STUURSCHUIVEN Proportionele stuurschuiven (PVG)

STUURSCHUIVEN Proportionele stuurschuiven (PVG) PVG 32 De PVG 32 van Sauer-Danfoss is een hydraulische load-sensing stuurschuif met de grootst mogelijke flexibiliteit. Dat wil zeggen dat de eenvoudigste uitvoering bestaat uit een eenvoudig handbediend stuurventiel. Indien een meer uitgebreid hydraulisch stuurventiel wordt vereist, dan kan de PVG 32 worden uitgebreid met de benodigde extra functies. Het beschikbare aantal mogelijkheden is zeer uitgebreid, waarbij de compacte inbouwmaten van de stuurschuif gelijk blijven, ongeacht de gebruikte uitvoeringen. Voordelen Goede regeleigenschappen Last-onafhankelijke regeling van de oliestroom (drukgecompenseerd) Individuele, last-onafhankelijke regeling van de oliestroom (bij meer secties) Gering gewicht Energiebesparend Robuust, niet gevoelig voor storing Opbouw met modules Met het PVG 32 modulesysteem kan een ventielenblok worden samengesteld dat nauwkeurig is afgesteld op de gestelde eisen: Maximaal 10 basismodules (tussenbouwsecties) Verschillende soorten draadaansluitingen Pompmodule-PVP Met ingebouwde drukregelklep Open-center uitvoering voor systemen met een pomp met vaste opbrengst Closed-center uitvoering voor systemen met een pomp met variabele opbrengst Ingebouwde stuurdrukaansluiting als de ventielen elektrohydraulisch worden bediend Manometeraansluiting Basismodule-PVB Afhankelijk van de eisen kan de basismodule worden opgebouwd: Eenvoudig zonder verdere functies Drukcompensatie in kanaal P Terugslagklep in kanaal P Shock- en nazuigkleppen Load-sensing ventielen voor begrenzing van de druk, met individuele instelling voor de A- en de B-poorten Verschillende load-sensing aansluitingen Veel verschillende plunjervariaties Plunjers zijn uitwisselbaar Bedieningsmogelijkheden De basismodule wordt altijd voorzien van een mechanische bediening, type PVM, die indien gewenst gecombineerd kan worden met elektrische bediening 12 tot 24 volt DC in de uitvoeringen: PVEH proportioneel, hoog PVEM proportioneel, medium PVEO aan/uit PVEA Hydraulisch Afstandsbedieningseenheid Als toebehoren kan een afzonderlijke afstandsbedieningseenheid worden geleverd in de volgende uitvoeringen: Elektrische afstandsbedieningshandels Elektrische afstandsbedieningshandels met mogelijkheid tot blokkenbouw Elektronische componenten Elektronische regeling van de oliestroom Elektronische rampgenerator

Bovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn

8.38

www.kramp.com

10/2006

STUURSCHUIVEN Proportionele stuurschuiven (PVG) FUNCTIEOMSCHRIJVING PVG 32 PROPORTIONELE STUURSCHUIF 1

2 P

Werking met open-center PVP Als de pomp in bedrijf is en de hoofdspoelen van de afzonderlijke basismodules (11) in de neutrale stand staan, stroomt de olie van de pomp door kanaal P via de drukregelspoel (6) naar de tank. Als de hoofdspoelen worden bekrachtigd, wordt de hoogste load-sensing druk over het omschakelventiel (10) geleid naar de regelkamer achter de drukregelspoel (6). Hierdoor wordt de verbinding naar de tank geheel of gedeeltelijk afgesloten. De pompdruk staat op de linkerkant van de drukregelspoel (6). De drukontlastklep (1) opent als de pompdruk tot boven de ingestelde druk oploopt, waardoor de drukregelspoel opent en de olie naar de tank terugstroomt. In de basismodule, dat is voorzien van drukcompensatie, wordt de druk over de hoofdspoel constant gehouden door de drukcompensatie (14). Niet alleen bij de veranderingen van de belasting, maar ook als in dezelfde groep een andere basismodule met een hogere belasting wordt ingeschakeld.

