ELEKTROPOHONY spol. s r.o

ELEKTROPOHONY spol. s r.o. Varispeed V7 Měnič kmitočtu všeobecného použití s vektorovým řízením bez zpětné vazby

TECHNICKÝ MANUÁL

V7 11/2001

OBSAH POZNÁMKY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ ……………………………………………. 1. PŘEVZETÍ MĚNIČE ………………………………………………………………….. Kontrola typového štítku ……………………………………………………….. 2. POPIS ČÁSTÍ ………………………………………………………………………. 3. MONTÁŽ MĚNIČE ………………………………………………………………… Prostředí měniče ……………………………………………………………….. Prostorové umístění měniče …………………………………………………... Montáž a demontáž dílů ……………………………………………………….. 4. ZAPOJOVÁNÍ MĚNIČE …………………………………………………………… Zapojení silových obvodů ……………………………………………………… Zapojení ovládacích obvodů ………………………………………………….. Odrušování a filtrace …………………………………………………………… 5. OVLÁDÁNÍ MĚNIČE ………………………………………………………………. Prověrka chodu …………………………………………………………………. Digitální ovládací panel ………………………………………………………... Popis indikačních LED …………………………………………………………. Jednoduché nastavení konstant ……………………………………………… 6. POPIS KONSTANT A FUNKCÍ ………………………………………….………… Nastavení konstant, přístupová práva a inicializace ……………………….. Řízení U/f ………………………………………………………………………... Vektorové řízení ………………………………………………………………… Volba módu LOCAL/REMOTE ……………………………………………….. Povel START/STOP …………………………………………………………… Frekvenční žádost ……………………………………………………………… Podmínky řízení ………………………………………………………………… Blokování reverzace …………………………………………………………… Výběr multifrekvence …………………………………………………………... Provoz na nízké frekvenci ……………………………………………………... Omezení výstupní frekvence horní a dolní limitou …………………………. Dvě doby rozběhu/doběhu ……………………………………………………. Automatický start po krátkodobém výpadku sítě …………………………… S – křivka ………………………………………………………………………... Detekce přetížení ……………………………………………………………… Detekce frekvence ……………………………………………………………... Zakázané frekvence …………………………………………………………… Pokračování v činnosti po automatickém restartu …………………………. Letmý start do otáčejícího se motoru ……………………………………… Dočasné přerušení rozběhu/doběhu ………………………………………… Monitorování parametrů měniče ……………………………………………... Kalibrace výstupního signálu …………………………………………………. Využití analogového výstupu jako digitální výstup …………………………. Snížení hluku motoru …………………………………………………………... Funkce STOP tlačítka …………………………………………………………. Způsob zastavení ………………………………………………………………. DC brzdění ……………………………………………………………………… Vstupní/výstupní funkce pro programovatelné vstupy/výstupy ……………. Vstupní funkce …………………………………………………………………. Multifunkční analogový vstup ………………………………………………… Výstupní funkce ………………………………………………………………... Frekvenční žádost zadávaná proudovým signálem ………………………… Frekvenční žádost zadávaná pulzním vstupem …………………………….. Ochrana motoru před vypnutím …………………………………………….. Potlačení kolísání otáček motoru ……………………………………………. Ochrana motoru ……………………………………………………………... Elektropohony s.r.o.

1

4 9 9 10 11 11 11 12 14 14 16 17 19 19 20 22 25 27 27 28 30 33 33 34 35 35 35 37 38 39 40 40 41 42 42 43 43 44 44 45 45 46 48 48 49 50 50 53 55 56 57 57 60 60 Varispeed V7

7. 8. 9.

Činnost ventilátoru měniče …………………………………………………… Sériová komunikace MEMOBUS …………………………………………….. Nastavení konstant pro komunikaci …………………………………………. Data ……………………………………………………………………………… Autonomní test …………………………………………………………………. Režim úspory energie ………………………………………………………….. Režim PID regulace ……………………………………………………………. Volba PID regulace …………………………………………………………….. Blokové schéma PID regulace ………………………………………………… Blokové schéma řízení žádané hodnoty analogovým signálem ………….. Funkce kopírování konstant …………………………………………………… Funkce čtení ……………………………………………………………………. Funkce kopírování ……………………………………………………………… Funkce ověření …………………………………………………………………. Funkce zobrazení výkonu měniče …………………………………………….. Způsob zobrazení frekvenční žádosti na displeji ……………………………. Činnost po ztrátě žádané frekvence V ……………………………………… Provozní doba V ………………………………………………………………. Ochrana přehřátí brzdového odporu V ……………………………………... Výpadek vstupní/výstupní fáze V …………………………………………… ÚDRŽBA A PROHLÍDKY …………………………………………………………. Pravidelné prohlídky …………………………………………………………… Výměna dílů …………………………………………………………………….. DIAGNOSTIKA PORUCH A JEJICH ODSTRANĚNÍ ………………………….. TECHNICKÁ SPECIFIKACE ..................………………………………………… Základní specifikace napěťové třídy 200V …………………………………... Základní specifikace napěťové třídy 400V …………………………………… Základní zapojení ………………………………………………………………. Rozměry …………………………………………………………………………. Seznam konstant ………………………………………………………………..

61 62 64 68 72 73 76 77 80 81 82 83 84 85 86 89 90 90 90 91 92 92 92 94 101 101 103 105 107 108

V Tato funkce je pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.

Elektropohony s.r.o.

2

Varispeed V7

PŘEDMLUVA Měniče Varispeed V7 firmy YASKAWA (dále jen měnič) jsou řadou malých jednoduchých měničů. Tento manuál popisuje instalaci, údržbu, prohlídky, poruchová hlášení a specifikaci měniče. Před použitím tento manuál pozorně přečtěte.

• • • •

Všeobecná opatření Pro názorný popis určitých detailů je na některých obrázcích měnič nakreslen bez ochranných krytů a štítků. Zajistěte, aby byly před použitím všechny kryty a štítky na původních místech. Vzhledem k dalšímu technickému vývoji tohoto měniče může být manuál dále upravován. Změnu vyjadřuje číslo manuálu. V případě ztráty nebo poškození tohoto manuálu kontaktujte svého dodavatele. Výrobce ani dodavatel nejsou odpovědni za změny na měniči provedené uživatelem. Takový zásah znamená automaticky ztrátu záruky.


3

Varispeed V7

POZNÁMKY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ Poznámky pro bezpečný provoz jsou v tomto manuálu klasifikovány jako „VAROVÁNÍ“ nebo „VÝSTRAHA“. VAROVÁNÍ Poukazuje na možný vznik nebezpečné situace, která by mohla mít za následek smrt po úrazu elektrickým proudem nebo vážné poranění osob, pokud by jí nebylo zabráněno. VÝSTRAHA Poukazuje na možný vznik nebezpečné situace, která může mít za následek menší nebo mírné poranění osob a poškození některých součástek, pokud by jí nebylo zabráněno. Může být také použito jako varování před nebezpečnými praktikami. Pozn.: V následujícím textu jsou uvedeny kroky pro zajištění správné funkce.

VAROVÁNÍ PRO MĚNIČE OZNAČENÉ UL/cUL • • • • •

Neprovádějte připojování nebo odpojování instalace měniče, dokud je měnič připojen k síti. Při práci na měniči odpojte nejdříve měnič od sítě. Pak počkejte nejméně 1 min, dokud nezhasne indikační dioda signalizující vybití mezilehlého kondenzátoru. Neprovádějte zkoušku přiloženým napětím. V měniči jsou použity polovodičové prvky citlivé na vysoké napětí. Neodstraňujte digitální panel nebo záslepku, dokud je měnič připojen k síti. Nedotýkejte se osazených desek, dokud je měnič připojen k síti. Měnič není vhodný pro provoz na tvrdých sítích (18.000A, 480V)

PŘEVZETÍ FREKVENČNÍHO MĚNIČE VÝSTRAHA •

Neinstalujte a neprovozujte poškozený měnič nebo měnič, který má chybějící části. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob nebo poškození měniče.


4

Varispeed V7

MONTÁŽ VÝSTRAHA • • • •

Zvedejte měnič za chladič. Během montáže nezvedejte měnič za plastový kryt nebo krytky svorkovnic. Může totiž dojít k pádu měniče a k jeho poškození. Umístěte měnič na nehořlavý materiál. Nedodržení této výstrahy může mít za následek požár. Při montáži měniče do rozváděče instalujte pro zajištění okolní teploty v rozváděči (do +50°C) chladící ventilátor nebo jiný způsob chlazení. V opačném případě hrozí poškození měniče nebo nesprávná funkce zařízení. Měnič je zdrojem tepelných ztrát. Pro zajištění správného chlazení umístěte měnič vertikálně.

ZAPOJOVÁNÍ VAROVÁNÍ • • • •

Zapojování měniče provádějte v beznapěťovém stavu. Nedodržení tohoto varování může mít za následek poškození měniče. Zapojování frekvenčního měniče může provádět pouze osoba s příslušnou elektrotechnickou kvalifikací. Nedodržení tohoto varování může mít za následek poškození měniče. Při zapojování obvodu Total-stop (nouzového zastavení) proveďte důkladnou kontrolu tohoto zapojení. Nedodržení tohoto varování může mít za následek poranění osob. Ujistěte se, že jste spojili zemnící svorku měniče s ochranným vodičem napájecího obvodu. Nedodržení tohoto varování může mít za následek vznik úrazu elektrickým proudem.

VÝSTRAHA • • •

• • •

Ověřte, že napětí napájecí sítě odpovídá napěťové třídě měniče. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poškození měniče nebo poranění osob. Neprovádějte zkoušku izolace přiloženým napětím. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poškození polovodičových prvků. Připojení brzdového odporu nebo brzdové jednotky provádějte dle popisu v tomto manuálu. Vhodný typ brzdového odporu konzultujte se svým dodavatelem. Nesprávné zapojení nebo použití nevhodného typu odporu pro danou aplikaci může mít za následek poškození měniče, zničení odporu nebo vznik požáru. Zajistěte odpovídající dotažení svorek silového a ovládacího obvodu. Nedodržení této výstrahy může mít za následek nesprávnou funkci nebo poškození měniče. Nikdy nepřipojujte napájecí napětí na výstup měniče. Měnič bude zničen a propadá nárok na záruční opravu. Během připojení měniče k napájení neodpojujte a nepřipojujte žádné vodiče ani konektory. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob.


5

Varispeed V7

PROVOZ VAROVÁNÍ • • •

•

• •

Digitální panel nebo další krytky nikdy neodstraňujte během chodu měniče. Nedodržení tohoto varování může mít za následek úraz elektrickým proudem. Nikdy se nedotýkejte svorek měniče, pokud je měnič pod napětím nebo v době 1min po jeho odpojení od sítě. Nedodržení tohoto varování může mít za následek úraz elektrickým proudem. Pokud je zvolena funkce auto-restart, nepřibližujte se k připojené zátěži, jelikož může vlivem této funkce dojít k náhlému restartu měniče. (Při konstrukci stroje vytvořte takové opatření, které v případě auto-restartu zajistí bezpečnost osob.) Nedodržení tohoto varování může mít za následek poranění osob. Pokud je zvolena funkce automatického chodu po krátkodobém výpadku napájení, nepřibližujte se k připojené zátěži, jelikož může vlivem této funkce dojít k náhlému restartu měniče. (Při konstrukci stroje vytvořte takové opatření, které v případě auto-restartu zajistí bezpečnost osob.) Nedodržení tohoto varování může mít za následek poranění osob. Jelikož funkce stop tlačítka na digitálním panelu může být programově zrušena, instalujte do ovládacích obvodů nezávislé bezpečnostní tlačítko. Nedodržení tohoto varování může mít za následek poranění osob. Ruční reset měniče provádějte pouze po zrušení povelu start. Nedodržení tohoto varování může mít za následek poranění osob. VÝSTRAHA

• • • •

Nikdy se nedotýkejte chladiče měniče nebo brzdného odporu, jelikož mohou dosahovat vysokých teplot. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob. Jelikož je snadné měnit rozsah otáček připojeného motoru, ověřte předem bezpečný pracovní rozsah otáček připojené zátěže. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob nebo poškození připojené zátěže. Jestliže to povaha aplikace vyžaduje, použijte mechanickou brzdu. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob. Všechny parametry měniče byly přednastaveny u výrobce. Pokud to není nutné, tak toto nastavení neměňte. Nedodržení této výstrahy může mít za následek nesprávnou funkci, nebo poškození měniče.


6

Varispeed V7

ÚDRŽBA A PROVOZNÍ PROHLÍDKY VAROVÁNÍ • • • •

Nikdy se nedotýkejte silových svorek měniče ani přístrojů na ně zapojených dokud se nepřesvědčíte, že jsou v beznapěťovém stavu. Nedodržení tohoto varování může mít za následek úraz elektrickým proudem. Údržbu a prohlídky provádějte až po odpojení napájení a po uplynutí cca 1 min (po zhasnutí červené LED označené „CHARGE“). Mezilehlý kondenzátor drží dlouho nebezpečný elektrický náboj. Neprovádějte na měniči zkoušku izolačního stavu přiloženým napětím. Měnič obsahuje polovodičové součástky, které by mohly být vysokým napětím zničeny. Údržbu, prohlídky, případně výměnu vadných částí musí provádět pouze oprávněná osoba s příslušnou elektrotechnickou kvalifikací. Nedodržení tohoto varování může mít za následek poranění osob nebo poškození měniče.

VÝSTRAHA • •

Řídící deska obsahuje CMOS součástky. Nedotýkejte se jich. Tyto součástky mohou být snadno zničeny statickou elektřinou. Během připojeného napájení nepřipojujte ani neodpojujte žádné vodiče, digitální panel nebo konektory. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob.

JINÉ VAROVÁNÍ •

Nikdy na měniči neprovádějte konstrukční úpravy. Nedodržení tohoto varování může mít za následek úraz elektrickým proudem, poškození měniče a ztrátu záruky.


7

Varispeed V7

VÝSTRAŽNÝ ŠTÍTEK Výstražný štítek je umístěn na předním krytu měniče, viz. obr. níže. Při práci s měničem se držte uvedených informací.

Výstražný štítek


8

Varispeed V7

1. PŘEVZETÍ MĚNIČE Po převzetí měniče proveďte následující kontrolu: Přesvědčte se, že jste dostali požadovaný typ frekvenčního měniče. Proveďte kontrolu, zda nedošlo během přepravy k poškození měniče. Při jakékoliv nesrovnalosti nebo poškození měniče kontaktujte svého dodavatele.

Kontrola typového štítku

Popis štítku:


9

Varispeed V7

2. POPIS ČÁSTÍ Digitální panel JVOP-140 Používá se k nastavení nebo změně parametrů měniče. Frekvence může být nastavována pomocí zabudovaného potenciometru. Digitální panel JVOP-147 Používá se k nastavení nebo změně parametrů měniče.

Záslepka (na přání)

⇓

Po odstranění krytů

CIMR-V7∗∗40P2 – 47P5, 21P5 – 24P0, B0P7 – B4P0


CIMR-V7∗∗20P1, 20P2, 20P7, B0P1, B0P2, B0P4

10

Varispeed V7

3. MONTÁŽ MĚNIČE Prostředí měniče Pro zajištění dlouhé životnosti měniče a jeho spolehlivého chodu je zapotřebí nevystavovat měnič následujícím vlivům: extrémně nízké nebo vysoké teploty (dodržovat dovolený pracovní rozsah: -10 až +50°C) déšť nebo přílišná vlhkost nečistoty, chemické vlivy slaná vlhkost přímé sluneční záření korozívní plyny a tekutiny prach a jemné kovové částice v ovzduší otřesy, rázy a vibrace velká magnetická pole (např.: svářecí stroje, atd.) radioaktivní materiály hořlaviny

Prostorové umístění měniče Měnič instalujte pouze ve vertikální poloze a s dostatečným volným prostorem kolem tak, aby byla umožněna účinná ventilace měniče.

Napěťová třída Výkon měniče 1 x 230V 4P0 a menší 3 x 400V 3 x 400V 5P5 a 7P5


11

Vzdálenost a 30mm a více 50mm a více

Varispeed V7

Montáž a demontáž dílů •

Odstranění předního krytu Odšroubujte šroub na předním krytu. Pak stlačte pravou a levou stranu ve směru šipky 1 a zvedněte kryt ve směru 2.

•

Montáž předního krytu Při montáži předního krytu postupujte v opačném pořadí než v předchozím bodě.

•

Odstranění krytu svorkovnice Měniče široké (rozměr W) 108mm, 140mm a 170mm. Po odstranění předního krytu stlačte kryt svorkovnice vpravo i vlevo ve směru šipky 1 a zvedněte ve směru 2.

Měniče široké (rozměr W) 180mm. Odšroubujte šroub na předním krytu. Pak stlačte pravou a levou stranu ve směru šipky 1 a zvedněte kryt ve směru 2.

•

Montáž krytu svorkovnice Postupujte v opačném pořadí než při odstraňování.


12

Varispeed V7

•

Vyjmutí digitálního panelu Po odejmutí předního krytu uchopte panel za horní a dolní konec pravé hrany (část A) a nadzvedněte ho ve směru 1.

•

Montáž digitálního panelu Při montáži postupujte opačně než v předchozím bodě. Postupujte zvlášť opatrně, aby nedošlo k poškození konektoru.

•

Odstranění spodního krytu Měniče široké (rozměr W) 108mm, 140mm a 170mm. Po odejmutí předního krytu a krytu svorkovnice vyklopte spodní kryt ve směru 1 okolo osy A.

Měniče široké (rozměr W) 180mm. Po odstranění krytu svorkovnice odšroubujte šrouby a ve zvedněte kryt ve směru 1.

•

Montáž spodního krytu Montáž provádějte v opačném pořadí než demontáž.


13

Varispeed V7

4. ZAPOJOVÁNÍ MĚNIČE Zapojení silových obvodů ♦

Uspořádání silových svorek

♦ Připojení síťového napětí Síť 1×230V: L1(R), L2(S); síť 3×400V, 3×200V: L1(R), L2(S) a L3(T). Přesvědčte se, zda provedení měniče odpovídá napájecí síti. Nikdy nepřipojujte síťové napětí na svorky U/T1, V/T2, W/T3, −, +1 nebo +2, jinak může dojít k poškození měniče. ♦ Použití vstupního stykače Pro připojování měniče na síť se nejběžněji používá stykač. Mějte na paměti, že při jeho rozpojení nemusí být ve funkci dynamické brzdění (po rampě) a motor dobíhá volně. Naopak v některých aplikacích (zdvihy) nemusí rozpojení vstupního stykače znamenat zastavení motoru. Měnič je napájen do meziobvodu ze strany zátěže. Rozběh a zastavení motoru je možné provádět vstupním stykačem, avšak jeho časté spínání a rozpínání může způsobit snížení životnosti měniče.


14

Varispeed V7

♦ Jištění Nezapomeňte vřadit mezi silový napájecí obvod a svorky frekvenčního měniče jistič nebo pojistky. Pro jištění a připojování měniče doporučujeme použít následující dimenzování jističů a stykačů.

1 x 230V

Výkon měniče

0P2

0P4

6 6 10 6 6 6 1ELF3V 1ELF3V 1ELF6V V 1ELF3OM 1ELF3OM 1ELF6OM ss tlumivka 1TD5P4 Motorová tlumivka 3TM006 3TM006 3TM006 Síťová tlumivka 1TS006 1TS006 1TS006

Výkon měniče

3 x 400V

0P1

Jistič [A] Stykač [A] Odrušovací filtr

Jistič [A] Stykač [A] Odrušovací filtr

0P2

6 6 3ELF3V V 3ELF3OM ss tlumivka 1TD3P2 Motorová tlumivka 3TM006 Síťová tlumivka 3TS006

0P7

1P5

2P2

20 13 32 12 9 16 1ELF10V 1ELF16V 1ELF25L 1ELF10OM 1ELF16OM 1ELF20OM 1TD5P4 1TD018 1TD018 3TM006 3TM010 3TM010 1TS010 1TS010 1TS020

0P4

0P7

1P5

2P2

6 6

6 6

10 6

13 9

3ELF3V 3ELF3OM 1TD3P2 3TM006 3TS006



3P0

4P0 40 30 1ELF32L 1TD018 3TM020 1TS032

4P0

5P5

7P5

16 16 20 32 9 9 16 25 3ELF10V 3ELF10V 3ELF16V 3ELF16V 3ELF25L 3ELF10OM 3ELF16OM 3ELF16OM 3ELF20OM 3ELF20OM 1TD5P7 1TD012 1TD012 1TD023 1TD023 3TM006 3TM010 3TM010 3TM020 3TM020 3TS010 3TS010 3TS010 3TS020 3TS020

Odrušovací filtry pod měnič s označením OM – odrušení na mez B dle ČSN EN 50081-1 Pro hodnoty 3 x 200V kontaktujte dodavatele.

V

Při použití proudového chrániče na vstupu měniče zvolte takový typ, aby byl odolný proti rušení vysokými frekvencemi. Vhodný typ konzultujte s dodavatelem měniče. ♦ Zemnění Zajistěte spolehlivé uzemnění zemní svorky. Nikdy neuzemňujte měnič společně se svářecími zařízeními nebo s jinými výkonovými zařízeními. Při zapojení několika měničů vedle sebe zemněte způsobem naznačeným na obrázku, nevytvářejte zbytečné smyčky.

♦ Použití tlumivek Pokud je měnič připojen k napájecí síti s transformátorem velkého výkonu (600 kVA a více) vytvářejícím tvrdý zdroj nebo na kompenzovanou síť, mohou vysoké proudové špičky na vstupu měniče poškodit vstupní usměrňovač. V tomto případě zapojte stejnosměrnou tlumivku do meziobvodu na svorky +1 a +2 nebo střídavou tlumivku na vstup měniče. Zapojení tlumivky také přispívá ke zlepšení účiníku na straně sítě a ke snížení harmonického zkreslení vstupního proudu. ♦ Zapojení brzdového odporu (doplněk) Brzdový odpor zapojte mezi svorky B1 a B2. Pro ochranu brzdového odporu před přehřátím zapojte do obvodu tepelné relé. Kontakt tepelného relé pak zapojte do obvodu hlavního stykače. Příklad zapojení viz str. 105. Zkontrolujte v provozu oteplení odporu v nejnepříznivějším režimu pohonu a ověřte, zda nepřekračuje povolené hodnoty a nehrozí zničení odporu, měniče, případně vznik požáru.


15

Varispeed V7

♦ Připojení motoru Motor připojte na svorky U/T1, V/T2 a W/T3 měniče. Na tyto svorky nepřipojujte nikdy napájecí síť, neboť hrozí zničení měniče! Při napájení motoru z měniče o napěťové třídě 200V se přesvědčte, že motor je zapojen odpovídajícím způsobem. Pro běžné motory Y/D, 400/230V je motor zapojen do trojúhelníka. Na výstup měniče nikdy nepřipojujte kompenzační kondenzátor nebo běžný LC/RC odrušovací filtr. Stykač se na výstupu měniče používá ve vyjímečných případech, např. vícemotorové pohony. Připojení a rozpojení stykače musí nastat pouze za klidu měniče. Připojení motoru do běžícího měniče může mít za následek vypínání měniče vlivem záběrových proudů. Ve vyjímečných nouzových případech lze rozpojení stykače na výstupu měniče provést i za chodu měniče. Použití tepelného relé na výstupu měniče se doporučuje v případě vícemotorového pohonu. Při velkých vzdálenostech mezi měničem a motorem zvolte takový průřez vodiče, aby úbytek napětí byl max. 2% jmenovitého napětí. Úbytek napětí mezi fázemi ∆U určete dle vztahu: ∆U = 3 × odpor vodiče(Ω / km) × vzdálenost(m) × proud ( A ) × 10 -3

Zapojení ovládacích obvodů ♦

Svorkovnice ovládacích obvodů

∗

Přepínač SW1 mění polaritu vstupního signálu na svorkách S1-S7. Typ NPN – Společný bod vstupních optočlenů je spojen s +24 V – aktivace vstupu spojením s 0 V (svorka SC) – nastavení výrobce. Zapojení vstupu s NPN tranzistory.


16

Varispeed V7

Typ PNP – Společný bod vstupních optočlenů je spojen s 0 V (svorka SC) – aktivace vstupu externím napětím 24 V. Zapojení vstupu s PNP tranzistory.

∗

O přepínači SW2 podrobněji na str. 56 a 63.

