Conversies, vergelijkingen, logische, reken- en schuifbewerkingen

Conversies, vergelijkingen, logische, reken- en schuifbewerkingen

SUB_R ENO EN IN

WOR_W EN ENO IN1 IN2 OUT

OUT BCD_I EN ENO IN

OUT

MUL_R EN ENO IN1 IN2

1 Inhoud

OUT

Basis PLC pagina

pagina 1

Hoofdstuk 6 : Conversies, vergelijkingen, ...

Basis PLC

Conversie-instructies BCD <-> Integer Ingave van een BCD-getal

0 81 5

Uitgave van een BCD-getal

0 2 4 8

Conversie BCD->Integer

Uiteenzetting Conversie BCD<-Integer

LAD

FBD

BCD_I

IW4

MW10

EN

ENO

IN

OUT

EN

I_BCD ENO

IN

OUT

Gebruikersprogramma met aritmetische instructies op gehele getallen

STL

MW20

L IW4 BTI T MW20

QW12

L MW10 ITB T QW12

BCD_I

MW20

IW4

EN

OUT

IN

ENO I_BCD

QW12

MW10

EN

OUT

IN

ENO

2

Basis PLC

Voorbeeld

Een gebruikersprogramma moet berekeningen uitvoeren op waarden die met duimwielschakelaars ingesteld zijn, en het resultaat op een digitaal display visualiseren. Aritmetische berekeningen kunnen onmogelijk in BCD-formaat uitgevoerd worden, dus moeten we het formaat veranderen.

Conversieinstructies

De instructieset van de S7-300/400 ondersteunt een heleboel conversiemogelijkheden. De instructies hebben allemaal dezelfde vorm:

Enable-ingang (EN), enable-uitgang (ENO) Wanneer het RLO aan de enable-ingang EN op 1 staat, wordt de conversie uitgevoerd. De enable-uitgang ENO heeft meestal dezelfde signaalstatus als de enable-ingang EN. Wanneer dit niet het geval is, vermelden we dit expliciet. Ingangsparameter (IN) Wanneer EN = 1 is, wordt de waarde aan IN in de conversie-instructie gelezen. Uitgangsparameter (OUT) Het resultaat van de conversie wordt aan de uitgang OUT afgeleverd. BCD_I / BTI I_BCD / ITB

BCD_DI / BTD DI_BCD / DTB

Conversie van een BCD-getal in een geheel getal van 16 bits. Deze instructie leest de inhoud van de parameter IN onder de vorm van een BCD-getal met drie cijfers (+/- 999) en converteert dit in een geheel getal (16 bits). Conversie van een geheel getal van 16 bits in een BCD-getal. Deze instructie leest de inhoud van de parameter IN onder de vorm van een geheel getal (16 bits) en converteert dit in een BCD-getal met drie cijfers (+/- 999). In geval van een overflow is ENO = 0. Converteert een BCD-getal (+/- 9999999) in een geheel getal van 32 bits. Converteert een geheel getal van 32 bits in een BCD-getal van 7 cijfers (+/- 9999999). In geval van een overflow is ENO = 0.

pagina 2


Basis PLC

Conversie-instructies I -> DI -> REAL Gegevens van het type integer (geheel getal van 16 bits) Conversie integer 16 bits in integer 32 bits

Uiteenzetting

F B D

Berekeningsprogramma met reële getallen

Conversie integer 32 bits in reële getallen

I_DI

MW12

EN

OUT

IN

ENO

MD14

MD14

STL

DI_R EN

OUT

IN

ENO

MD26

L MW12 ITD DTR T MD26

LAD

EN MW12

IN

I_DI ENO OUT

EN MD14

MD14

IN

DI_R ENO OUT

3

MD26

Basis PLC

Voorbeeld

Een gebruikersprogramma werkt met gehele getallen van 16 bits, maar moet ook delingen uitvoeren, waarvan het resultaat wel eens kleiner dan 1 zou kunnen zijn en dus alleen maar onder de vorm van een reëel getal kan worden weer-gegeven. Het resultaat moet dus in een reëel getal geconverteerd worden. Het gehele getal van 16 bits moet eerst in een geheel getal van 32 bits geconverteerd worden.

