Vysoká škola logistiky o.p.s. Zhodnocení vlastností a možností využití pojízdných jeřábů různých výrobců v logistických procesech. (Bakalářská práce)

Vysoká škola logistiky o.p.s.

Zhodnocení vlastností a možností využití pojízdných jeřábů různých výrobců v logistických procesech (Bakalářská práce)

Přerov 2012

Jan Kostka

Čestné prohlášení

Prohlašuji, že předložená bakalářská práce je původní a vypracoval jsem ji samostatně. Prohlašuji, že citace použitých pramenů je úplná a že jsem v práci neporušil autorská práva (ve smyslu zákona č. 121/2000 Sb., o právu autorském a o právech souvisejících s právem autorským).

Souhlasím s prezenčním zpřístupněním své práce v knihovně Vysoké školy logistiky o.p.s. a s případným použitím této práce Vysokou školou logistiky o.p.s. pro pedagogické, vědecké a prezentační účely.

Přerov 27. dubna 2012

………………………… podpis

Poděkování Na tomto místě bych rád poděkoval vedoucímu bakalářské práce prof. Ing. Vladimíru Strakoši, DrSc. za odborné vedení a rady, kterými přispěl ke zpracování této bakalářské práce. Dále bych rád poděkoval Ing. Martinu Holíkovi za cenné připomínky při zpracování této bakalářské práce.

Abstrakt

Předkládaná bakalářská práce se zabývá problematikou pojízdných jeřábů, jejich vlastnostmi a možnostmi využití. Dále podává informace o vybraných výrobcích a jejich nabídce. Ve druhé části práce je provedena úprava vybraných dat, které následně slouží jako kritéria výběru. V poslední kapitole je představen navržený algoritmus a výběr vhodného pojízdného jeřábu dle navrženého algoritmu.

Abstract

This thesis deals with the problems of the moving cranes, their properties and possibilites to be used. Further it gives information about special products and their offer. In the second part the adaptation of special data is made, which serves follow as criteria of choice. In the last chapter the purpose algoritmus and the choice of an appropriate moving crane is introduced according with the purposed algoritmus.

Obsah Úvod .............................................................................................................. 8 1

Význam a možnosti používání pojízdných jeřábů vzhledem k jejich používání v logistických procesech ...................................... 9 1.2

Pojízdné jeřáby jako aktivní prvky v logistických procesech ................................ 9

1.3

Charakteristika vybraných halových a portálových jeřábů .................................. 9

1.3.1 1.3.2

1.4

Hlavní části pojízdných jeřábů ............................................................................... 15

1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5

1.5 1.6

Hlavní části mobilních jeřábů ............................................................................................ 23

Druhy mobilních jeřábů .......................................................................................... 25

1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6

1.7

Klasické ............................................................................................................................. 25 Příhradové .......................................................................................................................... 25 Mobilní jeřáby s teleskopickým ramenem ......................................................................... 26 Stavební mobilní jeřáby na kolovém podvozku ................................................................. 27 Terénní mobilní jeřáby ....................................................................................................... 28 Rychle stavitelné mobilní jeřáby........................................................................................ 29

Výhody a nevýhody mobilních jeřábů ................................................................... 29

Analýza vlastností vybraných pojízdných jeřábů a výběr podle nejdůležitějších vlastností, které mohou ovlivnit jejich výběr při nákupu ................................................................................................ 31 2.1

ČKD Mobilní jeřáby a.s. ......................................................................................... 31

2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5

2.2

Základní informace o společnosti ...................................................................................... 31 Mobilní jeřáby ČKD řady AD 10....................................................................................... 32 Mobilní jeřáby ČKD řady AD 14....................................................................................... 34 Mobilní jeřáby ČKD řady AD 20....................................................................................... 35 Mobilní jeřáby ČKD řady AD 30....................................................................................... 36

Společnost LIEBHERR- WERK- BISCHOFSHOFFEN GmbH ........................ 38

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6

2.3

Základní informace o společnosti ...................................................................................... 38 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1050/3 ............................................................................ 39 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1100/5 ............................................................................ 40 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1250/6 ............................................................................ 41 Mobilní jeřáb LIEBHERR 1500/8 ..................................................................................... 42 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 11200/9 .......................................................................... 43

Společnost Deutche Grove GmbH .......................................................................... 44

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5

3

Nosná konstrukce ............................................................................................................... 15 Lana a řetězy ...................................................................................................................... 15 Brzdy a zdrže ..................................................................................................................... 18 Prostředky pro vázání a uchopení břemene........................................................................ 20 Jeřábová kočka ................................................................................................................... 22

Pojízdné mobilní jeřáby .......................................................................................... 23

1.5.1

2

Mostové jeřáby..................................................................................................................... 9 Portálové jeřáby ................................................................................................................. 12