Ovládací kabely by měly být kratší než 50 m a musí vést odděleně od silových obvodů. Přednostně používejte stíněných vodičů. Pozn.: Je-li zadáván povel START VPŘED nebo START VZAD přes programovatelné vstupní svorky (n003=1), pak po připojení měniče na síť může dojít k jeho automatickému startu.

Odrušování a filtrace ♦ Odrušovací filtr Pro potlačení rušivých rádiových signálů v pásmu 150 kHz až 300 MHz pronikajících do napájecí sítě se zapojuje na vstup měniče odrušovací filtr. Při správném zapojení odrušovacího filtru jsou splněny podmínky pro odrušení podle normy ČSN EN 55011 a souvisejících, nejméně na mez A (odrušení pro průmysl). Při zapojení odrušovacího filtru dbejte na to, aby zemní vodič od filtru a od měniče byl co nejkratší. ♦ Síťová tlumivka a stejnosměrná tlumivka Síťová tlumivka se zapojuje na vstup měniče a stejnosměrná tlumivka do meziobvodu (mezi svorky +1 a +2). Tlumivky jsou navrženy tak, aby způsobovaly max. úbytek 3-5% z jmenovitého napětí sítě. Použitím tlumivek se dosáhne: • zvýšení impedance napájecí sítě • zlepšení celkového účiníku měniče • potlačení proudových špiček • zmenšení deformace napájecího napětí • potlačení rušení vyzařovaného měničem do napájecí sítě na nižších frekvencích, případně potlačení rušení přicházejícího z napájecí sítě


17

Varispeed V7

♦ Motorová tlumivka a sinusový filtr Motorová tlumivka se zařazuje na výstup měniče pokud vzdálenost mezi měničem a motorem přesáhne 40 m pro standardní kabel a 20 m pro stíněný kabel. Motorové tlumivky způsobují: • potlačení kapacitních proudů při spínání výstupních tranzistorů měniče • filtrování pulzního výstupního napětí • zmenšování napěťových špiček a strmosti nárůstu napětí na svorkách motoru • potlačení rušení vyzařovaného kabelem a motorem Výstupní sinusové filtry vytvářejí z výstupního modulovaného napětí měniče napětí téměř sinusové a umožňují používat měnič napěťového typu v pohonech, kde je vzdálenost mezi motorem a měničem až 1000 m. Sinusový filtr snižuje rušivé vyzařování kabelem a motorem na minimum a proto odpadá nutnost používat stíněný kabel. ♦ Zásady EMC Pro dodržení zásad EMC instalujte měnič dle následujících doporučení: • odrušovací filtr a měnič instalujte na jednom montážním panelu • filtr umístěte co nejblíže k měniči • montážní panel řádně uzemněte • zajistěte kvalitní uzemnění filtru a měniče • pro přívod napájení použijte stíněný kabel, přinejmenším uvnitř rozváděče (stínění kabelu dokonale uzemněte) • pro připojení motoru a brzdového odporu použijte stíněný kabel (max. 20m) uzemněný na straně měniče, motoru i odporu


18

Varispeed V7

5. OVLÁDÁNÍ MĚNIČE Prověrka chodu Měnič je možné spustit následujícími způsoby: 1. Povelem START z digitálního panelu 2. Povelem START přes ovládací svorkovnici 3. Povelem START po sériové lince 4. Povelem START přes komunikační kartu (doplněk) Volba způsobu ovládání a způsobu zadávání frekvenční žádosti může být nastavena nezávisle na sobě. Název Výběr způsobu spouštění

Výběr způsobu zadávání frekvenční žádosti

Popis Umožňuje START, STOP/RESET z ovládacího panelu Umožňuje START, STOP přes ovládací svorkovnici Umožňuje ovládání po sériové lince Umožňuje ovládání přes komunikační kartu Zadávání frekvence potenciometrem z panelu Zadávání frekvence přes digitální panel (n024) Zadávání frekvence přes ovládací svorkovnici napětím 0-10 VDC Zadávání frekvence přes ovládací svorkovnici proudem 4-20 mA Zadávání frekvence přes ovládací svorkovnici proudem 0-20 mA Zadávání frekvence přes ovládací svorkovnici sledem impulzů Zadávání frekvence po sériové lince Zadávání frekvence přes konektor na digit. panelu napětím 0-10 VDC Zadávání frekvence přes konektor na digit. panelu proudem 4-20 mA Zadávání frekvence přes komunikační kartu

n003= 0 1 2 3 n004= 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

V následující tabulce je uvedena jednoduchá prověrka chodu měniče s motorem při základním nastavení měniče od výrobce. Krok nastavení 1. Stiskněte

Displej až začne svítit LED FREF .

Zvolte pomocí tlačítka potvrďte tlačítkem 2. Stiskněte pomocí tlačítek 3. Stiskněte

6.00

frekvenci 6Hz a

Stavová LED RUN ALARM

.

až začne svítit LED F/R . Zvolte nebo

nebo

směr FWD/REV

až začne svítit FREF, pak

6,00

stiskněte tlačítko

0,00→50,00 min. výst. frekvence je 1,5Hz Nesvítí:

4. Opakujte bod 1. až do frekvence 50 Hz. 5. Stiskněte tlačítko Svítí:

Indikační LED

Bliká:

RUN ALARM RUN ALARM RUN ALARM RUN ALARM

Během prověrky zkontrolujte, zda: • Motor se otáčí plynule. • Motor se otáčí správným směrem. • Motor nevykazuje abnormální vibrace a hluk. • Zrychlování a zpomalování otáček motoru je plynulé. • Výstupní proud měniče odpovídá zatížení motoru. • Stavové LED a zobrazení displeje odpovídá provoznímu stavu. Elektropohony s.r.o.

19

Varispeed V7

Digitální ovládací panel Všechny parametry měniče lze nastavovat a číst na digitálním panelu. Popis digitálního panelu JVOP-140

Popis indikačních LED FREF Frekvenční žádost Nastavování/monitor. (Zelená)

FOUT Výstupní frekvence Monitorování (Zelená)

IOUT Výstupní proud Monitorování (Zelená) LO/RE Volba panel/svorkovnice (Červená)

F/R Volba vpřed/vzad (Zelená)

MNTR Programovatelná funkce – monitorování (Zelená) PRGM Režim programování (Červená)

U červených LED je možné měnit obsah pouze za klidu měniče.


20

Varispeed V7

Popis stavového LED indikátoru. V pravé části měniče pod digitálním panelem jsou dvě stavové LED. Stavové LED indikují kombinací svitu, blikání a vypnutí různé provozní stavy měniče. RUN indikátor a indikace na tlačítku RUN mají shodné funkce. : svítí

RUN

(Zelená)

ALARM

(Červená)

: bliká dlouze

}

: bliká

Připravenost k provozu (za klidu)

}

: nesvítí

Zastavení po rampě

}

Provoz

Podrobný popis činnosti při jednotlivých poruchách viz kapitola 8. Diagnostika poruch na str. 94. V případě výskytu poruchy svítí LED ALARM. Pozn.: Porucha může být resetována vypnutím napájení měniče, stisknutím tlačítka panelu nebo signálem RESET přes svorkovnici.


21

na digitálním

Varispeed V7

Popis indikačních LED Pomocí tlačítka


se přepínají jednotlivé LED indikačního pole.

22

Varispeed V7

Monitorování zvolené funkce MNTR zvolte funkci MNTR a nastavte parametr, který chcete sledovat.

Stisknutím tlačítka

Příklad nastavení monitorování výstupního napětí.

Monitorování Následující údaje mohou být sledovány pomocí U-konstant: Konst.

Název

Jednotka

U-01

Frekvenční žádost (FREF)

*1

Hz

U-02

Výstupní frekvence (FOUT)

*1

Hz

U-03

Výstupní proud (IOUT)

*1

Hz

U-04 U-05

Výstupní napětí Mezilehlé napětí

U-06

Stav vstupních svorek

*2

-

U-07

Stav výstupních svorek

*2

-

U-08

Monitorování momentu

U-09 U-10 U-11 U-13

Paměť poruch Software č. Výstupní výkon Provozní doba

*3 V

kW x 10H

U-15

Chyba příjmu dat

*4

-


V V

%

23

Popis Zobrazování žádané frekvence. (Shodné jako FREF) Zobrazování výstupní frekvence (Shodné jako FOUT) Zobrazování výstupního proudu (Shodné jako IOUT) Zobrazování výstupního napětí Zobrazování mezilehlého napětí Zobrazování připojení ovládacích obvodů na vstupní svorky S1-S7 Zobrazování stavu výstupních svorek Zobrazování velikosti výstupního momentu. V módu U/f je zobrazeno “----“ Zobrazování posledních 4 poruch Může být kontrolováno č. software Zobrazování výstupního výkonu Zobrazování provozní doby v 10H Kontrola kódu chyby příjmu dat MEMOBUS linky Varispeed V7

Konst. Název U-16 Zpětná vazba PID U-17 Vstup PID U-18 Výstup PID

*5 *5 *5

Jednotka Popis % Vstup 100(%) / Max. výstup. frekvence % ±100(%) / ±Max. výstupní frekvence % ±100(%) / ±Max. výstupní frekvence

*1 Indikátor LED není zapnut. *2 Podrobněji viz dále stav vstupních/výstupních svorek. *3 Rozsah displeje je od –99,9 kW do 99,9 kW. V generátorickém chodu bude výstupní výkon zobrazován krokem 0,01 kW od výkonu –9,99 kW a více a krokem 0,1 kW od výkonu –9,99 kW a méně. Pokud je zvoleno vektorové řízení, je zobrazováno „----„ *4 Podrobněji viz níže *5 Rozsah displeje je od –999% do 999%. Pro méně než 100% je zobrazováno krokem 0,1% a pro více než 100% krokem 1%. V Tato funkce je pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.


24

Varispeed V7

♦ Paměť poruch Při volbě U-09 je zobrazováno 4-ciferné číslo. Tři číslice zprava popisují typ poruchy, levá číslice udává pořadí poruchy. Číslo 1 udává poslední poruchu a 2, 3, 4 vzestupné pořadí vyskytnutých poruch. J F F F ……. 4-ciferné číslo J

: pořadí poruchy 1 až 4

: kód poruchy – podrobněji viz str. 94 (v případě, že nebyla žádná porucha nebo poruchy byly vymazány, je zobrazováno „- - -„) nebo . • Přepínání pořadí poruchy se provádí tlačítky • Vymazání paměti poruch. Nastavením konstanty n001 na hodnotu 6 se vymaže paměť poruch. Pozn.: Inicializací konstant (n001 = 12, 13) se maže také paměť poruch. FFF

♦ Výběr a změna konstanty. Příklad pro nastavení konstanty n003 na hodnotu 1 (ovládání měniče přes ovládací svorkovnici).

Jednoduché nastavení konstant Ovládání pomocí digitálního panelu a potenciometru jsou vhodné způsoby pro jednoduchou obsluhu měniče. Počáteční nastavení pro zadávání frekvenční žádosti je n004=1 (pomocí digitálního panelu). U modelu s potenciometrem (JVOP-140) je zadávání frekvenční žádosti nastaveno na n004=0 (pomocí potenciometru).


25

Varispeed V7

V následující tabulce je uveden příklad nastavení frekvenční žádosti, změna ramp, spuštění měniče, jeho reverzace a zastavení. Krok

Displej

1. Zapnutí sítě

0.00

2. Nastavení konstanty n004=1

1

3. Nastavení konstant n019: 15.0 (doba rozběhu) n020: 5.0 (doba doběhu) 4. Chod vpřed nebo vzad Nastavuje se tlačítky

RUN ALARM

nebo

5. Nastavení frekvenční žádosti tlačítky nebo

Stavové LED RUN ALARM RUN ALARM RUN ALARM

15.0 5.0 nebo

LED displej

50.00

6. Stisknutí tlačítka

0.00→50.00

7. Stisknutí tlačítka

50.00→0.00

RUN ALARM RUN ALARM RUN

⇓

ALARM : svítí


: bliká dlouze

: bliká

26

: nesvítí

Varispeed V7

6. POPIS KONSTANT A FUNKCÍ Vyšrafované nastavení

znamená počáteční nastavení od výrobce.

Nastavení konstant, přístupová práva a inicializace Výběr/inicializace konstant (n001) Následující tabulka uvádí data, která mohou být nastavována nebo čtena. Nepoužité konstanty mezi n001a n179 nejsou zobrazovány. n001 0 1 2 3 4 5 6 7 – 11 12 13

Konstanty, které mohou Konstanty, které mohou být nastavovány být čteny n001 n001 až n179 n001 až n049 n001 až n049* n001 až n079 n001 až n079* n001 až n119 n001 až n119* n001 až n179 n001 až n179* Nepoužito Mazaní paměti poruch Nepoužito Inicializace Inicializace (ovládání tlačítky)**

* Kromě blokovaných konstant ** Podrobněji viz str. 51 Pozn.: Nekorektní nastavení. Na dobu 1s je zobrazen na displeji znak a nastavené parametry jsou vráceny na předchozí hodnotu, jestliže: 1) V konstantách n050 – n056 jsou zadány stejné hodnoty 1-7 2) Následující podmínky nesplňují nastavení U/f křivky: Max. výstupní frekvence (n011) ≥ Frekvence souběhu (n013) > Střední výstupní frekvence (n014) ≥ Min. výstupní frekvence (n016) Podrobněji viz kapitola Regulace momentu podle aplikace na str. 28 3) Následující podmínky nesplňují nastavení zakázané frekvence: ≤ Zakázaná frekvence 2 (n084) Zakázaná frekvence 3 (n085) ≤ Zakázaná frekvence 1 (n083) 4) Horní limita výstupní frekvence (n033) ≤ Dolní limita výstupní frekvence (n034) 5) Jmenovitá hodnota proudu motoru (n036) ≥ 150% jmenovité hodnoty proudu měniče 6) V konstantách n019 – n022 je nastavena hodnota vyšší než 600.0s a konstanta n018 je nastavena na hodnotu 1


27

Varispeed V7

Řízení U/f Konstanta n002

Název Volba řídícího módu

Popis 0: U/f řízení 1: Vektorové řízení

Počáteční nastavení 0

Regulace momentu podle aplikace Regulace momentu motoru podle U/f křivky a plně automatické zvyšování kroutícího momentu. ♦ Nastavení U/f křivky Křivka se nastavuje pomocí konstant n011 – n017. Nastavení provádějte jen pokud chcete použít speciální motor nebo je požadován speciální průběh momentu. V ostatních případech použijte typická nastavení U/f křivky uvedená na str. 29.

Nastavené hodnoty n011 – n017 musí vyhovovat následující podmínce: n016 ≤ n014 ≤ n013 ≤ n011 Pokud je nastaveno n016=n014, pak je hodnota v n015 blokována.

Konstanta n011

Název Max. výstupní frekvence

n012

Max. napětí

n013 n014

Frekvence souběhu Střední výstupní frekvence

n015

Střední výstupní napětí

n016

Min. výstupní frekvence

n017

Min. výstupní napětí

Krok Rozsah nastavení Počáteční nastavení 0,1 Hz 50,0 – 400,0 Hz 60,0 Hz 1 – 255,0 V 200,0 V 1V (0,1 – 510,0 V) *1 (400,0 V) *1 0,1 Hz 0,2 – 400,0 Hz 50,0 Hz 0,1 Hz 0,1 – 399,9 Hz 1,3 Hz 0,1 – 255,0 V 12,0 V *2 1V (0,1 – 510,0 V) *1 (24,0 V) *1 0,1 Hz 0,1 – 10,0 Hz 1,3 Hz 1 – 50,0 V 12,0 V *2 1V (0,1 –100,0 V) *1 (24,0 V) *1

*1 Hodnoty v závorce platí pro napěťovou třídu 400 V. *2 10,0 V pro napěťovou třídu 200 V a měniče 5P5 a 7P5 20,0 V pro napěťovou třídu 400 V a měniče 5P5 a 7P5


28

Varispeed V7

♦ Typická nastavení U/f křivky Pro 400V provedení měniče nastavte hodnoty konstant n012, n015, a n017 na dvojnásobek. Pozn.: Maximální výstupní frekvenci n011 zvolte s ohledem na charakteristiku pohonu. (1) Všeobecné použití Specifikace motoru: 60 Hz (Nastavení výrobce) Konst. n011 n012 n013 n014 n015 n016 n017

Specifikace motoru. 50 Hz Nastavení 60,0 200,0 60,0 1,5 12,0 1,5 12,0

Konst. n011 n012 n013 n014 n015 n016 n017

Nastavení 50,0 200,0 50,0 1,3 12,0 1,3 12,0

(2) Ventilátory a čerpadla Specifikace motoru: 60 Hz Konst. n011 n012 n013 n014 n015 n016 n017

Specifikace motoru: 50 Hz Nastavení 60,0 200,0 60,0 30,0 50,0 1,5 10,0

Konst. n011 n012 n013 n014 n015 n016 n017

Nastavení 50,0 200,0 50,0 25,0 50,0 1,3 10,0

(3) Aplikace s vysokým rozběhovým momentem Specifikace motoru: 60 Hz Konst. n011 n012 n013 n014 n015 n016 n017

Specifikace motoru: 50 Hz Nastavení 60,0 200,0 60,0 3,0 24,0 1,5 18,0

Konst. n011 n012 n013 n014 n015 n016 n017

Nastavení 50,0 200,0 50,0 2,5 24,0 1,3 18,0

Zvyšování napětí U/f křivky zvyšuje dosažitelný moment motoru. Nadměrné zvýšení napětí způsobí přesycení motoru, zvyšuje se proud motoru zejména při jeho odlehčení, motor se přehřívá a vykazuje zvýšené vibrace. Pozn.: U konstanty n012 nastavte jmenovité napětí motoru.


29

Varispeed V7

♦ Plně automatické zvyšování kroutícího momentu Požadovaný kroutící moment závisí na zátěži motoru. Plně automatické zvyšování kroutícího momentu v celém rozsahu regulace nastavuje optimální poměr U/f jak během ustáleného provozu, tak i během rozběhu. Potřebný kroutící moment je zjišťován a nastavován samotným měničem. Výstupní napětí ≈ Korekce zesílení momentu (n103) × Požadovaný moment

Pro běžný režim není nutná korekce zesílení momentu (nastavení výrobce n103=1,0). Když je vzdálenost mezi měničem a motorem velká nebo když motor vykazuje vibrace, změňte korekci zesílení momentu. V těchto případech nastavte křivku U/f pomocí konstant n011 - n017. Regulace momentu časovou korekcí (n104) a korekcí ztrát v železe (n105) se běžně neprovádí. Proveďte změnu nastavení regulace momentu časovou korekcí za následujících podmínek: – pokud motor vykazuje vibrace, zvyšte hodnotu nastavení – pokud je odezva pomalá, snižte hodnotu nastavení

Vektorové řízení Nastavte způsob řízení n002 na vektorové řízení. n002 = 0: U/f řízení (nastavení výrobce) 1: Vektorové řízení ♦ Upozornění pro aplikace s vektorovým řízením Vektorové řízení potřebuje znát parametry motoru. Pro motory Yaskawa jsou tyto parametry nastaveny výrobcem. Pokud použijete speciální motor nebo motor jiného výrobce, musí být nastaveny následující parametry motoru. Konstanta

Název

Krok

Rozsah nastavení

n106

Jmenovitý skluz motoru

0,0 – 20,0 Hz

n107

Odpor vinutí motoru

0,1 Hz 0,001 Ω (méně než 10 Ω) 0,01 Ω (10 Ω a více)

Počáteční nastavení ∗

0,000 – 65,50 Ω

∗

n036

Jmenovitý proud motoru

Proud motoru naprázdno * Nastavení závisí na výkonu měniče n110


0,1 A 1%

30

0 až 150% z jmenovitého proudu měniče 0 – 99% (100% = jm. proud motoru)

∗ ∗

Varispeed V7

Regulace momentu korekcí zesílení (n103) a časovou korekcí (n104) se běžně nepoužívá. Proveďte změnu nastavení regulace momentu časovou korekcí za následujících podmínek: • Pokud motor vykazuje vibrace, zvyšte hodnotu nastavení • Pokud je odezva pomalá, snižte hodnotu nastavení Regulace zesílením kompenzace skluzu (n111) slouží k tomu, aby otáčky motoru při zátěži dosáhly požadované hodnoty. Zvyšujte hodnotu n111 po krocích 0,1. • Když je rychlost menší než žádaná hodnota, zvyšte zesílení kompenzace skluzu. • Když je rychlost větší než žádaná hodnota, snižte zesílení kompenzace skluzu. Regulace skluzu časovou konstantou zesílení kompenzace skluzu (n112) se běžně nepoužívá. Pokud je potřeba, nastavení proveďte podle následujících podmínek: • Snižte nastavení, pokud je odezva pomalá. • Zvyšte nastavení, pokud je rychlost nestabilní. Volba funkce kompenzace skluzu během brzdění. n113 0 1

Kompenzace skluzu během brzdění Blokována Umožněna

♦ Výpočet parametrů motoru (1) Jmenovitý skluz motoru (n106) 120 x jm. frekvence motoru (Hz)

=

počet pólů motoru

-

jm. otáčky motoru (n/min)

120 / počet pólů motoru

(2) Odpor vinutí motoru (n107) Výpočet je založen na změření odporu vinutí motoru a třídě izolace motoru. - třída izolace E Odpor vinutí = naměřená hodnota odporu vinutí při 75°C(Ω) x 0,92 x 0,5 - třída izolace B Odpor vinutí = naměřená hodnota odporu vinutí při 75°C(Ω) x 0,92 x 0,5 - třída izolace F Odpor vinutí = naměřená hodnota odporu při 115°C(Ω) x 0,87 x 0,5 (3) Jmenovitý proud motoru (n036) = jmenovitý proud (A) při jmenovité frekvenci (Hz) (4) Proud motoru naprázdno (n110) proud motoru naprázdno (A) při jm. frekvenci (Hz)

=

jm. proud motoru (A) při jm. frekvenci (Hz)

x

100 (%)

Nastavte vypočtené a změřené hodnoty do konstant n106, n107, n110 a n036. Pokud je mezi měnič a motor zapojena tlumivka, nastavte konstantu n108 (rozptylová indukčnost motoru) na počáteční hodnotu zvýšenou o hodnotu indukčnosti vřazené tlumivky. Konstanta n108 nesmí být v tomto případě nastavena podle parametru motoru.


31

Varispeed V7

♦ Křivka U/f během vektorového řízení Následující příklady jsou uvedeny pro motor s napájením 200 V. Pro 400 V motor nastavte konstanty n012, n015 a n017 na dvojnásobek. Základní U/f Specifikace motoru: 60 Hz

Specifikace motoru: 50 Hz

Vysoký rozběhový moment U/f Specifikace motoru: 60 Hz

Specifikace motoru: 50 Hz

Pokud je požadována výstupní frekvence vyšší než 50 Hz, změňte pouze max. výstupní frekvenci (n011).


32

Varispeed V7

Volba módu LOCAL/REMOTE (místní/dálkové) Volbou LOCAL/REMOTE se volí způsob spouštění a frekvenční žádosti. - LOCAL mód: umožňuje z ovládacího panelu povely START/STOP, VPŘED/VZAD a nastavení frekvenční žádosti potenciometrem nebo FREF. - REMOTE mód: umožňuje ovládání způsoby uvedenými v n003. ♦ Jak navolit mód LOCAL/REMOTE

Povel START/STOP Přepínačem módu LOCAL/REMOTE zvolit způsob ovládání. ♦

Mód LOCAL Když je zvolen na digitálním panelu indikační LED LO/RE způsob ovládání Lo nebo když je programovatelná funkce 17 na vstupních svorkách zapnuta, ovládání měniče je umožněno tlačítky a na digitálním panelu a směr FWD/REV je umožněn přepínáním indikační LED F/R (použitím tlačítek nebo ).

♦

Mód REMOTE • Zvolit dálkové ovládání. Jsou dva způsoby volby dálkového ovládání. 1. Zvolit rE na digitálním panelu LO/RE 2. Programovatelná funkce LOCAL/REMOTE je na vstupní svorce vypnuta • Zvolit způsob ovládání nastavením konstanty n003


33

Varispeed V7

n003 0 1 2 3

Popis Ovládání přes digitální panel (stejné jako LOCAL mód) Ovládání přes programovatelné vstupní svorky Ovládání po sériové lince (podrobněji viz str. 62) Ovládání pomocí komunikační karty (doplněk)

Příklad zapojení programovatelných vstupních svorek pro způsob ovládání trvale sepnutými kontakty, tzv. dvouvodičové ovládání (ovládání tlačítky, tzv. třívodičové ovládání viz str. 51).

