ABB news
3 |15 Externí newsletter ABB Česká republika
Nepřehlédněte Hlavní zpráva 1, 3 Designová řada Tango® slaví 20 let na českém trhu
Z domova ABB University Award 2015
Téma 3D tisk v Průmyslu 4.0
Designová řada Tango® slaví 20 let na českém trhu a 100 milionů prodaných kusů ABB patří mezi největší výrobce domovního elektroinstalačního materiálu ve světě, v rámci České republiky se pak díky závodu ABB s. r. o., Elektro-Praga může pyšnit více než 145letou tradicí v oblasti výroby a prodeje spínačů, zásuvek a dalšího příslušenství pro domovní i průmyslové použití. V současném portfoliu společnosti lze nalézt 16 různých designových řad, z nichž jedna — Tango® — je na českém trhu již 20 let! Ačkoliv byla designová řada vypínačů a zásuvek Tango® uvedena na trh již v roce 1995, těší se velké oblibě do dnešních dnů, což asi nejlépe dokládá i fakt, že v říjnu letošního roku ABB
v Jablonci nad Nisou vyrobilo stý miliontý komplet této řady! V době svého vzniku — v polovině devadesátých let minulého století — tato řada představovala díky svému nadčasovému designu v podobě výjimečného tvaru, vysokého lesku a čtyř základních barevných provedení opravdový průlom. U zrodu jejího designu stál významný akademický sochař Jiří Dostál (mimo jiné autor medailí Václava a Olgy Havlových, Dominika Haška, Báry Špotákové, Martiny Sáblíkové či Baracka Obamy) a konstruktér Vlastimil Hujer z jablonecké jednotky ABB s. r. o., který se spolu s produktovými manažery postaral o jeho následný vývoj až po uvedení na trh. Pokračování na str. 3
3
4—5
Ze světa ABB ABB podporuje ekologickou veřejnou dopravu
6
Ze světa 7 Roboty od ABB vytisknou ve 3D ocelový most
Hlavní zprávy Slovo úvodem
2
Společnost ABB zahájila druhou fázi realizace strategie Next Level
Hannu Kasi Generální ředitel ABB ČR Vážení obchodní partneři, konec roku jsme stejně jako vy všichni i my v ABB prožívali s nadějí, že se na pařížské konferenci smluvních stran Rámcové úmluvy OSN o změně klimatu COP21 podaří dosáhnout ambiciózní dohody o opatřeních vedoucích k omezení klimatických změn. ABB tyto kroky jednoznačně podporuje, jak svou aktivní účastí na této konferenci, tak nabídkou produktů, řešení a služeb či spoluprací s obdobně smýšlejícími společnostmi – jak ukazuje, kromě jiného – i výběr článků v aktuálním newsletteru. Současně s těmito kroky vstupuje naše společnost do druhé fáze realizace naší strategie Next Level, v jejímž rámci se chceme ještě více soustředit na proměnu ABB v moderní, rychlou, nákladově efektivní společnost se strukturou, jež plně odpovídá situaci na energetickém trhu a jeho potřebám a je plně orientována na potřeby našich zákazníků. Nyní mi již dovolte, abych vám popřál příjemné prožití vánočních svátků uprostřed rodiny a přátel a poděkoval vám za vynikající spolupráci v letošním roce. Těším se, že v ní budeme neméně úspěšně pokračovat i v dalším roce. S pozdravem
Počátkem září oznámila společnost ABB Group zahájení druhé fáze realizace strategie Next Level, jež bude stejně jako předchozí fáze zacílena na tři hlavní oblasti: ziskový růst, soustavné zvyšování produktivity a obchodně zaměřenou spolupráci. „Realizace kroků naplánovaných pro tuto fázi nám rovněž umožní cíleněji přinášet zákazníkům vyšší hodnotu díky naší jedinečné nabídce v oboru energetiky a automatizace. Naše společnost zároveň bude štíhlejší, rychlejší a pružnější. Tím přesuneme naše těžiště směrem k vyššímu růstu, vyšší konkurenceschopnosti a nižšímu riziku,“ uvedl v rámci oznámení Ulrich Spiesshofer, generální ředitel společnosti ABB. Během první fáze realizace strategie Next Level se podařilo vrátit společnost ABB k růstu přijatých zakázek a tržeb i k růstu zisku na akcii, dosáhnout potřebných změn v divizi Systémy pro energetiku, zjednodušit organizaci a vybudovat rámec pro prosazování nové kultury produktivity. Na těchto základech nyní ABB Group vstupuje do druhé fáze, v níž bude fungovat s racionalizovanou strukturou čtyř divizí místo původních pěti.
