FLL ROBOTVERSENY 2013: SZABÁLYOK 1.
A verseny tisztasága • Az FLL robotversenynek tisztességesnek kell lennie. Tartsátok be ezt az alapszabályt, de ne csak a csapaton belül, de a többi csapattal szemben is. A csapatok közösen keressenek megoldást a felmerülő problémákra, és a problémák megoldása közben bánjanak másokkal tiszteletteljesen és barátságosan. Tehát nemcsak a csapattársakkal, hanem a többi csapattal és a kutatási feladat alatt a csapat segítőjével is. A csapatok próbáljanak meg tisztességesen versenyezni és buzdítsanak másokat is erre.
2.
Részvétel
•
Minden csapat 5-10 főből áll (a csapatvezetők és a mentorok ebbe nem számítanak bele).
•
Minden csapatnak van egy felnőtt csapatvezetője.
•
A csapattagok 10-16 évesek lehetnek (a versenyszezon kezdetekor, 2013. 08. 26-án, a csapattagok nem lehetnek még 17 évesek).
•
A versenyen a pálya körüli kordonon belül mérkőzésenként egyszerre két csapattag lehet, kivéve, ha sürgős javításra szorul a robot.
•
A többiek közel állhatnak a versenyterülethez, de a pályától messzebb. Hogy mindenki szerepelhessen, ezt a két embert bármikor lehet cserélni. A versenyszervezők biztosítják, hogy a pályán kívül egy szabad helyen a csapattagok könnyen leválthatók legyenek.
3.
Értelmezés és magyarázat • A versenydokumentumok (Versenyszabályok, Feladatok, A pálya felépítése, GYIK és a • • • o o o o o
Kutatási feladat) szövege mindig szó szerint azt jeleni, ami a szövegben található, ezért szó szerint kell érteni. Ne értelmezzétek a szöveget a mondanivaló céljáról alkotott feltételezések vagy a valósághoz való közelsége alapján. Nincsenek rejtett követelmények vagy korlátozások. Amennyiben minden versenydokumentumot elejétől végéig elolvastok, mindent tudni fogtok. Például: Ha a feladat azt kéri, hogy a robot „a lépcsőn legyen“, akkor az nem jelenti azt, hogy fel kell mennie a lépcsőn vagy hogy teljesen a lépcső tetejére kell feljutnia. Ha a szöveg valamilyen részletet nem említ, akkor annak nincsen jelentősége. Ha a pályaalapon egy tenger van ábrázolva, de ezt a dokumentumok szövege sehol nem említi, akkor nem kell azon gondolkodni, hogy a robot átmehet-e rajta – igen, átmehet rajta. Például: Ha az a feladat, hogy “tegyétek a csészét az asztalra”, akkor a csészét fejjel lefelé, és állítva is le lehet tenni az asztalra. Például: Ha a robotnak robotkart kell használnia hozzá, hogy kiürítse a szemetest, akkor ezt a szöveg jelezni fogja. Ha nem jelzi, akkor bármilyen módon kiürítheti a szemetest.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” | Szabályok
1
o
o
Például: Ha a robotnak robotkart kell használnia hozzá, hogy kiürítse a szemetest, akkor mindegy, hogy a robotkar nyúl-e be és emeli ki a szemetet, vagy hogy megfordítja és kiönti-e a szemetest. A csapatoknak tehát fenti módon kell gondolkodniuk a feladatok végrehajtásánál. Ha a csapat minden követelményt és korlátozást ismer, fel fogja ismerni, hogy a feladatok végrehajtásához nagyon nagy mozgástér adott.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
2
4.
Felhasználható alkatrészek • MINDEN a versenyasztalnál levő robot, a kiegészítői és minden stratégiai tárgy teljesen gyári • • •
állapotú LEGO elemekből kell, hogy álljon. A matricák használata nem megengedett, kizárólag a LEGO matricáké, amelyeket a LEGO építési útmutató alapján kell elhelyezni. Festék, ragasztó, ragasztószalag, olaj, kábelcsatlakozó stb. használata nem megengedett. Kivételek: o A programok listáját tartalmazó papírt a csapatok magukkal hozhatják a versenyasztalhoz. o A LEGO madzagok és csövek méretre lehetnek vágva. o A nem látható részeken filcet lehet használni jelölésre, de kizárólag a nem látható részeken. o A versenyasztalnál elhelyezhettek és tárolhattok egy olyan tárolórekeszt, amelyben az alkatrészeket szállítjátok.
•
Nem elektronikus alkatrészek: Nincs megkötés a nem elektromos LEGO alkatrészekkel kapcsolatban. Kézzel felhúzható „motorok” használata nem megengedett, pneumatika, gumiszalag és összekötő madzagok viszont igen. Ezek különböző készletekből is származhatnak ® ® ™ (MINDSTORMS /TECHNIC/DUPLO / BIONICLE /STAR ™ ™ WARS /HARRY POTTER /stb.).