Pozn.: Pokud je měnič provozován bez digitálního panelu, nastavte vždy konstantu detekce připojení digitálního panelu n010 na hodnotu 0. n010 0 1 ♦

Popis Chyba spojení s digitálním panelem není detekována Chyba spojení s digitálním panelem je detekována

Ovládání po sériové lince Nastavením n003=2 jsou umožněny povely START/STOP po sériové lince. Podrobněji viz str. 62.

Frekvenční žádost Zvolit mód LOCAL nebo REMOTE, způsob volby viz str. 33. ♦

Mód LOCAL Zvolit způsob zadávání frekvenční žádosti konstantou n008. n008 0 1

Popis Zadávání frekvenční žádosti potenciometrem na digitálním panelu Zadávání frekvenční žádosti přes digitální panel, hodnotu nastavit v n024 (frekvenční žádost 1). Konstanta n024 je zároveň pod indikační LED FREF.

Zadávání frekvenční žádosti přes digitální panel. Při nastavení n009=1 je nastavená frekvenční žádost okamžitě aktivní, není třeba potvrzovat klávesou ENTER. n009 0 1

Popis Vyžaduje potvrzení klávesou ENTER Nevyžaduje potvrzení klávesou ENTER


34

Varispeed V7

♦

Mód REMOTE Zvolit způsob zadávání frekvenční žádosti konstantou n004. n004 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Popis Potenciometrem na digitálním panelu Přes digitální panel a konstantu n024 (frekvenční žádost 1) Napětím 0 – 10 VDC (viz obr. níže) Proudem 4 – 20 mA (podrobněji viz str. 56) Proudem 0 – 20 mA (podrobněji viz str. 56) Pulzním vstupem (podrobněji viz str. 57) Po sériové lince (podrobněji viz str. 62) Napětím 0 – 10 VDC přes konektor na digitálním panelu Proudem 4 – 20 mA přes konektor na digitálním panelu Přes komunikační kartu (doplněk)

Příklad zapojení pro zadávání frekvenční žádosti napětím 0 – 10 VDC (externím potenciometrem). Nastavení n004=2.

Podmínky řízení Blokování reverzace (n006) Blokování reverzace se volí tam, kde by zpětný chod způsobil havárii nebo ohrozil bezpečnost. n006 0 1

Popis Reverzace umožněna Reverzace blokována

Výběr multifrekvence Žádané hodnoty frekvence – až 16 se vloží do konstant n024 – n031 a n120 – n127 a kombinací funkcí multifrekvence výběr č.1, 2, 3 nebo 4 (vstupní funkce č. 6, 7, 8 a 9) se volí příslušné žádosti podle pravdivostní tabulky. Příklad nastavení a zapojení pro multifrekvenční řízení – 8 rychlostí. n003 = 1 Spouštění přes programovatelné vstupní svorky n004 = 1 Zadávání frekvenční žádosti přes digitální panel (n024) n024 = 25,0 Hz Frekvenční žádost 1 n025 = 30,0 Hz Frekvenční žádost 2 n026 = 35,0 Hz Frekvenční žádost 3 n027 = 40,0 Hz Frekvenční žádost 4 n050 = 1 Ovládání trvale sepnutými kontakty n028 = 45,0 Hz Frekvenční žádost 5 n051 = 2 Ovládání trvale sepnutými kontakty n029 = 50,0 Hz Frekvenční žádost 6 n054 = 6 Multifrekvence výběr 1 n030 = 55,0 Hz Frekvenční žádost 7 n055 = 7 Multifrekvence výběr 2 n031 = 60,0 Hz Frekvenční žádost 8 n056 = 8 Multifrekvence výběr 3


35

Varispeed V7

Pozn.: Není-li při multifrekvenčním provozu vybavena ani jedna ze vstupních svorek (S5-S7), je frekvenční žádost zadávána dle nastavení konstanty n004 (výběr zadávání frekvenční žádosti).


36

Varispeed V7

Pravdivostní tabulka pro volbu frekvenčních žádostí. Frekvenční žádost – konstanta 1 – n024 2 – n025 3 – n026 4 – n027 5 – n028 6 – n029 7 – n030 8 – n031 9 – n120 10 – n121 11 – n122 12 – n123 13 – n124 14 – n125 15 – n126 16 – n127

Multifrekvence Multifrekvence Multifrekvence Multifrekvence výběr 1 výběr 2 výběr 3 výběr 4 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1

Podrobněji o programovatelných funkcích viz str. 50. Provoz na nízké frekvenci Při povelu krokování a povelu start je krokování umožněno nastavením žádosti krokování v konstantě n032. Pokud jsou aktivovány současně funkce multifrekvence výběr 1, 2, 3, nebo 4, pak je funkce krokování prioritní. Konstanta n032 n050 – n056

Název Žádost krokování Povel krokování

Nastavení 6,00 Hz (nastavení výrobce) 10 do některé z konstant

♦ Přizpůsobení vstupního signálu pro frekvenční žádost Závislost mezi vstupním signálem na svorkách FR a FC a frekvenční žádostí může být měněna podle obrázku.


37

Varispeed V7

(a)

(b)

Zesílení frekvenční žádosti (n060) Zesílení je vyjádřeno poměrem max. výstupní frekvence a odpovídajícího vstupního napětí. Krok nastavení je 1%. Má-li vstupnímu napětí 10 V odpovídat max. výstupní frekvence, musí být nastaveno n060=100. Nastavení výrobce: n060 = 100 Bias (počáteční hodnota) frekvenční žádosti (n061) Hodnotě vstupního signálu 0 V (4 mA nebo 0 mA) může být přiřazena nenulová výstupní frekvence. Velikost této frekvence se nastavuje v %. Max. výstupní frekvence n011 = 100%. Nastavení výrobce: n061 = 0

Příklady nastavení:

vstupní napětí 0 – 5 V zesílení n060 = 200 bias n061 = 0

vstupní napětí 0 – 10 V zesílení n060 = 100 bias n061 = 50

Omezení výstupní frekvence horní a dolní limitou ♦ ♦

Horní limita výstupní frekvence (n033) Udává se v % z max. výstupní frekvence (n011) krokem 1%. Nastavení výrobce: n033 = 100 Dolní limita výstupní frekvence (n034) Udává se v % z max. výstupní frekvence (n011) krokem 1%. Nastavení výrobce: n034 = 0 Pokud je frekvenční žádost nastavena na hodnotu 0, měnič po startu pracuje na frekvenci dolní limity. Pokud je dolní limita výstupní frekvence menší než min. výstupní frekvence (n016), neprovede se vnitřní start měniče.


38

Varispeed V7

Dvě doby rozběhu/doběhu

∗ Doběh po rampě pokud je nastaveno n005 = 0 Nastavením programovatelné funkce 11 (volba doby rozběhu/doběhu 1 nebo 2) na některou ze vstupních svorek S1 – S7 je možné přepínat dvě doby rozběhu/doběhu takto: svorka s funkcí 11 rozepnuta: n019 (doba rozběhu 1) n020 (doba doběhu 1) svorka s funkcí 11 sepnuta: n021 (doba rozběhu 2) n022 (doba doběhu 2) Konstanta n019 n020 n021 n022

Název Doba rozběhu 1 Doba doběhu 1 Doba rozběhu 2 Doba doběhu 2

n018

Krok

0

0,1s

1

0,01s

Krok Podrobněji viz konstanta n018

Rozsah nastavení Podrobněji viz konstanta n018

Nastavení výrobce 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s

Rozsah nastavení 0,0 –999,9s (1000 s a méně) 1000 – 6000s (1000 s a více) 0,00 – 99,99s (100 s a méně) 100,0 – 600,0s (100 s a více)

Pozn.: Konstanta n018 může být měněna pouze za klidu měniče. Pokud je třeba nastavit dobu rozběhu/doběhu delší než 600,0 s, musí být nastavena konstanta n018 = 0. ∗ ∗

Doba rozběhu – je doba potřebná k nárůstu výstupní frekvence z 0% na 100% (100% = max. výstupní frekvence v n011). Doba doběhu – je doba potřebná k poklesu výstupní frekvence ze 100% na 0%.


39

Varispeed V7

Automatický start po krátkodobém výpadku sítě (n081) n081 0

Popis Automatický start není umožněn Automatický start je umožněn po obnovení napájení během doby překlenutí 1 *1 výpadku napájení Automatický start je umožněn po obnovení napájení (funkce poruchy není 2 *2 vyvolána) *1 Povel start musí být přítomný během výpadku napájení. *2 Provoz se obnoví, pokud napájecí napětí dosáhne normální hodnoty. Porucha není signalizována. S – křivka (n023) Pro změkčení chodu po povelech start/stop nebo při změně rychlosti je možné využít S – křivku. n023 0 1 2 3

Čas S – křivky S – křivka není umožněna 0,2 s 0,5 s 1,0 s

Pozn.: Čas S – křivky je doba nelineárního průběhu zrychlování nebo zpomalování – viz obr. Skutečná doba rozběhu a doběhu se použitím S – křivky prodlužuje

Následující obrázek ukazuje průběh výstupní frekvence po povelech start, reverzace a stop.


40

Varispeed V7

Detekce přetížení Nadměrné zatížení motoru způsobuje zvýšení proudu, který může být detekován a signalizován na programovatelných výstupních svorkách MA, MB a P1 nebo P2. Aby detekce přetížení byla na výstupních svorkách signalizována, je třeba nastavit funkci detekce přetížení (hodnota 6 – NO – spínací kontakt, hodnota 7 – NC – rozpínací kontakt) do některé z konstant n057, n058 nebo n059. Konstanta n057 je přiřazena svorkám MA,MB n058 je přiřazena svorce P1 n059 je přiřazena svorce P2

* Detekce přetížení pracuje s hysterezí asi 5% z jmenovitého proudu měniče ♦

Detekce přetížení výběr 1 (n096) n096 0 1 2 3 4

Popis Detekce přetížení není umožněna Detekce při ustálené frekvenci, chod pokračuje i po detekci Detekce při ustálené frekvenci, po detekci je proveden stop Detekce během chodu, chod pokračuje i po detekci Detekce během chodu, po detekci je proveden stop

(1) (2)

Pro detekci přetížení při rozběhu/doběhu nastavte hodnotu 3 nebo 4. Pro pokračování chodu měniče po detekci nastavte hodnotu 1 nebo 3. Během detekce . na displeji bliká znak (3) Pro zastavení chodu měniče po detekci nastavte hodnotu 2 nebo 4. Po detekci je na displeji . znak ♦ Úroveň detekce přetížení (n098) Nastavitelný krok úrovně přetížení je 1%. Jmenovitý proud měniče je 100%. Nastavení výrobce: 160% ♦

Doba zpoždění detekce (n099) Pokud přetížení překročí nastavenou hodnotu v n098 na dobu delší než je v n099, funkce detekce přetížení se aktivuje. Nastavení výrobce: 0,1 s

♦

Detekce přetížení výběr 2 (n097) Když je zvolen vektorový způsob řízení (n002=1), detekce přetížení může být provedena buď podle výstupního proudu nebo podle výstupního momentu. Pokud je zvolen způsob řízení U/f (n002=0), detekce přetížení se provádí jen podle výstupního proudu. n097 Popis 0 Detekce podle momentu 1 Detekce podle proudu


41

Varispeed V7

Detekce frekvence (n095) Aby funkce detekce frekvence byla signalizována na programovatelných výstupních svorkách, je třeba funkci detekce frekvence (hodnota 4 – detekce frekvence vyšší než n095, hodnota 5 - detekce frekvence nižší než n095) nastavit do některé z konstant n057, n058 nebo n059. ♦

Detekce frekvence 1 Výstupní frekvence ≥ úroveň frekvence v n095. Nastavit hodnotu 4 do některé z konstant n057, n058 nebo n059.

♦

Detekce frekvence 2 Výstupní frekvence ≤ úroveň frekvence v n095. Nastavit hodnotu 5 do některé z konstant n057, n058 nebo n059.

Zakázané frekvence (n083 – n086) Tato funkce umožňuje zakázat kritické frekvence tak, že motor může pracovat bez mechanických rezonancí. Nastavením hodnoty 0,00 Hz je tato funkce potlačena.

n083 ≥ n084 ≥ n085 Pokud tyto podmínky nejsou splněny, je a data na displeji na 1s zobrazen znak jsou vrácena na původní hodnoty.

Trvalý provoz v pásmu zakázané frekvence není možný, ale při zrychlování nebo zpomalování jsou pásma projížděna.


42

Varispeed V7

Pokračování v činnosti po automatickém restartu (n082) Nastavením této funkce měnič pokračuje v činnosti po výskytu poruchy. Měnič může provádět automatický restart pouze po následujících poruchách: - nadproud (OC) - přepětí (OV) Počet restartů po poruše se nastavuje v n082 v rozsahu 0 – 10. Nastavením hodnoty 0 funkce není aktivována. Počet restartů je vynulován v následujících případech: (1) Pokud se jiná porucha nevyskytne v době 10min. (2) Pokud je proveden reset po poruše. (3) Pokud je vypnuto napájení měniče. Letmý start do otáčejícího se motoru Pro rozběh otáčejícího se nebo dobíhajícího motoru je možné použít funkci letmého startu nebo DC brzdění před startem. ♦ Povel letmý start Tato funkce umožňuje plynulé přepnutí napájení motoru ze sítě na napájení z měniče. Pro aktivaci této funkce je třeba na programovatelnou vstupní svorku (n050 – n056) přiřadit funkci vyhledávání (14 – vyhledávání z max. rychlosti, 15 – vyhledávání z nastavené frekvence). Povel start musí přijít ve stejnou dobu nebo po začátku povelu vyhledávání – viz obr. Pokud je povel start zadán před povelem vyhledávání, funkce se neprovede. ♦ Časový průběh po povelu vyhledávání

Upozornění (platí pouze pro měniče o výkonu 5P5 a 7P5). Nastavte dobu brzdění během vyhledávání rychlosti v konstantě n101. Vyhledávání začíná, když výstupní proud měniče ≥ provozní hodnota proudu v režimu vyhledávání (n102). ♦

DC brzdění při startu (n089, n091) Doba brzdění při startu je nastavitelná v n091 v krocích 0,1 s. Velikost brzdícího proudu je nastavitelná v n089 v krocích 1% (100% = jmenovitý proud měniče). Když je v n091 nastavena hodnota 0, DC brzdění není provedeno a měnič se rozbíhá z min. výstupní frekvence. Když je v n089 nastavena hodnota 0, měnič se rozbíhá z min. výstupní frekvence po uplynutí doby v n091.


43

Varispeed V7

Dočasné přerušení rozběhu/doběhu Tato funkce umožňuje dočasně přerušit rozběh/doběh povelem přerušení na některé z programovatelných vstupních svorek S1 – S7. Současně musí být v konstantě n050 – n056 nastavena hodnota 16 – funkce přerušení rozběhu/doběhu. Výstupní frekvence je po dobu tohoto povelu udržována na aktuální hodnotě. Pokud je dán povel stop během dočasného přerušení rozběhu/doběhu, funkce dočasného přerušení je uvolněna a měnič po rampě zastavuje. Časová závislost při povelu dočasného přerušení rozběhu/doběhu.

Pozn.: Když je dán současně povel start a povel dočasného přerušení, zůstává měnič v klidu. Avšak když dolní limita výstupní frekvence (n034) je větší nebo rovna než min. výstupní frekvence (n016), měnič bude pracovat na frekvenci dolní limity.

Monitorování parametrů měniče (n066) Pro monitorování následujících parametrů měniče je na svorkách AM – AC analogový signál 0 – 10 VDC. n066 0 1 2 3 4 5

Popis Výstupní frekvence Výstupní proud DC mezilehlé napětí Sledování momentu Výstupní výkon Výstupní napětí

Výrobcem je závislost nastavena tak, že 10 V odpovídá 100% výstupní frekvence (n011) nebo proudu.


44

Varispeed V7

Kalibrace výstupního signálu (n067) Zesílení výstupního analogového signálu pro monitorování parametrů měniče je možné měnit konstantou n067.

Využití analogového výstupu jako digitálního výstupu (n065) Analogový výstup AM – AC může být využit jako digitální výstup pro sledování výstupní frekvence měniče. Konstanta n065 n065 0 1

Název Volba typu výstupu

Krok 1

Rozsah nastavení 0, 1

Popis Analogový výstup (sledování dle n065) Digitální výstup (sledování výstupní frekvence)

Frekvence digitálního výstupu může být nastavena v konstantě n150. n150 0 1 6 12 24 36

Popis 1440Hz při max. frekvenci (n011) 1F: výstupní frekvence x 1 6F: výstupní frekvence x 6 12F: výstupní frekvence x 12 24F: výstupní frekvence x 24 36F: výstupní frekvence x 36

Při nastavení výrobce (n150=0) je frekvence impulzů 1440 Hz, když výstupní frekvence odpovídá frekvenci nastavené v n011. Digitální výstup může být kalibrován v konstantě n067. Pozn.: Vnější zařízení musí být při zvolení digitálního výstupu připojeno na svorky AM – AC přes zatěžovací odpor. Pokud by zatěžovací podmínky nebyly splněny, může dojít k poškození měniče. Zapojení jako zdroj Výstupní napětí URL (V) +5 V +8 V +10 V


Zatěžovací odpor 1,5 kΩ a více 3,5 kΩ a více 10 kΩ a více

45

Varispeed V7

Zapojení jako spotřebič Externí napětí (V) Spotřebič. proud (mA)

+ 12 VDC ± 5% 16 mA a méně

Snížení hluku motoru nebo kapacitního proudu (n080) Konstanta n080 umožňuje měnit hodnotu modulační frekvence měniče. n080 Modulační frekvence Hluk motoru Rušení a kapacitní proud 7 12 x výst. frekvence (Hz) 8 24 x výst. frekvence (Hz) Menší Větší 9 36 x výst. frekvence (Hz) 1 2,5 (kHz) 2 5,0 (kHz) Neslyšitelný Větší 3 7,5 (kHz) 4 10,0 (kHz) Nastavením hodnoty 7, 8, nebo 9 se velikost modulační frekvence získá násobením hodnoty výstupní frekvence a příslušné konstanty.


46

Varispeed V7

Nastavení modulační frekvence od výrobce se liší dle výkonu měniče. Napájecí napětí (V)

Výkon (kW) 0,1 0,25 0,55 1 x 230 V 1,1 a 1,5 2,2 3 x 200 V 4,0 5,5 7,5 0,37 0,55 1,1 1,5 2,2 3 x 400 V 3,0 4,0 5,5 7,5 * Snížení není nutné.

Počáteční nastavení Hodnota Modulač. frekvence 4 10 kHz 4 10 kHz 4 10 kHz 4 10 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz 3 7,5 kHz

Max. trvalý výst. proud (A) 0,8 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25 33 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18

Snížený proud (A) 7,0 10,0 16,5 23 30 1,0 1,6 3,0 4,0 4,8 6,3 7,6 ∗ 17

Pozn.: (1) Při volbě modulační frekvence 10 kHz (hodnota 4) je nutné snížit trvalou hodnotu výstup proud pro měniče napěťové řady 200 V od 1,5 kW a pro všechny měniče napěťové třídy 400 V. Velikost sníženého trvalého proudu je uvedena v tabulce.. Pracovní podmínky: Napájecí napětí: 1 x 200 až 240 V 3 x 200 až 230 V 3 x 380 až 460 V Teplota okolí: -10˚C až +50˚C při krytí IP20 (2) Pokud je délka kabelu mezi měničem a motorem velká, snižte modulační frekvenci podle následující tabulky. Délka kabelu mezi Do 50m měničem a motorem Modulační frekvence 10 kHz a méně (nastavení n080) (n080 = 1, 2, 3, 4, 7, 8, 9 (3) (4)

(5)

Do 100m 5 kHz a méně (n080 = 1, 2, 7, 8, 9

Více než 100m 2,5 kHz a méně (n080 = 1, 7, 8, 9)

Při vektorovém řízení měniče (n002=1) zvolte modulační frekvenci n080 = 1, 2, 3 nebo 4. Nikdy nepracujte s modulační frekvencí n080 = 7, 8 nebo 9. Modulační frekvence je automaticky snížena na 2,5 kHz pokud je konstanta n175=1 (Snížení modulační frekvence při nízké frekvenci) a při splnění podmínek: výstupní frekvence ≤ 5 Hz výstupní proud ≥ 110% n175 Popis 0 Blokováno 1 Umožněno Pokud je měnič opakovaně zapínán a vypínán během 10min se zátěží 120% jmenovitého proudu, nastavte konstantu n175=1.


47

Varispeed V7

Funkce STOP tlačítka (n007) Uvedenou funkcí se volí možnosti činnosti po stisknutí tlačítka STOP na digitálním panelu při ovládání přes programovatelné vstupní svorky nebo po sériové lince. n007 0 1

Popis STOP tlačítko je aktivní, po jeho stisknutí měnič zastavuje podle nastavení konstanty n005. Po tuto dobu bliká znak . Stop povel je udržován, dokud není přerušen povel start přes programovatelné vstupní svorky nebo po sériové lince. STOP tlačítko není aktivní, na jeho stisknutí měnič při ovládání přes programovatelné vstupní svorky nebo po sériové lince nereaguje.

Způsob zastavení Volba způsobu zastavení (n005) n005 0 1 ♦

Popis Zastavení po rampě Zastavení volným doběhem

Zastavení po rampě Příklad pro nastavenou dobu rozběhu/doběhu 1.

∗

Změna frekvenční žádosti za chodu.

Po ukončení povelu start zastavuje motor po rampě dané dobou doběhu 1 (n020) a před zastavením působí DC brzdění. DC brzdění začíná působit při dosažení min. výstupní frekvence (n016). Pokud je doba doběhu krátká nebo pokud je setrvačná zátěž velká, může dojít k poruše vlivem přepětí (OV). V tomto případě je třeba prodloužit dobu doběhu nebo zapojit brzdný odpor. Brzdný moment: Bez brzdného odporu přibližně 20% jmenovitého proudu motoru. Při vhodné volbě brzdového odporu až 150% jmenovitého momentu.


48

Varispeed V7

♦

Zastavení volným doběhem Příklad pro nastavenou dobu rozběhu/doběhu 1.

∗

Změna frekvenční žádosti za chodu.

DC brzdění ♦ ♦

Velikost brzdícího proudu (n089) Je volitelná v krocích 1% (100% = jmenovitý proud měniče). Doba DC brzdění (n090) Je volitelná v krocích 0,1 s. Pokud je nastavena doba 0 s, DC brzdění se neuskuteční, ale výstup měniče je zablokován od okamžiku DC brzdění.

Pokud je zvolen způsob zastavení volným doběhem (n005=1), DC brzdění při zastavení není ve funkci.


