho provozní stav může být zobrazován.

RYCHLÉ PROGRAMOVÁNÍ V tomto módu lze monitorovat a nastavovat skupinu konstant minimálně nezbytných pro provoz měniče.

ROZŠÍŘENÉ PROGRAMOVÁNÍ V tomto módu lze monitorovat a nastavovat všechny konstanty.

KONTROLNÍ MÓD V tomto módu lze monitorovat a nastavovat konstanty změněné oproti svému implicitnímu nastavení.

AUTO - TUNING

Skupina

Název

Strana

U1 U2 U3

Monitorování provozního stavu Provozní stav poslední poruchy Historie poruch

5 – 27 5 – 29 5 – 30

A1 b1 b2 b3 b5 b8 C1 C2 C4 C6 d1 d2 d3 d6 E1 E2 F6 H1 H2 H3 H4 H5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L8 N1 N3 o1 o2 o3

Inicializace Volby provozního módu DC brždění Režim vyhledávání PI regulátor Energetická optimalizace Rozběhové a doběhové rampy S – křivka Kompenzace momentu Modulační frekvence Přednastavené žádosti Omezení Zakázané frekvence Odbuzení U/f křivka Parametry motoru Doplňkové komunikační karty Digitální vstupy Digitální výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Komunikace po sériové lince Ochrana motoru Krátkodobý výpadek napájení Ochrana proti vypnutí Detekce frekvence Restart po poruše Detekce momentu Ochrana hardware Ochrana proti kmitání Brždění vysokým skluzem Volba monitoru Volba funkce kláves Kopírování

5–6 5–7 5–7 5–8 5–9 5–9 5 – 10 5 – 11 5 – 11 5 – 11 5 – 12 5 – 12 5 – 13 5 – 13 5 – 13 5 – 14 5 – 15 5 – 15 5 – 16 5 – 17 5 – 17 5 – 18 5 – 19 5 – 20 5 – 21 5 – 22 5 – 22 5 – 23 5 – 23 5 – 24 5 – 24 5 – 25 5 – 26 5 – 27

T

Auto–tuning motoru

5 – 27

V tomto módu je automaticky po vložení štítkových údajů motoru změřen odpor vinutí mezi fázemi a nastaveny parametry motoru.


5–3

Varispeed E7

Uživatelské konstanty nastavitelné v módu rychlého programování Skupina uživatelských konstant minimálně nezbytných pro provoz měniče může být monitorována a nastavována v rychlém programovacím módu. Seznam konstant, které lze zobrazovat v rychlém programovacím módu, je uveden v následující tabulce. Společně se všemi ostatními lze tyto konstanty zobrazovat také v módu rozšířeného programování. Přehled konstant rychlého programovacího módu: Konst. č.

Název

b1 – 01


b1 – 02

Zdroj spouštění

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Nastavení způsobu zadávání frekvenční žádosti. 0: Digitální operátor 1: Svorkovnice (analogový vstup) 2: Sériová linka 3: Doplňková karta

0÷3

1

NE

Q

180H

Nastavení způsobu spouštění. 0: Digitální operátor 1: Svorkovnice (digitální vstup) 2: Sériová linka 3: Doplňková karta

0÷3

1

NE

Q

181H

Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP. 0: Řízené snižování rychlosti do zastavení (doběhová rampa) 1: Volný doběh 2: DC brždění (Zastavení je rychlejší než volným doběhem, bez rekuperace). 3: Volný doběh s časovačem (Během doběhu nejsou akceptovány povely START.)

0÷3

0

NE

Q

182H

ANO

Q

200H

ANO

Q

201H

NE

Q

224H

Popis

b1 – 03

Způsob zastavení

C1 – 01

Doba rozběhu 1

Nastavení doby rozběhu (rozběhové rampy 1) v sekundách. Doba, za kterou výstupní frekvence vzroste z 0 Hz na maximální hodnotu.

C1 – 02

Doba doběhu 1

Nastavení doby doběhu (doběhové rampy 1) v sekundách. Doba, za kterou výstupní frekvence poklesne z maximální hodnoty na 0 Hz.

C6 – 02


d1 – 01

Multi-frekvence žádost 1

Nastavení žádané frekvence v jednotkách specifikovaných konstantou o1-03.

0,00 Hz

ANO

Q

280H

d1 – 02


Nastavení žádané frekvence, pokud je sepnut progr. vstup „Výběr frekvence 1“.

0,00 Hz

ANO

Q

281H

d1 – 03



0,00 Hz

ANO

Q

282H

d1 – 04


Nastavení žádané frekvence, pokud jsou sepnuty programovatelné vstupy „Výběr frekvence 1 a 2“.

0,00 Hz

ANO

Q

283H

d1 – 17

Žádost krokování

Nastavení žádané frekvence, pokud je sepnut programovatelný vstup „Výběr krokovací frekvence“ nebo vstup s navolenou funkcí „ Krokování vpřed“ nebo „Krokování vzad“.

6,00 Hz

ANO

Q

292H

E1 – 01

Napájecí napětí

Nastavení vstupního napětí měniče. Nastavená hodnota je užívána jako referenční hodnota funkcemi ochrany.

NE

Q

300H

E1 – 03

0 ÷ D: Výběr ze 14 přednastavených průběhů U/f křivky. Volba U/f křivky F: Vlastní uživatelské nastavení (konstantami E1-04 ÷ E1-10).

NE

Q

302H

Volba modulační frekvence. Nastavení F umožňuje vlastní podrobné nastavení modulační frekvence pomocí konstant C6-03 až C6-05.


5–4

0,0 ÷ 6 000,0

1÷F

0 ÷ 120,00

155 ÷ 255 *2

0 ÷ D, F

10,0 s

6

*1

200 V

F

*2

Varispeed E7

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Max. výstupní frekvence (Fmax)

40,0 ÷ 120,0

50,0 Hz

NE

Q

303H

E1 – 05

Max. výstupní napětí Umax)

0,0 ÷ 255,0

*2

NE

Q

304H

E1 – 06

Frekvence souběhu (Fbase)

0,0 ÷ 120,0

50,0 Hz

NE

Q

305H

E1 – 09

Min. výstupní frekvence (Fmin)

0,0 ÷ 120,0

1,5 Hz

NE

Q

308H

E1 – 13

Napětí na frekvenci souběhu (Ubase)

NE

Q

30CH

NE

Q

30EH

Konst. č.

Název

E1 – 04

E2 – 01

Popis

*2

Nastavení měňte pouze v případě jemného doladění U/f křivky při konstantním výstupu. Normálně není potřeba tuto konstantu nastavovat.

Nastavení jmenovitého proudu motoru v ampérech. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkce ochrany Jmenovitý proud motoru motoru a pro omezení momentu. Tato konstanta je vstupním údajem pro auto-tuning.

0,0 ÷ 255,0 *2

0,32 ÷ 6,40 *5

200 V

0,0 V

1,90 A

*3

*4

H4 – 02

Zesílení výstupního signálu (svorka FM)

Nastavení zesílení výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 1. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v%), která odpovídá úrovni 10 V na výstupu FM. (Maximální výstup na svorce je 10 V.)

0 ÷ 1000,0%

100%

ANO

Q

41EH

H4 – 05

Zesílení výstupního signálu (svorka AM)

Nastavení zesílení výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 2. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v%), která odpovídá úrovni 10 V na výstupu AM. (Maximální výstup na svorce je 10 V.)

0 ÷ 1000,0%

50,0%

ANO

Q

421H

L1 – 01


Volba zařazení elektronické ochrany motoru proti přetížení (tepelného nadproudového relé). 0: Mimo funkci 1: Funkční – motor všeobecného použití V některých aplikacích může po vypnutí a zapnutí napájení měniče dojít k vynulování tepelné hodnoty I²t a tak přesto, že je konstanta nastavená na „1“ může být ochrana neúčinná. Pokud je k měniči připojeno několik motorů, nastavte konstantu na „0“, a zajistěte, aby byl ochranou proti přetížení vybaven každý motor.

0 nebo 1

1

NE

Q

480H

L3 – 04

0: Nefunkční (Zpomalování probíhá dle nastavení. Pokud je doba doběhu příliš krátká, může dojít k přepětí v meziobvodu) 1: Funkční (Zpomalování je přerušeno, pokud napětí meziobvodu překročí hodnotu Ochrana proti úrovně přepětí. Při poklesu napětí je vypnutí při ve zpomalování opět pokračováno.) doběhu 2: Inteligentní režim doběhu (Zpomalování je automaticky upraveno tak, že měnič může zpomalit v nejkratším možném čase. Nastavená doba doběhu není brána v úvahu.) Pokud je použita externí brzdná / brzdná odporová jednotka, nastavte vždy „0“.

0÷2

1

NE

Q

492H

* 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. * 2. Hodnoty pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče třídy 3 x 400 V jsou dvojnásobné. * 3. Po auto-tuningu bude E1–13 obsahovat stejnou hodnotu jako E1–05. * 4. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. (Údaj pro měnič napěťové třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.) * 5. Rozsah nastavení je od 10% do 200% jmenovitého proudu měniče. (Údaj pro měnič napěťové třídy 3 x 230V s výkonem 0,55 kW.) Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

5–5

Varispeed E7

5.3

TABULKY KONSTANT

Základní nastavení: A Inicializace: A1 Konst. č.

Název

Popis


Změna za provozu


MEMOBUS registr

Volba jazyka použitého pro zobrazení na displeji digitálního operátoru (JVOP-160). A1 – 00

Volba jazyka

0: Anglicky 1: Japonsky

Strana

-

0 nebo 1

1

ANO

A

100H

0 nebo 2

2

ANO

A

101H

0 ÷ 3330

0

NE

A

103H

0 ÷ 9999

0

NE

A

104H

-

0 ÷ 9999

0

NE

A

105H

-

Tato konstanta není inicializována. Nastavení přístupových práv konstant (nastavování / čtení).

A1 – 01


0: Pouze monitorování (Umožněno pouze monitorování provozního módu a nastavování konstant A1-01 a A1-04.)

-

2: Rozšířené (Všechny konstanty lze číst a nastavovat v rychlém (Q) i v rozšířeném (A) programovacím módu). Volba metody inicializace (návratu na přednastavené hodnoty konstant).

A1 – 03

Inicializace

0: Neprobíhá inicializace 1110: Uživatelská inicializace (Návrat na uživatelské nastavení.) 2220: Inicializace – 2 vodiče Ovládání trvale sepnutými kontakty. (Návrat na tovární nastavení.) 3330: Inicializace – 3 vodiče Ovládání tlačítky.

-

Zadávání klíčového slova (pokud je nastaveno v A1-05). Tato funkce chrání proti zápisu některé inicializační konstanty. A1 – 04

Klíčové slovo

Pokud je klíčové slovo změněno (rozdílný obsah konstant A1-04 a A1-05), konstanty A1-01 a A1-03 mohou být měněny až po zadání správného klíčového slova. Nastavení 4 místného znaku jako klíčového slova.

A1 – 05

Nastavení klíčového slova

Tato konstanta obvykle není zobrazována. Při zobrazení konstanty A1-04 (klíčové slovo) podržte tlačítko RESET, stiskněte tlačítko MENU a obsah konstanty A1-05 se zobrazí.


5–6

Varispeed E7

Aplikační konstanty: b Volby provozního módu: b1 Konst. č.

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

1

NE

Q

180H

-

0÷3

1

NE

Q

181H

-

Způsob zastavení

Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP. 0: Řízené snižování rychlosti do zastavení (doběhová rampa) 1: Volný doběh 2: DC brždění (Zastavení je rychlejší než volným doběhem, bez rekuperace.) 3: Volný doběh s časovačem (Během doběhu nejsou akceptovány povely START.)

0÷3

0

NE

Q

182H

-

Blokování reverzace

0: Reverzace umožněna 1: Reverzace zakázána

0÷1

0

NE

A

183H

-

Nastavení provozu měniče po přepnutí do režimu ovládání ze svorkovnice pomocí klávesy LOCAL / REMOTE. 0: Spouštěcí signály zadané v průběhu přepínání režimů nejsou akceptovány. (Spouštějte po přepnutí ovládání.) 1: Spouštěcí signály jsou akceptovány ihned po přepnutí do režimu dálkového ovládání.

0 nebo 1

0

NE

A

186H

-

Nastavení, zda je povoleno spouštět měnič z programovacích módů. 0: Není umožněno 1: Povoleno (Nefunkční, pokud je jako zdroj spouštění zvolen digitální operátor, b1-02 = 0.)

0 nebo 1

0

NE

A

187H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana


Název

Popis



0÷3

Zdroj spouštění


b1 – 03

b1 – 04

b1 – 01

b1 – 02

b1 – 07

b1 – 08

Provoz po přepnutí na dálkové ovládání (ze svorkovnice)

Povolení spouštění v program. módech

DC brždění: b2 Konst. č.

Název

Popis

b2 – 01

Počáteční frekvence DC brždění (úroveň nulových otáček)

Nastavení frekvence v Hz, při které má začít stejnosměrné brždění, pokud je zvolen způsob zastavení řízeným doběhem po rampě (b1-03 = 0). Pokud je hodnota b2-01 menší než E1-09 (Minimální výstupní frekvence), hodnota E1-09 se stává počáteční frekvencí DC brždění.

b2 – 02

DC brzdící proud

Nastavení stejnosměrného brzdného proudu v procentech jmenovitého proudu měniče.



0,0 ÷ 10,0

0,5 Hz

NE

A

189H

-

0 ÷ 100

50%

NE

A

18AH

-

5–7

Varispeed E7

Konst. č.

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

0,00 s

NE

A

18BH

-

0,50 s

NE

A

18CH

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana


Název

Popis

b2 – 03

Čas DC brzdy při startu

Nastavení doby k provedení stejnosměrného brždění při startu v sekundách. Používá se k zastavení samovolně dobíhajícího motoru před jeho opětovnýmu startem. Pokud je nastaveno 0,00 , DC brždění při startu není provedeno.

0,00 ÷ 10,00

b2 – 04

Nastavení doby k provedení stejnosměrného brždění při doběhu v sekundách. Používá se pro zajištění klidové Čas DC brzdy polohy při zastavení, po zadání povelu STOP; k zamezení volného při stopu pohybu způsobeného setrvačností. Pokud je nastavena hodnota 0,00 , DC brždění při stopu není provedeno.

0,00 ÷ 10,00

Režim vyhledávání: b3 Konst. č.

b3 – 01

Název

Popis

Umožnění/zákaz režimu vyhledávání rychlosti při zadání povelu „CHOD“ a nastavení metody vyhledávání. 0: Zakázán (výpočet rychlosti) 1: Umožněn (výpočet rychlosti) 2: Zakázán (detekce proudu) Volba režimu 3: Umožněn (detekce proudu) vyhledávání Výpočet rychlosti rychlosti Při počátku vyhledávání je (metoda vypočtena rychlost motoru a od ní výpočtu se zrychluje / zpomaluje rychlosti nebo na stanovenou frekvenci (také se detekce zjišťuje směr otáčení motoru). proudu) Detekce proudu Vyhledávání pracovních otáček začíná na maximální frekvenci, nebo na frekvenci, na které došlo ke krátkodobému výpadku napájení a rychlost je zjištěna podle hledané úrovně proudu.


0÷3

2

NE

A

191H

-

b3 – 02

Proud v režimu vyhledávání rychlosti (metoda detekce proudu)

Nastavení proudu pro režim vyhledávání pracovních otáček v procentech jmenovitého proudu měniče. Obvykle není nutno nastavovat. Pokud není možno restartovat s přednastavením od výrobce, snižte nastavenou hodnotu.

0 ÷ 200

120%

NE

A

192H

-

b3 – 03

Zpomalovací rampa v režimu vyhledávání (metoda detekce proudu)

Nastavení zpomalovací rampy výstupní frekvence během vyhledávání rychlosti v sekundách. Nastavení doby, za kterou proběhne zpomalení z maximální na minimální výstupní frekvenci.

0,1 ÷ 10,0

2,0 s

NE

A

193H

-

b3 – 05

Čekací doba v režimu vyhledávání (metoda detekce proudu nebo výpočet rychlosti)

Pokud je vyhledávání prováděno po krátkodobém výpadku napájení, počátek vyhledávání je zpožděn o tuto dobu. Pokud je na výstupu měniče zapojen stykač, nastavte v konstantě dobu zpoždění stykače nebo delší.

0,0 ÷ 20,0

0,2 s

NE

A

195H

-


5–8

Varispeed E7

PI regulátor: b5 Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

0

NE

A

1A5H

-

0,00 ÷ 25,00

1,00

ANO

A

1A6H

-

0,0 ÷ 360,0

1,0 s

ANO

A

1A7H

-

Nastavení omezení integrace v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 100,0

100,0%

ANO

A

1A8H

-

Konst. č.

Název

b5 – 01

Volba způsobu řízení PI regulátorem

0: Není povoleno řízení PI regulátorem 1: Povoleno řízení PI regulátorem

0÷1

b5 – 02

Proporcionální zesílení (P)

Nastavení P-složky PI regulátoru. Při nastavení 0,00 není proporcionální řízení použito.

Popis


b5 – 03

Nastavení integrační časové Integrační časová konstanty PI regulátoru v sec. Při nastavení 0,00 není konstanta (I) integrační řízení použito.

b5 – 04

Omezení integrační složky

b5 – 06

Omezení PI regulátoru

Nastavení omezení PI regulace v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 100,0

100,0%

ANO

A

1AAH

-

b5 – 07

Úprava odchylky PI regulace

Nastavení odchylky PI regulace v % maximální výstupní frekvence.

-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

1ABH

-

b5 – 08

Zpoždění PI regulátoru

Nastavení zpoždění referenční frekvence na výstupu PI regulátoru v sec. Obvykle není třeba nastavovat.

0,00 ÷ 10,00

0,00 s

ANO

A

1ACH

-

b5 – 12

Detekce ztráty zpětné vazby

0: Ztráta zpětné vazby není zjišťována. 1: Zjišťování ztráty zpětné vazby. Provoz pokračuje, varování na displeji dig. operátoru, poruchové kontakty nejsou aktivovány. 2: Zjišťování ztráty zpětné vazby. Zastavení volným doběhem, hlášení poruchy na displeji dig. operátoru, aktivovány poruchové kontakty.

0÷2

0

NE

A

1B0H

-

b5 – 13

Úroveň detekce ztráty zpětné vazby

Nastavení úrovně ztráty zpětné vazby v %, maximální výstupní frekvence=100%.

0 ÷ 100

0%

NE

A

1B1H

-

b5 – 14

Časová konstanta Nastavení doby pro detekci ztráty zpětné ztráty zpětné vazby v sec. vazby

0,0 ÷ 25,5

1,0 s

NE

A

1B2H

-

0,0 ÷ 120,0

0,0 Hz

NE

A

1B3H

-

0,0 ÷ 25,5

0,0 s

NE

A

1B4H

-

0,0 ÷ 25,5

0,0 s

NE

A

1B5H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

NE

A

1CCH

-

b5 – 15

b5 – 16

b5 – 17

Úroveň funkce klidového stavu PI regulátoru

Nastavení počáteční úrovně (frekvence) funkce klidového stavu PI regulátoru.

Časová konstanta Nastavení doby pro aktivaci funkce klidového funkce klidového stavu PI regulátoru. stavu PI reg. Doba rozběhu/ doběhu při žádosti PI regulace

Nastavení doby rozběhu/doběhu při žádosti PI regulace v sekundách.

Energetická optimalizace: b8 Konst. č.

Název

b8 – 01

Režim energetické optimalizace

Popis Povolení / zákaz režimu energetické optimalizace. 0: Zakázán 1: Povolen



0 nebo 1

5–9

0

Varispeed E7

Změna za provozu


MEMOBUS registr

*2

NE

A

1CFH

0 ÷ 2000

20 ms

NE

A

1D0H

-

0 ÷ 100

0%

NE

A

1D1H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

C1 – 01

Nastavení doby rozběhu Doba rozběhu (rozběhové rampy 1) v sec = čas, 1 za který výstupní frekvence vzroste z 0 Hz na max. hodnotu.

ANO

Q

200H

-

C1 – 02

Nastavení doby doběhu (doběhové Doba doběhu rampy 1) v sec = čas, za který výstupní frekvence 1 poklesne z max. hodnoty na 0 Hz.

ANO

Q

201H

-

C1 – 03

Doba rozběhu, pokud je sepnut Doba rozběhu programovatelný digitální vstup 2 nastavený na funkci „doba rozběhu/doběhu 1“.

ANO

A

202H

-

C1 – 04

Doba doběhu 2

Doba doběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „doba rozběhu/doběhu 1“.

ANO

A

203H

-

C1 – 09

Nouzová doběhová doba

Doba doběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Nouzové (rychlé) zastavení“.

ANO

A

208H

-

NE

A

20AH

-

Konst. č.


Název

Popis

b8 – 04

Koeficient energetické optimalizace

Nastavení koeficientu energetické optimalizace, obvykle není nutno upravovat. Pokud je výkon motoru menší než výkon měniče, upravujte hodnotu koeficientu po krocích 5%, dokud výstupní výkon nedosáhne optimální hodnoty. (Výstupní výkon monitorujte konstantou U1-08.)

0,0 ÷ 655,00

b8 – 05

Časová konstanta detekce výstupního výkonu

Nastavení doby pro detekci výstupního výkonu.

b8 – 06

Omezovač napětí v režimu vyhledávání

Nastavení mezní hodnoty rozsahu napětí v průběhu vyhledávání. Nastavením konstanty na 0 je znemožněn režim vyhledávání. Jmenovité napětí motoru je bráno jako 100%.

*1

Strana

-

* 1. Inicializací bude nastavena stejná hodnota jako výkon měniče * 2. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče.

Ladění: C Rozběhové a doběhové rampy: C1 Konst. č.

Název

Popis


0,0 ÷ 6000,0

10,0 s

Nastavení frekvence pro automatické přepínání ramp.

C1 – 11

Automatické přepínání ramp

- Výstupní frekvence pod nastavenou hodnotou –> Doba rozběhu/doběhu 2 - Výstupní frekvence nad nastavenou hodnotou – > Doba rozběhu/doběhu 1

0,0 ÷ 120,0

0,0 Hz

Multifunkční vstup „Doba rozběhu/doběhu 1“ pro volbu ramp 1 nebo 2 má prioritu.


5 – 10

Varispeed E7

S – křivka: C2 Konst. č.

Název

C2 – 01

Čas S–křivky na počátku zrychlování

C2 – 02

Čas S–křivky na konci zrychlování


Popis Použití S-křivky změkčuje průběh a prodlužuje skutečnou dobu rozběhu a doběhu. Doba rozběhu je tak prodloužena o polovinu časů S-křivky (C2-01 + C2-02) / 2.

Čas S-křivky na počátku a na konci zpomalování je nastaven pevně na 0,2 sekundy a nemůže být měněn.

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

0,00 ÷ 2,50

0,20 s

NE

A

20BH

-

0,00 ÷ 2,50

0,20 s

NE

A

20CH

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

Kompenzace momentu: C4 Konst. č.

C4 – 01

C4 – 02


Název

Popis

Zesílení kompenzace momentu

Nastavení zesílení kompenzace momentu. Obvykle není třeba nastavovat. Nutno upravit za následujících okolností: • Pokud je dlouhý kabel, zvyšte nastavení. • Pokud je výkon motoru menší než výkon měniče, zvyšte nastavenou hodnotu. • Pokud motor vibruje, snižte nastavenou hodnotu. Upravte zesílení kompenzace momentu tak, aby hodnota výstupního proudu při minimálních otáčkách nepřekračovala jmenovitý výstupní proud měniče.

0,00 ÷ 2,50

1,00

ANO

A

215H

-

Časová konstanta zpoždění kompenzace momentu

Nastavení reakční doby momentové kompenzace v milisekundách. Obvykle není třeba nastavovat. Nutno upravit za následujících okolností: • Pokud motor vibruje, zvyšte nastavenou hodnotu. • Pokud je reakce motoru na změnu zatížení pomalá, snižte nastavenou hodnotu.

0 ÷ 10000

200 ms

NE

A

216H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

NE

Q

224H

-

Modulační frekvence: C6 Konst. č.

C6 – 02

Název



Popis Volba modulační frekvence. Nastavení F umožňuje vlastní podrobné nastavení modulační frekvence pomocí konstant C6-03 až C6-05. 1: 2: 3: 4:

2,0 kHz 5,0 kHz 8,0 kHz 10,0 kHz


5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz F: Vlastní nastavení

1÷F

6

*1

*1

5 – 11

Varispeed E7

Konst. č.

Název

C6 – 03

Horní hranice modulační frekvence

C6 – 04

Dolní hranice modulační frekvence

Popis Nastavení horní a dolní hranice modulační frekvence v kHz a zesílení modulační frekvence.


2,0 ÷ 15,0 *2 *3

0,4 ÷ 15,0 *2 *3

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

15,0 kHz

*1

NE

A

225H

-

15,0 kHz

*1

NE

A

226H

-

NE

A

227H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

K je koeficient, jehož velikost závisí na nastavení C6-03: C6 – 05

Proporcionální modulační frekvence

C6-03 ≥ 10,0 kHz: K=3 10,0 > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K=2 5,0 kHz > C6-03: K=1

00 ÷ 99

*3

00

* 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. * 2. Rozsah nastavení závisí na výkonu měniče. * 3. Tyto konstanty mohou být monitorovány a nastavovány pouze, pokud je konstanta C6–02 = F.

Žádané hodnoty: d Přednastavené žádosti: d1 Konst. č.

Název

d1 – 01

Multifrekvence žádost 1

Nastavení žádané frekvence v jednotkách specifikovaných konstantou o1-03.

0,00 Hz

ANO

Q

280H

-

d1 – 02



0,00 Hz

ANO

Q

281H

-

d1 – 03



0,00 Hz

ANO

Q

282H

-

d1 – 04


Nastavení žádané frekvence, pokud jsou sepnuty progr. vstupy „Výběr frekvence 1 a 2“.

0,00 Hz

ANO

Q

283H

-


Nastavení žádané frekvence, pokud je sepnut progr. vstup „Výběr krokovací frekvence“ nebo progr. digitální vstup nastavený na funkci „ Krokování vpřed“ nebo „Krokování vzad“.

6,00 Hz

ANO

Q

292H

-

d1 – 17

Popis


0 ÷ 120,00

POZN.: Jednotka pro nastavování a monitorování frekvenční žádosti je dána konstantou o1–03 (implicitně 0,01 Hz).

Omezení: d2 Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

100,0%

NE

A

289H

-

0,0 ÷ 110,0

0,0%

NE

A

28AH

-

0,0 ÷ 110,0

0,0%

NE

A

293H

-

Konst. č.

Název

Popis

d2 – 01

Horní limit frekvenční žádosti

Nastavení horního omezení frekvenční žádosti v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 110,0

d2 – 02

Dolní limit frekvenční žádosti

Nastavení dolního omezení frekvenční žádosti v % maximální výstupní frekvence. (Minimální hodnota pro všechny frekvence.)

d2 – 03

Dolní limit hlavní frekvenční žádosti

Nastavení dolního limitu hlavní frekvenční žádosti v % maximální výstupní frekvence.



5 – 12

Varispeed E7

Zakázané frekvence: d3 Konst. č.

Název

d3 – 01

Zakázaná frekvence 1

Nastavení středních hodnot zakázaných frekvencí v Hz. Nastavením zakázané frekvence na 0 Hz je daná funkce vyřazena z činnosti.

d3 – 02


Vždy se ujistěte, že pro nastavení platí: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03

d3 – 03


d3 – 04

Šířka zakázaného pásma

Popis

0,0 ÷ 120,0

Trvalý chod v pásmech zakázaných frekvencí není možný, ale při rozběhu a doběhu jsou tato pásma plynule bez skoků projížděna. Nastavení šířky zakázané frekvence v Hz. Rozsah zakázaného pásma pak bude:

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

0,0 Hz

NE

A

294H

-

0,0 Hz

NE

A

295H

-

0,0 Hz

NE

A

296H

-

1,0 Hz

NE

A

297H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana


0,0 ÷ 20,0

zakázaná frekvence ± d3-04

Odbuzení: d6 Konst. č.

d6 – 01

d6 – 02

Název

Popis

Úroveň odbuzení

Nastavení výstupního napětí při sepnutí programovatelného vstupu nastaveného na funkci „odbuzení“ (H1-xx = 63). * Nastavte úroveň napětí v % napětí nastaveného v U/f křivce.

Omezení frekvence buzení

Nastavení dolní hranice frekvenčního pásma, ve kterém je odbuzení funkční, v Hz. Povel „odbuzení“ je aktivní pouze na frekvencích nad touto nastavenou hodnotou a pouze pokud je rychlost ve shodě s žádanou rychlostí.


0 ÷ 100

80%

NE

A

2A0H

-

0,0 ÷ 120,0

0,0 Hz

NE

A

2A1H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

NE

Q

300H

-

NE

Q

302H

-

* od software verze 2012, 2013

Motor: E U/f křivka: E1 Konst. č.

Název

E1 – 01

Napájecí napětí

E1 – 03

Volba U/f křivky

Popis Nastavení vstupního napětí měniče. Nastavená hodnota je užívána jako referenční hodnota funkcemi ochrany. 0 ÷ D: Výběr ze 14 přednastavených průběhů U/f křivky. F:

Vlastní uživatelské nastavení (konstantami E1-04 ÷ E1-10).



155 ÷ 255 *1

0 ÷ D, F

5 – 13

200 V

F

*1

Varispeed E7

Konst. č.

Název

E1 – 04

Maximální výstupní frekvence (Fmax)

E1 – 05

Maximální výstupní napětí (Umax)

E1 – 06


E1 – 07

Střední frekvence (Fmid)

E1 – 08

Napětí na střední frekvenci (Umid)

E1 – 09

Minimální výstupní frekvence (Fmin)

E1 – 10

Napětí na minimální frekvenci (Umin)

E1 – 11

Střední frekvence 2 (Fmid 2)

E1 – 12

Napětí na střední frekvenci 2 (Umid 2)

E1 – 13


Popis

Rozsah Přednastavení nastavení 0,0 ÷ 120,0 0,0 ÷ 255,0

Pro nastavení lineárního průběhu U/f křivky nastavte konstanty E1-07 a E1-09 na stejnou hodnotu. V tomto případě pak bude ignorováno nastavení E1-08. Vždy se ujistěte, že všechny čtyři frekvence jsou zadány tak, aby platilo: E1-04 E1-07

(Fmax) (Fmid)

≥ E1-06 (Fbase) > ≥ E1-09 (Fmin)

*1

Normálně není toto nastavení požadováno.

*1

200,0 V


MEMOBUS registr

Strana

NE

Q

303H

-

NE

Q

304H

-

0,0 ÷ 120,0

50,0 Hz

NE

Q

305H

-

0,0 ÷ 120,0

3,0 Hz

NE

A

306H

-

NE

A

307H

-

NE

Q

308H

-

NE

A

309H

-

NE

A

30AH

-

0,0 ÷ 255 *1

0,0 ÷ 120,0 0,0 ÷ 255,0

*1

0,0 ÷ 120,0 Nastavujte pouze pro jemné doladění výstupního pásma.

50,0 Hz

Změna za provozu

0,0 ÷ 255,0 0,0 ÷ 255,0

*1

*1

15,0 V

*1

1,5 Hz

9,0 V

0,0 Hz

*1

*2

0,0 V

*2

NE

A

30BH

-

0,0 V

*3

NE

A

30CH

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

NE

Q

30EH

-

NE

A

312H

-

* 1. Hodnoty jsou uvedeny pro měniče třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče 3 x 400 V jsou dvojnásobné. * 2. Konstanty E1–11 a E1–12 nejsou akceptovány, pokud je nastaveno 0,0. * 3. Konstanta E1–13 je autotuningem nastavena na stejnou hodnotu jako E1–05.

Parametry motoru: E2 Konst. č.

Název

Popis


Nastavení jmenovitého proudu motoru.

E2 – 01

Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkce Jmenovitý proud motoru ochrany motoru, omezení momentu a řízení momentu.

0,32 ÷ 6,40 *2

1,90 A

0,000 ÷ 65,000

9,842 Ω

*1

Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

E2 – 05

Odpor vinutí mezi fázemi

Nastavení odporu vinutí motoru mezi fázemi v ohmech. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

*1

* 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedené hodnoty jsou pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 2. Rozsah nastavení je 10 ÷ 200% jmenovitého proudu měniče. Uvedená hodnota je pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.


5 – 14

Varispeed E7

Doplňky: F Doplňkové komunikační karty: F6 Konst. č.

Název

Popis

F6 – 01

Provoz při chybě v komunikaci

Volba provozu (metody zastavení) při detekci chyby v komunikaci. 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu

F6 – 02

Detekce externí poruchy komunikační karty

0: Detekováno vždy 1: Detekováno během chodu

F6 – 03

Provoz při detekci externí poruchy komunikační karty

F6 – 05

Jednotka pro monitorování proudu


Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

0÷3

1

NE

A

3A2H

-

0 nebo 1

0

NE

A

3A3H

-

0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu

0÷3

1

NE

A

3A4H

-

Nastavení monitorovací jednotky proudu. 0: Ampéry (A) 1: 100%/8192

0 nebo 1

1

NE

A

3A6H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

Svorkovnice: H Programovatelné digitální vstupy: H1 Konst. č.

Název

Popis


H1 – 01

Volba funkce vstupu S3

Programovatelný digitální vstup 1

0 ÷ 77

24

NE

A

400H

-

H1 – 02



0 ÷ 77

14

NE

A

401H

-

H1 – 03



0 ÷ 77

3 (0)

*

NE

A

402H

-

H1 – 04



0 ÷ 77

4 (3)

*

NE

A

403H

-

H1 – 05



0 ÷ 77

6 (4)

*

NE

A

404H

-

* Hodnoty v závorkách jsou implicitně nastaveny inicializací 3–vodiče.

Funkce programovatelných digitálních vstupů Nastavovaná hodnota

Funkce

Strana

0

Ovládání tlačítky – 3–vodiče (přepínání: chod vpřed / vzad)

-

1

Volba ovládání: LOCAL / REMOTE (Sepnuto: ovládání digitálním operátorem; Rozepnuto: ovládání dle nastavení konstant b1-01 a b1-02)

-

2

Volba zdroje zadávání frekvenční žádosti a spouštění: (Sepnuto: doplňková komunikační karta; Rozepnuto: měnič)

-


5 – 15

Varispeed E7

Nastavovaná hodnota

Funkce

Strana

3 4 6 7 8 9 F 12 13 14 19

Výběr frekvence 1; pokud je H3-09 = 2, tato funkce je kombinována s přepínačem hlavní / pomocná frekvence Výběr frekvence 2 Výběr krokovací frekvence (má vyšší prioritu než výběr rychlosti 1 nebo 2) Doba rozběhu / doběhu 1 Externí blokování, NO kontakt (blokování ve stavu sepnuto) Externí blokování, NC kontakt (blokování ve stavu rozepnuto) Není používán (nastavte vždy, pokud vstup není využíván) Krokování vpřed (Sepnuto: krokování vpřed s krokovací frekvencí nastavenou v d1-17) Krokování vzad (Sepnuto: krokování vzad s krokovací frekvencí nastavenou v d1-17) Reset při poruše (Reset při sepnutí) Zrušení PI regulace (Sepnuto: Vyřazení PI regulátoru z činnosti)

-

1B

Povolení zápisu nastavených hodnot do konstant (Sepnuto: nastavení všech konstant může být zapsáno; Rozepnuto: všechny konstanty jsou chráněny proti zápisu)

-

Vzorkování analogového vstupu Externí poruchy (Vstup: NO kontakt/NC kontakt; Způsob detekce: vždy/během chodu) PI soft-start Letmý start 1 (Sepnuto: vyhledávání rychlosti z maximální výstupní frekvence) Letmý start 2 (Sepnuto: vyhledávání rychlosti z nastavené frekvence) Povel odbuzení (Sepnuto: aktivována funkce odbuzení nastavena konstantách d6-01 a d6-02 Letmý start 3 Režim testování komunikace Brždění vysokým skluzem Krokovací frekvence 2 Řízení měniče (pohonu) umožněno

-

1E 20 – 2F 34 61 62 63 64 67 68 69 6A

Programovatelné digitální výstupy: H2 Konst. č.

Název

Popis

H2 – 01

Volba funkce výstupu M1-M2

Programovatelný digitální výstup 1

0 ÷ 37

H2 – 02

Volba funkce výstupu M3-M4

Programovatelný digitální výstup 2

0 ÷ 37

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

0

NE

A

40BH

-

1

NE

A

40CH

-


Funkce programovatelných digitálních výstupů Nastavovaná hodnota

Funkce

Strana

0 1 2

V chodu (Sepnuto: je-li aktivní povel „CHOD“, nebo je-li na výstupu měniče napětí) Nulové otáčky Shoda frekvence fref / fout (s použitím konstanty L4-02)

-

3

Shoda s nastavenou frekvencí fout / fset (Sepnuto: výstupní frekvence = ± L4-01, s použitím L4-02 a při shodě frekvence)

-

4

Detekce frekvence 1 (Sepnuto: +L4-01 ≥ výstupní frekvence ≥ –L4-01, s použitím L4-02)

-

5 6 7 8

Detekce frekvence 2 (Sepnuto: výstupní frekvence ≥ +L4-01 nebo výst. frekvence ≤ –L4-01, s použitím L4-02) Měnič připraven k chodu; po inicializaci, bez poruch Detekce podpětí ve stejnosměrném meziobvodu (UV) Blokování (NO kontakt; Sepnuto během blokování výstupu měniče funkcí baseblock)

-

9

Zadávání frekvenční žádosti (Sepnuto: frekvenční žádost z digitálního operátoru)

-

A

Zdroj spouštění (Sepnuto: spouštění měniče z digitálního operátoru)

-

B

Detekce přetížení / odlehčení 1, NO kontakt (NO kontakt: při detekci ve stavu sepnuto)

-

C

Ztráta frekvenční žádosti (funkční, pokud je v L4-05 nastavena 1)

-

E

Porucha (Sepnuto při výskytu poruchy mimo CPF00 a CPF01 a při chybě v komunikaci s digitálním operátorem)

-

F

Není používán (nastavte vždy, pokud výstup není využíván)

-

10

Minoritní porucha (Sepnuto: zobrazení výstražného hlášení)

-

11

Reset poruchy (Sepnuto při aktivním povelu „Reset při poruše“)

-

17

Detekce přetížení / odlehčení 1, NC kontakt (NC kontakt: při detekci ve stavu rozepnuto)

-

1E

Restart měniče (Sepnuto: restart možný)

-

1F 38

Přetížení motoru (OL1, zahrnující OH3) – výstraha (Spíná při 90% a více úrovně detekující přetížení) Řízení měniče (pohonu) umožněno

-


5 – 16

Varispeed E7

Analogové vstupy: H3 Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

100,0%

ANO

A

411H

-

-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

412H

-

0 nebo 2

2

NE

A

417H

-

Volba funkce multifunkčního analogového vstupu A2. (Viz. následující tabulka.)

