BAB II LANDASAN TEORITIS

Landasan Teoritis

BAB II LANDASAN TEORITIS

2.1

Kontrol Otomatik Sistem kontrol terbagi menjadi dua jenis yaitu sistem kontrol lup terbuka

dan sistem kontrol lup tertutup. Definisi kedua jenis sistem kontrol tersebut adalah sebagai berikut [1]: a.

Sistem kontrol dengan lup terbuka (open-loop control system) seperti yang diberikan pada Gambar 1 merupakan sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh pada aksi pengontrolan. Maksudnya, keluaran pada jenis kontrol ini tidak diukur atau diumpan-balikkan untuk dibandingkan dengan masukan sehingga untuk setiap masukan acuan terdapat suatu kondisi operasi yang tetap dan ketelitian sistemnya bergantung pada kalibrasi. Pada jenis kontrol ini sangat peka terhadap gangguan baik internal maupun eksternal yang dapat mengakibatkan sistem tidak dapat bekerja seperti yang diinginkan. Contoh praktis dari sistem kontrol ini adalah pemanggang roti, mesin cuci, dll. y(t)

u(t)

Kontroler

Plant/Proses

Gambar 1. Diagram blok sistem kontrol dengan lup terbuka

b.

Sistem kontrol lup tertutup (closed-loop control system) merupakan sistem kontrol yang sinyal keluarannya memiliki pengaruh langsung pada aksi pengontrolan atau disebut juga sebagai sistem kontrol berumpan-balik, yaitu sistem yang memiliki aksi umpan-balik untuk memperkecil kesalahan.

Tugas Akhir 10203067

6

Landasan Teoritis

Secara garis besar sistem ini bekerja dengan mengumpankan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik, disebut dengan sinyal kesalahan penggerak, pada kontroler untuk memperkecil kesalahan atau membuat keluaran sesuai dengan yang diinginkan. Jenis kontroler yang digunakan dapat kontroler manual maupun kontroler otomatik, bila kontroler yang digunakan adalah otomatik maka sistem kontrol tersebut menjadi otomatik yang biasa disebut dengan sistem kontrol otomatik berumpan-balik begitu pula sebaliknya. Sistem kontrol ini banyak dtemukan dalam industri dan dalam kehidupan sehari-hari. Contoh dari sistem ini yang biasa digunakan dalam kehidupan sehari-hari adalah lemari es, pemanas air otomatik, pintu otomatik, dll. Diagram blok dari sistem lup tertutup diberikan pada Gambar 2 dibawah ini. u(t)

e(t)

y(t) Kontroler

Plant/Proses

Set Point

Elemen ukur

Gambar 2. Diagram blok sistem kontrol dengan lup tertutup

Dalam sistem kontrol otomatik terdapat beberapa aksi pengontrolan : onoff, proporsional, integral, proporsional plus integral (PI), proporsional plus turunan (PD), proporsional plus integral dan turunan (PID). Pemahaman karakteristik dasar aksi-aksi pengontrolan diatas sangat penting untuk dapat menentukan jenis aksi pengontrolan yang cocok untuk digunakan. Berikut ini penjelasan mengenai beberapa aksi pengontrolan yang telah disebutkan di atas [1]:


7

Landasan Teoritis

•

Aksi pengontrolan on-off Kontrol on-off merupakan aksi pengontrolan yang memiliki dua posisi

tetap, ‘on” yang berarti high dan “off” yang berarti low. Kontrol ini merupakan kontrol yang paling sederhana prinsip kerjanya dan relatif murah, sehingga banyak digunakan dalam industri dan rumah tangga. Prinsip kerja dari kontrol onoff ini adalah sinyal keluaran yang dihasilkan berubah-ubah pada dua keadaan yang tetap (berosilasi), maksimum atau minimum, bergantung pada tanda sinyal kesalahan penggerak, positif atau negatif. Karena karakteristik sinyal kontrol yang berosilasi, menyebabkan variabel proses juga berosilasi disekitar nilai set point. Kontrol on-off memiliki fungsi yang dinyatakan oleh persamaan berikut: ⎧⎪U maks , untuk e(t ) > 0 u (t ) = ⎨ ⎪⎩U min , untuk e(t ) < 0

(1)

dimana: e(t) = sinyal error u(t) = sinyal kontrol Diagram blok kontrol on-off ditunjukkan pada Gambar 3 (a) dan (b). Pada Gambar 3 (b) terdapat celah diferensial (differential gap) yang merupakan daerah harga sinyal keluaran penggerak antara posisi “on” dan “off”. Celah ini yang menyebabkan keluaran kontroler berada pada keadaan tetap sampai sinyal kesalahan penggerak bergeser sedikit dari harga nol. Pada beberapa kasus, celah diferensial ini disebabkan oleh gesekan yang tidak diinginkan dan kelambatan gerak. Meskipun demikian, sering diinginkan adanya celah diferensial untuk mencegah operasi mekanisme “on-off” yang terlalu sering.


