Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie. MOVIVISION -software-interface FE Handboek

Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie

MOVIVISION®-software-interface

Uitgave 07/2005 11362782 / NL

FE320000

Handboek

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Inhoudsopgave

1 Belangrijke aanwijzingen.................................................................................. 4 2 Kennismaking.................................................................................................... 6 3 Algemene beschrijving van de I/O-interface................................................... 8 3.1 I/O-interface: statusinformatie ................................................................... 8 3.2 I/O-interface: commando's ...................................................................... 13 4 Veldbussysteem/netwerken ........................................................................... 17 4.1 PROFIBUS DP........................................................................................ 17 4.2 Modbus/TCP ........................................................................................... 19 4.3 UDP/IP .................................................................................................... 21 5 Asbesturing ..................................................................................................... 23 5.1 Asbesturing: algemene instellingen ........................................................ 25 5.2 Asfamilie ERB (enkelvoudige rolbaan).................................................... 27 5.3 Asfamilie 2POS (naar twee posities verplaatsen) ................................... 32 5.4 Asfamilie 3POS (naar drie posities verplaatsen)..................................... 34 5.5 Asfamilie XPOS ...................................................................................... 36 6 Index ................................................................................................................. 39 Adressenopgave ............................................................................................. 41

Handboek – MOVIVISION®-software-interface

3

Belangrijke aanwijzingen

1 1


Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen

Neem de onderstaande veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen altijd in acht!

Gevaar Er wordt gewezen op een risico dat tot zwaar lichamelijk letsel of tot de dood kan leiden.

Waarschuwing Er wordt gewezen op een door het product veroorzaakt risico dat zonder passende voorzorgsmaatregelen tot lichamelijk letsel of zelfs tot de dood kan leiden. Dit symbool treft u ook aan als er voor materiële schade wordt gewaarschuwd.

Voorzichtig Er wordt gewezen op een risico dat tot schade aan het product of in de omgeving kan leiden.

Opmerking Hier vindt u nuttige informatie, bijvoorbeeld over de inbedrijfstelling.

Documentatie Er wordt gewezen op documentatie, bijvoorbeeld een technische handleiding, catalogus of datablad.

Alleen als de instructies in deze technische handleiding worden nageleefd: •

is een storingvrije werking mogelijk;

•

worden garantieaanspraken gehonoreerd.

Lees daarom eerst de technische handleiding van de desbetreffende componenten voordat u met de installatie van de parametreer- en diagnosetool MOVIVISION® begint.

4



Toepassingsomgeving

Verwijdering

1

Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, is de toepassing verboden: •

in omgevingen met explosiegevaar;

•

in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, enz.;

•

in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de criteria van EN 50178 overschrijden.

Let op de geldende bepalingen: de verwijdering moet plaatsvinden al naargelang de aard van het afval en volgens de geldende voorschriften, bijvoorbeeld als: •

elektronica-afval (printplaten);

•

kunststof (behuizingen);

•

plaatwerk;

•

koper;

enz.


5

Kennismaking

2 2

Kennismaking Het MOVIVISION®-systeem bestaat in principe uit decentrale SEW-eenheden en centrale parametreer- en diagnosesoftware. Omdat er verschillende decentrale eenheden zoals MOVIPRO® of versies van MOVIFIT® kunnen worden geïntegreerd, wordt in dit handboek in plaats van productnamen de algemene term "decentrale eenheid" of "regelaar" gebruikt. De "MOVIVISION®-software-interface" is de interface tussen de decentrale eenheid en de overkoepelende besturing (plc). De vereiste instellingen worden verricht via de parametreer- en diagnosetool MOVIVISION®.

[a] [f]

[b]

[i]

[e]

[c]

010010110

[g]

[d]

[j]

[h]

Afbeelding 1: grafische weergave van de MOVIVISION®-software-interface [a] Overkoepelende besturing [b] Veldbus [c] MOVIVISION®software-interface

6

[d] Aandrijfniveau [e] Asniveau [f] TecUnit-niveau

[g] [h] [i] [j]

30013AXX

Toerental Tijd Sensoren Aandrijvingen


Kennismaking

2

In de MOVIVISION®-regelaarsoftware wordt bij statuswaarden en commando's onderscheid gemaakt tussen statuswaarden en commando's die voor de regelaar gelden en die voor aangesloten aandrijvingen gelden. Intelligente functies (assen) kunnen voor elke aandrijving in de parametreer- en diagnosetool MOVIVISION® worden geparametreerd, waardoor de decentrale eenheden zelfstandig kunnen worden gepositioneerd via I/O's, sensoren, enz. Klantspecifieke toepassingen kunnen in technologische functies (TecUnits) worden geïmplementeerd. In dit geval worden de statuswaarden en commando's die van toepassing zijn op TecUnits in een afzonderlijk TecUnit-handboek beschreven. Een aangesloten aandrijving kan ook worden aangestuurd: •

als het toerentalsetpoint wordt opgegeven (aandrijfniveau) OF

•

als een doelpositie of functie wordt opgegeven (asniveau) OF

•

als een technologische functie wordt aangesproken die complete aggregaten kan besturen (TecUnit-niveau).


7

Algemene beschrijving van de I/O-interface I/O-interface: statusinformatie

3 3

Algemene beschrijving van de I/O-interface

3.1

I/O-interface: statusinformatie Statusinformatie bestaat uit gegevens die door de decentrale eenheid aan een centrale besturing worden gemeld. Opmerking De algemene statusregisters van •

de regelaar,

•

de TecUnit,

•

de assen,

•

en de aandrijvingen

worden allemaal volgens hetzelfde schema behandeld. •

Als de bit "Ready" in het register "Status" niet is ingesteld, moet de bit "Error" worden gecontroleerd.

•

Als deze bit is ingesteld, betekent dit dat er een fout actief is die moet worden verholpen.

•

Als deze bit is gewist, betekent dit dat er een fout actief was die moet worden bevestigd.

In geval van een storing wordt de informatie over de fout in het desbetreffende foutregister opgeslagen. Als de storing is bevestigd, wordt de bit "Ready" ingesteld en het item uit het foutregister gewist. In geval van een storing schakelt het hele apparaat over naar de fout- of stopstatus. Als bijvoorbeeld een asmodule een fout meldt, stopt het systeem ook alle andere assen of aandrijvingen, ook al melden deze geen fouten.

3.1.1

8

I/O-interface: algemene statusinformatie Deze byte bevat alle algemene statusinformatie over de regelaar. Bit

Naam

Omschrijving

0

Ready for operation

0: het apparaat is niet bedrijfsgereed 1: het apparaat is bedrijfsgereed

1

Error

0: geen fout 1: fout

2

Manual / automatic operation

0: handbedrijf 1: automatisch bedrijf

3

Reserved

0

4

Parameter download required

0: parameters hoeven niet te worden gedownload 1: parameters moeten worden gedownload

5

Control priority

0: plc-besturing heeft prioriteit 1: pc-toepassing (MOVIVISION®) heeft prioriteit

6

Enable

0: regelaar geblokkeerd 1: regelaar vrijgegeven

7

Ready

Antwoord wordt op dezelfde waarde ingesteld als door de master in "Algemeen commando" is opgegeven



3.1.2

3.1.3

3.1.4

3

I/O-interface: algemene fout In deze byte wordt informatie opgeslagen over de fout die het laatst is opgetreden. Als er verschillende fouten tegelijkertijd actief zijn, wordt de fout met de hoogste prioriteit weergegeven. Bit

Naam

Omschrijving

0...7

Most recent error

Waarde 0: geen fout Waarde 1: reparatieschakelaar uit Waarde 2: 24 V geschakeld niet beschikbaar Waarde 3: fout "Ongeldig commando" Waarde 4: fout "TecUnit" Waarde 5: fout "As" Waarde 6: fout "Aandrijving" Waarde 7: fout "Lokale bus" Waarde 8: fout "Interne module" Waarde 9: fout "Veldbus offline" Waarde 10: fout "Veiligheidscircuit" Waarde 11: fout "Parameters moeten worden gedownload" Waarde 12: fout "Download actief" Waarde 13: fout "Firmware" Waarde 14-254: gereserveerd Waarde 255: overige fouten

I/O-interface: status besturingsniveau In deze byte wordt informatie opgeslagen over het niveau waarop de aandrijvingen worden bestuurd. Bit

Naam

Omschrijving

0

Drive 1 axis level

0: aansturing van aandrijving 1 niet op asniveau 1: aansturing van aandrijving 1 op asniveau

1

Drive 2 axis level


2

Drive 3 axis level


3

Drive 4 axis level


4

Drive 5 axis level


5

Drive 6 axis level


6

Reserved

0

7

Drive 1...n Tec-Unit level

0: aansturing van de aandrijvingen niet op TecUnit-niveau 1: aansturing van de aandrijvingen 1...n op TecUnit-niveau

I/O-interface: status TecUnit Dit woord bevat algemene statusinformatie voor de aansturing op TecUnit-niveau. Bit

Naam

Omschrijving

0

Ready for operation

0: de TecUnit is niet bedrijfsgereed 1: de TecUnit is bedrijfsgereed

1

Error


2...15

Tec-Unit-specific

De betekenis van de bits 2...15 is afhankelijk van de gebruikte Tec-Unit. De bits worden beschreven in de applicatiespecifieke softwarehandleidingen.