•
Programozható alkatrész: A csapatok egy adott mérkőzéshez behozhatnak a verseny területére egy programozható alkatrészt. Válasszátok ki, hogy melyik eredeti (EV3, NXT, RCX) LEGO készletet akarjátok használni a fent megadott háromból. Más programozható alkatrészt nem használhattok.
o Érzékelők: Használhattok nyomás-, fény-, szín-, forgás- ultrahangos és giroérzékelőket. Az érzékelőkből tetszőleges számút használhattok fel. (ld. a képeken). Csak az alábbi LEGO érzékelőket használhatjátok:
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
3
FIGYELEM: A LEGO-érzékelők annak ellenére sem biztos, hogy eredetiek, ha ezeket hivatalos LEGO üzletben vásároltátok. A LEGO logójának feltüntetése egy terméken sem jelenti azt, hogy a LEGO gyártotta. Például a HiTechnic termékek használata sem engedélyezett.
o
•
Motorok: A csapatok legfeljebb 4 MINDSTORMS motort vihetnek a versenyterületre. Ezek a LEGO által gyártott 4 motortípus bármilyen kombinációi lehetnek. (ld. a képeken). Más motorokat nem használhattok.
•
•
• • • •
A felhasználható anyagokról szóló leírások és korlátozások nem csak a robotra szerelt alkatrészekre vonatkoznak, hanem az egész versenyterületre (a versenyasztalra és a tároló rekeszre). A verseny felelősei (pl. a versenybírók, a robotellenőrök stb.) mindent figyelembe vesznek, amit a csapattagok a kezükben illetve a tároló rekeszben a versenyasztalhoz visznek. o Például: Ha a csapat több motorral ellátott részt akar felhasználni, de már hármat felhasznált a robot működtetésére, akkor ki kell találniuk, hogyan tudják felhasználni a negyedik/utolsó motort a különböző hozzátoldásokhoz. o Ötödik motort a versenyterületre bevinni tilos, sem alkatrészként, sem ballasztként, sem pedig dekorációs elemként. Egy mérkőzés alatt csak egy robot használható, több mérkőzés alatt viszont többet is lehet használni. LEGO kábelekből tetszőleges számú használható. Más elektromos/elektronikus alkatrész vagy eszköz a versenyterületen nem használható (pl. számítógép). Tartalék elektromos alkatrészek nem lehetnek a verseny területén, csak a felkészülésre használt területen.
•
Olyan tárgyak, amelyek versenyterületen.
•
Szoftver: A robotot kizárólag a LEGO MindStorms szoftverrel, a RoboLabbal, az NXT-G vagy az EV3 szoftverrel (bármelyik változat megfelelő) programozhatjátok. A megengedett szoftverek a gyártó (LEGO és National Instruments) által előállított kiterjesztései és új verziói engedélyezettek. Olyan eszköztárak használata, mint pl. LabVIEW Toolkit, tilos.
•
Szabályszegés: Amennyiben a csapat nem a szabályok alapján építette meg a robotot és tartozékait, és a szabályoknak megfelelő átalakítás már nem végezhető el, akkor a verseny szervezője dönt róla, mi történjen a csapattal. A verseny szervezője felfüggesztheti például a csapat további részvételét.
távirányítóhoz
hasonlóan
működnek,
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
nem
lehetnek
Szabályok
a
4
•
5.
Versenyfeladat • Versenyfeladatnak nevezünk minden olyan feltételt/eredményt, amelyet a robot (esetleg • • •
6.
bizonyos módon) pontszerzés céljából teljesít/végrehajt. A csapat dönti el, hogy a robot milyen sorrendben hajtja végre a feladatokat. Nem kötelező minden feladatot végrehajtani. A feladatok végrehajtását többször is meg lehet kísérelni, amennyiben lehetséges, azonban a pálya a feladatok újbóli megkísérléséhez nem rendezhető újra. o Például ha a robotnak az a feladata, hogy keleti irányban felborítson egy halmot, és ez nem sikerül elsőre, akkor a csapat később újra megpróbálkozhat vele, ha a halom még érintetlen. Ha azonban az önállóan működő robot a halmot nyugati irányban már felborította, a feladat nem ismételhető meg, és a halmot nem szabad visszaállítani a kiinduló helyzetbe.
Mérkőzés • Az FLL-versenyen két pálya van felállítva egymás mellett, ellenkező irányban, és minden • • •
• • •
7.