8

Landasan Teoritis

Celah diferensial

H

H

+

+

L

L (a)

(b) Gambar 3. Diagram blok kontrol on-off

Besarnya celah diferensial/dead band dapat menentukan besarnya amplitudo osilasi keluaran suatu sistem, lihat Gambar 4, dengan memperkecil celah diferensial maka amplitudo osilasi keluaran akan menjadi kecil. Akan tetapi hal ini dapat menyebabkan kenaikan angka “switching” “on-off” per menit sehingga akan memperpendek umur ketahanan komponen. Sehingga perlu dipertimbangkan beberapa ketentuan, seperti ketelitian yang diperlukan dan umur komponen.

Deadband

Set-Point

On

Off

Time

Gambar 4. Kurva karakteristik kontrol on-off

•

Kontrol Proporsional (P) E(s)

Kp

M(s)

Gambar 5. Diagram Blok kontrol proprsional


9

Landasan Teoritis

Secara umum, Kp merupakan penguatan dari masukkan e(t). Sehingga pada kontrol proporsional besarnya output berbanding lurus dengan besarnya error (lihat Gambar 5). Perumusan dari hasil transformasi Laplacenya adalah sebagai berikut: m(t ) = K p e(t )

(2)

M (s) = Kp E (s)

Karakteristik kontrol proportional ini adalah tidak mengubah orde dari proses, tetapan waktu lup tertutup lebih kecil dari tetapan waktu lup terbuka dan menghasilkan offset. • Kontrol Integral (I) E(s)

Ki / s

M(s)

Gambar 6. Diagram Blok kontrol Integral

Pada kontrol integral, yang memiliki diagram blok yang ditunjukkan pada Gambar 6, besarnya output berbanding lurus dengan nilai integral (Ki) dari error yang dihasilkan. Dimana perumusannya adalah sebagai berikut: d m (t ) = K ie (t ) dt t

m (t ) = K i ∫ e (t ) d t

(3)

0

K M (s) = i E (s) s

Karakteristik dari kontrol integral adalah dapat mengurangi offset, dapat merubah orde pada proses (1 orde), dapat mempercepat proses namun dapat menghasilkan osilasi (overshoot).


10

Landasan Teoritis

•

Kontrol Proporsional + Integral (PI) E(s)

Kp(1+TiS)/ TiS

M(s)

Gambar 7. Diagram Blok kontrol Proporsional + Integral

Kontrol proporsional + integral merupakan kontrol perpaduan antara kontrol proporsional dengan kontrol integral, lihat Gambar 7. Output yang dihasilkan merupakan perpaduan dari keduanya. Perumusannya adalah sebagai berikut: t

m(t ) = K p e(t ) +

Ki e(t )dt Ti ∫0

(4)

M ( s) 1 = K p (1 + ) E (s) Ti s

•

Kontrol Proporsional + Derivatif (PD) E(s)

Kp(1+TdS)

M(s)

Gambar 8. Diagram Blok kontrol Proporsional + Derivatif

Kontrol proporsional + derivatif seperti yang diberikan pada Gambar 8 merupakan kontrol perpaduan antara kontrol proporsional dengan kontrol derivatif. Output yang dihasilkan merupakan perpaduan dari keduanya. Perumusannya adalah sebagai berikut: m(t ) = K p e(t ) + K pTd M (s) = K p (1 + Td s) E (s)


de(t ) dt

(5)

11

Landasan Teoritis

Karakteristik kontrol derivatif ini adalah tidak mengubah orde dari proses, tidak mengurangi offset namun mengurangi overshoot (osilasi). •

Kontrol Proporsional + Integral + Derivatif (PID) E(s)

Kp(1+TiS+TiTdS2) /TiS

M(s)