V rámci organizačních změn vzniknou dvě nové divize – divize Power Grids zaměřená na potřeby zákazníků v energetice a divize Electrification Products, jež spojí hlavní činnosti ABB v oblasti nízkého a vysokého napětí. Ve snaze reagovat na potřeby zákazníků a zajistit efektivitu provozu budou následně upraveny také divize Automatizace výroby a pohony a Procesní automatizace. Vedle těchto změn chce ABB Group ve 2. fázi také urychlit realizaci dříve oznámených 1000denních programů na zvýšení produktivity technicko-hospodářských pracovníků a řízení provozního kapitálu. Tyto programy by měly do konce roku 2017 přinést úsporu nákladů ve výši přibližně 1 miliardy dolarů (program na zvýšení produktivity) a uvolnění dalších 2 miliard USD peněžní hotovosti (z programu řízení provozního kapitálu) na kapitálové investice s vysokou návratností, výzkum a vývoj, promyšlené akvizice a výnosy pro akcionáře.
Hannu Kasi
ABB news 3 | 15
Z domova
3
ABB University Award vyhlásila vědecko-technické talenty pro rok 2015 v jiném technickém odvětví. Porota soutěže neměla vzhledem k velkému počtu přihlášených jednoduché rozhodování. Všech 17 studentek a 64 studentů se zadání zhostilo velmi profesionálně a svými pracemi prokázalo nejen potřebné odborné znalosti, ale především velký zájem a potenciál pro obor. Ze všech přihlášených prací vybrala porota 20 finalistů, jejichž práce poté hodnotila ve třech různých kategoriích – nejlepší bakalářská práce, nejlepší diplomová nebo disertační práce a nejlepší projekt na Facebooku. V každé z těchto kategorií byly oceněny tři nejlepší projekty. Již řadu let ABB organizuje soutěž pro studenty technických vysokých škol nazvanou ABB University Award. Jejím cílem je ocenit zájem a práci studentů, motivovat je k dalšímu odbornému rozvoji a lépe je připravit na praxi. V letošním ročníku se partnerem této soutěže již podruhé za sebou stala mezinárodní organizace pro výměnu studentů za účelem získání technické praxe, IAESTE ČR. Byť počet soutěžících vzrůstá každý rok, letos se počet přihlášených prací oproti roku 2014 dokonce téměř zdvojnásobil,
když dosáhl čísla 83 (51 bakalářských a 32 diplomových/disertačních prací). Jak s uspokojením konstatovala porota složená ze zástupců akademické sféry, výzkumných ústavů a ABB, se vzrůstajícím počtem nikterak neklesá kvalita prací, což svědčí jak o kvalitách studentů českých technických vysokých škol, tak o prestiži soutěže jako takové. V letošním ročníku mohli studenti projevit svůj potenciál a znalosti v jednom z doporučených odvětví (energetika, pohony, robotika, automatizace výroby, efektivní využití energie), případně
Pro celou dvacítku finalistů je kromě další cen tak jako vloni připraven tzv. science trip (odborná exkurze) do německého ABB, konkrétně do závodu na průmyslové stejnosměrné měniče a vakuové vypínače v Ratingenu a do jednoho z nejlepších technologických center ABB v Ladenburgu, kde se nachází i centrum pro výzkum a vývoj robotiky s unikátním průmyslovým robotem YuMi®, který dokáže během výrobních procesů bezpečně bok po boku spolupracovat s lidmi.