3

4+5 LS

A

8 9

12

7

B

A

T

6

13

T

11

10

In de basismodule met drukcompensatie kan zowel voor poort A als voor poort B een afzonderlijk instelbare load-sensing drukontlastklep (12) worden ingebouwd, waardoor de druk voor de afzonderlijke functies apart begrensd kan worden. Bij de basismodule zonder drukcompensatie wordt het terugstromen van de olie voorkomen door de ingebouwde terugslagklep (18). Bij toepassing van last-houdventielen kan de basismodule worden geleverd zonder ventielen in kanaal P, omdat de last-houdventielen het terugstromen van de olie verhinderen. Voor de beveiliging van de afzonderlijke functies tegen overbelasting kunnen in de poorten A en B schok- en nazuigventielen (13 en 17) met een vaste instelling worden toegepast.

LS B 14

16

P

LS A

A

B

T

17

15

T

Werking met closed-center PVP Bij de closed-center uitvoering is de plug (4) vervangen door een doorlaat (5) en een plug (7). Hierdoor zal de drukregelspoel (6) alleen olie naar de tank doorlaten, wanneer de druk in kanaal P boven de ingestelde openingsdruk van de drukontlastklep (1) komt. Bij load-sensing systemen komt de lastdruk door de LS aansluiting (8) bij de pomp. In de neutrale positie zal de regeling ervoor zorgen dat de lekverliezen in het systeem worden gecompenseerd. Als een hoofdspoel wordt geactiveerd, zal de regeling van de pomp de olie-opbrengst zodanig aanpassen, dat het drukverschil tussen P en LS niet verandert.

10/2006

19

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.

18

20

Drukontlastklep (veiligheid) Drukregelventiel voor stuurdruk Manometeraansluting Plug, open-center Smoring, closed-center Drukregelspoel Plug, closed-center Load-sensing aansluiting Load-sensing signaal Omschakelventiel (wisselklep) Hoofdspoel Load-sensing drukontlastventiel Shock- en nazuigventiel, PVLP Drukcompensatie Load-sensing poort A Load-sensing poort B Nazuigventiel PVLA Terugslagklep in kanaal P Stuurolie voor PVE Handel om de max. flow te begrenzen


www.kramp.com

8.39

STUURSCHUIVEN Proportionele stuurschuiven (PVG) Hydraulische schema’s Handbediende PVG32 - 3, stuurschuif, pomp met vast slagvolume. (open centre)

C

C: Balanceerventiel A

C

A

B

C

A

B

B

M

LS

T

P

Elektrisch/handbediende PVG32-4, stuurschuif, pomp met variabel slagvolume, shockventielen nazuigkleppen enz. (closed centre)

A

B

A

B

A

B

B

A

M

LS

T P

LS A

LS B


8.40

www.kramp.com

LS

A

LS B

10/2006

STUURSCHUIVEN Proportionele stuurschuiven (PVG) M

N

35

B4

48

PVS=11,5 PVSI=12

12

23

L

19,5

38,5

A4

A

A B3

L1 L2

A3

R

B2 A2 B

B

A1 C

22

C

23

24

37 48

23

38,5

B1

85,5

69,5

36

36,5

27,5

95

Technische gegevens

P

O

22,5°

112,5

130

Viscositeit van de olie tijdens bedrijf min. viscositeit max. viscositeit Filtratie max. vervuiling (ISO 4406)

19 / 16

Olieverbruik in stuurdruk reduceerventiel

1 l/min

3)

PVLP PVLP PVLP PVLP PVLP PVLP PVLP PVLP PVLP PVLP

Shock- en nazuigklep 10/2006

I

J

K

1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4"

PVPC PVPC PVPC PVPC PVPC PVPC PVPC PVPC PVPC PVPC

PVPX PVPX PVPX PVPX PVPX PVPX PVPX PVPX PVPX PVPX

1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4"

M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8

Bevestigingsgaten. M8x 10

140 189 238 287 336 385 434 483 532 581

H

LS aansluiting. G1/4"