9


3 3.1.5

3.1.6

I/O-interface: TecUnit-fout In deze byte wordt informatie opgeslagen over de fout die het laatst is opgetreden. Als er verschillende fouten tegelijkertijd actief zijn, wordt de fout met de hoogste prioriteit weergegeven. Bit

Naam

Omschrijving

0...7

Most recent error

Waarde 0: geen fout Waarde 1-255: TecUnit-specifieke fout, beschreven in de applicatiespecifieke softwarehandleidingen

8...15

Reserved

0

I/O-interface: status TecUnit Dit woord bevat afhankelijk van de gebruikte TecUnit aanvullende statusinformatie en wordt beschreven in de desbetreffende softwarehandleiding. Opmerking De status van de TecUnit wordt alleen gebruikt als de desbetreffende aandrijving wordt aangestuurd op TecUnit-niveau.

3.1.7

10

I/O-interface: asstatus Dit woord bevat statusinformatie over een as. Bit

Naam

Omschrijving

0

Ready for operation

0: de as is niet bedrijfsgereed 1: de as is bedrijfsgereed

1

Error


2

Reference travel required

0: geen referentiebeweging vereist 1: referentiebeweging vereist

3

Reference travel active

0: referentiebeweging niet actief 1: referentiebeweging actief

4

In intermediate position +

0: geen tussenpositie 1: in tussenpositie + Voor een meer gedetailleerde definitie: zie het hoofdstuk "Asbesturing"

5

In intermediate position -

0: geen tussenpositie 1: in tussenpositie Voor een meer gedetailleerde definitie: zie het hoofdstuk "Asbesturing"

6

In Position

0: geen positie 1: in positie

7

Axis not active

0: as is actief 1: as is niet actief

8...15

Current position

0: niet in een geldige positie 1: in positie 1 ... 255: in positie 255 Voor een meer gedetailleerde definitie: zie het hoofdstuk "Asbesturing"



3.1.8

3

I/O-interface: asfout In deze byte wordt informatie opgeslagen over de fout die het laatst is opgetreden. Als er verschillende fouten tegelijkertijd actief zijn, wordt de fout met de hoogste prioriteit weergegeven. Bit

Naam

Omschrijving

0...7

Most recent error

Waarde 0: geen fout Waarde 1: fout "Volgordecontrole" Waarde 2: fout "Looptijdbewaking" Waarde 3: fout "Aandrijving tot voorbij positie" Waarde 4: fout "Positie verlaten zonder commando" Waarde 5: fout "Ongeldig ascommando" Waarde 6: fout "Huidige positie ongeldig" Waarde 7: fout "Encoder" Waarde 8-254: gereserveerd Waarde 255: overige fouten

Opmerking De asstatuswaarden worden alleen gebruikt als de desbetreffende aandrijving wordt aangestuurd op TecUnit- of asniveau.

3.1.9

I/O-interface: status aandrijving Deze byte bevat statusinformatie over een aandrijving. Bit

Naam

Omschrijving

0

Ready for operation

0: de aandrijving is niet bedrijfsgereed 1: de aandrijving is bedrijfsgereed

1

Error


2

Motor is running

0: motorfrequentie = 0 1: motorfrequentie <> 0

3

Frequency setpoint reached

0: de setpointfrequentie is niet bereikt 1: de setpointfrequentie is bereikt

4

Brake released

0: rem gesloten 1: rem gelicht

5

Controller enabled

0: regelaar geblokkeerd 1: regelaar vrijgegeven

6

Reserved

0

7

Drive not active

0: aandrijving actief 1: aandrijving niet actief

3.1.10 I/O-interface: aandrijvingsfout In deze byte wordt informatie opgeslagen over de fout die het laatst is opgetreden. Als er verschillende fouten tegelijkertijd actief zijn, wordt de fout met de hoogste prioriteit weergegeven. Bit

Naam

Omschrijving

0...7

Most recent error

Waarde 0: geen fout Waarde 1: fout "Ongeldig commando" Waarde 2: fout "Overstroom" Waarde 3: fout "Te hoge temperatuur" Waarde 4: fout "Frequentieregelaar offline" Waarde 5: fout "Ongeldige potentiometerinstelling Fmax" Waarde 6: fout "Ongeldige klemmenbezetting f1/f2" Waarde 7: fout "Netspanning niet beschikbaar" Waarde 8: fout "Regelaar intern" Waarde 9: fout "Initialisatie" Waarde 10-254: gereserveerd Waarde 255: overige fouten


11

3


3.1.11 I/O-interface: status veiligheidscircuit Deze byte bevat statusinformatie over een veiligheidscircuit. Bit

Naam

Omschrijving

0

Safety circuit closed

0: het veiligheidscircuit is geopend 1: het veiligheidscircuit is gesloten

1

End position F reached

0: eindpositie V is niet bereikt 1: eindpositie V is bereikt

2

End position B reached

0: eindpositie A is niet bereikt 1: eindpositie A is bereikt

3

Safety circuit relay active

0: relais voor de overbrugging van het veiligheidscircuit is niet actief 1: relais voor de overbrugging van het veiligheidscircuit is actief

4

Reserved

0

5

Reserved

0

6

Reserved

0

7

Reserved

0

3.1.12 I/O-interface: lokale ingangen Status van de lokaal op de regelaar aangesloten ingangen. Afhankelijk van de veldbusaansluiting wordt de status in twee bytes (PROFIBUS) of in een register/woord (Modbus/TCP) verzonden. Bit

Naam

Omschrijving

0...7

Inputs 0...7

8...15

Inputs 8...15

0: de ingang is niet ingesteld 1: de ingang is ingesteld

3.1.13 I/O-interface: ingangen I/O-verdeeldozen Voor elke I/O-verdeeldoos is een ingangs- en een uitgangsbyte beschikbaar. Het aantal ingangen is afhankelijk van de aangesloten I/O-verdeeldoos.

12

Bit

Naam

Omschrijving

0...7

Inputs 0...7

0: de ingang is niet ingesteld 1: de ingang is ingesteld


Algemene beschrijving van de I/O-interface I/O-interface: commando's

3.2

3

I/O-interface: commando's Commando's zijn stukjes informatie die door een overkoepelende besturing naar de regelaar worden verzonden.

3.2.1

3.2.2

I/O-interface: algemeen commando Deze byte bevat algemene commandobits voor de aansturing van de decentrale eenheid. Bit

Naam

Omschrijving

0

Acknowledge error

0: geen bevestiging 1: de laatste fout wordt bevestigd

1

Reserved

2

Manual / automatic operation (bij besturing via TecUnit- of ascommando's)

3

Reserved

4

Reserved

5

Control priority

0: prioriteit van de besturing kan niet worden gewijzigd 1: prioriteit van de besturing kan worden gewijzigd

6

Enable

0: regelaar blokkeren 1: regelaar vrijgeven

7

Ready

Verzoek/master geeft een waarde op die door de besturing in "General status information" wordt opgenomen.

0: handbedrijf 1: automatisch bedrijf

I/O-interface: commando besturingsniveau Deze byte definieert het niveau waarop de aandrijvingen worden aangestuurd. Bit

Naam

Omschrijving

0

Axis level drive 1


1

Axis level drive 2


2

Axis level drive 3


3

Axis level drive 4


4

Axis level drive 5


5

Axis level drive 6


6

Reserved

7

Tec-Unit level drives 1...n

0: aansturing van de aandrijvingen niet op TecUnit-niveau 1: aansturing van de aandrijvingen op TecUnit-niveau

Opmerking Bit 7 voor de activering van de besturing op TecUnit-niveau heeft de hoogste prioriteit. Als deze bit is ingesteld, negeert de regelaar bit 0...5.