I_DI / ITD DI_R / DTR

Converteert een geheel getal van 16 bits in een geheel getal van 32 bits. Converteert een geheel getal van 32 bits in een getal met glijdende komma.

Nota

Andere conversie-instructies, zoals: z INV_I / INVI z NEG_I / NEGI z TRUNC / TRUNC z ROUND / RND z CEIL / RND+ z FLOOR / RNDz INV_DI / INVD z NEG_DI / NEGD z NEG_R / NEGR worden in een programmeercursus voor gevorderden bestudeerd.

pagina 3


Basis PLC

Vergelijkingsfuncties LAD

CMP ==I

IW0 IW2

IN1 IN2

FBD

CMP ==I

Q9.7

IW0

IN1

IW2

IN2

Q9.7

4 CMP

STL

=

L IW0 L IW2 ==I = Q9.7

Basis PLC

Met de vergelijkingsinstructies kunnen we de volgende digitale waarden met elkaar gaan vergelijken: I twee gehele getallen (van elk 16 bits met vaste komma) D twee gehele getallen (van elk 32 bits met vaste komma) R twee getallen met glijdende komma (reële getallen van 32 bits = getallen met glijdende komma volgens IEEE). Wanneer de vergelijking "waar" is, is het RLO = 1. In het andere geval is het RLO = 0. De vergelijkingen hebben betrekking op de ingangen IN1 en IN2, volgens het soort instructie: EQ: ==: IN1 is gelijk aan IN2 NE: <>: IN1 is verschillend van IN2 GT: >: IN1 is groter dan IN2 LT: <: IN1 is kleiner dan IN2 GE: >=: IN1 is groter dan of gelijk aan IN2 LE: <=: IN1 is kleiner dan of gelijk aan IN2

pagina 4


Basis PLC

Logische woordbewerkingen WXOR_W WOR_W WAND_W EN IW0 W#16#5F2A

L

IW 0

L

W#16#5F2A

AW / OW / XOW

ENO

T

MW10

IN1 IN2

OUT

15

MW10 IW0 = W#16#5F2A =

0

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0

AND

OR

XOR

MW10 na "AW"

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0

MW10 na "OW"

0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0

MW10 na "XOW"

0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0

5

Basis PLC

WAND_W

De "Word AND"-instructie combineert bit per bit de twee digitale waarden die gespecificeerd zijn bij IN1 en IN2, gebaseerd op de AND-waarheidstabel. Het resultaat van de AND-bewerking wordt opgeslagen op het adres OUT. De instructie wordt uitgevoerd als het ingangssignaal van EN = 1. Voorbeeld: Maskeren van de 4de decade van de duimwielschakelaar: IW4 = 0100 0100 1100 0100 W#16#0FFF = 0000 1111 1111 1111 MW30 = 0000 0100 1100 0100

WOR_W

De "Word OR"-instructie combineert bit per bit de twee digitale waarden die gespecificeerd zijn bij IN1 en IN2, gebaseerd op de OR-waarheidstabel. Het resultaat van de OR-bewerking wordt opgeslagen op het adres OUT. De instructie wordt uitgevoerd, als de ingangstoestand van EN = 1. Voorbeeld: Setten van bit 0 in MW32: MW32 = 0100 0010 0110 1010 W#16#0001 = 0000 0000 0000 0001 MW32 = 0100 0010 0110 1011

WXOR_W

De "Word Exclusive OR"-instructie combineert bit per bit de twee binaire waarden die bij de ingangen IN1 en IN2 aangegeven zijn, gebaseerd op de exclusieve-ORwaarheidstabel. Het resultaat van WXOR-instructie wordt opgeslagen op het adres OUT. De instructie wordt uitgevoerd, als de ingang van EN = 1. Voorbeeld: Bepalen van signaalwisseling aan de ingang IW0: IW0 = 0100 0100 1100 1010 MW28 = 0110 0010 1011 1001 MW24 = 0010 0110 0111 0011