Designová řada Tango® slaví 20 let na českém trhu a 100 milionů prodaných kusů Pokračování ze str. 1 Impulzem ke vzniku této řady byl požadavek trhu na nové dvojzásuvky. Po změně norem totiž původní design Classic nevyhovoval a bylo třeba ho nahradit novým. První vyrobená dvojzásuvka řady Tango® spatřila světlo světa v roce 1994 a hned v následujícím roce přibyl vypínač, jednoduchá zásuvka, blokovací dětská clonka a další produkty. Vývoj se nezastavil ani v následujících letech, kdy v reakci na požadavky trhu a nové trendy v oblasti designu vznikaly nové tvary či barevné varianty a docházelo ke kontinuálnímu rozšiřování pří-
strojové vybavenosti. Díky tomu se dnes Tango® vyrábí i v provedení pro hořlavé podklady, krytí IP44 a v letošním roce tato tradiční řada pronikla i do oblasti domovních telefonů ABB-Welcome. I když Tango® dominuje za 20 let své existence v řadě českých domácností, své zákazníky si úspěšně získávají i další designové řady vypínačů a zásuvek. Mezi ty nejznámější patří Neo® nebo nedávno oceněný Levit®, za jehož návrhem opět stojí významný návrhář, tentokrát nositel ceny Czech Grand Design 2013 Jan Čapek. ABB news 3 | 15
Hlavní téma
4
Možnosti a perspektivy 3D tisku v éře Průmyslu 4.0
Možnosti a perspektivy aditivní výroby Sotva si průmysl stačil zvyknout na zavedení elektronických systémů a počítačových technologií, už začínají odborníci mluvit o další změně, a to směrem k plné digitalizaci a stále masivnějšímu využívání inteligentních technologií. Tyto změny zcela nepochybně ovlivní i povahu výroby. Klasickou masovou výrobu začne pomalu nahrazovat tzv. kustomizovaná masová výroba produktů upravených na míru požadavkům zákazníků. Jedním z klíčových faktorů, který by měl tuto proměnu umožnit, je podle některých odborníků technologie aditivní výroby neboli vytváření trojrozměrných objektů pomocí aditivního, elektronicky řízeného tisku. Aditivní výroba není novinkou posledních let, její počátky lze spojovat s rokem 1984, kdy Chuck Hull ze společnosti 3D Systems vyrobil první funkční 3D tiskárnu. V současnosti již existuje celá řada aditivních technologií, jež se od sebe odlišují způsobem, jakým jsou vytvářeny jednotlivé vrstvy modelu, a použitými materiály. Mezi nejvíce využívané patří tzv. Fused Deposition Modeling (FDM) pracující s taveným termoplastem, dále stereolitografie (SLA) využívající tekuté polymery, Selective Laser Sintering využívající práškové kovy a plasty nebo Laminated Object Manufacturing (LOM) pracující s tuhými fóliemi či s papírem. V posledních letech
se objevily také tiskárny na další typy materiálů včetně keramiky.
Rapid prototyping Ačkoliv média nejčastěji zmiňují využití 3D tisku v oblastech, jako je zdravotnictví, letectví, či dokonce při budování mimozemských základen a tištění nástrojů na vesmírné stanici, průmyslově nejrozšířenější aplikací je výroba prototypů, jež významně urychluje a zlevňuje proces vývoje. Někteří odborníci vidí velký potenciál také v logistice – díky technologii 3D tisku bude možné tisknout např. málo používané náhradní díly až v okamžiku potřeby a nedržet je zbytečně na skladě, případně vytisknout náhradní díly pro stroje a zařízení, které se již nevyrábějí.
Avantgardní aplikace Možnosti 3D jsou zatím stále otevřené a takřka každým dnem se objevuje nová oblast možného použití, z nichž některé téměř hraničí se science-fiction, ať již je to „vytištěné“ letadlo, či automobil nebo stavba mostu v Amsterodamu využívající speciální aditivní metodu navařování konstrukcí.
práci s několika partnery včetně společnosti ABB Robotika tento netradiční postup vyvinul. Jeho základem jsou robotické paže, na něž jsou připevněny svařovací hlavy. Ty nanášejí milimetrová množství materiálu a tak postupně – z jednotlivých svarů - vytvářejí samonosné kovové tyče a konstrukce a následně celý most. Při stavbě mostu budou roboty naprogramovány tak, aby si vytvořily svou vlastní nosnou konstrukci a postupovaly z protilehlých břehů směrem k sobě, do středu. Na tisku mostu se podle plánu budou podílet 4 roboty zapůjčené společností ABB, vždy dva na jednom břehu. Jak uvedl Martin van der Have, obchodní a marketingový manažer společnosti ABB Robotika BeNeLux, aplikace technologie robotického svařování v takovém měřítku a realizace 3D výstavby velkých objektů bez nosné konstrukce představují velmi důležité kroky ve vývoji nových výrobních technologií. V tuto chvíli tým ve spolupráci s radnicí města Amsterodam vybírá vhodnou stavební lokalitu. Výstavba mostu by měla být dokončena v roce 2017. Současně tým pokračuje ve vývoji procesu a postupně ho rozšiřuje tak, aby zavedené postupy umožnily bezpečné vybudování celého mostu.