13


3 3.2.3

I/O-interface: TecUnit-commando 1...3 Deze woorden bevatten commando's voor de aansturing op TecUnit-niveau. De toewijzingen van de TecUnits worden beschreven in de applicatiespecifieke softwarehandleidingen.

Opmerking De TecUnit-commando's worden alleen geëvalueerd als de corresponderende aandrijving op TecUnit-niveau wordt aangestuurd.

3.2.4

I/O-interface: ascommando Deze byte bevat algemene commandobits voor de aansturing van de assen 1...n. Bit

Naam

Omschrijving

0

Enable reference travel (alleen as XPos)

0: referentiebeweging geblokkeerd 1: referentiebeweging vrijgegeven

1

Teach mode F

0: geen configuratiemodus voorwaarts 1: configuratiemodus voorwaarts

2

Teach mode B

0: geen configuratiemodus achterwaarts 1: configuratiemodus achterwaarts

3

Reserved

4

Reserved

5

Reserved

6

Reserved

7

Reserved

8...15

Move to position 1...255

0: niet naar positie gaan 1: naar positie 1 gaan 2: naar positie 2 gaan ... 255: naar positie 255 gaan Voor een meer gedetailleerde definitie: zie het hoofdstuk "Asbesturing"

Opmerking Het ascommando wordt alleen geëvalueerd als de desbetreffende aandrijving wordt aangestuurd op asniveau.

14



3.2.5

3

I/O-interface: commando aandrijving Deze byte bevat algemene commandobits voor de aansturing van de aandrijvingen 1...n. Bit

Naam

Omschrijving

0...3

Command

0: STOP 1: bewegen op vast toerental 1 2: bewegen op vast toerental 2 3: bewegen op vast toerental 3 4: bewegen op vast toerental 4 5: bewegen op vast toerental 5 6: bewegen op vast toerental 6 7: bewegen op opgegeven setpoint (bipolair) 8: rem lichten 9-14: gereserveerd 15: bewegen vanuit veiligheidseindpositie

4...5

Ramp set

0: integratorset 0 / snelstopintegrator 1: integratorset 1 2: integratorset 2 3: integratorset 3

6

Direction of rotation (alleen bij vaste setpoints)

0: draairichting voorwaarts 1: draairichting achterwaarts

7

Parameter set

0: parameterset 1 1: parameterset 2

Opmerking Het aandrijvingscommando wordt alleen geëvalueerd als de desbetreffende aandrijving wordt aangestuurd op aandrijvingsniveau.

3.2.6

I/O-interface: lokale uitgangen Deze byte wordt gebruikt voor de lokale uitgangen van de regelaar. Bit

Naam

Omschrijving

0...3

Outputs 0...3

0: uitgang resetten 1: uitgang instellen

4...7

Reserved

Opmerking De uitgangen kunnen worden teruggelezen via de lokale ingangen 0...3. Als een uitgang is ingesteld en niet als ingang is gemeld, is er sprake van een kortsluiting.

3.2.7

I/O-interface: uitgangen I/O-verdeeldozen Voor elke I/O-verdeeldoos is een ingangs- en een uitgangsbyte beschikbaar. Het aantal uitgangen is afhankelijk van de aangesloten I/O-verdeeldoos. Bit

Naam

Omschrijving

0...7

Outputs 0...7

0: uitgang resetten 1: uitgang instellen


15


3 3.2.8

I/O-interface: opgegeven setpoint aandrijving Als een aandrijving via een opgegeven setpoint wordt bewogen, reageert het systeem als volgt: •

het setpoint wordt in het desbetreffende uitgangswoord opgenomen;

•

het commando "Bewegen via opgegeven setpoint" wordt geactiveerd;

•

de draairichting en integratorset worden geselecteerd.

De waarde die als setpoint moet worden ingevoerd, correspondeert met het setpoint in % op basis van nmax, vermenigvuldigd met factor 100. Voorbeeld

16

Opgegeveven setpoint:

Uitgangswoord opgegeven setpoint

68,4% nmax

6840


Veldbussysteem/netwerken PROFIBUS DP

4

4

Veldbussysteem/netwerken De decentrale eenheid wordt door een centrale besturing gecoördineerd. De communicatie vindt plaats via veldbussystemen als PROFIBUS of netwerksystemen als Modbus/TCP op basis van ethernet of WLAN. Bijzonderheden van de individuele veldbus-/netwerkinterfaces worden verderop in dit hoofdstuk beschreven.

4.1

PROFIBUS DP De regelaar heeft een PROFIBUS DPV1-interface (intern. PROFIBUS PE). Deze bevat de PROFIBUS DP (gedefinieerd in EN 50170) voor een snelle, cyclische data-uitwisseling. Ook bevat deze acyclische diensten zoals "Dataset lezen" of "Dataset schrijven". Plc-besturing van de regelaar vindt alleen plaats via PROFIBUS DP. De DPV1-instructies worden alleen gebruikt door de parametreer- en diagnosetool MOVIVISION®. Om parallelle toegang van de plc en pc mogelijk te maken, moet de plc de multimastermodus ondersteunen.

4.1.1

PROFIBUS DP: configuratie van de DP-master

PROFIBUS DP: de GSDbestanden installeren

Om de regelaar in de DP-master te kunnen configureren, moet eerst het meegeleverde GSD-bestand (bestand voor apparaatstamgegevens) SEW_077A.gsd worden geïntegreerd. Dit bestand bevat alle noodzakelijke informatie over de configuratie van een corresponderende slave in de DP-master. De busparameters die door de regelaar worden ondersteund, zijn er bijvoorbeeld in opgeslagen. Voor de gebruiker is het door de regelaar aangeboden I/O-bereik echter van het grootste belang.

PROFIBUS DP: het I/O-bereik bepalen

De regelaar biedt de mogelijkheid het I/O-bereik voor de aansturing van de slave zelf samen te stellen. Daardoor is het mogelijk de cyclische data-uitwisseling van de plc en de decentrale eenheid aan te passen aan de desbetreffende toepassing. Tijdens de configuratie van de regelaar voorziet de slave in een catalogus met I/Omodules die kan worden gebruikt om het I/O-bereik te bepalen met slepen en neerzetten. De verkrijgbare modules worden in de onderstaande tabel weergegeven.

Opmerking Bij PROFIBUS DP worden de in- en uitgangen altijd gedefinieerd vanuit het oogpunt van de plc.


17

Veldbussysteem/netwerken PROFIBUS DP

4

PROFIBUS DP: ingangen (regelaar -> besturing)

PROFIBUS DP: uitgangen (besturing -> regelaar)

Module

Grootte

Beschreven in hoofdstuk

Algemene statusinformatie

Byte

"I/O-interface: algemene statusinformatie"

Algemene fout

Byte

"I/O-interface: algemene fout"

Status besturingsniveau

Byte

"I/O-interface: status besturingsniveau"

Status TecUnit

Woord

"I/O-interface: status TecUnit"

TecUnit-fout

Woord

"I/O-interface: TecUnit-fout"

Status 2 TecUnit

Woord

"I/O-interface: status 2 TecUnit"

Asstatus 1...6

Woord

"I/O-interface: asstatus"

Asfout 1...6

Byte

"I/O-interface: asfout"

Aandrijvingsstatus 1...6

Byte

"I/O-interface: aandrijvingsstatus"

Aandrijvingsfout 1...6

Byte

"I/O-interface: aandrijvingsfout"

Status veiligheidscircuit 1...2

Byte

"I/O-interface: status veiligheidscircuit"

Lokale ingangen 1...2

Byte

"I/O-interface: lokale ingangen"

Ingangen I/O-verdeeldozen 1...4

Byte

"I/O-interface: ingangen I/O-verdeeldozen"

Module

Grootte


Algemeen commando

Byte

"I/O-interface: algemeen commando"

Commando besturingsniveau

Byte

"I/O-interface: commando besturingsniveau"

TecUnit-commando 1...3

Woord

"I/O-interface: TecUnit-commando 1...3"

Ascommando 1...6

Woord

"I/O-interface: ascommando"

Aandrijvingscommando 1...6

Byte

"I/O-interface: aandrijvingscommando"

Lokale uitgangen

Byte

"I/O-interface: lokale uitgangen"

Uitgangen I/O-verdeeldozen 1...4

Byte

"I/O-interface: uitgangen I/O-verdeeldozen"

Opgegeven setpoint aandrijving 1...6

Woord

"I/O-interface: opgegeven setpoint aandrijving"

Let op! Bij commumicatie via PROFIBUS DP moeten de modules "Algemene statusinformatie" en "Algemeen commando" op de eerste positie van het in- en uitgangsbereik worden geconfigureerd. PROFIBUS DP: modulespecifieke parameters aanpassen

De regelaar ondersteunt op het moment geen modules die een modulespecifieke configuratie toestaan.