Kivételes szabályozás a 2013. évi versenyszezonra (tesztfázis): A roboton lehet egy kamera ® (pl. GoPro ) és az ehhez tartozó eszköz, amennyiben ezeket a csapat nem a feladatok megoldásához (stratégiai módon) használja fel.
csapat egy másikkal párba állítva versenyez a mérkőzésen. Egy mérkőzésen a robotnak két és fél perce (150 másodperce) van, hogy minél több feladatot teljesítsen, ezzel pontokat gyűjtve. Amikor a robot a bázison tartózkodik, a csapat hozzányúlhat és átépítheti. A mérkőzés a következőképpen zajlik: o A csapat a versenyasztalhoz megy. Ilyenkor legalább egy perce van a robot és tartozékainak előkészítésére. o A mérkőzés elkezdődik és a robot elindul a bázisról. Ha a robot elindult, „aktívnak“ számít és a feladatokat „önállóan“ kell végrehajtania. o A stopperóra a mérkőzés ideje alatt nem áll meg. Az FLL-versenyen legalább háromszor mérkőzik meg minden csapat. Minden új mérkőzéssel lehetősége nyílik a csapatnak, hogy minél több pontot szerezzen. Az egyes mérkőzések eredménye nem függ össze egymással, csak a legmagasabb megszerzett pontszám számít. Ha a mérkőzés előtt kiderül, hogy egy csapatnak nem lenne ellenfele a másik asztalon, akkor bármelyik másik csapat jelentkezhet, (pontszerzés nélküli) próbamérkőzésre az ellenfél csapat helyettesítéseként. Ha nincsen önként jelentkező ellenfél, akkor a csapat pályája mellett nem fog másik csapat versenyezni, a csapat azonban minden olyan megkísérelt feladatért járó pontot megkap, amelyet a másik pályán versenyző csapat hiánya miatt nem tudott végrehajtani.
Forduló • Egy forduló akkor tekinthető befejezettnek, ha minden csapat mérkőzött egyszer a pályán. • Az FLL verseny legalább három fordulós, esetleg van egy negyeddöntő, egy elődöntő és 2 •
döntő. A mérkőzések között a csapatok visszatérhetnek a munkaterületükre, dolgozhatnak a robotjukon, illetve a programon, ha szükséges. Az erre fordítható idő a verseny programjától függ.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
5
8.
Bázis • A bázis, amelyet a pályaalapon felületként ábrázoltunk, egy képzeletbeli téglatest, amelyet (a • • •
•
9.
Az FLL versenypálya • A robotverseny az FLL versenypályán kerül megrendezésre. • A pálya egy pályaalapból áll, a LEGO modelleket ezen kell elhelyezni. • A pályaalap és a LEGO építőelemek az FLL pálya részét képezik. •
10.
pályát körülvevő perem belső élét is figyelembe véve) ebből induló függőleges falak, és egy 30,5 cm magasan levő plafon határol. A bázist körülvevő vonalak beleszámítanak a bázis területébe. Amennyiben a pályaalap és a versenyasztal széle között rés van, ez a rés is a bázishoz tartozik. Minden, ami a bázison található, a bázison lévőnek minősül, egészen addig, amíg a robot teljes terjedelmében ki nem viszi a bázisról. Minden olyan tárgy, amely a csapathoz tartozik, a bázison belül lévőnek számít és ennek megfelelően tárolható illetve kezelhető.
A modellek összeállításának útmutatója a következő webcím alatt található: http://www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/season2013/instruction A modellek és a pálya felépítésének leírása az „FLL Pálya & modellek elhelyezése“ című dokumentum útmutatásai alapján történik.
Robot • A robot egy programozható építőelem, és minden olyan alkatrész, amelyet kézzel erősítettek rá és terveztek meg hozzá, csak kézzel távolítható el róla.
11.
Kiegészítő alkatrészek • Kiegészítő alkatrészek azok az alkatrészek, amelyek a robot részét képezik, amennyiben a csapat felhelyezi ezeket a robotra. Ezek azonban nincsenek a mérkőzés teljes ideje alatt a robotra erősítve.
12.
Stratégiai tárgyak • Stratégiai tárgyak azok a tárgyak, amelyeket a csapat hozott létre a feladatok megoldásához, ezek azonban soha nem képezhetik részért a robotnak. o 1. példa: LEGO keretet vagy vonalzót szabad használni ahhoz, hogy a csapat segítsen a robotnak, hogy a megfelelő pozícióba és állapotba álljon. o 2. példa: A robot magával vihet egy LEGO rámpát, amely segít neki átjutni az akadályokon.
• •
Az olyan stratégiai tárgyak használata, amelyek tárolt energiával működnek, megengedett, de ezeket a robotnak kell működésbe hoznia. A stratégiai tárgyaknak a bázison kívül kell maradniuk, kivéve, ha a robot viszi ezeket a bázisra. (lásd a 33. szabályt – Működési hibák és sérülések)
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
6
•
13.
Rendetlenségért kiszabott büntetés: A mérkőzés végén minden stratégiai tárgyat elhagyottnak kell tekinteni, ami büntetőpontokat von maga után. A robotnál kisebb és/vagy könnyebb tárgyakért 5 pont levonás jár. A robotnál nagyobb és/vagy nehezebb tárgyakért 13 pont levonás jár. Vitatható helyzetekben a kisebb pontszámot kell levonni a csapattól.
Rakomány • Rakománynak számít minden, amit a robot bármilyen módon szállít. A szállítmány önálló egység és nem a robot része.