49

Varispeed V7

Vstupní/výstupní funkce pro programovatelné vstupy/výstupy Vstupní funkce Na programovatelné vstupní svorky S1 – S7 (konstanty n050 – n056) mohou být přiřazeny níže uvedené funkce nastavením čísla funkce do příslušné konstanty. Nastavení 0 1 2 3 4

Název Chod VPŘED, VZAD (ovládání tlačítky) Chod vpřed Trvale sepnuté kontakty Chod vzad Externí porucha (spínací kontakt – NO) Externí porucha (rozpínací kontakt – NC)

5

Reset poruchy

6 7 8 9 10 11

Multifrekvence výběr 1 Multifrekvence výběr 2 Multifrekvence výběr 3 Multifrekvence výběr 4 Krokování Přepínání ramp Externí baseblok (spínací kontakt – NO) Externí baseblok (rozpínací kontakt – NC) Vyhledávání z max. frekvence Vyhledávání z nastavené frekvence Přerušení rozběhu/doběhu Výběr místní/dálkové Výběr ovládání sériová linka/ programovatelný vstup Nouzový stop – porucha (spínací kontakt – NO) Nouzový stop – alarm (spínací kontakt – NO) Nouzový stop – porucha (rozpínací kontakt – NC) Nouzový stop – alarm (rozpínací kontakt – NC) Zrušení PID Reset integrační složky PID Blokování integrační složky PID

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

V Předběžná výstraha přehřátí OH3

34

Řízení UP/DOWN – motorpotenciometr

35

Autonomní test sériové linky

* Číslo 1 – 7 v

odpovídá číslu svorky S1 – S7


Popis Nastavení je umožněno pouze pro n052 (svorka S3)

Odkaz 51 34 34 -

Měnič zastavuje a na displeji je * zobrazen znak

-

Funkce není aktivní za přítomnosti povelu start

35 35 35 35 37 39 -

Motor dobíhá volně, na displeji je znak

43

Vyhledávání otáček

43 44 33 52

Při zadání tohoto povelu měnič zastavuje podle volby způsobu zastavení n005. Je-li zvolen způsob zastavení po rampě (n005=0) měnič zastavuje dle nastavení doběhové doby 2 (n022). , Při poruše na displeji svítí znak při alarmu na displeji bliká znak

80 80 80

, pokud je Na displeji bliká na vstupu signál předběžné výstrahy Nastavení je umožněno pouze 51 pro n056 (svorka S7) Nastavení je umožněno pouze 72 pro n056 (svorka S7) V Pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5

50

Varispeed V7

Přiřazení svorek S1 –S7 konstantám n050 – n056 a jejich nastavení výrobcem. Konstanta n050 n051 n052 n053 n054 n055 n056

Svorka S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Počáteční nastavení 1 2 3 5 6 7 10

Funkce Chod vpřed Chod vzad Externí porucha Reset poruchy Multifrekvence výběr 1 Multifrekvence výběr 2 Krokování

Zapojení svorek při ovládání tlačítky – třívodičové ovládání Nastavením hodnoty 0 do konstanty n052 svorka S1 umožňuje povel start, svorka S2 povel stop a svorka S3 přepínání směru.

♦

Volba místní/dálkové (funkce č. 17) Volba řízení buď z digitálního panelu nebo nastavením způsobu ovládání v n003 a frekvenční žádosti v n004. Přepínání místní/dálkové je možné pouze za klidu měniče. Vstup rozepnut: Ovládání podle nastavení n003 a frekvenční žádost podle n004. Vstup sepnut: Ovládání a frekvenční žádost z digitálního panelu. Příklad nastavení: n003=1, n004=2, n008=0 Vstup rozepnut: Ovládání přes programovatelné vstupní svorky a frekvenční žádost přes svorku FR. Vstup sepnut: Ovládání z digitálního panelu a žádost potenciometrem z digitálního panelu.

♦

Řízení UP/DOWN (n056=34) Nastavením funkce UP/DOWN do konstanty n056 je možné za chodu sepnutím kontaktu na svorce S6 zvyšovat a na svorce S7 snižovat frekvenci. Pokud je do konstanty n056 vložena hodnota 34, není možné do n055 vložit žádnou funkci (svorka S6 má funkci UP – zvyšování frekvence, svorka S7 má funkci DOWN – snižování frekvence). Svorka S6 ( povel nahoru) Svorka S7 (povel dolů) Činnost měniče


Sepnuto Rozepnuto Zrychlování

Rozepnuto Sepnuto Zpomalování

51

Rozepnuto Rozepnuto Přerušení

Sepnuto Sepnuto Přerušení

Varispeed V7

Časový průběh činnosti po povelech nahoru/dolů

U = nahoru (zrychlování) D = dolů (zpomalování) H = přerušení (konstantní otáčky) U1 = dosažení horního omezení frekvence D1 = dosažení dolního omezení frekvence Pozn.: 1. Když je zvoleno řízení UP/DOWN, horní omezení frekvence bez ohledu na frekvenční žádost je dáno vztahem: 2. 3. 4. 5. 6.

Hodnota dolního omezení je buď min. výstupní frekvence (n016) nebo dolní limita výstupní frekvence (n034). Platí vyšší hodnota. Když je dán povel start, provoz měniče začíná na dolním omezení bez povelu UP/DOWN. Když je dán povel krokování během řízení UP/DOWN, povel krokování má přednost. Funkce multifrekvence výběr 1, 2, 3 nebo 4 není účinná, když je sepnuta funkce UP nebo DOWN. Je účinná pouze ve stavu přerušení. Když je ve funkci paměť výstupní frekvence (n100) zvolena hodnota 1, pak v režimu přerušení může být výstupní frekvence zapamatována. n100 0 1

♦

Popis Výstupní frekvence není zapamatována Pokud je režim přerušení delší než 5s, výstupní frekvence je zapamatována a při opakovaném startu se měnič rozběhne na tuto frekvenci

Výběr ovládání sériová linka/ programovatelný vstup (nastavení18) Ovládání může být měněno ze sériové linky na programovatelné vstupní svorky nebo na digitální panel. Je to umožněno nastavením hodnoty 18 do konstanty n050 – n056. Řízení po sériové lince je aktivní, když programovatelná svorka (s funkcí 18) je ve stavu sepnuto (registr 0001H, 0002H). Řízení přes programovatelné vstupní svorky nebo z digitálního panelu je aktivní, když programovatelná svorka (s funkcí 18) je ve stavu rozepnuto.


52

Varispeed V7

Multifunkční analogový vstup (n077, n078, n079) Vstupní analogový signál (0 – 10 VDC nebo 4 – 20 mA), přivedený na konektor CN2 digitálního panelu JVOP-140, slouží jako pomocná funkce pro hlavní frekvenční žádost zadávanou přes svorku FR nebo RP – viz blokové schéma str. 81. Pozn.: Když použijete vstupní analogový signál na konektoru CN2 jako multifunkční vstupní signál, nikdy jej nepoužijte pro žádanou hodnotu nebo hodnotu zpětné vazby PID regulace. (PID regulace je blokována, když je n128=0.) Volba multifunkčního vstupu (n077) Konstanta n077 n077 0

Název Volba multifunkčního vstupu Funkce

Blokováno

1

Pomocná frekvenční žádost (FREF2)

2

Zesílení frekvenční žádosti (FGAIN)

3

Bias frekvenční žádosti (FBIAS)

4

Bias výstupního napětí (VBIAS)


Rozsah nastavení 0–4


Popis Multifunkční vstup je blokován Když je FREF2 zvolena na multifunkční vstup, stává se frekvenční žádostí. Nastavení v n025 je neúčinné. Pozn.: Nastavte zesílení frekvenční žádosti do n068 nebo n071 a bias frekvenční žádosti do n069 nebo n072. Pro hlavní frekvenční žádost nastavte FGAIN do konstanty n060 nebo n074 a FBIAS do n061 nebo n075. Pak vynásobte výslednou frekvenční žádost FGAIN. Pro hlavní frekvenční žádost nastavte FGAIN do konstanty n060 nebo n074 a FBIAS do n061 nebo n075. Pak připočítejte FBIAS k výsledné frekvenční žádosti. Hodnota přidaná do FBIAS je nastavená v n079 Po úpravě U/f připočítejte VBIAS k výstupnímu napětí.

53

Varispeed V7

Úroveň analogového vstupu 1. Pomocná žádaná frekvence (n077=1)

2. Zesílení frekvenční žádosti (n077=2)

100% = max. výstupní frekvence (n011) 3. Bias frekvenční žádosti (n077=3)

4. Bias výstupního napětí (n077=4)

Hodnota připočítaná k VBIAS je u měniče 400 V napěťové třídy dvojnásobná.

Volba signálu multifunkčního analogového vstupu (n078) Konstanta n078

Název Volba signálu multifunkčního analogového vstupu

Krok -

Rozsah nastavení 0: Konektor CN2 digitálního panelu (0 – 10 VDC) 1: Konektor CN2 digitálního panelu (4 – 20 mA)


Nastavení biasu frekvenční žádosti (n079) Konstanta n079

Název Nastavení biasu frekvenční žádosti


Krok %

Rozsah nastavení 0 – 50 100% / max. výstupní frekvence (n011)

54


Varispeed V7

Výstupní funkce Na programovatelné výstupní svorky MA – MB, P1 a P2 (konstanty n057 – n059) mohou být přiřazeny níže uvedené funkce. Nastavení

Název

0

Porucha

1

Provoz

2

Souhlas frekvence

3

Nulová frekvence

4

Detekce frekvence

5

Detekce frekvence

10

Detekce přetížení (NO – spínací) Detekce přetížení (NC - rozpínací) Minoritní porucha

11

Zablokování střídače

12

Ovládací mód

13

Měnič připraven

14 15 16

Restart po poruše Podpětí Reverzace

17

Vyhledávání rychlosti

6 7

18

Výstup dat ze sériové linky

19 20

Ztráta zpětné vazby PID V Ztráta frekvenční žádosti

21

V Předběžná výstraha OH3

Popis Sepnuto, pokud se u měniče vyskytla porucha Sepnuto po povelu start nebo když je na výstupu měniče napětí Sepnuto, pokud výstupní frekvence souhlasí s žádanou frekvencí Sepnuto, pokud výstupní frekvence je menší než min. výstupní frekvence Výstupní frekvence ≥ úroveň nastavená v n095 Výstupní frekvence ≤ úroveň nastavená v n095

Odkaz 56 42 42

-

41

-

41

Sepnuto, pokud je zobrazován alarm Sepnuto, pokud je výstup střídače zablokovaný signálem baseblok Sepnuto, pokud je zvolen mód LOCAL z výběru LOCAL/REMOTE Sepnuto, pokud není detekována porucha a měnič je připraven k činnosti Sepnuto během restartu Sepnuto, pokud je detekováno podpětí Sepnuto během reverzace Sepnuto během režimu provádění vyhledávání – letmého startu Ovládání výstupů sériovou linkou - viz registr 0009H Sepnuto během ztráty zpětné vazby PID Sepnuto, pokud chybí frekvenční žádost Sepnuto, pokud je signál předběžné výstrahy na vstupu měniče. Na displeji bliká

68 79 -

V Toto nastavení je možné pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5. Přiřazení svorek konstantám n057 – n059 a jejich nastavení výrobcem. Konstanta n057 n058 n059

Svorka MA,MB P1 P2


Nastavení výrobce Funkce 0 Porucha 1 Provoz 2 Souhlas frekvence

55

Varispeed V7

♦

Signál shodné frekvence (nastavení 2)

Frekvenční žádost zadávaná proudovým signálem Při zadávání frekvenční žádosti proudovým signálem na vstupní svorce FR je třeba přepnout přepínač SW2 do polohy I. Přepínač SW2 je přístupný po sejmutí krytu.

Pozn.:

Nikdy nezadávejte frekvenční žádost napěťovým signálem přes svorku FR, pokud je přepínač SW2 v poloze I.

Volba proudového rozsahu Po přepnutí přepínače SW2 do polohy I, nastavte v konstantě n004 jednu z možností: n004=3 … 4 – 20 mA n004=4 … 0 – 20 mA Vstupní proudový signál může být upravován konstantami n060 a n061. Podrobněji viz str. 37. Příklady nastavení a zapojení: 1.

Nastavení n003=0, n004=3(4)

Ovládání se provádí na digitálním panelu tlačítky tlačítky a pokud svítí LED F/R .


56

a

. Změnu směru lze provést

Varispeed V7

2.

Nastavení n003=1, n004=3 (4), n050=1, n051=2

Frekvenční žádost zadávaná pulzním vstupem Zadávání frekvenční žádosti sledem impulzů je umožněno nastavením konstanty n004=5 a přivedením sledu impulzů na svorku RP. • Specifikace pulzů: úroveň L: 0,8 V a méně úroveň H: 3,5 V a více (max. 32 V) plnění: 30 – 70% frekvence: 0 – 30 kHz • Výpočet frekvenční žádosti Hodnota frekvenční žádosti je dána vztahem: frekvence pulzů (na svorce RP) x max. výstupní frekvence (n011) Frekvenční žádost = max. frekvence pulzů (n149) x 10 Příklad: Nastavení n003=1, n004=5, n050=1, n051=2, n149=3000 (≈30 kHz)

Ochrana motoru před vypnutím (proudové omezení) Automaticky reguluje výstupní frekvenci a výstupní proud podle zátěže, aby nedošlo k vypnutí nadproudem nebo přepětím v meziobvodu. • Ochrana před vypnutím během rozběhu (n093) Nastavuje se v krocích 1% (jmenovitý proud měniče = 100%). Nastavení výrobce: 170% Nastavením hodnoty na 200% je ochrana před přetížením během rozběhu blokována. Jestliže dosáhne hodnota výstupního proudu při rozběhu hodnoty v n093, rozběh se přeruší a měnič běží dále s konstantní frekvencí. Když výstupní proud klesne pod hodnotu v n093, rozběh pokračuje.


57

Varispeed V7

∗

Hystereze pro pokračování ve zvyšování frekvence je asi 5% z jmenovitého proudu měniče. ∗∗ Přerušení rozběhu motoru z důvodu ochrany motoru před přetížením

Při zrychlování v oblasti konstantního výkonu [výstupní frekvence ≥ frekvence souběhu (n013)] platí pro ochranu motoru před vypnutím následující rovnice: Úroveň proudového omezení v oblasti konstantního výkonu při zrychlování

•

=

Úroveň proudového omezení při zrychlování (n093)

x

frekvence souběhu (n013) výstupní frekvence

Ochrana před vypnutím během chodu (n094) Nastavuje se v krocích 1% (jmenovitý proud měniče = 100%). Nastavení výrobce: 160% Nastavením hodnoty na 200% je ochrana před vypnutím během chodu blokována. Jestliže výstupní proud přesáhne při ustáleném chodu hodnotu proudu v n094 na dobu delší než 100ms, měnič začíná snižovat výstupní frekvenci. Pokud výstupní proud klesne pod hodnotu v n094, měnič začne zvyšovat výstupní frekvenci na původní hodnotu. Při snižování/zvyšování otáček měnič pracuje s časovými hodnotami danými dobou rozběhu/doběhu 1 (n019/n020) nebo 2 (n021/n022).

∗

Hystereze je 5% z jmenovitého proudu měniče. ∗∗ Snížení frekvence z důvodu ochrany motoru před přetížením


58

Varispeed V7

Ochrana před vypnutím během provozu měniče •

Volba automatického snížení ochrany před vypnutím (n115) Úroveň ochrany před vypnutím může být automaticky snížena v konstantním rozsahu. Konstanta n115 n115 0

Název Volba automatického snížení ochrany před vypnutím

Rozsah nastavení 0: Blokováno 1: Umožněno


Popis Úroveň ochrany před vypnutím je v celém frekvenčním rozsahu dána konstantou n094. Na obrázku je ukázáno, jak je úroveň ochrany automaticky snížena v daném rozsahu. (Max. frekvence n011 > frekvence souběhu n013) Dolní limita je 40% z hodnoty nastavené v n094.

1

•

Volba doby rozběhu/doběhu během ochrany před vypnutím (n116) Tato funkce umožňuje přiřadit době rozběhu/doběhu během ochrany před vypnutím dvě konstanty. Konstanta n116 n116 0 1

•

Název Volba doby rozběhu/doběhu během ochrany před vypnutím



Popis Doba rozběhu/doběhu je nastavena podle doby rozběhu/doběhu 1 nebo 2 Doba rozběhu/doběhu je pevná podle doby rozběhu/doběhu 2 (n021, n022)

Ochrana před vypnutím během zpomalování (n092) Aby nedošlo k přepětí v meziobvodu během zpomalování, měnič automaticky prodlužuje doběhovou rampu podle velikosti napětí v mezilehlém obvodu. Pokud je jako doplněk použit brzdový odpor, je třeba nastavit konstantu n092=1. Jinak není brzdění do odporu ve funkci. n092 0 1


Ochrana před přetížením během zpomalování Umožněna Blokována (instalace brzdového odporu)

59

Varispeed V7

Potlačení kolísání otáček motoru Kompenzace skluzu Při zvyšování zátěže motoru klesají jeho otáčky – zvyšuje se skluz motoru. Funkce kompenzace skluzu reguluje otáčky motoru při měnící se zátěži na konstantní hodnotu. Hodnota kompenzační frekvence je připočítávána k výstupní frekvenci a je dána vztahem:

Konstanta

Název

Krok

Jm. proud motoru 0,1 A Zesílení kompenzace 0,1 skluzu Proud motoru n110 1% naprázdno Primární časová n112 konstanta kompenzace 0,1 s skluzu n106 Jmenovitý skluz motoru 0,1 Hz ∗ Hodnota je závislá na výkonu měniče

Rozsah nastavení

n036

0 – 150% z jm. proudu motoru

n111

0,0 – 2,5

Počáteční nastavení ∗ 0,0

0 – 99% (100% = jm. proud motoru) 0,0 – 25,5 s (když je nastaveno 0,0 tak časová konstanta je 2,0 s) 0,0 – 20 Hz

∗ 2,0 ∗

Pozn.: 1. Kompenzace skluzu není prováděna za podmínky: Výstupní frekvence < min. výstupní frekvence (n016) 2. Kompenzace skluzu není prováděna v generátorickém chodu 3. Kompenzace skluzu není prováděna, když jmenovitý proud motoru je nastaven na 0,0A

Ochrana motoru Detekce přetížení motoru Měnič chrání motor proti přetížení vestavěným elektronickým tepelným relé. • Jmenovitý proud motoru (referenční hodnota pro elektronickou tepelnou ochranu, n036) Nastavit jmenovitou hodnotu podle štítkového údaje motoru. Pozn.: Nastavením hodnoty 0,0 A je ochrana přetížení motoru blokována. • Ochrana přetížení motoru (n037, n038) n037 0 1 2

Charakteristika tepelné ochrany Pro motor všeobecného použití Pro motor s cizím chlazením Elektronická tepelná ochrana mimo funkci

Konstanta

Název

n038

Časová konstanta ochrany motoru proti přetížení


Krok 1 min

60

Rozsah nastavení

Počáteční nastavení

1 – 60 min

8 min

Varispeed V7

Elektronická tepelná ochrana přetížení monitoruje zatížení motoru odvozené z velikosti výstupního proudu a času, aby chránila motor před přehřátím. Když ochrana zareaguje, je na displeji a výstup střídače je zablokován. zobrazen znak Pokud je k měniči připojen jeden motor, není třeba používat další externí tepelné relé. Když je k měniči paralelně připojeno několik motorů, musí být externí tepelné relé zapojeno do přívodu každého motoru. •

Motory s vlastním a s cizím chlazením Z hlediska přetížení motoru jsou mezi oběma typy velké rozdíly – viz tabulka. Chlazení

Motor pro všeobecné použití

Momentová charakteristika

Ochrana

Porucha je vyvolána, když je motor trvale zatížen 100% jm. proudem na frekvenci menší než 50 Hz

Chlazení je účinné při provozu na síťové frekvenci 50 Hz, snižováním otáček klesá výkon ventilátoru Pro provoz na nízkých frekvencích musí být sníženo zatížení motoru

Motor s cizím chlazením

Motor může být trvale zatížen 100% jm. proudem i na frekvenci menší než 50 Hz bez vyvolání poruchy

Chlazení je účinné i při nízkých otáčkách

Činnost ventilátoru měniče Pro zvýšení životnosti ventilátoru může být omezena činnost chladícího ventilátoru pouze na dobu, kdy je měnič v chodu. n039 0 1

Popis Ventilátor je v činnosti, jen když je měnič v chodu (pokračuje v činnosti ještě 1 min po provedení stop) Ventilátor je v činnosti po celou dobu připojení měniče na síť


61

Varispeed V7

Sériová komunikace Memobus (Modbus) ♦ Komunikace Memobus Sériová komunikace Memobus je určena pro 1 stanici MASTER (PLC) a 1 – 32 stanice SLAVE (měniče). Přenos mezi st. MASTER a st. SLAVE je řízen programem st. MASTER. St. MASTER zahajuje komunikaci a st. SLAVE odpovídá. Každá st. SLAVE má přednastavenu adresu, která je součástí zprávy. Oslovená st. SLAVE přijímá zprávu, vykoná určenou funkci a odpovídá st. MASTER.

♦

Technická data linky Interface Synchronizace Parametry komunikace Komunikační protokol Max. počet připojitelných měničů


RS-422, RS-485 Asynchronní přenos (start – stop synchronizace) Rychlost: volitelná 2400/4800/9600/19200 bps Délka slova: 8 bitů, pevná Parita: volitelná lichá/sudá/bez Stop bit: 1 bit pevný Memobus (Modbus) (pouze RTU mód) 32 (při použití RS – 485)

62

Varispeed V7

♦

Svorkovnice komunikační linky

Svorky komunikační linky jsou označeny S+, S-, R+, R-. Podle použitého typu linky je třeba nastavit přepínač SW2. RS-422: SW2 přepínač ON-OFF do polohy ON RS-485: SW2 přepínač ON-OFF do polohy ON pouze u posledního měniče od PLC

Pozn.: 1. Vodiče komunikační linky veďte odděleně od hlavních napájecích nebo jiných silových vodičů. 2. Použijte stíněný vodič pro připojení linky. Stínění připojte na zemní svorku měniče. 3. Je-li použita linka RS-485, propojte svorky S+ s R+ a S- s R- následovně:

♦

Komunikace s PLC

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Ve vypnutém stavu proveďte propojení mezi PLC a měničem. Zapněte napájení. Nastavte konstanty n151 až n157 pomocí ovládacího panelu. Vypněte napájení měniče do doby zhasnutí displeje. Zapněte znovu napájení. Komunikace s PLC může začít.


63

Varispeed V7

♦

Nastavení konstant pro komunikaci

Konstanty související s komunikací musí být nastaveny v souladu s PLC. Konstanty n151 až n157 nemohou být nastaveny linkou. Tyto konstanty je třeba nastavit před zahájením komunikace. Konstanta

Název

Popis

0: panel 1: svorkovnice n003 2: linka 3: komunikační karta (doplněk) 0: potenciometr na panelu 1: klávesnice panelu 2: svorkovnice 0 – 10 V 3: svorkovnice 4 – 20 mA 4: svorkovnice 0 – 20 mA n004 Volba zadávání žádosti 5: pulzní vstup 6: linkou – registr No. 0002H 7: konektor digitálního panelu 0 – 10 V 8: konektor digitálního panelu 4 – 20 mA 9: komunikační karta (doplněk) 0: stop volným doběhem Volba detekce timeover 1: stop doběhem s dobou 1 Monitoruje přenosový 2: stop doběhem s dobou 2 n151 čas mezi příjmem 3: pokračování provozu, správných dat z PLC zobrazení varování (Timeover: 2 s) 4: detekce timeover mimo funkci 0: 0,1 Hz Volba jednotky 1: 0,01 Hz n152 zobrazení komunikační 2: 30000/100% frekvence (30000 = max. výstupní frekvence) 3: 0,1 % n153 Adresa slave Možné nastavení: 0 – 32 * 0: 2400 bps 1: 4800 bps n154 Rychlost přenosu 2: 9600 bps 3: 19200 bps 0: sudá n155 Volba parity 1: lichá 2: bez parity Rozsah nastavení: 10 ms až 65 ms n156 Čekací čas vysílání Jednotka: 1 ms 0: RTS ovládání n157 RTS ovládání 1: ne RTS ovládání (RS-422A 1 k 1) * Slave neodpovídá na povely master, pokud je nastavena hodnota 0. Volba způsobu spouštění


0

0

0 0 2

0 10 ms 0

Monitorování stavu RUN, nastavování/čtení konstant, reset poruchy a volbu programovatelných vstupů je možné provádět nezávisle na povelu start nebo na volbě způsobu frekvenční žádosti.


64

Varispeed V7

♦

Formát zprávy

Principem komunikace je vysílání příkazu st. MASTER (PLC) na st. SLAVE (měnič) a následnou odpovědí st. SLAVE. Konfigurace zprávy je následující. Adresa st. SLAVE Kód funkce Data Kontrolní kód Délka dat závisí na typu a obsahu příkazu. Interval mezi zprávami musí být následující:

• •

Adresa st. SLAVE: adresa měniče 0 – 32. Nastavení 0 znamená simultánní přenos. Kód funkce: kód příkazu viz níže

Kód funkce 01H 08H 10H • •

Funkce Čtení registru Test smyčky Zápis do několika registrů

Povel

Odpověď

Min. (Byte)

Max. (Byte)

Min. (Byte)

Max. (Byte)

8 8

8 8

7 8

37 8

11

41

8

8

Data: Obsahují číslo registru a jeho data. Délka dat závisí na obsahu příkazu. Kontrolní kód: CRC-16 – výpočet podle následující metody. 1. Přednastavená hodnota pro výpočet hodnoty CRC-16 je normálně 0. Pro systém Memobus změňte přednastavení na 1 (všechny bity 1 až 16). 2. Výpočet CRC-16 za předpokladu, že adresa smyčky LSB je MSB a poslední data MSB jsou LSB. 3. Výpočet CRC-16 pro odpověď st. SLAVE a přiřazení k CRC-16 odpovědi.


