DEMCON Gestructureerde aanpak van mechatronische projecten

DEMCON Gestructureerde aanpak van mechatronische projecten Ruud Jeurissen [email protected] 22 september 2011

Inhoud • Probleemstelling • Oplossing • Resultaten

2

Inhoud • Uitdaging • Aanpak • Voorbeeld

3

Inhoud • Uitdaging – wie is DEMCON – wat doet DEMCON – uitdagingen

• Aanpak • Voorbeeld

4

Wie is DEMCON • mechatronisch ingenieurs buro • 130 medewerkers

5

Wie is DEMCON

DEMCON: veel disciplines

6

Inhoud • Uitdaging – wie is DEMCON – wat doet DEMCON – uitdagingen

• Aanpak • Voorbeeld

7

Wat doet DEMCON

Hightech systems 8

Wat doet DEMCON

Medical devices 9

Wat doet DEMCON

DEMCON: innovatieve, gevariëerde projecten

10

Inhoud • Uitdaging – wie is DEMCON – wat doet DEMCON – uitdagingen

• Aanpak • Voorbeeld

11

Uitdagingen • veel disciplines – multi-disciplinair werken – verschillende ‘denk-domeinen’

• gevariëerde projecten – wisselende tools / sw-talen / techniek (µC, PC, DSP, PLC, C, C#, MFC, .Net, Python) – innovatief, lage herbruikbaarheid

12

Uitdagingen • groeiende organisatie – grotere projecten – grotere teams

13

Uitdagingen uitdaging: “hoe kunnen we multi-disciplinaire kennis efficiënt inzetten in mechatronische projecten ?”

14

Uitdagingen uitdaging: “hoe kunnen we multi-disciplinaire kennis efficiënt inzetten in mechatronische projecten ?”

15

Inhoud • Uitdaging • Aanpak – project aanpak – tooling – cultuur

• Voorbeeld

16

Project aanpak • aanpak 1: ontwikkeling in 3 fasen – pop (proof of principle) – prototype – 0-serie

• innovatie behapbaar

17

Project aanpak • voorbeeld: ‘voetzool scanner’ • wekelijkse controle via telemetrie proto pop

18

0-serie

Project aanpak • aanpak 2: V-model – wat? – hoe? – ontwerp – realisatie – test

• elke fase: pop / proto / 0-serie 19

Project aanpak • efficiënt inzetten engineers – systeem – architect – engineer – tester

20

Project aanpak • efficiënte communicatie – eenduidige documenten – eenduidige verantw.

21

Project aanpak • omgaan voortschrijdend inzicht / changes – Agile (Scrum) – alleen sw – iteratief

22

Project aanpak hulp door project aanpak: pop / proto / 0-serie V-model Agile (Scrum)

23

Inhoud • Uitdaging • Aanpak – project aanpak – tooling – cultuur

• Voorbeeld

24

Tooling • tool: Matlab / Simulink – grafisch programmeren – hiërarchische sub-systems (= operand, functie) – continu proces (bv sample-based elke 1ms) output

sub-system input 25

variabele

Tooling • doel 1: simulatie (systeem) – offline ontwerpen en testen regelsystemen – domein-kennis van applicatie nodig (system engineers)

26

Tooling • doel 2: code-generatie (systeem + software) – slaat ontwikkelstap over – design = implementatie = documentatie (model-based design) – hoger nivo ‘programmeren’ (applicatie-nivo) – geen low-level problemen (pointers etc) – software-afdeling levert: • embedded-sw framework • hw-drivers • tooling scripts 27

Tooling tooling helpt door: simuleren code-generatie

28

Inhoud • Uitdaging • Aanpak – project aanpak – tooling – cultuur

• Voorbeeld

29

Cultuur • • • • •

geen wij / zij denken tussen disciplines open sfeer, korte lijnen project-kamers maandelijkse presentaties afdelingen kennis-management – Wiki – interne cursussen – contact met universiteiten / hogescholen / onderzoekscentra

30

Cultuur

hulp door cultuur: samen

31

Inhoud • Uitdaging • Aanpak • Voorbeeld – project omschrijving – simulatie – code-generatie

32

Project omschrijving • ventilatie-systeem voor ruimtes (bv scholen) • doel: CO2 regelen • actieve roosters, regelbare fan, 2 richtingen balans regeling

33

Inhoud • Uitdaging • Aanpak • Voorbeeld – project omschrijving – simulatie – code-generatie

34

Simulatie • simulatie – regeling: CO2 en temp – klaslokaal, 1 dag – CO2-produktie: • 1 uur les • kinderen naar wc

– temperatuur: • zon komt op, gaat onder • zon draait om lokaal 35

Simulatie • resultaten

CO2

temp

setpoint 36

Inhoud • Uitdaging • Aanpak • Voorbeelden – project omschrijving – simulatie – code-generatie

37

Code generatie • code-generatie – geneert C-code – willekeurige C-compiler – flowchart • blauw = system engineer • groen = sw-engineer

38

Code generatie regelaar

2x flow

temperatuur CO2

39

klaslokaal

Code generatie

40

Code generatie

41

Code generatie

42

Code generatie

43

Code generatie

44

Code generatie

45

Code generatie

46

Code generatie

47

Code generatie

48

Code generatie

8-bit AVR 49

Code generatie

50

Code generatie

51

Code generatie voorbeeld project: simulatie code-generatie

52

Samenvatting • veel disciplines • innovatieve, gevariëerde projecten • pop / prototype / 0-serie • V-model • Agile (Scrum) • simulatie • code-generatie • voorbeeld project 53

Vragen?

Vragen ??

54