PROFIBUS DP: slavespecifieke parameters aanpassen

De volgende waarden zijn in de huidige versie vast ingesteld voor slavespecifieke parameters: Byte

Parameter

Waardebereik

0

DPV_1_Status_1

128d (80hex)

1

DPV_1_Status_2

0

2

DPV_1_Status_3

0

Let op! Slavespecifieke parameters mogen niet worden gewijzigd!

18


Veldbussysteem/netwerken Modbus/TCP

4.2

4

Modbus/TCP De Modbus/TCP-interface definieert gebruikersdata die worden verzonden via standaard-TCP/IP-communicatie, bijvoorbeeld op basis van ethernet of WLAN. De protocoldefinitie is gepubliceerd door de Modbus-organisatie en kan worden gedownload van www.modbus.org.

4.2.1

Modbus/TCP: het I/O-bereik bepalen

Modbus/TCP: standaard I/O-bereik Modbus/TCP: ingangen (regelaar -> besturing)

Modbus/TCP: uitgangen (besturing -> regelaar)

Modbus/TCP: applicatiespecifiek I/O-bereik

De regelaar voorziet in een vast I/O-bereik voor Modbus/TCP. De master kan samenhangende blokken uit dit bereik lezen en schrijven.

Module

Register

Grootte



201

Byte


Algemene fout

202

Byte



203

Byte


Status TecUnit

204

Woord


TecUnit-fout

205

Woord


Status 2 TecUnit

206

Woord


Asstatus 1...6

207-212

Woord


Asfout 1...6

213-218

Byte



219-224

Byte



225-230

Byte



231-232

Byte



233-234

Byte



235-238

Byte


Module

Register

Grootte


Algemeen commando

1

Byte



2

Byte



3-5

Woord


Ascommando 1...6

6-11

Woord


Commando aandrijving 1...6

12-17

Byte

"I/O-interface: commando aandrijving"

Lokale uitgangen

18

Byte



19-22

Byte



23-28

Woord


In aanvulling op het standaard-I/O-bereik voorziet de regelaar, afhankelijk van de toepassing, ook in aanvullende registerblokken voor data-uitwisseling. Deze registerblokken worden beschreven in de applicatiespecifieke softwarehandleidingen.


19

Veldbussysteem/netwerken Modbus/TCP

4 4.2.2

Modbus/TCP: toegangsfuncties De toegang tot het I/O-bereik wordt mogelijk gemaakt via registers. Een register bestaat uit één woord, dat wil zeggen twee bytes. Een register wordt ook verzonden voor modules die maar uit één byte bestaan, maar de high-byte (waarde 0) wordt dan niet gebruikt en de data bevinden zich uitsluitend in de low-byte. De volgende functiecodes worden gebruikt: Code

Naam

Omschrijving

03h*

FC03: READ_MULTIPLE_REGISTERS

Registers lezen

10h*

FC16: WRITE_MULTIPLE_REGISTERS

Registers schrijven

17h*

FC23: READ_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS

Registers lezen en schrijven

* Functiecode is hexadecimaal

20


Veldbussysteem/netwerken UDP/IP

4.3

4

UDP/IP De UDP-interface definieert gebruikersdata die worden verzonden via standaardUDP/IP-communicatie, bijvoorbeeld op basis van ethernet of WLAN.

4.3.1

UDP/IP: het I/O-bereik bepalen

UDP/IP: standaardI/O-bereik UDP/IP: ingangen (regelaar -> besturing)

UDP/IP: uitgangen (besturing -> regelaar)

De regelaar voorziet in een vast I/O-bereik voor UDP/IP. De master verzendt vanaf "Algemeen commando" een aantal woorden tot het laatste voor de master relevante woord. Alle andere woorden worden op 0 gezet. De regelaar antwoordt altijd met het complete ingangsbereik.

Module

Woordadres

Grootte



0

Byte


Algemene fout

1

Byte



2

Byte


Status TecUnit

3

Woord


TecUnit-fout

4

Woord


Status 2 TecUnit

5

Woord


Asstatus 1...6

6-11

Woord


Asfout 1...6

12-17

Byte



18-23

Byte



24-29

Byte



30-31

Byte



32-33

Byte



34-37

Byte


Module

Woordadres

Grootte


Algemeen commando

0

Byte



1

Byte



2-4

Woord


Ascommando 1...6

5-10

Woord


Commando aandrijving 1...6

11-16

Byte

"I/O-interface: commando aandrijving"

Lokale uitgangen

17

Byte



18-21

Byte



22-27

Woord


Opmerking UDP definieert niet de data-indeling. De regelaar verzendt/ontvangt de data in de INTEL-indeling (LSB/MSB).


21

Veldbussysteem/netwerken UDP/IP

4

22

UDP/IP: applicatiespecifiek I/O-bereik

In aanvulling op het standaard-I/O-bereik voorziet de regelaar, afhankelijk van de toepassing, ook in aanvullende bereiken voor data-uitwisseling. Deze bereiken worden beschreven in de applicatiespecifieke softwarehandleidingen.

UDP/IP: UDP-poorten

De regelaar blijft passief totdat UDP-telegrammen van een andere regelaar (plc) naar de UDP-poort worden gezonden. De regelaar antwoordt dan op het adres van de poort van de remote-deelnemer die het telegram naar de regelaar heeft gezonden. Waarde

Omschrijving

6000

Lokale poort voor UDP-communicatie.


Asbesturing UDP/IP

5

5

Asbesturing De asbesturing neemt in opdracht van een overkoepelende master zelfstandig de bewegingen naar posities over. Afhankelijk van de hardware die wordt gebruikt, evalueert de asbesturing daarbij verschillende sensoren, bijvoorbeeld •

fotocellen;

•

inductieve naderingsschakelaars (24V-ingangen);

•

encoders;

•

laserafstandsmeters.

Verder worden ook de volgende taken bewaakt: •

looptijdbewaking;

•

volgordecontrole;

•

sensorfunctiecontrole.

De functie van de asbesturing wordt in de overkoepelende pc-toepassing geconfigureerd. Hier worden ook individuele instellingen doorgevoerd zoals •

toewijzing van opnemers;

•

looptijden;

•

posities.

De asbesturing groepeert verschillende astypen in families. De functies en toepassingen binnen een asfamilie zijn gelijkaardig. Let op! De bewakingsfuncties •

looptijdbewaking,

•

volgordecontrole,

•

sensorfunctiecontrole,

kunnen worden gedeactiveerd. Dan vindt echter geen reactie plaats op een fout ingangssignaal. De foutreactie moet in dit geval door de overkoepelende besturing worden uitgevoerd.


23

Asbesturing UDP/IP

5 Nomenclatuur voor de asbesturing

Opmerking Dit hoofdstuk heeft betrekking op de asstatus. De volgende afkortingen zijn van toepassing: •

P

in positie

•

Z+

tussenpositie +

•

Z-

tussenpositie -

[a]

[b]

[d]

[c] 2

[a] [e]

3

4 30012AXX

Afbeelding 2: weergave asposities [a] Rijrichting [b] 3P [c] Traject

24

[d] 3Z[f] 3Z+

2 3 4

Positie 2 Positie 3 Positie 4


Asbesturing Asbesturing: algemene instellingen

5.1

5

Asbesturing: algemene instellingen De volgende functies worden afhankelijk van het astype ingesteld in het bereik van de asconfiguratie: •

opnemer;

•

looptijden;

•

vaste toerentallen.

De functies kunnen zo worden aangepast aan de toepassing.

5.1.1

Asbesturing: opnemerinstellingen De volgende instellingen kunnen voor elke encoder worden verricht:

Asbesturing: in-/uitschakelvertraging

Functie

Waarden

Omschrijving

Bron

E 0 ... E 15

Lokale ingang 0...15

Flank

pos/neg

Geeft aan of een reactie op een positieve of negatieve flank moet volgen.

Inschakelvertraging

1 ... 100 (x 10 ms)

Als de geselecteerde flank optreedt, wordt de inschakeltijd intern vertraagd met de hier ingestelde waarde.

Sig.

