AZ FLL ROBOTVERSENY FELADATAI 2012 (2012. augusztus 30-i módosításokkal) FIGYELEM: Legyetek a robotverseny feladatainak szakértıi. Ne feledjétek, nagyon fontos, hogy ismerjétek és hogy többször is újra átolvassátok a másik 3 versenydokumentumot is: 1. Pálya és a modellek elhelyezése 2. Versenyszabályok 3. Kérdések és válaszok Milyen elınyökkel jár ezek ismerete:
AZOK A CSAPATOK, AMELYEK MINDENT ELOLVASNAK --- kevesebbet kell, hogy kérdezzenek --- ritkábban kell módosítaniuk a stratégiájukat --- kevesebb meglepetés éri ıket a versenyhelyszínen --- jobb pontszámokat érnek el --- jobban élvezik a versenyzést
AZOK A CSAPATOK, AMELYEK NEM MINDENT OLVASNAK EL --- sötétben tapogatóznak --- elölrıl kell kezdeniük dolgokat és idıt veszítenek --- túl késın tudnak meg dolgokat, például a versenyhelyszínen a bíróktól --- pontot veszítenek --- idegeskednek
A SZÉK MEGJAVÍTÁSA Feladat: A robot a bázisra szállítja a tönkrement széket. A csapat kézzel megjavítja. Ezután a robot az asztalhoz viszi a széket. Pontszám: A szék megjavítva a bázison: 15 pont VAGY A szék meg van javítva és bármely része az asztallap alatt van. (felülnézetbıl): 25 pont NEM KELL ÁLLNIA! Példa – 15 pont
Példa – 25 pont
SEGÍTİ KUTYA Feladat: A robotmőködésbe hozza a szürke tárcsát, hogy a kutyát a telefonnal a bázisra tudja vinni. A kutya bázisra szállításának elsı mozzanatát a robotnak a szürke tárcsa kioldásával kell elérnie. Pontszám: A kutya a bázison van: 20 pont
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2012 | “Senior Solutions – Önállóan, tettrekészen, közöttünk.” |
1
Versenyfeladatok
TEKE Feladat:
Pontszám:
A robot golyókat használ a tekebábuk eldöntéséhez. Ha az elsı kísérlet után nem dılt el mindegyik bábu, a bíró a bázisra viszi a sárga golyót, hogy a robot másodszor is próbálkozhasson (mérkızésenként 1 sárga golyó, a bíró 1x adja vissza). BÁRHONNAN ELLÖKHETİ A SÁRGA GOLYÓVAL A BÁBÚ A bábu kétféle módon dılhet el: egy teljesen szabadon és önállóan mozgó golyóval való érintkezéstıl (anélkül, hogy bármi érintené vagy vezetné a golyót a bábu eldılésekor) VAGY egy másik szabadon álló bábutól. Egyetlen más okból eldılı bábuért sem kap pontot a csapat. 1-5 bábu dılt el: 7-7 pont VAGY 6 bábu dılt el: 60 pont
SZÍV- ÉS KERINGÉSI TRÉNING Feladat: A robot 90°-kal elforgatja a kereket (egy negyedfordulat) EGYSZERRE NEM FORDULHAT TÖBBET, HA IGEN A BÍRÓ VISSZAHAJTJA AZONNAL. Ezzel a mutató egy kattanással tovább halad. A mutató minden egyes további forgatásához a robotnak legalább egyszer teljes terjedelmében a bázison kell lennie. Pontszám: A pontokat a mutató mérkızés végén látható állásának megfelelıen kell leolvasni a táblázatból (piros számmal megadva). A BÍRÓ
MEGSZÁMOLJA, HÁNY LÉPÉSBEN ÁLLÍTHATÓ VISSZA.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2012 | “Senior Solutions – Önállóan, tettrekészen, közöttünk.” |
2
Versenyfeladatok
IZOMÉPÍTÉS Feladat: A robot felemeli a nyugatra nézı rudat, hogy ezzel felemelje a súlyt. A súlyt csak a rúd segítségével szabad felemelni. Pontszám: A súly a piros színő jelölésen belül található: 15 pont VAGY A súly a piros színő jelölés felett van: 25 pont
TŐZHELY Feladat: Pontszám:
A robot minden tőzhelygombot fekete állásba teker. Mind a négy tőzhelygomb fekete állásban van: 25 pont
VIDEOTELEFON HÍVÁS Feladat: A robot felemeli a zászló(ka)t. Punkte: A zászló(k) egyenesen áll(nak): 20-20 pont
GYÓGYSZER Feladat: A palackokat minden mérkızés kezdete elıtt tetszıleges sorrendben kell felállítani (Ld. Pálya & Modellek elhelyezése). A robot a zöld színő orvosságos üveget a bázisra viszi anélkül, hogy a narancsszínőeket elmozdítaná. Pontszám: A zöld színő orvosságosüveg a bázison van és nem mozdult el egyetlen narancsszínő sem: 25 pont
ÁTKELÉS A HÍDON Feladat: A robot a mérkızés végén a híd középsı részén van. A pályaalap és a robot kivételével a híd középsı része nem érhet hozzá semmihez. Pontszám: A robot csak a híd megdöntött középsı részét érinti: 45 pont VAGY A robot csak a híd kiegyensúlyozott középsı részét érinti: 65 pont
VARRÁS Feladat: Pontszám:
A robot a textilnégyzeteket a fekete textilhez viszi. A kék textilnégyzetek érintik fekete célpontjukat: 15-15 pont A narancsszínő textilnégyzetek érintik fekete célpontjukat: 30-30 pont AZ SE BAJ? HA EGY HELYEN ÁLL, CSAK ÉRINTSE A FEKETE TERÜLETET.
