„BODY FORWARD“ ROBOTVERSENY SZABÁLYOK Először olvassátok el figyelmesen Ahhoz, hogy jó teljesítményt tudjatok nyújtani a robotversenyen, fontos, hogy a csapat figyelmesen elolvassa és megértse az alábbi NÉGY dokumentumot, amelyek a következő címen találhatók:
www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/saison2010/fll_2010/questions.
•
A pálya és beosztása
•
Robotfeladatok
•
Szabályok
•
Kérdések és válaszok
1. Részvétel •
Minden csapat 5-10 főből áll (a csapatvezetők és a mentorok ebbe nem számítanak bele).
•
Minden csapatnak van egy felnőtt csapatvezetője.
•
A csapattagok 10-16 évesek lehetnek (a verseny kezdetekor, 2010. 09. 03-án, a csapattagok nem lehetnek még 17 évesek)
•
A versenyen a pálya körüli kordonon belül menetenként egyszerre két csapattag lehet, kivéve, ha sürgős javításra szorul a robot.
•
A többiek közel állhatnak, de a pályától messzebb. Hogy mindenki szerepelhessen, ezt a két embert bármikor lehet cserélni. A versenyszervezők biztosítják, hogy a pályán kívül egy szabad helyen a csapattagok könnyen leválthatók legyenek.
2.
Felhasználható alkatrészek
•
A versenyasztalnál levő robot, a kiegészítői és minden stratégiai tárgy teljesen gyári állapotú LEGO elemekből kell, hogy álljon.
•
A LEGO madzagok és csövek méretre lehetnek vágva.
•
A programok listáját tartalmazó papírt a csapatok magukkal hozhatják a versenyasztalhoz.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Body Forward“ Szabályok
1
•
Nincs megkötés a nem elektromos LEGO alkatrészekkel kapcsolatban. Kézzel felhúzható motor nem megengedett, a pneumatika viszont igen.
•
Az elektronikus alkatrészeknek a LEGO Mindstorms készletből kell lenniük. Az elektronikus alkatrészek a következőkre vannak korlátozva:
RCX-et használó csapatok:
NXT-t használó csapatok:
1 RCX
1 NXT
3 motor
3 motor
2 nyomásérzékelő
2 nyomásérzékelő
2 fényérzékelő
2 fényérzékelő
1 lámpa
1 lámpa
3 forgásérzékelő
3 forgásérzékelő (számukat le kell vonni az NXT-motorok számából)
harmadik
nyomásérzékelő
vagy
1 ultrahangos érzékelő
fényérzékelő
•
A kombinált szín-/ fényérzékelő (9694) használata nem megengedett.
•
A motorok számának pontosítása: a verseny területére legfeljebb 3 motor vihető be, amely tartalmazza a robotot és az összes többi olyan hozzátoldást és részt, amelyekre a mérkőzés közben a robot átépítéséhez szükség van. Negyedik motor nem vihető a verseny területére.
•
LEGO vezetékből annyi használható, amennyire csak szükségetek van.
•
Tartalék/csere elektromos alkatrészek nem lehetnek a verseny területén, csak a felkészülésre használt területen.
•
Számítógép nem lehet a verseny területén.
•
Olyan tárgyak, amelyek távirányítóhoz hasonlóan működnek, nem lehetnek a verseny területén.
•
A nem látható részeken filcet lehet használni jelölésre, de kizárólag a nem látható részeken.
•
Festék, ragasztó, ragasztószalag, olaj, stb. használata nem megengedett.
•
Matricák használata nem megengedett.
•
A verseny napján a csapat saját robotját nem adhatja kölcsön másik csapatnak.
•
Figyelem! Egy mérkőzés alatt csak egy robot használható, több meccs alatt viszont többet is lehet használni.
•
Amennyiben bármelyik robot esetén fent említett jellegű vagy a szoftverrel kapcsolatos (3. szabály) olyan szabályszegés történik, amelyen változtatni már nem lehet, a verseny rendezője dönt a további teendőkről. Ez a robot nem nyerhet semmiféle kupát.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Body Forward“ Szabályok
2
3.
Szoftver •
A robotot kizárólag a LEGO MindStorms szoftverrel, a RoboLabbal vagy az NXT szoftverrel (bármelyik változat megfelelő) szabad programozni.
