ELEKTROPOHONY spol. s r.o. Varispeed F7

ELEKTROPOHONY spol. s r.o. Varispeed F7 Měnič kmitočtu všeobecného použití s vektorovým řízením bez zpětné vazby

TECHNICKÝ MANUÁL A POPIS KONSTANT

F7 11/2002

Veškerá práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být reprodukována, kopírována, nebo přenášena jakýmkoliv způsobem včetně elektronického, mechanického, fotografického či jiného záznamu bez předchozí dohody a písemného svolení firmy Elektropohony spol. s r.o. © Elektropohony spol. s r.o., 2002

OBSAH ÚVOD 1. MANIPULACE S MĚNIČEM 1.1

Úvod k měniči Varispeed série F7 ...................................................................................... 1 – 2 Aplikace frekvenčního měniče F7 ..................................................................................................1 – 2 Typy měničů F7 .............................................................................................................................1 – 2

1.2

Převzetí měniče ................................................................................................................... 1 – 3 Kontrola po převzetí ..................................................................................................................... 1 – 3 Typové označení ......................................................................................................................... 1 – 3 Popis částí ................................................................................................................................... 1 – 4

1.3

Rozměry ............................................................................................................................... 1 – 5 Model s otevřeným provedením (krytí IP00) ................................................................................ 1 – 5 Model s uzavřeným provedením (krytí IP20, NEMA 1) ................................................................ 1 – 5

1.4

Montáž měniče .................................................................................................................... 1 – 8 Pracovní prostředí frekvenčního měniče ...................................................................................... 1 – 8 Prostorové umístění měniče ......................................................................................................... 1 – 9 Montáž a demontáž krytu svorkovnice ......................................................................................... 1 – 9 Montáž a demontáž digitálního operátoru a předního krytu ....................................................... 1 – 10

2. ZAPOJOVÁNÍ MĚNIČE 2.1 2.2

2.3

Připojení periferních zařízení k měniči

............................................................................. 2 – 2

Schéma zapojení měniče ................................................................................................... 2 – 3 Popis obvodového schématu zapojení ........................................................................................ 2 – 4 Umístění svorkovnic

........................................................................................................... 2 – 4

2.4

Zapojování silových obvodů .............................................................................................. 2 – 5 Připojovací šrouby a průřezy vodičů ............................................................................................ 2 – 5 Funkce svorek silové svorkovnice ............................................................................................... 2 – 9 Konfigurace silových obvodů měniče ........................................................................................ 2 – 10 Standardní zapojení ................................................................................................................... 2 – 11 Zapojování silových obvodů měniče .......................................................................................... 2 – 12

2.5

Zapojení řídících obvodů .................................................................................................. 2 – 16 Průřezy vodičů ............................................................................................................................. 2 – 16 Funkce svorek řídící svorkovnice .............................................................................................. 2 – 17 Zapojení řídící svorkovnice ........................................................................................................ 2 – 20 Zásady pro zapojování řídících obvodů ..................................................................................... 2 – 20

2.6 2.7

Kontrola

.............................................................................................................................. 2 – 20

Instalace a zapojení doplňkových karet .......................................................................... 2 – 21 Typy a technická specifikace doplňkových karet ........................................................................ 2 – 21 Instalace ....................................................................................................................................... 2 – 21 Svorkovnice zpětnovazebních karet ........................................................................................... 2 – 22 Zapojení ....................................................................................................................................... 2 – 24 Zapojování obvodu zpětné vazby ............................................................................................... 2 – 27 Nastavení počtu pulsů zpětné vazby (enkodéru) ....................................................................... 2 – 27

Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

I

Varispeed F7

3. DIGITÁLNÍ OPERÁTOR A MÓDY MĚNIČE 3.1

Digitální operátor ................................................................................................................. 3 – 2 Popis digitálního operátoru .......................................................................................................... 3 – 2 Klávesy digitálního operátoru ....................................................................................................... 3 – 2

3.2

Módy ..................................................................................................................................... 3 – 3 Popis módů měniče ...................................................................................................................... 3 – 3 Přepínání módů ............................................................................................................................ 3 – 4 Provozní mód ............................................................................................................................... 3 – 5 Rychlý programovací mód ........................................................................................................... 3 – 6 Rozšířený programovací mód ...................................................................................................... 3 – 7 Kontrolní mód (Verifikace) ............................................................................................................ 3 – 9 Autotuning ...................................................................................................................................... 3 – 9

4. PROVĚRKA CHODU 4.1

Postup při prověrce chodu

................................................................................................. 4 – 2

4.2

Prověrka chodu .................................................................................................................... 4 – 3 Kontrola aplikace ......................................................................................................................... 4 – 3 Nastavení vstupního napětí drátovou propojkou (u měničů třídy 3 x 400 V s výkonem 75 kW a vyšším) ...................................................................................................................................... 4 – 3 Zapnutí napájení .......................................................................................................................... 4 – 3 Kontrola stavu na displeji digitálního operátoru ........................................................................... 4 – 3 Základní nastavení ....................................................................................................................... 4 – 4 Nastavení pro zvolený způsob řízení ........................................................................................... 4 – 5 Autotuning ...................................................................................................................................... 4 – 6 Aplikační nastavení ...................................................................................................................... 4 – 8 Provoz bez zátěže ....................................................................................................................... 4 – 9 Provoz se zátěží ......................................................................................................................... 4 – 9 Kontrola a uložení uživatelských konstant ................................................................................... 4 – 9

4.3

Pokyny k nastavení konstant ............................................................................................ 4 – 10

5. KONSTANTY 5.1

Popis konstant ..................................................................................................................... 5 – 2 Popis tabulky uživatelských konstant ........................................................................................... 5 – 2

5.2

Hierarchie konstant ............................................................................................................. 5 – 3 Uživatelské konstanty nastavitelné v módu rychlého programování ............................................ 5 – 4

5.3

Tabulky konstant ................................................................................................................. 5 – 7 Základní nastavení: A ................................................................................................................. 5 – 7 Aplikační konstanty: b ................................................................................................................. 5 – 8 Ladění: C ..................................................................................................................................... 5 – 14 Žádané hodnoty: d ..................................................................................................................... 5 – 18 Motor: E ....................................................................................................................................... 5 – 21 Doplňky: F .................................................................................................................................... 5 – 24 Svorkovnice: H ............................................................................................................................ 5 – 27 Ochranné funkce: L .................................................................................................................... 5 – 34 Speciální funkce: N .................................................................................................................... 5 – 41 Digitální operátor: o ................................................................................................................... 5 – 43 Autotuning motoru: T ................................................................................................................. 5 – 45 Monitorovací konstanty: U ......................................................................................................... 5 – 46 Konstanty, jejichž přednastavení se mění se změnou způsobu řízení (A1–02) ........................ 5 – 50 Přednastavení U/f křivek (E1–03) .............................................................................................. 5 – 50 Konstanty, jejichž přednastavení se mění podle výkonu měniče (o2–04) ................................. 5 – 51


II

Varispeed F7

6. NASTAVENÍ FUNKCÍ MĚNIČE 6.1

Volba aplikace a zatížení .................................................................................................... 6 – 2 Volba zátěže pro danou aplikaci .................................................................................................. 6 – 2

6.2

Zadávání frekvenční žádosti ............................................................................................... 6 – 4 Volba způsobu zadávání frekvenční žádosti ............................................................................... 6 – 4 Použití funkce multifrekvence ...................................................................................................... 6 – 6

6.3

Způsoby spouštění ............................................................................................................. 6 – 8 Volba způsobu spouštění ............................................................................................................. 6 – 8

6.4

Způsoby zastavení .............................................................................................................. 6 – 9 Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP ...................................................................... 6 – 9 Použití brždění stejnosměrným proudem .................................................................................. 6 – 10 Použití nouzového stopu ............................................................................................................ 6 – 11

6.5

Rozběhové a doběhové rampy ........................................................................................ 6 – 12 Nastavení rozběhových a doběhových ramp ............................................................................. 6 – 12 Doba rozběhu a doběhu s velkou zátěží .................................................................................... 6 – 14 Ochrana motoru proti vypnutí při rozběhu .................................................................................. 6 – 15 Ochrana motoru proti vypnutí při doběhu .................................................................................. 6 – 16

6.6

Nastavování frekvenční žádosti ........................................................................................ 6 – 17 Úprava analogově zadávaných frekvenčních žádostí ................................................................ 6 – 17 Funkce zakázaných frekvencí .................................................................................................... 6 – 18 Úprava frekvenční žádosti při zadávání pulsním referenčním vstupem ..................................... 6 – 20

6.7

Omezení rychlosti motoru (limity frekvenční žádosti) .................................................... 6 – 20 Omezení maximální výstupní frekvence .................................................................................... 6 – 20 Omezení minimální frekvence .................................................................................................... 6 – 21

6.8

Detekce frekvence ............................................................................................................. 6 – 21 Funkce detekce rychlosti ............................................................................................................ 6 – 21

6.9

Zvyšování účinnosti provozu motoru .............................................................................. 6 – 23 Snížení kolísání otáček motoru (Funkce kompenzace skluzu) .................................................. 6 – 23 Kompenzace momentu při startu a během provozu na nízkých otáčkách ................................ 6 – 25 Automatická regulace rychlosti (ASR) (pouze pro U/f řízení se zpětnou vazbou) ..................... 6 – 26 Funkce ochrany proti kmitání ..................................................................................................... 6 – 29 Stabilizace rychlosti (Funkce automatické regulace frekvence – AFR) ...................................... 6 – 29

6.10 Ochrana motoru ................................................................................................................. 6 – 30 Omezení momentu motoru (Funkce omezení momentu) ........................................................... 6 – 30 Ochrana motoru proti vypnutí během chodu .............................................................................. 6 – 32 Analogová změna úrovně ochrany proti vypnutí během chodu .................................................. 6 – 32 Detekce momentu ...................................................................................................................... 6 – 33 Změna detekčních úrovní přetížení a odlehčení pomocí analogového vstupu A2 ..................... 6 – 35 Ochrana motoru proti přetížení .................................................................................................. 6 – 35 Ochrana motoru proti přehřátí pomocí vstupu údajů o teplotě z PTC termistoru ....................... 6 – 37 Omezení směru otáčení motoru a změna sledu výstupních fází ............................................... 6 – 38 6.11 Automatický restart ........................................................................................................... 6 – 39 Automatický restart po krátkodobém výpadku napájení ............................................................ 6 – 39 Vyhledávání rychlosti ................................................................................................................. 6 – 39 Pokračování provozu s konstantní rychlostí při ztrátě frekvenční žádosti ................................. 6 – 43 Restart provozu po přechodné poruše (Funkce autorestartu) .................................................... 6 – 44


III

Varispeed F7

6.12 Ochrany měniče ................................................................................................................ 6 – 44 Ochrana proti přehřátí brzdového odporu montovaného k měniči ............................................. 6 – 44 Ochrana měniče proti přehřátí ................................................................................................... 6 – 45 Ochrana proti výpadku vstupní fáze ........................................................................................... 6 – 45 Ochrana proti výpadku výstupní fáze ......................................................................................... 6 – 46 Ochrana proti zemnímu zkratu ................................................................................................... 6 – 46 Řízení provozu ventilátoru ......................................................................................................... 6 – 46 Nastavení teploty okolí ............................................................................................................... 6 – 47 Zatěžovací charakteristiky měniče při nízkých otáčkách ........................................................... 6 – 47 6.13 Funkce vstupní svorkovnice ............................................................................................ 6 – 48 Dočasné přepínání způsobu ovládání mezi digitálním operátorem a řídící svorkovnicí ............ 6 – 48 Blokování výstupů měniče (Povel „baseblock“) ......................................................................... 6 – 48 Výstraha OH2 (Přehřátí měniče) ................................................................................................ 6 – 49 Volba funkce analogového vstupu A2 ........................................................................................ 6 – 49 Řízení měniče (pohonu) umožněno/zakázáno ........................................................................... 6 – 49 Blokování rozběhu a doběhu (Funkce uchování frekvence při rozběhu a doběhu) ................... 6 – 49 Zvyšování / snižování frekvence použitím funkcí UP / DOWN .................................................. 6 – 50 Úprava frekvence součet / rozdíl (+/-) ........................................................................................ 6 – 52 Vzorkování analogového vstupu ................................................................................................ 6 – 52 Přepnutí ovládání na doplňkovou komunikační kartu ................................................................ 6 – 53 Krokování (Funkce „Krokování vpřed“ a „Krokování vzad“) ....................................................... 6 – 53 Externí poruchy (zastavení měniče při poruše externího obvodu) ............................................. 6 – 54 6.14

Funkce výstupní svorkovnice ........................................................................................... 6 – 55

6.15 Monitorovací konstanty ..................................................................................................... 6 – 57 Konstanty analogového monitorování ........................................................................................ 6 – 57 Konstanty pulsního monitorování ............................................................................................... 6 – 58 6.16 Zvláštní funkce .................................................................................................................. 6 – 59 Použití komunikace po sériové lince .......................................................................................... 6 – 59 Použití časovače ........................................................................................................................ 6 – 69 Použití řízení PID regulátorem ................................................................................................... 6 – 70 Energetická optimalizace ............................................................................................................ 6 – 77 Buzení .......................................................................................................................................... 6 – 78 Nastavení parametrů motoru 1 ................................................................................................... 6 – 79 Nastavení U/f křivky 1 ................................................................................................................ 6 – 80 Nastavení parametrů motoru 2 .................................................................................................. 6 – 85 Nastavení U/f křivky 2 ................................................................................................................ 6 – 86 Funkce KEB (Kinetic energy buffering = Vyrovnávání kinetickou energií) ................................. 6 – 86 Brždění vysokým skluzem ......................................................................................................... 6 – 88 6.17 Funkce digitálního operátoru ........................................................................................... 6 – 89 Nastavení funkcí digitálního operátoru ....................................................................................... 6 – 89 Kopírování .................................................................................................................................... 6 – 91 Nastavení klíčového slova ......................................................................................................... 6 – 95 Zobrazení pouze konstant vybraných uživatelem ...................................................................... 6 – 95 6.18 Doplňky .............................................................................................................................. 6 – 96 Regulace otáček pomocí zpětné vazby ...................................................................................... 6 – 96

7. DIAGNOSTIKA A ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH 7.1

Diagnostika poruch ............................................................................................................. 7 – 2 Poruchová hlášení ........................................................................................................................ 7 – 2 Výstrahy ......................................................................................................................................... 7 – 7 Provozní chybová hlášení ............................................................................................................ 7 – 9 Chybová hlášení během auto-tuningu ........................................................................................ 7 – 10 Chybová hlášení při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky .............................. 7 – 11


IV

Varispeed F7

7.2

Odstraňování poruch ......................................................................................................... 7 – 12 Nelze nastavit konstanty ............................................................................................................ 7 – 12 Motor se neotáčí ........................................................................................................................ 7 – 12 Opačný směr otáčení motoru ..................................................................................................... 7 – 13 Motor neprodukuje moment nebo se příliš pomalu rozbíhá ....................................................... 7 – 13 Otáčky motoru jsou vyšší než je frekvenční žádost ................................................................... 7 – 14 Nízká přesnost regulace otáček při použití funkce kompenzace skluzu .................................... 7 – 14 Nízká přesnost regulace otáček ve vysoké rychlosti u vektorového řízení bez zpětné vazby ... 7 – 14 Motor dobíhá příliš pomalu ......................................................................................................... 7 – 14 Propad zátěže při odbrždění (Řízení brzdy programovatelným digitálním výstupem) ............... 7 – 14 Motor se přehřívá ....................................................................................................................... 7 – 15 Periferní zařízení (např. řídící PLC) jsou ovlivněny startem nebo chodem měniče ................... 7 – 15 Proudový chránič vypíná během chodu měniče ........................................................................ 7 – 15 Výskyt mechanických oscilací ................................................................................................... 7 – 15 Motor se otáčí, přestože je zablokován výstup měniče .............................................................. 7 – 16 Při startu nebo zastavení ventilátoru je detekováno přepětí ...................................................... 7 – 16 Výstupní frekvence nedosahuje hodnoty frekvenční žádosti ......................................................7 – 16

8. KONTROLA A ÚDRŽBA 8.1

Kontrola a údržba ............................................................................................................... 8 – 2 Plán údržby .................................................................................................................................... 8 – 2 Denní kontrola .............................................................................................................................. 8 – 2 Pravidelné preventivní prohlídky .................................................................................................. 8 – 2 Pravidelná údržba ........................................................................................................................ 8 – 2 Výměna ventilátoru ...................................................................................................................... 8 – 3 Montáž a demontáž řídící svorkovnice ......................................................................................... 8 – 4

9. TECHNICKÁ SPECIFIKACE 9.1

Technická specifikace standardního měniče ................................................................... 9 – 2 Technická data měničů napěťových tříd 3x230 a 3x400 V .......................................................... 9 – 2 Obecná technická data ................................................................................................................. 9 – 3

10.

DODATKY

10.1 Bezpečnostní opatření pro provoz měniče ..................................................................... 10 – 2 Výběr měniče ............................................................................................................................. 10 – 2 Instalace měniče ......................................................................................................................... 10 – 2 Nastavování měniče ................................................................................................................... 10 – 3 Manipulace s měničem ............................................................................................................... 10 – 3 10.2 Bezpečnostní opatření pro provoz motoru ...................................................................... 10 – 3 Použití měniče se standardním motorem ................................................................................... 10 – 3 Použití měniče se speciálním motorem ...................................................................................... 10 – 4 Mechanismy přenosu energie (převodovky, řemeny, řetězy) .................................................... 10 – 4 10.3

Uživatelské konstanty ........................................................................................................ 10 – 5


V

Varispeed F7

POZNÁMKY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ Obecná opatření: Pro názorný popis určitých detailů je na některých obrázcích měnič nakreslen bez ochranných krytů a štítků. Zajistěte, aby byly před použitím všechny kryty a štítky na původních místech. Vzhledem k technickému vývoji měniče může být manuál dále upravován. Změnu vyjadřuje číslo manuálu. Výrobce ani dodavatel nejsou odpovědni za změny na měniči provedené uživatelem. Takový zásah znamená automaticky ztrátu záruky.

VAROVÁNÍ Nikdy nepřipojujte ani neodpojujte kabely, pokud je zapnuto napájení měniče! Mezilehlý kondenzátor stejnosměrného meziobvodu měniče Varispeed F7 si uchovává životu nebezpečný náboj i určitou dobu po vypnutí napájení. Proto vždy před prováděním údržby odpojte měnič od sítě a počkejte minimálně 5 minut poté, co zhasly všechny LED na měniči. Po tuto dobu se nedotýkejte vnitřního vybavení měniče ani vodičů a přístrojů na něj připojených. Nedodržení této zásady může mít za následek úraz elektrickým proudem. Neprovádějte na měniči zkoušku izolačního stavu přiloženým napětím. Měniče F7 obsahují polovodičové prvky, které nejsou konstruovány pro vysoké napětí a mohlo by dojít k jejich poškození nebo zničení. Během zapnutého napájení neodpojujte žádné vodiče, digitální operátor nebo konektory. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob.

Před zapojováním a provozem měniče si pečlivě přečtěte tento manuál a dodržujte veškeré uvedené bezpečnostní zásady. V případě nejasností kontaktujte svého dodavatele. Dbejte na použití odrušovacích prvků jak samotného měniče, tak i elektromechanických prvků v blízkosti měniče a dalších opatření pro bezchybný chod měniče. Nezapojujte a neprovozujte žádné zařízení s viditelným poškozením nebo chybějícími díly. Provozovatel je zodpovědný za všechny úrazy a škody na zařízení způsobené zanedbáním a nedodržením bezpečnostních zásad uvedených v tomto manuálu.

Před instalací a provozem tohoto měniče si prosím pozorně přečtěte následují instrukce a pokyny. Přečtěte si také všechny výstražné štítky na měniči a ujistěte se, zda nebyly poškozeny anebo odstraněny. Nesprávná instalace nebo provoz měniče přináší riziko vážného úrazu osob nebo poškození měniče. Skutečnost, že měniče řídí rotující mechanické zařízení přináší další rizika. Dodržujte instrukce uvedené v tomto manuálu. Instalaci, zapojování, provoz a údržbu frekvenčního měniče mohou provádět pouze osoby s příslušnou elektrotechnikou kvalifikací. Před připojením měniče na síť pečlivě zkontrolujte správnost zapojení. Přesvědčte se, že napětí napájecího obvodu odpovídá napěťové třídě měniče. Bezpečný provoz měniče je možný pouze v případě, že je měnič používán správně a v aplikacích, pro které je konstruován. Nesprávná instalace nebo provoz měniče přináší riziko vážného úrazu a poškození měniče i dalších zařízení.


VI

Varispeed F7

Kondenzátor ve stejnosměrném meziobvodu si udržuje napětí po určitou dobu po vypnutí napájení. Před odstraněním krytů měniče je nezbytně nutné vyčkat minimálně 5 minut, protože na všech svorkách silových obvodů může být stále nebezpečné napětí. Neoprávněným osobám a dětem musí být znemožněn přístup k měniči. Mějte pokyny pro bezpečný provoz vždy snadno dostupné a seznamte s nimi všechny osoby mající jakýmkoliv způsobem přístup k měniči. Frekvenční měniče jsou určeny k použití a instalaci v elektrických systémech nebo strojních zařízeních. Oddělte kabely pro řízení frekvenčního měniče od silových kabelů. Předejdete tím chybné funkci vlivem rušení. Používejte stíněné kabely, stínění zapojte na straně frekvenčního měniče na svorku E. Vhodný způsob odrušení měniče konzultujte s dodavatelem.

ODRUŠOVÁNÍ A FILTRACE Zásady EMC Pro dodržení zásad EMC instalujte měnič dle následujících doporučení: • •

• •

Odrušovací filtr a frekvenční měnič musí být umístěny na jednom montážním panelu. Umístěte filtr a měnič co nejblíž k sobě a připojte co nejkratším kabelem. Montážní panel řádně uzemněte. Zajistěte kvalitní uzemnění filtru a měniče. Pro přívod napájení použijte stíněný kabel. Pro připojení motoru používejte stíněný kabel (max. 20 m dlouhý) uzemněný na straně měniče i motoru. Proveďte uzemnění tak, abyste maximalizovali styčnou plochu konce vodiče s uzemňovací deskou. Používejte stíněné kabely. Uzemněte maximální možnou plochu stínění. K uzemnění stínění je doporučováno používat připojení kabelu k uzemňovací desce pomocí kovových zemnících svorek (viz. následující obrázek).

Uzemňovací deska musí být z vysoce vodivého neizolovaného kovu. Odstraňte z desky veškerý lak a nátěr. • •

Uzemněte stínění na obou koncích kabelu. Uzemněte motor a strojní zařízení.

Následující tabulka uvádí doporučené a dodávané tlumivky a odrušovací filtry pro jednotlivé výkony měničů, jak je dodává firma Elektropohony.


VII

Varispeed F7

Model měniče CIMR-F7C40P4 CIMR-F7C40P7 CIMR-F7C41P5 CIMR-F7C42P2 CIMR-F7C43P7 CIMR-F7C44P0 CIMR-F7C45P5 CIMR-F7C47P5 CIMR-F7C4011 CIMR-F7C4015 CIMR-F7C4018 CIMR-F7C4022 CIMR-F7C4030 CIMR-F7C4037 CIMR-F7C4045 CIMR-F7C4055 CIMR-F7C4075 CIMR-F7C4090 CIMR-F7C4110 CIMR-F7C4132 CIMR-F7C4160 CIMR-F7C4185 CIMR-F7C4220 CIMR-F7C4300

Ss tlumivka 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

TD TD TD TD TD TD TD TD TD TD TD

3P2 3P2 5P7 5P7 012 012 023 023 033 033 048

Ss tlumivka standardně zabudována v měniči

Odrušovací filtr 3 ELF 10L 3 ELF 10L 3 ELF 10L 3 ELF 10L 3 ELF 10L 3 ELF 16L 3 ELF 16L 3 ELF 25L 3 ELF 32L 3 ELF 50L 3 ELF 50L 3 ELF 100L 3 ELF 100L 3 ELF 100L 3 ELF 100L 3 ELF 200L 3 ELF 200L 3 ELF 200L 3 ELF 400L 3 ELF 400L 3 ELF 400L 3 ELF 400L 3 ELF 500L -

Zapojení měniče a odrušovacího filtru


VIII

Varispeed F7

1.

MANIPULACE S MĚNIČEM

Popis provedení kontroly po převzetí a instalace měniče.

1. 1 Úvod k měniči Varispeed série F7 Aplikace frekvenčního měniče F7 Typy měničů F7

1. 2 Převzetí měniče Kontrola po převzetí Typové označení Popis částí

1. 3 Rozměry Model s otevřeným provedením (krytí IP00) Model s uzavřeným provedením (krytí IP20, NEMA 1)

1. 4 Montáž měniče Pracovní prostředí frekvenčního měniče Prostorové umístění měniče Montáž a demontáž krytu svorkovnice Montáž a demontáž digitálního operátoru a předního krytu

Tab. 1.1. Typy měničů Varispeed série F7 Tab. 1.2. Rozměry a hmotnosti Tab. 1.3. Pracovní prostředí měniče Obr. 1.1. Typový štítek měniče F7C40P41 Obr. 1.2. Typová legenda měniče Varispeed série F7 Obr. 1.3. Popis vnějších částí měniče (do výkonu 18,5 kW) Obr. 1.4. Uspořádání svorkovnice (měniče do výkonu 18,5 kW) Obr. 1.5. Popis vnějších částí měniče (od výkonu 22 kW) Obr. 1.6. Uspořádání svorkovnice (měniče s výkonem 22 kW a vyšším) Obr. 1.7. Schéma měničů s otevřeným provedením Obr. 1.8. Schéma měničů s uzavřeným provedením Obr. 1.9. Montážní rozměry a orientace umístění měniče v prostoru Obr. 1.10. Demontáž krytu svorkovnice (CIMR-F7C25P5) Obr. 1.11. Demontáž krytu svorkovnice (CIMR-F7C2022) Obr. 1.12. Demontáž panelu digitálního operátoru (CIMR-F7C45P5) Obr. 1.13. Demontáž předního krytu (CIMR-F7C45P5) Obr. 1.14. Montáž digitálního operátoru Obr. 1.15. Demontáž předního krytu (CIMR-F7C2022)


1–1

Varispeed F7

1.1

ÚVOD K MĚNIČI VARISPEED SÉRIE F7

Aplikace frekvenčního měniče F7 Měniče Varispeed série F7 jsou vhodné pro použití v následujících aplikacích: • •

ventilátory, dmychadla, vývěvy a čerpadla dopravníky, lisy, obrábějí stroje atd.

Pro optimální funkci musí být nastavení měniče přizpůsobeno dané aplikaci. (Viz. kap. 4 – Prověrka chodu)

Typy měničů F7 Série F7 měničů Varispeed obsahuje měniče ve dvou napěťových třídách – 3 x 230 V a 3 x 400 V. Rozpětí maximálního výkonu motoru se pohybuje od 0,55 do 300 kW (42 typů). Tab. 1.1. Typy měničů Varispeed série F7

Napěťová třída

3 x 230 V

3 x 400 V

Maximální výkon motoru kW

Varispeed F7

0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110

Zdánlivý výkon kVA 1,2 1,6 2,7 3,7 5,7 8,8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 160

0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300

1,4 1,6 2,8 4,0 5,8 6,6 9,5 13 18 24 30 34 46 57 69 85 110 140 160 200 230 280 390 510


Základní typové označení CIMR-F7C20P4 CIMR-F7C20P7 CIMR-F7C21P5 CIMR-F7C22P2 CIMR-F7C23P7 CIMR-F7C25P5 CIMR-F7C27P5 CIMR-F7C2011 CIMR-F7C2015 CIMR-F7C2018 CIMR-F7C2022 CIMR-F7C2030 CIMR-F7C2037 CIMR-F7C2045 CIMR-F7C2055 CIMR-F7C2075 CIMR-F7C2090 CIMR-F7C2110 CIMR-F7C40P4 CIMR-F7C40P7 CIMR-F7C41P5 CIMR-F7C42P2 CIMR-F7C43P7 CIMR-F7C44P0 CIMR-F7C45P5 CIMR-F7C47P5 CIMR-F7C4011 CIMR-F7C4015 CIMR-F7C4018 CIMR-F7C4022 CIMR-F7C4030 CIMR-F7C4037 CIMR-F7C4045 CIMR-F7C4055 CIMR-F7C4075 CIMR-F7C4090 CIMR-F7C4110 CIMR-F7C4132 CIMR-F7C4160 CIMR-F7C4185 CIMR-F7C4220 CIMR-F7C4300

1–2

Specifikace (vždy při objednávání specifikujte typ měniče podle krytí) Otevřené provedení Uzavřené provedení (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-F7C CIMR-F7C 20P41 20P71 21P51 22P21 Odstraňte horní a spodní kryt 23P71 z uzavřeného 25P51 modelu. 27P51 20111 20151 20181 20220 20221 20300 20301 20370 20371 20450 20451 20550 20551 20750 20751 20900 21100 -

Odstraňte horní a spodní kryt z uzavřeného modelu.

40220 40300 40370 40450 40550 40750 40900 41100 41320 41600 41850 42200 43000

40P41 40P71 41P51 42P21 43P71 44P01 45P51 47P51 40111 40151 40181 40221 40301 40371 40451 40551 40751 40901 41101 41321 41601 -

Varispeed F7

1.2

PŘEVZETÍ MĚNIČE

Kontrola po převzetí Po převzetí měniče proveďte následující kontrolu: Přesvědčte se, že jste dostali požadovaný typ frekvenčního měniče. Proveďte kontrolu, zda nedošlo během přepravy k poškození měniče. Zkontrolujte utažení šroubů. Při jakékoliv nesrovnalosti nebo poškození měniče kontaktujte svého dodavatele.

Typové označení Na boku každého měniče je umístěn typový štítek s označením typu, provedení, sériovým a výrobním číslem a dalšími informacemi.

Typový štítek

Obr. 1.1. Typový štítek měniče F7C40P41

Typová legenda Typové označení specifikuje provedení měniče, napěťovou třídu, maximální výkon motoru a krytí měniče.

Obr. 1.2. Typová legenda měniče Varispeed série F7


1–3

Varispeed F7

Popis částí Měniče s výkonem do 18,5 kW (včetně)

Obr. 1.3. Popis vnějších částí měniče (do výkonu 18,5 kW)

Obr. 1.4. Uspořádání svorkovnice (měniče do výkonu 18,5 kW)

Měniče s výkonem 22 kW a vyšším

Obr. 1.5. Popis vnějších částí měniče (od výkonu 22 kW)

Obr. 1.6. Uspořádání svorkovnice (měniče s výkonem 22 kW a vyšším)


1–4

Varispeed F7

1.3

ROZMĚRY

Model s otevřeným provedením (krytí IP00)

Měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 22 nebo 30 kW Měniče třídy 3 x 400 V s výkonem 22 ÷ 55 kW Měniče třídy 3 x 230/400 V s výkonem 0,55 ÷ 18,5 kW

Obr. 1.7. Schéma měničů s otevřeným provedením

Model s uzavřeným provedením (krytí IP20, NEMA 1)

Měniče třídy 3 x 230/400 V s výkonem 0,55 ÷ 18,5 kW

Měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 22 nebo 30 kW Měniče třídy 3 x 400 V s výkonem 22 ÷ 55 kW

Obr. 1.8. Schéma měničů s uzavřeným provedením


1–5

Varispeed F7

Tab. 1.2. Rozměry a hmotnosti Otevřený model (krytí IP00) Rozměry [mm] H

D

W1

H1

H2

D1

t1

m [kg]

d

0,55

20

39

59

27

42

69

50

50

100

2,2

70

59

129

3,7

112

74

186

164

84

248

219

113

332

0,75 1,5

157 140

280

3 x 230 V

7,5 11 15

200

300

240

350

22

250

400

30

275

450

18,5

37 45 55

39 126

266

375

600

197 207 258 300 330

3 5

59 186

285

216

335

195

385

220

435

250

7,5

78

725

350

325

700

90

500

850

360

370

820

110

575

885

380

445

855

6 7 2,3

100 3,2 130 15

140

374

170

544

429

183

612

501

211

712

586

274

860

24

865

352

1217

57

1015

411

1426

1266

505

1771

1588

619

2207

2019

838

2857

11

M6

21

100

13

M5

4

65.5

575

450

75

7

177

5,5

63 86

M10

87 4,5

108 150

M12

0,55 157

0,75

39

3

1,5 2,2

140

280

3,7

126

266

7

177

4,0

5 59

M5 4

2437

997

3434

2733

1242

3975

14

39

53

17

41

58

36

48

84

59

56

115

80

68

148

70

91

161

5,5

127

82

209

7,5

193

114

307

252

158

410

11 15 3 x 400 V

Metoda Vnější Uvnitř (na Celkové chlazení jednotky chladiči)

18,5 22 30

200

300

197

186

285

65.5

6

240

350

207

216

335

78

10

275

450

258

220

435

325

550

283

260

535

7,5

100

2,3

21

M6

37 45

105

36

55 75 90 110 132 160 185 220 300

450

725

350

325

700

13

3,2 130

500

850

360

370

820

575

925

380

445

895

710

1305

415

540

1270

916

1475

416

730

1440


4,5 15

140

88 89

1–6

172

498

208

634

466

259

725

678

317

995

784

360

1144

901

415

1316

1203

495

1698

1399

575

1974

1614

671

2285

102

2097

853

2950

120

2388

1002

3390

160

2791

1147

3938

3237

1372

4609

260 125,5

M10

326 426

M12

280

3740

1537

5277

405

5838

2320

8158

-

Ventilátor

W

Ztráty [W]

-

Ventilátor

Síť

Max. výkon motoru [kW]

Varispeed F7

Tab. 1.2. Rozměry a hmotnosti (pokračování) Uzavřený model (krytí IP20) Rozměry [mm] H

W1

H0

H1

H2

H3

D1

t1

d

20

39

59

0,75

27

42

69

50

50

100

70

59

129

112

74

186

164

84

248

6

219

113

332

7

374

170

544

429

183

612

501

211

712

586

274

860

27

865

352

1217

62

1015

411

1426

1266

505

1771

1588

619

2207

2019

838

2857

14

39

53

2,2

157 140

280

3,7 7,5 11 15 18,5

200 240

300 310 350 380

22

250

535

30

275

615

37 45 55 75

39 126 280 266

7

380

890

10

207 216 350 335 7,5

300 330

M5

59

197 186 300 285

258

3 5

0

177

5,5

0 30

195 400 385

135

220 450 435

165

250 600 575

210 13

455 1100 350 325 725 700

305

4

65,5 78

2,3

11

100 100 130

M6

24

68

3,2

94

M10

95

90 0,55 157

0,75

39

3

1,5 2,2

140

280

3,7

126 280 266

7

177

4,0

5 0

M5

59

4

5,5 7,5 11 15 18,5 22 30

200 240 275

37 45 55 75 90 110 132 160

-

---

110

3 x 400 V

Metoda Vnější chlazení Uvnitř (na Celkové jednotky chladiči)

0,55 1,5

3 x 230 V

D

m [kg]

Ventilátor

W

Výhřevnost

300 350 535

197 186 300 285

65.5

207 216 350 335 258 220 450 435

6

78 7,5 85

100

10 2,3

24

M6

635 325

715

283 260 550 535

455 1100 350 325 725 700

165 13

105

305

40 96

3,2

97

130 505 1245 360 370 850 820 580 1325 380 445 925 895

15

395 400

M10

122 4,5

130

140

170

M12

17

41

58

36

48

84

59

56

115

80

68

148

70

91

161

127

82

209

193

114

307

252

158

410

326

172

498

426

208

634

466

259

725

678

317

995

784

360

1144

901

415

1316

1203

495

1698

1399

575

1974

1614

671

2285

2097

853

2950

2388

1002

3390

2791

1147

3938

-

Ventilátor

Max. výkon Síť motoru [kW]

185 ---

220 300


1–7

Varispeed F7

1.4

MONTÁŽ MĚNIČE

Instalujte měnič v prostředí, které splňuje následující požadavky a zajistěte tak optimální pracovní podmínky.

Pracovní prostředí frekvenčního měniče Měnič instalujte za dodržení následujících podmínek v prostorech se stupněm znečištění 2. Tab. 1.3. Pracovní prostředí měniče Provedení měniče

Teplota okolí

Relativní vlhkost

s krytím IP00

-10 ÷ +40 °C

max. 95% (nekondenzující)

s krytím IP20, NEMA 1

-10 ÷ +45 °C

max. 95% (nekondenzující)

Po montáží měniče s výkonem 18,5 kW a nižším na ovládací panel odstraňte horní a spodní ochranný kryt pro zlepšení chlazení vnitřních částí měniče. Instalujte měnič na čisté místo bez prachu, neznečištěné olejem. Měnič může být instalován v rozvaděči, kde je kompletně chráněn proti prachu. Speciální pozornost věnujte tomu, aby byl měnič chráněn proti vniknutí kovového prachu, oleje, vody a ostatních cizorodých látek. Neinstalujte měnič na hořlavý povrch (např. dřevo). Pro zajištění dlouhé životnosti měniče a jeho spolehlivého chodu je zapotřebí nevystavovat měnič následujícím vlivům: extrémně nízké nebo vysoké teploty (dodržovat dovolený pracovní rozsah: -10 až +45 °C) nečistoty, chemické vlivy přímé sluneční záření korozívní plyny a tekutiny prach a jemné kovové částice v ovzduší otřesy, rázy a vibrace radioaktivní materiály hořlaviny

Kontrola teploty okolí Pro zvýšení spolehlivosti provozu nevystavujte měnič extrémnímu růstu okolní teploty. Pokud je měnič instalován v rozvaděči, použijte ventilátor nebo klimatizaci pro udržení vnitřní teploty pod hodnotou 45 °C.

Ochrana měniče proti vniknutí cizorodých látek během montáže Během montáže měnič přikryjte, aby byl chráněn proti kovovému prachu z vrtání. Po dokončení montáže vždy ochranný obal odstraňte, jinak by mohlo v důsledku zhoršené možnosti ventilace dojít k přehřátí měniče.


1–8

Varispeed F7

Prostorové umístění měniče Měnič instalujte ve vertikální poloze a s dostatečným volným prostorem kolem tak, aby byla umožněna účinná ventilace měniče (chlazení).

Obr. 1.9. Montážní rozměry a orientace umístění měniče v prostoru DŮLEŽITÉ!

1. Pro obě provedení měniče (IP00 a IP20, NEMA 1) jsou požadovány stejné montážní rozměry. 2. Před instalaci měničů s výkonem do 18,5 kW obou napěťových tříd do rozvaděče nezapomeňte vždy odstranit horní a spodní ochranný kryt. Při montáži měničů s výkonem 22 kW a vyšším obou napěťových tříd do rozvaděče zajistěte dostatek prostoru pro zavěšení svorníků s oky a pro silové vodiče.

Montáž a demontáž krytu svorkovnice Aby bylo možno připojit kabely ke svorkám silové a řídící svorkovnice je nutno nejprve demontovat kryt svorkovnice. Demontáž krytu svorkovnice u měničů do výkonu 18,5 kW (včetně) Povolte šroub na spodní části krytu, stlačte pravou a levou stranu ve směru šipek 1 a zvedněte kryt svorkovnice ve směru šipky 2.

Obr. 1.10. Demontáž krytu svorkovnice (CIMR-F7C25P5)


1–9

Varispeed F7

Demontáž krytu svorkovnice u měničů s výkonem 22 kW a vyšším Povolte šrouby na pravé a levé straně krytu, potáhněte kryt svorkovnice ve směru šipky 1 a zvedněte jej ve směru šipky 2.

Obr. 1.11. Demontáž krytu svorkovnice (CIMR-F7C2022)

Montáž krytu svorkovnice Po skončení připojování kabelů na silovou a řídící svorkovnici vraťte opačným postupem kryt svorkovnice zpět na místo. U měničů s výkonem do 18,5 kW zasuňte plastové západky na horní části krytu svorkovnice do otvorů na měniči a stlačte spodní část krytu až zapadne na místo.

Montáž a demontáž digitálního operátoru a předního krytu Pro připojení doplňkových karet nebo změnu zapojení konektorů je nutno ještě při odstraněném krytu svorkovnice vyjmout panel digitálního operátoru a odstranit přední kryt. Před demontáží předního krytu z něj vždy vyjměte digitální operátor. Demontáž digitálního operátoru u měničů do výkonu 18,5 kW (včetně) Stlačením páčky na boku panelu digitálního operátoru ve směru šipky 1 panel uvolněte a vyjměte jej ve směru šipky 2.

Obr. 1.12. Demontáž panelu digitálního operátoru (CIMR-F7C45P5)


1 – 10

Varispeed F7

Demontáž předního krytu u měničů do výkonu 18,5 kW (včetně) Stlačte pravou a levou stranu předního krytu proti sobě ve směru šipek 1 a zvedněte spodní část krytu ve směru šipky 2.

Obr. 1.13. Demontáž předního krytu (CIMR-F7C45P5)

Montáž předního krytu (měniče s výkonem do 18,5 kW) Po ukončení zapojování svorkovnice namontujte opačným postupem přední kryt zpět na měnič. 1. Nemontujte přední kryt s připevněným panelem digitálního operátoru, protože by mohlo z důvodu nedokonalého připojení dojít k poruše činnosti operátoru. 2. Zasuňte plastové západky na horní části předního krytu do otvorů na měniči a stlačte spodní část krytu ve směru proti měniči tak, aby kryt zapadl na místo.

Montáž digitálního operátoru (měniče s výkonem do 18,5 kW) Po připevnění krytu svorkovnice namontujte následujícím postupem zpět panel digitálního operátoru. 1. Zahákněte panel na dvou místech předního krytu označených písmenem A ve směru šipky 1. 2. Zatlačte panel ve směru šipky 2, dokud nezapadne na místo v bodech označených písmenem B.

Obr. 1.14 Montáž digitálního operátoru


1 – 11

Varispeed F7

DŮLEŽITÉ!

1. Nepoužívejte jinou než uvedenou metodu montáže a demontáže digitálního operátoru ani předního krytu. Nedodržením postupu by mohlo dojít k poškození nebo nesprávné funkci měniče z důvodu špatného připojení. 2. Nikdy nemontujte přední kryt s připojeným digitálním operátorem, může tak dojít k neúplnému spojení. Vždy jako první připevněte přední kryt a teprve potom montujte panel digitálního operátoru.

Demontáž digitálního operátoru u měničů s výkonem 22 kW a vyšším Požijte stejný postup jako u měničů s výkonem do 18,5 kW.

Demontáž předního krytu u měničů s výkonem 22 kW a vyšším Uchopte přední kryt za štítek řídící svorkovnice označený číslicí 1 a zvedněte jej ve směru šipky 2.

Obr. 1.15. Demontáž předního krytu (CIMR-F7C2022)

Montáž předního krytu (měniče s výkonem nad 22 kW) Po ukončení činnosti (instalace doplňkové karty apod.) vraťte opačným postupem přední kryt zpět na místo. 1. Ujistěte se, že je přední kryt montován bez digitálního operátoru. Pokud by byl digitální operátor připevněn při montáži na přední kryt, může dojít k chybám v jeho připojení. 2. Zasuňte plastové západky na horní straně předního krytu do otvorů na měniči a stlačte kryt, dokud nezapadne zpět na své místo.

Montáž digitálního operátoru (měniče s výkonem nad 22 kW) Požijte stejný postup jako u měničů s výkonem do 18,5 kW.


1 – 12

Varispeed F7

2.

ZAPOJOVÁNÍ MĚNIČE

Podrobný popis silové a řídící svorkovnice měniče, zapojování silových a řídících obvodů.

2.1

Připojení periferních zařízení k měniči

2.2

Schéma zapojení měniče

Popis obvodového schématu zapojení

2.3

Umístění svorkovnic

2.4

Zapojování silových obvodů

Připojovací šrouby a průřezy vodičů Funkce svorek silové svorkovnice Konfigurace silových obvodů měniče Standardní zapojení Zapojování silových obvodů měniče

2.5

Zapojení řídících obvodů

Průřezy vodičů Funkce svorek řídící svorkovnice Zapojení řídící svorkovnice Zásady pro zapojování řídících obvodů

2.6

Kontrola

2.7

Instalace a zapojení doplňkových karet

Typy a technická specifikace doplňkových karet Instalace Svorkovnice zpětnovazebních karet Zapojení Zapojování obvodu zpětné vazby Nastavení počtu pulsů zpětné vazby (enkodéru)


2–1

Varispeed F7

2.1

PŘIPOJENÍ PERIFERNÍCH ZAŘÍZENÍ K MĚNIČI

Obr. 2.1. Typický příklad zapojení periferních zařízení a frekvenčního měniče


2–2

Varispeed F7

2.2

SCHÉMA ZAPOJENÍ MĚNIČE

Při použití digitálního operátoru stačí k řízení motoru zapojení pouze silových obvodů.

Obr. 2.2. Schéma zapojení (měnič F7C47P5)


2–3

Varispeed F7

Popis obvodového schématu zapojení DŮLEŽITÉ! 1.

Řídící svorkovnice je uspořádána následujícím způsobem.

Obr. 2.3. Konfigurace řídící svorkovnice 2.

3. 4. 5. 6. 7.

Maximální výstupní proud na svorce +V je 20 mA. Při použití brzdného doplňku vyřaďte z činnosti funkci ochrany proti vypnutí při doběhu (L3–04 = 0), nebo ji nastavte funkční s brzdnou odporovou jednotkou (L3–04 = 3). Pokud uživatelská konstanta L3–04 není nastavena jedním z těchto dvou způsobů, může nastat situace, že systém nebude moci zastavit za nastavenou dobu doběhu. Při použití brzdového odporu montovaného k zadní straně chladiče (typ ERF) nastavte konstantu L8–01 na „1“ (Aktivní ochrana proti přehřátí interního brzdového odporu). Pokud používáte brzdnou odporovou jednotku, vřaďte do obvodu hlavního stykače rozpínací kontakt tepelného přetěžovacího relé. Svorky silových obvodů jsou označeny dvojitým kroužkem, svorky řídících obvodů jednoduchým. Zapojení digitálních vstupů S1 ÷ S7 je uvedeno pro zapojení kontaktů nebo NPN tranzistorů (společná svorka 0V a ovládání NPN = tovární přednastavení). Při zapojení PNP tranzistorů nebo při použití externího napájení +24V –> viz. tab. 2.14. na straně 2 – 19 . Hlavní frekvenční žádost může být zadávána buď vstupem A1 nebo A2. Přepínání konstantou H3–13. (Přednastavení: vstup A2.) Programovatelné analogové výstupy jsou určeny pro monitorování zvolených veličin, pro připojení analogových měřících přístrojů (ampérmetry, voltmetry, wattmetry, měřiče kmitočtu atd.). Nepoužívejte tyto výstupy pro zpětnovazební řízení nebo k jakýmkoliv jiným regulačním účelům. V měničích třídy 3 x 230 V s výkonem 22 ÷ 110 kW a třídy 3 x 400 V s výkonem 22 ÷ 300 kW je zabudována stejnosměrná tlumivka vylepšující účiník měniče. U měničů s výkonem 18,5 kW a nižším lze ss tlumivku připojit jako doplněk. (V tomto případě odstraňte propojku svorek pro připojení tlumivky ( 5 1 a 5 2 ).

2.3

UMÍSTĚNÍ SVORKOVNIC

Obr. 2.4. Uspořádání svorkovnic (měniče napěťové třídy 3 x 230 V nebo 3 x 400 V s výkonem 0,55 kW)

Obr. 2.5. Uspořádání svorkovnic (měniče obou napěťových tříd s výkonem 22 kW a vyšším)


2–4

Varispeed F7

2.4

ZAPOJOVÁNÍ SILOVÝCH OBVODŮ

Připojovací šrouby a průřezy vodičů Pomocí údajů z následujících tabulek zvolte vhodnou velikost kabelů a koncovek pro zapojení silových obvodů měniče. Tab. 2.1. Průřezy vodičů pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V

Typ měniče CIMR -

F7C20P4

F7C20P7

F7C21P5

F7C22P2

F7C23P7

F7C25P5

Označení svorek R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

Šrouby

Utahovací moment [N x m]

Použitelné rozměry vodiče [mm2]

Doporučený rozměr vodiče [mm2]

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

M4

1,2 ÷ 1,5

3,5 ÷ 5,5

3,5

M4

1,2 ÷ 1,5

5,5

5,5

F7C27P5

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

M5

2,5

8 ÷ 14

8

F7C2011

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

M5

2,5

14 ÷ 22

14

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, U/T1, V/T2, W/T3

M6

4,0 ÷ 5,0

30 ÷ 38

30

B1, B2

M5

2,5

8 ÷ 14

-

M6

4,0 ÷ 5,0

22

22

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, U/T1, V/T2, W/T3

M8

9,0 ÷ 10,0

30 ÷ 38

30

B1, B2

M5

2,5

8 ÷ 14

-

M6

4,0 ÷ 5,0

22

22

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M8

9,0 ÷ 10,0

30 ÷ 60

30

53

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

-

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22


M8

9,0 ÷ 10,0

50 ÷ 60

50

53

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

-

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22

F7C2015

F7C2018

F7C2022

F7C2030


2–5

Typ vodiče

Silové kabely, např. vinylové silové kabely 600 V

Varispeed F7

Tab. 2.1. Průřezy vodičů pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V (pokračování)

Šrouby





M10

17,6 ÷ 22,5

60 ÷ 100

60

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 22

-

M10

17,6 ÷ 22,5

30 ÷ 60

30

r/11, ∆/12

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25


M10

17,6 ÷ 22,5

80 ÷ 100

80

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 22

-

M10

17,6 ÷ 22,5

38 ÷ 60

38

r/11, ∆/12

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

50 ÷ 100

50 x 2P

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M10

17,6 ÷ 22,5

100

100

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 60

-

M10

17,6 ÷ 22,5

30 ÷ 60

50

r/11, ∆/12

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

80 ÷ 125

80 x 2P

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M10

17,6 ÷ 22,5

80 ÷ 100

80 x 2P

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 60

-

M10

17,6 ÷ 22,5

100 ÷ 200

100

r/11, ∆/12

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

150 ÷ 200

150 x 2P

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12

31,4 ÷ 39,2

100 ÷ 150

100 x 2P

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 60

-

M12

31,4 ÷ 39,2

60 ÷ 150

60 x 2P

r/11, ∆/12

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

200 ÷ 325

200 x 2P nebo 50 x 4P

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12

31,4 ÷ 39,2

150 ÷ 325

150 x 2P nebo 50 x 4P

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 60

-

M12

31,4 ÷ 39,2

150

150 x 2P

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

Typ měniče CIMR -

Označení svorek

F7C2037

Typ vodiče

F7C2045

F7C2055

F7C2075

F7C2090

F7C2110

r/11, ∆/12


* Hodnoty průřezu pro měděné vodiče při 75 °C.


2–6

Varispeed F7

Tab. 2.2. Průřezy vodičů pro měniče napěťové třídy 3 x 400 V

Typ měniče CIMR -

F7C40P4

F7C40P7

F7C41P5

F7C42P2

F7C43P7

F7C44P0

Označení svorek R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

Šrouby




M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

2

M4

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

1,2 ÷ 1,5

2 ÷ 5,5

Typ vodiče

3,5 2 3,5

M4

2

F7C45P5

F7C47P5

F7C4011

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

M4

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

3,5 ÷ 5,5

3,5

2 ÷ 5,5

2

5,5

5,5

3,5 ÷ 5,5

3,5

1,2 ÷ 1,5

1,2 ÷ 1,5

8 M5

2,5

5,5 ÷ 14 5,5

F7C4015

F7C4018

F7C4022

F7C4030

F7C4037

F7C4045

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, B1, B2 U/T1, V/T2, W/T3

M5

2,5

8 ÷ 14

8

M5 (M6)

2,5

5,5 ÷ 14

5,5

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 2, U/T1, V/T2, W/T3

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 38

8

B1, B2

M5

2,5

8

8

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

8

M6

4,0 ÷ 5,0

14 ÷ 22

14

M8

9,0 ÷ 10,0

14 ÷ 38

14

M6

4,0 ÷ 5,0

22

22

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22


M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 60

38

53

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

-

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22


M8

9,0 ÷ 10,0

38 ÷ 60

38

53

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

-

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1, 5 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31


2–7


Varispeed F7

Tab. 2.2. Průřezy vodičů pro měniče napěťové třídy 3 x 400 V (pokračování)

Šrouby





M8

9,0 ÷ 10,0

50 ÷ 60

50

53

M6

4,0 ÷ 5,0

8 ÷ 22

-

M8

9,0 ÷ 10,0

22 ÷ 38

22

R/L1, S/L2, T/L3, 6 , 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

60 ÷ 100

60

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M10

17,6 ÷ 22,5

50 ÷ 100

50

53

M8

8,8 ÷ 10,8

5,5 ÷ 22

-

M12

31,4 ÷ 39,2

38 ÷ 60

38

r/11, ∆ 200/12 200, ∆ 400/12 400

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6 , 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

80 ÷ 100

100

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M10

17,6 ÷ 22,5

80 ÷ 100

100

53

M8

8,8 ÷ 10,8

8 ÷ 22

-

M12

31,4 ÷ 39,2

50 ÷ 100

50

r/11, ∆ 200/12 200, ∆ 400/12 400

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6, 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

50 ÷ 100

50 x 2P

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12

31,4 ÷ 39,2

50 ÷ 100

50 x 2P

53

M8

8,8 ÷ 10,8

8 ÷ 60

-

M12

31,4 ÷ 39,2

60 ÷ 150

600

r/11, ∆ 200/12 200, ∆ 400/12 400

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6 , 51

M12

31,4 ÷ 39,2

80 ÷ 100

80 x 2P

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12

31,4 ÷ 39,2

60 ÷ 100

60 x 2P

53

M8

8,8 ÷ 10,8

8 ÷ 60

-

M12

31,4 ÷ 39,2

100 ÷ 150

100

r/11, ∆ 200/12 200, ∆ 400/12 400

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

R/L1, S/L2, T/L3, 6 , 5 1

M12

31,4 ÷ 39,2

100 ÷ 200

100 x 2P

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12

31,4 ÷ 39,2

80 ÷ 200

80 x 2P

53

M8

8,8 ÷ 10,8

80 ÷ 60

-

M12

31,4 ÷ 39,2

50 ÷ 150

50 x 2P

M4

1,3 ÷ 1,4

0,5 ÷ 5,5

1,25

Typ měniče CIMR -

F7C4055

F7C4075

F7C4090

F7C4110

F7C4132

F7C4160

Označení svorek

r/11, ∆ 200/12 200, ∆ 400/12 400

Typ vodiče


F7C4185 Ve vývoji

F7C4220 F7C4300 * Hodnoty průřezu pro měděné vodiče při 75 °C.


2–8

Varispeed F7

Tab. 2.3. Velikosti kabelových ok Průřez vodiče [mm²] 0,5

0,75 1,25

2

3,5 / 5,5

8

14 22 30 / 38 50 /60 80

Šrouby

Velikost

M3,5

1,25 / 3,5

M4

1,25 / 4

M3,5

1,25 / 3,5

M4

1,25 / 4

M3,5

1,25 / 3,5

M4

1,25 / 4

M3,5

2 / 3,5

M4

2/4

M5

2/5

M6

2/6

M8

2/8

M4

5,5 / 4

M5

5,5 / 5

M6

5,5 / 6

M8

5,5 / 8

M5

8/5

M6

8/6

M8

8/8

M6

14 / 6

M8

14 / 8

M6

22 / 6

M8

22 / 8

M8

38 / 8

M8

60 / 8

M10

60 / 10 80 / 10

M10

100

100 / 10

100

100 / 12

150

150 / 12

M12

200

200 / 12

325

M12 x 2

325 / 12

M16

325 / 16

DŮLEŽITÉ! Určete rozměr silových vodičů tak, aby úbytek sdruženého napětí byl v rozmezí do 2% jmenovitého napětí. Úbytek sdruženého napětí -3 se vypočítá podle následujícího vzorce: Úbytek napětí [V] = √3 x odpor vodiče [Ω/km] x délka vodiče [m] x proud [A] x 10

Funkce svorek silové svorkovnice Funkce svorek silové svorkovnice měniče jsou shrnuty podle svého označení v následující tabulce. Tab. 2.4. Funkce svorek silové svorkovnice měniče Účel

Označení svorek

Typ měniče: CIMR-F7C 3 x 230 V 3 x 400 V

R/L1, S/L2, T/L3

20P4 ÷ 2110

R1/L11, S1/L21, T1/L31

2022 ÷ 2110

4022 ÷ 4300

Výstupy frekvenčního měniče – motor

U/T1, V/T2, W/T3

20P4 ÷ 2110

40P4 ÷ 4300

Stejnosměrný meziobvod

5 1, 6

20P4 ÷ 2110

40P4 ÷ 4300

Připojení brzdné odporové jednotky

B1, B2

20P4 ÷ 2018

40P4 ÷ 4018

Připojení stejnosměrné tlumivky

5 1, 5 2

20P4 ÷ 2018

40P4 ÷ 4018

Připojení brzdné jednotky

5 3, 6

2022 ÷ 2110

4022 ÷ 4300

20P4 ÷ 2110

40P4 ÷ 4300

Vstupy - napájení silového obvodu

Zem Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

2–9

40P4 ÷ 4300

Varispeed F7

Konfigurace silových obvodů měniče Tab. 2.5. Uspořádání silových obvodů měniče Měniče třídy 3 x 230 V

Měniče třídy 3 x 400 V

CIMR-F7C20P4 ÷ 2018

CIMR-F7C40P4 ÷ 4018

CIMR-F7C2022, 2030

CIMR-F7C4022 ÷ 4055

CIMR-F7C2037 ÷ 2110

CIMR-F7C4075 ÷ 4300

POZN.: Použití 12-ti pulsního usměrňovače konzultujte se svým dodavatelem.


2 – 10

Varispeed F7

Standardní zapojení Na následujícím obrázku jsou schémata standardního zapojení (stejná pro měniče obou napěťových tříd). Zapojení závisí na výkonu měniče.

Měniče F7C20P4 ÷ 2018 a F7C40P4 ÷ 4018

Měniče F7C2022, 2030 a F7C4022 ÷ 4055

Před připojením stejnosměrné tlumivky odstraňte propojku svorek 5 1 a 5 2.

Stejnosměrná tlumivka je zabudována v měniči.

Měniče F7C4075 ÷ 4300

Měniče F7C2037 ÷ 2110

U všech typů jsou řídící obvody napájeny interně ze stejnosměrného meziobvodu měniče.

Obr. 2.6. Zapojení svorek silových obvodů


2 – 11

Varispeed F7

Zapojování silových obvodů měniče Zapojování vstupního silového obvodu Při zapojování napájení měniče dodržujte následující bezpečnostní opatření. Instalace pojistek Pro ochranu měniče je doporučeno použít polovodičové pojistky tak, jak jsou uvedeny v následující tabulce. Tab. 2.6. Vstupní pojistky Pojistka

Typ měniče 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110

2

Napětí [V]

Proud [A]

I t (A s)

240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240

10 10 15 20 30 40 60 80 100 130 150 180 240 300 350 450 550 600

12 ~ 25 12 ~ 25 23 ~ 55 34 ~ 98 82 ~ 220 220 ~ 610 290 ~ 1300 450 ~ 5000 1200 ~ 7200 1800 ~ 7200 870 ~ 16200 1500 ~ 23000 2100 ~ 19000 2700 ~ 55000 4000 ~ 55000 7100 ~ 64000 11000 ~ 64000 13000 ~ 83000

Pojistka

Typ měniče

2

40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300

2

2

Napětí [V]

Proud [A]

I t (A s)

480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480

5 5 10 10 15 20 25 30 50 60 70 80 100 125 150 150 250 300 350 400 450 600 700 900

6 ~ 55 6 ~ 55 10 ~ 55 18 ~ 55 34 ~ 72 50 ~ 570 100 ~ 570 100 ~ 640 150 ~ 1300 400 ~ 1800 700 ~ 4100 240 ~ 5800 500 ~ 5800 750 ~ 5800 920 ~ 13000 1500 ~ 13000 3000 ~ 55000 3800 ~ 55000 5400 ~ 23000 7900 ~ 64000 14000 ~ 250000 20000 ~ 250000 34000 ~ 400000 52000 ~ 920000

Instalace jističe Při zapojování silového napájecího obvodu a vstupních svorek frekvenčního měniče (R/L1, S/L2 a T/L3) použijte jistič vhodný pro daný měnič. • Zvolte jistič s kapacitou 1,5 až 2–krát větší než je jmenovitý proud měniče. • Při výběru berte v úvahu časovou charakteristiku jističe v souvislosti s úrovní ochrany měniče proti přetížení (150 % jmenovitého výstupního proudu po dobu jedné minuty). Použití ochrany proti zemnímu zkratu Interní vysokofrekvenční spínání na výstupu měniče zapříčiňuje generování vysokého svodového proudu. Proto, pokud má být použit proudový chránič, zvolte takový, který detekuje pouze svodový proud s frekvencí v rozsahu nebezpečném pro člověka a je odolný proti vysokofrekvenčnímu rušení • Při použití speciálních proudových chráničů konstruovaných pro použití s měničem zvolte chránič s hodnotou reziduálního proudu nejméně 30 mA. • U chráničů všeobecného použití zvolte chránič s hodnotou reziduálního proudu 200 mA a více Použití vstupního stykače K vypínání napájení silových obvodů řídícím obvodem je obvykle používán stykač. Při použití stykače je nutno zvážit následující : • Měnič lze zapínat a vypínat sepnutím a rozepnutím stykače ve vstupním obvodu. Časté spínání a rozepínání stykače může způsobit poškození měniče. Nespouštějte a nezastavujte chod měniče stykačem častěji než jednou za půl hodiny. • Pokud je měnič ovládán z digitálního operátoru, nelze po obnovení přerušeného napájení automaticky pokračovat v provozu. • Pokud je použita brzdná odporová jednotka, navrhněte ovládací obvod tak, aby byl stykač rozpínán kontaktem tepelného přetěžovacího relé brzdné jednotky. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

2 – 12

Varispeed F7

Sled vstupních fází Vstupní napájení může být připojeno na vstupní svorky R, S, T silové svorkovnice bez ohledu na sled fází. Sled vstupních fází nemá vliv na sled výstupních fází. Použití střídavé tlumivky Pokud je měnič připojen k síti s transformátorem vysokého výkonu (600 kVA a vyšším) nebo při spínání fázového kondenzátoru mohou vysoké proudové špičky ve vstupním napájecím obvodu frekvenčního měniče poškodit vstupní usměrňovač. Jako preventivní opatření zapojte stejnosměrnou tlumivku na příslušné svorky měniče nebo střídavou tlumivku na vstup. Zapojení tlumivek přispívá také k vylepšení účiníku na straně napájení frekvenčního měniče Použití odrušovacích členů Pro induktivní prvky (stykače, relé, magnetické ventily, solenoidy, elektromagnetické brzdy) zapojené v blízkosti frekvenčního měniče používejte ochranné členy pro potlačení přepětí a rušivých impulsů. Zapojování výstupního silového obvodu Při zapojování výstupního silového obvodu měniče dodržujte následující bezpečnostní opatření. Připojení motoru k měniči Propojte výstupní silové svorky měniče U/T1, V/T2 a W/T3 s fázemi U, V a W na motoru. Zkontrolujte, zda se motor při zadání povelu chod vpřed otáčí směrem vpřed. Pokud se motor otáčí opačným směrem (vzad), vyměňte zapojení dvou fází na výstupu měniče. Zákaz připojení napájecího napětí na výstupní svorky měniče Nikdy nepřipojujte vstupní napájení na výstupní svorky měniče U/T1, V/T2 a W/T3. Přivedení napájecího napětí na výstupní svorky zničí interní obvody frekvenčního měniče. Varování před zkratem Zkrat nebo zemní zkrat může vzniknou při doteku výstupních svorek holýma rukama nebo kontaktem výstupních vodičů s krytem měniče. Vyvarujte se fázových nebo zemních zkratů na výstupu měniče, jinak může dojít k úrazu elektrickým proudem a k poškození měniče. Varování před použitím kompenzačního kondenzátoru ve výstupním silovém obvodu Nikdy nezapojujte kompenzační kondenzátor do výstupního obvodu měniče. V opačném případě může dojít k přehřátí a poškození vysokofrekvenčních součástek na výstupu měniče, což může způsobit poškození dalších částí. Stykač ve výstupním silovém obvodu Stykač se ve výstupním silovém obvodu používá pouze ve výjimečných případech (vícemotorové pohony, zvláštní bezpečnostní předpisy). Nikdy nespínejte / nerozpojujte stykač během chodu měniče. Spínání a rozpojování stykače zapojeného na výstup mezi měnič a motor by mělo za následek aktivaci ochrany měniče proti nadproudu a tím vypnutí měniče. Pokud ve výjimečných případech používáte stykač ve výstupním silovém obvodu, např. pro přepínání mezi dvěma motory, zablokujte před použitím stykače výstup měniče. Použití tepelného přetěžovacího relé Měnič má zabudovánu elektronickou ochranu proti přetížení motoru. Při použití více motorů řízených měničem nebo při použití vícepólového motoru vždy vřaďte mezi měnič a motor tepelné relé a nastavte konstantu L1–01 na „0“ (Ochrana motoru proti přetížení není funkční). Ovládací obvod by měl být navržen tak, aby kontakty tepelného přetěžovacího relé rozpínaly stykač ve vstupním silovém obvodu nebo aktivovaly programovatelný vstup. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

2 – 13

Varispeed F7

Vzdálenost frekvenčního měniče od motoru Kapacitní svodový proud vznikající v důsledku kapacity dlouhého propojovacího kabelu mezi měničem a motorem může způsobovat růst výstupního proudu měniče, což může negativně ovlivňovat periferní zařízení. K zamezení tohoto negativního působení upravte modulační frekvenci (konstanty C6–01 a C6–02) podle údajů z následující tabulky. Tab. 2.7. Délka kabelu mezi měničem a motorem Délka kabelu

do 50 m

50 ÷ 100 m

nad 100 m

Modulační frekvence

max. 15 kHz

max. 10 kHz

max. 5 kHz

Zemnění Při zapojování zemnících vodičů se řiďte následujícími pokyny: • K uzemnění měničů třídy 3 x 230 V použijte zemnící svorky se zemním odporem menším než 100 Ω, pro měniče třídy 3 x 400 V menším než 10 Ω. • Nikdy nezemněte měnič spolu se svářecími stroji nebo s jinými velkými elektrickými zařízeními. • Při zemnění používejte zemnící vodiče vyhovující technickým standardům elektrického zařízení a minimalizujte jejich délku. Pokud je vzdálenost mezi zemničem a zemnící svorkou příliš velká, může vlivem svodového proudu protékajícího měničem kolísat potenciál na zemnící svorce. • Při zapojení více měničů vedle sebe nevytvářejte při uzemňování nadbytečné smyčky (viz. obr. 2.7.).

Obr. 2.7. Zemnění

Zapojení brzdového odporu (ERF) Brzdový odpor montovaný k měniči lze použít u měničů obou napěťových tříd s výkonem od 0,55 do 11 kW. Zapojení brzdového odporu typu ERF je znázorněno na obrázku 2.8. Tab. 2.8. Nastavení konstant L8–01 a L3–04 při použití interního brzdového odporu L8–01 (Ochrana interního brzdového odporu; typu ERF)

1 (Ochrana proti přehřátí je funkční)

L3–04 (Ochrana proti vypnutí při doběhu) (Zvolte jednu z uvedených možností nastavení)

0 (Ochrana proti vypnutí při doběhu není funkční) 3 (Funkční ochrana; s brzdovým odporem)

Obr. 2.8. Zapojení brzdového odporu ERF DŮLEŽITÉ!

Pro připojení brzdového odporu jsou určeny svorky B1 a B2 na silové svorkovnici měniče. Nezapojujte odpor na žádné jiné svorky. V opačném případě může dojít ke zničení brzdového odporu, příp. dalších obvodů.

Zapojení brzdné odporové jednotky (LKEB) a brzdné jednotky (CDBR) Schéma připojení brzdné jednotky a brzdné odporové jednotky k měniči je uvedeno na obrázcích 2.9.a 2.10. Tab. 2.9. Nastavení konstant L8–01 a L3–04 při použití brzdné odporové jednotky L8–01 (Ochrana interního brzdového odporu; typu ERF)

0 (Ochrana proti přehřátí není funkční)

L3–04 (Ochrana proti vypnutí při doběhu) (Zvolte jednu z uvedených možností nastavení)

0 (Ochrana proti vypnutí při doběhu není funkční) 3 (Funkční ochrana; s brzdovým odporem)

Při nastavení L3–04 = 1 (ochrana proti vypnutí při doběhu je funkční) brzdná odporová jednotka nepracuje. Z tohoto důvodu může být doběh delší než je nastavená doba doběhu (C1–02 / 04 / 06 / 08). Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

2 – 14

Varispeed F7

Proto, aby nedocházelo k přehřívání brzdné/brzdné odporové jednotky navrhněte a použijte ovládací obvod, který pomocí kontaktu tepelného přetěžovacího relé vypne při přehřátí napájení. Měniče 3 x 230 V a 3 x 400 V s výkonem 0,55 ÷ 18,5 kW

Obr. 2.9. Zapojení brzdné odporové jednotky LKEB

Měniče 3 x 230 V a 3 x 400 V s výkonem 22 kW a vyšším

Obr. 2.10. Zapojení brzdné jednotky CDBR a brzdné odporové jednotky LKEB

Paralelní zapojení brzdných jednotek Při zapojování dvou a více brzdných jednotek paralelně vedle sebe použijte zapojení uvedené na obrázku 2.11. Pro první jednotku zvolte propojkou nastavení „MASTER“, pro všechny ostatní jednotky nastavení „SLAVE“.

Obr. 2.11. Paralelní zapojení brzdných jednotek

Pokyny k použití brzdné jednotky Při použití brzdné odporové jednotky navrhněte a užijte ovládací obvod detekující přehřívání brzdového odporu. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

2 – 15

Varispeed F7

2.5

Zapojení řídících obvodů

Průřezy vodičů Při dálkovém ovládání měniče pomocí analogových signálů nepoužívejte pro přenos řídících signálů mezi analogovým operátorem a měničem vodiče delší než 50 m a oddělte je od silových kabelů a od ostatních ovládacích obvodů. Při externím nastavování frekvencí (ne na digitálním operátoru) použijte stíněné párované vodiče a uzemněte stínění tak, aby kontaktní plocha stínění a uzemnění byla maximální. (Viz. následující obrázek.)

Obr. 2.12. Stínění

V následující tabulce je uvedeno označení řídících svorek a průřezy vodičů pro zapojování ovládacích obvodů. Tab. 2.10. Označení svorek řídící svorkovnice a průřezy vodičů (stejné pro všechny typy)

Označení svorek

Šrouby

FM, AC, AM, SC, SP, SN, A1, A2, +V, -V, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, M6, MP, RP, R+, R-, S+, S-, IG

Pro typ svorek Phoenix

E (G) *1. *2.


M3.5

0,5 ÷ 0,6

Použitelné rozměry vodiče [mm2] Samostatný vodič 0,14 ÷ 2,5 Lanko: 0,14 ÷ 1,5

0,8 ÷ 1,0

0,5 ÷ 2

*2


Typ vodiče

: 0,75

•

Stíněné párované kabely*1

•

Stíněné PE kabely s vinylovým pláštěm

1,25

Pro externí zadávání frekvenční žádosti použijte stíněné párované kabely. Ke zjednodušení zapojování a zvýšení spolehlivosti je doporučováno k zapojení použít špičky pro nepájené spoje.

Špičky pro nepájené spoje Tab. 2.11. Špičky pro nepájené spoje Průřez vodiče [mm2]

Typ

d1

d2

L

0,25

AI 0,25 – 8YE

0,8

2

12,5

0,5

AI 0,5 – 8WH

1,1

2,5

14

0,75

AI 0,75 – 8GY

1,3

2,8

14

1,25

AI 1,5 – 8BK

1,8

3,4

14

2)

AI 2,5 – 8BU

2,3

4,2

14 Obr. 2.13. Rozměry špiček pro nepájené spoje


2 – 16

Varispeed F7

Způsob zapojování Pro připojení vodičů na svorky řídící svorkovnice použijte následující postup: 1. Povolte šrouby svorek tenkým šroubovákem. 2. Zasuňte konce vodičů zespodu do svorkovnice. 3. Přitáhněte pevně svorkovnicové šrouby.

Obr. 2.14. Připojení vodičů k řídící svorkovnici

Funkce svorek řídící svorkovnice V tabulce 2.12. jsou uvedeny funkce svorek řídící svorkovnice. Tab. 2.12. Funkce řídící svorkovnice (počáteční nastavení)

Analogové vstupní signály

Vstupní logické signály

Svorka

Funkce

S1

Start vpřed / stop

ON: Start vpřed; OFF: Stop

S2

Start vzad / stop

ON: Start vzad;

*1

Úroveň signálu

OFF: Stop

S3

Externí porucha

S4

Reset poruchy

S5

Výběr frekvence 1 *1 ON: Pomocná frekvenční žádost (Přepínání hlavní/pomocná frekvence)

S6

Výběr frekvence 2

S7

Krokování

SC

Společná svorka digitálních vstupů

SN

0 V pro vstupní signály

SP

Napájení digitálních vstupů

ON: Při poruše

*

ON: Reset

*1

*1

ON: Výběr frekvence 2

Funkce se volí nastavením H1–01 ÷ H1–05.

24 VDC, 8 mA Izolované optočlenem

ON: Krokovací frekvence ---

---

---

---

Napájení programovatelných digitálních vstupů +24VDC

24 VDC, max. 250 mA

*2

+V

+ 15 V

Zdroj + 15 V pro potenciometr

+ 15 V (max. proud: 20 mA)

–V

– 15 V

Zdroj – 15 V pro potenciometr

– 15 V (max. proud: 20 mA)

A1

Frekvenční žádost

– 10 až + 10 V / 100 %

Programovatelný analogový vstup

4 až 20 mA / 100 % –10 až +10 V / 100 %

A2 AC E (G) M1 M2

Logické výstupní signály

Název řídícího signálu

M3 M4 M5

Společná svorka analogových vstupů

---

4 až 20 mA (250 Ω) – 10 až + 10 V (20 Ω) ---

Svorka stínění

Svorka pro připojení stínění, případně k připojení ochranné země doplňkových karet.

Chod (1 NO kontakt)

ON: Pokud je měnič v provozu

Nulové otáčky

ON: Při úrovni nulových otáček (b2–01) nebo nižší

Shoda frekvence

ON: V intervalu: nastavená frekvence ± 2 Hz

Poruchové kontakty

Sepnuto MA-MC –> porucha Rozepnuto MB-MC –> porucha

M6 MA MB

– 10 až + 10 V (20 kΩ) Funkce se volí v H3–09.

MC

Programovatelné digitální výstupy

Beznapěťové kontakty; Kapacita: max. 1 A při 250 VAC max. 1 A při 30 VDC *3

Beznapěťové kontakty; Kapacita: max. 1 A při 250 VAC max. 1 A při 30 VDC *3

ON = sepnuto; OFF = rozepnuto Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

2 – 17

Varispeed F7

Tab. 2.12. Funkce řídící svorkovnice (počáteční nastavení) - pokračování

Výstupní analogové signály

Svorka

Pulsní I/O

Funkce

Úroveň signálu

FM

Programovatelný analogový výstup (výstupní frekvence)

AC

Společná svorka analogových výstupů

AM

Programovatelný analogový výstup (výstupní proud)

RP

Pulsní vstup

MP

Pulsní monitorovací výstup

H6–06 (Výstupní frekvence)

Vstup pro sériovou komunikaci

Pro zapojení RS-485 2-vodiče propojte následující svorky: - R+ a S+ - R– a S–

R+ Sériová linka 485/422

Název řídícího signálu

R– S+ S– IG

–10 až +10 V / 100 % frekvence

Programovatelný analogový výstup 1 – 10 až + 10 V, max. ± 5%, max. 2 mA

---

*4

5 V / Jmenovitý proud měniče

Programovatelný analogový výstup 2

H6–01 (Vstup frekvenční žádosti)

Výstup pro sériovou komunikaci Signálová zem

---

0 až 32 kHz (3 kΩ); Vysoká úroveň napětí: 3,5 až 13,2 V 0 až 32 kHz (3 kΩ); Výstup + 5V (2,2 kΩ) Diferenční vstup Izolace optočlenem Diferenční vstup Izolace optočlenem ---

ON = sepnuto; OFF = rozepnuto * 1. Tovární přednastavení vstupů S3 ÷ S7. Pro ovládání tlačítky (3-vodiče) je přednastavení následující: S6 – výběr frekvence 1; S7 – výběr frekvence 2. * 2. Nepoužívejte tento zdroj pro napájení žádného externího zařízení. * 3. Při řízení indukčností (např. cívka relé se stejnosměrným napájením) vždy zapojte odrušovací diodu (viz. obr. 2.15.). * 4. Specifikace pulsního referenčního vstupu je uvedena v následující tabulce: Nízká úroveň napětí

0,0 ÷ 0,8 V

Vysoká úroveň napětí

3,5 ÷ 13,2 V

Střída

30 ÷ 70%

Pulsní frekvence

0 ÷ 32 kHz

Obr. 2.15. Zapojení odrušovací diody

Propojka CN15 a DIP přepínač S1

Obr. 2.16. Propojka CN15 a DIP přepínač S1

Funkce propojky CN15 a DIP přepínače S1 jsou popsány v následující tabulce. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

2 – 18

Varispeed F7

Tab. 2.13. Funkce propojky CN15 a DIP přepínače S1 Název

Funkce

Nastavení

S1-1

Zakončovací odpor pro sériovou komunikaci RS-485 a RS422

OFF: Zakončovací odpor není připojen ON: Zakončovací odpor 110 Ω

S1-2

Přepínač analogového vstupu A2

V: 0 ÷ 10 V (vnitřní odpor: 20 kΩ) I: 4 ÷ 20 mA (vnitřní odpor: 250 Ω)

CN15-CH1

Přepínač vstupu napětí / proudu programovatelného analogového výstupu FM

I: Výstup proudu V: Výstup napětí

CN15-CH2

Přepínač vstupu napětí / proudu programovatelného analogového výstupu AM

I: Výstup proudu V: Výstup napětí

Ovládání NPN a PNP Logické vstupy lze pomocí vstupů SN, SC a SP přepínat mezi ovládáním NPN (společných 0 V pro vstupy) a PNP (společných + 24 V pro vstupy). Je umožněno také používání externího napájení. Tab. 2.14 . Ovládání NPN a PNP

Interní napájení – ovládání NPN

Externí napájení – ovládání NPN

Interní napájení – ovládání PNP

Externí napájení – ovládání PNP


2 – 19

Varispeed F7

Zapojení řídící svorkovnice

Obr. 2.17. Schéma zapojení řídící svorkovnice měniče F7

Zásady pro zapojování řídících obvodů Při zapojování řídících obvodů dodržujte následující pokyny: • Oddělte kabely pro řízení měniče od silových kabelů (svorky silové svorkovnice R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, 6 , 5 1, 5 2). • Oddělte vodiče ovládacích obvodů zapojené na svorky řídící svorkovnice MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, M6 od kabelů ostatních řídících obvodů. • Při použití doplňkového externího napájení by měl být použit certifikovaný zdroj. • Pro předcházení chybné funkci vlivem rušení použijte pro ovládací obvody párované stíněné kabely. • Uzemněte stínění kabelů tak, abyste maximalizovali styčnou plochu stínění a zemnění. • Uzemněte stínění na obou koncích kabelu.

2.6

Kontrola

Po ukončení zapojování ještě jednou všechna zapojení zkontrolujte! Neověřujte spojitost řídících obvodů. Proveďte následující kontrolu: • Je vše správně zapojeno? • Nezapomněli jste odstranit odstřižené kusy vodičů, šroubky nebo jiné cizorodé materiály? • Jsou všechny šrouby dotažené? Nedotýkají se konce vodičů jiných svorek? Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

2 – 20

Varispeed F7

2.7

Instalace a zapojení doplňkových karet

Typy a technická specifikace doplňkových karet V měniči mohou být namontovány až dvě doplňkové karty. Do každého ze dvou konektorů A a C na řídící desce lze namontovat jednu doplňkovou kartu (viz. obr. 2.18.). V následující tabulce je přehled typů doplňkových karet a jejich technická specifikace. Tab. 2.15. Specifikace doplňkových karet Doplňková karta

Zpětnovazební karta

Typ

Specifikace

Konektor

PG-A2

Jeden kanál (A nebo B), vstup +12V nebo otevřený kolektor, max. čítací frekvence: 30kHz

A

PG-B2

Dva kanály (A a B), vstupy +12V, max. čítací frekvence: 30 kHz

A

PG-D2

Jeden kanál (A nebo B), vstup–linkový budič (úroveň RS-422), max. čítací frekvence: 300kHz

A

PG-X2

Tři kanály (A, B, Z), vstupy– linkový budič (úroveň RS-422), max. čítací frekvence: 300 kHz

A

Komunikační karta DeviceNet

SI-N

Doplňková karta pro DeviceNet

C

Komunikační karta Profibus–DP

SI-P

Doplňková karta pro Profibus-DP

C

Komunikační karta InterBus–S

SI-R

Doplňková karta pro InterBus-S

C

Instalace Před montáží doplňkové karty odstraňte kryt svorkovnice a ujistěte se, že nesvítí indikátor el. náboje CHARGE uvnitř měniče. Poté vyjměte panel digitálního operátoru, odstraňte přední kryt a namontujte doplňkovou kartu. Při montáži se řiďte instrukcemi dodávanými s doplňkovou kartou. Zajištění konektorů doplňkové karty A a C proti vysunutí Po instalaci doplňkové karty do slotu A nebo C zajistěte doplňkové kartu na straně konektoru proti vysunutí zasunutím zajišťující svorky. Stisknutím odstávající částí a vytažením lze v případě potřeby svorku jednoduše odstranit.