KERTI MUNKA Feladat: A robot a kertbe viszi a növényeket. Pontszám: Az ágyás érint egy világos színő célterületet a kert körül: 25 pont
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2012 | “Senior Solutions – Önállóan, tettrekészen, közöttünk.” |
3
Versenyfeladatok
EGYEZÉS Feladat: Pontszám:
A robot a mutatót a másik csapat mutatójának irányába mozdítja el. A piros színő mutató a csapatotok versenypályáján a másik versenypályáéval párhuzamosan áll: 45 pont
LABDAJÁTÉK “Minden döntésnek következménye van” Feladat: Mindkét csapat kap pontot a mérkızés végén a tartóban található golyókért. Az a csapat, amelyiknek a színe középen van, további pontokat kap A robot cask a szürke támasztékkal ellátot kar kioldásával ejtheti ki a másik csapat golyóját. A kar minden egyes kioldásával csak egy eshet ki a másik csapat golyói közül. Pontszám: minden golyó a tárolóban (középsı rész & oldalsó részek; minden szín; összeszámolva): 10-10 pont mindegyik csapat minden egyes golyójáért ÉS ha a ti csapatotok színe van középen: plusz 60 pont csak a ti csapatotoknak
Figyelem: A bíró a mérkızés ideje alatt jegyzi a fennmaradó golyók számát. Ha a golyók beragadnak vagy a tároló nem mőködik vagy egy golyó nem középrıl esik ki, akkor „baleset“ történt. Ha o
o
a baleset a következı okok miatt történt: csapatotok robotja az emelıt a ti oldalatokon túl gyorsan, túl messzire vagy nem elég messzire keleti irányba löki VAGY a csapat robotja nem megfelelı sebességgel és megfelelı távolságra keleti irányba hanem bármilyen más módon mozdítja el az emelıt.
Akkor: o mindkét csapat kap pontot azokért a golyókért, amelyek a baleset elıtt a két oldalsó tárolóban voltak. o csak a másik csapat kapja meg a középsı golyóért járó pluszpontot (60 pont). Ha a bíró azt állapítja meg, hogy a baleset a modell tervezése,felépítése vagy karbantartása miatt következett be, akkor a golyós játékot be kell fejezni és a következıképpen kell értékelni: o o
Mindkét csapat megkapja a pontot az összes olyan golyóért, amelyik a tárolóban maradt, mielıtt a baleset bekövetkezett. Mindkét csapat megkapja a középsı golyóért járó pluszpontot (60 pont), függetlenül attól, hogy milyen színő golyó van középen.
RUGALMASSÁG Feladat: A robot a sárga színő hurkokatt a bázisra viszi. Pontszám: sárga hurok a bázison: 20-20 pont
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2012 | “Senior Solutions – Önállóan, tettrekészen, közöttünk.” |
4
Versenyfeladatok
BÜNTETİPONTOK Ha a csapat bármelyik tagja megérinti a robotot a bázison kívüli területen, akkor a bíró a szív- és keringési tréning számlálóját eggyel visszatekeri az 1-es szám irányába.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2012 | “Senior Solutions – Önállóan, tettrekészen, közöttünk.” |
5
Versenyfeladatok