pagina 5


Basis PLC

Basisrekenfuncties LAD

Optellen

MW4 MW10

Aftrekken

MW5 MW11

Vermenigvuldigen

MD6 MD12

Delen

MD40 MD4

ADD_I EN ENO IN1 IN2 OUT SUB_I EN ENO IN1 IN2 OUT MUL_R EN ENO IN1 IN2 DIV_R EN ENO IN1 IN2 OUT

FBD

MW4 MW6

MW10

MW5 MW7

MW11

ADD_I EN OUT IN1 IN2 ENO SUB_I EN OUT IN1 IN2 ENO MUL_R EN OUT

MD6 MD66

MD12

MD40 MD32

MD4

IN1 IN2

STL

MW6

MW7

MD66

ENO

DIV_R EN OUT IN1 IN2 ENO

MD32

6

L L +I T

MW4 MW10

L L -I T

MW5 MW11

L L *R T

MD6 MD12

L L /R T

MD40 MD4

MW6

MW7

MD66

MD32

Basis PLC

Algemeen

De instructieset van de S7-300/400 ondersteunt een groot aantal wiskundige functies. Elke instructie heeft het volgende formaat:

EN = enable input ENO = enable output

Als het RLO aan de ingang EN = 1 is, wordt de instructie uitgevoerd. Wanneer het resultaat niet binnen het toelaatbare waardenbereik voor het overeenkomstige datatype ligt, worden de overflow-bits OV (Overflow) en OS (Overflow met geheugen) geset en wordt de enable output ENO = 0. De volgende met ENO verbonden instructies worden dus niet uitgevoerd. De waarde aan IN1 wordt als eerste operand in de instructie ingelezen en de waarde aan IN2 als tweede operand. De uitgang OUT levert het resultaat van de aritmetische instructie.

IN1 = enter value 1, IN2 = enter value 2 OUT = output value Instructies Optelling: Aftrekking: Vermenigvuldiging: Deling:

Nota

ADD_I ADD_DI ADD_R SUB_I SUB_DI SUB_R MUL_I MUL_DI MUL_R DIV_I DIV_DI DIV_R MOD_DI

optelling van gehele getallen optelling van 32 bits gehele getallen optelling van reële getallen aftrekking van gehele getallen aftrekking van 32 bits gehele getallen aftrekking van reële getallen vermenigvuldiging van gehele getallen vermenivuldiging van 32 bits gehele getallen vermenigvuldiging van reële getallen deling van gehele getallen deling van 32 bits gehele getallen deling van reële getallen rest bij deling van 32 bits gehele getallen

De complexere wiskundige instructies (ABS, SQR, SQRT, LN, EXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN) worden in een programmeercursus voor gevorderden bestudeerd.

pagina 6


Basis PLC

Schuifinstructies (woord / dubbelwoord) SHL_W EN MW4

IN

MW8 = +2

N

MW12

OUT

Een woord naar links schuiven: 15

14

13

12

11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

of:

L MW8 L MW4 SLW T MW12

ENO

1

L MW4 SLW 2 T MW12

Een woord naar rechts schuiven: 0

15

14

13

12

11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

IN

IN ENO = 0

ENO = 1

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 OUT

OUT

7

Basis PLC

Verschuiving

De instructie wordt uitgevoerd wanneer het RLO aan de enable-ingang 1 is.

SHL_W / SLW

Shift Left Word. De bits 0 tot 15 van de accumulator worden bit per bit met N bits naar links verplaatst. De lege bits rechts worden opgevuld met nullen.

SHR_W / SRW

Shift Right Word. De bits 0 tot 15 van de accumulator worden bit per bit met N bits naar rechts verplaatst. De lege bits links worden opgevuld met nullen.

Accu1-H

De bits 16 tot 31 worden niet verplaatst.

OUT

De uitgang OUT levert het resultaat van de schuifinstructie.

N

Toegelaten aantal bits voor de verschuiving N = 0...15. Als N >= 16, OUT = 0.

ENO

De functie wordt uitgevoerd als EN = 1; ENO geeft de status van de laatst verschoven bit. Bijgevolg worden de andere aan ENO verbonden instructies (instructies in cascade) niet uitgevoerd, wanneer de laatst verschoven bit de status "0" heeft.