•
A megengedett szoftverek gyártó által előállított kiterjesztései és új verziói engedélyezettek.
•
Olyan eszköztárak, mint pl. LAB View Tool Kit, valamint szövegalapú és/vagy más szoftverek használata tilos. Éppúgy, mint a 2. szabály esetében (Felhasználható alkatrészek), arra törekszünk, hogy egyenlő és egymással összehasonlítható feltételeket biztosítsunk minden csapat számára.
4.
Feladatok
•
Feladat minden olyan robot által végzett tevékenység, amely pontok megszerzésére irányul. Minél több feladatot hajt végre a robot, és ezek minél bonyolultabbak, annál több pontot kap a csapat.
•
A csapat dönti el, milyen sorrendben hajtja végre a feladatokat. Nem kell minden feladatot elvégezni.
•
A feladatok, amennyiben lehetőség van rá, újra megkísérelhetők, azonban ezek újbóli megkísérléséhez a pálya nem rendezhető vissza eredeti állapotába.
5.
Mérkőzés
•
Az FLL versenyen két pálya van felállítva egymás mellett, ellenkező irányban, és minden csapat egy másikkal párba állítva versenyez egy mérkőzésen.
•
A robotnak két és fél perce (150 másodperce) van, hogy minél több feladatot teljesítsen, ezzel pontokat gyűjtve.
•
A stopperóra nem áll meg a mérkőzés ideje alatt.
•
Minden csapat legalább háromszor mérkőzik. Minden mérkőzés új lehetőség a csapatoknak a lehető jobb eredmény elérésére.
•
A mérkőzéseknek egymáshoz nincs közük – a legmagasabb elért pontszám számít.
6.
Forduló
•
Egy forduló akkor tekinthető befejezettnek, ha minden csapat mérkőzött egyszer a pályán.
•
Az FLL verseny legalább háromfordulós.
•
A mérkőzések között a csapatok visszatérhetnek a munkaterületükre, dolgozhatnak a robotjukon, illetve a programon, ha szükséges. Az erre fordítható idő a verseny programjától függ.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Body Forward“ Szabályok
3
7.
Bázis
•
A bázis, amelyet a pályaalapon felületként ábrázoltunk, egy képzeletbeli téglatest, amelyet (a pályát körülvevő perem belső élét is figyelembe véve) ebből induló függőleges falak, és egy 40 cm magasan levő plafon határol.
•
Amennyiben a pályaalap és a versenyasztal széle között rés van, ez a rés is a bázishoz tartozik.
Ba se: imaginärer Quader mit 40 cm Höhe
•
A robotot a bázison lehet előkészíteni, innen kell indítani, és ha szükséges, itt lehet átépíteni.
8.
Az FLL pálya
•
A robotverseny az FLL pályán kerül megrendezésre.
•
A pálya egy pályaalapból áll, a LEGO modelleket ezen kell elhelyezni.
•
A pályaalap és a LEGO építőelemek az FLL pálya részét képezik.
•
A modellek összeállításának útmutatója egy CD-n található, amelyet az FLL pályával együtt szállítunk.
•
A modellek és a pálya felépítésének leírása az „FLL Pálya & modellek elhelyezése“ című dokumentum útmutatásai alapján történik.
9.
Feladatmodellek
•
A feladatmodellek azok a modellek, amelyek a csapat pályára lépésekor már a pályán vannak.
•
Tilos saját épített feladatmodelleket hozni a pályára.
•
Tilos a feladatmodelleket eltávolítani a pályáról. A feladatmodelleket a mérkőzés végén azonnal külön kell választani a csapat által épített modellektől, és vissza kell tenni őket a pályára.
•
Az felhasználható alkatrészek feladatmodellekre erősítése korlátozott. A két rész kismértékű mozgatásával (különböző részek esetében a nehezebbik mozgatásával) külön kell tudni választani ezeket egymástól. A bíró nem engedélyezi a mérkőzés elindtását nem megengedett szerkezetek esetében (16. szabály Kiindulási helyzet).
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Body Forward“ Szabályok
4
10.