0 ÷ 1F

0

NE

A

418H

-

H3 – 10

Zesílení vstupního signálu (svorka A2)

Nastavení hodnoty vstupní veličiny při zadání 10 V (20 mA) na vstup A2. Nastavte podle 100% hodnoty funkce zvolené v H3-09.

0,0 ÷ 1000,0

100,0%

ANO

A

419H

-

H3 – 11

BIAS vstupního signálu (svorka A2)

Nastavení úrovně vstupní veličiny při zadání 0 V (4 mA) na vstup A2. Nastavte podle 100% hodnoty funkce zvolené v H3-09.

-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

41AH

-

0 nebo 1

0

NE

A

41CH

-

Konst. č.

Název

Popis

H3 – 02


Nastavení frekvence při zadání 10 V na vstup A1; v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 1000,0

H3 – 03


Nastavení úrovně frekvence při zadání 0 V na vstup A1; v % maximální výstupní frekvence.

H3 – 08

Volba úrovně signálu na vstupu A2

0: 0 ÷ +10 V 2: 4 ÷ 20 mA (9 bitů) K přepínání mezi vstupem proudu a napětí slouží přepínač S1 na řídící desce.

H3 – 09

Volba funkce vstupu A2

H3 – 13

Přepínání mezi vstupy A1 / A2

0: Analogový vstup A1 je hlavním zdrojem frekvenční žádosti. 1: Hlavním zdrojem frekvenční žádosti je analogový vstup A2.


Platí, pokud je nastaveno H3-09 = 2.

Nastavení konstanty H3-09 Nastavovaná hodnota 0 2 B E 1F

Funkce BIAS frekvenční žádosti (přidáván ke vstupu A1) Pomocná frekvenční žádost Zpětná vazba PI regulátoru (skutečná hodnota) Vstup údajů o teplotě motoru (PTC termistor) Analogový vstup není používán

100%

Strana

Maximální výstupní frekvence Maximální výstupní frekvence Maximální výstupní frekvence 10 V = 100% -

-

Programovatelné analogové výstupy: H4 Konst. č.

Název

H4 – 01

Výběr monitorované veličiny (svorka FM)

H4 – 02


Popis Nastavení čísla konstanty (U1-) monitorované na výstupu FM. Nelze nastavit 10÷14, 28, 34 ,39 a 40. Nastavení zesílení výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 1. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 10 V na výstupu FM. Maximální výstup na svorce je 10 V.



Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

1 ÷ 38

2

NE

A

41DH

-

0 ÷ 1000,0%

100%

ANO

Q

41EH

-

5 – 17

Varispeed E7

Konst. č.

Název

BIAS výstupního signálu (svorka FM)

Popis Nastavení úrovně (počáteční hodnoty) monitorované veličiny na programovatelném analogovém výstupu 1. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 0 V na výstupu FM. Maximální výstup na svorce je 10 V.


Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

-110,0 ÷ +110,0%

0,0%

ANO

A

41FH

-

1 ÷ 38

3

NE

A

420H

-


Nastavení zesílení výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 2. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 10 V na výstupu FM. Maximální výstup na svorce je 10 V.

0 ÷ 1000,0%

50,0%

ANO

Q

421H

-

H4 – 06

BIAS výstupního signálu (svorka AM)

Nastavení úrovně (počáteční hodnoty) monitorované veličiny na programovatelném analogovém výstupu 2. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 0 V na výstupu FM. Maximální výstup na svorce je 10 V.

-110,0 ÷ +110%

0,0%

ANO

A

422H

-

H4 – 07

Volba úrovně analogového výstupu 1 (FM)

Nastavení úrovně výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 1 (svorka FM): 0: 0 ÷ + 10 V 2: 4 ÷ 20 mA*

0 nebo 2

0

NE

A

423H

-

H4 – 08

Volba úrovně analogového výstupu 2 (AM)

Nastavení úrovně výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 2 (svorka AM): 0: 0 ÷ +10 V 2: 4 ÷ 20 mA*

0 nebo 2

0

NE

A

424H

-

H4 – 03

H4 – 04

H4 – 05

*

Výběr monitorované veličiny (svorka AM)

Nastavení čísla konstanty (U1-) monitorované na výstupu AM. Nelze nastavit 10÷14, 28, 34 ,39 a 40.

Analogový výstup 4 ÷ 20 mA nelze využít se standardní svorkovnicí. Z tohoto důvodu je nutná doplňková svorkovnice (s konektorem CN15).

Komunikace po sériové lince: H5 Konst. č.

Název

H5 – 01

Adresa měniče

H5 – 02

Přenosová rychlost

Popis Nastavení adresy měniče pro komunikaci.

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

1F

NE

A

425H

-

0÷4

3

NE

A

426H

-

0÷2

0

NE

A

427H

-

Rozsah Přednastavení nastavení 0 ÷ 20

*

Volba přenosové rychlosti sériové komunikace (s konektorem 6CN). 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps

3: 9600 bps 4: 19200 bps

Volba parity pro sériovou komunikaci (s konektorem 6CN). H5 – 03

Parita

0: Žádná 1: Sudá parita 2: Lichá parita


5 – 18

Varispeed E7

Konst. č.

Název

Popis

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

3

NE

A

428H

-

1

NE

A

429H

-


Metoda zastavení po chybě v komunikaci

Nastavení metody zastavení při chybě komunikace. 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu

H5 – 05

Detekce chyby komunikace

Nastavení, zda překročení časového limitu je nebo není detekováno jako chyba v komunikaci. 0: Není detekována chyba 1: Je detekována chyba

H5 – 06

Čekací doba při vysílání

Nastavení doby mezi obdržením dat měničem a začátkem vysílání.

5 ÷ 65

5 ms

NE

A

42AH

-

H5 – 07

RTS řízení sepnuto / rozepnuto

Nastavení RTS řízení. 0: Zakázáno (RTS vždy zapnuto) 1: Povoleno (RTS se zapne pouze při vysílání).

0 nebo 1

1

NE

A

42BH

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

H5 – 04

0÷3

0 nebo 1

*

* Nastavením „0“ v konstantě H5–01 je znemožněna odpověď měniče na sériovou komunikaci.

Ochranné funkce : L Ochrana motoru: L1 Konst. č.

L1 – 01

L1 – 02

L1 – 03


Název

Popis


Volba zařazení elektronické ochrany motoru proti přetížení (tepelného nadproudového relé). 0: Mimo funkci 1: Funkční – motor všeobecného použití V některých aplikacích může po vypnutí a zapnutí napájení měniče dojít k vynulování tepelné hodnoty I²t a tak přesto, že je konstanta nastavená na „1“ může být ochrana neúčinná.

0 nebo 1

1

NE

Q

480H

-

Nastavení časové konstanty ochrany proti přetížení v sec. Obvykle není třeba nastavení Časová konstanty měnit. konstanta Přednastavení od výrobce je ochrany 150% přetížení po dobu jedné motoru minuty. proti přetížení Tato časová konstanta platí pro zahřátý motor. Pokud je známa odolnost motoru při 150% přetížení, upravte toto nastavení.

0,1 ÷ 5,0

1,0 min

NE

A

481H

-

0÷3

3

NE

A

482H

-

Varování při možnosti přehřátí motoru

Volba provozu, když údaj o teplotě motoru na termistorovém vstupu A2 překročí úroveň pro varování (1,17 V). (V H3–09 musí být „E“.) 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu (na digitálním operátoru bliká OH3).


5 – 19

Varispeed E7

Konst. č.

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

1

NE

A

483H

-

0,20 s

NE

A

484H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

NE

A

485H

-


Název

Popis

L1 – 04

Ochrana motoru proti přehřátí

Volba provozu, když údaj o teplotě motoru na termistorovém vstupu A2 překročí povolenou provozní úroveň (2,34 V). (V H3–09 musí být nastaveno „E“.) 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09).

0÷2

L1 – 05

Časová konstanta ochrany motoru proti přehřátí

Nastavení časového filtru pro vstup údajů o teplotě motoru v sekundách. (V H3-09 musí být nastaveno „E“).

0,00 ÷ 10,00

Ochrana při krátkodobém výpadku napájení: L2 Konst. č.

Název

Popis


0: Nefunkční (Je detekováno podpětí meziobvodu UV.)

L2 – 01

1: Funkční (Pokud je napájení obnoveno během doby nastavené v L2-02, dojde k restartu. Pokud je doba Detekce nastavená v L2-02 překročena, krátkodobého je detekováno podpětí výpadku meziobvodu UV. napájení

0÷2

0

2: Funkční, dokud je v provozu CPU (Pokud je napájení obnoveno v době, po kterou mají řídící obvody dostatečné napětí, dojde k restartu. Podpětí není detekováno.)

L2 – 02

Doba překlenutí krátkodobého výpadku napájení

L2 – 03

Minimální doba blokování

L2 – 04

Rychlost obnovení napětí po restartu

Nastavení maximální doby výpadku napájení v sekundách, po kterou je umožněn restart měniče bez indikace podpětí. (Pokud je L2-01 = 1.)

0 ÷ 2,0

0,1 s

*1

NE

A

486H

-

0,1 ÷ 5,0

0,1 s

*1

NE

A

487H

-

0,0 ÷ 5,0

0,3 s

*1

NE

A

488H

-

489H

-

Nastavení minimální doby blokování měniče, pokud je restartován po krátkodobém výpadku napájení. Pokud se při spuštění letmého startu (vyhledávání pracovních otáček) nebo DC brždění vyskytne nadproud nebo přepětí, zvyšte nastavenou hodnotu. Nastavení času požadovaného pro návrat výstupního napětí měniče z 0 V na normální napětí po ukončení vyhledávání otáček.

Nastavení úrovně napětí pro detekci podpětí ve ss meziobvodu. Obvykle není třeba Úroveň 150 ÷ 210 měnit nastavení. L2 – 05 detekce 190 V *2 NE A *2 Pro snížení úrovně detekce podpětí podpětí meziobvodu zapojte na vstup měniče stř. tlumivku. * 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedená hodnota je pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 2. Hodnoty pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče 3 x 400 V jsou dvojnásobné. Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

5 – 20

Varispeed E7

Ochrana proti vypnutí: L3 Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

1

NE

A

48FH

-

0 ÷ 200

120%

NE

A

490H

-

L3 – 04


0: Nefunkční (Zpomalování probíhá dle nastavení. Pokud je doba doběhu příliš krátká, může dojít k přepětí v meziobvodu.) 1: Funkční (Zpomalování je přerušeno, pokud napětí meziobvodu překročí hodnotu úrovně přepětí. Při poklesu napětí je ve zpomalování opět pokračováno.) 2: Inteligentní režim doběhu (Zpomalování je automaticky upraveno tak, že měnič může zpomalit v nejkratším možném čase. Nastavená doba doběhu není brána v úvahu.) Pokud je použit brzdný doplněk (brzdná / brzdná odporová jednotka), nastavte vždy „0“.

0÷2

1

NE

Q

492H

-

L3 – 05

0: Nefunkční (Chod probíhá dle nastavení. Při velkém zatížení může dojít k zastavení motoru) Ochrana proti 1: Funkční - Doba doběhu 1 vypnutí (Použití doby doběhu 1 během chodu nastavené v C1-02.) 2: Funkční - Doba doběhu 2 (Použití doby doběhu 2 nastavené v C1-02.)

0÷2

1

NE

A

493H

-

L3 – 06

Účinná, pokud je v L3-05 nastavena 1 nebo 2. Úroveň Nastavení v procentech ochrany jmenovitého proudu měniče. proti vypnutí Obvykle není třeba měnit během chodu nastavení. (proudové Pokud s přednastavením omezení) od výrobce dochází k zastavování motoru, snižte nastavení.

30 ÷ 200

120%

NE

A

494H

-

Konst. č.

L3 – 01

L3 – 02


Název

Popis

Ochrana proti vypnutí při rozběhu

0: Nefunkční (Zrychlování probíhá dle nastavení. Při velkém zatížení může dojít k zastavení motoru.) 1: Funkční (Zrychlování je přerušeno, pokud je překročena hodnota L3-02. Při poklesu proudu pod úroveň nastavenou v L3-02 zrychlování opět pokračuje.) 2: Inteligentní režim rozběhu (Zrychlování je automaticky upraveno na základě referenční hodnoty proudu nastavené v konstantě L3-02. Nastavená doba rozběhu není brána v úvahu.)

0÷2

Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu (proudové omezení)

Účinné, pokud je v L3-01 nastavena 1 nebo 2. Nastavení v procentech jmenovitého proudu měniče. Obvykle není třeba měnit nastavení. Pokud s přednastavením od výrobce dochází k zastavování motoru, snižte nastavenou hodnotu.


5 – 21

Varispeed E7

Detekce frekvence: L4 Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

0,0 Hz

NE

A

499H

-

0,0 ÷ 20,0

2,0 Hz

NE

A

49AH

-

0 nebo 1

0

NE

A

49DH

-

0,0 ÷ 100,0%

80%

NE

A

4C2H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

Konst. č.

Název

Popis

L4 – 01

Úroveň detekce frekvence

Použito, pokud je digitální programovatelný výstup 1 nebo 2 nastaven na funkci „Shoda s nastavenou frekvencí “, nebo „Detekce frekvence 1 nebo 2“ .

0,0 ÷ 120,0

Šířka detekce frekvence

Použito, pokud je digitální programovatelný výstup 1 nebo 2 nastaven na funkci „Shoda frekvence“, „Shoda s nastavenou frekvencí“, nebo „Detekce frekvence 1“.

L4 – 02


0: STOP (Provoz následuje změnu frekvenční žádosti.)

L4 – 05

L4 – 06

Provoz při ztrátě frekvenční žádosti

Hodnota frekvenční žádosti při ztrátě žádosti

1: Provoz pokračuje na výstupní frekvenci zadané v konstantě L4-06. Ztráta frekvenční žádosti znamená, že pokles frekvenční žádosti překročil 90%, za dobu 400 ms.

Nastavení hodnoty výstupní frekvence pro pokračování provozu, pokud dojde ke ztrátě frekvenční žádosti.

Restart po poruše: L5 Konst. č.

Název

L5 – 01

Počet automatických restartů

Popis

Nastavení počtu pokusů o autorestart měniče po poruše. Automatický restart po poruše, vyhledávání rychlosti z výstupní frekvence před poruchou.


0 ÷ 10

0

NE

A

49EH

-

0 nebo 1

0

NE

A

49FH

-

Volba funkce poruchového výstupu při autorestartu. L5 – 02

Volba automatickéh 0: Poruchový kontakt není aktivován o restartu 1: Poruchový kontakt je aktivován


5 – 22

Varispeed E7

Detekce momentu: L6 Konst. č.

Název

Popis

L6 – 01

Detekce momentu

0: Detekce přetížení / odlehčení není aktivní. 1: Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –> varování 2: Detekce přetížení stále, za chodu; provoz měniče pokračuje –> varování 3: Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci přetížení je zastaven výstup měniče. 4: Detekce přetížení stále za chodu; okamžitě po detekci přetížení je zastaven výstup měniče. 5: Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –> varování 6: Detekce odlehčení stále, za chodu; provoz měniče pokračuje –> varování 7: Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče. 8: Detekce odlehčení stále, za chodu; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče.

L6 – 02

Úroveň detekce momentu

Nastavení úrovně detekce momentu. Jmenovitý proud měniče = 100%.

L6 – 03

Doba detekce momentu

Nastavení časové konstanty pro detekci momentu (doby překročení úrovně nastavené v L6-02.)


Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

0÷8

0

NE

A

4A1H

-

0 ÷ 300

150%

NE

A

4A2H

-

0,0 ÷ 10,0

0,1 s

NE

A

4A3H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

NE

A

4AEH

-

Ochrana hardware: L8 Konst. č.

Název

L8 – 02

Úroveň varování při přehřátí

Nastavení úrovně teploty pro varování při přehřívání měniče; ve °C. Varování, že teplota chladiče dosáhla nastavené hodnoty.

L8 – 03

Volba provozu při varování

Volba provozu při varování o možnosti přehřátí měniče. 0: Řízené zastavení po doběhové rampě nastavené v C1-02. 1: Volný doběh 2: Rychlé zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09. 3: Pokračování provozu Při nastavení 0, 1 a 2 bude detekována porucha, při nastavení 3 minoritní porucha.

L8 – 09

Ochrana proti zemnímu zkratu

Popis

0: Neaktivní 1: Aktivní Je doporučováno neměnit přednastavení této konstanty!



50 ÷ 130

95 °C

*

0÷3

3

NE

A

4AFH

-

0 nebo 1

1

NE

A

4B5H

-

5 – 23

Varispeed E7

Konst. č.

Název

L8 – 11

Zpoždění zastavení ventilátoru

L8 – 12

Popis


Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

NE

A

4B7H

-

NE

A

4B8H

-

Nastavení doby v sekundách, o kterou je zpožděno zastavení ventilátoru po zastavení měniče.

0 ÷ 300

60 s

Teplota okolí

Nastavení okolní teploty pracovního prostředí měniče.

45 ÷ 60

45 °C

L8 – 15

Volba zatěžovacích charakteristik měniče při nízkých otáčkách

0: Zatěžovací charakteristiky pro nízké otáčky nejsou aktivní 1: Zatěžovací charakteristiky pro nízké otáčky jsou aktivní Obecně je doporučováno nepoužívat jiné nastavení než tovární!

0 nebo 1

1

NE

A

4BBH

-

L8 – 18

Softwarové omezení proudu úroveň A

0: Neaktivní (zesílení = 0) 1: Aktivní Nepoužívejte jiné nastavení než tovární!

0 nebo 1

1

NE

A

4BFH

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

*

* Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Údaj pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.

Speciální funkce: N Ochrana proti kmitání: N1 Konst. č.

N1 – 01

N1 – 02


Název

Popis

Ochrana proti kmitání

0: Ochrana proti kmitání zakázána 1: Ochrana proti kmitání je umožněna Funkce ochrany potlačuje kmitání při provozu motoru s nízkým zatížením. Pokud je preferována rychlá odezva motoru před potlačením vibrací, nastavte funkci ochrany na 0.

0 nebo 1

1

NE

A

580H

-

Zesílení ochrany proti kmitání

Nastavení zesílení (násobící konstanty) ochrany proti kmitání. Normálně není nutné měnit nastavení. Úpravy provádějte v následujících případech: • výskyt vibrací při nízkém zatížení –> zvyšte nastavení • zastavování motoru –> snižte nastavení Jestliže je nastavení příliš vysoké, bude omezováno napětí a motor se může zastavovat.

0,00 ÷ 2,50

1,00

NE

A

581H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

Brždění vysokým skluzem: N3 Konst. č.

Název

Popis

N3 – 01

Šířka frekvence pro brždění vysokým skluzem

Nastavení šířky frekvence pro zpomalování během brždění vysokým skluzem v %. Maximální frekvence (E1–04) = 100%.

1 ÷ 20

5%

NE

A

588H

-

N3 – 02

Proudové omezení v režimu brždění vysokým skluzem

Nastavení proudového limitu pro zpomalování během brždění vysokým skluzem v %. Jmenovitý proud motoru = 100%. Výsledný limit může být maximálně 150% jmenovitého proudu měniče.

100 ÷ 200

150%

NE

A

589H

-



5 – 24

Varispeed E7

Konst. č.

Název

Popis

N3 – 03

Klidová doba v režimu brždění vysokým skluzem

Nastavení klidové doby při výstupní frekvenci Fmin (1,5 Hz). Účinné pouze během zpomalování při brždění vysokým skluzem.

0,1 ÷ 10,0

N3 – 04

Reakční doba detekce přetížení v režimu brždění vysokým skluzem

Nastavte dobu (OL), po kterou nedošlo při brždění vysokým skluzem ke změně výstupní frekvence.

30 ÷ 1200

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

1,0 s

NE

A

58AH

-

40 s

NE

A

58BH

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana


Digitální operátor: o Volba monitoru: o1 Konst. č.

Název

o1 – 01

Volba monitoru

o1 – 02

Volba monitoru po zapnutí měniče

Popis Volba třetí veličiny monitorované v provozním módu. (Číslo konstanty U1-.)


4 ÷ 33

6

ANO

A

500H

-

1÷4

1

ANO

A

501H

-

0 ÷ 39999

0

NE

A

502H

-

0÷5

3

ANO

A

509H

-

Volba monitorované veličiny zobrazené po zapnutí napájení měniče. 1: 2: 3: 4:

Frekvenční žádost Výstupní frekvence Výstupní proud Veličina zvolená v o1–01.

Nastavení jednotky pro zadávání frekvenční žádosti a monitorování frekvence.

o1 – 03

Jednotka zadávání a monitorování frekvence

0: Jednotka: 0,01 Hz 1: Jednotka: 0,01% (Fmax = 100%) 2 ÷ 39: Jednotka ot/min (nastavení počtu pólů motoru) 40 ÷ 3999: Uživatelské nastavení: Nastavte jednotku zadávání a monitorování pro maximální výstupní frekvenci dle následujícího příkladu.

Příklad: Pokud má být při maximální výstupní frekvenci zobrazena hodnota 200,0 nastavte 12000.

o1 – 05

1: světlý 2: Zaostření LCD 3: normální displeje 4: 5: tmavý


5 – 25

Varispeed E7

Nastavení funkce kláves digitálního operátoru: o2 Konst. č.

o2 – 01

Název

Funkce klávesy LOCAL / REMOTE

Popis


Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

Nastavení funkce klávesy LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru. 0: Vyřazeno z funkce 1: Funkční (Přepínání mezi dig. operátorem a ovládáním nastaveným konstantami b1–01 a b1–02.)

0 nebo 1

1

NE

A

505H

-

0 nebo 1

1

NE

A

506H

-

0÷2

0

NE

A

507H

-

NE

A

508H

-

Nastavení funkce klávesy STOP v provozním módu. o2 – 02

o2 – 03

Funkce klávesy STOP při ovládání ze svorkovnice

Inicializace uživatelských konstant

0: Vyřazena z funkce (Pokud je zvoleno spouštění ze svorkovnice, klávesa STOP není funkční.) 1: Funkční (Možno použít i za chodu.) Smazání nebo uložení hodnot přednastavených uživatelem. 0: Uloženo / nenastavováno 1: Ulož (Zápis nastavených hodnot jako uživatelského přednastavení.) 2: Smaž vše (Smaže všechny zapsané hodnoty přednastavené uživatelem.) Pokud jsou hodnoty nastavené v konstantách zapsány jako uživatelské přednastavení, v A1-03 bude možno provést uživatelskou inicializaci nastavením A1-03 = 1110.

o2 – 04

Volba výkonu

o2 – 05

Funkce klávesy ENTER při zadávání frekvenční žádosti

o2 – 06

Provoz měniče při vyjmutí digitálního operátoru

Nastavte jen v případě, že používáte řídící desku z měniče s rozdílným výkonem!

0 ÷ FF

0

*

Určení, zda je nezbytné potvrdit zadávanou frekvenční žádost nastavenou na displeji digitálního operátoru klávesou ENTER. 0: Je nutno potvrdit stiskem klávesy ENTER 1: Není nutno potvrdit klávesou ENTER Pokud je nastavena „1“, měnič akceptuje frekvenční žádost bez použití klávesy ENTER.

0 nebo 1

0

NE

A

509H

-

Nastavení provozu měniče bez digitálního operátoru. 0: Provoz pokračuje bez přerušení chodu i bez digitálního operátoru 1: Výstup měniče je zablokován, je detekována chyba „OPR“ a aktivován poruchový kontakt.

0 nebo 1

0

NE

A

50AH

-

o2 – 07

Nastavení počáteční hodnoty Počáteční čítače provozních hodin (v hod). hodnota doby Provozní doba měniče je počítána provozu od této hodnoty.

0 ÷ 65535

0 hod

NE

A

50BH

-

o2 – 08

0: Provozní doba připojení měniče na síť. Počítá se všechen čas, Volba kdy je zapnuto napájení měniče. záznamu 1: Provozní doba chodu měniče. provozní doby Počítá se pouze čas, kdy je měnič v provozu.)

0 nebo 1

0

NE

A

50CH

-


5 – 26

Varispeed E7

Konst. č.

Název

o2 – 09

Volba druhu inicializace

o2 – 10

o2 – 12


Popis 1: USA 2: Evropa

Nastavení počáteční hodnoty Počáteční čítače provozních hodin hodnota doby ventilátoru (v hod). Provozní doba provozu ventilátoru je počítána od této ventilátoru hodnoty. Inicializace provozního stavu poslední poruchy

0: Mimo funkci 1: Inicializace (vynulování) Po nastavení „1“ se o2-12 vrátí na hodnotu 0.

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

1 nebo 2

2

NE

A

50DH

-

0 ÷ 65535

0 hod

NE

A

50EH

-

0 nebo 1

0

NE

A

511H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

* Nastavení závisí na výkonu měniče.

Kopírování: o3 Uživatelské konstanty pro použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky. Konst. č.


Název

Popis

o3 – 01

Volba funkce kopírování

0: Normální provoz 1: Čtení (z měniče do operátoru) 2: Kopírování (z operátoru do měniče) 3: Verifikace (srovnávání)

o3 – 02

Povolení / zákaz čtení

0: Čtení zakázáno 1: Čtení povoleno

0÷3

0

NE

A

515H

-

0 nebo 1

0

NE

A

516H

-

Změna za provozu


MEMOBUS registr

Strana

Auto-tuning motoru: T Konst. č.

Název


Popis

T1 – 02

Jmenovitý Nastavení výstupního výkonu výkon motoru motoru v kilowatech.

T1 – 04

Jmenovitý Nastavení jmenovitého proudu proud motoru motoru v ampérech.

0,00 ÷ 650,00

0,40 kW

NE

A

702H

-

0,32 ÷ 6,40

1,90 A

NE

A

704H

-

Monitorovací konstanty: U Monitorování provozního stavu: U1 Konst. č.

Název

Popis

Analogový výstup

U1 – 01


Monitorování / nastavování hodnoty frekvenční žádosti. *

10 V ~ Fmax (0 až + 10 V)

0,01 Hz

A

40H

U1 – 02

Výstupní frekvence

Monitoruje aktuální výstupní frekvenci. *

10 V ~ Fmax (0 až + 10 V)

0,01 Hz

A

41H

U1 – 03

Výstupní proud

Monitoruje aktuální výstupní proud.

10 V ~ jm. výstupní proud měniče (0 až + 10 V, abs. hodnota)

0,1 A

A

42H

U1 – 06

Výstupní napětí

Monitoruje hodnotu žádosti na výstupní napětí měniče.

10 V ~ 200 VAC (400 VAC) (0 až + 10 V)

0,1 V

A

45H


5 – 27

Min. Přístupová jednotka práva

MEMOBUS registr

Varispeed E7

Konst. č.

Název

U1 – 07

Napětí ss meziobvodu

Monitoruje aktuální hodnotu ss napětí meziobvodu v měniči.

Výkonu motoru

Monitoruje aktuální hodnotu výkonu motoru (vnitřní zjištěná hodnota).

U1 – 08

Popis

Analogový výstup 10 V ~ 400 VDC (800 VDC)


MEMOBUS registr

1V

A

46H

0,1 kW

A

47H

Není možný výstup v analogové formě

-

A

49H


-

A

4AH


-

A

4BH

Monitoruje celkovou provozní dobu měniče. Počáteční hodnota doby provozu a druh záznamu provozní doby mohou být nastaveny v konstantách o2–07 a o2– 08.


1 hod

A

4CH

10 V ~ výkon měniče (maximální využitelný výkon motoru) (0 až + 10 V)

Monitoruje stav digitálních vstupů sepnuto (1) / rozepnuto (0).

U1 – 10

Monitorování vstupních signálů

Monitoruje stav programovatelných výstupů sepnuto (1) / rozepnuto (0).

U1 – 11

Monitorování výstupních signálů

Monitoruje vnitřní stav měniče.

U1 – 12

Monitorování interních signálů

U1 – 13

Celková doba provozu měniče

U1 – 14

Číslo software (FLASH ID)

(Identifikační číslo od výrobce – FLASH paměť).


-

A

4DH

U1 – 15

Napětí na vstupu A1

Monitoruje vstupní napětí analogového vstupu A1. Vstupní napětí 10 V odpovídá 100%-ům.

10 V ~ 100% (0 až + 10V)

0,1%

A

4EH

U1 – 16

Napětí na vstupu A2

Monitoruje vstupní napětí analogového vstupu A2. Vstupní napětí 10 V odpovídá 100%-ům.

10 V ~ 100% (0 až + 10 V)

0,1%

A

4FH


5 – 28

Varispeed E7

Konst. č.

Název

U1 – 18

Sekundární proud motoru (Iq)

Monitoruje vypočtenou hodnotu sekundárního proudu motoru.

U1 – 20

Výstupní frekvence po soft-startu

Monitoruje frekvenční žádost po softstartu. Hodnota této frekvence neobsahuje korekce. *

U1 – 24

Hodnota zpětné vazby

U1 – 28

Číslo software (CPU)

Popis

Analogový výstup 10 V ~ Jmenovitý proud motoru (0 až +10V)


MEMOBUS registr

0,1%

A

51H

10 V ~ Fmax (0 až +10 V)

0,01 Hz

A

53H

10 V ~ 100% skutečné hodnoty (0 až +10 V)

0,01%

A

57H

(Identifikační číslo od výrobce – CPU).


-

A

5BH


-

A

-


-

A

61H

Monitoruje skutečnou hodnotu při řízení PI regulátorem.

U1 – 31

Test LED

Testování LED digitálního operátoru. Pokud je zvoleno toto monitorování se všechny LED rozsvítí. (Pouze pro LED operátor).

U1 – 34

Provozní chyba

Zobrazí číslo první konstanty, kde byla zjištěna provozní chyba (OPE).

U1 – 36

Velikost regulační odchylky při PI regulaci

Monitoruje rozsah PI regulátoru.

10 V ~ 100% vstupu PI regulátoru (0 až 10 V)

0,01%

A

63H

U1 – 37

Velikost výstupu PI regulace

Monitoruje výstup PI regulátoru.

10 V ~ 100% výstupu PI regulátoru (0 ÷ 10 V)

0,01%

A

64H

U1 – 38

Žádost PI regulace

Monitoruje nastavenou žádost PI regulace.

10 V ~ 100% žádané hodnoty PI regulace

0,01%

A

65H


-

A

66H

Není možný výstup v analogové formě.

1 hod

A

68H

Jednotka


MEMOBUS registr

Zobrazí chyby sériové komunikace:

U1 – 39

Chybové hlášení sériové komunikace

U1 – 40

Provozní doba ventilátoru

Monitoruje celkovou provozní dobu ventilátoru. Počáteční hodnota doby provozu může být nastavena v konstantě o2-10.

* Jednotka zobrazení je nastavena v konstantě o1–03 (jednotka pro nastavování a monitorování frekvence).

Provozní stav poslední poruchy: U2 Konst. č.

Název

U2 – 01

Současná porucha

Kód současné poruchy.

-

A

80H

U2 – 02

Předchozí porucha

Kód předchozí poruchy.

-

A

81H

U2 – 03

Frekvenční žádost v době poruchy

Hodnota frekvenční žádosti v době, kdy se vyskytla předchozí porucha.

0,01 Hz

A

82H

U2 – 04

Výstupní frekvence v době poruchy

Hodnota výstupní frekvence v době, kdy se vyskytla předchozí porucha.

0,01 Hz

A

83H

U2 – 05

Výstupní proud v době poruchy

0,1 A

A

84H

Popis

Analogový výstup

Hodnota výstupního proudu v době, kdy se vyskytla předchozí porucha.


5 – 29


Varispeed E7

Konst. č.

Název

Popis

Jednotka


MEMOBUS registr

U2 – 07

Výstupní napětí v době poruchy

Hodnota výstupního napětí v době, kdy se vyskytla předchozí porucha.

0,1 V

A

86H

U2 – 08

Napětí meziobvodu v době poruchy

Hodnota ss napětí meziobvodu v době, kdy se vyskytla předchozí porucha.

1V

A

87H

U2 – 09

Výstupní výkon v době poruchy

Hodnota výstupního výkonu v době, kdy se vyskytla předchozí porucha.

0,1 kW

A

88H

U2 – 11

Stav vstupů v době poruchy

Stav vstupních svorek v době, kdy se vyskytla předchozí porucha. Zobrazení ve stejném tvaru jako u konstanty U1-10.

A

8AH

U2 – 12

Stav výstupů v době poruchy

Stav výstupních svorek v době, kdy se vyskytla předchozí porucha. Zobrazení ve stejném tvaru jako u konstanty U1-11.

-

A

8BH

U2 – 13

Provozní stav měniče v době poruchy

Provozní stav měniče v době, kdy se vyskytla předchozí porucha. Zobrazení ve stejném tvaru jako u konstanty U1-12.

-

A

8CH

U2 - 14

Celková provozní doba do poruchy

1 hod

A

8DH

Jednotka


MEMOBUS registr

Analogový výstup


Celková provozní doba měniče do doby, kdy se vyskytla předchozí porucha.

-

POZN.: Pro následující poruchy není monitorován provozní stav při jejich výskytu: CPF00, 01, 02, 03, UV1 a UV2.

Paměť poruch: U3 Konst. č.

Název

U3 – 01

Poslední (1.) porucha

Kód poslední poruchy.

-

A

90H

U3 – 02

Předposlední (2.) porucha

Kód předposlední poruchy.

-

A

91H

U3 – 03

3. porucha

Kód v pořadí 3. poslední poruchy.

-

A

92H

U3 – 04

4. porucha

Kód v pořadí 4. poslední poruchy.

-

A

93H

U3 – 05

Doba provozu do poslední poruchy

Celková doba provozu do doby, kdy se vyskytla poslední porucha.

1 hod

A

94H

U3 – 06

Doba provozu do 2. poruchy

Celková doba provozu do doby, kdy se vyskytla předposlední porucha.

1 hod

A

95H

U3 – 07


Celková doba provozu do doby, kdy se vyskytla v pořadí třetí poslední porucha.

1 hod

A

96H

U3 – 08


Celková doba provozu do doby, kdy se vyskytla v pořadí čtvrtá poslední porucha.

1 hod

A

97H

A

804 805H 806H 807H 808H 809H

A

806H 80FH 810H 811H 812H 813H

U3 – 09 ÷ U3 – 14

U3 – 15 ÷ U3 – 20

Popis

Analogový výstup


5. až 10. porucha Kód v pořadí 5. ÷ 10. poslední poruchy.

Doba provozu do 5. až 10. poruchy

Celková doba provozu do doby, kdy se vyskytla v pořadí pátá ÷ desátá poslední porucha.

-

1 hod

Pořadí poruch: 1. = nejnovější ... POZN.: Následující poruchy nejsou zaznamenávány v paměti poruch: CPF00, 01, 02, 03, UV1 a UV2.


5 – 30

Varispeed E7

Přednastavení U/f křivek (konstanta E1–03) Nastavení konstant E1–04 ÷ E1–10 pro přednastavené průběhy U/f křivky (volba konstantou E1–03) – měniče třídy 3 x 230 V a 3 x 400 V s výkonem 0,55 ÷ 1,5 kW Konst. č.

Jednotka

E1–03

-

E1–04 E1–05

*

E1–06

Přednastavení 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

F

Hz

50,0

60,0

60,0

72,0

50,0

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

90,0

120,0

60,0

V

200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0

Hz

50,0

60,0

50,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

60,0

60,0

E1–07

*

Hz

2,5

3,0

3,0

3,0

25,0

25,0

30,0

30,0

2,5

2,5

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

E1–08

*

V

15,0

15,0

15,0

15,0

35,0

50,0

35,0

50,0

19,0

24,0

19,0

24,0

15,0

15,0

15,0

Hz

1,3

1,5

1,5

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

E1–10 V 9,0 9,0 9,0 9,0 8,0 9,0 8,0 9,0 11,0 13,0 * Nastavení pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Pro měniče 3 x 400 V jsou hodnoty dvojnásobné.

11,0

15,0

9,0

9,0

9,0

E1–09

60,0

Nastavení konstant E1–04 ÷ E1–10 pro přednastavené průběhy U/f křivky (volba konstantou E1–03) – měniče třídy 3 x 230 V a 3 x 400 V s výkonem 2,2 ÷ 45 kW Konst. č.