Gambar 9. Diagram Blok kontrol Proporsional + Integral + Derivatif

Kontrol proporsional + integral + derivatif merupakan kontrol perpaduan antara kontrol proporsional, kontrol integral dan kontrol derivatif sehingga outputnya pun perpaduan dari ketiganya. Perumusannya adalah sebagai berikut: t

m(t ) = K p e(t ) +

Ki de(t ) e(t )dt + Td ∫ Ti 0 dt

(6)

1 M ( s) = K p (1 + + Td s ) E ( s) Ti s

Kontrol PID adalah kontrol yang paling baik dan paling cepat stabil. Diagram blok dari kontrol PID diberikan pada Gambar 9. 2.2

Mikrokontroler PIC18F4520 Mikrokontroler adalah suatu piranti yang digunakan untuk pengolahan

data-data biner (digital) yang didalamnya merupakan gabungan dari rangkaianrangkaian elektronik yang dikemas dalam bentuk suatu chip IC (Integrated Circuit). Mikrokontroler PIC18F4520 merupakan salah satu jenis mikrokontroler dari keluarga PICmicro yang cukup populer saat ini. PIC18F4520 ini sangat praktis dan memiliki teknologi FLASH memory sehingga dapat diprogram-hapus


12

Landasan Teoritis

hingga seratus ribu kali. Selain itu, pada PIC18F4520 ini telah dilengkapi dengan berbagai macam modul internal yang memiliki kemampuan yang cukup baik seperti: 10 bit modul A/D converter, modul USART, modul MSSP, modul ECCP (Enhanced Capture/Compare/PWM) , Timer, dll. Tampilan dari Mikrokontroler PIC18F4520 ini dapat dilihat pada Gambar 10.

Gambar 10. Diagram pin mikrokontroler PIC18F4520

Special fitur yang dimiliki mikrokontroler PIC18F4520 adalah:

Memiliki arsitektur optimasi C-compiler

Teknologi flash program memorinya dapat diprogram-hapus sebanyak 100.000 kali

Flash/data EEPROM dapat menyimpan memori hingga 100 tahun

Self-programmable dengan kontrol software

Memiliki level prioritas untuk interrupt

8 x 8 Single-Cycle Hardware Multiplier

Watchdog Timer (WDT) diperpanjang dari 4 ms hingga 131s

Supplai tunggal 5V melalui dua pin pada ICSP

Jangkauan tegangan operasinya antara 2 volt-5.5 volt


13

Landasan Teoritis

Dapat diprogram 16 level HLVD (High/Low-Voltage Detection)

Dapat diprogram Brown-On Reset (BOR)

Selain yang telah di sebutkan di atas, mikrokontroler PIC18F4520 juga memiliki 13 channel modul A/D Converter, tiga interrupt eksternal yang dapat di program, dan empat pergantian input interrupt [2]. 2.2.1

Port PIC18F4520 Port

mikrokontroler

memiliki

fungsi

untuk

menghubungkan

mikrokontroler dengan komponen-komponen lain yang mendukung aplikasi mikrokontroler. PIC18F4520 memiliki 5 buah port yaitu port A, B, C, D, dan E, jumlah masing-masing port diberikan pada Tabel 1 dibawah ini. Tabel 1. Port Mikrokontroler PIC18F4520

Port

Jumlah pin

Nama pin

Tipe

A

6

RA0,RA1,RA2,RA3,RA4,RA5,RA6

I/O

B

8

RB0,RB1,RB2,RB3,RB4,RB5,RB6,RB7

I/O

C

8

RC0,RC1,RC2,RC3,RC4,RC5,RC6,RC7

I/O

D

8

RD0,RD1,RD2,RD3,RD4,RD5,RD6,RD7

I/O

E

3

RE0,RE1,RE2

I/O

Umumnya tiap-tiap pin memiliki fungsi lain selain fungsi pokoknya sebagai masukan atau keluaran (I/O). Untuk mengatur sebuah pin apakah sebagai masukan atau keluaran dilakukan melalui register TRIS. Misalnya untuk mengeset pin RA0 menjadi keluaran maka bit yang bersangkutan pada register TRISA harus diberi nilai 0 (clear), sedangkan untuk mengeset sebagai masukan maka bit yang bersangkutan pada register TRISA harus diberi nilai 1 (set).