Rakomány
•
Rakománynak számít minden, amit a robot bármilyen módon szállít.
11.
Önálló működés
•
Az FLL Robotverseny önállóan működő robotokkal zajlik. Ez azt jelenti, hogy a csapatok a robotot nem befolyásolhatják működés közben. A csapat előkészíti a robotot a pályán való önálló működésre. A robotot kizárólag a bázison szabad előkészíteni.
•
Sok csapatnak meg kell szakítania egy mérkőzés alatt egy vagy több alkalommal a robot önálló működését. Ez megengedett, viszont az a következménye, hogy a robotot a bázisból újra kell indítani, és részben büntetőpont is jár érte (lásd 18. szabály Büntetőtárgyak).
12.
Aktív/inaktív robot
•
Mihelyt a csapat elindítja a robotot, aktívvá (önállóan működővé) válik, és egészen addig működhet, ameddig a csapattagok magát a robotot, valamelyik feladatmodellt vagy stratégiai modellt kézzel meg nem fogják.
•
Minden ilyen esetben, ha a csapattagok valamelyike robothoz vagy a robot által mozgatott ill. használt tárgyhoz ér, a robot inaktív állapotba kerül, és vissza kell vinni a bázisba (amennyiben nem ott van éppen). Ennek további következményei is lehetnek. (lásd 18. szabály Büntetőtárgyak)
•
Az inaktív robotot a bázisban fel lehet készíteni az újraindításra, át lehet építeni, és elő lehet készíteni az újbóli indításra.
13.
Megengedett akciók
•
A mérkőzés előtt, és minden estben, amikor a robot inaktív, a csapattagok hozzáérhetnek a robothoz, és kézzel előkészíthetik a bázisban a következő aktív működési fázisra.
•
Tipikus előkészítő tevékenységnek számítanak a javítások, a toldások felhelyezése, a rakomány felés lerakodása, programok kiválasztása, működési jellemzők visszahelyezése vagy törlése, a robot és minden általa mozgatott vagy használt tárgy fel- vagy beállítása.
•
Az előkészületeket a bázison kell végrehajtani.
•
A csapat a felhasználandó tárgyakat csak teljesen a bázis területén belül helyezhet el a működő/aktív robot számára. A csapattagoknak a robotot jól láthatóan el kell engedniük, mielőtt a robot hozzáér ezekhez a tárgyakhoz.
•
A bázison kívül kézzel csak az alábbiak végezhetők el:
°
A robot megállítása vagy megemelése. Ez automatikusan inaktívvá teszi a robotot (12. szabály Aktív/inaktív robot) és esetlegesen büntetőtárgyak eltávolítását is maga után vonja.
°
Amennyiben a robot a mérkőzés közben nem szándékos károsodás/károsítás miatt elveszíti egyes alkatrészeit, vagy megrongálódik, és a részek a pályára kerülnek, ezeket a csapattagok kézzel vagy a bíró segítségével összeszedhetik (lásd 23. szabály: Mérkőzés közben).
°
A fényérzékelők mérkőzés előtti beállítása (lásd 5. szabály Mérkőzés).
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Body Forward“ Szabályok
5
14.
Nem megengedett akciók
•
A csapat nem befolyásolhatja a bázison található tárgyakat olyan módon, hogy ezek a bázist részben vagy teljesen elhagyják, a bázison túlnyúljanak, vagy a bázison kívül legyenek elhelyezve.
•
A mérkőzések előtt, közben és után a csapat a bázison kívül kézzel nem mozgathat vagy igazíthat meg semmit.
•
A pályát minden mérkőzés után a kiindulási állapotba kell visszaállítani. A csapat kérheti a bírót, hogy ismételten ellenőrizze az egyes modellek helyes felépítését. A modellek előzőleg megadottaktól eltérő felállítása nem megengedett.
•
Nem szándékos (nem a robot által okozott) balesetek esetében (ha pl. a csapattagok könyöke, csípője, ruhája, vagy a bíró miatt történt), akkor amennyiben lehetséges, helyre kell hozni. Ez azokra a balesetekre is vonatkozik, amikor ezt az inaktív robot eltávolítása okozza.