Jednotka

E1–03

-

E1–04 E1–05

*

E1–06

Přednastavení 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

F

Hz

50,0

60,0

60,0

72,0

50,0

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

90,0

120,0

60,0

V

200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0

Hz

50,0

60,0

50,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

60,0

60,0

E1–07

*

Hz

2,5

3,0

3,0

3,0

25,0

25,0

30,0

30,0

2,5

2,5

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

E1–08

*

V

14,0

14,0

14,0

14,0

35,0

50,0

35,0

50,0

18,0

23,0

18,0

23,0

14,0

14,0

14,0

Hz

1,3

1,5

1,5

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5


9,0

13,0

7,0

7,0

7,0

E1–09

60,0

Nastavení konstant E1–04 ÷ E1–10 pro přednastavené průběhy U/f křivky (volba konstantou E1–03) – měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 55 ÷ 110 kW a 3 x 400 V s výkonem 55 ÷ 300 kW Konst. č.

Jednotka

E1–03

-

E1–04 E1–05

*

E1–06

Přednastavení 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

F

Hz

50,0

60,0

60,0

72,0

50,0

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

90,0

120,0

60,0

V

200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0

Hz

50,0

60,0

50,0

60,0

50,0

3,0

3,0

25,0

25,0

30,0

30,0

2,5

2,5

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

12,0

12,0

35,0

50,0

35,0

50,0

15,0

20,0

15,0

20,0

12,0

12,0

12,0

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5


7,0

11,0

6,0

6,0

6,0

E1–07

*

Hz

2,5

3,0

E1–08

*

V

12,0

12,0

Hz

1,3

1,5

1,5

E1–09

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

60,0

60,0

60,0

Konstanty, jejichž přednastavení se mění podle výkonu měniče (o2–04) Měniče třídy 3 x 230 V Konst. č.

Název

Jedn.

-

Výkon měniče

kW

0,4

0,75

1,5

2,2

Přednastavení 3,7

5,5

7,5

11

15

o2–04

Volba výkonu

-

0

1

2

3

4

5

6

7

8 63,13

b8–04


-

288,2

223,7

169,4

156,8

122,9

94,75

72,69

70,44

C6–02

Volba modulační frekvence

-

6

6

6

6

6

6

6

6

6

E2–01


A

1,90

3,30

6,20

8,50

14,00

19,60

26,60

39,7

53,0

E2–05


Ω

9,842

5,156

1,997

1,601

0,771

0,399

0,288

0,230

0,138

L2–02

Doba překlenutí výpadku napájení

s

0,1

0,1

0,2

0,3

0,5

1,0

1,0

1,0

2,0

L2–03


s

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

L2–04


s

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

L8–02


°C

95

95

95

95

95

95

95

95

95


5 – 31

Varispeed E7

Pokračování tabulky Konst. č.

Název

Jedn.

-

Výkon měniče

kW

Volba výkonu

-

9

A

B

C

D

E

F

10

11

-

57,87

51,79

46,27

38,16

35,78

31,35

23,10

23,10

23,10

o2–04 b8–04


Přednastavení 18,5

22

30

37

45

55

75

90

110

C6–02


-

6

6

4

3

3

3

3

3

1

E2–01


A

65,8

77,2

105,0

131,0

160,0

190,0

260,0

260,0

260,0

E2–05


Ω

0,101

0,079

0,064

0,039

0,030

0,022

0,023

0,023

0,023

L2–02


s

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

L2–03


s

1,0

1,0

1,1

1,1

1,2

1,2

1,3

1,5

1,7

L2–04


s

0,6

0,6

0,6

0,6

0,6

1,0

1,0

1,0

1,0

°C

95

95

95

95

95

95

95

95

95

L8–02 POZN.: *


Pokud je u měničů třídy 3 x 230 V s výkonem 0,4 ÷ 11 kW požadována kompenzace výpadku napájení do 2,0 sec, připojte záložní zdroj. Pokud je C6–02 nastavena na 0, 1 nebo F a počáteční hodnoty C6–03 a C6–04 jsou 2,0 kHz, přednastavení pro C6–02 je následující: 2: 5,0 kHz, 3: 8,0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz, 6: 15 kHz. Pokud je u měničů s výkonem 7,5 kW a větším nastavena modulační frekvence vyšší než je přednastavení od výrobce, bude potřeba snížit jmenovitý proud měniče.

Měniče třídy 3 x 400 V Konst. č.

Název

Jedn.

Přednastavení

-

Výkon měniče

kW

0,4

0,75

1,5

2,2

3,7

4,0

5,5

7,5

o2–04

Volba výkonu

-

20

21

22

23

24

25

26

27

28

189,5

145,38

140,88

11

b8–04


-

576,4

447,4

338,8

313,6

245,8

236,44

C6–02


-

6

6

6

6

6

6

6

6

6

E2–01


A

1,00

1,60

3,10

4,20

7,00

7,00

9,80

13,30

19,9

E2–05


Ω

38,198

22,459

10,100

6,495

3,333

3,333

1,595

1,152

0,922

L2–02


s

0,1

0,1

0,2

0,3

0,5

0,5

0,8

0,8

1,0

L2–03


s

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,6

0,7

0,8

L2–04


s

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

L8–02


°C

95

95

95

95

95

95

95

95

95


Název

Jedn.

Přednastavení

-

Výkon měniče

kW

15

18,5

22

30

37

45

55

75

90

o2–04

Volba výkonu

-

29

2A

2B

2C

2D

2E

2F

30

31

115,74

103,58

41,22

b8–04


-

126,26

92,54

76,32

71,56

67,20

46,20

C6–02


-

6

6

6

4

4

4

4

3

3

E2–01


A

26,5

32,9

38,6

52,3

65,6

79,7

95,0

130,0

156,0

E2–05


Ω

0,550

0,403

0,316

0,269

0,155

0,122

0,088

0,092

0,056

L2–02


s

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

L2–03


s

0,9

1,0

1,0

1,1

1,1

1,2

1,2

1,3

1,5

L2–04


s

0,3

0,6

0,6

0,6

0,6

0,6

1,0

1,0

1,0

L8–02


°C

95

95

95

95

95

95

100

95

110

110

132

160

220

300


Název

Jedn.

-

Výkon měniče

kW

Volba výkonu

-

32

33

34

35

3E

36

37

-

36,23

33,18

30,13

30,57

27,13

27,13

21,76

o2–04 b8–04

185

200

C6–02


-

3

2

2

4

1

1

1

E2–01


A

190,0

223,0

270,0

310,0

370,0

370,0

500,0

E2–05


Ω

0,046

0,035

0,029

0,025

0,020

0,020

0,014

L2–02


s

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

L2–03


s

1,7

1,7

1,8

1,9

2,0

2,0

2,1

L2–04


s

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

°C

110

110

100

95

95

95

95

L8–02 POZN.: *


Přednastavení


Pokud je u měničů třídy 3 x 230 V s výkonem 0,4 ÷ 11 kW požadována kompenzace výpadku napájení do 2,0 sec, připojte záložní zdroj. Pokud je C6–02 nastavena na 0, 1 nebo F a počáteční hodnoty C6–03 a C6–04 jsou 2,0 kHz, přednastavení pro C6–02 je následující: 2: 5,0 kHz, 3: 8,0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz, 6: 15 kHz. Pokud je u měničů s výkonem 7,5 kW a větším nastavena modulační frekvence vyšší než je přednastavení od výrobce, bude potřeba snížit jmenovitý proud měniče.


5 – 32

Varispeed E7

6.

NASTAVENÍ FUNKCÍ MĚNIČE

6.1


6.2

Zadávání frekvenční žádosti

6.3

Způsoby spouštění

6.4

Způsoby zastavení

6.5

Rozběhové a doběhové rampy

6.6

Nastavování frekvenční žádosti

6.7

Omezení rychlosti motoru (limity frekvenční žádosti)

6.8

Zvyšování účinnosti provozu motoru

6.9

Ochrana motoru

6.10 Automatický restart 6.11 Ochrany měniče 6.12 Funkce vstupní svorkovnice 6.13 Monitorovací konstanty 6.14 Zvláštní funkce 6.15 Funkce digitálního operátoru


6–1

Varispeed E7

6.1

VOLBA MODULAČNÍ FREKVENCE

Volba modulační frekvence pro danou aplikaci Podle aplikace, pro kterou bude měnič použit lze měnit modulační frekvenci. Související konstanty: Konst. č.

Název

Rozsah nastavení

Popis

Přednastavení

Změna za provozu


NE

Q

Volba modulační frekvence. Nastavení F umožňuje vlastní podrobné nastavení modulační frekvence pomocí konstant C6-03 až C6-05. Výběr modulační frekvence

C6 – 02

C6 – 03

Horní hranice modulační frekvence

C6 – 04

Dolní hranice modulační frekvence

C6 – 05

Proporcionální modulační frekvence

1: 2: 3: 4:

2,0 kHz 5,0 kHz 8,0 kHz 10,0 kHz

5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz F: Vlastní nastavení

1÷F

6

*1

*1

Nastavení horní a dolní hranice modulační frekvence v kHz a zesílení modulační frekvence. K je koeficient, jehož velikost závisí na nastavení C6-03: C6-03 ≥ 10,0 kHz: K=3 10,0 > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K=2 5,0 kHz > C6-03: K=1

2,0 ÷ 15,0

*2 *3

15,0 kHz

*1

NE

A

0,4 ÷ 15,0

*2 *3

15,0 kHz

*1

NE

A

NE

A

00 ÷ 99

*3

00

* 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. * 2. Rozsah nastavení závisí na výkonu měniče. * 3. Tyto konstanty mohou být monitorovány a nastavovány pouze, pokud je konstanta C6–02 = F.

•

V následujících případech upravte modulační frekvenci : − V případě dlouhého kabelu mezi měničem a motorem nastavte nízkou modulační frekvenci (podle doporučených hodnot v následující tabulce). Délka kabelu

50 m a méně

50 – 100 m

Více než 100 m

C6-02 (Výběr modulační frekvence)

0 ÷ 6 (15 kHz)

0 ÷ 4 (10 kHz)

0 ÷ 2 (5 kHz)

− − − − • • •

V případě kolísání rychlosti a momentu při nízkých otáčkách nastavte nízkou modulační frekvenci. Pokud měnič ruší periferní zařízení, nastavte nízkou modulační frekvenci. Pokud je svodový proud měniče příliš velký, nastavte nízkou modulační frekvenci. Pokud je hluk motoru příliš velký, nastavte vysokou modulační frekvenci.

Nastavením konstant C6–03, C6–04 a C6–05 lze měnit modulační frekvenci tak, aby odpovídala výstupní frekvenci. Pro pevné nastavení modulační frekvence nastavte konstanty C6–03 a C6–04 na stejnou hodnotu, nebo nastavte C6–05 na 0. Při chybném nastavení (C6–05 > 6 a C6–03 < C6–04) bude hlášena chyba OPE11 (Chybné nastavení dat). Modulační frekvence a úroveň proudového přetížení měniče

Při použití modulační frekvence nižší než 10 kHz u měničů napěťové třídy 3 x 230 V s výkonem 30 ÷ 90 kW nebo třídy 3 x 400 V s výkonem 30 ÷ 185 kW bude snížena úroveň odolnosti měniče proti přetížení. Snížení úrovně proudového přetížení je zobrazeno na následujícím obrázku.

Obr. 6.1. Úroveň proudového přetížení měniče


6– 2

Varispeed E7

6.2

ZADÁVÁNÍ FREKVENČNÍ ŽÁDOSTI

Volba způsobu zadávání frekvenční žádosti Zdroj zadávání frekvenční žádosti se volí nastavením konstanty b1–01. Související konstanty: Konst. č.

Název

b1 – 01


Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷3

1

NE

Q


Zadávání frekvenční žádosti z digitálního operátoru Pokud je konstanta b1–01 nastavena na 0, lze zadávat frekvenční žádost z digitálního operátoru.

Obr. 6.2. Displej pro nastavování frekvence

Zadávání frekvenční žádosti ze svorkovnice (analogově) – napětím Pokud je konstanta b1–01 nastavena na „1“, lze zadávat frekvenční žádost z analogového vstupu A1 (vstup napětí) nebo A2 (vstup napětí nebo proudu) na řídící svorkovnici. ZADÁVÁNÍ POUZE HLAVNÍ FREKVENČNÍ ŽÁDOSTI Hlavní frekvenční žádost zadávejte napěťovou žádostí na vstup A1 řídící svorkovnice.

Obr. 6.3. Zadávání hlavní frekvenční žádosti

PŘEPÍNÁNÍ: HLAVNÍ / POMOCNÁ FREKVENCE Pro přepínání mezi hlavní a pomocnou frekvencí zadávejte hlavní frekvenční žádost na vstup A1 a pomocnou frekvenční žádost na vstup A2 řídící svorkovnice. Rozepnutý vstup S3 => Frekvenční žádostí pro měnič bude hlavní frekvenční žádost na vstupu A1. Sepnutý vstup S3 => Frekvenční žádostí pro měnič bude pomocná frekvenční žádost na vstupu A2.


6– 3

Varispeed E7

Obr. 6.4. Přepínání vstupu hlavní / pomocná frekvenční žádost

Pokyny k nastavení: Při zadávání žádosti napětím na vstup A2 rozepněte pin 2 DIP přepínače S1, pro přepnutí na vstup napětí (tovární přednastavení = sepnuto - vstup proudu). Konstanta H3–08 by měla být nastavena na „0“. Zadávání frekvenční žádosti ze svorkovnice (analogově) – proudem Pokud je konstanta b1–01 nastavena na 1, lze frekvenční žádost zadávat proudově z analogového vstupu A2 (4 ÷ 20 mA) na řídící svorkovnici. Pokud je konstanta H3–09 (Volba funkce vstupu A2) nastavena na „0“ (přednastavení od výrobce) vstup A2 se přičítá ke vstupu A1.

Obr. 6.5. Zadávání frekvenční žádosti proudem

Pokyny k nastavení: Při zadávání žádosti proudem na vstup A2 sepněte pin 2 DIP přepínače S1, který přepíná mezi vstupem proudu a napětí (tovární přednastavení = sepnuto). Konstanta H3–08 by měla být nastavena na „2“ (vstup 4 ÷ 20 mA). Pokud používáte vstup A2 k zadávání hlavní a vstup A1 k zadávání pomocné frekvenční žádosti, nastavte konstantu H3–13 (Přepínání mezi vstupy A1/A2) na „1“.


6– 4

Varispeed E7

Použití funkce multifrekvence S měničem Varispeed série F7 lze použitím čtyř frekvenčních žádostí a jedné krokovací žádosti měnit rychlost v 5-ti krocích Související konstanty: Programovatelné digitální vstupy (H1–01 ÷ H1–05) Vstupní svorka

Konst. č.

Nastavená hodnota

S5

H1-03

4

Výběr frekvence 1; pokud je v H3-09 nastavena „2“, tato funkce je kombinována s přepínačem hlavní / pomocná rychlost

S6

H1-04

5

Výběr frekvence 2

S7

H1-05

6

Výběr krokovací frekvence (má vyšší prioritu než výběr rychlosti 1 a 2)

Popis

Kombinace programovatelných digitálních vstupů Kombinací programovatelných digitálních vstupů S5 ÷ S7 ve stavu sepnuto/rozepnuto (nastavených na funkce výběr frekvence 1 a 2 a výběr krokovací frekvence) lze dosáhnout až 5-ti přednastavených rychlostí. Vstupní svorka S5

Vstupní svorka S6

Vstupní svorka S7

Výběr frekvence 1

Výběr frekvence 2

Výběr krokovací frekvence

1

X

X

X

Multifrekvence-žádost 1 (d1-01), hlavní frekvence

2

O

X

X

Multifrekvence-žádost 2 (d1-02), pomocná frekvence

3

X

O

X

Multifrekvence-žádost 3 (d1-03)

4

O

O

X

5

-

-

O

Rychlost

Zvolená frekvence

Multifrekvence-žádost 4 (d1-04) *

Žádost krokování (d1-17)

X = rozepnuto; O = sepnuto * Výběr krokovací frekvence má vyšší prioritu než výběr frekvence 1 a 2.

Pokyny k nastavení: Nastavování rychlostí 1 a 2: • Pro volbu zadávání hlavní frekvenční žádosti na analogový vstup A1 nastavte konstantu b1–01 = 1. Pro volbu multifrekvenční žádosti 1 (d1–01) nastavte konstantu b1–01 = 0. • Pro volbu zadávání pomocné frekvenční žádosti na analogový vstup A2 nastavte konstantu H3–09 = 2. Pro volbu multifrekvenční žádosti 2 (d1–02) nastavte konstantu H3–09 = 1F (vstup není používán). Příklad multifrekvenčního řízení - zapojení a diagram časových průběhů Příklad 5-ti stupňového multifrekvenčního řízení s použitím vstupů „Výběr frekvence 1 a 2“ a „Výběr krokovací frekvence“.

Obr. 6.6. Zapojení vstupních svorek S1 ÷ S7 řídící svorkovnice pro 5-ti stupňové multifrekvenční řízení Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

6– 5

Varispeed E7

Obr. 6.7. Časový diagram 5-ti stupňového multifrekvenčního řízení

6.3

ZPŮSOBY SPOUŠTĚNÍ

Volba způsobu spouštění Způsob spouštění měniče se volí nastavením konstanty b1–02. Související konstanty: Konst. č.

b1 – 02

Název

Zdroj spouštění

Popis Nastavení způsobu spouštění. 0: Digitální operátor 1: Svorkovnice (digitální vstup) 2: Sériová linka 3: Doplňková karta

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷3

1

NE

Q

Spouštění digitálním operátorem Nastavením b1–02 na „0“ lze měnič spouštět a ovládat s použitím kláves digitálního operátoru (RUN, STOP, JOG a FWD / REV). (Viz. kap. 3. Digitální operátor.) Spouštění ze svorkovnice Nastavením b1–02 na „1“ lze měnič spouštět z řídící svorkovnice. Ovládání trvale sepnutými kontakty – 2 vodiče (přednastaveno od výrobce): - Vstup S1 sepnut = chod vpřed; rozepnutí S1= zastavení měniče. - Vstup S2 sepnut = chod vzad; rozepnutí S2 = zastavení měniče.

Obr. 6.8. Příklad ovládání trvale sepnutými kontakty


6– 6

Varispeed E7

Ovládání tlačítky – 3 vodiče: Nastavením některé z konstant H1–01 ÷ H1–05 (programovatelné digitální vstupy S3 ÷ S7) na „0“, jsou vstupy S1 a S2 používány pro ovládání tlačítky (START a STOP), spolu se vstupem nastaveným na funkci volby chodu vpřed a vzad. Pokud je měnič inicializován způsobem 3–vodiče (volba způsobu inicializace konstantou A1–03), programovatelný digitální vstup 3 (svorka S5) se stává vstupem pro přepínání chodu vpřed/vzad.

Obr. 6.9. Příklad ovládání tlačítky

Obr. 6.10. Časový diagram při ovládání tlačítky

6.4

ZPŮSOBY ZASTAVENÍ

Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP Způsob zastavení po zadání povelu STOP se volí nastavením konstanty b1–03, výběrem ze 4 možností: • Zastavení po rampě • Volný doběh • DC brždění • Volný doběh s časovačem Související konstanty: Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


b1 – 03

Způsob zastavení

Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP. 0: Řízené snižování rychlosti do zastavení (doběhová rampa) 1: Volný doběh 2: DC brždění (Zastavení je rychlejší než volným doběhem, bez rekuperace.) 3: Volný doběh s časovačem (Při doběhu nejsou akceptovány povely START.)

0÷3

0

NE

Q

b2 – 01

Počáteční frekvence DC brždění (úroveň nulových otáček)

Nastavení frekvence v Hz, při které má začít stejnosměrné brždění, pokud je zvolen způsob zastavení řízeným doběhem po rampě (b1-03 = 0). Pokud je hodnota b2-01 menší než E1-09 (Minimální výstupní frekvence), hodnota E1-09 se stává počáteční frekvencí DC brždění.

0,0 ÷ 10,0

0,5 Hz

NE

A

b2 – 02

DC brzdící proud

Nastavení stejnosměrného brzdného proudu v procentech jm. proudu měniče.

0 ÷ 100

50%

NE

A

Čas DC brzdy při stopu

Nastavení doby k provedení stejnosměrného brždění při doběhu v sekundách. Používá se pro zajištění klidové polohy při zastavení, po zadání povelu STOP; k zamezení volného pohybu způsobeného setrvačností. Pokud je nastavena hodnota0,00 , DC brždění při stopu není provedeno.

0,00 ÷ 10,00

0,50 s

NE

A

b2 – 04


6– 7

Varispeed E7

Řízené zastavení po rampě Pokud je nastaveno b1–03 = 0, pak při zadání povelu STOP (~ vypnutí povelu chod) motor zpomaluje až do zastavení za zvolenou dobu doběhu (přednastavení: C1–02; „Doba doběhu 1“). Pokud při doběhu poklesne výstupní frekvence pod hodnotu b2–01 (Počáteční frekvence DC brždění), je aktivováno stejnosměrné brždění (použití konstant b2–02: DC brzdící proud a b2–04: doba DC brždění při stopu).

Obr. 6.11. Zastavení po rampě

Volný doběh Pokud je nastaveno b1–03 = 1, pak při zadání povelu STOP (~ vypnutí povelu chod) je zablokován výstup měniče a motor zastaví volným doběhem.

Obr. 6.12. Zastavení volným doběhem POZN.: Po zadání povelu STOP jsou až do uplynutí minimální doby blokování (L2–03) ignorovány povely START.

Stejnosměrné brždění Po uplynutí minimální doby blokování (L2–03) od zadání povelu STOP je provedeno stejnosměrné brždění motoru. DC brzdící proud se nastavuje v konstantě b2–02 a doba DC brždění závisí na nastavení konstanty b2–04 a na úrovni výstupní frekvence při STOPU.

Obr. 6.13. Stejnosměrné brždění při STOPU POZN.: Pokud během zastavování dochází k nadproudu (poruchové hlášení OC), prodlužte minimální dobu blokování (L2–03).

Volný doběh s časovačem Pokud je nastaveno b1–03 = 3, pak při zadání povelu STOP (~ vypnutí povelu chod) je zablokován výstup měniče a motor zastavuje volným doběhem. Po zadání povelu STOP jsou až do uplynutí čekací doby T ignorovány povely START. Doba T závisí na úrovní výstupní frekvence v době zadání povelu STOP a na nastavené doběhové rampě.


6– 8

Varispeed E7

Obr. 6.14. Zastavení volným doběhem s časovačem

Použití brždění stejnosměrným proudem Pro aplikaci stejnosměrného brždění před rozběhem motoru nastavte konstantu b2–03. Pokud se motor před startem volně otáčí, vlivem setrvačnosti nebo vlivem proudění vzduchu pak použití DC brždění při startu jej zastaví a udrží v klidové poloze. Nastavením konstanty b2–03 na „0“ lze vyřadit použití funkce stejnosměrného brždění při startu z činnosti. Stejnosměrný brzdící proud se nastavuje v konstantě b2–02. Související konstanty: Konst. č.

Název

b2 – 02

DC brzdící proud

b2 – 03

Čas DC brzdy při startu

Popis Nastavení stejnosměrného brzdného proudu v procentech jmenovitého proudu měniče. Nastavení doby k provedení stejnosměrného brždění při startu v sekundách. Používá se k zastavení samovolně dobíhajícího motoru před jeho opětovným startem. Pokud je nastaveno 0,00 , DC brždění při startu není provedeno.

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0 ÷ 100

50%

NE

A

0,00 ÷ 10,00

0,00 s

NE

A

Zadávání povelu k DC brždění z řídící svorkovnice Pokud je programovatelný digitální vstup H1– nastaven na funkci „DC brždění“ (60), lze sepnutím tohoto vstupu provést stejnosměrné brždění motoru.

Obr. 6.15. Časový průběh stejnosměrného brždění

Použití nouzového stopu Při aktivaci funkce nouzového stopu je k zastavení použita nouzová doba doběhu (konstanta C1–09). Použití nouzového stopu je umožněno nastavením programovatelného digitálního vstupu H1– na hodnoty 28 až 2B. Při aktivaci nouzového stopu kontaktem NO (sepnuto = zastavení po nouzové doběhové rampě) nastavte hodnotu 28 nebo 2A, při aktivaci nouzového stopu kontaktem NC (rozepnuto = zastavení po nouzové doběhové rampě) nastavte hodnotu 29 nebo 2B. Poté co byl zadán povel k nouzovému zastavení nelze restartovat chod, dokud je měnič zastaven. Zrušit nouzový stop lze vypnutím povelu chod a povelu k nouzovému zastavení. Související konstanty: Konst. č.

Název

C1 – 09

Nouzová doběhová doba

Popis Doba doběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Nouzové (rychlé) zastavení“.


6– 9

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0,0 ÷ 6000,0

10,0 s

ANO

A

Varispeed E7

6.5

ROZBĚHOVÉ A DOBĚHOVÉ RAMPY

Nastavení rozběhových a doběhových ramp Rozběhová doba (rampa) je čas, za který výstupní frekvence vzroste z 0 na 100% maximální výstupní frekvence (E1–04). Doběhová doba (rampa) je čas, za který výstupní frekvence poklesne ze 100% maximální hodnoty (E1–04) na 0. Tovární přednastavení: doba rozběhu 1 (C1–01) a doba doběhu 1 (C1–02). Dobu rozběhu a doběhu 2 lze volit pomocí programovatelného digitálního vstupu nastaveného na funkci „Doba rozběhu / doběhu 1“. Související konstanty: Konst. č.

Název

Rozsah nastavení

C1 – 01

Doba rozběhu 1

Nastavení doby rozběhu (rozběhové rampy 1) v sec = čas, za který výstupní frekvence vzroste z 0 Hz na max. hodnotu.

C1 – 02

Doba doběhu 1

Nastavení doby doběhu (doběhové rampy 1) v sec = čas, za který výstupní frekvence poklesne z max. hodnoty na 0 Hz.

Popis

C1 – 03

Doba rozběhu 2

Doba rozběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „doba rozběhu/doběhu 1“.

C1 – 04

Doba doběhu 2

Doba doběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „doba rozběhu/doběhu 1“.

0,0 ÷ 6000,0

Přednastavení

Změna za provozu


ANO

Q

ANO

Q

ANO

A

ANO

A

10,0 s

Nastavení frekvence pro automatické přepínání ramp. C1 – 11

Automatické přepínání ramp

- Výstupní frekvence pod nastavenou hodnotou –>Doba rozběhu/doběhu 2 - Výstupní frekvence nad nastavenou hodnotou – >Doba rozběhu/doběhu 1 Multifunkční vstup „Doba rozběhu/doběhu 1“ pro volbu ramp 1 nebo 2 má prioritu.

C2 – 01

Čas S–křivky na počátku zrychlování

C2 – 02

Čas S–křivky na konci zrychlování

Použití S-křivky změkčuje průběh a prodlužuje skutečnou dobu rozběhu a doběhu. Doba rozběhu je tak prodloužena o polovinu časů S-křivky: (C2-01 + C2-02) / 2.

Čas S-křivky na počátku a na konci zpomalování je nastaven pevně na 0,2 sekundy a nemůže být měněn.

0,0 ÷ 120,0

0,0 Hz

NE

A

0,00 ÷ 2,50

0,20 s

NE

A

0,00 ÷ 2,50

0,20 s

NE

A

Přepínání rozběhových a doběhových ramp pomocí programovatelného digitálního vstupu U měniče Varispeed série E7 lze nastavit 2 různé rozběhové a doběhové rampy. Pokud je programovatelný digitální vstup H1– řídící svorkovnice nastaven na funkci „Doba rozběhu / doběhu 1“ (H1– = 7), lze tímto vstupem přepínat i za chodu rozběhové a doběhové rampy. Stavy vstupu jsou uvedeny v následující tabulce. Vstup „Doba rozběhu/doběhu 1“

Doba rozběhu

Doba doběhu

X

C1-01

C1-02

O

C1-03

C1-04

(X = vstup ve stavu rozepnuto; O = vstup ve stavu sepnuto)


6 – 10

Varispeed E7

Automatické přepínání ramp Nastavením konstanty C1–11 lze podle úrovně výstupní frekvence automaticky přepínat rozběhové a doběhové rampy. Pokud výstupní frekvence dosáhne úrovně nastavené v C1–11, měnič automaticky přepíná mezi dobou rozběhu/doběhu 1 a 2 (viz. obr. 6.16.). Pro použití funkce automatického přepínání ramp nastavte v konstantě C1–11 úroveň frekvence v Hz. Při nastavení C1–11 = 0,0 Hz je automatické přepínání ramp nefunkční.

Pokud je výstupní frekvence ≥ C1–11, je použita doba rozběhu/doběhu 1 (C1–01 / C1–02) Pokud je výstupní frekvence < C1–11, je použita doba rozběhu/doběhu 2 (C1–03 / C1–04)

Obr. 6.16. Funkce automatického přepínání ramp

S–křivky Nastavení a použití S–křivek změkčí rozběhy a doběhy a chrání tak pohon před rázy a šoky při startu strojního zařízení. U měniče Varispeed série E7 lze nastavit S–křivku v následujících bodech: • na počátku zrychlování • na konci zrychlování Hodnoty S-křivky na počátku a na konci zpomalování jsou pevně nastaveny na 0,2 sekundy a nelze je zrušit ani změnit. POZN.:

Při použití S–křivek je pak celková doba rozběhu prodloužena o polovinu časů S-křivky: Celková doba rozběhu = (C2–01 + C2–02) / 2 + C1–01/03/

Příklad nastavení:

Obr. 6.17. S–křivka během přepínání chodu vpřed / vzad Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

6 – 11

Varispeed E7

Ochrana motoru proti vypnutí při rozběhu Funkce ochrany motoru proti vypnutí při rozběhu chrání motor proti zastavení (sklouznutí za moment zvratu) při aplikování velké zátěže, nebo při náhlém prudkém zrychlení. Pokud je ochrana proti vypnutí funkční (nastavením L3–01 = 1) a výstupní proud měniče dosáhne 85% hodnoty nastavené v L3–02, rychlost rozběhu se sníží. Pokud je hodnota L3–02 překročena, zrychlování je zastaveno. Nastavením L3–01 = 2 je zvolen inteligentní režim rozběhu, při kterém motor zrychluje tak, že proud je udržován na hodnotě nastavené v konstantě L3–02. V tomto režimu je ignorována nastavená doba rozběhu. Související konstanty: Konst. č.

Název

L3 – 01

Ochrana proti vypnutí při rozběhu

L3 – 02

Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu (proudové omezení)

Popis 0: Nefunkční (Zrychlování probíhá dle nastavení. Při velkém zatížení může dojít k zastavení motoru.) 1: Funkční (Zrychlování je přerušeno, pokud je překročena hodnota L3-02. Při poklesu proudu pod úroveň nastavenou v L3-02 zrychlování opět pokračuje.) 2: Inteligentní režim rozběhu (Zrychlování je automaticky upraveno na základě referenční hodnoty proudu nastavené v konstantě L3-02. Nastavená doba rozběhu není brána v úvahu.) Účinné, pokud je v L3-01 nastavena 1 nebo 2. Nastavení v procentech jmenovitého proudu měniče. Obvykle není třeba měnit nastavení. Pokud s přednastavením od výrobce dochází k zastavování motoru, snižte nastavenou hodnotu.

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷2

1

NE

A

0 ÷ 200

120%

NE

A

Časový průběh Následující graf znázorňuje frekvenční charakteristiku při funkční ochraně proti vypnutí (L3–01 = 1).

* 1. Snížení rychlosti rozběhu. * 2. Zastavení rozběhu proto, aby mohl být snížen výstupní proud. Obr. 6.18. Časový průběh funkce ochrany proti vypnutí při rozběhu

Pokyny k nastavení • • •

Pokud má použitý motor malý výkon v porovnání s výkonem měničem nebo pokud se motor při provozu s továrním nastavením zastavuje, snižte hodnotu nastavenou v L3–02. Při použití motoru s konstantním výstupem bude hodnota L3–02 automaticky snížena, tak aby bylo předcházeno zastavování motoru. Konstanty nastavujte v procentech; 100% = jmenovitý proud měniče.


6 – 12

Varispeed E7

Ochrana motoru proti vypnutí při doběhu Tato funkce ochrany proti vypnutí automaticky prodlužuje doběhovou rampu, aby při doběhu motoru nedocházelo k přepětí ve ss meziobvodu. Související konstanty: Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷2

1

NE

A

0: Nefunkční (Zpomalování probíhá dle nastavení. Pokud je doba doběhu příliš krátká, může dojít k přepětí v meziobvodu.)


L3 – 04

1: Funkční (Zpomalování je přerušeno, pokud napětí meziobvodu překročí hodnotu úrovně přepětí. Při poklesu napětí je ve zpomalování opět pokračováno.) 2: Inteligentní režim doběhu (Zpomalování je automaticky upraveno tak, že měnič může zpomalit v nejkratším možném čase. Nastavená doba doběhu není brána v úvahu.) Pokud je použit brzdný doplněk (brzdná / brzdná odporová jednotka), nastavte vždy „0“.

Příklad nastavení Příklad funkce ochrany proti vypnutí při doběhu a při nastavení L3–04 = 1.

Obr. 6.19. Funkce ochrany proti vypnutí při doběhu

Pokyny k nastavení •

Úroveň ochrany proti vypnutí při doběhu závisí na jmenovitém a napájecím napětí měniče. Jmenovité /napájecí/ napětí měniče

Úroveň ochrany proti vypnutí při doběhu [V]

3 x 230 V

380 E1-01 ≥ 400 V

760

E1-01 < 400 V

660

3 x 400 V

•

Při použití brzdového doplňku (brzdná jednotka, brzdná odporová jednotka) se ujistěte, že v konstantě L3–04 je nastavena hodnota „0“.


6 – 13

Varispeed E7

6.6

NASTAVOVÁNÍ FREKVENČNÍ ŽÁDOSTI

Úprava analogově zadávaných frekvenčních žádostí K úpravě vstupních hodnot se používají konstanty nastavující zesílení a bias analogových vstupních veličin. Související konstanty: Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


H3 – 02


Nastavení frekvence při zadání 10 V na vstup A1; v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 1000,0

100,0%

ANO

A

H3 – 03


-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

H3 – 08

Volba úrovně signálu na vstupu A2

0 nebo 2

2

NE

A

H3 – 09


0 ÷ 1F

0

NE

A

H3 – 10


0,0 ÷ 1000,0

100,0%

ANO

A

H3 – 11


-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

Nastavení úrovně frekvence při zadání 0 V na vstup A1; v % maximální výstupní frekvence. 0: 0 ÷ +10 V 2: 4 ÷ 20 mA (9 bitů) K přepínání mezi vstupem proudu a napětí slouží přepínač S1 na řídící desce. Volba funkce multifunkčního analogového vstupu A2. (Viz. následující tabulka.) Nastavení hodnoty vstupní veličiny při zadání 10 V (20 mA) na vstup A2. Nastavte podle 100% hodnoty funkce zvolené v H3-09. Nastavení úrovně vstupní veličiny při zadání 0 V (4 mA) na vstup A2. Nastavte podle 100% hodnoty funkce zvolené v H3-09.

Úprava analogové frekvenční žádosti konstantami Frekvenční žádost lze zadávat analogovým signálem z řídící svorkovnice (vstupem napětí nebo proudu). Při použití analogového vstupu A1 k zadávání frekvenční žádosti lze vstupní hodnotu upravovat nastavením konstant H3–02 a H3–03. Pokud je k zadávání analogové frekvenční žádosti používán vstup A2, upravuje se vstupní hodnota konstantami H3–10 a H3–11. Úroveň vstupního signálu vstupu A2 nastavte konstantou H3–08. Při volbě nastavení vstupního zesílení a biasu použijte informace z následujících grafů.

Obr. 6.20. Zesílení a bias na analogových vstupech A1 a A2

Analogová úprava zesílení frekvenční žádosti Při nastavení H3–09 = 1 (Zesílení frekvenční žádosti) lze s použitím analogového vstupu A2 upravovat zesílení frekvence. (Viz. obr. 6.21.) Zesílení frekvence na vstupu A1 je potom dáno hodnotou nastavenou v konstantě H3–02 a hodnotou na vstupu A2. Např. pokud je H3–02 = 100% a na vstupu A2 je 5 V, pak frekvenční žádost na vstupu A1 bude 50%.

Obr. 6.21. Úprava zesílení frekvenční žádosti (vstup A2)


Obr. 6.22. Příklad úpravy zesílení

6 – 14

Varispeed E7

Analogová úprava biasu frekvenční žádosti Pokud je nastaveno H3–09 = 0 (Bias frekvenční žádosti), frekvence odpovídající hodnotě napětí na vstupu A2 je přidávána jako bias k frekvenční žádosti na vstupu A1. Např. pokud je H3–02 = 100%, H3–03 = 0% a na vstupu A2 je 1 V, pak frekvenční žádost na vstupu A1 bude při zadání 0 V (na vstup A1) 10%.

Obr. 6.23. Úprava biasu frekvenční žádosti (vstup A2)

Obr. 6.24. Příklad úpravy biasu

Funkce zakázaných frekvencí •

Tato funkce umožňuje zakázat (přeskočit) v rámci rozsahu výstupní frekvence měniče určitá frekvenční pásma tak, aby motor mohl pracovat bez přítomnosti vibrací způsobených resonancí s frekvencí mechanického systému. Funkci lze použít také pro kontrolu pásem necitlivosti.

•

Související konstanty: Konst. č.