Základní informace o společnosti ...................................................................................... 44 Mobilní jeřáb GROVE GMK 3050- 1 ............................................................................... 46 Mobilní jeřáb GROVE GMK 4100 .................................................................................... 47 Mobilní jeřáb GROVE GMK 6300 .................................................................................... 48 Mobilní jeřáb GROVE GMK 7450 .................................................................................... 49

Návrh vhodné úpravy vybraných dat s návrhem na doplňování této kartotéky ..................................................................................... 50

3.1

Volba vhodného nástroje pro úpravu vybraných dat .......................................... 50

3.2

Návrh vhodného uspořádání vybraných dat ......................................................... 50

3.3

Úprava vybraných dat............................................................................................. 51

4.

Návrh algoritmu při hledání vhodného pojízdného jeřábu .......... 52 4.1

Zvolený nástroj pro výběr pojízdného jeřábu ...................................................... 52

4.2

Výběr dat pro utvoření algoritmu .......................................................................... 52

4.3

Seznámení se základními funkcemi programu ..................................................... 52

4.4

Výběr vhodného pojízdného jeřábu ....................................................................... 54

4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4

Výběr jeřábu dle požadované délky teleskopického výložníku ......................................... 54 Výběr jeřábu dle požadované nosnosti .............................................................................. 55 Výběr jeřábu dle pohonu náprav ........................................................................................ 56 Konečný výběr vhodného pojízdného jeřábu ..................................................................... 57

Závěr ........................................................................................................... 62 Seznam použitých zdrojů ..................................................................................................... 64 Seznam tabulek ..................................................................................................................... 66 Seznam obrázků .................................................................................................................... 67 Seznam použitých jednotek.................................................................................................. 68

Úvod Cílem této bakalářské práce bylo představení vybraných výrobců a charakteristika jednotlivých druhů pojízdných jeřábů. V první části práce se pojednává o halových jeřábech, v dalších částech pak o jeřábech, jejichž svršek je namontován na kolovém podvozku. V jednotlivých kapitolách jsou popsány vybrané druhy pojízdných jeřábů, možnosti jejich využití a technické parametry, které jsou důležité při výběru vhodného pojízdného jeřábu. Dále je zde uvedena a představena činnost vybraných výrobců, kteří se zabývají výrobou pojízdných jeřábů na kolovém podvozku. Hlavním cílem předkládané bakalářské práce byl výběr vhodného pojízdného jeřábu a návrh algoritmu, který by tento výběr usnadňoval. V závěrečné části práce jsou uvedeny technické parametry jednotlivých pojízdných jeřábů, jsou seřazeny do jednoho celku a je z nich vytvořena tabulka, která bude následně sloužit při výběru vhodného stroje pro požadovanou manipulaci. Návrh algoritmu je vytvořen v programu MS EXCEL, který byl vyhodnocen jako nejvhodnější program pro tuto činnost. V poslední části této bakalářské práce je takový výběr vhodného pojízdného jeřábu uveden. Ve výběru jsou použity hodnoty a parametry, které jsou uvedeny v již zmíněné tabulce. Vzhledem k faktu, že výrobci v tomto odvětví nabízejí velmi širokou škálu pojízdných jeřábů, je tabulka doplněna o některé další typy, které nejsou v práci přesněji popsány, ovšem jejich základní a důležité technické parametry uvedeny jsou, jinak by výběr nebyl možný. Jednoduchý algoritmus, který byl vytvořen v programu MS ECXEL obsahuje technické parametry, křivky nosností a rozměry vybraných pojízdných jeřábů. Každý pojízdný jeřáb má vlastnosti a charakteristiku křivky jinou, proto je toto schéma v algoritmu uvedeno, aby byl konečný výběr přesnější a vyhovoval tak skutečně zadaným požadavkům, které má daný jeřáb splňovat.

8

1

Význam a možnosti používání pojízdných jeřábů vzhledem k jejich používání v logistických procesech

1.2

Pojízdné jeřáby jako aktivní prvky v logistických procesech Logistické procesy jsou chápany mimo jiné jako souhrn operací, které souvisejí

s fyzickým přemisťováním břemen. Pojízdné jeřáby se používají pro vykládku, překládku, nakládku, uskladňování, vyskladňování pasivních prvků a další operace spojené s manipulačními zásahy v logistických procesech. Slouží pro přemisťování materiálu ve svislém a vodorovném směru a zajišťují držení břemene v požadované výšce. Vzhledem k tomu, že logistické systémy jsou smíšeného druhu, tzn. existují v nich technické prostředky a lidská složka, která má na starost obsluhu, řízení a kontrolu, považujeme lidskou složku za nedílnou součást aktivních prvků1. Jak bylo již uvedeno pojízdné jeřáby a další aktivní prky slouží především k přemísťování pasivních prvků (suroviny, základní a pomocný materiál, nedokončené a hotové výrobky). Jeřáby obecně jsou vhodné pro přemisťování těžkých kusů, manipulačních jednotek materiálu, jeřáby vybavené drapákem pro přemisťování sypkého materiálu ve vertikálním i horizontálním směru, na stálé, nepříliš rozměrné ploše. Jeřáby se používají v podmínkách přerušovaného, nepravidelného materiálového toku. Mají velký manipulační výkon, jednoduchou obsluhu a dobré možnosti automatizace2.