S1

S1v

tv

tv

Afbeelding 3: in-/uitschakelvertraging

tv

tv

t 30001AXX

Een reactie op het ingangssignaal S1 vindt pas na de ingestelde inschakelvertraging tv plaats in de vorm van S1v. Een reactie vindt ook plaats als het signaal niet meer aanwezig is op het moment dat tv is verstreken. Dit signaal wordt vervolgens echter verlengd met de vertragingstijd. Een inschakelvertraging wordt bijvoorbeeld gebruikt voor een "echte" beweging naar een opnemer, uitlijnen via een opnemer, enz. De signalen van de I/O's aan de overkoepelende master en de weergave in de overkoepelende pc-toepassing worden altijd zonder inschakelvertraging weergegeven. Opmerking Als de inschakelvertraging is geactiveerd, is het, afhankelijk van het gebruikte astype, mogelijk dat de volgordecontrole wordt gedeactiveerd tijdens bewegingen en in de ruststand!


25

Asbesturing Asbesturing: algemene instellingen

5 Asbesturing: inschakeldebouncing

Sig.

S1

S1e

te

te

Afbeelding 4: inschakeldebouncing

te

t 30002AXX

Een reactie op het ingangssignaal S1 vindt pas na de ingestelde inschakeldebouncing te plaats in de vorm van S1e. Een reactie vindt niet plaats als het signaal niet meer aanwezig is op het moment dat te is verstreken. Inschakeldebouncing wordt gebruikt om korte denderpulsen uit te filteren. Deze denderpulsen mogen de functie waarvoor de opnemer is geconfigureerd, niet activeren. De signalen van de I/O's aan de overkoepelende master en de weergave in de overkoepelende pc-toepassing worden altijd zonder inschakeldebouncing weergegeven.

Opmerking Een inschakelvertraging of een inschakeldebouncing kan worden gedefinieerd voor maximaal 16 sensoren!

5.1.2

Asbesturing: bewakingsfuncties Verschillende asmodules kunnen worden gebruikt om verschillende functies te bewaken. Hiertoe behoren bijvoorbeeld •

looptijden;

•

volgordecontroles;

•

onderdeelcontroles, ook in ruststand.

Deze bewakingsfuncties kunnen worden gedeactiveerd met behulp van de parameterinstellingen.

26


Asbesturing Asfamilie ERB (enkelvoudige rolbaan)

5.2

5

Asfamilie ERB (enkelvoudige rolbaan) De asfamilie ERB bestaat onder andere uit astypen die ontworpen zijn voor het opnemen van pallets, enz.

5.2.1

Astype ERB01: twee snelheden, twee draairichtingen

Astype ERB01: toepassingen

Rolbanen, kettingen, enz. met fotocellen of inductieve naderingsschakelaars. Snel/ traag-omschakeling, oppakken in beide richtingen. De sensoren voor snel/traag-omschakeling en onderdeelcontrole zijn optioneel. Hetzelfde geldt voor opnemen in achterwaartse richting.

Astype ERB01: werking

ERB01 kan op twee snelheden in twee draairichtingen worden aangedreven. [a]

[b]

[c]

[d]

[e]

2

1 3 5

4 6

[f]

[g] 30003AXX

Afbeelding 5: werking van de ERB01 [a] [b] [c] [d]

Voorwaarts (achterwaarts) OC (stop) - (FS) FS (-)

[e] Stop (OC) [f] Achterwaarts [g] Voorwaarts

1 2 3

Opnemen V Afgeven V Doorrijden V

4 5 6

Opnemen A Afgeven A Doorrijden A

Dat de regelaar twee snelheden heeft, houdt in dat de aandrijving met hoge snelheid wordt bewogen totdat de snel/traag-opnemer wordt geactiveerd. De aandrijving beweegt daarna met lage snelheid tot de stopopnemer wordt geactiveerd. Daarna wordt gestopt en de melding "In positie" gegenereerd. Als er geen snel/traag-opnemer wordt gebruikt, kan de omschakeling op een lage snelheid via een timer worden geregeld. Dat de regelaar twee draairichtingen heeft, houdt in dat de regelaar objecten kan opnemen en afgeven in zowel voorwaartse als achterwaartse richting.


27


5 Astype ERB01: commando's

Astype ERB01: status (meldingen)

De commando's worden conform de ascommando's in het hoofdstuk "Beschrijving van de I/O-data" gedefinieerd. Er kunnen doelposities in de ascommando's worden opgenomen. De functies van deze ascommando's worden hieronder weergegeven. Pos.

Functie

Omschrijving

0

STOP

As stoppen of geen commando actief.

1

Opnemen V

Transportmateriaal wordt opgenomen in de voorwaartse richting.

2

Afgeven V

Transportmateriaal wordt afgegeven in de voorwaartse richting.

3

Doorrijden V

Transportmateriaal wordt in de voorwaartse richting verder bewogen.

4

Opnemen A

Transportmateriaal wordt opgenomen in de achterwaartse richting.

5

Afgeven A

Transportmateriaal wordt afgegeven in de achterwaartse richting.

6

Doorrijden A

Transportmateriaal wordt in de achterwaartse richting verder bewogen.

De asstatus wordt conform de asstatus in het hoofdstuk "Beschrijving van de I/O-data" ingesteld. De asstatus omvat de status van de huidige positie. De definities van de posities worden hieronder weergegeven. Pos.

Status

Omschrijving

1P

Opgenomen

Transportmateriaal staat in positie.

2P

Leeg

Het aggregaat is leeg en opnamegereed, als er zich geen storing heeft voorgedaan.

1 Z-

Opnemen V

Het transportmateriaal wordt in voorwaartse richting opgenomen en heeft de doelpositie nog niet bereikt.

1 Z+

Afgeven V

Het transportmateriaal wordt in voorwaartse richting afgegeven en heeft het aggregaat nog niet verlaten.

4 Z+

Opnemen A

Het transportmateriaal wordt in achterwaartse richting opgenomen en heeft de doelpositie nog niet bereikt.

4 Z-

Afgeven A

Het transportmateriaal wordt in achterwaartse richting afgegeven en heeft het aggregaat nog niet verlaten.

Opmerking P in positie (asstatus bit 6); Z+ / Z-: in tussenpositie voorwaarts (+ / asstatus bit 4) of achterwaarts (- / asstatus bit 5).

Astype ERB01: looptijdbewaking

28

De volgende looptijden kunnen worden geconfigureerd: Looptijd

Omschrijving

Looptijd OC

Looptijd tot OC (onderdeelcontrole). Deze looptijd is optioneel en wordt alleen gebruikt als de ingang voor opnemer OC is geconfigureerd. Nadat het commando "Opnemen" is gestart, moet het transportmateriaal opnemer OC binnen deze tijd hebben geactiveerd. De "opnamelooptijd" wordt vervolgens automatisch gestart.

Looptijd opname / afgifte

Het transportmateriaal moet binnen deze looptijd in positie staan. Deze looptijd wordt gestart zodra de OC-encoder is geactiveerd, of, indien deze encoder niet beschikbaar is, zodra het commando "opnemen" wordt gestart. De looptijd wordt onmiddellijk gestart als het commando "afgeven" wordt geactiveerd.

Snel/traag-omschakeling

Looptijd tot de snelheid van snel naar traag wordt omgeschakeld (optioneel). Deze functie wordt alleen gebruikt als er geen snel/traagopnemer voor de transportrichting is gedefinieerd en de timer door de gebruiker is geactiveerd.



Astype ERB01: volgordecontrole

5

De volgorde van alle voor deze functie geactiveerde opnemers wordt gecontroleerd tijdens het opnemen en tijdens het afgeven. De opnemers moeten in de juiste volgorde worden geactiveerd. In de overkoepelende pc-toepassing kan worden geconfigureerd of alleen een positieve flank wordt geëvalueerd (bijvoorbeeld bij een pallet) dan wel of de opnemer geactiveerd moet blijven zo lang het transportmateriaal zich boven de opnemer bevindt (bijvoorbeeld bij een skid).

Opmerking Alleen een flankevaluatie is nog niet mogelijk. Dit betekent dat de as ERB01 alleen kan worden gebruikt met skidpallets als de volgordecontrole is gedeactiveerd!

Astype ERB01: doorrijden

Het doorrijcommando wordt uitgevoerd via de bewegingscommando's "Laden" en "Lossen". Eerst wordt de pallet geladen. Zodra de stopopnemer is geactiveerd, wordt in plaats van te stoppen omgeschakeld naar de modus "Lossen". Als de rolbaan geladen is, wordt het doorrijcommando niet uitgevoerd en wordt de fout "ongeldig bewegingscommando" gegenereerd. Het bewegingscommando "doorrijden" kan alleen bij een lege of deels geladen rolbaan (opnemer onderdeelcontrole of snel/traag-omschakeling ingesteld) worden uitgevoerd.