Název

Rozsah nastavení

d3 – 01


Nastavení středních hodnot zakázaných frekvencí v Hz. Nastavením zakázané frekvence na 0 Hz je daná funkce vyřazena z činnosti.

d3 – 02


Vždy se ujistěte, že pro nastavení platí: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03

d3 – 03


Trvalý chod v pásmech zakázaných frekvencí není možný, ale při rozběhu a doběhu jsou tato pásma plynule bez skoků projížděna.

d3 – 04

Šířka zakázaného pásma

Nastavení šířky zakázané frekvence v Hz. Rozsah zakázaného pásma pak bude: zakázaná frekvence ± d3-04

Popis

0,0 ÷ 120,0

0,0 ÷ 20,0

Přednastavení

Změna za provozu


0,0 Hz

NE

A

0,0 Hz

NE

A

0,0 Hz

NE

A

1,0 Hz

NE

A

Vztah mezi zakázanými žádanými frekvencemi a výstupní frekvencí je znázorněn na následujícím obrázku.

Obr. 6.25. Zakázané frekvence Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

6 – 15

Varispeed E7


Nastavujte zakázané frekvence vždy tak, aby platil následující vztah: d3–01 ≥ d3–02 ≥ d3–03 > analogový vstup

•

Pokud jsou konstanty d3–01 ÷ d3–03 nastaveny na „0“, funkce zakázaných frekvencí je vyřazena z činnosti.

6.7

OMEZENÍ RYCHLOSTI MOTORU (LIMITY FREKVENČNÍ ŽÁDOSTI)

Omezení maximální výstupní frekvence V případě, že chcete omezit provoz motoru na otáčkách vyšších než je určitá frekvence, použijte konstantu d2–01 a nastavte hodnotu horního limitu frekvenční žádosti v % maximální výstupní frekvence (E1–04). Související konstanty: Konst. č.

Název

d2 – 01

Horní limit frekvenční žádosti

Popis Nastavení horního omezení frekvenční žádosti v % maximální výstupní frekvence.

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0,0 ÷ 110,0

100,0%

NE

A

Omezení minimální frekvence V případě, že chcete zakázat provoz motoru na nižších otáčkách než je určitá frekvence, použijte konstanty d2–02 nebo d2–03 a nastavte hodnotu dolního limitu všech frekvencí (d2–02 – platí pro všechny frekvenční žádosti) nebo hodnotu dolního limitu hlavní frekvence (d2–03 limituje pouze hlavní frekvenční žádost; minimální hodnoty multifrekvencí, krokovací frekvence a pomocné frekvence nejsou tímto nastavením omezeny). Související konstanty: Konst. č.

Název

d2 – 02

Dolní limit frekvenční žádosti

d2 – 03

Dolní limit hlavní frekvenční žádosti

6.8

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


Nastavení dolního omezení frekvenční žádosti v % maximální výstupní frekvence. (Minimální hodnota pro všechny frekvence.)

0,0 ÷ 110,0

0,0%

NE

A

Nastavení dolního limitu hlavní frekvenční žádosti v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 110,0

0,0%

NE

A

Popis

ZVYŠOVÁNÍ ÚČINNOSTI PROVOZU MOTORU

Popis funkcí měniče umožňujících zvyšovat efektivitu provozu.

Kompenzace momentu při startu a během provozu na nízkých otáčkách Funkce kompenzace momentu detekuje růst momentového zatížení motoru a úměrně tomu upravuje (zvyšuje) výstupní moment. Funkce kompenzace momentu počítá úbytek napětí na motoru a úpravou výstupního napětí kompenzuje nedostatečný kroutící moment při startu a během provozu na nízkých otáčkách. Hodnota napětí pro kompenzaci momentu je počítána následovně: Úbytek primárního napětí motoru x Zesílení kompenzace momentu (konstanta C4–01)


6 – 16

Varispeed E7


Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0,00 ÷ 2,50

1,00

ANO

A

0 ÷ 10000

200 ms

NE

A

Nastavení zesílení kompenzace momentu. Obvykle není třeba nastavovat.

C4 – 01

Zesílení kompenzace momentu

Nutno upravit za následujících okolností: • Pokud je dlouhý kabel, zvyšte nastavení. • Pokud je výkon motoru menší než výkon měniče, zvyšte nastavenou hodnotu. • Pokud motor vibruje, snižte nastavenou hodnotu. Upravte zesílení kompenzace momentu tak, aby hodnota výstupního proudu při minimálních otáčkách nepřekračovala jmenovitý výstupní proud měniče. Nastavení reakční doby momentové kompenzace v milisekundách. Obvykle není třeba nastavovat.

C4 – 02

Časová konstanta zpoždění kompenzace momentu

Nutno upravit za následujících okolností: • Pokud motor vibruje, zvyšte nastavenou hodnotu. • Pokud je reakce motoru na změnu zatížení pomalá, snižte nastavenou hodnotu.

Úprava zesílení kompenzace momentu (C4–01) Obvykle není potřeba měnit nastavení. Nastavení zesílení funkce kompenzace momentu upravte následovně: • Pokud je příliš dlouhý kabel, zvyšte nastavenou hodnotu. • Pokud je výkon motoru nižší než výkon měniče (než maximální použitelný výkon motoru), zvyšte nastavenou hodnotu. • Pokud motor vibruje, snižte nastavenou hodnotu. Upravte konstantu C4–01 tak, aby během provozu na nízkých otáčkách výstupní proud nepřekračoval hodnotu jmenovitého výstupního proudu měniče. Úprava časové konstanty zpoždění kompenzace momentu (C4–02) Nastavte reakční dobu funkce kompenzace momentu v ms. Obvykle není nutno měnit přednastavenou hodnotu. Nastavení konstanty upravte v následujících situacích: • Pokud motor vibruje, zvyšte nastavenou hodnotu. • Pokud je reakce motoru pomalá, snižte nastavenou hodnotu.

Funkce ochrany proti kmitání Funkce ochrany proti kmitání potlačuje vibrace při provozu motoru s nízkým zatížením. Pokud má vysoká rychlost odezvy přednost před potlačením kmitání, mělo by být použití této funkce zakázáno. (N1–01 = 0). Související konstanty: Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0 nebo 1

1

NE

A

0,00 ÷ 2,50

1,00

NE

A

0: Ochrana proti kmitání zakázána N1 – 01

Ochrana proti kmitání

1: Ochrana proti kmitání je umožněna Funkce ochrany potlačuje kmitání při provozu motoru s nízkým zatížením. Pokud je preferována rychlá odezva motoru před potlačením vibrací, nastavte funkci ochrany na 0. Nastavení zesílení (násobící konstanty) ochrany proti kmitání. Normálně není nutné měnit nastavení.

N1 – 02

Zesílení ochrany proti kmitání

Úpravy provádějte v následujících případech: • výskyt vibrací při nízkém zatížení –> zvyšte nastavení • zastavování motoru –> snižte nastavení Jestliže je nastavení příliš vysoké, bude omezováno napětí a motor se může zastavovat.


6 – 17

Varispeed E7

6.9

OCHRANA MOTORU

Ochrana motoru proti vypnutí během chodu V případě, když při chodu s konstantní rychlostí dojde ke krátkodobému přetížení motoru, funkce ochrany motoru proti vypnutí během chodu automatickým snižováním výstupní frekvence měniče chrání motor proti vypnutí. Pokud výstupní proud měniče překračuje hodnotu nastavenou v konstantě L3–06 po dobu 100 ms a delší, je rychlost motoru snižována. Použití (funkčnost) ochrany nastavíte v konstantě L3–05. Podle nastavených doběhových ramp zvolte pro funkci ochrany buď dobu doběhu 1 (C1–02) nebo dobu doběhu 2 (C1–04). Jakmile výstupní proud měniče dosáhne hodnoty L3–06 – 2%, motor opět začne zrychlovat na nastavenou frekvenci. Související konstanty: Konst. č.

Název

L3 – 05

Ochrana proti vypnutí během chodu

0: Nefunkční (Chod probíhá dle nastavení. Při velkém zatížení může dojít k zastavení motoru) 1: Funkční - Doba doběhu 1 (Použití doby doběhu 1 nastavené v C1-02.) 2: Funkční - Doba doběhu 2 (Použití doby doběhu 2 nastavené v C1-02.)

L3 – 06

Úroveň ochrany proti vypnutí během chodu (proudové omezení)

Účinná, pokud je v L3-05 nastavena 1 nebo 2. Nastavení v procentech jmenovitého proudu měniče. Obvykle není třeba měnit nastavení. Pokud s přednastavením od výrobce dochází k zastavování motoru, snižte nastavení.

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷2

1

NE

A

30 ÷ 200

120%

NE

A

Detekce momentu Stav přetížení (nadměrné zatížení strojního zařízení) nebo odlehčení (náhlý propad zátěže) lze signalizovat výstrahou zadávanou na programovatelný digitální výstup 1 nebo 2 (M1-M2 nebo M3-M4). Pro použití funkce detekce přetížení / odlehčení nastavte jednu z konstant H2–01 nebo H2–02 (volba funkce programovatelných digitálních výstupů) na hodnotu B nebo 17 (Detekce přetížení/odlehčení, NO/NC kontakt). Detekční úroveň přetížení / odlehčení: velikost proudu (jmenovitý proud měniče = 100%). Související konstanty: Konst. č.

Název

L6 – 01

Detekce momentu

L6 – 02

Úroveň detekce momentu

L6 – 03

Doba detekce momentu

Popis 0: Detekce přetížení / odlehčení není aktivní. 1: Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –> varování 2: Detekce přetížení stále, za chodu; provoz měniče pokračuje –> varování 3: Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci přetížení je zastaven výstup měniče. 4: Detekce přetížení stále za chodu; okamžitě po detekci přetížení je zastaven výstup měniče. 5: Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –> varování 6: Detekce odlehčení stále, za chodu; provoz měniče pokračuje –> varování 7: Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče. 8: Detekce odlehčení stále, za chodu; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče. Nastavení úrovně detekce momentu. Jmenovitý proud měniče = 100%. Nastavení časové konstanty pro detekci momentu (doby překročení úrovně nastavené v L6-02.)

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷8

0

NE

A

0 ÷ 300

150%

NE

A

0,0 ÷ 10,0

0,1 s

NE

A

Programovatelné digitálních výstupy M1– M4 (konstanty H2–01 a H2–02) Nastavená hodnota

Funkce

B

Detekce přetížení / odlehčení 1, NO kontakt (NO kontakt: detekce přetížení/odlehčení umožněna sepnutím kontaktu)

17

Detekce přetížení / odlehčení 1 NC kontakt (NC kontakt: detekce přetížení/ odlehčení umožněna rozepnutím kontaktu)


6 – 18

Varispeed E7

Nastavení konstanty L6–01 a digitální operátor V následující tabulce je uveden vztah mezi výstražným hlášením zobrazovanými na displeji digitálního operátoru při detekci přetížení / odlehčení a hodnotami nastavenými v konstantě detekce momentu L6–01. Digitální operátor

Nastavená hodnota

Funkce

Detekce přetížení / odlehčení 1

0

Detekce přetížení / odlehčení není aktivní.

---

1

Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –> varování

bliká OL3

2

Detekce přetížení stále během chodu; provoz měniče pokračuje –> varování

bliká OL3

3

Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci přetížení je zastaven výstup měniče.

svítí OL3

4

Detekce přetížení stále během chodu; okamžitě po detekci přetížení je zastaven výstup měniče.

svítí OL3

5

Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –> varování

bliká UL3

6

Detekce odlehčení stále během chodu; provoz měniče pokračuje –> varování

bliká UL3

7

Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče.

svítí UL3

8

Detekce odlehčení stále během chodu; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče.

svítí UL3

Příklady nastavení a časové průběhy detekce přetížení / odlehčení •

DETEKCE PŘETÍŽENÍ

*

Šířka pásma pro vypnutí detekce přetížení odpovídá přibližně 10% jmenovitého výstupního proudu měniče. Obr. 6.26. Časový průběh detekce přetížení

•

*

DETEKCE ODLEHČENÍ

Šířka pásma pro vypnutí detekce odlehčení odpovídá přibližně 10% jmenovitého výstupního proudu měniče. Obr. 6.27. Časový průběh detekce odlehčení


6 – 19

Varispeed E7

Ochrana motoru proti přetížení Motor lze chránit proti přetížení použitím elektronické ochrany zabudované v měniči (tepelné nadproudové relé). Související konstanty: Konst. č.

Název

Rozsah nastavení

E2 – 01


Nastavení jmenovitého proudu motoru. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkce ochrany motoru, omezení momentu a řízení momentu. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

L1 – 01


Volba zařazení elektronické ochrany motoru proti přetížení (tepelného nadproudového relé). 0: Mimo funkci 1: Funkční – motor všeobecného použití V některých aplikacích může po vypnutí a zapnutí napájení měniče dojít k vynulování tepelné hodnoty I²t a tak přesto, že je konstanta nastavená na „1“ může být ochrana neúčinná.

0 nebo 1

L1 – 02

Časová konstanta ochrany motoru proti přetížení

Nastavení časové konstanty ochrany proti přetížení v sekundách. Obvykle není třeba nastavení konstanty měnit. Přednastavení od výrobce je 150% přetížení po dobu jedné minuty. Tato časová konstanta platí pro zahřátý motor. Pokud je známa odolnost motoru při 150% přetížení, upravte toto nastavení.

0,1 ÷ 5,0

Popis

0,32 ÷ 6,40

*2

Přednastavení

Změna za provozu


NE

Q

1

NE

Q

1,0 min

NE

A

1,90 A

*1

* 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedená hodnota je pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 2. Rozsah nastavení je 10% ÷ 200% jmenovitého proudu měniče. Uvedené hodnoty jsou pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.

Programovatelné digitálních výstupy M1– M4 (konstanty H2–01 a H2–02) Nastavená hodnota 1F

Funkce Přetížení motoru (OL1, zahrnující OH3) – výstraha (výstup spíná při 90%-ní a vyšší hodnotě detekční úrovně přetížení)

Nastavení jmenovitého proudu motoru (E2–01) Nastavte hodnotu jmenovitého proudu motoru podle údajů na štítku do konstanty E2–01. Nastavení ochrany proti přetížení (L1–01) Nastavte funkci ochrany proti přetížení v konstantě L1–01 (funkční / nefunkční) pro motor všeobecného použití. Nastavení L1–01 : 0: Vyřazení funkce tepelné ochrany motoru. 1: Umožnění tepelné ochrany pro motory všeobecného použití Nastavení časové konstanty ochrany motoru proti přetížení (L1–02) Nastavte časovou konstantu ochrany motoru proti přetížení v L1–02. Časová konstanta ochrany motoru proti přetížení je doba, po kterou motor vydrží 150% přetížení, když byl předtím provozován se jmenovitou zátěží (tzn. provozní teplota byla dosažena před nárůstem zátěže na 150%). Tato doba by měla být nastavena v konstantě L1–02. Tovární nastavení = 60 sec. Na následujícím grafu je příklad časové konstanty elektronické tepelné ochrany. (L1–02 = 1,0 min; pro provoz při 60 Hz; charakteristika pro motor všeobecného použití; L1–01 = 1)


6 – 20

Varispeed E7

Obr. 6.28. Časová konstanta ochrany motoru proti přetížení

Pokyny k nastavení: •

Pokud je k jednomu měniči připojeno více motorů, zakažte použití elektronické tepelné ochrany nastavením L1–01 = 0. K ochraně každého z motorů použijte řídící obvod, který při přetížení kteréhokoliv z motorů zablokuje výstup měniče. V aplikacích, kde se často vypíná a zapíná napájení je nebezpečí, že ochrana motoru proti přetížení nebude účinná i když je její použití umožněno nastavením L1–01 = 1. Důvodem je možnost vynulování tepelní hodnoty I2t při vypnutí napájení měniče. Pro rychlé vybavení ochrany nastavte v konstantě L1–02 nízkou hodnotu. Při použití standardního motoru všeobecného použití se schopnost chlazení snižuje o f1/4 (f = frekvence). Proto dokonce i v případě, kdy je výstupní proud hodně pod hranicí jmenovitého proudu může nízká výstupní frekvence způsobit přetížení motoru (poruchu OL1). Při použití jmenovitého proudu pro provoz na nízkých frekvencích proto použijte speciální motor s cizím chlazením

• • •

Nastavení varování při přehřívání motoru Pokud je nastaveno použití funkce ochrany proti přetížení (L1–01 = 1) a programovatelný digitální výstup (H2–) je nastaven na funkci „Přetížení motoru – výstraha“ (1F), lze signalizovat varování před přehřátím motoru. Pokud tepelná hodnota elektronické ochrany dosáhne 90% detekční úrovně přetížení, programovatelný digitální výstup nastavený na tuto funkci sepne.

Ochrana motoru proti přehřátí pomocí vstupu údajů o teplotě z PTC termistoru Tato funkce zajišťuje pomocí PTC termistoru (kladný teplotní koeficient) zabudovaného do vinutí každé fáze motoru ochranu motoru proti přehřátí. Související konstanty: Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷3

3

NE

A

0÷2

1

NE

A

0,00 ÷ 10,00

0,20 s

NE

A

Volba provozu, když údaj o teplotě motoru na termistorovém vstupu A2 překročí úroveň pro varování (1,17 V). (V H3–09 musí být nastaveno „E“.) L1 – 03

L1 – 04

L1 – 05

Varování při možnosti přehřátí motoru

Ochrana motoru proti přehřátí

Časová konstanta ochrany motoru proti přehřátí

0: 1: 2: 3:

Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení Volný doběh Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). Pokračování provozu (na digitálním operátoru bliká OH3).

Volba provozu, když údaj o teplotě motoru na termistorovém vstupu A2 překročí povolenou provozní úroveň (2,34 V). (V H3–09 musí být nastaveno „E“.) 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09).

Nastavení časového filtru pro vstup údajů o teplotě motoru v sekundách. (V H3-09 musí být nastaveno „E“).


6 – 21

Varispeed E7

Teplotní charakteristiky termistoru Na následujícím grafu jsou charakteristiky PTC termistorů (odpor PTC termistoru v závislosti na teplotě).

Obr. 6.29. Teplotní charakteristiky PTC termistorů

Provoz při detekci přehřátí motoru Provoz při přehřívání motoru lze zvolit nastavením konstant L1–03 a L1–04. Nastavte také časovou konstantu ochrany motoru proti přehřátí (L1–05). Při detekci přehřívání motoru budou na displeji digitálního operátoru zobrazeny poruchové kódy OH3 a OH4. Poruchové kódy při přehřátí motoru: Kód

Porucha

OH3

Měnič zastaví nebo pokračuje v provozu podle nastavení L1–03.

OH4

Měnič zastaví způsobem nastaveným v L1–04.

Nastavení programovatelného analogového vstupu A2 na funkci „Vstup údajů o teplotě motoru“ (H3–09 = E) umožňuje zjišťovat teplotu motoru a při přehřívání hlásit poruchové stavy OH3 resp. OH4 . Na následujícím schématu je zobrazeno zapojení vstupů a výstupů měniče, které by v tomto případě mělo být použito:

* 1. Hodnota odporu 18 kΩ je platná pouze pro 3-fázový PTC s charakteristikou odpovídající grafu na obr. 6.29. Obr. 6.30. Zapojení vstupů a výstupů měniče při použití funkce ochrany motoru proti přehřátí

Pokyny k nastavení: • •

Protože tato funkce využívá hodnoty napětí zadávané na vstup A2, pin 2 DIP-přepínače S1 na desce řídící svorkovnice musí být pro umožnění vstupu napětí ve stavu „rozepnuto“. Tovární přednastavení je „sepnuto“ = vstup proudu na A2. Ze stejného důvodu musí být v konstantě H3–08 (úroveň signálu na vstupu A2) nastavena „0“ (vstup 0÷10V).


6 – 22

Varispeed E7

Omezení směru otáčení motoru Pokud je zakázána reverzace motoru, povel „chod vzad“ nebude při svém zadání akceptován. Použijte toto nastavení u aplikací, kde zpětný chod může způsobit problémy (např. u ventilátorů, čerpadel atd...). Související konstanty: Konst. č.

Název

b1 – 04

Blokování reverzace

Popis 0: Reverzace umožněna 1: Reverzace zakázána

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷1

0

NE

A

6.10 AUTOMATICKÝ RESTART Popis funkcí umožňujících pokračovat v provozu nebo automaticky restartovat provoz měniče po krátkodobém výpadku napájení.

Automatický restart po krátkodobém výpadku napájení Automatický restart měniče po krátkodobém výpadku napájení umožní automaticky pokračovat v provozu motoru. Pro umožnění restartu měniče po obnovení napájení nastavte konstantu L2–01 na hodnotu 1 nebo 2. Při nastavení L2–01 = 1, měnič provede automatický restart, pokud je napájení obnoveno v čase nastaveném v konstantě L2–02. Pokud výpadek napájení překročí dobu nastavenou v L2–02, bude detekováno podpětí ss meziobvodu a zobrazeno poruchové hlášení UV1. Při nastavení L2–01 = 2, měnič provede automatický restart, pokud je napájení obnoveno v době, dokud je udržováno napájení řídících obvodů. Proto v tomto případě nebude detekováno podpětí v meziobvodu ani zobrazeno poruchové hlášení UV1. Související konstanty: Konst. č.

Název

Popis

L2 – 01

Detekce krátkodobého výpadku napájení

0: Nefunkční (Je detekováno podpětí meziobvodu UV.) 1: Funkční (Pokud je napájení obnoveno během doby nastavené v L2-02, dojde k restartu. Pokud je doba nastavená v L2-02 překročena, je detekováno podpětí meziobvodu UV. 2: Funkční, dokud je v provozu CPU (Pokud je napájení obnoveno v době, po kterou mají řídící obvody dostatečné napětí, dojde k restartu. Podpětí není detekováno.)

L2 – 02

Doba překlenutí krátkodobého výpadku napájení

Nastavení maximální doby výpadku napájení v sekundách, po kterou je umožněn restart měniče bez indikace podpětí. (Pokud je L2-01 = 1.)

L2 – 03


L2 – 04


L2 – 05

Úroveň detekce podpětí

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷2

0

NE

A

0 ÷ 2,0

0,1 s

*1

NE

A

Nastavení minimální doby blokování měniče, pokud je restartován po krátkodobém výpadku napájení. Pokud se při spuštění letmého startu (vyhledávání pracovních otáček) nebo DC brždění vyskytne nadproud nebo přepětí, zvyšte nastavenou hodnotu.

0,1 ÷ 5,0

0,1 s

*1

NE

A

Nastavení času požadovaného pro návrat výstupního napětí měniče z 0 V na normální napětí po ukončení vyhledávání otáček.

0,0 ÷ 5,0

0,3 s

*1

NE

A

190 V

*2

NE

A

Nastavení úrovně napětí pro detekci podpětí ve ss meziobvodu. Obvykle není třeba měnit nastavení. Pro snížení úrovně detekce podpětí meziobvodu zapojte na vstup měniče stř. tlumivku.

150 ÷ 210

*2

* 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedené hodnoty jsou pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 2. Hodnoty pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče 3 x 400 V jsou dvojnásobné.

Pokyny k nastavení: • • •

Během krátkodobého výpadku napájení nejsou aktivovány poruchové kontakty. Aby bylo umožněno po obnovení napájení pokračovat v provozu zajistěte, aby byl povel „chod“ z řídící svorkovnice uchován i v době výpadku napájení. Pokud je detekce krátkodobého výpadku napájení nefunkční (L2–01 = 0), bude při výpadku napájení delším než 15 ms detekováno podpětí ve ss meziobvodu a zobrazeno poruchové hlášení UV1.


6 – 23

Varispeed E7

Vyhledávání rychlosti Funkce vyhledávání rychlosti zjišťuje aktuální rychlost motoru, který se volně otáčí a následně provede hladký start z této zjištěné rychlosti. Pokud je nastaveno L2–01 = 1 nebo 3, funkce je aktivována i po krátkodobém výpadku napájení. Související konstanty: Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷3

2

NE

A

b3 – 01

Volba režimu vyhledávání rychlosti (metoda výpočtu rychlosti nebo detekce proudu)

Umožnění/zákaz režimu vyhledávání rychlosti při zadání povelu „CHOD“ a nastavení metody vyhledávání. 0: Zakázán (výpočet rychlosti) 1: Umožněn (výpočet rychlosti) 2: Zakázán (detekce proudu) 3: Umožněn (detekce proudu) Výpočet rychlosti Při počátku vyhledávání je vypočtena rychlost motoru a od ní se zrychluje / zpomaluje na stanovenou frekvenci (také se zjišťuje směr otáčení motoru). Detekce proudu Vyhledávání pracovních otáček začíná na maximální frekvenci, nebo na frekvenci, na které došlo ke krátkodobému výpadku napájení a rychlost je zjištěna podle hledané úrovně proudu.

b3 – 02

Proud v režimu vyhledávání rychlosti (metoda detekce proudu)

Nastavení proudu pro režim vyhledávání pracovních otáček v procentech jmenovitého proudu měniče. Obvykle není nutno nastavovat. Pokud není možno restartovat s přednastavením od výrobce, snižte nastavenou hodnotu.

0 ÷ 200

120%

NE

A

b3 – 03

Zpomalovací rampa v režimu vyhledávání (metoda detekce proudu)

Nastavení zpomalovací rampy výstupní frekvence během vyhledávání rychlosti v sekundách. Nastavení doby, za kterou proběhne zpomalení z maximální na minimální výstupní frekvenci.

0,1 ÷ 10,0

2,0 s

NE

A

b3 – 05

Čekací doba v režimu vyhledávání (metoda detekce proudu nebo výpočet rychlosti)

Pokud je vyhledávání prováděno po krátkodobém výpadku napájení, počátek vyhledávání je zpožděn o tuto dobu. Pokud je na výstupu měniče zapojen stykač, nastavte v konstantě dobu zpoždění stykače nebo delší.

0,0 ÷ 20,0

0,2 s

NE

A

L2 – 03


Nastavení minimální doby blokování měniče, pokud je restartován po krátkodobém výpadku napájení. Pokud se při spuštění letmého startu (vyhledávání pracovních otáček) nebo DC brždění vyskytne nadproud nebo přepětí, zvyšte nastavenou hodnotu.

0,1 ÷ 5,0

0,1 s

*1

NE

A

L2 – 04


Nastavení času požadovaného pro návrat výstupního napětí měniče z 0 V na normální napětí po ukončení vyhledávání otáček.

0,0 ÷ 5,0

0,3 s

*1

NE

A

* 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedená hodnota je pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.

Programovatelné digitální vstupy H1– Nastavená hodnota

Funkce


61

Letmý start 1 Stav „rozepnuto“: Vyhledávání rychlosti zakázáno (Start z minimální výstupní frekvence) Stav „sepnuto“: Výpočet rychlosti (Počítá rychlost motoru a startuje vyhledávání z vypočtené hodnoty) Detekce proudu (Vyhledávání rychlosti začíná z maximální výstupní frekvence)

A

62

Letmý start 2 Stav „rozepnuto“: Vyhledávání rychlosti zakázáno (Start z minimální výstupní frekvence) Stav „sepnuto“: Výpočet rychlosti (Počítá rychlost motoru a startuje vyhledávání z vypočtené hodnoty; stejně jako u Letmého startu 1) Detekce proudu Vyhledávání rychlosti začíná z nastavené frekvence (frekvenční žádost v době zadání povelu k vyhledávání)

A


• • • •

Pokud jsou funkce Letmý start 1 a 2 (61 a 62) nastaveny současně pro programovatelný digitální vstup S3 ÷ S7, bude detekována chyba a zobrazeno provozní chybové hlášení OPE03 (Chyba – volba funkcí programovatelných digitálních vstupů). Nastavte vždy pouze jeden externí povel k vyhledávání rychlosti (61 nebo 62). Při externím zadávání povelu k vyhledávání rychlosti (Letmý start) navrhněte ovládací obvody tak, aby byly oba externí povely, povel CHOD i povel k vyhledávání rychlosti aktivní. Vstupy těchto dvou signálů musí být sepnuty minimálně po dobu nastavenou v konstantě L2–03. Pokud je na výstupu měniče stykač, nastavte do konstanty b3–05 (Čekací doba v režimu vyhledávání) dobu zpoždění stykače. Tovární nastavení je 0,2 s. Pokud na výstupu není stykač, můžete snížit čekací dobu vyhledávání na 0,0 s. Po uplynutí čekací doby měnič začíná s vyhledáváním rychlosti. Konstanta b3–02 (Úroveň proudu pro ukončení vyhledávání rychlosti) je účinná pouze při nastavení metody vyhledávání detekcí proudu. Jakmile proud poklesne pod detekční úroveň, pokládá se vyhledávání rychlosti za ukončené a motor zrychluje nebo zpomaluje na nastavenou frekvenci. Pokud je během vyhledávání rychlosti po obnovení napájení detekován nadproud (poruchové hlášení OC), prodlužte nastavení minimální doby blokování (L2–03).


6 – 24

Varispeed E7

Pokyny k nastavení pro režim vyhledávání rychlosti metodou výpočtu rychlosti • •

Vždy před použitím vyhledávání metodou výpočtu rychlosti proveďte stacionární autotuning pro změření odporu vinutí. Pokud se po provedení autotuningu prodlužuje délka kabelu mezi motorem a měničem, proveďte stacionární autotuning pro měření odporu vinutí znovu. Volba způsobu vyhledávání rychlosti

Metodu použitou k vyhledávání rychlosti lze zvolit v konstantě b3–01. Při nastavení b3–01 = 1 je metodou vyhledávání výpočet rychlosti a vyhledávání rychlosti je provedeno pokaždé při spuštění chodu. Výpočet rychlosti

Detekce proudu

Při startu vyhledávání se počítá rychlost motoru a z vypočtené Způsob hodnoty se potom zrychluje nebo zpomaluje na nastavenou vyhledávání frekvenci. Také je zjišťován směr otáčení motoru.

Vyhledávání začíná na frekvenci, na které byl detekován krátkodobý výpadek napájení, nebo na maximální frekvenci. Rychlost je zjišťována sledováním proudu během vyhledávání.

Postup při vyhledávání (počítání) rychlosti motoru a start Letmý start vyhledávání z této vypočtené hodnoty je stejný pro Letmý start 1 i Letmý start 2.

Letmý start 1: Vyhledávání začíná na hodnotě maximální výstupní frekvence. Letmý start 2: Vyhledávání začíná na hodnotě frekvenční žádosti nastavené před začátkem vyhledávání.

Pokyny k použití

Nelze použit při řízení pohonu s více motory a u motorů, jejichž výkon je dvakrát a více menší než výkon měniče.

Při nízkém zatížení může docházet k náhlému zrychlování motoru.

Výpočet rychlosti 1. Vyhledávání při startu

POZN.:

Pokud je zvolen způsob zastavení volným doběhem a povel „chod“ je zadán v krátkém čase, průběh může být stejný jako při vyhledávání v případě 2. Obr. 6.31. Vyhledávání rychlosti při startu (výpočet rychlosti)

2. Vyhledávání po krátkodobém blokování (např. při krátkodobém výpadku napájení) •

Doba výpadku napájení je kratší než minimální doba blokování (L2–03)

Obr. 6.32. Vyhledávání rychlosti po „baseblocku“ (výpočet rychlosti; doba blokování = L2–03) Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

6 – 25

Varispeed E7

•

Doba výpadku napájení je delší než minimální doba blokování (L2–03)

POZN.:

Pokud je frekvence bezprostředně před blokováním nízká nebo přerušení napájení dlouhé, průběh může být stejný jako při vyhledávání v případě 1. Obr. 6.33. Vyhledávání rychlosti po „baseblocku“ (výpočet rychlosti; doba výpadku napájení > L2–03)

Detekce proudu 1. Vyhledávání při startu

Obr. 6.34. Vyhledávání rychlosti při startu (detekce proudu)

2. Vyhledávání po krátkodobém blokování (např. při krátkodobém výpadku napájení) •

Doba výpadku napájení je kratší než minimální doba blokování (L2–03)

Obr. 6.35. Vyhledávání rychlosti po „baseblocku“ (detekce proudu; doba výpadku napájení < L2–03)


6 – 26

Varispeed E7

•

Doba výpadku napájení je delší než minimální doba blokování (L2–03)

Obr. 6.36. Vyhledávání rychlosti po „baseblocku“ (detekce proudu; doba výpadku napájení > L2–03)

Pokračování provozu s konstantní rychlostí při ztrátě frekvenční žádosti Funkci detekce ztráty frekvenční žádosti lze použít k zabezpečení pokračování provozu při ztrátě frekvenční žádosti. Provoz pokračuje se sníženou rychlostí a jako frekvenční žádost je použita hodnota nastavená v konstantě L4–06. Při zadávání frekvenční žádosti analogovým vstupem je ztráta frekvenční žádosti detekována při poklesu referenční hodnoty na analogovém vstupu o 90% za 400 ms nebo rychleji. Pro externí výstup poruchového signálu při ztrátě frekvenční žádosti nastavte programovatelný digitální výstup (H2–01 nebo H2–02) na hodnotu „C“ (Ztráta frekvenční žádosti). Související konstanty: Konst. č.

Název

L4 – 05

Provoz při ztrátě frekvenční žádosti

L4 – 06

Hodnota frekvenční žádosti při ztrátě žádosti

Popis 0: STOP (Provoz následuje změnu frekvenční žádosti.) 1: Provoz pokračuje na výstupní frekvenci zadané v konstantě L4-06. Ztráta frekvenční žádosti znamená, že pokles frekvenční žádosti překročil 90%, za dobu 400 ms. Nastavení hodnoty výstupní frekvence pro pokračování provozu, pokud dojde ke ztrátě frekvenční žádosti. Výstupní frekvence = L4–06 x fref před ztrátou žádosti

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0 nebo 1

0

NE

A

0,0 ÷ 100,0%

80%

NE

A

Restart provozu po přechodné poruše (Funkce autorestartu) Pokud se během provozu měniče vyskytne přechodná porucha, měnič provede svoji vlastní diagnostiku a pokud žádnou poruchu nezjistí, provede automaticky restart. Tato funkce měniče se nazývá funkcí autorestartu. Nastavte počet automatických startů v konstantě L5–01. Funkci autorestartu lze aplikovat na následující poruchy: • OC (Nadproud) • PF (Výpadek vstupní fáze) • GF (Zemní zkrat) • LF (Výpadek výstupní fáze) • PUF (Přepálení pojistky v meziobvodu) • OL1 (Přetížení motoru) • OV (Přepětí v meziobvodu) • OL2 (Přetížení měniče) • UV1 (Podpětí v meziobvodu, Porucha stykače • OH1 (Přehřátí motoru) v meziobvodu) * • OL3 (Přetížení 1) Externí výstupy automatického restartu Pro externí vyvedení povelu autorestartu nastavte programovatelný digitální výstup 1 nebo 2 na funkci „Restart měniče“ (H2–01 nebo H2–02 = 1E). Související konstanty: Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


L5 – 01

Počet automatických restartů

Nastavení počtu pokusů o auto restart měniče po poruše. Automatický restart po poruše, vyhledávání rychlosti z výstupní frekvence před poruchou.

0 ÷ 10

0

NE

A

L5 – 02

Volba automatického restartu

Volba funkce poruchového výstupu při autorestartu. 0: Poruchový kontakt není aktivován 1: Poruchový kontakt je aktivován

0 nebo 1

0

NE

A


6 – 27

Varispeed E7

Pokyny k nastavení: Čítač automatických restartů je vynulován v následujících případech: • Po automatickém restartu pokračuje normální provoz po dobu 10 minut. • Po odstranění příčiny poruchy a zadání povelu k resetu poruchy. • Po vypnutí a opětovném zapnutí napájení.

6.11 OCHRANA MĚNIČE Ochrana měniče proti přehřátí Měnič je chráněn proti přehřátí pomocí termistoru detekujícího teplotu chladiče. Pokud teplota dosáhne detekční úrovně přehřátí, výstup měniče je zablokován. Pro předcházení výskytu náhlých a neočekávaných zastavení měniče způsobených přehřátím může být použito varování. Úroveň teploty pro varování je nastavena v konstantě L8–02. Pro nastavení provozu měniče v případě výskytu varování o možnosti přehřátí použijte konstantu L8–03. Související konstanty: Konst. č.

Název

L8 – 02


L8 – 03

Volba provozu při varování

Rozsah nastavení

Popis Nastavení úrovně teploty pro varování při přehřívání měniče; ve °C. Varování, že teplota chladiče dosáhla nastavené hodnoty. Volba provozu při varování o možnosti přehřátí měniče. 0: Řízené zastavení po doběhové rampě nastavené v C1-02. 1: Volný doběh 2: Rychlé zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09. 3: Pokračování provozu Při nastavení 0, 1 a 2 bude detekována porucha, při nastavení 3 minoritní porucha.

50 ÷ 130

0÷3

Přednastavení 95 °C

*

3

Změna za provozu


NE

A

NE

A

6.12 FUNKCE VSTUPNÍ SVORKOVNICE Dočasné přepínání způsobu ovládání mezi digitálním operátorem a řídící svorkovnicí Spouštět měnič a zadávat frekvenční žádost lze buď místně (z digitálního operátoru) nebo dálkově (zdroj určený nastavením b1–01 a b1–02). Mezi režimem místního (LOCAL) a dálkového (REMOTE) ovládání se lze přepínat. Pokud je některý z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 nastaven na funkci „Volba ovládání LOCAL/REMOTE“ (H1– = 1), tento vstup lze použít k přepínání místního a dálkového ovládání. Pro zvolení řídící svorkovnice zdrojem spouštění měniče a zadávání frekvenční žádosti nastavte konstanty b1–01 a b1–02 = 1. Související konstanty: Konst. č.

Název

b1 – 01


b1 – 02

Zdroj spouštění

POZN.:

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu



0÷3

1

NE

Q


0÷3

1

NE

Q

Popis

Přepínat mezi režimem místního a dálkového ovládání lze také použitím klávesy LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru. Pokud je funkce přepínání ovládání LOCAL/REMOTE nastavena pro některý z digitálních vstupů, klávesa LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru není funkční.