•
Azokat a tárgyakat, amelyek egy ilyen véletlen érintkezés miatt maradnak a pálya felületén, az érintkezés előtti helyzetbe és állapotba kell visszahelyezni.
15.
Tárolás
•
Miután a bíró ellenőrizte, mit hozott a csapat a verseny területére, a csapat elhelyezheti azokat a alkatrészeket egy ládában, amelyekre a mérkőzés alatt a robot átépítéséhez ill. a robothoz szükségük lesz, hogy kéznél legyenek, ha dolgozni kell a roboton.
•
A felszerelést az egyik csapattag magánál tarthatja a versenyasztalnál. A feladatmodelleket és az értékelésbe bevont tárgyakat a bírónak folyamatosan látnia kell.
•
A bázisban lévő tárgyakat bármikor meg lehet fogni, át vagy el lehet helyezni (mindennek teljesen a bázison belül kell lezajlania), hogy a robot számára hozzáférhetőek legyenek elszállítás vagy felhasználás esetére.
16.
Kiindulási helyzet
•
Minden indításnál a teljes robotnak és az összes olyan tárgynak teljesen a bázison kell lennie, amelyeket a robot mozgatni fog, vagy fel fog használni.
•
Mindennek be kell férnie a bázis képzeletbeli téglatestjébe.
•
A robot hozzáérhet azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket szállítani fog.
•
A csapat nem érhet hozzá a robothoz, vagy bármi máshoz, amit a robotnak használnia vagy mozgatnia kell.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Body Forward“ Szabályok
6
•
Mindennek mozdulatlannak kell lennie.
•
Nem lehetnek meg nem engedett kapcsolódások (9. szabály: Feladatmodellek).
17.
Indítási mód
•
Amennyiben fentiek jól láthatóan teljesülnek, a csapattagok a bírónak jelet adnak, hogy tudja, készen állnak. Mihelyt elkezdődik a mérkőzés, a robothoz újra hozzá lehet érni, hogy elindítsa a csapat.
•
A robot indításának két módja van: az indítógomb benyomása vagy egy érzékelő kioldása.
•
A robothoz és/vagy mindazon tárgyakhoz, amelyeket szállít, nem szabad hozzáérni, kizárólag a program indítása céljából szabad a robotot megérinteni. Amennyiben nem megengedett módon ér hozzá bármelyik csapattag a robothoz és/vagy a bázison található tárgyakhoz, a bíró újraindítja a mérkőzést.
18.
Büntetőtárgyak
•
Amennyiben a csapat a működésben lévő robotot vagy a robot által mozgatott ill. használt tárgyakat megérinti, a bíró levesz egy büntetőtárgyat a pályáról, amennyiben van még ilyen a pályán.
•
Az olyan rakomány, amelyet a robot a bázisról való utolsó indításnál nem vitt el, a bíró elveszi, amennyiben a csapattagok valamelyike megfogja a robotot.
•
Ha a robothoz a csapattagok olyan helyzetben érnek hozzá, amikor az egyetlen bázisban található rész egy madzag, tömlő, drót, cső, lánc vagy zsinór, vagy bármilyen hasonló, a robotra toldalékként felszerelt építőelem, akkor a robotot teljesen a bázison kívüli helyzetűnek kell tekinteni.
•
Ha a csapattagok működés közben érnek hozzá a robothoz, azonnal le kell állítaniuk. Ha a nem aktív robot okoz bármilyen változást a pályán, akkor a bíró, amennyiben lehetséges, visszaállítja a változás előtti állapotot. Amennyiben ezek a változások olyan mértékűek, hogy a változás előtti állapotot már nem lehet helyreállítani, akkor a kedvezőtlen eredmények vannak érvényben, és a kedvezőeket a bíró nem értékeli.
19.
A mérkőzés ideje alatt
•
Minden változtatást, amit a robot a bázison kívül végrehajt, úgy kell hagyni, kivéve, ha az aktív robot ezeket újra megváltoztatja.
•
A bázison kívüli tárgyakat nem szabad kézzel megjavítani, visszahelyezni, helyreállítani vagy elmozdítani.