SHL_DW / SLD SHR_DW / SRD

De instructies SHL_DW en SHR_DW komen overeen met de instructies SHL_W en SHR_W, met dit verschil, dat de volledige inhoud van de accumulator 1 (bits 0 tot 31) bit per bit, naar links, respectievelijk naar rechts, verschoven wordt.

pagina 7


Basis PLC

Integers met voorteken naar rechts schuiven SHR_I EN MW4

L L SSI T

ENO

IN

MW8 = +3

MW12

OUT

N

of:

MW8 MW4

L MW4 SSI 3 T MW12

MW12

Een integer van 16 bits met voorteken naar rechts schuiven: 15

14

13

12

11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

15

14

13

12

11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1

0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1

IN

IN

ENO = 0

1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

ENO = 1

0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

OUT

OUT

8

Basis PLC

SHR_I / SSI

Shift Right Integer: gehele getallen van 16 bits met voortekenbit worden naar rechts verschoven. Deze instructie verschuift enkel de accumulator 1-L (bits 0...15) naar rechts. De lege bits worden opgevuld met de waarde van de voortekenbit (bit 15). De bits 16 tot 31 worden niet verschoven. De ingang N geeft het aantal te verschuiven bitposities aan. Als N groter is dan 16, wordt de instructie uitgevoerd alsof N gelijk aan 16 was.

EN/ENO

De functie wordt uitgevoerd als EN = 1 is; ENO geeft de status van de laatst verschoven bit (die overeenkomt met de bits A1 en RLO van het statuswoord). Bijgevolg worden de andere aan ENO verbonden instructies (instructies in cascade) niet uitgevoerd, wanneer de laatst verschoven bit de status "0" heeft.

SHR_DI / SSD

Shift Right Double Integer: gehele getallen van 32 bits met voortekenbit worden naar rechts verschoven. Deze instructie verschuift de gehele accumulator (bits 0...31) bit per bit naar rechts. Toegelaten aantal schuifbits N: 0 ... 32.

Nota

De schuifinstructies worden in detail bestudeerd in een programmeercursus voor gevorderden.

pagina 8


Basis PLC

Roteerinstructies op een woord van 32 bits ROL_DW

MD2

IN

MW6 = +4

N

31

IN:

30

MD12

OUT

29

L MW6 L MD2 RLD T MD12

ENO

EN

28

27 26

25

24

23

22

21

20 19

18

17

16 15

14

13

12

11 10

of:

L MD2 RLD 4 T MD12

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

4 posities naar links roteren:

OUT:

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1

9

Basis PLC

ROL_DW / RLD

Rotate Left Double Word: een dubbelwoord wordt naar links geroteerd. Deze instructie roteert de gehele inhoud van de accumulator 1 naar links. De bits die bij de rotatie vrijkomen, worden opgevuld met de status van de verschoven bits van de accumulator 1. De laatst verschoven bit wordt in de statusbit "A1" geladen en aan de uitgang ENO afgeleverd. Bijgevolg worden de andere aan ENO verbonden instructies (instructies in cascade) niet uitgevoerd, wanneer de laatst verschoven bit de status "0" heeft.

ROR_DW / RRD

Rotate Right Double Word: een dubbelwoord wordt naar rechts geroteerd.

Nota

De rotatie-instructies worden in detail bestudeerd in een programmeercursus voor gevorderden.

pagina 9


Basis PLC

Spronginstructies: overzicht In

de S7-300/400 worden er verschillende spronginstructies (Jump to Label) ondersteund. Onvoorwaardelijke sprong Voorwaardelijke sprong, gebaseerd op het RLO Voorwaardelijke sprong, gebaseerd op de BR of OV/OS Voorwaardelijke sprong, gebaseerd op het resultaat in CC1 en CC0

Sprong

Instructies binnen de sprong worden niet uitgevoerd wanneer de sprong actief is.