5.2.2

Astype ERB02: één snelheid, twee draairichtingen

Astype ERB02: toepassingen

Rolbanen, kettingen, enz. met fotocellen of inductieve naderingsschakelaars. (Skid)pallets kunnen in beide richtingen worden opgepakt.

Astype ERB02: werking

ERB02 kan op één snelheid in twee draairichtingen worden aangedreven. [a]

[b]

[c]

2

1 3 5

4 6

[d]

[e] 30004AXX

Afbeelding 6: werking van de ERB02 [a] Spleetcontrole 1 [b] Stop [c] Spleetcontrole 2

[d] Achterwaarts [e] Voorwaarts

1 2 3

Opnemen V Afgeven V Doorrijden V

4 5 6

Opnemen A Afgeven A Doorrijden A

Dat de regelaar één snelheid heeft, houdt in dat de aandrijving met hoge snelheid beweegt totdat de stopopnemer wordt geactiveerd. Daarna wordt gestopt en de melding "In positie" gegenereerd.


29


5

Dat de regelaar twee draairichtingen heeft, houdt in dat de regelaar objecten kan opnemen en afgeven in zowel voorwaartse als achterwaartse richting. [c] [a]

[b]

[d]

[e]

30005AXX

Afbeelding 7: draairichtingen ERB02 [a] Achterwaarts [b] Voorwaarts [c] Stop

Astype ERB02: commando's

Astype ERB02: status (meldingen)

[d] Spleetcontrole 1 [e] Spleetcontrole 2

De commando's worden conform de ascommando's in het hoofdstuk "Beschrijving van de I/O-data" gedefinieerd. Er kunnen doelposities in de ascommando's worden opgenomen. De functies van de ascommando's worden hieronder weergegeven. Pos.

Functie

Omschrijving

0

STOP


1

Opnemen V

Transportmateriaal wordt opgenomen in de voorwaartse richting.

2

Afgeven V

Transportmateriaal wordt afgegeven in de voorwaartse richting.

3

Doorrijden V

Transportmateriaal wordt in de voorwaartse richting verder bewogen.

4

Opnemen A

Transportmateriaal wordt opgenomen in de achterwaartse richting.

5

Afgeven A

Transportmateriaal wordt afgeven in de achterwaartse richting.

6

Doorrijden A

Transportmateriaal wordt in de achterwaartse richting verder bewogen.


Status

Omschrijving

1P

Opgenomen

Transportmateriaal staat in positie.

2P

Leeg

Het aggregaat is leeg en opnamegereed, voor zover er zich geen storing heeft voorgedaan.

1 Z-

Opnemen V

Het transportmateriaal wordt in voorwaartse richting opgenomen en heeft de doelpositie nog niet bereikt.

1 Z+

Afgeven V

Het transportmateriaal wordt in voorwaartse richting afgegeven en heeft het aggregaat nog niet verlaten.

4 Z+

Opnemen A

Het transportmateriaal wordt in achterwaartse richting opgenomen en heeft de doelpositie nog niet bereikt.

4 Z-

Afgeven A

Het transportmateriaal wordt in achterwaartse richting afgegeven en heeft het aggregaat nog niet verlaten.

Opmerking P in positie (asstatus bit 6); Z+ / Z-: in tussenpositie voorwaarts (+ / asstatus bit 4) of achterwaarts (- / asstatus bit 5).

30



Astype ERB02: looptijdbewaking

5

De volgende looptijd kan worden geconfigureerd: Looptijd

Omschrijving

Looptijd opname / afgifte

Het transportmateriaal moet binnen deze looptijd in positie staan of de positie hebben verlaten. Deze looptijd wordt met het commando "opnemen" of "afgeven" gestart.

Astype ERB02: volgordecontrole

De volgorde van alle voor deze functie geactiveerde opnemers wordt gecontroleerd tijdens het opnemen en tijdens het afgeven. Dit betekent dat de opnemers in de juiste volgorde moeten worden geactiveerd.

Astype ERB02: doorrijden

Het doorrijcommando wordt uitgevoerd via de bewegingscommando's "laden" en "lossen". Eerst wordt de pallet geladen. Zodra de stopopnemer wordt geactiveerd, wordt in plaats van te stoppen omgeschakeld naar de modus "lossen". Als de rolbaan geladen is, wordt het doorrijcommando niet uitgevoerd en wordt de fout "ongeldig bewegingscommando" gegenereerd. Het bewegingscommando "doorrijden" kan alleen bij een lege of deels geladen rolbaan (opnemer spleetcontrole 1 of 2 ingesteld) worden uitgevoerd.


31

Asbesturing Asfamilie 2POS (naar twee posities verplaatsen)

5 5.3

Asfamilie 2POS (naar twee posities verplaatsen) De asfamilie 2POS bestaat onder andere uit astypen die bijvoorbeeld ontworpen zijn voor eenvoudige draaitafels, eenvoudige hijsbewegingen of sleden.

5.3.1

Astype 2POS01: twee snelheden, twee draairichtingen

Astype 2POS01: toepassingen

Eenvoudige draaitafels, eenvoudige hijsbewegingen of sleden, enz. met fotocellen of inductieve naderingsschakelaars. Snel/traag-omschakeling, voorwaarts (V) en achterwaarts (A) naar de posities bewegen. Sensoren voor snel/traag-omschakeling zijn optioneel.

Astype 2POS01: werking

2POS01 kan op twee snelheden, in twee draairichtingen worden aangedreven. [a]

[b]

[c]

[d]

1 2

[e]

[f] 30006AXX

Afbeelding 8: werking van de 2POS01 [a] STOP A [b] F/S A [c] F/S V

[d] STOP V [e] Achterwaarts [f] Voorwaarts

1 2

Naar positie A (1) gaan Naar positie V (2) gaan

Dat de regelaar twee snelheden heeft, houdt in dat de aandrijving met hoge snelheid beweegt totdat een snel/traag-opnemer wordt geactiveerd. De aandrijving beweegt daarna met lage snelheid tot de stopopnemer wordt geactiveerd. Daarna wordt gestopt en de melding "In positie" gegenereerd. Dat de regelaar twee draairichtingen heeft, houdt in dat de regelaar zowel in voorwaartse als in achterwaartse richting kan bewegen. Als in de overkoepelende pc-toepassing geen snel/traag-opnemer wordt geconfigureerd, wordt altijd met hoge snelheid bewogen tot de stopopnemer wordt geactiveerd. Astype 2POS01: commando's

32


Functie

Omschrijving

0

STOP


1

Naar positie A gaan

Het aggregaat beweegt achterwaarts (positie 1).

2

Naar positie V gaan

Het aggregaat beweegt voorwaarts (positie 2).


Asbesturing Asfamilie 2POS (naar twee posities verplaatsen)

Astype 2POS01: status (meldingen)

5


Status

Omschrijving

1P

In positie A

Het aggregaat bevindt zich in de achterwaartse positie (positie 1).

2P

In positie V

Het aggregaat bevindt zich in de voorwaartse positie (positie 2).

1 Z+

Tussenpositie

Het aggregaat bevindt zich tussen de posities A en V.

Opmerking P in positie (asstatus bit 6); Z+: in tussenpositie voorwaarts (+ / asstatus bit 4).

Astype 2POS01: looptijdbewaking

Astype 2POS01: volgordecontrole


Omschrijving

Totale looptijd

Looptijd voor het bewegen van de ene positie naar de andere.

De volgorde van alle geactiveerde opnemers wordt gecontroleerd. Deze moeten in de juiste volgorde worden geactiveerd.


33

Asbesturing Asfamilie 3POS (naar drie posities verplaatsen)

5 5.4

Asfamilie 3POS (naar drie posities verplaatsen) De asfamilie 3POS bestaat onder andere uit astypen die bijvoorbeeld ontworpen zijn voor eenvoudige hijsbewegingen (excentrische hijsinrichtingen).

5.4.1

Astype 3POS01: één snelheid, één draairichting

Astype 3POS01: toepassingen

Bijvoorbeeld eenvoudige excentrische hijstafels met inductieve naderingsschakelaars. De aandrijving draait hierbij altijd in één richting. De tafel kan naar de posities •

onder,

•

midden (optioneel),

•

boven

worden verplaatst. Astype 3POS01: werking

3POS01 wordt op één snelheid in één draairichting aangedreven. 3POS01 kan naar drie posities worden verplaatst.