•
Előfordulhat tehát, hogy a robot már elért eredményeket megsemmisít, vagy esetleg megakadályozza, hogy bizonyos feladatokat el lehessen végezni. •
Amennyiben a robot (ha kéz nem ér hozzá) a pályán elveszíti a kapcsolatot a rakománnyal, ez ott marad egészen addig, amíg a robot újra kapcsolatba nem tud kerülni vele. Az elveszített rakományt nem szabad kézzel megfogni és visszatenni. Minden versenyasztalról leeső tárgy a
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Body Forward“ Szabályok
7
bírónál marad.
•
Kivétel: amennyiben a robot a mérkőzés alatt jól láthatóan nem szándékos behatás következtében megsérül, és így elkezd szétesni, a csapattagok az elveszett részeket bármikor felszedhetik a pályáról, akkor is, ha a rakományról van szó. (Rendkívüli esetben a kérdéses rakomány megtartható).
20.
Befolyásolás
•
A robot semmilyen módon nem befolyásolhatja a másik csapat stratégiáját, pályáját és robotját.
•
Pl. X robot Y robotot szándékosan blokkolja, vagy annak eredményét megsemmisíti. Ilyenkor X robot esetében a feladat elvégzését befejezetlennek, míg Y robot esetében teljesítettnek kell tekinteni.
•
Nem számít befolyásolásnak, ha a másik csapat robotja korábban fejezi be a versenyt, mint a ti csapatotoké, vagy ha a másik robot kudarcot vall.
21.
Szómeghatározás
„benne“
• •
A B-„ben“ „benne“ van, vagy elérte B területét, ha A egy része B terület fölött helyezkedik el. „Benne“ lenni egy területi egységben azt jelenti, hogy a felület feletti térbe került valami. Amennyiben nem követelmény a „teljesen benne” levés, akkor kielégítő, ha a tárgy átlépte a felület külső határát.
•
Nem szükséges a pályaalappal vagy a modellel való közvetlen érintkezés.
•
A bázis különlegesnek tekintendő, a 7. szabály írja le.
•
A tárgyakat egymástól és szállító- ill. tárolóedényeiktől függetlenül kell értékelni.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Body Forward“ Szabályok
8
„érint“ (a roboton kívül minden tárgyra vonatkozik)
•
A csak akkor érinti B-t, ha A közvetlen kapcsolatban van B -vel.
•
Minden közvetlen kapcsolat érintésnek számít.
•
22.
A pálya végső állapota és az értékelés folyamata
•
A pontszámot MINDEN EGYES MÉRKŐZÉS VÉGÉN össze kell számolni, ÉS A PONTSZÁMOK CSAK ÉS KIZÁRÓLAG A MÉRKŐZÉS VÉGÉN A PÁLYÁN TALÁLHATÓ ÁLLAPOTOKAT TÜKRÖZHETIK.
•
Ez azt jelenti, hogy a csapat nem kap pontot, ha a robot bármilyen feladatot elvégzett, de ennek eredménye a mérkőzés végén már nem látszik.
•
Ritkán egy bizonyos előírt módon kell végrehajtani a feladatot. Ilyen esetben a bíró jegyzi meg, hogy a feladatot a robot előírt módon hajtotta-e végre.
23.
A mérkőzés után
•
A mérkőzés után a bírónak időre van szüksége, hogy a pályára és az ott látható eredményre koncentráljon.
•
Senki sem nyúlhat hozzá semmihez.
•
A bíró és a csapat együtt nézik végig a pályát és megállapodnak benne, hogy melyik pontokat kaphatja meg a csapat, melyikeket nem, és miért. Az adatokat a bíró felírja a bírói lapra, amelyet ezt követően a csapatok aláírnak.
•
Feladatmodellt a pályáról elvinni tilos!
•
Végezetül a bíró jelt ad, hogy a pályát újra vissza lehet állítani kiindulási állapotába.
•
A pontszámokat számítógép számolja ki. Pontegyenlőség esetén a második és harmadik legjobb eredmény is számít, és ha még így is döntetlen az állás, akkor a feladatokhoz felhasznált időt veszi figyelembe.
24.