Label

10

Basis PLC

De spronginstructie is een programma-instructie die overeenkomt met een ga naar label”. De spronginstructie identificeert een punt in het programma waar het onderbroken wordt en het label markeert het punt waar het programma voortgezet wordt. Een label bestaat uit maximum vier karakters; het eerste karakter moet een letter zijn, de andere karakters kunnen letters of cijfers zijn. Het label moet in dezelfde codebouwsteen staan als de spronginstructie. Er bestaan vier soorten spronginstructies; enkele daarvan worden niet ondersteund in LAD. Onvoorwaardelijke sprong

De onvoorwaardelijke sprong wordt onafhankelijk van enige voorwaarde uitgevoerd; deze sprong heeft geen invloed op de bits van het statuswoord.

Voorwaardelijke sprong

Elk van deze vier voorwaardelijke spronginstructies evalueert de bit “logisch resultaat” (RLO) en wordt dienovereenkomstig uitgevoerd.


Elk van deze vier voorwaardelijke spronginstructies evalueert de bit “binair resultaat” (BR), of de bits “overflow-waarde” (OV) en “overflow-set” (OS) en wordt dienovereenkomstig uitgevoerd.


Elk van deze zeven voorwaardelijke spronginstructies evalueert de combinatie CC1 EN CC0 van de voorwaardelijke-codebits CC1 en CC0. De spronginstructies functioneren op basis van de waarden van de bits in het statuswoord. Voor meer informatie over het statuswoord, zie het handboek STEP7 Statement List Reference Manual, Chapter 2 of het handboek STEP7 Program Design Reference Manual, Appendix B.

pagina 10


Basis PLC

Onvoorwaardelijke spronginstructies De onvoorwaardelijke sprong wordt onafhankelijk van enige voorwaarde uitgevoerd; deze sprong heeft geen invloed op de bits van het statuswoord.

LAD

STL NEW1

Network 1

Network 1

( JMP )

JU NEW1 . . . . . . Network X . NEW1: AN M5.5 AN I4.7 = M69.0 Network 2

Network 2

Network X

LABEL

NEW1

M5.5

I4.7

M69.0

( )

11

Basis PLC

De onvoorwaardelijke spronginstructie onderbreekt het normale verloop van de logische sturing en doet het programma naar een label springen. In LAD wordt het label aangegeven als de benaming boven het spoelsymbool; in STL is het label het adres van de JU-instructie. Het label markeert het punt waar het programma verder wordt uitgevoerd. Instructies of netwerken tussen de sprong en het label worden niet uitgevoerd. LAD-instructie

“label” --( JMP )

STL-instructie

JU “label”

pagina 11


Basis PLC

JL, Jump to List Voorbeeld:

STL

LSTX: SEG0: SEG1: SEG3: COMM:

L JL JU JU JU JU JU * * JU * * JU * * * * *

MB20 LSTX SEG0 SEG1 COMM SEG3 COMM COMM

Verklaring laad het jumpdoel in sprongverdeler, doel sprong naar SEG0 als sprong naar SEG1 als sprong naar COMM als sprong naar SEG3 als

ACCU1 als MB20>3. MB20=0. MB20=1. MB20=2. MB20=3.

Code in programmazone SEG0 Code in programmazone SEG1

COMM Code in programmazone SEG3

12

Basis PLC

Een bijkomende instructie in STL is de sprong naar een lijst (JL, Jump to List) De JL-instructie is een sprongverdeler. Deze instructie wordt gevolgd door een reeks onvoorwaardelijke sprongen naar labels. De JL springt naar één van de punten van de lijst onvoorwaardelijke-spronglabels, afhankelijk van de waarde die in accumulator 1 is geladen.

pagina 12


Basis PLC

Voorwaardelijke sprong, gebaseerd op het RLO De

statuswoordbit “resultaat van logische operatie” (RLO) bepaalt wanneer deze sprongen uitgevoerd worden. Twee van de instructies gebruiken ook de bit “binair resultaat” (BR) in combinatie met het RLO om te bepalen wanneer de sprong actief is. LAD

Sprong als RLO = 1

Sprong als RLO = 0

I0.0

I1.0

I0.0

I1.0

STL

Is RLO=1?

NEW1

A I0.0 A I1.0 JC NEW1

REC2

A I0.0 A I1.0 JCN REC2

( JMP )

Is RLO=0?