14.
Feladatmodellek • A feladatmodellek azok a modellek, amelyek a csapat pályára lépésekor már a pályán • • • • •
15.
•
el kell tudni választani egymástól, ha mindkettő nehezebbik részét megemeljük vagy elfordítjuk. Azonos modellek esetén mindegy, melyiket emeljük meg. A csapatnak végre kell hajtania a tesztet, ha kétséges esetben a bíró erre felszólítja őket. A bíró nem engedélyezi a mérkőzés indítását, ha a bázison található minden egyes modell nem állja ki a gravitációs próbát. A robot az egyetlen kivétel, amely esetében a modelleknek nem kell kiállni a gravitációs próbát. A próbát kézzel befolyásolni tilos.
Stratégiai/ Pontos megállítás • Nem a ti szemeteknek kell elvégezniük a feladatokat, hanem az érzékelőknek! A robot •
17.
Tilos a feladatmodellekhez kézzel bármit is hozzátenni. Vonatkozik ez különösen a különálló részekre, a stratégiai tárgyakra, a feladatmodellekre és a robotra. A feladatmodelleket soha nem szabad kézzel olyan pozícióba tenni, amelyben ez be van zárva, vagy valamibe bele van gabalyodva. Annak megállapítására, hogy a feladatmodellekkel semmi sincsen szabályellenesen összekötve, összegabalyodva illetve ezeket semmi nem zárja körül, a feladatmodelleken végre kell hajtani a „gravitációs próbát”.
Gravitációs próba • Ha kézzel egy feladatmodellt bármivel összekötünk, akkor a tárgyakat a gravitáció hatására • •
16.
vannak. A csapatnak tilos saját maga által épített feladatmodelleket hoznia a pályára. Tilos a feladatmodelleket akár csak átmenetileg is eltávolítani a pályáról vagy megváltoztatni őket.
feladatmegoldás közben történő stratégiai megállítása tilos, az ilyen módon megoldott feladatért nem jár pont. Példa: Ha a robotnak egy kart a 3. és 4. pozíció közötti területre kell mozdítania, és a csapat a működőképes robotot az alatt az idő alatt érinti meg, amíg a kar a két fenti pozíció között mozgásban van, akkor ezért nem jár pont.
Önálló működés • Mihelyt elindítja a csapat a robotot, önállóan működőnek kell tekinteni mindaddig, amíg a csapat magát a robotot (vagy egy feladatmodellt ill. egy a robot által működtetett stratégiai tárgyat) kézzel meg nem érinti vagy fenti tárgyak mozgását nem befolyásolja.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
7
• •
Minden egyes alkalommal, amikor a csapat a robotot vagy az általa mozgatott ill. használt tárgyakat megérinti, a robot azonnal inaktívvá válik (nem önállóan működik) és vissza kell vinni a bázisra, ahol kézzel elő lehet készíteni az újraindításra. A robot a bázison belül és kívül is működhet, és egészen addig, amíg a csapat meg nem érinti vagy nem befolyásolja, nem kell újraindítani.
18.
Beállítás • A mérkőzés előtt a csapat a bázison kívül beállíthatja az érzékelőket.
19.
Minőségbiztosítás • A pályát minden mérkőzés után kiindulási állapotba kell hozni. A csapat a mérkőzés előtt megkérheti a bírót, hogy egyes modell helyes felépítését még egyszer ellenőrizze. Tilos eltérni az előzetesen megadott felépítéstől.
20.
Kézzel történő stratégiai beavatkozás • A csapat a bázison kívül sem közvetlen, sem közvetett módon nem helyezhet el tárgyakat. • •
21.
Ide számítanak többek között a tárgyak hozzáadása, eltávolítása, görgetése, meglökése, feldöntése, leejtése, dobása vagy lezárása. A csapat sem közvetlen, sem közvetett módon nem változtathatja meg kézzel történő beavatkozással a bázison kívül található tárgyak pozícióját, alakját, mozgását, mennyiségét vagy a tárgyak állapotát (kivéve a tárgyak tárolását a bázis közelében). Fenti szabály (akaratlan vagy akaratlagos) megszegése büntetést von maga után: lásd 34. & 35. szabály.
Tárolt tárgyak • A csapat bármikor használhat olyan tárgyakat a bázison vagy a tárolás helyszínén, amelyeket a robot adott pillanatban éppen nem érint vagy használ. A tárolt tárgyak a bázison kívül semmi mást nem érinthetnek, csak más stratégiai tárgyakat.
22.
Az inaktív roboton történő változtatás • A mérkőzés előtt, és mindig, amikor a robot inaktív, a csapat hozzáérhet a robothoz és kézzel előkészítheti a robotot a bázison vagy a tárolóhelyen a következő önálló működési fázisra (pl. megjavíthatja, beállíthatja a részeket, felhelyezheti a kiegészítőket, feltöltheti a pneumatikát, kiválaszthatja a programokat, visszaállíthatja az előző beállításokat, felteheti rá a rakományt) .