82 130 178 226 274 322 370 418 466 514

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

G

Elektrische LS ontlastklep

PVB PVB PVB PVB PVB PVB PVB PVB PVB PVB

F

Plug voor externe stuurdrukolie

E

Filterplug voor interne stuurdrukolie

L2

Manometeraansluiting. G1/4"

technische gegevens bij 50°C en 21 mm2/s

Max. 10% van elke bedrijfsminuut Met PVSI eindplaat Meer dan 130 l/min, raadpleeg onze verkoopafdeling L x x x x x x x x x x

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2"

M PVS PVS PVS PVS PVS PVS PVS PVS PVS PVS

N

PVSI PVSI PVSI PVSI PVSI PVSI PVSI PVSI PVSI PVSI

O

P

3/4" 3/4" 3/4" 3/4" 3/4" 3/4" 3/4" 3/4" 3/4" 3/4"

Q

R

1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2"

1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4"

LSA en LSB aansluiting. G 1/4"

1) 2)

L1

12-75 mm2/s 4 mm2/s 460 mm2/s

Pompaansluiting. G 1/2"

ºC ºC ºC ºC

K

95

Drukbegrenzingsklep (veiligheid)

30 - 60 -30 90 -30 - 60

79,5

LX aansluiting. G 1/4"

Olietemperatuur (inlaat) aanbevolen temperatuur min. temperatuur max. temperatuur Omgevingstemperatuur

34,5

58,5

LS drukbegrenzingsklep

Max. interne lekkage bij 100 bar en 21° mm2/s A/B T zonder shockventiel 20 cm3/min A/B T met shockventiel 25 cm3/min

J I

LX aansluiting. G 1/8"

mm mm mm mm

A, B aansluiting. G 1/2"

±7 ± 4,8 8 ± 1,5

LS

38,5

Slag plunjer (standaard) proportioneel gedeelte zweefstand gedeelte dodeband plunjer

TYPE

P

T

140 l/min 100 l/min 125 l/min

H

G

Tank cq retouraansluiting. G 3/4”

Gemiddelde flow aansluiting P aansluiting A/B met drukcompensator aansluiting A/B zonder drukcompensator

F

112,5 112,5

350 bar 2) 350 bar 2) 350 bar 25 bar / 40 bar

P, continu P, intermiterend 1) A/B T, statisch/dynamisch

70,5

Max. druk aansluiting aansluiting aansluiting aansluiting


www.kramp.com

8.41

STUURSCHUIVEN Proportionele stuurschuiven (PVG) HYDRAULISCHE BEDIENING PVH Regelbereik Max. stuurdruk Max. retourdruk op aansluiting T 1 1 De PVRH afstandbediening servohandel moet direct op

5-15 bar 30 bar 1 10 bar de tank T-poort aangesloten worden

0

2

1

0

2

1

0

2

1

0

2

1

0

2

3

1

0

2

3

1

0

2

MECHANISCHE BEDIENING PVM Bediening standaard handel (slag) Bediening met proportioneel gedeelte Zweefstand (slag) gedeelte

± 19,5º ± 13,4º 22,3º

Bedieningskracht (moment) PVM+PVMD neutrale positie: 2,2 ± 0,3 daN. max. slag: 2,8 ± 0,3 daN PVM+PVE 2 neutrale positie: 2,2 ± 0,3 daN. max. slag: 2,8 ± 0,3 daN PVM+PVH neutrale positie: 2,7 ± 0,3 daN. max. slag: 8,3 ± 0,3 daN Stand van de bedieningshandel aantal 2 x 6 2 PVE zonder spanning

ELEKTRISCHE BEDIENING PVE PVEO EN PVEM Middenspanning Voedingsspanning (UDC) spanningbereik rimpel Stroomopname 3

12 V ---

24 V ---

11-15V 5% 0,65A

22-30V 5% 0,33A

Signaalspanning (PVEM) neutraal controlebereik

0,5xUDC 0,5xUDC 0,25xUDC tot 0,75 UDC

Signaalstroom 3 (PVEM)

0,25 mA

Input impendantie in relatie met 0,5xUDC Opgenomen vermogen Bij genoemde spanning