Obr. 2.18. Instalace doplňkových karet Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

2 – 21

Varispeed F7

Svorkovnice zpětnovazebních karet PG–A2 V následující tabulce je uvedena specifikace svorkovnice zpětnovazební karty A2. Tab. 2.16. Technická specifikace svorkovnice zpětnovazební karty A2 Svorkovnice

Č. svorky

Funkce

Specifikace

1

12 VDC (±5%), max. 200 mA Napájení snímače (pulsního generátoru)

2

0 VDC (pro napájení)

3

Svorka pro přepínání mezi vstupem 12 V a otevřeným kolektorem. Pro otevřený kolektor propojte svorky 3 a 4.

+12 V / otevřený kolektor 4 TA1

Úroveň signálu: H: +4 ÷ 12 V; L: max. +1 V (Maximální frekvence čítání: 30 kHz)

5 Vstup z IRC snímače 6

0 V (pro pulsní vstup)

7

12 VDC (±10%), max. 20 mA Pulsní monitorovací výstup

8 TA2

(E)

0 V (pro pulsní monitorovací výstup) Stínění

---

PG–B2 V následující tabulce je uvedena specifikace svorkovnice zpětnovazební karty B2. Tab. 2.17. Technická specifikace svorkovnice zpětnovazební karty B2 Svorkovnice

Č. svorky 1

Funkce

Specifikace

Napájení snímače (pulsního generátoru)

12 VDC (±5%), max. 200 mA

2


3


Vstup z IRC snímače – A kanál

TA1 4

0 V (pro pulsní vstup, kanál A)

5


Vstup z IRC snímače – B kanál 6

0 V (pro pulsní vstup, kanál B)

1 Pulsní monitorovací výstup – A kanál

Otevřený kolektor, 24 VDC, max. 30 mA

Pulsní monitorovací výstup – B kanál

Otevřený kolektor, 24 VDC, max. 30 mA

2 TA2 3 4 TA3

(E)

Stínění


---

2 – 22

Varispeed F7

PG–D2 V následující tabulce je uvedena specifikace svorkovnice zpětnovazební karty D2. Tab. 2.18. Technická specifikace svorkovnice zpětnovazební karty D2 Svorkovnice

Č. svorky

Funkce

Specifikace

1 2

12 VDC (±5%), max. 200 mA * Napájení snímače (pulsního generátoru)

3 TA1

TA2

5 VDC (±5%), max. 200 mA *

4

Vstup z IRC snímače – A/B kanál (+)

5

Vstup z IRC snímače – A/B kanál (–)

6

Společná svorka

7

Pulsní monitorovací výstup – A/B kanál (+)

8

Pulsní monitorovací výstup – A/B kanál (–)

(E)


Linkový budič (úroveň RS–422) (Maximální frekvence čítání: 300 kHz) ---

Linkový výstup (úroveň RS–422)

Stínění

---

* Napájení 5 VDC a 12 VDC nelze používat současně.

PG–X2 V následující tabulce je uvedena specifikace svorkovnice zpětnovazební karty X2. Tab. 2.19. Technická specifikace svorkovnice zpětnovazební karty X2

Svorkovnice

Č. svorky

Funkce

Specifikace

1 2

12 VDC (±5%), max. 200 mA * Napájení snímače (pulsního generátoru)

3

TA1

TA2

TA3

5 VDC (±5%), max. 200 mA *

4

Vstup z IRC snímače – A kanál (+)

5

Vstup z IRC snímače – A kanál (–)

6

Vstup z IRC snímače – B kanál (+)

7

Vstup z IRC snímače – B kanál (–)

8

Vstup z IRC snímače – Z puls (+)

9

Vstup z IRC snímače – Z puls (–)

10

Společná svorka

1

Pulsní monitorovací výstup – A kanál (+)

2

Pulsní monitorovací výstup – A kanál (–)

3

Pulsní monitorovací výstup – B kanál (+)

4

Pulsní monitorovací výstup – B kanál (–)

5

Pulsní monitorovací výstup – Z puls (+)

6

Pulsní monitorovací výstup – Z puls (–)

7

Společná svorka

(E)


Linkový budič (úroveň RS–422) (Maximální frekvence čítání: 300 kHz)

---

Stínění

Linkový výstup (úroveň RS–422)

---

* Napájení 5 VDC a 12 VDC nelze používat současně.


2 – 23

Varispeed F7

Zapojení Zapojení PG–A2 Na následujících schématech jsou příklady zapojení zpětnovazební karty A2.

Obr. 2.19. Zapojení PG–A2 (vstup +12 V)

• • •

Pro přenos signálů musí být použity stíněné párované kabely. Zdroj napájení snímače zpětné vazby používejte pouze pro napájení pulsního generátoru (enkodéru). Použití k jinému účelu může způsobit špatnou funkci zapříčiněnou rušením. Délka vedení ke snímači zpětné vazby nesmí být delší než 100 m.

Obr. 2.20. Zapojení PG–A2 (otevřený kolektor)

Obr. 2.21. Konfigurace vstup/výstupních obvodů PG–A2


2 – 24

Varispeed F7

Zapojení PG–B2 Na následujících schématech jsou příklady zapojení zpětnovazební karty B2.

• • • •

Pro přenos signálů musí být použity stíněné párované kabely. Zdroj napájení snímače zpětné vazby používejte pouze pro napájení pulsního generátoru (enkodéru). Použití k jinému účelu může způsobit špatnou funkci zapříčiněnou rušením. Délka vedení ke snímači zpětné vazby nesmí být delší než 100 m. Směr otáčení snímače zpětné vazby lze nastavit v uživatelské konstantě F1–05. Tovární nastavení: A kanál předchází B kanál při směru otáčení vpřed.

pulsy A kanálu pulsy B kanálu

Obr. 2.22. Zapojení PG–B2

• •

Při zapojení enkodéru s napěťovým výstupem, zvolte typ, který má zatížitelnost výstupních kanálů alespoň 12 mA. Dělící poměr monitorovacího výstupu lze změnit uživatelskou konstantou F1–06.

Obr. 2.23. Konfigurace vstup/výstupních obvodů PG–B2


2 – 25

Varispeed F7

Zapojení PG–D2 Na následujícím schématu je příklad zapojení zpětnovazební karty D2.

• • •

Pro přenos signálů musí být použity stíněné párované kabely. Zdroj napájení snímače zpětné vazby používejte pouze pro napájení pulsního generátoru (enkodéru). Použití k jinému účelu může způsobit špatnou funkci zapříčiněnou rušením. Délka vedení ke snímači zpětné vazby nesmí být delší než 100 m.

Obr. 2.24. Zapojení PG–D2

Zapojení PG–X2 Na následujícím schématu je příklad zapojení zpětnovazební karty X2.

• • • •

Pro přenos signálů musí být použity stíněné párované kabely. Zdroj napájení snímače zpětné vazby používejte pouze pro napájení pulsního generátoru (enkodéru). Použití k jinému účelu může způsobit špatnou funkci zapříčiněnou rušením. Délka vedení ke snímači zpětné vazby nesmí být delší než 100 m. Směr otáčení snímače zpětné vazby lze nastavit v uživatelské konstantě F1–05. Tovární nastavení: A kanál předchází B kanál při směru otáčení vpřed.

Obr. 2.25. Zapojení PG–X2


2 – 26

Varispeed F7

Zapojování obvodu zpětné vazby K připojení snímače nepoužívejte pro vedení signálů zpětné vazby kabely delší než 100 m a oddělte je od silových kabelů. Pro vstupy ze snímače zpětné vazby a pulsní monitorovací výstupy použijte stíněné párované kabely a zapojte stínění na příslušnou svorku (E). Průřezy vodičů (stejné pro všechny typy) Tab. 2.20. Rozměry vodičů Svorky

Šrouby

Napájení snímače Vstupy z IRC snímače Pulsní monitorovací výstupy Svorka stínění

--M3,5

Průřez vodiče [mm2] Lanko: 0,5 ÷ 1,25 Samostatný vodič: 0,5 ÷ 1,25

Typ vodiče • •

Stíněné párované kabely Stíněné PE kabely s vinylovým pláštěm

0,5 ÷ 2

Špičky pro nepájené spoje Pro zjednodušení připojování vodičů ke svorkovnici a pro zvýšení spolehlivosti je doporučováno použít rovné špičky pro nepájené spoje. (Specifikace viz. tab. 2.11.) Velikosti připojovacích šroubů a utahovací moment V následující tabulce jsou uvedeny velikosti koncovek a utahovací momenty pro různé průměry vodičů. Tab. 2.21. Velikosti koncovek a utahovací moment Průřez vodiče [mm2]

Šrouby

Koncovky

0,5

1,25 ÷ 3,5

0,75

1,25 ÷ 3,5

1,25

M3,5

1,25 ÷ 3,5

2


0,8

2 ÷ 3,5

Způsob a pokyny k zapojení Způsob zapojování je obdobný jako při použití rovných špiček pro nepájené spoje (viz. str. 2–17). Při zapojování se řiďte následujícími pokyny: • Oddělte kabely přenosových signálů zpětné vazby od silových napájecích kabelů a od ostatních ovládacích obvodů. • Zapojte stínění. Stínění musí být zapojeno pro předcházení provozním poruchám způsobených rušením. Nepoužívejte kabely delší než 100 m. • Připojte kabel stínění (zelený zemnící kabel doplňkové karty) na svorku stínění (E). • Nepájejte konce vodičů, můžete způsobit chybný kontakt. • Pokud nepoužíváte špičky pro nepájené spoje, odizolujte vodiče v délce cca 5,5 mm.

Nastavení počtu pulsů zpětné vazby (enkodéru) Nastavení počtu pulsů zpětné vazby závisí na typu zpětnovazební karty. Nastavte správný počet pro konkrétní použitý typ karty. PG–A2/B2 Maximální čítací frekvence je 32,767 Hz. Použijte snímač zpětné vazby, jehož maximální frekvence při jmenovité rychlosti motoru je přibližně 20 kHz. Rychlost motoru při maximální výstupní frekvenci [min –1] x počet pulsů zpětné vazby na jednu otáčku = 20,000 Hz 60 Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

2 – 27

Varispeed F7

V následující tabulce jsou uvedeny příklady výstupních frekvencí (počty pulsů) snímače zpětné vazby při maximální výstupní frekvenci. Tab. 2.22. Volba počtu pulsů zpětné vazby

Jmenovitá rychlost motoru [min-1]

Počet pulsů zpětné vazby [pulsy/ot]

Výstupní frekvence snímače zpětné vazby při maximální výstupní frekvenci [Hz]

800

600

18,000

POZN.:

1500

800

20,000

1200

1000

20,000

900

1200

18,000

1. Otáčky motoru při maximální frekvenci = synchronní otáčky motoru. 2. Napájení snímače zpětné vazby je 12 V. 3. Pokud je spotřeba zdroje vyšší než 200 mA, je vyžadován oddělený zdroj napájení. (Pokud má být ošetřen krátkodobý výpadek napájení, použijte záložní kondenzátor nebo jinou metodu).

Obr. 2.26. Způsob připojení PG–B2

PG–D2/X2 Zdroj snímače zpětné vazby 5 nebo 12 V. Před zapojením zkontrolujte technickou specifikaci zdroje. Maximální čítací frekvence je 300 kHz. Pro výpočet výstupní frekvence snímače zpětné vazby použijte následující vztah: f PG [Hz] = Rychlost motoru při maximální výstupní frekvenci [min –1 ] 60

x počet pulsů zpětné vazby na jednu otáčku

Pokud je spotřeba zdroje vyšší než 200 mA, je vyžadován oddělený zdroj napájení. (Pokud má být ošetřen krátkodobý výpadek napájení, použijte záložní kondenzátor nebo jinou metodu).

Obr. 2.27. Způsob připojení PG–X2 (pro napájení 12 V)


2 – 28

Varispeed F7

3.

DIGITÁLNÍ OPERÁTOR A MÓDY MĚNIČE

Popis funkcí digitálního operátoru, přehled provozních módů měniče, popis dat zobrazených na displeji digitálního operátoru v jednotlivých módech a přepínání mezi módy.

3.1

Digitální operátor

Popis digitálního operátoru Klávesy digitálního operátoru

3.2

Módy

Popis módů měniče Přepínání módů Provozní mód Rychlý programovací mód Rozšířený programovací mód Kontrolní mód (Verifikace) Autotuning

Tab. 3.1. Funkce kláves digitálního operátoru Tab. 3.2. Popis jednotlivých módů měniče Tab. 3.3. Nastavování konstant v rozšířeném programovacím módu Obr. 3.1. Popis a funkce částí digitálního operátoru Obr. 3.2. LED indikátory na klávesách RUN a STOP Obr. 3.3. Schéma přepínání mezi módy Obr. 3.4. Schéma ovládání digitálního operátoru pro přístup mezi funkcemi provozního módu Obr. 3.5. Schéma ovládání digitálního operátoru při nastavování konstant v rychlém programovacím módu Obr. 3.6. Schéma ovládání digitálního operátoru při nastavování konstant v rozšířeném programovacím módu Obr. 3.7. Schéma ovládání digitálního operátoru při zobrazování modifikovaných konstant v kontrolním módu Obr. 3.8. Schéma ovládání digitálního operátoru při autotuningu


3–1

Varispeed F7

3.1

DIGITÁLNÍ OPERÁTOR

Popis funkcí a zobrazení na displeji digitálního operátoru.

Popis digitálního operátoru Na následujícím obrázku jsou popsány funkce jednotlivých částí digitálního operátoru.

Obr. 3.1. Popis a funkce částí digitálního operátoru

Klávesy digitálního operátoru V následující tabulce jsou uvedeny názvy a funkce jednotlivých kláves digitálního operátoru. Tab. 3.1. Funkce kláves digitálního operátoru Klávesa

Název Klávesa

LOCAL/REMOTE Klávesa

MENU

Funkce Přepínání mezi ovládáním měniče z řídící svorkovnice (REMOTE – dálkově) nebo pomocí digitálního operátoru (LOCAL – místně). V konstantě o2-01 je možno nastavit funkčnost (nefunkčnost) klávesy. Volba módu.

Klávesa

ESC

Návrat do stavu před stisknutím klávesy DATA/ENTER. (Posun na předcházející menu, obnovení původní hodnoty před uložením).

Klávesa

JOG

Umožňuje krokování (běh po dobu stisku klávesy) při ovládání měniče z digitálního operátoru.

Klávesa

FWD/REV


Volba směru otáčení motoru při ovládání měniče z digitálního operátoru.

3–2

Varispeed F7

Tab. 3.1. Funkce kláves digitálního operátoru (pokračování)

Klávesa

Název

Klávesa

Shift/RESET

Klávesa

Volba pozice aktivního znaku, který má být upravován při nastavování uživatelských konstant. Znak na zvolené pozici bliká. Funkce reset v případě výskytu poruchy.

UP

Výběr položky z menu, nastavení čísla uživatelské konstanty, zvyšování hodnoty. Posun na následující položku v menu nebo na následující konstantu.

DOWN

Výběr položky z menu, nastavení čísla uživatelské konstanty, snižování hodnoty. Posun na předchozí položku v menu nebo na předchozí konstantu.

Klávesa

Klávesa

Funkce

DATA/ENTER

Potvrzení výběru položky z menu, výběru konstanty a uložení nastavené hodnoty. Přepínání z jednoho režimu zobrazení na další.

Klávesa

RUN

Povel START. Spouštění provozu měniče při ovládání z digitálního operátoru.

Klávesa

STOP

Povel STOP. Zastavování chodu měniče. Funkčnost klávesy v režimu ovládání měniče z řídící svorkovnice lze nastavit v konstantě o2-02.

POZN.: Vyjma schémat jsou klávesy v textu označovány názvy uvedenými v této tabulce.

V levé horní části kláves RUN a STOP jsou umístěny LED indikátory indikující provozní stav měniče. Během počátečního buzení nebo stejnosměrného brždění bliká indikátor klávesy RUN a svítí indikátor klávesy STOP. Vztah mezi stavem indikátorů na klávesách RUN a STOP a stavem měniče je uveden na následujícím obrázku.

Obr. 3.2. LED indikátory na klávesách RUN a STOP

3.2

Módy

Popis módů (skupin konstant a funkcí) měniče a způsobu přepínání mezi jednotlivými módy.

Popis módů měniče Uživatelské konstanty a monitorovací funkce měniče jsou uspořádány do skupin nazývaných módy, což usnadňuje čtení a nastavování jednotlivých konstant a funkcí měniče. Měniče F7 jsou vybaveny 5–ti módy. Popis módů a jejich základních funkcí je uveden v následující tabulce. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

3–3

Varispeed F7

Tab. 3.2. Popis jednotlivých módů měniče Mód

Základní funkce

PROVOZNÍ MÓD

V tomto módu může být měnič v provozu. Použití módu: monitorování veličin (např. hodnoty frekvenční žádosti nebo výstupního proudu), zobrazení historie poruch, čtení v paměti poslední poruchy.

MÓD RYCHLÉHO PROGRAMOVÁNÍ

Použití módu: čtení a nastavování skupiny základních uživatelských konstant minimálně nutných k provozu měniče.

MÓD ROZŠÍŘENÉHO PROGRAMOVÁNÍ KONTROLNÍ MÓD (VERIFIKACE)

MÓD AUTOMATICKÉHO LADĚNÍ (AUTOTUNING) *

Použití módu: čtení a nastavování všech uživatelských konstant. Použití módu: čtení a nastavování uživatelských konstant, jejichž nastavení bylo změněno z přednastavení od výrobce. Použití módu: pro řízení motoru s neznámými parametry v režimu vektorového řízení. Parametry motoru jsou automaticky změřeny/vypočteny a nastaveny. Tento mód lze použít i pouze pro změření odporu vinutí mezi fázemi.

* Před provozem v režimu vektorového řízení vždy proveďte autotunig s připojeným motorem.

Přepínání módů Stisk klávesy MENU v kterémkoliv režimu zobrazení vyvolá základní menu pro výběr módu měniče. Dalším stisknutím klávesy MENU se pak lze přepínat mezi jednotlivými módy. Stisknutím klávesy DATA/ENTER potvrdíte výběr módu, výběr skupiny konstant/konstanty a zobrazíte nastavenou hodnotu zvolené konstanty.

Obr. 3.3. Schéma přepínání mezi módy Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

3–4

Varispeed F7

Provozní mód V provozním módu může být měnič v provozu. V tomto módu lze také zobrazovat hodnoty monitorovaných veličin (frekvenční žádost, výstupní frekvenci, výstupní proud a monitorovanou veličinu zvolenou v konstantě o1–01), historii poruch a informace o provozním stavu poslední poruchy. Pokud je nastavením b1–01 = 0 zvolen digitální operátor zdrojem frekvenční žádosti, lze v režimu zobrazení pro nastavování frekvenční žádosti, měnit frekvenci pomocí kláves UP, DOWN a Shift/RESET. Stisknutím klávesy DATA/ENTER se nastavená hodnota zapíše. Příklad práce s digitálním operátorem v provozním módu

Obr. 3.4. Schéma ovládání digitálního operátoru pro přístup mezi funkcemi provozního módu

DŮLEŽITÉ!

Monitor frekvenční žádosti je zobrazen na displeji po zapnutí napájení. Veličinu, jejíž monitorovaná hodnota má být zobrazena po zapnutí napájení, je možno zvolit v konstantě o1–02 (Volba monitoru po zapnutí napájení měniče). Provoz měniče nelze spustit z režimu zobrazení pro výběr módu.


3–5

Varispeed F7

Rychlý programovací mód V rychlém programovacím módu lze číst a nastavovat skupinu konstant požadovanou při prověrce chodu. Měnit hodnoty konstant lze v režimu zobrazení obsahu konstant (displej pro nastavování hodnot). Pro změnu při nastavování hodnot a frekvence použijte klávesy UP, DOWN a Shift/RESET. Stisknutím klávesy DATA/ENTER po změně nastavení se nastavená hodnota zapíše do uživatelské konstanty a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty. Příklad práce s digitálním operátorem v módu rychlého programování

Obr. 3.5. Schéma ovládání digitálního operátoru při nastavování konstant v rychlém programovacím módu


3–6

Varispeed F7

Rozšířený programovací mód V rozšířeném programovacím módu lze číst a nastavovat všechny uživatelské konstanty. Měnit hodnoty konstant lze v režimu zobrazení obsahu konstant (displej pro nastavování hodnot). Pro změnu nastavení konstanty použijte klávesy UP, DOWN a Shift/RESET. Stisknutím klávesy DATA/ENTER po změně nastavení se nová hodnota zapíše do uživatelské konstanty a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty. Příklad práce s digitálním operátorem v módu rozšířeného programování

Obr. 3.6. Schéma ovládání digitálního operátoru při nastavování konstant v rozšířeném programovacím módu


3–7

Varispeed F7

Příklad postupu při nastavování uživatelských konstant Př.: Postup změny nastavení konstanty C1–01 (Doba rozběhu 1) z hodnoty 10 s na hodnotu 20 s. Tab. 3.3. Nastavování konstant v rozšířeném programovacím módu

Krok č.

Displej digitálního operátoru a stav LED indikátorů

Popis

1.

Zapnutí napájení.

2.

Stiskem klávesy MENU se posunete na výběr provozního módu.

3.

Dalším stiskem klávesy MENU se posunete na výběr rychlého programovacího módu.

4.

Dalším stiskem klávesy MENU se posunete na výběr rozšířeného programovacího módu.

5.

Stiskem klávesy DATA/ENTER potvrďte volbu rozšířeného programovacího módu.

6.

Pomocí klávesy UP nebo DOWN vyberte konstantu C1–01 (Doba rozběhu 1).

7.

Stiskem klávesy DATA/ENTER zobrazte obsah konstanty C1–01 (10.00) v režimu zobrazení pro nastavování hodnot.

8.

Klávesou Shift/RESET přesuňte kurzor na pozici znaku, který bude upravován (vpravo, znak na zvolené pozici bliká).

9.

Klávesou UP změňte hodnotu na 20.00 s.

10.

Nastavenou hodnotu uložíte klávesou DATA/ENTER. Po stisknutí klávesy DATA/ENTER je po dobu 0,5 s na displeji zobrazeno „END“ a poté se po dobu 0,5 s zobrazí uložená hodnota 20.00 s.

11.

Displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty – C1–01.


3–8

Varispeed F7

Kontrolní mód (Verifikace) V kontrolním módu je možno zobrazit každou konstantu, jejíž obsah byl v programovacím módu, nebo autotuningem změněn z počátečního přednastavení. Pokud nebylo změněno nastavení žádné konstanty, zobrazí se v kontrolním módu na displeji „None“. I v kontrolním módu lze použitím stejného postupu jako v programovacích módech měnit nastavení konstant. Pro změnu nastavení konstanty použijte klávesy UP, DOWN a Shift/RESET. Stisknutím klávesy DATA/ENTER po změně nastavení se nová hodnota zapíše do uživatelské konstanty a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty. Příklad práce s digitálním operátorem v kontrolním módu Př.: Konstanty b1–01, C1–01, E1–01 a E2–01 byly změněny oproti svému počátečnímu nastavení.

Obr. 3.7. Schéma ovládání digitálního operátoru při zobrazování modifikovaných konstant v kontrolním módu

Autotuning Autotuning automaticky změří a nastaví parametry motoru vyžadované pro správný chod motoru ve všech režimech řízení. Před provozem motoru s vektorovým způsobem řízení proveďte automatické ladění vždy! Pokud je nastaveno U/f řízení, lze zvolit pouze stacionární autotuning pro změření odporu vinutí mezi fázemi motoru. V případě, že by mělo být používáno vektorové řízení a motor nelze odpojit od zátěže, proveďte stacionární autotuning.


3–9

Varispeed F7

Příklad postupu při automatickém ladění Zvolte mód automatického ladění. Zadejte štítkové údaje motoru – jmenovitý výkon (v kW), jmenovité napětí, jmenovitý proud, jmenovitou frekvenci, jmenovité otáčky a počet pólů motoru a stiskněte klávesu RUN. Motor se rozběhne a automaticky se nastaví změřené hodnoty parametrů motoru. Autotuning lze spustit až po nastavení všech uvedených vstupních údajů. Autotuning nelze spustit při zobrazení konstanty, např. T1–04 (Jmenovité napětí motoru) na displeji. Konstanty lze měnit na displeji pro nastavování hodnot. Pro změnu nastavené hodnoty použijte klávesy UP, DOWN a Shift/RESET. Stisknutím klávesy DATA/ENTER se nastavená hodnota zapíše do konstanty a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty. Na následujícím schématu je zobrazen postup při autotuningu pro vektorové řízení bez zpětné vazby. POZN.:

Během rotačního autotuningu je na displeji zobrazeno TUn10, během stacionárního autotuningu TUn11. Při spuštění autotuningu se rozsvítí LED indikátor „DRIVE“ (Chod).

Obr. 3.8. Schéma ovládání digitálního operátoru při autotuningu

DŮLEŽITÉ!

Pokud během autotuningu dojde k chybě nebo k poruše, použijte informace z kapitoly 7. (Viz. „Chybová hlášení během autotuningu“.)


3 – 10

Varispeed F7

4.

PROVĚRKA CHODU

Postup při prověrce chodu a zkušební provoz měniče.

4.1

Postup při prověrce chodu

4.2

Prověrka chodu

Kontrola aplikace Nastavení vstupního napětí drátovou propojkou (u měničů třídy 3 x 400 V s výkonem 75 kW a vyšším) Zapnutí napájení Kontrola stavu na displeji digitálního operátoru Základní nastavení Nastavení pro zvolený způsob řízení Autotuning Aplikační nastavení Provoz bez zátěže Provoz se zátěží Kontrola a uložení uživatelských konstant

4.3

Pokyny k nastavení konstant

Tab. 4.1. Základní nastavení konstant Tab. 4.2. Konstanty autotuningu Tab. 4.3. Displej digitálního operátoru během autotuningu Tab. 4.4. Úpravy nastavení konstant Tab. 4.5. Konstanty nepřímo ovlivňující řízení Obr. 4.1. Schéma postupu při prověrce chodu Obr. 4.2. Zapojení měničů s velkým výkonem Obr. 4.3. Nastavení podle způsobu řízení


4–1

Varispeed F7

4.1

POSTUP PŘI PROVĚRCE CHODU

Při prověrce chodu postupujte podle následujícího schématu. Při nastavování základní skupiny konstant vždy nastavte konstantu C6–01 (Volba velké x normální zatížení) tak, aby nastavená hodnota odpovídala konkrétní dané aplikaci.

*1. *2. *3. *4.

Nutno nastavit u měničů napěťové třídy 3 x 400 V s výkonem 75 kW a vyšším. Pokud je mezi motorem a snímačem zpětné vazby převod, nastavte v rozšířeném programovacím módu převodový poměr v konstantách F1–12 a F1–13. Pokud lze provést autotuning s připojeným motorem, použijte pro zvýšení přesnosti nastavení parametrů rotační autotuning. Pokud je délka kabelu k motoru příliš dlouhá (50 m a více), proveďte pouze stacionární autotuning pro měření odporu vinutí mezi fázemi. Obr. 4.1. Schéma postupu při prověrce chodu


4–2

Varispeed F7

4.2

PROVĚRKA CHODU

Kontrola aplikace Před použitím měniče vždy nejprve zkontrolujte druh aplikace, pro kterou bude používán. • Ventilátor, vývěva, čerpadlo • Ostatní zařízení Pro ostatní aplikace měniče F7, mimo ventilátory, vývěvy a čerpadla, (s kvadratickou momentovou charakteristikou) nastavte C6–01 (Volba: velké x normální zatížení) na „0“ (Velké zatížení: nízká modulační frekvence, konstantní moment). Tovární nastavení C6–01 = 1 (Normální zatížení: vysoká modulační frekvence, proměnný moment).

Nastavení vstupního napětí drátovou propojkou (u měničů třídy 3x400 V s výkonem 75 kW a vyšším) U měničů třídy 3x400 V s výkonem 75 kW a vyšším se přizpůsobuje napětí řídících obvodů napětí sítě. Po nastavení velikosti napájecího napětí v konstantě E1–01 (Napájecí napětí) proveďte u těchto měničů nastavení vstupního napětí drátovou propojkou podle sdruženého napětí napájecí sítě. Ve výrobě je nastaveno 440 V. Pokud napětí napájecí sítě není 440 V, použijte ke změně nastavení následující postup: 1. Vypněte napájení a počkejte minimálně 5 minut. 2. Zkontrolujte, že indikátor CHARGE zhasl. 3. Odstraňte kryt svorkovnice. 4. Zasuňte drátovou propojku do konektoru odpovídajícího velikosti napětí napájecí sítě. 5. Namontujte kryt svorkovnice zpět na původní místo.

Obr. 4.2. Zapojení měničů s velkým výkonem

Zapnutí napájení Před zapnutím napájení zkontrolujte: • Velikost napájecího napětí: pro měniče třídy 200 V: 3 x 200 ÷ 240 V, 50/60 Hz pro měniče třídy 400 V: 3 x 400 ÷ 480 V, 50/60 Hz. • Ujistěte se, že výstupní svorky U, V a W a motor jsou správně zapojeny. • Zkontrolujte správnost zapojení řídící svorkovnice měniče a řídícího zařízení. • Nastavte všechny svorky řídící svorkovnice do stavu „rozepnuto“ (OFF). • Při použití zpětnovazební karty zkontrolujte správnost jejího zapojení. • Ujistěte se, že (pokud je to možné) motor není připojen k zátěži (mechanickému zařízení).

Kontrola stavu na displeji digitálního operátoru Zobrazení monitoru frekvenční žádosti na displeji digitálního operátoru.

Zobrazení normálního provozu

Při výskytu poruchy budou na displeji místo tohoto monitoru zobrazeny podrobnosti o poruše. V tomto případě použijte informace z kapitoly 7 (Diagnostika a odstraňování poruch). Zobrazení na digitálním operátoru se liší podle druhu poruchy. (Příklad: Zobrazení poruchového hlášení při podpětí.)

Zobrazení při poruše


4–3

Varispeed F7

Základní nastavení Zvolte rychlý programovací mód (LED indikátor „QUICK“ na panelu digitálního operátoru by měl svítit) a nastavte následující uživatelské konstanty. Tab. 4.1. Základní nastavení konstant ● : Musí být nastaveno. Tř.

●

●

●

Konst. č.

A1-01

b1-01

b1-02

Název

Metoda řízení

Popis Volba způsobu řízení měniče: 0: U/f řízení 1: U/f řízení se zpětnou vazbou 2: Vektorové řízení bez zpětné vazby

Nastavení způsobu zadávání frekvenční žádosti: 0: Digitální operátor Zdroj frekvenční 1: Řídící svorkovnice (program. analogový vstup) 2: Sériová linka žádosti 3: Doplňková karta 4: Pulsní referenční vstup

Zdroj spouštění

Způsob zastavení

๐ : Nastavte pokud je požadováno.

Rozsah nastavení

Tovární nastavení

Strana

0÷2

0

5–7

1

5–8 6–4 6 – 48 6 – 61

0÷4

Nastavení způsobu spouštění měniče: 0: Digitální operátor 1: Řídící svorkovnice (program. digitální vstup) 2: Sériová linka 3: Doplňková karta

0÷3

1

5–8 6–8 6 – 48 6 – 61

Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP: 0: Řízený doběh po rampě 1: Volný doběh 2: DC brždění 3: Volný doběh s časovačem

0÷3

0

5–8 6–9 6 – 10

๐

b1-03

●

C1-01

Nastavení doby rozběhu (rozběhové rampy) v sec. Doba rozběhu 1 Doba, za kterou výstupní frekvence vzroste z 0 na 100% hodnotu.

0,0 ÷ 6000,0

10,0 s

5 – 14 6 – 12 6 – 13

●

C1-02

Doba doběhu 1

Nastavení doby doběhu (doběhové rampy) v sec. Doba, za kterou výstupní frekvence spadne ze své 100% hodnoty na 0.

0,0 ÷ 6000,0

10,0 s

5 – 14 6 – 12 6 – 13

●

C6-01

Volba velké x normální zatížení

0 nebo 1

1

5 – 17 6–2 6–3

๐

C6-02

Výběr modulační frekvence

Volba modulační frekvence. Tovární nastavení a rozsah nastavení závisí na nastavení C6-01.

0÷F

Závisí na nastavení C6-01

5 – 17 6–2 6–3

๐

d1-01 ÷ d1-04 a d1-17

Multifrekvence 1 ÷ 4; Krokovací frekvenční žádost

Nastavení požadované frekvenční žádosti při multifrekvenčním řízení nebo při krokování.

0 ÷ 400,00 Hz

d1-01÷d1-04: 0,00 Hz d1-17: 6,00 Hz

5 – 18 5 – 19 6–6 6–7

Nastavení vstupního napětí měniče ve voltech.

155 ÷ 255 V (třída 3x230 V) 310 ÷ 510 V (třída 3x400 V)

200 V (třída 3x230 V) 400 V (třída 3x400 V)

5 – 21 6 – 80 6 – 81

Nastavení jmenovitého proudu motoru.

10% ÷ 200% jmenovitého proudu měniče

Nastavení pro motory všeobecného použití se stejným výkonem jako měnič

0,00 ÷ 2,50

H4-02: 1,00 H4-05: 0,50

●

E1-01

Napájecí napětí

●

E2-01

Jmenovitý proud motoru

๐

H4-02 a H4-05

Zesílení výstupního signálu na svorce FM a AM

Volba zátěže podle dané aplikace: Velká (nízká modulační frekvence, proudové přetížení max.150% po dobu 1 minuty) x Normální (vysoká modulační frekvence, proudové přetížení max.120% po dobu 1 minuty). 0: Velké zatížení 1: Normální zatížení

Lze použít k úpravě velikosti analogového signálu na výstupech FM a AM.


4–4

5 6 6 6

– – – –

22 35 36 77

5 – 31 5 – 32 6 – 57

Varispeed F7

● : Musí být nastaveno. Tř.

Konst. č.

●

L1-01

๐

L3-04

DŮLEŽITÉ!

๐ : Nastavte pokud je požadováno. Rozsah nastavení


Strana

Volba použití funkce ochrany motoru proti přetížení: 0: Vyřazena z funkce Ochrana motoru 1: Funkční – motor všeobecného použití (vlastní chlazení) proti přetížení 2: Funkční – spec. motor pro použití s měniče (cizí chlazení) 3: Funkční – motor pro vektorové řízení s cizím chlazením

0÷3

1

5 – 34 6 – 35 6 – 36

Při použití brzdného doplňku (brzdový odpor, brzdná jednotka nebo brzdná odporová jednotka) zajistěte, aby konstanta L3–04 byla nastavena na hodnotu 0 (ochrana je nefunkční) nebo 3 (funkční, s brzdným doplňkem).

0÷3

1

5 – 37 6 – 16 6 – 17

Název

Ochrana proti vypnutí při doběhu

Popis

Pokud je nastavením konstanty C6–01 = 0 zvoleno velké zatížení, bude použita nízká modulační frekvence a úroveň proudového přetížení měniče bude 150% jmenovitého proudu měniče po dobu 1 minuty. Při volbě normálního zatížení (C6–01 = 1) bude použita vysoká modulační frekvence a proudové přetížení měniče bude 120% jmenovitého proudu měniče po dobu 1 minuty.

Nastavení pro zvolený způsob řízení Metoda autotuningu závisí na zvoleném způsobu řízení měniče. Dle následujícího schématu proveďte nastavení (v módu rychlého programování a v módu autotuningu) vyžadované jednotlivými druhy řízení. Postup nastavování

POZN.: *1. *2.

Pokud je délka kabelu k motoru pro danou konkrétní aplikaci 50 m a více, proveďte stacionární autotuning pro změření odporu vinutí. Pokud lze odpojit zátěž od motoru, použijte pro zvýšení přesnosti rotační autotuning. Pokud je mezi motorem a snímačem zpětné vazby převod, nastavte převodový poměr v konstantách F1–12 a F1–13. Obr. 4.3. Nastavení podle způsobu řízení

Nastavení způsobu řízení Pro měnič F7 lze nastavit jeden z následujících tří způsobů řízení: • skalární U/f řízení bez zpětné vazby (normální variabilní řízení) • skalární U/f řízení se zpětnou otáčkovou vazbou (jednoduché zpětnovazební řízení) • vektorové řízení bez zpětné otáčkové vazby (vysoceúčinné řízení bez zpětné vazby) Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

4–5

Varispeed F7

U/f řízení bez zpětné vazby: (A1–02 = 0) •

•

Zvolte jednu z přednastavených U/f křivek (0 ÷ E) v konstantě E1–03 (Volba U/f křivky), nebo lze při nastavení E1–03 = F zvolit vlastní uživatelskou U/f křivku, (v rozšířeném programovacím módu, nastavením konstant E1–04 ÷ E1–13) podle požadavků momentové a zatěžovací charakteristiky motoru. Jednoduché řízení motoru všeobecného použití na 50 Hz: E1–03 = 0 nebo F (přednastavení) Jednoduché řízení motoru všeobecného použití na 60 Hz: E1–03 = 1 Při E1–03 = F je přednastavení konstant E1–04 ÷ E1–13 pro 50 Hz. Pokud je délka kabelu do motoru 50 m a delší, nebo pokud je zátěž příliš velká, doporučuje se provést stacionární autotuning pro změření odporu vinutí mezi fázemi.

U/f řízení se zpětnou vazbou (A1–02 = 1) •

• • •

Zvolte jednu z přednastavených U/f křivek (0 ÷ E) v konstantě E1–03 (Volba U/f křivky), nebo lze při nastavení E1–03 = F zvolit vlastní uživatelskou U/ křivku (v rozšířeném programovacím módu, nastavením konstant E1–04 ÷ E1–13) podle požadavků momentové a zatěžovací charakteristiky motoru. Jednoduché řízení motoru všeobecného použití na 50 Hz: E1–03 = 0 nebo F (přednastavení) Jednoduché řízení motoru všeobecného použití na 60 Hz: E1–03 = 1 Při E1–03 = F je přednastavení konstant E1–04 ÷ E1–13 pro 50 Hz. Nastavte počet pólů motoru v konstantě E2–04 (Počet pólů motoru) Nastavte počet pulsů za jednu otáčku v konstantě F1–01 (Konstanta zpětné vazby). Pokud je mezi motorem a snímačem zpětné vazby převod, nastavte v rozšířeném programovacím módu převodový poměr (v konstantách F1–12 a F1–13). Pokud je délka kabelu do motoru 50 m a delší, nebo pokud je zátěž příliš velká, doporučuje se provést stacionární autotuning pro změření odporu vinutí mezi fázemi.

Vektorové řízení bez zpětné vazby (A1–02 = 2) Vždy proveďte automatické ladění. Pokud lze provést při chodu motoru, proveďte rotační autotuning. Pokud nelze spustit provoz motoru, proveďte stacionární autotuning.

Autotuning K provedení autotuningu pro automatické nastavení parametrů motoru v režimu vektorového řízení bez zpětné vazby, při délce kabelu nad 50 m, atd… použijte následující postup: Nastavení druhu autotuningu Pro měnič F7 lze zvolit jeden z následujících tří režimů autotuningu: • Rotační autotuning • Stacionární autotuning • Stacionární autotuning pro měření odporu vinutí Rotační autotuning (T1–01 = 0) Rotační autotuning je používán pouze v režimu vektorového řízení bez zpětné vazby. Nastavte T1–01 = 0, vložte vstupní údaje uvedené na štítku motoru a stiskněte klávesu RUN na digitálním operátoru. Měnič bude po dobu cca 1 minuty napájet zastavený motor a následně během opět cca 1 minuty provozu motoru automaticky změří a nastaví potřebné parametry motoru do konstant. DŮLEŽITÉ!

1. 2.

Vždy před spuštěním rotačního autotuningu odpojte motor od zátěže a zkontrolujte, zda je možno bezpečně spustit motor a provést automatické ladění. Pouze pokud nelze odpojit motor od zátěže, proveďte stacionární autotuning.

Stacionární autotuning (T1–01 = 1) Stacionární autotuning je používán pouze v režimu vektorového řízení bez zpětné vazby. Nastavte T1–01 = 1, vložte vstupní údaje uvedené na štítku motoru a stiskněte klávesu RUN na digitálním operátoru. Během cca 1 minuty bude měnič napájet zastavený motor a automaticky nastaví některé parametry motoru do příslušných konstant. Zbylé parametry budou automaticky nastaveny během prvního spuštění motoru do provozu. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

4–6

Varispeed F7

DŮLEŽITÉ!

1. 2. 3.

Během provádění stacionárního autotuningu bude motor napájen, ale nebude se točit. Nedotýkejte se motoru, dokud nebude autotuning dokončen. Při provádění stacionárního autotuningu motoru zajistěte, aby během autotuningu nebyla uvolňována brzda. Při prvním spuštění pohonu se snažte udržet max. 50%–ní zatížení motoru.

Stacionární autotuning pro měření odporu vinutí (T1–01 = 2) Stacionární autotuning pro měření odporu vinutí lze použít v kterémkoliv režimu řízení. Pro U/f řízení a U/f řízení se zpětnou vazbou je to jediný možný druh autotuningu. Autotuning lze použít pro předcházení provozním poruchám v případech, kdy je dlouhý kabel k motoru, délka kabelu se změnila nebo pokud mají motor a měnič rozdílný výkon. Pro provedení autotuningu v režimech U/f řízení nastavte konstanty T1–02 (Jmenovitý výkon motoru) a T1–04 (Jmenovitý proud motoru) a stiskněte klávesu RUN na digitálním operátoru. Během cca 20 sekund bude měnič napájet zastavený motor a automaticky změří odpor vinutí mezi fázemi motoru (E2–05) a odpor kabelu. DŮLEŽITÉ!

1. 2.

Během provádění stacionárního autotuningu pro změření odporu vinutí bude motor napájen, ale nebude se točit. Nedotýkejte se motoru, dokud nebude autotuning dokončen. Při provádění stacionárního autotuningu motoru zajistěte, aby během autotuningu nebyla uvolňována brzda.

Nastavení konstant pro autotuning Před provedením autotuningu musí být nastaveny následující konstanty: Tab. 4.2. Konstanty autotuningu

Konst. č.

T1–00

*1

T1–01

T1–02

T1–03

T1–04

Název

Volba motoru 1/2

Volba druhu autotuningu

Popis

Nastavení, do kterých konstant budou uloženy hodnoty parametrů motoru zjištěné při autotuningu. 1: E1 a E2 (motor 1) 2: E3 a E4 (motor 2) Nastavení druhu autotuningu. 0: Rotační autotuning 1: Stacionární autotuning 2: Stacionární autotuning pro změření odporu vinutí

Jmenovitý Nastavení výstupního výkonu výkon motoru motoru v kilowatech. Jmenovité napětí motoru

Nastavení jmenovitého napětí motoru ve voltech. *4

Jmenovitý Nastavení jmenovitého proudu proud motoru motoru v ampérech.

Zobrazování dat na displeji během autotuningu U/f Vektor U/f se zpět. bez zpět. vazbou vazby

Rozsah nastavení

Přednastavení

1 nebo 2

1

A

A

A

2 (U/f a U/f se zpětnou vazbou) 0 (otevřený vektor) *2

A (pouze 2)

A (pouze 2)

A (pouze 2)

10% ÷ 200% jmenovitého výkonu měniče *3

Hodnota stejná jako jmenovitý výkon měniče

A

A

A

0 ÷ 255,0 V (tř. 3x230 V) 0 ÷ 510,0 V (tř. 3x400 V)

2000 V (tř. 3x230 V) 400 V (tř. 3x400 V)

-

-

A

10% ÷ 200% jmenovitého proudu měniče *3

Pro motor všeobecného použití se stejným výkonem jako měnič

A

A

A

*5

50,0 Hz

-

-

A

0÷2

T1–05

Jmenovitá frekvence motoru

Nastavení jmenovité frekvence motoru v Hz. *4

T1–06

Počet pólů motoru

Nastavení počtu pólů motoru.

2 ÷ 48 pólů

4 póly

-

-

A

T1–07

Jmenovitá rychlost motoru

Nastavení jmenovitých otáček motoru v ot/min.

0 ÷ 2400

1450 ot/min

-

-

A

*1. *2. *3. *4.

*5.

0 ÷ 400,0 Hz

Normálně není zobrazováno. Zobrazí se pouze, pokud je programovatelný digitální vstup nastaven na funkci „Přepínání motorů“ H1– = 16). V režimech U/f řízení je možný pouze stacionární autotuning pro měření odporu vinutí (možno pouze nastavení „2“). Stabilní vektorové řízení bude umožněno nastavením v rozsahu 50 ÷ 100%. Hodnoty napětí a frekvence pro speciální motory konstruované pro použití s měničem nebo pro vektorové řízení mohou být nižší než pro motory všeobecného použití. Vždy proto zkontrolujte nastavení podle údajů na štítku nebo podle údajů ve zkušebním protokolu. Pro dosažení vyšší přesnosti nastavte také hodnoty napětí (T1–03) a frekvence (T1–05) naprázdno (pokud jsou známy). Rozsah nastavení závisí na výkonu měniče a na nastavení C6–01.


4–7

Varispeed F7

Zobrazení na displeji digitálního operátoru během automatického ladění Tab. 4.3. Displej digitálního operátoru během autotuningu

Zobrazení na displeji

Popis

Volba módu automatického ladění: T1-01 Stejným postupem jako v programovacích módech proveďte nastavení konstant T1 podle informací z předchozí tabulky. Ujistěte se, že je správně zvolen druh autotuningu (konstanta T1–01) a dodrženy zásady pro bezpečný provoz v okolí motoru a strojního zařízení.

Jmenovitá rychlost motoru: T1-07 (U rotačního autotuningu) Po nastavení všech konstant autotuningu, až po T1–07, se na displeji digitálního operátoru objeví zobrazení pro START autotuningu. LED indikátory A.TUNE a DRIVE se rozsvítí.

START autotuningu: Tun10 Autotuning se spustí stisknutím klávesy RUN v režimu zobrazení umožňující start autotuningu. Znak na pozici vlevo (TUn) indikuje volbu motoru 1 / 2 (nastavení konstanty T1-00); znak na pozici vpravo (TUn) indikuje druh autotuningu (nastavení konstanty T1-01).

Autotuning

Zadání povelu STOP Pokud je během automatického ladění stisknuta klávesa STOP nebo pokud se vyskytla chyba v měření (bude zobrazeno chybové hlášení o chybě během autotuningu), bude autotuning zastaven. (Viz. kap. 7. Chybová hlášení během autotuningu)

Autotuning dokončen Po skončení autotuningu bude přibližně po dobu 1 minuty zobrazeno „END“, indikující, že autotuning byl dokončen.

Aplikační nastavení Všechny uživatelské konstanty je možno podle potřeby zobrazovat a nastavovat v rozšířeném programovacím módu (LED indikátor ADV na panelu digitálního operátoru svítí). Všechny konstanty rychlého programovacího módu lze zobrazovat a nastavovat i v rozšířeném programovacím módu. Příklady nastavování • • • • •

Při použití interního brzdového odporu (ERF) umožněte ochranu odporu proti přehřátí nastavením konstanty L8–01 = 1. Provoz strojního zařízení v opačném směru zakážete nastavením b1–04 = 1 (Reverzace zakázána). Zvýšení rychlosti 50 Hz motoru o 10% provedete nastavením E1–04 na 55,0 Hz. Použití analogového signálu 0 ÷ 10 V pro provoz 50 Hz motoru s proměnlivou rychlostí 0 ÷ 45 Hz (0% ÷ 90%), umožníte nastavením konstanty H3–02 na 90%. Pro omezení rozsahu rychlosti na interval 20% až 80% nastavte d2–01 na 80,0% a d2–02 na 20,0%.


4–8

Varispeed F7

Provoz bez zátěže Popis prověrky chodu s motorem naprázdno (tzn. k motoru není připojena zátěž (poháněné strojní zařízení)). Pro vyloučení možnosti poruchy způsobené chybným zapojením řídících obvodů je doporučováno použít místní ovládání z digitálního operátoru (LOCAL). Stiskněte klávesu LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru pro přepnutí do režimu místního ovládání, (indikátory SEQ a REF na digitálním operátoru by neměly svítit). Vždy před spuštěním měniče z digitálního operátoru zkontrolujte bezpečnost okolí kolem motoru a strojního zařízení. Ujistěte se, že motor normálně pracuje a na displeji digitálního operátoru nejsou zobrazována žádná poruchová hlášení. Pro aplikace, ve kterých může být strojní zařízení v provozu pouze v jednom směru, zkontrolujte směr otáčení motoru. Krokování s krokovací frekvenční žádostí (d1–17; přednastavení: 6,00 Hz) lze spouštět a zastavovat stisknutím a uvolněním klávesy JOG na digitálním operátoru. Pokud je měnič chráněn externím řídícím obvodem proti možnosti ovládání z digitálního operátoru, ujistěte se, že obvody pro nouzové zastavení a bezpečnostní obvody strojního zařízení jsou funkční a potom spusťte provoz v režimu dálkového ovládání (REMOTE; např. ovládání signály z řídící svorkovnice). Před startem měniče s připojeným motorem musí být vždy dodrženy veškeré bezpečnostní zásady. POZN.:

Pro spuštění měniče musí být zadán jak povel „chod“ (vpřed nebo vzad), tak frekvenční žádost (nebo multifrekvence).

Provoz se zátěží Připojení zátěže • •

Po kontrole úplného zastavení motoru připojte poháněné strojní zařízení. Při spojování hřídele motoru s mechanickým zařízením zkontrolujte dotažení všech montážních šroubů. Ovládání provozu digitálním operátorem

• • •

Pro spuštění pohonu použijte v režimu místního ovládání digitální operátor stejným způsobem jako u provozu bez zátěže. Ujistěte se, že klávesa STOP digitálního operátoru je snadno dosažitelná pro případ poruchy během chodu. Frekvenční žádost nastavte nejprve pro nízkou rychlost, např. na jednu desetinu normální provozní rychlosti. Kontrola provozního stavu

• • •

Pokud jste ověřili správnost směru otáčení a hladký chod strojního zařízení při nízkých otáčkách, můžete zvýšit frekvenční žádost. Po změně frekvenční žádosti nebo směru otáčení zkontrolujte, zda nedochází k vibracím nebo nezvyklému hluku motoru. Zkontrolujte také výstupní proud na displeji digitálního operátoru (monitorovací konstanta U1–03), zda jeho hodnota není příliš vysoká. Při výskytu kmitání, vibrací nebo jiných problémů vycházejících z nastavení řídícího systému použijte informace uvedené v tabulce 4.4.

Kontrola a uložení uživatelských konstant Pro kontrolu a uložení konstant, které byly během prověrky chodu změněny ze svého přednastavení použijte kontrolní mód (Verifikaci). Ve zvoleném módu verifikace svítí LED indikátor VERIFY na panelu digitálního operátoru. V kontrolním módu budou zobrazeny také všechny konstanty změněné autotuningem. Lze použít i kopírovací funkci nastavenou v konstantách o3–01 a o3–02 ke zkopírování změněných hodnot konstant z měniče do paměti digitálního operátoru. Změněné nastavení uložené v digitálním operátoru může být snadno zpětně zkopírováno do měniče, což urychlí obnovu systému v případě, že z jakéhokoliv důvodu je nutno měnič vyměnit. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

4–9

Varispeed F7

Pro práci s konstantami lze dále využít následující funkce: • Ukládání uživatelských konstant • Přístupová práva • Klíčové slovo Uložení nastavení uživatelských konstant (o2–03) Pokud je po skončení prověrky chodu nastaveno o2–03 = 1, nastavené hodnoty uživatelských konstant budou uloženy do paměti měniče. Při změně nastavení měniče mohou být uživatelské konstanty inicializovány (vráceny na uložené přednastavení) nastavením konstanty A1–03 (Inicializace) na 1110 (Uživatelská inicializace). Přístupová práva (A1–01) Aby nebylo možno měnit nastavení konstant lze nastavit přístupová práva v A1–01 na „0“ (pouze monitorování). Nastavením A1–01 = 1 (Uživatelská volba) lze povolit zobrazování pouze konstant, které jsou určeny uživatelem v nastavení A2–. Klíčové slovo (A1–04, A1–05) Při volbě A1–01 = 0 (Přístupová práva – pouze monitorování), může být nastaveno klíčové slovo, takže uživatelské konstanty se zobrazí pouze při zadání správného klíčového slova.

4.3

POKYNY K NASTAVENÍ KONSTANT

Pokud se během prověrky chodu vyskytnou vibrace, kmitání nebo jiné problémy vyvolané systémem řízení, upravte, v závislosti na zvoleném způsobu řízení, nastavení konstant uvedených v následující tabulce. (V tabulce jsou uvedeny pouze nejčastěji upravované konstanty). Tab. 4.4. Úpravy nastavení konstant Způsob řízení

Název (označení konstanty)

U/F řízení (A1–02 = 0 nebo 1)

Zesílení ochrany proti kmitání (N1–02)

Výběr modulační frekvence (C6–02)

Časová konstanta zpoždění kompenzace momentu (C4–02) Zesílení kompenzace momentu (C4–01) Napětí na střední frekvenci (E1–08) Napětí na minimální frekvenci (E1–10)

Funkce

Kontrola (potlačování) kmitání a vibrací při provozu s rychlostí v rozsahu 10 ÷ 40 Hz


1,00

0,50 ÷ 2,00

0 ÷ přednastavená hodnota

Snižování hluku motoru Kontrola kmitání a vibrací při provozu na nízkých otáčkách

Závisí na výkonu měniče

•

Zvyšování odezvy regulace momentu a otáček Kontrola kmitání a vibrací


• •

• •

•

• •

• 200 ÷ 1000 ms

• •

Zvyšování momentu při nízkých otáčkách (10 Hz a nižší) Kontrola kmitání a vibrací

1,00

0,50 ÷ 1,50

Zvyšování momentu při nízkých otáčkách Kontrola (omezování) rázů při startu

Závisí na výkonu a napětí měniče

Přednastavená hodnota ÷ přednastavená hodnota +3÷5V*


Úprava •

• •

•

Doporučené nastavení

4 – 10

•

• •

Při nedostatečném momentu pro velké zátěže snižte nastavení. Při výskytu kmitání nebo vibrací při nízkém zatížením zvyšte nastavení. Pokud je hluk motoru příliš vysoký, zvyšte nastavení. Při výskytu kmitání nebo vibrací při provozu na nízkých až středních otáčkách snižte nastavení. Pokud je odezva regulace momentu a otáček pomalá, snižte nastavení. Při výskytu kmitání nebo vibrací zvyšte nastavení. Při nedostatečném momentu při nízkých otáčkách zvyšte nastavení. Při výskytu kmitání nebo vibrací při nízkém zatížením snižte nastavení.

Při nedostatečném momentu při nízkých otáčkách zvyšte nastavení. Při velkých počátečních rázech snižte nastavení.

Varispeed F7

Způsob řízení

Název (označení konstanty)

Funkce •

Vektorové řízení bez zpětné vazby (A1–02 = 2)

Zesílení funkce AFR (N2–01) Časová konstanta zpoždění kompenzace momentu (C4–02) Časová konstanta kompenzace skluzu (C3–02) Zesílení kompenzace skluzu (C3–01) Výběr modulační frekvence (C6–02) Napětí na střední frekvenci (E1–08) Napětí na minimální frekvenci (E1–10)

•

• • • •

Zvyšování odezvy regulace momentu a otáček Kontrola (potlačování) kmitání a vibrací při provozu s rychlostí v rozsahu 10 ÷ 40 Hz


Doporučené nastavení

Úprava •

1,00

0,50 ÷ 2,00

• •

Zvyšování odezvy regulace momentu a otáček Kontrola kmitání a vibrací

20 ms

Zvyšování odezvy regulace otáček Zlepšování stability otáček

200 ms

20 ÷ 100 ms

• •

100 ÷ 500 ms

• •

1,0

0,5 ÷ 1,5

Snižování hluku motoru Kontrola kmitání a vibrací při provozu na nízkých otáčkách (10 Hz a méně)


0 ÷ přednastavená hodnota

Zvyšování momentu při nízkých otáčkách Kontrola (omezování) rázů při startu

Závisí na výkonu a napětí měniče

Přednastavená hodnota ÷ přednastavená hodnota +3 ÷ 5 V *

•

Zlepšování přesnosti otáček

• •

• •

• • •

• •

Pokud je odezva regulace momentu a otáček pomalá, snižte nastavení. Při výskytu kmitání nebo vibrací zvyšte nastavení. Pokud je odezva regulace momentu a otáček pomalá, snižte nastavení. Při výskytu kmitání nebo vibrací zvyšte nastavení. Pokud je odezva regulace otáček pomalá, snižte nastavení. Při nestabilních otáčkách zvyšte nastavení. Pokud je odezva regulace otáček pomalá, zvyšte nastavení. Pokud je rychlost příliš vysoká, snižte nastavení. Pokud je hluk motoru příliš vysoký, zvyšte nastavení. Při výskytu kmitání nebo vibrací při provozu na nízkých otáčkách snižte nastavení. Pokud je odezva regulace momentu a otáček pomalá, zvyšte nastavení. Při velkých počátečních rázech snižte nastavení.

* Údaj pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Pro měniče třídy 3 x 400 V hodnoty napětí zdvojnásobte.

• • •

•

V režimu vektorového řízení bez zpětné vazby neměňte nastavení „Zesílení kompenzace skluzu“ (C4–01) ze standardního přednastavení 1,00. Pokud jsou otáčky v režimu vektorového řízení v generátorickém chodu nepřesné, umožněte použití funkce kompenzace skluzu v generátorickém chodu nastavením C3–04 = 1. Pro zlepšení přesnosti regulace otáček v režimu U/f řízení (A1–02 =0) použijte funkci kompenzace skluzu. Nastavte jmenovitý proud motoru (E2–01), Jmenovitý skluz motoru (E2–02) a Proud motoru naprázdno (E2–03) a upravte nastavení zesílení kompenzace skluzu (C3–01) na hodnotu z rozsahu 0,5 ÷ 1,5. Přednastavení pro U/f řízení je C3–01 = 0,0 (kompenzace skluzu není funkční). Pro zlepšení odezvy regulace otáček a stability otáček v režimu U/f řízení se zpětnou otáčkovou vazbou (A1–02 = 1) nastavte konstanty funkce automatické regulace rychlosti (C5–01 ÷ C5–05) v rozsahu 0,5 ÷ 1,5 x přednastavená hodnota. (Obvykle není nezbytně nutné nastavení těchto konstant upravovat.)

Konstanty uvedené v následující tabulce mají nepřímý vliv na systém řízení: Tab. 4.5. Konstanty nepřímo ovlivňující řízení Název (označení konstanty)

Použití

Volba: velké x normální zatížení (C6–01)

Nastavení maximálního momentu a úrovně proudového přetížení na 120% nebo 150%.

Funkce dočasného stopu (b6–01 ÷ b6–04)

Použití při velkém zatížení nebo při velkých zpětných rázech strojního zařízení.

Rozběhové/doběhové rampy (C1–01 ÷ C1–11)

Úprava momentu během zrychlování a zpomalování

S-křivky (C2–01 ÷ C2–04)

Změkčení rozběhů a doběhů, ochrana před rázy na konci zrychlování.

Zakázané frekvence (d3–01 ÷ d3–04)

Použití pro předcházení výskytů rezonancí během rozběhu a doběhu.

Filtr analogových vstupů (H3–12)

Omezení kolísání a výkyvů vstupních analogových signálů způsobovaných rušením.

Ochrany proti vypnutí (L3–01 ÷ L3–06)

Použití pro předcházení přepětí (poruchové hlášení OV – přepětí v meziobvodu) a zastavování motoru při velkém zatížení nebo při prudkém zrychlování/zpomalování. Použití ochran proti vypnutí je při továrním nastavení umožněno. Pokud používáte brzdový odpor, nastavte ochranu proti vypnutí při doběhu L3–04 = 0 (ochrana není funkční), nebo L3–04 = 3 (funkční ochrana, s brzdovým odporem).

Omezení momentu (L7–01 ÷ L7–04)

Nastavení maximálního momentu v režimu vektorového řízení. Při snížení nastavení může při velkém zatížení docházet k zastavování.


4 – 11

Varispeed F7

5.

KONSTANTY

5.1

Popis konstant

Popis tabulky uživatelských konstant

5.2

Hierarchie konstant

Uživatelské konstanty nastavitelné v módu rychlého programování

5.3

Tabulky konstant

Základní nastavení: A Aplikační konstanty: b Ladění: C Žádané hodnoty: d Motor: E Doplňky: F Svorkovnice: H Ochranné funkce: L Speciální funkce: N Digitální operátor: o Auto-tuning motoru: T Monitorovací konstanty: U Konstanty, jejichž přednastavení se mění se změnou způsobu řízení (A1–02) Přednastavení U/f křivek (E1–03) Konstanty, jejichž přednastavení se mění podle výkonu měniče (o2–04)


5–1

Varispeed F7

5.1

POPIS KONSTANT

Popis tabulky uživatelských konstant Tabulky uživatelských konstant jsou strukturovány následujícím způsobem: Př.:

Konst. č.

Popis konstanty b1–01 (Zdroj frekvenční žádosti)

Název

Rozsah nastavení

Popis

Přednastavení

Změna za provozu

Metoda řízení U/f

U/f zpět. vazba

Vektor bez zpět. vazby

MEMOBUS registr

Str.

180H

6–4 6–5 6–6 6 – 48

Nastavení způsobu zadávání frekvenční žádosti. b1–01

Zdroj frekvenční žádosti

0: Digitální operátor 1: Svorkovnice (analogový vstup) 2: Sériová linka 3: Doplňková karta 4: Pulsní referenční vstup

0÷4

1

NE

Q

Q

Q

Konst. č.:

Označení uživatelské konstanty.

Název:

Název konstanty.

Popis:

Popis funkce a nastavení uživatelské konstanty.

Rozsah nastavení:

Rozsah nastavovaných hodnot.

Přednastavení:

Tovární nastavení. (Každý způsob řízení má své vlastní přednastavení od výrobce. Z tohoto důvodu se přednastavení mění se změnou způsobu řízení měniče).

Změna za provozu:

Určuje, zda konstanta může, či nemůže být měněna za provozu měniče. ANO: změna za provozu je možná NE: změna za provozu není možná

Metoda řízení:

Informuje o způsobu řízení, ve které může být konstanta monitorována nebo nastavována. Q:

konstanty, které mohou být monitorovány a nastavovány v módu rychlého i rozšířeného programování.

A:

konstanty, které mohou být monitorovány a nastavovány pouze v rozšířeném programovacím módu.

N:

konstanty nemohou být ve zvoleném režimu řízení ani monitorovány ani nastavovány.

MEMOBUS registr:

Číslo registru užívaného pro komunikaci po sériové lince.

Str.:

Odkaz na stránku, kde lze nalézt podrobnější informace vztahující se k dané konstantě.


5–2

Varispeed F7

5.2

HIERARCHIE KONSTANT

MENU

PROVOZNÍ MÓD Měnič může být v provozu a jeho provozní stav může být zobrazován.

RYCHLÉ PROGRAMOVÁNÍ V tomto módu lze monitorovat a nastavovat skupinu konstant minimálně nezbytných pro provoz měniče.

ROZŠÍŘENÉ PROGRAMOVÁNÍ V tomto módu lze monitorovat a nastavovat všechny konstanty.

KONTROLNÍ MÓD V tomto módu lze monitorovat a nastavovat konstanty změněné oproti svému implicitnímu nastavení.

AUTO - TUNING V tomto módu jsou automaticky po vložení štítkových údajů nastaveny parametry motoru (pro vektorové řízení bez zpětné vazby) nebo změřen odpor vinutí mezi fázemi (pro U/f řízení).


5–3

Skupina

Název

Strana

U1 U2 U3

Monitorování provozního stavu Provozní stav poslední poruchy Historie poruch

5 - 46 5 - 48 5 - 49

A1 A2 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b8 C1 C2 C3 C4 C5 C6 d1 d2 d3 d4 d6 E1 E2 E3 E4 F1 F6 H1 H2 H3 H4 H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 N1 N2 N3 o1 o2 o3

Inicializace Konstanty specifikované uživatelem Volby provozního módu DC brždění Režim vyhledávání Časovač PID regulátor Funkce dočasného stopu Energetická optimalizace Rozběhové a doběhové rampy S – křivka Kompenzace skluzu Kompenzace momentu ASR – automatická regulace rychlosti Modulační frekvence Přednastavené žádosti Omezení Zakázané frekvence Uchování frekvenční žádosti Odbuzení U/f křivka 1 Parametry motoru 1 U/f křivka 2 Parametry motoru 2 Nastavení doplňkové zpětnovazební karty Doplňkové komunikační karty Digitální vstupy Digitální výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Komunikace po sériové lince Pulsní vstup / výstup Ochrana motoru Krátkodobý výpadek napájení Ochrana proti vypnutí Detekce frekvence Restart po poruše Detekce momentu Omezení momentu Ochrana hardware Ochrana proti kmitání Automatická regulace frekvence Brždění vysokým skluzem Volba monitoru Nastavení funkce kláves Kopírování

5-7 5-8 5-8 5-9 5 - 10 5 - 11 5 - 11 5 - 13 5 - 13 5 - 14 5 - 15 5 - 15 5 - 16 5 - 17 5 - 17 5 - 18 5 - 19 5 - 20 5 - 20 5 - 21 5 - 21 5 - 22 5 - 23 5 - 24 5 - 24 5 - 27 5 - 27 5 - 29 5 - 30 5 - 31 5 - 32 5 - 33 5 - 34 5 - 35 5 - 36 5 - 37 5 - 38 5 - 39 5 - 40 5 - 40 5 - 41 5 - 42 5 - 42 5 - 43 5 - 43 5 - 45

T

Auto–tuning motoru

5 - 45

Varispeed F7

Uživatelské konstanty nastavitelné v módu rychlého programování Skupina uživatelských konstant minimálně nezbytných pro provoz měniče může být monitorována a nastavována v rychlém programovacím módu. Seznam konstant, které lze zobrazovat v rychlém programovacím módu, je uveden v následující tabulce. Společně se všemi ostatními lze tyto konstanty zobrazovat také v módu rozšířeného programování. Přehled konstant rychlého programovacího módu:

Konst. č.

A1–02

b1–01

b1–02

b1–03

C1–01

C1–02

Název

Metoda řízení


Přednastavení

Změna za provozu

U/f

Volba způsobu řízení měniče. 0: U/f řízení 1: U/f řízení se zpětnou vazbou 2: Vektorové řízení bez zpětné vazby

0÷2

0

NE

Q

Q

Q

102H

Nastavení způsobu zadávání frekvenční žádosti. 0: Digitální operátor 1: Svorkovnice (analogový vstup) 2: Sériová linka 3: Doplňková karta 4: Pulsní referenční vstup

0÷4

1

NE

Q

Q

Q

180H

0÷3

1

NE

Q

Q

Q

181H

0÷3

0

NE

Q

Q

Q

182H

ANO

Q

Q

Q

200H

ANO

Q

Q

Q

201H

NE

Q

Q

Q

223H

NE

Q

Q

Q

224H

Popis

Nastavení způsobu spouštění. 0: Digitální operátor Zdroj spouštění 1: Svorkovnice (digitální vstup) 2: Sériová linka 3: Doplňková karta

Způsob zastavení

Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP. 0: Řízené snižování rychlosti do zastavení (doběhová rampa) 1: Volný doběh 2: DC brždění (Zastavení je rychlejší než volným doběhem doběhem,bez rekuperace.) 3: Volný doběh s časovačem (Během doběhu nejsou akceptovány povely START.)

Doba rozběhu 1

Nastavení doby rozběhu (rozběhové rampy 1) v sekundách. Doba, za kterou výstupní frekvence vzroste z 0 Hz na maximální hodnotu.

Doba doběhu 1

C6–01

Volba velké X normální zatížení

C6–02


Metoda řízení

Rozsah nastavení

Nastavení doby doběhu (doběhové rampy 1) v sekundách. Doba, za kterou výstupní frekvence poklesne z maximální hodnoty na 0 Hz. 0: Velké zatížení (Nízká modulační frekvence, konstantní moment, max. proudové přetížení 150% po dobu 1 minuty.) 1: Normální zatížení (Vysoká modulační frekvence, proměnná zátěž , max. proudové přetížení 120% po dobu 1 minuty.) Volba modulační frekvence. Nastavení F umožňuje vlastní podrobné nastavení modulační frekvence pomocí konstant C6-03 až C6-05.


0,0 ÷ 6000,0

*1

0 nebo 1

1÷F

5–4

Vektor U/f bez se zpět. zpětné vazbou vazby

MEMOBUS registr

10,0 s

1

6

*2

Varispeed F7

Změna za provozu

U/f

Nastavení žádané frekvence v jednotkách specifikovaných konstantou o1-03 (implicitně Hz).

0,00 Hz

ANO

Q

Q

Q

280H

Multifrekvence žádost 2

Nastavení žádané frekvence, pokud je sepnut programovatelný vstup „Výběr frekvence 1“.

0,00 Hz

ANO

Q

Q

Q

281H



0,00 Hz

ANO

Q

Q

Q

282H


Nastavení žádané frekvence, pokud jsou sepnuty programovatelné vstupy „Výběr frekvence 1 a 2“.

0,00 Hz

ANO

Q

Q

Q

283H

6,00 Hz

ANO

Q

Q

Q

292H

NE

Q

Q

Q

300H

Název

Popis

d1–01


d1–02

d1–03

d1–04

d1–17

E1–01

Metoda řízení

Přednastavení

Konst. č.

Žádost krokování

Volba U/f křivky

E1–04

0÷E: Výběr z 15 přednastavených průběhů U/f křivky. F: Vlastní uživatelské nastavení (E1-04 ÷ E1-10).


MEMOBUS registr

0 ÷ 400,00

Nastavení žádané frekvence, pokud je sepnut programovatelný vstup „Výběr krokovací frekvence“ nebo programovatelný vstup s navolenou funkcí „Krokování vpřed“ nebo „Krokování vzad“.

Nastavení vstupního napětí měniče. Nastavená hodnota je Napájecí napětí užívána jako referenční hodnota funkcemi ochrany.

E1–03

Rozsah nastavení

155 ÷ 255*3

*3

200 V

0÷F

F

NE

Q

Q

N

302H

Max. výstupní frekvence (Fmax)

40,0 ÷ 400,0 *4

50,0 Hz

NE

Q

Q

Q

303H

E1–05

Max. výstupní napětí (Umax)

0,0 ÷ 255,0

E1–06

Frekvence souběhu (Fbase)

E1–09

Min. výstupní frekvence (Fmin)

E1–13

Napětí na frekvenci souběhu (Ubase)

*3

0,0 ÷ 400,0 *4

0,0 ÷ 400,0 *4

Nastavte napětí při frekvenci souběhu (E1-06).

0,0 ÷ 255,0 *3

200,0 V

*5

NE

Q

Q

Q

304H

50,0 Hz

*5

NE

Q

Q

Q

305H

NE

Q

Q

Q

308H

NE

A

A

Q

30CH

NE

Q

Q

Q

30EH

*5

1,3 Hz

0,0 V

*6

Nastavení jmenovitého proudu motoru v ampérech. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkce ochrany motoru a pro omezení momentu. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

0,32 ÷ 6,40 *8

Nastavení počtu pólů motoru. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

2 ÷ 48

4

NE

N

Q

N

311H

E2–01


E2–04


F1–01

Konstanta zpětné vazby

Nastavení počtu pulsů zpětné vazby (pulsního generátoru nebo enkodéru.)

0 ÷ 60000

1024

NE

N

Q

N

380H

Zesílení výstupního signálu (svorka FM)

Nastavení zesílení výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 1. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 10V/20mA na výstupu FM. (Maximální výstup na svorce je 10 V / 20 mA.)

0 ÷ 1000,0%

100,0%

ANO

Q

Q

Q

41EH

H4–02


5–5

1,90 A

*7

Varispeed F7

Konst. č.

H4–05

Metoda řízení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

Název

Popis

Rozsah nastavení

Zesílení výstupního signálu (svorka AM)

Nastavení zesílení výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 2. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 10V/20mA na výstupu AM. (Maximální výstup na svorce je 10 V / 20 mA.)

0 ÷ 1000,0%

50,0%

ANO

Q

Q

Q

421H

0÷3

1

NE

Q

Q

Q

480H

0÷3

1

NE

Q

Q

Q

492H


MEMOBUS registr

Volba zařazení elektronické ochrany motoru proti přetížení (tepelného nadproudového relé).

L1–01

Ochrana motoru proti přetížení

0: Mimo funkci 1: Funkční – motor všeobecného použití (vlastní chlazení ventilátorem) 2: Funkční – speciální motor pro použití s měničem (cizí chlazením) 3: Funkční – speciální motor pro vektorové řízení s cizím chlazením V některých aplikacích může po vypnutí a zapnutí napájení měniče dojít k vynulování tepelné hodnoty I²t a tak přesto, že je konstanta nastavená na „1“ může být ochrana neúčinná. Pokud je k měniči připojeno několik motorů, nastavte konstantu na „0“ a zajistěte, aby byl ochranou proti přetížení vybaven každý motor.

L3–04


0: Nefunkční (Zpomalování probíhá dle nastavení. Pokud je doba doběhu příliš krátká, může dojít k přepětí v meziobvodu.) 1: Funkční (Zpomalování je přerušeno, pokud napětí meziobvodu překročí hodnotu úrovně přepětí. Při poklesu napětí je ve zpomalování opět pokračováno.) 2: Optimální režim doběhu (Zpomalování je automaticky upraveno tak, že měnič může zpomalit v nejkratším možném čase. Nastavená doba doběhu není brána v úvahu.) 3: Funkční (s brzdnou odporovou jednotkou) Pokud je použit brzdný doplněk (brzdový odpor, brzdná / brzdná odporová jednotka), nastavte vždy „0“ nebo „3“.

* 1. Rozsah nastavení pro doby rozběhu a doběhu závisí na nastavení konstanty C1–10. Pokud je v konstantě C1–10 nastavena 0, rozsah nastavení je 0,00 ÷ 600,00 sekund. * 2. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. * 3. Hodnoty pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče třídy 3 x 400 V jsou dvojnásobné. * 4. Pokud je konstanta C6–01 nastavena na 0, horní limit nastavení je 150,0 Hz. * 5. Tovární nastavení se mění se změnou způsobu řízení (uvedeno přednastavení pro U/f řízení). * 6. Po auto-tuningu bude E1–13 obsahovat stejnou hodnotu jako E1–05. * 7. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. (Údaj pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.) * 8. Rozsah nastavení je od 10% do 200% jmenovitého proudu měniče. (Údaj pro měniče napěťové třídy 3 x 230V s výkonem 0,55 kW.)


5–6

Varispeed F7

5.3

TABULKY KONSTANT

Základní nastavení: A Inicializace: A1

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

0÷6

1

ANO

A

A

A

100H

0÷2

2

ANO

A

A

A

101H

6 – 94 6 – 95

Str.

Volba jazyka použitého pro zobrazení na displeji digitálního operátoru (JVOP-160). A1-00

Volba jazyka

0: 1: 2: 3:

Anglicky Japonsky Německy Francouzsky

4: Italsky 5: Španělsky 6: Portugalsky

-

Tato konstanta není inicializována.

A1–01

A1–02

A1–03

Přístupová práva

Metoda řízení

Inicializace

Nastavení přístupových práv konstant (nastavování / čtení). 0: Pouze monitorování (Umožněno pouze monitorování provozního módu a nastavování konstant A1-01 a A1-04.) 1: Uživatelská volba (Číst a nastavovat lze pouze konstanty A2-01 až A2-32.) 2: Rozšířené (Všechny konstanty lze číst a nastavovat v rychlém (Q), i v rozšířeném (A) programovacím módu. Volba způsobu řízení měniče. 0: U/f řízení 1: U/f řízení se zpětnou vazbou 2: Vektorové řízení bez zpětné vazby Tato konstanta není inicializována. Volba metody inicializace (návratu na přednastavené hodnoty konstant). 0: Neprobíhá inicializace 1110: Uživatelská inicializace (Návrat na uživatelské nastavení, které bylo uloženo pomocí parametru o2-03.) 2220: Inicializace – 2 vodiče Ovládání trvale sepnutými kontakty. (Návrat na tovární nastavení.) 3330: Inicializace – 3 vodiče Ovládání tlačítky.

0÷2

0

NE

Q

Q

Q

102H

4–4 4–5 4 – 10 4 – 11

0 ÷ 3330

0

NE

A

A

A

103H

-

0 ÷ 9999

0

NE

A

A

A

104H

6 – 95

Zadávání klíčového slova (pokud je nastaveno v A1-05). Tato funkce chrání proti zápisu některé inicializační konstanty. A1–04

Klíčové slovo

Pokud je klíčové slovo změněno (rozdílný obsah konstant A1-04 a A1-05), konstanty A1-01 ÷ A1-03 a A2-01 ÷ A2-32 mohou být měněny až po zadání správného klíčového slova.


5–7

Varispeed F7

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0 ÷ 9999

0

NE

A

A

A

105H

6 – 95

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

b1–01 ÷ o2–08

-

NE

A

A

A

106H ÷ 125H

6 – 95

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0÷4

1

NE

Q

Q

Q

180H

6–4 6–5 6–6 6 – 48

0÷3

1

NE

Q

Q

Q

181H

6–8 6–9 6 – 48

0÷3

0

NE

Q

Q

Q

182H

6–9 6 – 10

Nastavení 4 místného znaku jako klíčového slova. A1–05

Nastavení klíčového slova

Tato konstanta obvykle není zobrazována. Při zobrazení konstanty A1-04 (klíčové slovo) podržte tlačítko RESET, stiskněte tlačítko MENU a obsah konstanty A1-05 se zobrazí.

Konstanty specifikované uživatelem: A2

Konst. č.

A2–01 ÷ A2–32

Název

Popis

Nastavení konstant, které mohou být nastavována/čteny. Pokud je v konstantě „Přístupová Uživatelské práva“ nastavena 1 (A1-01=1), konstanty jsou uživatelské konstanty nastavené v A2-01 ÷ A2-32 jediné, které jsou přístupné (lze je číst a měnit).

Metoda řízení

Aplikační konstanty: b Volby provozního módu: b1

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Nastavení způsobu zadávání frekvenční žádosti. b1–01


0: Digitální operátor 1: Svorkovnice (analogový vstup) 2: Sériová linka 3: Doplňková karta 4: Pulsní referenční vstup Nastavení způsobu spouštění.

b1–02

Zdroj spouštění

0: 1: 2: 3:

Digitální operátor Svorkovnice (digitální vstup) Sériová linka Doplňková karta

Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP.

b1–03

Způsob zastavení

0: Řízené snižování rychlosti do zastavení (doběhová rampa) 1: Volný doběh 2: DC brždění (Zastavení je rychlejší než volným doběhem, bez rekuperace.) 3: Volný doběh s časovačem (Během doběhu nejsou akceptovány povely START.)


5–8

Varispeed F7

Konst. č.

Název

b1–04

Blokování reverzace

b1–06

Časová kontrola řídícího vstupu

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

0: Reverzace umožněna 1: Reverzace zakázána 2: Změna sledu výstupních fází (možné oba směry otáčení)

0÷2

0

NE


U/f zpět. vazba


A

A

A

A

N

N

MEMOBUS registr

Str.

183H

6 – 38

Nastavení čtení řídících vstupů (vstupu chod vpřed / vzad a multifunkčních vstupů.) 0: Dvojité snímání každé 2 ms (Použití pro rychlou odezvu.) 1: Dvojité snímání každých 5 ms (Použití při možnosti chybné funkce zapříčiněné šumem.)