Za vznikem tohoto konkrétního projektu stojí tým inženýrů a návrhářů nizozemského startupu MX3D, který ve spoluABB news 3 | 15
Hlavní téma
6
Ing. Jan Homola
Milan Kozák
Josef Průša
Vydavatel & šéfredaktor Magazín Průmysl Vydavatelství Nová média, s. r. o.
Design Manager Electrical and Mechanical Innovation ABB s. r. o.
CEO & Founder PRUSA3D — 3D tisk a 3D tiskárny Prusa Research s. r. o.
Asi největší potenciál výrobních zařízení pro aditivní výrobu spatřuji v oblasti výroby průmyslových prototypů. Na rozdíl od klasického vývoje různých dílů, který trvá i několik měsíců, je cesta pomocí aditivních technologií mnohem kratší, rychlejší, levnější, a tedy celkově efektivnější. Během několika hodin má konstruktér či designér k dispozici funkční produkt, s nímž může okamžitě dál pracovat.
Technologii 3D tisku využíváme v jablonecké jednotce ABB na vývoj prototypů domovních elektroinstalací, jako jsou zásuvky či vypínače, a musím podotknout, že právě díky 3D technologii se celý proces vývoje velmi výrazně zrychlil, zlevnil a celkově zefektivnil.
3D tisk má potenciál změnit celou výrobu. Jak se zařízení na aditivní tisk – tedy 3D tiskárny – zjednodušují, dostávají se stále častěji mimo sféru „velkého“ průmyslu a s trochou nadsázky umožňují každému vytisknout si, co potřebuje. I díky relativně jednoduchému softwaru na modelování (např. Tinker CAD) lze 3D tiskárny využít k široké škále činností. Vedle domácího využití na modelářskou činnost či třeba výrobu speciální formičky na vánoční cukroví začínají s 3D tiskem pracovat např. šperkaři při výrobě šperků a průmysloví designéři při vývoji návrhů.
Hodně se hovoří o možnosti téměř „domácího“ využití aditivních technologií (v tomto případě malých 3D tiskáren) pro výrobu náhradních dílů, například za rozbitou součástku v myčce. Ačkoliv tu potenciál do budoucna bezesporu je, je třeba mít na paměti smysluplnost a bezpečnost takového konání. Cenově nejdostupnější 3D tiskárny určené laikům totiž nemusejí být schopny vyrobit dostatečně funkční díly. Dalším aspektem je nutnost umět ovládat 3D software, který je pro přípravu dílů do 3D tiskárny zcela nezbytný. Speciální případy využití aditivní výroby, jako je zmiňovaná stavba mostu, pak ukazují na další velmi zajímavou příležitost pro nasazení těchto technologií, a to v oblasti topologické optimalizace struktur. Tento nový směr navrhování a realizace technických objektů umožňuje přizpůsobit tvar výrobku jeho funkci stanovením zcela optimálního využití materiálů při zachování potřebných statických či dynamických charakteristik, což klasická výroba neumožňuje.
Oproti dřívějším až 3 týdnům náročné práce na vývoji prototypu nyní trvá 3D tiskárně — po vytvoření 3D modelu v příslušném programu — v průměru 4—12 hodin, aby prototyp vytiskla. Velmi rychle tak máme k dispozici produkt (nebo dokonce několik odlišných verzí), který můžeme předložit technické komisi pro schválení, ukázat zákazníkovi nebo využít k ověření technologie či funkčnosti na zkušebně. Rychlost 3D tisku nám rovněž umožňuje rychle reagovat na připomínky technické komise či změnu požadavků zákazníků buď úpravou hotového prototypu, nebo vytisknutím nového. Vyrobené prototypy využívá i naše marketingové oddělení k včasné přípravě produktových marketingových materiálů, jako jsou katalogy apod. Nevýhodou 3D tisku tak je v tuto chvíli materiálové omezení, kvůli němuž není možné na stávajících 3D tiskárnách tisknout finální výrobky. Stávající materiály mají totiž v průměru jen 70 % vlastností materiálu, který je použitý v konečném produktu.