6 – 28

Varispeed E7

Blokování výstupů měniče (Povel „baseblock“) Zadávat povel „baseblock“ a tím blokovat výstup měniče lze pomocí spínání/rozepínání programovatelného digitálního vstupu nastaveného na funkci „Externí blokování; NO nebo NC kontaktem“; H1–01 ÷ H1–05 = 8 (NO kontakt) nebo 9 (NC kontakt)). Vynulováním povelu „blokování“ restartujete provoz s použitím vyhledávání rychlosti z hodnoty frekvenční žádosti před zadáním povelu k blokování. Programovatelné digitální vstupy (H1–01 ÷ H1–05) Nastavená hodnota

FUNKCE


8

Externí blokování - NO kontakt (blokování ve stavu sepnuto)

A

9

Externí blokování - NC kontakt (blokování ve stavu rozepnuto)

A

Diagram časového průběhu V následujícím grafu je uveden časový průběh použití funkce „baseblock“.

Obr. 6.37. Funkce „baseblock“ DŮLEŽITÉ!

Pokud používáte povel „baseblock“ v aplikaci s proměnným zatížením, nepoužívejte jej často během chodu, protože tím můžete způsobit náhlý volný běh motoru, což může mít za následek zastavení motoru. Pokud je mezi výstupem měniče a motorem zapojen stykač, vždy před rozepnutím stykače použijte „baseblock“.

Vzorkování analogového vstupu Pokud je některý z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 nastaven na funkci „Vzorkování analogového vstupu“ (H1– = 1E), bude v okamžiku 100 ms po sepnutí tohoto vstupu hodnota frekvenční žádosti rovna hodnotě signálu na analogovém vstupu a provoz bude pokračovat na této frekvenci.

Obr. 6.38. Vzorkování analogového vstupu

Pokyny k použití: • •

Při použití této funkce zajistěte, aby byl digitální vstup ve stavu “sepnuto“ po dobu 100 ms a více. Pokud by byl vstup sepnut po dobu kratší, frekvenční žádost nebude uchována. Hodnota uchované frekvenční žádosti bude vynulována při vypnutí napájení.


6 – 29

Varispeed E7

Přepnutí ovládání na doplňkovou komunikační kartu Při nastavení H1– = 2 lze programovatelným digitálním vstupem nastaveným na tuto funkci přepínat zdroj spouštění měniče a zdroj zadávání frekvenční žádosti mezi doplňkovou kartou a řídící svorkovnicí měniče. Pokud je povel „chod“ aktivní, přepínání není akceptováno. Pokyny k nastavení: Pro využití funkce přepínání ovládání mezi měničem a doplňkovou kartou proveďte následující nastavení: • Nastavte v b1–01 (Zdroj frekvenční žádosti) hodnotu 1 (Řídící svorkovnice – analogový vstup) • Nastavte v b1–02 (Zdroj spouštění) hodnotu 1 (Řídící svorkovnice – digitální vstup) • Nastavte jednu z konstant H1–01 ÷ H1–05 na funkci „2“ (Volba zdroje zadávání frekvenční žádosti a spouštění: doplňková komunikační karta / měnič) Stav na vstupu „Rozepnuto“ (OFF) „Sepnuto“ (ON)

Volba zdroje pro zadávání frekvenční žádosti a spouštění Měnič (Zdrojem frekvenční žádosti a zdrojem spouštění je řídící svorkovnice měniče). Doplňková komunikační karta (Je umožněno zadávání frekvenční žádosti a spouštění měniče z doplňkové komunikační karty).

Krokování (Funkce „Krokování vpřed“ a „Krokování vzad“) Aktivace vstupů nastavených na tuto funkci umožňuje krokování motoru vpřed/vzad krokovací frekvencí nastavenou v d1–17. Při použití krokování vpřed/vzad není nutno používat povel „chod“. Pro použití této funkce nastavte programovatelný digitální vstup S3 ÷ S7 na funkci „Krokování vpřed“ (H1– = 12) nebo na funkci „Krokování vzad“ (H1– = 13). Související konstanty: Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


d1 – 17


Nastavení žádané frekvence, pokud je sepnut programovatelný vstup „Výběr krokovací frekvence“ nebo programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „ Krokování vpřed“ nebo „Krokování vzad“.

0 ÷ 120,00

6,00 Hz

ANO

Q

Programovatelné digitální vstupy (H1–01 ÷ H1–05) Nastavená hodnota

Funkce

12

Krokování vpřed (Sepnuto: krokování vpřed s krokovací frekvencí nastavenou v d1-17)

13

Krokování vzad (Sepnuto: krokování vzad s krokovací frekvencí nastavenou v d1-17)

Pokyny k nastavení: • •

Při použití funkcí krokování vpřed a krokování vzad má krokovací frekvence prioritu před všemi ostatními frekvenčními žádostmi. Pokud jsou zadány povely krokování vpřed a vzad současně po dobu 500 ms a delší, měnič zastaví způsobem nastaveným v konstantě b1–03 (Způsob zastavení).

Externí poruchy (zastavení měniče při poruše externího obvodu) Funkce externích poruch aktivuje poruchové kontakty a zastaví chod měniče. Použití této funkce umožňuje zastavit chod měniče při poruše periferních zařízení nebo při jiných poruchách v externích obvodech. Na displeji digitálního operátoru se zobrazí kód poruchového hlášení EFx (Externí porucha; vstup Sx). X označuje programovatelný digitální vstup (S3 ÷ S7), na který byl zadán signál externí poruchy. Např. pokud je vstupem externí poruchy vstup S3, bude na displeji zobrazeno EF3. Pro využití této funkce nastavte jeden z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 (H1–01 ÷ H1–05) na funkci 20 ÷ 2F. Nastavovanou hodnotu (20 ÷ 2F) zvolte podle kombinace následujících tří podmínek: Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

6 – 30

Varispeed E7

• • •

Úroveň signálu z periferních zařízení (druh kontaktu) Způsob detekce externí poruchy Provoz při detekci externí poruchy (způsob zastavení nebo pokračování v provozu)

V následující tabulce je uveden vztah mezi kombinacemi uvedených podmínek a hodnotou nastavovanou v H1–.

Nastavená hodnota

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F * 1. * 2.

Vstupní úroveň (druh kontaktu) *1 NO kontakt

NC kontakt

ANO ANO

Způsob detekce poruchy *2 Detekce vždy

Detekce během chodu

Doběh po rampě (PORUCHA)

ANO ANO

ANO ANO ANO ANO

ANO ANO

ANO ANO ANO ANO

ANO

ANO ANO

ANO ANO

ANO ANO ANO ANO

ANO ANO

ANO

Pokračování v provozu (VÝSTRAHA)

ANO ANO ANO ANO

ANO ANO

ANO

Nouzové zastavení (PORUCHA)

Volný doběh (PORUCHA)

ANO ANO

ANO ANO

Provoz při zjištění poruchy (Způsob zastavení)

ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO Nastavení úrovně signálu, při kterém je detekována porucha (NO kontakt: detekce ve stavu „sepnuto“, NC kontakt: detekce ve stavu „rozepnuto“). Nastavení, zda jsou externí poruchy detekovány stále, nebo jen za chodu. Detekce vždy: detekce externích poruch vždy, když je zapnuto napájení měniče. Detekce během chodu: detekce externích poruch pouze, když je měnič v provozu. ANO

ANO ANO

6.13 MONITOROVACÍ KONSTANTY Konstanty analogového monitorování Popis konstant používaných při monitorování analogovým výstupem. Související konstanty: Konst. č.

Název

H4 – 01

Výběr monitorované veličiny (svorka FM)

Nastavení čísla konstanty (U1-) monitorované na výstupu FM. Nelze nastavit 10÷14, 28, 34 ,39 a 40.

H4 – 02



H4 – 03

BIAS výstupního signálu (svorka FM)

Popis


Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


1 ÷ 38

2

NE

A

0 ÷ 1000,0%

100%

ANO

Q

-110,0 ÷ +110,0%

0,0%

ANO

A

1 ÷ 38

3

NE

A

0 ÷ 1000,0%

50,0%

ANO

Q

H4 – 04

Výběr monitorované veličiny (svorka AM)

Nastavení čísla konstanty (U1-) monitorované na výstupu AM. Nelze nastavit 10÷14, 28, 34 ,39 a 40.

H4 – 05



H4 – 06

BIAS výstupního signálu (svorka AM)


-110,0 ÷ +110%

0,0%

ANO

A

H4 – 07

Volba úrovně analogového výstupu 1 (FM)

Nastavení úrovně výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 1 (svorka FM): 0: 0 ÷ + 10 V 2: 4 ÷ 20 mA

0 nebo 2

0

NE

A

H4 – 08

Volba úrovně analogového výstupu 2 (AM)

Nastavení úrovně výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 2 (svorka AM): 0: 0 ÷ +10 V 2: 4 ÷ 20 mA

0 nebo 2

0

NE

A


6 – 31

Varispeed E7

Volba monitorovaných veličin Některé z veličin monitorovaných digitálním operátorem (U1–) lze monitorovat i analogovými výstupy FM–AC a AM–AC. Podle informací z kapitoly 5 (Tabulky uživatelských konstant) nastavte číslo monitorované veličiny (skupina U1) do konstanty H4–01 resp. H4–04. Úprava monitorovaných veličin Úpravu výstupního napětí / proudu na programovatelných analogových výstupech provedete pomocí nastavení zesílení a biasu (konstanty H4–02, H4–03, H4–05 a H4–06). Upravení měřítka Na následujícím diagramu je zobrazen příklad vlivu úpravy zesílení a biasu na analogový výstup.

Obr. 6.39. Úprava monitorovacího výstupu

6.14 ZVLÁŠTNÍ FUNKCE Použití komunikace po sériové lince Použitím protokolu sériové komunikace lze uskutečnit komunikaci mezi řídícím PLC nebo podobným zařízením a měničem po sériové lince. Konfigurace sériové komunikace Sériová komunikace je konfigurována pro jedno řídící zařízení = MASTER (PLC) a maximálně 31 řízených jednotek = SLAVE (měnič). Sériová komunikace MASTER–SLAVE obvykle začíná povelem řídícího zařízení a pokračuje odpovědí řízené jednotky. Master komunikuje po sériové lince v jednom okamžiku vždy pouze s jednou řízenou jednotkou. Z tohoto důvodu je nutno před použitím sériové komunikace nastavit adresy všech řízených jednotek, aby master pomocí těchto adres mohl s řízenými jednotkami komunikovat. Slave, který dostane řídící povel provede specifikovanou činnost a odpoví zpět řídícímu zařízení.

Obr. 6.40. Příklad zapojení mezi PLC a měničem


6 – 32

Varispeed E7

Specifikace sériové komunikace Položka

Specifikace

Rozhraní

R-422, RS-485

Komunikační cyklus

Asynchronní přenos (synchronizace START-STOP)

Komunikační parametry

Přenosová rychlost:

výběr z:

1200, 2400, 4800, 9600 a 19200 bitů za sekundu

Datové bity:

fixní :

8 bitů

Parita:

výběr z:

sudá, lichá nebo žádná

Stop bity:

1

Komunikační protokol

MEMOBUS

Počet řízených jednotek

max. 31

Zapojení svorek měniče určených pro sériovou komunikaci Sériová komunikace využívá následující svorky měniče: S+, S–, R+ a R–. Pouze u posledního měniče (z pohledu PLC) zařaďte zakončovací odpor sepnutím pinu 1 přepínače S1.

Obr. 6.41. Svorky sériové komunikace DŮLEŽITÉ!

1. Oddělte komunikační kabely od kabelů silových obvodů a od ostatních vodičů a napájecích kabelů. 2. Pro komunikaci použijte stíněné párované kabely. 3. Při použití komunikačního rozhraní RS–485 zapojte svorky S+, S–, R+ a R– zvenku měniče dle následujícího schématu.

Postup pro komunikaci s PLC K realizaci komunikace s řídícím PLC použijte následující postup. 1. Vypněte napájení a propojte PLC s měničem kabely sériové komunikace. 2. Zapněte napájení. 3. Nastavte pomocí digitálního operátoru potřebné konstanty sériové komunikace (H5–01 ÷ H5–07). 4. Vypněte napájení a vyčkejte až displej digitálního operátoru zhasne. 5. Znovu zapněte napájení. 6. Uskutečněte komunikaci s PLC po sériové lince. Související konstanty: Konst. č.

b1 – 01

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu



0÷3

1

NE

Q

0÷3

1

NE

Q

1F

NE

A

3

NE

A

Název


Popis

b1 – 02

Zdroj spouštění


H5 – 01

Adresa měniče

Nastavení adresy měniče pro komunikaci.

0 ÷ 20

*

Volba přenosové rychlosti sériové komunikace (s konektorem 6CN). H5 – 02

Přenosová rychlost

0: 1200 bps 1: 2400 bps


2: 4800 bps 3: 9600 bps

4: 19200 bps

6 – 33

0÷4

Varispeed E7

Konst. č.

Název

H5 – 03

Parita

H5 – 04

Metoda zastavení po chybě v komunikaci

H5 – 05

Detekce chyby komunikace

H5 – 06

Čekací doba při vysílání

H5 – 07

RTS řízení sepnuto / rozepnuto

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


Volba parity pro sériovou komunikaci (s konektorem 6CN). 0: Žádná 1: Sudá parita 2: Lichá parita

0÷2

0

NE

A

Nastavení metody zastavení při chybě komunikace. 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (doběhová rampa C1-02) 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu

0÷3

3

NE

A

0 nebo 1

1

NE

A

5 ÷ 65

5 ms

NE

A

0 nebo 1

1

NE

A

Popis

Nastavení, zda překročení časového limitu je nebo není detekováno jako chyba v komunikaci. 0: Není detekována chyba 1: Je detekována chyba Nastavení doby mezi obdržením dat měničem a začátkem vysílání. Nastavení RTS řízení. 0: Zakázáno (RTS vždy zapnuto) 1: Povoleno (RTS se zapne pouze při vysílání).

* Nastavením konstanty H5–01 = 0 je znemožněna odpověď měniče na sériovou komunikaci.

Sériová komunikace umožňuje bez ohledu na nastavení konstant b1–01 a b1–02 provádět následující činnosti: • Monitorování provozního stavu měniče • Nastavování a čtení konstant • Resetování poruch • Zadávání řídících povelů (Mezi povely zadávanými z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 a řídícími povely zadávanými z PLC platí funkce OR.) Formát přenosu V sériové komunikaci MASTER vysílá řídící povely řízené jednotce SLAVE a SLAVE odpovídá. Formát přenosu má pro odesílání i přijímání strukturu zobrazenou na následujícím obrázku, délka bloku dat závisí na obsahu (funkci) řídícího povelu. Adresa řízené jednotky (Adresa měniče) Funkční kód

Data

Kontrola přenosu

Časové intervaly v přenosu musí splňovat následující podmínky:

Obr. 6.42. Intervaly přenosu

Adresa řízené jednotky (měniče) Nastavte adresu měniče 0 ÷ 32. Pokud nastavíte „0“, povely z řídícího zařízení obdrží všechny řízené jednotky. Funkční kód Funkční kódy specifikují řídící povely. V následující tabulce jsou uvedeny tři funkční kódy, které lze v sériové komunikaci použít. Funkční kód [Hex] 03H 08H 10H

Řídící povel

Funkce Čtení obsahu paměťových registrů Kontrola sériové linky Zápis do více registrů


6 – 34

Odpověď

Min. [Bytů]

Max. [Bytů]

Min. [Bytů]

Max. [Bytů]

8 8 11

8 8 41

7 8 8

37 8 8

Varispeed E7

Data Kombinací adres paměťových registrů (testovací kód pro kontrolu sériové linky) a dat obsažených v registrech vytvořte posloupnost dat. Délka dat závisí na druhu povelu. Kontrola přenosu Chyby v komunikaci jsou zjišťovány pomocí kontrolního součtu metodou CRC–16 (cyclic redundancy check). Výsledek kontrolního součtu je uložen v datovém řetězci (16 bitů), jehož počáteční hodnota je FFFH. Hodnota tohoto řetězce je zpracována pomocí operací ExOr a „posun“ společně s odesílaným blokem dat (adresa měniče, funkční kód, data) a konstantní hodnotou A001H. Na konci výpočtu datový řetězec obsahuje hodnotu kontrolního součtu. Kontrolní součet je počítán následujícím postupem: 1. Počáteční hodnota 16-bitového datového řetězce užívaného pro výpočet musí být nastavena na FFFFH 2. S počáteční hodnotou a adresou řízené jednotky je provedena operace ExOr. 3. Výsledek se posouvá doprava, dokud bitu přenosu nenabude hodnoty „1“. 4. Potom je s výsledkem kroku 3 a s konstantní hodnotou A001H provedena operace ExOr. 5. Po osmém posunu (pokaždé při hodnotě 1 přenosového bitu je provedena operace ExOr jako v kroku 4) je provedena operace ExOr s výsledkem předchozí operace a s následujícím blokem dat (8-bitový funkční kód). Výsledek této operace je opět 8-krát posunut a v případě potřeby propojen použitím operace ExOr s konstantní hodnotou A001H. 6. Stejné kroky jsou prováděny s daty, nejprve s vyšším a potom s nižším bytem, dokud nejsou všechna data zpracována. 7. Výsledkem těchto operací je kontrolní součet, který se skládá z vyššího a nižšího bytu. Metoda výpočtu je vysvětlena na následující příkladu –> výpočet kontrolního součtu CRC–16 s adresou měniče 02H (0000 0010) a funkčním kódem 03H (0000 0011). Výsledný CRC–16 kód je D1H pro vyšší byte a 40H pro nižší byte. V příkladu jsou vynechána data, která jinak následují funkční kódy. Výpočet 1111 1111 1111 1111 0000 0010 1111 1111 1111 1101 0111 1111 1111 1110 1010 0000 0000 0001 1101 1111 1111 1111 0110 1111 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1100 1111 1111 1110 0110 0111 1111 1111 0011 0011 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1001 0011 1111 1110 0100 1001 1111 1111 0010 0100 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1000 0100 1111 1110 0100 0010 0111 1111 0010 0001 0011 1111 1010 0000 0000 0001 1000 0001 0011 1110 0000 0011 1000 0001 0011 1101 0100 0000 1001 1110 1010 0000 0000 0001 1110 0000 1001 1111 0111 0000 0100 1111 1010 0000 0000 0001 1101 0000 0100 1110 0110 1000 0010 0111 0011 0100 0001 0011 1010 0000 0000 0001 1001 0100 0001 0010 0100 1010 0000 1001 0010 0101 0000 0100 1010 0000 0000 0001 1000 0101 0000 0101 0100 0010 1000 0010 1010 0000 0000 0001 1110 0010 1000 0011 0111 0001 0100 0001 1010 0000 0000 0001 1101 0001 0100 0000 D1H 40H Vyšší Byte


Přenos

1

Popis Počáteční hodnota Adresa Výsledek ExOr Posun 1

1

Výsledek ExOr Posun 2

0 1

Výsledek ExOr Posun 3 Posun 4

0 1


0 1


1

Výsledek ExOr Funkční kód Výsledek ExOr Posun 1

1


0 1


0 1


1


1

Výsledek ExOr Posun 8 Výsledek ExOr Výsledek kontrolního součtu (CRC–16)

Nižší Byte

6 – 35

Varispeed E7

Příklad přenosu při sériové komunikaci V následujících tabulkách jsou uvedeny příklady přenosu – řídící povel/odpověď – při sériové komunikaci. Čtení obsahu paměťových registrů Kromě jiného musí řídící povel obsahovat počáteční adresu prvního registru, obsah kterého se má číst a celkový počet registrů, které se budou číst. Odpověď pak bude obsahovat obsah prvního a tolika následujících registrů, kolik jich bylo zadáno nastavením počtu registrů. Obsah paměťového registru je rozdělen na vyšších 8 a nižších 8 bitů. Následující tabulky obsahují příklad přenosu, kdy jsou provozní stav, chyby, stav datové linky a frekvenční žádost čteny z řízené jednotky (měniče) 2. Řídící povel Adresa měniče Funkční kód Počáteční adresa Počet registrů Kontrolní součet

Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší

Odpověď (při normálním provozu) 02H 03H 00H 20H 00H 04H 45H F0H

Adresa měniče Funkční kód Počet bytů dat První registr Následující registr Následující registr Následující registr Kontrolní součet

Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší

02H 03H 08H 00H 65H 00H 00H 00H 00H 01H F4H AFH 82H

Odpověď (při poruše) Adresa měniče Funkční kód Chybový kód Kontrolní součet

Vyšší Nižší

02H 83H 03H F1H 31H

Kontrola sériové linky Při funkci „kontrola sériové linky“ je řídící povel rovnou, bez změny obsahu, odeslán zpět jako odpověď pro kontrolu komunikace mezi řídícím zařízení (MASTER) a řízenou jednotkou (SLAVE). Můžete nastavit vlastní „test kód“ a hodnoty dat. Následující tabulky obsahují příklad přenosu při testu sériové linky s řízenou jednotkou (měničem) 1. Řídící povel Adresa měniče Funkční kód Test kód Data Kontrolní součet


Odpověď (při normálním provozu) 01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH

Adresa měniče Funkční kód Test kód Data Kontrolní součet


01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH


Vyšší Nižší

01H 89H 01H 86H 50H

Zápis do více registrů Zápis do paměťových registrů měniče probíhá obdobně jako čtení obsahu registrů, tzn. že řídící povel musí obsahovat počáteční adresu prvního registru, do kterého se má zapisovat a celkový počet registrů, do kterých se bude zapisovat. Data, která se mají zapisovat, musí být seřazena postupně podle pořadí adres příslušných paměťových registrů, do kterých mají být zapsána. Zápis začíná od adresy specifikované v řídícím povelu. Data musí být v pořadí vyšších 8 a nižších 8 bitů. Následující tabulky obsahují příklad přenosu nastavení povelu „chod vpřed“ s frekvenční žádostí 60 Hz pro měnič s adresou 01H. Řídící povel Adresa měniče Funkční kód Počáteční adresa Počet registrů Počet bytů dat Data prvního registru Následující data Kontrolní součet

Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší

Odpověď (při normálním provozu) 01H 10H 00H 01H 00H 02H 04H 00H 01H 02H 58H 63H 39H


Adresa měniče Funkční kód Počáteční adresa Počet registrů Kontrolní součet


01H 10H 00H 01H 00H 02H 10H 08H


Vyšší Nižší

01H 90H 02H CDH C1H

POZN.: Počet bytů dat = 2 x počet registrů

6 – 36

Varispeed E7

Tabulky dat Typy dat: referenční data monitorovací data data pro simultánní přenos Referenční data Referenční data lze číst a zapisovat. Nelze je použít k monitorování. Číslo registru 0000H

Obsah Rezervováno Spouštění a vstupní povely

0001H

Bit 0

Povel chod vpřed/stop

1: CHOD

0: STOP

Bit 1

Chod vpřed/vzad

1: VZAD

0: VPŘED

Bit 2

Externí porucha

1: PORUCHA (EFO)

Bit 3

Reset poruchy

1: RESET

Bit 4

ComNet

Bit 5

ComCtr

Bit 6

Programovatelný vstup 3

Bit 7


Bit 8


Bit 9


Bit A


Bity B až F 0002H

Není používáno

Frekvenční žádost (Jednotky nastavte v konstantě o1–03)

0003H ÷ 0005H

Není používáno

0006H

Není používáno

0007H

Nastavení analogového výstupu 1 (0 V / 0 až 11 V / 726) –> 10 V = 660

0008H

Nastavení analogového výstupu 2 (0 V / 0 až 11 V / 726) –> 10 V = 660 Nastavení programovatelných digitálních výstupů

0009H

Bit 0

Programovatelný digitální výstup 1 (M1–M2)

1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 1


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 2

Není používáno

Bity 3 až 5

Není používáno

Bit 6

Nastavení výstupu poruchového kontaktu (MA–MC) pomocí bitu 7

1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 7

Poruchový kontakt (MA–MC)

1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 8 až F 000AH ÷ 000EH

Není používáno

Není používáno Nastavení volby reference Bit 0

000FH

Není používáno

Bit 1

Není používáno

Bit 3 až B

Není používáno

Bit C

Vstup dat pro simultánní přenos na svorce S5

1: Umožněn

0: Blokován

Bit D


1: Umožněn

0: Blokován

Bit E


1: Umožněn

0: Blokován

Bit F

Není používáno

POZN.: Do všech nepoužívaných bitů zapište 0. Do rezervovaných registrů nezapisujte žádná data.


6 – 37

Varispeed E7

Monitorovací data Monitorovací data lze pouze číst. Číslo registru

Obsah Stav měniče

0020H

Bit 0

Chod

1: CHOD

0: STOP

Bit 1

Reverzace

1: CHOD VZAD

0: CHOD VPŘED

Bit 2

Připravenost měniče

1: ANO

1: NE

Bit 3

Porucha

1: PORUCHA

Bit 4

Chyba nastavení dat

1: CHYBA

Bit 5


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 6


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 7

Není používáno

Bity 8 až F

Není používáno

Specifikace poruchy

0021H

Bit 0

Nadproud (OC), Zemní zkrat (GF)

Bit 1

Přepětí v meziobvodu (OV)

Bit 2

Přetížení měniče (OL2)

Bit 3

Přehřátí měniče (OH1, OH2)

Bit 4

Není používáno

Bit 5

Přepálení pojistky (PUF)

Bit 6

Ztráta zpětné vazby PI regulátoru (FbL)

Bit 7

Externí porucha (EF, EFO)

Bit 8

Porucha řízení (CPF)

Bit 9

Přetížení motoru (OL1) nebo Detekce přetížení 1 (OL3)

Bit A

Není používáno

Bit B

Podpětí v meziobvodu (UV)

Bit C

Podpětí v meziobvodu (UV1), Podpětí v ovládacích obvodech (UV2), Porucha v nabíjecím obvodu (UV3), výpadek napájení

Bit D

Výpadek výstupní fáze (LF)

Bit E

Porucha sériové komunikace (CE)

Bit F

Chyba v připojení digitálního operátoru (OPR)

Stav přenosové linky

0022H

Bit 0

Zápis dat

Bit 1

Není používáno

Bit 2

Není používáno

Bit 3

Chyby horní a dolní limity

Bit 4

Chyba integrity dat

Bity 5 až F

Není používáno

0023H


Monitorovací konstanta U1–01

0024H

Výstupní frekvence


0025H

Výstupní napětí


0026H

Výstupní proud


0027H

Výkon motoru


0028H

Není používáno

0029H

Není používáno

002AH

Není používáno


6 – 38

Varispeed E7

Číslo registru

Obsah Stav vstupních svorek řídící svorkovnice

002BH

Bit 0

Programovatelný digitální vstup S1

1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 1


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 2


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 3


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 4


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 5


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 6


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 7 až F

Není používáno

Stav měniče

002CH

Bit 0

Chod

1: CHOD

Bit 1

Nulové otáčky

1: NULOVÉ OTÁČKY

Bit 2

Shoda frekvence

1: SHODA

Bit 3

Uživatelsky definovaná shoda frekvence

1: SHODA

Bit 4

Detekce frekvence 1

1: Výstupní frekvence ≤ L4–01

Bit 5

Detekce frekvence 2

1: Výstupní frekvence ≥ L4–01

Bit 6

Měnič připraven

1: Připraven

Bit 7

Detekce podpětí

1: Detekováno podpětí

Bit 8

Base Block

1: Blokování výstupu měniče

Bit 9


1: Jiný

0: Komunikační doplněk

Bit A

Zdroj spouštění

1: Jiný

0: Komunikační doplněk

Bit B

Detekce přetížení

1: Detekováno přetížení

Bit C

Ztráta frekvenční žádosti

1: ZTRÁTA

Bit D

Restart umožněn

1: RESTART

Bit E

Porucha (zahrnuje i překročení časového limitu)

1: Při výskytu poruchy

Bit F

Překročení časového limitu sériové komunikace

1: PŘEKROČENÍ

Stav výstupních svorek řídící svorkovnice 002DH

002EH ÷ 0030H 0031H 0032H ÷ 0037H

Bit 0


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 1


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 2

Není používáno

Bit 3 až F

Není používáno

Není používáno Stejnosměrné napětí meziobvodu Není používáno

0038H

Zpětná vazba (maximální výstupní frekvence = 100%; rozlišení 0,1%; bez znaménka)

0039H

Vstup PI regulátoru (maximální výstupní frekvence = 100%; rozlišení 0,1%; se znaménkem)

003AH

Výstup PI regulátoru (maximální výstupní frekvence = 100%; rozlišení 0,1%; se znaménkem)

003BH

CPU – číslo software

003CH

Flash – číslo software Specifikace poruchy v komunikaci

003DH

Bit 0

Chyba kontrolního součtu

Bit 1

Chybná délka dat

Bit 2

Není používáno

Bit 3

Chyba parity

Bit 4

Přetečení

Bit 5

Chyba rámce

Bit 6

Překročení časového limitu

Bity 7 až F

Není používáno

003EH

Nastavení výkonu

003FH

Není používáno

POZN.: Specifikace chyby komunikace je uchována do doby, než je zadán povel „reset poruchy“ (lze zadat i během chodu měniče).


6 – 39

Varispeed E7

Data pro simultánní přenos Pomocí dat pro simultánní přenos lze zadat řídící povel současně všem řízeným jednotkám SLAVE. Adresa řízené jednotky (měniče) v řídícím povelu musí být nastavena na 00H. Povel obdrží všechny jednotky, ale neodpovídají. Data pro simultánní přenos (pouze zápis). Číslo registru

Obsah Řídící signál Bit 0

0001H

1: CHOD

0: STOP

1: VZAD

0: VPŘED

Bit 1

Povel reverzace

Bit 2 a 3

Není používáno

Bit 4

Externí porucha

1: PORUCHA

Bit 5

Reset poruchy

1: RESET

Bit 6 až B

0002H

Povel chod

Není používáno

Bit C


Bit D


Bit E


Bit F

Není používáno


POZN.: Bity, které nejsou využívány pro simultánní vysílání jsou využity jako lokální bity jednotlivých stanic.

ENTER Při zápisu konstant z řídícího PLC do měniče pomocí sériové komunikace jsou konstanty přechodně uloženy v oblasti dat pro konstanty v měniči. Konstanty se musí aktivovat pomocí povelu „ENTER“. Dva typy povelu ENTER: 1. Povel ENTER, který aktivuje data konstant v paměti RAM (0910H). 2. Povel ENTER, který zapíše data do paměti EEPROM v měniči současně s aktivací dat v paměti RAM (0900H). Povel „ENTER“ je umožněn zápisem „0“ do registru 0900H nebo 0910H. Číslo registru

Obsah

0900H

Zapíše obsah konstant do paměti EEPROM.

0910H

Obsah konstant se nezapíše do EEPROM, ale je pouze obnoven v paměti RAM.

POZN.:

Maximální počet možných zápisů do paměti EEPROM je 100.000. Nezadávejte proto příliš často povel „ENTER“ (0900H) pro zápis do EEPROM. Registry povelu „ENTER“ jsou pouze pro zápis. Následkem čtení obsahu registru se proto adresa registru stane neplatnou (Chybový kód: 02H).

Chybové kódy V následující tabulce je uveden přehled chybových kódů sériové komunikace. Chybový kód

Obsah

01H

Chybný funkční kód • Řídícím PLC byl vyslán neplatný funkční kód (jiný než 03H, 08H nebo 10H).

02H

Neplatné číslo registru • Pokus o přístup do registru, jehož adresa není nikde uložena. • Při odesílání dat pro simultánní přenos byla nastavena jiná počáteční adresa než 0000H, 0001H nebo 0002H.

03H

Neplatný počet bytů • Počet bytů bloku dat, který má být zapisován nebo čten je mimo rozsah 0 ÷ 16. • V režimu zapisování není počet bytů dat roven dvojnásobku počtu registrů.


6 – 40

Varispeed E7

Chybový kód

Obsah

21H

Chybné nastavení dat • V řídících datech nebo při zápisu konstant se vyskytla chyba horní nebo dolní limity. • Při zápisu bylo zjištěno chybné nastavení konstant.

22H

Chyba v režimu zapisování • Pokus o zápis konstant do měniče během chodu. • Pokus o zápis pomocí povelu „ENTER“ během chodu. • Pokus o zápis konstant (mimo A1–00 ÷ A1–05, E1–03 nebo o2–04) při poruše CPF03 (chyba paměti EEPROM). • Pokus o zápis dat určených pouze pro čtení.

23H

Zápis během poruchy UV (podpětí) • Zápis konstant do měniče během výstražného hlášení UV (podpětí v meziobvodu) • Zápis pomocí povelu „ENTER“ během výstražného hlášení UV (podpětí v meziobvodu)

24H

Chyba zápisu během zpracování konstant • Pokus o zápis konstant během zpracovávání konstant v měniči.

Řízená jednotka neodpovídá V následujících případech „SLAVE“ ignoruje funkci „zápis“: • Jestliže je v řídícím povelu detekována chyba komunikace (přetečení, rámce, parity či kontrolního součtu). • Jestliže adresa řízené jednotky obsažená v řídícím povelu a adresa v měniči nesouhlasí. • Jestliže mezera mezi dvěma bloky (8 bitů) přenosu překročí 24 bitů. • Při chybné délce dat řídícího povelu. Pokyny k použití: Pokud je v povelu použita adresa řízené jednotky „0“, všechny měniče provedou zápis, ale neodesílají odpověď řídícímu zařízení. Self-test Měnič má zabudovánu funkci self-testu pro testování obvodů komunikačního rozhraní. Funkce používá části připojeného komunikační zařízení pro příjem dat vysílaných měničem a tím pro kontrolu normálního průběhu komunikace. Pro použití funkce self–testu postupujte následovně: 1. Zapněte napájení měniče a nastavte do konstanty H1–05 hodnotu „67“ (Režim testování komunikace). 2. Vypněte napájení měniče. 3. Zapojte svorkovnici podle schématu na obrázku 6.43. 4. Sepnutím pinu 1 DIP přepínače 1 zařaďte zakončovaní odpor. 5. Zapněte napájení měniče.

Obr. 6.43. Zapojení svorek řídící svorkovnice pro testování sériové komunikace

Během normálního provozu je na displeji digitálního operátoru zobrazena hodnota frekvenční žádosti. Při výskytu chyby je na displeji zobrazeno chybové hlášení „CE“ (Porucha sériové komunikace), sepnuty poruchové kontakty a signál „Měnič připraven k chodu (READY)“ je ve stavu „OFF“.

Použití řízení PI regulátorem PI regulace je způsob jak přizpůsobit skutečnou hodnotu (hodnota zjištěna zpětnou vazbou) žádané hodnotě. Kombinací proporcionálního (P) a integračního (I) řízení lze řídit systém s kolísáním zátěže. Charakteristika PI regulace: P složka řízení

Výstup P–složky PI regulátoru je úměrný odchylce na vstupu. Použitím samotného proporcionálního řízení nelze odchylku plně eliminovat.


6 – 41

Varispeed E7

I složka řízení

Výstupem I–složky PI regulátoru je integrál odchylky na vstupu. Současným použitím proporcionálního a integračního řízení lze plně eliminovat odchylku od žádané hodnoty.

PI regulace Pro porozumění rozdílu mezi složkami PI regulace je na následujícím schématu uveden příklad, kdy výstup obsahuje obě složky PI řízení při konstantní odchylce (rozdílu žádané a skutečné hodnoty).

Obr. 6.44. Řízení PI regulátorem

Použití řízení PI regulátorem V následující tabulce jsou uvedeny příklady použití PI řízení u měničových aplikací. Aplikace Regulace otáček

Popis řízení • •

Příklad použitých čidel

Rychlost strojního zařízení je upravována tak, aby odpovídala žádané hodnotě. Informace o rychlosti z jiného strojního zařízení lze zadávat jako žádanou hodnotu a s použitím zpětné vazby skutečné rychlosti lze provádět synchronizaci řízení.

Tachometrické dynamo

Řízení tlaku

Zpětnou vazbou je údaj o tlaku; je prováděno řízení konstantního tlaku.

Čidlo tlaku

Řízení průtoku

Zpětnou vazbou je průtok, který je potom řízen s vyšší přesností

Čidlo průtoku

Řízení teploty

Zpětnou vazbou je zjišťovaná hodnota teploty, která je pak upravována pomocí ventilátoru.

• •

Termočlánek Termistor


Název

b5 – 01

Volba způsobu řízení PI regulátorem

b5 – 02

Proporcionální zesílení (P)

b5 – 03

Integrační časová konstanta (I)

b5 – 04

Omezení integrační složky

b5 – 06

Omezení PI regulátoru

b5 – 07 b5 – 08

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷1

0

NE

A

Nastavení P-složky PI regulátoru. Při nastavení 0,00 není proporcionální řízení použito.

0,00 ÷ 25,00

1,00

ANO

A

Nastavení integrační časové konstanty PI regulátoru v sekundách. Při nastavení 0,00 není integrační řízení použito.

0,0 ÷ 360,0

1,0 s

ANO

A

Nastavení omezení integrace v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 100,0

100,0%

ANO

A

Nastavení omezení PI regulace v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 100,0

100,0%

ANO

A

Úprava odchylky PI regulace

Nastavení odchylky PI regulace v % maximální výstupní frekvence.

-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

Zpoždění PI regulátoru

Nastavení zpoždění referenční frekvence na výstupu PI regulátoru v sekundách. Obvykle není třeba nastavovat.