( JMPN )

13

Basis PLC

Deze voorwaardelijke sprongen worden afhankelijk van de status van het RLO uitgevoerd. Naast de bovenstaande instructies zijn er nog twee andere opties in STL die een combinatie zijn van de RLO-bit en de BR-bit. Deze STL-instructies zijn: z Sprong als RLO = 1 met BR (JCB) z Sprong als RLO = 0 met BR (JNB) Beide instructies werken op dezelfde manier als JC en JCN; de sprong wordt uitgevoerd in functie van het RLO. De spronginstructies JCB en JNB bewaren het RLO ook in de BR-bit van het statuswoord.

pagina 13


Basis PLC

Lusoperatie Lusteller initialiseren

Instructiegedeelte dat meermaals moet worden uitgevoerd

Decrement lusteller

ja

Lusteller > 0 ?

L +4 NEXT: T MB10 . . . . . L MB10 LOOP NEXT

// laad lusteller // eerste regel van codedeel // code // code // code // code // code // laatste netwerk van codedeel // sprong naar label NEXT

In dit voorbeeld wordt de code tussen NEXT en LOOP NEXT 4 keer uitgevoerd.

neen verder

Basis PLC

14

Met de lusinstructie kan u een codedeel oproepen om meerdere keren uitgevoerd te worden. Om een lusoperatie te programmeren, wordt het gewenste aantal keren dat de code moet worden uitgevoerd, in accumulator 1 geladen. Bij elke uitvoering van de lusinstructie wordt de waarde in de accumulator met 1 verminderd. Dan wordt de waarde getest. Als de waarde niet gelijk is aan 0, wordt er een sprong uitgevoerd naar een label dat door de lusinstructie is aangegeven. Als de waarde van de lusteller 0 is, verlaat het programma de lus en vervolgt het zijn normale verloop. Opties voor het formaat van lusteller zijn: z Integer +1 to +32,767 bereik z Woord W#16#0001 bereik to W#16#FFFF Nota:

I,Q,M,D,L I,Q,M,D,L

Initialiseer de lusteller niet met een 0 of met een negatieve waarde.

pagina 14


Basis PLC

Gebruik van de EN/ENO-parameter ENO = Enable Output

EN = Enable Input

EN Indien actief (1), uitvoering van de box-instructie.

( )

ENO

Indien actief (1), werd de instructie foutloos uitgevoerd.

Indien niet actief (0), geen uitvoering van de instructie.

LAD box-instructies (FC, FB, Move, Add, etc.)

Indien niet actief (0), werd de instructie niet opgeroepen, of trad er een fout op bij de uitvoering

Voorbeeld: bouwsteenoproep in LAD en STL

Voorwaardelijke oproep

I0.1

FC 1 EN ENO

Q9.0 = _001:

15

A JNB CALL A =

I _001 FC BR Q

0.1 1 9.0

Basis PLC

Standaard FC

De volgende regels zijn van toepassing voor de bewerking van de standaard FC's: z Als EN = 1, wordt de bouwsteen bewerkt en, in geval van uitvoering zonder fout, is ENO ook gelijk aan 1. z Als EN = 0, wordt de bouwsteen niet bewerkt en is ENO ook gelijk aan 0. Als er bij de bewerking van de bouwsteen een fout optreedt, wordt ENO gelijk aan 0.

Gebruikers-FC

Of een gebruikersbouwsteen nu in LAD, in FBD of in STL geprogrammeerd werd, de parameters EN en ENO worden extra ingevoegd bij de oproep van deze bouwsteen in LAD/FBD. We kunnen dan het RLO transfereren. EN/ENO zijn niet voorzien in STL. Ze kunnen wel door de gebruiker worden gesimuleerd. Wat ook de gekozen voorstellingswijze is, de gebruiker moet altijd een foutenanalyse programmeren.

Vernesting

In LAD/FBD kunnen we verschillende blokjes achter elkaar schikken en ze logisch combineren via EN/ENO.

pagina 15


Basis PLC

Conversies, vergelijkingen, logische, reken- en schuifbewerkingen

Recommend Documents