1.3

Charakteristika vybraných halových a portálových jeřábů

1.3.1 Mostové jeřáby Představují jednu z hlavních skupin jeřábů. Mostové jeřáby jsou určeny pro manipulaci s břemeny v dílenských provozech, výrobních halách apod. Jeřáby pro menší rozpětí jsou jedno-nosníkové, pro větší rozpětí to jsou dvounosníkové. Jako zdvihová jednotka je zde použita jeřábová kočka s lanovým kladkostrojem. Jeřábová dráha, po které pojíždí kočka je tvořena I profilem. Ovládání se provádí ze země pomocí závěsného ovladače, u velkých jeřábů z řídící kabiny umístěné na mostu.

1 2

PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky. 1994. ISBN 80 - 7079 - 808 - 4. PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky. 1994. ISBN 80 - 7079 - 808 - 4.

9

Napájení je řešeno shrnovacím vedením kabelů3. Podle počtu pracovních cyklů za rok, zatížení a dynamických účinků je rozdělujeme do čtyř skupin: •

Jeřáby pro lehký provoz (občasný provoz, málo využívané, malé rychlosti)

•

Jeřáby pro střední provoz (středně využívané se středními rychlostmi)

•

Jeřáby pro těžký provoz (silně využívané s velkými rychlostmi)

•

Jeřáby pro velmi těžký provoz

Mostové jeřáby pojíždějí po jeřábové dráze uložené na zdech budovy nebo na ocelové nosné konstrukci. Podle tvaru se dělí na4: •

Jedno-nosníkové- užitečná hmotnost do 5000 kg, nosník má profil I, kočka je zavěšená a pojíždí po spodní přírubě nosníku.

•

Dvounosníkové- užitečná hmotnost do 12 500 kg, kočka pojíždí po kolejnicích uchycených na horních přírubách nosníků

•

Podvěsné- jeřábový nosník pojíždí na konstrukci, které je uchycená na střešní konstrukci halové budovy. Používají se tam, kde není dostatek místa pro normální mostovou konstrukci.

Jedno-nosníkové mostové jeřáby jsou vhodné pro manipulaci s břemeny o nižší hmotnosti. Kočka pojíždí po spodní přírubě konstrukce mostu. Celý most pojíždí po jeřábových drahách ve výrobních halách i ve venkovních prostorách, díky své jednoduché konstrukci, plyne i jejich příznivá cena. Obrázek 1- Jedno-nosníkový mostový jeřáb

6

1- Pojezdové ústrojí

2

2- Profily pro kabelovou vlečku 3- Napájení kočky 4- Kočka s pohonem 5

5- Jeřábový nosník 6- Pohon pojezdového ústrojí

1

3

4

Zdroj: http://www.gigasro.cz/mostove-jeraby-jednonosnikove.html

3 4

O mostových jeřábech. [online]. [cit. 2012-02-10]. Dostupné z: www.vitcrane.cz PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky. 1994. ISBN 80 - 7079 - 808 - 4.

10

Dvounosníkové mostové jeřáby se od těch jedno-nosníkových liší maximální nosností, kterých jsou tyto jeřáby schopny dosáhnout a kočka zde nepojíždí po spodní přírubě, nýbrž na horní přírubě jeřábových nosníků. Obrázek 2 - Dvounosníkový pojízdný jeřáb 1- hlavní jeřábové nosníky 2- pohon pojezdu

1

3- jeřábová kočka s pohonem 5

4- trolejové vedení 5- pojezd jeřábu

2 4

3

Zdroj: http://www.gigasro.cz/produkty-dvounosnikove-jeraby.html

Podvěsné pojízdné jeřáby, jak již bylo řečeno v horní části této kapitoly, jsou podvěsné jeřáby ideálním řešením tam, kde lze využít stávajících stropních konstrukcí nebo není účelné stavět opěrné sloupy jeřábové dráhy. Jelikož jeřáb je zavěšen na střešní konstrukci je nutno počítat s přepravou břemen s nižší hmotností. Z toho důvodu je většina podvěsných jeřábů konstruována jako jedno-nosníkové5. Výhodou je, že se nemusejí stavět mostové konstrukce pro pojezd jeřábu, ovšem na úkor nosnosti jeřábu. Zpravidla se vyrábějí podvěsné jeřáby s nosností do 1000 kg. Používají se například ve výrobě automobilů. Obrázek 3- Podvěsný pojízdný jeřáb 1 1- Střešní konstrukce výrobní haly 2- Jeřábová kočka 3- Jeřábový nosník 4- Pojezdové ústrojí 4

2

3

Zdroj: http://www.vitcrane.cz/katalog/katpic/pict3.gif 5

PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky. 1994. ISBN 80 - 7079 - 808 - 4.

