„FOOD FACTOR“ ROBOTVERSENY SZABÁLYOK
Először olvassátok el figyelmesen Ahhoz, hogy jó teljesítményt tudjatok nyújtani a robotversenyen, fontos, hogy a csapat figyelmesen elolvassa és megértse az alábbi NÉGY dokumentumot, amelyek a következő címen találhatók: www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/saison2011/fll_2011/questions.
•
Az FLL-pálya és beosztása
•
FLL Robotfeladatok
•
FLL Robotverseny szabályok
•
Kérdések és válaszok az FLL robotversenyről
1. Részvétel
•
Minden csapat 5-10 főből áll (a csapatvezetők és a mentorok ebbe nem számítanak bele).
•
Minden csapatnak van egy felnőtt csapatvezetője.
•
A csapattagok 10-16 évesek lehetnek (a verseny kezdetekor, 2011. 09. 02-án, a csapattagok nem lehetnek még 17 évesek).
•
A versenyen a pálya körüli kordonon belül mérkőzésenként egyszerre két csapattag lehet, kivéve, ha sürgős javításra szorul a robot.
•
A többiek közel állhatnak a versenyterülethez, de a pályától messzebb. Hogy mindenki szerepelhessen, ezt a két embert bármikor lehet cserélni. A versenyszervezők biztosítják, hogy a pályán kívül egy szabad helyen a csapattagok könnyen leválthatók legyenek.
2.
Felhasználható alkatrészek
•
A versenyasztalnál levő robot, a kiegészítői és minden stratégiai tárgy teljesen gyári állapotú LEGO elemekből kell, hogy álljon.
•
Kivételek: o o o
A programok listáját tartalmazó papírt a csapatok magukkal hozhatják a versenyasztalhoz. A LEGO madzagok és csövek méretre lehetnek vágva. A nem látható részeken filcet lehet használni jelölésre, de kizárólag a nem látható részeken.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Food Factor“ Robotverseny szabályok
1
•
Nincs megkötés a nem elektromos LEGO alkatrészekkel kapcsolatban. Kézzel felhúzható motor nem megengedett, a pneumatika viszont igen.
•
Az elektronikus alkatrészeknek a LEGO Mindstorms készletből kell lenniük. Az elektronikus alkatrészek a következőkre vannak korlátozva: RCX-et használó csapatok:
NXT-t használó csapatok:
1 RCX
1 NXT
3 motor
3 motor
8 érzékelő (választható fény-, forgás- és nyomásérzékelők)
6 érzékelő (tetszés szerint választható nyomás-, fény- és ultrahang-érzékelők)
•
A kombinált szín-/ fényérzékelő (9694) használata nem megengedett.
•
A motorok számának pontosítása: a verseny területére legfeljebb 3 motor vihető be, amely tartalmazza a robotot és az összes többi olyan hozzátoldást és részt, amelyekre a mérkőzés közben a robot átépítéséhez szükség van. Negyedik motor nem vihető a verseny területére.
•
LEGO vezetékből annyi használható, amennyire csak szükségetek van.
•
Tartalék/csere elektromos alkatrészek nem lehetnek a verseny területén, csak a felkészülésre használt területen.
•
Számítógép nem lehet a versenyterületen.
•
Olyan tárgyak, amelyek távirányítóhoz hasonlóan működnek, nem lehetnek a versenyterületen.
•
Festék, ragasztó, ragasztószalag, olaj, stb. használata nem megengedett.
•
A verseny napján a csapat saját robotját nem adhatja kölcsön másik csapatnak.
•
Figyelem! Egy mérkőzés alatt csak egy robot használható, több mérkőzés alatt viszont többet is lehet használni.
•
Amennyiben bármelyik robot esetén fent említett jellegű vagy a szoftverrel kapcsolatos (3. szabály) olyan szabályszegés történik, amelyen változtatni már nem lehet, a verseny rendezője dönt a további teendőkről. Ez a robot nem nyerhet semmilyen FLL-kupát.
3.
Szoftver
•
A robotot kizárólag a LEGO MindStorms szoftverrel, a RoboLabbal vagy az NXT szoftverrel (bármelyik változat megfelelő) szabad programozni.
•
A megengedett szoftverek gyártó által előállított kiterjesztései és új verziói engedélyezettek.