65

Varispeed V7

•

Přečtení obsahu registru [03H] Obsah registrů je čten jako posloupnost čísel o délce specifikované počtem čtených registrů. Obsah registru je rozdělen na 8 horních a 8 dolních bitů.

Příklad: Čtení stavových signálů, obsahu poruchy, stavu linky a žádané hodnoty frekvence z měniče (st. SLAVE 2) Referenční zpráva (normální provoz) Adresa slavu Kód funkce Číslo Horní Startu Dolní Horní Počet Dolní Horní CRC-16 Dolní

02H 03H 00H 20H 00H 04H 45H F0H

Odpověď (normální provoz) Adresa slavu Kód funkce Počet dat ∗ Horní První Registr Dolní Horní Další Registr Dolní Horní Další Registr Dolní Horní Další registr Dolní Horní CRC-16 Dolní

02H 03H 08H 00H 65H 00H 00H 00H 00H 01H F4H AFH 82H

Referenční zpráva (v případě poruchy) Adresa slavu 02H Kód funkce 83H Chybový kód 03H Horní F1H CRC-16 Dolní 31H

∗ Dvojnásobek počtu referenčních zpráv •

Příklad testu smyčky [08H] Příkazová zpráva je vrácena jako odpověď beze změn. Tato funkce je využívána jako test smyčky mezi MASTER a SLAVE. Pro testovací kód a data může být použita jakákoliv hodnota.

Příklad testu smyčky SLAVE 1 a měniče Referenční zpráva (normální provoz) Adresa SLAVE Kód funkce Číslo Horní startu Dolní Horní Počet Dolní Horní CRC-16 Dolní


01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH

Odpověď (normální provoz Adresa SLAVE Kód funkce Horní Číslo startu Dolní Horní Počet Dolní Horní CRC-16 Dolní

66

01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH

Referenční zpráva (v případě poruchy) Adresa SLAVE 01H Kód funkce 88H Chybový kód 01H Horní 87H CRC-16 Dolní C0H

Varispeed V7

•

Zápis do registrů [10H] Požadovaná data je možno zapsat do jednoho nebo více určených registrů. Zapisovaná data musejí být v uvedeném formátu a seřazena od horních 8 bitů k dolním 8 bitům.

Příklad: Zadání startu na žádost 60,0 Hz pro SLAVE měniče z PLC. Referenční zpráva (normální provoz) Adresa SLAVE 01H Kód funkce 10H Číslo Horní 00H Startu Dolní 01H Horní 00H Počet Dolní 02H 04H Počet dat ∗ První Horní 00H data Dolní 01H Další Horní 02H data Dolní 58H Horní 63H CRC-16 Dolní 39H

Odpověď (normální provoz) Adresa SLAVE Kód funkce Číslo Horní Startu Dolní Horní Počet Dolní Horní CRC-16 Dolní

01H 10H 00H 01H 00H 02H 10H 08H

Referenční zpráva (v případě poruchy) Adresa SLAVE 01H Kód funkce 90H Chybový kód 01H Horní 8DH CRC-16 Dolní C0H

∗ Nastav dvojnásobek počtu registrů


67

Varispeed V7

♦

Data • Data pro čtení / zápis Registr 0000H

0001H

0002H 0003H 0004H – 0008H

Bit Rezervováno 0 Povel start 1 Reverzace 2 Externí porucha 3 Reset 4 Programovatelný vstup 1 5 Programovatelný vstup 2 6 Programovatelný vstup 3 7 Programovatelný vstup 4 8 Programovatelný vstup 5 9 Programovatelný vstup 6 A Programovatelný vstup 7 B-F Není využíváno Jednotka žádané hodnoty frekvence U / f zesílení (1000 / 100%)

1: Start 1: Vzad 1: Porucha (EFO) 1: Příkaz reset Funkce zvolená v n50 Funkce zvolená v n51 Funkce zvolená v n52 Funkce zvolená v n53 Funkce zvolená v n54 Funkce zvolená v n55 Funkce zvolená v n56

0: Stop 0: Vpřed

Rozsah nastavení: 2,0% - 200,0%

Rezervováno 0 1

0009H

2 3-F 000AH001FH

Popis

Programovatelný výstup 1 (ve funkci při n057=18) Programovatelný výstup 2 (ve funkci při n058=18) Programovatelný výstup 3 (ve funkci při n059=18) Není využíváno

1: MA “ON”

0: MA “OFF”

1: P1 “ON”

0: P1 “OFF”

1: P2 “ON”

0: P2 “OFF”

Rezervováno

Pozn.: Do nevyužívaných bitů zapište “0”. Nikdy nezapisujte data do rezervovaných registrů. •

Data pro simultánní přenos (pouze čtení) Registr

0001H

0002H

Bit Popis 0 Povel Start 1: Start 0: Stop 1 Reverzace 1: Vzad 0: Vpřed 2 Není využíváno 3 Není využíváno 4 Externí porucha 1: Porucha (EFO) 5 Reset 1: Příkaz reset 6 – F Není využíváno 30000 / 100% pevná hodnota (Data jsou převedena a zaokrouhlována na 0,01 Hz uvnitř měniče)

Bity, které nejsou využívány pro simultánní vysílání, jsou využity jako lokální bity jednotlivých stanic.


68

Varispeed V7

Data monitoru – pouze pro čtení

0021H

0022H

0023H 0024H 0025H0026H 0027H 0028H

Stavové signály

0020H

Bit Popis 0 Povel start 1: Start 0: Stop 1 Reverzace 1: Vzad 0: Vpřed 2 Připravenost 1: Ano 0: Ne 3 Porucha 1: Porucha 4 Chyba nastavení konstant 1: Chyba 5 Programovatelný výstup 1 1: MA ON 0: OFF 6 Programovatelný výstup 2 1: P1 ON 0: OFF 7 Programovatelný výstup 3 1: P2 ON 0: OFF 8 –F Není využíváno 0 Nadproud (OC) 1 Přepětí (OV) 2 Přetížení měniče (OL2) 3 Přehřátí měniče (OH) 4 Není využíváno 5 Není využíváno 6 Není využíváno 7 Externí porucha (EF, EFO) Nouzové zastavení (STP) 8 Porucha hardware (Fxx) 9 Přetížení motoru (OL1) A Detekce přetížení (OL3) B Není využíváno C Podpětí, výpadek napájení (UV1) D Porucha napájení řízení (UV2) E Chyba překročení času (CE) F Porucha spojení ovládacího panelu (OPR) 0 Data zapsána 1 Není využíváno 2 Není využíváno 3 Chyba Horní/dolní limity 4 Chyba shody 5 - F Není využíváno Jednotka žádané hodnoty frekvence (n152) Jednotka výstupní frekvence (n152) Poruchové stavy

Registr

Linkové stavy

•

Není využíváno

Poruchové stavy

Výstupní proud (10/1A) Výstupní napětí (1/1V) 0 Fázový zkrat (SC) 1 Zemní zkrat (GF) 2 Výpadek vstupní fáze (PF) 0029H 3 Výpadek výstupní fáze (LF) V 4 Přehřátí brzdového odporu (RH) 5 Není využíváno 6 - F Není využíváno V Pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.


69

Varispeed V7

Popis Zastavení obsluhou (STP) Porucha pořadí (SER) Souběžný vstupní povel FWD/REV (EF) Externí baseblok (BB) Detekce přetížení (OL3) Přehřátí chladiče (OH) Přepětí (OH) 002AH Podpětí (UV) Porucha ventilátoru (FAN) V Porucha linky (CE) Porucha komunikační karty (BUS) Není využíváno Prognóza přehřátí měniče (OH3) Ztráta zpětné vazby PID (FBL) Nouzové zastavení (STP) Vyčkávání komunikace (CALL) Svorka S1 1: Sepnuto 0: Rozepnuto Svorka S2 1: Sepnuto 0: Rozepnuto Svorka S3 1: Sepnuto 0: Rozepnuto Svorka S4 1: Sepnuto 0: Rozepnuto 002BH Svorka S5 1: Sepnuto 0: Rozepnuto Svorka S6 1: Sepnuto 0: Rozepnuto Svorka S7 1: Sepnuto 0: Rozepnuto Není využíváno Provoz 1: Provoz Nulové otáčky 1: Nulové otáčky Dosažení žádané hodnoty 1: Shoda vst. a výst. frekvence Minoritní porucha – indikován alarm Detekce frekvence 1 1: Výstupní frekvence ≤ (n095) Detekce frekvence 2 1: Výstupní frekvence ≥ (n095) Měnič připraven 1: Připraven Detekce podpětí 1: Detekce podpětí Zablokování střídače – baseblok 1: Střídač zablokován 002CH Mód frekvenční žádosti 1: Jiný než linka 0: Linka Mód spouštění 1: Jiný než linka 0: Linka 1: Detekce nebo porucha B Detekce momentového přetížení přetížení C Není využíváno D Porucha restartu Porucha (vč. Memobus překročení E 1: Porucha času) F Memobus překročení času 1: Překročení času 0 MA “ON” 1: Sepnuto 0: Rozepnuto 1 P1 “ON” 1: Sepnuto 0: Rozepnuto 002DH 2 P2 “ON“ 1: Sepnuto 0: Rozepnuto 3 – F Není využíváno V Pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5. Stavy měniče

Program. vstupy

Výstražné stavy

Registr


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7–F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A

70

Varispeed V7

002FH0030H 0031H 0032H 0033H0034H 0035H 0036H 0037H 0038H 0039H 003AH 003BH003CH

003DH

Bit 0V 1 2 3 4 5 6 7 8-F

Popis Ztráta frekvenční žádosti Není využíváno Není využíváno Není využíváno Není využíváno Není využíváno Není využíváno Není využíváno Není využíváno

Rezervováno Mezilehlé napětí (1/1V) Monitor momentu Není využíváno Celková doba provozu (1/1H) Není využíváno Výstupní výkon (1/1W : se znaménkem) Hodnota zpětné vazby PID (100%/Hodnota ekvivalentní max. výst. frekvenci; 10/1%; se znaménkem) Vstupní hodnota PID (±100% / ±Max. výstupní frekvence; 10/1%; se znaménkem) Výstupní hodnota PID (±100% / ±Max. výstupní frekvence; 10/1%; se znaménkem) Rezervováno Poruchy linky

002EH

Stavy měniče

Registr

0 1 2 3 4 5 6 7

CRC chyba P1 “ON” Není využíváno Chyba parity Chyba přetečení Chyba datového rámce Timeover Není využíváno

003EHRezervováno 00FFH V Pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5. Obsah chyby komunikace je zapamatován do příchodu signálu reset. (Reset je možný za provozu). ♦

Uložení konstant [povel ENTER] – pouze zápis Číslo registru

Popis Rozsah nastavení Zápis dat do paměti 0900H Povel ENTER 0000H – FFFFH EEPROM Při zápisu konstant přes komunikační linku jsou data nejprve zapsána do paměti RAM. Povelem ENTER se data přepisují z paměti RAM do paměti EEPROM. Zápis dat (nemusí být definovány) do registru 0900H vykoná povel ENTER. Maximální počet přepisů paměti EEPROM v měniči je cca 100 000. Neprovádějte proto povel zbytečně. Při změně konstant z ovládacího panelu je přepis z RAM do EEPROM prováděn bez povelu ENTER. Registr č. 0900H je určen pouze pro zápis. Je-li linkou registr čten, nastane chyba čísla registru (kód chyby 02H).


Název

71

Varispeed V7

♦

Chybové kódy Kód chyby

Obsah Chyba funkčního kódu 01H * Kód funkce z PLC je jiný než 03H, 08H nebo 10H Nesprávné číslo registru * Číslo registru bez přístupu 02H * Byl přečten povel ENTER “0900H“, který je pouze pro zápis Nesprávné množství 03H * Počet dat pro čtení nebo pro zápis není v rozsahu 1 až 16 * Počet dat ve zprávě není hodnota obsahu násobená dvěma v módu zápisu Chyba nastavování dat 21H * Chyba horní/dolní limity nastavovaní dat nebo konstant * Chyba nastavení dat během zápisu konstant Chyba v módu zápisu * Pokus zapsat konstanty z PLC byl proveden během provozu * * Pokus zapsat povel ENTER z PLC během provozu * Pokus zapsat konstanty z PLC během poruchy UV * Pokus zapsat povel ENTER z PLC během poruchy UV 22H * Pokus zapsat konstanty jiné než n001 = 8,9,10,11 (inicializace) během poruchy F04 * Pokus zapsat konstanty z PLC během ukládání dat do paměti * Pokus zapsat data do registrů, určených pouze pro čtení * Podrobněji viz seznam konstant – konstanty, které mohou být měněny během provozu. ♦

Provedení autonomního testu

Měniče V7 jsou vybaveny funkcí autonomního testu (autotestu) pro kontrolu funkčnosti komunikačních obvodů. Pro provedení testu je nutné propojit vysílací a přijímací svorky. Provedení autotestu 1. Zapněte napájení měniče a nastavte konstantu n056 na 35 (autotest). 2. Vypněte napájení měniče. 3. Proveďte následující propojení svorek měniče. 4. Zapněte napájení měniče.

Pozn.: Zvolte režim NPN na SW1

Normální stav: Displej panelu zobrazuje žádanou hodnotu frekvence. Poruchový stav: Na displeji je znak , je sepnut signál porucha, signál měnič připraven je vypnut.


72

Varispeed V7

Režim úspory energie Pro práci v režimu úspory energie nastavte konstantu n002=0 (U/f řídící mód) a konstantu n139=1. Volba režimu úspory energie (n139) Konstanta n139

Popis Volba režimu úspory energie



Protože je tento režim nastaven od výrobce na optimální parametry, neměňte konstanty režimu úspory energie, pokud se parametry motoru výrazně neliší od standardních. V případě, že se parametry motoru výrazně liší od standardních hodnot, změňte nastavení konstant dle dalšího textu. ♦

Provozování režimu úspory energie (n140, n158)

V režimu provozování se vypočítává napětí, při kterém bude mít motor největší účinnost a toto napětí se stává žádaným výstupním napětím. Nastavení od výrobce je na max. výkon standardního motoru Yaskawa. Čím větší je koeficient K2 režimu úspory energie, tím větší je výstupní napětí měniče. Použijete-li jiný než standardní motor, nastavte kód motoru podle napěťové třídy měniče a výkonu měniče v konstantě n158. Pak změňte nastavení koeficientu K2 (n140) o 5% tak, že výstupní výkon bude nejmenší. Konstanta Název n140 Koeficient K2 n158 Kód motoru * Podle výkonu měniče


Rozsah nastavení 0,0 - 6550 0 - 70

73

Počáteční nastavení ∗ ∗

Varispeed V7

Typ motoru

Napěťová třída

200 V

Motor pro všeobecné použití

400 V

200 V

Motor s cizím chlazením

400 V

♦

Výkon (kW) 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5

Kód motoru (n158) 0 1 2 3 4 5 7 9 10 21 22 23 24 25 26 27 29 30 40 41 42 43 44 45 47 49 50 61 62 63 64 65 66 67 69 70

Koeficient K2 (n140) 481,7 356,9 288,2 223,7 169,4 156,8 122,9 94,8 72,7 713,8 576,4 447,4 338,8 313,6 245,8 245,8 189,5 145,4 481,7 356,9 300,9 224,7 160,4 138,9 106,9 84,1 71,7 713,8 601,8 449,4 320,8 277,8 213,8 213,8 168,3 143,3

Horní/dolní omezení napětí v režimu úspory energie

Nastavte horní a dolní omezení výstupního napětí. Pokud je vypočtená hodnota v režimu úspory energie větší než horní omezení (menší než dolní omezení), pak je hodnota výstupního napětí stejná jako hodnota horního omezení (dolního omezení). Horní omezení slouží k zabránění přebuzení motoru a dolní omezení slouží k zabránění zastavení motoru při odlehčení. Napěťové omezení se nastavuje na frekvencích 60 Hz a 6 Hz. Hodnoty omezení na jiných frekvencích jsou dány lineární interpolací. Nastavení omezení je v % z napětí 200 V / 400 V podle napěťové třídy měniče.


74

Varispeed V7

Konstanta n141 n142 n159 n160

Název Dolní omezení (60 Hz) Dolní omezení (6 Hz) Horní omezení (60 Hz) Horní omezení (6 Hz)

Krok 1% 1% 1% 1%

Rozsah nastavení 0 – 120 0 – 25 0 – 120 0 – 25

Počáteční nastavení 50 12 120 16

* Pro napěťovou třídu 400 V je hodnota dvojnásobná Režim vyhledávání úspory energie V režimu úspory energie je optimální výstupní napětí vypočítáváno na základě velikosti zátěže. Avšak změna teploty nebo rozdíly v parametrech motorů různých výrobců mohou způsobit, že vypočítané napětí nemusí být vždy optimální. V režimu vyhledávání se napětí mírně změní tak, že se získá optimální napětí. ♦ Omezení napětí v režimu vyhledávání (n144) Omezuje rozsah napětí, ve kterém může být v režimu vyhledávání regulováno. Hodnota omezení se nastavuje v % z napětí 200 V / 400 V podle napěťové třídy měniče. Funkce omezení napětí není umožněna, pokud n144=0. Konstanta n144

Název Omezení napětí v režimu vyhledávání

Krok

Rozsah nastavení


1%

0 - 100

0

♦ Krok napětí v režimu vyhledávání (n145, n146) Nastavuje změnu napětí pro jeden cyklus režimu vyhledávání. Zvětšením hodnoty se zvýší změny rychlosti otáčení motoru. Hodnota kroku napětí se nastavuje pro 5% a pro 100% z jmenovitého napětí motoru. Pro jiná napětí je hodnota kroku dána lineární interpolací. Konstanta n145 n146 n143

Název Krok napětí v režimu vyhledávání (100%) Krok napětí v režimu vyhledávání (5%) Cyklus v režimu vyhledávání


Krok

Rozsah nastavení


1%

0,1 – 10,0

0,5

1%

0,1 – 10,0

0,2

1 x 24 ms

1 – 200

1 (24 ms)

75

Varispeed V7

♦ Doba držení zjištěného výkonu v režimu vyhledávání (n161) Když je změna výkonu menší než nastavená hodnota, pak výstupní napětí není změněno po dobu 3 s. Po uplynutí této doby je opět funkce vyhledávání aktivní. Hodnota se nastavuje v % z výkonu, který je aktuálně držen. Konstanta n161

Název Doba držení zjištěného výkonu v režimu vyhledávání

Krok

Rozsah nastavení


1%

0 – 100

10

♦ Časová konstanta filtru detekce výkonu (n162) Když je tato hodnota malá, je odezva na změnu zátěže opravena. Avšak při nízké frekvenci nebude otáčení motoru plynulé. Konstanta n162

Název Časová konstanta filtru detekce výkonu

Krok

Rozsah nastavení


1 x 4 ms

0 – 255

5 (20 ms)

Režim PID regulace Měnič Varispeed V7 je standardně vybaven PID regulátorem. Režim PID regulace je znázorněn na blokovém schéma PID regulace viz str. 80 a na blokovém schéma zadávání analogové žádosti frekvence viz str. 81. Speciální parametry pro nastavení PID regulátoru jsou: n128 n129 n130 n131 n132 n133 n134

Volba módu PID regulace Zesílení zpětné vazby Proporcionální zesílení (P) Integrační časová konstanta (I) Derivační časová konstanta (D) Ofset PID regulátoru Integrační limita

n135 n136 n137 n138 n163 n164

Zpoždění PID regulace Detekce ztráty zpětné vazby Detekční úroveň ztráty zpětné vazby Detekční doba detekce ztráty zpětné vazby Zesílení výstupu PID Zdroj zpětné vazby

Postup při nastavení PID regulátoru: 1) 2) 3) 4)

Zvolit zdroj žádané hodnoty Zvolit zdroj zpětné vazby Zvolit mód PID regulátoru Nastavit parametry regulátoru pro danou aplikaci


76

Varispeed V7

Volba PID regulace (n128) Konstanta n128

Název Volba PID regulace

n128 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Rozsah nastavení 0-8


Popis PID regulace blokována Umožněna: derivace odchylky Umožněna: derivace zpětné vazby Umožněna: derivace frekvenční žádosti + PID řízení a odchylky Umožněna: derivace frekvenční žádosti + PID řízení a zpětné vazby Umožněna: derivace odchylky Umožněna: derivace zpětné vazby Umožněna: derivace frekvenční žádosti + PID řízení a odchylky Umožněna: derivace frekvenční žádosti + PID řízení a zpětné vazby

Charakteristika snímače

Přímá (záporná zpětná vazba)

Inverzní (kladná zpětná vazba)

Určení zdroje žádané hodnoty a zpětné vazby. Vstup Žádaná hodnota Hodnota zpětné vazby

n164 0 1 2 3 4 5

Aktuálně zvolená frekvenční žádost

Popis Určuje se podle volby frekvenční žádosti v n004. Když je zvolen mód local, tak je žádaná hodnota určena volbou frekvenční žádosti v n008. Když je zvolena multifrekvence, tak se aktuálně zvolená frekvenční žádost stane žádanou hodnotou.

Podle nastavení v n164

Svorka FR: Svorka FR: Svorka FR: Konektor CN2: Konektor CN2: Svorka RP:

-

Popis napětí 0 – 10 V proud 4 – 20 mA proud 0 – 20 mA napětí 0 – 10 V proud 4 – 20 mA pulzní vstup

Pozn.: 1. Pokud je brána žádaná hodnota nebo zpětná vazba ze svorky FR, pak přepínač SW2 musí být přepnut podle zvoleného signálu (poloha V nebo I). 2. Nikdy nepoužívejte frekvenční žádost ze svorky FR pro žádanou hodnotu a hodnotu zpětné vazby současně. 3. Použijete-li analogový signál (0 – 10 V, 4 – 20 mA), který vstupuje na konektor CN2 digitálního panelu JVOP-140 jako žádaná hodnota nebo hodnota zpětné vazby, nikdy nepoužijte tento vstup jako multifunkční vstup. Konstanta n077 (multifunkční analogový vstup) musí být nastavena na hodnotu 0 (blokováno).


77

Varispeed V7

♦

Proporcionální zesílení (P), integrační čas (I), derivační čas (D) (n130, n131, n132)

Konstanta n130 n131 n132

Název Proporcionální zesílení (P) Integrační časová konstanta (I) Derivační časová konstanta (D)

Krok

Rozsah nastavení


násobek

0,0 – 25,0

1,0

1,0 s

0,0 – 360,0

1,0

1,0 s

0,00 – 2,50

0,00

Žádná složka (P, I nebo D) nebude v činnosti, bude-li konstanta nastavena na hodnotu 0. ♦

Zesílení zpětné vazby PID (n129)

Konstanta n129

♦

Název Zesílení zpětné vazby PID

Krok

Rozsah nastavení


násobek

0,00 – 10,00

1,00

Krok 1%

Rozsah nastavení -100 až 100


Ofset PID (n133)

Konstanta n133

Název Ofset PID

Pokud jsou žádaná hodnota a hodnota zpětné vazby nastaveny na hodnotu 0, nastavte výstupní frekvenci na hodnotu 0. ♦

Integrační limita (n134)

Konstanta n134

Název Integrační limita

Krok 1%

Rozsah nastavení 0 – 100


Tato konstanta zabezpečuje, že vypočítaná hodnota při integraci nedosáhne nadměrné velikosti. Snížením konstanty se riskuje poškození zátěže při reakci měniče na náhlou změnu zátěže. Pokud je konstanta snížena příliš, hodnota zpětné vazby nedosáhne žádané hodnoty a systém bude zatlumen. Hodnota se nastavuje v % z max. výstupní frekvence. ♦

Časová konstanta filtru PID (n135)

Konstanta n135

Název Časová konstanta filtru PID

Krok

Rozsah nastavení


0,1 s

0,0 – 10,0

0,0

Konstanta nastavuje dolní propust filtru PID regulace. Obvykle není nutno tuto konstantu měnit. Pokud je velké tření mechanického systému nebo tuhost systému způsobuje rezonance, zvyšte nastavení hodnoty tak, až se rezonance utlumí.