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

185H

-

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

186H

-

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

187H

-

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0,0 ÷ 10,0

0,5 Hz

NE

A

A

A

189H

6–9 6 – 10 6 – 11

Nastavení provozu měniče po přepnutí do režimu ovládání ze svorkovnice pomocí klávesy LOCAL / REMOTE.

b1–07

b1–08

Provoz po přepnutí 0: Spouštěcí signály zadané na dálkové v průběhu přepínání režimů ovládání nejsou akceptovány. (ze (Spouštějte po přepnutí svorkovnice) ovládání.) 1: Spouštěcí signály jsou akceptovány ihned po přepnutí do režimu dálkového ovládání. Povolení spouštění v program. módech

Nastavení, zda je povoleno spouštět měnič z programovacích módů. 0: Není umožněno 1: Povoleno (Nefunkční, pokud je jako zdroj spouštění zvolen digitální operátor b1-02=0.)

DC brždění: b2

Konst. č.

b2–01

b2–02

b2–03

Název

Počáteční frekvence DC brždění (úroveň nulových otáček)

Popis

Nastavení frekvence v Hz, při které má začít stejnosměrné brždění, pokud je zvolen způsob zastavení řízeným doběhem po rampě (b1-03=0). Pokud je hodnota b2-01 menší než E1-09 (Minimální výstupní frekvence), hodnota E1-09 se stává počáteční frekvencí DC brždění.

Metoda řízení

DC brzdící proud

Nastavení stejnosměrného brzdného proudu v procentech jmenovitého proudu měniče.

0 ÷ 100

50%

NE

A

A

A

18AH

6–9 6 – 10 6 – 11

Čas DC brzdy při startu

Nastavení doby k provedení stejnosměrného brždění při startu v sekundách. Používá se k zastavení samovolně dobíhajícího motoru před jeho opětovnýmu startem. Pokud je nastaveno 0,00 , DC brždění při startu není provedeno.

0,00 ÷ 10,00

0,00 s

NE

A

A

A

18BH

6 – 11


5–9

Varispeed F7

Konst. č.

b2–04

Metoda řízení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

A

A

A

18CH

6–9 6 – 10 6 – 11

Název

Popis

Rozsah nastavení

Čas DC brzdy při stopu

Nastavení doby k provedení stejnosměrného brždění při doběhu v sekundách. Používá se pro zajištění klidové polohy při zastavení, po zadání povelu STOP; k zamezení volného pohybu způsobeného setrvačností. Pokud je nastavena hodnota 0,00 , DC brždění při stopu není provedeno.

0,00 ÷ 10,00

0,50 s

NE

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

NE

A

A

A

191H

6 – 40 6 – 41 6 – 42

Režim vyhledávání: b3

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Umožnění/zákaz režimu vyhledávání rychlosti při zadání povelu „CHOD“ a nastavení metody vyhledávání. 0: Zakázán (výpočet rychlosti) 1: Umožněn (výpočet rychlosti) 2: Zakázán (detekce proudu) 3: Umožněn (detekce proudu)

b3–01

Volba režimu vyhledávání rychlosti (metoda výpočtu rychlosti nebo detekce proudu)

b3–02

Proud v režimu vyhledávání rychlosti (metoda detekce proudu)

Nastavení proudu pro režim vyhledávání pracovních otáček v procentech jmenovitého proudu měniče. Obvykle není nutno nastavovat. Pokud není možno restartovat s továrním nastavením, snižte nastavenou hodnotu.

b3–03

Zpomalovací rampa v režimu vyhledávání (metoda detekce proudu)

Nastavení zpomalovací rampy výstupní frekvence během vyhledávání rychlosti v sec. Nastavení doby, za kterou proběhne zpomalení z maximální na minimální výstupní frekvenci.

b3–05

Čekací doba v režimu vyhledávání (metoda detekce proudu nebo výpočet rychlosti)

Pokud je vyhledávání prováděno po krátkodobém výpadku napájení, počátek vyhledávání je zpožděn o tuto dobu.

Výpočet rychlosti Při počátku vyhledávání je vypočtena rychlost motoru a od ní se zrychluje / zpomaluje na stanovenou frekvenci (také se zjišťuje směr otáčení motoru) Detekce proudu Vyhledávání pracovních otáček začíná na maximální frekvenci, nebo na frekvenci, na které došlo ke krátkodobému výpadku napájení a rychlost je zjišťována podle dosažení hledané úrovně proudu.

0÷3

0 ÷ 200

2

*

120%

*

NE

A

N

A

192H

6 6 6 6

– – – –

40 41 42 43

0,1 ÷ 10,0

2,0 s

NE

A

N

A

193H

6 – 40 6 – 42 6 – 43

0,0 ÷ 20,0

0,2 s

NE

A

A

A

195H

6 6 6 6

Pokud je na výstupu měniče zapojen stykač, nastavte v konstantě dobu zpoždění stykače nebo delší.

– – – –

40 41 42 43

* Tovární nastavení se mění se změnou způsobu řízení (uvedeno přednastavení pro vektorové řízení bez zpětné vazby). Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

5 – 10

Varispeed F7

Časovač: b4

Konst. č.

b4–01

b4–02

Název

Zpoždění časovače při zapnutí

Zpoždění časovače při vypnutí

Popis

Nastavení zpoždění časovače (doba necitlivosti) při zapnutí v sekundách. Funkční, pokud jsou v H1- a v H2- nastaveny funkce „Vstup“ a „Výstup časovače“. Nastavení zpoždění časovače (pásmo necitlivosti) při vypnutí v sekundách. Funkční, pokud jsou v H1- a v H2- nastaveny funkce „Vstup“ a „Výstup časovače“.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0,0 ÷ 3000,0

0,0 s

NE

A

A

A

1A3H

6 – 69 6 – 70

0,0 ÷ 3000,0

0,0 s

NE

A

A

A

1A4H

6 – 69 6 – 70

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

MEMOBUS registr

Str.

PID regulátor: b5

Konst. č.

Metoda řízení Vektor bez zpět. vazby

Název

Popis

b5–01

Volba způsobu řízení PID regulátorem

0: Není povoleno řízení PID regulátorem 1: Povoleno řízení PID regulátorem (Výstup PID regulátoru = výstupní frekvence měniče, derivace odchylky) 2: Povoleno řízení PID regulátorem (Výstup PID regulátoru = výstupní frekvence měniče, derivace zpětné vazby.) 3: Povoleno řízení PID regulátorem (Frekvenční žádost + výstup PID regulátoru, derivace odchylky) 4: Povoleno řízení PID regulátorem (Frekvenční žádost + výstup PID regulátoru, derivace zpětné vazby)

0÷4

b5–02

Proporcionální zesílení (P)

Nastavení P-složky PID regulátoru. Při nastavení 0,00 není proporcionální řízení použito

0,00 ÷ 25,00

1,00

ANO

A

A

A

1A6H

b5–03

Integrační časová konstanta (I)

Nastavení integrační časové konstanty PID regulátoru v sec. Při nastavení 0,0 není integrační řízení použito.

0,0 ÷ 360,0

1,0 s

ANO

A

A

A

1A7H

b5–04

Omezení integrační složky

Nastavení omezení integrace v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 100,0

100,0%

ANO

A

A

A

1A8H

6 – 71 6 – 74 6 – 75

b5–05

Derivační časová konstanta (D)

Nastavení derivační časové konstanty PID regulátoru v sec. Při nastavení 0,00 není derivační řízení použito.

0,00 ÷ 10,00

0,00 s

ANO

A

A

A

1A9H

6 – 71 6 – 73 6 – 75

b5–06

Omezení PID regulátoru

Nastavení omezení PID regulace v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 100,0

100%

ANO

A

A

A

1AAH

6 – 71 6 – 74 6 – 75

b5–07

Úprava odchylky PID regulace

Nastavení odchylky PID regulace v % maximální výstupní frekvence.

-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

A

A

1ABH

6 – 71 6 – 74 6 – 75


5 – 11

0

NE

U/f

A

U/f zpět. vazba

A

A

1A5H

6 6 6 6

– – – –

71 72 74 75

6 6 6 6 6 6 6 6 6

– – – – – – – – –

70 71 73 75 70 71 73 74 75

Varispeed F7

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Metoda řízení Změna Vektor MEMOBUS U/f za bez registr U/f zpět. provozu zpět. vazba

Nastavení zpoždění referenční frekvence na výstupu PID regulátoru v sec. Obvykle není třeba nastavovat.

b5–08

Zpoždění PID regulátoru

b5–09

Nastavení polarity výstupu Volba polarity PID regulátoru (vpřed/vzad). výstupu PID 0: Výstup PID reg. vpřed regulátoru 1: Výstup PID reg. vzad

b5–10

b5–11

Zesílení výstupu PID regulátoru

Nastavení zesílení výstupu PID regulátoru.

Záporný výstup PID regulátoru

0: Nulové omezení při záporné hodnotě výstupu PID reg. 1: Reverzace při záporné hodnotě výstupu PID reg. (Nulové omezení je aktivní při zákazu reverzace v b1–04.)

Str.

vazby

0,00 ÷ 10,00

0,00 s

ANO

A

A

A

1ACH

6 – 71 6 – 74 6 – 75

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

1ADH

6 – 71 6 – 74 6 – 75

0,0 ÷ 25,0

1,0

NE

A

A

A

1AEH

6 – 71 6 – 74 6 – 75

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

1AFH

6 – 71 6 – 74 6 – 75

0÷2

0

NE

A

A

A

1B0H

6 – 71 6 – 75 6 – 76

0 ÷ 100

0%

NE

A

A

A

1B1H

6 – 71 6 – 75 6 – 76

0,0 ÷ 25,5

1,0 s

NE

A

A

A

1B2H

6 – 71 6 – 75 6 – 76

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

1B3H

6 – 71 6 – 75 6 – 76

b5–12

0: Ztráta zpětné vazby není zjišťována. 1: Zjišťování ztráty zpětné vazby. Provoz pokračuje, varování na displeji dig. operátoru, poruchové Detekce kontakty nejsou aktivovány. ztráty zpětné 2: Zjišťování ztráty zpětné vazby vazby. Zastavení volným doběhem, hlášení poruchy na displeji digitálního operátoru, aktivovány poruchové kontakty.

b5–13

Úroveň detekce ztráty zpětné vazby

Nastavení úrovně ztráty zpětné vazby v %, maximální výstupní frekvence = 100%.

b5–14

Časová konstanta ztráty zpětné vazby

Nastavení doby pro detekci ztráty zpětné vazby v sekundách.

b5–15

Úroveň funkce klidového stavu PID regulátoru

Nastavení počáteční úrovně (frekvence) funkce klidového stavu PID regulátoru.

b5–16

Časová konstanta funkce klidového stavu PID regulátoru

Nastavení doby pro aktivaci funkce klidového stavu PID regulátoru.

0,0 ÷ 25,5

0,0 s

NE

A

A

A

1B4H

6 – 71 6 – 75 6 – 76

b5–17

Doba rozběhu/ doběhu při žádosti PID regulace

Nastavení doby rozběhu/doběhu při žádosti PID regulace v sekundách.

0,0 ÷ 25,5

0,0 s

NE

A

A

A

1B5H

6 6 6 6

Volba nastavování žádané hodnoty PID regulace

0: Blokováno 1: Umožněno

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

1DCH

6 – 71 6 – 73 6 – 75

Žádaná hodnota PID regulace

Nastavení žádané hodnoty PID regulace.

0 ÷ 100,0%

0

NE

A

A

A

10OH

6 – 71 6 – 73 6 – 75

b5–18

b5–19


5 – 12

– – – –

71 74 75 77

Varispeed F7

Funkce dočasného stopu: b6

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

Frekvence dočasného pozastavení při startu

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

1B6H

6 – 14

Doba dočasného pozastavení při startu

0,0 ÷ 10,0

0,0 s

NE

A

A

A

1B7H

6 – 14

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

1B8H

6 – 14

0,0 ÷ 10,0

0,0 s

NE

A

A

A

1B9H

6 – 14

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

1CCH

6 – 77

ANO

N

N

A

1CDH

6 – 77 6 – 78

ANO

N

N

A

1CEH

6 – 77 6 – 78

*3

NE

A

A

N

1CFH

Název

b6–01

b6–02

b6–03

b6–04

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Konst. č.

Popis

Frekvence dočasného Funkce dočasného pozastavení pozastavení je užívána pro dočasné pozdržení výstupní frekvence při stopu při rozběhu a doběhu motoru s velkou zátěží. Doba dočasného pozastavení při stopu

Energetická optimalizace: b8

Konst. č.

Název

b8–01

Režim energetické optimalizace

Popis

Metoda řízení

Povolení / zákaz režimu energetické optimalizace. 0: Zakázán 1: Povolen

b8–02

Zesílené funkce energetické optimalizace

Nastavení zesílení funkce energetické optimalizace v režimu vektorového řízení bez zpětné vazby.

0,0 ÷ 10,0

0,7

b8–03

Časová konstanta energetické optimalizace

Nastavení časové konstanty funkce energetické optimalizace v režimu vektorového řízení bez zpětné vazby.

0,00 ÷ 10,0

0,50 s

b8–04

Koeficient energetické optimalizace

Nastavte jmenovitý výkon motoru v konstantě E2-11 a upravujte hodnotu v krocích o 5%, dokud výstupní výkon nedosáhne minimální hodnoty.

b8–05

Časová konstanta detekce výstupního výkonu

Nastavení doby pro detekci výstupního výkonu.

0 ÷ 2000

20 ms

NE

A

A

N

1D0H

6 – 77 6 – 78

Omezovač napětí v režimu vyhledávání

Nastavení mezní hodnoty rozsahu napětí v průběhu vyhledávání. Nastavením konstanty na 0 je znemožněn režim vyhledávání. Jmenovité napětí motoru je bráno jako 100%.

0 ÷ 100

0%

NE

A

A

N

1D1H

6 – 77 6 – 78

b8–06

0,0 ÷ 655,00

*1

*2

6 – 77 6 – 78

*1. Při U/f řízení se zpětnou vazbou je tovární nastavení 1,0. *2. Pokud je výkon měniče minimálně 55 kW, je tovární nastavení 2,00. *3. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

5 – 13

Varispeed F7

Ladění: C Rozběhové a doběhové rampy: C1

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Metoda řízení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

ANO

Q

Q

Q

200H

4–4 6 – 12 6 – 13

C1–01

Doba rozběhu 1

Nastavení doby rozběhu (rozběhové rampy 1) v sekundách = čas, za který výstupní frekvence vzroste z 0 Hz na maximální hodnotu.

C1–02

Doba doběhu 1

Nastavení doby doběhu (doběhové rampy 1) v sekundách = čas, za který výstupní frekvence poklesne z maximální hodnoty na 0 Hz.

ANO

Q

Q

Q

201H

4–4 6 – 12 6 – 13

C1–03

Doba rozběhu 2

Doba rozběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Doba rozběhu/doběhu 1“.

ANO

A

A

A

202H

6 – 12 6 – 13

C1–04

Doba doběhu 2

Doba doběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Doba rozběhu/doběhu 1“.

ANO

A

A

A

203H

6 – 12 6 – 13

C1–05

Doba rozběhu 3

Doba rozběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Doba rozběhu/doběhu 2“.

NE

A

A

A

204H

6 – 12 6 – 13

Doba doběhu 3

Doba doběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Doba rozběhu/doběhu 2“.

NE

A

A

A

205H

6 – 12 6 – 13

Doba rozběhu 4

Doba rozběhu, pokud jsou sepnuty programovatelné digitální vstupy nastavené na funkce „Doba rozběhu/doběhu 1“ a „Doba rozběhu/doběhu 2“.

NE

A

A

A

206H

6 – 12 6 – 13

C1–08

Doba doběhu 4

Doba doběhu, pokud jsou sepnuty programovatelné digitální vstupy nastavené na funkce „Doba rozběhu/doběhu 1“ a „Doba rozběhu/doběhu 2“.

NE

A

A

A

207H

6 – 12 6 – 13

C1–09

Nouzová doběhová doba

Doba doběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Nouzové (rychlé) zastavení“.

NE

A

A

A

208H

6 – 11 6 – 12

C1–10

Jednotky pro nastavení doby rozběhu a doběhu

C1–06

C1–07

0,0 ÷ 6000,0

*

10,0 s

0: 0,01 s 0 nebo 1

1

NE

A

A

A

209H

6 – 12 6 – 13

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

20AH

6 – 12 6 – 13

1: 0,1 s Nastavení frekvence pro automatické přepínání ramp:

C1–11

*

Automatické přepínání ramp

- Výstupní frekvence pod nastavenou hodnotou –> Doba rozběhu/doběhu 4 - Výstupní frekvence nad nastavenou hodnotou – > Doba rozběhu/doběhu 1

Multifunkční vstupy „Doba rozběhu/doběhu 1“ a „Doba rozběhu/doběhu 2“ pro volbu ramp mají prioritu. Rozsah nastavení pro doby rozběhu a doběhu závisí na nastavení konstanty C1–10. Pokud je v konstantě C1–10 nastavena „0“, rozsah nastavení pro doby rozběhu a doběhu je 0,00 ÷ 600,00 sekund.


5 – 14

Varispeed F7

S – křivka: C2

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0,20 s

NE

A

A

A

20BH

6 – 14

0,00 ÷ 2,50

0,20 s

NE

A

A

A

20CH

6 – 14

0,00 ÷ 2,50

0,20 s

NE

A

A

A

20DH

6 – 14

0,00 ÷ 2,50

0,00 s

NE

A

A

A

20EH

6 – 14

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

ANO

A

N

A

20FH

4 – 11 6 – 23 6 – 24

NE

A

N

A

210H

4 – 11 6 – 23 6 – 24

Název

C2–01

Čas S–křivky na počátku zrychlování

0,00 ÷ 2,50

C2–02

Čas S–křivky na konci zrychlování

C2–03

Čas S–křivky na počátku zpomalování

C2–04

Čas S–křivky na konci zpomalování

Popis

Použití S-křivky změkčuje průběh a prodlužuje skutečnou dobu rozběhu a doběhu. Doba rozběhu a doběhu je tak prodloužena o polovinu časů S-křivky: Trozběhu = C2-01/2 + C1-xx +C2-02/2 Tdoběhu = C2-03/2 + C1-xx +C2-04/2

Metoda řízení

Změna za provozu

Konst. č.

Rozsah Přednastavení nastavení

Kompenzace skluzu: C3

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

C3–01

Zesílení kompenzace skluzu

Použití ke zvýšení přesnosti regulace otáček při provozu se zátěží. Obvykle není nutno nastavovat. Upravte nastavení v následujících případech: • Při poklesu otáček motoru pod hodnotu frekvenční žádosti zvyšte nastavení. • Při růstu otáček motoru nad hodnotu frekvenční žádosti snižte nastavení

0,0 ÷ 2,5

0,0

C3–02

Nastavení reakční doby kompenzace skluzu v ms. Obvykle není nutno měnit nastavení. Časová Nastavení upravte konstanta v následujících případech: kompenzace • Při pomalé odezvě skluzu kompenzace skluzu snižte nastavení. • Pokud otáčky nejsou stabilní, zvyšte nastavení

0 ÷ 10000

2000 ms

C3–03

Omezení kompenzace skluzu

Nastavení horního omezení kompenzace skluzu v % jmenovitého skluzu motoru.

*

*

Metoda řízení

0 ÷ 250

200%

NE

A

N

A

211H

6 – 23 6 – 24

0 nebo 1

0

NE

A

N

A

212H

6 – 23 6 – 24

0: Zakázána 1: Povolena

C3-04

Funkce kompenzace skluzu v generátorickém chodu

Pokud je během generátorického chodu aktivována funkce kompenzace skluzu a dojde ke krátkodobému vzrůstu regenerativního výkonu, může být nezbytné použit brzdný doplněk (brzdový odpor, brzdnou jednotku nebo brzdnou odporovou jednotku).


5 – 15

Varispeed F7

Konst. č.

C3–05

Název

Popis

Rozsah nastavení

Omezení výstupního napětí

0: Zakázáno 1: Povoleno (Magnetický tok bude automaticky omezen, když dojde k saturaci výstupního napětí.)

0 nebo 1

Metoda řízení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0

NE

N

N

A

213H

6 – 23 6 – 24

MEMOBUS registr

Str.

* Tovární nastavení se mění se změnou způsobu řízení (uvedeno přednastavení pro U/f řízení).

Kompenzace momentu: C4

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu


U/f zpět. vazba


Nastavení zesílení kompenzace momentu. Obvykle není třeba nastavovat.

C4–01

Zesílení kompenzace momentu

Nutno upravit za následujících okolností: • Pokud je dlouhý kabel, zvyšte nastavení. • Pokud je výkon motoru menší než výkon měniče, zvyšte nastavenou hodnotu. • Pokud motor vibruje, snižte nastavení. Upravte zesílení kompenzace momentu tak, aby hodnota výstupního proudu při minimálních otáčkách nepřekračovala jmenovitý výstupního proudu měniče.

0,00 ÷ 2,50

1,00

ANO

A

A

A

215H

4 4 6 6

– – – –

10 11 25 26

– – – –

10 11 25 26

Při vektorovém řízení bez zpětné vazby neupravujte implicitní nastavení zesílení kompenzace momentu (1,00).

C4–02

Časová konstanta zpoždění kompenzace momentu

Nastavení reakční doby momentové kompenzace v milisekundách. Obvykle není třeba nastavovat. Nutno upravit za následujících okolností: • Pokud motor vibruje, zvyšte nastavení. • Pokud je reakce motoru na změnu zatížení pomalá, snižte nastavenou hodnotu.

0 ÷ 10000

C4–03

Kompenzace momentu při startu vpřed

Nastavení kompenzace momentu při startu ve směru vpřed.

0,0 ÷ 200,0 %

C4–04

Kompenzace momentu při startu vzad

Nastavení kompenzace momentu při startu ve směru vzad.

C4–05

Časová konstanta kompenzace momentu při startu

Nastavení spouštěcí doby kompenzace momentu při startu.

NE

A

A

A

216H

4 4 6 6

0,0 %

NE

N

N

A

217H

6 – 25 6 – 26

0,0 ÷ 200,0 %

0,0 %

NE

N

N

A

218H

6 – 25 6 – 26

0 ÷ 200

10 ms

NE

N

N

A

219H

6 – 25 6 – 26

200 ms

*

* Tovární nastavení se mění se změnou způsobu řízení (uvedeno přednastavení pro U/f řízení). Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

5 – 16

Varispeed F7

ASR – automatická regulace rychlosti: C5

Konst. č.

Název

C5–01

Proporcionální zesílení (P) ASR 1

C5–02

Integrační časová konstanta (I) ASR 1

C5–03


C5–04


C5–05

Omezení ASR

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

Nastavení proporcionálního zesílení smyčky automatické regulace rychlosti.

0,00 ÷ 300,00

0,20

ANO

N

A

N

21BH

6 – 26 6 – 27

Nastavení integrační časové konstanty smyčky automatické regulace rychlosti.

0,000 ÷ 10,000

0,200 s

ANO

N

A

N

21CH

6 – 26 6 – 27

0,00 ÷ 300,00

0,02

ANO

N

A

N

21DH

6 – 26 6 – 27

0,000 ÷ 10,000

0,050 s

ANO

N

A

N

21EH

6 – 26 6 – 27

0,0 ÷ 20,0

5,0 %

NE

N

A

N

21FH

6 – 26 6 – 27

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

1

NE

Q

Q

Q

223H

4–4 6–2 6–3

Popis

Obvykle není nutno měnit nastavení. Nastavení horního limitu regulace otáček v % maximální výstupní frekvence.

Modulační frekvence: C6

Konst. č.

Název

Popis

C6–01


0: Velké zatížení (Nízká modulační frekvence, konstantní moment, přetížení 150% po dobu 1 minuty.) 1: Normální zatížení (Vysoká modulační frekvence, proměnná zátěž (moment), přetížení 120% po dobu 1 minuty.)

C6–02


Volba modulační frekvence. Nastavení F umožňuje vlastní podrobné nastavení modulační frekvence pomocí konstant C6-03 až C6-05.

C6–03

Horní hranice modulační frekvence

Nastavení horní a dolní hranice modulační frekvence v kHz a zesílení modulační frekvence. Pří vektorovém způsobu řízení je horní limit modulační frekvence fixován v C6-03.

C6–04

Dolní hranice modulační frekvence

C6–05

Proporcionální zesílení modulační frekvence

0 nebo 1 *1

0÷F

NE

Q

Q

Q

224H

4–4 4 – 10 4 – 11 6–2 6–3

NE

A

A

A

225H

6–2 6–3

*2

NE

A

A

N

226H

6–2 6–3

00

NE

A

A

N

227H

6–2 6–3

6

*2

2,0 ÷ 15,0

15,0 kHz

0,4 ÷ 15,0

15,0 kHz

*3 *4

*3 *4

Metoda řízení

*2

K je koeficient, jehož velikost závisí na nastavení C6-03: C6-03 ≥ 10,0 kHz: K=3 10,0 > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K=2 5,0 kHz > C6-03: K=1

00 ÷ 99 *4

*1. Měniče 3x230V s výkonem 110 kW a 3x400V s výkonem 220 a 300 kW mají pevné nastavení C6–03 = 1, které nelze změnit na „0“. *2. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče *3. Rozsah nastavení závisí na výkonu měniče. *4. Tyto konstanty mohou být monitorovány a nastavovány pouze, pokud je v konstantě C6–01 nastavena na „1“ a v C6–02 nastaveno F. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

5 – 17

Varispeed F7

Žádané hodnoty: d Přednastavené žádosti: d1 Metoda řízení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

Nastavení žádané frekvence v jednotkách nastavených konstantou o1-03.

0,00 Hz

ANO

Q

Q

Q

280H

4–4 6–6 6–7



0,00 Hz

ANO

Q

Q

Q

281H

4–4 6–6 6–7

d1–03



0,00 Hz

ANO

Q

Q

Q

282H

4–4 6–6 6–7

d1–04



0,00 Hz

ANO

Q

Q

Q

283H

4–4 6–6 6–7

d1–05



0,00 Hz

ANO

A

A

A

284H

6–6 6–7

d1–06



0,00 Hz

ANO

A

A

A

285H

6–6 6–7

d1–07



0,00 Hz

ANO

A

A

A

286H

6–6 6–7

d1–08


Nastavení žádané frekvence, pokud jsou sepnuty programovatelné vstupy „Výběr frekvence 1, 2 a 3“.

0,00 Hz

ANO

A

A

A

287H

6–6 6–7

d1–09



0,00 Hz

ANO

A

A

A

288H

6–6

d1–10



0,00 Hz

ANO

A

A

A

28BH

6–6

d1–11



0,00 Hz

ANO

A

A

A

28CH

6–6



0,00 Hz

ANO

A

A

A

28DH

6–6



0,00 Hz

ANO

A

A

A

28EH

6–6

Konst. č.

Název

Popis

d1–01


d1–02

d1–12

d1–13


Rozsah nastavení

0 ÷ 400,00

5 – 18

Varispeed F7

Konst. č.

Název

Popis

d1–14



d1–15



d1–16


Nastavení žádané frekvence, pokud jsou sepnuty programovatelné vstupy „Výběr frekvence 1, 2, 3 a 4“.

d1–17


Rozsah nastavení

Metoda řízení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0,00 Hz

ANO

A

A

A

28FH

6–6

0,00 Hz

ANO

A

A

A

290H

6–6

0,00 Hz

ANO

A

A

A

291H

6–7

6,00 Hz

ANO

Q

Q

Q

292H

4–4 6–7 6 – 53

0 ÷ 400,00

Nastavení žádané frekvence, pokud je sepnut programovatelný vstup „Výběr krokovací frekvence“ nebo programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Krokování vpřed“ nebo „Krokování vzad“.

POZN.: Jednotka pro nastavování a monitorování frekvenční žádosti je dána konstantou o1–03 (implicitně 0,01 Hz).

Omezení: d2 Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

d2–01

Horní limit frekvenční žádosti

Nastavení horního omezení frekvenční žádosti v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 110,0

100,0%

NE

A

A

A

289H

6 – 20 6 – 50 6 – 51

0,0 ÷ 110,0

0,0%

NE

A

A

A

28AH

6 – 20 6 – 50 6 – 51

0,0 ÷ 110,0

0,0%

NE

A

A

A

293H

6 – 20 6 – 50 6 – 51

d2–02

Dolní limit frekvenční žádosti

Nastavení dolního omezení frekvenční žádosti v % maximální výstupní frekvence. (Minimální hodnota pro všechny frekvence.)

d2–03

Dolní limit hlavní frekvenční žádosti

Nastavení dolního limitu hlavní frekvenční žádosti v % maximální výstupní frekvence.


5 – 19

Varispeed F7

Zakázané frekvence: d3

Konst. č.

Název

d3–01

Zakázaná frekvence 1

d3–02

d3–03



Popis

Metoda řízení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0,0 Hz

NE

A

A

A

294H

6 – 18 6 – 19

0,0 Hz

NE

A

A

A

295H

6 – 18 6 – 19

0,0 Hz

NE

A

A

A

296H

6 – 18 6 – 19

0,0 ÷ 20,0

1,0 Hz

NE

A

A

A

297H

6 – 18 6 – 19

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

298H

6 – 49 6 – 50

0 ÷ 100

10%

NE

A

A

A

299H

6 – 52

Rozsah nastavení

Nastavení středních hodnot zakázaných frekvencí v Hz. Nastavením zakázané frekvence na 0 Hz je daná funkce vyřazena z činnosti. Vždy se ujistěte, že pro nastavení platí: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03

0,0 ÷ 400,0

Trvalý chod v pásmech zakázaných frekvencí není možný, ale při rozběhu a doběhu jsou tato pásma plynule bez skoků projížděna. Nastavení šířky zakázané frekvence v Hz.

d3–04

Šířka zakázaného pásma

Rozsah zakázaného pásma pak bude:

zakázaná frekvence ± d3-04

Uchování frekvenční žádosti: d4

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Volba uchovávání hodnoty frekvenční žádosti (uložení v paměti). 0: Blokováno (při zastavení chodu nebo při opakovaném zapnutí napájení je frekvenční žádost nastavena na 0) d4–01

Uchování frekvenční žádosti

1: Umožněno (při zastavení chodu nebo při opakovaném zapnutí napájení měnič startuje z předchozí frekvence uchované v paměti) Použití této funkce je umožněno při nastavení programovatelných digitálních vstupů na funkci „Blokování rozběhu / doběhu“ nebo na funkce „UP“ / „DOWN“.

d4–02

Úprava frekvence + /–

Nastavení hodnoty, která bude přičtena (odečtena) k (z) analogové frekvenční žádosti, v % maximální výstupní frekvence. Použití této funkce je umožněno při nastavení programovatelných digitálních vstupů na funkce „Úprava frekvence-součet“ a „Úprava frekvence-rozdíl“.


5 – 20

Varispeed F7

Odbuzení: d6 Konst. č.

d6–01

d6–02

Metoda řízení

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

Úroveň odbuzení

Nastavení výstupního napětí při sepnutí programovatelného digitálního vstupu nastaveného na funkci „odbuzení“ (H1- = 63). Nastavte úroveň napětí v % napětí nastaveného v U/f křivce.

0 ÷ 100

80%

NE

A

A

N

2A0H

6 – 78

Omezení frekvence buzení

Nastavení dolní hranice frekvenčního pásma, ve kterém je odbuzení funkční. Povel „odbuzení“ je aktivní pouze na frekvencích nad touto nastavenou hodnotou a pouze pokud je rychlost ve shodě s žádanou rychlostí.

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

N

2A1H

6 – 78

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

NE

Q

Q

Q

300H

4–4 6 – 80 6 – 81

Motor: E U/f křivka 1: E1 Konst. č.

Název

Popis

E1–01

Napájecí napětí

Nastavení vstupního napětí měniče. Nastavená hodnota je užívána jako referenční hodnota funkcemi ochrany.

E1–03

Volba U/f křivky

0 ÷ E: Výběr z 15 přednastavených průběhů U/f křivky. F: Vlastní uživatelské nastavení (konstantami E1-04 ÷ E1-10).

E1–04

Maximální výstupní frekvence (Fmax)

E1–05

Maximální výstupní napětí (Umax)

E1–06


0,0 ÷ 400,0

50,0 Hz

E1–07

Střední frekvence (Fmid)

0,0 ÷ 400,0

2,5 Hz

E1–08

Napětí na střední frekvenci (Umid)

E1–09

Minimální výstupní frekvence (Fmin)

E1–10

Napětí na min. frekvenci (Umin)

155 ÷ 255 *1

0÷F

F

NE

Q

Q

N

302H

6 – 80 6 – 81 6 – 84

40,0 ÷ 400,0 *2

50,0 Hz

NE

Q

Q

Q

303H

6 – 80 6 – 81 6 – 84

NE

Q

Q

Q

304H

6 – 80 6 – 81 6 – 84

NE

Q

Q

Q

305H

6 – 80 6 – 81 6 – 84

NE

A

A

A

306H

6 – 80 6 – 81 6 – 84

0,0 ÷ 255,0 *1

Pro nastavení lineárního průběhu U/f křivky nastavte konstanty E1-07 a E1-09 na stejnou hodnotu. V tomto případě pak bude ignorováno nastavení E1-08. Vždy se ujistěte, že všechny čtyři frekvence jsou zadány tak, aby platilo: E1-04 E1-07

(Fmax) (Fmid)

*1

200 V

Metoda řízení

0,0 ÷ 255,0 *1

0,0 ÷ 400,0

200,0 V

15,0 V

*1

*3

*1 *3

NE

A

A

A

307H

4 4 6 6 6

*3

NE

Q

Q

Q

308H

6 – 80 6 – 81 6 – 84

309H

4 4 6 6 6

1,2 Hz

≥ E1-06 (Fbase) > ≥ E1-09 (Fmin)


0,0 ÷ 255,0 *1

5 – 21

9,0 V

*1 *3

NE

A

A

A

– – – – –

– – – – –

10 11 80 81 84

10 11 80 81 84

Varispeed F7

Konst. č.

E1–11

E1–12

E1–13

Název

Popis

Střední frekvence 2 Nastavujte pouze pro jemné (Fmid 2) doladění výstupního pásma. Normálně není toto nastavení Napětí na střední požadováno. frekvenci 2 (Umid 2) Napětí na frekvenci souběhu (Ubase)

Nastavte výstupní napětí při frekvenci souběhu (E1-06).

Rozsah nastavení

0,0 ÷ 400,0

0,0 ÷ 255,0 *1

0,0 ÷ 255,0 *1

Přednastavení

*4

0,0 Hz

Metoda řízení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

NE

A

A

A

30AH

6 – 80

0,0 V

*4

NE

A

A

A

30BH

6 – 80

0,0 V

*5

NE

A

A

Q

30CH

6 – 80

* 1. Hodnoty jsou uvedeny pro měniče třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče 3 x 400 V jsou dvojnásobné. * 2. Pokud je konstanta C6–01 nastavena na 0, horní limit nastavení je 150,0 Hz. * 3. Tovární nastavení se mění se změnou způsobu řízení (uvedeno přednastavení pro U/f řízení). * 4. Konstanty E1–11 a E1–12 nejsou akceptovány, pokud je nastaveno 0,0. * 5. Konstanta E1–13 je autotuningem nastavena na stejnou hodnotu jako E1–05.

Parametry motoru 1: E2

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Metoda řízení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

NE

Q

Q

Q

30EH

6 – 35 6 – 36 6 – 77

NE

A

A

A

30FH

6 – 79

NE

A

A

A

310H

6 – 79

NE

N

Q

N

311H

6 – 79

NE

A

A

A

312H

6 – 79 6 – 80

NE

N

N

A

313H

6 – 79 6 – 80


Nastavení jmenovitého proudu motoru. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkce ochrany motoru a pro omezení momentu. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

0,32 ÷ 6,40 *1

1,90 A

E2–02

Jmenovitý skluz motoru

Nastavení jmenovitého skluzu motoru v Hz. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkci kompenzace skluzu. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,00 ÷ 20,00

2,90 Hz

E2–03

Proud motoru naprázdno

Nastavení hodnoty proudu motoru naprázdno. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

E2–04



2 ÷ 48

4 póly

E2–05

Odpor vinutí mezi fázemi

Nastavení odporu vinutí motoru mezi fázemi v ohmech. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,000 ÷ 65,000

9,842 Ω

E2–06

Rozptylová indukčnost motoru

Nastavení úbytku napětí z důvodu rozptylové indukčnosti motoru v % jmenovitého napětí motoru. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,0 ÷ 40,0

18,2%

E2–07

Činitel saturace jádra 1

0,00 ÷ 0,50

0,50

NE

N

N

A

314H

6 – 79 6 – 80

E2–08


0,00 ÷ 0,75

0,75

NE

N

N

A

315H

6 – 79 6 – 80

E2–01

Nastavení činitele saturace při 50% magnetickém toku. Tato konstanta je automaticky nastavena během rotačního autotuningu. Nastavení činitele saturace při 75% magnetickém toku. Tato konstanta je automaticky nastavena během rotačního autotuningu.


0,00 ÷ 1,89 *3

5 – 22

1,20 A

*2

*2

*2

*2

*2

Varispeed F7

Konst. č.

E2–10

E2–11

Název

Popis

Ztráty v železe pro Nastavení ztrát v železe. momentovou kompenzaci Jmenovitý výkon motoru

Nastavení jmenovitého výstupního výkonu motoru v 0,01 kW. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

Rozsah nastavení

Přednastavení

0 ÷ 65535

14 W

0,00 ÷ 650,00

0,40

*2

*2

Metoda řízení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

NE

A

A

N

317H

6 – 79 6 – 80

NE

Q

Q

Q

318H

6 – 77 6 – 79

* 1. Rozsah nastavení je 10 ÷ 200% jmenovitého proudu měniče. Uvedená hodnota je pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 2. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedené hodnoty jsou pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 3. Rozsah nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedená hodnota je pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.

U/f křivka 2: E3 Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

E3–01

Volba způsobu řízení motoru 2

0: U/f řízení 1: U/f řízení se zpětnou vazbou 2: Vektorové řízení bez zpětné vazby

0÷2

0

NE

A

A

A

319H

6 – 86

E3–02

Maximální výstupní frekvence (Fmax) motoru 2

40,0 ÷ 400,0 *1

50,0 Hz

NE

A

A

A

31AH

6 – 86

E3–03

Maximální výstupní napětí (Umax) motoru 2

NE

A

A

A

31BH

6 – 86

E3–04

Frekvence souběhu (Fbase) motoru 2

NE

A

A

A

31CH

6 – 86

E3–05

Střední frekvence (Fmid 1) motoru 2

E3–06

Napětí na střední frekvenci (Umid 1) motoru 2

E3–07

Minimální výstupní frekvence (Fmin) motoru 2

E3–08

Napětí na minimální frekvenci (Umin) motoru 2

0,0 ÷ 255,0 *2

Pro nastavení lineárního průběhu U/f křivky nastavte konstanty E3-05 a E3-07 na stejnou hodnotu. V tomto případě pak bude ignorováno nastavení E3-06.

Vždy se ujistěte, že všechny čtyři frekvence jsou zadány tak, aby platilo: E3-02 E3-05

(Fmax) (Fmid)

200,0 V

*2

0,0 ÷ 400,0

50,0 Hz

0,0 ÷ 400,0

2,5 Hz

*3

NE

A

A

A

31DH

6 – 86

*2

15,0 V

*2

NE

A

A

A

31EH

6 – 86

0,0 ÷ 400,0

1,2 Hz

*3

NE

A

A

A

31FH

6 – 86

NE

A

A

A

320H

6 –86

0,0 ÷ 255,0

≥ E3-04 (Fbase) > ≥ E3-07 (Fmin) 0,0 ÷ 255,0 *2

9,0 V

*2 *3

* 1. Pokud je konstanta C6–01 nastavena na 0, horní limit nastavení je 150,0 Hz. * 2. Hodnoty jsou uvedeny pro měniče třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče 3 x 400 V jsou dvojnásobné. * 3. Tovární nastavení se mění se změnou způsobu řízení (uvedeno přednastavení pro U/f řízení). Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

5 – 23

Varispeed F7

Parametry motoru 2: E4

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Jmenovitý proud motoru 2

Nastavení jmenovitého proudu motoru 2. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkce ochrany motoru a pro omezení momentu. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

0,32 ÷ 6,40 *1

1,90 A

E4–02

Jmenovitý skluz motoru 2

Nastavení jmenovitého skluzu motoru 2 v Hz. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkci kompenzace skluzu. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,00 ÷ 20,00

2,90 Hz

E4–03

Proud motoru 2 naprázdno

Nastavení hodnoty proudu motoru 2 naprázdno. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

E4–04

Počet pólů motoru 2

Nastavení počtu pólů motoru 2. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

2 ÷ 48

4 póly

E4–05

Odpor vinutí mezi fázemi motoru 2

Nastavení odporu vinutí motoru 2 mezi fázemi v ohmech. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,000 ÷ 65,000

9,842 Ω

E4–06

Rozptylová indukčnost motoru 2

Nastavení úbytku napětí z důvodu rozptylové indukčnosti motoru 2 v % jmenovitého napětí motoru. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,0 ÷ 40,0

18,2%

E4–07

Jmenovitý výkon motoru 2

Nastavení jmenovitého výstupního výkonu motoru 2 v 0,01 kW. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

0,40 ÷ 650,00

0,40

E4–01

0,00 ÷ 1,89 *3

1,20 A

*2

*2

*2

*2

*2

*2

Metoda řízení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

NE

A

A

A

321H

6 – 35 6 – 85

NE

A

A

A

322H

6 – 85

NE

A

A

A

323H

6 – 85

NE

N

A

N

324H

6 – 85

NE

A

A

A

325H

6 – 85

NE

N

N

A

326H

6 – 85

NE

A

A

A

327H

6 – 85


Doplňky: F Nastavení doplňkové zpětnovazební karty: F1

Konst. č.

Název

F1–01


Popis



Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0 ÷ 60000

1024

NE

N

Q

N

380H

6 – 96 6 – 97

5 – 24

Varispeed F7

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0÷3

1

NE

N

A

N

381H

6 – 96 6 – 98

0÷3

1

NE

N

A

N

382H

6 – 96 6 – 98

0÷3

3

NE

N

A

N

383H

6 – 96 6 – 98

0 nebo 1

0

NE

N

A

N

384H

6 – 96 6 – 97

Nastavení činnost (metody zastavení) při přerušení zpětné vazby. (Poruchové hlášení „PGO“ – přerušení obvodu zpětné vazby.)

F1–02

Volba provozu při přerušení obvodu zpětné vazby (PGO)

0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Rychlý stop (nouzové zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu (pouze signalizována výstraha PGO; z důvodu ochrany motoru a strojního zařízení normálně toto nastavení nevolte.) Nastavení činnost (metody zastavení) při překročení maximálních otáček. (Poruchové hlášení „OS“ – překročení rychlosti.)

F1–03

Volba provozu při překročení rychlosti (OS)

0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Rychlý stop (nouzové zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu (pouze signalizována výstraha OS; z důvodu ochrany motoru a strojního zařízení normálně toto nastavení nevolte.) Nastavení činnost (metody zastavení) při kolísání rychlosti. (Poruchové hlášení DEV“ – překročení povolené odchylky rychlosti.)

F1–04

F1–05

Volba provozu při překročení povolené odchylky (DEV)

Orientace zpětné vazby

0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Rychlý stop (nouzové zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu (pouze signalizována výstraha DEV) 0: Fáze A předchází fázi B při směru otáčení vpřed, (fáze B předchází fázi A při směru otáčení vzad). 1: Fáze B předchází fázi A při směru otáčení vpřed, (fáze A předchází fázi B při směru otáčení vzad)


5 – 25

Varispeed F7

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

1 ÷ 132

1

NE

N

A

N

385H

6 – 96 6 – 98

0 nebo 1

0

NE

N

A

N

386H

6 – 96 6 – 98

0 ÷ 120

115%

NE

N

A

N

387H

6 – 96 6 – 98

0,0 ÷ 2,0

1,0 s

NE

N

A

N

388H

6 – 96 6 – 98

0 ÷ 50

10%

NE

N

A

N

389H

6 – 96 6 – 98

0,0 ÷ 10,0

0,5 s

NE

N

A

N

38AH

6 – 96 6 – 98

0

NE

N

A

N

38BH

6 – 96 6 – 97

0

NE

N

A

N

38DH

6 – 96 6 – 97

2,0 s

NE

N

A

N

38DH

6 – 96 6 – 98

Nastavení dělícího poměru pulsního výstupu zpětnovazební karty.

F1–06

Dělící poměr monitorovacího výstupu

Dělící poměr = (1+n)/m (n=0 nebo 1; m=1 ÷ 32) F1-06 = n m Tato konstanta je funkční pouze při použití PG-B2. Možné nastavení dělícího poměru: 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1. Nastavení použití integračního řízení během zrychlování / zpomalování.

F1–07

Integrační konstanta během zrychlování / zpomalování

F1–08

Detekční úroveň překročení rychlosti

F1–09

Časová konstanta detekce překročení rychlosti

F1–10

Detekční úroveň překročení povolené odchylky rychlosti

F1–11

F1–12

Časová konstanta detekce překročení povolené odchylky rychlosti

0: Zablokováno (Integrační funkce není během zrychlování nebo zpomalování použita, je používána pouze při konstantních rychlostech 1: Umožněno (Integrační složka je použita vždy.) Nastavení metody detekce překročení rychlosti. Rychlosti motoru překračující hodnotu nastavenou v konstantě F1-08 (v % max. výstupní frekvence) po dobu nastavenou v F1-09 jsou detekovány jako překročení rychlosti. Nastavení metody detekce překročení povolené odchylky rychlosti. Překročení úrovně nastavené v konstantě F1-10 (v % maximální výstupní frekvence) po dobu nastavenou v F1-11 je detekováno jako překročení povolené odchylky rychlosti. Odchylka rychlosti je rozdíl mezi aktuální a žádanou rychlostí motoru.

Nastavení počtu zubů převodovky (převodového Počet zubů poměru) mezi snímačem převodovky 1 zpětné vazby a motorem. počet impulsů x 60 x F1-13 F1-01 F1-12

F1–13

F1–14

0 ÷ 1000

Počet zubů Převodový poměr 1 bude převodovky 2 použit, pokud je některá z konstant nastavena na 0. Časová konstanta detekce přerušení obvodu zpětné vazby

Nastavení doby, po jejímž uplynutí bude při rozpojení obvodu zpětné vazby detekována porucha PGO – přerušení zpětné vazby.


0,0 ÷ 10,0

5 – 26

Varispeed F7

Doplňkové komunikační karty: F6

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0÷3

1

NE

A

A

A

3A2H

-

Volba provozu (metody zastavení) při detekci chyby v komunikaci. 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu

F6–01

Provoz při chybě v komunikaci

F6–02

Detekce externí poruchy komunikační karty

0: Detekováno vždy 1: Detekováno během chodu

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

3A3H

-

F6–03

Provoz při detekci externí poruchy komunikační karty

0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu

0÷3

1

NE

A

A

A

3A4H

-

F6–04

Vzorkování komunikační karty

-

0 ÷ 60000

0

NE

A

A

A

3A5H

-

F6–05

Jednotka pro monitorování proudu

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

3A6H

-

Nastavení monitorovací jednotky proudu. 0: Ampéry (A) 1: 100%/8192

Svorkovnice: H Programovatelné digitální vstupy: H1 Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

H1–01

Volba funkce vstupu S3

Programovatelný digitální vstup 1

0 ÷ 77

24

NE

A

A

A

400H

-

H1–02



0 ÷ 77

14

NE

A

A

A

401H

-

H1–03



0 ÷ 77

3 (0)*

NE

A

A

A

402H

-

H1–04



0 ÷ 77

4 (3)*

NE

A

A

A

403H

-

H1–05



0 ÷ 77

6 (4)*

NE

A

A

A

404H

-

* Hodnoty v závorkách jsou implicitně nastaveny inicializací 3–vodiče. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

5 – 27

Varispeed F7

Funkce programovatelných digitálních vstupů Metoda řízení

Nastavovaná hodnota

Funkce

U/f

U/f zpět. vazba


Str.

0

Ovládání tlačítky – 3–vodiče (chod vpřed / vzad)

ANO

ANO

ANO

6–8

1

Volba ovládání: LOCAL / REMOTE (Sepnuto: ovládání digitálním operátorem; Rozepnuto: ovládání dle nastavení konstant b1-01 a b1-02)

ANO

ANO

ANO

6 – 48

2

Volba zdroje zadávání frekvenční žádosti a spouštění (Sepnuto: doplňková komunikační karta; Rozepnuto: měnič - nastavení konstant b1-01 a b1-02)

ANO

ANO

ANO

6 – 53

ANO

ANO

ANO

6–6

ANO ANO

ANO ANO

ANO ANO

6–6 6–6

4 5

Výběr frekvence 1; pokud je v H3-09 nastavena „2“, tato funkce je kombinována s přepínačem hlavní / pomocná frekvence Výběr frekvence 2 Výběr frekvence 3

6

Výběr krokovací frekvence (má vyšší prioritu než výběr rychlosti 1 ,2, 3 nebo 4)

ANO

ANO

ANO

6–6 6 – 53

7

Doba rozběhu / doběhu 1

ANO

ANO

ANO

6 – 13

8

Externí blokování, NO kontakt (blokování ve stavu sepnuto)

ANO

ANO

ANO

6 – 48

9

Externí blokování, NC kontakt (blokování ve stavu rozepnuto)

ANO

ANO

ANO

6 – 48

A

Blokování rozběhu/doběhu (Sepnuto: stop rozběhu/doběhu; uchování aktuální frekvence)

ANO

ANO

ANO

6 – 49

B

Výstraha při přehřátí měniče (Sepnuto: umožněno zobrazení výstrahy OH2)

ANO

ANO

ANO

6 – 49

C

Volba programovatelného analogového vstupu A2 (Sepnuto: vstup je akceptován)

ANO

ANO

ANO

6 – 49

D

Volba U/f řízení s/bez zpětné vazby (Sepnuto: zpětná vazba vyřazena; normální U/f řízení)

NE

ANO

NE

6 – 29

E

Vyřazení integrační složky regulace otáček z funkce (Sepnuto: vyřazení integračního řízení)

NE

ANO

NE

6 – 29

F

Není používán (nastavte vždy, pokud vstup není využíván)

-

-

-

-

10

Povel UP (Nastavte vždy současně s povelem DOWN)

ANO

ANO

ANO

6 – 50

11

Povel DOWN (Nastavte vždy současně s povelem UP)

ANO

ANO

ANO

6 – 50

12

Krokování vpřed (Sepnuto: krokování vpřed s krokovací frekvencí nastavenou v d1-17)

ANO

ANO

ANO

6 – 53

13

Krokování vzad (Sepnuto: krokování vzad s krokovací frekvencí nastavenou v d1-17)

ANO

ANO

ANO

6 – 53

14

Reset při poruše (Reset při sepnutí)

ANO

ANO

ANO

7–2

15

Nouzový stop, NO kontakt (Sepnuto: zastavení po nouzové doběhové rampě C1-09)

ANO

ANO

ANO

6 – 11

3

16

Přepínání motorů (Sepnuto: výběr motoru 2)

ANO

ANO

ANO

6 – 85

17

Nouzový stop, NC kontakt (Rozepnuto: zastavení po nouzové doběhové rampě C1-09)

ANO

ANO

ANO

6 – 11

18

Vstup časovače (Nastavení časovače v konstantách b4-01 a b4-02; výstup časovače v H2-)

ANO

ANO

ANO

6 – 69 6 – 70

19 1A

Zrušení PID regulace (Sepnuto: Vyřazení PID regulátoru z činnosti) Doba rozběhu / doběhu 2

ANO ANO

ANO ANO

ANO ANO

6 – 76 6 – 13

1B

Povolení zápisu nastavených hodnot do konstant (Sepnuto: nastavení všech konstant může být zapsáno; Rozepnuto: všechny konstanty jsou chráněny proti zápisu)

ANO

ANO

ANO

6 – 94

1C

Úprava frekvence – součet (Sepnuto: hodnota frekvence nastavená v d4-02 je přičtena k analogové frekvenční žádosti)

ANO

ANO

ANO

6 – 52

1D

Úprava frekvence – rozdíl (Sepnuto: hodnota frekvence nastavená v d4-02 je odečtena od analogové frekvenční žádosti)

ANO

ANO

ANO

6 – 52

1E

Vzorkování analogového vstupu

ANO

ANO

ANO

6 – 52

Externí poruchy (Vstup: NO kontakt/NC kontakt; Způsob detekce: vždy/během chodu)

ANO

ANO

ANO

20 – 2F 30 31 32 34 35 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A

Reset integrační složky PID regulátoru (v případě, že je zadán povel reset, nebo při zastavení během řízení PID regulátorem) Uchování integrační složky PID regulátoru (Sepnuto: uchování ) Výběr frekvence 4 PID soft-start Přepínání vstupní charakteristiky PID regulátoru DC brždění (Sepnuto: provede se DC brždění) Letmý start 1 (Sepnuto: vyhledávání rychlosti z maximální výstupní frekvence) Letmý start 2 (Sepnuto: vyhledávání rychlosti z nastavené frekvence) Povel odbuzení (Sepnuto: aktivována funkce odbuzení nastavena v d6-01 a d6-02) Letmý start 3 Funkce KEB (doběh při krátkodobém výpadku napájení), aktivace NC kontaktem Funkce KEB (doběh při krátkodobém výpadku napájení), aktivace NO kontaktem Režim testování komunikace Brždění vysokým skluzem Krokovací frekvence 2 Řízení měniče (pohonu) umožněno (NC; Sepnuto: umožněno; Rozepnuto: blokováno)


5 – 28

ANO

ANO

ANO

ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO

ANO ANO ANO ANO ANO NE NE ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO

ANO ANO ANO ANO ANO ANO ANO NE ANO ANO ANO ANO NE ANO ANO

6 – 54 6 – 72 6 – 76 6 – 76 6–6 6 – 77 6 – 77 6 – 11 6 – 40 6 – 40 6 – 78 6 – 40 6 – 88 6 – 88 6 – 69 6 – 88 6–7 6 – 49

Varispeed F7

Programovatelné digitální výstupy: H2 Metoda řízení

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

H2–01

Volba funkce výstupu M1-M2

Programovatelný digitální výstup 1

0 ÷ 37

0

NE

A

A

A

40BH

-

H2–02



0 ÷ 37

1

NE

A

A

A

40CH

-

H2–03



0 ÷ 37

2

NE

A

A

A

40DH

-

Konst. č.

Název

Funkce programovatelných digitálních výstupů Metoda řízení Nastavovaná hodnota

Funkce

U/f

U/f zpět. vazba


Strana

0

V chodu 1 (Sepnuto: je-li aktivní povel „CHOD“, nebo je-li na výstupu měniče napětí)

ANO

ANO

ANO

6 – 55

1

Nulové otáčky

ANO

ANO

ANO

6 – 55

2

Shoda frekvence fref / fout 1 (s použitím konstanty L4-02)

ANO

ANO

ANO

6 – 22

3

Shoda s nastavenou frekvencí fout / fset 1 (Sepnuto: výstupní frekvence = ± L4-01, s použitím L4-02 a při shodě frekvence)

ANO

ANO

ANO

6 – 22

4

Detekce frekvence 1 (Sepnuto: + L4-01 ≥ výstupní frekvence ≥ – L4-01, s použitím L4-02)

ANO

ANO

ANO

6 – 22

5

Detekce frekvence 2 (Sepnuto: výstupní frekvence ≥ + L4-01 nebo výstupní frekvence ≤ – L4-01, s použitím L4-02)

ANO

ANO

ANO

6 – 22

6

Měnič připraven k chodu; po inicializaci, bez poruch

ANO

ANO

ANO

6 – 56

7

Detekce podpětí ve stejnosměrném meziobvodu (UV)

ANO

ANO

ANO

6 – 56

8

Blokování (NO kontakt; Sepnuto během blokování výstupu měniče funkcí baseblock)

ANO

ANO

ANO

6 – 56

9

Zadávání frekvenční žádosti (Sepnuto: zadávání frekvenční žádosti z digitálního operátoru)

ANO

ANO

ANO

6 – 56

A

Zdroj spouštění (Sepnuto: spouštění měniče z digitálního operátoru)

ANO

ANO

ANO

6 – 56

B

Detekce přetížení/odlehčení 1, NO kontakt (NO kontakt: při detekci ve stavu sepnuto)

ANO

ANO

ANO

6 – 33

C

Ztráta frekvenční žádosti (funkční, pokud je v L4-05 nastavena 1)

ANO

ANO

ANO

6 – 43

D

Porucha brzdového odporu (Sepnuto: přehřátí odporu nebo porucha brzdícího tranzistoru)

ANO

ANO

ANO

6 – 45

E

Porucha (Sepnuto při výskytu poruchy mimo CPF00 a CPF01 a při chybě v komunikaci s digitálním operátorem)

ANO

ANO

ANO

6 – 56

F

Není používán (nastavte vždy, pokud výstup není využíván)

ANO

ANO

ANO

-

10

Minoritní porucha (Sepnuto: zobrazení výstražného hlášení)

ANO

ANO

ANO

6 – 56

11

Reset poruchy (Sepnuto při aktivním povelu „Reset při poruše“)

ANO

ANO

ANO

6 – 56

12

Výstup časovače

ANO

ANO

ANO

6 – 69

13

Shoda frekvence fref / fout 2 (s použitím konstanty L4-04)

ANO

ANO

ANO

6 – 22

14

Shoda s nastavenou frekvencí fout / fset 2 (Sepnuto: výstupní frekvence = L4-03, s použitím L4-04 a přo shodě frekvence)

ANO

ANO

ANO

6 – 22

15

Detekce frekvence 3 (Sepnuto: výstupní frekvence ≤ – L4-03 , s použitím L4-04)

ANO

ANO

ANO

6 – 22

16

Detekce frekvence 4 (Sepnuto: výstupní frekvence ≥ – L4-03 , s použitím L4-04)

ANO

ANO

ANO

6 – 22

17

Detekce přetížení/odlehčení 1, NC kontakt (NC kontakt: při detekci ve stavu rozepnuto)

ANO

ANO

ANO

6 – 33

18

Detekce přetížení/odlehčení 2, NO kontakt (NO kontakt: při detekci ve stavu sepnuto)

ANO

ANO

ANO

6 – 33

19

Detekce přetížení/odlehčení 2, NC kontakt (NC kontakt: při detekci ve stavu rozepnuto)

ANO

ANO

ANO

6 – 33

1A

Reverzace (Sepnuto během reverzace)

ANO

ANO

ANO

6 – 56

1B

Blokování 2 (NC kontakt; Rozepnuto během blokování výstupu měniče funkcí baseblock)

ANO

ANO

ANO

6 – 56

1C

Volba motoru (Sepnuto při výběru motoru 2)

ANO

ANO

ANO

6 – 56

1E

Restart měniče (Sepnuto: restart možný)

ANO

ANO

ANO

6 – 44


5 – 29

Varispeed F7

Metoda řízení Nastavovaná hodnota

Funkce

U/f

U/f zpět. vazba


Strana

1F

Přetížení motoru (OL1, zahrnující OH3) – výstraha (Výstup spíná při 90% a více úrovně detekující přetížení)

ANO

ANO

ANO

6 – 37

20

Přehřátí měniče (OH) – výstraha (Sepnuto při překročení teploty nastavené v L8-02)

ANO

ANO

ANO

6 – 45

30

Momentové omezení (omezení proudu) (Sepnuto během omezení momentu)

NE

NE

ANO

6 – 31

37

V chodu 2 (Sepnuto: na výstupu měniče je frekvence; Rozepnuto: na výstupu měniče není frekvence - Baseblock, DC brždění, počátečním buzení, STOP)

ANO

ANO

ANO

6 – 55 6 – 56

38

Řízení měniče (pohonu) umožněno

ANO

ANO

ANO

6 – 56

Analogové vstupy: H3 Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

H3–01

Volba úrovně signálu na vstupu A1

0: 0 až +10 V (11 bitů) 1: –10 až +10 V (11 bitů + znaménko)

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

410H

6 – 17

H3–02

Zesílení vstupního signálu (svorka A1)

Nastavení frekvence při zadání 10 V na vstup A1; v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 1000,0

100,0%

ANO

A

A

A

411H

6 – 17 6 – 18

H3–03

BIAS vstupního signálu (svorka A1)

Nastavení úrovně frekvence při zadání 0 V na vstup A1; v % maximální výstupní frekvence.

-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

A

A

412H

6 – 17 6 – 18

0÷2

2

NE

A

A

A

417H

6 – 17

H3–08


0: 0 až +10 V (11 bitů) 1: –10 až +10 V (11 bitů + znaménko) 2: 4 ÷ 20 mA (9 bitů) K přepínání mezi vstupem proudu a napětí slouží přepínač S1 na řídící desce.

H3–09

Volba funkce vstupu A2

Volba funkce multifunkčního analogového vstupu A2. (Viz. následující tabulka.)

0 ÷ 1F

0

NE

A

A

A

418H

6 – 17 6 – 18

H3–10


Nastavení hodnoty vstupní veličiny při zadání 10 V (20 mA) na vstup A2. Nastavte podle 100% hodnoty funkce zvolené v H3-09.

0,0 ÷ 1000,0

100,0%

ANO

A

A

A

419H

6 – 17

H3–11



-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

A

A

41AH

6 – 17

H3–12

Filtr analogových vstupů

Nastavení časového filtru pro analogové vstupy A1 a A2 v sekundách. Účinné např. pro regulaci šumu atd.

0,00 ÷ 2,00

0,00 s

NE

A

A

A

41BH

6 – 17

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

41CH

6 – 17

H3–13

Přepínání mezi vstupy A1 / A2

0: Analogový vstup A1 je zdrojem hlavní frekvenční žádosti. 1: Zdrojem hlavní frekvenční žádosti je vstup A2. Platí, pokud je nastaveno H3-09 = 2.


5 – 30

Varispeed F7

Nastavení konstanty H3–09 Metoda řízení Nastavovaná hodnota

U/f

U/f zpět. vazba


Strana

Maximální výstupní frekvence

ANO

ANO

ANO

6 – 18

Hodnota frekvenční žádosti

ANO

ANO

ANO

6 – 18

Funkce

100%

0

BIAS frekvenční žádosti

1

Zesílení frekvenční žádosti

2

Pomocná frekvenční žádost


ANO

ANO

ANO

6–5

4

BIAS žádaného napětí

Jmenovité napětí motoru (E1-05)

ANO

ANO

NE

-

5

Změna rozběhové/doběhové rampy (redukce)

Nastavené doby rozběhu a doběhu (C1-01 ÷ C1-08)

ANO

ANO

ANO

6 – 13

6

DC brzdící proud

Jmenovitý výstupní proud měniče

ANO

ANO

ANO

6 – 11

7

Úroveň detekce přetížení / odlehčení

Jmenovitý moment motoru (vektorové řízení) ANO Jmenovitý výstupní proud měniče (U/f řízení)

ANO

ANO

6 – 35

8

Úroveň ochrany proti vypnutí při chodu

9

Dolní omezení frekvenční žádosti

A

Zakázaná frekvence


ANO

ANO

ANO

6 – 19

B

Zpětná vazba PID regulátoru (skut. hodnota)


ANO

ANO

ANO

6 – 72

C



ANO

ANO

ANO

6 – 72

E

Vstup údajů o teplotě motoru

---

ANO

ANO

ANO

6 – 38

10

Omezeni momentu vpřed

Jmenovitý moment motoru

NE

NE

ANO

6 – 31

11

Omezení momentu vzad


NE

NE

ANO

6 – 31

12

Omezení momentu v generátorovém chodu


NE

NE

ANO

6 – 31

15

Omezení momentu vpřed / vzad


NE

NE

ANO

6 – 31

1F

Analogový vstup není používán

-

ANO

ANO

ANO

-

Jmenovitý výstupní proud měniče

ANO

ANO

NE

6 – 32


ANO

ANO

ANO

6 – 21

Programovatelné analogové výstupy: H4 Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

H4–01

Výběr monitorované veličiny (svorka FM)

Nastavení čísla konstanty (U1-) monitorované na výstupu FM. Nelze nastavit 4, 10 ÷ 14, 28, 34, 39 a 40.

1 ÷ 38

2

NE

A

A

A

41DH

6 – 57


Nastavení zesílení výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 1. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 10 V / 20 mA na výstupu FM.

0 ÷ 1000,0%

100%

ANO

Q

Q

Q

41EH

4–4 6 – 57

-110 ÷ +110%

0,0%

ANO

A

A

A

41FH

6 – 57

1 ÷ 38

3

NE

A

A

A

420H

6 – 57

H4–02

Maximální výstup na svorce je 10 V / 20 mA.

H4–03

BIAS výstupního signálu (svorka FM)

Nastavení úrovně (počáteční hodnoty) monitorované veličiny na programovatelném analogovém výstupu 1. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 0 V / 4 mA na výstupu FM. Maximální výstup na svorce je 10 V / 20 mA.

H4–04

Nastavení čísla konstanty Výběr (U1- ) monitorované monitorované na výstupu AM. veličiny Nelze nastavit 4, 10 ÷ 14, 28, (svorka AM) 34, 39 a 40.


5 – 31

Varispeed F7

Konst. č.

H4–05

Název

Popis


Nastavení zesílení výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 2. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 10 V / 20 mA na výstupu AM.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0 ÷ 1000,0%

50,0%

ANO

Q

Q

Q

421H

4–4 6 – 57

-110,0 ÷ +110,0%

0,0%

ANO

A

A

A

422H

6 – 57

0÷2

0

NE

A

A

A

423H

6 – 57 6 – 58

0÷2

0

NE

A

A

A

424H

6 – 57 6 – 58

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

1F

NE

A

A

A

425H

6 – 61

Maximální výstup na svorce je 10 V / 20 mA.

H4–06

BIAS výstupního signálu (svorka AM)

Nastavení úrovně (počáteční hodnoty) monitorované veličiny na programovatelném analogovém výstupu 2. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 0 V / 4 mA na výstupu AM. Maximální výstup na svorce je 10 V / 20 mA. Nastavení úrovně výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 1 (svorka FM):

H4–07

Volba úrovně analogového výstupu 1 (FM)

0: 0 V až +10 V 1: -10 V až +10 V 2: 4 až 20 mA K přepnutí mezi vstupem napětí a proudu použijte CN15 na řídící desce. Nastavení úrovně výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 2 (svorka AM):

H4–08

Volba úrovně analogového výstupu 2 (AM)

0: 0 V až +10 V 1: -10 V až +10 V 2: 4 až 20 mA K přepnutí mezi vstupem napětí a proudu použijte CN15 na řídící desce.

Komunikace po sériové lince: H5

Konst. č.

Název

H5–01

Adresa měniče

H5–02

H5–03

Přenosová rychlost

Parita

Popis

Nastavení adresy měniče pro komunikaci.

0 ÷ 20

*

Metoda řízení

Volba přenosové rychlosti sériové komunikace. 3: 9600 bps 0: 1200 bps 4: 19200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps

0÷4

3

NE

A

A

A

426H

6 – 61

Volba parity pro sériovou komunikaci. 0: Žádná 1: Sudá parita 2: Lichá parita

0÷2

0

NE

A

A

A

427H

6 – 61


5 – 32

Varispeed F7

Konst. č.

Název

Popis

Nastavení metody zastavení při chybě komunikace. 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0÷3

3

NE

A

A

A

428H

6 – 61

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

429H

6 – 61

H5–04

Metoda zastavení po chybě v komunikaci

H5–05

Volba, zda překročení časového limitu je nebo není detekováno Detekce jako chyba v komunikaci. chyby komunikace 0: Není detekována chyba 1: Je detekována chyba

H5–06

Čekací doba při vysílání

Nastavení doby mezi obdržením dat měničem a začátkem vysílání.

5 ÷ 65

5 ms

NE

A

A

A

42AH

6 – 61

H5–07

RTS řízení zapnuto / vypnuto

Nastavení RTS řízení. 0: Zakázáno (RTS vždy zapnuto) 1: Povoleno (RTS se zapne pouze při vysílání)

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

42BH

6 – 61

MEMOBUS registr

Str.

42CH

6–4 6–5 6–6 6 – 20 6 – 71 6 – 74

* Nastavením „0“ v konstantě H5–01 je znemožněna odpověď měniče na sériovou komunikaci.

Pulsní vstup/výstup: H6 Konst. č.

Název

H6–01

Volba funkce pulsního referenčního vstupu

Popis

0: Frekvenční žádost 1: Zpětná vazba 2: Žádaná hodnota PID regulace

Rozsah nastavení

0÷2

Přednastavení

0

Změna za provozu

NE


A

U/f zpět. vazba

A


A

H6–02

Nastavení počtu pulsů v Hz, který odpovídá 100%-ní Měřítko pulsního vstupu hodnotě vstupní veličiny zvolené v H6–01.

1000 ÷ 32000

1440 Hz

ANO

A

A

A

42DH

6–4 6–5 6–6 6 – 20

H6–03

Nastavení vstupního zesílení veličiny H6-01 (v %) při Zesílení pulsního vstupu vstupu frekvence nastavené v konstantě H6-02.

0,0 ÷ 1000,0

100,0%

ANO

A

A

A

42EH

6 – 20

-100,0 ÷ 100,0

0,0%

ANO

A

A

A

42FH

6 – 20

0,00 ÷ 2,00

0,10 s

ANO

A

A

A

430H

6 – 20

2

ANO

A

A

A

431H

6 – 58 6 – 59

1440 Hz

ANO

A

A

A

432H

6 – 58 6 – 59

H6–04

BIAS pulsního vstupu

Nastavení vstupního BIASU při vstupu 0 pulsů.

H6–05

Filtr pulsního vstupu

Nastavení časového filtru pulsního vstupu v sec.

H6–06

H6–07

Nastavení veličiny, která bude monitorována pulsním Volba veličiny výstupem (U1-). 1, 2, 5, 20, Mohou být nastaveny dva pulsního 24, 36 monitorovacího druhy veličin: výstupu • vztahující se k rychlosti • vztahující se k PID regulaci.

Měřítko pulsního monitorovacího výstupu

Nastavení počtu pulsů v Hz odpovídajícího 100%-ní hodnotě monitorované veličiny. Nastavením H6-06 = 2 a H6-07 = 0 zesynchronizujete výstup monitoru s výst. frekvencí.


0 ÷ 32000

5 – 33

Varispeed F7

Ochranné funkce : L Ochrana motoru: L1

Konst. č.

L1–01

Název


Popis

Volba zařazení elektronické ochrany motoru proti přetížení (tepelného nadproudového relé). 0: Mimo funkci 1: Funkční – motor všeobecného použití (vlastní chlazení ventilátorem) 2: Funkční – speciální motor pro použití s měničem (cizí chlazení) 3: Funkční – motor pro vektorové řízení s cizím chlazením V některých aplikacích může po vypnutí a zapnutí napájení měniče dojít k vynulování tepelné hodnoty I²t a tak přesto, že je konstanta nastavená na „1“, může být ochrana neúčinná.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0÷3

1

NE

Q

Q

Q

480H

4–5 6 – 35 6 – 36

0,1 ÷ 5,0

1,0 min

NE

A

A

A

481H

6 – 35 6 – 36

0÷3

3

NE

A

A

A

482H

6 – 37

0÷2

1

NE

A

A

A

483H

6 – 37

Pokud je k měniči připojeno několik motorů, nastavte konstantu na 0 a zajistěte, aby byl ochranou proti přetížení vybaven každý motor.

L1–02

L1–03

L1–04

Časová konstanta ochrany motoru proti přetížení

Volba provozu při varování – přehřívání motoru

Volba provozu při

poruchovém

hlášení přehřátí motoru

Nastavení časové konstanty ochrany proti přetížení v sec. Obvykle není třeba nastavení konstanty měnit. Přednastavení od výrobce je 150% přetížení po dobu jedné minuty. Tato časová konstanta platí pro zahřátý motor. Pokud je známa odolnost motoru při 150% přetížení, upravte toto nastavení. Volba provozu, když údaj o teplotě motoru na termistorovém vstupu A2 překročí úroveň pro varování (1,17 V). (V H3-09 musí být nastaveno „E“). 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu (na digitálním operátoru bliká výstraha OH3). Volba provozu, když údaj o teplotě motoru na termistorovém vstupu A2 překročí povolenou provozní úroveň (2,34 V). (V H3-09 musí být „E“). 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09).


5 – 34

Varispeed F7

Konst. č.

Název

L1–05

Časová konstanta ochrany motoru proti přehřátí

Popis

Nastavení časového filtru pro vstup údajů o teplotě motoru v sekundách. (V H3–09 musí být nastaveno „E“).

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0,00 ÷ 10,00

0,20 s

NE

A

A

A

484H

6 – 37

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0÷2

0

NE

A

A

A

485H

6 – 39 6 – 87

NE

A

A

A

486H

6 – 39

Ochrana při krátkodobém výpadku napájení: L2

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

0: Nefunkční (Je detekováno podpětí meziobvodu UV1.)

L2–01

L2–02

L2–03

L2–04

L2–05

L2–06

Detekce krátkodobého výpadku napájení

Doba překlenutí krátkodobého výpadku napájení

Minimální doba blokování

1: Funkční (Pokud je napájení obnoveno během doby nastavené v L2-02, dojde k restartu. Pokud je doba nastavená v L2-02 překročena, je detekováno podpětí meziobvodu UV1.) 2: Funkční, dokud je v provozu CPU (Pokud je napájení obnoveno v době, po kterou mají řídící obvody dostatečné napětí, dojde k restartu. Podpětí meziobvodu UV1 není detekováno.) Nastavení maximální doby výpadku napájení v sekundách, po kterou je umožněn restart měniče bez indikace podpětí. (Pokud je L2-01= 1.)

0,1 s

*1

Nastavení minimální doby blokování měniče, pokud je restartován po krátkodobém výpadku napájení. Pokud se při spuštění letmého startu (vyhledávání pracovních otáček) nebo při DC brždění vyskytne nadproud nebo přepětí, zvyšte nastavenou hodnotu. Nastavení času požadovaného pro návrat výstupního napětí měniče z 0 V na normální napětí po ukončení vyhledávání otáček.

Rychlost obnovení napětí po restartu Požadovaná doba pro obnovení z hodnoty 0 V na maximální napětí. Úroveň detekce podpětí

0 ÷ 2,0

Nastavení úrovně napětí pro detekci podpětí ve ss meziobvodu. Obvykle není třeba měnit nastavení.

Nastavení doby požadované pro zpomalení na nulovou Čas doběhu rychlost z frekvence, na které funkce KEB byla aktivována funkce KEB (Kinetic energy buffering).


0,1 ÷ 5,0

0,1 s

*1

NE

A

A

A

487H

6 6 6 6 6

0,0 ÷ 5,0

0,3 s

*1

NE

A

A

A

488H

6 – 39 6 – 40

150 ÷ 210*2

190 V

NE

A

A

A

489H

6 – 39 6 – 87

0,0 ÷ 200,0

0,0 s

NE

A

A

A

48AH

6 – 87

5 – 35

*2

– – – – –

39 40 41 42 43

Varispeed F7

Konst. č.

Název

L2–07

Rychlost obnovení otáček

L2–08

Redukce frekvence na počátku funkce KEB

Popis

Nastavení doby pro zrychlení na nastavené otáčky po obnovení napájení při krátkodobém výpadku. Nastavení redukčního činitele výstupní frekvence na počátku doběhu použitím funkce KEB. Velikost redukce = frekvence skluzu před KEB x L2-04 x 2

Rozsah nastavení

0,0 ÷ 25,5

0 ÷ 300

Přednastavení

0s

*3

100

Metoda řízení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

NE

A

A

A

48BH

6 – 87

NE

A

A

A

48CH

6 – 87

* 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedená hodnota je pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 2. Hodnoty pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče 3 x 400 V jsou dvojnásobné. * 3. Pokud je nastavena „0“, bude se zrychlovat na dané otáčky za zvolenou dobu rozběhu (C1–01 ÷ C1–08).

Ochrana proti vypnutí: L3

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0÷2

1

NE

A

A

A

48FH

6 – 15

NE

A

A

A

490H

6 – 15 6 – 16

NE

A

A

A

491H

6 – 15 6 – 16

0: Nefunkční (Zrychlování probíhá dle nastavení. Při velkém zatížení může dojít k zastavení motoru.)

L3–01

Ochrana proti vypnutí při rozběhu

1: Funkční (Zrychlování je přerušeno, pokud je překročena hodnota L3-02. Při poklesu proudu pod úroveň nastavenou v L3–02 zrychlování opět pokračuje.) 2: Inteligentní režim rozběhu (Zrychlování je automaticky upraveno na základě referenční hodnoty proudu nastavené v konstantě L3-02. Nastavená doba rozběhu není brána v úvahu.) Účinné, pokud je v L3-01 nastavena 1 nebo 2.

L3–02

L3–03

Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu (proudové omezení)

Limit úrovně ochrany proti vypnutí při rozběhu

Nastavení v procentech jmenovitého proudu měniče. Obvykle není třeba měnit nastavení.

0 ÷ 200

120%

0 ÷ 100

50%

*

Pokud dochází k zastavování motoru, snižte nastavenou hodnotu. Nastavení dolního limitu úrovně ochrany proti vypnutí při rozběhu v % jmenovitého proudu měniče. Obvykle není nutno toto nastavení měnit.


5 – 36

Varispeed F7

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0÷3

1

NE

Q

Q

Q

492H

4–5 6 – 16 6 – 17

0÷2

1

NE

A

A

N

493H

6 – 32

NE

A

A

N

494H

6 – 32

0: Nefunkční (Zpomalování probíhá dle nastavení. Pokud je doba doběhu příliš krátká, může dojít k přepětí v meziobvodu.) 1: Funkční (Zpomalování je přerušeno, pokud napětí meziobvodu překročí hodnotu úrovně přepětí. Při poklesu napětí je ve zpomalování opět pokračováno.) L3–04


2: Optimální režim doběhu (Zpomalování je automaticky upraveno tak, že měnič může zpomalit v nejkratším možném čase. Nastavená doba doběhu není brána v úvahu.) 3: Funkční (s brzdnou odporovou jednotkou) Pokud je použit brzdný doplněk (brzdový odpor, brzdná/brzdná odporová jednotka) nastavte vždy 0 nebo 3.

L3–05

Ochrana proti vypnutí během chodu

0: Nefunkční (Chod probíhá dle nastavení. Při velkém zatížení může dojít k zastavení motoru) 1: Funkční - Doba doběhu 1 (Použití doby doběhu 1 nastavené v konstantě C1-02.) 2: Funkční - Doba doběhu 2 (Použití doby doběhu 2 nastavené v konstantě C1-04.)

L3–06

Úroveň ochrany proti vypnutí během chodu (proudové omezení)

Účinná, pokud je v L3-05 nastavena 1 nebo 2. Nastavení v procentech jmenovitého proudu měniče. Obvykle není třeba měnit nastavení.

30 ÷ 200

120%

*

Pokud s přednastavením od výrobce dochází k zastavování motoru, snižte nastavenou hodnotu.

* Uvedeno přednastavení při C6–01 = 1. Pokud je C6–01 = 0, je přednastaveno 150%.

Detekce frekvence: L4

Konst. č.

L4–01

Název

Úroveň detekce frekvence

Popis

Použito, pokud je digitální programovatelný výstup 1, 2 nebo 3 nastaven na funkci „Shoda s nastavenou frekvencí 1“, nebo „Detekce frekvence 1 nebo 2“.


Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

499H

6 – 21 6 – 22

5 – 37

Varispeed F7

Metoda řízení

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

L4–02

Šířka detekce frekvence

Použito, pokud je digitální programovatelný výstup 1, 2 nebo 3 nastaven na funkci „Shoda frekvence 1“, „Shoda s nastavenou frekvencí 1“, nebo „Detekce frekvence 1 nebo 2“.

0,0 ÷ 20,0

2,0 Hz

NE

A

A

A

49AH

6 – 21 6 – 22

L4–03

Úroveň detekce frekvence (+/–)

Použito, pokud je digitální programovatelný výstup 1, 2 nebo 3 nastaven na funkci „Shoda s nastavenou frekvencí 2“ nebo „Detekce frekvence 3 nebo 4“.

-400,0 ÷ +400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

49BH

6 – 21 6 – 22

L4–04

Šířka detekce frekvence (+/–)

Požito, pokud je digitální programovatelný výstup 1, 2 nebo 3 nastaven na funkci „Shoda frekvence 2“, „Shoda s nastavenou frekvencí 2“, nebo „Detekce frekvence 3 nebo 4“.

0,0 ÷ 20,0

2,0 Hz

NE

A

A

A

49CH

6 – 21 6 – 22

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

49DH

6 – 43

0,0 ÷ 100,0%

80%

NE

A

A

A

4C2H

6 – 43

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

Konst. č.

Název

0: STOP (Provoz následuje změnu frekvenční žádosti.)

L4–05

L4–06

Provoz při ztrátě frekvenční žádosti

Hodnota frekvenční žádosti při ztrátě žádosti

1: Provoz pokračuje na výstupní frekvenci zadané v konstantě L4-06. Ztráta frekvenční žádosti znamená, že pokles frekvenční žádosti překročil 90%, za dobu 400 ms. Nastavení hodnoty výstupní frekvence pro pokračování provozu, pokud dojde ke ztrátě frekvenční žádosti.