0,00 ÷ 10,00

0,00 s

ANO

A

0÷2

0

NE

A

0 ÷ 100

0%

NE

A

Popis 0: Není povoleno řízení PI regulátorem 1: Povoleno řízení PI regulátorem

0: Ztráta zpětné vazby není zjišťována. 1: Zjišťování ztráty zpětné vazby. Provoz pokračuje, varování na displeji digitálního operátoru, poruchové kontakty nejsou aktivovány. 2: Zjišťování ztráty zpětné vazby. Zastavení volným doběhem, hlášení poruchy na displeji dig. operátoru, aktivovány poruchové kontakty.

b5 – 12

Detekce ztráty zpětné vazby

b5 – 13

Úroveň detekce ztráty zpětné vazby

Nastavení úrovně ztráty zpětné vazby v %, maximální výstupní frekvence = 100%.

b5 – 14

Časová konstanta ztráty zpětné vazby

Nastavení doby pro detekci ztráty zpětné vazby v sekundách.

0,0 ÷ 25,5

1,0 s

NE

A

b5 – 15

Úroveň funkce klidového stavu PI regulátoru

Nastavení počáteční úrovně (frekvence) funkce klidového stavu PI regulátoru.

0,0 ÷ 120,0

0,0 Hz

NE

A

b5 – 16

Časová konstanta funkce klidového stavu PI regulátoru

Nastavení doby pro aktivaci funkce klidového stavu PI regulátoru.

0,0 ÷ 25,5

0,0 s

NE

A

b5 – 17

Doba rozběhu/ doběhu při žádosti PI regulace

Nastavení doby rozběhu/doběhu při žádosti PI regulace v sekundách.

0,0 ÷ 25,5

0,0 s

NE

A


6 – 42

Varispeed E7

Monitorované veličiny (U1–) Nastavená hodnota

Název

Popis

Úroveň na analogovém výstupu

Min. jednotka


U1–24

Hodnota zpětné vazby

Monitoruje skutečnou hodnotu při řízení PI regulátorem.

10 V ~ 100% skutečné hodnoty

0,01%

A

U1-36

Velikost regulační odchylky při PI regulaci

Monitoruje rozsah PID regulátoru.

10 V ~ 100% vstupu PI regulátoru

0,01%

A

U1–37

Velikost výstupu PI regulace

10 V ~ 100% výstupu PI regulátoru

0,01%

A

U1–38

Žádost PID regulace

Monitoruje řídící výstup PID regulátoru. Monitoruje nastavenou žádost PID regulace.

10 V ~ 100% žádané hodnoty PI regulace

0,01%

A

Programovatelné digitální vstupy (H1–01 ÷ H1–05) Nastavená hodnota 19

Funkce Zrušení PI regulace (Sepnuto: Vyřazení PI regulátoru z činnosti)

Programovatelný analogový vstup (H3–09) Nastavená hodnota B

Funkce Zpětná vazba PI regulátoru (skutečná hodnota)

Maximální výstupní frekvence

Provoz PI regulátoru V následují tabulce jsou uvedena možná nastavení provozu PI regulátoru, které lze zvolit v konstantě b5–01. Nastavená hodnota

Způsob řízení

0

Není povoleno řízení PI regulátorem.

1

Výstup z PI regulátoru se stává výstupní frekvencí měniče.

Způsob zadávání zpětné vazby pro PI regulaci Pro vstup zpětné vazby použijte programovatelný analogový vstup A2. Do konstanty H3–09 nastavte hodnotu „B“. Hodnotu zpětné vazby upravíte pomocí nastavení zesílení a biasu programovatelného analogového vstupu A2. Příklady upravení PI regulace Potlačení překmitu Při výskytu překmitu snižte proporcionální zesílení (P) a zvyšte integrační časovou konstantu (I).

Obr. 6.45. Potlačení překmitu při řízení PI regulátorem


6 – 43

Varispeed E7

Nastavení podmínek pro rychlou stabilizaci řízení Pro rychlou stabilizaci řízení, nebo při výskytu překmitu snižte integrační časovou konstantu (I).

Obr. 6.46. Rychlá stabilizace řízení při použití PI regulátoru

Potlačení nízkofrekvenčních vibrací Pro potlačení vibrací s periodou výskytu delší než je integrační časová konstanta (I), prodlužte čas integrace (I).

Obr. 6.47. Potlačení nízkofrekvenčních vibrací

Potlačení vysokofrekvenčních vibrací Pokud dochází k výskytu vibrací s krátkou periodou výskytu, snižte proporcionální zesílení (P), nebo zvyšte nastavení konstanty zpoždění PI regulátoru.

Obr. 6.48. Potlačení vysokofrekvenčních vibrací

Pokyny k nastavení: •

• • •

•

Konstanta b5–04 je v režimu řízení PI regulátorem používaná proto, aby výsledná hodnota integrační složky řízení nepřekročila stanovenou hodnotu. Při náhlých změnách zatížení se reakce měniče zpožďuje, což může způsobit poškození strojního zařízení nebo zastavení motoru. Pro zrychlení odezvy měniče na změny zatížení v tomto případě snižte nastavenou hodnotu. Konstanta b5–06 slouží k omezení výstupu PI regulátoru tak, aby výstupní hodnota nepřekročila stanovenou velikost. Konstanta se nastavuje v %; maximální výstupní frekvence = 100%. Konstanta b5–07 se používá k úpravě offsetu PI regulátoru. Hodnota v konstantě se nastavuje v násobcích 0,1 %; maximální výstupní frekvence = 100%. V konstantě b5–08 nastavte zpoždění na řídícím výstupu PI regulátoru. V případě vysokého tření nebo nízké rigidity strojního zařízení umožňuje tato konstanta předcházet rezonanci zařízení. Z tohoto důvodu nastavte konstantu na dobu delší, než je doba periody rezonanční frekvence. Zvyšte nastavení této konstanty pro snížení citlivosti měniče. Použitím konstanty b5–17 lze žádanou hodnotu PI regulace zvyšovat/snižovat pomocí funkce doběhové/rozběhové rampy v režimu PI regulace (PI soft-start). Normálně používaná rozběhová/doběhová rampa je přidělena podle nastavení až po PI regulaci, takže může dojít k výskytu kmitání strojního zařízení a rezonanci s PI řízením. Pomocí b5–17 lze tomuto stavu předcházet. Použití funkce PI soft-startu lze umožnit/zablokovat i během chodu pomocí program.digitálního vstupu nastaveného na funkci „34“.


6 – 44

Varispeed E7

Blokové schéma PI regulátoru

Obr. 6.49. Blokové schéma PI regulátoru

Ztráta zpětné vazby Při řízení PI regulátorem vždy použijte funkci detekce ztráty zpětné vazby. V opačném případě může při ztrátě zpětné vazby výstupní frekvence měniče zrychlit až na hodnotu maximální výstupní frekvence. Při nastavení b5–12 = 1 bude při poklesu zpětné vazby pod hodnotu b5–13 (Úroveň detekce ztráty zpětné vazby) po dobu delší než je čas nastavený v b5–14 (Časová konstanta ztráty zpětné vazby) signalizována výstraha ztráty zpětné vazby PI regulátoru (výstražně hlášení Fbl) a provoz měniče bude pokračovat. Ve stejné situaci, ale při nastavení b5–12 = 2 bude na displeji digitálního operátoru zobrazeno poruchové hlášení Fbl (Ztráta zpětné vazby), bude zastaven provoz měniče a aktivují se poruchové kontakty. Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

6 – 45

Varispeed E7

Časový diagram funkce detekce ztráty zpětné vazby je znázorněn na následujícím obrázku.

Obr. 6.50. Časový průběh funkce detekce ztráty zpětné vazby

Funkce klidového stavu PI regulátoru Funkce klidového stavu PI regulátoru zastaví měnič v případě, že výstupní hodnota PI regulátoru klesne pod úroveň klidové funkce (konstanta b5–15) po dobu nastavenou v b5–16 (Časová konstanta funkce klidového stavu PI regulátoru) a déle. Když výstupní hodnota PI regulace překročí hodnotu úrovně klidového stavu (b5–15) po dobu b5–16 a delší, provoz měniče bude obnoven. Pokud je PI regulátor vyřazen z činnosti, je nefunkční také funkce klidového stavu. Při použití klidové funkce PI regulátoru zvolte jako způsob zastavení doběh po rampě nebo volný doběh. Časový diagram funkce klidového stavu je znázorněn na následujícím obrázku.

Obr. 6.51. Časový průběh funkce klidového stavu PI regulátoru

Energetická optimalizace Pro umožnění použití funkce energetické optimalizace nastavte konstantu b8–01 (Režim energetické optimalizace) na „1“. Související konstanty: Konst. č.

Název

b8 – 01

Režim energetické optimalizace

b8 – 04


b8 – 05

Časová konstanta detekce výstupního výkonu

b8 – 06

Omezovač napětí v režimu vyhledávání

Popis Povolení / zákaz režimu energetické optimalizace. 0: Zakázán 1: Povolen Nastavení koeficientu energetické optimalizace, obvykle není nutno upravovat. Pokud je výkon motoru menší než výkon měniče, upravujte hodnotu koeficientu po krocích 5%, dokud výstupní výkon nedosáhne optimální hodnoty. (Výstupní výkon monitorujte konstantou U1-08.)

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0 nebo 1

0

NE

A

*2

NE

A

0,0 ÷ 655,00

*1

Nastavení doby pro detekci výstupního výkonu.

0 ÷ 2000

20 ms

NE

A

Nastavení mezní hodnoty rozsahu napětí v průběhu vyhledávání rychlosti. Nastavením konstanty na 0 je znemožněn režim vyhledávání. Jmenovité napětí motoru je bráno jako 100%.

0 ÷ 100

0%

NE

A

* 1. Inicializací je nastavena stejná hodnota, jako je výkon měniče. * 2. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče.


6 – 46

Varispeed E7

Úprava funkce energetické optimalizace V režimu energetické optimalizace se výstupním napětí stává hodnota napětí vypočítaná pro optimální účinnost provozu motoru. • Konstanta b8–04 (Koeficient energetické optimalizace) je přednastavena pro případ, kdy je výkon motoru shodný s výkonem měniče. Pokud jsou výkony rozdílné, upravujte konstantu b8–04 (po krocích 5%), dokud výstupní výkon nedosáhne svého minima. Vyšší nastavení koeficientu = vyšší výstupní napětí. • Pro zlepšení odezvy při kolísání zatížení snižte nastavení b8–05 (Časová konstanta detekce výstupního výkonu). Příliš malá hodnota nastavená v b8–05 může způsobit nestabilní otáčky motoru při nízkém zatížení. • Účinnost motoru se mění v závislosti na kolísání teploty a na rozdílech v charakteristikách motoru. Proto je potřeba účinnost motoru kontrolovat. Při optimalizaci účinnosti funkce vyhledávání rychlosti pozměňuje výstupní napětí. Konstanta b8–06 (Omezovač napětí v režimu vyhledávání) omezuje rozmezí pro funkci vyhledávání rychlosti. Rozsah 100% pro měniče třídy 200V je 200V, pro měniče 400V je rozsah 100% 400V. Nastavením b8–06 = 0 je omezení napětí v režimu vyhledávání znemožněno.

Nastavení parametrů motoru Konstanty motoru jsou obvykle nastaveny automaticky pomocí autotuningu. Pokud automatické ladění není úspěšně dokončeno, proveďte nastavení ručně. Související konstanty: Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

E2 – 01


Nastavení jmenovitého proudu motoru. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkce ochrany motoru, omezení momentu a řízení momentu. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

E2 – 05


Nastavení odporu vinutí motoru mezi fázemi v ohmech. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,32 ÷ 6,40

*2

0,000 ÷ 65,000

Přednastavení 1,90 A

*1

9,842 Ω

*1

Změna za provozu


NE

Q

NE

A

Hodnoty továrního přednastavení jsou pro standardní 4–pólové motory Yaskawa. * 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedené hodnoty jsou pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 2. Rozsah nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedená hodnota je pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.

Manuální nastavení parametrů motoru Nastavení jmenovitého proudu motoru Nastavte do konstanty E2–01 hodnotu jmenovitého proudu podle údajů na štítku motoru. Nastavení odporu vinutí motoru Odpor vinutí mezi fázemi v konstantě E2–05 je nastaven automaticky při provedení stacionárního autotuningu motoru pro změření odporu vinutí. Pokud nelze automatické ladění provést, konzultujte hodnotu odporu vinutí s výrobcem motoru. Vypočítejte odpor z hodnot odporu vinutí uvedených ve zkušebním protokolu podle následujícího vztahu a podle toho proveďte nastavení: • Izolace třídy E: (Odpor vinutí [Ω] při 75 °C z údajů zkušebního protokolu) x 0,92 [Ω] • Izolace třídy B: (Odpor vinutí [Ω] při 75 °C z údajů zkušebního protokolu) x 0,92 [Ω] • Izolace třídy F: (Odpor vinutí [Ω] při 115 °C z údajů zkušebního protokolu) x 0,87 [Ω]

Nastavení U/f křivky Pomocí konstant E1– lze podle potřeby nastavit vstupní napětí měniče a U/f křivku. Související konstanty: Konst. č.

Název

Popis

E1 – 01

Napájecí napětí

Nastavení vstupního napětí měniče. Nastavená hodnota je užívána jako referenční hodnota funkcemi ochrany.

E1 – 03

Volba U/f křivky

0 ÷ D: Výběr ze 14 přednastavených průběhů U/f křivky. F: Vlastní uživatelské nastavení (konstantami E1-04 ÷ E1-10).


Rozsah nastavení

6 – 47

155 ÷ 255 0 ÷ D, F

*1

Přednastavení 200 V F

*1

Změna za provozu


NE

Q

NE

Q

Varispeed E7

Konst. č.

Název

E1 – 04

Maximální výstupní frekvence (Fmax)

E1 – 05

Maximální výstupní napětí (Umax)

E1 – 06


0,0 ÷ 120,0

E1 – 07

Střední frekvence (Fmid)

0,0 ÷ 120,0

E1 – 08

Napětí na střední frekvenci (Umid)

E1 – 09

Minimální výstupní frekvence (Fmin)

E1 – 10

Napětí na minimální frekvenci (Umin)

E1 – 11

Střední frekvence 2 (Fmid 2)

E1 – 12 E1 – 13

Popis

Napětí na střední frekvenci 2 (Umid 2)

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0,0 ÷ 120,0

50,0 Hz

NE

Q

NE

Q

50,0 Hz

NE

Q

3,0 Hz

NE

A

NE

A

NE

Q

NE

A

NE

A

0,0 ÷ 255,0

Pro nastavení lineárního průběhu U/f křivky nastavte konstanty E1-07 a E1-09 na stejnou hodnotu. V tomto případě pak bude ignorováno nastavení E1-08. Vždy se ujistěte, že všechny čtyři frekvence jsou zadány tak, aby platilo: E1-04 E1-07

(Fmax) (Fmid)

0,0 ÷ 255

*1

*1

0,0 ÷ 120,0

≥ E1-06 (Fbase) > ≥ E1-09 (Fmin)

0,0 ÷ 255,0

*1

0,0 ÷ 120,0 Nastavujte pouze pro jemné doladění výstupního pásma. Normálně není toto nastavení požadováno.


*1

200,0 V

15,0 V

*1

1,5 Hz 9,0 V 0,0 Hz

*1

*2

0,0 ÷ 255,0

*1

0,0 V

*2

NE

A

0,0 ÷ 255,0

*1

0,0 V

*3

NE

A

* 1. Hodnoty jsou uvedeny pro měniče třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče 3 x 400 V jsou dvojnásobné. * 2. Konstanty E1–11 a E1–12 jsou ignorovány, pokud je nastaveno 0,00. * 3. Konstanta E1–13 je autotuningem nastavena na stejnou hodnotu jako E1–05.

Nastavení vstupního napětí měniče Nastavte přesně vstupní napětí měniče v konstantě E1–01, tak aby jeho hodnota odpovídala síťovému napájecímu napětí. Nastavené napětí je využíváno jako referenční hodnota funkcemi ochrany a dalšími obdobnými funkcemi (úroveň přepětí, úroveň ochrany proti vypnutí atd.). Nastavení U/f křivky U/f křivku lze zvolit v konstantě E1–03 dvěma způsoby, výběrem ze 14 přednastavených průběhů U/f křivek (nastavení: 0 ÷ D) nebo uživatelským nastavením vlastní U/f křivky (nastavení: F). Tovární nastavení konstanty E1–03: F Při výběru jedné z přednastavených U/f křivek použijte následující tabulku. Charakteristika

Konstantní momentová charakteristika

Proměnná momentová charakteristika

Vysoký rozběhový moment *

Provoz s konstantním výstupem *

Nastavená hodnota

Použití

Všeobecné použití pro zátěže s konstantním momentem, nezávislým na rychlosti otáčení, např. lineární přepravní systémy.

Použití pro zátěže s proměnným momentem úměrným dvojnásobku nebo trojnásobku rychlosti otáčení, např. ventilátory, čerpadla. U/f křivky pro vysoký rozběhový moment volte pouze v následujících případech: • Velká vzdálenost mezi měničem a motorem (délka kabelu min. 150 m) • Značný pokles napětí při startu - požadován vysoký rozběhový moment. • Na vstupu nebo výstupu měniče je použita střídavá tlumivka. Vysokootáčkové aplikace, frekvence 60 Hz a vyšší. Použití fixního napětí.

Specifikace

0 (F)

50 Hz

1

60 Hz

2

60 Hz, saturační napětí při 50 Hz

3


4

50 Hz, trojnásobné snížení

5

50 Hz, dvojnásobné snížení

6

60 Hz, trojnásobné snížení

7

60 Hz, dvojnásobné snížení

8

50 Hz, střední rozběhový moment

9

50 Hz, vysoký rozběhový moment

A

60 Hz, střední rozběhový í moment

B

60 Hz, vysoký rozběhový moment

C


D


Vysoký rozběhový moment je zajišťován plně automatickou funkcí posílení momentu a proto obvykle v běžných případech není zapotřebí použití těchto křivek.


6 – 48

Varispeed E7

Pokud zvolíte některou z těchto U/f křivek, konstanty E1–04 ÷ E1–10 jsou automaticky změněny. V závislosti na výkonu měniče jsou hodnoty E1–04 ÷ E1–10 rozděleny do tří skupin: • U/f křivky pro výkony měničů 0,4 ÷ 1,5 kW • U/f křivky pro výkony měničů 2,2 ÷ 45 kW • U/f křivky pro výkony měničů 55 ÷ 300 kW U/f křivky – výkony 0,4 ÷ 1,5 kW Charakteristiky pro motory třídy 400 V, pro třídu 200 V jsou hodnoty napětí poloviční. •

Charakteristiky s konstantním momentem (Nastavení: E1–03 = 0 ÷ 3)

Nastavená hodnota: 0

•

60 Hz


60 Hz


72 Hz

50 Hz


50 Hz


60 Hz


60 Hz

60 Hz

Nastavená hodnota: B

60 Hz

Vysoký rozběhový moment (Nastavení: E1–03 = 8 ÷ B)


•


Zátěž s proměnným momentem (Nastavení: E1–03 = 4 ÷ 7)


•

50 Hz

50 Hz


50 Hz

Nastavená hodnota: A

Vysokootáčkové aplikace (Nastavení: E1–03 = C ÷ D)

Nastavená hodnota: C 90 Hz Nastavená hodnota: D 120 Hz


6 – 49

Varispeed E7

U/f křivky – výkony 2,2 ÷ 45 kW Charakteristiky pro motory třídy 400 V, pro třídu 200 V jsou hodnoty napětí poloviční. •


Nastavená hodnota 0

•

60 Hz


60 Hz


72 Hz

50 Hz


50 Hz


60 Hz


60 Hz

60 Hz

Nastavená hodnota B

60 Hz



•




•

50 Hz

50 Hz


50 Hz

Nastavená hodnota A


Nastavená hodnota C

90 Hz

Nastavená hodnota D


120 Hz

6 – 50

Varispeed E7

U/f křivky – výkony 55 ÷ 300 kW Charakteristiky pro motory třídy 400 V, pro třídu 200 V jsou hodnoty napětí poloviční. •



•


60 Hz


60 Hz


72 Hz

60 Hz


60 Hz

60 Hz

Nastavená hodnota B

60 Hz



•

50 Hz


50 Hz




•

50 Hz

50 Hz


50 Hz

Nastavená hodnota A


Nastavená hodnota C

POZN.:

90 Hz

Nastavená hodnota D

120 Hz

Pokud je v konstantě E1–03 nastavena hodnota F, můžete nastavovat konstanty E1–04 ÷ E1–10. Pokud je v konstantě E1–03 jakékoliv jiné nastavení (mimo F), je možno hodnoty konstant E1–04 ÷ E1–10 pouze číst. Pokud je průběh U/f křivky lineární, nastavte konstanty E1–07 a E1–09 na stejnou hodnotu, nastavení E1–08 bude v tomto případě ignorováno.


6 – 51

Varispeed E7

Obr. 6.52. Uživatelské nastavení U/f křivky

Pokyny k nastavení: Při nastavování frekvencí U/f křivky se vždy ujistěte, že mezi nimi platí následující podmínka: E1–04 (Fmax) ≥ E1–06 (Fbase) > E1–07 (Fmid) ≥ E1–09 (Fmin)

6.15 FUNKCE DIGITÁLNÍHO OPERÁTORU Nastavení funkcí digitálního operátoru Související konstanty: Konst. č.

Název

o1 – 02

Volba monitoru po zapnutí měniče

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


1÷4

1

ANO

A

0 ÷ 39999

0

NE

A

Nastavení funkce klávesy LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru. 0: Vyřazeno z funkce 1: Funkční (Přepínání mezi digitálním operátorem a ovládáním nastaveným konstantami b1–01 a b1–02.)

0 nebo 1

1

NE

A

Popis Volba monitorované veličiny zobrazené po zapnutí napájení měniče. 1: Frekvenční žádost 2: Výstupní frekvence 3: Výstupní proud 4: Veličina zvolená v o1–01. Nastavení jednotky pro zadávání frekvenční žádosti a monitorování frekvence. 0: Jednotka: 0,01 Hz 1: Jednotka: 0,01% (Fmax = 100%) 2 ÷ 39: Jednotka ot/min (nastavení počtu pólů motoru) 40 ÷ 3999: Uživatelské nastavení: Nastavte jednotku zadávání a monitorování pro maximální výstupní frekvenci dle následujícího příkladu.

o1 – 03

Jednotka zadávání a monitorování frekvence

Příklad: Pokud má být při maximální výstupní frekvenci zobrazena hodnota 200,0 nastavte 12000.

o2 – 01

Funkce klávesy LOCAL / REMOTE

o2 – 02

Funkce klávesy STOP při ovládání ze svorkovnice

Nastavení funkce klávesy STOP v provozním módu. 0: Vyřazena z funkce (Pokud je zvoleno spouštění ze svorkovnice, klávesa STOP není funkční.) 1: Funkční (Možno použít i za chodu.)

0 nebo 1

1

NE

A

o2 – 03

Inicializace uživatelských konstant

Smazání nebo uložení hodnot přednastavených uživatelem. 0: Uloženo / nenastavováno 1: Ulož (Zápis nastavených hodnot jako uživatelského přednastavení.) 2: Smaž vše (Smaže všechny zapsané hodnoty přednastavené uživatelem.) Pokud jsou hodnoty nastavené v konstantách zapsány jako uživatelské přednastavení, v A1-03 bude možno provést uživatelskou inicializaci nastavením A1-03 = 1110.

0÷2

0

NE

A

o2 – 05

Funkce klávesy ENTER při zadávání frekvenční žádosti

Určení, zda je nezbytné potvrdit zadávanou frekvenční žádost nastavenou na displeji digitálního operátoru klávesou ENTER. 0: Je nutno potvrdit stiskem klávesy ENTER 1: Není nutno potvrdit klávesou ENTER Pokud je nastavena „1“, měnič akceptuje frekvenční žádost bez použití klávesy ENTER.

0 nebo 1

0

NE

A

o2 – 07

Počáteční hodnota doby provozu

Nastavení počáteční hodnoty čítače provozních hodin (v hod). Provozní doba měniče je počítána od této hodnoty.

0 ÷ 65535

0 hod

NE

A

o2 – 10

Počáteční hodnota doby provozu ventilátoru

Nastavení počáteční hodnoty čítače provozních hodin ventilátoru (v hod). Provozní doba ventilátoru je počítána od této hodnoty.

0 ÷ 65535

0 hod

NE

A


6 – 52

Varispeed E7

Volba monitoru po zapnutí napájení měniče (o1–02) Nastavením konstanty o1–02 lze zvolit veličinu (U1–), jejíž hodnota bude zobrazena při zapnutí. Změna jednotek pro nastavování a monitorování frekvenční žádosti (o1–03) Konstantou o1–03 jsou nastaveny jednotky, ve kterých je zadávána a zobrazována frekvenční žádost. Změnou nastavení o1–03 se mění jednotky zobrazení následujících monitorovaných veličin: • U1–01 (Frekvenční žádost) • U1–02 (Aktuální výstupní frekvence) • U1–20 (Výstupní frekvence po soft-startu) • d1–01 ÷ d1–04 a d1–17 (Frekvenční žádosti a Žádost krokování) Zákaz funkce klávesy LOCAL/REMOTE (o2–01) Konstanta o2–01 nastavuje funkčnost klávesy LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru. Pokud je nastavením o2–01 = 0 klávesa vyřazena z funkce, nelze ji použít k přepnutí ovládání měniče (zdroje spouštění a zdroje zadávání frekvenční žádosti) mezi místním (LOCAL) a dálkovým (REMOTE). Zákaz funkce klávesy STOP (o2–02) Nastavením konstanty o2–02 lze zvolit, zda bude nebo nebude klávesa STOP digitálního operátoru funkční během dálkového ovládání (b1–02 ≠ 0). o2–02 = 1: povel „stop“ zadaný z digitálního operátoru klávesou STOP je během dálkového řízení akceptován. o2–02 = 0: povel „stop“ zadaný z digitálního operátoru klávesou STOP je během dálkového řízení ignorován. Inicializace změněných hodnot konstant (o2–03) Nastavení konstanty o2–03 = 1 umožňuje uložit aktuální hodnoty konstant jako uživatelské přednastavení. Inicializace konstant měniče na uživatelské přednastavení uložené v paměti je možno provést nastavením konstanty A1–03 na 1110 (Uživatelská inicializace). Nastavení o2–03 = 2 všechny hodnoty přednastavené uživatelem v paměti smaže. Nastavování frekvenční žádosti klávesami UP a DOWN bez potvrzení klávesou ENTER (o2–05) Pokud je frekvenční žádost zadávána z digitálního operátoru, pak při nastavení konstanty o2–05 = 1 lze zvyšovat/snižovat hodnotu frekvenční žádosti pomocí kláves UP a DOWN bez použití klávesy ENTER. Doba provozu (o2–07) Měnič je vybaven funkcí, která kumulativně počítá dobu provozu měniče. Pomocí konstanty o2–07 lze nastavit (změnit) počáteční dobu provozu (např. po výměně řídící desky). Provozní doba ventilátoru (o2–10) Tato funkce kumulativně počítá dobu provozu ventilátoru zabudovaného v měniči. Pomocí konstanty o2–10 lze čitač provozní doby vynulovat (např. při výměně ventilátoru).

Kopírování Použitím interní paměti EEPROM digitálního operátoru lze provádět následující činnosti: • Uložit nastavení konstant v měniči do paměti digitálního operátoru (ČTENÍ) • Zapsat hodnoty konstant uložených v paměti digitálního operátoru do měniče (KOPÍROVÁNÍ) • Porovnat nastavené hodnoty konstant uložené v digitálním operátoru s nastavením konstant v měniči (VERIFIKACE) Související konstanty: Konst. č.

Název

o3 – 01

Volba funkce kopírování

o3 – 02

Povolení / zákaz čtení

Popis 0: 1: 2: 3:

Normální provoz Čtení (z měniče do operátoru) Kopírování (z operátoru do měniče) Verifikace (srovnávání)

0: Čtení zakázáno 1: Čtení povoleno


6 – 53

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0÷3

0

NE

A

0 nebo 1

0

NE

A

Varispeed E7

Uložení nastavení měniče do digitálního operátoru (ČTENÍ) K uložení hodnot konstant nastavených v měniči do paměti digitálního operátoru použijte následující postup: Krok č.

Zobrazení na displeji digitálního operátoru

Popis

1

Klávesou MENU vyberte mód rozšířeného programování.

2

Stiskem klávesy DATA/ENTER potvrďte volbu programovacího módu

3

Pomocí kláves UP a DOWN zvolte na displeji konstantu o3–01 (Volba funkce kopírování).

4

Stiskem klávesy DATA/ENTER zobrazte obsah konstanty o3–01.

5

Klávesou UP změňte hodnotu konstanty na „1“.

6

Stiskem klávesy DATA/ENTER nyní spustíte funkci „ČTENÍ“.

7

Pokud „čtení“ proběhne normálně, zobrazí se na digitálním operátoru „End“, konstanta o3–01 je automaticky vynulována a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty o3–01.

Pokud je na displeji digitálního operátoru signalizována chyba, stiskem libovolné klávesy zrušíte chybové hlášení a vrátíte se ke zobrazení konstanty o3–01. Možná chybová hlášení a jejich význam jsou uvedena v následující tabulce. Kód zobrazený na displeji

Význam

PrE IFE

Pokus nastavit konstantu o3–01 na 1 (čtení), zatímco v konstantě o3–02 je nastavena 0 (čtení zakázáno).

rdE

Není možné provést zápis konstant do paměti EEPROM digitálního operátoru.

Chybná načtená data nebo nesouhlas délky načtených dat.

Čtení zakázáno Tato funkce chrání data uložená v paměti EEPROM digitálního operátoru proti přepsání. Pokud je nastaveno o3–02 = 0 a o3–01 = 1, bude na displeji zobrazena chyba PrE a zapisování bude zastaveno. Zápis hodnot konstant uložených v digitálním operátoru do měniče (KOPÍROVÁNÍ) K zápisu hodnot konstant uložených v digitálním operátoru do měniče použijte následující postup. Krok č.


Popis

1


2


3



6 – 54

Varispeed E7

Krok č.


Popis

4


5


6

Stiskem klávesy DATA/ENTER nyní spustíte funkci „KOPÍROVÁNÍ“.

7

Pokud „kopírování“ proběhne normálně, zobrazí se na digitálním operátoru „End“, konstanta o3–01 je automaticky vynulována a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty o3–01.

Pokud je na displeji digitálního operátoru signalizována chyba, nastavte znovu konstanty. Možná chybová hlášení a jejich význam jsou uvedena v následující tabulce. Kód zobrazený na displeji

Význam

CPE

Identifikační číslo měniče nebo číslo software jsou rozdílné.

uAE

Výkon měniče, do kterého zkoušíte kopírovat a výkon měniče uložený v digitálním operátoru jsou rozdílné.

CrE

Způsob řízení měniče, do kterého zkoušíte kopírovat a způsob řízení uložený v digitálním operátoru jsou rozdílné.

CYE

Rozdílné konstanty zapsané v měniči a uložené v digitálním operátoru.

CSE

Rozdílná hodnota kontrolního součtu hodnot konstant v měniči a kontrolního součtu hodnot konstant v digitálním operátoru po dokončení kopírování.

Porovnání hodnot konstant nastavených v měniči a v digitálním operátoru (VERIFIKACE) K porovnání hodnot konstant nastavených v měniči a v paměti digitálního operátoru použijte následující postup. Krok č.


Popis

1


2


3


4


5


6

Stiskem klávesy DATA/ENTER nyní spustíte funkci „VERIFIKACE“.

7

Pokud „verifikace“ proběhne normálně, zobrazí se na digitálním operátoru „End“, konstanta o3–01 je automaticky vynulována a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty o3–01.


6 – 55

Varispeed E7

Pokud je na displeji digitálního operátoru signalizována chyba, stiskem libovolné klávesy zrušíte chybové hlášení a vrátíte se ke zobrazení konstanty o3–01. Možná chybová hlášení a jejich význam jsou uvedena v následující tabulce. Kód zobrazený na displeji

uYE

Význam Chyba verifikace (Rozdílné nastavení v měniči a v digitálním operátoru).

Pokyny k použití: Při použití funkce kopírování zkontrolujte, že je v měniči i v digitálním operátoru stejně nastaveno: • Identifikační číslo a typ měniče • Číslo software • Výkon a napětí měniče • Způsob řízení

Zákaz zápisu konstant z digitálního operátoru V případě nastavení A1–01 na „0“ jsou všechny konstanty vyjma A1–01 a A1–04 chráněny proti zápisu, lze zobrazovat skupiny konstant U1, U2 a U3. Jestliže nastavíte některý z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 na funkci 1B (Povolení zápisu nastavených hodnot do konstant), pak pokud je tento vstup ve stavu “sepnuto“, můžete do konstant zapisovat hodnoty z digitálního operátoru. Pokud je vstup ve stavu „rozepnuto“, všechny konstanty kromě nastavování frekvenční žádosti jsou chráněny proti zápisu (možno pouze číst). Související konstanty: Konst. č.

A1 – 01

Název


Popis Nastavení přístupových práv konstant (nastavování / čtení). 0: Pouze monitorování (Umožněno pouze monitorování provozního módu a nastavování konstant A1-01 a A1-04.) 2: Rozšířené (Všechny konstanty lze číst a nastavovat v rychlém (Q) i v rozšířeném (A) programovacím módu).

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


0 nebo 2

2

ANO

A

Nastavení klíčového slova Pokud je v konstantě A1–05 nastaveno klíčové slovo a pokud se hodnota nastavená v A1–04 liší od klíčového slova v A1–05, nelze měnit nastavení konstant A1–01 a A1–03. Kombinací funkce klíčového slova s nastavením konstanty A1–01 = 0 (Pouze monitorování) lze zakázat nastavování a změnu hodnot všech konstant kromě A1–00. Související konstanty: Konst. č.

A1 – 01

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


Nastavení přístupových práv konstant (nastavování / čtení). 0: Pouze monitorování (Umožněno pouze monitorování provozního módu a nastavování konstant A1-01 a A1-04.) 2: Rozšířené (Všechny konstanty lze číst a nastavovat v rychlém (Q) i v rozšířeném (A) programovacím módu).

0 nebo 2

2

ANO

A

Zadávání klíčového slova (pokud je nastaveno v A1-05). Tato funkce chrání proti zápisu některé inicializační konstanty. Pokud je klíčové slovo změněno (rozdílný obsah konstant A1-04 a A1-05), konstanty A1-01 a A1-03 mohou být měněny až po zadání správného klíčového slova.

0 ÷ 9999

0

NE

A

Nastavení 4 místného znaku jako klíčového slova. Tato konstanta obvykle není zobrazována. Při zobrazení konstanty A1-04 (klíčové slovo) podržte tlačítko RESET, stiskněte tlačítko MENU a obsah konstanty A1-05 se zobrazí.

0 ÷ 9999

0

NE

A

Název


A1 – 04

Klíčové slovo

A1 – 05

Nastavení klíčového slova

Popis


6 – 56

Varispeed E7

7.

DIAGNOSTIKA A ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH

Popis poruchových funkcí měniče. Poruchové funkce zahrnují poruchová hlášení, výstrahy, provozní chybová hlášení, chybová hlášení během autotuningu a chybová hlášení při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky.

7.1

Diagnostika poruch

Poruchová hlášení Výstrahy Provozní chybová hlášení Chybová hlášení během auto-tuningu Chybová hlášení při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky

7.2

Odstraňování poruch

Nelze nastavit konstanty Motor se neotáčí Opačný směr otáčení motoru Motor neprodukuje moment nebo se příliš pomalu rozbíhá Otáčky motoru jsou vyšší než je frekvenční žádost Motor dobíhá příliš pomalu Propad zátěže při odbrždění (Řízení brzdy programovatelným digitálním výstupem) Motor se přehřívá Periferní zařízení (např. řídící PLC) jsou ovlivněny startem nebo chodem měniče Proudový chránič vypíná během chodu měniče Výskyt mechanických oscilací Motor se otáčí, přestože je zablokován výstup měniče Při startu nebo zastavení ventilátoru je detekováno přepětí Výstupní frekvence nedosahuje hodnoty frekvenční žádosti

Tab. 7.1. Poruchová hlášení, jejich příčiny a náprava Tab. 7.2. Výstražná hlášení Tab. 7.3. Provozní chybová hlášení Tab. 7.4. Chybová hlášení během autotuningu Tab. 7.5. Chybová hlášení během kopírování


7–1

Varispeed E7

7.1

DIAGNOSTIKA PORUCH

Poruchová hlášení Pokud měnič zjistí poruchu, jsou aktivovány poruchové kontakty a zablokování výstupu měniče způsobí volný doběh motoru. (Pro některé poruchy lze zvolit způsob zastavení, který bude použit při jejích výskytu.) Na displeji digitálního operátoru se zobrazí kód poruchy. Pří výskytu poruchy identifikujte podle následující tabulky druh poruchy a odstraňte její příčinu. Vyresetovat poruchu měniče lze jedním z následujících způsobů: • Sepnutím programovatelného digitálního vstupu (H1–01 ÷ H1–05) nastaveného na funkci „Reset při poruše“ (=14). • Stisknutím klávesy RESET na panelu digitálního operátoru. • Vypnutím a opětovným zapnutím napájení silového obvodu. Tab. 7.1. Poruchová hlášení, jejich příčiny a náprava Kód

Význam

Pravděpodobná příčina •

NADPROUD

oC

Výstupní proud měniče překročil úroveň detekce nadproudu.

• • •

Zkrat nebo zemní zkrat na výstupu měniče (může být způsoben spálením motoru, poškozenou izolací nebo poškozeným kabelem). Příliš velká zátěž nebo příliš krátký čas rozběhu/doběhu. Použití speciálního motoru nebo motoru s příliš velkým výkonem vzhledem k výkonu měniče. Sepnutí stykače na výstupu měniče během chodu.