23.
A robot megfelelő pozícióba helyezése • A robot indítása előtt, részeinek beállításához keretet vagy hasonló szerkezetet használhat a csapat. A keretnek a mérkőzés ideje alatt teljes terjedelmében a bázison kell lennie, és a csapatnak el kell engednie az indítás/újraindítás előtt.
24.
Hidak • A csapat a bázison elhelyezhet különböző segédeszközöket a robot útjában, amelyeket az önállóan működő robot segédeszközként mozgat vagy felhasznál.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
8
25.
Láncreakció • Amennyiben az inaktív robot a bázison kívül elkerülhetetlen módon olyan tárgyakat mozdít meg, amelyek nem tekinthetők rakománynak, (pl. olyan tárgyak, amelyek a roboton valamit egyenesen tartanak vagy visszatartanak), akkor a megfogott tárgy mozgását (a láncreakciót) minimálisra kell csökkenteni. Az energiát a robotnak olyan lassan, amennyire csak lehet, és a lehető legrövidebb távon kell levezetnie.
• 26.
Amennyiben a robotnak a feladatokat részben kézi beavatkozással sikerült elvégeznie, akkor ezek pontszámmal nem értékelhetőek.
Az önállóan működő robot megérintése • Amennyiben a csapat az önállóan működő robotot vagy bármit, amit a robot a megérintés • •
pillanatában szállít és használ, akkor a robotot azonnal vissza kell vinni a bázisra (amennyiben nem a bázison van éppen), és újra kel indítani. Nem jelent problémát, ha a robot és a rakomány a megérintéskor már a bázison van. Ha vagy a robot vagy a rakomány korábban már a bázison kívül voltak, lásd a 31. szabályt.
27.
Tönkrement robot • A láthatóan tönkrement robot egyes részeit bármikor össze lehet szedni.
28.
Tárolás és munkaterület • Miután a bíró ellenőrizte, mit hozott a csapat a versenyterületre, a csapattagok kézben
• • •
29.
foghatják vagy elhelyezhetik azokat a alkatrészeket egy rekeszben, amelyekre a mérkőzés alatt a robot átépítéséhez ill. a robothoz szükségük lesz, hogy kéznél legyenek, ha dolgozni kell a roboton. A padlón semmit nem szabad elhelyezni a tárolórekeszen kívül. A bíró számára folyamatosan láthatónak kell lenniük a feladatmodelleknek és a pontszerző tárgyaknak. Ha a bázison nem áll rendelkezésre elegendő terület, akkor a csapat a robotot és egyéb tárgyakat a bázison kívül is tárolhatja vagy átépítheti, egészen addig, amíg a csapat nem tesz kárt a pályában illetve nem módosítja azt.
Kiindulási és újraindítási helyzet • Minden indításnál a teljes robotnak és az összes olyan tárgynak, amelyeket a robot mozgatni • • • •
fog, vagy fel fog használni, teljesen a bázison kell lennie. A robot hozzáérhet azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket szállítani fog. A csapat nem érhet hozzá a robothoz, vagy bármi máshoz, amit a robotnak használnia vagy mozgatnia kell. A programot el lehet indítani, de nem kötelező. Fontos azonban, hogy mindennek mozdulatlannak kell lennie. A gravitációs próbát minden bázison lévő feladatmodellnek ki kell állnia (lásd 11. szabály Gravitációs próba).
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
9
30.
Az indítás/újraindítás módja • A bíró a mérkőzés elkezdése előtt ellenőrzi, hogy minden a megfelelő indítási helyzetben van-e, és jelzi az időmérőnek vagy a levezetőnek, hogy a csapat készen áll a kezdésre. o Amikor elhangzik az indítójel, a csapat működésbe hozhatja a robotot (indítás). A kezdés pontos jele a visszaszámlálás utolsó szavának elhangzása, pl. Vigyázz, kész, RAJT! o Amennyiben a startjelzés egy sípszó vagy ahhoz hasonló jelzés, akkor ennek kezdete az indítás időpontja. o A robot indításához a csapat vagy egy gombot kell, hogy megnyomjon a roboton, vagy ki kell oldania egy érzékelőt, amely elindítja a programot. Ettől a pillanattól kezdve a robot elindítottnak és önállóan működőnek számít.
• • • •
31.
Egészen a startjelzés elhangzásáig a csapat nem érhet hozzá sem a robothoz, sem azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket a robotnak mozgatnia kell. A mérkőzés alatti újraindítások esetén nincsen újabb startjelzés. A bíró figyelemmel kíséri az összes érintett tárgy megfelelő indítási helyzetét, és a csapat dönti el, mikor indítja újra és hozza működésbe a robotot. Ha a csapat nem állítja meg a robotot, miközben az a bázisra megy, vagy a bázisról távozik, akkor ez nem számít újraindításnak, így a megfelelő indítási helyzetbe sem kell tenni. Mihelyt a robot önállóan működik, bármilyen irányba mozoghat és bármilyen irányba kinyúlhatnak róla alkatrészek egészen addig, amíg a csapat meg nem érinti és újra nem kell indítani.