0,5 mA

12 KΩ

12 KΩ

8W

8W

3

PVEA, PVEH EN PVES Middenspanning Voedingsspanning (UDC) spanningbereik rimpel Stroomopname 3 0,33A

11 - 32V 11-32V 5% 12V->0,57A

24V->0,3A

Signaalspanning (PVEH/PVES) neutraal controlebereik

0,5xUDC 0,25xUDC tot 0,75 UDC

Signaalstroom 3 (PVEH/PVES)

0,25 tot 0,70 mA

Input impendantie in relatie met 0,5xUDC

12 KΩ

Opgenomen vermogen

7W

Foutmelding (PVEH/PVES) max. belasting actieve reactietijd passieve reactietijd 3 Bij genoemde spanning

-100 mA 500 ms 250 ms

-60 mA 500 ms 250 ms


8.42

www.kramp.com

10/2006

STUURSCHUIVEN Proportionele stuurschuiven (PVG) Bij elektrische proportionele bediening (high en medium) wordt een elektrisch signaal (gewenste waarde) omgezet naar een hydraulisch signaal, waardoor de plunjer wordt bekrachtigd. De stand van de hoofdspoel wordt door de positietransducer omgevormd in een elektrisch signaal (werkelijke waarden). Dit signaal wordt doorgegeven aan de elektronische componenten. De magneetventielen worden bekrachtigd op basis van het verschil tussen de gewenste en de werkelijke waarde. Welk magneetventiel wordt bekrachtigd, is afhankelijk van de positieve en negatieve waarde van dit verschil. PVEH/PVES heeft drie bijzondere eigenschappen: - Inductieve transducer - Puls-breedte modulatie - Storingssignalering Inductieve transducer, LVDT (lineaire variabele differentieel omvormer): Als de hoofdspoel wordt bekrachtigd, wordt een spanning opgewekt, die proportioneel is met de positie van de spoel. Bij toepassing van de LVDT wordt de stand van de hoofdspoel zonder contacten door benaderingsopnemers bepaald. Dit betekent een verlenging van de levensduur, zonder dat beperkingen worden gesteld aan de toegepaste hydraulische olie. Bovendien heeft het positiesignaal van de LVDT een bijzonder hoge nauwkeurigheid. Puls-breedte modulatie De bekrachtiging van de plunjer is bij de PVEH gebaseerd op het principe van puls-breedte modulatie. Zodra de plunjer in de gewenste stand staat, wordt de modulatie beëindigd en wordt de spoel geblokkeerd. Storingssignalering De storingssignalering, die in de PVEH / PVES is ingebouwd, biedt bescherming tegen de ernstige gevolgen van storing, zoals het blokkeren van de plunjer door verontreiniging in het systeem. De elektrische storingssignalering geeft onafhankelijk van de reactie van de bediener onmiddellijk een signaal door, waardoor het systeem wordt uitgeschakeld, voordat de storing tot oncontroleerbare bewegingen kan leiden. De storingssignalering reageert: - Als het signaal van de werkelijke stand van de plunjer (bv. 9 V) groter is dan de gewenste stand (7 V) - Als het aantal interne elektrische fouten te groot wordt - Als de stuurspanning de minimum en maximum waarde (10 - 90% van de voedingsspanning) overschrijdt, bv. door kortsluiting in de kabel van een afstandsbediening. - De storingssignalering reageert alleen op fouten, die langer dan 500 millisec (1/2 sec) duren. Reactie op storing - De spanning in de magneetventielen in de PVEH/PVES wordt uitgeschakeld en de ventielen komen in ruststand. Hierdoor keert de plunjer naar de neutrale stand, mits deze niet geblokkeerd is door vervuiling in het systeem. - Het rode lampje brandt - Op klem 3 ( zie schema) kan een hulprelais worden aangesloten, voor de schakeling van bv. : - Een magneetventiel voor de ontlasting van de oliestroom van de pomp - Een magneetventiel voor ontlasting van het load-sensing signaal - Een storingslamp - Een alarmbel

PVEO, ON-OFF

B

1

3

2

4

A

P T P

T

P

PVEM, Proportional medium

B

1

3

2

4

A

P T P

T

P

C

PVEH, Proportional high

B

1

3

2

4

A

P T P

T

P

C

PVES, Proportional super

B

1

3

2

4

A

P T P

T

P C

Inschakeling nadat de storing is opgetreden Voordat het systeem opnieuw ingeschakeld kan worden dient eerst de voedingsspanning voor de storingssignalering onderbroken te worden (reset).