14

Landasan Teoritis

2.2.2

Modul A/D Converter Mikrokontroler dapat mengolah data digital/biner dengan mudah, namun

tidak dapat mengolah sinyal analog secara langsung. Untuk itu diperlukan konverter yang dapat mengubah level tegangan analog menjadi data digital. A/D Converter merupakan suatu device yang mampu mengubah level tegangan analog menjadi data digital. Mikrokontroler PIC18F4520 telah dilengkapi dengan modul A/D Converter internal yang memiliki resolusi 10 bit. Dengan resolusi tersebut terdapat 1024 keadaan untuk merepresentasikan sinyal masukan yang berada dalam rentang masukan A/D Converter. Rentang masukan A/D Converter ditentukan oleh pemilihan tegangan referensi. Pada Mikrokontroler PIC18F4520 terdapat beberapa pilihan tegangan referensi, diantaranya dapat memakai tegangan pencatu (VDD/VSS) mikrokontroler atau memakai sumber tegangan dari luar atau dapat pula kombinasi keduanya. Diagram blok modul A/D Converter yang terdapat pada mikrokontroler PIC18F4520 dapat dilihat pada Gambar 12. Pada gambar tersebut terdapat multiplekser yang digunakan untuk memilih channel mana yang masukan analognya akan dikonversi dari 13 channel yang tersedia. Meskipun terdapat 13 channel masukan analog, namun hanya satu channel yang dapat dikonversi dalam satu waktu. Pin-pin yang dapat digunakan sebagai masukan analog disamping sebagai I/O digital adalah pin-pin pada port A, B dan port E. Untuk mengaktifkan modul A/D Converter pada mikrokontroler perlu dilakukan konfigurasi register-register yang berhubungan dengan modul A/D


15

Landasan Teoritis

Converter. Diagram blok urutan waktu pengkonversian sinyal analog menjadi data digital pada mikrokontroler PIC18F4520 dapat dilihat pada Gambar 11.

Gambar 11. Diagram blok urutan waktu A/D Converter pada PIC18F4520

Gambar 12. Diagram blok modul A/D Converter pada PIC18F4520


16

Landasan Teoritis

Modul A/D Converter dalam PIC18F4520 menggunakan metode SAR (Succesive Approximation Register) dalam melakukan konversi. Pada tipe SAR proses konversi dilakukan bit per bit dimulai dari MSB (most significant bit) dan berakhir pada LSB (less significant bit). Untuk setiap bit, proses konversi memerlukan satu clock A/D. Proses konversi diawali dengan modul D/A menghasilkan tegangan referensi yang besarnya ½ dari tegangan masukan maksimum A/D Converter. Setelah itu komparator membandingkan tegangan referensi yang dihasilkan oleh modul D/A dengan tegangan masukan. Apabila tegangan masukan lebih besar maka bit MSB diset 1 dan bila lebih kecil diset 0. Untuk bit berikutnya modul D/A meningkatkan level tegangan referensi dengan menambah ½ dari tegangan referensi sebelumnya apabila bit sebelumnya bernilai 1 dan mengurangkan ½ dari tegangan referensi sebelumnya apabila bit sebelumnya bernilai 0. Selanjutnya tegangan referensi yang baru kembali dibandingkan terhadap tegangan masukan dengan aturan yang sama seperti sebelumnya. Proses tersebut diulangi untuk bit-bit seterusnya sampai LSB. Setelah proses konversi selesai hasil yang diperoleh disimpan pada register ADRESH:ADRESL untuk kemudian dapat dipakai oleh mikrokontroler [3]. Diagram blok modul A/D Converter tipe SAR diberikan pada Gambar 13. D/A Converter Voltage Comparator

Latch

Vref Vin

clk

SA Register

Gambar 13. Diagram blok modul A/D Converter tipe SAR


17

Landasan Teoritis

2.3

Sensor Arus Tiga buah metode yang umumnya digunakan dalam pengukuran arus,

adalah sebagai berikut: •

Current Transformer Sensor jenis transformator arus dapat di desain dari sebuah trafo (umumnya toroid) yang memiliki jumlah lilitan sekunder >> dari lilitan primer. Is Np Vp = = Ip Ns Vs

(7)

Berdasarkan rumus perbandingan di atas, besarnya arus pada bagian sekunder akan menjadi lebih kecil dari bagian primer. Perbandingannya sama dengan perbandingan jumlah lilitan primer dan sekunder. Pada bagian sekunder, lilitan dihubungkan pada sebuah hambatan beban. Tegangan yang terukur pada bagian sekunder akan sebanding dengan arus pada bagian primer. Rangkaian sensor jenis transformator arus dapat dilihat pada Gambar 14 di bawah ini:

Gambar 14. Currrent transformer

Dalam penggunaannya sensor arus transfomator dihubungkan seri dengan konduktor pembawa arus AC, sama halnya dengan alat pengukur arus lainnya (amperemeter).