•
Olyan eszköztárak, mint pl. LAB View Tool Kit, valamint szövegalapú és/vagy más szoftverek használata tilos.
4.
Versenyfeladatok
•
Feladat minden olyan robot által végzett tevékenység, amely pontok megszerzésére irányul. Minél több feladatot hajt végre a robot, és ezek minél bonyolultabbak, annál több pontot kap a csapat.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Food Factor“ Robotverseny szabályok
2
•
A csapat dönti el, milyen sorrendben hajtja végre a feladatokat. Nem kell minden feladatot elvégezni.
•
A feladatok, amennyiben lehetőség van rá, újra megkísérelhetők, azonban ezek újbóli megkísérléséhez a pálya nem rendezhető vissza eredeti állapotába.
5.
Mérkőzés
•
Az FLL-versenyen két pálya van felállítva egymás mellett, ellenkező irányban, és minden csapat egy másikkal párba állítva versenyez egy mérkőzésen. Minden csapat háromszor mérkőzik. Minden mérkőzés új lehetőség a csapatoknak a lehető jobb eredmény elérésére. A három mérkőzés közül a legmagasabb elért pontszám számít.
•
A robotnak két és fél perce (150 másodperce) van, hogy minél több feladatot teljesítsen, ezzel pontokat gyűjtve.
•
A mérkőzés a következőképpen zajlik: o
A csapat a versenyasztalhoz megy. Ilyenkor legalább egy perce van a robot és tartozékai előkészítésére.
o
A mérkőzés elkezdődik és a robot elindul a bázisról. Ha a robot elindult, „aktívnak“ számít és a feladatokat „önállóan“ kell végrehajtania. HA a csapat úgy dönt, hogy hozzányúl a robothoz, mialatt az aktív, inaktívvá válik, függetlenül attól, hol van a pályán, és vissza kell vinni a bázisra. Amíg a robot a bázison van, elő lehet készíteni a következő aktív állapotra, és újra kell indítani a bázisról. Ezek a lépések tetszőleges alkalommal ismételhetők a mérkőzés ideje alatt. A stopper a mérkőzés ideje alatt nem áll meg.
o
A mérkőzés befejezésekor senki nem nyúlhat hozzá semmihez a pályán, amíg a bíró a szerzett pontokat össze nem számolta és meg nem beszélte a csapattagokkal (csak a gyerekekkel), melyik feladatra és mennyi pontot szerzett a robot. A pontokat a bíró írja össze, valamint a bíró is, és a csapat is aláírással hitelesíti.
6.
Forduló
•
Egy forduló akkor tekinthető befejezettnek, ha minden csapat mérkőzött egyszer a pályán.
•
Az FLL verseny legalább háromfordulós.
•
A mérkőzések között a csapatok visszatérhetnek a munkaterületükre, dolgozhatnak a robotjukon, illetve a programon, ha szükséges. Az erre fordítható idő a verseny programjától függ.
7.
Bázis
•
A bázis, amelyet a pályaalapon felületként ábrázoltunk, egy képzeletbeli téglatest, amelyet (a pályát körülvevő perem belső élét is figyelembe véve) ebből induló függőleges falak, és egy 40 cm magasan levő plafon határol.
•
Amennyiben a pályaalap és a versenyasztal széle között rés van, ez a rés is a bázishoz tartozik.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Food Factor“ Robotverseny szabályok
3
A robotot a bázison lehet előkészíteni, innen kell indítani, és ha szükséges, itt lehet átépíteni. Minden olyan anyag, amelyet a csapattagok a versenyterületre bevisznek, a bázison lévőnek számít és elhelyezhetők, illetve a robothoz felhasználhatók.
Bázis: képzeletbeli téglatest 40 cm-es magassággal
8.
Az FLL versenypálya
•
A robotverseny az FLL versenypályán kerül megrendezésre.
•
A pálya egy pályaalapból áll, a LEGO modelleket ezen kell elhelyezni.
•
A pályaalap és a LEGO építőelemek az FLL pálya részét képezik. A modellek összeállításának útmutatója egy CD-n található, amelyet az FLL pályával együtt kaptok meg.
•
A modellek és a pálya felépítésének leírása az „FLL Pálya & modellek elhelyezése“ című dokumentum útmutatásai alapján történik.
9.