1

[c]

3

[b] 2 [a]

30007AXX

Afbeelding 9: werking van de 3POS01 [a] Ini 1 [b] Ini 2 [c] Ini 3

1 2 3

Naar positie onder verplaatsen Naar positie midden verplaatsen Naar positie boven verplaatsen

De looptijd en volgorde worden gecontroleerd. De as is in positie als de opnemer wordt geactiveerd. Daarom moet de schakelhendel zo worden ontworpen dat deze voor de hele stopintegrator op zijn plaats blijft totdat de aandrijving tot stilstand komt. Astype 3POS01: commando's

34


Functie

Omschrijving

0

STOP


1

Naar positie onder verplaatsen

Het aggregaat beweegt naar de onderste positie (positie 1).

2

Naar positie midden verplaatsen

Het aggregaat beweegt naar de middenpositie (positie 2).

3

Naar positie boven verplaatsen

Het aggregaat beweegt naar de bovenste positie (positie 3).

64

Naar de volgende positie verplaatsen

Het aggregaat beweegt naar de volgende positie. Om naar de volgende positie te bewegen, moet het commando worden verwijderd en weer opnieuw worden ingesteld.


Asbesturing Asfamilie 3POS (naar drie posities verplaatsen)

Astype 3POS01: status (meldingen)

5


Status

Omschrijving

0

Positie ongeldig

De positie is niet herkend omdat er geen opnemer is geactiveerd. De as kan echter wel naar een positie worden verplaatst en is bedrijfsgereed, als er zich geen andere storingen hebben voorgedaan.

1P

In positie Onder

Het aggregaat bevindt zich in de onderste positie (positie 1).

2P

In positie Midden

Het aggregaat bevindt zich in de middenpositie (positie 2).

3P

In positie Boven

Het aggregaat bevindt zich in de bovenste positie (positie 3).

1 Z+

Tussenpositie onder/midden (onder/boven)

Het aggregaat bevindt zich tussen de onderste positie en de middenpositie. Als de middenpositie niet is gedefinieerd, bevindt het aggregaat zich tussen de onderste en de bovenste positie.

2 Z+

Tussenpositie midden/boven

Het aggregaat bevindt zich tussen de middenpositie en de bovenste positie.

3 Z+

Tussenpositie boven/onder

Het aggregaat bevindt zich tussen de bovenste en de onderste positie.

Opmerking P in positie (asstatus bit 6); Z+: in tussenpositie voorwaarts (+ / asstatus bit 4).

Astype 3POS01: looptijdbewaking

Astype 3POS01: volgordecontrole


Omschrijving

Onder -> midden (onder -> boven)

Looptijd voor de beweging van de onderste positie naar de middenpositie. Als er geen middenpositie is geconfigureerd, moet hier de looptijd voor de verplaatsing van de onderste positie naar de bovenste positie worden opgegeven.

Midden -> boven

Looptijd voor de beweging van de middenpositie naar de bovenste positie (optioneel).

Boven -> onder

Looptijd voor de beweging van de bovenste positie naar de onderste positie.

De volgorde van alle geactiveerde opnemers wordt gecontroleerd. Deze moeten in de juiste volgorde worden geactiveerd.


35

Asbesturing Asfamilie XPOS

5 5.5

Asfamilie XPOS De asfamilie XPOS bestaat onder andere uit astypen die zijn ontworpen voor verplaatsingen naar verschillende posities (bijvoorbeeld tabelpositionering).

5.5.1

Astype XPOS01

Astype XPOS01: toepassing

Transportwagens of stellingtransporteurs die worden gepositioneerd met behulp van een absolute encoder (bijvoorbeeld een laserencoder). Dit astype kan alleen met een MCX-frequentieregelaar worden gebruikt. Met een MOVIMOT is deze manier van positioneren niet mogelijk. De gebruikte snelheden worden in de MCX-regelaar opgeslagen (met behulp van MOVITOOLS®). Alleen de posities waarnaar de aandrijving moet worden verplaatst, worden opgeslagen in de regelaar zelf.

Astype XPOS01: werking

Het is niet noodzakelijk om de posities in oplopende volgorde in te voeren. Ze kunnen willekeurig worden verdeeld (bijvoorbeeld positie 1: 1000; positie 2: 7000; positie 15: 5000 / eenheid [mm]). [a]

[b] [c]

[d]

[e]

[f]

[g]

[h]

30008AXX

Afbeelding 10: werking van de XPOS01 [a] Voorwaarts [b] Achterwaarts [c] Traject

[i]

[d] Positie 1 [e] Positie 3 [f] Positie 15

[g] Positie 10 [h] Positie 4 [i] Positie X

Tijdens de verplaatsing wordt gecontroleerd of de aandrijving zich voorbij de positie heeft verplaatst of de positie zonder commando heeft verlaten.

Opmerking Er worden maximaal 30 posities ondersteund.

Astype XPOS01: commando's

36


Functie

Omschrijving

0

STOP


1

Naar positie 1 gaan

Het aggregaat beweegt naar positie 1.

2

Naar positie 2 gaan


3

Naar positie 3 gaan


...

...

...

X

Naar positie X gaan

Het aggregaat beweegt naar positie X.



Astype XPOS01: status (meldingen)

5


Status

Omschrijving

0

Positie ongeldig

De positie is niet herkend. De as kan echter wel naar een positie worden verplaatst en is bedrijfsgereed, als er zich geen andere storingen hebben voorgedaan.

1P

In positie 1

Het aggregaat bevindt zich in positie 1.

2P

In positie 2


3P

In positie 3


...

...

...

XP

In positie X

Het aggregaat bevindt zich in positie X.

1 Z+

Tussenpositie

Het aggregaat bevindt zich tussen de posities 1 en 2.

2 Z+

Tussenpositie


3 Z+

Tussenpositie


...

...

...

X Z+

Tussenpositie

Het aggregaat bevindt zich tussen de posities X en X+1.

Opmerking P in positie (asstatus bit 6); Z+ in tussenpositie (asstatus bit 4).

Astype XPOS01: referentie

De as moet in de modus "handbedrijf" staan om een referentiebeweging te kunnen uitvoeren. Daarna kan de referentie worden geactiveerd met het commando "vrijgave referentiebeweging" (commando as).

De volgende modi zijn beschikbaar voor de referentiebeweging van de as: Astype XPOS01: referentie op de actuele positie [c] [d]

[a]

Afbeelding 11: XPOS01: referentie op de actuele positie [a] Voorwaarts [b] Achterwaarts

[b] 30009AXX

[c] Traject [d] Referentie

De as moet handmatig naar de referentiepositie worden verplaatst. Daarna kan de referentie worden geactiveerd met het commando "vrijgave referentiebeweging".


37

5


Astype XPOS01: referentie op de positieve flank van de referentieopnemer

[f]

[e] [c] [a]

[b]

[d]

Afbeelding 12: XPOS01: referentie op de positieve flank [a] Voorwaarts [b] Achterwaarts


30010AXX

[e] Langzaam configureren [f] Positieve flank

Bij het commando "vrijgave referentiebeweging" beweegt de as automatisch naar de ingestelde referentiepositie (opnemer). Hierbij wordt met lage configuratiesnelheid zo lang bewogen tot de referentieopnemer actief wordt. Daarna wordt gestopt en wordt de actuele waarde als referentiewaarde overgenomen. Astype XPOS01: referentie op twee flanken van de referentieopnemer

[e]

[f] [g]

[c] [a]

[b]

[d]

Afbeelding 13: XPOS01: referentie op twee flanken [a] Voorwaarts [b] Achterwaarts


30011AXX

[e] Snel configureren [f] Remweg [g] Fijne positionering achterwaarts

Bij het commando "vrijgave referentiebeweging" beweegt de as automatisch naar de ingestelde referentiepositie (opnemer). Hierbij wordt met hoge configuratiesnelheid over de referentieopnemer bewogen. Daarna wordt met lage snelheid in tegengestelde richting bewogen tot de opnemer weer actief wordt. Daarna wordt gestopt en wordt de actuele waarde als referentiewaarde overgenomen. De modus, opnemer en bewegingsrichting kunnen met de parametreertool MOVIVISION® worden geselecteerd. De volgende status (asstatus) wordt tijdens de referentiebeweging gegenereerd:

38

Bit

Status

Omschrijving

0x1D

Referentiebeweging is actief Bewegingsrichting voorwaarts

De referentiebeweging is actief en de wagen beweegt zich voorwaarts. Deze status wordt alleen gegenereerd bij de referentiemodi "Referentie op positieve flank" en "Referentie op negatieve flank".