18

Landasan Teoritis

•

Shunt Shunt adalah suatu resistor dengan nilai hambatan yang sangat kecil (µΩ ke mΩ) dan memiliki tegangan keluaran pada rating 50mV dan 100mV per ampere. Shunt memiliki hambatan yang cukup tinggi untuk dapat menghasilkan tegangan pada terminal, sekalipun hambatan cukup rendah namun tidak terlalu bertentangan dengan rangkaian primer. Dalam aplikasinya shunt dihubungkan seri dengan konduktor primer karenanya kerugian penyisipan, resistif dan induktif harus di pertimbangkan. Umumnya sensor jenis hunt tidak terdapat signal conditioning dan tidak terdapat isolasi (pengasingan) pada keluarannya (output).

•

Current Transducer Transducer hampir serupa dengan transformator, rangkaiannya menggunakan material inti magnetik untuk dapat menangkap medan magnet yang dipancarkan oleh konduktor primer. Pada material inti magnetik tersebut dibuat gap, gap tersebut digunakan untuk menghasilkan sensor effek Hall. Sensor efek Hall merespon medan magnet dan menghasilkan tegangan output yang sebanding ketika fluk magnetik ”loncat” melewati gap. Sensor jenis tranducer ini telah banyak dijual dipasaran dengan menyediakan output dalam mV dan dilengkapi dengan signal conditioning, power supply, juga isolasi galvanic pada tegangan output. Sensor tranducer yang siap pakai tersebut umumnya memiliki harga yang relatif mahal. Gambaran mengenai metode ini dapat dilihat pada Gambar 15.


19

Landasan Teoritis

Gambar 15. Open loop Current Transducer

Berikut ini perbandingan dari ketiga metode pengukuran arus tersebut berdasarkan literatur: Tabel 2. Transducer vs Shunt vs Transformer

Biaya relatif Bentuk gelombang yang diukur

Tranducer

Shunt

Transformer

Menengah/Tinggi

Rendah

Rendah/Menengah

AC,DC,komplek

AC,DC,komplek

AC

Galvanic

Tidak ada

Galvanic

Diperlukan

Tidak diperlukan

Tidak diperlukan

Kecil/Sedang

Sedang/Besar

Sedang/Besar

ada

Tidak ada

Tidak ada

Isolasi Catu daya Ukuran relatif Pengkodisian sinyal

2.3.1

Toroidal current transformer Toroidal current transformer merupakan salah satu jenis transformator

arus yang umum digunakan. Istilah ”toroidal” mengandung makna, bentuk dari inti yang digunakan. Bentuk dari inti tersebut dapat dilihat pada Gambar 16. Toroidal curent transformer memiliki performansi elektrik yang lebih baik dibandingkan dengan jenis transformator arus lainnya. Bentuk yang dimilikinya mampu meminimalkan jalur magnetik, meminimalkan banyaknya lilitan,


20

Landasan Teoritis

mengurangi produksi flux magnetik yang menyimpang (berlebihan), dan mengoptimasi kopling magnetik serta meminimalkan kebocoran induktansi.

Gambar 16. Inti toroidal

Inti toroid memiliki berbagai macam ukuran, ukuran yang digunakan sangat mempengaruhi sensitifitas dalam pengukuran. Pada Tabel 3 di bawah ini diberikan hubungan antara batas pengukuraan yang dilakukan dengan besarnya ukuran inti yang digunakan. Tabel 3. Hubungan daya maksimum dengan ukuran inti toroid

50/60Hz Operation

Approximate Size

Max. Rated Power (VA)

No-load Loss (W)

OD x H (Inches)

Weight (lbs.)

17

.2

2.4x1.2

.7

30

.2

2.8x1.3

1.1

45

.4

2.8x1.8

1.4

72

.6

3.2x1.8

2.0

112

.7

3.7x1.9

2.6

152

1.0

3.9x2.1

3.5

176

1.0

4.5x1.9

3.8

276

1.5

4.5x2.5

5.5

440

2.3

5.5x2.5

8.1


21

Landasan Teoritis

2.3.2

760

3.5

6.4x2.6

12.4

1,120

4.7

7.1x2.9

18.0

1,650

6.7

8.2x3.3

24.2

2,200

..9.4

8.2x4.0

32.8

2,640

9.2

9.5x3.4

36.5

4,000

16.3

10.4x4.7

56.0

Sensor efek Hall Efek Hall ditemukan oleh Dr. Edwin Hall pada tahun 1879 ketika ia akan