Feladatmodellek
•
A feladatmodellek azok a modellek, amelyek a csapat pályára lépésekor már a pályán vannak.
•
A csapatnak tilos saját épített feladatmodelleket hozni a pályára.
•
Tilos a feladatmodelleket eltávolítani a pályáról. A feladatmodelleket a mérkőzés végén azonnal külön kell választani a csapat által épített modellektől, és vissza kell tenni őket a pályára.
•
Az felhasználható alkatrészek feladatmodellekre erősítése korlátozott. A két rész kismértékű mozgatásával (különböző részek esetében a nehezebbik mozgatásával) külön kell tudni választani ezeket egymástól. A bíró nem engedélyezi a mérkőzés elindítását nem megengedett szerkezetek esetében (15. szabály: Kiindulási helyzet).
10.
Rakomány
•
Rakománynak számít minden, amit a robot bármilyen módon szállít. A szállítmány önálló egység és nem a robot része.
11.
Önálló működés
•
Az FLL Robotverseny önállóan működő robotokkal zajlik. Ez azt jelenti, hogy a csapatok a robotot nem befolyásolhatják működés közben. A csapat előkészíti a robotot a pályán való önálló működésre. A robotot kizárólag a bázison szabad előkészíteni.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Food Factor“ Robotverseny szabályok
4
•
Sok csapatnak meg kell szakítania egy mérkőzés alatt egy vagy több alkalommal a robot önálló működését. Ez megengedett, viszont az a következménye, hogy a robotot a bázisból újra kell indítani. Ha a robot és a rakomány a bázison kívül vannak, büntetőpont is járhat érte (lásd 17. szabály: Büntetőtárgyak).
12.
Aktív/inaktív robot
•
Mihelyt a csapat elindítja a robotot, aktívvá (önállóan működővé) válik, és egészen addig működhet, ameddig a csapattagok magát a robotot, valamelyik feladatmodellt vagy stratégiai modellt kézzel meg nem fogják.
•
Minden ilyen esetben, ha a csapattagok valamelyike robothoz vagy a robot által mozgatott ill. használt tárgyhoz ér, a robot inaktív állapotba kerül, és vissza kell vinni a bázisba (amennyiben nem ott van éppen). Az inaktív robotot a bázisban fel lehet készíteni az újraindításra, át lehet építeni, és elő lehet készíteni az újbóli indításra.
13.
Megengedett és nem megengedett akciók
•
Beállítás – A mérkőzés előtt a csapat beállíthatja az érzékelőket.
•
A pálya újra felépítésének ellenőrzése - A pályát minden mérkőzés után a kiindulási állapotba kell visszaállítani. A csapat kérheti a bírót, hogy ismételten ellenőrizze az egyes modellek helyes felépítését. A modellek előzőleg megadottaktól eltérő felállítása nem megengedett.
•
A bázison kívül – A bázison kívül csak a robot hajthat végre változtatásokat a pályán, úgymint tárgyak hozzáadása vagy elvétele. A kivételekről lásd a 17. szabályt „Büntetőtárgyak”, a 14. szabályt „Tárolás és munkaterület” és a 18. szabályt „A mérkőzés ideje alatt”.
•
Változtatások a pályán – Ha a csapat vagy a robot változásokat okoz a pályán (nem a feladatmodelleken, lásd a következő pontot), vagy véletlenül lerombolja a feladatmodelleket, amennyire gyorsan csak lehet, vissza kell állítani a pálya eredeti állapotát. Ha ez nem lehetséges, vagy a bíró nem tudja rekonstruálni a rombolás előtti közvetlen állapotot, akkor a változtatások megmaradnak.
•
Változtatás a feladatmodelleken – Ha egy feladatmodell vagy annak ragasztása véletlenül vagy szándékosan megrongálódik, az állapot maradjon változatlan.
•
Módosítások az inaktív roboton – A mérkőzés előtt, és amikor a robot inaktív, a csapat hozzányúlhat a robothoz a bázisban, és előkészítheti az újabb aktív fázisra.
•
Önálló, raktározott tárgyak – A csapat bármikor használhat a bázisban, vagy ott, ahol az anyagok tárolása történik, olyan tárgyakat, amelyekhez adott időben a robot nem ér hozzá vagy nem használ, amennyiben ezek használatát a 17. szabály „Indítási mód“ nem tiltja.