Náprava

Po odstranění příčiny resetujte poruchu.

ZEMNÍ ZKRAT

GF

PUF

Zkratový proud na výstupu měniče překročil 50% jmenovitého výstupního proudu měniče.

PŘEPÁLENÍ POJISTKY Pojistka ss meziobvodu je přepálená.

PŘEPĚTÍ V MEZIOBVODU

ou

Stejnosměrné napětí meziobvodu překročilo úroveň detekce přepětí. Třída 3 x 230 V: cca 410 V Třída 3 x 400 V: cca 820 V

Zemní zkrat na výstupu měniče (může být způsoben spálením motoru, poškozenou izolací nebo poškozeným kabelem.)

Poškození výstupního tranzistoru z důvodu zkratu nebo zemního zkratu na výstupu měniče. Zkontrolujte, jestli nedošlo ke zkratu mezi následujícími svorkami (zkratem dojde ke zničení výstupního tranzistoru). U, V, W , U,V, W


• •

Zkontrolujte motor a kabely, zda nejsou zkratované nebo nemají poškozenou izolaci. Po zjištění příčiny odešlete měnič na opravu příp. vyměňte měnič.

Příliš krátká doba doběhu a příliš velká regenerativní energie z motoru.

Prodlužte dobu doběhu nebo zapojte brzdný doplněk.

Příliš vysoké napájecí napětí.

Snižte napájecí napětí tak, aby odpovídalo technické specifikaci měniče.

PODPĚTÍ V MEZIOBVODU

Uu1

Uu2

Stejnosměrné napětí meziobvodu kleslo pod detekční úroveň podpětí (L2-05). Třída 3 x 230 V: cca 190 V Třída 3 x 400 V: cca 380 V

•

Výpadek vstupní fáze.

•

Krátkodobý výpadek napájení.

•

Uvolnění vstupních napájecích svorek .

Porucha stykače v meziobvodu. Stykač je během chodu měniče bez odezvy. (U měničů s výkony: 3 x 230 V: 37 ÷ 110 kW 3 x 400 V: 75 ÷ 300 kW)

•

Příliš velké kolísání vstupního napájecího napětí.

•

Porucha v nabíjecím obvodu.

PODPĚTÍ V OVLÁDACÍCH OBVODECH

• ---

Pokles napájecího napětí v ovládacích obvodech během chodu měniče.



7–2

•

Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. Pokud porucha stále trvá, vyměňte měnič.

Varispeed E7

Pokračování tabulky Kód

Význam

Pravděpodobná příčina

Náprava

PORUCHA V NABÍJECÍM OBVODU

Uu3

Přehřátí nabíjecího odporu. Stykač meziobvodu je bez odezvy po dobu 10 sec po zadání signálu k jeho sepnutí. (U měničů s výkony: 3 x 230 V: 37 ÷ 110 kW 3 x 400 V: 75 ÷ 300 kW) VÝPADEK VSTUPNÍ FÁZE

PF

Stejnosměrné napětí meziobvodu neobvykle kolísá.

VÝPADEK VÝSTUPNÍ FÁZE

LF

Na výstupu měniče došlo k výpadku fáze. PŘEHŘÁTÍ CHLADIČE

oH (oH1)

Teplota chladiče překročila hodnotu nastavenou v konstantě L8-02 nebo 105 °C. OH: Teplota překročila nastavení L8-02. (Způsob zastavení motoru lze měnit nastavením L8-03.) OH1: teplota překročila 105ºC. (Způsob zastavení = volný doběh.) ZASTAVENÍ VENTILÁTORU

oH4

Podle nastavení L1-03 měnič buď zastaví, nebo bude pokračovat v provozu. PŘEHŘÁTÍ MOTORU – PORUCHOVÝ STAV

oL1

Na základě tepelné hodnoty I²t je aktivována elektronická tepelná ochrana motoru proti přetížení. PŘETÍŽENÍ MĚNIČE

oL2

Na základě tepelné hodnoty I²t je aktivována funkce ochrany proti přetížení měniče.

• • • • •

Výpadek vstupní fáze. Krátkodobý výpadek napájení. Uvolnění vstupních silových svorek. Příliš velké kolísání napájecího napětí. Velká asymetrie vstupních fází.


• • •

Přerušený vodič výstupního kabelu. Přerušený vodič ve vinutí motoru. Uvolnění výstupních silových svorek.


Použitý motor má výkon menší než 5 % maximálního výkonu měniče.

Zkontrolujte výkon motoru a měniče.

Příliš vysoká teplota okolí.

Nainstalujte chladící zařízení.

Umístění blízko tepelného zdroje.

Odstraňte tepelný zdroj.

Zastavení ventilátoru měniče.

Zkontrolujte velikost zátěže, dobu rozběhu a doběhu a zatěžovatel. Zkontrolujte U/f charakteristiky.

Přehřátí motoru.

Zkontrolujte vstup údajů o teplotě motoru na svorce A2. Zkontrolujte velikost zátěže, dobu rozběhu a doběhu a zatěžovatel. Přehřátí motoru.

Zkontrolujte U/f charakteristiky. Zkontrolujte teplotu motoru na vstupu A2.

Příliš velká zátěž. Příliš krátká doba rozběhu, doběhu nebo příliš vysoký zatěžovatel.

Zkontrolujte velikost zátěže, dobu rozběhu a doběhu a zatěžovatel.

Příliš vysoké nebo nízké napětí U/f křivky.

Zkontrolujte U/f charakteristiky.

Nesprávné nastavení jmenovitého proudu motoru (E2-01).

Zkontrolujte jmenovitý proud motoru (E2-01).

Příliš velká zátěž. Příliš krátká doba rozběhu, doběhu nebo příliš vysoký zatěžovatel.


Příliš vysoké nebo nízké napětí U/f křivky.

Zkontrolujte U/f charakteristiky.

Příliš nízký výkon měniče.

Vyměňte měnič za měnič s vyšším výkonem. •

---

Proud překročil úroveň detekce přetížení nastavenou v konstantě L6-02 po dobu delší než je L6-03.

Výstupní frekvence se při brždění vysokým skluzem nezměnila po dobu delší, než je reakční doba v N3-04.


Vyměňte ventilátor. (Kontaktujte svého dodavatele.)


PŘETÍŽENÍ PŘI BRŽDĚNÍ VYSOKÝM SKLUZEM

oL7

Pokud porucha stále trvá, vyměňte měnič.

Spálená budící cívka stykače.

DETEKCE PŘETÍŽENÍ 1

oL3

•

•

Měnič zastaví podle nastavení L1-04.

PŘETÍŽENÍ MOTORU

Zkuste vypnout a opět zapnout napájení.

Porucha stykače ve ss meziobvodu.

PŘEHŘÁTÍ MOTORU – VÝSTRAHA

oH3

•

•

Příliš velké zatížení setrvačnou hmotou.

7–3

•

•

Ujistěte se, že jsou vhodně nastaveny L6-02 a L6-03. Zkontrolujte mechanický systém a odstraňte příčinu přetížení.

Ujistěte se, že zatížení je zatížení setrvačností.

Varispeed E7


Význam

Pravděpodobná příčina •

DETEKCE ODLEHČENÍ 1

UL3

Náprava

Proud klesl pod úroveň nastavenou v L6-02 po dobu delší než je nastaveno v L6-03.

---

•

Ujistěte se, že jsou vhodně nastaveny L6-02 a L6-03. Zkontrolujte mechanický systém a odstraňte příčinu odlehčení.

PORUCHA ŘÍZENÍ

CF

---

U vektorového řízení bez zpětné vazby zabere momentové omezení při zastavování 3 sec nebo více.

Zkontrolujte konstanty motoru.

ZTRÁTA ZPĚTNÉ VAZBY PI REGULÁTORU

FbL

EFO EF3 EF4 EF5 EF6 EF7

Zjištěna ztráta zpětné vazby (nastavení b5-12 = 2). Pokles na vstupu zpětné vazby PI regulátoru pod úroveň nastavenou v b5-13 (úroveň detekce ztráty zpětné vazby) po dobu delší než je nastavení v b5-14 (časová konstanta ztráty zpětné vazby).

•

Zkontrolujte signál zpětné vazby PI regulátoru.

•

Zkontrolujte zapojení.

---

EXTERNÍ PORUCHA (doplňková komunikační karta)

---

Zkontrolujte doplňkovou komunik. kartu a přenosové signály.

EXTERNÍ PORUCHA (vstup S3) EXTERNÍ PORUCHA (vstup S4) EXTERNÍ PORUCHA (vstup S5)

Externí porucha ve vnějším řídícím obvodu. Vstup externích poruch – programovatelné digitální vstupy (svorky S3 ÷ S7).

•

Odstraňte příčinu externí poruchy.

EXTERNÍ PORUCHA (vstup S6) EXTERNÍ PORUCHA (vstup S7) CHYBA V PŘIPOJENÍ DIGITÁLNÍHO OPERÁTORU

oPr

Při nastaveném spouštění měniče z digitálního operátoru bylo během chodu přerušeno připojení digitálního operátoru.

---

Zkontrolujte připojení digitálního operátoru.

---

Zkontrolujte komunikační zařízení a přenosové signály.

---


PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE

CE

Po tom, co byla jednou přijata řídící data nebyl možný další přenos po dobu 2 sec a delší. CHYBA V KOMUNIKACI S DOPLŇKOVOU KARTOU

bUS

Během chodu nebo během zadávání frekvenční žádosti z doplňkové komunikační karty byla zjištěna chyba v komunikaci. PORUCHA ŘÍZENÍ 1 – chyba v komunikaci s digitálním operátorem

CPFO0

Do doby 5 sec po zapnutí napájení nebyla navázána komunikace s digitálním operátorem.

Nesprávné zapojení digitálního operátoru.

Odpojte a znovu vložte digitální operátor do konektoru.

Porucha řídících obvodů měniče.

Vyměňte měnič.

---

PORUCHA EXTERNÍ RAM

CPF01

PORUCHA ŘÍZENÍ 2 – chyba v komunikaci s digitálním operátorem Po navázání komunikace s digitálním operátorem se vyskytla chyba v komunikaci delší než 2 s.



Zničené řídící obvody.

Vyměňte měnič.

Nesprávné zapojení digitálního operátoru.

Odpojte a znovu vložte digitální operátor do konektoru.

Porucha řídících obvodů měniče.

Vyměňte měnič.

7–4

Varispeed E7


CPF02

Význam

Pravděpodobná příčina ---

CHYBA V OBVODECH FUNKCE BASEBLOCK

Poškozený řídící obvod.

CPF03

--CHYBA PAMĚTI EEPROM Poškozený řídící obvod.

CPF04 CPF05

CPF06

CPF07

CHYBA INTERNÍHO A/D PŘEVODNÍKU

CHYBA EXTERNÍHO A/D PŘEVODNÍKU

CHYBA V PŘIPOJENÍ DOPLŇKOVÉ KARTY

--Poškozený řídící obvod. ---

---

CHYBA CPU

CPF21

CHYBA DOPLŇKOVÉ KOMUNIKAČNÍ KARTY

CPF22

CHYBNÝ KÓD DOPLŇKOVÉ KOMUNIKAČNÍ KARTY

CPF23

CHYBA PAMĚTI DPRAM DOPLŇKOVÉ KOMUNIKAČNÍ KARTY

Vyměňte měnič. Zkuste vypnout a opět zapnout napájení.

Vyměňte měnič nebo doplňkovou kartu.

---

CPF20


Vadný měnič nebo doplňková karta.

PORUCHA – PŘEKROČENÍ DOBY CYKLU

CHYBA A/D PŘEVODNÍKU DOPLŇKOVÉ KOMUNIKAČNÍ KARTY

Vyměňte měnič.

Vypněte napájení a nainstalujte kartu znovu.

PORUCHA INTERNÍ RAM

CHYBA ŘÍDCÍHO OBVODU


Nesprávně nainstalovaná doplňková karta.

---

CPF10

Vyměňte měnič.

Vyměňte měnič.


CPF09




CPF08

Náprava

Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. Vyměňte měnič. Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. Vyměňte měnič. Zkuste vypnout a opět zapnout napájení.


Vyměňte měnič.

Vadný řídící obvod měniče.

Vyměňte měnič.

Nesprávně nainstalovaná doplňková karta.

Vypněte napájení a nainstalujte kartu znovu.

Vadný A/D převodník doplňkové karty.

Vyměňte doplňkovou komunikační kartu.

Vadná doplňková komunikační karta.

Vyměňte doplňkovou kartu.

Výstrahy Výstrahy jsou ochrannou funkcí měniče, která neaktivují poruchové kontakty. Systém se po odstranění příčiny výstrahy automaticky navrátí do původního stavu. Displej digitálního operátoru se zobrazeným kódem výstrahy bliká a je-li naprogramován, spíná programovatelný digitální výstup (H2–01 nebo H2–02) s navolenou funkcí „Minoritní porucha“ (výstraha). Při výskytu výstrahy proveďte odpovídající protiopatření dle následující tabulky. Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

7–5

Varispeed E7

Tab. 7.2. Výstražná hlášení Kód

EF (bliká)

Význam


Náprava

---

Zkontrolujte posloupnost zadávání řídících povelů chod vpřed a vzad. Protože není znám směr otáčení, bude při detekci této minoritní poruchy motor zpomalovat do zastavení.

EXTERNÍ PORUCHA ŘÍZENÍ – současné zadání povelu chod vpřed a chod vzad Povel chod vpřed a chod vzad byly zadávány zároveň po dobu 0,5 s a déle. PODPĚTÍ V MEZIOBVODU

Uu

•

(bliká)

• •

Stejnosměrné napětí meziobvodu kleslo Viz. možné příčiny poruchových hlášení UV1, UV2 a UV3 v předchozí pod úroveň detekce podpětí (L2-05). tabulce. Bypassový stykač je rozpojen. Napájecí napětí řídících obvodů je pod úrovní detekce podpětí.

Viz. náprava poruch UV1, UV2 a UV3 v předchozí tabulce.

PŘEPĚTÍ V MEZIOBVODU

uo (bliká)

oH (bliká)

Stejnosměrné napětí meziobvodu překročilo úroveň detekce přepětí. Třída 3 x 230 V: cca 400 V Třída 3 x 400 V: cca 800 V PŘEHŘÁTÍ CHLADIČE Teplota chladiče překročila hodnotu nastavenou v konstantě L8-02.

Příliš vysoké napájecí napětí.

Snižte napájecí napětí tak, aby odpovídalo technické specifikaci měniče.

Příliš vysoká teplota okolí.

Nainstalujte chladící zařízení.

Umístění blízko tepelného zdroje.

Odstraňte tepelný zdroj.


Vyměňte ventilátor. (Kontaktujte svého dodavatele.)

PŘEHŘÁTÍ MĚNIČE – VÝSTRAHA

oH2 (bliká)

Sepnutí programovatelného digitálního vstupu (S3 ÷ S7) nastaveného na funkci „Výstraha při přehřátí měniče“

---


PŘEHŘÁTÍ MOTORU – VÝSTRAHA

oH3 (bliká)

oL3 (bliká)

EFO EF3 (bliká)

EF4 (bliká)

EF5 (bliká)

EF6 (bliká)

EF7 (bliká)

Hodnota teploty motoru na analogovém vstupu A2 (při nastavení H3-09 = E) překročila detekční úroveň pro varování.

Vynulujte vstup nastavený na funkci varování při přehřátí měniče.

Přehřátí motoru.

Zkontrolujte U/f charakteristiky. Zkontrolujte údaj o teplotě motoru na vstupu A2. •

PŘETÍŽENÍ 1 - VÝSTRAHA ---

Proud překročil hodnotu nastavenou v L6-02 po dobu delší než je nastavení L6-03.

•

Ujistěte se, že jsou vhodně nastaveny L6-02 a L6-03. Zkontrolujte mechanický systém a odstraňte příčinu přetížení.

EXTERNÍ PORUCHA (doplňková komunikační karta, jiná než SI-K2) ---


Provoz měniče při externí poruše komunikační karty pokračuje (je nastaveno F6-03 = 3). EXTERNÍ PORUCHA (vstup S3) EXTERNÍ PORUCHA (vstup S4) EXTERNÍ PORUCHA (vstup S5)

Externí porucha ve vnějším řídícím obvodu. Vstup externích poruch – programovatelné digitální vstupy (svorky S3 ÷ S7).

•


EXTERNÍ PORUCHA (vstup S6) EXTERNÍ PORUCHA (vstup S7) ZTRÁTA ZPĚTNÉ VAZBY PI REGULÁTORU - VÝSTRAHA

FbL (bliká)

Zjištěna ztráta zpětné vazby (při nastavení b5-12 = 2). Pokles vstupu zpětné vazby PI regulátoru pod úroveň nastavenou v b5-13 (úroveň detekce ztráty zpětné vazby) po dobu delší než nastavení v b5-14 (časová konstanta ztráty zpětné vazby).


---

7–6

---

Varispeed E7


CE (bliká)

bUS (bliká)

CALL (bliká)

Význam


Náprava

PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE Po obdržení řídících dat nebyl možný další přenos po dobu 2 sec a delší.

---


---


---


CHYBA V KOMUNIKACI S DOPLŇKOVOU KARTOU V režimu spouštění nebo zadávání frekvenční žádosti z doplňkové komunikační karty se vyskytla chyba v komunikaci. CHYBA PŘENOSU Chyba v přenosu řídících dat při zapnutí napájení.

Provozní chybová hlášení Provozní chybová hlášení indikují chybné nastavení parametrů (jednotlivých konstant, nebo konstant navzájem). Dokud nejsou konstanty správně nastaveny, není možné spustit měnič. (Poruchové výstupy pro poruchová hlášení ani pro minoritní poruchy nejsou aktivovány). Pří výskytu provozní poruchy identifikujte podle následující tabulky druh chyby a odstraňte její příčinu. Tab. 7.3. Provozní chybová hlášení Kód

Význam

Chybné nastavení

oPE01

CHYBA - NASTAVENÍ VÝKONU MĚNIČE

Nastavení výkonu neodpovídá danému měniči. Zkontrolujte nastavení konstanty o2-04.

oPE02

CHYBA - ROZSAH NASTAVENÍ KONSTANT

Nastavení konstant mimo povolený rozsah.

oPE03

CHYBA – VOLBA FUNKCÍ PROGRAMOVATELNÝCH DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ (S3 ÷ S7)

V nastavení programovatelných digitálních vstupů (H1-01 ÷ H1-05) je některá z následujících chyb: • Pro dva nebo více vstupů byla zvolena stejná funkce. • Vyhledávání rychlosti z maximální výstupní frekvence (61) a vyhledávání rychlosti z nastavené frekvence (62) bylo zvoleno současně. • Externí blokování NO kontaktem (8) a NC kontaktem (9) bylo zvoleno současně. • Nouzový stop NO kontaktem (15) a NC kontaktem (17) byl zvolen současně.

oPE05

CHYBA – VOLBA ŘÍZENÍ Z DOPLŇKOVÉ KARTY

Doplňková karta byla nastavením b1-01 = 3 zvolena zdrojem frekvenční žádosti, ale žádná doplňková karta není nainstalovaná.

ope07

CHYBA – VOLBA FUNKCE ANALOGOVÉHO VSTUPU

ope08

CHYBA – VOLBA KONSTANT

Nastavení parametrů konstant neodpovídá aktuálně zvolenému způsobu řízení, jsou nastaveny konstanty, jejichž nastavení není pro zvolený způsob vyžadováno. (Např. funkce, která je užívána pouze při vektorovém řízení byla zvolena při U/f řízení).

ope09

CHYBA – VOLBA ŘÍZENÍ PID REGULÁTOREM

Uvedené nastavení následujících konstant je zvoleno současně: • b5-01 (Volba způsobu řízení PI regulátorem) je nastavená na hodnotu různou od 0. • b5-15 (Úroveň funkce klidového stavu PI regulátoru) je nastavená na hodnotu různou od 0. • b1-03 (Způsob zastavení) je nastavená na hodnotu 2 nebo 3.

oPE10

CHYBA – NASTAVENÍ PARAMETRŮ U/f KŘIVKY

Nastavení konstant E1-04 (E3-02), E1-06 (E3-04), E1-07 (E3-07) a E1-09 (E3-07) nesplňuje následující podmínky: • E1-04 (Fmax) ≥ E1-06 (Fbase) > E1-07 (Fmid) ≥ E1-09 (Fmin) • E3-02 (Fmax) ≥ E3-04 (Fbase) > E3-05 (Fmid) ≥ E3-07 (Fmin)

opE11

CHYBA – NASTAVENÍ KONSTANT

Chyba v nastavení některé z následujících konstant: • C6-05 (Proporcionální zesílení modulační frekvence) > 6 a C6-03 (Horní hranice modulační frekvence) < C6-04 (Dolní hranice modulační frekvence) • Chyba v nastavení dolní/horní hranice a modulační frekvence v C6-03 ÷ C6-04.

CHYBA ZÁPISU DO PAMĚTI EEPROM

Chyba verifikace při zápisu do paměti EEPROM. • Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. • Zkuste znovu nastavit konstanty.

Err


•

H3-09 = B a H6-01 = 1 (Zpětná vazba)

7–7

Varispeed E7

Chybová hlášení během auto-tuningu V následující tabulce jsou uvedeny chyby, které se mohou vyskytnout během automatického ladění. Pokud je zjištěna chyba, motor zastaví volným doběhem a na displeji digitálního operátoru se zobrazí kód chyby. Poruchové výstupy pro poruchová hlášení ani pro minoritní poruchy nejsou aktivovány. Tab. 7.4. Chybová hlášení během autotuningu Kód

Význam


Náprava

Er-01

CHYBA – PARAMETRY MOTORU

Chyba ve vložených vstupních datech pro autotuning. Chyba ve vztahu mezi výkonem a jmenovitým proudem motoru.

Er-02

VÝSTRAHA

Během autotuningu se vyskytla minoritní porucha.

• •

Er-03

ZADÁNÍ POVELU STOP

Stisknutím klávesy STOP byl zastaven autotuning.

•

Er-04

CHYBA – ODPOR VINUTÍ MEZI FÁZEMI

Automatické ladění bylo přerušeno. Výsledek autotuningu překročil povolený rozsah nastavení konstant.

Er-09

CHYBA – PŘI ROZBĚHU (pouze při rotačním autotuningu)

Motor se nerozbíhá předepsaným způsobem v daném čase.

• •

Zkontrolujte vstupní data pro autotuning. Zkontrolujte štítkové údaje měniče a motoru. Zkontrolujte vstupní data. Zkontrolujte zapojení a strojní zařízení. Zkontrolujte zátěž.

• • •

Zkontrolujte vstupní data. Zkontrolujte zapojení motoru. Pokud je motor připojený k zátěži, odpojte jej.

•

Zvyšte nastavení konstanty C1-01 (Doba rozběhu 1). Pokud je motor připojený k zátěži, odpojte jej.

•

Aktuální proud přesáhl hodnotu jmenovitého proudu motoru.

Er-12

Zjištěná polarita proudu je opačná než by měla být.

CHYBA - DETEKCE PROUDU

Zkontrolujte zapojení motoru a způsob instalace.

Výpadek fáze (U, V nebo W).

End1

NEPŘIMĚŘENÉ NASTAVENÍ U/f křivky *

Během autotuningu překročila momentová žádost úroveň 100% a moment naprázdno úroveň 70%.

End3

CHYBA NASTAVENÍ JMENOVITÉHO PROUDU *

Příliš vysoké nastavení jmenovitého proudu.

• •

Zkontrolujte a upravte nastavení. Odpojte zátěž.

Zkontrolujte vstupní data pro autotuning (zejména jmenovitý proud motoru).

* Zobrazí se po ukončení autotuningu.

Chybová hlášení při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky V následující tabulce jsou uvedeny chyby, které se mohou vyskytnout při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky. Pokud je zjištěna chyba, na displeji digitálního operátoru se zobrazí kód chyby. Pokud je při zobrazení chybového kódu stisknuta klávesa digitálního operátoru, displej se vynuluje a zobrazí se o3–01. Poruchové výstupy pro poruchová hlášení ani pro minoritní poruchy nejsou aktivovány. Tab. 7.5. Chybová hlášení během kopírování

ČTENÍ

Funkce

Kód

Význam

PrE

DIGITÁLNÍ OPERÁTOR CHRÁNĚN PROTI ZÁPISU

IFE

NEPŘÍPUSTNÁ NAČTENÁ DATA

rdE

NEDOVOLENÝ STAV ZAPISOVÁNÍ


Pravděpodobná příčina Konstanta o3-01 je nastavena na „1“ – čtení (z měniče do paměti digitálního operátoru), ale digitální operátor je chráněn proti zápisu nastavením o3-02 = 0 (čtení zakázáno). Nesouhlasí délka načtených dat. Chybná načtená data. Neúspěšný pokus zápisu nastavení konstant do paměti EEPROM digitálního operátoru.

7–8

Náprava Povolte zápis do paměti digitálního operátoru nastavením konstanty o3-02 na 1. Zopakujte čtení. Zkontrolujte kabel dig. operátoru. Vyměňte digitální operátor. Detekováno nízké napětí měniče. Zopakujte čtení. Vyměňte digitální operátor.

Varispeed E7

Pokračování tabulky

KOPÍROVÁNÍ

Funkce

7.2

Kód

Význam


Náprava

CPE

ROZDÍLNÉ ČÍSLO SOFTWARE A IDENTIFIKAČNÍ ČÍSLO MĚNIČE

Identifikační číslo měniče a číslo software jsou rozdílné.

uAE

NEODPOVÍDÁ VÝKON MĚNIČE

Výkon měniče, ze kterého se zkopíruje a výkon Kopírovací funkci lze použít pouze měniče uložený v digitálním operátoru jsou rozdílné. při stejném výkonu měniče.

CYE

CHYBA VERIFIKACE

Rozdílné nastavení konstant zapsané v měniči a v digitálním operátoru.

CSE

CHYBA KONTROLNÍHO Po skončení kopírování jsou kontrolní součty SOUČTU konstant v měniči a v digitálním operátoru rozdílné.

Kopírovací funkci lze použít pouze pro stejné identifikační číslo měniče a číslo software.

Zopakujte kopírování. Zopakujte kopírování.

ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH

Pokud se stane, že při spuštění systému pohonu měnič a motor nefungují očekávaným způsobem, pak použijte následující informace a realizujte přiměřená opatření. Nesprávný chod měniče nebo motoru může být způsoben nevhodným nastavením konstant, chybami v zapojení atd. Pokud je obsah poruchy indikován poruchovým, výstražným nebo chybovým hlášením na displeji digitálního operátoru, použijte k její nápravě informace uvedené v podkapitole 7.1 „Diagnostika poruch“.

Nelze nastavit konstanty Stav, kdy nelze nastavit konstanty měniče, může mít různé příčiny. Použijte následující informace k jejich identifikaci a odstranění. Displej digitálního operátoru se při stisknutí kláves UP nebo DOWN nemění • • •

Měnič je v chodu (v provozním módu). Některé konstanty nelze nastavovat během chodu měniče. Nejprve zastavte chod měniče a potom proveďte nastavení konstant. Rozepnutý programovatelný digitální vstup H1–01 ÷ H1–05 nastavený na funkci „Povolení zápisu nastavených hodnot do konstant“ (1B). Pokud je vstup rozepnutý, nelze měnit obsah konstant. Sepněte daný vstup a potom proveďte nastavení konstant. Nesouhlas klíčového slova (pokud je nastaveno). Rozdílná klíčová slova nastavená v konstantách A1–04 (Zadávání klíčového slova) a A1–05 (Nastavení klíčového slova). Nastavte správné klíčové slovo, nebo klíčové slovo vynulujte. Pokud si klíčové slovo nepamatujete, stiskněte při zobrazení konstanty A1–04 najednou klávesy RESET a MENU a obsah konstanty A1–05 se zobrazí (a je možno jej vyresetovat). Provozní chybové hlášení OPE01 ÷ OPE11

Chybné nastavení parametrů konstant. Upravte nastavení (viz. kap. „Provozní chybová hlášení“). Porucha CPF00 nebo CPF01 Chyba v komunikaci s digitálním operátorem, která může být způsobena špatným spojením mezi měničem a digitálním operátorem. Demontujte digitální operátor a znovu jej připojte.

Motor se neotáčí Motor se neotáčí při stisknutí klávesy RUN na digitálním operátoru •

Špatně nastavený způsob spouštění měniče. Konstanta b1–02 (Zdroj spouštění) je nastavena na „1“ (spouštění ze svorkovnice), proto se motor při stisknutí klávesy RUN nerozbíhá. Buď přepněte ovládání měniče klávesou LOCAL/REMOTE* na ovládání z digitálním operátoru nebo nastavte konstantu b1–02 = 0 (spouštění z digitálního operátoru). * POZN.:

Funkčnost klávesy LOCAL/REMOTE lze zvolit nastavením konstanty o2–01. Klávesa je funkční, pokud je zvolen provozní mód a konstanta o2–01 = 1 ( o2–01 = 2 -> klávesa je vyřazena z funkce).


7–9

Varispeed E7

• •

Příliš nízká frekvenční žádost. Pokud je hodnota zadávané frekvenční žádosti nižší než nastavení E1–09 (Minimální výstupní frekvence), měnič nepracuje. Zvyšte hodnotu frekvenční žádosti nejméně na hodnotu minimální výstupní frekvence (Fmin). Chyba v nastavení programovatelného analogového vstupu A2. Vstup A2 je nastaven na funkci „Zesílení frekvenční žádosti“ (H3–09 = 1) a pokud není zadáváno žádné napětí (proud), je frekvenční žádost nulová. Ujistěte se, že nastavení je správné a že není zadávána nulová frekvence. Motor se neotáčí při externím zadání povelu CHOD

• •

Měnič není v provozním módu. Pokud měnič není v provozním módu, zůstává ve stavu „ready“ (připraven k provozu), ale nerozbíhá se. Stisknutím klávesy MENU se rozbliká LED indikátor „DRIVE“ (chod), klávesou DATA/ENTER lze potom měnič přepnout do provozního módu (indikátor „DRIVE“ svítí). Špatně nastavený způsob spouštění měniče. Konstanta b1–02 (Zdroj spouštění) je nastavena na „0“ (spouštění z digitálního operátoru), proto se motor při zadání externího povelu CHOD nerozbíhá. Buď přepněte ovládání měniče klávesou LOCAL/REMOTE* na ovládání ze svorkovnice nebo nastavte konstantu b1–02 = 1 (spouštění ze svorkovnice) a zkuste měnič spustit znovu. * POZN.:

•

• •

Funkčnost klávesy LOCAL/REMOTE lze zvolit nastavením konstanty o2–01. Klávesa je funkční, pokud je zvolen provozní mód a konstanta o2–01 = 1 ( o2–01 = 2 -> klávesa je vyřazena z funkce).

Ovládání tlačítky (3-vodiče) je aktivní. Ovládání tlačítky je odlišné od ovládání trvale sepnutými kontakty (vpřed/stop a vzad/stop). Pokud je zvoleno ovládání tlačítky, motor nebude fungovat se zapojením určeným pro ovládání trvale sepnutými kontakty (2-vodiče). Při použití ovládání tlačítky se řiďte příkladem zapojení a časovým diagramem (viz. obr. str. 6–7) a zadávejte správné povely. Při použití ovládání kontakty nenastavujte žádný z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 (konstanty H1–01 ÷ H1–05) na „0“. Příliš nízká frekvenční žádost. Pokud je hodnota zadávané frekvenční žádosti nižší než nastavení E1–09 (Minimální výstupní frekvence), měnič nepracuje. Zvyšte hodnotu frekvenční žádosti nejméně na hodnotu minimální výstupní frekvence (Fmin). Chyba v nastavení programovatelného analogového vstupu A2. Vstup A2 je nastaven na funkci „Zesílení frekvenční žádosti“ (H3–09 = 1) a pokud na vstupu frekvenční žádosti není napětí/proud, je frekvenční žádost nulová. Ujistěte se, že nastavení je správné a není zadávána nulová frekvence. Motor zastavuje během zrychlování nebo, když je připojena zátěž

Zátěž může být příliš velká. Přesto, že měnič má funkci ochrany proti vypnutí a funkci automatického zesílení momentu, může být při příliš prudkém zrychlování nebo při příliš velké zátěži překročen moment zvratu motoru a motor se může zastavit. Prodlužte dobu rozběhu nebo zredukujte zatížení. Uvažte také výměnu motoru za motor s vyšším výkonem. Motor se otáčí pouze v jednom směru Je zvolen „Zákaz chodu vzad“. Pokud je konstanta b1–04 (Blokování reverzace) nastavena na „1“ (reverzace zakázána), měnič nereaguje na spouštěcí povely pro chod vzad. Pro využívání chodu vpřed i vzad nastavte b1–04 = 0.

Opačný směr otáčení motoru Příčinou otáčení opačným směrem je chybné zapojení výstupních fází na motoru. Pokud jsou fáze T1(U), T2(V) a T3 (W) z měniče správně připojeny k motoru, motor se při povelu chod vpřed otáčí ve směru vpřed. Definice směru otáčení motoru závisí na výrobci a na typu motoru, proto zkontrolujte technickou specifikaci. Směr otáčení motoru lze změnit změnou zapojení sledu dvou fází z U, V, a W

Motor neprodukuje moment nebo se příliš pomalu rozbíhá Příliš nízká hodnota ochrany proti vypnutí při rozběhu Příliš nízká hodnota nastavená v konstantě L3–02 (Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu) je příčinou velmi dlouhé doby rozběhu. Zkontrolujte nastavení konstanty. Příliš nízká hodnota ochrany proti vypnutí během chodu Příliš nízká hodnota nastavená v konstantě L3–06 (Úroveň ochrany proti vypnutí během chodu) může již při nízkém výstupním momentu způsobit pokles rychlosti. Zkontrolujte nastavení konstanty. Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

7 – 10

Varispeed E7

Otáčky motoru jsou vyšší než je frekvenční žádost Nesprávné nastavení biasu nebo zesílení analogové frekvenční žádosti Bias nebo zesílení frekvenční žádosti nastavené v konstantách H3–03 nebo H3–02 ovlivňují velikost frekvenční žádosti. Zkontrolujte, zda jsou hodnoty těchto konstant vhodně nastavené. Zadávání signálu na programovatelný analogový vstup A2 Pokud je nastavením konstanty H3–09 = 0 zvolena pro analogový vstup A2 funkce „BIAS frekvenční žádosti pro vstup A1“, je k frekvenční žádosti na vstupu A1 přičítána frekvence odpovídající analogové hodnotě napětí (proudu) na vstupu A2. Zkontrolujte správnost nastavení a velikost analogové hodnoty na vstupu A2.

Motor dobíhá příliš pomalu Dlouhá doba doběhu, i když je připojena brzdná a brzdná odporová jednotka Dlouhá doba doběhu motoru může mít následující příčiny: • Funkční ochrana proti vypnutí při doběhu. Pokud je použita brzdná a brzdná odporová jednotka , nastavte v konstantě L3–04 (Ochrana proti vypnutí při doběhu) „0“ (nefunkční ochrana). Nastavením konstanty na „1“ (funkční ochrana), je znemožněna plná funkčnost brzdné / brzdné odporové jednotky. • Příliš dlouhá nastavená doba doběhu. Zkontrolujte nastavení konstant C1–02 a C1–04. • Nedostatečný moment motoru. Pokud jsou konstanty nastaveny správně a není detekováno přepětí, je možné, že bylo dosaženo maximálního výkonu motoru. Zvažte výměnu za motor s vyšším výkonem.

Propad zátěže při odbrždění (Řízení brzdy programovatelným digitálním výstupem) Příčinou může být nesprávná sekvence řízení. Měnič přechází do režimu stejnosměrného brždění po uplynutí 0,5 s po skončení doběhu. (Standardní přednastavení od výrobce). Pro zajištění, že se brzda (řízená programovatelným digitálním výstupem M1–M2) neuvolní, nastavte výstup M1–M2 na funkci „Detekce frekvence 2“ (H2–01 = 5), tak že výstup sepne, když je výstupní frekvence vyšší než nastavení L4–01 (Úroveň detekce frekvence; 3,0÷5,0 Hz). Výstup rozepne při frekvenci nižší než L4–01+L4–02. Pokud při stopu dochází k propadu zátěže, změňte nastavení hystereze detekce frekvence (L4–02) na hodnotu přibližně 0,5 Hz. Nepoužívejte k zapínání a uvolňování brzdy programovatelný digitální výstup nastavený na funkci „V chodu“ (H2–01 = 0).

Motor se přehřívá Příliš velká zátěž Pokud je zatížení motoru příliš velké a motor je trvale v provozu s momentem, který překračuje jmenovitý moment, motor se bude přehřívat. Snižte zatížení zmenšením velikosti zátěže nebo prodlužte dobu rozběhu/doběhu. Také uvažte zvýšení výkonu motoru. Příliš vysoká teplota okolí Vlastnosti motoru jsou definovány pro daný rozsah okolní teploty. Pokud je motor nepřetržitě v provozu při jmenovitém momentu v prostředí, kde je překročena maximální povolená provozní teplota, dojde ke spálení motoru. Snižte okolní teplotu na přípustnou úroveň odpovídající technické specifikaci. Špatný stav izolačního systému motoru Pokud je motor připojen na měnič, mezi výstupem měniče a vinutím motoru vznikají rázy. Obvykle je maximální rázové napětí trojnásobkem napájecího napětí měniče (např. 1200 V pro měniče napěťové třídy 400 V). Ujistěte se, že rázová odolnost izolačního systému použitého motoru je větší než hodnota maximálního rázového napětí.