Döntés kétséges helyzet esetén
•
Kétséges esetben a csapat számára kedvezően kell dönteni. Különösen abban az esetben, ha Z
°
a pályán található vonalvastagság, vagy más szoros helyzet döntő jelentőséggel bír
°
ha egy eredmény meggyőző módon kétféleképpen is értelmezhető
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Body Forward“ Szabályok
9
•
A csapat és a bíró közötti nézeteltérés esetén a bíró a verseny szervezőjével konzultál, és az így született döntést kell véglegesnek tekinteni.
25.
Adatátvitel (csak a verseny napján érvényes)
•
A programok letöltése csak a felkészülésre kijelölt területen engedélyezett.
•
Azok a csapatok, amelyek RCX-re töltenek le, figyeljenek rá, hogy a letöltés le legyen árnyékolva, és hogy más RCX-ek ne legyenek a közelben. Amikor nem használjátok a robotokat, kapcsoljátok ki őket.
•
Azok a csapatok, amelyek NXT-re töltenek le, használjanak vezetéket. A bluetooth-t végig kikapcsolt állapotban kell tartani.
26.
A verseny feltételeitől való eltérés
•
A robot tervezésénél és programozásánál gondoljatok arra is, hogy a helyszíntől függően előfordulhatnak különbségek a versenyasztalok tekintetében, ezek nem minden tekintetben azonosak:
•
°
Eltérhetnek a pálya peremében
°
Eltérhetnek a fényviszonyok tekintetében
°
A pályaalap állapotában, egyenetlenségeiben
A versenyfeltételekkel kapcsolatos kérdéseitekkel érdemes közvetlenül az egyes FLL versenyhelyszínek szervezőihez fordulnotok. A kapcsolatcímeket a mindenkori regionális FLL honlapon találhatjátok.
27.
Fontossági sorrend
•
A következő felsorolásban láthatjátok az egyes versenydokumentumok közötti fontossági sorrendet: 1. FLL Kérdések & Válaszok, 2. FLL Robotverseny feladatok és FLL Pálya & Modellek elhelyezése, 3. FLL Szabályok.
•
A képi anyag/videók és a szöveges leírás tartalmának ütközése esetén elsőbbséget élvez a szöveg. A képi anyag/videók csak illusztrációként szolgálnak, és komplex információkat nem mindig képesek tökéletesen kifejezni.
•
Mindenki, aki részt vesz a versenyen, (zsűritagok, bírók és a csapatok) azonos és kizárólagosan érvényes dokumentumokból szerzi be információit, amelyek az alábbi internetes címen találhatók:
http://www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/saison2010/fll_2010. 28.
A versennyel kapcsolatos kérdések
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Body Forward“ Szabályok
10
•
A verseny bármely részével kapcsolatos kérdésekre, valamint a különleges stratégiákkal és helyzetekkel kapcsolatos előzetes szabályozással kapcsolatos hivatalos válaszokat az alábbi email címről kaphatjátok meg:
[email protected]. A tárgymezőben adjátok meg a következőt: „Body Forward - Frage“ és jelezzétek, mi az FLL csapatotokban betöltött szerepetek (csapattag, csapatvezető, szülő, mentor).
•
Minden kérdést emailben válaszolunk meg. A többi csapat számára is fontos kérdéseket és válaszokat a „Kérdések & Válaszok“ oldalra is feltesszük.
•
FIGYELEM: Nem válaszolunk olyan kérdésekre, hogy hogyan kell megépíteni ill. programozni a robotot.
29.
Csapatvezetői megbeszélés
•
Ha a verseny napján vannak még kérdések, a reggeli csapatvezetői megbeszélésen (amennyiben van ilyen) még utoljára fel lehet tenni ezeket.
•
Ezen a megbeszélésen a verseny helyi szervezője vagy a bírók és az FLL csapatvezetők találkoznak még a legelső mérkőzés előtt, és tisztázzák a még nyitott kérdéseket.
•
A verseny napjának további részében a bíróknak teljes és kizárólagos döntési jogkörük van.
•
Döntéseik kötelező érvényűek, és utólagosan nem megváltoztathatók.
•
A korábbi versenyeken hozott döntéseket is figyelembe kell venni, amennyiben felkerültek az FLL Kérdések & Válaszok
www.hands-on-
technology.de/firstlegoleague/saison2010/fll_2010/questions internetes oldalunkra.
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. I “Body Forward“ Szabályok
11