Restart po poruše: L5 Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

L5–01

Počet automatických restartů

Nastavení počtu pokusů o automatický restart měniče po poruše. Automatický restart po poruše, vyhledávání rychlosti z výstupní frekvence před poruchou.

0 ÷ 10

0

NE

A

A

A

49EH

6 – 44

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

49FH

6 – 44

L5–02

Volba automatického restartu

Volba funkce poruchového výstupu při autorestartu po poruše. 0: Poruchový kontakt není aktivován 1: Poruchový kontakt aktivován


5 – 38

Varispeed F7

Detekce momentu: L6

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0÷8

0

NE

A

A

A

4A1H

6 – 33

0 ÷ 300

150%

NE

A

A

A

4A2H

6 – 33 6 – 34

0,0 ÷ 10,0

0,1 s

NE

A

A

A

4A3H

6 – 33 6 – 34

0÷8

0

NE

A

A

A

4A4H

6 – 33

0 ÷ 300

150%

NE

A

A

A

4A5H

6 – 33 6 – 34

0,0 ÷ 10,0

0,1 s

NE

A

A

A

4A6H

6 – 33 6 – 34

0: Detekce přetížení / odlehčení není aktivní. 1: Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –>varování 2: Detekce přetížení stále, za chodu; provoz měniče pokračuje –> varování 3: Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci přetížení je zastaven výstup měniče.

L6–01

4: Detekce přetížení stále, za chodu; okamžitě Detekce po detekci přetížení je zastaven výstup měniče. momentu 1 5: Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –>varování 6: Detekce odlehčení stále, za chodu; provoz měniče pokračuje –> varování 7: Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče. 8: Detekce odlehčení stále, za chodu; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče. Nastavení úrovně detekce momentu.

L6–02

Vektorové řízení bez zpětné Úroveň vazby: Jmenovitý moment detekce motoru = 100%. momentu 1 U/f řízení: Jmenovitý proud měniče = 100%.

L6–03

Nastavení časové konstanty Doba pro detekci momentu (doby detekce překročení úrovně nastavené momentu 1 v L6-02.)

L6–04

Detekce momentu 2

L6–05

Úroveň detekce momentu 2

L6–06

Doba detekce momentu 2

Popis – viz. konstanty L6-01 ÷ L6-03.


5 – 39

Varispeed F7

Omezení momentu: L7

Konst. č.

Název

L7–01

Omezení momentu vpřed

L7–02


L7–03

Omezení momentu pro generátorový chod vpřed

L7–04

Omezení momentu pro generátorový chod vzad

Popis

Nastavení momentového omezení v % jmenovitého momentu motoru.

Rozsah nastavení

Přednastavení

Metoda řízení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0 ÷ 300

200%

*

NE

N

N

A

4A7H

6 – 30 6 – 31

0 ÷ 300

200%

*

NE

N

N

A

4A8H

6 – 30 6 – 31

0 ÷ 300

200%

*

NE

N

N

A

4A9H

6 – 30 6 – 31

0 ÷ 300

200%

*

NE

N

N

A

4AAH

6 – 30 6 – 31

Lze nastavit pro čtyři jednotlivé oblasti.

* Nastavení 100% odpovídá hodnotě jmenovitého momentu.

Ochrana hardware: L8

Konst. č.

L8–01

L8–02

Název

Popis

0: Ochrana proti přehřátí není Ochrana aktivní. interního 1: Ochrana proti přehřátí je brzdového aktivní odporu (ERF)

Úroveň varování při přehřátí

Nastavení úrovně teploty pro varování při přehřívání měniče; ve °C. Varování, že teplota chladiče dosáhla nastavené hodnoty.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

4ADH

6 – 44 6 – 45

NE

A

A

A

4AEH

6 – 45

50 ÷ 130

95 °C

*

Volba provozu při varování o možnosti přehřátí měniče. 0: Řízené zastavení po doběhové rampě nastavené v C1-02.

L8–03

Volba provozu při varování

1: Volný doběh 2: Rychlé zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09.

0÷3

3

NE

A

A

A

4AFH

6 – 45

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

4B1H

6 – 45

3: Pokračování provozu Při nastavení 0, 1 a 2 bude detekována porucha, při nastavení 3 minoritní porucha.

L8–05

Detekce výpadku vstupní fáze

0: Nefunkční 1: Funkční (Detekuje výpadek vstupní fáze, výkyvy napájecího napětí nebo poškození kondenzátoru ve ss meziobvodu.)


5 – 40

Varispeed F7

Konst. č.

Metoda řízení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

Název

Popis

Rozsah nastavení

L8–07

Detekce výpadku výstupní fáze

0: Nefunkční 1: Funkční (Detekce výpadku výstupní fáze – při hodnotě menší než 5% jm. proudu měniče.) Pokud je výkon motoru menší než výkon měniče, může být výpadek výstupní fáze chybně detekován, nebo naopak nezjištěn.

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

4B3H

6 – 46

L8–09

0: Neaktivní Ochrana proti 1: Aktivní zemnímu Je doporučováno neměnit zkratu přednastavení této konstanty!

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

4B5H

6 – 46

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

4B6H

6 – 46

Nastavení provozu ventilátoru. 0: Ventilátor je v provozu pouze, pokud je měnič v chodu. 1: Ventilátor je v provozu vždy, když je zapnuté napájení.

L8–10

Volba provozu ventilátoru

L8–11

Zpoždění zastavení ventilátoru

Nastavení doby v sekundách, o kterou je zpožděno zastavení ventilátoru po zastavení měniče.

0 ÷ 300

60 s

NE

A

A

A

4B7H

6 – 46

L8–12

Teplota okolí

Nastavení okolní teploty pracovního prostředí měniče.

45 ÷ 60

45 °C

NE

A

A

A

4B8H

6 – 47

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

4BBH

6 – 47

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

4BFH

-

L8–15

L8–18

Volba zatěžovacích charakteristik měniče při nízkých otáčkách

Softwarové omezení proudu – úroveň A

0: Zatěžovací charakteristiky pro nízké otáčky nejsou aktivní. 1: Zatěžovací charakteristiky pro nízké otáčky jsou aktivní. Obecně je doporučováno nepoužívat jiné nastavení než tovární! 0: Neaktivní (zesílení = 0) 1: Aktivní Nepoužívejte jiné nastavení než tovární!

* Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Údaj pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.

Speciální funkce: N Ochrana proti kmitání: N1

Konst. č.

Název

N1–01

Ochrana proti kmitání

0: Ochrana proti kmitání zakázána 1: Ochrana proti kmitání umožněna

N1–02

Zesílení ochrany proti kmitání

Nastavení zesílení (násobící konstanty) ochrany proti kmitání.

Popis


Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0 nebo 1

1

NE

A

A

N

580H

6 – 29

0,00 ÷ 2,50

1,00

NE

A

A

N

581H

4 – 10 6 – 29

5 – 41

Varispeed F7

Automatická regulace frekvence: N2

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0,00 ÷ 10,00

1,00

NE

N

N

A

584H

4 – 11 6 – 29 6 – 30

Nastavení vnitřního zesílení automatické regulace frekvence. Toto nastavení normálně není nutno měnit. Upravte nastavení konstanty v následujících případech: N2–01

Zesílení funkce AFR

• •

výskyt kmitání –> zvyšte nastavení pomalá odezva –> snižte nastavení

(Nastavení upravujte po krocích 0,05 zároveň s kontrolováním odezvy.)

N2–02

Časová konstanta funkce AFR 1

Nastavení časové konstanty pro zjišťování míry výskytu odchylek při automatickém řízení frekvence.

0 ÷ 2000

50 ms

NE

N

N

A

585H

6 – 29 6 – 30

N2–03


Nastavení časové konstanty pro určování rozsahu odchylek při automatickém řízení frekvence

0 ÷ 2000

750 ms

NE

N

N

A

586

6 – 29 6 – 30

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

Brždění vysokým skluzem: N3 Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

N3–01

Šířka frekvence pro brždění vysokým skluzem

Nastavení šířky frekvence pro zpomalování během brždění vysokým skluzem v %. Maximální frekvence (E1–04) = 100%.

1 ÷ 20

5%

NE

A

A

N

588H

6 – 88

N3–02

Proudové omezení v režimu brždění vysokým skluzem

Nastavení proudového limitu pro zpomalování během brždění vysokým skluzem v %. Jmenovitý proud motoru=100%. Výsledný limit musí být maximálně 150% jmenovitého proudu měniče.

100 ÷ 200

150%

NE

A

A

N

589H

6 – 88

N3–03

Klidová doba v režimu brždění vysokým skluzem

0,1 ÷ 10,0

1,0 s

NE

A

A

N

58AH

6 – 88

30 ÷ 1200

40 s

NE

A

A

N

58BH

6 – 88

N3–04

Reakční doba detekce přetížení v režimu brždění vysokým skluzem

Nastavení klidové doby při výstupní frekvenci Fmin (1,5 Hz) v režimu U/f řízení. Účinné pouze během zpomalování při brždění vysokým skluzem.

Nastavte dobu (OL), po kterou nedošlo při brždění vysokým skluzem ke změně výstupní frekvence.


5 – 42

Varispeed F7

Digitální operátor: o Volba monitoru: o1 Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

o1–01

Volba monitoru

Volba třetí veličiny monitorované v provozním módu. (Číslo konstanty U1-). (Ne u LCD operátoru)

4 ÷ 33

6

ANO

A

A

A

500H

6 – 89 6 – 90

Volba monitorované veličiny zobrazené po zapnutí napájení měniče. 1: Frekvenční žádost 2: Výstupní frekvence 3: Výstupní proud 4: Veličina zvolená v o1–01.

1÷4

1

ANO

A

A

A

501H

6 – 89 6 – 90

0 ÷ 39999

0

NE

A

A

A

502H

6 – 89 6 – 90

0÷5

3

ANO

A

A

A

509H

-

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

505H

6 – 89 6 – 90

o1–02

Volba monitoru po zapnutí měniče

Nastavení jednotky pro zadávání frekvenční žádosti a monitorování frekvence.

o1–03

0: Jednotka: 0,01 Hz 1: Jednotka: 0,01% (Fmax = 100%) 2 ÷ 39: Jednotka ot/min (nastavení počtu pólů motoru) 40 ÷ 3999: Uživatelské nastavení: Jednotka Nastavte jednotku zadávání zadávání a monitorování pro maximální a monitorovýstupní frekvenci dle vání následujícího příkladu. frekvence

Příklad: Pokud má být při maximální výstupní frekvenci zobrazena hodnota 200,0 nastavte 12000.

o1–05

Zaostření LCD displeje

1: světlý 2: 3: normální 4: 5: tmavý (Ne u operátoru JVOP-160.)

Nastavení funkce kláves digitálního operátoru: o2

Konst. č.

o2–01

Název

Funkce klávesy LOCAL / REMOTE

Popis

Metoda řízení

Nastavení funkce klávesy LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru. 0: Vyřazeno z funkce 1: Funkční (Přepínání mezi digitálním operátorem a ovládáním nastaveným konstantami b1-01 a b1-02.)


5 – 43

Varispeed F7

Konst. č.

o2–02

o2–03

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

506H

6 – 89 6 – 90

0÷2

0

NE

A

A

A

507H

6 – 89 6 – 90

0 ÷ FF

0

NE

A

A

A

508H

-

Funkce klávesy ENTER při zadávání frekvenční žádosti

Určuje, zda je nezbytné potvrdit zadávanou frekvenční žádost nastavenou na displeji digitálního operátoru klávesou ENTER. 0: Je nutno potvrdit stiskem klávesy ENTER 1: Není nutno potvrdit klávesou ENTER Pokud je nastavena 1, měnič akceptuje frekvenční žádost bez použití klávesy ENTER.

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

509H

6 – 89 6 – 90

Provoz měniče při vyjmutí digitálního operátoru

Nastavení provozu měniče bez digitálního operátoru. 0: Provoz pokračuje bez přerušení chodu i bez digitálního operátoru 1: Výstup měniče je zablokován, je detekována chyba „OPR“ a je aktivován poruchový kontakt.

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

50AH

6 – 89 6 – 90

Nastavení počáteční hodnoty Počáteční čítače provozních hodin hodnota doby (v hod). Provozní doba měniče provozu je počítána od této hodnoty.

0 ÷ 65535

0 hod

NE

A

A

A

50BH

6 – 89 6 – 91

0: Provozní doba připojení měniče na síť. (Počítá se všechen čas, kdy je zapnuto napájení měniče.) 1: Provozní doba chodu měniče (Počítá se pouze čas, kdy je měnič v chodu.)

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

50CH

6 – 89 6 – 91

1: USA 2: Evropa

1 nebo 2

2

NE

A

A

A

50DH

6 – 89 6 – 91

0 ÷ 65535

0 hod

NE

A

A

A

50EH

6 – 89 6 – 91

Název

Popis

Nastavení funkce klávesy STOP v provozním módu. Funkce 0: Vyřazena z funkce (Pokud klávesy STOP je zvoleno spouštění při ovládání ze svorkovnice, klávesa ze STOP není funkční.) svorkovnice 1: Funkční (Možno použít i za chodu.)

Inicializace uživatelských konstant

Smazání nebo uložení hodnot přednastavených uživatelem. 0: Uloženo / nenastavováno 1: Ulož (Zápis nastavených hodnot jako uživatelského přednastavení.) 2: Smaž vše (Smaže všechny zapsané hodnoty přednastavené uživatelem.) Pokud jsou hodnoty nastavené v konstantách zapsány jako uživatelské přednastavení, v A1-03 bude nastaveno 1110.

o2–04

o2–05

o2–06

o2–07

Nastavte jen v případě, že Volba výkonu používáte řídící desku z měniče s rozdílným výkonem!

o2–08

Volba záznamu provozní doby

o2–09

Volba druhu inicializace

o2–10

Nastavení počáteční hodnoty Počáteční čítače provozních hodin hodnota doby ventilátoru (v hod). Provozní provozu doba ventilátoru je počítána ventilátoru od této hodnoty.


5 – 44

Varispeed F7

Konst. č.

Název

o2–12

Inicializace provozního stavu poslední poruchy

Metoda řízení

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

0: Mimo funkci 1: Inicializace (vynulování); po nastavení „1“ se o2-12 vrátí na hodnotu 0.

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

511H

6 – 89 6 – 91

MEMOBUS registr

Str.

Kopírování: o3 Uživatelské konstanty pro použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky.

Konst. č.

Název

Popis

o3–01

Volba funkce kopírování

0: Normální provoz 1: Čtení (z měniče do operátoru) 2: Kopírování (z operátoru do měniče) 3: Verifikace (srovnávání)

o3–02

Povolení / zákaz čtení

0: Čtení zakázáno 1: Čtení povoleno

Rozsah nastavení

0÷3

Přednastavení

0

Změna za provozu

NE


A

A

U/f zpět. vazba

A

A


A

A

515H

6 6 6 6

– – – –

91 92 93 94

516H

6 6 6 6

– – – –

91 92 93 94

0 nebo 1

0

NE

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Str.

1 nebo 2

1

NE

N

N

A

700H

4–7

0

NE

A

A

A

701H

4–6 4–7

Autotuning motoru: T Konst. č.

T1–00

T1–01

T1–02

T1–03

T1–04

Název

Popis

Nastavení, do kterých konstant budou uloženy Volba motoru hodnoty parametrů motoru zjištěné při autotuningu. 1/2 1: E1 a E2 (motor 1) 2: E3 a E4 (motor 2)

Volba druhu autotuningu

Nastavení druhu autotuningu. 0: Rotační autotuning 1: Stacionární autotuning 2: Stacionární autotuning pro měření odporu vinutí

Jmenovitý Nastavení výstupního výkonu výkon motoru motoru v kilowatech. Jmenovité napětí motoru

Nastavení jmenovitého napětí motoru ve voltech.

Jmenovitý Nastavení jmenovitého proud motoru proudu motoru v ampérech.

T1–05

Jmenovitá frekvence motoru

Nastavení jmenovité frekvence motoru v Hz.

T1–06


Nastavení počtu pólů motoru.

0÷2

*1

Metoda řízení

0,00 ÷ 650,00

0,40 kW

*2

NE

A

A

A

702H

4–7

0 ÷ 255,0

200,0 V

*3

NE

N

N

A

703H

4–7

NE

A

A

A

704H

4–7

*3

0,32 ÷ 6,40 *4

1,90 A

0 ÷ 400,0

50,0 Hz

NE

N

N

A

705H

4–7

4 póly

NE

N

N

A

706H

4–7

*5

2 ÷ 48 pólů

*2

Jm. rychlost Nastavení jmenovitých otáček 1450 0 ÷ 2400 NE N N A 707H 4–7 motoru motoru v ot/min. ot/min * 1. Nastavujte konstanty T1–02 a T1–04 při nastavení T1–01 = 2 (pro U/f řízení a U/f řízení se zpětnou vazbou). * 2. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedené hodnoty jsou pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 3. Hodnoty pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče 3 x 400 V jsou dvojnásobné. * 4. Rozsah nastavení je 10 ÷ 200% jmenovitého proudu měniče. Uvedená hodnota je pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 5. Pokud je nastaveno C6–01 = 0, horní hranice nastavení bude 150,0 Hz. T1–07


5 – 45

Varispeed F7

Monitorovací konstanty: U Monitorování provozního stavu: U1 Metoda řízení Konst. č.

Analogový výstup

Min. jednotka

Název

Popis

U1–01


U1–02

Výstupní frekvence

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Monitorování / nastavování hodnoty frekvenční žádosti. *

10 V ~ Fmax (0 až ± 10 V)

0,01 Hz

A

A

A

40H

Monitoruje aktuální výstupní frekvenci.*

10 V ~ Fmax (0 až ± 10 V)

0,01 Hz

A

A

A

41H

U1–03

Výstupní proud Monitoruje aktuální výstupní proud.

10 V ~ jm. výstupní proud měniče (0 až +10 V, abs. hodnota)

0,1 A

A

A

A

42H

U1–04

Zvolený způsob Kontroluje aktuálně zvolený způsob řízení řízení.

Není možný výstup v analogové formě

-

A

A

A

43H

U1–05

Otáčky motoru

Monitoruje aktuální otáčky motoru.*

10V ~ Fmax (0 až ± 10 V)

0,01 Hz

N

A

A

44H

U1–06

Výstupní napětí

Monitoruje hodnotu žádosti na výstupní napětí měniče.

10 V ~ 200 VAC (400 VAC) (0 až +10 V)

0,1 V

A

A

A

45H

U1–07

Napětí ss meziobvodu

Monitoruje aktuální hodnotu ss napětí meziobvodu v měniči.

10 V ~ 400 VDC (800 VDC) (0 až +10 V)

1V

A

A

A

46H

U1–08

Výkon motoru

Monitoruje aktuální hodnotu výkonu motoru (vnitřní zjištěná hodnota).

10 V ~ výkon měniče (maximální využitelný výkon motoru) (0 až ± 10 V)

0,1 kW

A

A

A

47H

U1–09

Žádaná hodnota momentu

Monitoruje vnitřní žádanou hodnotu momentu pro vektorové řízení.

0,1%

N

N

A

48H


-

A

A

A

49H


-

A

A

A

4AH

10 V ~ Jmenovitý moment motoru (0 až ± 10 V)

Monitoruje stav digitálních vstupů sepnuto (1) / rozepnuto (0).

U1–10

Monitorování vstupních signálů

Monitoruje stav programovatelných výstupů sepnuto (1) / rozepnuto (0).

U1–11

Monitorování výstupních signálů


5 – 46

Varispeed F7

Metoda řízení Konst. č.

Název

Popis

Analogový výstup

Min. jednotka

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr


-

A

A

A

4BH

Monitoruje vnitřní stav měniče.

U1–12

Monitorování interních signálů

U1–13

Celková doba provozu měniče

Monitoruje celkovou provozní dobu měniče. Počáteční hodnota doby provozu a druh záznamu provozní doby mohou být nastaveny v konstantách o2-07 a o2- 08.


1 hod

A

A

A

4CH

U1–14

Číslo software (FLASH ID)

(Identifikační číslo od výrobce – FLASH paměť).


-

A

A

A

4DH

U1–15

Napětí na vstupu A1

Monitoruje vstupní napětí na analogovém vstupu A1. Vstupní napětí 10 V = 100%.

10 V ~ 100% (0 až ± 10V)

0,1%

A

A

A

4EH

U1–16

Napětí / proud na vstupu A2

Monitoruje hodnotu napětí / proudu na analogovém vstupu A2. Vstupní napětí 10 V / 20 mA = 100%.

10 V / 20 mA ~ 100% (0 až ± 10 V)

0,1%

A

A

A

4FH

U1–18

Sekundární proud motoru (Iq)

Monitoruje vypočtenou hodnotu sekundárního proudu motoru. Jmenovitý proud motoru = 100%.

10 V ~ Jmenovitý proud motoru (0 až ± 10V)

0,1%

A

A

A

51H

U1–19

Magnetizační proud motoru (Id)

Monitoruje vypočtenou hodnotu magnetizačního proudu motoru. Jmenovitý proud motoru = 100%.

10 V ~ Jmenovitý proud motoru (0 až ± 10V)

0,1%

N

N

A

52H

U1–20

Výstupní frekvence po soft-startu

Monitoruje frekvenční žádost po soft-startu. Hodnota této frekvence neobsahuje korekce, jako např. kompenzaci skluzu. *

10 V ~ Fmax (0 až ± 10 V)

0,01 Hz

A

A

A

53H

U1–21

Vstup automatické regulace rychlosti

Monitoruje hodnotu na vstupu obvodu automatické regulace rychlosti. Maximální frekvence = 100%.

10 V ~ Fmax (0 až ± 10 V)

0,01%

N

A

N

54H

U1–22

Výstup automatické regulace rychlosti

Monitoruje hodnotu na výstupu obvodu automatické regulace rychlosti. Maximální frekvence = 100%.

10 V ~ Fmax (0 až ± 10 V)

0,01%

N

A

N

55H

U1–24

Hodnota zpětné vazby

Monitoruje skutečnou hodnotu při řízení PID regulátorem.

10 V ~ 100% skutečné hodnoty (0 až ± 10 V)

0,01%

A

A

A

57H

U1–26

Žádaná hodnota výstupního napětí (Vq)

Monitoruje vnitřní žádanou hodnotu napětí měniče pro řízení sekundárního proudu motoru.

10 V ~ 200 VAC (400 VAC) (0 až ± 10 V)

0,1 V

N

N

A

59H

U1–27

Žádaná hodnota výstupního napětí (Vd)

Monitoruje vnitřní žádanou hodnotu napětí měniče pro řízení magnetizačního proudu motoru.

10 V ~ 200 VAC (400 VAC) (0 až ± 10 V)

0,1 V

N

N

A

5AH

U1–28

Číslo software (CPU)

(Identifikační číslo od výrobce – CPU).


-

A

A

A

5BH

Testování LED digitálního operátoru. Při zvolení tohoto monitoru se všechny LED rozsvítí. (Pouze pro LED operátor).


-

A

A

A

3CH

U1–31

Test LED


5 – 47

Varispeed F7


Analogový výstup

Min. jednotka

Název

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

U1–32

ACR výstup, osa q

Monitoruje výstupní hodnotu řízení sekundárního proudu motoru.

10 V ~ 100% (0 ± 10 V)

0,1%

N

N

A

5FH

U1–33

ACR výstup, osa d

Monitoruje výstupní hodnotu řízení magnetizačního proudu motoru.

10 V ~ 100% (0 ± 10 V)

0,1%

N

N

A

60H

U1–34

Provozní chyba

Zobrazí číslo první konstanty, kde byla zjištěna provozní chyba.


-

A

A

A

61H

U1–36

Velikost regulační Monitoruje rozsah PID regulátoru. odchylky při PID regulaci

10 V ~ 100% vstupu PID regulátoru (0 ± 10 V)

0,01%

A

A

A

63H

Popis

U1–37

Velikost výstupu PID regulace

Monitoruje řídící výstup PID regulátoru.

10 V ~ 100% výstupu PID regulátoru (0 ± 10 V)

0,01%

A

A

A

64H

U1–38

Žádost PID regulace

Monitoruje nastavenou žádost PID regulace.

10 V ~ 100% žádané hodnoty PID regulace

0,01%

A

A

A

65H


-

A

A

A

66H

Není možný výstup v analogové formě.

1 hod

A

A

A

68H

Zobrazí chyby sériové komunikace:

U1–39

Chybové hlášení sériové komunikace

U1–40

Provozní doba ventilátoru

Monitoruje celkovou provozní dobu ventilátoru. Počáteční hodnota doby provozu může být nastavena v konstantě o2-10.

* Jednotka zobrazení je nastavena v konstantě o1–03 (jednotka frekvence pro nastavování a monitorování frekvenční žádosti).

Provozní stav poslední poruchy: U2 Metoda řízení Konst. č.

U2–01 U2–02 U2–03

U2–04 U2–05 U2–06

Min. jednotka

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Kód současné poruchy.

-

A

A

A

80H

Kód předchozí poruchy.

-

A

A

A

81H

0,01 Hz

A

A

A

82H

0,01 Hz

A

A

A

83H

0,1 A

A

A

A

84H

0,01 Hz

N

A

A

85H

Název

Současná porucha Předchozí porucha Frekvenční žádost v době poruchy

Popis

Analogový výstup

Hodnota frekvenční žádosti v době, kdy se vyskytla předchozí porucha.

Výstupní Hodnota výstupní frekvence v době, kdy frekvence se vyskytla předchozí porucha. v době poruchy Výstupní proud v době poruchy Otáčky motoru v době poruchy

Hodnota výstupního proudu v době, kdy se vyskytla předchozí porucha. Hodnota otáček motoru v době, kdy se vyskytla předchozí porucha.


U2–07

Výstupní napětí Hodnota výstupního napětí v době, kdy v době poruchy se vyskytla předchozí porucha.

0,1 V

A

A

A

86H

U2–08

Napětí Hodnota ss napětí meziobvodu v době, meziobvodu kdy se vyskytla předchozí porucha. v době poruchy

1V

A

A

A

87H


5 – 48

Varispeed F7


U2–09

U2–10

U2–11

Název

Popis

Analogový výstup

Výstupní výkon Hodnota výstupního výkonu v době, kdy v době poruchy se vyskytla předchozí porucha. Momentová žádost v době poruchy

Hodnota momentové žádosti v době, kdy se vyskytla předchozí porucha. Jmenovitý moment motoru = 100%.

Stav vstupních svorek v době, kdy se Stav vstupů vyskytla předchozí porucha. Zobrazení ve v době poruchy stejném tvaru jako u konstanty U1-10.

U2–12

Stav výstupních svorek v době, kdy se Stav výstupů vyskytla předchozí porucha. Zobrazení ve v době poruchy stejném tvaru jako u konstanty U1-11.

U2–13

Provozní stav měniče v době poruchy

Provozní stav měniče v době, kdy se vyskytla předchozí porucha. Zobrazení ve stejném tvaru jako u konstanty U1-12.

U2-14

Celková provozní doba do poruchy

Celková provozní doba měniče do doby, kdy se vyskytla předchozí porucha.

Min. jednotka

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

0,1 kW

A

A

A

88H

0,1%

N

N

A

89H

-

A

A

A

8AH

-

A

A

A

8BH

-

A

A

A

8CH

1 hod

A

A

A

8DH


POZN.: Pro následující poruchy není monitorován provozní stav při jejich výskytu: CPF00, 01, 02, 03, UV1 a UV2.

Historie poruch: U3 Metoda řízení Konst. č.

U3–01 U3–02

Min. jednotka

U/f

U/f zpět. vazba


MEMOBUS registr

Kód poslední poruchy.

-

A

A

A

90H

Kód předposlední poruchy.

-

A

A

A

91H

Název

Poslední (1.) porucha Předposlední (2.) porucha

Popis

Analogový výstup

U3–03

3. porucha

Kód v pořadí 3. poslední poruchy.

-

A

A

A

92H

U3–04

4. porucha

Kód v pořadí 4. poslední poruchy.

-

A

A

A

93H

U3–05

Doba provozu do poslední poruchy

Celková doba provozu do doby, kdy se vyskytla poslední porucha.

1 hod

A

A

A

94H

U3–06

Doba provozu do 2. poruchy

Celková doba provozu do doby, kdy se vyskytla předposlední porucha.

1 hod

A

A

A

95H

U3–07


Celková doba provozu do doby, kdy se vyskytla v pořadí třetí poslední porucha.

1 hod

A

A

A

96H

U3–08


Celková doba provozu do doby, kdy se vyskytla v pořadí čtvrtá poslední porucha.

1 hod

A

A

A

97H

A

804 805H 806H 807H 808H 809H

A

806H 80FH 810H 811H 812H 813H

U3–09 ÷ U3–14

U3–15 ÷ U3–20

5. až 10. porucha

Doba provozu do 5. až 10. poruchy

Kód v pořadí 5. ÷ 10. poslední poruchy.

Celková doba provozu do doby, kdy se vyskytla v pořadí pátá ÷ desátá poslední porucha.

Není možný výstup v analogové formě. Není možný výstup v analogové formě.

-

1 hod

A

A

A

A

Pořadí poruch: 1. = nejnovější ... POZN: Následující poruchy nejsou zaznamenávány v paměti poruch: CPF00, 01, 02, 03, UV1 a UV2.


5 – 49

Varispeed F7

Konstanty, jejichž přednastavení se mění se změnou způsobu řízení (A1–02)

Konst. č.

Název

Přednastavení

Rozsah nastavení

Jednotka

0÷3

U/f A1–02 = 0

U/f se zp. vazbou A1–02 = 1

Vektor bez zp. vazby A1–02 = 2

1

2

3

2

0 ÷ 200

1%

120

-

100

b3–01

Volba režimu vyhledávání rychlosti

b3–02

Proud v režimu vyhledávání rychlosti

C3–01


0,0 ÷ 2,5

0,1

0,0

-

1,0

C3–02

Časová konstanta kompenzace skluzu

0 ÷ 10000

1 ms

2000

-

200

C4–02


0 ÷ 10000

1 ms

200

200

20

E1–07 E3–05


0,0 ÷ 400,0

0,1 Hz

2,5

E1–08 E1–06


0,0 ÷ 255,0 (0,0÷510,0)

0,1 V

15,0

E1–09 E1–07


0,0 ÷ 400,0

0,1 Hz

1,2

*1

1,2

*1

0,5

E1–10 E3–08

Napětí na minimální frekvenci (Umin)

0,0 ÷ 255,0 (0,0÷510,0)

0,1 V

9,0

*1

9,0

*1

2,4

*2

*2

*1

2,5

*1

15,0

*1

3,0

*1

13,2

* 1. Nastavení se mění v závislosti na výkonu měniče a na nastavení konstanty E1–03 (viz. následující tabulky). * 2. Uvedené nastavení je pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče napěťové třídy 3 x 400 V jsou dvojnásobné.

Přednastavení U/f křivek (E1–03) Nastavení konstant E1–04 ÷ E1–10 pro přednastavené průběhy U/f křivky (volba konstantou E1–03) – měniče třídy 3 x 230 V a 3 x 400 V s výkonem 0,55 ÷ 1,5 kW Konst. č.

Přednastavení

Jedn.

E1–03

-

E1–04

Hz

50,0

60,0

60,0

72,0

50,0

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

90,0

120,0

180,0

60,0

50,0

V

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

Hz

50,0

60,0

50,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

60,0

60,0

60,0

60,0

50,0

Hz

2,5

3,0

3,0

3,0

25,0

25,0

30,0

30,0

2,5

2,5

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

E1–05

*

E1–06 E1–07

*

E1–08

*

E1–09 E1–10

*

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F


V

15,0

15,0

15,0

15,0

35,0

50,0

35,0

50,0

19,0

24,0

19,0

24,0

15,0

15,0

15,0

15,0

13,2

Hz

1,3

1,5

1,5

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

0,5

V

9,0

9,0

9,0

9,0

8,0

9,0

8,0

9,0

11,0

13,0

11,0

15,0

9,0

9,0

9,0

9,0

2,4

* Nastavení pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Pro měniče 3 x 400 V jsou hodnoty dvojnásobné.

Nastavení konstant E1–04 ÷ E1–10 pro přednastavené průběhy U/f křivky (volba konstantou E1–03) – měniče třídy 3 x 230 V a 3 x 400 V s výkonem 2,2 ÷ 45 kW Konst. č.

Jedn.

Přednastavení


E1–03

-

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

E1–04

Hz

50,0

60,0

60,0

72,0

50,0

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

90,0

120,0

180,0

60,0

50,0

V

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

E1–05

*

E1–06

Hz

50,0

60,0

50,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

60,0

60,0

60,0

60,0

50,0

E1–07

*

Hz

2,5

3,0

3,0

3,0

25,0

25,0

30,0

30,0

2,5

2,5

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

E1–08

*

V

14,0

14,0

14,0

14,0

35,0

50,0

35,0

50,0

18,0

23,0

18,0

23,0

14,0

14,0

14,0

14,0

13,2

Hz

1,3

1,5

1,5

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

0,5

V

7,0

7,0

7,0

7,0

6,0

7,0

6,0

7,0

9,0

11,0

9,0

13,0

7,0

7,0

7,0

7,0

2,4

E1–09 E1–10

*

* Nastavení pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Pro měniče 3 x 400 V jsou hodnoty dvojnásobné. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

5 – 50

Varispeed F7

Nastavení konstant E1–04 ÷ E1–10 pro přednastavené průběhy U/f křivky (volba konstantou E1–03) – měniče třídy 3 x 230 V a 3 x 400 V s výkonem 55 ÷ 110 kW a 3 x 400 V s výkonem 55 ÷ 300 kW Konst. č.

Jedn.

Přednastavení

E1–03

-

E1–04

Hz

50,0

60,0

60,0

72,0

50,0

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

90,0

120,0

180,0

60,0

50,0

V

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

200,0

Hz

50,0

60,0

50,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

50,0

50,0

60,0

60,0

60,0

60,0

60,0

60,0

50,0

E1–05

*

E1–06

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F


E1–07

*

Hz

2,5

3,0

3,0

3,0

25,0

25,0

30,0

30,0

2,5

2,5

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

3,0

E1–08

*

V

12,0

12,0

12,0

12,0

35,0

50,0

35,0

50,0

15,0

20,0

15,0

20,0

12,0

12,0

12,0

12,0

13,2

Hz

1,3

1,5

1,5

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,3

1,3

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

0,5

V

6,0

6,0

6,0

6,0

5,0

6,0

5,0

6,0

7,0

9,0

7,0

11,0

6,0

6,0

6,0

6,0

2,4

E1–09 E1–10

*

* Nastavení pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Pro měniče 3 x 400 V jsou hodnoty dvojnásobné.

Konstanty, jejichž přednastavení se mění podle výkonu měniče (o2–04) Měniče třídy 3 x 230 V Konst. č.

Název

Jedn.

-

Výkon měniče

kW

0,4

0,75

1,5

2,2

3,7

5,5

7,5

11

15

o2 – 04

Volba výkonu

-

0

1

2

3

4

5

6

7

8

b8 – 03


s

b8 – 04


-

288,20

223,70

169,40

156,80

122,90

94,75

72,69

70,44

63,13

C6 – 02


-

6

6

6

6

6

6

6

6

6

*

Přednastavení

0,50 (Pouze pro vektorové řízení bez zpětné vazby)

E2 – 01 (E4 – 01)


A

1,90

3,30

6,20

8,50

14,00

19,60

26,60

39,7

53,0

E2 – 02 (E4 – 02)


Hz

2,90

2,50

2,60

2,90

2,73

1,50

1,30

1,70

1,60

E2 – 03 (E4 – 03)


A

1,20

1,80

2,80

3,00

4,50

5,10

8,00

11,2

15,2

E2 – 05 (E4 – 05)


Ω

9,842

5,156

1,997

1,601

0,771

0,399

0,288

0,230

0,138

E2 – 06 (E4 – 06)


%

18,2

13,8

18,5

18,4

19,6

18,2

15,5

19,5

17,2

E2 – 10

Ztráty v železe pro momentovou kompenzaci

W

14

26

53

77

112

172

262

245

272

L2 – 02


s

0,1

0,1

0,2

0,3

0,5

1,0

1,0

1,0

2,0

L2 – 03


s

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

L2 – 04

Rychlost obnovení napětí po restartu

s

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

L8 – 02


°C

95

95

95

95

95

95

95

95

95


5 – 51

Varispeed F7

Pokračování tabulky Konst. č.

Název

Jedn.

-

Výkon měniče

kW

18,5

22

30

37

45

55

75

90

110

o2 – 04

Volba výkonu

-

9

A

B

C

D

E

F

10

11

b8 – 03


s

b8 – 04


-

57,87

51,79

46,27

38,16

35,78

31,35

23,10

23,10

23,10

C6 – 02


-

6

6

4

3

3

3

3

3

1

*

Přednastavení

0,50 2,00 (Pouze pro vektorové řízení (Pouze pro vektorové řízení bez zpětné vazby) bez zpětné vazby)

E2 – 01 (E4 – 01)


A

65,8

77,2

105,0

131,0

160,0

190,0

260,0

260,0

260,0

E2 – 02 (E4 – 02)


Hz

1,67

1,70

1,80

1,33

1,60

1,43

1,39

1,39

1,39

E2 – 03 (E4 – 03)


A

15,7

18,5

21,9

38,2

44,0

45,6

72,0

72,0

72,0

E2 – 05 (E4 – 05)


Ω

0,101

0,079

0,064

0,039

0,030

0,022

0,023

0,023

0,023

E2 – 06 (E4 – 06)


%

20,1

19,5

20,8

18,8

20,2

20,5

20,0

20,0

20,0

E2 – 10


W

505

538

699

823

852

960

1200

1200

1200

L2 – 02


s

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

L2 – 03


s

1,0

1,0

1,1

1,1

1,2

1,2

1,3

1,5

1,7

L2 – 04


s

0,6

0,6

0,6

0,6

0,6

1,0

1,0

1,0

1,0

L8 – 02


°C

95

95

95

95

95

95

95

95

95

Pokud je u měničů třídy 3 x 230 V s výkonem 0,4 ÷ 11 kW požadována kompenzace výpadku napájení do 2,0 sec, připojte záložní zdroj. * Pokud je C6–02 nastavena na 0, 1 nebo F a počáteční hodnoty C6–03 a C6–04 jsou 2,0 kHz, přednastavení pro C6–02 je následující: 2: 5,0 kHz, 3: 8,0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz, 6: 15 kHz. Pokud je u měničů s výkonem 30 kW a větším nastavena modulační frekvence vyšší než je přednastavení od výrobce, bude potřeba snížit jmenovitý proud měniče. POZN.:

Měniče třídy 3 x 400 V Konst. č.

Název

Jedn.

Přednastavení

-

Výkon měniče

kW

0,4

0,75

1,5

2,2

3,7

4,0

5,5

7,5

11

o2 – 04

Volba výkonu

-

20

21

22

23

24

25

26

27

28

b8 – 03


s

b8 – 04


-

576,40

447,40

338,80

313,60

245,80

236,44

189,50

145,38

140,88

C6 – 02


-

6

6

6

6

6

6

6

6

6

*


E2 – 01 (E4 – 01)


A

1,00

1,60

3,10

4,20

7,00

7,00

9,80

13,30

19,9

E2 – 02 (E4 – 02)


Hz

2,90

2,60

2,50

3,00

2,70

2,70

1,50

1,30

1,70

E2 – 03 (E4 – 03)


A

0,60

0,80

1,40

1,50

2,30

2,30

2,60

4,00

5,6

E2 – 05 (E4 – 05)


Ω

38,198

22,459

10,100

6,495

3,333

3,333

1,595

1,152

0,922

E2 – 06 (E4 – 06)


%

18,2

14,3

18,3

18,7

19,3

19,3

18,2

15,5

19,6

E2 – 10


W

14

26

53

77

130

130

193

263

385

L2 – 02


s

0,1

0,1

0,2

0,3

0,5

0,5

0,8

0,8

1,0

L2 – 03


s

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,6

0,7

0,8

L2 – 04


s

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

L8 – 02


°C

95

95

95

95

95

95

95

95

95


5 – 52

Varispeed F7


Název

Jedn.

-

Výkon měniče

kW

15

18,5

22

30

37

45

o2 – 04

Volba výkonu

-

29

2A

2B

2C

2D

2E

b8 – 03


s

b8 – 04


-

126,26

115,74

103,58

92,54

76,32

71,56

67,20

46,20

41,22

C6 – 02


-

6

6

6

4

4

4

4

3

3

*

Přednastavení


55

75

90

2F

30

31


E2 – 01 (E4 – 01)


A

26,5

32,9

38,6

52,3

65,6

79,7

95,0

130,0

156,0

E2 – 02 (E4 – 02)


Hz

1,60

1,67

1,70

1,80

1,33

1,60

1,46

1,39

1,40

E2 – 03 (E4 – 03)


A

7,6

7,8

9,2

10,9

19,1

22,0

24,0

36,0

40,0

E2 – 05 (E4 – 05)


Ω

0,550

0,403

0,316

0,269

0,155

0,122

0,088

0,092

0,056

E2 – 06 (E4 – 06)


%

17,2

20,1

23,5

20,7

18,8

19,9

20,0

20,0

20,0

E2 – 10


W

440

508

586

750

925

1125

1260

1600

1760

L2 – 02


s

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

L2 – 03


s

0,9

1,0

1,0

1,1

1,1

1,2

1,2

1,3

1,5

L2 – 04


s

0,3

0,6

0,6

0,6

0,6

0,6

1,0

1,0

1,0

L8 – 02


°C

95

95

95

95

95

95

100

95

110


Název

Jedn.

-

Výkon měniče

kW

110

132

160

185

220

300

o2 – 04

Volba výkonu

-

32

33

34

35

36

37

b8 – 03


s


b8 – 04


-

36,23

33,18

30,13

30,57

27,13

21,76

C6 – 02


-

3

2

2

2

1

1

*

Přednastavení

E2 – 01 (E4 – 01)


A

190,0

223,0

270,0

310,0

370,0

500,0

E2 – 02 (E4 – 02)


Hz

1,40

1,38

1,35

1,30

1,30

1,25

E2 – 03 (E4 – 03)


A

49,0

58,0

70,0

81,0

96,0

130,0

E2 – 05 (E4 – 05)


Ω

0,046

0,035

0,029

0,025

0,020

0,014

E2 – 06 (E4 – 06)


%

20,0

20,0

20,0

20,0

20,0

20,0

E2 – 10


W

2150

2350

2850

3200

3700

4700

L2 – 02


s

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

L2 – 03


s

1,7

1,7

1,8

1,9

2,0

2,1

L2 – 04


s

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

L8 – 02


°C

110

110

100

95

95

95

Pokud je u měničů třídy 3 x 230 V s výkonem 0,4 ÷ 11 kW požadována kompenzace výpadku napájení do 2,0 sec, připojte záložní zdroj. * Pokud je C6–02 nastavena na 0, 1 nebo F a počáteční hodnoty C6–03 a C6–04 jsou 2,0 kHz, přednastavení pro C6–02 je následující: 2: 5,0 kHz, 3: 8,0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz, 6: 15 kHz. Pokud je u měničů s výkonem 30 kW a větším nastavena modulační frekvence vyšší než je přednastavení od výrobce, bude potřeba snížit jmenovitý proud měniče. POZN.:


5 – 53

Varispeed F7

6.

NASTAVENÍ FUNKCÍ MĚNIČE

6.1

Volba aplikace a zatížení

6.2

Zadávání frekvenční žádosti

6.3

Způsoby spouštění

6.4

Způsoby zastavení

6.5

Rozběhové a doběhové rampy

6.6

Nastavování frekvenční žádosti

6.7

Omezení rychlosti motoru (limity frekvenční žádosti)

6.8

Detekce frekvence

6.9

Zvyšování účinnosti provozu motoru

6.10 Ochrana motoru 6.11 Automatický restart 6.12 Ochrany měniče 6.13 Funkce vstupní svorkovnice 6.14 Funkce výstupní svorkovnice 6.15 Monitorovací konstanty 6.16 Zvláštní funkce 6.17 Funkce digitálního operátoru 6.18 Doplňky


6–1

Varispeed F7

6.1

VOLBA APLIKACE A ZATÍŽENÍ

Volba zátěže pro danou aplikaci Podle aplikace, pro kterou bude měnič použit zvolte nastavení konstanty C6–01 („Velké zatížení“: nízká modulační frekvence a konstantní moment; nebo „Normální zatížení“: vysoká modulační frekvence a proměnlivý moment). Na nastavení C6–01 potom závisí rozsah nastavení modulační frekvence měniče, úroveň přetížitelnosti a maximální výstupní frekvence. Pro aplikace jako jsou např. ventilátory a čerpadla, ve kterých se zátěžový moment mění se změnou rychlosti, nastavte konstantu C6–01 na „1“ (Normální zatížení), pro aplikace s konstantním momentem používejte nastavení C6–01 = 0 (Velká zátěž). Související konstanty: Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f se zpět. vazbou


C6–01


0: Velké zatížení (Nízká modulační frekvence, konstantní moment, proudové přetížení 150% po dobu 1 minuty.) 1: Normální zatížení (Vysoká modulační frekvence, proměnná zátěž (moment), proudové přetížení 120% po dobu 1 minuty.)

0 nebo 1

1

NE

Q

Q

Q

C6–02


Volba modulační frekvence. Nastavení F umožňuje vlastní podrobné nastavení modulační frekvence pomocí konstant C6-03 až C6-05.

0÷F

NE

Q

Q

Q

C6–03

Horní hranice modulační frekvence

C6–04

Dolní hranice modulační frekvence

C6–05

Proporcionální zesílení modulační frekvence

Nastavení horní a dolní hranice modulační frekvence v kHz a zesílení modulační frekvence. Pří vektorovém způsobu řízení je horní limit modulační frekvence pevně nastaven v C6-03.

6

2,0 ÷ 15,0 *3 *4

0,4 ÷ 15,0 *3 *4

K je koeficient, jehož velikost závisí na nastavení C6-03:

00 ÷ 99

*4

*2

15,0 kHz

*1

NE

A

A

A

15,0 kHz

*2

NE

A

A

N

NE

A

A

N

00

C6-03 ≥ 10,0 kHz: K=3 10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K=2 5,0 kHz > C6-03: K=1

* 1. Měniče napěťové třídy 3 x 230V s výkonem 110 kW a třídy 3 x 400V s výkonem 220 a 300 kW mají pevné nastavení C6–03 = 1, které nelze změnit na 0. * 2. Přednastavení od výrobce závisí na výkonu měniče. * 3. Rozsah nastavení závisí na výkonu měniče. * 4. Tyto konstanty mohou být monitorovány nebo nastavovány pouze pokud je konstanta C6–02=F.

Charakteristiky velkého a normálního zatížení Velké zatížení: nízká modulační frekvence, konstantní moment

Normální zatížení: vysoká modulační frekvence, proměnlivý moment

Konstantní moment znamená konstantní zátěž při jakékoliv rychlosti motoru. Typické aplikace: lisy, přepravníky, jeřáby a další aplikace s vysokým třením a velkým zatížením. Tyto aplikace mohou vyžadovat vyšší odolnost proti přetížení.

Proměnlivý moment znamená, že zátěž se mění (roste / klesá) se změnou rychlosti. Typické aplikace: ventilátory, čerpadla. Obvykle není vyžadována vyšší odolnost proti přetížení.

Nízká modulační frekvence: Vyšší hluk.

Vysoká modulační frekvence: Téměř bez hluku.


6– 2

Varispeed F7

Pokyny k nastavení C6–01 (VOLBA VELKÉ x NORMÁLNÍ ZATÍŽENÍ): Nastavení C6–01 určuje rozsah nastavení následujících konstant: Nastavení C6-01

0 (Velké zatížení) *1

1 (Normální zatížení)

Úroveň přetížení měniče

150% jmenovitého proudu měniče po dobu 1 min.

120% jmenovitého proudu měniče po dobu 1 min.

C6-02 (Výběr modulační frekvence)

0: Nízká modulační frekvence, nízký hluk 1: 2 kHz

4: 10 kHz 1: 2 kHz 5: 12,5 kHz 2: 5 kHz 6: 15 kHz 3: 8 kHz F: Vlastní uživatelské nastavení *2

150 Hz

400 Hz

L3-02 (Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu)

150%

120%

L3-06 (Úroveň ochrany proti vypnutí během chodu)

150%

120%

0: Nízká modulační frekvence, nízký hluk

E1-04 a E3-02 (Maximální výstupní frekvence)

*3

* 1. Pro měniče třídy 3 x 230V s výkonem 110 kW a měniče třídy 3 x 400V s výkonem 220 a 300 kW nelze konstantu C6–01 nastavit na 0. * 2. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče: * 3. Nastavení E1–04 nebo E3–02 větší než 150 Hz nebude při C6–01 = 0 akceptováno.

MODULAČNÍ FREKVENCE: •

Při volbě C6–01 = 1 (Normální zátěž) upravte v následujících případech modulační frekvenci : − V případě dlouhého kabelu mezi měničem a motorem nastavte nízkou modulační frekvenci (podle doporučených hodnot v následující tabulce). Délka kabelu

50 m a méně

50 – 100 m

Více než 100 m

C6-02 (Výběr modulační frekvence)

0 ÷ 6 (15 kHz)

0 ÷ 4 (10 kHz)

0 ÷ 2 (5 kHz)

− − − − • • •

V případě kolísání rychlosti a momentu při nízkých otáčkách nastavte nízkou modulační frekvenci. Pokud měnič ruší periferní zařízení, nastavte nízkou modulační frekvenci. Pokud je svodový proud měniče příliš velký, nastavte nízkou modulační frekvenci. Pokud je hluk motoru příliš velký, nastavte vysokou modulační frekvenci.

Při řízení U/f a U/f se zpětnou vazbou lze nastavením konstant C6–03, C6–04 a C6–05 měnit modulační frekvenci tak, aby odpovídala výstupní frekvenci. Pro pevné nastavení modulační frekvence nastavte konstanty C6–03 a C6–04 na stejnou hodnotu, nebo nastavte C6–05 na 0. Při chybném nastavení bude hlášena chyba OPE11 (Chybné nastavení dat). (chybné nastavení: C6–05>6 a C6-03
C6–01=0 a C6-02= 2÷E;

C6–01=1 a C6–02= 7÷E)

Modulační frekvence a úroveň proudového přetížení měniče Úroveň odolnosti měniče proti přetížení závisí mimo jiné také na nastavení modulační frekvence. Pokud je nastavena modulační frekvence vyšší, než je tovární přednastavení od výrobce, úroveň proudového přetížení musí být snížena (viz. následující tabulky). Typ měniče

Přednastavená modulační frekvence

Maximální modulační frekvence

Snížený proud

20P4 ÷ 2022 2030 2037 ÷ 2055 2075 ÷ 2090 2110

6 (15 kHz) 4 (10 kHz) 3 (8 kHz) 2 (5 kHz) 1 (2 kHz)

6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 1 (2 kHz)

80% 80% -

40P4 ÷ 4022 4030 ÷ 4055 4075 ÷ 4110 4132 4160 4185 4220 ÷ 4300

6 (15 kHz) 4 (10 kHz) 3 (8 kHz) 2 (5 kHz) 2 (5 kHz) 2 (5 kHz) 1 (2,5 kHz)

6 6 4 4 4

80% 80% 75% 80% -


6– 3

(15 kHz) (15 kHz) (10 kHz) (10 kHz) (10 kHz) -

Varispeed F7

6.2

ZADÁVÁNÍ FREKVENČNÍ ŽÁDOSTI

Volba způsobu zadávání frekvenční žádosti Zdroj zadávání frekvenční žádosti se volí nastavením konstanty b1–01. Související konstanty:

Konst. č.

Název

b1–01


H6–01


H6–02

Měřítko pulsního vstupu

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f




0÷4

1

NE

Q

Q

Q


0÷2

0

NE

A

A

A

Nastavení počtu pulsů, který odpovídá 100%-ní hodnotě vstupní veličiny zvolené v konstantě H6-01.

1000 ÷ 32000

1440 Hz

ANO

A

A

A

Popis

Zadávání frekvenční žádosti z digitálního operátoru Pokud je konstanta b1–01 nastavena na 0, lze zadávat frekvenční žádost z digitálního operátoru.

Obr. 6.1. Displej pro nastavování frekvence

Zadávání frekvenční žádosti ze svorkovnice (analogově) – napětím Pokud je konstanta b1–01 nastavena na „1“, lze zadávat frekvenční žádost z analogového vstupu A1 (vstup napětí) nebo A2 (vstup napětí nebo proudu) na řídící svorkovnici. ZADÁVÁNÍ POUZE HLAVNÍ FREKVENČNÍ ŽÁDOSTI Hlavní frekvenční žádost zadávejte napěťovou žádostí na vstup A1 řídící svorkovnice.

Obr. 6.2. Zadávání hlavní frekvenční žádosti

PŘEPÍNÁNÍ: HLAVNÍ/POMOCNÁ FREKVENCE Pro přepínání mezi hlavní a pomocnou frekvencí zadávejte hlavní frekvenční žádost na vstup A1 a pomocnou frekvenční žádost na vstup A2 řídící svorkovnice. Rozepnutý vstup S3 => Frekvenční žádostí pro měnič bude hlavní frekvenční žádost na vstupu A1. Sepnutý vstup S3 => Frekvenční žádostí pro měnič bude pomocná frekvenční žádost na vstupu A2.


6– 4

Varispeed F7

Obr. 6.3. Přepínání vstupu hlavní / pomocná frekvenční žádost

Pokyny k nastavení: Při zadávání žádosti napětím na vstup A2 rozepněte pin 2 DIP přepínače S1, pro přepnutí na vstup napětí (tovární přednastavení = sepnuto - vstup proudu). Zadávání frekvenční žádosti ze svorkovnice (analogově) – proudem Pokud je konstanta b1–01 nastavena na 1, lze frekvenční žádost zadávat proudově z analogového vstupu A2 na řídící svorkovnici. Pokud je konstanta H3–09 (Volba funkce vstupu A2) nastavena na „0“ (přednastavení od výrobce) vstup A2 se přičítá ke vstupu A1.

Obr. 6.4. Zadávání frekvenční žádosti proudem

Pokyny k nastavení: Při zadávání žádosti proudem na vstup A2 sepněte pin 2 DIP přepínače S1, který přepíná mezi vstupem proudu a napětí (tovární přednastavení = sepnuto). Pokud používáte vstup A2 k zadávání hlavní a vstup A1 k zadávání pomocné frekvenční žádosti, nastavte konstantu H3–13 (Přepínání mezi vstupy A1/A2) na 1. Zadávání frekvenční žádosti pulsním referenčním vstupem Pokud je konstanta b1–01 nastavena na 4, je k zadávání frekvenční žádost použit pulsní referenční vstup RP. Nastavte konstantu H6–01 (Volba funkce pulsního referenčního vstupu) na „0“ (= zadávání frekvenční žádosti) a nastavte počet pulsů odpovídající 100%-ní hodnotě frekvenční žádosti v konstantě H6–02 (Měřítko pulsního vstupu).


6– 5

Varispeed F7

Specifikace pulsního vstupu Nízká úroveň napětí

0,0 ÷ 0,8 V

Vysoká úroveň napětí

3,5 ÷ 13,2 V

Střída

30 ÷ 70 %

Pulsní frekvence

0 ÷ 32 kHz

Obr. 6.5. Pulsní zadávání frekvenční žádosti

Použití funkce multifrekvence S měničem Varispeed série F7 lze použitím 16-ti frekvenčních žádostí a jedné krokovací žádosti měnit rychlost až v 17-ti krocích Související konstanty: Programovatelné digitální vstupy (H1–01 ÷ H1–05) Vstupní svorka

Konst. č.

Nastavená hodnota

S4

H1-02

3

Výběr frekvence 1, pokud je v H3-09 nastavena „2“, tato funkce je kombinována s přepínačem hlavní / pomocná rychlost

S5

H1-03

4

Výběr frekvence 2

S6

H1-04

5

Výběr frekvence 3

S7

H1-05

6 / 32

Popis

Výběr krokovací frekvence (má vyšší prioritu než výběr rychlosti 1,2,3,4) / Výběr frekvence 4

Kombinace programovatelných digitálních vstupů Kombinací programovatelných digitálních vstupů S4 ÷ S7 ve stavu sepnuto/rozepnuto (nastavených na funkce výběr frekvence 1 ÷ 4 a výběr krokovací frekvence) lze dosáhnout až 17 přednastavených rychlostí. Vstupní svorka S4

Vstupní svorka S5

Vstupní svorka S6

Vstupní svorka S7

Výběr frekvence 1

Výběr frekvence 2

Výběr frekvence 3

Výběr frekvence 4

1

X

X

X

X

2

O

X

X

X

3

X

O

X

X

Multifrekvence-žádost 3 (d1-03)

4

O

O

X

X


5

X

X

O

X


6

O

X

O

X


7

X

O

O

X


8

O

O

O

X


9

X

X

X

O


10

O

X

X

O


11

X

O

X

O


12

O

O

X

O


Rychlost

Zvolená frekvence Multifrekvence-žádost 1 (d1-01), hlavní frekvence Multifrekvence-žádost 2 (d1-02), pomocná frekvence

13

X

X

O

O


14

O

X

O

O


15

X

O

O

O



6– 6

Varispeed F7

Pokračování tabulky Rychlost 16

Vstupní svorka S4

Vstupní svorka S5

Vstupní svorka S6

Vstupní svorka S7

Výběr frekvence 1

Výběr frekvence 2

Výběr frekvence 3

Výběr frekvence 4

O

O

O

O

Výběr frekvence 2

Výběr frekvence 3

Výběr krokovací frekvence

-

-

Rychlost Výběr frekvence 1 17

-

O

*

Zvolená frekvence Multifrekvence-žádost 16 (d1-16)

Zvolená frekvence Žádost krokování (d1-17)

X = rozepnuto; O = sepnuto * Výběr krokovací frekvence má vyšší prioritu než výběr frekvence 1, 2, 3 a 4

Pokyny k nastavení: Nastavování rychlostí 1 a 2: • Pro volbu zadávání hlavní frekvenční žádosti na analogový vstup A1 nastavte konstantu b1–01 = 1. Pro volbu multifrekvenční žádosti 1 (d1–01) nastavte konstantu b1–01 = 0. • Pro volbu zadávání pomocné frekvenční žádosti na analogový vstup A2 nastavte konstantu H3–09 = 2. Pro volbu multifrekvenční žádosti 2 (d1–02) nastavte konstantu H3–09 = 1F (vstup není používán). Příklad multifrekvenčního řízení - zapojení a diagram časových průběhů Příklad 9-ti stupňového multifrekvenčního řízení s použitím vstupů „Výběr frekvence 1 ÷ 3“ a „Výběr krokovací frekvence“.

Obr. 6.6. Zapojení vstupních svorek S1 ÷ S7 řídící svorkovnice pro 9-ti stupňové multifrekvenční řízení

Obr. 6.7. Časový diagram 9-ti stupňového multifrekvenčního řízení POZN.:

Digitální programovatelný vstup nastavený na funkci „Krokovací frekvence 2“ (H1– = 69) lze použít pro výběr krokovací frekvence při nastavení ovládání tlačítky (3-vodiče). Pokud je měnič inicializován na ovládání trvale sepnutými kontakty (2-vodiče), bude při zvolení krokovací frekvence 2 hlášena a zobrazena chyba OPE03 (chyba ve volbě funkcí vstupů S4 ÷ S7).


6– 7

Varispeed F7

6.3

ZPŮSOBY SPOUŠTĚNÍ

Volba způsobu spouštění Způsob spouštění měniče se volí nastavením konstanty b1–02. Související konstanty:

Konst. č.

b1–02

Název

Zdroj spouštění

Popis

Nastavení způsobu spouštění. 0: Digitální operátor 1: Svorkovnice (digitální vstup) 2: Sériová linka 3: Doplňková karta

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0÷3

1

NE

Q

Q

Q

Spouštění digitálním operátorem Nastavením b1–02 na „0“ lze měnič spouštět a ovládat s použitím kláves digitálního operátoru (RUN, STOP, a FWD/REV). (Viz. kap. 3. Digitální operátor.) Spouštění ze svorkovnice Nastavením b1–02 na „1“ lze měnič spouštět z řídící svorkovnice. Ovládání trvale sepnutými kontakty – 2 vodiče (přednastaveno od výrobce): - Vstup S1 sepnut = chod vpřed; rozepnutí S1= zastavení měniče. - Vstup S2 sepnut = chod vzad; rozepnutí S2 = zastavení měniče.

Obr. 6.8. Příklad ovládání trvale sepnutými kontakty

Ovládání tlačítky – 3 vodiče: Nastavením některé z konstant H1–01 ÷ H1–05 (programovatelné digitální vstupy S3 ÷ S7) na 0, jsou vstupy S1 a S2 používány pro ovládání tlačítky (START a STOP), spolu se vstupem nastaveným na funkci volby chodu vpřed a vzad. Pokud je měnič inicializován způsobem 3–vodiče (volba způsobu inicializace konstantou A1–03), programovatelný digitální vstup 3 (svorka S5) se stává vstupem pro přepínání chodu vpřed/vzad.

Obr. 6.9. Příklad ovládání tlačítky Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6– 8

Varispeed F7

Obr. 6.10. Časový diagram při ovládání tlačítky

6.4

ZPŮSOBY ZASTAVENÍ

Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP Způsob zastavení po zadání povelu STOP se volí nastavením konstanty b1–03, výběrem ze 4 možností: • Zastavení po rampě • Volný doběh • DC brždění • Volný doběh s časovačem Související konstanty:

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0÷3

0

NE

Q

Q

Q

0,0 ÷ 10,0

0,5 Hz

NE

A

A

A

Volba způsobu zastavení po zadání povelu STOP. 0: Řízené snižování rychlosti do zastavení (doběhová rampa) 1: Volný doběh 2: DC brždění (Zastavení je rychlejší než volným doběhem, bez rekuperace.) 3: Volný doběh s časovačem (Během doběhu nejsou akceptovány povely START.)

b1–03

Způsob zastavení

b2–01


b2–02

DC brzdící proud


0 ÷ 100

50%

NE

A

A

A

b2–04


Nastavení doby k provedení stejnosměrného brždění při doběhu v sekundách. Používá se pro zajištění klidové polohy při zastavení po zadání povelu STOP, k zamezení volného pohybu způsobeného setrvačností. Pokud je nastavena hodnota 0,00 , DC brždění při stopu není provedeno.

0,00 ÷ 10,00

0,50 s

NE

A

A

A

Nastavení frekvence v Hz, při které má začít stejnosměrné brždění, pokud je zvolen způsob zastavení řízeným doběhem po rampě (b1-03 = 0). Pokud je hodnota b2-01 menší než E1-09 (Minimální výstupní frekvence), hodnota E1-09 se stává počáteční frekvencí DC brždění.

Řízené zastavení po rampě Pokud je nastaveno b1–03 = 0, pak při zadání povelu STOP (~ vypnutí povelu chod) motor zpomaluje až do zastavení za zvolenou dobu doběhu (přednastavení: C1–02; „Doba doběhu 1“). Pokud při doběhu poklesne výstupní frekvence pod hodnotu b2–01 (Počáteční frekvence DC brždění), je aktivováno stejnosměrné brždění (použití konstant b2–02: DC brzdící proud a b2–04: doba DC brždění při stopu).

Obr. 6.11. Zastavení po rampě Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6– 9

Varispeed F7

Volný doběh Pokud je nastaveno b1–03 = 1, pak při zadání povelu STOP (~ vypnutí povelu chod) je zablokován výstup měniče a motor zastaví volným doběhem.

Obr. 6.12. Zastavení volným doběhem POZN.: Po zadání povelu STOP jsou až do uplynutí minimální doby blokování (L2–03) ignorovány povely START.

Stejnosměrné brždění Po uplynutí minimální doby blokování (L2–03) od zadání povelu STOP je provedeno stejnosměrné brždění motoru. DC brzdící proud se nastavuje v konstantě b2–02 a doba DC brždění závisí na nastavení konstanty b2–04 a na úrovni výstupní frekvence v době zadání povelu STOP.

Obr. 6.13. Stejnosměrné brždění při STOPU POZN.: Pokud během zastavování dochází k nadproudu (poruchové hlášení OC), prodlužte minimální dobu blokování (L2–03).

Volný doběh s časovačem Pokud je nastaveno b1–03 = 3, pak při zadání povelu STOP (~ vypnutí povelu chod) je zablokován výstup měniče a motor zastavuje volným doběhem. Po zadání povelu STOP jsou až do uplynutí čekací doby T ignorovány povely START. Doba T závisí na úrovní výstupní frekvence v době zadání povelu STOP a na nastavené doběhové rampě.

Obr. 6.14. Zastavení volným doběhem s časovačem

Použití brždění stejnosměrným proudem Pro aplikaci stejnosměrného brždění před rozběhem motoru nastavte konstantu b2–03. Pokud se motor před startem volně otáčí, vlivem setrvačnosti nebo vlivem proudění vzduchu pak použití DC brždění při startu jej zastaví a udrží v klidové poloze. Nastavením konstanty b2–03 na „0“ lze vyřadit použití funkce stejnosměrného brždění při startu. Při příliš velké setrvačnosti může docházet k tomu, že se motor při normálním doběhu úplně nezastaví. Pro předcházení volnému otáčení při zastavení motoru použijte funkci DC brždění při stopu nastavením konstanty b2–04. Nastavením této konstanty na „0“ vyřadíte DC brždění při stopu z funkce. Stejnosměrný brzdící proud se nastavuje v konstantě b2–02. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 10

Varispeed F7

Související konstanty:

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0,0 ÷ 10,0

0,5 Hz

NE

A

A

A


0 ÷ 100

50%

NE

A

A

A

Čas DC brzdy při startu

Nastavení doby k provedení stejnosměrného brždění při startu v sekundách. Používá se k zastavení samovolně dobíhajícího motoru před jeho opětovnýmu startem. Pokud je nastaveno 0,00 , DC brždění při startu není provedeno.

0,00 ÷ 10,00

0,00 s

NE

A

A

A


Nastavení doby k provedení stejnosměrného brždění při doběhu v sekundách. Používá se pro zajištění klidové polohy při zastavení po zadání povelu STOP, k zamezení volného otáčení motoru způsobeného setrvačností. Pokud je nastavena hodnota 0,00 , DC brždění při stopu není provedeno.

0,00 ÷ 10,00

0,50 s

NE

A

A

A

Název

b2–01


b2–02

DC brzdící proud

b2–03

b2–04

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Konst. č.

Popis

Nastavení frekvence v Hz, při které má začít stejnosměrné brždění, pokud je zvolen způsob zastavení řízeným doběhem po rampě (b1-03 = 0). Pokud je hodnota b2-01 menší než E1-09 (Minimální výstupní frekvence), hodnota E1-09 se stává počáteční frekvencí DC brždění.

Zadávání povelu k DC brždění z řídící svorkovnice Pokud je programovatelný digitální vstup H1– nastaven na funkci „DC brždění“ (60), lze sepnutím tohoto vstupu provést stejnosměrné brždění motoru.

Obr. 6.15. Časový průběh stejnosměrného brždění

Změna DC brzdícího proudu použitím analogového vstupu A2 Pokud je analogový vstup A2 nastaven na funkci „DC brzdící proud“ (H3–09 = 6), lze analogově upravovat úroveň stejnosměrného brzdícího proudu. (10 V / 20 mA na analogového vstupu ~ použití 100% jmenovitého proudu měniče)

Obr. 6.16. Analogové zadávání velikosti DC brzdícího proudu

Použití nouzového stopu Při aktivaci funkce nouzového stopu je k zastavení použita nouzová doba doběhu (konstanta C1–09). Použití nouzového stopu je umožněno nastavením programovatelného digitálního vstupu H1– na hodnoty: - 15 (aktivace nouzového stopu kontaktem NO: sepnuto = zastavení po nouzové doběhové rampě) nebo - 17 (aktivace nouzového stopu kontaktem NC: rozepnuto = zastavení po nouzové doběhové rampě). Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 11

Varispeed F7

Poté co byl zadán povel k nouzovému zastavení nelze restartovat chod, dokud je měnič zastaven. Zrušit nouzový stop lze vypnutím povelu chod a povelu k nouzovému zastavení. Související konstanty:

Konst. č.

Název

C1–09

Nouzová doběhová doba

Metoda řízení

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Doba doběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „nouzové (rychlé) zastavení“. Tato doba je použita pro zastavení v případě výskytu poruchy, pro kterou byl nouzový stop zvolen jako způsob zastavení.

0,0 ÷ 6000,0 *

10,0 s

NE

A

A

A

*

Rozsah nastavení dob rozběhu a doběhu závisí na nastavení konstanty C1–10 (jednotky nastavování rozběhových a doběhových ramp). Pokud je C1–10 = 0, rozsah nastavení je 0,00 ÷ 600,00 s.

6.5

ROZBĚHOVÉ A DOBĚHOVÉ RAMPY

Nastavení rozběhových a doběhových ramp Rozběhová doba (rampa) je čas, za který výstupní frekvence vzroste z 0 na 100% maximální výstupní frekvence (E1–04). Doběhová doba (rampa) je čas, za který výstupní frekvence poklesne ze 100% maximální hodnoty (E1–04) na 0. Tovární přednastavení: doba rozběhu 1 (C1–01) a doba doběhu 1 (C1–02). Doby rozběhu a doběhu 2 ÷ 4 lze volit pomocí programovatelných digitálních vstupů nastavených na funkce „Doba rozběhu/doběhu 1“ a „Doba rozběhu/doběhu 2“. Související konstanty:

*

Metoda řízení

Změna za provozu

U/f



Nastavení doby rozběhu (rozběhové rampy 1) v sekundách. (Čas, za který výstupní frekvence vzroste z 0 Hz na max. hodnotu.)

ANO

Q

Q

Q

Doba doběhu 1

Nastavení doby doběhu (doběhové rampy 1) v sekundách. (Čas, za který výstupní frekvence poklesne z max. hodnoty na 0 Hz.)

ANO

Q

Q

Q

C1–03

Doba rozběhu 2

Doba rozběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Doba rozběhu / doběhu 1“.

ANO

A

A

A

C1–04

Doba doběhu 2

Doba doběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Doba rozběhu / doběhu 1“.

ANO

A

A

A

NE

A

A

A

Konst. č.

Název

C1–01

Doba rozběhu 1

C1–02

Rozsah nastavení

Popis

0,0 ÷ 6000,0 *

Přednastavení

10,0 s

C1–05

Doba rozběhu 3

Doba rozběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Doba rozběhu / doběhu 2“.

C1–06

Doba doběhu 3

Doba doběhu, pokud je sepnut programovatelný digitální vstup nastavený na funkci „Doba rozběhu / doběhu 2“.

NE

A

A

A

C1–07

Doba rozběhu 4

Doba rozběhu, pokud jsou sepnuty programovatelné digitální vstupy nastaveny na funkce „Doba rozběhu / doběhu 1“ a „Doba rozběhu / doběhu 2“.

NE

A

A

A

C1–08

Doba doběhu 4

Doba doběhu, pokud jsou sepnuty programovatelné digitální vstupy nastaveny na funkce „Doba rozběhu / doběhu 1“ a „Doba rozběhu / doběhu 2“.

NE

A

A

A

C1–10

Jednotky pro nastavení doby rozběhu a doběhu

C1–11

Automatické přepínání ramp

C2–01

0: 0,01 s 1: 0,1 s

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

Čas S–křivky na počátku zrychlování

0,00 ÷ 2,50

0,20 s

NE

A

A

A

C2–02

Čas S–křivky na konci zrychlování

0,00 ÷ 2,50

0,20 s

NE

A

A

A

C2–03

Čas S–křivky na počátku zpomalování

0,00 ÷ 2,50

0,20 s

NE

A

A

A

C2–04

Čas S–křivky na konci zpomalování

0,00 ÷ 2,50

0,00 s

NE

A

A

A

Nastavení frekvence pro automatické přepínání ramp. Frekvence pod nastavenou hodnotou –>Doba rozběhu/doběhu 4 Frekvence nad nastavenou hodnotou –>Doba rozběhu/doběhu 1 Multifunkční vstupy „Doba rozběhu/doběhu 1“ a „Doba rozběhu/doběhu 2“ pro volbu ramp mají prioritu.

Použití S-křivky změkčuje průběh a prodlužuje skutečnou dobu rozběhu a doběhu. Doba rozběhu a doběhu je tak prodloužena o polovinu časů S-křivky (C2-01+ C2-02) / 2 a (C2-03 + C2-04) / 2.

Rozsah nastavení pro doby rozběhu a doběhu závisí na nastavení konstanty C1–10. Pokud je v konstantě C1–10 nastavena 0, rozsah nastavení pro doby rozběhu a doběhu je 0,00 ÷ 600,00 sekund.


6 – 12

Varispeed F7

Jednotky pro nastavování ramp Jednotky rozběhových a doběhových ramp se nastavují v konstantě C1–10. Změnou nastavení C1–10 se automaticky mění rozsahy nastavených ramp. Tovární přednastavení: C1–10 = 1. Nastavená hodnota

Popis

0

Rozsah nastavení doby rozběhu/doběhu: 0,00 ÷ 600,00 ; v jednotkách 0,01 s.

1

Rozsah nastavení doby rozběhu/doběhu: 0,00 ÷ 6000,0 ; v jednotkách 0,1 s.

Přepínání rozběhových a doběhových ramp pomocí programovatelných digitálních vstupů U měniče Varispeed série F7 lze nastavit až 4 různé rozběhové a doběhové rampy. Pokud jsou programovatelné digitální vstupy H1– řídící svorkovnice nastaveny na funkce „Doba rozběhu/doběhu 1“ (H1– = 7) a „Doba rozběhu/doběhu 2“ (H1– = 1A), lze kombinacemi těchto vstupů ve stavu sepnuto/rozepnuto přepínat i za chodu rozběhové a doběhové rampy. Kombinace vstupů jsou uvedeny v následující tabulce. Vstup „Doba rozběhu/doběhu 1“

Vstup „Doba rozběhu/doběhu 2“

Doba rozběhu

Doba doběhu

X

X

C1-01

C1-02

O

X

C1-03

C1-04

X

O

C1-05

C1-06

O

O

C1-07

C1-08

(X = vstup ve stavu rozepnuto; O = vstup ve stavu sepnuto)

Automatické přepínání ramp Nastavením konstanty C1–11 lze podle úrovně výstupní frekvence automaticky přepínat rozběhové a doběhové rampy. Pokud výstupní frekvence dosáhne úrovně nastavené v C1–11, měnič automaticky přepíná mezi dobou rozběhu/doběhu 1 a 4 (viz. obr. 6.17.). Pro použití funkce automatického přepínání ramp nastavte v konstantě C1–11 úroveň frekvence v Hz. Při nastavení C1–11 = 0,0 Hz je automatické přepínání ramp nefunkční.

Pokud je výstupní frekvence ≥ C1-11, je použita doba rozběhu/doběhu 1 (C1–01 / C1–02) Pokud je výstupní frekvence < C1–11, je použita doba rozběhu/doběhu 4 (C1–07 / C1–08) Obr. 6.17. Funkce automatického přepínání ramp

Úprava ramp pomocí analogového vstupu Pokud je programovatelný analogový vstup A2 nastaven na funkci „Změna rozběhové/doběhové rampy (redukce)“ (H3–09 = 5), lze pomocí napětí na vstupu A2 analogově upravovat (redukovat) rozběhové/doběhové rampy. Př.: Výsledná rozběhová rampa při zvolené době rozběhu 1 se pak vypočte podle následujícího vztahu: Doba rozběhu = nastavená hodnota C1–01 x hodnota funkce „redukce ramp“. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 13

Varispeed F7

Obr. 6.18. Redukce ramp pomocí analogového vstupu A2

S–křivky Nastavení a použití S–křivek změkčí rozběhy a doběhy a chrání tak pohon před rázy a šoky při startu a zastavování strojního zařízení. U měniče Varispeed série F7 lze nastavit S–křivku v následujících čtyřech různých bodech: • na počátku zrychlování • na konci zrychlování • na počátku zpomalování • na konci zpomalování POZN.: Při použití S–křivek jsou pak celkové doby rozběhu a doběhu prodlouženy o polovinu časů S-křivek: Celková doba rozběhu = (C2–01 + C2–02) / 2 + C1–01/03/05/07 Celková doba doběhu = (C2–03 + C2–04) / 2 + C1–02/04/06/08

Příklad nastavení:

Obr. 6.19. S–křivka během přepínání chodu vpřed/vzad

Doba rozběhu a doběhu s velkou zátěží Z důvodu ochrany motoru proti vypnutí při startu/stopu velké zátěže lze pomocí funkce dočasného stopu dočasně pozastavit rozběhovou/doběhovou rampu (podržet hodnotu výstupní frekvence). Při použití funkce dočasného stopu musí být zvolen způsob zastavení po rampě (b1–03 = 0). Související konstanty: Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Frekvence dočasného pozastavení při startu

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

b6–02

Doba dočasného pozastavení při startu

0,0 ÷ 10,0

0,0 s

NE

A

A

A

b6–03

Frekvence dočasného pozastavení při stopu

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

b6–04

Doba dočasného pozastavení při stopu

0,0 ÷ 10,0

0,0 s

NE

A

A

A

Konst. č.

Název

b6–01

Popis

Funkce dočasného pozastavení je užívána pro dočasné pozdržení výstupní frekvence při rozběhu a doběhu motoru s velkou zátěží.


6 – 14

Varispeed F7

Ochrana motoru proti vypnutí při rozběhu Funkce ochrany motoru proti vypnutí při rozběhu chrání motor proti zastavení (sklouznutí za moment zvratu) při aplikování velké zátěže, nebo při náhlém prudkém zrychlení. Pokud je ochrana proti vypnutí funkční (nastavením L3–01 = 1) a výstupní proud měniče dosáhne 85% hodnoty nastavené v L3–02, rychlost rozběhu se sníží. Pokud je hodnota L3–02 překročena, zrychlování je zastaveno. Nastavením L3–02 je zvolen inteligentní režim rozběhu, při kterém motor zrychluje tak, že proud je udržován na hodnotě nastavené v konstantě L3–03. V tomto režimu je ignorována nastavená doba rozběhu. Související konstanty:

Konst. č.

Název

Popis

0: Nefunkční (Zrychlování probíhá dle nastavení. Při velkém zatížení může dojít k zastavení motoru.) 1: Funkční (Zrychlování je přerušeno, pokud je překročena hodnota nastavená v L3-02. Při poklesu proudu pod úroveň L3–02 zrychlování opět pokračuje.) 2: Inteligentní režim rozběhu (Zrychlování je automaticky upraveno na základě referenční hodnoty proudu nastavené v konstantě L3-02. Nastavená doba rozběhu není brána v úvahu.)

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0÷2

1

NE

A

A

A

NE

A

A

A

NE

A

A

A

L3–01

Ochrana proti vypnutí při rozběhu

L3–02

Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu (proudové omezení)

Účinné, pokud je v L3-01 nastavena 1 nebo 2. Nastavení v procentech jmenovitého proudu měniče. Obvykle není třeba měnit nastavení. Pokud s přednastavením od výrobce dochází k zastavování motoru, snižte nastavenou hodnotu.

0 ÷ 200

L3–03

Limit úrovně ochrany proti vypnutí při rozběhu

Nastavení dolního limitu proudového omezení u ochrany proti vypnutí při rozběhu, v % jmenovitého proudu měniče Obvykle není nutno toto nastavení měnit.

0 ÷ 100

120% *

50%

* Pro C6–01 = 1; při nastavení C6–01 = 0 je přednastavena hodnota 150%.

Časový průběh Následující graf znázorňuje frekvenční charakteristiku při funkční ochraně proti vypnutí (L3–01 = 1).

* 1. Snížení rychlosti rozběhu. * 2. Zastavení rozběhu proto, aby mohl být snížen výstupní proud. Obr. 6.20. Časový průběh funkce ochrany proti vypnutí při rozběhu

Pokyny k nastavení • • •

Pokud má použitý motor malý výkon v porovnání s výkonem měničem nebo pokud se motor při provozu s továrním nastavením zastavuje, snižte hodnotu nastavenou v L3–02. Při použití motoru s konstantním výstupem bude hodnota L3–02 automaticky snížena, tak aby bylo předcházeno zastavování motoru. Proto, aby úroveň ochrany nebyla při konstantním výstupu snižována více než je potřeba, je v L3–03 nastaven limit úrovně ochrany proti vypnutí. Konstanty nastavujte v procentech; 100% = jmenovitý proud měniče.


6 – 15

Varispeed F7

Obr. 6.21. Úroveň ochrany proti vypnutí a limit úrovně ochrany proti vypnutí při rozběhu

Ochrana motoru proti vypnutí při doběhu Tato funkce ochrany proti vypnutí automaticky prodlužuje doběhovou rampu, aby při doběhu motoru nedocházelo k přepětí ve ss meziobvodu. Související konstanty:

Konst. č.