•
A robot beállítása – Megengedett olyan segédeszköz használata, amelyekkel a robot a kiindulási helyzetbe állítható. Ennek a mérkőzés ideje alatt teljesen a bázisban kell lennie, és az indítás vagy újraindítás előtt a csapattagoknak elkell engedniük.
•
Összeköttetés – A csapat a robot útjába helyezhet segítő tárgyakat, ha ezek a bázison vannak.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Food Factor“ Robotverseny szabályok
5
14.
Tárolás és munkaterület
•
Miután a bíró ellenőrizte, mit hozott a csapat a versenyterületre, a csapat elhelyezheti azokat a alkatrészeket egy ládában, amelyekre a mérkőzés alatt a robot átépítéséhez ill. a robothoz szükségük lesz, hogy kéznél legyenek, ha dolgozni kell a roboton. Semmit nem szabad letenni a padlóra.
•
A felszerelést az egyik csapattag magánál tarthatja a versenyasztalnál.
•
A feladatmodelleket és az értékelésbe bevont tárgyakat a bíró számára folyamatosan láthatónak kell lennie.
15.
Kiindulási és újraindítási helyzet
•
Minden indításnál a teljes robotnak és az összes olyan tárgynak teljesen a bázison kell lennie, amelyeket a robot mozgatni fog, vagy fel fog használni.
•
A robot hozzáérhet azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket szállítani fog.
•
A csapat nem érhet hozzá a robothoz, vagy bármi máshoz, amit a robotnak használnia vagy mozgatnia kell.
•
Mindennek mozdulatlannak kell lennie.
•
Nem lehetnek meg nem engedett kapcsolódások (9. szabály: Feladatmodellek).
16.
Indítási és újraindítási mód
•
Ha a kiindulási pozíció rendben van, a következő a teendő: o
A z első indításkor: Ha a csapat beállt a startpozícióba, a csapattagok a bírónak jelet adnak, hogy tudja, készen állnak. Mihelyt elkezdődik a mérkőzés, a robothoz újra hozzá lehet érni, hogy elindítsa a csapat. A robothoz és/vagy mindazon tárgyakhoz, amelyeket szállít, nem szabad hozzáérni, kizárólag a program indítása céljából szabad a robotot megérinteni. A robot indításának két módja van: az indítógomb benyomása vagy egy érzékelő kioldása. Amennyiben nem megengedett módon ér hozzá bármelyik csapattag a robothoz és/vagy a bázison található tárgyakhoz, újra kell indítani a robotot.
o
Minden újraindításkor: Ugyanaz egyetlen különbséggel: a bíró nem ad jelet a robot indítására.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Food Factor“ Robotverseny szabályok
6
17.
Büntetőtárgyak
•
Amennyiben a csapat a működésben lévő robotot vagy a robot által mozgatott ill. használt tárgyakat megérinti, a bíró levesz egy büntetőtárgyat a pályáról, amennyiben van még ilyen a pályán. (A „Pálya és modellek elhelyezése“ című dokumentumban leírtak alapján)
•
Ha a csapattagok hozzáérnek a robothoz vagy egy olyan teljesen a bázison kívüli tárgyhoz, amelyet a robot a megérintett, akkor a rakomány, amelyet a robot a legutolsó indításakor nem vitt ki a bázisról, elveszik. FIGYELEM: A rakomány csak akkor tekinthető ‚a bázison’ lévőnek, ha valóban ott van. A rakomány nem magától értetődően része a robotnak.
•
Ha a robothoz a csapattagok olyan helyzetben érnek hozzá, amikor az egyetlen bázisban található rész egy madzag, tömlő, drót, cső, lánc vagy zsinór, vagy bármilyen hasonló, a robotra toldalékként felszerelt építőelem, akkor a robotot teljesen a bázison kívüli helyzetűnek kell tekinteni.
18.
Működési hibák és károsodások
•
Minden változtatást, amit a robot a bázison kívül végrehajt, úgy kell hagyni, kivéve, ha az aktív robot ezeket újra megváltoztatja.
•
A bázison kívüli tárgyakat nem szabad kézzel megjavítani, visszahelyezni, helyreállítani vagy elmozdítani.