memperoleh gelar doktor di Johns Hopkins University, Baltimore. Dr. Hall menemukan bahwa ketika magnet diletakan maka medannya akan tegak lurus pada salah satu permukaan yang mana dilewati arus yang mengalir, saat itu beda potensial terjadi pada tepi yang berlawanan. Dari hasil penemuannya tersebut ia menemukan bahwa tegangan berbanding lurus dengan arus yang mengalir melewati konduktor dan kerapatan flux atau induksi magnet tegak lurus terhadap konduktor. Meskipun eksperimen Hall telah sukses dan dapat diterima hingga saat ini namun tidak ada aplikasi diluar bidang fisika teoritik yang ditemukan selama lebih dari 70 tahun lamanya. Hingga saat hadirnya material semikonduktor pada tahun 1950, efek Hall menemukan aplikasi pertamanya. Tetapi hal tersebut sangat dibatasi oleh biaya [5]. Saat konduktor pembawa arus ditempatkan pada medan magnet, akan dihasilkan tegangan yang tegak lurus baik terhadap arus maupun medan magnet. Prinsip ini dikenal dengan prinsip efek Hall.


22

Landasan Teoritis

Gambar 17. Prinsip dasar efek Hall, tanpa medan magnet

Gambar 18. Prinsip dasar efek Hall, terdapat medan magnet

Ilustrasi prinsip dasar efek Hall ditunjukkan pada Gambar 17. Pada gambar tersebut memperliahatkan material semikoduktor (elemen Hall) yang dilewati arus. Yang mana outputnya terhubung tegak lurus dengan arah arus. Ketika tidak ada medan magnet yang dihasilkan, distribusi arus uniform dan tidak ada beda potensial yang terukur pada output. Namun ketika medan magnet dihasilkan secara tegak lurus (lihat Gambar 18) terjadi gaya Lorentz pada arus. Gaya tersebut mengubah distribusi arus dan menghasilkan beda potensial (tegangan). Tegangan tersebut adalah tegangan Hall (VH). Hubungan antara medan magnet dan arus di berikan oleh Persamaan 8 [4].

VH ∝ IxB

(8)

Sensor efek Hall dapat diaplikasikan dalam berbagai macam tipe pengukuran. Salah satunya adalah untuk pengukuran arus (current sensing). UGN3503 merupakan salah satu jenis sensor efek Hall yang diproduksi oleh


23

Landasan Teoritis

Allegro Microsystems, Inc. sensor ini memiliki karakteristik listrik seperti yang ditunjukkan pada Tabel 4 [5]: Tabel 4. Karakteristik elektrik UGN3503

2.4

Triac Triac (Triode AC Switch) merupakan thyristor dengan electrode picu yang

mampu mengalirkan arus bolak-balik (AC). Triac terdiri dari tiga terminal semikonduktor yang digunakan untuk mengontrol arus pada salah satu arah. Skematik simbol Triac dapat dilihat pada Gambar 19. Terminal utama/terminal power di tunjukkan oleh MT1 dan MT2 [6].

Gambar 19. Skematik simbol Triac

Triac mempunyai karakteristik I-V yang simetrik (Gambar 20) dan dapat berkonduksi untuk tegangan (V) positif dan negatif. Triac juga dapat dipicu oleh arus gate positif (masuk gate) atau oleh arus negatif (keluar gate). Terdapat 4 modus untuk picu Triac, diantaranya: 1. MT2 +, Gate + ; disebut kuadran I+


24

Landasan Teoritis

2. MT2 +, Gate - ; disebut kuadran I3. MT2 -, Gate + ; disebut kuadran III+ 4. MT2 -, Gate - ; disebut kuadran IIITriac paling peka pada kuadran I+ dan III- dan sedikit kurang peka pada kuadran I- dan III+ [6].

Gambar 20. Kurva karakteristik I-V Triac

Triac telah banyak diaplikasikan, diantaranya sebagai kontrol fase, desain inverter, AC switching, penganti relay, dsb. Hal-hal yang harus dipertimbangkan dalam memilih Triac: a) Tegangan breakover maju atau mundur. b) Arus maksimum c) Arus penyimpanan minimum d) Tegangan gate dan kebutuhan trigger arus gate e) Kecepatan Switching f) dV/dt maksimum


25

BAB II LANDASAN TEORITIS

Recommend Documents