Periferní zařízení (např. řídící PLC) jsou ovlivněny startem nebo chodem měniče Pokud je při spínání měniče generováno rušení, proveďte následující protiopatření: • Změnou nastavení konstanty C6–02 (Výběr modulační frekvence) snižte modulační frekvenci měniče. • Nainstalujte vstupní odrušovací filtr v oblastí vstupního napájení měniče. Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

7 – 11

Varispeed E7

• • •

Nainstalujte výstupní odrušovací filtr na výstup měniče. Uzemněte měnič i motor. Oddělte kabely silový a ovládacích obvodů.

Proudový chránič vypíná během chodu měniče Svodový proud, vznikající v důsledku interního spínání měniče, může způsobit vypnutí proudového chrániče a tím přerušení napájení. Vyměňte proudový chránič za chránič s nižší citlivostí (tzn. s vyšším jmenovitým reziduálním proudem, 200mA a více), nebo za chránič konstruovaný pro použití s měničem. Do určité míry může pomoci i změna (snížení) modulační frekvence (konstanta C6–02). Kromě toho berte do úvahy skutečnost, že velikost svodového proudu roste s délkou kabelu.

Výskyt mechanických oscilací Nezvyklý hluk strojního zařízení • •

Možný výskyt resonance mezi přirozenou frekvencí mechanického systému a modulační frekvencí indikují vibrace mechanického systému s vysokou intenzitou, při jinak bezproblémovém chodu motoru. Pro předcházení tomuto typu resonance upravte modulační frekvenci konstantami C6–02 ÷ C6–05. Možný výskyt resonance mezi přirozenou frekvencí mechanického systému a výstupní frekvencí měniče. Pro předcházení tomuto typu resonance použijte funkci zakázaných frekvencí (konstanty d3–01 ÷ d3–04) nebo na motor nainstalujte antivibrační gumové těsnění. Vibrace a kmitání

Možnost nedostatečné úpravy nastavení zesílení a časové konstanty kompenzace momentu. Snižte zesílení a zvyšte hodnotu časové konstanty. Upravte také zesílení funkce ochrany proti kmitání (konstanta N1–02). Vibrace a kmitání během řízení PI regulátorem Při výskytu vibrací nebo kmitání při řízení PI regulátorem zkontrolujte frekvenci kmitání a jednotlivě nastavte složky P a I PI regulace.

Motor se otáčí, přestože je zablokován výstup měniče Otáčení motoru při zablokovaném výstupu měniče může být způsobeno nedostatečným stejnosměrným bržděním. Pokud se motor volně otáčí nízkou rychlostí i potom, co bylo provedeno zastavení po rampě, znamená to, že DC brždění není dostatečně účinné. Upravte nastavení DC brždění následujícím způsobem: • Zvyšte hodnotu konstanty b2–02 (DC brzdící proud) • Zvyšte hodnotu konstanty b2–04 (Čas DC brzdy při stopu)

Při startu nebo zastavení ventilátoru je detekováno přepětí Pokud se ventilátor před startem otáčí (např. v důsledku proudění vzduchu), může docházet k přepětí ve ss meziobvodu a k vypínání. Předcházet výskytu přepětí a vypínání lze v tomto případě zpomalením otáčení ventilátoru před startem, použitím DC brždění. Zvyšte nastavení konstanty b2–03 (Čas DC brzdy při startu).

Výstupní frekvence nedosahuje hodnoty frekvenční žádosti Žádaná frekvence je v zakázaném pásmu Pokud je použita funkce zakázaných frekvencí, výstupní frekvence se v pásmu zakázané frekvence nemění. Zkontrolujte, vhodnost nastavení zakázaných frekvencí (d3–01 ÷ d3–03) a šířky zakázaného pásma (d3–04). Bylo dosaženo horního limitu frekvenční žádosti Horní omezení výstupní frekvence je určeno následujícím výrazem: Maximální výstupní frekvence (E1–04) x Horní limit frekvenční žádosti (d2–01) / 100

Zkontrolujte, že konstanty E1–04 a d2–01 jsou vhodně nastaveny. Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

7 – 12

Varispeed E7

8.

KONTROLA A ÚDRŽBA

Popis základní údržby a kontroly měniče.

8.1

Kontrola a údržba

Plán údržby Denní kontrola Pravidelné preventivní prohlídky Pravidelná údržba Výměna ventilátoru Montáž a demontáž řídící svorkovnice

Tab. 8.1. Pravidelná kontrola Tab. 8.2. Standardní intervaly výměny některých součástek měniče Obr. 8.1. Výměna ventilátoru (měniče s výkonem 18,5 kW a nižším) Obr. 8.2. Výměna ventilátoru (měniče s výkonem 22 kW a vyšším)


8–1

Varispeed E7

8.1

KONTROLA A ÚDRŽBA

Plán údržby Frekvence údržby: 18 měsíců po dodání od výrobce nebo 12 měsíců po dodání konečnému uživateli (podle toho, co uplyne dříve).

Denní kontrola Během chodu systému kontrolujte následující skutečnosti: • • • • •

Motor by neměl vibrovat nebo vydávat neobvyklý hluk. Nemělo by docházet k nezvyklému generování tepla. Teplota okolí by neměla být nadměrně vysoká. Hodnota výstupního proudu zobrazena na displeji by neměla být vyšší než obvykle. Ventilátor na spodní části měniče by měl normálně fungovat.

Pravidelné preventivní prohlídky Před začátkem inspekční prohlídky vždy vypněte napájení! Přesvědčte se, že všechny LED indikátory na předním panelu měniče zhasly a poté počkejte minimálně 5 minut, než začnete s prohlídkou. Nedotýkejte se svorek ihned po vypnutí napájení! Nedodržení této výstrahy může mít za následek úraz elektrickým proudem. Při pravidelných preventivních prohlídkách kontrolujte následující skutečnosti: Tab. 8.1. Pravidelná kontrola

Předmět kontroly

Postup kontroly

Náprava

Kontrolujte šrouby, zda nejsou uvolněné.

Dotáhněte povolené šrouby.

Kontrolujte konektory, zda nejsou uvolněné.

Uvolněné konektory odpojte a opět připojte.

Kontrolujte zanesení prachem a nečistotami.

Vyčistěte nečistoty a prach suchým stlačeným vzduchem o tlaku 39,2 x 104 ÷ 58,8 x 104 Pa (4 ÷ 6 kg.cm2).

Obvodové desky

Kontrolujte nahromadění vodivých nečistot a oleje na obvodových deskách.

Vyfoukněte nečistoty suchým stlačeným vzduchem o tlaku 39,2 x 104 ÷ 58,8 x 104 Pa (4÷6 kg.cm2). Pokud nelze vyčistit, pak obvodové desky vyměňte.

Ventilátor

Kontrolujte neúměrný hluk, vibrace, a jestli celková provozní doba nepřesáhla 20 000 hod.

Vyměňte ventilátor.

Výkonové prvky

Kontrolujte nahromadění vodivých nečistot, prachu a oleje na výkonových prvcích.

Vyfoukněte nečistoty a prach suchým stlačeným vzduchem o tlaku 39,2 x 104 ÷ 58,8x104 Pa (4÷6 kg.cm2).

Kontrolujte nepravidelnosti, např. změnu barvy, zápach, atd.

Vyměňte kondenzátor, příp. měnič.

Externí svorky, montážní šrouby, konektory atd.

Chladič

Meziobvodový kondenzátor

Pravidelná údržba Aby mohly být plně využívány všechny funkce frekvenčního měniče musí všechny součásti, ze kterých se měnič skládá, správně fungovat. Některé elektronické prvky vyžadují v závislosti na provozních podmínkách pravidelnou údržbu. Pro zajištění dlouhodobě spolehlivého provozu měniče je nezbytné provádět pravidelnou kontrolu a podle doby životnosti měnit některé součástky. Frekvence pravidelné údržby a výměny částí závisí na prostředí, ve kterém je měnič instalován a na provozních podmínkách. Doporučené intervaly výměny jsou uvedeny v následující tabulce:


8–2

Varispeed E7

Tab. 8.2. Standardní intervaly výměny některých součástek měniče Součást

Standardní interval výměny

Způsob náhrady

Ventilátor

2 ÷ 3 roky

Meziobvodový kondenzátor

5 let

Výměna za nový. (Nutnost výměny stanovte přezkoušením při prohlídce).

Bypassový stykač Pojistky

--10 let

Nutnost výměny stanovte přezkoušením při prohlídce. Výměna za nové.

Hliníkové elektrolytické kondenzátory na obvodových deskách

5 let

Vyměňte obvodovou desku za novou. (Nutnost výměny stanovte přezkoušením při prohlídce).

Výměna za nový.

* Standardní interval výměny je určen pro následující provozní podmínky: Průměrná roční teplota okolí: 30°C. Zátěžový faktor: max. 80% Doba provozu: max. 12 hod / den

Výměna ventilátoru Měniče napěťové třídy 3x230 V a 3x400 V s výkonem do 18,5 kW (včetně) Ventilátor je upevněn na spodní straně měniče. Pokud je měnič instalován pomocí montážních otvorů na zadní straně měniče, ventilátor může být vyměněn bez demontáže měniče z instalačního panelu. Demontáž ventilátoru: 1. Stiskněte strany krytu ventilátoru ve směru šipek 1 a vytáhněte jej ve směru šipky 2. 2. Vytáhněte z krytu kabel připojený k ventilátoru a odpojte jej. 3. Otevřete kryt na pravé a levé straně a odstraňte jej z ventilátoru.

Obr. 8.1. Výměna ventilátoru (měniče s výkonem 18,5 kW a nižším)

Montáž ventilátoru: 1. Upevněte kryt ventilátoru na nový ventilátor a ujistěte se, že vzduch z ventilátoru proudí ve správném směru. 2. Připojte kabely umístěte je dovnitř krytu ventilátoru. 3. Namontujte kryt ventilátoru zpět na spodní část měniče. Ujistěte se, že plastové západky po stranách krytu ventilátoru zapadly do svých otvorů na chladiči. Měniče napěťové třídy 3 x 230 V a 3 x 400 V s výkonem 22 kW a vyšším Ventilátor je upevněn na horním panelu uvnitř měniče. Ventilátor může být vyměněn bez demontáže měniče z instalačního panelu. Demontáž ventilátoru: 1. 2. 3. 4. 5.

Demontujte kryt svorkovnice, kryt měniče, digitální operátor a čelní kryt měniče. Demontujte panel řídící desky a odpojte všechny kabely připojené k řídící desce. Vysuňte konektor napájecího kabelu ventilátoru (CN26 a CN27) z patice na zadní straně řídící desky. Odmontujte šrouby držící kryt ventilátoru a vytáhněte jej z měniče. Vyjměte ventilátor z krytu.


8–3

Varispeed E7

Montáž ventilátoru: Po umístění nového ventilátoru do krytu opačným postupem popsaným v předchozím odstavci připojte kabely a připevněte všechny komponenty. Při upevňování ventilátoru do držáku se ujistěte, že vzduch proudící z ventilátoru směřuje nahoru, ven z měniče.

Obr. 8.2. Výměna ventilátoru (měniče s výkonem 22 kW a vyšším)

Montáž a demontáž řídící svorkovnice Demontáž desky řídící svorkovnice 1. Vyjměte digitální operátor a demontujte přední kryt. 2. Odpojte konektory připojené k FE a NC na desce řídící svorkovnice. 3. Povolte montážní šrouby (1) na pravé a levé straně řídící svorkovnice. (Stačí uvolnit, není nutno je úplně vyšroubovat.) 4. Vytáhněte desku řídící svorkovnice ven, směrem dolů (2). Montáž desky řídící svorkovnice Při montáži desky řídící svorkovnice použijte uvedený postup v opačném pořadí. Pozor, násilné zasouvání desky na její pozici může způsobit ohnutí pinů konektoru. POZN.: Před montáží či demontáží řídící svorkovnice se vždy ujistěte, že nesvítí kontrolka CHARGE indikující napětí v meziobvodu!

Obr. 8.3. Demontáž řídící svorkovnice Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

8–4

Varispeed E7

9.

TECHNICKÁ SPECIFIKACE

Základní technická specifikace měniče.

9.1

Technická specifikace standardního měniče

Technická data měničů napěťových tříd 3 x 230 a 3 x 400 V Obecná technická data

Tab. 9.1. Měniče 3x230 V Tab. 9.2. Měniče 3x400 V Tab. 9.3. Obecná technická data společná pro měniče 3x230 a 3x400 V


9–1

Varispeed E7

9.1

TECHNICKÁ SPECIFIKACE STANDARDNÍHO MĚNIČE

Technická data měničů napěťových tříd 3 x 230 a 3 x 400 V Měniče napěťové třídy 3 x 230 V Tab. 9.1. Měniče 3x230 V 20P4 20P7 21P5 22P7 23P5 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110

Model CIMR-E7C

Maximální výkon motoru

[kW]

Výstupní charakteristiky

Zdánlivý výkon

*1

0,4

0,75

1,5

2,2

3,7

5,5

7,5

11

15

22

30

37

45

55

75

90

110

[kVA]

1,2

1,6

2,7

3,7

5,7

8,8

12

17

22

27

32

44

55

69

82

110

130

160

Jmenovitý proud

[A]

3,2

4,1

7,0

9,6

15

23

31

45

58

71

85

115

145

180

215

283

346

415

Maximální výstupní napětí

[V]

3 x 200, 208, 220 230 nebo 240 VAC ; podle síťového napětí

Maximální výstupní frekvence [Hz]

max. 120 Hz

Napětí [V] a frekvence [Hz] sítě

3 x 200/208/220/230/240 VAC, 50/60 Hz

Povolené kolísání napětí

Napájení

18,5

-15%, +10%

Povolené kolísání frekvence Snížení vyšších harmonických

± 5%

Ss tlumivka

Vnější doplněk

12-pulsní usměrňovač

Není možno

Zabudována Standard

*2

*1. Specifikace maximálního použitelného výkonu motoru pro standardní 4-pólový motor Yaskawa. Při výběru konkrétního motoru a měniče se ujistěte, že jmenovitý proud měniče odpovídá jmenovitému proudu motoru. *2. Zapojení transformátoru pro 12-pulsní usměrňovač: Y / Y – ∆

Měniče napěťové třídy 3 x 400 V Tab. 9.2. Měniče 3x400 V 40P4

40P7

41P5

42P2

*

0,4

0,75

1,5

[kVA]

1,4

1,6

2,8

Jmenovitý proud

[A]

1,8

2,1

3,7


[V]

Model CIMR-E7C

Napájení

Výstupní charakteristiky

Maximální výkon motoru

[kW]

Zdánlivý výkon

45P5

47P5

4011

4015

4018

2,2

3,7

4,0

5,5

7,5

11

15

18,5

4,0

5,8

6,6

9,5

13

18

24

30

5,3

7,6

8,7

12,5

17

24

31

39

3 x 380, 400, 415, 440, 460 nebo 480 VAC ; podle síťového napětí max. 120 Hz

Napětí [V] a frekvence [Hz[ sítě

3 x 380/400/415/440/460/480 VAC, 50/60 Hz


-15%, +10%


± 5%

Ss tlumivka

Vnější doplněk


Není možno

[kW] *1

Maximální výkon motoru Výstupní charakteristik y

44P0


Model CIMR-E7C

Napájení

43P7

Zdánlivý výkon

4022

4030

4037

4045

4055

4075

4090

4110

4132

4160

4185

4220

4300

22

30

37

45

55

75

90

110

132

160

185

220

300

[kVA]

34

46

57

69

85

110

140

160

200

230

280

390

510

Jmenovitý proud

[A]

45

60

75

91

112

150

180

216

260

304

370

506

675


[V]

3 x 380, 400, 415, 440, 460 nebo 480 VAC ; podle síťového napětí


max. 120 Hz

Napětí [V] a frekvence [Hz[ sítě

3 x 380/400/415/440/460/480 VAC, 50/60 Hz


-15%, +10%


± 5%

Ss tlumivka

Zabudována


Standard

*2

*1. Specifikace maximálního použitelného výkonu motoru pro standardní 4-pólový motor Yaskawa. Při výběru konkrétního motoru a měniče se ujistěte, že jmenovitý proud měniče odpovídá jmenovitému proudu motoru. *2. Zapojení transformátoru pro 12-pulsní usměrňovač: Y / Y – ∆


9–2

Varispeed E7

Obecná technická data Tab. 9.3. Obecná technická data společná pro měniče 3x230 a 3x400 V

Model CIMR-E7C Způsob modulace, řízení

Sinusová pulsně šířková modulace U/f řízení

Regulační rozsah otáček

1 : 40

Přesnost regulace otáček

± 2% ÷ 3% (pro 25 °C ± 10 °C) Digitální žádost: ± 0,01% (-10 °C ÷ +40 °C)

Přesnost zadávání frekvence (teplotní charakteristiky)

Analogová žádost: ± 0,1% (25 °C ± 10 °C) Digitální žádost: 0,01 Hz

Řízení

Rozlišení frekvenční žádosti Přetížitelnost, max. proud

Analogová žádost: 0,025 / 50Hz (11 bitů plus znaménko)

*2

120% jm. výstupního proudu po dobu 1 min

Signály pro zadávání frekvence

0 až +10 V; 4 až 20 mA

Rampy

Ochrany

Hlavní řídící funkce

4 x 0,01 až 6000,0 s (rozběh a doběh nezávisle nastavitelný) Restart po krátkodobém výpadku napájení, detekce přetížení, autotuning, DC brždění při startu a při stopu, režim vyhledávání rychlosti, PI regulace (s funkcí klidového stavu), brždění vysokým skluzem, režim energetické optimalizace, změna rozběhových a doběhových ramp, S-křivka, ovládání tlačítky-3 vodiče, kompenzace momentu, až 4-rychlostní řízení, omezení frekvenční žádosti, zakázané frekvence, komunikace po sériové lince, reset poruchy, kopírovací funkce


Elektronická tepelná ochrana

Přepálení pojistky

Vypnutí při přepálení pojistky

Přetížení měniče

120% jm. výstupního proudu po dobu 1 min

Přepětí

Vypnutí při překročení napětí v meziobvodu: měniče 3x230 – 410 V; měniče 3x400 – 820 V

Podpětí

Vypnutí při poklesu napětí v meziobvodu: měniče 3x230 – 190 V; měniče 3x400 – 380 V

Krátkodobý výpadek sítě Přehřátí chladiče Ochrany proti vypnutí

Možnost volby restartu při obnovení napětí do 0,2 s Elektronická tepelná ochrana (termistor) Možnost volby ochrany proti vypnutí při rozběhu, při doběhu a během chodu

Zemní zkrat Indikace napětí v meziobvodu Krytí

Pracovní prostředí

Provozní teplota okolí

Elektronická ochrana Kontrolka CHARGE svítí dokud napětí v meziobvodu neklesne pod 50 V IP20 (NEMA 1) do 18,5 kW (včetně) IP00 (IP20 volitelné) od 22 kW (včetně) -10 až +40°C pro měniče IP20; -10 až +45 °C pro měniče IP00

Relativní vlhkost Skladovací teplota

max. 95 % (nekondenzující) -20 až +60 °C (krátkodobě pro přepravu)

Pracovní prostor

Vnitřní, bez prachu a korozivních plynů a par

Nadmořská výška

do 1000 m n. m. 1G 10 ÷ 20 Hz; 2G pro 20 ÷ 50 Hz

Vibrace

*1. Není možné nastavit u měničů třídy 3x230 V s výkonem 110 kW a měničů třídy 3x400 V s výkonem 220 a 300 kW. *2. Pokud zatížení překračuje tyto hodnoty proudu, vyměňte měnič za jiný s vyšším výkonem.


9–3

Varispeed E7

10.

DODATKY

Bezpečnostní zásady pro provoz měniče, motoru, periferních zařízení a přehled uživatelských konstant.

10.1 Bezpečnostní opatření pro provoz měniče Výběr měniče Instalace měniče Nastavování měniče Manipulace s měničem

10.2 Bezpečnostní opatření pro provoz motoru Použití měniče se standardním motorem Použití měniče se speciálním motorem Mechanismy přenosu energie (převodovky, řemeny, řetězy)

10.3 Uživatelské konstanty

Tab. 10.1. Seznam a přednastavení uživatelských konstant Obr. 10.1. Instalace tlumivek


10 – 1

Varispeed E7

10.1 BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ PRO PROVOZ MĚNIČE Výběr měniče Při výběru vhodného měniče se řiďte následujícími zásadami. Instalace tlumivek Pokud je měnič připojen k síti s transformátorem vysokého výkonu (600 kVA a vyšším) nebo při spínání fázového kondenzátoru mohou vysoké proudové špičky ve vstupním napájecím obvodu frekvenčního měniče poškodit vstupní usměrňovač. Jako preventivní opatření a pro vylepšení účiníku na straně napájení měniče zapojte stejnosměrnou nebo střídavou (doplněk) tlumivku. Měniče napěťové třídy 3 x 230 V s výkonem 22 ÷ 110 kW a měniče třídy 3 x 400 V s výkonem 22 ÷ 300 kW mají v meziobvodu standardně zabudovánu stejnosměrnou tlumivku. Pokud je ke stejnému zdroji připojen jako stejnosměrný pohon tyristorový měnič, připojte stejnosměrnou nebo střídavou tlumivku vždy, bez ohledu na hodnoty uvedené v následujícím schématu.

Obr. 10.1. Instalace tlumivek

Výkon měniče Při použití speciálních motorů nebo několika motorů paralelně připojených k měniči volte výkon měniče tak, aby jmenovitý výstupní proud měniče byl minimálně 1,1x větší než součet jmenovitých proudů všech motorů. Výchozí moment Spouštěcí s rozběhové charakteristiky motoru jsou omezeny úrovní proudového přetížením měniče, kterým je daný motor řízen. Hodnoty momentových charakteristik jsou odlišné od charakteristik při startu motoru s normálním síťovým napájením. Pokud je požadován vysoký výchozí moment, zvolte měnič s o něco vyšším výkonem nebo zvyšte výkon obou, motoru i měniče. Doplňky Svorky 6, 5 1, 5 2, 5 3 jsou určeny pro připojení doplňků dodávaných speciálně firmou Yaskawa. Na tyto svorky nikdy nepřipojujte jiná zařízení.

Instalace měniče Při instalaci měniče se řiďte následujícími zásadami. Instalace v uzavřeném prostoru Měnič instalujte buď v čistém prostředí bez cizorodých látek ve vzduchu, kde není vystaven působení prachu, olejových výparů a jiných znečišťujících látek, nebo v rozvaděči. Zajistěte chlazení a dostatečný prostor kolem měniče tak, aby teplota okolo měniče nepřekročila povolené meze. Nikdy neinstalujte měnič na dřevo nebo na jiné hořlavé materiály. Prostorové umístění Frekvenční měnič instalujte výhradně vertikálně na stěnu nebo jiný kolmý povrch. Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

10 – 2

Varispeed E7

Nastavování měniče Při nastavování měniče se řiďte následujícími zásadami. Horní limity Digitálním operátorem lze nastavit provozní rychlost až na 120 Hz (závisí na modulační frekvenci). Nesprávné nastavení může být nebezpečné, proto použijte funkci nastavující maximální výstupní frekvenci. (Tovární přednastavení maximální výstupní frekvence je 50 Hz.) Stejnosměrné brždění Pokud je čas nebo proud při DC brždění nastaven na příliš vysokou hodnotu, může dojít k přehřátí motoru. Rozběhové/doběhové rampy Doby rozběhu a doběhu motoru jsou určeny momentem, který generuje motor, zátěží a setrvačným momentem (GD2/4). Pokud je aktivována funkce ochrany proti vypnutí při rozběhu nebo při doběhu, může být nezbytné prodloužit dobu rozběhu a doběhu. Pro zkrácení doby rozběhu nebo doběhu zvyšte výkon motoru a měniče.

Manipulace s měničem Při zapojování a údržbě měniče se řiďte následujícími zásadami. Kontrola zapojení Připojení vstupního napájecího napětí na výstupní svorky U, V nebo W zničí interní části měniče. Před zapnutím napájení proto vždy pečlivě zkontrolujte zapojení. Instalace magnetického stykače Nestartujte a nezastavujte příliš často chod měniče stykačem nainstalovaným ve vstupním napájecím obvodu. Nedodržení této zásady může způsobit špatnou funkci a snížení životnosti měniče. Nespouštějte a nezastavujte měnič stykačem častěji než jednou za půl hodiny. Kontrola a údržba Před prováděním prohlídky a údržby měniče vždy počkejte, dokud po vypnutí napájení nezhasne kontrolka CHARGE indikující napětí v meziobvodu. Zbytkové napětí mezilehlého kondenzátoru může způsobit úraz elektrickým proudem.

10.2 BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ PRO PROVOZ MOTORU Použití měniče se standardním motorem Při použití standardního motoru s měničem se řiďte následujícími zásadami. Provoz na nízkých otáčkách V oblasti nízkých otáček klesá účinek chlazení, což může způsobovat zvyšování teploty motoru. Z tohoto důvodu by měl být vždy při použití motoru s vlastním chlazením v oblasti nízkých otáček redukován moment. Pokud je při nízkých otáčkách motoru vyžadován trvale 100%-ní moment je nutno použít motor s cizím chlázením.


10 – 3

Varispeed E7

Kontrola izolačního stavu motoru Při vysokém vstupním napětí (440 V a vyšším) nebo při velké vzdálenosti pro vedení kabelů je nutno zvážit stav izolačního systému motoru. Pro podrobnější informace kontaktujte svého dodavatele. Provoz při vysoké rychlosti Při provozu motoru ve vysoké rychlosti (50 Hz a více) se mohou vyskytnout problémy s dynamickou rovnováhou a s odolností ložiska. Pro podrobnější informace kontaktujte svého dodavatele. Hluk Hluk se mění v závislosti na modulační frekvenci. Při použití vysokých modulačních frekvencí je hluk téměř stejný jako při použití motoru s běžným síťovým napájením.

Použití měniče se speciálním motorem Při užití speciálního motoru s měničem se řiďte následujícími zásadami. Motor s přepínáním počtu pólů Jmenovitý proud motoru s přepínáním počtu pólů se v porovnání se standardními motory liší. Z tohoto důvodu zvolte vhodný měnič podle maximálního vstupního proudu použitého motoru. Vinutí přepínejte vždy v režimu stop. Ponorný motor Jmenovitý vstupní proud ponorných motorů je vyšší než u standardních motorů. Z tohoto důvodu volte měnič podle jmenovitého výstupního proudu. Při velké vzdálenost mezi motorem a měničem, použijte k jejich propojení dostatečně silný kabel, aby nedocházelo k úbytku napětí a tím k redukci momentu motoru. Nevýbušný motor Pokud má být používán nevýbušný motor, musí mít ve spojení s měničem test nevýbušnosti, toto platí i pro standardní nevýbušné motory. Měnič vždy jej instalujte na bezpečné místo, do prostoru bez nebezpečí výbuchu. Převodovkový motor Rozsah otáček pro trvalý provoz se mění v závislosti na metodě mazání a na výrobci motoru. Trvalý provoz při nízkých otáčkách může pak zejména u motorů s olejovým mazáním vést k poškození motoru. Provoz motoru při rychlosti vyšší než 50 Hz konzultujte se svým dodavatelem. Synchronní motor Synchronní motor není vhodný pro provoz s měničem Jednofázový motor Nepoužívejte měnič s jednofázovým motorem! Motor je nutno vyměnit za třífázový.

Mechanismy přenosu energie (převodovky, řemeny, řetězy) Pokud je v mechanismu přenosu energie použita převodovka s olejovým mazáním, potom provoz motoru pouze v oblasti nízkých otáček bude mít nepříznivý vliv na mazání. Při stálém provozu motoru na nízkých otáčkách bude mechanismus hlučný a mohou se vyskytnou problémy s jeho odolností a životností. Copyright © Elektropohony spol. s r. o., 2002

10 – 4

Varispeed E7

10.3 UŽIVATELSKÉ KONSTANTY V následující tabulce je uvedeno tovární nastavení uživatelských konstant pro měniče napěťové třídy 3x230 V s výkonem 0,4 kW. Tab. 10.1. Seznam a přednastavení uživatelských konstant Konst. č.

A1-00 A1-01 A1-03 A1-04 A1-05 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b3-01 b3-02 b3-03 b3-05 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-06 b5-07 b5-08 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b8-01 b8-04 b8-05 b8-06 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02

Název Volba jazyka Přístupová práva Inicializace Klíčové slovo Nastavení klíčového slova Zdroj frekvenční žádosti Zdroj spouštění Způsob zastavení Blokování reverzace Provoz po přepnutí na dálkové ovládání (ze svorkovnice) Povolení spouštění v programovacích módech Počáteční frekvence DC brždění (úroveň nulových otáček) DC brzdící proud Čas DC brzdy při startu Čas DC brzdy při stopu Volba režimu vyhledávání rychlosti Proud v režimu vyhledávání rychlosti Zpomalovací rampa v režimu vyhledávání Čekací doba v režimu vyhledávání Volba způsobu řízení PI regulátorem Proporcionální zesílení (P) Integrační časová konstanta (I) Omezení integrační složky Omezení PI regulátoru Úprava odchylky PI regulace Primární zpoždění PI regulátoru Detekce ztráty zpětné vazby Úroveň detekce ztráty zpětné vazby Časová konstanta ztráty zpětné vazby Úroveň funkce klidového stavu PI regulátoru Časová konstanta funkce klidového stavu PI regulátoru Doba rozběhu/doběhu při žádosti PI regulace Režim energetické optimalizace Koeficient energetické optimalizace Časová konstanta detekce výstupního výkonu Omezovač napětí v režimu vyhledávání Doba rozběhu 1 Doba doběhu 1 Doba rozběhu 2 Doba doběhu 2 Nouzová doběhová doba Jednotky pro nastavení doby rozběhu a doběhu Automatické přepínání ramp Čas S-křivky na počátku zrychlování Čas S-křivky na konci zrychlování


Přednastavení od výrobce

Uživatelské nastavení

1 *1 2 0 0 0 1 1 0 0

Konst. č.

C4-01 C4-02 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05

0

d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17 d2-01 d2-02

0 0,5 Hz 50 % 0,00 s 0,50 s

d2-03

2

0,0 Hz

d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 d6-01 d6-02 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-05 F6-01

0,0 s

F6-02

0,0 s

F6-03

100 2,0 s 0,2 s 0 1,00 1,0 s 100,0 % 100,0 % 0,0 % 0,00 s 0 0% 1,0 s

0 F6-05

0

H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H2-01 H2-02

20 ms 0% 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0

s s s s s

H3-02

Název Zesílení kompenzace momentu Časová konstanta zpoždění kompenzace momentu Výběr modulační frekvence Horní hranice modulační frekvence Dolní hranice modulační frekvence Proporcionální zesílení modulační frekvence Multifrekvence – žádost 1 Multifrekvence – žádost 2 Multifrekvence – žádost 3 Multifrekvence – žádost 4 Žádost krokování Horní limit frekvenční žádosti Dolní limit frekvenční žádosti Dolní limit hlavní frekvenční žádosti Zakázaná frekvence 1 Zakázaná frekvence 2 Zakázaná frekvence 3 Šířka zakázaného pásma Úroveň odbuzení Omezení frekvence odbuzení Napájení napětí Volba U/f křivky Maximální výstupní frekvence Maximální výstupní napětí Frekvence souběhu Střední frekvence Napětí na střední frekvenci Minimální výstupní frekvence Napětí na minimální frekvenci Střední frekvence 2 Napětí na střední frekvenci 2 Napětí na frekvenci souběhu Jmenovitý proud motoru Odpor vinutí mezi fázemi Provoz při chybě v komunikaci Detekce externí poruchy komunikační karty Metoda zastavení při detekci externí poruchy komunikační karty Jednotka pro monitorování proudu Volba funkce vstupu S3 Volba funkce vstupu S4 Volba funkce vstupu S5 Volba funkce vstupu S6 Volba funkce vstupu S7 Volba funkce výstupu M1-M2 Volba funkce výstupu M3-M4 Zesílení vstupního signálu (svorka A1) BIAS vstupního signálu (svorka A1) Volba úrovně signálu na vst. A2

1

H3-03

0,0 Hz

H3-08

0,20 s

H3-09


H3-10


0,20 s

10 – 5



1,00 200 ms 6 *3 15,0 kHz*3 15,0 kHz*3 00 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 6,00 Hz 100,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 1,0 Hz 80 % 0,0 Hz 200 V *4 F 50,0 Hz 200,0 V*7 50,0 Hz 3,0 Hz *1 15,2 V *4 1,3 9,0 V *4 0,0 Hz *6 0,0 Hz *6 0,0 V *7 1,90 A *3 9,842 1 0 1 1 24 14 3 (0) 4 (3) 6 (4) 0 1

*5 *5 *5

100,0 % 0,0 % 0 2 100,0 %

Varispeed E7

Tab. 10.1. Seznam a přednastavení uživatelských konstant (pokračování) Konst. č.

H3-11 H3-13 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02 L2-03 L2-04 L2-05 L3-01 L3-02 L3-04 L3-05 L3-06 L4-01 L4-02 *1. *2. *3. *4. *5. *6. *7.

Název BIAS vstupního signálu (svorka A2) Přepínání mezi vstupy A1 / A2 Výběr monitorované veličiny (svorka FM) Zesílení výstupního signálu (svorka FM) BIAS výstupního signálu (svorka FM) Výběr monitorované veličiny (svorka AM) Zesílení výstupního signálu (svorka AM) BIAS výstupního signálu (svorka AM) Volba úrovně analogového výstupu 1 Volba úrovně analogového výstupu 2 Adresa měniče Přenosová rychlost Parita Zastavení po chybě v komunikaci Detekce chyby komunikace Čekací doba při vysílání RTS řízení zapnuto / vypnuto Ochrana motoru proti přetížení Časová konstanta ochrany motoru proti přetížení Provoz pří varování – přehřívání motoru Provoz pří poruchovém hlášení – přehřátí motoru Časová konstanta ochrany motoru proti přehřátí Detekce krátkodobého výpadku napájení Doba překlenutí krátkodobého výpadku napájení Minimální doba blokování Rychlost obnovení napětí po restartu Úroveň detekce podpětí Ochrana proti vypnutí při rozběhu Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu Ochrana proti vypnutí při doběhu Ochrana proti vypnutí během chodu Úroveň ochrany proti vypnutí během chodu Úroveň detekce frekvence Šířka detekce frekvence



0,0 %

Konst. č.

Název

L4-05

Provoz při ztrátě frekv. žádosti Hodnota frekvenční žádosti při ztrátě žádosti Počet automatických restartů Volba automatického restartu Detekce momentu 1 Úroveň detekce momentu 1 Doba detekce momentu 1 Úroveň varování při přehřátí Volba provozu při varování Ochrana proti zemnímu zkratu Zpoždění zastavení ventilátoru Teplota okolí Volba zatěžovacích charakteristik měniče při nízkých otáčkách Softwarové omezení proudu – úroveň A Ochrana proti kmitání Zesílení ochrany proti kmitání Šířka frekvence pro brždění vysokých skluzem Proudové omezení v režimu brždění vysokým skluzem Klidová doba v režimu brždění vysokým skluzem Reakční doba detekce přetížení v režimu brždění vysokým skluzem

L4-06

0

L5-01 L5-02 L6-01 L6-02 L6-03 L8-02 L8-03 L8-09 L8-11 L8-12

2 100 % 0,0 % 3 50 % 0,0 %

L8-15

0 L8-18 0

N1-01 N1-02

1F 3 0

N3-01 N3-02

3 1 5 ms 1 1

N3-03 N3-04

1,0 min

o1-01

3

o1-02

1

o1-03

0,20 s

o1-05 o2-01

0

o2-02

*3

0,1 s

0,1 s

o2-03

0,3

o2-04

190

o2-05

*4

1

o2-06

120 %

o2-07

1

o2-08 o2-09

1

o2-10

120 %

o2-12

0,0 Hz 2,0 Hz

o3-01 o3-02

Volba monitoru Volba monitoru po zapnutí měniče Jednotka pro zadávání a monitorování frekvence Zaostření LCD displeje Funkce klávesy LOCAL/REMOTE Funkce klávesy STOP při ovládání ze svorkovnice Inicializace uživatelských konstant Volba výkonu Funkce klávesy ENTER při zadávání frekvenční žádosti Provoz měniče při odpojení panelu digitálního operátoru Počáteční hodnota doby provozu Volba záznamu provozní doby Volba druhu inicializace Počáteční hodnota doby provozu ventilátoru Inicializace provozního stavu poslední poruchy Volba funkce kopírování Povolení / zákaz čtení



0 80 % 0 0 0 150 % 0,1 s 95 ºC 3 1 60 s 45 ºC 1 1 1 1,00 5% 150% 1,0 s 40 s 6 1 0 3 1 1 0 0

*3

0 0 0 hod 0 2 0 hod 0 0 0

Není inicializováno (Evropa standard A1–00 =0). Pro měniče s výkonem 55 kW a vyšším: 2,0. Přednastavení a rozsah nastavení závisí na výkonu měniče. Nastavení pro měniče třídy 3x230 V. Hodnoty pro měniče 3x400 V jsou dvojnásobné. Hodnoty v závorkách jsou přednastaveny pro inicializaci 3-vodiče. Obsah konstant je při nastavení 0,0 ignorován. Konstanta E1–13 je autotuningem nastavena na stejnou hodnotu jako E1–05.


10 – 6

Varispeed E7

DODAVATEL:

ELEKTROPOHONY spol. s r.o.

Závodí 234 • 744 01 Frenštát pod Radhoštěm tel.: 556 880 611 • fax: 556 880 698 e-mail: [email protected] • http://www.epo.cz

Copyright © 2002 by Elektropohony spol. s r.o.

E7 11/2002

ELEKTROPOHONY spol. s r.o. Varispeed E7

Recommend Documents