•
Előfordulhat
tehát,
hogy
a
robot már
elért
eredményeket megsemmisít,
vagy esetleg
megakadályozza, hogy bizonyos feladatokat el lehessen végezni.
•
Amennyiben a robot (ha kéz nem ér hozzá) a pályán elveszíti a kapcsolatot a rakománnyal, ez ott marad egészen addig, amíg a robot újra kapcsolatba nem tud kerülni vele. Az elveszített rakományt nem szabad kézzel megfogni és visszatenni. Minden versenyasztalról leeső tárgy a bírónál marad.
•
Kivétel: Amennyiben a robot a mérkőzés alatt jól láthatóan nem szándékos behatás következtében megsérül, és így elkezd szétesni, a csapattagok az elveszett részeket bármikor felszedhetik a pályáról, akkor is, ha a rakományról van szó. (Rendkívüli esetben a kérdéses rakomány megtartható).
19.
Befolyásolás
•
A robot semmilyen módon nem befolyásolhatja a másik csapat stratégiáját, pályáját és robotját. Ha X robot Y robotot szándékosan blokkolja, vagy annak eredményét megsemmisíti. Ilyenkor X robot esetében a feladat elvégzését befejezetlennek, míg Y robot esetében teljesítettnek kell tekinteni.
•
Nem számít befolyásolásnak, ha a másik csapat robotja korábban fejezi be a versenyt, mint a ti csapatotoké, vagy ha a másik robot kudarcot vall.
•
Ha a közös feladat közben a két csapat robotjai összegabalyodnak, akkor mindkét csapatnak újra kell indítani a robotot. A rakomány megmarad.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Food Factor“ Robotverseny szabályok
7
20.
Szómeghatározások
„benne“
• •
A B-„ben“ „benne“ van, vagy elérte B területét, ha A egy része B terület fölött helyezkedik el. „Benne“ lenni egy területi egységben azt jelenti, hogy a felület feletti térbe került valami. Amennyiben nem követelmény a „teljesen benne” levés, akkor kielégítő, ha a tárgy átlépte a felület külső határát.
•
Nem szükséges a pályaalappal vagy a modellel való közvetlen érintkezés.
•
A tárgyakat egymástól és szállító- ill. tárolóedényeiktől függetlenül kell értékelni.
„érint“ (a roboton kívül minden tárgyra vonatkozik)
•
A csak akkor érinti B-t, ha A közvetlen kapcsolatban van B -vel.
•
Minden közvetlen kapcsolat érintésnek számít.
21.
A pálya végső állapota és az értékelés folyamata
•
A pontszámot MINDEN EGYES MÉRKŐZÉS VÉGÉN össze kell számolni, ÉS A PONTSZÁMOK CSAK ÉS KIZÁRÓLAG A MÉRKŐZÉS VÉGÉN A PÁLYÁN TALÁLHATÓ ÁLLAPOTOKAT TÜKRÖZHETIK.
•
Ez azt jelenti, hogy a csapat nem kap pontot, ha a robot bármilyen feladatot elvégzett, de ennek eredménye a mérkőzés végén már nem látszik.
•
Egyes esetekben egy bizonyos előírt módon kell végrehajtani a feladatot. Ilyen esetben a bíró jegyzi meg, hogy a feladatot a robot előírt módon hajtotta-e végre.
22.
A mérkőzés után
•
A mérkőzés után a bírónak időre van szüksége, hogy a pályára és az ott látható eredményre koncentráljon.
•
Senki sem nyúlhat hozzá semmihez..
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Food Factor“ Robotverseny szabályok
8
•
A bíró és a csapat együtt nézik végig a pályát és megállapodnak benne, hogy melyik pontokat kaphatja meg a csapat, melyikeket nem, és miért. Az adatokat a bíró felírja a bírói lapra, amelyet ezt követően a csapatok aláírnak.
•
Végezetül a bíró jelt ad, hogy a pályát újra vissza lehet állítani kiindulási állapotába.
•
A pontszámokat számítógép számolja ki. Pontegyenlőség esetén a második és harmadik legjobb eredmény is számít, és ha még így is döntetlen az állás, akkor a feladatokhoz felhasznált időt veszi figyelembe.
23.