78

Varispeed V7

♦

Ztráta detekce zpětné vazby PID (n136, n137, n138)

Konstanta

n136

n137 n138

♦

Název

Krok

Volba po ztrátě zpětné vazby Úroveň ztráty zpětné vazby Doba ztráty zpětné vazby

Rozsah nastavení 0: není detekována ztráta zpětné vazby 1: po ztrátě detekce činnost pokračuje, je signaliz. 2: po ztrátě detekce je výstup odpojen - porucha 0 – 100 (100% = max. výst. frekvence)

-

1% 1%

0,0 – 25,5


0

0 1,0

Zesílení výstupu PID (n163)

Konstanta n163

Název Zesílení výstupu PID

Krok násobek

Rozsah nastavení 0,0 – 25,0

Počáteční nastavení 1,0

♦

Omezení PID Nastavuje omezení PID regulace jako procentuální hodnotu z max. výstupní frekvence.

♦

Blokování výstupu PID Nulové omezení nastane při negativním výstupu PID.

Příklad nastavení PID regulátoru Regulace otáček kompresoru v závislosti na výstupním tlaku vzduchu Požadavky: - Zdroj žádané hodnoty digitální panel - Zdroj zpětné vazby převodník 0 až 120 kPa ~ 4 až 20 mA

1. 2. 3. 4.

Řešení: - n004=1 (zdroj žádané hodnoty) - n035=0120 (zobrazení žádané hodnoty na displeji: 0 minimum, 120 maximum) - n164=1 (zdroj zpětné vazby, nutno přepnout SW2 z polohy „V“ do polohy „I“) - n128=3 - nastavení parametrů PID regulátoru zkusmo nebo dle následujícího postupu:

Nastavte proporcionální zesílení (P) na nízkou hodnotu, přičemž I=0 i D=0 Zvyšujte „P“ až dosáhnete netlumených kmitů (hodnota P = Kkrit.) Změřte periodu těchto netlumených kmitů (tento čas bude Tkrit) Nastavte PID regulátor následovně


Regulátor P

P 0,5 Kkrit

I -

PI

0,45 Kkrit

0,85 Tkrit

-

PID

0,6 Kkrit

0,5 Tkrit

0,12 Tkrit

79

D -

Varispeed V7


80

Varispeed V7


81

Varispeed V7

Funkce kopírování konstant Měnič Varispeed V7 s digitálním panelem JVOP-140 ukládá konstanty měniče do paměti EEPROM. Funkce kopírování konstant je možná pouze mezi měniči stejné napěťové třídy a stejného řídícího módu (řízení U/f nebo vektorové řízení). Při kopírování konstant mezi měniči rozdílného výkonu nebudou některé parametry zapsány viz str. 84. V konstantě n177 je možné nastavit zákaz čtení konstant z měniče. Jestliže dojde během kopírování konstant k alarmu, PRGM bude blikat a kopírování bude pokračovat. ♦

Volba funkce kopírování konstant (n176)

Podle nastavení konstanty n176 jsou možné následující funkce kopírování konstant. (1) Čte všechny konstanty z měniče (READ) a ukládá je do paměti EEPROM digitálního panelu. (2) Kopíruje uložené konstanty v digitálním panelu do měniče (COPY). (3) Ověřuje, že konstanty v digitálním panelu a konstanty v měniči jsou stejné (VERIFY). (4) Zobrazuje max. výkon motoru a napěťovou třídu měniče, který měl uloženy konstanty v digitálním panelu. (5) Zobrazuje číslo software měniče, který měl uloženy konstanty v digitálním panelu. Konstanta

n176

♦

Název

Krok

Volba funkce kopírování konstant

-

Rozsah nastavení rdy: READY rEd: READ Cpy: COPY vFy: VERIFY vA: Zobrazení výkonu měniče Sno: Zobrazení čísla software


rdy

Volba zákazu čtení konstant (n177)

Volbou této funkce se zabraňuje náhodnému přepsání konstant uložených v EEPROM nebo v digitálním panelu. Čtení není umožněno, když je nastavena hodnota 0. . Stiskněte Když se v době provádění čtení nastaví hodnota 0, bude na displeji blikat znak tlačítko Konstanta n177

nebo

a vraťte se k zobrazení čísla konstanty.

Název Volba zákazu čtení konstant


Krok 1

Rozsah nastavení 0: čtení zakázáno 1: čtení povoleno

82


Varispeed V7

Funkce čtení Načítá konstanty z měniče a ukládá je do paměti EEPROM digitálního panelu. Když je načtení provedeno, jsou dříve uložená data vymazána a nahrazena novými daty. Příklad: uložení konstant do paměti digitálního panelu po načtení z měniče. Popis činnosti Zobrazení na displeji • Umožnění nastavení až se • Stiskněte konstant n001 – n179 rozsvítí PRGM • Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte hodnotu na 4 nebo pomocí tlačítek

(svítí) (svítí po dobu 1s)

• Stiskněte • Nastavení konstanty n177 umožňující čtení *1

(svítí) (může být jiná hodnota)

• Změňte číslo konstanty na nebo 177 pomocí • Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte hodnotu na 1 pomocí tlačítek • Stiskněte

(svítí) (bliká) (svítí 1s)

• Provedení načtení z funkce • Změňte číslo konstanty kopírování konstant n176 na 176 pomocí • Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte nastavení na rEd pomocí tlačítek

(svítí) (bliká po dobu čtení) (svítí po ukončení čtení)

• Stiskněte

• Nastavení konstanty n177 blokující čtení *2

(svítí)

• Stiskněte nebo • Změňte číslo konstanty na 177 pomocí • Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte nastavení na 0 pomocí tlačítek

(svítí) (bliká) (svítí 1s)

• Stiskněte

*1 Pokud je umožněno čtení (n177 = 1), pak toto nastavení není nutné. *2 Pokud je zvolen zákaz čtení (n177 = 0), pak toto nastavení není nutné.


83

Varispeed V7

Funkce kopírování Zapíše konstanty uložené v paměti digitálního panelu do měniče. Zapsání je umožněno pouze do měniče stejného typu, stejné napěťové třídy a stejného řídícího módu. Proto zápis z měniče napěťové třídy 200 V do měniče 400 V (nebo obráceně), z řídícího módu U/f do vektorového (nebo obráceně) a z měniče řady Varispeed V7 do Varispeed J7 (nebo obráceně) není možný. Konstanty volba funkce kopírování konstant (n176), volba zákazu čtení konstant (n177), paměť poruchy (n178), číslo software měniče (n179) a držení výstupní frekvence není možné zapsat. Následující konstanty nelze zapsat, pokud měniče mají různý výkon. Konstanta n011 – n017 n036 n080 n105 n106 n107 n108 n109 n110 n140 n158

Název Nastavení U/f Jmenovitý proud motoru Modulační frekvence Kompenzace momentu ztrát v železe Jmenovitý skluz motoru Odpor vinutí motoru Rozptylová indukce motoru Omezení napětí při kompenzaci momentu Proud motoru naprázdno Koeficient úspory energie Kód motoru

Příklad: zápis konstant z paměti EEPROM digitálního panelu do měniče. Popis činnosti Zobrazení na displeji • Umožnění nastavení až se • Stiskněte konstant n001 – n179 rozsvítí PRGM • Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte hodnotu na 4 pomocí tlačítek • Stiskněte • Provedení zápisu konstant funkcí kopírování (n176)

(svítí) (může být jiná hodnota) (svítí) (svítí po dobu 1s)

• Změňte číslo konstanty na 176 pomocí • Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte hodnotu na Cpy pomocí tlačítek

(svítí)

• Stiskněte

(bliká po dobu zápisu) (svítí po zápisu)

• Stiskněte

(svítí)

nebo

Po zápisu konstant ověřte shodu zapsaných konstant. Pokud je nějaká konstanta chybně nalezena, je vyřazena ze zapisování a její hodnota je obnovena na hodnotu před zápisem. Pokud je zjištěna chyba v rozsahu nastavení, bliká číslo konstanty, u které se vyskytla chyba. Když je ( : číslo). nalezena chyba přiřazení, bliká


84

Varispeed V7

Funkce ověření Funkce ověření porovnává konstanty uložené do měniče s konstantami v paměti digitálního panelu. Stejně jako funkce zápis je i funkce ověření možná pouze pro měniče stejné napěťové třídy a stejného řídícího módu. a pak je zobrazen nápis . Když si konstanty vzájemně odpovídají, bliká označení Příklad: činnost při porovnávání konstant. Popis činnosti • Umožnění nastavení • Stiskněte konstant n001 – n179 rozsvítí PRGM

Zobrazení na displeji až se

• Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte hodnotu na 4 pomocí tlačítek • Stiskněte


• Změňte číslo konstanty na 176 pomocí • Provedení porovnání konstant funkcí kopírování (n176)

• Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte hodnotu na vFy pomocí tlačítek

(svítí) (bliká při ověřování)

• Stiskněte • Zobrazení čísla neshodné konstanty • Zobrazení hodnoty konstanty v měniči

(svítí)

(bliká když je rozdílná hodnota) • Stiskněte

(bliká)

• Zobrazení hodnoty • Stiskněte konstanty v digitálním panelu • Dokončení činnosti ověření • Stiskněte

(bliká) (bliká při ověřování) (svítí po ověření)

• Stiskněte

nebo

Zatímco je zobrazováno číslo neshodné konstanty nebo hodnota konstanty, stiskněte a přerušte vykonávání funkce ověřování. Zobrazí se nápis a vraťte se k číslu neshodné konstanty.


85

. Stiskněte

nebo

Varispeed V7

Funkce zobrazení výkonu měniče Touto funkcí se zobrazí napěťová třída měniče a max. výkon motoru připojitelného k měniči (jehož konstanty jsou uloženy v měniči). Příklad: činnost při zobrazení napěťové třídy a max. výkonu motoru. Popis činnosti • Umožnění nastavení až se • Stiskněte konstant n001 – n179 rozsvítí PRGM • Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte hodnotu na 4 pomocí tlačítek • Stiskněte • Provedení zobrazení výkonu měniče (VA) funkcí kopírování (n176)

Zobrazení na displeji


• Změňte číslo konstanty na 176 pomocí • Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte hodnotu na vA pomocí tlačítek

(svítí) (svítí)

• Stiskněte • Stiskněte

(svítí)

nebo

Vysvětlení zobrazení napěťové třídy měniče a max. výkonu motoru.


86

Varispeed V7

Funkce zobrazení čísla software Je zobrazeno číslo software uložené v paměti digitálního panelu. Příklad: činnost při zobrazení čísla software. Popis činnosti • Umožnění nastavení • Stiskněte konstant n001 – n179 rozsvítí PRGM

Zobrazení na displeji až se

• Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte hodnotu na 4 pomocí tlačítek • Stiskněte • Provedení zobrazení čísla )* funkcí software ( kopírování (n176)


• Změňte číslo konstanty na 176 pomocí • Stiskněte pro zobrazení nastavené hodnoty • Změňte hodnotu na Sno pomocí tlačítek • Stiskněte • Stiskněte

nebo

(svítí) (svítí) (software č. VSP010013)

* zobrazuje poslední 4 pozice čísla verze software


87

Varispeed V7

Seznam zobrazení Zobrazení Popis na displeji Svítí: Nastavení volby funkce kopírování konstant je umožněno Svítí: Zvoleno čtení Bliká: Při vykonávání čtení Svítí: Zvoleno zapisování Bliká: Při zapisování Svítí: Zvoleno ověřování Bliká: Při ověřování Svítí: Zvoleno zobrazení výkonu měniče Svítí: Zvoleno zobrazení čísla software Svítí: Čtení, zápis nebo ověření je dokončeno Bliká: Pokus o provedení čtení, zatímco konstanta čtení konstant (n177) je nastavena na 0 Bliká: Konstanta nemůže být správně čtena neboť je detekováno nízké napětí napájecího obvodu během čtení Bliká: Chyba při kontrole součtem v datech uložených v digitálním panelu Bliká: Heslo pro spojení měniče s digitálním panelem není správné Př. Při přepisu dat z Varispeed V7 do Varispeed J7 Bliká: Žádná data nejsou uložena v paměti digitálního operátoru Bliká: Pokus o zapsání nebo ověření dat mezi měniči o rozdílné napěťové třídě nebo s rozdílným řídícím módem Bliká: Je detekováno nízké napájecí napětí během zapisování Svítí: Chyba při kontrole součtem v datech konstant uložených v měniči. Bliká: Pokus o provedení ověření mezi měniči různého výkonu.

Bliká: Chyba v komunikaci mezi měničem a digitálním panelem.

Nápravné opatření Potvrďte požadavek provedení čtení a pak nastavte n177=1 Ověřte velikost napájecího napětí a pak znovu proveďte čtení Konstanty uložené v paměti digitálního panelu nemohou být použity. Znovu proveďte čtení pro uložení konstant do digitálního panelu Použijte měniče stejného typu Proveďte znovu čtení Změňte napěťovou třídu měniče nebo řídící mód Ověřte velikost napájecího napětí a znovu proveďte zapisování Inicializujte konstanty. Pokud se chyba vyskytne znovu, vyměňte paměť EEPROM. pro pokračování Stiskněte funkce ověřování a pak stiskněte pro přerušení funkce ověřování. Ověřte propojení mezi měničem a digitálním panelem. Pokud se chyba v komunikaci vyskytne během čtení nebo zapisování, je nutné znovu provést funkci čtení nebo zapisování.

Pozn.: Po dobu blikání rEd, Cpy, nebo vFy jsou tlačítka nefunkční. Pokud rEd, Cpy nebo vFy není zobrazováno při blikání, stiskněte


nebo

pro opětovné zobrazení čísla konstanty.

88

Varispeed V7

Způsob zobrazení frekvenční žádosti na displeji Konstanty a zobrazení displeje pro které je možné měnit způsob zobrazení: Položka Konstanty frekvenční žádosti

Displej

Název Frekvenční žádost 1 – 8 (n024 – n031) Žádost krokování (n032) Frekvenční žádost 9 – 16 (n120 – n127) Zobrazení frekvenční žádosti (FREF) Zobrazení výstupní frekvence (FOUT) Zobrazení frekvenční žádosti (U-01) Zobrazení výstupní frekvence (U-02)

• Zobrazení jednotky Frekvenční žádost, výstupní frekvence a číselný údaj konstanty frekvenční žádosti mohou být zobrazovány v %, ot./min a x/min (x = libovolná jednotka v rozsahu 40 – 3999) podle nastavení konstanty n035. Konstanta

n035

n035 0

1

2 – 39

40 -3999

Název Způsob zobrazení frekvenční žádosti na displeji

Popis 0: v jednotkách Hz 1: v jednotkách % 2 - 39: v jednotkách ot/min (je nutné nastavit počet pólů motoru) 40 - 3999: v různých jednotkách


0

Popis Jednotka nastavení: Hz Krok zobrazení: 0,01 Hz (pro méně než 100 Hz) a 0,1 Hz (pro více než 100 Hz) Rozsah nastavení: min [Fmax(n011) x frekvence dolní limity(n034)] max [Fmax(n011) x frekvence horní limity(n033)], nejvíce 400 Hz Jednotka nastavení: % Krok zobrazení: 0,1% (100% = Fmax (n011)) Rozsah nastavení: min [frekvence dolní limity(n034)] max [frekvence horní limity(n033)] Jednotka nastavení: ot/min (nastavené číslo určuje počet pólů motoru) Krok zobrazení: 1ot/min [ot/min = 120 x frekvence (Hz) ÷ n035] Rozsah nastavení: min [120Fmax(n011) x frekvence dolní limity(n034) ÷ n035] max [120Fmax(n011) x frekvence horní limity(n033) ÷ n035] Zobrazuje hodnotu na displeji, která je n procentní násobek frekvence nastavené v Fmax (n011) jako 100%, kde n je hodnota nastavení na digitech 1 – 3 konstanty n035. Číslo na digitu 4 udává počet desetinných míst hodnoty n. digit 4 3 2 1 hodnota nastavená v n035 udává počet desetinných míst hodnoty n udává hodnotu n Př.: Při nastavené hodnotě n035=0200 bude při frekvenci Fmax (n011=100%) zobrazena hodnota 200, při nastavené hodnotě n035=1200 bude při frekvenci Fmax hodnota 20,0 při nastavené hodnotě n035 = 2200 bude při frekvenci Fmax hodnota 2,00


89

Varispeed V7

Poznámka: 1. Hodnoty v konstantách frekvenční žádosti se zadávají v jednotkách Hz. 2. Pro zobrazení hodnoty horní limity v zobrazení n035 = 40 až 3999 není hodnota za desetinnou čárkou zobrazována. Př: Horní limita je 60 Hz a n035=39, pak 120 x 60 ÷ 39 = 184,9 ale je zobrazeno 184 Pro zobrazení jiných hodnot než horní limita, jsou tyto hodnoty v zobrazení n035 = 40 až 3999 zaokrouhleny. 3. Funkce ověření využívá pro činnost jednotky Hz.

Činnost po ztrátě žádané frekvence (n064) V Při náhlém poklesu hodnoty žádané frekvence na ovládacích svorkách měniče je možné volit reakci měniče. n064 Popis 0 Ztráta není detekována Pokračování v činnosti na frekvenci 80% Fmax 1* • Ztráta je detekována, když je navolen dálkový mód a konstanta n004 je nastavena buď na napěťový signál nebo proudový signál, případně sled pulzů. Činnost při volbě n064=1. Ztráta je detekována, když hodnota žádané frekvence klesne během 400 ms o 90%. Měnič pokračuje v činnosti na frekvenci, která odpovídá 80% frekvence před ztrátou žádané frekvence.

Provozní doba (n087) V n087 0 1

Popis Doba připojení měniče na síť Doba chodu měniče

Nastavení provozní doby. V konstantě n088 se nastavuje počáteční hodnota provozní doby. Hodnota se zobrazuje v desítkách hodin. Konstanta n088

Název

Popis Krok: 1 = 10hod Nastavení provozní Rozsah nastavení: 0 ÷ 6550 doby (65500 hod)


Ochrana přehřátí brzdového odporu (n165) V Pokud není připojen brzdový odpor, nastavte hodnotu n165=0. n165 0 1

Popis Ochrana není aktivní Ochrana je aktivní


90

Varispeed V7

Výpadek vstupní/výstupní fáze V Konstanta

Název


Popis

Krok: 1% Rozsah nastavení: 0 ÷ 100% *1 napěťová třída 200 V: 400,0 V = 100% napěťová třída 400 V: 800,0 V = 100% Krok: 1s n167 Doba výpadku vstupní fáze Rozsah nastavení: 0 ÷ 255 s *2 Krok: 1% Úroveň napětí při výpadku n168 Rozsah nastavení: 0 ÷ 100% *1 výstupní fáze Jm. výstupní proud měniče = 100% Krok: 0,1 s Doba výpadku výstupní n169 fáze Rozsah nastavení: 0,0 ÷ 2,0 s *2 *1 Výpadek fáze není detekován, pokud je nastavena hodnota 0%. *2 Výpadek fáze není detekován, pokud je nastavena hodnota 0,0 s. n166

Úroveň napětí při výpadku vstupní fáze

Doporučené hodnoty pro nastavení výpadku vstupní/výstupní fáze:

0 0 0 0,0

n166=7% n167=10 s n168=5% n169=0,2 s

Funkce označené V jsou pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.


91

Varispeed V7

7. ÚDRŽBA A PROHLÍDKY Pravidelné prohlídky Pravidelné prohlídky jsou popsány v následující tabulce. Slouží jako prevence před poruchami a zajišťují vysokou výkonnost a spolehlivost zařízení. Místo kontroly Šrouby a šroubované díly Chladič

Prověřit Připojení a umístění zařízení, dotažení šroubů Nanesený prach a nečistoty

Provést Dotažení šroubů Ofoukat suchým vzduchem (5 atm) Ofoukat suchým vzduchem Pokud prach a olejové nečistoty nejdou odstranit, vyměňte měnič

Desky s plošnými spoji

Nanesený prach, vodivé nečistoty, olejová mlha

Výkonové součástky a vyhlazovací kondenzátor

Abnormální zápach a zabarvení Vyměnit měnič

Ventilátor

Abnormální hluk nebo vibrace

Vyměnit ventilátor. Ventilátor vždy vyměnit po max. 20 000 hodinách provozu

Výměna dílů Pro zajištění vysoké spolehlivosti měniče je doporučeno některé díly po určité době vyměňovat. Díl Ventilátor

Perioda výměny 2 – 3 roky

Vyhlazovací kondenzátor

5 let

Relé Pojistky Hliníkové kondenzátory na plošných spojích

10 let 5 let

Způsob výměny Výměna za nový Výměna za nový (rozhodnout podle potřeby) Podle potřeby Výměna za nové Výměna za novou desku (rozhodnout podle potřeby)

Doba výměny je stanovena na základě následujících provozních podmínek: Teplota okolí: roční průměrná teplota 30°C Zatěžování: max. 80% Doba provozu: max. 12 hodin denně


92

Varispeed V7

Výměna ventilátoru Provedení měniče o šířce 68 mm, 140 mm, 170 mm a 180 mm Vyjmutí (1) Stiskněte západky na pravé a levé straně krytu ve směru 1. Vytáhněte ventilátor ve směru 2. (2) Vytáhněte přívod napájení, stáhněte ochranný kryt a rozpojte konektor. (3) Otevřete ve směru 3 levou a pravou stranu krytu ventilátoru a vyjměte ventilátor Montáž (1) Vložte ventilátor do krytu tak, aby šipka ukazující směr foukání byla na opačné straně krytu. (2) Spojte konektor pro napájení, natáhněte ochranný kryt a vložte vodič do zadní části. (3) Vsuňte ventilátor do měniče. Přesvědčte se, že západky zapadly na své místo.

Provedení měniče o šířce 108 mm Vyjmutí (1) Sejměte přední kryt a kryt svorkovnice a rozpojte konektor napájení ventilátoru CN10 (2) Stiskněte západky na pravé a levé straně krytu ve směru 1 a vytáhněte ventilátor ve směru 2. Vytáhněte napájecí kabel z plastového krytu. (3) Otevřete pravou a levou stranu krytu ventilátoru a vyjměte ventilátor. Montáž (1) Vložte ventilátor do držáku tak, aby šipka ukazující směr foukání byla na opačné straně krytu. (2) Vsuňte ventilátor do měniče. Přesvědčte se, že západky zapadly na své místo. Přívodní kabel vložte do krytu uvnitř měniče. (3) Spojte konektor CN10 a nasaďte kryt svorkovnice a přední kryt.


93

Varispeed V7

8. DIAGNOSTIKA PORUCH A JEJICH ODSTRANĚNÍ Tato kapitola popisuje jednotlivé výstrahy a poruchy zobrazované na digitálním panelu a uvádí možnosti jejich odstranění. Nápravná opatření pro provedení měniče bez digitálního panelu. 1. Reset poruchy proveďte vypnutím a zapnutím napájení měniče. 2. Pokud porucha není odstraněna, proveďte: - Vypněte napájení měniče a zkontrolujte instalaci Nápravná opatření pro provedení s digitálním panelem. : svítí ♦

: bliká

: nesvítí

Výstražná hlášení Kód výstrahy

Displej

RUN (zelená) ALARM (červená)

Stav měniče

bliká

Varování bliká

bliká bliká

V bliká

Poruchové kontakty na výstupu nemění svůj stav

Popis

UV (podpětí za klidu měniče) Napětí mezilehlého obvodu je menší než hodnoty níže uvedené a měnič není v chodu. Napájení 1¯230 V: 160 V Napájení 3¯200 V: 200 V Napájení 3¯400 V: 400 V OV (přepětí za klidu měniče) Napětí mezilehlého obvodu je větší než hodnoty níže uvedené a měnič není v chodu. Napěťová třída 200 V: 410 V Napěťová třída 400 V: 820 V OH (přehřátí chladiče) Překročena teplota v době vypnutí měniče. OH3 (předběžná výstraha přehřátí měniče) Signál OH3 CAL (vyčkávání MEMOBUS komunikace) Nebyla přijata správná data z PLC při způsobu ovládání nebo zadávání žádosti po lince během klidu měniče.

Příčina a odstranění Zkontrolujte: - Připojení napájení - Velikost napětí - Dotažení svorek Zkontrolujte napájecí síť.

Zkontrolujte teplotu vzduchu.

Zkontrolujte PLC a přenosové signály.