Büntetőpontok • Amennyiben a csapat az önállóan működő robotot vagy
•
•
a robot által mozgatott ill. használt tárgyakat megérinti, amíg a robot a bázison kívül van, a bíró büntetőpontot ad. (A büntetőpontok pontos meghatározása „A robotverseny feladatai“ című dokumentumban található.) Ha a csapattagok hozzáérnek a robothoz vagy egy olyan teljesen a bázison kívüli tárgyhoz, amelyet a robot megérintett, akkor a rakomány, amelyet a robot a legutolsó indításakor nem vitt ki a bázisról, elveszik. FIGYELEM: A rakomány csak akkor tekinthető ‚a bázison’ lévőnek, ha valóban ott van, és nem csak a robot van a bázison (lásd a képen). 1. kivétel: Ha a robot egyetlen olyan része található csak a bázison, mint egy madzag, egy tömlő, egy drót, egy cső, egy lánc egy zsinór, vagy hasonló meghosszabbításra szolgáló elem, akkor a robot a bázison kívül lévőnek számít – megérintése büntetést von maga után.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
10
•
32.
2. kivétel: Ha a robot a motorokban keletkezett hiba miatt áll le, akkor a csapat (nem stratégiai jelleggel) kikapcsolhatja és otthagyhatja a pályán. Ebben az esetben nem jár büntetőpont a csapatnak.
Büntetés, ha a robot túlnyúlik a bázison • Ha a robot abban a pillanatban, amikor a csapattagok közül valaki hozzáér vagy a mérkőzés végén a bázis szélességének duplájára nyúlik túl, büntetés jár érte, akkor is, ha a robot a bázison van.
33.
Működési hibák és sérülések • Minden változtatást, amit az önállóan működő robot a bázison kívül végrehajt, úgy kell • •
•
34.
A feladatmodellek sérülései • Sérülésnek nevezzük, ha egy feladatmodell a bázison kívül sérül meg és/vagy az önálló • • • •
35.
hagyni, kivéve, ha az aktív robot ezeket újra megváltoztatja. „Balesetek“, „hibák“ és „üzemzavar“ a mérnököknél is előfordulnak! Ez azt jelenti, hogy a robot a már elért eredményeket megsemmisíti, vagy akár azt is megakadályozza, hogy bizonyos feladatokat el lehessen végezni. A bázison kívüli tárgyakat nem szabad kézzel megjavítani, visszahelyezni, helyreállítani vagy elmozdítani. Amennyiben a robot (ha kéz nem ér hozzá) a pályán elveszíti a kapcsolatot a rakománnyal, ez ott marad egészen addig, amíg a robot újra kapcsolatba nem tud kerülni vele. Az elveszített rakományt nem szabad kézzel megfogni és visszatenni. Minden versenyasztalról leeső tárgy a bírónál marad. Kivétel: amennyiben a robot a mérkőzés alatt jól láthatóan nem szándékos behatás következtében megsérül, és így elkezd szétesni, a csapattagok az elveszett részeket bármikor felszedhetik a pályáról, akkor is, ha a rakományról van szó. (Rendkívüli esetben a kérdéses rakomány megtartható).
működésben lévő robot leszedte a ragasztócsíkját. A feladatmodellek sérüléseit mérkőzés közben nem szabad kijavítani. Ha a feladatmodell a feladat megoldása közben sérül meg, akkor azért a feladatért nem jár pont. Tilos a feladatmodelleken pontszerzési céllal sérülést okozni. Minden olyan sérülés a feladatmodelleken, amely azok egyértelműen hibás felépítéséből vagy karbantartásából ered, a csapat javára kerül elbírálásra. (Ld. Döntés nem egyértelmű helyzet esetén).
A pálya helyreállítása • Ha a csapat véletlenül vagy szabályellenes módon megrongálja a pályát, a bíró döntésétől függ, hogy ezeket a sérüléseket helyreállítja-e. (16 – 27. szabály) Amennyiben a pályán okozott sérülés olyan mérvű, hogy a pályát nem lehet helyreállítani, akkor a következőképpen kell értékelni: Ha a csapat okozta a sérülést, akkor a pontlevonásokat végre kell hajtani, a csapat viszont pontot nem szerezhet. Ha azonban nem a csapat hibájából történt a sérülés, akkor adott feladatért megkaphatja a pontokat. (ld. Döntés nem egyértelmű helyzet esetén).
•
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
11
36.