10/2006


www.kramp.com

8.43

STUURSCHUIVEN Proportionele stuurschuiven (PVG) REACTIETIJDEN SPANNING

FUNCTIE

PVEM PROP. PVEA PROP. PVEH PROP. MEDIUM HIGH

PVEO ON/OFF

0,700 s 0,450 s 0,230 s 0,175 s Neutraal 0,090 s schakelaar 0,065 s 0,700 s Constante 0,450 s spanning 0,230 s 0,700 s Constante 0,450 s spanning 0,230 s 0 l/min 0 l/min Zonder spanning 0,1 l/min 0,1 l/min Met spanning 0,002 l/min 0,002 l/min 0,7 l/min 0,5 l/min 20% Hysterese 1) IP65 beschermingsklasse IEC 529 1) Hysterese is gegeven bij een gemiddelde spanning en f=0,02 Hz voor een cyclus. A cyclus incl. N>. volledig Neutraal schakelaar

Reactietijd vanuit neutraalstand naar max. opbrengst Reactietijd vanuit max. opbrengst naar neutraalstand Reactietijd vanuit neutraalstand naar max. opbrengst Reactietijd vanuit max. opbrengst naar neutraalstand Flow pilootolie per PVE Flow pilootolie per PVE

Maximum Gemiddeld Minimum Maximum Gemiddeld Minimum Maximum Gemiddeld Minimum Maximum Gemiddeld Minimum neutraal onbediend 1 bediening max.bediening gemiddeld

0,235 0,180 0,120 0,175 0,090 0,065

s s s s s s

NORMALE FUNCTIE (GROEN LICHT)

3

0,230 s 0,150 s 0,120 s 0,175 s 0,090 s 0,065 s 0,200 s 0,120 s 0,050 s 0,100 s 0,090 s 0,065 s 0 l/min 0,1 l/min 0,002 l/min 1,1 l/min 4%

0,230 s 0,150 s 0,120 s 0,175 s 0,090 s 0,065 s 0,200 s 0,120 s 0,050 s 0,100 s 0,090 s 0,065 s 4 l/min 0,2 l/min 0,002 L/min 1,1 l/min <1%

open A>N> volledig open B>N.

FOUTMELDING ONDERBREKING (ROOD LICHT)

U 3≈U DC=H

U 3,CV=L PVEH

0,500 s 0,320 s 0,250 s 0,550 s 0,400 s 0,300 s 0,500 s 0,320 s 0,250 s 0,250 s 0,200 s 0,150 s 0 l/min 0,1 l/min 0,002 l/min 1,1 l/min 2%

PVES PROP. HIGH (SUPER)

PVEH

3

3

PVEH

10K

PVEH

3

10K L

H

VOORBEELD AANSLUITING COMPONENTEN

VOORBEELD AANSLUITING COMPONENTEN

U+

U+

A

A

B

B

3

3 1

2

US

1

U_

2

US

U_

A: extern relais B: elektrische stuurschuif

A: extern relais B: elektrische stuurschuif

MAX. AANBEVOLEN AANHAALMOMENT INSCHROEFNIPPELS/PILAREN AANSLUITING P

aansluiting BSP.F aansluiting UNF met stalen ring met koperring met aluminium ring met snijring

1/2 inch 7/8 inch-14 13 daNm 3 daNm 7 daNm 13 daNm

3/4 inch 1 1/16 inch-12 21 daNm 5 daNm 11 daNm 21 daNm

AANSLUITING A/B

AANSLUITING T

AANSLUITING LS, M, LSA, LSB



1/4 inch 1/2 inch 4 daNm 2 daNm 3 daNm 4 daNm


8.44

www.kramp.com

10/2006

STUURSCHUIVEN Proportionele stuurschuiven (PVG)

Recommend Documents