0x2D

Referentiebeweging is actief Bewegingsrichting achterwaarts

De referentiebeweging is actief en de wagen beweegt zich achterwaarts. Deze status wordt alleen gegenereerd bij de referentiemodi "Referentie op positieve flank" en "Referentie op negatieve flank".

0x4D

Referentiebeweging is actief In referentiepositie

De as bevindt zich in de referentiepositie. De actuele encoderwaarde wordt als referentiewaarde overgenomen.

0x49

Referentiebeweging voltooid

De referentiebeweging is met succes voltooid en de as bevindt zich in de referentiepositie. De as kan nu via "automatisch bedrijf" worden bewogen.


Index

6

6

Index

A Algemene beschrijving van de I/O-interface .........8 Asbesturing .........................................................23 algemene instellingen ...................................25 bewakingsfuncties ........................................26 in-/uitschakelvertraging ................................25 inschakeldebouncing ....................................26 opnemerinstellingen .....................................25 Asfamilie 2POS (naar twee posities verplaatsen) ........................................................32 Asfamilie 3POS (naar drie posities verplaatsen) ........................................................34 Asfamilie ERB (enkelvoudige rolbaan) ...............27 Asfamilie XPOS ..................................................36 Astype 2POS01 commando's .................................................32 looptijdbewaking ...........................................33 status (meldingen) ........................................33 toepassingen ................................................32 twee snelheden, twee draairichtingen ..........32 volgordecontrole ...........................................33 werking .........................................................32 Astype 3POS01 commando's .................................................34 één snelheid, één draairichting ....................34 looptijdbewaking ...........................................35 status (meldingen) ........................................35 toepassingen ................................................34 volgordecontrole ...........................................35 werking .........................................................34 Astype ERB01 commando's .................................................28 doorrijden .....................................................29 looptijdbewaking ...........................................28 status (meldingen) ........................................28 toepassingen ................................................27 twee snelheden, twee draairichtingen ..........27 volgordecontrole ...........................................29 werking .........................................................27 Astype ERB02 commando's .................................................30 doorrijden .....................................................31 één snelheid, twee draairichtingen ...............29 looptijdbewaking ...........................................31 status (meldingen) ........................................30 toepassingen ................................................29 volgordecontrole ...........................................31 werking .........................................................29


Astype XPOS01 ................................................. 36 commando's ................................................ 36 referentie ..................................................... 37 referentie op de actuele positie ................... 37 referentie op de positieve flank van de referentieopnemer ..................... 38 referentie op twee flanken van de referentieopnemer ..................... 38 status (meldingen) ....................................... 37 toepassing ................................................... 36 werking ........................................................ 36 B Belangrijke aanwijzingen ..................................... 4 I I/O-interface aandrijvingsfout ........................................... 11 algemeen commando .................................. 13 algemene fout ................................................ 9 algemene statusinformatie ............................ 8 ascommando ............................................... 14 asfout ........................................................... 11 asstatus ....................................................... 10 commando aandrijving ................................ 15 commando besturingsniveau ....................... 13 commando's ................................................ 13 ingangen I/O-verdeeldozen ......................... 12 lokale ingangen ........................................... 12 lokale uitgangen .......................................... 15 opgegeven setpoint aandrijving ................... 16 status aandrijving ......................................... 11 status besturingsniveau ................................. 9 status TecUnit .......................................... 9, 10 status veiligheidscircuit ................................ 12 statusinformatie ............................................. 8 TecUnit-commando 1...3 ............................. 14 TecUnit-fout ................................................. 10 uitgangen I/O-verdeeldozen ........................ 15 K Kennismaking ...................................................... 6 M Modbus/TCP ...................................................... 19 applicatiespecifiek I/O-bereik ....................... 19 het I/O-bereik bepalen ................................. 19 ingangen (regelaar -> besturing) ................. 19 standaard I/O-bereik .................................... 19 toegangsfuncties ......................................... 20 uitgangen (besturing -> regelaar) ................ 19

39

6

Index

N Nomenclatuur voor de asbesturing .....................24

40

U UDP/IP ............................................................... 21 applicatiespecifiek I/O-bereik ....................... 22 het I/O-bereik bepalen ................................. 21 ingangen (regelaar -> besturing) ................. 21 standaard-I/O-bereik .................................... 21 UDP-poorten ................................................ 22 uitgangen (besturing -> regelaar) ................ 21

P PROFIBUS DP ....................................................17 configuratie van de DP-master .....................17 het GSD-bestand integreren ........................17 het I/O-bereik bepalen ..................................17 ingangen (regelaar -> besturing) ..................18 modulespecifieke parameters aanpassen ....18 slavespecifieke parameters aanpassen .......18 uitgangen (besturing -> regelaar) .................18

V Veiligheidsaanwijzingen ....................................... 4 Veldbussysteem/netwerken ............................... 17 Verwijdering ......................................................... 5

T Toepassingsomgeving ..........................................5

W Waarschuwingen ................................................. 4


Adressenopgave

Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Midden Reductoren / Motoren

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Midden Elektronisch

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Noord

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bij Hannover)


Oost

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (bij Zwickau)


Zuid

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (bij München)


West

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (bij Düsseldorf)


Drive Service Hotline / 24 uurs-service

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Frankrijk Fabriek Verkoop Service

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Assemblage Verkoop Service

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Algerije Verkoop

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentinië Assemblage Verkoop Service

03/2006

41

Adressenopgave

Australië Assemblage Verkoop Service

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Brussel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

België Assemblage Verkoop Service

Brazilië Fabriek Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Bulgarije Verkoop

Sofia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Canada Assemblage Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Chili Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Fabriek Assemblage Verkoop Service

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China



China

42

03/2006

Adressenopgave

Colombia Assemblage Verkoop Service

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Kopenhagen

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 7806-211 http://www.sew.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Athene

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Denemarken Assemblage Verkoop Service

Estland Verkoop

Finland Assemblage Verkoop Service

Gabon Verkoop

Griekenland Verkoop Service

Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service

Hongarije Verkoop Service

Hong Kong Assemblage Verkoop Service

Ierland Verkoop Service

03/2006

43

Adressenopgave

India Assemblage Verkoop Service

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Verkooppunten

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Tel Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Milaan

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Zagreb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 7139386 Fax +371 7139386 [email protected]

Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Israël Verkoop

Italië Assemblage Verkoop Service Ivoorkust Verkoop

Japan Assemblage Verkoop Service

Kameroen Verkoop

Korea Assemblage Verkoop Service

Kroatië Verkoop Service

Letland Verkoop

Libanon Verkoop

44

03/2006

Adressenopgave

Litouwen Verkoop

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus


Brussel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Queretaro

SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S.A. de C. V. Privada Tequisquiapan No. 102 Parque Ind. Queretaro C. P. 76220 Queretaro, Mexico


Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 [email protected]

Luxemburg Assemblage Verkoop Service

Maleisië Assemblage Verkoop Service

Marokko Verkoop

Mexico Assemblage Verkoop Service

Nederland Assemblage Verkoop Service

Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service

Noorwegen Assemblage Verkoop Service Oekraïne Verkoop Service

03/2006

45

Adressenopgave

Oostenrijk Assemblage Verkoop Service

Wien

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bucuresti

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


St. Petersburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Beograd

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 [email protected]

Sered

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK-926 01 Sered


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Peru Assemblage Verkoop Service

Polen Assemblage Verkoop Service

Portugal Assemblage Verkoop Service

Roemenië Verkoop Service

Rusland Verkoop

Senegal Verkoop

Servië en Montenegro Verkoop

Singapore Assemblage Verkoop Service

Slowakije Verkoop

Slovenië Verkoop Service

46

03/2006

Adressenopgave

Spanje Assemblage Verkoop Service

Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Praag

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 2164419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Fabriek Assemblage Verkoop Service

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]


San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thailand Assemblage Verkoop Service

Tjechische Republiek Verkoop

Tunesië Verkoop

Turkije Assemblage Verkoop Service

Venezuela Assemblage Verkoop Service

Verenigde Staten

Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag.

03/2006

47

Adressenopgave

Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013


Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Zweden Assemblage Verkoop Service

Zwitserland Assemblage Verkoop Service

48

03/2006

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

SEW-EURODRIVE Driving the world

Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie. MOVIVISION -software-interface FE Handboek

Recommend Documents