Befolyásolás • A robot semmilyen módon nem befolyásolhatja a másik csapat stratégiáját, pályáját és • • •
37.
robotját. Kivételt képeznek a csapatok közös feladatmodelljei – ebben az esetben elfogadható a befolyásolás. Minden olyan pontot, amelynek megszerzését az egyik csapat vagy ennek a csapatnak a robotja a másik csapat számára megakadályoz, a másik csapatnak automatikusan meg kell ítélni (pl. a modell blokádja). Nem számít befolyásolásnak, ha a másik csapat robotja korábban fejezi be a versenyt, mint a ti csapatotoké, vagy ha a másik robot nem tudja teljesíteni a feladatot. Ha a közös feladat közben a két csapat robotjai összegabalyodnak, akkor mindkét csapatnak újra kell indítani a robotot. A rakomány megmarad, akkor is, ha korábban nem volt a bázison.
Szómeghatározás - BENNE • Piros „benne“ van kékben, vagy elérte kék területét, ha piros egy része kék terület fölött vagy alatt helyezkedik el.
•
„Benne“ lenni egy területi egységben azt jelenti, hogy a felület feletti térbe került valami.
•
Amennyiben nem követelmény a „teljesen benne” levés, akkor kielégítő, ha a tárgy átlépte a felület külső határát. Nem szükséges a pályaalappal vagy a modellel való közvetlen érintkezés. A tárgyakat egymástól és szállító- ill. tárolóedényeiktől függetlenül kell értékelni.
• •
38.
Szómeghatározás - ÉRINTI • Piros csak akkor érinti zöldet, ha piros közvetlenül zöldhöz.
•
39.
kapcsolódik
Minden közvetlen kapcsolat érintésnek számít.
A pálya végső állapota és az értékelés folyamata • Kivéve, ha a feladat mást nem ír elő, a pontszámot MINDEN EGYES MÉRKŐZÉS VÉGÉN • • • •
össze kell számolni, ÉS A PONTSZÁMOK CSAK ÉS KIZÁRÓLAG A MÉRKŐZÉS VÉGÉN A PÁLYÁN TALÁLHATÓ ÁLLAPOTOKAT TÜKRÖZHETIK. Ez azt jelenti, hogy a csapat nem kap pontot, ha a robot bármilyen feladatot elvégzett, de ennek eredménye a mérkőzés végén már nem látszik. A csapat nem kap pontot, illetve pontlevonást, ha az eredmény a mérkőzés végén jött létre. Egyes esetekben egy bizonyos előírt módon kell végrehajtani a feladatot. Ilyen esetben a bíró jegyzi meg, hogy a feladatot a robot előírt módon hajtotta-e végre. Ha a feladatot nem az előírt módon hajtotta végre a robot, a csapat az nem kap pontot a feladat végrehajtásáért. A mérkőzés után senki sem nyúlhat hozzá semmihez!
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
12
• • •
40.
Döntés nem egyértelmű helyzet esetén • Kétséges esetben a csapat számára kedvezően kell dönteni. Különösen abban az esetben,
•
41.
•
területén soha. Azok a csapatok, amelyek RCX-re töltenek le, figyeljenek rá, hogy a letöltés le legyen árnyékolva, és hogy más RCX-ek ne legyenek a közelben. Amikor nem használjátok a robotokat, kapcsoljátok ki őket. Azok a csapatok, amelyek NXT-re/EV3-ra töltenek le, használjanak vezetéket. A bluetooth-t végig kikapcsolt állapotban kell tartani.
A versenyfeltételektől való eltérés • A robot tervezésénél és programozásánál gondoljatok arra is, hogy a helyszíntől függően
•
43.
ha… o a pályán található vonalvastagság, vagy más szoros helyzet döntő jelentőségű o egy eredmény meggyőző módon kétféleképpen is értelmezhető o egy feladatmodellt egyértelműen rosszul építettek fel vagy helyeztek el a pályán o senki nem látta, mi történt pontosan A csapat és a bíró közötti nézeteltérés esetén a bíró a verseny szervezőjével konzultál, és az így született döntést kell véglegesnek tekinteni.
Adatátvitel (csak a verseny napján érvényes) • A programok letöltése csak a felkészülésre kijelölt területen engedélyezett – a verseny •
42.
A bíró és a csapat együtt nézik végig a pályát és megállapodnak benne, hogy melyik pontokat kaphatja meg a csapat, melyikeket nem, és miért. Az adatokat a bíró felírja a bírói lapra, amelyet ezt követően a csapatok aláírnak. Ezzel a pontszámok állása véglegessé válik! Végezetül a bíró jelt ad, hogy a pályát újra vissza lehet állítani kiindulási állapotába. A pontszámokat számítógép számolja ki. Pontegyenlőség esetén a második és harmadik legjobb eredmény is számít, és ha még így is döntetlen az állás, akkor a feladatokhoz felhasznált időt veszi figyelembe (Ismétlés, a feladatokhoz felhasznált idő vagy több csapat együttes győzelme).
bizonyos tekintetben különbözőek lehetnek a versenyasztalok: o a pályaalap állapotában, egyenetlenségeiben, o eltérhetnek a fényviszonyok tekintetében, o eltérhetnek a pálya peremében. A versenyfeltételekkel kapcsolatos kérdéseitekkel érdemes közvetlenül az egyes FLL versenyhelyszínek szervezőjéhez fordulnotok. A kapcsolatcímeket a mindenkori regionális FLL honlapon találhatjátok.