L3–04

Název


Popis

0: Nefunkční ochrana (Zpomalování probíhá dle nastavení. Pokud je doba doběhu příliš krátká, může dojít k přepětí v meziobvodu.) 1: Funkční ochrana 2: Optimální režim doběhu 3: Funkční ochrana (s brzdným doplňkem) Pokud je použit brzdový odpor, externí brzdná jednotka nebo brzdná odporová jednotka, nastavte vždy 0 nebo 3.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0÷3

1

NE

A

A

A

Nastavení ochrany proti vypnutí při doběhu (L3–04) L3–04 = 0: Funkce ochrany proti vypnutí při doběhu není aktivní. Motor dobíhá po zvolené doběhové rampě C1–02/04/06/08). Pokud je příliš vysoká setrvačná zátěž a pokud při doběhu dojde k vypnutí z důvodu přepětí, použijte brzdový doplněk nebo prodlužte dobu doběhu. L3–04 = 1: Funkce ochrany proti vypnutí při doběhu je aktivní. Měnič zkouší zastavit ve zvolené době doběhu a zároveň sleduje hodnotu ss napětí v meziobvodu. Pokud napětí dosáhne úrovně ochrany proti vypnutí, zpomalování je zastaveno a výstupní frekvence se pozdrží na aktuální hodnotě. Jakmile napětí ss meziobvodu poklesne pod tuto úroveň, zpomalování pokračuje. L3–04 = 2: Funkce ochrany proti vypnutí při doběhu je aktivní a používá optimální režim doběhu. Jako referenční hodnota je brána nastavená doba doběhu (C1–). Funkce optimálního režimu doběhu se sledováním hodnoty ss napětí meziobvodu a zkracováním doběhové rampy snaží automaticky optimalizovat dobu doběhu. Toto nastavení neprodlužuje dobu doběhu, tzn. že pokud je zvolená doba doběhu C1– příliš krátká, může dojít k přepětí. L3–04 = 3: Funkce ochrany proti vypnutí při doběhu s použitím brzdného doplňku je aktivní. Působení funkce ochrany je obdobné jako u nastavení 2:, jediný rozdíl je v použití brzdného doplňku. Nastavená doba doběhu není, stejně jako u optimálního režimu doběhu, brána v úvahu. Příklad nastavení Příklad funkce ochrany proti vypnutí při doběhu a při nastavení L3–04 = 1.

Obr. 6.22. Funkce ochrany proti vypnutí při doběhu Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 16

Varispeed F7

Pokyny k nastavení •

Úroveň ochrany proti vypnutí při doběhu závisí na jmenovitém a napájecím napětí měniče. Jmenovité/napájecí/ napětí měniče

Úroveň ochrany proti vypnutí při doběhu [V]

3 x 230 V

380

3 x 400 V

•

E1-01 ≥ 400 V

760

E1-01 < 400 V

660

Při použití brzdového doplňku (brzdový odpor, brzdná jednotka, brzdná jednotka s odporem) se ujistěte, že v konstantě L3–04 je nastavena hodnota 0 nebo 3. Pokud má být při použití brzdového doplňku optimalizována doba doběhu (kratší než nastavení C1–02/ 04 /06 /08), konstanta L3–04 by měla být nastavena na hodnotu 3.

•

6.6

NASTAVOVÁNÍ FREKVENČNÍ ŽÁDOSTI

Úprava analogově zadávaných frekvenčních žádostí K úpravě vstupních hodnot se používají konstanty nastavující zesílení a bias analogových vstupních veličin. Související konstanty:

Konst. č.

Název

H3–01


H3–02

Zesílení frekvenční žádosti (svorka A1)

H3–03

BIAS frekvenční žádosti (svorka A1)

H3–08


Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 nebo 1

0

NE

A

A

A

Nastavení frekvence, v % maximální výstupní frekvence, při zadání 10 V na vstup A1.

0,0 ÷ 1000,0

100,0%

ANO

A

A

A

Nastavení frekvence, v % maximální výstupní frekvence, při zadání 0 V na vstup A1.

-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

A

A

0÷2

2

NE

A

A

A

Popis

0: 0 ÷ +10 V (rozlišení 11 bitů) 1: -10 ÷ +10 V (rozlišení 11 bitů a znaménko)

0: 0 ÷ +10 V (rozlišení 11 bitů) 1: -10 ÷ +10 V (rozlišení 11 bitů plus znaménko) 2: 4 ÷ 20 mA (rozlišení 9 bitů) K přepínání mezi vstupem proudu a napětí slouží přepínač S1 na řídící desce.

H3–09

Volba funkce vstupu A2

Volba funkce multifunkčního analogového vstupu A2.

0 ÷ 1F

0

NE

A

A

A

H3–10



0,0 ÷ 1000,0

100,0%

ANO

A

A

A

H3–11



-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

A

A

H3–12

Filtr analogových vstupů

Nastavení časového filtru pro analogové vstupy A1 a A2 v sekundách. Účinné např. pro regulaci šumu atd.

0,00 ÷ 2,00

0,00 s

NE

A

A

A

H3–13

Přepínání mezi vstupy A1 / A2

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

0: Analogový vstup A1 je zdrojem hlavním frekvenční žádosti. 1: Zdrojem hlavní frekvenční žádosti je analogový vstup A2. Platí, pokud je nastaveno H3-09 = 2.

Úprava analogové frekvenční žádosti konstantami Frekvenční žádost lze zadávat analogovým signálem z řídící svorkovnice (vstupem napětí nebo proudu). Při použití analogového vstupu A1 k zadávání frekvenční žádosti lze vstupní hodnotu upravovat nastavením konstant H3–01 ÷ H3–03. Pokud je k zadávání analogové frekvenční žádosti používán vstup A2, upravuje se vstupní hodnota konstantami H3–08 ÷ H3–11. Úroveň vstupního signálu nastavte konstantou H3–01 nebo H3–08. Při volbě nastavení vstupního zesílení a biasu použijte informace z následujících grafů.


6 – 17

Varispeed F7

Obr. 6.23. Zesílení a bias na analogových vstupech A1 a A2

Analogová úprava zesílení frekvenční žádosti Při nastavení H3–09 = 1 (Zesílení frekvenční žádosti) lze s použitím analogového vstupu A2 upravovat zesílení frekvence. (Viz. obr. 6.24.) Zesílení frekvence na vstupu A1 je potom dáno hodnotou nastavenou v konstantě H3–02 a hodnotou na vstupu A2. Např. pokud je H3–02 = 100% a na vstupu A2 je 5 V, pak frekvenční žádost na vstupu A1 bude 50%.

Obr. 6.24. Úprava zesílení frekvenční žádosti (vstup A2)

Obr. 6.25. Příklad úpravy zesílení

Analogová úprava biasu frekvenční žádosti Pokud je nastaveno H3–09 = 0 (Bias frekvenční žádosti), frekvence odpovídající hodnotě napětí na vstupu A2 je přidávána jako bias k frekvenční žádosti na vstupu A1. Např. pokud je H3–02 = 100%, H3–03 = 0% a na vstupu A2 je 1 V, pak frekvenční žádost na vstupu A1 bude při zadání 0 V (na vstup A1) 10%.

Obr. 6.26. Úprava biasu frekvenční žádosti (vstup A2)

Obr. 6.27. Příklad úpravy biasu

Funkce zakázaných frekvencí • •

Tato funkce umožňuje zakázat (přeskočit) v rámci rozsahu výstupní frekvence měniče určitá frekvenční pásma tak, aby motor mohl pracovat bez přítomnosti vibrací způsobených resonancí s frekvencí mechanického systému. Funkci lze použít také pro kontrolu pásem necitlivosti.


6 – 18

Varispeed F7


Konst. č.

Název

d3–01


d3–02


d3–03


d3–04

Šířka zakázaného pásma

Rozsah nastavení

Popis

Nastavení středních hodnot zakázaných frekvencí v Hz. Nastavením zakázané frekvence na 0 Hz je daná funkce vyřazena z činnosti. Vždy se ujistěte, že pro nastavení platí: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 Trvalý chod v pásmech zakázaných frekvencí není možný, ale při rozběhu a doběhu jsou tato pásma plynule bez skoků projížděna. Nastavení šířky zakázané frekvence v Hz. Rozsah zakázaného pásma pak bude: zakázaná frekvence ± d3-04.

Metoda řízení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0,0 Hz

NE

A

A

A

0,0 Hz

NE

A

A

A

0,0 Hz

NE

A

A

A

1,0 Hz

NE

A

A

A

0,0 ÷ 400,0

0,0 ÷ 20,0

Vztah mezi zakázanými žádanými frekvencemi a výstupní frekvencí je znázorněn na následujícím obrázku.

Obr. 6.28. Zakázané frekvence

Analogové nastavení zakázané frekvenční žádosti Pokud je pro programovatelný analogový vstup zvolena funkce „Zakázaná frekvence“ (H3–09 = A), lze s použitím analogového vstupu A2 měnit nastavení zakázané frekvence.

Obr. 6.29. Analogové nastavování zakázané frekvence


Nastavujte zakázané frekvence vždy tak, aby platil následující vztah: d3–01 ≥ d3–02 ≥ d3–03 > analogový vstup

•

Pokud jsou konstanty d3–01 ÷ d3–03 nastaveny na 0, funkce zakázaných frekvencí je vyřazena z činnosti.


6 – 19

Varispeed F7

Úprava frekvenční žádosti při zadávání pulsním referenčním vstupem Nastavením b1–01 = 4 je pulsní referenční vstup zvolen zdrojem zadávání frekvenční žádosti. V konstantě H6–02 nastavte počet pulsů odpovídající 100% frekvenční žádosti a podle tohoto nastavení poté upravte zesílení a bias v konstantách H6–03 a H6–04. Související konstanty: Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f




0÷2

0

NE

A

A

A

Měřítko pulsního vstupu

Nastavení počtu pulsů v Hz, který odpovídá 100%-ní hodnotě žádosti.

1000 ÷ 32000

1440 Hz

ANO

A

A

A

H6–03

Zesílení pulsního vstupu

Nastavení úrovně vstupního zesílení v % frekvence nastavené v konstantě H6-02.

0,0 ÷ 1000,0

100,0%

ANO

A

A

A

H6–04

BIAS pulsního vstupu

Nastavení vstupního BIASU při vstupu 0 pulsů.

-100,0 ÷ 100,0

0,0%

ANO

A

A

A

H6–05

Filtr pulsního vstupu

Nastavení časového filtru pulsního vstupu v sekundách.

0,00 ÷ 2,00

0,10 s

ANO

A

A

A

Konst. č.

Název

H6–01


H6–02

Popis

Fungování pulsního referenčního vstupu znázorňuje následující blokové schéma.

Obr. 6.30. Zadávání frekvenční žádosti pulsním referenčním vstupem

Princip nastavování vstupního zesílení a biasu je stejný jako u analogového zadávání frekvenční žádosti (viz. kapitola 6, str. 6–17 a 6–18). Jediný rozdíl je, že vstupním signálem není napětí ani proud, ale sled pulsů.

6.7

OMEZENÍ RYCHLOSTI MOTORU (LIMITY FREKVENČNÍ ŽÁDOSTI)

Omezení maximální výstupní frekvence V případě, že chcete omezit provoz motoru na otáčkách vyšších než je určitá frekvence, použijte konstantu d2–01 a nastavte hodnotu horního limitu frekvenční žádosti v % maximální výstupní frekvence (E1–04). Související konstanty: Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



d2–01


Nastavení horního omezení frekvenční žádosti v %, maximální výstupní frekvence = 100%.

0,0 ÷ 110,0

100,0%

NE

A

A

A


6 – 20

Varispeed F7

Omezení minimální frekvence V případě, že chcete zakázat provoz motoru na nižších otáčkách než je určitá frekvence, použijte konstanty d2–02 nebo d2–03 a nastavte hodnotu dolního limitu všech frekvencí (d2–02 – platí pro všechny frekvenční žádosti) nebo hodnotu dolního limitu hlavní frekvence (d2–03 limituje pouze hlavní frekvenční žádost; minimální hodnoty multifrekvencí, krokovací frekvence a pomocné frekvence nejsou tímto nastavením omezeny). Související konstanty:

Konst. č.

Název

d2–02


d2–03


Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f




0,0 ÷ 110,0

0,0%

NE

A

A

A


0,0 ÷ 110,0

0,0%

NE

A

A

A

Popis

Analogová úprava dolního limitu frekvence Při nastavení H3–09 = 9 (Dolní omezení frekvenční žádosti) lze s použitím analogového vstupu A2 upravovat dolní hranici frekvence.

Obr. 6.31. Analogová úprava dolního omezení výstupní frekvence

Pokud je dolní omezení výstupní frekvence nastaveno zároveň konstantou d2–02 i analogově na vstupu A2, dolním limitem frekvenční žádosti se stává vyšší nastavená hodnota.

6.8

DETEKCE FREKVENCE

Funkce detekce rychlosti Pro detekci frekvence je možno použít osmi způsobů. Digitální výstupy 1, 2 a 3 (M1–M2, M3–M4, a M5–M6) naprogramované na funkce detekce frekvence tak mohou jakémukoliv vnějšímu zařízení signalizovat shodu nebo detekci frekvence. Související konstanty: Konst. č.

Název

L4–01

Úroveň detekce frekvence

L4–02

Šířka detekce frekvence

L4–03

Úroveň detekce frekvence ( + / – )

Použito, pokud je digitální programovatelný výstup 1, 2 nebo 3 nastaven na funkci „Shoda s nastavenou frekvencí (fout/fset) 2“, nebo „Detekce frekvence 3 nebo 4“ .

L4–04

Šířka detekce frekvence ( + / – )

Použito, pokud je digitální programovatelný výstup 1, 2 nebo 3 nastaven na funkci „Shoda frekvence (fref/fout) 2“, „Shoda s nastavenou frekvencí (fout/fset) 2“, nebo „Detekce frekvence 3 nebo 4“.

Popis

Použito, pokud je digitální programovatelný výstup 1, 2 nebo 3 nastaven na funkci „Shoda s nastavenou frekvencí (fout/fset) 1“, nebo „Detekce frekvence 1 nebo 2“ . Použito, pokud je digitální programovatelný výstup 1, 2 nebo 3 nastaven na funkci „Shoda frekvence (fref/fout) 1“, „Shoda s nastavenou frekvencí (fout/fset) 1“, nebo „Detekce frekvence 1 nebo 2“ .


6 – 21

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

0,0 ÷ 20,0

2,0 Hz

NE

A

A

A

-400,0 ÷ +400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

0,0 ÷ 20,0

2,0 Hz

NE

A

A

A

Varispeed F7

• •

V konstantě L4–01 je úroveň pro detekci frekvence nastavena v absolutní hodnotě, tzn. že shoda frekvence je detekována v obou směrech (vpřed i vzad). V konstantě L4–03 se úroveň detekce frekvence nastavuje se znaménkem plus nebo minus a shoda frekvence je tak detekována pouze ve zvoleném směru (kladná hodnota -> detekováno ve směru vpřed; záporná hodnota -> detekováno ve směru vzad). Časové průběhy funkcí detekce frekvence Související konstanty

L4–01: Úroveň detekce frekvence L4–02: Šířka detekce frekvence

L4–03: Úroveň detekce frekvence (+ / -) L4–04: Šířka detekce frekvence ( + / -)

Shoda frekvence 1

Shoda frekvence 2

Programovatelný digitální výstup H2– = 2


Shoda s nastavenou frekvencí 1

Shoda s nastavenou frekvencí 2



Detekce frekvence 1 ( L4–01 > l Výstupní frekvence l )

Detekce frekvence 3 ( L4–03 > Výstupní frekvence )



Detekce frekvence 2 ( L4–01 < l Výstupní frekvence l )

Detekce frekvence 4 ( L4–03 < Výstupní frekvence )



Shody frekvence fref / fout

Shody s nastavenou frekvencí fout / fset

Detekce frekvence


6 – 22

Varispeed F7

Nastavení programovatelných digitálních výstupů M1– M6 (konstanty H2–01 ÷ H2–03) V následující tabulce jsou uvedeny hodnoty nastavení konstant H2–01 ÷ H2–03 pro každou z funkcí detekce frekvence. Funkce

Nastavení

Shoda frekvence (fref/fout) 1 Shoda s nastavenou frekvencí (fout/fset) 1 Detekce frekvence 1 Detekce frekvence 2 Shoda frekvence (fref/fout) 2 Shoda s nastavenou frekvencí (fout/fset) 2 Detekce frekvence 3 Detekce frekvence 4

6.9

2 3 4 5 13 14 15 16

ZVYŠOVÁNÍ ÚČINNOSTI PROVOZU MOTORU

Popis funkcí měniče umožňujících zvyšovat efektivitu provozu.

Snížení kolísání otáček motoru (Funkce kompenzace skluzu) Při velkém zatížení dochází k růstu skluzu a k poklesu otáček motoru. Funkce kompenzace skluzu udržuje konstantní otáčky motoru nezávisle na změnách zatížení. Při provozu motoru s jmenovitým zatížením je k výstupní frekvenci přidávána následující hodnota: Jmenovitý skluz motoru (E2–02) x Zesílení kompenzace skluzu (C3–01) Související konstanty:

Konst. č.

Název

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0,0 ÷ 2,5

0,0*

ANO

A

N

A

0 ÷ 10000

2000 ms *

NE

A

N

A

C3–01


Používá se ke zvýšení přesnosti regulace otáček při provozu se zátěží. Obvykle není nutno nastavovat. Upravte nastavení v následujících případech: • Při poklesu otáček motoru pod hodnotu frekvenční žádosti zvyšte nastavenou hodnotu. • Při růstu otáček motoru nad hodnotu frekvenční žádosti snižte nastavenou hodnotu.

C3–02

Časová konstanta kompenzace skluzu

Nastavení reakční doby kompenzace skluzu v ms. Obvykle není nutno měnit nastavení. Nastavení upravte v následujících případech: • Při pomalé odezvě kompenzace skluzu snižte nastavení. • Pokud otáčky nejsou stabilní, zvyšte nastavení.

C3–03

Omezení kompenzace skluzu

Nastavení horního omezení funkce kompenzace skluzu v % jmenovitého skluzu motoru.

0 ÷ 250

200%

NE

A

N

A

C3-04

Funkce kompenzace skluzu v generátorickém chodu

0: Zakázána 1: Povolena Pokud je během generátorického chodu aktivována funkce kompenzace skluzu, může být nezbytné použit brzdný doplněk (brzdový odpor, brzdnou jednotku nebo brzdnou odporovou jednotku).

0 nebo 1

0

NE

A

N

A

C3–05

Omezení výstupního napětí

0: Zakázáno 1: Povoleno (Magnetický tok bude automaticky omezen, když dojde k saturaci výstupního napětí.)

0 nebo 1

0

NE

N

N

A


Úprava zesílení kompenzace skluzu (C3–01) Tovární přednastavení konstanty C3–01 pro různé způsoby řízení: • U/f řízení bez zpětné vazby: 0,0 • Vektorové řízení bez zpětné vazby: 1,0 Při nastavení C3–01 = 1,0 bude skluz kompenzován v závislosti na stavu aktuálního výstupního momentu, s použitím jmenovitého skluzu (E2–02 / E4–02) jako referenční hodnoty. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 23

Varispeed F7

Pří úpravě zesílení kompenzace skluzu postupujte následovně: 1.

Nastavte jmenovitý skluz motoru (E2–02) a proud motoru naprázdno (E2–03). Jmenovitý skluz motoru lze vypočítat ze štítkových údajů motoru podle následujícího vztahu.

Jmenovitý skluz motoru [Hz] = Jm. frekvence motoru [Hz] – (Jm. otáčky motoru [ot/min] x Počet pólů motoru / 120)

Ve vektorovém řízení je jmenovitý skluz motoru nastaven automaticky při provedení auto-tuningu. 2.

Pro U/f řízení nastavte C3–01 = 1,0. Nastavením konstanty na „0“ je kompenzace skluzu vyřazena z funkce.

3.

Připojte zátěž a změřte rychlost. Upravujte zesílení v krocích po 0,1. Pokud je rychlost nižší než je žádáno, zvyšte hodnotu zesílení, pokud je rychlost vyšší, snižte nastavenou hodnotu zesílení. Úprava časové konstanty kompenzace skluzu (C3–02)

Reakční doba kompenzace skluzu je nastavována v ms. Tovární přednastavení konstanty C3–02 pro různé způsoby řízení: • U/f řízení bez zpětné vazby: 2000 ms • Vektorové řízení bez zpětné vazby: 200 ms Obvykle není nutno měnit přednastavenou hodnotu. Pokud je odezva kompenzace skluzu pomalá, snižte hodnotu nastavenou v konstantě C3–02. Při nestabilní rychlosti zvyšte nastavenou hodnotu. Úprava omezení kompenzace skluzu (C3–03) V konstantě C3–03 lze nastavit horní hranici funkce kompenzace skluzu v %; jmenovitý skluz motoru = 100%. Rychlost nižší než je žádáno, která se nezmění ani při úpravě zesílení může být způsobena dosažením hodnoty omezení kompenzace skluzu. V tomto případě zvyšte limit a znovu zkontrolujte rychlost. Vždy zabezpečte, aby hodnota omezení kompenzace skluzu a hodnota frekvenční žádosti nepřekročily kapacitu strojního zařízení. Na následujícím grafu je zobrazen princip omezení kompenzace skluzu v oblasti s konstantním momentem a výkonem.

E1–06: Frekvence souběhu E1–04: Maximální výstupní frekvence Obr. 6.32. Omezení kompenzace skluzu

Funkce kompenzace skluzu v generátorickém chodu (C3–04) Konstantou C3–04 lze nastavit zákaz/umožnění použití funkce kompenzace skluzu v generátorickém chodu. Pokud je během generátorického chodu povolena kompenzace skluzu, může být nezbytné použít brzdný doplněk (brzdový odpor, brzdnou jednotku nebo brzdnou odporovou jednotku). Volba provozu při saturaci výstupního napětí (C3–05) Na výstupu měniče nemůže být vyšší napětí, než je hodnota vstupního napájecího napětí. Pokud v oblasti vysokých otáček vnitřní žádost na hodnotu výstupního napětí (monitorovací konstanta U1–06) překračuje hodnotu vstupního napětí, výstupní napětí se stane saturačním a měnič nebude moci reagovat na změny rychlosti nebo zatížení. Při nastavení C3–01 = 1 funkce automaticky snižuje výstupní napětí, tak aby se zabránilo jeho saturaci. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 24

Varispeed F7

Kompenzace momentu při startu a během provozu na nízkých otáčkách Funkce kompenzace momentu detekuje růst momentového zatížení motoru a úměrně tomu upravuje (zvyšuje) výstupní moment. V režimu U/f řízení měnič počítá úbytek napětí na motoru a úpravou výstupního napětí kompenzuje nedostatečný kroutící moment při startu a během provozu na nízkých otáčkách. Hodnota napětí pro kompenzaci momentu je počítána následovně: Úbytek primárního napětí motoru x Zesílení kompenzace momentu (konstanta C4–01) V režimu vektorového řízení jsou tokotvorná a momentotvorná složka proudu řízeny odděleně. Momentotvorná složka proudu je počítána následovně: Vypočtená momentová žádost x Zesílení kompenzace momentu (konstanta C4–01) Související konstanty:

Konst. č.

Název

Popis

Nastavení zesílení kompenzace momentu. Obvykle není třeba nastavovat. Nutno upravit za následujících okolností: • Pokud je dlouhý kabel, zvyšte nastavení. • Pokud je výkon motoru menší než výkon měniče (maximální použitelný výkon motoru), zvyšte nastavenou hodnotu. • Pokud motor vibruje, snižte nastavenou hodnotu. Upravte zesílení kompenzace momentu tak, aby hodnota výstupního proudu při minimálních otáčkách nepřekračovala jmenovitý výstupní proud měniče.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0,00 ÷ 2,50

1,00

ANO

A

A

A

0 ÷ 10000

200 ms *

NE

A

A

A

C4–01

Zesílení kompenzace momentu

C4–02


C4–03

Kompenzace momentu při startu vpřed

Nastavení kompenzace momentu při startu ve směru vpřed.

0,0 ÷ 200,0 %

0,0

NE

N

N

A

C4–04

Kompenzace momentu při startu vzad

Nastavení kompenzace momentu při startu ve směru vzad.

-200,0% ÷ 0,0%

0,0

NE

N

N

A

C4–05

Časová konstanta kompenzace momentu při startu

Nastavení spouštěcí doby kompenzace momentu při startu.

0 ÷ 200

10 ms

NE

N

N

A

Nastavení reakční doby momentové kompenzace v milisekundách. Obvykle není třeba nastavovat. Nutno upravit za následujících okolností: • Pokud motor vibruje, zvyšte nastavenou hodnotu. • Pokud je reakce motoru na změnu zatížení pomalá, snižte nastavenou hodnotu.


Úprava zesílení kompenzace momentu (C4–01) Obvykle není potřeba měnit nastavení. V režimu vektorového řízení bez zpětné vazby zesílení kompenzace momentu nenastavujte. Nastavení zesílení funkce kompenzace momentu upravte následovně: • • •

Pokud je příliš dlouhý kabel, zvyšte nastavenou hodnotu. Pokud je výkon motoru nižší než výkon měniče (než maximální použitelný výkon motoru), zvyšte nastavenou hodnotu. Pokud motor vibruje, snižte nastavenou hodnotu.

Upravte konstantu C4–01 tak, aby během provozu na nízkých otáčkách výstupní proud nepřekračoval hodnotu jmenovitého výstupního proudu měniče. Úprava časové konstanty zpoždění kompenzace momentu (C4–02) Nastavte reakční dobu funkce kompenzace momentu v ms. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 25

Varispeed F7

Tovární přednastavení konstanty C4–02 pro různé způsoby řízení: • • •

U/f řízení bez zpětné vazby: 2000 ms U/f řízení se zpětnou vazbou: 200 ms Vektorové řízení bez zpětné vazby: 20 ms

Obvykle není nutno měnit přednastavenou hodnotu. Nastavení konstanty upravte v následujících situacích: • •

Pokud motor vibruje, zvyšte nastavenou hodnotu. Pokud je reakce motoru pomalá, snižte nastavenou hodnotu. Funkce kompenzace momentu při startu (C4–03 ÷ C4–05)

Kompenzace momentu při startu může být použita pro urychlení momentové žádosti při startu v režimu vektorového řízení bez zpětné vazby. Tato funkce je účinná při řízení strojních zařízení s velkým zatížením způsobovaným třením, jeřábů a při použití v dalších aplikacích, kde je vyžadován velký počáteční moment. Funkce kompenzace momentu při startu funguje následovně:

Obr. 6.33. Časový diagram kompenzace momentu při startu

Při použití této funkce musí být brány do úvahy následující skutečnosti: • • •

Pokud je strojní zařízení provozováno v obou směrech (vpřed i vzad), musí být nastaveny obě konstanty C4–03 i C4–04. Funkce kompenzace momentu funguje pouze v motorovém chodu. S regenerativní zátěží nelze funkci použít. Pokud se při startu vyskytují velké rázy, zvyšte nastavení časové konstanty kompenzace momentu při startu (C4–05).

Automatická regulace rychlosti (ASR) (pouze pro U/f řízení se zpětnou vazbou) Pro řízení rychlosti motoru v režimu U/f řízení se zpětnou vazbou je využíváno obvodů automatické regulace rychlosti (ASR) měniče. Systém regulace rychlosti je znázorněn na následujícím obrázku:

Obr. 6.34. Systém regulace rychlosti Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 26

Varispeed F7

Související konstanty: Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Nastavení proporcionálního zesílení smyčky automatické regulace rychlosti.

0,00 ÷ 300,00

0,20

ANO

N

A

N

Nastavení integrační časové konstanty smyčky automatické regulace rychlosti.

0,000 ÷ 10,000

0,200 s

ANO

N

A

N


0,00 ÷ 300,00

0,02

ANO

N

A

N


0,000 ÷ 10,000

0,050 s

ANO

N

A

N

0,0 ÷ 20,0

5,0 %

NE

N

A

N

0 nebo 1

0

NE

N

A

N

Konst. č.

Název

C5–01


C5–02


C5–03

C5–04

C5–05

Omezení ASR

F1–07


Popis

Obvykle není nutno měnit nastavení. Nastavení horního limitu regulace otáček v % maximální výstupní frekvence. Nastavení použití integračního řízení během zrychlování / zpomalování. 0: Zablokováno (Integrační funkce není během zrychlování nebo zpomalování použita, je používána pouze při konstantních rychlostech. 1: Umožněno (Integrační funkce je použita vždy.)

Úprava zesílení a integračních časových konstant (C5–01 ÷ C5–04) Hodnoty proporcionálního zesílení a integrační časové konstanty automatické regulace rychlosti mohou být nastaveny rozdílně pro nízkou a vysokou úroveň výstupní frekvenci. (Viz. obr. 6.35.)

Obr. 6.35. Proporcionální zesílení a integrační časová konstanta ASR v závislosti na velikosti výstupní frekvence

Pro úpravu nastavení zesílení a integračních časů ASR použijte následující postup. Během nastavování by mělo být připojeno mechanické zařízení a zátěž. Zesílení a doba integrace při minimální výstupní frekvenci (C5–03 a C5–04) 1. Provádějte při provozu motoru na minimální výstupní frekvenci. 2. Zvyšte hodnotu nastavení konstanty C5–03 (Zesílení ASR 2) na hodnotu, při které rychlost motoru nekolísá. 3. Snižte hodnotu nastavení konstanty C5–04 (Integrační časová konstanta ASR 2) na hodnotu, při které rychlost motoru nekolísá. 4. Monitorujte výstupní proud měniče a kontrolujte, zda je menší než 50% jmenovitého proudu měniče. Pokud proud překročí 50%, snižte hodnotu C5–03 a zvyšte hodnotu C5–04. Zesílení a doba integrace při maximální výstupní frekvenci (C5–01 a C5–02) 1. Provádějte při provozu motoru na maximální výstupní frekvenci. 2. Zvyšte hodnotu nastavení konstanty C5–01 (Zesílení ASR 1) na hodnotu, při které rychlost motoru nekolísá. 3. Snižte hodnotu nastavení konstanty C5–02 (Integrační časová konstanta ASR 1) na hodnotu, při které rychlost motoru nekolísá.


6 – 27

Varispeed F7

Úprava zesílení a integrační časové konstanty pro integrační řízení během zrychlování/zpomalování (F1–07) Normálně je integrační řízení během zrychlování/zpomalování zablokováno (F1–07 = 0). Pokud chcete, aby rychlost motoru při rozběhu/doběhu velmi těsně následovala frekvenční žádost, umožněte použití této funkce nastavením F1–07 = 1. Integrační řízení zajistí dosažení žádané rychlosti v nejkratším možném čase. Nesprávné nastavení může způsobovat kolísání rychlosti, vibrace nebo pomalou odezvu regulace rychlosti. 1. Nastavením konstanty F1–07 na „1“ umožněte použití integračního řízení. 2. Proveďte nastavení konstant uvedených v následující tabulce. Konstanta H4-01 Výběr monitorované veličiny (svorka FM)

Nastavení 2

H4-02 Zesílení výstupního signálu (svorka FM)

100%

H4-03 BIAS výstupního signálu (svorka FM)

0,0%

H4-04 Výběr monitorované veličiny (svorka AM)

5

H4-05 Zesílení výstupního signálu (svorka AM)

100%

H4-06 BIAS výstupního signálu (svorka AM)

0.0%

H4-07 Volba úrovně analogového výstupu 1

1

H4-08 Volba úrovně analogového výstupu 2

1

Pozn. Nastavení umožňující použít analogový výstup 1 k monitorování aktuální výstupní frekvence.

Nastavení umožňující použít analogový výstup 2 k monitorování aktuální rychlosti motoru.

Nastavení umožňující monitorování v rozsahu 0 až ± 10 V.

Při nastavení uvedeném v předchozí tabulce jsou pro programovatelné analogové výstupy zvoleny tyto funkce: • Programovatelný analogový výstup 1 (svorka FM): Výstupní frekvence měniče (0 až ± 10 V). • Programovatelný analogový výstup 2 (svorka AM): Aktuální rychlost motoru (0 až ± 10 V). Výstupní svorka AC je společnou svorkou (0V) programovatelných analogových výstupů. Doporučujeme monitorovat obě veličiny, výstupní frekvenci i rychlost motoru pro kontrolu zpoždění odezvy nebo odchylky od žádané hodnoty. (Viz. obr. 6.36.)

Obr. 6.36. Příklad monitorování křivek časových průběhů výstupní frekvence a odezvy rychlosti motoru

3. Dejte povel ke zpomalování/zrychlování a podle sledování časového průběhu signálů upravujte zesílení.

Obr. 6.37. Úprava zesílení

4. Pokud nelze překmit nebo podkmit eliminovat úpravou zesílení a integračních časových konstant, snižte nastavenou hodnotu omezení ASR (konstanta C5–05). • Vzhledem k tomu, že konstantu C5–05 nelze měnit za chodu měniče, zastavte měnič a snižte hodnotu omezení ASR o 0,5 (%).


6 – 28

Varispeed F7

• • •

Po změně nastavení proveďte opět krok 3. Omezení ASR je limitem frekvence pro regulaci otáček. Omezení je nastavováno v % maximální výstupní frekvence. Pokud je hodnota omezení ASR snížena příliš, může se stát, že rychlost motoru nebude moci dosáhnout žádané hodnoty. Ověřte si, že během normálního provozu je možno žádané rychlosti dosáhnout.

Nastavení programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 (konstanty H1–01 ÷ H1–05) Volba U/f řízení s/bez zpětné otáčkové vazby: „D“ •

Pokud je některý z programovatelných digitálních vstupů nastaven na funkci „Volba U/f řízení s/bez zpětné vazby“ (H1– = D), může být tento vstup použit k přepnutí na normálním U/f řízením (vstup ve stavu sepnuto) a tím k vyřazení automatické regulace rychlosti z funkce .

Zákaz integrace během regulace otáček: „E“ •

Pokud je některý z programovatelných digitálních vstupů nastaven na funkci „Vyřazení integrační složky regulace otáček z funkce“ (H1– = E), může být tento vstup použit k přepínání mezi P a PI řízením regulace otáček. Proporcionální řízení je aktivní pokud je tento vstup ve stavu sepnuto (Integrační složka je vyřazena).

•

Funkce ochrany proti kmitání Funkce ochrany proti kmitání potlačuje vibrace při provozu motoru s nízkým zatížením. Tuto funkci lze využívat pouze v režimech U/f řízení. Pokud má vysoká rychlost odezvy přednost před potlačením kmitání, mělo by být použití této funkce zakázáno. (N1–01 = 0). Související konstanty:

Konst. č.

Název

N1–01

Ochrana proti kmitání

N1–02

Zesílení ochrany proti kmitání

Popis

0: Ochrana proti kmitání zakázána 1: Ochrana proti kmitání umožněna Nastavení zesílení (násobící konstanty) ochrany proti kmitání.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 nebo 1

1

NE

A

A

N

0,00 ÷ 2,50

1,00

NE

A

A

N

Úprava zesílení ochrany proti kmitání (N1–02) Obvykle není nutné měnit nastavení. Úpravy proveďte v následujících případech: • Při výskytu vibrací při nízkém zatížení zvyšte nastavení. • Při zastavování motoru snižte nastavení.

Stabilizace rychlosti (Funkce automatické regulace frekvence – AFR ) Funkce AFR - Automatické řízení frekvence, zajišťuje stabilitu rychlosti při náhlém připojení zátěže. Funkce reguluje kolísání rychlosti kompenzací výstupní frekvence o hodnotu velikosti odchylky, k výpočtu které je použito zpětné vazby momentotvorné složky proudu.

Obr. 6.38. Smyčka automatické regulace frekvence Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 29

Varispeed F7


Konst. č.

Název

N2–01

Zesílení funkce AFR

N2–02


N2–03


Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0,00 ÷ 10,00

1,00

NE

N

N

A

Nastavení časové konstanty pro zjišťování míry výskytu odchylek při automatickém řízení frekvence.

0 ÷ 2000

50 ms

NE

N

N

A

Nastavení časové konstanty pro určování rozsahu odchylek při automatickém řízení frekvence

0 ÷ 2000

750 ms

NE

N

N

A

Popis

Nastavení vnitřního zesílení automatické regulace frekvence.

Nastavování zesílení funkce AFR (N2–01) Nastavení konstanty N2–01 normálně není nutno měnit. Upravte v následujících případech: • Při výskytu kmitání zvyšte nastavení konstanty. • Při pomalé odezvě snižte nastavení konstanty. Nastavení upravujte po krocích 0,05, při současném sledování odezvy. Nastavování časových konstant 1 a 2 funkce AFR (N2–02 a N2–03) Obvykle je jako časová konstanta funkce AFR používána hodnota nastavená v konstantě N2–02. Časová konstanta N2–03 je používána v následujícím případě: • L3–04 = 1 nebo 2, a zároveň • výstupní frekvence ≥ 5 Hz, a zároveň • vyskytují se krátkodobé změny zatížení (způsobené chvilkovým regenerativním chodem nebo překmity při rozběhu). Obvykle není nutno měnit přednastavené hodnoty.

6.10 OCHRANA MOTORU Omezení momentu motoru (Funkce omezení momentu) Funkci omezení momentu motoru lze použít pouze v režimu vektorového řízení bez zpětné vazby. Funkce umožňuje limitovat kroutící moment hřídele motoru nezávisle pro každou ze čtyř oblastí (kvadrantů). Související konstanty: Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 ÷ 300

200% *

NE

N

N

A


0 ÷ 300

200% *

NE

N

N

A

L7–03

Omezení momentu vpřed v generátorovém režimu

0 ÷ 300

200% *

NE

N

N

A

L7–04

Omezení momentu vzad v generátorovém režimu

0 ÷ 300

200% *

NE

N

N

A

Konst. č.

Název

L7–01


L7–02

Popis

Nastavení momentového omezení v % jmenovitého momentu motoru. Lze nastavit pro čtyři jednotlivé oblasti.

* Nastavená hodnota 100% odpovídá hodnotě jmenovitého momentu motoru.

Nastavení omezení momentu konstantami V konstantách L7–01 ÷ L7–04 lze nastavit nezávisle čtyři různé omezení momentu pro následující režimy chodu: motorový chod vpřed, motorový chod vzad, generátorový chod vpřed a generátorový chod vzad. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 30

Varispeed F7

Analogové nastavování omezení momentu Pro nastavení několika typů omezení momentu lze použít i programovatelný analogový vstup A2. V následující tabulce je uvedeno možné nastavení analogového vstupu (H3–09)pro funkce omezení momentu. Metoda řízení Nastavená hodnota

Funkce

100%

U/f

U/f se zpětnou vazbou


10



N

N

A

11



N

N

A

12

Omezení momentu v generátorovém chodu


N

N

A

15

Omezení momentu vpřed/vzad


N

N

A

Tovární nastavení úrovně analogového signálu na vstupu A2 je 4 ÷ 20 mA (20 mA na vstupu = omezení momentu na hodnotu 100% jmenovitého momentu motoru). Vztah mezi jednotlivými funkcemi omezení momentu je zobrazen na následujícím obrázku.

Obr. 6.39. Omezení momentu zadávané pomocí analogového vstupu A2

Nastavení omezení momentu při současném použití konstant L7 a analogového vstupu V následujícím blokovém schématu je zobrazen vztah mezi limity momentu nastavenými v konstantách (L7–01 ÷ L7–04) a omezením momentu pomocí analogového vstupu A2.

Obr. 6.40. Omezení momentu - současné nastavení konstantami i analogovým vstupem

Nastavení programovatelných digitálních výstupů M1– M6 (konstanty H2–01 ÷ H2–03) Pokud při nastavení H2–= 30 dosáhne výstupní moment motoru hodnoty některého z omezení momentu, programovatelný digitální výstup nastavený na funkci „Momentové omezení“ sepne. Pokyny k nastavení: •

Omezení momentu má prioritu. Pokud výstupní moment motoru dosáhne hodnoty omezení momentu, je znemožněna regulace rychlosti motoru proto, aby výstupní moment nastavený limit nepřekročil.


6 – 31

Varispeed F7

•

Při použití funkce omezení momentu ve zdvihových aplikacích neprovádějte nedbale snižování hodnoty omezení, protože tím můžete způsobit zastavení motoru. Pokud je k zadávání momentového omezení využívání analogový vstup, pak hodnota momentového omezení 10 V / 20 mA na analogovém vstupu odpovídá 100%-ům jmenovitého momentu motoru. Zvýšit hodnotu omezení například na 150% jmenovitého momentu lze v tomto případě nastavením vstupního zesílení na svorce A2 na 150.0(%). Zesílení vstupního signálu na svorce A2 upravíte v nastavení konstanty H3–10. Při výstupní frekvenci 10 Hz a vyšší je přesnost omezení momentu ± 5%. Při frekvencích nižších než 10 Hz se přesnost omezení momentu snižuje.

•

•

Ochrana motoru proti vypnutí během chodu V případě, když při chodu s konstantní rychlostí dojde ke krátkodobému přetížení motoru, funkce ochrany motoru proti vypnutí během chodu automatickým snižováním výstupní frekvence měniče chrání motor proti vypnutí. Použití funkce ochrany proti vypnutí během chodu je umožněno pouze v režimu U/f řízení. Pokud výstupní proud měniče překračuje hodnotu nastavenou v konstantě L3–06 po dobu 100 ms a delší, je rychlost motoru snižována. Použití (funkčnost) ochrany nastavíte v konstantě L3–05. Podle nastavených doběhových ramp zvolte pro funkci ochrany buď dobu doběhu 1 (C1–02) nebo dobu doběhu 2 (C1–04). Jakmile výstupní proud měniče dosáhne hodnoty L3–06 – 2%, motor opět začne zrychlovat na nastavenou frekvenci. Související konstanty:

Konst. č.

Název

L3–05

Ochrana proti vypnutí během chodu

L3–06

Úroveň ochrany proti vypnutí během chodu (proudové omezení)

Popis

0: Nefunkční (Chod probíhá dle nastavení. Při velkém zatížení může dojít k zastavení motoru) 1: Funkční - Doba doběhu 1 (Použití doby doběhu 1 nastavené v konstantě C1-02.) 2: Funkční - Doba doběhu 2 (Použití doby doběhu 2 nastavené v konstantě C1-04.) Účinná, pokud je v L3-05 nastavena 1 nebo 2. Nastavení v procentech jmenovitého proudu měniče. Obvykle není třeba měnit nastavení. Pokud s přednastavením od výrobce dochází k zastavování motoru, snižte nastavenou hodnotu.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0÷2

1

NE

A

A

N

30 ÷ 200

120% *

NE

A

A

N

* Uvedeno přednastavení při C6–01 = 1. Pokud je C6–01 = 0, je přednastaveno 150%.

Analogová změna úrovně ochrany proti vypnutí během chodu Pokud je programovatelný analogový vstup A2 nastaven na funkci „Úroveň ochrany proti vypnutí při chodu“ (H3–09 = 8), lze analogově tuto úroveň měnit. V případě, že je úroveň ochrany proti vypnutí během chodu současně nastavena v konstantě L3–06 i upravována pomocí analogového vstupu A2, pro funkci ochrany je použita nižší hodnota.

Obr. 6.41. Analogové nastavení úrovně ochrany proti vypnutí během chodu

Pokud je výkon motoru menší než výkon měniče nebo se motor zastavuje při provozu s továrně přednastavenými hodnotami, snižte hodnotu úrovně ochrany proti vypnutí během chodu. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 32

Varispeed F7

Detekce momentu Stav přetížení (nadměrné zatížení strojního zařízení) nebo odlehčení (náhlý propad zátěže) lze signalizovat výstrahou zadávanou na programovatelný digitální výstup 1, 2 nebo 3 (M1-M2, M3-M4 nebo M5-M6). Pro použití funkce detekce přetížení/odlehčení nastavte některou z konstant H2–01 ÷ H2–03 (volba funkce programovatelných digitálních výstupů) na hodnotu B, 17, 18 nebo 19 (Detekce přetížení/odlehčení, NO/NC kontakt). Detekční úroveň přetížení/odlehčení v režimu U/f řízení: velikost proudu (jmenovitý proud měniče = 100%). Detekční úroveň přetížení/odlehčení v režimu vektorového řízení: velikost momentu (jmenovitý moment motoru = 100%). Související konstanty:

Konst. č.

L6–01

Název

Detekce momentu 1

Popis

0: Detekce přetížení / odlehčení není aktivní. 1: Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –> varování 2: Detekce přetížení stále, za chodu; provoz měniče pokračuje –> varování 3: Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci přetížení je zastaven výstup měniče. 4: Detekce přetížení stále, za chodu; okamžitě po detekci přetížení je zastaven výstup měniče. 5: Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –> varování 6: Detekce odlehčení stále, za chodu; provoz měniče pokračuje –> varování 7: Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče. 8: Detekce odlehčení, stále za chodu; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0÷8

0

NE

A

A

A

0 ÷ 300

150%

NE

A

A

A

0,0 ÷ 10,0

0,1 s

NE

A

A

A

0÷8

0

NE

A

A

A

0 ÷ 300

150%

NE

A

A

A

0,0 ÷ 10,0

0,1 s

NE

A

A

A

Nastavení úrovně detekce momentu. Úroveň detekce momentu 1

L6–02

Vektorové řízení bez zpětné vazby: Jmenovitý moment motoru = 100%. U/f řízení: Jmenovitý proud měniče = 100%.

L6–03

Doba detekce momentu 1

L6–04

Detekce momentu 2

L6–05

Úroveň detekce momentu 2 Doba detekce momentu 2

L6–06

Nastavení časové konstanty pro detekci momentu (doby překročení úrovně nastavené v L6-02.) Popis – viz. konstanty L6-01 ÷ L6-03. Výstup detekce momentu 1 je umožněn nastavením H2– = B nebo 17, výstup detekce momentu 2 nastavením H2– = 18 nebo 19.

Programovatelné digitálních výstupy M1– M6 (konstanty H2–01 ÷ H2–03)

Nastavená hodnota

Funkce

Metoda řízení Vektor U/f se bez zpětnou U/f zpět. vazbou vazby

B

Detekce přetížení / odlehčení 1, NO kontakt (NO kontakt: detekce přetížení/odlehčení umožněna pokud je kontakt sepnut)

A

A

A

17

Detekce přetížení / odlehčení 1 NC kontakt (NC kontakt: detekce přetížení/ odlehčení umožněna pokud je kontakt rozepnut)

A

A

A

18

Detekce přetížení / odlehčení 2 NO kontakt (NO kontakt: detekce přetížení/ odlehčení umožněna pokud je kontakt sepnut)

A

A

A

19

Detekce přetížení / odlehčení 2 NC (NC kontakt: detekce přetížení/ odlehčení umožněna pokud je kontakt rozepnut)

A

A

A

Nastavení konstant L6–01, L6–04 a digitální operátor V následující tabulce je uveden vztah mezi výstražnými hlášení zobrazovanými na displeji digitálního operátoru při detekci přetížení / odlehčení a hodnotami nastavenými v konstantách detekce momentu L6–01 a L6–04. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 33

Varispeed F7

Nastavená hodnota

Digitální operátor Detekce Detekce přetížení/ přetížení/ odlehčení 1 odlehčení 2

Funkce

0

Detekce přetížení / odlehčení není aktivní.

---

---

1

Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –> varování

bliká OL3

bliká OL4

2

Detekce přetížení stále během chodu; provoz měniče pokračuje –> varování

bliká OL3

bliká OL4

3

Detekce přetížení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci přetížení je zastaven výstup měniče.

svítí OL3

svítí OL4

4

Detekce přetížení stále během chodu; okamžitě po detekci přetížení je zastaven výstup měniče.

svítí OL3

svítí OL4

5

Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; provoz měniče pokračuje –> varování

bliká UL3

bliká UL4

6

Detekce odlehčení stále během chodu; provoz měniče pokračuje –> varování

bliká UL3

bliká UL4

7

Detekce odlehčení pouze za stavu shody žádané a výstupní frekvence; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče.

svítí UL3

svítí UL4

8

Detekce odlehčení stále během chodu; okamžitě po detekci odlehčení je zastaven výstup měniče.

svítí UL3

svítí UL4

Příklady nastavení a časové průběhy detekce přetížení / odlehčení •

DETEKCE PŘETÍŽENÍ

*

Šířka pásma pro vypnutí detekce přetížení odpovídá přibližně 10% jmenovitého výstupního proudu měniče (nebo jmenovitého momentu motoru). Obr. 6.42. Časový průběh detekce přetížení

•

*

DETEKCE ODLEHČENÍ

Šířka pásma pro vypnutí detekce odlehčení odpovídá přibližně 10% jmenovitého výstupního proudu měniče (nebo jmenovitého momentu motoru). Obr. 6.43. Časový průběh detekce odlehčení


6 – 34

Varispeed F7

Změna detekčních úrovní přetížení a odlehčení pomocí analogového vstupu A2 Pokud je programovatelný analogový vstup A2 nastaven na funkci „Úroveň detekce přetížení/ odlehčení“ (H3–09 = 7), lze detekční úroveň analogově měnit. Změnou detekční úrovně pomocí analogového vstupu A2 lze ovlivnit pouze úroveň detekce momentu 1. Úroveň detekce momentu 2 nelze analogově měnit.

Obr. 6.44. Analogová úprava úrovně detekce přetížení/ odlehčení

Programovatelný analogový vstup A2 (konstanta H3–09) Metoda řízení Nastavená hodnota

Funkce

100%

7

Úroveň detekce přetížení/odlehčení

Jmenovitý moment motoru (vektorové řízení) Jmenovitý proud měniče (U/f řízení)

U/f



A

A

A

Ochrana motoru proti přetížení Motor lze chránit proti přetížení použitím elektronické ochrany zabudované v měniči (tepelné nadproudové relé). Související konstanty: Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Nastavení jmenovitého proudu motoru 1. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro ochranu motoru a omezení momentu. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

0,32 ÷ 6,40 *1

1,90 A *2

NE

Q

Q

Q


Nastavení jmenovitého proudu motoru 2. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro ochranu motoru a omezení momentu. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

0,32 ÷ 6,40 *1

1,90 A *2

NE

A

A

A

L1–01


Volba zařazení elektronické ochrany motoru proti přetížení (tepelného nadproudového relé). 0: Mimo funkci 1: Funkční – motor všeobecného použití (vlastní chlazení ventilátorem) 2: Funkční – speciální motor pro použití s měničem (cizí chlazení) 3: Funkční – motor pro vektorové řízení s cizím chlazením V aplikacích, ve kterých je často zapínáno a vypínáno napájení, může dojít k vynulování tepelné hodnoty I²t a tak přesto, že je konstanta nastavená na „1“ může být ochrana neúčinná. Pokud je k měniči připojeno několik motorů, nastavte konstantu na 0 a zajistěte, aby byl ochranou proti přetížení (tepelným relé) vybaven každý motor.

0÷3

1

NE

Q

Q

Q

L1–02

Časová konstanta ochrany motoru proti přetížení

Obvykle není třeba nastavení konstanty měnit. Přednastavení od výrobce je 150% přetížení po dobu jedné minuty. Tato časová konstanta platí pro zahřátý motor. Pokud je známa odolnost motoru při 150% přetížení, upravte toto nastavení.

0,1 ÷ 5,0

1,0 min

NE

A

A

A

Konst. č.

Název

E2–01


E4–01

Popis

* 1. Rozsah nastavení je 10% ÷ 200% jmenovitého proudu měniče. Uvedené hodnoty jsou pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 2. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedená hodnota je pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.


6 – 35

Varispeed F7

Programovatelné digitálních výstupy M1– M6 (konstanty H2–01 ÷ H2–03) Metoda řízení Nastavená hodnota

1F

Funkce

Přetížení motoru (OL1, zahrnující OH3) – výstraha (výstup spíná při 90%-ní a vyšší hodnotě detekční úrovně přetížení)

U/f



A

A

A

Nastavení jmenovitého proudu motoru (E2–01 a E4–01) Nastavte hodnotu jmenovitého proudu motoru podle údajů na štítku do konstant E2–01 (pro motor 1) a E4–01 (pro motor 2). Nastavená hodnota je referenční hodnotou pro vnitřní elektronickou tepelnou ochranu. Nastavení ochrany proti přetížení (L1–01) Funkci ochrany proti přetížení nastavte v konstantě L1–01 podle použitého motoru. Schopnost chlazení u indukčních motorů závisí na typu motoru. Proto je nutno zvolit charakteristiku elektronické tepelné ochrany v konstantě L1–01. Nastavení L1–01 : 0: Vyřazení funkce tepelné ochrany motoru. 1: Umožnění tepelné ochrany pro motory všeobecného použití s vlastním chlazením (ventilátorem). 2: Umožnění tepelné ochrany pro speciální motory konstruované pro použití s měničem (s cizím chlazením). 3: Umožnění tepelné ochrany pro speciální motory určené pro vektorové řízení (s cizím chlazením). Nastavení časové konstanty ochrany motoru proti přetížení (L1–02) Nastavte časovou konstantu ochrany motoru proti přetížení v L1–02. Časová konstanta ochrany motoru proti přetížení je doba, po kterou motor vydrží 150% přetížení, když byl předtím provozován se jmenovitou zátěží (tzn. provozní teplota byla dosažena před nárůstem zátěže na 150%). Tato doba by měla být nastavena v konstantě L1–02. Tovární nastavení = 60 sec. Na následujícím grafu je příklad časové konstanty elektronické tepelné ochrany. (L1–02 = 1,0 min; pro provoz při 50 Hz; charakteristika pro motor všeobecného použití; L1–01 = 1)

Obr. 6.45. Časová konstanta ochrany motoru proti přetížení

Pokyny k nastavení: • • • •

Pokud je k jednomu měniči připojeno více motorů, zakažte použití elektronické tepelné ochrany nastavením L1–01 = 0. K ochraně každého z motorů použijte řídící obvod, který při přetížení kteréhokoliv z motorů zablokuje výstup měniče. V aplikacích, kde se často vypíná a zapíná napájení je nebezpečí, že ochrana motoru proti přetížení nebude účinná i když je její použití umožněno nastavením L1–01 = 1. Důvodem je možnost vynulování tepelní hodnoty I2t při vypnutí napájení měniče. Pro rychlé vybavení ochrany nastavte v konstantě L1–02 nízkou hodnotu. Při použití standardního motoru všeobecného použití se schopnost chlazení snižuje o f1/4 (f = frekvence). Proto dokonce i v případě, kdy je výstupní proud hodně pod hranicí jmenovitého proudu může nízká výstupní frekvence způsobit přetížení motoru (poruchu OL1). Při použití jmenovitého proudu pro provoz na nízkých frekvencích proto použijte speciální motor s cizím chlazením


6 – 36

Varispeed F7

Nastavení varování při přehřívání motoru Pokud je nastaveno použití funkce ochrany proti přetížení (L1–01 ≠ 0) a programovatelný digitální výstup (H2–) je nastaven na funkci „Přetížení motoru – výstraha“ (1F), lze signalizovat varování před přehřátím motoru. Pokud tepelná hodnota elektronické ochrany dosáhne 90% detekční úrovně přetížení, programovatelný digitální výstup nastavený na tuto funkci sepne.

Ochrana motoru proti přehřátí pomocí vstupu údajů o teplotě z PTC termistoru Tato funkce zajišťuje pomocí PTC termistoru (kladný teplotní koeficient) zabudovaného do vinutí každé fáze motoru ochranu motoru proti přehřátí. Související konstanty: Metoda řízení

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



L1–03

Volba provozu při varování – přehřívání motoru

Volba provozu, když údaj o teplotě motoru na termistorovém vstupu A2 překročí úroveň pro varování (1,17 V). 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování v provozu (na digitálním operátoru svítí výstraha oH3).

0÷3

3

NE

A

A

A

L1–04

Volba provozu při poruchovém hlášení - přehřátí motoru

Volba provozu, když údaj o teplotě motoru na termistorovém vstupu A2 překročí povolenou provozní úroveň (2,34 V). 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení 1: Volný doběh 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09).

0÷2

1

NE

A

A

A

L1–05

Časová konstanta ochrany motoru proti přehřátí

Nastavení časového filtru pro vstup údajů o teplotě motoru v sekundách.

0,00 ÷ 10,00

0,20 s

NE

A

A

A

Konst. č.

Teplotní charakteristiky termistoru Na následujícím grafu jsou charakteristiky PTC termistorů (odpor PTC termistoru v závislosti na teplotě).

Obr. 6.46. Teplotní charakteristiky PTC termistorů * * Uvedený odpor je pro jednu fázi motoru. Normálně jsou termistory zapojeny do série.

Provoz při detekci přehřátí motoru Provoz při přehřívání motoru lze zvolit nastavením konstant L1–03 a L1–04. Nastavte také časovou konstantu ochrany motoru proti přehřátí (L1–05). Při detekci přehřívání motoru budou na displeji digitálního operátoru zobrazeny poruchové kódy OH3 a OH4. Poruchové kódy při přehřátí motoru: Kód

Porucha

OH3

Měnič zastaví nebo pokračuje v provozu podle nastavení L1–03.

OH4

Měnič zastaví způsobem nastaveným v L1–04. Jsou aktivovány poruchové kontakty (výstupy).


6 – 37

Varispeed F7

Nastavení programovatelného analogového vstupu A2 na funkci „Vstup údajů o teplotě motoru“ (H3–09 = E) umožňuje zjišťovat teplotu motoru a při přehřívání hlásit poruchové stavy OH3 resp. OH4 . Na následujícím schématu je zobrazeno zapojení vstupů a výstupů měniče, které by v tomto případě mělo být použito:

* 1. Hodnota odporu 18 kΩ je platná pouze pro 3-fázový PTC s charakteristikou odpovídající grafu na obr. 6.46.

Obr. 6.47. Zapojení vstupů a výstupů měniče při použití funkce ochrany motoru proti přehřátí

Pokyny k nastavení: •

Protože tato funkce využívá hodnoty napětí zadávané na vstup A2, pin 2 DIP-přepínače S1 na desce řídící svorkovnice musí být pro umožnění vstupu napětí ve stavu „rozepnuto“. Tovární přednastavení je „sepnuto“ = vstup proudu na A2. Ze stejného důvodu musí být v konstantě H3–08 (úroveň signálu na vstupu A2) nastavena „0“ (vstup 0÷10V).

•

Omezení směru otáčení motoru a změna sledu výstupních fází Pokud je zakázána reverzace motoru, povel „chod vzad“ nebude při svém zadání akceptován. Použijte toto nastavení u aplikací, kde zpětný chod může způsobit problémy (např. u ventilátorů, čerpadel atd...). V režimu U/f řízení je změnou nastavení konstanty možno změnit sled výstupních fází. Při špatném směru otáčení motoru je tento způsob mnohem snazší a rychlejší, než měnit zapojení výstupních fází. Pokud je tato funkce použita (b1–04 = 2), nelze blokovat reverzaci. Související konstanty:

Konst. č.

Název

b1–04

Blokování reverzace

Popis

0: Reverzace umožněna 1: Reverzace zakázána 2: Změna sledu výstupních fází (možné oba směry otáčení)


6 – 38

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

0÷2

0

NE




A

A

A

A

N

N

Varispeed F7

6.11 AUTOMATICKÝ RESTART Popis funkcí umožňujících pokračovat v provozu nebo automaticky restartovat provoz měniče po krátkodobém výpadku napájení.

Automatický restart po krátkodobém výpadku napájení Automatický restart měniče po krátkodobém výpadku napájení umožní automaticky pokračovat v provozu motoru. Pro umožnění restartu měniče po obnovení napájení nastavte konstantu L2–01 na hodnotu 1 nebo 2. Při nastavení L2–01 = 1, měnič provede automatický restart, pokud je napájení obnoveno v čase nastaveném v konstantě L2–02. Pokud výpadek napájení překročí dobu nastavenou v L2–02, bude detekováno podpětí ss meziobvodu a zobrazeno poruchové hlášení UV1. Při nastavení L2–01 = 2, měnič provede automatický restart, pokud je napájení obnoveno v době, dokud je udržováno napájení řídících obvodů. Proto v tomto případě nebude detekováno podpětí v meziobvodu ani zobrazeno poruchové hlášení UV1. Související konstanty:

Konst. č.

Metoda řízení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Název

Popis

Rozsah nastavení

L2–01


0: Nefunkční (Je detekováno podpětí meziobvodu.) 1: Funkční (Pokud je napájení obnoveno během doby nastavené v L2-02, dojde k restartu. Pokud je doba nastavená v L2-02 překročena, je detekováno podpětí meziobvodu.) 2: Funkční, dokud je v provozu CPU (Pokud je napájení obnoveno v době, po kterou mají řídící obvody dostatečné napětí, dojde k restartu. Podpětí meziobvodu není detekováno.)

0÷2

0

NE

A

A

A

L2–02


Nastavení maximální doby výpadku napájení v sekundách, po kterou je umožněn restart měniče bez indikace podpětí. (Pokud je L2-01 = 1 .)

0 ÷ 2,0

0,1 s *1

NE

A

A

A

L2–03


Nastavení minimální doby blokování měniče, pokud je restartován po krátkodobém výpadku napájení. Pokud se při spuštění letmého startu (vyhledávání pracovních otáček) nebo při DC brždění vyskytne nadproud nebo přepětí, zvyšte nastavenou hodnotu.

0,1 ÷ 5,0

0,1 s

NE

A

A

A

L2–04


Nastavení času požadovaného pro návrat výstupního napětí měniče z 0 V na normální napětí po ukončení vyhledávání otáček.

0,0 ÷ 5,0

0,3 s *1

NE

A

A

A

L2–05

Úroveň detekce podpětí

Nastavení úrovně napětí pro detekci podpětí ve ss mezibvodu. Obvykle není třeba měnit nastavení.

150 ÷ 210 *2

190 V *2

NE

A

A

A

* 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedené hodnoty jsou pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 2. Hodnoty pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče 3 x 400 V jsou dvojnásobné.

Pokyny k nastavení: • • •

Během krátkodobého výpadku napájení nejsou aktivovány poruchové kontakty. Aby bylo umožněno po obnovení napájení pokračovat v provozu zajistěte, aby byl povel „chod“ z řídící svorkovnice uchován i v době výpadku napájení. Pokud je detekce krátkodobého výpadku napájení nefunkční (L2–01 = 0), bude při výpadku napájení delším než 15 ms detekováno podpětí ve ss meziobvodu a zobrazeno poruchové hlášení UV1.

Vyhledávání rychlosti Funkce vyhledávání rychlosti zjišťuje aktuální rychlost motoru, který se volně otáčí a následně provede hladký start z této zjištěné rychlosti. Pokud je nastaveno L2–01 = 1 nebo 2, funkce je aktivována i po krátkodobém výpadku napájení.


6 – 39

Varispeed F7


Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f

U/f se zpět vazbou


b3–01

Volba režimu vyhledávání rychlosti (metoda výpočtu rychlosti nebo detekce proudu)

Umožnění/zákaz režimu vyhledávání rychlosti při zadání povelu „CHOD“ a nastavení metody vyhledávání. 0: Zakázán (výpočet rychlosti) 1: Umožněn (výpočet rychlosti) 2: Zakázán (detekce proudu) 3: Umožněn (detekce proudu) Výpočet rychlosti Při počátku vyhledávání je vypočtena rychlost motoru a od ní se zrychluje / zpomaluje na stanovenou frekvenci (také se zjišťuje směr otáčení motoru). Detekce proudu Vyhledávání pracovních otáček začíná na maximální frekvenci, nebo na frekvenci, na které došlo ke krátkodobému výpadku napájení a rychlost je zjišťována podle dosažení hledané úrovně proudu.

0÷3

2 *1

NE

A

A

A

b3–02

Proud v režimu vyhledávání rychlosti (metoda detekce proudu)

Nastavení proudu pro režim vyhledávání pracovních otáček v procentech jmenovitého proudu měniče. Obvykle není nutno nastavovat. Pokud není možno restartovat s továrním nastavením, snižte nastavenou hodnotu.

0 ÷ 200

120%

NE

A

N

A

b3–03

Zpomalovací rampa v režimu vyhledávání (metoda detekce proudu)

Nastavení zpomalovací rampy výstupní frekvence během vyhledávání rychlosti v sekundách. Nastavení doby, za kterou proběhne zpomalení z maximální na minimální výstupní frekvenci.

0,1 ÷ 10,0

2,0 s

NE

A

N

A

b3–05

Čekací doba v režimu vyhledávání (metoda detekce proudu nebo výpočet rychlosti)

Pokud je vyhledávání prováděno po krátkodobém výpadku napájení, počátek vyhledávání je zpožděn o tuto dobu. Pokud je na výstupu měniče zapojen stykač, nastavte v konstantě hodnotu zpoždění stykače nebo delší.

0,0 ÷ 20,0

0,2 s

NE

A

A

A

L2–03


Nastavení minimální doby blokování měniče, pokud je měnič restartován po krátkodobém výpadku napájení. Pokud se při spuštění letmého startu (vyhledávání pracovních otáček) nebo DC brždění vyskytne nadproud nebo přepětí, zvyšte nastavenou hodnotu.

0,1 ÷ 5,0

0,1 s *1

NE

A

A

A

L2–04


Nastavení času požadovaného pro návrat výstupního napětí měniče na normální napětí po ukončení vyhledávání otáček. Požadovaná doba pro obnovení z hodnoty 0 V na maximální napětí.

0,0 ÷ 5,0

0,3 s *2

NE

A

A

A

Konst. č.

*1. Tovární nastavení se mění se změnou způsobu řízení (uvedeno přednastavení pro vektorové řízení bez zpětné vazby). * 2. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedená hodnota je pro měnič třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.

Programovatelné digitální vstupy H1– Metoda řízení U/f



61

Letmý start 1 Stav „rozepnuto“: Vyhledávání rychlosti zakázáno (Start z minimální výstupní frekvence) Stav „sepnuto“: Výpočet rychlosti (Počítá rychlost motoru a startuje vyhledávání z vypočtené hodnoty) Detekce proudu (Vyhledávání rychlosti začíná z maximální výstupní frekvence)

A

N

A

62

Letmý start 2 Stav „rozepnuto“: Vyhledávání rychlosti zakázáno (Start z minimální výstupní frekvence) Stav „sepnuto“: Výpočet rychlosti (Počítá rychlost motoru a startuje vyhledávání z vypočtené hodnoty; stejně jako u Letmého startu 1) Detekce proudu Vyhledávání rychlosti začíná z nastavené frekvence (frekvenční žádost v době zadání povelu k vyhledávání)

A

N

A

64

Letmý start 3 Stav „rozepnuto“: Měnič je blokován (baseblock) Stav „sepnuto“: Měnič startuje s použitím vyhledávání rychlosti (stejné jako u Letmého startu 2)

A

A

A

Nastavená hodnota

Funkce


• •

Pokud jsou funkce Letmý start 1 a 2 (61 a 62) nastaveny současně pro programovatelný digitální vstup S3 ÷ S7, bude detekována chyba a zobrazeno provozní chybové hlášení OPE03 (Chyba – volba funkcí programovatelných digitálních vstupů). Nastavte vždy pouze jeden externí povel k vyhledávání rychlosti (61 nebo 62). Pokud je zvoleno vyhledávání rychlosti při startu v režimu U/f řízení se zpětnou vazbou, bude se startovat z frekvence zjištěné zpětnou vazbou. Při externím zadávání povelu k vyhledávání rychlosti (Letmý start 1 ÷ 3) navrhněte ovládací obvody tak, aby byly oba externí povely, povel CHOD i povel k vyhledávání rychlosti aktivní. Vstupy těchto dvou signálů musí být sepnuty minimálně po dobu nastavenou v konstantě L2–03.


6 – 40

Varispeed F7

• • •

Pokud je na výstupu měniče stykač, nastavte do konstanty b3–05 (Čekací doba v režimu vyhledávání) dobu zpoždění stykače. Tovární nastavení je 0,2 s. Pokud na výstupu není stykač, můžete snížit dobu vyhledávání na 0,0 s. Po uplynutí čekací doby měnič začíná s vyhledáváním rychlosti. Konstanta b3–02 (úroveň proudu pro ukončení vyhledávání rychlosti) je účinná pouze při nastavení metody vyhledávání detekcí proudu. Jakmile proud poklesne pod detekční úroveň, pokládá se vyhledávání rychlosti za ukončené a motor zrychluje nebo zpomaluje na nastavenou frekvenci. Pokud je během vyhledávání rychlosti po obnovení napájení detekován nadproud (poruchové hlášení OC), zvyšte nastavení minimální doby blokování (L2–03). Pokyny k nastavení pro režim vyhledávání rychlosti metodou výpočtu rychlosti

• • •

V režimu U/f řízení nebo U/f řízení se zpětnou vazbou vždy před použitím vyhledávání metodou výpočtu rychlosti proveďte stacionární autotuning pro změření odporu vinutí. V režimu vektorového řízení bez zpětné vazby vždy před použitím vyhledávání metodou výpočtu rychlosti proveďte rotační autotuning. Pokud se po provedení autotuningu prodlužuje délka kabelu mezi motorem a měničem, proveďte stacionární autotuning pro měření odporu vinutí. Volba způsobu vyhledávání rychlosti

Metodu použitou k vyhledávání rychlosti lze zvolit v konstantě b3–01. Pokud je nastaveno b3–01 = 0, metodou vyhledávání je výpočet rychlosti a režim vyhledávání lze aktivovat programovatelným digitálním vstupem nastaveným na funkci „Letmý start 1“ nebo „Letmý start 2“ (H1– = 61 nebo 62). Při nastavení b3–01 = 1 je metodou vyhledávání také výpočet rychlosti, ale vyhledávání rychlosti je provedeno pokaždé při spuštění chodu a není aktivováno programovatelným digitálním vstupem. Obdobně toto platí i pro nastavení b3–01 = 2 a 3, pouze metodou vyhledávání rychlosti je v těchto případech detekce proudu. Výpočet rychlosti

Detekce proudu

Při startu vyhledávání se počítá rychlost motoru a z vypočtené Způsob hodnoty se potom zrychluje nebo zpomaluje na nastavenou vyhledávání frekvenci. Také je zjišťován směr otáčení motoru. Postup při vyhledávání (počítání) rychlosti motoru a start Letmý start vyhledávání z této vypočtené hodnoty je stejný pro Letmý start 1 i Letmý start 2 . Pokyny k použití

Nelze použit při řízení pohonu s více motory a u motorů, jejichž výkon je dvakrát a více menší než výkon měniče a pro vysokootáčkové motory (130 Hz/min).

Vyhledávání začíná na frekvenci, na které byl detekován krátkodobý výpadek napájení, nebo na maximální frekvenci. Rychlost je zjišťována sledováním proudu během vyhledávání. Letmý start 1: Vyhledávání začíná na hodnotě maximální výstupní frekvence Letmý start 2: Vyhledávání začíná na hodnotě frekvenční žádosti nastavené před začátkem vyhledávání V režimech řízení bez zpětné vazby může při nízkém zatížení docházet k náhlému zrychlování motoru.

Výpočet rychlosti 1. Vyhledávání při startu

POZN.:

Pokud je zvolen způsob zastavení volným doběhem a povel „chod“ je zadán v krátkém čase, průběh může být stejný jako při vyhledávání v případě 2. Obr. 6.48. Vyhledávání rychlosti při startu (výpočet rychlosti)


6 – 41

Varispeed F7

2. Vyhledávání po krátkodobém blokování (např. při krátkodobém výpadku napájení) •

Doba výpadku napájení je kratší než minimální doba blokování (L2–03)

Obr. 6.49. Vyhledávání rychlosti po „baseblocku“ (výpočet rychlosti; doba blokování = L2–03)

•

Doba výpadku napájení je delší než minimální doba blokování (L2–03)

POZN.:

Pokud je frekvence bezprostředně před blokováním nízká nebo přerušení napájení dlouhé, průběh může být stejný jako při vyhledávání v případě 1.

Obr. 6.50. Vyhledávání rychlosti po „baseblocku“ (výpočet rychlosti; doba výpadku napájení > L2–03)

Detekce proudu 1. Vyhledávání při startu

Obr. 6.51. Vyhledávání rychlosti při startu (detekce proudu) Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 42

Varispeed F7

2. Vyhledávání po krátkodobém blokování (např. při krátkodobém výpadku napájení) •

Doba výpadku napájení je kratší než minimální doba blokování (L2–03)

Obr. 6.52. Vyhledávání rychlosti po „baseblocku“ (detekce proudu; doba výpadku napájení < L2–03)

•

Doba výpadku napájení je delší než minimální doba blokování (L2–03)

Obr. 6.53. Vyhledávání rychlosti po „baseblocku“ (detekce proudu; doba výpadku napájení > L2–03)

Pokračování provozu s konstantní rychlostí při ztrátě frekvenční žádosti Funkci detekce ztráty frekvenční žádosti lze použít k zabezpečení pokračování provozu při ztrátě frekvenční žádosti. Provoz pokračuje se sníženou rychlostí a jako frekvenční žádost je použita hodnota nastavená v konstantě L4–06. Při zadávání frekvenční žádosti analogovým vstupem je ztráta frekvenční žádosti detekována při poklesu referenční hodnoty na analogovém vstupu o 90% za 400 ms nebo rychleji. Pro externí výstup poruchového signálu při ztrátě frekvenční žádosti nastavte programovatelný digitální výstup (H2–01 ÷ H2–03) na hodnotu „C“ (Ztráta frekvenční žádosti). Související konstanty: Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



L4–05

Provoz při ztrátě frekvenční žádosti

0: STOP 1: Provoz měniče pokračuje, se sníženou rychlostí (L4-06*). Ztráta frekvenční žádosti znamená pokles frekvenční žádosti překročil o 90% za dobu 400 ms.

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

L4–06

Hodnota frekvenční žádosti při ztrátě žádosti

Nastavení hodnoty výstupní frekvence pro pokračování provozu, pokud dojde ke ztrátě frekvenční žádosti. Při nastavení L4–05 = 1 pak měnič při ztrátě frekvenční žádosti pokračuje v provozu s výstupní frekvencí: fout = L4–06 x fref před ztrátou žádosti

0,0 ÷ 100,0%

80%

NE

A

A

A


6 – 43

Varispeed F7

Restart provozu po přechodné poruše (Funkce autorestartu) Pokud se během provozu měniče vyskytne přechodná porucha, měnič provede svoji vlastní diagnostiku a pokud žádnou poruchu nezjistí, provede automaticky restart. Tato funkce měniče se nazývá funkcí autorestartu. Nastavte počet automatických startů v konstantě L5–01. Funkci autorestartu lze aplikovat na následující poruchy: • • • • •

OC GF PUF OV UV1

• •

PF LF

(Nadproud) (Zemní zkrat) (Přepálení pojistky v meziobvodu) (Přepětí v meziobvodu) (Podpětí v meziobvodu, Porucha stykače v meziobvodu) * (Výpadek vstupní fáze) (Výpadek výstupní fáze)

• •

RH RR

• • • • •

OL1 OL2 OH1 OL3 OL4

(Přehřátí brzdového odporu) (Porucha interního brzdného tranzistoru) (Přetížení motoru) (Přetížení měniče) (Přehřátí motoru) (Přetížení 1) (Přetížení 2)

Externí výstupy automatického restartu Pro externí vyvedení povelu autorestartu nastavte programovatelný digitální výstup 1, 2 nebo 3 na funkci „Restart měniče“ (H2–01 ÷ H2–03 = 1E). Související konstanty:

Konst. č.

Název

L5–01

Počet automatických restartů

Nastavení počtu pokusů o automatický restart měniče po poruše. Automatický restart po poruše, provedení vyhledávání rychlosti z výstupní frekvence před poruchou.

L5–02

Volba automatického restartu

Volba funkce poruchového výstupu při autorestartu po poruše. 0: Poruchový kontakt není aktivován 1: Poruchový kontakt je aktivován

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 ÷ 10

0

NE

A

A

A

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

Pokyny k nastavení: Čitač automatických restartů je vynulován v následujících případech: • Po automatickém restartu pokračuje normální provoz po dobu 10 minut. • Po odstranění příčiny poruchy a zadání povelu k resetu poruchy. • Po vypnutí a opětovném zapnutí napájení. Funkci autorestartu nepoužívejte ve zdvihových aplikacích!

6.12 OCHRANY MĚNIČE Ochrana proti přehřátí brzdového odporu montovaného k měniči Tato funkce zabezpečuje ochranu brzdového odpor montovaného k měniči (Typ: ERF-150WJ) proti přehřátí. Pokud je detekováno přehřátí tohoto brzdového odporu, bude detekována porucha, na displeji digitálního operátoru bude zobrazeno poruchové hlášení RH (Přehřátí brzdového odporu montovaného k měniči) a motor zastaví volným doběhem. Související konstanty:

Konst. č.

Název

L8–01

Ochrana interního brzdového odporu (Typ: ERF)

Popis

0: Ochrana proti přehřátí není aktivní. 1: Ochrana proti přehřátí je aktivní


6 – 44

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 nebo 1

0

NE

A

A

A

Varispeed F7

Programovatelné digitální výstupy (H2–01 ÷ H2–03)

Nastavená hodnota

D POZN.: POZN.:

Metoda řízení Vektor U/f se bez U/f zpětnou zpět. vazbou vazby

Popis

Porucha brzdového odporu (Sepnuto: Přehřátí odporu nebo poškození brzdícího tranzistoru)

A

A

A

Tuto funkci nelze použít pro ochranu externích brzdových odporů. Pokud jsou použity zároveň externí i interní brzdový odpor, v konstantě L8–01 by měla být nastavena „0“. Nejběžnější příčinou přehřátí interního brzdového odporu je krátká doba doběhu nebo velká regenerativní energie motoru. V těchto případech prodlužte nastavení doby doběhu nebo vyměňte brzdový odpor za odpor s větší kapacitou.

Ochrana měniče proti přehřátí Měnič je chráněn proti přehřátí pomocí termistoru detekujícího teplotu chladiče. Pokud teplota dosáhne detekční úrovně přehřátí, výstup měniče je zablokován. Pro předcházení výskytu náhlých a neočekávaných zastavení měniče způsobených přehřátím může být použito varování. Úroveň teploty pro varování je nastavena v konstantě L8–02. Pro nastavení provozu měniče v případě výskytu varování o možnosti přehřátí použijte konstantu L8–03. Související konstanty:

Konst. č.

Název

L8–02


L8–03

Volba provozu při varování

Popis

Nastavení úrovně teploty pro varování při přehřívání měniče ve °C. Varování, že teplota chladiče dosáhla nastavené hodnoty. Volba provozu při varování o možnosti přehřátí měniče. 0: Řízené zastavení po doběhové rampě nastavené v C1-02. 1: Volný doběh 2: Rychlé zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09. 3: Pokračování provozu Při nastavení 0, 1 a 2 bude detekována porucha, při nastavení 3 minoritní porucha.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



50 ÷ 130

95°C

NE

A

A

A

0÷3

3

NE

A

A

A

Nastavení programovatelných digitálních výstupů (H2–01 ÷ H2–03) Přehřátí měniče (OH) – výstraha (H2– = 20) Pokud je některý z programovatelných digitálních výstupů nastaven na tuto funkci, pak pokud teplota chladiče překročí úroveň pro varování nastavenou v L8–02, výstup sepne.

Ochrana proti výpadku vstupní fáze Tato funkce ochrany detekuje výpadek vstupní fáze pomocí sledování úrovně kolísání ss napětí meziobvodu měniče. Související konstanty:

Konst. č.

Název

L8–05

Detekce výpadku vstupní fáze

Popis

0: Nefunkční 1: Funkční (Detekuje výpadek vstupní fáze, výkyvy napájecího napětí nebo poškození kondenzátoru v meziobvodu.)

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 nebo 1

1

NE

A

A

A

Obecně je doporučováno nevyřazovat tuto funkci z činnosti. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 45

Varispeed F7

Ochrana proti výpadku výstupní fáze Tato funkce ochrany detekuje výpadek výstupní fáze pomocí porovnávání hodnoty výstupního proudu s interně nastavenou detekční úrovní výpadku fáze (5% jmenovitého proudu měniče). Detekce výpadku výstupní fáze nebude fungovat, pokud je výstupní frekvence menší než 2% frekvence souběhu. Související konstanty: Metoda řízení

Konst. č.

Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



L8–07

Detekce výpadku výstupní fáze

0: Nefunkční 1: Funkční (Detekce výpadku výstupní fáze – při hodnotě menší než 5% jmenovitého proudu měniče.)

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

Obvykle není nutno měnit nastavení. Také v každém případě, kdy je výkon motoru ve srovnání s výkonem měniče podstatně menší, by měla být ochrana vyřazena (L8–07 = 0). Jinak se může stát, že bude výpadek výstupní fáze nechtěně špatně detekován.

Ochrana proti zemnímu zkratu Tato funkce ochrany detekuje zkratový proud pomocí počítání součtu tří výstupních proudů. Normálně by se součet měl rovnat 0. Pokud zkratový proud příliš vzroste, měnič je vypnut a na displeji digitálního operátoru se zobrazí poruchové hlášení GF (Zemní zkrat). Při této poruše jsou aktivovány poruchové kontakty. Související konstanty:

Konst. č.