VPlatí pouze pro měniče o výkonu 5P5 a 7P5


94

Varispeed V7

Kód výstrahy RUN (zelená) Displej ALARM (červená)

Stav měniče

bliká

bliká

bliká

Varování Poruchové kontakty na výstupu nemění svůj stav

bliká

bliká

nebo bliká

Popis

OP (chyba nastavení konstant při provedeném nastavení po sériové lince) OP1: Na dvou nebo více vstupních svorkách je naprogramována stejná funkce (n050 – n056). OP2: Chybný vztah mezi konstantami U/f křivky (n011, n013, n014, n016). OP3: Nastavená hodnota jmenovitého proudu motoru převyšuje 150% jmenovitého proudu měniče (n036). OP4: Hodnoty horní/dolní limity jsou zaměněny (n033, n034). OP5: Chybný vztah mezi konstantami (n083 – n085). OP9: Chybná modulační frekvence (n080). OL3 (detekce přetížení) Proud motoru převyšuje hodnotu nastavenou n098. SER (chyba spouštěcích signálů) Měnič přijímá povel změny LO/RE nebo povel změny linka/svorkovnice přes programovatelné vstupní svorky během provozu měniče. BB (externí baseblok) Povel baseblok je aktivní přes program. vstupní svorku, výstup střídače je zablokován (motor dobíhá volně). Dočasný stav je změněn, když je odstraněn povel externí baseblok. EF (současný povel vpřed a vzad) Pokud jsou povely vpřed a vzad přítomny současně po dobu delší než 500ms, měnič zastavuje podle konstanty n005. STP (ukončení činnosti) Tlačítko je stisknuto během chodu při ovládání přes program. svorky nebo po sériové lince. Měnič zastavuje podle n005. STP (nouzové zastavení) Měnič přijímá signál nouzového zastavení, zastavuje podle n005. FAN (chyba ventilátoru) Ventilátor se netočí.

bliká CE (chyba komunikace sériové linky) bliká


95

Příčina a odstranění Zkontrolujte nastavené hodnoty a jejich vztah.

Snižte zátěž a prodlužte dobu rozběhu/doběhu. Zkontrolujte ovládací signály.

Zkontrolujte vnější signály.

Zkontrolujte vnější signály. Zrušte signál vpřed/vzad ze svorkovnice. Zkontrolujte vnější signály.

Zkontrolujte: - ventilátor napájení ventilátoru Zkontrolujte komunikační zařízení a signál.

Varispeed V7

Kód výstrahy RUN (zelená) Displej ALARM (červená)

Stav měniče

Varování bliká nebo bliká

♦

Poruchové kontakty na výstupu nemění svůj stav

Popis

Příčina a odstranění

FBL (detekce ztráty zpět. vazby PID) Velikost zpětné vazby klesla pod detekovanou hodnotu, měnič pokračuje v činnosti podle nastavení n136. Chyba komunikační karty. Chyba ve způsobu ovládání, povel start a frekvenční žádost jsou nastaveny přes komunikační kartu.

Zkontrolujte připojení zpětné vazby nebo zvyšte hodnotu v n137. Zkontrolujte komunikační zařízení nebo signál.

Poruchová hlášení

Kód poruchy RUN (zelená) Displej ALARM (červená)

Stav měniče

Ochranná činnost Výstup střídače je zablokován

V

V

Popis


OC (nadproud) - Zkrat na výstupu Výstupní proud měniče přesáhl 250% měniče jmenovitého proudu. - Nadměrná zátěž - Velmi krátká doba rozběhu/doběhu - Připojení speciálního motoru - Start do otáčejícího se motoru - Velikost motoru je větší než připojený měnič GF (porucha zemnění) - Porucha se vyskytla Proud zemním vodičem se zvýšil asi na výstupu měniče na 50% velikost výstupního ⇓ jmenovitého proudu měniče - Proveďte reset po odstranění příčiny SC (zkrat zátěže) - Zkrat nebo porucha Výstup měniče nebo zátěž je zemnění zkratována. ⇓ - Proveďte reset po odstranění příčiny



96

Varispeed V7


Stav měniče

Ochranná činnost Výstup střídače je zablokován

Popis

OV (přepětí) Velikost DC napětí v meziobvodu převyšuje povolenou hodnotu z důvodu generátorického chodu motoru. Napěťová třída 200 V: úroveň detekce 410 V Napěťová třída 400 V: úroveň detekce 820 V UV1 (podpětí) Velikost DC napětí v meziobvodu kleslo pod povolenou hodnotu za chodu měniče. Napájení 1¯230 V: 160 V Napájení 3¯200 V: 200 V Napájení 3¯400 V: 400 V UV2 (porucha napájení) Porucha napájení řídících obvodů.

PF (porucha mezilehlého napětí) Mezilehlé napětí neobvykle osciluje.

V

LF (výpadek výstupní fáze) Ztráta fáze na výstupu měniče.

V


97

Příčina a odstranění - Krátká doba doběhu - Generátorický chod motoru ⇓ - Zvýšit dobu doběhu - Zapojit brzdový odpor - Pokles napájecího napětí - Výpadek fáze - Výpadek napájení ⇓ Zkontrolujte: - Velikost napájecího napětí - Připojení napájení - Dotažení svorek Proveďte vypnutí a zapnutí měniče. Při opakování poruchy vyměňte měnič. - Výpadek vstupní fáze - Momentální ztráta zátěže - Příliš velké kolísání vstupního napětí - Nesymetrické fázové napětí ⇓ Zkontrolujte: - Připojení napájecího napětí - Velikost napájecího napětí - Dotažení svorek - Přerušení kabelu - Přerušení vinutí - Přerušení ve svorkovnici ⇓ Zkontrolujte: - Zapojení kabelu - Vinutí motoru - Dotažení svorek

Varispeed V7


Stav měniče

Popis


OH (přehřátí chladiče) Zvýšení teploty měniče kvůli zvýšení zátěže nebo nasávání teplého vzduchu.

Ochranná činnost

V

Výstup střídače je zablokován

- Zvýšená zátěž - Nevhodná křivka U/f - Krátká doba rozběhu při výskytu poruchy během rozběhu - nasávání teplého vzduchu - ventilátor nepracuje ⇓ Zkontrolujte: - Zátěž - Křivku U/f - Teplotu vzduchu RH (přehřátí instalovaného - Příliš krátká doba brzdového odporu) doběhu - Příliš velká generátorická zátěž ⇓ - Prodlužte dobu doběhu - Omezte generátorickou zátěž OL1 (přetížení motoru) - Zkontrolujte zátěž Reakce elektronického tepelného relé nebo křivku U/f jako ochrany přetížení motoru. - Nastavte jmenov. proud motoru dle štítku motoru OL2 (přetížení měniče) Zkontrolujte: Reakce elektronického ochrany proti - Zátěž nebo křivku přetížení měniče. U/f - Velikost měniče OL3 (detekce přetížení) Zkontrolujte motor Mód U/f: hodnota výstupního proudu a jeho zátěž nebo převyšuje hodnotu v n098. zvyšte hodnotu Vektorový mód: Proud nebo moment v n098 na přípustnou motoru převyšují hodnotu v n097 hodnotu. nebo v n098. Když je detekováno přetížení, měnič provede činnost podle nastavené konstanty n096.



98

Varispeed V7


Stav měniče

Popis

EF (externí porucha) Měnič přijímá signál porucha přes vstupní svorky. EF0: Externí porucha po sériové lince EF1: Externí porucha přes svorku S1 EF2: Externí porucha přes svorku S2 EF3: Externí porucha přes svorku S3 EF4: Externí porucha přes svorku S4 EF5: Externí porucha přes svorku S5 EF6: Externí porucha přes svorku S6 EF7: Externí porucha přes svorku S7 CPF-00 Měnič nemůže komunikovat s digitálním panelem po dobu 5 s a více po zapnutí měniče. CPF-01 Chyba komunikace s panelem po dobu 5s a více po startu komunikace s digitálním panelem. Ochranná činnost Výstup střídače je zablokován

CPF-04 Chyba EEPROM.

CPF-05 Porucha AD převodníku. CPF-06 Chybné připojení doplňkové karty nebo je použita neodpovídající karta. CPF-07 Porucha řídících obvodů (EEPROM nebo AD převodník).

Komunikační karta diagnostikuje poruchu. Chyba komunikační karty

Příčina a odstranění Zkontrolujte vnější signály.

Zkontrolujte připojení digitálního panelu, při opakování poruchy vyměňte panel nebo měnič. Zkontrolujte připojení digitálního panelu, vypněte a zapněte měnič. Při opakování poruchy vyměňte panel nebo měnič. Zapište si všechna data a proveďte inicializaci a znovunastavení dat. Při opakování poruchy vyměňte měnič. Vypněte a zapněte měnič, při opakování poruchy vyměňte měnič. Vypněte napájení měniče. Zkontrolujte připojení digitálního panelu. Ověřte číslo software (n0179). Vypněte a zapněte měnič, zkontrolujte připojení panelu. Při opakování poruchy vyměňte panel nebo měnič. Porucha doplňkové karty. Vyměňte kartu.

Chyba komunikační karty


99

Varispeed V7


Stav měniče Ochranná činnost Výstup střídače je zablokován

nebo

Zastavení podle n005

Ochranná činnost (OFF)

Popis

OPR (chyba připojení panelu) CE (porucha sériové linky)

STP (nouzové zastavení) Měnič po přijetí signálu nouzového zastavení zastavuje podle n005. FBL (detekce ztráty zpětné vazby PID) Velikost zpětné vazby klesla pod detekovanou hodnotu, měnič pokračuje v činnosti podle nastavení n136. Chyba komunikační karty. Chyba ve způsobu ovládání, povel start a frekvenční žádost jsou nastaveny přes komunikační kartu. - Nízké napájecí napětí - Porucha napájení - Porucha hardware

Výstup střídače je zablokován

Příčina a odstranění Vypněte a zapněte měnič. Při opakování poruchy vyměňte měnič. Zkontrolujte komunikační zařízení a signál. Zkontrolujte vnější signál.

Zkontrolujte připojení zpětné vazby nebo zvyšte hodnotu v n137.

Zkontrolujte komunikační zařízení nebo signál.

Zkontrolujte: - Velikost napájecího napětí - Připojení napájení - Dotažení svorek - Ovládací signály

Mazání paměti poruch – podrobněji viz str. 25.


100

Varispeed V7

9. TECHNICKÁ SPECIFIKACE Základní specifikace napěťové třídy 200 V Typ CIMR-V7*C

3¯200 V

20P1

1¯230 V

B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0

Síť

Výstup

Max. výkon motoru (kW) Zdánlivý výkon (kVA) Jmenovitý proud (A) Max. výstupní napětí (V) Max. výstupní frekvence (Hz) Napětí a frekvence sítě Dovolené kolísání napětí Dovolené kolísání frekvence Způsob modulace Rozsah výstupní frekvence

Řízení

Přesnost frekvence Rozlišení zadávané frekvence Přesnost výstupní frekvence Přetížitelnost Frekvenční žádost Rampy

Ochrany

Brzdný moment

U/f charakteristika Ochrana motoru Nadproud Přetížení Přepětí Podpětí Krátkodobý výpadek napájení Úroveň ochrany před přetížením Přehřátí chladiče Porucha ventilátoru Zemní zkrat


0,1 0,3 0,8

20P2

0,2 0,6 1,6

20P4

0,55 1,1 3

20P7

1,1 1,9 5

21P5

1,5 3,0 8

22P2

2,2 4,2 11

24P0

4,0 6,7 17,5

25P5

27P5

-

-

5,5 9,5 25

7,5 13 33

3¯200 – 230 V, 1¯200 – 240 V (dle vstupního napětí) 400 Hz 3¯200 – 230 V (50/60 Hz), -15% ÷ +10%

1¯200 – 240 V (50/60 Hz)

±5% Sinusová pulzně šířková modulace 0,1 ÷ 400 Hz Digitální zadávání: ±0,01% (-10 až +50°C) Analogové zadávání: ±0,5% (25 ±10°C) Digitální zadávání: 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) Analogové zadávání: 1 / 1000 z max. výst. frekvence 0,01 Hz 150% jmenovitého proudu po dobu 1 min 0 ÷ 10 VDC (20 kΩ), 4 ÷ 20 mA (250 Ω), 0 ÷ 20 mA (250 Ω) sled impulzů, potenciometr (volitelný) 0,00 ÷ 6000 s (rozběh/doběh nezávisle na sobě) Krátkodobě: 0,1 kW a 0,25 kW – 150% 0,55 kW a 1,1 kW – 100% 1,5 kW – 50% 2,2 kW a více – 20% Trvale: 20% (150% s brzdovým odporem – doplněk, brzdový tranzistor vestavěn) Nastavitelná pomocí konstant Elektronická tepelná ochrana Vypnutí při 250% jmenovitého proudu 150% po dobu 1 min (časově inverzní charakteristika) Vypnutí při překročení 410 V v meziobvodu Vypnutí při 200 V v meziobvodu (160 V pro síť 1¯200 V) 3 možnosti: zastavení při výpadku nad 15 ms, restart při výpadku do 0,5 s, restart po obnovení napájení Možnost volby pro rozběh/doběh i ustálený chod Elektronická tepelná ochrana Elektronická ochrana Elektronická ochrana

101

Varispeed V7

Typ CIMR-V7*C

3¯200 V

20P1

1¯230 V

B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0

Indikace napájení

Jiné funkce

Programovatelné vstupní funkce

Programovatelné výstupní funkce

Základní funkce

LED indikátor stavu Digitální panel JVOP-140 Vzdálenost mezi měničem a motorem

20P2

20P4

20P7

21P5

22P2

24P0

25P5

27P5

-

-

Ve funkci do napětí meziobvodu 50 VDC 7 současně volitelných vstupních funkcí z: Vpřed/vzad, porucha, reset, externí porucha (kontakt NO nebo NC), multifrekvence, krokování, výběr doby rozběhu/doběhu, externí baseblok (kontakt NO, NC), vyhledávání rychlosti, přerušení rozběhu/doběhu, výběr LO/RE, komunikace, výběr řízení, nouzové zastavení (porucha a výstraha), autonomní test, zrušení PID, reset/blokování PID Výstupy: 1 x přepínací kontakt, 2 x otevřený kolektor funkce: porucha, chod, nulové otáčky, detekce frekvence (výstupní frekvence ≥ nebo ≤ než nastavená hodnota), detekce přetížení, minoritní chyba, baseblok, ovládací mód, připravenost k činnosti, restart, podpětí, vyhledávání rychlosti, výstup dat ze sériové linky, ztráta zpětné vazby PID regulace Vektorové řízení, plně automatické řízení momentu, kompenzace skluzu, DC brzdění – volba proudu a doby při startu/stopu, frekvenční žádost – volba zesílení a bias, MEMOBUS komunikace – RS 485/422 max. 19,2 kbps, frekvenční žádost vestavěným potenciometrem, PID regulace, režim úspory energie, kopírování konstant, volba způsobu zobrazení frekvenční žádosti Signalizace chodu a alarmu Zobrazení všech parametrů a stavů 100 m a méně *1 IP20

Chlazení

Ventilátor od typu 1P5 (1¯230 V) a 0P7 3¯200 V) a výše

Prac. prostředí

Krytí

Teplota okolí Relativní vlhkost Skladovací teplota Pracovní prostor Nadmořská výška Vibrace

IP00: -10 ÷ +50°C IP20: -10 ÷ +40°C max. 95% (nekondenzující) -20 ÷ +60°C Vnitřní bez korozívních plynů a prachu Do 1000 m (nad 1000 m korekce výkonu) 1G do 20 Hz, 0,2G od 20 Hz do 50 Hz

*1 Podrobněji viz str. 46


102

Varispeed V7

Základní specifikace napěťové třídy 400 V Typ CIMR-V7*C

3¯400 V

Síť

Výstup

Max. výkon motoru (kW) Zdánlivý výkon (kVA) Jmenovitý proud (A) Max. výstupní napětí (V) Max. výstupní frekvence (Hz) Napětí a frekvence sítě Dovolené kolísání napětí Dovolené kolísání frekvence Způsob modulace Rozsah výstupní frekvence Přesnost frekvence

Řízení

Rozlišení zadávané frekvence Přesnost výstupní frekvence Přetížitelnost Frekvenční žádost Rampy

Ochrany

Brzdný moment

U/f charakteristika Ochrana motoru Nadproud Přetížení Přepětí Podpětí Krátkodobý výpadek napájení Úroveň ochrany před přetížením Přehřátí chladiče Porucha ventilátoru Zemní zkrat


40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 0,37 0,55 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 0,9 1,4 2,6 3,7 4,2 5,5 7,0 11 14 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18 3¯380 – 460 V (dle vstupního napětí) 400 Hz 3¯380 – 460 V (50/60 Hz) -15% ÷ +10% ±5% Sinusová pulsně šířková modulace 0,1 ÷ 400 Hz Digitální zadávání: ±0,01% (-10 až +50°C) Analogové zadávání: ±0,5% (25 ±10°C) Digitální zadávání: 0,01Hz (do 100Hz) 0,1Hz (nad 100Hz) Analogové zadávání: 1 / 1000 z max. výst. frekvence 0,01 Hz 150% jmenovitého proudu po dobu 1 min 0 ÷ 10 VDC (20 kΩ), 4 ÷ 20 mA (250 Ω), 0 ÷ 20 mA (250 Ω) sled impulzů, potenciometr 0,00 ÷ 6000 s (rozběh/doběh nezávisle na sobě) Krátkodobě: 0,2 kW – 150% 0,75 kW – 100% 1,5 kW – 50% 2,2 kW a více – 20% Trvale: 20% (150% s brzdovým odporem – doplněk, brzdový tranzistor vestavěn) Nastavitelná pomocí konstant Elektronická tepelná ochrana Vypnutí při 250% jmenovitého proudu 150% po dobu 1 min (časově inverzní charakteristika) Vypnutí při překročení 820 V v meziobvodu Vypnutí při 400 V v meziobvodu 3 možnosti: zastavení při výpadku nad 15 ms, restart při výpadku do 0,5 s, restart po obnovení napájení Možnost volby pro rozběh/doběh i ustálený chod Elektronická tepelná ochrana Elektronická ochrana Elektronická ochrana

103

Varispeed V7

Typ CIMR-V7*C

3¯400 V

Indikace napájení

Programovatelné vstupní funkce

Jiné funkce

Programovatelné výstupní funkce

Základní funkce

40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 Ve funkci do napětí meziobvodu 50 VDC 7 současně volitelných vstupních funkcí z: Vpřed/vzad, porucha, reset, externí porucha (kontakt NO nebo NC), multifrekvence, krokování, výběr doby rozběhu/doběhu, externí baseblok (kontakt NO, NC), vyhledávání rychlosti, přerušení rozběhu/doběhu, výběr LO/RE, komunikace, výběr řízení, nouzové zastavení (porucha a výstraha), autonomní test, zrušení PID, reset/blokování PID Výstupy: 1 x přepínací kontakt, 2 x otevřený kolektor funkce: porucha, chod, nulové otáčky, detekce frekvence (výstupní frekvence ≥ nebo ≤ než nastavená hodnota), detekce přetížení, minoritní chyba, baseblok, ovládací mód, připravenost k činnosti, restart, podpětí, vyhledávání rychlosti, výstup dat ze sériové linky, ztráta zpětné vazby PID regulace Vektorové řízení, plně automatické řízení momentu, kompenzace skluzu, DC brzdění – volba proudu a doby při startu/stopu, frekvenční žádost – volba zesílení a bias, MEMOBUS komunikace – RS 485/422 max. 19,2 kbps, frekvenční žádost vestavěným potenciometrem, PID regulace, režim úspory energie, kopírování konstant, volba způsobu zobrazení frekvenční žádosti

LED indikátor stavu

Signalizace chodu a alarmu

Digitální panel JVOP-140

Zobrazení všech parametrů a stavů

Vzdálenost mezi měničem a motorem

100 m a méně *1 IP20

Chlazení

Ventilátor od typu 1P5 IP00: -10 ÷ +50°C IP20: -10 ÷ +40°C max. 95% (nekondenzující) -20 ÷ +60°C Vnitřní bez korozívních plynů a prachu Do 1000 m (nad 1000 m korekce výkonu) 1G do 20 Hz, 0,2G od 20 Hz do 50 Hz

Prac. prostředí

Krytí

*1

Teplota okolí Relativní vlhkost Skladovací teplota Pracovní prostor Nadmořská výška Vibrace Podrobněji viz str. 46


104

Varispeed V7

Základní zapojení

Kontakt tepelného jistícího relé (brzdného odporu) zapojte do obvodu hlavního stykače tak, aby došlo k odpojení napájení měniče při přetížení brzdného odporu.


105

Varispeed V7

Popis svorek Typ

Svorka

Silové obvody

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 B1, B2 +2, +1 +1, -

Název Napájecí napětí

Připojení vstupního napětí (pro jednofázové napájení svorky R/L1 a S/L2). Svorku T/L3 je možno také použít pro jednofázové napájení do výkonu 0,75 kW. Nepoužívat ji pro jiné účely.

Výstup měniče

Výstupní napětí pro motor

Brzdový odpor

Připojení brzdového odporu Když je zapojena tlumivka, rozpojte propojku mezi svorkami +2 a +1. DC napětí meziobvodu (+1: kladná, -: záporná) Napájení 200 V: zemní odpor do 100 Ω Napájení 400 V: zemní odpor do 10 Ω Nastavení výrobce: sepnuto – vpřed, rozepnuto – vzad Nastavení výrobce: sepnuto – vzad, rozepnuto – vpřed Nastavení výrobce: externí porucha (kontakt NO) Vstup přes Nastavení výrobce: reset optočlen, 24 VDC, Nastavení výrobce: multifrekvence výběr 1 8 mA

DC tlumivka DC napětí Uzemnění

Programovatelná svorka S1 Programovatelná S2 svorka S2 Programovatelná S3 svorka S3 Programovatelná S4 svorka S4 Programovatelná S5 svorka S5 Programovatelná S6 svorka S6 Programovatelná S7 svorka S7 Programovatelná SC svorka - společná Frekvenční RP žádost FS Napájení Frekvenční FR žádost Frekvenční FC žádost - společná MA Kontakt NO MB Kontakt NC MC Společná svorka P1 Optočlen 1 P2 Optočlen 2 Optočlen PC společná

Programovatelný Programovatel.

Výstup

Frekv. žádost

Řídící obvody

Vstup

S1

Komunikace MEMOBUS

AM AC R+ RS+ S-


Funkce

Nastavení výrobce: multifrekvence výběr 2 Nastavení výrobce: krokování Společná svorka pro vstupní funkce Frekvenční žádost sledem impulzů max. 30 kHz +12 V, napájení pro vnější potenciometr (max. 20 mA) 0 ÷ +10 V (20 kΩ), 4 ÷ 20 mA (250 kΩ), 0 ÷ 20 mA (250 Ω) 0V Nastavení výrobce: porucha Nastavení výrobce: chod Nastavení výrobce: shodná frekvence 0V

Nastavení výrobce: Výstupní frekvence (0 ÷ 10 V) Monitor. společná 0 V Sér. linka vstup + Sér. linka vstup - MEMOBUS komunikace Sér. linka výst. + RS-485 nebo RS-422 Sér. linka výst. -

Výstup monitor.

106

Zatížitelnost: 250 VAC/1A 30 VDC/1A Zatížitelnost: 48 VDC, 50 mA +10 VDC, 2 mA MEMOBUS protokol max.19,2 bps

Varispeed V7

Rozměry


107

Varispeed V7

Rozměry a hmotnost

3 x 400 V

1 x 200 V

3 x 200 V

Síť

Typ

Výkon (kW)

W (mm)

H (mm)

D (mm)

W1 (mm)

H1 (mm)

H2 (mm)

d

Hmotnost (kg)

Obr

20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 25P5 27P5 B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0 40P2 40P4 47P5 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5

0,1 0,25 0,55 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 0,1 0,25 0,55 1,1 1,5 2,2 4,0 0,37 0,55 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5

68 68 68 68 108 108 140 180 180 68 68 68 108 108 140 170 108 108 108 108 108 140 140 180 180

128 128 128 128 128 128 128 260 260 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 260 260

76 76 108 128 131 140 143 170 170 76 76 131 140 156 163 180 92 110 140 156 156 143 143 170 170

56 56 56 56 96 96 128 164 164 56 56 56 96 96 128 158 96 96 96 96 96 128 128 164 164

118 118 118 118 118 118 118 244 244 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 244 244

5 5 5 5 5 5 5 8 8 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 8 8

M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M5 M5 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M5 M5

0,6 0,6 0,9 1,1 1,4 1,5 2,1 4,6 4,8 0,6 0,7 1,0 1,5 1,5 2,2 2,9 1,0 1,1 1,5 1,5 1,5 2,1 2,1 4,8 4,8

1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Seznam konstant •

Konstanty označené symboly #1, #2 jsou požité pouze pro některé verze software. #1: Použito u software verze č. VSP 010015 a výše #2: Použito u software verze č. VSP 010020 a výše

•

Konstanty označené symbolem V jsou přístupné jen u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.