Velké uplatnění pro 3D tisk proto vidím u malosériové výroby – ta se již ostatně uplatňuje u vlastní výroby 3D tiskáren. Například u námi dodávaných tiskáren je 30 % součástek „vytisknutých“ na 3D tiskárně. Značný potenciál má 3D tisk také v oblasti zdravotnictví. Nelze sice očekávat, že by bylo možné na 3D tiskárně vytisknout náhradní orgány, ale na trhu již dnes najdete např. speciální myoprotézy vyrobené na 3D tiskárně, jejichž výhodami jsou nízká cena a snadná vyrobitelnost. Kardiologové využívají při přípravě na operaci 3D modely srdce a dentisté začínají modely z 3D tiskárny nahrazovat klasické sádrové odlitky. Výhody jsou jasné – přesnost, rychlost a relativní nákladová efektivita.
ABB news 3 | 15
Ze světa ABB
6
ABB podporuje ekologickou veřejnou dopravu Společnost ABB vyvíjí a nabízí inovativní a efektivní řešení pro řadu segmentů veřejné dopravy (vlaky, metro, elektromobily apod.), jež vedle významného zaměření na ekologičnost zaručují také vysokou spolehlivost a energetickou efektivitu provozu. Některé z těchto technologií společnost ABB představila na nedávném veletrhu UITP 2015 v Miláně, který patří mezi největší akce svého druhu v oblasti veřejné dopravy na světě. Vedle řady špičkových produktů (např. měniče BORDERLINE®) na tomto veletrhu ABB prezentovalo technologii pro první zcela elektrický kloubový autobus TOSA (Trolleybus Optimisation Système Alimentation), jehož nabíjecí infrastruktura představuje inovativní řešení pro potřeby městské veřejné dopravy a jehož pilotní model jezdí úspěšně už přes rok a půl v Ženevě. Mezi exponáty nechybělo ani rychlonabíjecí zařízení Terra XB e-bus vyvinuté ve spolupráci se společností Volvo Buses, určené pro dobíjení na konečných zastávkách.
Dalším krokem ABB v oblasti podpory ekologické dopravy bylo nedávné představení automatického rychlonabíjecího robotu, jehož parametry odstraňují jedny z posledních překážek rozsáhlejšího zavádění městských elektrobusů – dlouhou dobu nabíjení a krátký dojezd. Robot totiž zvládne dobití během 4—6 minut a díky instalaci rychlonabíječek na konečných stanicích, terminálech, depech nebo mezilehlých zastávkách zajišťuje i potřebný dojezd. Vlastní proces dobíjení je velmi jednoduchý. Když autobus přijede na nabíjecí stanici, s nabíječkou naváže bezdrátové spojení a speciální obrácený pantograf se auto-
maticky vysune dolů a zajistí výkonné a rychlé nabití autobusu. Toto řešení je založené na mezinárodních normách (např. IEC 61851-23) a díky univerzálně pojaté koncepci může být využito na jakékoli autobusové lince a s libovolným elektrobusem vybaveným potřebným rozhraním. Poprvé bude tato technologie využita v systému veřejné dopravy v Lucemburku, do něhož budou začleněny dva elektrické autobusy Volvo a čtyři automatické nabíječky elektrobusů ABB.
Suché transformátory ABB splňují požadavky nového nařízení EU V červenci 2015 vstoupilo v platnost Nařízení Evropské komise č. 548/2014 EC pro realizaci Směrnice 2009/125/ES, jež se týká navrhování distribučních a výkonových transformátorů s ohledem na ochranu životního prostředí. Evropská komise v něm stanovuje standardy pro ekologii a navrhování transformátorů s cílem dosáhnout zvýšení účinnosti o 20 %. V reakci na toto nařízení společnost ABB zřídila ve výrobním závodě v německém Brilonu novou standardní výrobní linku RESIBLOC na výrobu suchých a zalévaných transformátorů v
takovém provedení, které je plně v souladu jak s požadavky výše uvedeného nařízení EK, tak s dalšími platnými
průmyslovými a mezinárodními normami včetně ISO 9001 nebo IEC norem. ABB je největším světovým výrobcem transformátorů a vedle olejových transformátorů nabízí kompletní portfolio vysoce kvalitních suchých typů transformátorů s primárními napětími až 72,5 kV. Kromě souladu s výše uvedenými platnými normami tyto výrobky splňují také náročné parametry vyžadované elektrickými soustavami, jsou schopné fungovat i v extrémních klimatických podmínkách a nevyžadují prakticky žádnou údržbu.