Název

L8–09

Ochrana proti zemnímu zkratu

Popis

0: Neaktivní 1: Aktivní

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 nebo 1

1

NE

A

A

A

Obecně je doporučováno nevyřazovat tuto funkci z činnosti.

Řízení provozu ventilátoru Tato ochranná funkce kontroluje provoz ventilátoru montovaného k chladiči měniče. Související konstanty:

Konst. č.

Název

L8–10

Volba provozu ventilátoru

L8–11

Zpoždění zastavení ventilátoru

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Nastavení provozu ventilátoru. 0: Ventilátor je v provozu pouze, pokud je měnič v chodu. 1: Ventilátor je v provozu vždy, když je zapnuté napájení.

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

Nastavení doby v sekundách, o kterou je zpožděno zastavení ventilátoru po zastavení měniče.

0 ÷ 300

60 s

NE

A

A

A

Popis

Volba provozu ventilátoru V konstantě L8–10 lze zvolit jeden ze dvou režimů provozu ventilátoru: 0: Ventilátor je v provozu pouze, pokud je v provozu výstup měniče, např. výstup napětí. (Tovární nastavení). 1: Ventilátor je v provozu vždy, když je zapnuto napájení měniče. Při nastavení L8–10 = 0 je možno v konstantě L8–11 nastavit zpoždění zastavení ventilátoru. Poté, co je zadán měniči povel stop bude ventilátor v chodu ještě po tuto nastavenou dobu, než se zastaví. Tovární nastavení zpoždění je 60 s.


6 – 46

Varispeed F7

Nastavení teploty okolí Přetížitelnost měniče závisí na teplotě okolí. Při okolní teplotě vyšší než 45 °C (40 °C u provedení měniče s krytím IP20 / NEMA 1) je snižována úroveň přetížení měniče (detekční úroveň přetížení měniče – poruchové hlášení OL2) . Související konstanty:

Konst. č.

Název

L8–12

Teplota okolí

Popis

Nastavení okolní teploty pracovního prostředí měniče.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



45 ÷ 60

45 °C

NE

A

A

A

Teplota okolí musí být nastavena v konstantě L8–12.

Zatěžovací charakteristiky měniče při nízkých otáčkách Při hodnotách výstupní frekvence menších než 6 Hz je odolnost měniče proti přetížení menší než při vyšších rychlostech. Z tohoto důvodu je možný výskyt poruchy OL2 (přetížení měniče), i když je proud pod úrovní detekce přetížení OL2 (viz. obr. 6.54.).

* Detekční úroveň přetížení OL2 závisí na nastavení C6–01! Obr. 6.54. Detekční úroveň přetížení měniče (OL2)


Konst. č.

Název

L8–15

Volba zatěžovacích charakteristik měniče při nízkých otáčkách

Popis

0: Zatěžovací charakteristiky pro nízké otáčky nejsou aktivní. 1: Zatěžovací charakteristiky pro nízké otáčky jsou aktivní.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 nebo 1

1

NE

A

A

A

Obecně je doporučováno nevyřazovat tuto funkci z činnosti, jinak může být snížena životnost měniče. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 47

Varispeed F7

6.13 FUNKCE VSTUPNÍ SVORKOVNICE Dočasné přepínání způsobu ovládání mezi digitálním operátorem a řídící svorkovnicí Spouštět měnič a zadávat frekvenční žádost lze buď místně (z digitálního operátoru) nebo dálkově (zdroj určený nastavení b1–01 a b1–02). Mezi režimem místního (LOCAL) a dálkového (REMOTE) ovládání se lze přepínat. Pokud je některý z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 nastaven na funkci „Volba ovládání LOCAL/REMOTE“ (H1– = 1), tento vstup lze použít k přepínání místního a dálkového ovládání. Pro zvolení řídící svorkovnice zdrojem spouštění měniče a zadávání frekvenční žádosti nastavte konstanty b1–01 a b1–02 = 1. Související konstanty:

Konst. č.

Název

Popis

b1–01



b1–02

Zdroj spouštění


POZN.:

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0÷4

1

NE

Q

Q

Q

0÷3

1

NE

Q

Q

Q

Přepínat mezi režimem místního a dálkového ovládání lze také použitím klávesy LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru. Pokud je funkce přepínání ovládání LOCAL/REMOTE nastavena pro některý z digitálních vstupů, klávesa LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru není funkční.

Blokování výstupů měniče (Povel „baseblock“) Zadávat povel „baseblock“ a tím blokovat výstup měniče lze pomocí spínání/rozepínání programovatelného digitálního vstupu nastaveného na funkci „Externí blokování; NO nebo NC kontaktem“; H1–01 ÷ H1–05 = 8 (NO kontakt) nebo 9 (NC kontakt)). Vynulováním povelu „blokování“ restartujete provoz s použitím vyhledávání rychlosti metodou nastavenou v konstantě b3–01 (Volba režimu vyhledávání rychlosti). Programovatelné digitální vstupy (H1–01 ÷ H1–05) Nastavená hodnota

FUNKCE

U/f

Metoda řízení U/f Vektor se zpětnou bez zpětné vazbou vazby

8

Externí blokování - NO kontakt (blokování ve stavu sepnuto)

A

A

A

9

Externí blokování - NC kontakt (blokování ve stavu rozepnuto)

A

A

A

Diagram časového průběhu V následujícím grafu je uveden časový průběh použití funkce „baseblock“.


6 – 48

Varispeed F7

Obr. 6.55 . Funkce „baseblock“ DŮLEŽITÉ!

Pokud používáte povel „baseblock“ v aplikaci s proměnným zatížením, nepoužívejte jej často během chodu, protože tím můžete způsobit náhlý volný běh motoru, což může mít za následek zastavení motoru. Pokud je mezi výstupem měniče a motorem zapojen stykač, vždy před rozepnutím stykače použijte „baseblock“.

Výstraha OH2 (Přehřátí měniče) Pokud je programovatelný digitální vstup (H1–01 ÷ H1–05) nastaven na funkci „Výstraha při přehřátí měniče“ (B), výstraha OH2 může být sepnutím tohoto vstupu zobrazena na displeji digitálního operátoru. Poruchové kontakty nejsou aktivovány.

Volba funkce analogového vstupu A2 Pokud je programovatelný digitální vstup (H1–01 ÷ H1–05) nastaven na funkci „Volba programovatelného analogového vstupu A2“ (C), lze přepínáním tohoto vstupu (sepnuto/rozepnuto) akceptovat nebo blokovat vstupní signály na vstupu A2. (Sepnuto: vstup A2 je akceptován).

Řízení měniče (pohonu) umožněno/zakázáno Pokud je programovatelný digitální vstup (H1–01 ÷ H1–05) nastaven na tuto funkci (6A), lze přepínáním vstupu umožnit nebo naopak zablokovat řízení. (Sepnuto: řízení umožněno). Pokud je výstup během chodu rozepnut, měnič zastaví způsobem nastaveným v konstantě b1–03.

Blokování rozběhu a doběhu (Funkce uchování frekvence při rozběhu a doběhu) •

Při použití této funkce lze programovatelným digitálním vstupem nastaveným na funkci „Blokování rozběhu/doběhu“ (A) přerušit rozběh nebo doběh (zablokovat rozběhovou/doběhovou rampu), se současným uchováním výstupní frekvence (motor je napájen aktuální frekvencí). Po zrušení povelu blokování rozběhu/doběhu se ve zrychlování/zpomalování pokračuje. Pokud je během blokování rozběhu/doběhu zadán povel “STOP“, motor zastaví. Při nastavení konstanty d4–01 (Uchování frekvenční žádosti) = 1, je hodnota frekvenční žádosti uložena v paměti. Tato frekvenční žádost je uchována dokonce i při výpadku napájení. Když je potom opětovně zadán povel „chod“, bude motor startovat z této frekvence.

• • •


Konst. č.

d4–01

Název

Uchování frekvenční žádosti

Popis

Volba uchovávání hodnoty frekvenční žádosti (uložení v paměti). 0: Blokováno (při zastavení chodu nebo při opakovaném zapnutí napájení je frekvenční žádost nastavena na 0) 1: Umožněno (při zastavení chodu nebo při opakovaném zapnutí napájení měnič startuje z předchozí frekvence uchované v paměti) Použití této funkce je umožněno při nastavení programovatelných digitálních vstupů na funkci „Blokování rozběhu / doběhu (uchování aktuální frekvence)“ nebo na funkce „UP“ / „DOWN“.


6 – 49

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 nebo 1

0

NE

A

A

A

Varispeed F7

Diagram časového průběhu V následujícím grafu je uveden časový průběh použití funkce blokování rozběhu/doběhu.

Obr. 6.56. Funkce blokování rozběhu/doběhu

Zvyšování / snižování frekvence použitím funkcí UP / DOWN Spínáním/rozepínáním programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 nastavených na funkce UP a DOWN lze zvyšovat/snižovat frekvenci. Pro použití funkce UP/DOWN nastavte dvě z konstant volby funkcí programovatelných digitálních vstupů H1–01 ÷ H1–05 na hodnotu 10 (Povel UP) a na hodnotu 11 (Povel DOWN). Zajistěte použití nastavení obou dvou vstupů, protože povely UP a DOWN jsou používány v páru! (V opačném případě bude zobrazena provozní chyba OPE03). V následující tabulce jsou uvedeny možné kombinace povelů UP a DOWN a jim odpovídající činnost. Činnost

Rozběh

Doběh

Zadržení frekvence

Zadržení frekvence

UP DOWN

O

X

O

X

X

O

O

X

O = stav „sepnuto“; X = stav „rozepnuto

Změna výstupní frekvence závisí na nastavených dobách rozběhu a doběhu. Zajistěte také, aby bylo nastaveno b1–02 = 1 (spouštění z řídící svorkovnice). Související konstanty: Metoda řízení

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f




Nastavení horního omezení frekvenční žádosti v %; maximální výstupní frekvence = 100%.

0,0 ÷ 110,0

100,0%

NE

A

A

A

d2–02



0,0 ÷ 110,0

0,0%

NE

A

A

A

d2–03



0,0 ÷ 110,0

0,0%

NE

A

A

A

Konst. č.

Název

d2–01

Pokyny k nastavení V následujících případech nastavení programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 bude na displeji digitálního operátoru signalizována provozní chyba OPE03 (Chyba ve volbě funkcí programovatelných digitálních vstupů). • Je nastavena jen jedna z funkcí UP nebo DOWN. • Funkce UP/DOWN a funkce „Blokování rozběhu/doběhu“ jsou nastaveny současně. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 50

Varispeed F7

Pokyny k použití: •

• • •

Výstupní frekvence při použití povelů UP/DOWN je omezena nastavením horního a dolního limitu frekvenční žádosti v konstantách d2–01 ÷ d2–03. Hodnota frekvence na analogovém vstupu A1 se zde stává dolním limitem frekvenční žádosti. Při použití dolního limitu frekvenční žádosti nastaveného v jedné z konstant d2–02 a d2–03 zároveň s frekvenční žádostí na vstupu A1, se dolním limitem frekvenční žádosti stává vyšší hodnota. Pokud je při používání funkce UP/DOWN zadán povel „chod“, výstupní frekvence zrychluje na hodnotu dolního omezení frekvenční žádosti nastavenou v d2–02. Při používání funkce UP/DOWN není umožněno multifrekvenční řízení. Pokud je nastaveno d4–01 = 1 (Uchování frekvenční žádosti), je při výpadku napájení uchována aktuální frekvence. Při opětovném zapnutí napájení a zadání povelu „chod“ motor zrychluje na hodnotu uchované frekvence. Vynulovat uchovanou hodnotu lze aktivací povelu UP nebo DOWN během chodu. Příklad zapojení a časový průběh

Příklad zapojení a časového průběhu při nastavení vstupu S3 na funkci „UP“ a vstupu S4 na funkci „DOWN“: Konstanta

Název

Nastavená hodnota

H1-01

Programovatelný digitální vstup 1 (svorka S3)

10

H1-02

Programovatelný digitální vstup 2 (svorka S4)

11

Obr. 6.57. Příklad zapojení vstupů pro použití funkce UP/DOWN

* Signál „shoda rychlosti“ je aktivní, pokud motor nezrychluje ani nezpomaluje a pokud je aktivní povel „chod“. Obr. 6.58. Časový průběh použití funkce UP/DOWN


6 – 51

Varispeed F7

Úprava frekvence součet / rozdíl (+/-) Funkce úpravy frekvence (+/-) umožnuje, pomocí dvou digitálních vstupů, zvyšovat/snižovat analogovou frekvenční žádost o hodnotu nastavenou v konstantě d4–02. Pro využití této funkce musí být dva programovatelné digitální vstupy S3 ÷ S7 (konstanty H1–01 ÷ H1–05) nastaveny na funkce „Úprava frekvence–součet“ (1C) a „Úprava frekvence–rozdíl“ (1D). Ujistěte se, že jsou obě dvě tyto funkce nastaveny současně pro dva digitální vstupy, protože funkce úpravy analogové frekvenční žádosti je používána v páru! V opačném případě bude hlášena provozní chyba OPE03. Související konstanty:

Konst. č.

Název

d4–02

Úprava frekvence +/–

Popis

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 ÷ 100

10%

NE

A

A

A

Nastavení hodnoty, která bude přičtena (odečtena) k (z) analogové frekvenční žádosti, v % maximální výstupní frekvence. Použití této funkce je umožněno při nastavení programovatelných digitálních vstupů na funkce „Úprava frekvence – součet“ a „Úprava frekvence – rozdíl“.

Funkce úpravy frekvence součet/rozdíl a frekvenční žádost V následující tabulce jsou uvedeny možné kombinace vstupů jim odpovídající frekvenční žádost. Frekvenční žádost

Analogová frekvenční žádost + d4-02

Analogová frekvenční žádost – d4-02

Stav vstupu nastaveného na funkci: „Úprava frekvence – součet“ (1C)

O

X

O

X

Stav vstupu nastaveného na funkci: „Úprava frekvence – rozdíl“ (1D)

X

O

O

X

Analogová frekvenční žádost

O = stav „sepnuto“; X = stav „rozepnuto“

Pokyny k použití: • • •

Použití funkce úpravy frekvence +/- je možné, pokud je frekvenční žádost > 0 a zdrojem frekvenční žádosti je zvolen analogový vstup (A1 nebo A2). Pokud je hodnota „analogová frekvenční žádost – d4–02“ < 0, frekvenční žádost je nastavena na 0. Pokud je nastavena pouze jedna z funkcí úpravy frekvence (1C nebo 1D), bude signalizována provozní chyba OPE03 (Chyba ve volbě funkcí programovatelných digitálních vstupů).

Vzorkování analogového vstupu Pokud je některý z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 nastaven na funkci „Vzorkování analogového vstupu“ (H1– = 1E), bude v okamžiku 100 ms po sepnutí tohoto vstupu hodnota frekvenční žádosti rovna hodnotě signálu na analogovém vstupu a provoz bude pokračovat na této frekvenci.

Obr. 6.59. Vzorkování analogového vstupu


6 – 52

Varispeed F7

Pokyny k nastavení: Při použití funkce vzorkování analogového vstupu nelze současně použít následující povely (funkce). V opačném případě bude detekována provozní chyba OPE03 (Chyba ve volbě funkcí programovatelných digitálních vstupů). • Uchování frekvenční žádosti při rozběhu/doběhu (Blokování rozběhu/doběhu; nastavení: A) • Funkce UP/DOWN (nastavení: 10,11) • Úprava frekvence součet/rozdíl (nastavení: 1C, 1D) Pokyny k použití: •

Při použití této funkce zajistěte, aby byl digitální vstup ve stavu “sepnuto“ po dobu 100 ms a více. Pokud by byl vstup sepnut po dobu kratší, frekvenční žádost nebude uchována. Hodnota uchované frekvenční žádosti bude vynulována při vypnutí napájení.

•

Přepnutí ovládání na doplňkovou komunikační kartu Při nastavení H1– = 2 lze programovatelným digitálním vstupem nastaveným na tuto funkci přepínat zdroj spouštění měniče a zdroj zadávání frekvenční žádosti mezi doplňkovou kartou a mezi zdroji nastavenými v konstantách b1–01 a b1–02. Pokud je povel „chod“ aktivní, přepínání není akceptováno. Pokyny k nastavení: Pro využití funkce přepínání ovládání mezi měničem a doplňkovou kartou proveďte následující nastavení: • Nastavte v b1–01 (Zdroj frekvenční žádosti) hodnotu různou od 3 (doplňková karta) • Nastavte v b1–02 (Zdroj spouštění) hodnotu různou od 3 (doplňková karta) • Nastavte jednu z konstant H1–01 ÷ H1–05 na funkci „2“ Stav na vstupu „Rozepnuto“ (OFF) „Sepnuto“ (ON)

Volba zdroje pro zadávání frekvenční žádosti a spouštění Měnič (Zdroj frekvenční žádosti a zdroj spouštění nastaveny v konstantách b1-01 a b1-02). Doplňková komunikační karta (Je umožněno zadávání frekvenční žádosti a spouštění měniče z doplňkové komunikační karty).

Krokování (Funkce „Krokování vpřed“ a „Krokování vzad“) Aktivace vstupů nastavených na tuto funkci umožňuje krokování motoru vpřed/vzad krokovací frekvencí nastavenou v d1–17. Při použití krokování vpřed/vzad není nutno používat povel „chod“. Pro použití této funkce nastavte programovatelný digitální vstup S3 ÷ S7 na funkci „Krokování vpřed“ (H1– = 12) nebo na funkci „Krokování vzad“ (H1– = 13). Související konstanty:

Konst. č.

Název

d1–17


Popis

Nastavení žádané (krokovací) frekvence, pokud je sepnut programovatelný vstup „výběr krokovací frekvence“ nebo programovatelný vstup s navolenou funkcí „krokování vpřed“ nebo „krokování vzad“.


6 – 53

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 ÷ 400,00

6,00 Hz

ANO

Q

Q

Q

Varispeed F7

Programovatelné digitální vstupy (H1–01 ÷ H1–05) Metoda řízení

Nastavená hodnota

Funkce

12 13

U/f

U/f se zpět vazbou


Krokování vpřed (Sepnuto: krokování vpřed s krokovací frekvencí nastavenou v d1-17)

A

A

A

Krokování vzad (Sepnuto: krokování vzad s krokovací frekvencí nastavenou v d1-17)

A

A

A

Pokyny k nastavení: • •

Při použití funkcí krokování vpřed a krokování vzad má krokovací frekvence prioritu před všemi ostatními frekvenčními žádostmi. Pokud jsou zadány povely krokování vpřed a vzad současně po dobu 500 ms a delší, měnič zastaví způsobem nastaveným v konstantě b1–03 (Způsob zastavení).

Externí poruchy (zastavení měniče při poruše externího obvodu) Funkce externích poruch aktivuje poruchové kontakty a zastaví chod měniče. Použití této funkce umožňuje zastavit chod měniče při poruše periferních zařízení nebo při jiných poruchách v externích obvodech. Na displeji digitálního operátoru se zobrazí kód poruchového hlášení EFx (Externí porucha; vstup Sx). X označuje programovatelný digitální vstup (S3 ÷ S7), na který byl zadán signál externí poruchy. Např. pokud je vstupem externí poruchy vstup S3, bude na displeji zobrazeno EF3. Pro využití této funkce nastavte jeden z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 (H1–01 ÷ H1–05) na funkci 20 ÷ 2F. Nastavovanou hodnotu (20 ÷ 2F) zvolte podle kombinace následujících tří podmínek: • Úroveň signálu z periferních zařízení (druh kontaktu) • Způsob detekce externí poruchy • Provoz při detekci externí poruchy (způsob zastavení nebo pokračování v provozu) V následující tabulce je uveden vztah mezi kombinacemi uvedených podmínek a hodnotou nastavovanou v H1–.

Nastavená hodnota

20

Vstupní úroveň (druh kontaktu) *1 NO kontakt ANO

21 22

ANO ANO

28 2A

ANO

2D 2E 2F * 1. * 2.

ANO ANO ANO

ANO

ANO

ANO ANO

ANO

ANO

ANO

ANO

ANO

ANO

ANO

ANO

ANO ANO

Nouzové zastavení (PORUCHA)

Pokračování v provozu (VÝSTRAHA)

ANO ANO

ANO

ANO

2B 2C

Volný doběh (PORUCHA)

ANO

ANO

29

Doběh po rampě (PORUCHA)

ANO

ANO ANO

Provoz při zjištění poruchy (Způsob zastavení)

ANO

ANO

ANO

27

Detekce během chodu

ANO ANO

25 26

Detekce vždy

ANO

23 24

NC kontakt

Způsob detekce poruchy *2

ANO

ANO

ANO

ANO

ANO

ANO

ANO

ANO ANO

ANO

ANO

ANO

Nastavení úrovně signálu, při kterém je detekována porucha (NO kontakt: detekce ve stavu „sepnuto“, NC kontakt: detekce ve stavu „rozepnuto“). Nastavení, zda jsou externí poruchy detekovány stále, nebo jen za chodu. Detekce vždy: detekce externích poruch vždy, když je zapnuto napájení měniče. Detekce během chodu: detekce externích poruch pouze, když je měnič v provozu.


6 – 54

Varispeed F7

6.14 FUNKCE VÝSTUPNÍ SVORKOVNICE Nastavením konstant H2–01 ÷ H2–03 lze zvolit různé funkce programovatelných digitálních výstupů 1 ÷ 3 (M1–M2; M3–M4 a M5–M6). Následující kapitola je věnována popisu těchto funkcí. Související konstanty: Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f




0 ÷ 37

0

NE

A

A

A



0 ÷ 37

1

NE

A

A

A



0 ÷ 37

2

NE

A

A

A

Konst. č.

Název

H2–01


H2–02 H2–03

Popis

Funkce „V chodu 1“ (nastavení: 0) a „V chodu 2“ (nastavení: 37) „V chodu 1“ (H2– = 0) Rozepnuto (OFF) Sepnuto (ON)

Povel „chod“ není aktivní, na výstupu měniče není napětí. Povel „chod“ je aktivní nebo je-li na výstupu měniče napětí.

„V chodu 2“ (H2– = 37) Rozepnuto (OFF) Sepnuto (ON)

Na výstupu měniče není frekvence (Baseblock, DC brždění, STOP). Na výstupu měniče je frekvence.

Tyto dvě funkce digitálních výstupů je možno využívat k signalizaci provozního stavu měniče.

Obr. 6.60. Časový průběh výstupních funkcí „V chodu 1 a 2“

Nulové otáčky (nastavení: 1) Rozepnuto (OFF)

Výstupní frekvence je vyšší než úroveň nulových otáček (b2-01).

Sepnuto (ON)

Výstupní frekvence je nižší než úroveň nulových otáček (b2-01).

Obr. 6.61. Časový průběh výstupní funkce „Nulové otáčky “ Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 55

Varispeed F7

Měnič připraven k chodu (nastavení: 6) Sepnutí výstupu nastaveného na tuto funkci signalizuje připravenost měniče k chodu, stav, kdy počáteční inicializace měniče při spuštění proběhla bez poruch a měnič je v provozním módu. Detekce podpětí meziobvodu (nastavení :7) Výstup nastavený na tuto podpětí ve ss meziobvodu.

funkci

je

ve

stavu

„sepnuto“

po

celou

dobu,

kdy

je

detekováno

Blokování (nastavení: 8) Výstup nastavený na tuto funkci je ve stavu „sepnuto“ (NO kontakt) po celou dobu blokování výstupu měniče funkcí „baseblock“. Zdroj zadávání frekvenční žádosti (nastavení: 9) Výstup nastavený na tuto funkci je ve stavu „sepnuto“, když je digitální operátor zvolen zdrojem frekvenční žádosti. Pokud je pro zadávání frekvenční žádosti zvolen jiný zdroj, výstup je rozepnut. Zdroj spouštění měniče (nastavení: A) Výstup nastavený na tuto funkci je ve stavu „sepnuto“, když je zvoleno spouštění měniče z digitálního operátoru. Pokud je pro spouštění měniče zvolen jiný zdroj, výstup je rozepnut. Porucha (nastavení: E) Sepnutí výstupu nastaveného na tuto funkci signalizuje výskyt poruchy (mimo CPF00 a CPF01). Výstup nespíná při výskytu minoritních poruch. (Seznam poruchových a chybových hlášení viz. kap. 7). Minoritní porucha (nastavení: 10) Sepnutí výstupu nastaveného na tuto funkci signalizuje výskyt minoritní poruchy (Viz. Výstrahy – kap. 7.2). Reset poruchy (nastavení: 11) Výstup nastavený na tuto funkci je ve stavu „sepnuto“ během resetování poruchy (po dobu, kdy je na některý z programovatelných digitálních vstupů zadáván povel „Reset při poruše“). Reverzace (nastavení: 1A) Výstup nastavený na tuto funkci je ve stavu „sepnuto“, pokud je aktivní povel „chod vzad“ (během reverzace). Vstup bude sepnut také během stejnosměrného brždění a blokování výstupu měniče. Při aktivním povelu „chod vpřed“ je výstup rozepnut. Blokování 2 (nastavení: 1B) Výstup nastavený na tuto funkci je ve stavu „rozepnuto“ (NC kontakt) po celou dobu blokování výstupu měniče funkcí „baseblock“. Volba motoru 2 (nastavení: 1C) Výstup nastavený na tuto funkci je ve stavu „sepnuto“ při výběru motoru 2. „V chodu 2“ (nastavení: 37) Výstup nastavený na tuto funkci je ve stavu „sepnuto“, pokud je na výstupu měniče frekvence. Během blokování výstupu měniče, během DC brždění a při STOPu je výstup rozepnut. Řízení měniče (pohonu) umožněno (nastavení: 38) Sepnutí výstupu nastaveného na tuto funkci signalizuje umožnění řízení měniče (pohonu). Řízení je umožněno/zakázáno programovatelným digitálním vstupem (nastavení 6A).


6 – 56

Varispeed F7

6.15 MONITOROVACÍ KONSTANTY Popis konstant používaných při monitorování analogovým a pulsním výstupem.

Konstanty analogového monitorování Související konstanty:

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



1 ÷ 38

2

NE

A

A

A

Nastavení zesílení (násobící konstanty) výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 1. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 10 V / 20 mA na výstupu FM. Maximální výstup na svorce FM je 10 V / 20 mA.

0 ÷ 1000,0%

100%

ANO

Q

Q

Q

Nastavení úrovně (počáteční hodnoty) monitorované veličiny na programovatelném analogovém výstupu 1. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 0 V / 4 mA na výstupu FM. Maximální výstup na svorce FM je 10 V / 20 mA.

-110,0 ÷ +110,0%

0,0%

ANO

A

A

A

1 ÷ 38

3

NE

A

A

A

Název

H4–01

Výběr monitorované veličiny (svorka FM)

Nastavení čísla konstanty (U1-) monitorované na výstupu FM. Nelze nastavit 4, 10 ÷14, 28, 34, 39 a 40.

H4–02


H4–03

BIAS výstupního signálu (svorka FM)

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Konst. č.

Popis

H4–04

Výběr monitorované veličiny (svorka AM)

Nastavení čísla konstanty (U1- ) monitorované na výstupu AM. Nelze nastavit 4, 10 ÷14, 28, 34, 39 a 40.

H4–05


Nastavení zesílení (násobící konstanty) výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 2. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 10 V / 20 mA na výstupu AM. Maximální výstup na svorce AM je 10 V / 20 mA.

0 ÷ 1000,0%

50,0%

ANO

Q

Q

Q

H4–06

BIAS výstupního signálu (svorka AM)

Nastavení úrovně (počáteční hodnoty) monitorované veličiny na programovatelném analogovém výstupu 2. Nastavte hodnotu monitorované veličiny (v %), která odpovídá úrovni 0 V / 4 mA na výstupu AM. Maximální výstup na svorce AM je 10 V / 20 mA.

-110,0 ÷ +110,0%

0,0%

ANO

A

A

A

H4–07

Volba úrovně analogového výstupu 1 (FM)

0÷2

0

NE

A

A

A

H4–08

Volba úrovně analogového výstupu 2 (AM)

0÷2

0

NE

A

A

A

Nastavení úrovně výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 1 (svorka FM): 0: 0 až +10 V 1: –10 až +10 V 2: 4 až 20 mA Nastavení úrovně výstupního signálu programovatelného analogového výstupu 2 (svorka AM): 0: 0 až +10 V 1: –10 až +10 V 2: 4 až 20 mA

Volba monitorovaných veličin Některé z veličin monitorovaných digitálním operátorem (U1–) lze monitorovat i analogovými výstupy FM–AC a AM–AC. Podle informací z kapitoly 5 (Tabulky uživatelských konstant) nastavte číslo monitorované veličiny (skupina U1) do konstanty H4–01 resp. H4–04. Úprava monitorovaných veličin Úpravu výstupního napětí / proudu na programovatelných analogových výstupech provedete pomocí nastavení zesílení a biasu (konstanty H4–02, H4–03, H4–05 a H4–06). Zesílením nastavíte hodnotu napětí / proudu na analogovém výstupu odpovídající 100%-ům monitorované veličiny. Biasem nastavíte hodnotu napětí / proudu na analogovém výstupu odpovídající 0%-ům monitorované veličiny. Maximální napětí / proud na analogových výstupech je 10 V / 20 mA. Upravení měřítka Na následujícím diagramu je zobrazen příklad vlivu úpravy zesílení a biasu na analogový výstup ve třech různých případech: Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 57

Varispeed F7

Obr. 6.62. Úprava monitorovacího výstupu

Přepínání úrovně signálu na analogovém monitorovacím výstupu Některé monitorované veličiny mohou nabývat kladných i záporných hodnot. Pokud mají být tyto veličiny monitorovány na analogovém výstupu, úroveň signálu na tomto výstupu by měla být nastavena na –10 V až +10 V (H4–07/8 = 1). Záporné hodnoty budou monitorovány záporným napětím (-10 V až 0), kladné hodnoty kladným napětím (0 až +10 V). Informace o tom, které z monitorovaných veličin nabývají kladných nebo záporných hodnot najdete v kapitole 5 (Uživatelské konstanty).

Konstanty pulsního monitorování Související konstanty:

Konst. č.

Název

H6–06

Volba veličiny pulsního monitorovacího výstupu

H6–07

Měřítko pulsního monitorovacího výstupu

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Nastavení veličiny, která bude monitorovaná pulsním výstupem (U1- ). Mohou být nastaveny dva druhy veličin: • veličiny vztahující se k rychlosti • veličiny vztahující se k PID regulaci.

1, 2, 5, 20, 24, 36

2

ANO

A

A

A

Nastavení počtu pulsů v Hz odpovídajícího 100%-ní hodnotě monitorované veličiny. Nastavením H6-06 = 2 a H6-07 = 0 zesynchronizujete výstup pulsního monitoru s výstupní frekvencí.

0 ÷ 32000

1440 Hz

ANO

A

A

A

Popis

Volba monitorovaných veličin Některé z veličin monitorovaných digitálním operátorem (U1–) lze monitorovat i na pulsním monitorovacím výstupu MP–AC. Podle informací z kapitoly 5 (Tabulky uživatelských konstant) nastavte číslo monitorované veličiny (skupina U1) do konstanty H6–06. Pulsní monitorování je omezeno na tyto monitorovací konstanty: U1–01, 02, 05, 20, 24, 36. Úprava monitorovaných veličin Měřítko pulsního monitorovacího výstupu upravíte nastavením výstupní (pulsní) frekvence v Hz na hodnotu, která odpovídá 100%-ům monitorované veličiny (v konstantě H6–07). Nastavením H6–06 = 2 a H6–07 = 0 zesynchronizujete výstup pulsního monitoru s výstupní frekvencí fáze U měniče.


6 – 58

Varispeed F7

Pokyny k použití: Při použití pulsního monitorovacího výstupu připojte periferní zařízení podle druhu zátěže dle následujících informací. Pokud jsou druhy zátěže odlišné, je zde nebezpečí selhání pulsního monitorovacího výstupu měniče.

Použití pasivní zátěže (napájení z výstupních svorek) Výstupní napětí na zátěži [V]

Zatěžovací impedance (kΩ)

min. + 5 V

min. 1,5 kΩ

min. + 8 V

min. 3,5 kΩ

min. + 10 V

min. 10 kΩ

Použití externího napájení Externí napájecí napětí [V]

12 VDC ± 10% 15 VDC ± 10%

Maximální proud

16 mA

6.16 ZVLÁŠTNÍ FUNKCE Použití komunikace po sériové lince Použitím protokolu sériové komunikace lze uskutečnit komunikaci mezi řídícím PLC nebo podobným zařízením a měničem po sériové lince. Konfigurace sériové komunikace Sériová komunikace je konfigurována pro jedno řídící zařízení = MASTER (PLC) a maximálně 31 řízených jednotek = SLAVE (měnič). Sériová komunikace MASTER–SLAVE obvykle začíná povelem řídícího zařízení a pokračuje odpovědí řízené jednotky. Master komunikuje po sériové lince v jednom okamžiku vždy pouze s jednou řízenou jednotkou. Z tohoto důvodu je nutno před použitím sériové komunikace nastavit adresy všech řízených jednotek, aby master pomocí těchto adres mohl s řízenými jednotkami komunikovat. Slave, který dostane řídící povel provede specifikovanou činnost a odpoví zpět řídícímu zařízení.

Obr. 6.63. Příklad zapojení mezi PLC a měničem


6 – 59

Varispeed F7

Specifikace sériové komunikace

Položka

Specifikace

Rozhraní

R-422, RS-485

Komunikační cyklus

Asynchronní přenos (synchronizace START-STOP) Přenosová rychlost:

výběr z:

1200, 2400, 4800, 9600 a 19200 bitů za sekundu

Datové bity:

fixní :

8 bitů

Parita:

výběr z:

sudá, lichá nebo žádná

Stop bity:

1

Komunikační parametry

Komunikační protokol

MEMOBUS

Počet řízených jednotek

max. 31

Zapojení svorek měniče určených pro sériovou komunikaci Sériová komunikace využívá následující svorky měniče: S+, S–, R+ a R–. Pouze u posledního měniče (z pohledu PLC) zařaďte zakončovací odpor sepnutím pinu 1 přepínače S1.

Obr. 6.64. Svorky sériové komunikace

DŮLEŽITÉ!

1. Oddělte komunikační kabely od kabelů silových obvodů a od ostatních vodičů a napájecích kabelů. 2. Pro komunikaci použijte stíněné párované kabely. 3. Při použití komunikačního rozhraní RS–485 zapojte svorky S+, S–, R+ a R– zvenku měniče dle následujícího schématu.

Postup pro komunikaci s PLC K realizaci komunikace s řídícím PLC použijte následující postup. 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Vypněte napájení a propojte PLC s měničem kabely sériové komunikace. Zapněte napájení. Nastavte pomocí digitálního operátoru potřebné konstanty sériové komunikace (H5–01 ÷ H5–07). Vypněte napájení a vyčkejte až displej digitálního operátoru zhasne. Znovu zapněte napájení. Uskutečněte komunikaci s PLC po sériové lince.


6 – 60

Varispeed F7


Konst. č.

Název

b1–01


Přednastavení

Změna za provozu

U/f




0÷4

1

NE

Q

Q

Q

0÷3

1

NE

Q

Q

Q

0 ÷ 20 *

1F

NE

A

A

A

Volba přenosové rychlosti sériové komunikace 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps

0÷4

3

NE

A

A

A

Volba parity pro sériovou komunikaci. 0: Žádná 1: Sudá parita 2: Lichá parita

0÷2

0

NE

A

A

A

Volba metody zastavení při chybě komunikace. 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh. 2: Nouzové zastavení (použití nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu.

0÷3

3

NE

A

A

A

b1–02

Zdroj spouštění


H5–01

Adresa měniče

Nastavení adresy měniče pro komunikaci [hex].

H5–02

Přenosová rychlost

H5–03

Parita

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Popis

H5–04

Metoda zastavení po chybě v komunikaci

H5–05

Detekce chyby komunikace

Nastavení, zda překročení časového limitu je nebo není detekováno jako chyba v komunikaci. 0: Není detekována chyba 1: Je detekována chyba

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

H5–06

Čekací doba při vysílání

Nastavení doby mezi obdržením dat měničem a začátkem vysílání.

5 ÷ 65 ms

5 ms

NE

A

A

A

H5–07

RTS řízení zapnuto / vypnuto

Nastavení povolení/zákazu RTS řízení. 0: Zakázáno (RTS je vždy zapnuto) 1: Povoleno (RTS se zapne pouze při vysílání).

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

* Nastavením konstanty H5–01 = 0 je znemožněna odpověď měniče na sériovou komunikaci.

Komunikace po sériové lince umožňuje bez ohledu na nastavení konstant b1–01 a b1–02 provádět následující činnosti: • Monitorování provozního stavu měniče • Nastavování a čtení konstant • Resetování poruch • Zadávání řídících povelů (Mezi povely zadávanými z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 a řídícími povely zadávanými z PLC platí funkce OR.) Formát přenosu V sériové komunikaci MASTER vysílá řídící povely řízené jednotce SLAVE a SLAVE odpovídá. Formát přenosu má pro odesílání i přijímání strukturu zobrazenou na následujícím obrázku, délka bloku dat závisí na obsahu (funkci) řídícího povelu.

Adresa řízené jednotky (Adresa měniče) Funkční kód

Data

Kontrola přenosu


6 – 61

Varispeed F7

Časové intervaly v přenosu musí splňovat následující podmínky:

Obr. 6.65. Intervaly přenosu

Adresa řízené jednotky (měniče) Nastavte adresu měniče 0 ÷ 32. Pokud nastavíte „0“, povely z řídícího zařízení obdrží všechny řízené jednotky. Funkční kód Funkční kódy specifikují řídící povely. V následující tabulce jsou uvedeny tři funkční kódy, které lze v sériové komunikaci použít. Funkční kód [Hex]

Řídící povel

Funkce

Odpověď

Min. [Bytů]

Max. [Bytů]

Min. [Bytů]

Max. [Bytů]

03H

Čtení obsahu paměťových registrů

8

8

7

37

08H

Kontrola sériové linky

8

8

8

8

10H

Zápis do více registrů

11

41

8

8

Data Kombinací adres paměťových registrů (testovací kód pro kontrolu sériové linky) a dat obsažených v registrech vytvořte posloupnost dat. Délka dat závisí na druhu povelu. Kontrola přenosu Chyby v komunikaci jsou zjišťovány pomocí kontrolního součtu metodou CRC–16 (cyclic redundancy check). Výsledek kontrolního součtu je uložen v datovém řetězci (16 bitů), jehož počáteční hodnota je FFFH. Hodnota tohoto řetězce je zpracována pomocí operací ExOr a „posun“ společně s odesílaným blokem dat (adresa měniče, funkční kód, data) a konstantní hodnotou A001H. Na konci výpočtu datový řetězec obsahuje hodnotu kontrolního součtu. Kontrolní součet je počítán následujícím postupem: 1. 2. 3. 4. 5.

Počáteční hodnota 16-bitového datového řetězce užívaného pro výpočet musí být nastavena na FFFFH S počáteční hodnotou a adresou řízené jednotky je provedena operace ExOr. Výsledek se posouvá doprava, dokud bitu přenosu nenabude hodnoty „1“. Potom je s výsledkem kroku 3 a s konstantní hodnotou A001H provedena operace ExOr. Po osmém posunu (pokaždé při hodnotě 1 přenosového bitu je provedena operace ExOr jako v kroku 4) je provedena operace ExOr s výsledkem předchozí operace a s následujícím blokem dat (8-bitový funkční kód). Výsledek této operace je opět 8-krát posunut a v případě potřeby propojen použitím operace ExOr s konstantní hodnotou A001H. 6. Stejné kroky jsou prováděny s daty, nejprve s vyšším a potom s nižším bytem, dokud nejsou všechna data zpracována. 7. Výsledkem těchto operací je kontrolní součet, který se skládá z vyššího a nižšího bytu. Metoda výpočtu je vysvětlena na následující příkladu –> výpočet kontrolního součtu CRC–16 s adresou měniče 02H (0000 0010) a funkčním kódem 03H (0000 0011). Výsledný CRC–16 kód je D1H pro vyšší byte a 40H pro nižší byte. V příkladu jsou vynechána data, která jinak následují funkční kódy. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 62

Varispeed F7

Výpočet 1111 1111 1111 1111 0000 0010 1111 1111 1111 1101 0111 1111 1111 1110

Přenos

1

Popis Počáteční hodnota Adresa Výsledek ExOr Posun 1

1

Výsledek ExOr Posun 2

0 1

Výsledek ExOr Posun 3 Posun 4

0 1


0 1


1

Výsledek ExOr Funkční kód Výsledek ExOr Posun 1

1


0 1


0 1


1


1


1010 0000 0000 0001 1101 1111 1111 1111 0110 1111 1111 1111

1010 0000 0000 0001 1100 1111 1111 1110 0110 0111 1111 1111 0011 0011 1111 1111

1010 0000 0000 0001 1001 0011 1111 1110 0100 1001 1111 1111 0010 0100 1111 1111

1010 0000 0000 0001 1000 0100 1111 1110 0100 0010 0111 1111 0010 0001 0011 1111

1010 0000 0000 0001 1000 0001 0011 1110

0000 0011 1000 0001 0011 1101 0100 0000 1001 1110

1010 0000 0000 0001 1110 0000 1001 1111 0111 0000 0100 1111

1010 0000 0000 0001 1101 0000 0100 1110 0110 1000 0010 0111 0011 0100 0001 0011

1010 0000 0000 0001 1001 0100 0001 0010 0100 1010 0000 1001 0010 0101 0000 0100

1010 0000 0000 0001 1000 0101 0000 0101 0100 0010 1000 0010

1010 0000 0000 0001 1110 0010 1000 0011 0111 0001 0100 0001

1010 0000 0000 0001 1101 0001 0100 0000 D1H

40H

Vyšší Byte

Nižší Byte

Výsledek ExOr Výsledek kontrolního součtu (CRC–16)

Příklad přenosu při sériové komunikaci V následujících tabulkách jsou uvedeny příklady přenosu – řídící povel/odpověď – při sériové komunikaci. Čtení obsahu paměťových registrů Najednou lze číst obsah maximálně 16-ti paměťových registrů měniče. Kromě jiného musí řídící povel obsahovat počáteční adresu prvního registru, obsah kterého se má číst a celkový počet registrů, které se budou číst. Odpověď pak bude obsahovat obsah prvního a tolika následujících registrů, kolik jich bylo zadáno nastavením počtu registrů. Obsah paměťového registru je rozdělen na vyšších 8 a nižších 8 bitů. Následující tabulky obsahují příklad přenosu, kdy jsou provozní stav, chyby, stav datové linky a frekvenční žádost čteny z řízené jednotky (měniče) 2.


6 – 63

Varispeed F7

Odpověď (při normálním provozu)

Řídící povel Adresa měniče Funkční kód Počáteční adresa Počet registrů Kontrolní součet

Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší

02H 03H 00H 20H 00H 04H 45H F0H

Adresa měniče Funkční kód Počet bytů dat První registr Následující registr Následující registr Následující registr Kontrolní součet

Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší

02H 03H 08H 00H 65H 00H 00H 00H 00H 01H F4H AFH 82H

Odpověď (při poruše) Adresa měniče Funkční kód Chybový kód Kontrolní součet

Vyšší Nižší

02H 83H 03H F1H 31H

Kontrola sériové linky Při funkci „kontrola sériové linky“ je řídící povel rovnou, bez změny obsahu, odeslán zpět jako odpověď pro kontrolu komunikace mezi řídícím zařízení (MASTER) a řízenou jednotkou (SLAVE). Můžete nastavit vlastní „test kód“ a hodnoty dat. Následující tabulky obsahují příklad přenosu při testu sériové linky s řízenou jednotkou (měničem) 1. Odpověď (při normálním provozu)

Řídící povel Adresa měniče Funkční kód Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší

Test kód Data Kontrolní součet

01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH

Adresa měniče Funkční kód Test kód Data Kontrolní součet


01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH


Vyšší Nižší

01H 89H 01H 86H 50H

Zápis do více registrů Zápis do paměťových registrů měniče probíhá obdobně jako čtení obsahu registrů, tzn. že řídící povel musí obsahovat počáteční adresu prvního registru, do kterého se má zapisovat a celkový počet registrů, do kterých se bude zapisovat. Data, která se mají zapisovat, musí být seřazena postupně podle pořadí adres příslušných paměťových registrů, do kterých mají být zapsána. Zápis začíná od adresy specifikované v řídícím povelu. Data musí být v pořadí vyšších 8 a nižších 8 bitů. Následující tabulky obsahují příklad přenosu nastavení povelu „chod vpřed“ s frekvenční žádostí pro měnič s adresou 01H. Odpověď (při normálním provozu)

Řídící povel Adresa měniče Funkční kód Počáteční adresa Počet registrů Počet bytů dat Data prvního registru Následující data Kontrolní součet

Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší Vyšší Nižší

01H 10H 00H 01H 00H 02H 04H 00H 01H 02H 58H 63H 39H

Adresa měniče Funkční kód Počáteční adresa Počet registrů Kontrolní součet


01H 10H 00H 01H 00H 02H 10H 08H

60 Hz


Vyšší Nižší

01H 90H 02H CDH C1H

POZN.: Počet bytů dat = 2 x počet registrů.


6 – 64

Varispeed F7

Tabulky dat Typy dat: referenční data monitorovací data data pro simultánní přenos Referenční data Referenční data lze číst a zapisovat. Nelze je použít k monitorování. Číslo registru 0000H

Obsah Rezervováno Spouštění a vstupní povely

0001H

Bit 0

Povel chod vpřed/stop

1: CHOD

0: STOP

Bit 1

Chod vpřed/vzad

1: VZAD

0: VPŘED

Bit 2

Externí porucha

1: PORUCHA (EFO)

Bit 3

Reset poruchy

1: RESET

Bit 4

ComNet

Bit 5

ComCtr

Bit 6

Programovatelný vstup 3

Bit 7


Bit 8


Bit 9


Bit A


Bity B až F 0002H 0003H ÷ 0005H

Není používáno

Frekvenční žádost (Jednotky nastavte v konstantě o1–03) Není používáno

0006H


0007H

Nastavení analogového výstupu 1 (-11V/-726 ÷ 11V/726) –> 10V = 660

0008H

Nastavení analogového výstupu 2 (-11V/-726 ÷ 11V/726) –> 10V = 660 Nastavení programovatelných digitálních výstupů

0009H

Bit 0

Programovatelný digitální výstup 1 (M1–M2)

1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 1


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 2


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bity 3 až 5 Bit 6

Nastavení výstupu poruchového kontaktu (MA–MC) pomocí bitu 7

1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 7

Poruchový kontakt (MA–MC)

1: Sepnuto

0: Rozepnuto

1: Umožněn

0: Blokován

Bit 8 až F 000AH ÷ 000EH

Není používáno

Není používáno

Není používáno Nastavení volby reference

000FH

Bit 0

Není používáno

Bit 1

Vstup žádané hodnoty PID regulace

Bit 3 až B

Není používáno

Bit C

Vstup dat pro simultánní přenos na svorce S5

1: Umožněn

0: Blokován

Bit D


1: Umožněn

0: Blokován

Bit E


1: Umožněn

0: Blokován

Bit F

Není používáno

POZN.: Do všech nepoužívaných bitů zapište 0. Do rezervovaných registrů nezapisujte žádná data.


6 – 65

Varispeed F7

Monitorovací data Monitorovací data lze pouze číst. Číslo registru

Obsah Stav měniče

0020H

Bit 0

Chod

1: CHOD

0: STOP

Bit 1

Reverzace

1: CHOD VZAD

0: CHOD VPŘED

Bit 2

Připravenost měniče

1: ANO

1: NE

Bit 3

Porucha

1: PORUCHA

Bit 4

Chyba nastavení dat

1: CHYBA

Bit 5


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 6


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 7


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bity 8 až F

Není používáno

Specifikace poruchy

0021H

Bit 0

Nadproud (OC), Zemní zkrat (GF)

Bit 1

Přepětí v meziobvodu (OV)

Bit 2

Přetížení měniče (OL2)

Bit 3

Přehřátí měniče (OH1, OH2)

Bit 4

Přehřátí brzdového odporu / brzdného tranzistoru (rH, rr)

Bit 5

Přepálení pojistky (PUF)

Bit 6

Ztráta zpětné vazby PID regulátoru (FbL)

Bit 7

Externí porucha (EF, EFO)

Bit 8

Porucha řízení (CPF)

Bit 9

Přetížení motoru (OL1) nebo Detekce přetížení 1 (OL3)

Bit A

Přerušení obvodu zpětné vazby (PGO), Překročení rychlosti (OS), Nadměrná odchylka rychlosti (DEV)

Bit B

Podpětí v meziobvodu (UV)

Bit C

Podpětí v meziobvodu (UV1), Podpětí v ovládacích obvodech (UV2), Porucha v nabíjecím obvodu (UV3), výpadek napájení

Bit D

Výpadek výstupní fáze (LF)

Bit E

Porucha sériové komunikace (CE)

Bit F

Chyba v připojení digitálního operátoru (OPR)

Stav přenosové linky

0022H

Bit 0

Zápis dat

Bit 1

Není používáno

Bit 2

Není používáno

Bit 3

Chyby horní a dolní limity

Bit 4

Chyba integrity dat

Bity 5 až F 0023H 0024H 0025H 0026H 0027H 0028H

Frekvenční žádost Výstupní frekvence Výstupní napětí Výstupní proud Výkon motoru Žádaná hodnota momentu

Není používáno Monitorovací konstanta U1–01 Monitorovací konstanta U1–02 Monitorovací konstanta U1–06 Monitorovací konstanta U1–03 Monitorovací konstanta U1–08 Monitorovací konstanta U1–09

0029H

Není používáno

002AH

Není používáno


6 – 66

Varispeed F7

Číslo registru

Obsah Stav vstupních svorek řídící svorkovnice

002BH

Bit 0

Vstup S1

1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 1

Vstup S2

1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 2

Programovatelný digitální vstup S3

1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 3


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 4


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 5


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 6


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 7 až F

Není používáno

Stav měniče

002CH

Bit 0

Chod

1: CHOD

Bit 1

Nulové otáčky

1: NULOVÉ OTÁČKY

Bit 2

Shoda frekvence

1: SHODA

Bit 3

Uživatelsky definovaná shoda frekvence

1: SHODA

Bit 4

Detekce frekvence 1

1: Výstupní frekvence ≤ L4–01

Bit 5

Detekce frekvence 2

1: Výstupní frekvence ≥ L4–01

Bit 6

Měnič připraven

1: Připraven

Bit 7

Detekce podpětí

1: Detekováno podpětí

Bit 8

Base Block

1: Blokování výstupu měniče

Bit 9


1: Jiný

0: Komunikační doplněk

Bit A

Zdroj spouštění

1: Jiný

0: Komunikační doplněk

Bit B

Detekce přetížení

1: Detekováno přetížení

Bit C

Ztráta frekvenční žádosti

1: ZTRÁTA

Bit D

Restart umožněn

1: RESTART

Bit E

Porucha (zahrnuje i překročení časového limitu)

1: Při výskytu poruchy

Bit F

Překročení časového limitu sériové komunikace

1: PŘEKROČENÍ

Stav výstupních svorek řídící svorkovnice 002DH

Bit 0


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 1


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 2


1: Sepnuto

0: Rozepnuto

Bit 3 až F 002EH ÷ 0030H 0031H 0032H ÷ 0037H

Není používáno

Není používáno Stejnosměrné napětí meziobvodu Není používáno

0038H

Zpětná vazba (maximální výstupní frekvence = 100%; rozlišení 0,1%; bez znaménka)

0039H

Vstup PID regulátoru (maximální výstupní frekvence = 100%; rozlišení 0,1%; se znaménkem)

003AH

Výstup PID regulátoru (maximální výstupní frekvence = 100%; rozlišení 0,1%; se znaménkem)

003BH

CPU – číslo software

003CH

Flash – číslo software Specifikace poruchy v komunikaci

003DH

Bit 0

Chyba kontrolního součtu

Bit 1

Chybná délka dat

Bit 2

Není používáno

Bit 3

Chyba parity

Bit 4

Přetečení

Bit 5

Chyba rámce

Bit 6

Překročení časového limitu

Bity 7 až F

Není používáno

003EH

Nastavení výkonu

003FH

Způsob řízení

POZN.: Specifikace chyby komunikace je uchována do doby, než je zadán povel „reset poruchy“ (lze zadat i během chodu měniče).


6 – 67

Varispeed F7

Data pro simultánní přenos Pomocí dat pro simultánní přenos lze zadat řídící povel současně všem řízeným jednotkám SLAVE. Adresa řízené jednotky (měniče) v řídícím povelu musí být nastavena na 00H. Povel obdrží všechny jednotky, ale neodpovídají. Data pro simultánní přenos (pouze čtení). Číslo registru

Obsah Řídící signál Bit 0

0001H

1: CHOD

0: STOP

1: VZAD

0: VPŘED

Bit 1

Povel reverzace

Bit 2 a 3

Není používáno

Bit 4

Externí porucha

1: PORUCHA

Bit 5

Reset poruchy

1: RESET

Bit 6 až B

0002H

Povel chod

Není používáno

Bit C


Bit D


Bit E


Bit F

Není používáno


POZN.: Bity, které nejsou využívány pro simultánní vysílání jsou využity jako lokální bity jednotlivých stanic.

ENTER Při zápisu konstant z řídícího PLC do měniče pomocí sériové komunikace jsou konstanty přechodně uloženy v oblasti dat pro konstanty v měniči. Konstanty se musí aktivovat pomocí povelu „ENTER“. Dva typy povelu ENTER: 1. Povel ENTER, který aktivuje data konstant v paměti RAM (0910H). 2. Povel ENTER, který zapíše data do paměti EEPROM v měniči současně s aktivací dat v paměti RAM (0900H). Povel „ENTER“ je umožněn zápisem „0“ do registru 0900H nebo 0910H. Číslo registru

Obsah

0900H

Zapíše obsah konstant do paměti EEPROM, paměť RAM je obnovena.

0910H

Obsah konstant se nezapíše do EEPROM, ale je pouze obnoven v paměti RAM.

POZN.:

Maximální počet možných zápisů do paměti EEPROM je 100.000. Nezadávejte příliš často povel „ENTER“ (0900H) pro zápis do EEPROM. Registry povelu „ENTER“ jsou pouze pro zápis. Následkem čtení obsahu registru se proto adresa registru stane neplatnou (Chybový kód: 02H).

Chybové kódy V následující tabulce je uveden přehled chybových kódů sériové komunikace. Chybový kód

Obsah

01H

Chybný funkční kód • Řídícím PLC byl vyslán neplatný funkční kód (jiný než 03H, 08H nebo 10H).

02H

Neplatné číslo registru • Pokus o přístup do registru, jehož adresa není nikde uložena. • Při odesílání dat pro simultánní přenos byla nastavena jiná počáteční adresa než 0001H nebo 0002H.

03H

Neplatný počet bytů • Počet bytů bloku dat, který má být zapisován nebo čten je mimo rozsah 0 ÷ 16. • V režimu zapisování není počet bytů dat roven dvojnásobku počtu registrů.


6 – 68

Varispeed F7

Chybový kód

Obsah

21H

Chybné nastavení dat • V řídících datech nebo při zápisu konstant se vyskytla chyba horní nebo dolní limity. • Při zápisu bylo zjištěno chybné nastavení konstant.

22H

Chyba v režimu zapisování • Pokus o zápis konstant do měniče během chodu. • Pokus o zápis pomocí povelu „ENTER“ během chodu. • Pokus o zápis konstant (mimo A1–00 ÷ A1–05, E1–03 nebo o2–04) při poruše CPF03 (chyba paměti EEPROM). • Pokus o zápis dat určených pouze pro čtení.

23H

Zápis během poruchy UV (podpětí) • Zápis konstant do měniče během výstražného hlášení UV (podpětí v meziobvodu) • Zápis pomocí povelu „ENTER“ během výstražného hlášení UV (podpětí v meziobvodu)

24H

Chyba zápisu během zpracování konstant • Pokus o zápis konstant během zpracovávání konstant v měniči.

Řízená jednotka neodpovídá V následujících případech „SLAVE“ ignoruje funkci „zápis“: • Jestliže je v řídícím povelu detekována chyba komunikace (přetečení, rámce, parity či kontrolního součtu). • Jestliže adresa řízené jednotky obsažena v řídícím povelu a adresa v měniči nesouhlasí. • Jestliže mezera mezi dvěma bloky (8 bitů) přenosu překročí 24 bitů. • Při chybné délce dat řídícího povelu. Pokyny k použití: Pokud je v povelu použita adresa řízené jednotky „0“, všechny měniče provedou zápis, ale neodesílají odpověď řídícímu zařízení. Self-test Měnič má zabudovánu funkci self-testu pro testování obvodů komunikačního rozhraní. Funkce používá části připojeného komunikační zařízení pro příjem dat vysílaných měničem a tím pro kontrolu normálního průběhu komunikace. Pro použití funkce self–testu postupujte následovně: 1. 2. 3. 4. 5.

Zapněte napájení měniče a nastavte do konstanty H1–05 hodnotu „67“ (Režim testování komunikace). Vypněte napájení měniče. Zapojte svorkovnici podle schématu na obrázku 6.66. Sepnutím pinu 1 DIP přepínače 1 zařaďte zakončovaní odpor. Zapněte napájení měniče.

Obr. 6.66. Zapojení svorek řídící svorkovnice pro testování

Během normálního provozu bude na displeji digitálního operátoru zobrazeno „PASS“. Při výskytu chyby je na displeji zobrazeno chybové hlášení „CE“ (Porucha sériové komunikace), poruchové kontakty a signál „Měnič připraven k chodu (READY)“ je ve stavu „OFF“.

sepnuty

Použití časovače Programovatelné digitální vstupy S3 ÷ S7 (H1–) lze použít pro vstupy funkce časovače a programovatelné digitální výstupy M1–M2, M3–M4 a M5–M6 (H2–) jako výstupy funkce časovače. Nastavením zpoždění lze předcházet zakvitávání senzorů a přepínačů. • Nastavte jednu z konstant H1–01 ÷ H1–05 na funkci „Vstup časovače“ (18). • Nastavte funkci „Výstup časovače“ (12) v konstantě H2–01 ÷ H2–03. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 69

Varispeed F7


Konst. č.

Název

b4–01

Zpoždění časovače při zapnutí

b4–02

Zpoždění časovače při vypnutí

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Nastavení zpoždění časovače (doba necitlivosti) při zapnutí v sekundách. Funkční, pokud jsou v H1- a v H2- nastaveny funkce „vstup a výstup časovače“.

0,0 ÷ 3000,0

0,0 s

NE

A

A

A

Nastavení zpoždění časovače (pásmo necitlivosti) při vypnutí v sekundách. Funkční, pokud jsou v H1- a v H2- nastaveny funkce „vstup a výstup časovače“.

0,0 ÷ 3000,0

0,0 s

NE

A

A

A

Popis

Příklad nastavení Pokud je vstup časovače sepnut po dobu delší než je nastavená hodnota b4–01, sepne se výstup časovače. Pokud je vstup časovače rozepnut po dobu delší než je nastavená hodnota b4–02, výstup časovače se rozepne. Na následujícím obrázku je časový diagram průběhu funkce časovače.

Obr. 6.67. Funkce časovače

Použití řízení PID regulátorem PID regulace je způsob jak přizpůsobit skutečnou hodnotu (hodnota zjištěna zpětnou vazbou) žádané hodnotě. Kombinací proporcionálního (P) integračního (I) a derivačního (D) řízení lze řídit systém s kolísáním zátěže. Charakteristika PID regulace: P složka řízení

Výstup P–složky PID regulátoru je úměrný odchylce na vstupu. Použitím samotného proporcionálního řízení nelze odchylku plně eliminovat.

I složka řízení

Výstupem I–složky PID regulátoru je integrál odchylky na vstupu. Současným použitím proporcionálního a integračního řízení lze plně eliminovat odchylku.

D složka řízení

Výstupem D–složky PID regulátoru je derivace odchylky na vstupu. Přidání derivačního řízení rapidně vylepšuje odezvu.

PID regulace Pro porozumění rozdílu mezi jednotlivými složkami PID regulace je na následujícím schématu uveden příklad, kdy výstup obsahuje všechny tři složky PID řízení při konstantní odchylce (rozdílu žádané a skutečné hodnoty).

Obr. 6.68. Řízení PID regulátorem Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 70

Varispeed F7

Použití řízení PID regulátorem V následující tabulce jsou uvedeny příklady použití PID řízení u měničových aplikací. Aplikace

Popis řízení • •

Regulace otáček

Příklad použitých čidel

Rychlost strojního zařízení je upravována tak, aby odpovídala žádané hodnotě. Informace o rychlosti z jiného strojního zařízení lze zadávat jako žádanou hodnotu a s použitím zpětné vazby skutečné rychlosti lze provádět synchronizaci řízení.

Tachometrické dynamo

Řízení tlaku

Zpětnou vazbou je údaj o tlaku; je prováděno řízení konstantního tlaku.

Čidlo tlaku

Řízení průtoku

Zpětnou vazbou je průtok, který je potom řízen s vyšší přesností

Čidlo průtoku

Řízení teploty

Zpětnou vazbou je zjišťovaná hodnota teploty, která je pak upravována pomocí ventilátoru.

• •

Termočlánek Termistor


Konst. č.

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0÷4

0

NE

A

A

A

Nastavení P- složky PID regulátoru. Při nastavení 0,00 není proporcionální řízení použito.

0,00 ÷ 25,00

1,00

ANO

A

A

A

Nastavení integrační časové konstanty PID regulátoru v sekundách. Při nastavení 0,0 není integrační řízení použito.

0,0 ÷ 360,0

1,0 s

ANO

A

A

A

Nastavení omezení integrace v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 100,0

100,0%

ANO

A

A

A

Nastavení derivační časové konstanty PID regulátoru v sekundách. Při nastavení 0,00 není derivační řízení použito.

0,00 ÷ 10,00

0,00 s

ANO

A

A

A

Název

Popis

0: Není povoleno řízení PID regulátorem 1: Povoleno řízení PID regulátorem (derivace odchylky) 2: Povoleno řízení PID regulátorem (derivace zpětné vazby) 3: Povoleno řízení PID regulátorem (frekvenční žádost + výstup PID regulátoru, derivace odchylky) 4: Povoleno řízení PID regulátorem (frekvenční žádost + výstup PID regulátoru, derivace zpětné vazby)

b5–01

Volba způsobu řízení PID regulátorem

b5–02

Proporcionální zesílení (P)

b5–03

Integrační časová konstanta (I)

b5–04

Omezení integrační složky

b5–05

Derivační časová konstanta (D)

b5–06

Omezení PID regulátoru

Nastavení omezení PID regulace v % maximální výstupní frekvence.

0,0 ÷ 100,0

100%

ANO

A

A

A

b5–07

Úprava odchylky PID regulace

Nastavení odchylky PID regulace v % maximální výstupní frekvence.

-100,0 ÷ +100,0

0,0%

ANO

A

A

A

b5–08

Zpoždění PID regulátoru

Nastavení zpoždění referenční frekvence na výstupy PID regulátoru v sekundách. Obvykle není třeba nastavovat.

0,00 ÷ 10,00

0,00 s

ANO

A

A

A

b5–09

Volba polarity výstupu PID regulátoru

Nastavení polarity výstupu PID regulátoru (vpřed/vzad). 0: Výstup PID regulátoru vpřed 1: Výstup PID regulátoru vzad

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

b5–10

Zesílení výstupu PID regulátoru

Nastavení zesílení výstupu PID regulátoru.

0,0 ÷ 25,0

1,0

NE

A

A

A

b5–11

Záporný výstup PID regulátoru

0: Nulové omezení při záporné hodnotě výstupu PID regulátoru. 1: Reverzace při záporné hodnotě výstupu PID regulátoru. (Nulové omezení je aktivní vždy při zákazu reverzace v konst. b1-04.)

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

b5–12

Detekce ztráty zpětné vazby

0÷2

0

NE

A

A

A

b5–13

Úroveň detekce ztráty zpětné vazby

Nastavení úrovně ztráty zpětné vazby v %; maximální výstupní frekvence = 100%.

0 ÷ 100

0%

NE

A

A

A

b5–14

Časová konstanta ztráty zpětné vazby

Nastavení doby pro detekci ztráty zpětné vazby v sekundách.

0,0 ÷ 25,5

1,0 s

NE

A

A

A

b5–15

Úroveň funkce klidového stavu PID regulátoru

Nastavení počáteční úrovně (frekvence) funkce klidového stavu PID regulátoru.

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

A

b5–16

Časová konstanta funkce klidového stavu PID regulátoru

Nastavení doby pro aktivaci funkce klidového stavu PID regulátoru.

0,0 ÷ 25,5

0,0 s

NE

A

A

A

b5–17

Doba rozběhu / doběhu při žádosti PID regulace

Nastavení doby rozběhu/doběhu při žádosti PID regulace v sekundách.

0,0 ÷ 25,5

0,0 s

NE

A

A

A

b5–18

Volba nastavování žádané hodnoty PID regulace

0: Blokováno 1: Umožněno

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

b5–19


Nastavení žádané hodnoty PID regulace.

0 ÷ 100,0 %

0

NE

A

A

A

H6–01


0: Frekvenční žádost 1: Zpětná vazba (současná hodnota) pro PID regulátor 2: Žádaná hodnota PID regulace

0÷2

0

NE

A

A

A

0: Ztráta zpětné vazby není zjišťována. 1: Zjišťování ztráty zpětné vazby. Provoz pokračuje, varování na displeji digitálního operátoru, poruchové kontakty nejsou aktivovány. 2: Zjišťování ztráty zpětné vazby. Zastavení volným doběhem, hlášení poruchy na displeji operátoru, aktivovány poruchové kontakty.


6 – 71

Varispeed F7

Monitorované veličiny (U1–)

Nastavená hodnota

Název

U1–24

Metoda řízení Vektor U/f se bez zpětnou zpětné vazbou vazby

Popis

Úroveň na analogovém výstupu

Min. jednotka

U/f

Hodnota zpětné vazby

Monitoruje skutečnou hodnotu při řízení PID regulátorem.

10 V ~ 100% skutečné hodnoty

0,01%

A

A

A

U1-36

Velikost regulační odchylky při PID regulaci

Monitoruje rozsah PID regulátoru.

10 V ~ 100% vstupu PID regulátoru

0,01%

A

A

A

U1–37

Velikost výstupu PID regulace

A

A

A

Žádost PID regulace

10 V ~ 100% výstupu PID regulátoru 10 V ~ 100% žádané hodnoty PID regulace

0,01%

U1–38

Monitoruje řídící výstup PID regulátoru. Monitoruje nastavenou žádost PID regulace.

0,01%

A

A

A

Programovatelné digitální vstupy (H1–01 ÷ H1–05)

Nastavená hodnota

Funkce

U/f

Metoda řízení U/f Vektor se bez zpětnou zpětné vazbou vazby

19

Zrušení PID regulace (Sepnuto: Vyřazení PID regulátoru z činnosti)

A

A

A

30

Reset integrační složky PID regulátoru (v případě, že je zadán povel reset nebo při zastavení během řízení PID regulátorem)

A

A

A

31

Uchování integrační složky PID regulátoru (Sepnuto: uchování)

A

A

A

34

PID soft-start

A

A

A

35

Přepínání vstupní charakteristiky PID regulátoru

A

A

A

Programovatelný analogový vstup (H3–09)

Nastavená hodnota

Funkce

U/f

Metoda řízení U/f Vektor se bez zpětnou zpětné vazbou vazby

B

Zpětná vazba PID regulátoru (skutečná hodnota)


A

A

A

C



A

A

A

Provoz PID regulátoru V následují tabulce jsou uvedeny čtyři druhy provozu PID regulátoru, které lze zvolit v konstantě b5–01. Nastavená hodnota

Způsob řízení

1

Výstup z PID regulátoru se stává výstupní frekvencí měniče a je použita derivace odchylky (rozdílu mezi hodnotou zpětné vazby a žádanou hodnotou PID regulace).

2

Výstup z PID regulátoru se stává výstupní frekvencí měniče a je použita derivace zpětné vazby.

3

Výstup z PID regulátoru je přidáván jako kompenzující hodnota k výstupní frekvenci měniče a je použita derivace odchylky (rozdílu mezi hodnotou zpětné vazby a žádanou hodnotou PID regulace).

4

Výstup z PID regulátoru je přidáván jako kompenzující hodnota k výstupní frekvenci měniče a je použita derivace zpětné vazby.

Zadávání vstupních hodnot pro PID regulaci Způsoby zadávání žádané hodnoty PID regulace Způsob zadávání žádané hodnoty pro PID regulaci se volí nastavením konstanty b1–01 (Zdroj frekvenční žádosti). Obvykle je hodnota frekvenční žádosti zadávaná způsobem zvoleným v b1–01 žádanou hodnotou pro PID regulátor, lze ale zvolit i zadávání žádané hodnoty způsoby uvedenými v následující tabulce.


6 – 72

Varispeed F7

Způsob zadávání žádané hodnoty PID regulace Programovatelný analogový vstup A2 MEMOBUS registr 0006H Pulsní referenční vstup Konstanty

POZN.:

Nastavení Nastavte H3–09 = C. Také se ujistěte , že v H6–01 je nastavena 1. Nastavte bit 1 registru pro sériovou komunikaci 000FH na 1 (umožnění/zákaz zadávání žádané hodnoty PID regulace sériovou komunikací) proto, aby bylo možno použít obsah registru 0006H jako žádanou hodnotu. Nastavte H6–01 = 2. Pokud je konstanta b5–18 = 1, hodnota v konstantě b5–19 se stává žádanou hodnotou PID regulace.

Při použití PID regulátoru se hodnota frekvenční žádosti nastavená a zobrazená na digitálním operátoru v Hz stává žádanou hodnotou PID regulace, avšak interně je hodnota žádosti používána v %. Pro přepočet platí následující vztah: Žádaná hodnota PID regulace [%] =

frekvenční žádost [Hz] max. výstupní frekvence [Hz]

x 100 %

Způsoby zadávání zpětné vazby pro PID regulaci Pro vstup zpětné vazby zvolte jeden ze způsobů uvedených v následující tabulce. Způsob zadávání zpětné vazby

Nastavení

Programovatelný analogový vstup

Nastavte H3–09 = B.

Pulsní referenční vstup

Nastavte H6–01 = 1.

POZN.:

Žádanou hodnotu PID regulace a hodnotu zpětné vazby upravte podle způsobu zadávání následovně: • Analogový vstup: Upravte zesílení a bias analogového vstupu. • Pulsní referenční vstup: Upravte měřítko, zesílení a bias pulsního vstupu.

Příklady upravení PID regulace Potlačení překmitu Při výskytu překmitu snižte proporcionální zesílení (P) a zvyšte integrační časovou konstantu (I).

Obr. 6.69. Potlačení překmitu při řízení PID regulátorem

Nastavení podmínek pro rychlou stabilizaci řízení Pro rychlou stabilizaci řízení, nebo při výskytu překmitu snižte integrační časovou konstantu (I), a prodlužte dobu derivace (zvyšte nastavení derivační časové konstanty).

Obr. 6.70. Rychlá stabilizace řízení při použití PID regulátoru


6 – 73

Varispeed F7

Potlačení nízkofrekvenčních vibrací Pro potlačení vibrací s periodou výskytu delší než je integrační časová konstanta (I), prodlužte čas integrace (I).

Obr. 6.71. Potlačení nízkofrekvenčních vibrací

Potlačení vysokofrekvenčních vibrací Pokud dochází k výskytu vibrací s krátkou periodou výskytu, která je téměř shodná s nastavením derivační časové konstanty (D), je derivace příliš silná. Pro potlačení vibrací zkraťte čas derivace (D). Pokud vibrace pokračují i přesto, že je derivační časová konstanta nastavena na 0,00 (derivační řízení je vyřazeno z činnosti), snižte proporcionální zesílení (P), nebo zvyšte nastavení konstanty zpoždění PID regulátoru.

Obr. 6.72. Potlačení vysokofrekvenčních vibrací

Pokyny k nastavení: •

• • •

• • • •

Konstanta b5–04 je v režimu řízení PID regulátorem používaná proto, aby výsledná hodnota integrační složky řízení nepřekročila stanovenou hodnotu. Při náhlých změnách zatížení se reakce měniče zpožďuje, což může způsobit poškození strojního zařízení nebo zastavení motoru. Pro zrychlení odezvy měniče na změny zatížení v tomto případě snižte nastavenou hodnotu. Konstanta b5–06 slouží k omezení výstupu PID regulátoru tak, aby výstupní hodnota nepřekročila stanovenou velikost. Konstanta se nastavuje v %; maximální výstupní frekvence = 100%. Konstanta b5–07 se používá k úpravě offsetu PID regulátoru. Hodnota v konstantě se nastavuje v násobcích 0,1 %; maximální výstupní frekvence = 100%. V konstantě b5–08 nastavte zpoždění na řídícím výstupu PID regulátoru. V případě vysokého tření nebo nízké rigidity strojního zařízení umožňuje tato konstanta předcházet rezonanci zařízení. Z tohoto důvodu nastavte konstantu na dobu delší, než je doba periody rezonanční frekvence. Zvyšte nastavení této konstanty pro snížení citlivosti měniče. Pomocí konstanty b5–09 lze změnit polaritu výstupu PID regulátoru. Pokud nyní při opačné polaritě žádaná hodnota PID regulace roste, výstupní frekvence se bude snižovat. Tato funkce je využitelná např. u vakuových vývěv. Konstantou b5–10 lze zesílit výstup PID regulátoru. Umožněte použití této konstanty pro úpravu velikosti kompenzace v případě, že je hodnota výstupu PID regulátoru přidávána k frekvenční žádosti (v režimech provozu PID regulátoru b5–01 = 3 nebo 4). V případě záporné hodnoty na výstupu PID regulátoru lze konstantou b5–11 určit stav na výstupu měniče. I když je nastavením b1–04 = 1 umožněna reverzace, při volbě b5–11 = 0 je výstup PID regulátoru omezen na „0“. Použitím konstanty b5–17 lze žádanou hodnotu PID regulace zvyšovat/snižovat pomocí funkce doběhové/rozběhové rampy v režimu PID regulace (PID soft-start). Normálně používaná rozběhová/doběhová rampa je přidělena podle nastavení až po PID regulaci, takže může dojít k výskytu kmitání strojního zařízení a rezonanci s PID řízením. Pomocí b5–17 lze tomuto stavu předcházet. Použití funkce PID soft-startu lze umožnit/zablokovat pomocí programovatelného digitálního vstupu nastaveného na funkci „34“.


6 – 74

Varispeed F7

Blokové schéma PID regulátoru

Obr. 6.73. Blokové schéma PID regulátoru

Ztráta zpětné vazby Při řízení PID regulátorem vždy použijte funkci detekce ztráty zpětné vazby. V opačném případě může při ztrátě zpětné vazby výstupní frekvence měniče zrychlit až na hodnotu maximální výstupní frekvence. Při nastavení b5–12 = 1 bude při poklesu zpětné vazby pod hodnotu b5–13 (Úroveň detekce ztráty zpětné vazby) po dobu delší než je čas nastavený v b5–14 (Časová konstanta ztráty zpětné vazby) bude signalizována výstraha ztráty zpětné vazby PID regulátoru (výstražně hlášení Fbl) a provoz měniče bude pokračovat.


6 – 75

Varispeed F7

Ve stejné situaci, ale při nastavení b5–12 = 2 bude na displeji digitálního operátoru zobrazeno poruchové hlášení Fbl (Ztráta zpětné vazby), bude zastaven provoz měniče, motor bude volně dobíhat a aktivují se poruchové kontakty Časový diagram funkce detekce ztráty zpětné vazby je znázorněn na následujícím obrázku.

Obr. 6.74. Časový průběh funkce detekce ztráty zpětné vazby

Funkce klidového stavu PID regulátoru Funkce klidového stavu PID regulátoru zastaví měnič v případě, že výstupní hodnota PID regulátoru klesne pod úroveň klidové funkce (konstanta b5–15) po dobu nastavenou v b5–16 (Časová konstanta funkce klidového stavu PID regulátoru) a déle. Když výstupní hodnota PID regulace překročí hodnotu úrovně klidového stavu (b5–15) po dobu b5–16 a delší, provoz měniče bude obnoven. Pokud je PID regulátor vyřazen z činnosti, je nefunkční také funkce klidového stavu. Při použití klidové funkce PID regulátoru zvolte jako způsob zastavení doběh po rampě nebo volný doběh. Časový diagram funkce klidového stavu je znázorněn na následujícím obrázku.

Obr. 6.75. Časový průběh funkce klidového stavu PID regulátoru

Nastavení programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 (konstanty H1–01 ÷ H1–05) Zrušení PID regulace: „19“ • •

Sepnutím programovatelného digitálního vstupu nastaveného na tuto funkci (H1– = 19) lze vyřadit PID regulátor z činnosti. Žádaná hodnota PID regulace se stává frekvenční žádostí.

Reset integrační složky PID regulátoru: „30“ •

Sepnutím programovatelného digitálního vstupu nastaveného na tuto funkci (H1– = 30) lze vynulovat integrační složku PID regulátoru.

Uchování integrační složky PID regulátoru: „31“ •

Sepnutím programovatelného digitálního vstupu nastaveného na tuto funkci (H1– = 31) lze uchovat hodnotu integrační složky PID regulátoru. Hodnota je uchována po celou dobu, co je vstup ve stavu „sepnuto“.


6 – 76

Varispeed F7

PID soft–start: „34“ •

Touto funkcí lze pozvolně zvyšovat nebo snižovat žádanou hodnotu PID regulace pomocí funkce rozběhové/doběhové rampy. Dobu rozběhu/doběhu lze nastavit v konstantě b5–17. Funkce je aktivní, pokud je programovatelný digitální vstup nastavený na tuto funkci (H1– = 34) ve stavu „sepnuto“.

•

POZN.: Funkce PID soft–startu funguje pouze v případě, že frekvenční žádost je žádanou hodnotou PID regulace. (Viz. obr. 6.73.)

Přepínání charakteristiky vstupu PID regulátoru: „35“ •

Sepnutím programovatelného digitálního vstupu nastaveného na tuto funkci (H1– = 35) lze obrátit vstupní charakteristiku PID regulátoru.

Energetická optimalizace Pro umožnění použití funkce energetické optimalizace nastavte konstantu b8–01 (Režim energetické optimalizace) na „1“. Energetickou optimalizaci lze provádět ve všech režimech řízení (U/f i vektorové řízení). Pro každý způsob řízení je nutno nastavit jiné konstanty, v režimu U/f řízení to jsou b8–04 a b8–05 a v režimu vektorového řízení bez zpětné vazby konstanty b8–02 a b8–03. Související konstanty: Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 nebo 1

0

NE

A

A

A

Nastavení zesílení funkce energetické optimalizace v režimu vektorového řízení bez zpětné vazby.

0,0 ÷ 10,0

0,7 *1

ANO

N

N

A


Nastavení časové konstanty funkce energetické optimalizace v režimu vektorového řízení bez zpětné vazby.

0,00 ÷ 10,0

0,50 s *2

ANO

N

N

A

b8–04


Nastavte jmenovitý výkon motoru v konstantě E2-11 a upravujte hodnotu v krocích o 5% , dokud výstupní výkon nedosáhne minimální hodnoty.

0,0 ÷ 655,00 *3

*4

NE

A

A

N

b8–05

Časová konstanta detekce výstupního výkonu

Nastavení doby pro detekci výstupního výkonu.

0 ÷ 2000

20 ms

NE

A

A

N

b8–06

Omezovač napětí v režimu vyhledávání

Nastavení mezní hodnoty rozsahu napětí v průběhu vyhledávání. Nastavením konstanty na 0 je znemožněn režim vyhledávání. Jmenovité napětí motoru je bráno jako 100%.

0 ÷ 100

0%

NE

A

A

N

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0,00 ÷ 20,00

2,90 Hz *

NE

A

A

A

0,00 ÷ 650,00

0,40 *

NE

Q

Q

Q

Konst. č.

Název

b8–01

Režim energetické optimalizace

b8–02

Zesílené funkce energetické optimalizace

b8–03

Popis

Povolení / zákaz režimu energetické optimalizace. 0: Zakázán 1: Povolen

* 1. Pro U/f řízení se zpětnou vazbou je tovární nastavení 1,0. * 2. Pokud je výkon měniče minimálně 55 kW, je tovární nastavení 2,00. * 3. Inicializací je nastavena stejná hodnota, jako je výkon měniče. * 4. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče.

Konst. č.

Název

E2–02


Nastavení jmenovitého skluzu motoru v Hz. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro kompenzaci skluzu. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

E2–11

Jmenovitý výkon motoru

Nastavení jmenovitého výkonu motoru v 0,01 kW. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

Popis

Metoda řízení

* Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedené hodnoty jsou pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.