•

Konstanty, které mohou být měněny za chodu měniče. U konstanty, která je v následujícím seznamu označena tučně, může být měněna hodnota i za chodu měniče.


108

Varispeed V7

109

0102H 0103H

0104H

0105H 0106H 0107H 0108H 0109H 010AH 010BH 010CH 010DH 010EH 010FH

003

004

005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015

Rozsah nastavení

0: U/f řízení Ovládací mód *6 1: Vektorové řízení 0: digitální panel 1: programovatelné vstupní svorky Způsob spouštění 2: sériová linka 3: komunikační karta 0: potenciometr na digitálním panelu 1: digitální panel a konstanta n024 2: napětí 0-10 VDC přes svorku FR 3: proud 4-20 mA přes svorku FR 4: proud 0-20 mA přes svorku FR Frekvenční žádost 5: pulzní vstup přes svorku RP 6: sériové linka 7: napětí 0-10 VDC přes konektor na digit. panelu 8: proud 4-20 mA přes konektor na digit. panelu 9: komunikační karta 0: po rampě Způsob zastavení 1: volný doběh 0: reverzace umožněna Blokování reverzace 1: reverzace blokována 0: aktivní Funkce stop tlačítka 1: blokována 0: potenciometr na digitálním panelu Frekvenční žádost v módu local 1: digitální panel a konstanta n024 Způsob zadávání frekvenční 0: vyžaduje potvrzení klávesou enter žádosti z panelu – klávesa enter 1: nevyžaduje potvrzení klávesou enter 0: chyba spojení není detekována Detekce připojení digitálního panelu 1: chyba spojení je detekována Max. výstupní frekvence 50,0 ÷ 400 Hz Max. napětí 0,1 ÷ 255,0 V *2 Frekvence souběhu 0,2 ÷ 400,0 Hz Střední výstupní frekvence 0,1 ÷ 399,9 Hz Střední výstupní napětí 0,1 ÷ 255,0 V *2

Registr Název číslo 0101H Čtení, zápis, inicializace konstant

002

Konst. číslo 001

První sada (konstanty n001 až n049)

0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 V

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Krok jednotka 1

0

28 28 28 28 28

34

34

34

1 *5 0

48

35

48

19

19

28

27

Str.

0

0

0

1

0

*1 *6

50,0 200,0 *2 50,0 1,5 12,0 *2

0


110

0112H 0113H 0114H 0115H 0116H 0117H

0118H

0119H

011AH

011BH

011CH

019 020 021 022 023

024

025

026

027

028

Frekvenční žádost 5





S - křivka

Doba rozběhu 1 Doba doběhu 1 Doba rozběhu 2 Doba doběhu 2

Rozsah doby rozběhu/doběhu

Registr Název číslo 0110H Min. výstupní frekvence 0111H Min. výstupní napětí

018

Konst. číslo 016 017

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,1 ÷ 10,0 Hz 0,1 ÷ 50,0 V 0: 0,0 ÷ 6000 1: 0,00 ÷ 600,0 0,00 ÷ 6000 s 0,00 ÷ 6000 s 0,00 ÷ 6000 s 0,00 ÷ 6000 s 0: není umožněna 1: 0,2 s 2: 0,5 s 3: 1,0 s

Rozsah nastavení *2

0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz)

1

podle n018 podle n018 podle n018 podle n018

1

Krok jednotka 0,1 Hz 0,1 V

0,00

0,00

0,00

0,00

6,00

0

10,0 10,0 10,0 10,0

0

35

35

35

35

35

40

39 39 39 39

39

Počáteční Str. nastavení 1,5 28 12,0 *2 28

111

Registr číslo 011DH

011EH

011FH

0120H 0121H 0122H 0123H 0124H 0125H 0126H 0127H

Konst. číslo 029

030

031

032 033 034 035 036 037 038 039

Činnost ventilátoru

Časová konstanta ochrany motoru proti přetížení

Elektronická tepelná ochrana

Jmenovitý proud motoru

Způsob zobrazení frekvenční žádosti na displeji

Frekvence horní limity Frekvence dolní limity

Žádost krokování




Název

0: po startu měniče 1: po připojení na síť

1 ÷ 60 min

0 ÷ 110% 0 ÷ 110% 0: v jednotkách Hz 1: v jednotkách % 2 ÷ 39: v jednotkách ot/min 40 ÷ 3999: v různých jednotkách 0 ÷ 150% jmenovitého proudu měniče 0: pro motor všeobecného použití 1: pro motor s cizím chlazením 2: mimo funkci

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

Rozsah nastavení

1

1 min

1

0,1 A

1

Krok jednotka 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 1% 1%

0

8

61

60

60

30

*3 0

89

38 38

37

35

35

35

Str.

0

100 0

6,00

0,00

0,00

0,00


112

Registr číslo 0132H 0133H 0134H 0135H 0136H 0137H 0138H 0139H 013AH 013BH 013CH 013DH 013EH 0140H 0141H

0142H

0143H 0144H 0145H 0146H 0147H 0148H 0149H 014AH 014BH

Konst. číslo 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 064 065

066

067 068 069 070 071 072 073 074 075

Kalibrace výstupního signálu Zesílení frekvenční žádosti Bias frekvenční žádosti Časový filtr frekvenční žádosti Zesílení frekvenční žádosti Bias frekvenční žádosti Časový filtr frekvenční žádosti Zesílení pulzního vstupu Bias pulzního vstupu

Monitorování parametrů měniče

Využití analog. vstupu jako digit. výstup

Ztráta žádané frekvence

Programovatelný vstup 1 Programovatelný vstup 2 Programovatelný vstup 3 Programovatelný vstup 4 Programovatelný vstup 5 Programovatelný vstup 6 Programovatelný vstup 7 Programovatelný výstup 1 Programovatelný výstup 2 Programovatelný výstup 3 Zesílení frekvenční žádosti Bias frekvenční žádosti Časový filtr frekvenční žádosti

Název

Druhá sada (konstanty n050 až n079)

1 ÷ 25, 26 *8 1 ÷ 25, 26 *8 1 ÷ 25, 26 *8 1 ÷ 25, 26 *8 1 ÷ 25, 26 *8 1 ÷ 25, 26 *8 1 ÷ 25, 26, 34, 35 *8 0 ÷ 7, 10 ÷ 19, 20, 21 *8 0 ÷ 7, 10 ÷ 19, 20, 21 *8 0 ÷ 7, 10 ÷ 19, 20, 21 *8 0 ÷ 255% -100 ÷ +100% 0,00 ÷ 2,00 s 0: není detekováno 1: pokračování v činnosti na frekvenci 80% Fmax 0: analogový výstup 1: digitální výstup 0: výstupní frekvence 1: výstupní proud 2: DC mezilehlé napětí 3: moment 4: výstupní výkon 5: výstupní napětí 0,00 ÷ 2,00 -255 ÷ +255% -100 ÷ +100% 0,00 ÷ 2,00 s -255 ÷ +255% -100 ÷ +100% 0,00 ÷ 2,00 s 0 ÷ 255% -100 ÷ +100%

Rozsah nastavení

0,01 1% 1% 0,01 s 1% 1% 0,01 s 1% 1%

1

1

1

Krok jednotka 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1% 1% 0,01 s

1,00 100 0 0,10 100 0 0,01 100 0

0

0

0

Počáteční nastavení 1 2 3 5 6 7 10 0 1 2 100 0 0,10

45 53 53 53 53 53 53

45

45

90

50 50 50 50 50 50 50 55 55 55 53 53 -

Str.

113

Signál multifunkčního vstupu Bias frekvenční žádosti

014DH

014EH 014FH

077 #2

078 #2 079 #2

Registr číslo

0150H

0151H

0152H 0153H

Konst. číslo

080

081

082 083

Zakázaná frekvence 1

Restart po poruše

Krátkodobá ztráta napájení

Modulační frekvence

Název

Třetí sada (konstanty n080 až n119)

Multifunkční vstup

Registr Název číslo 014CH Časový filtr pulzního vstupu

Konst. číslo 076

0,00 ÷ 400,0 Hz

1: 2,5 kHz 2: 5,0 kHz 3: 7,5 kHz 4: 10,0 kHz 7: 12 x výstupní frekvence 8: 24 x výstupní frekvence 9: 36 x výstupní frekvence 0: automatický start není umožněn 1: automatický start umožněn po obnovení napájení během doby překlenutí výpadku napájení 2: automatický start umožněn po obnovení napájení 0: mimo funkci 1÷10: počet restartů po poruše

Rozsah nastavení

0,00 ÷ 2,00 s 0: blokován 1: pomocná frekvenční žádost FREF2 2: zesílení frekvenční žádosti FGAIN 3: Bias frekvenční žádosti FBIAS 4: Bias výstupního napětí VBIAS 0: napětí 0-10 VDC přes konektor na digit. panelu 1: proud 4-20 mA přes konektor na digit. panelu 0 ÷ 50%

Rozsah nastavení

0 0,00

0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz)

0

4

*4


10

0

0

Počáteční nastavení 0,10

1

1

1

Krok jednotka

1%

1

1

Krok jednotka 0,01 s

42

43

40

46

Str.

54

54

53

-

Str.

114

Šířka zakázané frekvence Provozní doba Celková provozní doba Proud DC brzdění Doba DC brzdění při zastavení Doba DC brzdění při startu Ochrana přetížení během zpomalování Ochrana přetížení během zrychlování Ochrana přetížení během chodu

0155H 0156H 0157H 0158H 0159H 015AH 015BH 015CH 015DH 015EH 015FH

0160H

0161H

085 086 087V 088V 089 090 091 092 093 094 095

096

097

Detekce přetížení 2

Detekce přetížení 1

Detekce frekvence



0154H

084

Název

Registr číslo

Konst. číslo

0: mimo funkci 1: detekce při ustálené frekvenci, chod pokračuje i po detekci 2: detekce při ustálené frekvenci, po detekci je proveden stop 3: detekce během chodu, chod pokračuje i po detekci 4: detekce během chodu, po detekci je proveden stop 0: detekce podle momentu 1: detekce podle proudu

0,00 ÷ 400,0 Hz

1

1

1% 1% 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz)

30 ÷ 200%

1

1 = 10 hod 1% 0,1 s 0,1 s

1

Krok jednotka 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz

30 ÷ 200%

0,00 ÷ 25,50 Hz 0: doba připojení měniče na síť 1: doba chodu měniče 0 ÷ 6550 0 ÷ 100% 0,0 ÷ 25,5 s 0,0 ÷ 25,5 s 0: umožněna 1: blokována (instalace brzdového odporu)

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

Rozsah nastavení

0

0

0,00

160

170

0

0 50 0,5 *2 0,0

0

0,00

0,00

0,00


41

41

42

58

57

59

90 49 49 43

90

42

42

42

Str.

115

0164H 0165H 0166H 0167H 0168H 0169H 016AH 016BH

016CH 016DH 016EH 016FH 0170H 0171H 0173H 0174H

101V 102V 103 104 105 106 107

108 109 110 111 112 113 115 #2 116 #2

Omezení napětí při kompenzaci momentu Proud motoru naprázdno Zesílení kompenzace skluzu Časová konst. kompenzace skluzu Kompenzace skluzu v generátorickém režimu Automatické omezení ochrany před vypnutím Doba rozběhu/doběhu během ochrany před vypnutím

Rozptylová indukce motoru

Odpor vinutí motoru

Jmenovitý skluz motoru

Kompenzace momentu ztrát v železu

Doba doběhu v režimu vyhledávání Provozní hodnota proudu v režimu vyhledávání Zesílení kompenzace momentu Časová konstanta kompenzace momentu

Paměť výstupní frekvence

Registr Název číslo 0162H Úroveň detekce přetížení 0163H Doba detekce přetížení

100


0,1 0,1 s

0,0 ÷ 2,5 0,0 ÷ 25,5 s

1% 0,1 0,1 s

0 ÷ 99% 0,0 ÷ 2,5 0,0 ÷ 25,5 s 0: blokováno 1: umožněno 0: blokováno 1: umožněno 0: blokováno 1: umožněno

1

1

1

1%

0 ÷ 250%

0,00 ÷ 655,0 mH

0,000 ÷ 65,50 Ω

0,0 ÷ 20,0 Hz

0,0 ÷ 6550

1%

0 ÷ 200%

0,01 W (do 1000 W) 1W (nad 1000 W) 0,1 Hz 0,001 Ω (do 10 Ω) 0,01 Ω (nad 10 Ω) 0,01 mH (do 100 mH) 0,1 mH (do 100 mH)

0,1 s

1

Krok jednotka 1% 0,1 s

0,0 ÷ 10,0 s

30 ÷ 200% 0,1 ÷ 10,0 s 0: blokováno 1: umožněno

Rozsah nastavení

0

0

0

*3 0,0 2,0

150

*3

*3

*3

*3

0,3

1,0

150

2,0

0

Počáteční nastavení 160 0,1

59

59

60

30 60 60

-

31

30

60

30

30

30

43

43

52

41 41

Str.

116

Registr číslo 0178H

0179H

017AH

017BH

017CH

017DH

017EH

017FH

Konst. číslo 120

121

122

123

124

125

126

127









Název

Čtvrtá sada (konstanty n120 až n179)

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

0,00 ÷ 400,0 Hz

Rozsah nastavení

Krok jednotka 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz) 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz)

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00


57

57

57

57

57

57

57

57

Str.

117

0190H 0191H

144 145

0189H 018AH

137 138 018BH

0188H

136

018CH 018DH 018EH 018FH

0181H 0182H 0183H 0184H 0185H 0186H 0187H

129 130 131 132 133 134 135

140 141 142 143

0180H

128

139

Registr číslo

Konst. číslo

Koeficient K2 Dolní omezení (60Hz) Dolní omezení (6Hz) Cyklus v režimu vyhledávání Omezení napětí v režimu vyhledávání Krok napětí v režimu vyhledávání (100%)

Režim úspory energie

Úroveň ztráty zpětné vazby Doba ztráty zpětné vazby

Ztráta zpětné vazby

Zesílení zpětné vazby PID Proporcionální zesílení (P) Integrační časová konstanta (I) Derivační časová konstanta (D) Ofset PID Integrační limita Časová konstanta filtru PID

PID regulace

Název

1% 0,1%

0,1 ÷ 100%

0,1 1% 1% 1 = 24ms

1

1% 0,1s

1

0,01 0,1 0,1s 0,01s 1% 1% 0,1s

1

Krok jednotka

0 ÷ 100%

0: blokováno 1: derivace odchylky 2: derivace zpětné vazby 3: derivace frekvenční žádosti + PID řízení a odchylky 4: derivace frekvenční žádosti + PID řízení a zpětné vazby 5: derivace odchylky 6: derivace zpětné vazby 7: derivace frekvenční žádosti + PID řízení a odchylky 8: derivace frekvenční žádosti + PID řízení a zpětné vazby 0,00 ÷ 10,00Hz 0,0 ÷ 25,0 0,0 ÷ 360,0s 0,00 ÷ 2,50s -100 ÷ +100% 0 ÷ 100% 0,0 ÷ 10,0s 0: mimo funkci 1: pokračování v činnosti + signalizace ztráty 2: odpojení výstupu + hlášení poruchy 0 ÷ 100% 0,0 ÷ 25,5s 0: blokováno 1: umožněno 0,0 ÷ 6550 0 ÷ 120% 0 ÷ 25% 1 ÷ 200

Rozsah nastavení

0,5

75

75

74 75 75 75

*7 50 12 1 (24ms) 0

73

79 79

79

78 78 78 78 78 78 78

77

Str.

0

0 1,0

0

100 1,0 1,0 0,00 0 100 0,0

0


118

Registr číslo 0192H 0195H

0196H

0197H

0198H 0199H 019AH

019BH 019CH 019DH 019EH 019FH 01A0H 01A1H


150

151

152 153 154

155 156 157 158 159 160 161

Kód motoru Horní omezení (60 Hz) Horní omezení (6 Hz) Doba držení zjištěného výkonu v režimu vyhledávání

RTS ovládání

Čekací čas vysílání

Volba parity

Rychlost přenosu

Adresa slave

Jednotka zobrazení komunikační frekvence

Detekce překročení času

Frekvence digitálního výstupu

Korekce sledu pulzů

Krok napětí v režimu vyhledávání (5%)

Název

1 1% 1% 1%

0 ÷ 100%

1

1 ms

1

1

1

1

1

-

1 = 10 Hz

100 ÷ 3300 0: 1440 Hz / max. frekvence (n011) 1: výstupní frekvence x 1 6: výstupní frekvence x 6 12: výstupní frekvence x 12 24: výstupní frekvence x 24 36: výstupní frekvence x 36 0: stop volným doběhem 1: stop po rampě s dobou doběhu 1 2: stop po rampě s dobou doběhu 2 3: pokračování v provozu 4: mimo funkci 0: 0,1 Hz 1: 0,01 Hz 2: 30000 / 100% 3: 0,1% 0 ÷ 32 0: 2400 bps 1: 4800 bps 2: 9600 bps 3: 19200 bps 0: sudá 1: lichá 2: bez parity 10 ÷ 65 ms 0: ano 1: ne 0 ÷ 70 0 ÷ 120% 0 ÷ 25%

0,1%

Krok jednotka

0,1 ÷ 10,0

Rozsah nastavení

76

74 75 75

*7 120 16 10

64

64

64

64

64

64

64

0

10

2

2

0

0

0

45

56

0

75

0,2

Str.

2500 (25 kHz)


119

01A2H 01A3H

01A4H

01A5H 01A6H 01A7H 01A8H 01A9H

162 163

164

165V 166V 167V 168V 169V 175 #1 #2

01B0H

01B1H 01B2H 01B3H

176

177 178 179

01AFH

Registr číslo

Konst. číslo

Číslo software

Paměť poruch

Zákaz čtení konstant

Kopírování konstant

Ochrana přehřátí brzdového odporu Úroveň napětí při výpadku vstupní fáze Doba výpadku vstupní fáze Úroveň napětí při výpadku výstupní fáze Doba výpadku výstupní fáze Automatické snížení modulační frekvence

Zpětná vazba PID

Časová konstanta filtru detekce výkonu Zesílení výstupu PID

Název

1% 0,1 s

0 ÷ 100% 0,0 ÷ 2,0 s 0: blokováno 1: umožněno rdy: umožnění funkce kopírování rEd: čtení Cpy: kopírování vFy: ověření vA: zobrazení výkonu měniče Sno: zobrazení čísla software 0: čtení zakázáno 1: čtení povoleno

Poslední 4 čísla software

Poslední 4 poruchy

1s

Nastavení není možné Nastavení není možné

1

-

1

1%

0 ÷ 100%

1

1

0,1

1 = 4 ms

Krok jednotka

0 ÷ 255 s

0,0 ÷ 25,0 0: napětí 0-10 VDC přes svorku FR 1: proud 4-20 mA přes svorku FS 2: proud 0-20 mA přes svorku FS 3: napětí 0-10 VDC přes konektor na digit. panelu 4: proud 4-20 mA přes konektor na digit. panelu 5: sled pulzů 0: není aktivní 1: aktivní

0 ÷ 255

Rozsah nastavení

-

-

0

rdy

0 *9

0,0

0

0

0

0

0

Počáteční nastavení 5 (20 ms) 1,0

-

25

82

82

47

91

91

91

91

90

77

79

76

Str.

120

7. 8. 9.

Název

Ovládací mód U/f (n002=0) 1,5 Hz 12,0 V ∗† 1,5 Hz 12,0 V ∗†

Vektorový ovládací mód (n002=1) 3,0 Hz 11,0 V ∗ 1,0 Hz 4,3 V ∗

Hodnota podle výkonu měniče – viz str. 74. Hodnota 26 v konstantách n050 až n056 a hodnoty 20, 21 v konstantách n057 až n059 jsou možné pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5. Počáteční nastavení u měničů o výkonu 5P5 a 7P5 je 1.

Střední výstupní frekvence Střední výstupní napětí Min. výstupní frekvence Min. výstupní napětí Časová konstanta n104 0,3 s 0,2 s kompenzace momentu Zesílení kompenzace n111 0,0 1,0 skluzu Časová konstanta n112 2,0 s 0,2 s kompenzace skluzu ∗ Pro napěťovou třídu 400 V hodnotu zdvojnásobte. † 10,0 V u měničů o výkonu 5P5 a 7P5 napěťové třídy 200 V a 20,0 V u měničů o výkonu 5P5 a 7P5 napěťové třídy 400 V.

n014 n015 n016 n017

Konstanta

Poznámka: 1. Inicializace 2. Pro napěťovou třídu 400V hodnotu zdvojnásobte. 3. Hodnota podle výkonu měniče – viz tabulka dále. 4. Hodnota podle výkonu měniče – viz str. 47 5. Počáteční nastavení u typu s digitálním panelem JVOP-140 (s potenciometrem) je 0, při inicializaci konstant může být nastavena hodnota 1. 6. Když je měněn ovládací mód (n002), počáteční nastavení odpovídá ovládacímu módu.

121

Název Výkon měniče Jmenovitý proud motoru Kompenzace momentu ztrát v železu Jmenovitý skluz motoru Odpor vinutí motoru ∗ Rozptylová indukce motoru Proud motoru naprázdno Název Výkon měniče Jmenovitý proud motoru Kompenzace momentu ztrát v železu Jmenovitý skluz motoru Odpor vinutí motoru ∗ Rozptylová indukce motoru Proud motoru naprázdno

Číslo

Název Výkon měniče n036 Jmenovitý proud motoru n105 Kompenzace momentu ztrát v železu n106 Jmenovitý skluz motoru n107 Odpor vinutí motoru ∗ n108 Rozptylová indukce motoru n110 Proud motoru naprázdno * Hodnota odporu vinutí motoru je poloviční.

Napájení 3 x 400 V

n036 n105 n106 n107 n108 n110

Číslo


n036 n105 n106 n107 n108 n110

Číslo


Jedn. A W Hz Ω mH %

Jednotka A W Hz Ω mH %

Jednotka A W Hz Ω mH %

Počáteční nastavení konstant podle výkonu měniče

40P2 0,6 3,4 2,5 41,97 224,3 73

20P1 0,6 1,7 2,5 17,99 110,4 72

B0P1 0,6 1,7 2,5 17,99 110,4 72

40P4 1,0 4,0 2,7 19,08 168,8 63

20P2 1,1 3,4 2,6 10,28 56,08 73

B0P2 1,1 3,4 2,6 10,28 56,08 73

40P7 1,6 6,1 2,6 11,22 80,76 52

20P4 1,9 4,2 2,9 4,573 42,21 62

B0P4 1,9 4,2 2,9 4,573 42,21 62

41P5 3,1 11,0 2,5 5,044 53,25 45

20P7 3,3 6,5 2,5 2,575 19,07 55

B2P2 8,5 11,8 2,9 0,8 9,81 35

Hodnota 42P2 43P0 4,2 7,0 11,7 19,3 3,0 3,2 3,244 1,514 40,03 24,84 35 33

Hodnota 21P5 22P2 6,2 8,5 11,1 11,8 2,6 2,9 1,233 0,8 13,4 9,81 45 35

Hodnota B0P7 B1P5 3,3 6,2 6,5 11,1 2,5 2,6 2,575 1,233 19,07 13,4 55 45

44P0 7,0 19,3 3,2 1,514 24,84 33

24P0 14,1 19 3,3 0,385 6,34 32

B4P0 14,1 19 3,3 0,385 6,34 32

45P5 9,8 28,8 1,5 0,797 16,87 26

25P5 19,6 26,8 1,5 0,199 4,22 26

47P5 13,3 43,9 1,3 0,443 10,59 30

27P5 26,6 43,9 1,3 0,111 2,65 30

DODAVATEL:

ELEKTROPOHONY spol. s r.o.

Závodí 234 • 744 01 Frenštát pod Radhoštěm tel.: 556 880 611 • fax: 556 880 698 e-mail: [email protected] • http://www.epo.cz

ELEKTROPOHONY spol. s r.o

Recommend Documents