ABB news 3 | 15
Ze světa ABB
7
Roboty od ABB vytisknou ve 3D ocelový most přes vodu v Amsterodamu O potenciálu 3D tisku i o tom, jaký převrat bude tato technologie všeobecně znamenat, už slyšel asi každý z nás. Nyní se tato technologie uplatní i při svařování ocelových konstrukcí v rámci metody, kterou vyvinul tým inženýrů a návrhářů v nizozemském startupu MX3D ve spolupráci s divizí ABB Robotika a několika dalšími partnery. Tým pracoval metodou pokusu a omylu. Navrhl několik prototypů a zabýval se experimenty, které měly za úkol ověřit nejlepší postupy svařování, různé druhy kovů, metody pro zvýšení konstrukční pevnosti a nejlepší způsob ovládání robotů pro hladký provoz. Právě v této poslední etapě se do projektu zapojila také společnost ABB Robotika BeNeLux, aby týmu v MX3D pomohla při vytváření metod, poskytla odborné poznatky z programování a v rámci sponzorství zajistila roboty. Výsledný postup je relativně snadný: Na konec robotické paže se připevní svařovací hlava, která nanáší vždy jen malá množství materiálu
pro svar. Tím vznikají samonosné kovové tyče a konstrukce, které jsou v zásadě vyrobené z velkého počtu svařovaných míst. Nyní tým čeká realizace projektu, při němž roboty ABB „vytisknou“ ve 3D ocelový most přes kanál v Amsterodamu. Roboty si vytvoří svou vlastní nosnou konstrukci a budou pracovat z obou břehů kanálu směrem k jeho středu. Na každé straně mostu budou pracovat dva roboty, které se budou posouvat na konstrukci, jak obě poloviny mostu porostou směrem ke středu
kanálu. V tuto chvíli tým ve spolupráci s radnicí města Amsterodam vybírá vhodnou stavební lokalitu. Výstavba mostu by měla být dokončena v roce 2017. Současně tým pokračuje ve vývoji procesu a postupně ho rozšiřuje tak, aby zavedené postupy umožnily bezpečné vybudování celého mostu. Projekt MX3D je unikátní a ambiciózní iniciativou, díky níž mohou roboty od společnosti ABB prokázat své vynikající pohybové schopnosti i bezkonkurenční možnosti v oblasti programování a komunikace.
ABB Robotika uvedla na trh svůj historicky největší robot IRB 8700 motory a převodovky, robot IRB 8700 je vybaven pouze jedním motorem a jednou převodovkou na každou osu. Nejsou zde navíc žádné tlumiče s plynem – vyvažování zajišťuje pouze spolehlivá protiváha a mechanické pružiny. Díky těmto konstrukčním prvkům má IRB 8700 méně součástí a dosahuje tak pro dané aplikace kratších časů cyklu a vyšších přesností.
Společnost ABB v nedávné době představila svůj nový víceúčelový průmyslový robot IRB 8700 s dosahem 3,5 metru a schopností manipulovat s břemeny až do hmotnosti 800 kg (1000 kg se zápěstím dolů, 630 kg s LeanID). „Při konstrukci robotu IRB 8700 jsme kladli důraz na dosah, nosnost a výkon,“ uvedl Ola Svanström, produktový manažer ABB Group pro velké roboty. „Díky pokročilé technologii ABB pro řízení pohybu při vysokých momentech setrvačnosti tento robot – v současnosti s vůbec nejvyšší nosností – automaticky přizpůsobí svou rychlost hmotnosti a rozměrům manipulovaných dílů.
Díky kompaktním rozměrům, optimalizované protiváze, paralelnímu uspořádání, dostatečně tuhým osám a menšímu počtu motorů dociluje IRB 8700 nižších
momentů setrvačnosti při vyšších rychlostech.“ IRB 8700 nabízí veškeré funkce a know-how portfolia ABB. Zatímco jiné roboty této velikosti využívají duální
Robot IRB se dodává ve dvou konfiguracích. První má dosah 4,2 metru a užitečné zatížení 550 kg (620 kg se zápěstím dolů, 475 kg s LeanID), druhá má dosah 3,5 metru a užitečné zatížení 800 kg (1000 kg se zápěstím dolů; 630 kg s LeanID). Obě konfigurace mají výjimečný moment setrvačnosti o hodnotě 725 kgm 2.
ABB news 3 | 15
Přejeme vám příjemné prožití vánočních svátků a šťastný vstup do nového roku 2016.