Úprava funkce energetické optimalizace Způsob úpravy funkce energetické optimalizace závisí na způsobu řízení.


6 – 77

Varispeed F7

U/f řízení V režimu U/f řízení se výstupním napětí stává hodnota napětí vypočítaná pro optimální účinnost provozu motoru. • Konstanta b8–04 (Koeficient energetické optimalizace) je přednastavena pro případ, kdy je výkon motoru shodný s výkonem měniče. Pokud jsou výkony rozdílné, nastavte výkon motoru v konstantě E2–11 (Jmenovitý výkon motoru) a upravujte konstantu b8–04 (po krocích 5%), dokud výstupní výkon nedosáhne svého minima. Vyšší nastavení koeficientu = vyšší výstupní napětí. • Pro zlepšení odezvy při kolísání zatížení snižte nastavení b8–05 (Časová konstanta detekce výstupního výkonu). Příliš malá hodnota nastavená v b8–05 může způsobit nestabilní otáčky motoru při nízkém zatížení. • Účinnost motoru se mění v závislosti na kolísání teploty a na rozdílech v charakteristikách motoru. Proto je potřeba účinnost motoru kontrolovat. Při optimalizaci účinnosti funkce vyhledávání rychlosti pozměňuje výstupní napětí. Konstanta b8–06 (Omezovač napětí v režimu vyhledávání) omezuje rozmezí pro funkci vyhledávání rychlosti. Rozsah 100% pro měniče třídy 200V je 200V, pro měniče 400V je rozsah 100% 400V. Nastavením b8–06 = 0 je omezení napětí v režimu vyhledávání znemožněno. Vektorové řízení bez zpětné vazby V režimu vektorového řízení bez zpětné vazby je řízena frekvence skluzu tak, aby byla maximalizována účinnost motoru. • Měnič počítá skluz pro optimální účinnost motoru v závislosti na výstupní frekvenci, přičemž za optimální skluz bere hodnotu jmenovitého skluzu motoru při frekvenci souběhu. V režimu vektorového řízení zajistěte provedení autotuningu a nastavení jmenovitého skluzu motoru. • Pokud se při použití energetické optimalizace v režimu vektorového řízení vyskytne kmitání, snižte hodnotu nastavenou v b8–02 (Zesílení energetické optimalizace) nebo zvyšte hodnotu b8–03 (Časová konstanta energetické optimalizace).

Buzení Funkce buzení je používána ke snižování výstupního napětí při změně (poklesu) zatížení (odpojení zátěže) motoru. Tímto lze dosáhnout úspory energie a snížení hluku motoru. Tato funkce je navržena pouze pro použití s nízkým zatížením, které se nemění. Pokud se se velikost zatížení mění, funkci odbuzení nelze optimalizovat. V tomto případě se upřednostňuje použití funkce energetické optimalizace. Funkce se aktivuje programovatelným digitálním vstupem nastaveným na funkci „Povel odbuzení“ (H1–01 ÷ H1–05 = 63). Buzení lze použít pouze v režimu U/f řízení. Související konstanty:

Konst. č.

Název

d6–01

Úroveň odbuzení

d6–02

Omezení budící frekvence

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Nastavení výstupního napětí při sepnutí programovatelného digitálního vstupu nastaveného na funkci „odbuzení“ (H1– = 63). Nastavte úroveň napětí v % napětí nastaveného v U/f křivce.

0 ÷ 100

80%

NE

A

A

N

Nastavení dolní hranice frekvenčního pásma, ve kterém je odbuzení funkční. Povel „odbuzení“ je aktivní pouze na frekvencích nad touto nastavenou hodnotou a pouze pokud je rychlost ve shodě s žádanou rychlostí.

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz

NE

A

A

N

Popis

Nastavení úrovně odbuzení (d6–01) Nastavení úrovně odbuzení proveďte následovně: spusťte motor s nízkou zátěží a aktivujte funkci buzení pomocí programovatelného digitálního vstupu. Monitorujte výstupní proud a snižujte nebo zvyšujte úroveň odbuzení, dokud výstupní proud nedosáhne své minimální hodnoty. • Konstantu d6–01 nelze měnit za chodu. • Pokud je úroveň odbuzení nastavena na příliš vysokou hodnotu, může se motor zastavit. Nastavení programovatelných digitálních vstupů: H1–01 ÷ H1–05 (vstupy S3 ÷ S7) „Povel odbuzení“: „63“ Funkci odbuzení lze aktivovat sepnutím programovatelného digitálního vstupu nastaveného na funkci „Povel odbuzení“.


6 – 78

Varispeed F7

Nastavení parametrů motoru 1 V režimu vektorového řízení jsou konstanty motoru nastaveny automaticky během autotuningu. Pokud automatické ladění není úspěšně dokončeno, proveďte nastavení ručně. Související konstanty: Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Nastavení jmenovitého proudu motoru. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkce ochrany motoru a pro omezení momentu. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

0,32 ÷ 6,40 *1

1,90 A *2

NE

Q

Q

Q


Nastavení jmenovitého skluzu motoru v Hz. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkci kompenzace skluzu.

0,00 ÷ 20,00

2,90 Hz *2

NE

A

A

A

E2–03


Nastavení hodnoty proudu motoru naprázdno. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,00 ÷ 1,89 *3

1,20 A *2

NE

A

A

A

E2–04



2 ÷ 48

4 póly

NE

N

Q

N

E2–05

Odpor vinutí motoru

Nastavení odporu vinutí motoru mezi fázemi v ohmech. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,000 ÷ 65,000

9,842 Ω *2

NE

A

A

A

E2–06


Nastavení úbytku napětí z důvodu rozptylové indukčnosti motoru v % jmenovitého napětí motoru. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,0 ÷ 40,0

18,2%

NE

N

N

A

E2–07


Nastavení činitele saturace při 50% magnetickém toku. Tato konstanta je automaticky nastavena během rotačního autotuningu.

0,00 ÷ 0,50

0,50

NE

N

N

A

E2–08


Nastavení činitele saturace při 75% magnetickém toku. Tato konstanta je automaticky nastavena během rotačního autotuningu.

0,00 ÷ 0,75

0,75

NE

N

N

A

E2–10


Nastavení ztrát v železe ve watech.

0 ÷ 65535

14 W *2

NE

A

A

N

E2–11

Jmenovitý výkon motoru

Nastavení jmenovitého výstupního výkonu motoru v 0,01 kW. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

0,00 ÷ 650,00

0,40 *2

NE

Q

Q

Q

Konst. č.

Název

E2–01


E2–02

Popis

Hodnoty továrního přednastavení jsou pro standardní 4–pólové motory Yaskawa. * 1. Rozsah nastavení je 10 ÷ 200% jmenovitého proudu měniče. Uvedená hodnota je pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 2. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedené hodnoty jsou pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 3. Rozsah nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedená hodnota je pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW.

Manuální nastavení parametrů motoru Nastavení jmenovitého proudu motoru Nastavte do konstanty E2–01 hodnotu jmenovitého proudu podle údajů na štítku motoru. Nastavení jmenovitého skluzu motoru Nastavte do konstanty E2–02 hodnotu jmenovitého skluzu motoru vypočtenou z údajů na štítku: Jmenovitý skluz motoru = Jmenovitá frekvence motoru [Hz] – Jmenovité otáčky motoru [ot / min] x Počet pólů motoru 120

Nastavení proudu motoru naprázdno Nastavte do konstanty E2–03 hodnotu proudu motoru naprázdno při jmenovitém napětí a jmenovité frekvenci. Proud naprázdno obvykle není uváděn na štítku motoru. Konzultujte s výrobcem. Tovární přednastavení je hodnota proudu naprázdno standardního 4–pólového motoru Yaskawa. Nastavení počtu pólů motoru Konstanta E2–04 je zobrazena pouze pokud je zvolen režim U/f řízení se zpětnou vazbou. Nastavte počet pólů uvedený na štítku motoru.


6 – 79

Varispeed F7

Nastavení odporu vinutí motoru Odpor vinutí mezi fázemi v konstantě E2–05 je nastaven automaticky při provedení stacionárního autotuningu motoru pro změření odporu vinutí. Pokud nelze automatické ladění provést, konzultujte hodnotu odporu vinutí s výrobcem motoru. Vypočítejte odpor z hodnot odporu vinutí uvedených ve zkušebním protokolu podle následujícího vztahu a podle toho proveďte nastavení: • Izolace třídy E: (Odpor vinutí [Ω] při 75 °C z údajů zkušebního protokolu) x 0,92 [Ω] • Izolace třídy B: (Odpor vinutí [Ω] při 75 °C z údajů zkušebního protokolu) x 0,92 [Ω] • Izolace třídy F: (Odpor vinutí [Ω] při 115 °C z údajů zkušebního protokolu) x 0,87 [Ω] Nastavení rozptylové indukčnosti motoru Do konstanty E2–06 nastavte velikost úbytku napětí způsobeného rozptylovou indukčností motoru v % jmenovitého napětí motoru. Nastavte u vysokotáčkových motorů, protože standardní přednastavení je pro ně příliš vysoké. (Vysokootáčkové motory mají obvykle nízkou indukčnost v porovnání se standardními motory.) Pokud hodnota indukčnosti není uvedena na štítku, kontaktujte výrobce motoru. Nastavení koeficientu saturace jádra 1 a 2 Konstanty E2–07 a E2–08 jsou automaticky nastaveny během rotačního autotuningu. Nastavení ztrát v železe pro kompenzaci momentu Konstanta E2–10 je zobrazena pouze v režimu U/f řízení a může být nastavena pro zvýšení přesnosti kompenzace momentu. Ztráty v železe se nastavují v jednotkách W.

Nastavení U/f křivky 1 Pomocí konstant E1– lze podle potřeby nastavit vstupní napětí měniče a U/f křivku. Pokud je pro řízení motoru používáno vektorové řízení bez zpětné vazby, není doporučováno měnit nastavení. Související konstanty: Metoda řízení

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Napájecí napětí

Nastavení vstupního napětí měniče. Nastavená hodnota je užívána jako referenční hodnota funkcemi ochrany.

155 ÷ 255 *1

200 V *1

NE

Q

Q

Q

E1–03

Volba U/f křivky

0 ÷ E: Výběr z 15 přednastavených průběhů U/f křivky. F: Vlastní uživatelské nastavení (konstantami E1-04 ÷ E1-10).

0÷F

F

NE

Q

Q

N

E1–04

Maximální výstupní frekvence (Fmax)

40,0 ÷ 400,0 *2

50,0 Hz

NE

Q

Q

Q

E1–05

Maximální výstupní napětí (Umax)

0,0 ÷ 255,0 *1

200,0 V *1

NE

Q

Q

Q

E1–06


0,0 ÷ 400,0

50,0 Hz

NE

Q

Q

Q

E1–07


0,0 ÷ 400,0

2,5 Hz *3

NE

A

A

A

E1–08


0,0 ÷ 255,0 *1

15,0 V *1 *3

NE

A

A

A

E1–09


0,0 ÷ 400,0

1,2 Hz *3

NE

Q

Q

Q

0,0 ÷ 255,0 *1

9,0 V *1 *3

NE

A

A

A

0,0 ÷ 400,0

0,0 Hz *4

NE

A

A

A

0,0 ÷ 255,0 *1

0,0 V *3

NE

A

A

A

0,0 ÷ 255,0 *1

0,0 V *5

NE

A

A

Q

Konst. č.

Název

E1–01

E1–10

Napětí na minimální frekvenci (Umin)

E1–11

Střední frekvence 2 (Fmid 2)

E1–12

Napětí na střední frekvenci 2 (Umid 2)

E1–13

Napětí na frekvenci souběhu (Ubase)

Pro nastavení lineárního průběhu U/f křivky nastavte konstanty E1-07 a E1-09 na stejnou hodnotu. V tomto případě pak bude ignorováno nastavení E1-08. Vždy se ujistěte, že všechny čtyři frekvence jsou zadány tak, aby platilo: E1-04 (Fmax) ≥ E1-06 (Fbase) > E1-07 (Fmid) ≥ E1-09 (Fmin)

Nastavujte pouze pro jemné doladění výstupního pásma. Normálně není toto nastavení požadováno.

Nastavte výstupní napětí při frekvenci souběhu (E1–06).

* 1. Hodnoty jsou uvedeny pro měniče třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče 3 x 400 V jsou dvojnásobné. * 2. Pokud je konstanta C6-01 nastavena na 0, horní limit nastavení je 150,0 Hz. * 3. Tovární nastavení se mění se změnou způsobu řízení (uvedeno přednastavení pro U/f řízení). * 4. Konstanty E1-11 a E1-12 jsou ignorovány, pokud je nastaveno 0,00. * 5. Konstanta E1-13 je autotuningem nastavena na stejnou hodnotu jako E1-05.


6 – 80

Varispeed F7

Nastavení vstupního napětí měniče Nastavte přesně vstupní napětí měniče v konstantě E1–01, tak aby jeho hodnota odpovídala síťovému napájecímu napětí. Nastavené napětí je využíváno jako referenční hodnota funkcemi ochrany a dalšími obdobnými funkcemi (úroveň přepětí, úroveň ochrany proti vypnutí atd.). Nastavení U/f křivky U/f křivku lze zvolit v konstantě E1–03 dvěma způsoby, výběrem z 15 přednastavených průběhů U/f křivek (nastavení: 0 ÷ E) nebo uživatelským nastavením vlastní U/f křivky (nastavení: F). Tovární nastavení konstanty E1–03: F Při výběru jedné z přednastavených U/f křivek použijte následující tabulku. Charakteristika Konstantní momentová charakteristika

Proměnná momentová charakteristika

Vysoký rozběhový moment *

Provoz s konstantním výstupem

Nastavená hodnota

Použití Všeobecné použití pro zátěže s konstantním momentem, nezávislým na rychlosti otáčení, např. lineární přepravní systémy.

Použití pro zátěže s proměnným momentem úměrným druhé nebo třetí mocnině rychlosti otáčení, např. ventilátory, čerpadla. U/f křivky pro vysoký rozběhový moment volte pouze v následujících případech: • Velká vzdálenost mezi měničem a motorem (délka kabelu min. 150 m) • Značný pokles napětí při startu - požadován vysoký rozběhový moment. • Na vstupu nebo výstupu měniče je použita střídavá tlumivka. Vysokootáčkové aplikace, frekvence 60 Hz a vyšší. Použití fixního napětí.

Specifikace

0 (F)

50 Hz

1

60 Hz

2

60 Hz, saturační napětí při 50 Hz

3


4

50 Hz, kubická momentová charakteristika

5

50 Hz, kvadratická momentová charakteristika

6

60 Hz kubická momentová charakteristika

7

60 Hz, kvadratická momentová charakteristika

8

50 Hz, střední rozběhový moment

9

50 Hz, vysoký rozběhový moment

A

60 Hz, střední rozběhový í moment

B

60 Hz, vysoký rozběhový moment

C


D


E

180 Hz, saturační napětí 60 Hz

* Vysoký rozběhový moment je zajišťován plně automatickou funkcí posílení momentu a proto obvykle v běžných případech není zapotřebí použití těchto křivek.

Pokud zvolíte některou z těchto U/f křivek, konstanty E1–04 ÷ E1–10 jsou automaticky změněny. V závislosti na výkonu měniče jsou hodnoty E1–04 ÷ E1–10 rozděleny do tří skupin: • • •

U/f křivky pro výkony měničů 0,4 ÷ 1,5 kW U/f křivky pro výkony měničů 2,2 ÷ 45 kW U/f křivky pro výkony měničů 55 ÷ 300 kW

U/f křivky – výkony 0,4 ÷ 1,5 kW Charakteristiky pro motory třídy 400 V, pro třídu 200 V jsou hodnoty napětí poloviční. •

Charakteristiky s konstantním momentem (Nastavení: E1–03 = 0 ÷ 3)

Nastavená hodnota: 0

50 Hz



60 Hz

6 – 81


60 Hz


72 Hz

Varispeed F7

•

Zátěž s proměnným momentem (Nastavení: E1–03 = 4 ÷ 7)


•


50 Hz


60 Hz


60 Hz

60 Hz

Nastavená hodnota: B

60 Hz

Nastavená hodnota 3

72 Hz

Vysoký rozběhový moment (Nastavení: E1–03 = 8 ÷ B)


•

50 Hz

50 Hz


50 Hz

Nastavená hodnota: A

Vysokootáčkové aplikace (Nastavení: E1–03 = C ÷ E)

Nastavená hodnota: C 90 Hz Nastavená hodnota: D 120 Hz Nastavená hodnota: E 180 Hz

U/f křivky – výkony 2,2 ÷ 45 kW Charakteristiky pro motory třídy 400 V, pro třídu 200 V jsou hodnoty napětí poloviční. •



50 Hz



60 Hz

6 – 82


60 Hz

Varispeed F7

•



•


50 Hz


60 Hz


60 Hz

60 Hz

Nastavená hodnota B

60 Hz


72 Hz



•

50 Hz

50 Hz


50 Hz

Nastavená hodnota A


Nastavená hodnota C

90 Hz

Nastavená hodnota D

120 Hz

Nastavená hodnota E

180 Hz

U/f křivky – výkony 55 ÷ 300 kW Charakteristiky pro motory třídy 400 V, pro třídu 200 V jsou hodnoty napětí poloviční. •



50 Hz



60 Hz

6 – 83


60 Hz

Varispeed F7

•



•


50 Hz


60 Hz


60 Hz

60 Hz

Nastavená hodnota B

60 Hz



•

50 Hz

50 Hz


50 Hz

Nastavená hodnota A


Nastavená hodnota C

POZN.:

90 Hz

Nastavená hodnota D

120 Hz

Nastavená hodnota E

180 Hz

Pokud je v konstantě E1–03 nastavena hodnota F, můžete nastavovat konstanty E1–04 ÷ E1–10. Pokud je v konstantě E1–03 jakékoliv jiné nastavení (mimo F), je možno hodnoty konstant E1–04 ÷ E1–10 pouze číst. Pokud je průběh U/f křivky lineární, nastavte konstanty E1–07 a E1–09 na stejnou hodnotu, nastavení E1–08 bude v tomto případě ignorováno.

Obr. 6.76. Uživatelské nastavení U/f křivky


6 – 84

Varispeed F7

Pokyny k nastavení: Při nastavování vlastní U/f křivky dejte pozor na následující skutečnosti: •

Při změně způsobu řízení se hodnoty konstant E1–07 ÷ E1–10 vrátí na tovární přednastavení odpovídající zvolenému způsobu řízení. Při nastavování frekvencí se vždy ujistěte, že mezi nimi platí následující podmínka:

•

E1–04 (Fmax) ≥ E1–06 (Fbase) > E1–07 (Fmid) ≥ E1–09 (Fmin)

Nastavení parametrů motoru 2 Konstanty E4– jsou určeny pro nastavení parametrů motoru 2. V režimu vektorového řízení jsou konstanty motoru nastaveny automaticky během autotuningu. Pokud automatické ladění není úspěšně dokončeno, proveďte nastavení ručně (viz. str. Manuální nastavení parametrů motoru). POZN.:

Autotuning motoru 2 může být proveden pouze, pokud je programovatelný digitální vstup H1– nastaven na funkcí „Přepínání motorů“ (16). V opačném případě nelze během autotuningu zvolit motor 2 (není zobrazena konstanta T1–00).


Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Nastavení jmenovitého proudu motoru 2. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkce ochrany motoru a pro omezení momentu. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

0,32 ÷ 6,40 *1

1,90 A *2

NE

A

A

A

Jmenovitý skluz motoru 2

Nastavení jmenovitého skluzu motoru 2 v Hz. Nastavená hodnota je brána jako referenční hodnota pro funkci kompenzace skluzu. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,00 ÷ 20,00

2,90 Hz *2

NE

A

A

A

E4–03

Proud motoru 2 naprázdno

Nastavení hodnoty proudu motoru 2 naprázdno. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,00 ÷ 1,89 *3

1,20 A *2

NE

A

A

A

E4–04

Počet pólů motoru 2

Nastavení počtu pólů motoru 2. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.

2 ÷ 48

4 póly

NE

N

A

N

E4–05

Odpor vinutí mezi fázemi motoru 2

Nastavení odporu vinutí motoru 2 mezi fázemi v ohmech. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

0,000 ÷ 65,000

9,842 Ω *2

NE

A

A

A

E4–06

Rozptylová indukčnost motoru 2

0,0 ÷ 40,0

18,2% *2

NE

N

N

A

E4–07

Jmenovitý výkon motoru 2

0,40 ÷ 650,00

0,40 *2

NE

A

A

A

Konst. č.

Název

E4–01


E4–02

Popis

Nastavení úbytku napětí z důvodu rozptylové indukčnosti motoru 2 v % jmenovitého napětí motoru 2. Tato konstanta je automaticky nastavena během autotuningu.

Nastavení jmenovitého výstupního výkonu motoru 2 v 0,01 kW. Tato konstanta je vstupním údajem pro autotuning.


Nastavení programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 (konstanty H1–01 ÷ H1–05) Přepínání motorů (výběr motoru 2): „16“ • •

Programovatelný digitální vstup nastavený na tuto funkci (H1– = 16) lze využít k přepínání mezi nastavením motoru 1 a nastavením motoru 2. Pokud je zvolen motor 2, měnič nepoužije U/f křivku 1, ale U/f křivku 2 nastavenou konstantami E3–.


6 – 85

Varispeed F7

Nastavení U/f křivky 2 Pomocí konstant E3– lze podle potřeby nastavit U/f křivku pro motor 2. Pokud je pro řízení motoru používáno vektorové řízení bez zpětné vazby, není doporučováno měnit nastavení. Související konstanty: Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0÷2

0

NE

A

A

A

Maximální výstupní frekvence (Fmax) motoru 2

40,0 ÷ 400,0 *1

50,0 Hz

NE

A

A

A

E3–03

Maximální výstupní napětí (Umax) motoru 2

0,0 ÷ 255,0 *2

200,0 V *3

NE

A

A

A

E3–04

Frekvence souběhu (Fbase) motoru 2

0,0 ÷ 400,0

50,0 Hz

NE

A

A

A

E3–05

Střední frekvence (Fmid) motoru 2

0,0 ÷ 400,0

2,5 Hz *3

NE

A

A

A

E3–06

Napětí na střední frekvenci (Umid) motoru 2

0,0 ÷ 255,0 *2

15,0 V *2

NE

A

A

A

E1–07

Minimální výstupní frekvence (Fmin) motoru 2

0,0 ÷ 400,0

1,2 Hz *3

NE

A

A

A

0,0 ÷ 255,0 *2

9,0 V *2

NE

A

A

A

Konst. č.

Název

E3–01

Volba způsobu řízení motoru 2

E3–02

E1–08

Napětí na minimální frekvenci (Umin) motoru 2

Popis

0: U/f řízení 1: U/f řízení se zpětnou vazbou 2: Vektorové řízení bez zpětné vazby

Pro nastavení lineárního průběhu U/f křivky nastavte konstanty E3-05 a E3-07 na stejnou hodnotu. V tomto případě pak bude ignorováno nastavení E3-06. Vždy se ujistěte, že všechny čtyři frekvence jsou zadány tak, aby platilo: E3-02 (Fmax) ≥ E3-04 (Fbase) > E3-05 (Fmid) ≥ E3-07 (Fmin)

* 1. Pokud je konstanta C6-01 nastavena na 0, horní limit nastavení je 150,0 Hz. * 2. Hodnoty jsou uvedeny pro měniče třídy 3 x 230 V. Hodnoty pro měniče 3 x 400 V jsou dvojnásobné. * 3. Tovární nastavení se mění se změnou způsobu řízení (uvedeno přednastavení pro U/f řízení)

Volba způsobu řízení motoru 2 (E3–01) Nastavením konstanty E3–01 lze volit způsob řízení motoru 2. • Nastavení této konstanty má vliv na funkci autotuningu. Pokud je zvoleno U/f řízení nebo U/f řízení se zpětnou vazbou, jediným možným způsobem autotuningu je stacionární autotuning pro změření odporu vinutí. Nastavení U/f křivky Princip nastavování U/f křivky 2 je stejný jako u U/f křivky 1. POZN.:

Nastavení U/f křivky 2 je použito pouze pro motor 2 tzn., že motor 2 musí být zvolen pomocí programovatelného digitálního vstupu nastaveného na funkci “Přepínání motorů“ (nastavení: 16).

Funkce KEB (Kinetic energy buffering = Vyrovnávání kinetickou energií) Funkci KEB lze využít ke zpomalování (do zastavení), po náhlém výpadku napájení, pomocí kinetické energie rotujícího stroje použité k udržení ss napětí meziobvodu. Touto funkcí lze předcházet nekontrolovanému doběhu motoru a strojního zařízení. Funkci KEB lze aktivovat pouze programovatelným digitálním vstupem ovládaným podpěťovým relé. Zapojení měniče pro využití funkce KEB je znázorněno na následujícím obrázku.

Obr. 6.77. Zapojení měniče pro použití funkce KEB Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 86

Varispeed F7


Název

Popis

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



L2–01


0: Nefunkční (Je detekováno podpětí meziobvodu – UV1.) 1: Funkční (Pokud je napájení obnoveno během doby nastavené v L2-02, dojde k restartu. Pokud je doba nastavená v L2-02 překročena je detekováno podpětí meziobvodu.) 2: Funkční, dokud je v provozu CPU (Pokud je napájení obnoveno době, po kterou mají řídící obvody dostatečné napětí, dojde k restartu. Podpětí meziobvodu není detekováno.)

0÷2

0

NE

A

A

A

L2–05

Úroveň detekce podpětí

150 ÷ 210 *1

190 V *1

NE

A

A

A

L2–06

Čas doběhu funkce KEB

Nastavení doby požadované pro zpomalení na nulovou rychlost z frekvence, na které byla aktivována funkce KEB (Kinetic energy buffering).

0,0 ÷ 200,0

0,0 s

NE

A

A

A

L2–07

Rychlost obnovení otáček

Nastavení doby pro zrychlení na nastavené otáčky po obnovení napájení při krátkodobém výpadku.

0,0 ÷ 25,5

0 s *2

NE

A

A

A

L2–08

Redukce frekvence na počátku funkce KEB

Nastavení redukčního činitele výstupní frekvence na počátku doběhu použitím funkce KEB. Velikost redukce = frekvence skluzu před KEB x L2-08 x 2

0 ÷ 300

100

NE

A

A

A

Konst. č.

Nastavení úrovně napětí pro detekci podpětí mezibvodu. Obvykle není třeba měnit nastavení.

* 1. Tovární nastavení závisí na výkonu měniče. Uvedená hodnota je pro měniče třídy 3 x 230 V s výkonem 0,55 kW. * 2. Pokud je nastavena 0, bude se zrychlovat na dané otáčky za zvolenou dobu rozběhu (C1-01 ÷ C1-08).

Nastavení detekce krátkodobého výpadku napájení (L2–01) • •

L2–01 = 0: Detekce podpětí ss meziobvodu (poruchové hlášení UV1 – Podpětí v meziobvodu) L2–01 ≠ 0: Motor zpomaluje do zastavení použitím doby doběhu funkce KEB (L2–06)

Nastavení detekční úrovně podpětí (L2–05) V této konstantě se nastavuje úroveň napětí, při kterém je detekováno podpětí ss meziobvodu (UV, UV1). Obvykle není třeba měnit nastavení. Úprava doby doběhu funkce KEB (L2–06) Nastavte dobu doběhu požadovanou pro zpomalení na nulovou rychlost při použití funkce KEB. Nastavení této konstanty proveďte následovně: • Zvyšujte nastavení L2–06 až na úroveň, kdy je během doběhu detekována porucha UV1 (podpětí meziobvodu). (Pokud je v konstanta L2–01 = 2, nebude detekována porucha, ale pokud napětí poklesne příliš, motor začne volně dobíhat.) Nejvyšší nastavená hodnota L2–06, při které je detekováno podpětí bude maximální dobou doběhu funkce KEB. • Snižujte nastavení L2–06 až na úroveň, kdy je během doběhu detekována porucha OV (přepětí v meziobvodu). Nejnižší nastavená hodnota L2–06, při které je detekováno přepětí bude minimální dobou doběhu funkce KEB. • Nastavte do konstanty L2–06 hodnotu, která je přibližně uprostřed mezi maximální a minimální dobou doběhu funkce KEB. Nastavení rychlosti obnovení otáček (L2–07) V této konstantě lze nastavit čas pro návrat na nastavenou frekvenční žádost, pokud je napájení obnoveno v době, kdy je funkce KEB aktivní. • Doba nastavená v konstantě L2–07 je dobou zrychlení z frekvence, při které došlo k obnovení napájení na nastavenou hodnotu frekvenční žádosti. (Rozdílná činnost než při normální funkci doběhu!) • Při nastavení L2–07 = 0 (tovární nastavení) je použita normální doběhová rampa nastavená v konstantě C1–. Úprava redukce frekvence při startu KEB (L2–08) Obvykle není nutno měnit nastavení. • Pokud se ihned po startu funkce KEB vyskytne podpětí, zvyšte nastavení. • Pokud se ihned po startu funkce KEB vyskytne přepětí, snižte nastavení. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 87

Varispeed F7

Nastavení programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 (konstanty H1–01 ÷ H1–05) KEB funkce, aktivace NC (NO) kontaktem: „65“ („66“) Při nastavení digitálního vstupu (H1–) na tuto funkci lze NC (NO) kontaktem aktivovat funkci KEB.

Brždění vysokým skluzem Při velkém zatížení setrvačnou hmotou lze ke zkrácení doby doběhu (při srovnání s obvyklou dobou doběhu bez použití brzdného doplňku) použít funkci brždění vysokým skluzem. Tato funkce musí být aktivována programovatelným digitálním vstupem. POZN.:

Funkci brždění vysokým skluzem nelze srovnávat s normální funkcí doběhu, funkce nepoužívá doběhovou rampu. Brždění vysokým skluzem by nemělo být používáno při normálním provozu místo doběhové rampy.


Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



1 ÷ 20

5%

NE

A

A

N

Nastavení proudového limitu pro zpomalování během brždění vysokým skluzem v %. Jmenovitý proud motoru = 100%. Výsledný limit může být maximálně 150% jmenovitého proudu měniče.

100 ÷ 200

150%

NE

A

A

N

Klidová doba v režimu brždění vysokým skluzem

Nastavení klidové doby při výstupní frekvenci Fmin (1,5 Hz) v režimu U/f řízení. Účinné pouze během zpomalování při brždění vysokým skluzem.

0,1 ÷ 10,0

1,0 s

NE

A

A

N

Reakční doba detekce přetížení v režimu brždění vysokým skluzem

Nastavte dobu (OL7), po kterou z nějakých důvodů nedošlo při brždění vysokým skluzem ke změně výstupní frekvence

30 ÷ 1200

40 s

NE

A

A

N

Konst. č.

Název

N3–01

Šířka frekvence pro brždění vysokým skluzem

N3–02

Proudové omezení v režimu brždění vysokým skluzem

N3–03

N3–04

Popis

Nastavení šířky frekvence pro zpomalování během brždění vysokým skluzem v %. Maximální frekvence (E1–04) = 100%.

Úprava šířky frekvence pro brždění vysokým skluzem ((N3–01) Tato konstanta nastavuje šířku kroků, po kterých je snižována výstupní frekvence pro dosažení velkého záporného skluzu k brždění motoru. Obvykle není nutno upravovat nastavení. Pokud se vyskytne přepětí ve ss meziobvodu, zvyšte nastavenou hodnotu. Úprava proudového omezení při brždění vysokým skluzem (N3–02) Nastavení konstanty N3–02 limituje výstupní proud v režimu brždění vysokým skluzem. Omezení proudu má vliv na dosaženou dobu doběhu. Nižší hodnota proudového omezení = delší čas doběhu. Nastavení klidové doby brždění vysokým skluzem při stopu (N3–03) V závěru brždění vysokým skluzem je výstupní frekvence zadržena na hodnotě minimální frekvence po dobu nastavenou v N3–03. Pokud se po brždění vysokým skluzem motor i dále volně otáčí, zvyšte nastavenou hodnotu. Nastavení reakční doby pro detekci přetížení při brždění vysokým skluzem (N3–04) Konstanta N3–04 nastavuje reakční dobu detekce přetížení. Pokud se při brždění vysokým skluzem z nějakého důvodu výstupní frekvence nezmění po dobu nastavenou v konstantě N3–04, je signalizována porucha OL7 (Přetížení při brždění vysokým skluzem) a jsou aktivovány poruchové kontakty. Nastavení programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 (konstanty H1–01 ÷ H1–05) Programovatelným digitálním vstupem nastaveným na funkci „Brždění vysokým skluzem“ (H1– = 68) lze tuto funkci aktivovat. Měnič zabrzdí motor bezprostředně po zadání povelu k brždění vysokým skluzem. Brždění vysokým skluzem nelze během jeho provádění zastavit tzn., že během brždění vysokým skluzem nelze znovu pokračovat v provozu.


6 – 88

Varispeed F7

6.17 FUNKCE DIGITÁLNÍHO OPERÁTORU Nastavení funkcí digitálního operátoru Související konstanty:

Konst. č.

Název

o1–01

Volba monitoru

o1–02

Volba monitoru po zapnutí měniče

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Volba třetí veličiny monitorované v provozním módu, (číslo konstanty U1-).

4 ÷ 33

6

ANO

A

A

A

Volba monitorované veličiny zobrazené po zapnutí napájení měniče. 1: Frekvenční žádost 2: Výstupní frekvence 3: Výstupní proud 4: Veličina zvolená v o1–01

1÷4

1

ANO

A

A

A

0 ÷ 39999

0

NE

A

A

A

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

0 nebo 1

1

NE

A

A

A

0÷2

0

NE

A

A

A

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

Popis

Nastavení jednotky pro zadávání frekvenční žádosti a monitorování frekvence. 0: Jednotka: 0,01 Hz 1: Jednotka: 0,01% (Maximální výstupní frekvence = 100%) 2 ÷ 39: Jednotka: ot/min (nastavení počtu pólů motoru) 40 ÷ 39999: Uživatelské nastavení: Nastavte jednotku zadávání a monitorování pro maximální výstupní frekvenci dle následujícího příkladu. o1–03

Jednotka zadávání a monitorování frekvence

Příklad: Pokud má být při maximální výstupní frekvenci zobrazena hodnota 200,0 nastavte 12000. Nastavení funkce klávesy LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru. o2–01

Funkce klávesy LOCAL / REMOTE

o2–02

Funkce klávesy STOP při ovládání ze svorkovnice

0: Vyřazeno z funkce 1: Funkční (Přepínání mezi digitálním operátorem a ovládáním nastaveným příslušnými konstantami.) Nastavení funkce klávesy STOP během chodu. 0: Vyřazena z funkce (Pokud je zvoleno spouštění ze svorkovnice, klávesa STOP není funkční). 1: Funkční (Možno použít i za chodu.) Smazání nebo uložení hodnot přednastavených uživatelem.

o2–03

Inicializace uživatelských konstant

0: Uloženo / nenastavováno 1: Ulož (Zápis nastavených hodnot jako uživatelského přednastavení.) 2: Smaž vše (Smaže všechny zapsané hodnoty přednastavené uživatelem.) Pokud jsou hodnoty nastavené v konstantách zapsány jako uživatelské přednastavení, v A1-03 bude možno provést uživatelskou inicializaci nastavením A1-03 = 1110.

o2–05

Funkce klávesy ENTER při zadávání frekvenční žádosti

Určuje, zda je nezbytné potvrdit zadávanou frekvenční žádost nastavenou na displeji digitálního operátoru klávesou ENTER. 0: Je nutno potvrdit stiskem klávesy ENTER 1: Není nutno potvrdit klávesou ENTER Pokud je nastavena 1, měnič akceptuje frekvenční žádost bez použití klávesy ENTER. Nastavení provozu měniče bez digitálního operátoru.

o2–06

Provoz měniče při vyjmutí panelu digitálního operátoru

o2–07

Počáteční hodnota doby provozu

Nastavení počáteční hodnoty čítače provozních hodin (v hod). Provozní doba měniče je počítána od této hodnoty.

0 ÷ 65535

0

NE

A

A

A

o2–08

Volba záznamu provozní doby

0: Provozní doba připojení měniče na síť. (Počítá se všechen čas, kdy je zapnuto napájení měniče.) 1: Provozní doba chodu měniče. (Počítá se pouze čas, kdy je měnič v chodu.)

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

o2–09

Volba druhu inicializace

1: USA 2: Evropa

1 nebo 2

2

NE

A

A

A

o2–10

Počáteční hodnota doby provozu ventilátoru

Nastavení počáteční hodnoty čítače provozních hodin ventilátoru (v hod). Provozní doba ventilátoru je počítána od této hodnoty.

0 ÷ 65535

0

NE

A

A

A

o2–12

Inicializace provozního stavu poslední poruchy

0: Mimo funkci 1: Inicializace (= vynulování), po nastavení „1“ se o2-12 vrátí na hodnotu 0.

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

0: Provoz pokračuje bez přerušení chodu i bez digitálního operátoru 1: Výstup měniče je zablokován, je detekována chyba „OPR“ a je aktivován poruchový kontakt.


6 – 89

Varispeed F7

Volba monitorované veličiny (o1–01) Nastavením konstanty o1–01 lze vybrat třetí veličinu, která bude monitorována v provozním módu. Neplatí pro doplňkový LCD–operátor (JVOP–160). Volba monitoru po zapnutí napájení měniče (o1–02) Nastavením konstanty o1–02 lze zvolit veličinu (U1–), jejíž hodnota bude zobrazena při zapnutí napájení měniče. Změna jednotek pro nastavování a monitorování frekvenční žádosti (o1–03) Konstantou o1–03 jsou nastaveny jednotky, ve kterých je zadávána a zobrazována frekvenční žádost. Změnou nastavení o1–03 se mění jednotky zobrazení následujících monitorovaných veličin: • • • •

U1–01 (Frekvenční žádost) U1–02 (Aktuální výstupní frekvence) U1–20 (Výstupní frekvence po soft-startu) d1–01 ÷ d1–17 (Frekvenční žádosti a Žádost krokování) Zákaz funkce klávesy LOCAL/REMOTE (o2–01)

Konstanta o2–01 nastavuje funkčnost klávesy LOCAL/REMOTE na digitálním operátoru. Pokud je nastavením o2–01 = 0 klávesa vyřazena z funkce, nelze ji použít k přepnutí ovládání měniče (zdroje spouštění a zdroje zadávání frekvenční žádosti) mezi místním (LOCAL) a dálkovým (REMOTE). Zákaz funkce klávesy STOP (o2–02) Nastavením konstanty o2–02 lze zvolit, zda bude nebo nebude klávesa STOP digitálního operátoru funkční během dálkového ovládání (b1–02 ≠ 0). o2–02 = 1: povel „stop“ zadaný z digitálního operátoru klávesou STOP je během dálkového řízení akceptován. o2–02 = 0: povel „stop“ zadaný z digitálního operátoru klávesou STOP je během dálkového řízení ignorován. Inicializace změněných hodnot konstant (o2–03) Nastavení konstanty o2–03 = 1 umožňuje uložit aktuální hodnoty konstant jako uživatelské přednastavení. Inicializace konstant měniče na uživatelské přednastavení uložené v paměti je možno provést nastavením konstanty A1–03 na 1110 (Uživatelská inicializace). Nastavení o2–03 = 2 všechny hodnoty přednastavené uživatelem v paměti smaže. Nastavování frekvenční žádosti klávesami UP a DOWN bez potvrzení klávesou ENTER (o2–05) Pokud je frekvenční žádost zadávána z digitálního operátoru, pak při nastavení konstanty o2–05 = 1 lze zvyšovat/snižovat hodnotu frekvenční žádosti pomocí kláves UP a DOWN bez použití klávesy ENTER. Volba provozu při odpojení digitálního operátoru (o2–06) Touto funkcí se volí činnost měniče, v případě, že je během chodu vyjmut panel digitálního operátoru. Při nastavení o2–06 = 0 provoz měniče pokračuje. Při nastavení o2–06 =1 je výstup měniče zablokován a motor zastaví volným doběhem. V tomto případě jsou aktivovány poruchové kontakty a jakmile je digitální operátor znovu připojen, je na displeji zobrazeno poruchové hlášení OPR (Chyba v připojení digitálního operátoru).


6 – 90

Varispeed F7

Doba provozu (o2–07 a o2–08) Měnič je vybaven funkcí, která kumulativně počítá dobu provozu měniče. Pomocí konstanty o2–07 lze nastavit (změnit) počáteční dobu provozu (např. po výměně řídící desky). Při nastavení o2–08 = 0 se načítá doba, kdy je zapnuto napájení měniče, při nastavení o2–08 = 1 se načítá doba chodu měniče (doba, kdy je povel „chod“ aktivní). Tovární nastavení: 0.

Druh inicializace (o2–09) Tuto funkci je možno využít pro změnu továrního přednastavení některých konstant. Při nastavení konstanty o2–09 na 1 budou konstanty přednastaveny podle standardu USA, při o2–09 = 2 bude pro přednastavení hodnot použit Evropský standard. Při změně nastavení této konstanty by měla být znovu provedena inicializace měniče pomocí konstanty A1–03.

Provozní doba ventilátoru (o2–10) Tato funkce kumulativně počítá dobu provozu ventilátoru zabudovaného v měniči. Pomocí konstanty o2–10 lze čitač provozní doby vynulovat (např. při výměně ventilátoru).

Inicializace provozního stavu poruchy (o2–12) Nastavením konstanty o2–12 na 1 lze tuto funkci použít k inicializaci provozního stavu poslední poruchy.

Kopírování Použitím interní paměti EEPROM digitálního operátoru lze provádět následující činnosti: • • •

Uložit nastavení konstant v měniči do paměti digitálního operátoru (ČTENÍ) Zapsat hodnoty konstant uložených v paměti digitálního operátoru do měniče (KOPÍROVÁNÍ) Porovnat nastavené hodnoty konstant uložené v digitálním operátoru s nastavením konstant v měniči (VERIFIKACE) Související konstanty:

Konst. č.

Název

o3 – 01

Volba funkce kopírování

o3 – 02

Povolení / zákaz čtení

Popis

0: 1: 2: 3:

Normální provoz Čtení (z měniče do operátoru) Kopírování (z operátoru do měniče) Verifikace (srovnávání)

0: Čtení zakázáno 1: Čtení povoleno


6 – 91

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0÷3

0

NE

A

A

A

0 nebo 1

0

NE

A

A

A

Varispeed F7

Uložení nastavení měniče do digitálního operátoru (ČTENÍ) K uložení hodnot konstant nastavených v měniči do paměti digitálního operátoru použijte následující postup: Krok č.

Zobrazení na displeji digitálního operátoru

Popis

1

Klávesou MENU vyberte mód rozšířeného programování.

2

Stiskem klávesy DATA/ENTER potvrďte volbu programovacího módu

3

Pomocí kláves UP a DOWN zvolte na displeji konstantu o3–01 (Volba funkce kopírování).

4

Stiskem klávesy DATA/ENTER zobrazte obsah konstanty o3–01.

5

Klávesou UP změňte hodnotu konstanty na „1“.

6

Stiskem klávesy DATA/ENTER nyní spustíte funkci „ČTENÍ“.

7

Pokud „čtení“ proběhne normálně, zobrazí se na digitálním operátoru „End“, konstanta o3–01 je automaticky vynulována a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty o3–01.

Pokud je na displeji digitálního operátoru signalizována chyba, stiskem libovolné klávesy zrušíte chybové hlášení a vrátíte se ke zobrazení konstanty o3–01. Možná chybová hlášení a jejich význam jsou uvedena v následující tabulce. Kód zobrazený na displeji

Význam

PrE

Pokus nastavit konstantu o3–01 na 1 (čtení), zatímco v konstantě o3–02 je nastavena 0 (čtení zakázáno).

IFE

Chybná načtená data nebo nesouhlas délky načtených dat.

rdE

Není možné provést zápis konstant do paměti EEPROM digitálního operátoru.

Čtení zakázáno Tato funkce chrání data uložená v paměti EEPROM digitálního operátoru proti přepsání. Pokud je nastaveno o3–02 = 0 a o3–01 = 1, bude na displeji digitálního operátoru zobrazena chyba PrE a zapisování bude zastaveno. Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 92

Varispeed F7

Zápis hodnot konstant uložených v digitálním operátoru do měniče (KOPÍROVÁNÍ) K zápisu hodnot konstant uložených v digitálním operátoru do měniče použijte následující postup. Krok č.


Popis

1


2


3


4


5


6

Stiskem klávesy DATA/ENTER nyní spustíte funkci „KOPÍROVÁNÍ“.

7

Pokud „kopírování“ proběhne normálně, zobrazí se na digitálním operátoru „End“, konstanta o3–01 je automaticky vynulována a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty o3–01.

Pokud je na displeji digitálního operátoru signalizována chyba, nastavte znovu konstanty. Možná chybová hlášení a jejich význam jsou uvedena v následující tabulce. Kód zobrazený na displeji

Význam

CPE

Identifikační číslo měniče nebo číslo software jsou rozdílné.

uAE

Výkon měniče, do kterého zkoušíte kopírovat a výkon měniče uložený v digitálním operátoru jsou rozdílné.

CrE

Způsob řízení měniče, do kterého zkoušíte kopírovat a způsob řízení uložený v digitálním operátoru jsou rozdílné.

CYE

Rozdílné konstanty zapsané v měniči a uložené v digitálním operátoru.

CSE

Rozdílná hodnota kontrolního součtu hodnot konstant v měniči a kontrolního součtu hodnot konstant v digitálním operátoru po dokončení kopírování.


6 – 93

Varispeed F7

Porovnání hodnot konstant nastavených v měniči a v digitálním operátoru (VERIFIKACE) K porovnání hodnot konstant nastavených v měniči a v paměti digitálního operátoru použijte následující postup. Krok č.


Popis

1


2


3


4


5


6

Stiskem klávesy DATA/ENTER nyní spustíte funkci „VERIFIKACE“.

7

Pokud „verifikace“ proběhne normálně, zobrazí se na digitálním operátoru „End“, konstanta o3–01 je automaticky vynulována a displej se vrátí ke zobrazení označení konstanty o3–01.

Pokud je na displeji digitálního operátoru signalizována chyba, stiskem libovolné klávesy zrušíte chybové hlášení a vrátíte se ke zobrazení konstanty o3–01. Možná chybová hlášení a jejich význam jsou uvedena v následující tabulce. Kód zobrazený na displeji

uYE

Význam Chyba verifikace (Rozdílné nastavení v měniči a v digitálním operátoru).

Pokyny k použití: Při použití funkce kopírování zkontrolujte, že je v měniči i v digitálním operátoru stejně nastaveno: • Identifikační číslo a typ měniče • Číslo software • Výkon a napětí měniče • Způsob řízení

Zákaz zápisu konstant z digitálního operátoru V případě nastavení A1–01 na 0 jsou všechny konstanty vyjma A1–01 a A1–04 chráněny proti zápisu, lze zobrazovat skupiny konstant U1, U2 a U3. Při nastavení A1–01 = 1 lze číst nebo nastavovat pouze konstanty A1–01, A1–04 a konstanty zvolené uživatelem v A2–, lze zobrazovat konstanty U1–, U2–, U3–. Jestliže nastavíte některý z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 na funkci 1B (Povolení zápisu nastavených hodnot do konstant), pak pokud je tento vstup ve stavu “sepnuto“, můžete do konstant zapisovat hodnoty z digitálního operátoru. Pokud je vstup ve stavu „rozepnuto“, všechny konstanty kromě nastavování frekvenční žádosti jsou chráněny proti zápisu (možno pouze číst). Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

6 – 94

Varispeed F7


Konst. č.

A1–01

Název


Popis

Nastavení přístupových práv konstant (nastavování / čtení). 0: Pouze monitorování (Umožněno pouze monitorování provozního módu a nastavování konstant A1-01 a A1-04.) 1: Uživatelská volba (Číst a nastavovat lze pouze konstanty A2-01 až A2-32.) 2: Rozšířené (Všechny konstanty lze číst a nastavovat v rychlém (Q) i v rozšířeném (A) programovacím módu).

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0÷2

2

ANO

A

A

A

Nastavení klíčového slova Pokud je v konstantě A1–05 nastaveno klíčové slovo a pokud se hodnota nastavená v A1–04 liší od klíčového slova v A1–05, nelze měnit nastavení konstant A1–01 ÷ A1–03 nebo A2–01 ÷ A2–32. Kombinací funkce klíčového slova s nastavením konstanty A1–01 = 0 (Pouze monitorování) lze zakázat nastavování a změnu hodnot všech konstant kromě A1–00. Související konstanty:

Konst. č.

A1 – 01


A1 – 04

Klíčové slovo

A1 – 05

Nastavení klíčového slova

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



Nastavení přístupových práv konstant (nastavování / čtení). 0: Pouze monitorování (Umožněno pouze monitorování provozního módu a nastavování konstant A1-01 a A1-04.) 1: Uživatelská volba (Číst a nastavovat lze pouze konstanty A2-01 až A2-32.) 2: Rozšířené (Všechny konstanty lze číst a nastavovat v rychlém (Q) i v rozšířeném (A) programovacím módu).

0 nebo 2

2

ANO

A

A

A

Zadávání klíčového slova (pokud je nastaveno v A1-05). Tato funkce chrání proti zápisu inicializační konstanty. Pokud je klíčové slovo změněno (rozdílný obsah konstant A1-04 a A1-05), konstanty A1-01 ÷ A1-03 a A2–01 ÷ A2–32 mohou být měněny až po zadání správného klíčového slova.

0 ÷ 9999

0

NE

A

A

A

Nastavení 4 místného znaku jako klíčového slova. Tato konstanta obvykle není zobrazována. Při zobrazení konstanty A1-04 (klíčové slovo) podržte tlačítko RESET, stiskněte tlačítko MENU a obsah konstanty A1-05 se zobrazí.

0 ÷ 9999

0

NE

A

A

A

Název

Popis

Zobrazení pouze konstant vybraných uživatelem Konstanty skupiny A2 (Konstanty nastavené uživatelem) a konstanta A1–01 (Přístupová práva) mohou být použity k výběru skupiny nejdůležitějších parametrů. Nastavte do A2–01 až A2–32 označení vybraných konstant a poté nastavte A1–01 na 1. V rozšířeném programovacím módu pak bude možno číst a modifikovat pouze konstanty A1–01 ÷ A1–03 a konstanty nastavené v A2–01 ÷ A2–32. Související konstanty:

Konst. č.

Název

A2–01 ÷ A2–32

Uživatelské konstanty

Popis

Nastavení konstant, které mohou být nastavovány/čteny. Maximum vybraných konstant: 32. Pokud je v konstantě „Přístupová práva“ nastavena 1 (A1-01=1), jsou uživatelské konstanty nastavené v A2–01 ÷ A2–32 jedinými, které jsou přístupné (lze je číst a měnit)


6 – 95

Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



b1–01 ÷ o2–08

---

NE

A

A

A

Varispeed F7

6.18 DOPLŇKY Regulace otáček pomocí zpětné vazby Popis funkcí režimu U/f řízení se zpětnou vazbou. Související konstanty:

Konst. č.

Název

F1–01


F1–02

F1–03

F1–04

F1–05

Volba provozu při přerušení obvodu zpětné vazby (PGO)

Volba provozu při překročení rychlosti (OS)

Volba provozu při překročení povolené odchylky rychlosti (DEV)

Orientace zpětné vazby

Popis


Metoda řízení

Rozsah nastavení

Přednastavení

Změna za provozu

U/f



0 ÷ 60000

1024

NE

N

Q

N

Nastavení činnost (metody zastavení) při přerušení zpětné vazby. (Poruchové hlášení „PGO“ – přerušení obvodu zpětné vazby.) 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Rychlý stop (nouzové zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu (Z důvodu ochrany motoru a strojního zařízení normálně toto nastavení nevolte.)

0÷3

1

NE

N

A

N

Nastavení činnost (metody zastavení) při překročení maximálních otáček. (Poruchové hlášení „OS“ – překročení rychlosti.) 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Rychlý stop (nouzové zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu (Z důvodu ochrany motoru a strojního zařízení normálně toto nastavení nevolte.)

0÷3

1

NE

N

A

N

Nastavení činnost (metody zastavení) při kolísání rychlosti. (Poruchové hlášení „DEV“ – překročení povolené odchylky rychlosti.) 0: Rampově řízené snižování rychlosti do zastavení (použití doběhové rampy 1 nastavené v C1-02). 1: Volný doběh 2: Rychlý stop (nouzové zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09). 3: Pokračování provozu (pouze signalizována výstraha „DEV“)

0÷3

3

NE

N

A

N

0 nebo 1

0

NE

N

A

N

1 ÷ 132

1

NE

N

A

N

0 nebo 1

0

NE

N

A

N

0 ÷ 120

115%

NE

N

A

N

0,0 ÷ 2,0

1,0 s

NE

N

A

N

0 ÷ 50

10%

NE

N

A

N

0,0 ÷ 10,0

0,5 s

NE

N

A

N

0

NE

N

A

N

0

NE

N

A

N

2,0 s

NE

N

A

N

0: Fáze A předchází fázi B při směru otáčení vpřed, (fáze B předchází fázi A při směru otáčení vzad). 1: Fáze B předchází fázi A při směru otáčení vpřed, (fáze A předchází fázi B při směru otáčení vzad) Nastavení dělícího poměru pulsního výstupu zpětnovazební karty.

F1–06

Dělící poměr monitorovacího výstupu

F1–07


F1–08

Detekční úroveň překročení rychlosti

F1–09

Časová konstanta detekce překročení rychlosti

F1–10

Detekční úroveň překročení povolené odchylky rychlosti

F1–11

Časová konstanta detekce překročení povolené odchylky rychlosti

F1–12

Počet zubů převodovky 1

Dělící poměr = (1+n)/m;

(n = 0 nebo 1; m = 1 ÷ 32)

F1–06 = n m Tato konstanta je funkční pouze při použití PG-B2. Možné nastavení dělícího poměru: 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1. Nastavení použití integrační konstanty ASR během zrychlování/zpomalování. 0: Zablokováno (Integrační složka není během rozběhu nebo doběhu použita; je používána pouze při konstantních rychlostech.) 1: Umožněno (Integrační složka je použita vždy.)

Nastavení metody detekce překročení rychlosti. Rychlosti motoru překračující hodnotu nastavenou v konstantě F1-08 (v % maximální výstupní frekvence) po dobu nastavenou v F1-09 jsou detekovány jako překročení rychlosti.

Nastavení metody detekce překročení povolené odchylky rychlosti. Překročení úrovně nastavené v konstantě F1-10 (v % maximální výstupní frekvence) po dobu nastavenou v F1-11 je detekováno jako překročení povolené odchylky rychlosti. Odchylka rychlosti je rozdíl mezi aktuální a žádanou rychlostí motoru. Nastavení počtu zubů převodovky (převodového poměru) mezi snímačem zpětné vazby a motorem. Rychlost motoru je pak počítána následovně: počet pulsů ze snímače zpětné vazby x 60 x F1-13 F1-01 F1-12

F1–13

Počet zubů převodovky 2

F1–14

Časová konstanta detekce přerušení obvodu zpětné vazby

0 ÷ 1000

Převodový poměr 1 bude použit, pokud je některá z konstant nastavena na 0.

Nastavení doby, po jejímž uplynutí bude při rozpojení obvodu zpětné vazby detekována porucha PGO – přerušení zpětné vazby.


6 – 96

0,0 ÷ 10,0

Varispeed F7

Použití zpětnovazební karty V režimu U/f řízení se zpětnou vazbou je možno použít 4 druhy zpětnovazebních karet: • • • •

PG–A2: A kanál – pulsní vstup, pulsní monitorovací výstup – otevřený kolektor. PG–B2: A/B kanál – pulsní vstup, pulsní monitorovací výstup – komplementární tranzistorové výstupy. PG–A2: A kanál – pulsní vstup, pulsní monitorovací výstup – úroveň RS-422. PG–A2: A/B/Z kanál – pulsní vstup, pulsní monitorovací výstup – úroveň RS-422.

Nastavení konstanty zpětné vazby (F1–01) Nastavte počet pulsů zpětné vazby (pulsního generátoru / enkodéru) na jednu otáčku.

Orientace zpětné vazby (F1–05) Konstantou F1–05 nastavíte závislost mezi směrem otáčením motoru a směrem otáčení snímače zpětné vazby. Při směru otáčení motoru vpřed nastavte, zda A kanál předchází B kanál, nebo B kanál předchází A kanál. Proveďte toto nastavení pokud používáte zpětnovazební kartu PG–B2 nebo PG–X2.

Obr. 6.78. Orientace zpětné vazby (F1–05)

Příklad: Směr otáčení standardního motoru vpřed

Obr. 6.79. Směr otáčení standardního motoru vpřed

Standardně A kanál předchází B kanál při otáčení motoru proti směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele). (Při zadání povelu „chod vpřed“).

Nastavení převodového poměru (F1–12 a F1–13) Konstantami F1–12 a F1–13 se nastavuje převodový poměr v případě, že mezi motorem a snímačem zpětné vazby je převod. Pokud je nastaven převodový poměr, otáčky motoru jsou v měniči počítány podle následujícího vztahu : Počet otáček motoru (ot/min) = (počet pulsů ze snímače zpětné vazby x 60 / F1–01) x F1–12 (počet zubů převodovky na straně snímače zpětné vazby) / F1–13 (počet zubů převodovky na straně motoru)


6 – 97

Varispeed F7

Integrační konstanta během zrychlování/zpomalování (F1–07) V konstantě F1–07 lze zvolit použití integrační složky ASR během rozběhu a doběhu (umožněno/zablokováno). Normálně je integrační řízení během zrychlování/zpomalování zablokováno (F1–07 = 0). Pokud chcete, aby rychlost motoru i při rozběhu/doběhu velmi těsně následovala frekvenční žádost, umožněte použití této funkce nastavením F1–07 = 1. (Viz.str. 6–28) DŮLEŽITÉ!

Pokud je umožněno integrační řízení (F1–07 = 1), snadno může bezprostředně po rozběhu nebo doběhu dojít k překmitu nebo podkmitu. Možnost výskytu překmitu/podkmitu zminimalizujete zablokováním integračního řízení –> nastavením F1–07 = 0.

Nastavení dělícího poměru monitorovacího výstupu (F1–06) Tato funkce se využívá pouze při použití karty PG–B2 a nastavuje dělící poměr pulsního monitorovacího výstupu pro tuto zpětnovazební kartu. Parametr n je určen nejvyšším číselným znakem a parametr m dvěma zbývajícími nižšími znaky hodnoty nastavené v F1–06. Dělící poměr je pak určen podle následujícího vztahu: Dělící poměr = (1 + n) / m

(Rozsah nastavení: n = 0 nebo 1; m = 1 ÷ 32)

F1–06 = n m Dělící poměr může být nastaven v následujícím rozmezí: 1/32 ≤ F1–06 ≤ 1. Například pokud je dělící poměr nastaven na 1/2 (nastavení: F1–06 = 2), na pulsním monitorovacím výstupu je hodnota rovnající se polovině počtu pulsů zpětné vazby.

Detekce přerušení obvodu zpětné vazby (F1–02 a F1–14) Konstanta F1–02 nastavuje způsob zastavení při detekci přerušení obvodu zpětné vazby. Přerušení obvodu zpětné vazby (PGO) je detekováno při ztrátě signálu zpětné vazby po dobu nastavenou v F1–14 a delší a pouze při provozu měniče s frekvenční žádostí vyšší než 1% maximální výstupní frekvence nebo vyšší než je minimální frekvence nastavená v E1–09.

Detekce překročení rychlosti (F1–03, F1–08 a F1–09) Pokud otáčky motoru překročí nastavený limit, je detekována porucha. Překročení rychlosti (OS) je detekováno, pokud rychlost motoru překračuje hodnotu frekvence nastavenou v konstantě F1–08 po dobu delší než je čas nastavený v konstantě F1–09. Po detekci překročení rychlosti měnič zastaví způsobem nastaveným v F1–03.

Detekce odchylky rychlostí (F1–04, F1–10 a F1–11) Pokud je odchylka rychlosti (rozdíl mezi žádanou rychlostí a aktuální rychlostí motoru) příliš velká, je detekována porucha. Překročení povolené odchylky (DEV) je detekováno, pokud odchylka rychlosti překračuje povolenou hodnotu nastavenou v konstantě F1–10 po dobu delší než je čas nastavený v konstantě F1–11 a pouze po předcházející shodě frekvence (žádaná a aktuální rychlost motoru byly v rozsahu nastaveném v konstantě L4–02). Po detekci překročení povolené odchylky rychlosti měnič zastaví způsobem nastaveným v F1–04.


6 – 98

Varispeed F7

7.

DIAGNOSTIKA A ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH

Popis poruchových funkcí měniče. Poruchové funkce zahrnují poruchová hlášení, výstrahy, provozní chybová hlášení, chybová hlášení během autotuningu a chybová hlášení při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky.

7.1

Diagnostika poruch

Poruchová hlášení Výstrahy Provozní chybová hlášení Chybová hlášení během auto-tuningu Chybová hlášení při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky

7.2

Odstraňování poruch

Nelze nastavit konstanty Motor se neotáčí Opačný směr otáčení motoru Motor neprodukuje moment nebo se příliš pomalu rozbíhá Otáčky motoru jsou vyšší než je frekvenční žádost Nízká přesnost regulace otáček při použití funkce kompenzace skluzu Nízká přesnost regulace otáček ve vysoké rychlosti u vektorového řízení bez zpětné vazby Motor dobíhá příliš pomalu Propad zátěže při odbrždění (Řízení brzdy programovatelným digitálním výstupem) Motor se přehřívá Periferní zařízení (např. řídící PLC) jsou ovlivněny startem nebo chodem měniče Proudový chránič vypíná během chodu měniče Výskyt mechanických oscilací Motor se otáčí, přestože je zablokován výstup měniče Při startu nebo zastavení ventilátoru je detekováno přepětí Výstupní frekvence nedosahuje hodnoty frekvenční žádosti

Tab. 7.1. Poruchová hlášení, jejich příčiny a náprava Tab. 7.2. Výstražná hlášení Tab. 7.3. Provozní chybová hlášení Tab. 7.4. Chybová hlášení během autotuningu Tab. 7.5. Chybová hlášení během kopírování


7–1

Varispeed F7

7.1

DIAGNOSTIKA PORUCH

Poruchová hlášení Pokud měnič zjistí poruchu, jsou aktivovány poruchové kontakty a zablokování výstupu měniče způsobí volný doběh motoru. (Pro některé poruchy lze zvolit způsob zastavení, který bude použit při jejích výskytu.) Na displeji digitálního operátoru se zobrazí kód poruchy. Pří výskytu poruchy identifikujte podle následující tabulky druh poruchy a odstraňte její příčinu. Vyresetovat poruchu měniče lze jedním z následujících způsobů: • Sepnutím programovatelného digitálního vstupu (H1–01 ÷ H1–05) nastaveného na funkci „Reset při poruše“ (=14). • Stisknutím klávesy RESET na panelu digitálního operátoru. • Vypnutím a opětovným zapnutím napájení silového obvodu. Tab. 7.1. Poruchová hlášení, jejich příčiny a náprava Kód

Význam

Pravděpodobná příčina •

NADPROUD

oC

Výstupní proud měniče překročil úroveň detekce nadproudu.

• • •

Zkrat nebo zemní zkrat na výstupu měniče (může být způsoben spálením motoru, poškozenou izolací nebo poškozeným kabelem). Příliš velká zátěž nebo příliš krátký čas rozběhu/doběhu. Použití speciálního motoru nebo motoru s příliš velkým výkonem vzhledem k výkonu měniče. Sepnutí stykače na výstupu měniče během chodu.

Náprava

Po odstranění příčiny resetujte poruchu.

ZEMNÍ ZKRAT

GF

PUF

Zkratový proud na výstupu měniče překročil 50% jmenovitého výstupního proudu měniče.

PŘEPÁLENÍ POJISTKY Pojistka ss meziobvodu je přepálená.

PŘEPĚTÍ V MEZIOBVODU

ou

Stejnosměrné napětí meziobvodu překročilo úroveň detekce přepětí. Třída 3 x 230 V: cca 410 V Třída 3 x 400 V: cca 820 V

Zemní zkrat na výstupu měniče (může být způsoben spálením motoru, poškozenou izolací nebo poškozeným kabelem.)

Poškození výstupního tranzistoru z důvodu zkratu nebo zemního zkratu na výstupu měniče. Zkontrolujte, jestli nedošlo ke zkratu, zkratem dojde ke zničení výstupního tranzistoru.


• •

Zkontrolujte motor a kabely, zda nejsou zkratované nebo nemají poškozenou izolaci. Po zjištění příčiny odešlete měnič na opravu příp. vyměňte měnič.

Příliš krátká doba doběhu a příliš velká regenerativní energie z motoru.

Prodlužte dobu doběhu nebo zapojte brzdný doplněk.

Příliš vysoké napájecí napětí.

Snižte napájecí napětí tak, aby odpovídalo technické specifikaci měniče.

PODPĚTÍ V MEZIOBVODU

Uu1

Stejnosměrné napětí meziobvodu kleslo pod detekční úroveň podpětí (L2-05). Třída 3 x 230 V: cca 190 V Třída 3 x 400 V: cca 380 V Porucha stykače v meziobvodu. Stykač je během chodu měniče bez odezvy. (Použitelné výkony měniče: 3 x 230 V: 37 ÷ 110 kW 3 x 400 V: 75 ÷ 300 kW)


•

Výpadek vstupní fáze.

•

Krátkodobý výpadek napájení.

•

Uvolnění vstupních napájecích svorek .

•

Příliš velké kolísání vstupního napájecího napětí.

•

Porucha v nabíjecím obvodu.

7–2


Varispeed F7

Pokračování tabulky Kód

Uu2

Význam

Pravděpodobná příčina

PODPĚTÍ V OVLÁDACÍCH OBVODECH

Náprava •

--Pokles napájecího napětí v ovládacích obvodech během chodu měniče.

•

Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. Pokud porucha stále trvá, vyměňte měnič.

PORUCHA V NABÍJECÍM OBVODU

Uu3

Přehřátí nabíjecího odporu. Stykač meziobvodu je bez odezvy po dobu 10 sec po zadání signálu k jeho sepnutí. (Použitelné výkony měniče: 3 x 230 V: 37 ÷ 110 kW 3 x 400 V: 75 ÷ 300 kW) VÝPADEK VSTUPNÍ FÁZE

PF

Stejnosměrné napětí meziobvodu neobvykle kolísá. Tato porucha je detekována při nastavení konstanty L8-05 = 1 (funkční detekce výpadku vstupní fáze). VÝPADEK VÝSTUPNÍ FÁZE

LF

Na výstupu měniče došlo k výpadku fáze. Tato porucha je detekována při nastavení konstanty L8-07 = 1 (funkční detekce výpadku výstupní fáze).

•

Zkuste vypnout a opět zapnout napájení.

•

Pokud porucha stále trvá, vyměňte měnič.

•

Porucha stykače ve ss meziobvodu.

•

Spálená budící cívka stykače.

• • • •


•

Výpadek vstupní fáze. Krátkodobý výpadek napájení. Uvolnění vstupních silových svorek. Příliš velké kolísání vstupního napájecího napětí. Velká asymetrie vstupních fází.

• • •

Přerušený vodič výstupního kabelu. Přerušený vodič ve vinutí motoru. Uvolnění výstupních silových svorek.


Použitý motor má výkon menší než 5 % maximálního výkonu měniče.

Zkontrolujte výkon motoru a měniče.

Příliš vysoká teplota okolí.

Nainstalujte chladící zařízení.

OH: Teplota překročila nastavení L8-02. (Způsob zastavení motoru lze měnit nastavením L8-03.)

Umístění blízko tepelného zdroje.

Odstraňte tepelný zdroj.

OH1: teplota překročila 105ºC. (Způsob zastavení = volný doběh.)

Zastavení ventilátoru měniče.

ZASTAVENÍ VENTILÁTORU


PŘEHŘÁTÍ CHLADIČE Teplota chladiče překročila hodnotu nastavenou v konstantě L8-02 nebo 105 °C.

oH (oH1)

Zkontrolujte velikost zátěže, dobu rozběhu a doběhu a zatěžovatel.

PŘEHŘÁTÍ MOTORU – VÝSTRAHA

oH3

oH4

rH

rr

Podle nastavení L1-03 měnič buď zastaví, nebo bude pokračovat v provozu.

Zkontrolujte U/f charakteristiky.

Přehřátí motoru.

Zkontrolujte vstup údajů o teplotě motoru na svorce A2. Zkontrolujte velikost zátěže, dobu rozběhu a doběhu a zatěžovatel.

PŘEHŘÁTÍ MOTORU – PORUCHOVÝ STAV


Přehřátí motoru. Měnič zastaví podle nastavení L1-04. PŘEHŘÁTÍ BRZDOVÉHO ODPORU NAMONTOVANÉHO K MĚNIČI (typ ERF) Teplota brzdového odporu překročila povolenou mez a je aktivována funkce ochrany, pokud je umožněna v L8-01.

Zkontrolujte teplotu motoru na vstupu A2. • Příliš krátká doba doběhu a příliš velká regenerativní energie z motoru.

PORUCHA INTERNÍHO BRZDNÉHO TRANZISTORU

•

• ---

Brzdící tranzistor nefunguje správně.


Vyměňte ventilátor. (Kontaktujte svého dodavatele.)

7–3

•

Snižte zátěž, prodlužte dobu doběhu nebo snižte rychlost motoru. Vyměňte za brzdnou odporovou jednotku.

Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. Pokud porucha stále trvá, vyměňte měnič.

Varispeed F7


Význam

PŘETÍŽENÍ MOTORU

oL1

Na základě tepelné hodnoty I²t je aktivována elektronická tepelná ochrana motoru proti přetížení.

PŘETÍŽENÍ MĚNIČE

oL2

Na základě tepelné hodnoty I²t je aktivována funkce ochrany proti přetížení měniče.

Pravděpodobná příčina Příliš velká zátěž. Příliš krátká doba rozběhu, doběhu nebo příliš vysoký zatěžovatel.


Příliš vysoké nebo nízké napětí U/f křivky.


Nesprávné nastavení jmenovitého proudu motoru (E2-01).

Zkontrolujte jmenovitý proud motoru (E2-01).

Příliš velká zátěž. Příliš krátká doba rozběhu, doběhu nebo příliš vysoký zatěžovatel.


Příliš vysoké nebo nízké napětí U/f křivky.


Příliš nízký výkon měniče.

Vyměňte měnič za měnič s vyšším výkonem.

DETEKCE PŘETÍŽENÍ 1

oL3

•

Proud překročil úroveň detekce přetížení nastavenou v konstantě L6-02 po dobu delší než je nastavení L6-03.

---

DETEKCE PŘETÍŽENÍ 2

oL4

Náprava

•

•

Proud překročil úroveň detekce přetížení nastavenou v konstantě L6-05 po dobu delší než je nastavení L6-06.

---

•

Ujistěte se, že jsou vhodně nastaveny L6-02 a L6-03. Zkontrolujte mechanický systém a odstraňte příčinu přetížení.

Ujistěte se, že jsou vhodně nastaveny L6-05 a L6-06. Zkontrolujte mechanický systém a odstraňte příčinu přetížení.

PŘETÍŽENÍ PŘI BRŽDĚNÍ VYSOKÝM SKLUZEM

oL7

Výstupní frekvence se při brždění vysokým skluzem nezměnila po dobu delší, než je reakční doba nastavená v N3-04.

Příliš velké zatížení setrvačnou hmotou.

DETEKCE ODLEHČENÍ 1

UL3

---

Proud klesl pod úroveň nastavenou v L6-02 po dobu delší než je nastaveno v L6-03.

Proud klesl pod úroveň nastavenou v L6-05 po dobu delší než je nastaveno v L6-06.

PŘEKROČENÍ RYCHLOSTI

o5

PGo

---

Překmit / podkmit.

Žádaná rychlost je příliš vysoká. Otáčky motoru překročily úroveň rychlosti nastavenou v F1-08 po dobu delší než je nastavení F1-09. Nevhodné nastavení F1-08 a F1-09. PŘERUŠENÍ OBVODU ZPĚTNÉ VAZBY Přesto, že na výstupu měniče je frekvence, není na vstup zadáván počet pulsů snímaný obvodem zpětné vazby. (výstupní frekvence při soft startu ≥ E1-09 (Fmin))


Ujistěte se, že zatížení je zatížení setrvačností.

•

Ujistěte se, že jsou vhodně nastaveny L6-02 a L6-03. Zkontrolujte mechanický systém a odstraňte příčinu odlehčení.

•

•

DETEKCE ODLEHČENÍ 2

UL4

•

•

Ujistěte se, že je vhodně nastavena hodnota proudu v konstantě L6-05 a čas v konstantě L6-06. Zkontrolujte mechanický systém a odstraňte příčinu odlehčení.

Upravte zesílení. Zkontrolujte obvod zadávání žádosti a zesílení žádosti. Zkontrolujte nastavení F1-08 a F1-09.

Přerušené zapojení obvodu zpětné vazby .

Opravte přerušené/rozpojené zapojení.

Nesprávné zapojení obvodu zpětné vazby.

Opravte zapojení.

Obvod zpětné vazby není napájen.

Zapojte správně napájení obvodu zpětné vazby.

Špatná sekvence řízení brzdy (při použití brzdy).

Zkontrolujte, zda je při aktivním povelu CHOD brzda uvolněna.

7–4

Varispeed F7


Význam

NADMĚRNÁ ODCHYLKA RYCHLOSTI

dEu

Vetší odchylka rychlosti než je velikost povolené odchylky nastavená v konstantě F1-10 po dobu delší než je nastavení F1-11.


Náprava

Příliš velká zátěž.

Snižte zátěž.

Příliš krátká doba rozběhu a doběhu

Prodlužte dobu rozběhu a doběhu.

Zablokovaná zátěž.

Zkontrolujte mechanický systém.

Nevhodné nastavení F1-10 a F1-11.

Zkontrolujte a upravte nastavení F1-10 a F1-11.

Špatná sekvence řízení brzdy (při použití brzdy).

Zkontrolujte, zda je při aktivním povelu CHOD brzda uvolněna.

---

Zkontrolujte konstanty motoru.

PORUCHA ŘÍZENÍ

CF

U vektorového řízení bez zpětné vazby zabere momentové omezení při zastavování 3 sec nebo více. ZTRÁTA ZPĚTNÉ VAZBY PID REGULÁTORU

FbL

Zjištěna ztráta zpětné vazby (nastavení b5-12 =1 nebo 2). Pokles na vstupu zpětné vazby PID regulátoru pod úroveň nastavenou v b5-13 (úroveň detekce ztráty zpětné vazby) po dobu delší než je nastavení v b5-14 (časová konstanta ztráty zpětné vazby).

EFO

EXTERNÍ PORUCHA (doplňková komunikační karta)

EF3

EXTERNÍ PORUCHA (vstup S3)

EF4


EF5


EF6


EF7


•

Zkontrolujte signál zpětné vazby PID regulátoru.

•

Zkontrolujte zapojení.

---

---

Externí porucha ve vnějším řídícím obvodu. Vstup externích poruch – programovatelné digitální vstupy (svorky S3 ÷ S7).

Zkontrolujte doplňkovou komunikační kartu a přenosové signály.

•

Odstraňte příčinu externí poruchy.

CHYBA V PŘIPOJENÍ DIGITÁLNÍHO OPERÁTORU

oPr

Při nastaveném spouštění měniče z digitálního operátoru bylo během chodu přerušeno připojení digitálního operátoru.

---

Zkontrolujte připojení digitálního operátoru.

---

Zkontrolujte komunikační zařízení a přenosové signály.

---


PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE

CE

Po tom, co byla jednou přijata řídící data nebyl možný další přenos po dobu 2 sec a delší. CHYBA V KOMUNIKACI S DOPLŇKOVOU KARTOU

bUS

Během chodu nebo během zadávání frekvenční žádosti z doplňkové komunikační karty byla zjištěna chyba v komunikaci.


7–5

Varispeed F7


CPFO0

Význam


PORUCHA ŘÍZENÍ 1 – chyba v komunikaci s digitálním operátorem

Nesprávné zapojení digitálního operátoru.

Odpojte a znovu vložte digitální operátor do konektoru.

Do doby 5 sec po zapnutí napájení nebyla navázána komunikace s digitálním operátorem.

Porucha řídících obvodů měniče.

Vyměňte měnič.

---

PORUCHA EXTERNÍ RAM

CPF01

CPF02 CPF03

CPF05

CPF06

CPF07

Vyměňte měnič.

PORUCHA ŘÍZENÍ 2 – chyba v komunikaci s digitálním operátorem

Nesprávné zapojení digitálního operátoru.

Odpojte a znovu vložte digitální operátor do konektoru.

Po navázání komunikace s digitálním operátorem se vyskytla chyba v komunikaci delší než 2 sec.

Porucha řídících obvodů měniče.

Vyměňte měnič.

CHYBA V OBVODECH FUNKCE BASEBLOCK

--Poškozený řídící obvod. ---

CHYBA PAMĚTI EEPROM

CHYBA INTERNÍHO A/D PŘEVODNÍKU

CHYBA EXTERNÍHO A/D PŘEVODNÍKU

CHYBA V PŘIPOJENÍ DOPLŇKOVÉ KARTY


CPF09

CHYBA CPU

CPF10

CHYBA ŘÍDCÍHO OBVODU

CPF20

CHYBA A/D PŘEVODNÍKU DOPLŇKOVÉ KOMUNIKAČNÍ KARTY

CPF21

CHYBA DOPLŇKOVÉ KOMUNIKAČNÍ KARTY

CPF22

CHYBNÝ KÓD DOPLŇKOVÉ KOMUNIKAČNÍ KARTY

CPF23

CHYBA PAMĚTI DPRAM DOPLŇKOVÉ KOMUNIKAČNÍ KARTY


Vyměňte měnič. Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. Vyměňte měnič. Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. Vyměňte měnič. Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. Vyměňte měnič.

Nesprávně nainstalovaná doplňková karta.

Vypněte napájení a nainstalujte kartu znovu.

Vadný měnič nebo doplňková karta.

Vyměňte měnič nebo doplňkovou kartu.

---

PORUCHA INTERNÍ RAM

PORUCHA – PŘEKROČENÍ DOBY CYKLU


Poškozený řídící obvod.


CPF08


Zničené řídící obvody.


CPF04

Náprava


Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. Vyměňte měnič. Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. Vyměňte měnič. Zkuste vypnout a opět zapnout napájení.


Vyměňte měnič.

Vadný řídící obvod měniče.

Vyměňte měnič.

Nesprávně nainstalovaná doplňková karta.

Vypněte napájení a nainstalujte kartu znovu.

Vadný A/D převodník doplňkové karty.

Vyměňte doplňkovou komunikační kartu.

Vadná doplňková komunikační karta.

Vyměňte doplňkovou kartu.

7–6

Varispeed F7

Výstrahy Výstrahy jsou ochrannou funkcí měniče, která neaktivují poruchové kontakty. Systém se po odstranění příčiny výstrahy automaticky navrátí do původního stavu. Displej digitálního operátoru se zobrazeným kódem výstrahy bliká a je-li naprogramován, spíná programovatelný digitální výstup (H2–01 ÷ H2–03) s navolenou funkcí „Minoritní porucha“ (výstraha). Při výskytu výstrahy proveďte odpovídající protiopatření dle následující tabulky. Tab. 7.2. Výstražná hlášení Kód

EF (bliká)

Význam


Náprava

---

Zkontrolujte posloupnost zadávání řídících povelů chod vpřed a vzad. Protože není znám směr otáčení, bude při detekci této minoritní poruchy motor zpomalovat do zastavení.

EXTERNÍ PORUCHA ŘÍZENÍ – současné zadání povelu chod vpřed a chod vzad Povel chod vpřed a chod vzad byly zadávány zároveň po dobu 0,5 s a déle. PODPĚTÍ V MEZIOBVODU

Uu (bliká)

• • •

Stejnosměrné napětí meziobvodu kleslo pod úroveň detekce podpětí (L2-05). Bypassový stykač je rozpojen. Napájecí napětí řídících obvodů je pod úrovní detekce podpětí.

Viz. možné příčiny poruchových hlášení UV1, UV2 a UV3 v předchozí tabulce.

Viz. náprava poruch UV1, UV2 a UV3 v předchozí tabulce.

Příliš vysoké napájecí napětí.

Snižte napájecí napětí tak, aby odpovídalo technické specifikaci měniče.

Příliš vysoká teplota okolí.

Nainstalujte chladící zařízení.

Umístění blízko tepelného zdroje.

Odstraňte tepelný zdroj.


Vyměňte ventilátor. (Kontaktujte svého dodavatele.)