Döntés kétséges helyzet esetén
•
Kétséges esetben a csapat számára kedvezően kell dönteni. Különösen abban az esetben, ha …
° a pályán található vonalvastagság, vagy más szoros helyzet döntő jelentőséggel bír ° ha egy eredmény meggyőző módon kétféleképpen is értelmezhető •
A csapat és a bíró közötti nézeteltérés esetén a bíró a verseny szervezőjével konzultál, és az így született döntést kell véglegesnek tekinteni.
24.
Adatátvitel (csak a verseny napján érvényes)
•
A programok letöltése csak a felkészülésre kijelölt területen engedélyezett.
•
Azok a csapatok, amelyek RCX-re töltenek le, figyeljenek rá, hogy a letöltés le legyen árnyékolva, és hogy más RCX-ek ne legyenek a közelben. Amikor nem használjátok a robotokat, kapcsoljátok ki őket.
•
Azok a csapatok, amelyek NXT-re töltenek le, használjanak vezetéket. A bluetooth-t végig kikapcsolt állapotban kell tartani.
25.
A versenyfeltételektől való eltérés
•
A robot tervezésénél és programozásánál gondoljatok arra is, hogy a helyszíntől függően előfordulhatnak különbségek a versenyasztalok tekintetében, ezek nem minden tekintetben azonosak:
° Eltérhetnek a pálya peremében ° Eltérhetnek a fényviszonyok tekintetében ° A pályaalap állapotában, egyenetlenségeiben •
A
versenyfeltételekkel
kapcsolatos
kérdéseitekkel
érdemes
közvetlenül
az
egyes
FLL
versenyhelyszínek szervezőihez fordulnotok. A kapcsolatcímeket a mindenkori regionális FLL honlapon találhatjátok.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Food Factor“ Robotverseny szabályok
9
26.
Fontossági sorrend
•
A következő felsorolásban láthatjátok az egyes versenydokumentumok közötti fontossági sorrendet: 1. FLL Kérdések & Válaszok, 2. FLL Robotverseny feladatok és FLL Pálya & Modellek elhelyezése, 3. FLL Szabályok.
•
A képi anyag/videók és a szöveges leírás tartalmának ütközése esetén elsőbbséget élvez a szöveg. A képi anyag/videók csak illusztrációként szolgálnak, és komplex információkat nem mindig képesek tökéletesen kifejezni.
•
Mindenki, aki részt vesz a versenyen, (zsűritagok, bírók és a csapatok) azonos és kizárólagosan érvényes dokumentumokból szerzi be információit, amelyek az alábbi internetes címen találhatók: http://www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/saison2011/fll_2011.
27.
A versennyel kapcsolatos kérdések
•
A verseny bármely részével kapcsolatos kérdésekre, valamint a különleges stratégiákkal és helyzetekkel kapcsolatos előzetes szabályozással kapcsolatos hivatalos válaszokat az alábbi email címről kaphatjátok meg:
[email protected] vagy üzenjetek a facebookon: HANDS on TECHNOLOGY e.V.. Tárgyként adjátok meg a következőt: „Body Forward - Frage“ és jelezzétek, mi az FLL csapatotokban betöltött szerepetek (csapattag, csapatvezető, szülő, mentor).
•
Minden kérdést emailben válaszolunk meg.
A többi csapat számára is fontos kérdéseket és
válaszokat a „Kérdések & Válaszok“ oldalra is feltesszük.
•
FIGYELEM: Nem válaszolunk olyan kérdésekre, hogy hogyan kell megépíteni ill. programozni a robotot.
29.
Csapatvezetői megbeszélés
•
Ha a verseny napján vannak még kérdések, a reggeli csapatvezetői megbeszélésen (amennyiben van ilyen) még utoljára fel lehet tenni ezeket.
•
Ezen a megbeszélésen a verseny helyi szervezője vagy a bírók és az FLL csapatvezetők találkoznak még a legelső mérkőzés előtt, és tisztázzák a még nyitott kérdéseket.
•
A verseny napjának további részében a bíróknak teljes és kizárólagos döntési jogkörük van. Döntéseik kötelező érvényűek, és utólagosan nem megváltoztathatók.
•
A korábbi versenyeken hozott döntéseket is figyelembe kell venni, amennyiben felkerültek az FLL Kérdések & Válaszok
www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/saison2011/fll_2011/questions
című internetes oldalunkra.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Food Factor“ Robotverseny szabályok
10