Fontossági sorrend • A következő felsorolásban láthatjátok az egyes versenydokumentumok közötti fontossági sorrendet: 1. FLL Kérdések & Válaszok, 2. FLL Robotverseny feladatok és FLL Pálya & Modellek elhelyezése, 3. FLL Versenyszabályok. 4. Videó.
•
A képi anyag/videók és a szöveges leírás tartalmának ütközése esetén elsőbbséget élvez a szöveg. A képi anyag/videók csak illusztrációként szolgálnak, és komplex információkat nem mindig képesek tökéletesen kifejezni.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
13
•
44.
Mindenki, aki részt vesz a versenyen, (zsűritagok, bírók és a csapatok) azonos és kizárólagosan érvényes dokumentumokból szerzi be információit, amelyek az alábbi internetes címen találhatók: http://www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/season2013/naturesfury.
Versennyel kapcsolatos kérdések • A verseny bármely részével kapcsolatos kérdésekre, valamint a különleges stratégiákkal és helyzetekkel kapcsolatos előzetes szabályozással kapcsolatos hivatalos válaszokat az alábbi
[email protected] vagy üzenjetek a Facebookon: HANDS on TECHNOLOGY e.V. email
•
• • • 45.
címről
kaphatjátok
meg:
Tárgyként adjátok meg a következőt: „Nature's Fury - Frage“ és jelezzétek, mi az FLL csapatotokban betöltött szerepetek (csapattag, csapatvezető, szülő, mentor). Kérjük, hogy röviden és érthetően fogalmazzátok meg a kérdéseket. Vegyétek azt is figyelembe, hogy ha a feladatok leírására utalunk a válaszban, azzal láthatóvá válik, hogy csak hiányosan vagy nem ismeritek a feladatokat. Amennyiben kérdésetek egy szövegrészlet értelmezésére vonatkozik, akkor azt fogjuk leírni, hogy egy bíró az általatok leírt kérdéses esetben hogyan döntene. A fontos kérdéseket közzétesszük az FLL honlapjának „Kérdések & Válaszok“ részében. Lehet, hogy a válaszok minden csapatra vonatkoznak, és a versenyre további szabályokat hozunk létre. FIGYELEM: Nem válaszolunk olyan kérdésekre, hogy hogyan kell megépíteni ill. programozni a robotot.
Csapatvezetői megbeszélés • Ha a verseny napján vannak még kérdések, a reggeli csapatvezetői megbeszélésen még • • •
utoljára fel lehet tenni ezeket. Ezen a megbeszélésen a verseny helyi szervezője vagy a bírók és az FLL csapatvezetők találkoznak még a legelső mérkőzés előtt, és tisztázzák a még nyitott kérdéseket. A verseny napjának további részében a bíróknak teljes és kizárólagos döntési jogkörük van. Döntéseik kötelező érvényűek, és utólagosan nem megváltoztathatók. A korábbi versenyeken hozott döntéseket is figyelembe kell venni, amennyiben felkerültek az FLL Kérdések & Válaszok www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/season2013/naturesfury/questions című internetes oldalunkra.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
14
A 2013. évi verseny előző versenyszezonhoz képest bevezetett változásai: • 4. szabály Megengedett alapanyagok > A MINDSTORMS EV3 engedélyezett. Ennek a
• • • • • •
készletnek az NXT-hez képest van néhány javított funkciója, de annyi nincsen, hogy jelentős előnyhöz vagy pontkiegészítéshez juttassa az ezt használó csapatot. Különösen azért nem, mert az elmúlt hét évben rengeteg információforrás, támogató segédanyag és gyakorlási lehetőség jött létre az NXT használatához. 4. szabály Megengedett alapanyagok > egy 4. motor használata is engedélyezett, mivel az EV3 készletben 4 motor található. 4. szabály Megengedett alapanyagok > Az EV3 giroszkóp érzékelőjének használata megengedett. Lehet, hogy hasznosnak tűnik a felhasználása, de a verseny alatti hasznossága még nem ismert, ezért nem lehet előnynek értelmezni. 4. szabály Megengedett alapanyagok > - A robot magával vihet egy bármilyen típusú kamerát. 8. szabály Bázis > A bázis az eddigieknél alacsonyabb, 30,5 cm magasságú. 12. szabály Bevezettük a “rendetlenségért kiszabott büntetést” - a stratégiai tárgyak pályán történt elhagyása büntetést von maga után. 32. szabály – Bevezettük a kiterjedésre vonatkozó büntetést, hogy kiemeljük a tervezésnél az irányítást és hatékony alkatrész felhasználást.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. 2013 | “A természet tombolása – Felkészülés, beavatkozás, mentés.” |
Szabályok
15