PŘEPĚTÍ V MEZIOBVODU

uo (bliká)

oH (bliká)

Stejnosměrné napětí meziobvodu překročilo úroveň detekce přepětí. Třída 3 x 230 V: cca 400 V Třída 3 x 400 V: cca 800 V PŘEHŘÁTÍ CHLADIČE Teplota chladiče překročila hodnotu nastavenou v konstantě L8-02. PŘEHŘÁTÍ MĚNIČE – VÝSTRAHA

oH2 (bliká)

Sepnutí programovatelného digitálního vstupu (S3 ÷ S7) nastaveného na funkci „Výstraha při přehřátí měniče“

---


PŘEHŘÁTÍ MOTORU – VÝSTRAHA

oH3 (bliká)

Hodnota teploty motoru na analogovém vstupu A2 (při nastavení H3-09 = E) překročila detekční úroveň pro varování.


Přehřátí motoru.

Zkontrolujte údaj o teplotě motoru na vstupu A2.

PŘETÍŽENÍ 1 - VÝSTRAHA

oL3 (bliká)

• ---

Proud překročil hodnotu nastavenou v konstantě L6-02 po dobu delší než je nastavení L6-03. PŘETÍŽENÍ 2 - VÝSTRAHA

oL4 (bliká)

UL3 (bliká)

•

• ---

Proud překročil hodnotu nastavenou v konstantě L6-05 po dobu delší než je nastavení L6-06. ODLEHČENÍ 1 - VÝSTRAHA

•

• ---

Proud klesl pod úroveň nastavenou v L6-02 po dobu delší než je L6-03.


Vynulujte vstup nastavený na funkci varování při přehřátí měniče.

7–7

•

Ujistěte se, že jsou vhodně nastaveny L6-02 a L6-03. Zkontrolujte mechanický systém a odstraňte příčinu přetížení. Ujistěte se, že jsou vhodně nastaveny L6-05 a L6-06. Zkontrolujte mechanický systém a odstraňte příčinu přetížení. Ujistěte se, že jsou vhodně nastaveny L6-02 a L6-03. Zkontrolujte mechanický systém a odstraňte příčinu odlehčení.

Varispeed F7


UL4 (bliká)

oS (bliká)

PGo (bliká)

dEu (bliká)

EFO EF3 (bliká)

EF4 (bliká)

EF5 (bliká)

EF6 (bliká)

EF7 (bliká)

Význam

Pravděpodobná příčina •

ODLEHČENÍ 2 - VÝSTRAHA ---

Proud klesl pod úroveň nastavenou v L6-05 po dobu delší než je L6-06. PŘEKROČENÍ RYCHLOSTI - VÝSTRAHA Rychlost překročila úroveň nastavenou v F1-08 po dobu delší než je nastaveno v F1-09. PŘERUŠENÍ OBVODU ZPĚTNÉ VAZBY - VÝSTRAHA Přestože na výstupu měniče je frekvence, na vstup obvodu zpětné vazby nejsou zadávány žádné pulsy.

Náprava

•

Ujistěte se, že jsou vhodně nastaveny L6-05 a L6-06. Zkontrolujte mechanický systém a odstraňte příčinu odlehčení.

Překmit / podkmit.

Upravte zesílení.

Žádaná rychlost je příliš vysoká.

Zkontrolujte obvod zadávání žádosti a zesílení žádosti.


Zkontrolujte nastavení F1-08 a F1-09.

Přerušené zapojení obvodu zpětné vazby.

Opravte přerušené/rozpojené zapojení.

Nesprávné zapojení obvodu zpětné vazby. Opravte zapojení. Obvod zpětné vazby není napájen.

Zapojte správně napájení obvodu zpětné vazby.

NADMĚRNÁ ODCHYLKA RYCHLOSTI - VÝSTRAHA

Příliš velká zátěž.

Snižte zátěž.

Příliš krátká doba rozběhu a doběhu

Prodlužte dobu rozběhu a doběhu.

Odchylka rychlosti je větší než hodnota povolené odchylky nastavená v konstantě F1-10 po dobu delší než je nastaveno v F1-11.

Zablokovaná zátěž.

Zkontrolujte mechanický systém.


Zkontrolujte nastavení F1-10 a F1-11.

EXTERNÍ PORUCHA (doplňková komunikační karta, jiná než SI-K2) ---

Odstraňte příčinu externí poruchy.

Provoz měniče při externí poruše komunikační karty pokračuje (je nastaveno F6-03 = 3). EXTERNÍ PORUCHA (vstup S3) EXTERNÍ PORUCHA (vstup S4) EXTERNÍ PORUCHA (vstup S5)

Externí porucha ve vnějším řídícím obvodu. Vstup externích poruch – programovatelné digitální vstupy (svorky S3 ÷ S7).

•

Odstraňte příčinu externí poruchy

EXTERNÍ PORUCHA (vstup S6) EXTERNÍ PORUCHA (vstup S7) ZTRÁTA ZPĚTNÉ VAZBY PID REGULÁTORU - VÝSTRAHA

FbL (bliká)

CE (bliká)

Zjištěna ztráta zpětné vazby (při nastavení b5-12 = 1 nebo 2). Pokles vstupu zpětné vazby PID regulátoru pod úroveň nastavenou v b5-13 (úroveň detekce ztráty zpětné vazby) po dobu delší než nastavení v b5-14 (časová konstanta ztráty zpětné vazby).

---

---

PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE Po obdržení řídících dat nebyl možný další přenos po dobu 2 sec a delší.

---


---


---


CHYBA V KOMUNIKACI S DOPLŇKOVOU KARTOU

bUS (bliká)

CALL (bliká)

V režimu spouštění nebo zadávání frekvenční žádosti z doplňkové komunikační karty se vyskytla chyba v komunikaci. CHYBA PŘENOSU Chyba v přenosu řídících dat při zapnutí napájení.


7–8

Varispeed F7

Provozní chybová hlášení Provozní chybová hlášení indikují chybné nastavení parametrů (jednotlivých konstant, nebo konstant navzájem). Dokud nejsou konstanty správně nastaveny, není možné spustit měnič. (Poruchové výstupy pro poruchová hlášení ani pro minoritní poruchy nejsou aktivovány). Pří výskytu provozní poruchy identifikujte podle následující tabulky druh chyby a odstraňte její příčinu. Tab. 7.3. Provozní chybová hlášení

Kód

Význam

Chybné nastavení

oPE01

CHYBA - NASTAVENÍ VÝKONU MĚNIČE

Nastavení výkonu neodpovídá danému měniči. Zkontrolujte nastavení konstanty o2-04.

oPE02

CHYBA - ROZSAH NASTAVENÍ KONSTANT

Nastavení konstant mimo povolený rozsah.

oPE03

CHYBA – VOLBA FUNKCÍ PROGRAMOVATELNÝCH DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ (S3 ÷ S7)

V nastavení programovatelných digitálních vstupů (H1-01 ÷ H1-05) je některá z následujících chyb: • Pro dva nebo více vstupů byla zvolena stejná funkce. • Funkce „UP“ nebo „DOWN“ byla nastavena samostatně. (Musí být použity současně.) • Funkce „UP“/ „DOWN“ (10 a 11) a funkce blokování rozběhu/doběhu (uchování aktuální frekvence) (A) byly zvoleny současně. • Vyhledávání rychlosti z maximální výstupní frekvence (61) a vyhledávání rychlosti z nastavené frekvence (62) bylo zvoleno současně. • Externí blokování NO kontaktem (8) a NC kontaktem (9) bylo zvoleno současně. • Funkce „UP“/ „DOWN“ (10 a 11) byla zvolena zároveň s umožněním řízení PID regulátorem (b5-01 ≠ 0). • Nouzový stop NO kontaktem (15) a NC kontaktem (17) byl zvolen současně.

oPE05

CHYBA – VOLBA ŘÍZENÍ Z DOPLŇKOVÉ KARTY

Doplňková karta byla nastavením b1-01 = 3 zvolena zdrojem frekvenční žádosti, ale žádná doplňková karta není nainstalovaná.

ope06

CHYBA – VOLBA ZPŮSOBU ŘÍZENÍ

Nastavením A1-02 bylo zvoleno U/f řízení se zpětnou vazbou, ale zpětnovazební karta není nainstalovaná.

ope07

Analogový vstup A2 (H3-09) a pulsní referenční vstup (H6-01) byly nastaveny na stejnou funkci: • H3-09 = B a H6-01 = 1 (Zpětná vazba) CHYBA – VOLBA FUNKCE H3-09 = C a H6-01 = 2 (Žádaná hodnota PID regulace) ANALOGOVÉHO/PULSNÍHO • VSTUPU Nastavením b1-01 = 4 bylo zvoleno zadávání frekvenční žádosti z pulsního referenčního vstupu, ale v konstantě H6-01 (Volba funkce pulsního referenčního vstupu) není nastavena „0“ (Frekvenční žádost).

ope08

CHYBA – VOLBA KONSTANT

Nastavení parametrů konstant neodpovídá aktuálně zvolenému způsobu řízení, jsou nastaveny konstanty, jejichž nastavení není pro zvolený způsob vyžadováno. (Např. funkce, která je užívána pouze při vektorovém řízení byla zvolena při U/f řízení).

ope09

CHYBA – VOLBA ŘÍZENÍ PID REGULÁTOREM

Uvedené nastavení následujících konstant je zvoleno současně: • b5-01 (Volba způsobu řízení PID regulátorem) je nastavená na hodnotu různou od 0. • b5-15 (Úroveň funkce klidového stavu PID regulátoru) je nastavená na hodnotu různou od 0. • b1-03 (Způsob zastavení) je nastavená na hodnotu 2 nebo 3.

oPE10

CHYBA – NASTAVENÍ PARAMETRŮ U/f KŘIVKY

Nastavení konstant E1-04 (E3-02), E1-06 (E3-04), E1-07 (E3-07) a E1-09 (E3-07) nesplňuje následující podmínky: • E1-04 (Fmax) ≥ E1-06 (Fbase) > E1-07 (Fmid) ≥ E1-09 (Fmin) • E3-02 (Fmax) ≥ E3-04 (Fbase) > E3-05 (Fmid) ≥ E3-07 (Fmin)

CHYBA – NASTAVENÍ KONSTANT

Chyba v nastavení některé z následujících konstant: • C6-05 (Proporcionální zesílení modulační frekvence) > 6 a C6-03 (Horní hranice modulační frekvence) < C6-04 (Dolní hranice modulační frekvence) • Chyba v nastavení dolní/horní hranice a modulační frekvence v C6-03 ÷ C6-04. • C6-01 = 0 a C6-02 = 2 ÷ E • C6-01 = 1 a C6-02 = 7 ÷ E

CHYBA ZÁPISU DO PAMĚTI EEPROM

Chyba verifikace při zápisu do paměti EEPROM. • Zkuste vypnout a opět zapnout napájení. • Zkuste znovu nastavit konstanty.

opE11

Err


7–9

Varispeed F7

Chybová hlášení během auto-tuningu V následující tabulce jsou uvedeny chyby, které se mohou vyskytnout během automatického ladění. Pokud je zjištěna chyba, motor zastaví volným doběhem a na displeji digitálního operátoru se zobrazí kód chyby. Poruchové výstupy pro poruchová hlášení ani pro minoritní poruchy nejsou aktivovány. Tab. 7.4. Chybová hlášení během autotuningu Kód

Význam

Pravděpodobná příčina Chyba ve vložených vstupních datech pro autotuning. Chyba ve vztahu mezi výkonem a jmenovitým proudem motoru. Chyba mezi nastavením proudu naprázdno a jmenovitým vstupním proudem motoru (pokud je pro vektorové řízení proveden pouze stacionární autotuning pro zjištění odporu vinutí mezi fázemi motoru ).

Er-01

CHYBA – PARAMETRY MOTORU

Er-02

VÝSTRAHA

Během autotuningu se vyskytla minoritní porucha.

Er-03

ZADÁNÍ POVELU STOP

Stisknutím klávesy STOP byl zastaven autotuning.

Er-04

CHYBA – ODPOR VINUTÍ MEZI FÁZEMI

Er-05

CHYBA - PROUD MOTORU NAPRÁZDNO

Er-08

CHYBA - JMENOVITÝ SKLUZ

Automatické ladění bylo přerušeno. Výsledek autotuningu překročil povolený rozsah nastavení konstant.

Náprava

• • •

• • • • • • •

• •

Er-09

CHYBA – PŘI ROZBĚHU (pouze při rotačním autotuningu)

Motor se nerozbíhá předepsaným způsobem v daném čase. • •

Er-11

CHYBA – RYCHLOST OTÁČENÍ (pouze při rotačním autotuningu)

Momentová žádost při rozběhu přesáhla 100%. (Pouze pro vektorové řízení bez zpětné vazby.)

Aktuální proud přesáhl hodnotu jmenovitého proudu motoru.

Er-12

CHYBA - DETEKCE PROUDU

Zjištěná polarita proudu je opačná než by měla být.

• •

Zkontrolujte vstupní data pro autotuning. Zkontrolujte štítkové údaje měniče a motoru. Zkontrolujte jmenovitý proud motoru a proud motoru naprázdno.

Zkontrolujte vstupní data. Zkontrolujte zapojení a strojní zařízení. Zkontrolujte zátěž. Zkontrolujte vstupní data. Zkontrolujte zapojení motoru. Pokud je motor připojený k zátěži, odpojte jej. Pokud je nastavení konstanty T1-03 vyšší než velikost napájecího napětí měniče, změňte vstupní data. Zvyšte nastavení konstanty C1-01 (Doba rozběhu 1). Zvyšte nastavení konstant L7-01 a L7-02 (Omezení momentu vpřed a vzad), pokud jsou nastaveny na nízkou hodnotu. Pokud je motor připojený k zátěži, odpojte jej. Pokud je motor připojený k zátěži, odpojte jej. Zvyšte nastavení konstanty C1-01 (Doba rozběhu 1). Zkontrolujte vstupní data (zejména počet pulsů zpětné vazby a počet pólů motoru).

Zkontrolujte zapojení motoru a způsob instalace.

Výpadek fáze (U, V nebo W).

Er-13

CHYBA – ROZPTYLOVÁ INDUKČNOST Automatické ladění bylo přerušeno.

End1

NEPŘIMĚŘENÉ NASTAVENÍ U/f křivky *

Během autotuningu překročila momentová žádost úroveň 100% a moment naprázdno úroveň 70%.

End2

CHYBA SATURACE MOTOROVÉHO JÁDRA (detekováno pouze při rotačním autotuningu)

Automatické laděni pro zjištění hodnoty saturace jádra motoru bylo přerušeno. Výsledky autotuningu překročily povolený rozsah nastavení konstant, proto bylo provedeno provizorní nastavení koeficientu přesycení magnetického obvodu.

End3

CHYBA NASTAVENÍ JMENOVITÉHO PROUDU *

Příliš vysoké nastavení jmenovitého proudu.

Zkontrolujte zapojení motoru. • • • • •

Zkontrolujte a upravte nastavení. Odpojte zátěž. Zkontrolujte vstupní data. Zkontrolujte zapojení motoru. Pokud je motor připojený k zátěži, odpojte jej.

Zkontrolujte vstupní data pro autotuning (zejména jmenovitý proud motoru).

* Zobrazí se po ukončení autotuningu.


7 – 10

Varispeed F7

Chybová hlášení při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky V následující tabulce jsou uvedeny chyby, které se mohou vyskytnout při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky. Pokud je zjištěna chyba, na displeji digitálního operátoru se zobrazí kód chyby. Pokud je při zobrazení chybového kódu stisknuta klávesa digitálního operátoru, displej se vynuluje a zobrazí se o3–01. Poruchové výstupy pro poruchová hlášení ani pro minoritní poruchy nejsou aktivovány. Tab. 7.5. Chybová hlášení během kopírování

ČTENÍ

Funkce

Kód

Význam

PrE

DIGITÁLNÍ OPERÁTOR CHRÁNĚN PROTI ZÁPISU

IFE

NEPŘÍPUSTNÁ NAČTENÁ DATA

Pravděpodobná příčina Konstanta o3-01 je nastavena na „1“ – čtení (z měniče do paměti digitálního operátoru), ale digitální operátor je chráněn proti zápisu nastavením o3-02 = 0 (čtení zakázáno). Nesouhlasí délka načtených dat.

VERIFIKACE

KOPÍROVÁNÍ

Chybná načtená data.

Náprava

Povolte zápis do paměti digitálního operátoru nastavením konstanty o3-02 na 1.

Zopakujte čtení. Zkontrolujte kabel digitálního operátoru. Vyměňte digitální operátor.

rdE

NEDOVOLENÝ STAV ZAPISOVÁNÍ

Detekováno nízké napětí měniče. Neúspěšný pokus zápisu nastavení konstant do paměti EEPROM digitálního Zopakujte čtení. Vyměňte digitální operátor. operátoru.

CPE

ROZDÍLNÉ ČÍSLO SOFTWARE A IDENTIFIKAČNÍ ČÍSLO MĚNIČE

Identifikační číslo měniče a číslo software jsou rozdílné.

Kopírovací funkci lze použít pouze pro stejné identifikační číslo měniče a číslo software.

uAE

NEODPOVÍDÁ VÝKON MĚNIČE

Výkon měniče, ze kterého se zkopíruje a výkon měniče uložený v digitálním operátoru jsou rozdílné.

Kopírovací funkci lze použít pouze při stejném výkonu měniče.

CrE

NEODPOVÍDÁ ZPŮSOB ŘÍZENÍ

Zvolený způsob řízení měniče, ze kterého se zkopíruje a způsob řízení uložený v paměti digitálního operátoru jsou rozdílné.

Kopírovací funkci lze použít pouze při stejném způsobu řízení.

CYE

CHYBA VERIFIKACE

Rozdílné nastavení konstant zapsané v měniči a v digitálním operátoru.

Zopakujte kopírování.

CSE

CHYBA KONTROLNÍHO SOUČTU

Po skončení kopírování jsou kontrolní součty konstant v měniči a v digitálním operátoru rozdílné.

Zopakujte kopírování.

uYE

CHYBA VERIFIKACE

Rozdílné nastavení konstant v měniči a v digitálním operátoru.


7 – 11

---

Varispeed F7

7.2

ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH

Pokud se stane, že při spuštění systému pohonu měnič a motor nefungují očekávaným způsobem, pak použijte následující informace a realizujte přiměřená opatření. Nesprávný chod měniče nebo motoru může být způsoben nevhodným nastavením konstant, chybami v zapojení atd. Pokud je obsah poruchy indikován poruchovým, výstražným nebo chybovým hlášením na displeji digitálního operátoru, použijte k její nápravě informace uvedené v podkapitole 7.1 „Diagnostika poruch“.

Nelze nastavit konstanty Stav, kdy nelze nastavit konstanty měniče, může mít různé příčiny. Použijte následující informace k jejich identifikaci a odstranění. Displej digitálního operátoru se při stisknutí kláves UP nebo DOWN nemění • • •

Měnič je v chodu (v provozním módu). Některé konstanty nelze nastavovat během chodu měniče. Nejprve zastavte chod měniče a potom proveďte nastavení konstant. Rozepnutý programovatelný digitální vstup H1–01 ÷ H1–05 nastavený na funkci „Povolení zápisu nastavených hodnot do konstant“ (1B). Pokud je vstup rozepnutý, nelze měnit obsah konstant. Sepněte daný vstup a potom proveďte nastavení konstant. Nesouhlas klíčového slova (pokud je nastaveno). Rozdílná klíčová slova nastavená v konstantách A1–04 (Zadávání klíčového slova) a A1–05 (Nastavení klíčového slova). Nastavte správné klíčové slovo, nebo klíčové slovo vynulujte. Pokud si klíčové slovo nepamatujete, stiskněte při zobrazení konstanty A1–04 najednou klávesy RESET a MENU a obsah konstanty A1–05 se zobrazí (a je možno jej vyresetovat). Provozní chybové hlášení OPE01 ÷ OPE11

Chybné nastavení parametrů konstant. Upravte nastavení (viz. kap. „Provozní chybová hlášení“). Porucha CPF00 nebo CPF01 Chyba v komunikaci s digitálním operátorem, která může být způsobena špatným spojením mezi měničem a digitálním operátorem. Demontujte digitální operátor a znovu jej připojte.

Motor se neotáčí Motor se neotáčí při stisknutí klávesy RUN na digitálním operátoru •

Špatně nastavený způsob spouštění měniče. Konstanta b1–02 (Zdroj spouštění) je nastavena na „1“ (spouštění ze svorkovnice), proto se motor při stisknutí klávesy RUN nerozbíhá. Buď přepněte ovládání měniče klávesou LOCAL/REMOTE* na ovládání z digitálním operátoru nebo nastavte konstantu b1–02 = 0 (spouštění z digitálního operátoru). * POZN.:

• •

Funkčnost klávesy LOCAL/REMOTE lze zvolit nastavením konstanty o2–01. Klávesa je funkční, pokud je zvolen provozní mód a konstanta o2–01 = 1 ( o2–01 = 2 -> klávesa je vyřazena z funkce).

Příliš nízká frekvenční žádost. Pokud je hodnota zadávané frekvenční žádosti nižší než nastavení E1–09 (Minimální výstupní frekvence), měnič nepracuje. Zvyšte hodnotu frekvenční žádosti nejméně na hodnotu minimální výstupní frekvence (Fmin). Chyba v nastavení programovatelného analogového vstupu A2. Vstup A2 je nastaven na funkci „Zesílení frekvenční žádosti“ (H3–09 = 1) a pokud není zadáváno žádné napětí (proud), je frekvenční žádost nulová. Ujistěte se, že nastavení je správné a že není zadávána nulová frekvence. Motor se neotáčí při externím zadání povelu CHOD

•

Měnič není v provozním módu. Pokud měnič není v provozním módu, zůstává ve stavu „ready“ (připraven k provozu), ale nerozbíhá se. Stisknutím klávesy MENU se rozbliká LED indikátor „DRIVE“ (chod), klávesou DATA/ENTER lze potom měnič přepnout do provozního módu. V provozním režimu měniče indikátor „DRIVE“ svítí.


7 – 12

Varispeed F7

•

Špatně nastavený způsob spouštění měniče. Konstanta b1–02 (Zdroj spouštění) je nastavena na „0“ (spouštění z digitálního operátoru), proto se motor při zadání externího povelu CHOD nerozbíhá. Buď přepněte ovládání měniče klávesou LOCAL/REMOTE* na ovládání ze svorkovnice nebo nastavte konstantu b1–02 = 1 (spouštění ze svorkovnice) a zkuste měnič spustit znovu. * POZN.:

•

• •

Funkčnost klávesy LOCAL/REMOTE lze zvolit nastavením konstanty o2–01. Klávesa je funkční, pokud je zvolen provozní mód a konstanta o2–01 = 1 ( o2–01 = 2 -> klávesa je vyřazena z funkce).

Ovládání tlačítky (3-vodiče) je aktivní. Ovládání tlačítky je odlišné od ovládání trvale sepnutými kontakty (vpřed/stop a vzad/stop). Pokud je zvoleno ovládání tlačítky, motor nebude fungovat se zapojením určeným pro ovládání trvale sepnutými kontakty (2-vodiče). Při použití ovládání tlačítky se řiďte příkladem zapojení a časovým diagramem (viz. obr. str. 6 – 8) a zadávejte správné povely. Při použití ovládání kontakty nenastavujte žádný z programovatelných digitálních vstupů S3 ÷ S7 (konstanty H1–01 ÷ H1–05) na „0“. Příliš nízká frekvenční žádost. Pokud je hodnota zadávané frekvenční žádosti nižší než nastavení E1–09 (Minimální výstupní frekvence), měnič nepracuje. Zvyšte hodnotu frekvenční žádosti nejméně na hodnotu minimální výstupní frekvence (Fmin). Chyba v nastavení programovatelného analogového vstupu A2. Vstup A2 je nastaven na funkci „Zesílení frekvenční žádosti“ (H3–09 = 1) a pokud na vstupu frekvenční žádosti není napětí/proud, je frekvenční žádost nulová. Ujistěte se, že nastavení je správné a není zadávána nulová frekvence. Motor zastavuje během zrychlování nebo, když je připojena zátěž

Zátěž může být příliš velká. Přesto, že měnič má funkci ochrany proti vypnutí a funkci automatického zesílení momentu, může být při příliš prudkém zrychlování nebo při příliš velké zátěži překročen moment zvratu motoru a motor se může zastavit. Prodlužte dobu rozběhu nebo zredukujte zatížení. Uvažte také výměnu motoru za motor s vyšším výkonem. Motor se otáčí pouze v jednom směru Je zvolen „Zákaz chodu vzad“. Pokud je konstanta b1–04 (Blokování reverzace) nastavena na „1“ (reverzace zakázána), měnič nereaguje na spouštěcí povely pro chod vzad. Pro využívání chodu vpřed i vzad nastavte b1–04 = 0.

Opačný směr otáčení motoru Příčinou otáčení opačným směrem je chybné zapojení výstupních fází na motoru. Pokud jsou fáze T1(U), T2(V) a T3 (W) z měniče správně připojeny k motoru, motor se při povelu chod vpřed otáčí ve směru vpřed. Definice směru otáčení motoru závisí na výrobci a na typu motoru, proto zkontrolujte technickou specifikaci. Směr otáčení motoru lze změnit změnou zapojení sledu dvou fází z U, V, a W nebo nastavením konstanty b1–04 na hodnotu „2“ (pouze v režimu U/f řízení).

Motor neprodukuje moment nebo se příliš pomalu rozbíhá Moment dosáhl hodnoty momentového omezení Pokud je použita funkce omezení momentu nastavením konstant L7–01 ÷ L7–04, pak v oblastech přesahujících tyto limity nebude produkován žádný moment, což může mít za následek nedostatečnou velikost momentu nebo příliš dlouhou dobu rozběhu. Zkontrolujte, zda jsou hodnoty omezení momentu vhodně nastaveny. Pokud je zvolena funkce analogového omezení momentu (H3–09 = 10,11,12 nebo 15), ujistěte se, že hodnota analogového signálu na vstupu A2 má správnou velikost. Příliš nízká hodnota ochrany proti vypnutí při rozběhu Příliš nízká hodnota nastavená v konstantě L3–02 (Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu) je příčinou velmi dlouhé doby rozběhu. Zkontrolujte nastavení konstanty. Příliš nízká hodnota ochrany proti vypnutí během chodu Příliš nízká hodnota nastavená v konstantě L3–06 (Úroveň ochrany proti vypnutí během chodu) může již při nízkém výstupním momentu způsobit pokles rychlosti. Zkontrolujte nastavení konstanty.


7 – 13

Varispeed F7

Pro vektorový způsob řízení nebyl proveden auto-tuning Vektorové řízení nefunguje správným způsobem bez provedení automatického ladění. Proveďte autotuning, nebo parametry motoru nastavte v konstantách ručně pomocí výpočtů.

Otáčky motoru jsou vyšší než je frekvenční žádost Nesprávné nastavení biasu nebo zesílení analogové frekvenční žádosti Bias nebo zesílení frekvenční žádosti nastavené v konstantách H3–03 nebo H3–02 ovlivňují velikost frekvenční žádosti. Zkontrolujte, zda jsou hodnoty těchto konstant vhodně nastavené. Zadávání signálu na programovatelný analogový vstup A2 Pokud je nastavením konstanty H3–09 = 0 zvolena pro analogový vstup A2 funkce „BIAS frekvenční žádosti pro vstup A1“, je k frekvenční žádosti na vstupu A1 přičítána frekvence odpovídající analogové hodnotě napětí (proudu) na vstupu A2. Zkontrolujte správnost nastavení a velikost analogové hodnoty na vstupu A2.

Nízká přesnost regulace otáček při použití funkce kompenzace skluzu Nízká přesnost regulace otáček při použití funkce kompenzace skluzu může být způsobena dosažením limitu kompenzace skluzu. Nad limitem nastaveným v konstantě C3–03 (Omezení kompenzace skluzu) kompenzace skluzu nefunguje. Zkontrolujte, zda je hodnota konstanty C3–03 vhodně nastavená.

Nízká přesnost regulace otáček ve vysoké rychlosti u vektorového řízení bez zpětné vazby Maximální výstupní napětí měniče je určeno velikostí vstupního napájecího napětí. (Např. pro vstupní napětí 230 VAC je hodnota maximálního výstupní napětí 230 VAC). V případě, že je v důsledku vektorového řízení žádaná hodnota výstupního napětí vyšší než je hodnota maximálního výstupního napětí měniče, přesnost regulace otáček bude klesat. Použijte motor s nízkým jmenovitým napětím (např. speciální motor určený pro vektorové řízení).

Motor dobíhá příliš pomalu Dlouhá doba doběhu, i když je připojen brzdový odpor Dlouhá doba doběhu motoru může mít následující příčiny: • Funkční ochrana proti vypnutí při doběhu. Pokud je použit brzdový odpor, nastavte v konstantě L3–04 (Ochrana proti vypnutí při doběhu) „0“ (nefunkční ochrana) nebo „3“ (funkční ochrana s brzdným doplňkem). Nastavením konstanty na „1“ (funkční ochrana), je znemožněna plná funkčnost brzdového odporu. • Příliš dlouhá nastavená doba doběhu. Zkontrolujte nastavení konstant C1–02, C1–04, C1–06 a C1–08. • Nedostatečný moment motoru. Pokud jsou konstanty nastaveny správně a není detekováno přepětí, je možné, že bylo dosaženo maximálního výkonu motoru. Zvažte výměnu motoru za motor s vyšším výkonem. • Moment dosáhl hodnoty momentového omezení. Pokud je použita funkce omezení momentu nastavením konstant L7–01 ÷ L7–04, pak v oblastech přesahujících tyto limity nebude produkován žádný moment, což může mít za následek příliš dlouhou dobu doběhu. Zkontrolujte, zda jsou hodnoty omezení momentu vhodně nastaveny. Pokud je zvolena funkce analogového omezení momentu (H3–09 = 10,11,12 nebo 15), ujistěte se, že hodnota analogového signálu na vstupu A2 má správnou velikost.

Propad zátěže při odbrždění (Řízení brzdy programovatelným digitálním výstupem) Příčinou může být nesprávná sekvence řízení. Měnič přechází do režimu stejnosměrného brždění po uplynutí 0,5 s po skončení doběhu. (Standardní přednastavení od výrobce).


7 – 14

Varispeed F7

Pro zajištění, že se brzda (řízená programovatelným digitálním výstupem M1–M2) neuvolní, nastavte výstup M1–M2 na funkci „Detekce frekvence 2“ (H2–01 = 5), tak že výstup sepne, když je výstupní frekvence vyšší než nastavení L4–01 (Úroveň detekce frekvence; 3,0÷5,0 Hz). Výstup rozepne při frekvenci nižší než L4–01+L4–02. Pokud při stopu dochází k propadu zátěže, změňte nastavení hystereze detekce frekvence (L4–02) na hodnotu přibližně 0,5 Hz. Nepoužívejte k zapínání a uvolňování brzdy programovatelný digitální výstup nastavený na funkci „V chodu“ (H2–01 = 0).

Motor se přehřívá Příliš velká zátěž Pokud je zatížení motoru příliš velké a motor je trvale v provozu s momentem, který překračuje jmenovitý moment, motor se bude přehřívat. Snižte zatížení zmenšením velikosti zátěže. Také uvažte zvýšení výkonu motoru. Příliš vysoká teplota okolí Vlastnosti motoru jsou definovány pro daný rozsah okolní teploty. Pokud je motor nepřetržitě v provozu při jmenovitém momentu v prostředí, kde je překročena maximální povolená provozní teplota, dojde ke spálení motoru. Snižte okolní teplotu na přípustnou úroveň odpovídající technické specifikaci. Špatný stav izolačního systému motoru Pokud je motor připojen na měnič, mezi výstupem měniče a vinutím motoru vznikají rázy. Obvykle je maximální rázové napětí trojnásobkem napájecího napětí měniče (např. 1200 V pro měniče napěťové třídy 400 V). Ujistěte se, že rázová odolnost izolačního systému použitého motoru je větší než hodnota maximálního rázového napětí. Pro vektorový způsob řízení nebyl proveden auto-tuning Vektorové řízení nefunguje správným způsobem bez provedení automatického ladění. Proveďte autotuning, nebo parametry motoru nastavte v konstantách ručně pomocí výpočtů.

Periferní zařízení (např. řídící PLC) jsou ovlivněny startem nebo chodem měniče Pokud je při spínání měniče generováno rušení, proveďte následující protiopatření: • Změnou nastavení konstanty C6–02 (Výběr modulační frekvence) snižte modulační frekvenci měniče. • Nainstalujte vstupní odrušovací filtr v oblastí vstupního napájení měniče. • Nainstalujte výstupní odrušovací filtr na výstup měniče. • Uzemněte měnič i motor. • Oddělte kabely silový a ovládacích obvodů.

Proudový chránič vypíná během chodu měniče Svodový proud, vznikající v důsledku interního spínání měniče, může způsobit vypnutí proudového chrániče a tím přerušení napájení. Vyměňte proudový chránič za chránič s nižší citlivostí (tzn. s vyšším jmenovitým reziduálním proudem, 200mA a více), nebo za chránič konstruovaný pro použití s měničem. Do určité míry může pomoci i změna (snížení) modulační frekvence (konstanta C6–02). Kromě toho berte do úvahy skutečnost, že velikost svodového proudu roste s délkou kabelu.

Výskyt mechanických oscilací Nezvyklý hluk strojního zařízení • •

Možný výskyt resonance mezi přirozenou frekvencí mechanického systému a modulační frekvencí indikují vibrace mechanického systému s vysokou intenzitou, při jinak bezproblémovém chodu motoru. Pro předcházení tomuto typu resonance upravte modulační frekvenci konstantami C6–02 ÷ C6–05. Možný výskyt resonance mezi přirozenou frekvencí mechanického systému a výstupní frekvencí měniče. Pro předcházení tomuto typu resonance použijte funkci zakázaných frekvencí (konstanty d3–01 ÷ d3–04) nebo na motor nainstalujte antivibrační gumové těsnění.


7 – 15

Varispeed F7

Vibrace a kmitání během vektorového řízení bez zpětné vazby Možnost nedostatečné úpravy nastavení zesílení a časových konstant kompenzace skluzu a kompenzace momentu. Snižte zesílení a zvyšte hodnoty časových konstant. Upravte také nastavení funkce AFR (automatická regulace frekvence - konstanty N2–). Vektorové řízení nefunguje správným způsobem bez provedení automatického ladění. Proveďte autotuning, nebo parametry motoru nastavte v konstantách ručně pomocí výpočtů. Vibrace a kmitání během U/f řízení Možnost nedostatečné úpravy nastavení zesílení a časových konstant kompenzace skluzu a kompenzace momentu. Snižte zesílení a zvyšte hodnoty časových konstant. Upravte také nastavení funkce ochrany proti kmitání (konstanty N1–). Vibrace a kmitání během U/f řízení se zpětnou vazbou Možnost nedostatečné úpravy nastavení funkce ASR (automatická regulace rychlosti). Upravte zesílení a integrační časové konstanty funkce ASR v konstantách C5–01 ÷ C5–04. Pokud tímto způsoben nelze vibrace eliminovat, nastavte ochranu proti kmitání (konstanta N1–01) na „0“ (neaktivní) a zkuste znovu upravit zesílení. Vibrace a kmitání během řízení PID regulátorem Při výskytu vibrací nebo kmitání při řízení PID regulátorem zkontrolujte frekvenci kmitání a jednotlivě nastavte složky P, I a D PID regulace.

Motor se otáčí, přestože je zablokován výstup měniče Otáčení motoru při zablokovaném výstupu měniče může být způsobeno nedostatečným stejnosměrným bržděním. Pokud se motor volně otáčí nízkou rychlostí i potom, co bylo provedeno zastavení po rampě, znamená to, že DC brždění není dostatečně účinné. Upravte nastavení DC brždění následujícím způsobem: • Zvyšte hodnotu konstanty b2–02 (DC brzdící proud) • Zvyšte hodnotu konstanty b2–04 (Čas DC brzdy při stopu)

Při startu nebo zastavení ventilátoru je detekováno přepětí Pokud se ventilátor před startem otáčí (např. v důsledku proudění vzduchu), může docházet k přepětí ve ss meziobvodu a k vypínání. Předcházet výskytu přepětí a vypínání lze v tomto případě zpomalením otáčení ventilátoru před startem, použitím DC brždění. Eventuelně lze použít funkci vyhledávání rychlosti k zachycení otáčejícího se motoru.

Výstupní frekvence nedosahuje hodnoty frekvenční žádosti Žádaná frekvence je v zakázaném pásmu Pokud je použita funkce zakázaných frekvencí, výstupní frekvence se v pásmu zakázané frekvence nemění. Zkontrolujte, zda jsou vhodně nastaveny zakázané frekvence (d3–01 ÷ d3–03) a šířka zakázaného pásma (d3–04). Bylo dosaženo horního limitu frekvenční žádosti Horní omezení výstupní frekvence je určeno následujícím výrazem: Maximální výstupní frekvence (E1–04) x Horní limit frekvenční žádosti (d2–01) / 100 Zkontrolujte, že konstanty E1–04 a d2–01 jsou vhodně nastaveny.


7 – 16

Varispeed F7

8.

KONTROLA A ÚDRŽBA

Popis základní údržby a kontroly měniče.

8.1

Kontrola a údržba

Plán údržby Denní kontrola Pravidelné preventivní prohlídky Pravidelná údržba Výměna ventilátoru Montáž a demontáž řídící svorkovnice

Tab. 8.1. Pravidelná kontrola Tab. 8.2. Standardní intervaly výměny některých součástek měniče

Obr. 8.1. Výměna ventilátoru (měniče s výkonem 18,5 kW a nižším) Obr. 8.2. Výměna ventilátoru (měniče s výkonem 22 kW a vyšším) Obr. 8.3. Demontáž řídící svorkovnice


8–1

Varispeed F7

8.1

KONTROLA A ÚDRŽBA

Plán údržby Frekvence údržby: 18 měsíců po dodání od výrobce nebo 12 měsíců po dodání konečnému uživateli (podle toho, co uplyne dříve).

Denní kontrola Během chodu systému kontrolujte následující skutečnosti: • • • • •

Motor by neměl vibrovat nebo vydávat neobvyklý hluk. Nemělo by docházet k nezvyklému generování tepla. Teplota okolí by neměla být nadměrně vysoká. Hodnota výstupního proudu zobrazena na displeji by neměla být vyšší než obvykle. Ventilátor na spodní části měniče by měl normálně fungovat.

Pravidelné preventivní prohlídky Před začátkem inspekční prohlídky vždy vypněte napájení! Přesvědčte se, že všechny LED indikátory na předním panelu měniče zhasly a poté počkejte minimálně 5 minut, než začnete s prohlídkou. Nedotýkejte se svorek ihned po vypnutí napájení! Nedodržení této výstrahy může mít za následek úraz elektrickým proudem. Při pravidelných preventivních prohlídkách kontrolujte následující skutečnosti: Tab. 8.1. Pravidelná kontrola

Předmět kontroly

Postup kontroly

Náprava

Kontrolujte šrouby, zda nejsou uvolněné.

Dotáhněte povolené šrouby.

Kontrolujte konektory, zda nejsou uvolněné.

Uvolněné konektory odpojte a opět připojte.

Kontrolujte zanesení prachem a nečistotami.

Vyčistěte nečistoty a prach suchým stlačeným vzduchem o tlaku 39,2 x 104 ÷ 58,8 x 104 Pa (4 ÷ 6 kg x cm2).

Obvodové desky

Kontrolujte nahromadění vodivých nečistot a oleje na obvodových deskách.

Vyfoukněte nečistoty suchým stlačeným vzduchem o tlaku 39,2 x 104 ÷ 58,8 x 104 Pa (4 ÷ 6 kg x cm2). Pokud nelze vyčistit, pak obvodové desky vyměňte.

Ventilátor

Kontrolujte neúměrný hluk, vibrace, a jestli celková provozní doba nepřesáhla 20 000 hod.

Vyměňte ventilátor.

Výkonové prvky

Kontrolujte nahromadění vodivých nečistot, prachu a oleje na výkonových prvcích.

Vyfoukněte nečistoty a prach suchým stlačeným vzduchem o tlaku 39,2 x 104 ÷ 58,8 x 104 Pa (4 ÷ 6 kg x cm2).

Kontrolujte nepravidelnosti, např. změnu barvy, zápach, atd.

Vyměňte kondenzátor, příp. měnič.

Externí svorky, montážní šrouby, konektory atd.

Chladič

Meziobvodový kondenzátor

Pravidelná údržba Aby mohly být plně využívány všechny funkce frekvenčního měniče, musí všechny součásti, ze kterých se měnič skládá, správně fungovat. Některé elektronické prvky vyžadují v závislosti na provozních podmínkách pravidelnou údržbu. Pro zajištění dlouhodobě spolehlivého provozu měniče je nezbytné provádět pravidelnou kontrolu a podle doby životnosti měnit některé součástky. Frekvence pravidelné údržby a výměny částí závisí na prostředí, ve kterém je měnič instalován a na provozních podmínkách. Doporučené intervaly výměny jsou uvedeny v následující tabulce: Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

8–2

Varispeed F7

Tab. 8.2. Standardní intervaly výměny některých součástek měniče Součást

Standardní interval výměny

Ventilátor

2 ÷ 3 roky

Meziobvodový kondenzátor

5 let

Bypassový stykač

---

Pojistky

10 let

Výměna za nové.

5 let

Vyměňte obvodovou desku za novou. (Nutnost výměny stanovte přezkoušením při prohlídce).

Hliníkové elektrolytické kondenzátory na obvodových deskách

Způsob náhrady Výměna za nový. Výměna za nový. (Nutnost výměny stanovte přezkoušením při prohlídce). Nutnost výměny stanovte přezkoušením při prohlídce.

* Standardní interval výměny je určen pro následující provozní podmínky: průměrná roční teplota okolí: 30°C, zátěžový faktor: max. 80% a doba provozu: max. 12 hod / den.

Výměna ventilátoru Měniče napěťové třídy 3x230 V a 3x400 V s výkonem do 18,5 kW (včetně) Ventilátor je upevněn na spodní straně měniče. Pokud je měnič instalován pomocí montážních otvorů na zadní straně měniče, ventilátor může být vyměněn bez demontáže měniče z instalačního panelu. Demontáž ventilátoru: 1. Stiskněte strany krytu ventilátoru ve směru šipek 1 a vytáhněte jej ve směru šipky 2. 2. Vytáhněte z krytu kabel připojený k ventilátoru a odpojte jej. 3. Otevřete kryt na pravé a levé straně a odstraňte jej z ventilátoru.

Obr. 8.1. Výměna ventilátoru (měniče s výkonem 18,5 kW a nižším)

Montáž ventilátoru: 1. Upevněte kryt ventilátoru na nový ventilátor a ujistěte se, že vzduch z ventilátoru proudí ve správném směru. 2. Připojte kabely a umístěte je dovnitř krytu ventilátoru. 3. Namontujte kryt ventilátoru zpět na spodní část měniče. Ujistěte se, že plastové západky po stranách krytu ventilátoru zapadly do svých otvorů na chladiči. Měniče napěťové třídy 3x230 V a 3x400 V s výkonem 22 kW a vyšším Ventilátor je upevněn na horním panelu uvnitř měniče. Ventilátor může být vyměněn bez demontáže měniče z instalačního panelu. Demontáž ventilátoru: 1. Demontujte kryt svorkovnice, kryt měniče, digitální operátor a čelní kryt měniče. 2. Demontujte panel řídící desky a odpojte všechny kabely připojené k řídící desce. 3. Vysuňte konektor napájecího kabelu ventilátoru (CN26 a CN27) z patice na zadní straně řídící desky. 4. Odmontujte šrouby držící kryt ventilátoru a vytáhněte jej z měniče. 5. Vyjměte ventilátor z krytu Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

8–3

Varispeed F7

Montáž ventilátoru: Po umístění nového ventilátoru do krytu opačným postupem popsaným v předchozím odstavci připojte kabely a připevněte všechny komponenty. Při upevňování ventilátoru do držáku se ujistěte, že vzduch proudící z ventilátoru směřuje nahoru, ven z měniče.

Obr. 8.2. Výměna ventilátoru (měniče s výkonem 22 kW a vyšším)

Montáž a demontáž řídící svorkovnice Demontáž desky řídící svorkovnice 1. Vyjměte digitální operátor a demontujte přední kryt. 2. Odpojte konektory připojené k FE a NC na desce řídící svorkovnice. 3. Povolte montážní šrouby (1) na pravé a levé straně řídící svorkovnice. (Stačí uvolnit, není nutno je úplně vyšroubovat.) 4. Vytáhněte desku řídící svorkovnice ven, směrem dolů (2). Montáž desky řídící svorkovnice Při montáži desky řídící svorkovnice použijte uvedený postup v opačném pořadí. Pozor, násilné zasouvání desky zpět na její pozici může způsobit ohnutí pinů konektoru! POZN.: Před montáží či demontáží řídící svorkovnice se vždy ujistěte, že nesvítí kontrolka CHARGE indikující napětí v meziobvodu!

Obr. 8.3. Demontáž řídící svorkovnice Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

8–4

Varispeed F7

9.

TECHNICKÁ SPECIFIKACE

Základní technická specifikace měniče.

9.1

Technická specifikace standardního měniče

Technická data měničů napěťových tříd 3x230 a 3x400 V Obecná technická data

Tab. 9.1. Měniče 3x230 V Tab. 9.2. Měniče 3x400 V Tab. 9.3. Obecná technická data společná pro měniče 3x230 a 3x400 V


9–1

Varispeed F7

9.1

TECHNICKÁ SPECIFIKACE STANDARDNÍHO MĚNIČE

Technická data měničů napěťových tříd 3x230 a 3x400 V Měniče napěťové třídy 3 x 230 V Tab. 9.1. Měniče 3x230 V 20P4 20P7 21P5 22P7 23P5 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110

Model CIMR-F7C

Maximální výkon motoru

[kW]

Napájení

Výstupní charakteristiky

Zdánlivý výkon

*1

0,55 0,75

1,5

2,2

3,7

5,5

7,5

11

15

18,5

22

30

37

45

55

75

90

110

[kVA]

1,2

1,6

2,7

3,7

5,7

8,8

12

17

22

27

32

44

55

69

82

110

130

160

Jmenovitý proud

[A]

3,2

4,1

7,0

9,6

15

23

31

45

58

71

85

115

145

180

215

283

346

415

Maximální výstupní napětí

[V]

3 x 200, 208, 220 230 nebo 240 VAC ; podle síťového napětí

Maximální výstupní frekvence [Hz]

Velká zátěž: (nízká modulační frekvence, pro aplikace s konstantním momentem): max. 150 Hz *2 Normální zátěž: (vysoká modulační frekvence, pro aplikace s proměnným momentem): max. 400 Hz

Napětí [V] a frekvence [Hz] sítě

3 x 200/208/220/230/240 VAC, 50/60 Hz

Povolené kolísání napětí

-15%, +10%

Povolené kolísání frekvence Snížení vyšších harmonických

± 5%

Ss tlumivka

Vnější doplněk

12-pulsní usměrňovač

Není možno

Zabudována Standard

*3

*1. Specifikace maximálního použitelného výkonu motoru pro standardní 4-pólový motor Yaskawa. Při výběru konkrétního motoru a měniče se ujistěte, že jmenovitý proud měniče odpovídá jmenovitému proudu motoru. *2. Nelze nastavit u měničů s výkonem 110 kW. *3. Zapojení transformátoru pro 12-pulsní usměrňovač: Y / Y – ∆

Měniče napěťové třídy 3 x 400 V Tab. 9.2. Měniče 3x400 V Model CIMR-F7C

Maximální výkon motoru

[kW]

Výstupní charakteristiky

41P5

42P2

43P7

44P0

45P5

47P5

4011

4015

4018

0,75

1,5

2,2

3,7

4,0

5,5

7,5

11

15

18,5

1,4

1,6

2,8

4,0

5,8

6,6

9,5

13

18

24

30

Jmenovitý proud

[A]

1,8

2,1

3,7

5,3

7,6

8,7

12,5

17

24

31

39


[V]

3 x 380, 400, 415, 440, 460 nebo 480 VAC ; podle síťového napětí


Velká zátěž: (nízká modulační frekvence, pro aplikace s konstantním momentem): max. 150 Hz Normální zátěž: (vysoká modulační frekvence, pro aplikace s proměnným momentem): max. 400 Hz

Napětí [V] a frekvence [Hz[ sítě

3 x 380/400/415/440/460/480 VAC, 50/60 Hz


-15%, +10%


± 5%

Ss tlumivka

Vnější doplněk


Není možno

[kW] *1

Maximální výkon motoru Výstupní charakteristiky

40P7

0,55

Model CIMR-F7C

Napájení

40P4

[kVA]

Zdánlivý výkon

Napájení

*1

Zdánlivý výkon

4022

4030

4037

4045

4055

4075

4090

4110

4132

4160

4185

4220

4300

22

30

37

45

55

75

90

110

132

160

185

220

300

[kVA]

34

46

57

69

85

110

140

160

200

230

280

390

510

Jmenovitý proud

[A]

45

60

75

91

112

150

180

216

260

304

370

506

675


[V]

3 x 380, 400, 415, 440, 460 nebo 480 VAC ; podle síťového napětí


Velká zátěž: (nízká modulační frekvence, pro aplikace s konstantním momentem): max. 150 Hz *2 Normální zátěž: (vysoká modulační frekvence, pro aplikace s proměnným momentem): max. 400 Hz

Napětí [V] a frekvence [Hz[ sítě

3 x 380/400/415/440/460/480 VAC, 50/60 Hz


-15%, +10%


± 5%

Ss tlumivka

Zabudována


Standard

*3

*1. Specifikace maximálního použitelného výkonu motoru pro standardní 4-pólový motor Yaskawa. Při výběru konkrétního motoru a měniče se ujistěte, že jmenovitý proud měniče odpovídá jmenovitému proudu motoru. *2. Nelze nastavit u měničů s výkonem 110 kW. *3. Zapojení transformátoru pro 12-pulsní usměrňovač: Y / Y – ∆ Copyright © Elektropohony spol. s r.o., 2002

9–2

Varispeed F7

Obecná technická data Tab. 9.3. Obecná technická data společná pro měniče 3x230 a 3x400 V

Model CIMR-F7C Sinusová pulsně šířková modulace Vektorové řízení bez zpětné vazby, U/f řízení, U/f řízení se zpětnou vazbou (volitelné - nastavením konstanty)

Způsob modulace, řízení Momentové charakteristiky

Velké zatížení (nízká modulační frekvence, konstantní moment): 150% / 0,5 Hz (vektorové řízení) Normální zatížení (vysoká modulační frekvence, proměnný moment): 120% / 0,5 Hz (vektorové řízení)

Regulační rozsah otáček

1 : 100 (vektorové řízení bez zpětné vazby)

Přesnost regulace otáček

± 0,2% (pro 25 °C ± 10 °C) (vektorové řízení bez zpětné vazby)

Rychlost odezvy regulace otáček

5 Hz (vektorové řízení bez zpětné vazby)

Momentové omezení

Možné, 4 oblasti nastavitelné konstantami (vektorové řízení bez zpětné vazby)

Přesnost regulace momentu

± 5% 0,01 ÷ 150 Hz (pro konstantní moment); 0,01 ÷ 400 Hz (při proměnném momentu)

Rozsah výstupní frekvence

Digitální žádost: ± 0,01% (-10 °C ÷ +40 °C)

Řízení

Přesnost zadávání frekvence (teplotní charakteristiky)

Analogová žádost: ± 0,1% (25 °C ± 10 °C) Digitální žádost: 0,01 Hz

Rozlišení frekvenční žádosti

Analogová žádost: 0,025 / 50 Hz (11 bitů plus znaménko)

Rozlišení výstupní frekvence Přetížitelnost, max. proud

0,01 Hz Velké zatížení (konstantní moment): 150% jm. výstupního proudu po dobu 1 min *1 Normální zatížení (proměnný moment): 120% jm. výstupního proudu po dobu 1 min

*2

Signály pro zadávání frekvence

0 až +10 V;

Rampy

4 x 0,01 až 6000,0 s (rozběh a doběh nezávisle nastavitelný) cca 20% (až 125% s použitím vnějšího brzdového odporu, brzdící tranzistor zabudovaný u měničů do 18,5 kW)

Brzdící moment

Hlavní řídící funkce

-10 až +10 V; 4 až 20 mA; pulsní referenční vstup

Restart po krátkodobém výpadku napájení, detekce přetížení, omezení momentu, autotuning (rotační/stacionární), DC brždění při startu a při stopu, režim vyhledávání rychlosti, PID regulace (s funkcí klidového stavu), brždění vysokým skluzem, funkce dočasného stopu, režim energetické optimalizace, změna rozběhových a doběhových ramp, S-křivka, ovládání tlačítky-3 vodiče, kompenzace skluzu, kompenzace momentu, až 16-ti rychlostní řízení, omezení frekvenční žádosti, zakázané frekvence, komunikace po sériové lince (RS-485/422), reset poruchy, kopírovací funkce


Ochrany

Okamžitý nadproud

Elektronická tepelná ochrana Okamžité vypnutí při nadproudu cca 200% IN

Přepálení pojistky

Vypnutí při přepálení pojistky

Přetížení měniče

Vypnutí po 1 min při 150% IN (konstantní moment); 120% IN (pro proměnnou zátěž)

Přepětí

Vypnutí při překročení napětí v meziobvodu: měniče 3x230 – 410 V; měniče 3x400 – 820 V

Podpětí

Vypnutí při poklesu napětí v meziobvodu pod: měniče 3x230 – 190 V; měniče 3x400 – 380 V

Krátkodobý výpadek sítě Přehřátí chladiče Ochrany proti vypnutí

Možnost volby restartu při obnovení napětí do 0,2 s Elektronická tepelná ochrana (termistor) Možnost volby ochrany proti vypnutí při rozběhu, při doběhu a během chodu

Zemní zkrat Indikace napětí v meziobvodu

Pracovní prostředí

Krytí Provozní teplota okolí

Elektronická ochrana Kontrolka CHARGE svítí dokud napětí v meziobvodu neklesne pod 50 V IP20 (NEMA 1) do 18,5 kW (včetně) IP00 (IP20 volitelné) od 22 kW (včetně) -10 °C až +40 °C pro měniče IP20; -10 °C až +45 °C pro měniče IP00

Relativní vlhkost

max. 95 % (nekondenzující)

Skladovací teplota

-20 °C až +60 °C (krátkodobě pro přepravu)

Pracovní prostor

Vnitřní, bez prachu a korozivních plynů a par

Nadmořská výška

do 1000 m n. m. 1G 10 ÷ 20 Hz; 2G pro 20 ÷ 50 Hz

Vibrace

POZN.: Pro získání parametrů s poznámkou „vektorové řízení bez zpětné vazby“ je nutno provést rotační autotuning. *1. Není možné nastavit u měničů třídy 3x230 V s výkonem 110 kW a měničů třídy 3x400 V s výkonem 220 a 300 kW. *2. Pokud zatížení překračuje tyto hodnoty proudu, vyměňte měnič za jiný s vyšším výkonem.


9–3

Varispeed F7

10.

DODATKY

Bezpečnostní zásady pro provoz měniče, motoru a periferních zařízení. Přehled uživatelských konstant.

10.1 Bezpečnostní opatření pro provoz měniče Výběr měniče Instalace měniče Nastavování měniče Manipulace s měničem

10.2 Bezpečnostní opatření pro provoz motoru Použití měniče se standardním motorem Použití měniče se speciálním motorem Mechanismy přenosu energie (převodovky, řemeny, řetězy)

10.3 Uživatelské konstanty

Tab. 10.1. Seznam a přednastavení uživatelských konstant Obr. 10.1. Instalace tlumivek


10 – 1

Varispeed F7

10.1 BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ PRO PROVOZ MĚNIČE Výběr měniče Při výběru vhodného měniče se řiďte následujícími zásadami. Instalace tlumivek Pokud je měnič připojen k síti s transformátorem vysokého výkonu (600 kVA a vyšším) nebo při spínání fázového kondenzátoru mohou vysoké proudové špičky ve vstupním napájecím obvodu frekvenčního měniče poškodit vstupní usměrňovač. Jako preventivní opatření a pro vylepšení účiníku na straně napájení měniče zapojte stejnosměrnou nebo střídavou tlumivku (doplněk). Měniče napěťové třídy 3 x 230 V s výkonem 22 ÷ 110 kW a měniče třídy 3 x 400 V s výkonem 22 ÷ 300 kW mají v meziobvodu standardně zabudovánu stejnosměrnou tlumivku. Pokud je ke stejnému zdroji připojen jako stejnosměrný pohon tyristorový měnič, připojte stejnosměrnou nebo střídavou tlumivku vždy, bez ohledu na hodnoty uvedené v následujícím grafu.

Obr. 10.1. Instalace tlumivek

Výkon měniče Při použití speciálních motorů nebo několika motorů paralelně připojených k měniči volte výkon měniče tak, aby jmenovitý výstupní proud měniče byl minimálně 1,1 x větší než součet jmenovitých proudů všech motorů. Výchozí moment Spouštěcí a rozběhové charakteristiky motoru jsou omezeny úrovní proudového přetížením měniče, kterým je daný motor řízen. Hodnoty momentových charakteristik jsou odlišné od charakteristik při startu motoru s normálním síťovým napájením. Pokud je požadován vysoký výchozí moment, zvolte měnič s vyšším výkonem nebo zvyšte výkon obou, motoru i měniče. Doplňky Svorky B1, B2, 6, 5 1, 5 2, 5 3 jsou určeny pro připojení doplňků dodávaných speciálně firmou Yaskawa. Na tyto svorky nikdy nepřipojujte jiná zařízení.

Instalace měniče Při instalaci měniče se řiďte následujícími zásadami. Instalace v uzavřeném prostoru Měnič instalujte buď v čistém prostředí bez cizorodých látek ve vzduchu, kde není vystaven působení prachu, olejových výparů a jiných znečišťujících látek, nebo v uzavřeném rozvaděči. Zajistěte chlazení a dostatečný prostor kolem měniče tak, aby teplota okolo měniče nepřekročila povolené meze. Nikdy neinstalujte měnič na dřevo nebo na jiné hořlavé materiály. Prostorové umístění Frekvenční měnič instalujte výhradně vertikálně na stěnu nebo jiný kolmý povrch. Copyright © Elektropohony spol.s r.o., 2002

10 – 2

Varispeed F7

Nastavování měniče Při nastavování měniče se řiďte následujícími zásadami. Horní limity Digitálním operátorem lze nastavit provozní rychlost až na 400 Hz (závisí na modulační frekvenci). Nesprávné nastavení může být nebezpečné, proto použijte funkci nastavující maximální výstupní frekvenci. (Tovární přednastavení maximální výstupní frekvence je 50 Hz.) Stejnosměrné brždění Pokud je čas nebo proud při DC brždění nastaven na příliš vysokou hodnotu, může dojít k přehřátí motoru. Rozběhové/doběhové rampy Doby rozběhu a doběhu motoru jsou určeny momentem, který generuje motor, zátěží a setrvačným momentem (GD2/4). Pokud je aktivována funkce ochrany proti vypnutí při rozběhu nebo při doběhu, může být nezbytné prodloužit dobu rozběhu a doběhu. Pro zkrácení doby rozběhu nebo doběhu zvyšte výkon motoru a měniče.

Manipulace s měničem Při zapojování a údržbě měniče se řiďte následujícími zásadami. Kontrola zapojení Připojení vstupního napájecího napětí na výstupní svorky U, V nebo W zničí interní části měniče. Před zapnutím napájení proto vždy pečlivě zkontrolujte zapojení. Instalace magnetického stykače Nestartujte a nezastavujte příliš často chod měniče stykačem nainstalovaným ve vstupním napájecím obvodu. Nedodržení této zásady může způsobit špatnou funkci a snížení životnosti měniče. Nespouštějte a nezastavujte měnič stykačem častěji než jednou za půl hodiny. Kontrola a údržba Před prováděním prohlídky a údržby měniče vždy počkejte, dokud po vypnutí napájení nezhasne kontrolka CHARGE indikující napětí v meziobvodu. Zbytkové napětí mezilehlého kondenzátoru může způsobit úraz elektrickým proudem.

10.2 BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ PRO PROVOZ MOTORU Použití měniče se standardním motorem Při použití standardního motoru s měničem se řiďte následujícími zásadami. Provoz na nízkých otáčkách V oblasti nízkých otáček klesá účinek chlazení, což může způsobovat zvyšování teploty motoru. Z tohoto důvodu by měl být vždy při použití motoru s vlastním chlazením v oblasti nízkých otáček redukován moment. Pokud je při nízkých otáčkách motoru vyžadován trvale 100%-ní moment, je nutno použít motor s cizím chlazením.

Copyright © Elektropohony spol.s r.o., 2002

10 – 3

Varispeed F7

Kontrola izolačního stavu motoru Při vysokém vstupním napětí (440 V a vyšším) nebo při velké vzdálenosti pro vedení kabelů je nutno zvážit stav izolačního systému motoru. Pro podrobnější informace kontaktujte svého dodavatele. Provoz při vysoké rychlosti Při provozu motoru ve vysoké rychlosti (50 Hz a více) se mohou vyskytnout problémy s dynamickou rovnováhou a s odolností ložiska. Pro podrobnější informace kontaktujte svého dodavatele. Hluk Hluk se mění v závislosti na modulační frekvenci. Při použití vysokých modulačních frekvencí je hluk téměř stejný jako při použití motoru s běžným síťovým napájením.

Použití měniče se speciálním motorem Při užití speciálního motoru s měničem se řiďte následujícími zásadami. Motor s přepínáním počtu pólů Jmenovitý proud motoru s přepínáním počtu pólů se v porovnání se standardními motory liší. Z tohoto důvodu zvolte vhodný měnič podle maximálního vstupního proudu použitého motoru. Vinutí přepínejte vždy v režimu stop. Ponorný motor Jmenovitý vstupní proud ponorných motorů je vyšší než u standardních motorů. Z tohoto důvodu volte měnič podle jmenovitého výstupního proudu. Při velké vzdálenost mezi motorem a měničem, použijte k jejich propojení dostatečně silný kabel, aby nedocházelo k úbytku napětí a tím k redukci momentu motoru. Nevýbušný motor Pokud má být používán nevýbušný motor, musí mít ve spojení s měničem test nevýbušnosti, toto platí i pro standardní nevýbušné motory. Měnič instalujte vždy na bezpečné místo, do prostoru bez nebezpečí výbuchu. Převodovkový motor Rozsah otáček pro trvalý provoz se mění v závislosti na metodě mazání a na výrobci motoru. Trvalý provoz při nízkých otáčkách může pak zejména u motorů s olejovým mazáním vést k poškození motoru. Provoz motoru při rychlosti vyšší než 50 Hz konzultujte se svým dodavatelem. Synchronní motor Synchronní motor není vhodný pro provoz s měničem Jednofázový motor Nepoužívejte měnič s jednofázovým motorem! Motor je nutno vyměnit za třífázový.

Mechanismy přenosu energie (převodovky, řemeny, řetězy) Pokud je v mechanismu přenosu energie použita převodovka s olejovým mazáním, potom provoz motoru pouze v oblasti nízkých otáček bude mít nepříznivý vliv na mazání. Při stálém provozu motoru na nízkých otáčkách bude mechanismus hlučný a mohou se vyskytnou problémy s jeho odolností a životností. Copyright © Elektropohony spol.s r.o., 2002

10 – 4

Varispeed F7

10.3 UŽIVATELSKÉ KONSTANTY V následující tabulce je uvedeno tovární nastavení uživatelských konstant pro měniče napěťové třídy 3x230 V s výkonem 0,55 kW s přednastaveným způsobem řízení (vektorové řízení bez zpětné vazby). Tab. 10.1. Seznam a přednastavení uživatelských konstant Konst. č.

A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A2-01 ÷ A2-32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-06 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b3-01 b3-02 b3-03 b3-05 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b5-18 b5-19 b6-01 b6-02

Název

Přednastavení od výrobce

Uživatelské nastavení

Konst. č.

Volba jazyka Přístupová práva Metoda řízení Inicializace Klíčové slovo Nastavení klíčového slova

0 2 0 0 0 0

Uživatelské konstanty

-

b8-03

Zdroj frekvenční žádosti Zdroj spouštění Způsob zastavení Blokování reverzace Časová kontrola řídícího vstupu Provoz po přepnutí na dálkové ovládání (ze svorkovnice)

1 1 0 0 1

b8-04

0

C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09

Povolení spouštění v programovacích módech Počáteční frekvence DC brždění (úroveň nulových otáček) DC brzdící proud Čas DC brzdy při startu Čas DC brzdy při stopu Volba režimu vyhledávání rychlosti Proud v režimu vyhledávání rychlosti Zpomalovací rampa v režimu vyhledávání Čekací doba v režimu vyhledávání Zpoždění časovače při zapnutí Zpoždění časovače při vypnutí Volba způsobu řízení PID regulátorem Proporcionální zesílení (P) Integrační časová konstanta (I) Omezení integrační složky Derivační časová konstanta (D) Omezení PID regulátoru Úprava odchylky PID regulace Zpoždění PID regulátoru Volba polarity výstupu PID regulátoru Zesílení výstupu PID regulátoru Záporný výstup PID regulátoru Detekce ztráty zpětné vazby Úroveň detekce ztráty zpětné vazby Časová konstanta ztráty zpětné vazby Úroveň funkce klidového stavu PID regulátoru Časová konstanta funkce klidového stavu PID regulátoru Doba rozběhu/doběhu při žádosti PID regulace Volba nastavování žádané hodnoty PID regulace Žádaná hodnota PID regulace Frekvence dočasného pozastavení při startu Doba dočasného pozastavení pří startu


b6-03 b6-04 b8-01 b8-02

b8-05 b8-06

0 0,5 Hz 50 % 0,00 s 0,50 s 2

*1

120 %

C1-10 C1-11

*1

C2-01

2,0 s

C2-02

0,2 s

C2-03

0,0 s 0,0 s

C2-04 C3-01

0

C3-02

1,00 1,0 s 100,0 % 0,00 s 100,0 % 0,0 % 0,00 s

C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02

0

C4-03

1,0 0 0

C4-04 C4-05

0%

C5-01

1,0 s

C5-02

0,0 Hz

C5-03 C5-04

0,0 s

C5-05 C6-01 C6-02

0,0 s 0

C6-03

0,0 % 0,0 Hz

C6-04

0,0 s

C6-05

10 – 5

Název



Frekvence dočasného 0,0 Hz pozastavení při stopu Doba dočasného pozastavení 0,0 s při stopu Režim energetické optimalizace 0 Zesílení funkce energetické 0,7 *2 optimalizace Časová konstanta energetické 0,50 s *3 optimalizace Koeficient energetické *4 optimalizace Časová konstanta detekce 20 ms výstupního výkonu Omezovač napětí v režimu 0% vyhledávání Doba rozběhu 1 10,0 s Doba doběhu 1 10,0 s Doba rozběhu 2 10,0 s Doba doběhu 2 10,0 s Doba rozběhu 3 10,0 s Doba doběhu 3 10,0 s Doba rozběhu 4 10,0 s Doba doběhu 4 10,0 s Nouzová doběhová doba 10,0 s Jednotky pro nastavení doby 1 rozběhu a doběhu Automatické přepínání ramp 0,0 Hz Čas S-křivky na počátku 0,20 s zrychlování Čas S-křivky na konci zrychlování 0,20 s Čas S-křivky na počátku 0,20 s zpomalování Čas S-křivky na konci 0,00 s zpomalování Zesílení kompenzace skluzu 0,0 *1 Časová konstanta kompenzace 2000ms*1 skluzu Omezení kompenzace skluzu 200 % Funkce kompenzace skluzu 0 v generátorickém chodu Omezení výstupního napětí 0 Zesílení kompenzace momentu 1,00 Časová konstanta zpoždění 200 ms *1 kompenzace momentu Kompenzace momentu při startu 0,0 vpřed Kompenzace momentu při startu 0,0 vzad Časová konstanta kompenzace 10 ms momentu při startu Proporcionální zesílení (P) ASR 1 0,20 Integrační časová konstanta (I) 0,200 s ASR 1 Proporcionální zesílení (P) ASR 2 0,02 Integrační časová konstanta (I) 0,050 s ASR 2 Omezení ASR 5,0 % Volba velké x normální zatížení 1 Výběr modulační frekvence 6 *4 Horní hranice modulační 15 kHz*4 frekvence Dolní hranice modulační 15 kHz*4 frekvence Proporcionální zesílení modulační 00 frekvence Varispeed F7

Tab. 10.1. Seznam a přednastavení uživatelských konstant (pokračování) Konst. č.

Název

d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-05 d1-06 d1-07 d1-08 d1-09 d1-10 d1-11 d1-12 d1-13 d1-14 d1-15 d1-16 d1-17 d2-01 d2-02

Multifrekvence – žádost 1 Multifrekvence – žádost 2 Multifrekvence – žádost 3 Multifrekvence – žádost 4 Multifrekvence – žádost 5 Multifrekvence – žádost 6 Multifrekvence – žádost 7 Multifrekvence – žádost 8 Multifrekvence – žádost 9 Multifrekvence – žádost 10 Multifrekvence – žádost 11 Multifrekvence – žádost 12 Multifrekvence – žádost 13 Multifrekvence – žádost 14 Multifrekvence – žádost 15 Multifrekvence – žádost 16 Žádost krokování Horní limit frekvenční žádosti Dolní limit frekvenční žádosti Dolní limit hlavní frekvenční žádosti Zakázaná frekvence 1 Zakázaná frekvence 2 Zakázaná frekvence 3 Šířka zakázaného pásma Uchování frekvenční žádosti Úprava frekvence + / – Úroveň odbuzení Omezení frekvence odbuzení Napájení napětí Volba U/f křivky Maximální výstupní frekvence Maximální výstupní napětí Frekvence souběhu Střední frekvence Napětí na střední frekvenci Minimální výstupní frekvence Napětí na minimální frekvenci Střední frekvence 2 Napětí na střední frekvenci 2 Napětí na frekvenci souběhu Jmenovitý proud motoru Jmenovitý skluz motoru Proud motoru naprázdno Počet pólů motoru Odpor vinutí mezi fázemi Rozptylová indukčnost motoru Činitel saturace jádra 1 Činitel saturace jádra 2 Ztráty v železe pro momentovou kompenzaci Jmenovitý výkon motoru Volba způsobu řízení motoru 2 Maximální výstupní frekvence motoru 2 Maximální výstupní napětí motoru 2 Frekvence souběhu motoru 2 Střední frekvence motoru 2 Napětí na střední frekvenci motoru 2 Minimální výstupní frekvence motoru 2 Napětí na minimální frekvenci motoru 2 Jmenovitý proud motoru 2 Jmenovitý skluz motoru 2 Proud motoru 2 naprázdno Počet pólů motoru 2 Odpor vinutí mezi fázemi motoru 2

d2-03 d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 d4-01 d4-02 d6-01 d6-02 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-10 E2-11 E3-01 E3-02 E3-03 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E4-01 E4-02 E4-03 E4-04 E4-05




Konst. č.

Název

0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 6,00 Hz 100,0 % 0,0 %

E4-06 E4-07 F1-01

0,0 %

F1-11

Rozptylová indukčnost motoru 2 Jmenovitý výkon motoru 2 Konstanta zpětné vazby Volba provozu při přerušení obvodu zpětné vazby (PGO) Volba provozu při překročení rychlosti (OS) Volba provozu při překročení povolené odchylky (DEV) Orientace zpětné vazby Dělící poměr monitorovacího výstupu Integrační konstanta během zrychlování/zpomalování Úroveň překročení rychlosti Časová konstanta detekce překročení rychlosti Úroveň překročení povolené odchylky rychlosti Časová konstanta detekce překročení povolené odchylky rychlosti Počet zubů převodovky 1 Počet zubů převodovky 2 Časová konstanta detekce přerušení obvodu zpětné vazby Provoz při chybě v komunikaci Detekce externí poruchy komunikační karty Provoz při detekci externí poruchy komunikační karty Vzorkování komunikační karty Jednotka pro monitorování proudu Volba funkce vstupu S3 Volba funkce vstupu S4 Volba funkce vstupu S5 Volba funkce vstupu S6 Volba funkce vstupu S7 Volba funkce výstupu M1-M2 Volba funkce výstupu M3-M4 Volba funkce výstupu M5-M6 Volba úrovně signálu na vst. A1 Zesílení vstupního signálu (svorka A1) BIAS vstupního signálu (svorka A1) Volba úrovně signálu na vst. A2 Volba funkce vstupu A2 Zesílení vstupního signálu (svorka A2) BIAS vstupního signálu (svorka A2) Filtr analogových vstupů

F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-06 F1-07 F1-08 F1-09 F1-10

0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 1,0 Hz 0 10 % 80 % 0,0 Hz 200 V *5 F 50,0 Hz 200,0 V*5 50,0 Hz 2,4 Hz *1 13,2 V *1*5 0,5 Hz *1 2,4 V *1 *5 0,0 Hz *6 0,0 Hz *6 0,0 V *7 1,90 A *4 2,90 Hz*4 1,20 A *4 4 9,842 *6 18,2 % *4 0,50 0,75 14 W

F1-12 F1-13 F1-14 F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-05 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H2-01 H2-02 H2-03 H3-01 H3-02 H3-03 H3-08 H3-09 H3-10

*4

0,40 kW*4 0

H3-11

50,0 Hz

H3-13

200,0 V*5

H4-01

50,0 Hz 2,4 Hz *1

H4-02

H3-12

H4-03

13,2 V*1*5 0,5 Hz 2,4 V

H4-04

*1

H4-05

*1*5

H4-06

1,90 A *4 2,90 Hz*4 1,20 A *4 4 9,842 *4

H4-07 H4-08

10 – 6

Přepínání mezi vstupy A1 / A2 Výběr monitorované veličiny (svorka FM) Zesílení výstupního signálu (svorka FM) BIAS výstupního signálu (svorka FM) Výběr monitorované veličiny (svorka AM) Zesílení výstupního signálu (svorka AM) BIAS výstupního signálu (svorka AM) Volba úrovně analogového výstupu 1 (FM) Volba úrovně analogového výstupu 2 (AM)



18,2 % *4 0,40 kW*4 1024 1 1 3 0 1 0 115 % 1,0 s 10 % 0,5 s 0 0 2,0 s 1 0 1 0 1 24 14 3 (0) 4 (3) 6 (4) 0 1 2 0

*8 *8 *8

100,0 % 0,0 % 2 0 100,0 % 0,0 % 0,00 s 0 2 100 % 0,0 % 3 50 % 0,0 % 0 0

Varispeed F7

Tab. 10.1. Seznam a přednastavení uživatelských konstant (pokračování) Konst. č.

H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06 H6-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02 L2-03 L2-04 L2-05 L2-06 L2-07 L2-08 L3-01 L3-02 L3-03 L3-04 L3-05 L3-06 L4-01 L4-02 L4-03 L4-04 L4-05 L4-06 L5-01 L5-02 L6-01 L6-02 L6-03 L6-04 L6-05 L6-06

Název Adresa měniče Přenosová rychlost Parita Zastavení po chybě v komunikaci Detekce chyby komunikace Čekací doba při vysílání RTS řízení zapnuto / vypnuto Volba funkce pulsního referenčního vstupu Měřítko pulsního vstupu Zesílení pulsního vstupu BIAS pulsního vstupu Filtr pulsního vstupu Volba veličiny pulsního monitorovacího výstupu Měřítko pulsního monitorovacího výstupu Ochrana motoru proti přetížení Časová konstanta ochrany motoru proti přetížení Volba provozu pří varování – přehřívání motoru Volba provoz pří poruchovém hlášení – přehřátí motoru Časová konstanta ochrany motoru proti přehřátí Detekce krátkodobého výpadku napájení Doba překlenutí krátkodobého výpadku napájení Minimální doba blokování Rychlost obnovení napětí po restartu Úroveň detekce podpětí Čas doběhu funkce KEB Rychlost obnovení otáček Redukce frekvence na počátku funkce KEB Ochrana proti vypnutí při rozběhu Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu Limit úrovně ochrany proti vypnutí při rozběhu Ochrana proti vypnutí při doběhu Ochrana proti vypnutí během chodu Úroveň ochrany proti vypnutí během chodu Úroveň detekce frekvence Šířka detekce frekvence Úroveň detekce frekvence (+/–) Šířka detekce frekvence (+/–) Provoz při ztrátě frekv. žádosti Hodnota frekvenční žádosti při ztrátě žádosti Počet automatických restartů Volba automatického restartu Detekce momentu 1 Úroveň detekce momentu 1 Doba detekce momentu 1 Detekce momentu 2 Úroveň detekce momentu 2 Doba detekce momentu 2



1F 3 0

L7-01 L7-02 L7-03

3 L7-04

1 5 ms 1

1440 Hz 100,0 % 0,0 % 0,10 s

L8-01 L8-02 L8-03 L8-05 L8-07 L8-09 L8-10 L8-11 L8-12

2

L8-15

1440 Hz

L8-18

1

N1-01 N1-02 N2-01 N2-02 N2-03

0

1,0 min 3 1

N3-01

0,20 s

N3-02

0

N3-03

0,1 s

*4

0,1 s

*4

0,3 s

*4

N3-04 o1-01

190 V *5 0,0 s 0 s *9

o1-02

100

o1-05 o2-01

1

o2-02

120 %

o2-03

50 %

o2-04

o1-03

o2-05

1

o2-06

1

o2-07

120 %

o2-08 o2-09

0,0 Hz 2,0 Hz 0,0 Hz 2,0 Hz 0

o2-10 o2-12 o3-01 o3-02 T1-00 T1-01 T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07

80 % 0 0 0 150 % 0,1 s 0 150 % 0,1 s

*1. Tovární nastavení závisí na způsobu řízení (A1–02). *2. Přednastavení pro U/f řízení se zpětnou vazbou: 1,0. *3. Pro měniče s výkonem 55 kW a vyšším: 2,0. *4. Přednastavení závisí na výkonu měniče. *5. Nastavení pro měniče třídy 3x230 V. Hodnoty pro měniče 3x400 V jsou dvojnásobné.


Konst. č.

10 – 7

Název



Omezení momentu vpřed 200 % Omezení momentu vzad 200 % Omezení momentu 200 % pro generátorový chod vpřed Omezení momentu 200 % pro generátorový chod vzad Ochrana int. brzdového odporu 0 Úroveň varování při přehřátí 95 ºC Volba provozu při varování 3 Detekce výpadku vstupní fáze 1 Detekce výpadku výstupní fáze 0 Ochrana proti zemnímu zkratu 1 Volba provozu ventilátoru 0 Zpoždění zastavení ventilátoru 60 s Teplota okolí 45 ºC Volba zatěžovacích charakteristik 1 měniče při nízkých otáčkách Softwarové omezení proudu – 1 úroveň A Ochrana proti kmitání 1 Zesílení ochrany proti kmitání 1,00 Zesílení funkce AFR 1,00 Časová konstanta funkce AFR 1 50 ms Časová konstanta funkce AFR 2 750 ms Šířka frekvence pro brždění 5% vysokých skluzem Proudové omezení v režimu 150 % brždění vysokým skluzem Klidová doba v režimu brždění 1,0 s vysokým skluzem Reakční doba detekce přetížení v režimu brždění vysokým 40 s skluzem Volba monitoru 6 Volba monitoru po zapnutí 1 měniče Jednotka pro zadávání 0 a monitorování frekvence Zaostření LCD displeje 3 Funkce klávesy LOCAL/REMOTE 1 Funkce klávesy STOP 1 při ovládání ze svorkovnice Inicializace uživatelských 0 konstant Volba výkonu 0 *4 Funkce klávesy ENTER 0 při zadávání frekvenční žádosti Provoz měniče při vyjmutí 0 digitálního operátoru Počáteční hodnota doby 0 hod provozu Volba záznamu provozní doby 0 Volba druhu inicializace 2 Počáteční hodnota doby 0 hod provozu ventilátoru Inicializace provozního stavu 0 poslední poruchy Volba funkce kopírování 0 Povolení / zákaz čtení 0 Volba motoru 1 / 2 1 Volba druhu autotuningu 0 Jmenovitý výkon motoru 0,40 kW*4 Jmenovité napětí motoru 200,0 V*5 Jmenovitý proud motoru 1,90 A *4 Jmenovitá frekvence motoru 50 Hz Počet pólů motoru 4 Jmenovitá rychlost motoru 1450 ot/min

*6. Obsah konstant je při nastavení 0,0 ignorován. *7. Konstanta E1–13 je autotuningem nastavena na stejnou hodnotu jako E1–05. *8. Hodnoty v závorkách jsou přednastaveny pro inicializaci 3-vodiče. *9. Pokud je nastavena 0, bude se na dané otáčky zrychlovat za zvolenou dobu rozběhu (C1–01 ÷ C1–08).

Varispeed F7

DODAVATEL:

ELEKTROPOHONY spol. s r.o.

Závodí 234 • 744 01 Frenštát pod Radhoštěm tel.: 556 880 611 • fax: 556 880 698 e-mail: [email protected] • http://www.epo.cz

Copyright © 2002 by Elektropohony spol. s r.o.

F7 11/2002

ELEKTROPOHONY spol. s r.o. Varispeed F7

Recommend Documents