11

Konzolové pojízdné jeřáby oproti mostovým pojíždějí po jeřábové dráze, která je uchycena na stěně budovy. O stěnu se zároveň opírají prostřednictvím vodící kolejnice. Konzolové jeřáby jsou buď s kočkou, otočným výložníkem o 180° nebo s otočným výložníkem o 360°. Pracovní dosah mají 5- 10 m. V některých případech se používají v kombinaci s mostovým jeřábem, určeným pro břemena vyšší hmotnosti, pod nímž pojíždějí. Volný průjezd mostového jeřábu s břemenem je umožněn natočením konzoly ke stěně. Konzolové jeřáby bývají často nahrazovány běžnými mostovými jeřáby6. Obrázek 4- Pojízdný konzolový jeřáb s otočným ramenem 1

1- Stěna budovy

2

2- Otočné rameno 3- Pojezdová kočka 4- Pojezdové ústrojí 4

3

Zdroj: http://www.vitcrane.cz/katalog.php?sheet=2

1.3.2 Portálové jeřáby Mají most uložen na vysokých podpěrách. Podpěry mohou být pevné (nepojízdné) nebo pojízdné. Pojízdné podpěry se pohybují po kolejové dráze. Portálové jeřáby mohou být vybaveny i podvozkem s pneumatikami (samohybné). Portálové jeřáby mohou mít jeden nebo oba konce převislé (maximálně 5m). Kočky, které vykonávají zdvih břemen, mohou být visuté, nebo pojíždějí po horní části mostu, nebo uvnitř mostu. Pojezdová rychlost portálových jeřábů bývá nižší než u mostových jeřábů. Pro manipulaci ve výrobních halách, na skládkách a 6


12

překladištích se používají samohybné portálové jeřáby s podvozkem na pneumatikách. Mohou mít řiditelná dvě kola nebo všechna 4 soukolí, pak je jeřáb schopný se otočit kolem své osy. Po portálech mohou pojíždět dvě kočky, které pracují nezávisle na sobě nebo současně. Pro manipulaci s kontejnery ISO se běžně používají samohybné portálové jeřáby. Některé typy umožňují stohování kontejnerů až do tří vrstev a manipulaci s kontejnery vůči silničním nebo železničním vozidlům7. Portálové jeřáby pracují zpravidla ve venkovních prostorech jako jsou přístavy, stavby, skládky, překladiště apod.

Obrázek 5- Samohybný portálový jeřáb vybavený podvozkem s pneumatikami

http://www.directindustry.de/prod/shuttlelift/portalkrane-auf-reifen-50573-456438.html

Obrázek 6- Portálový jeřáb s oboustranným převisem

http://www.bollegraafbv.nl/hst/b08r01b/bollegraafbv.nsf/Main/DeutschNewsIntroduktion

7


13

Tabulka 1- Možnosti využití pojízdných jeřábů

Zdroj: PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky. 1994. ISBN 80 - 7079 - 808 - 4.

14

1.4

Hlavní části pojízdných jeřábů

1.4.1 Nosná konstrukce Zachycuje tíhu břemene, mechanismů a ostatních částí jeřábu. Konstrukce musí být dostatečně pevná, tuhá a bezpečná proti převrácení. Přitom má být ovšem lehká, výrobně i provozně levná, má umožňovat snadnou dopravu, montáž a přístup k mechanismům. Musí splňovat zásady bezpečnosti práce a vyhovovat i po stránce estetické8.

1.4.2 Lana a řetězy U pojízdných jeřábů ať už jde o mostové, konzolové nebo portálové se používá několik typů lan nebo řetězů. Používají se jako ohebné prostředky pro vázání, zdvih a tažení. Lana jsou lehčí, bezpečnější, pružnější, nehlučná a připouštějí větší rychlosti. Naproti tomu jsou ovšem řetězy odolnější vůči otěru, žáru a nešetrnému zacházení. Při použití řetězu se používají lehké ozubené kladky, to je výhoda oproti lanům, kde se používají těžké lanové bubny. Lana dělíme podle druhu materiálu, z kterého jsou vyrobeny a jsou to: • Textilní lana • Ocelová lana Textilní lana jsou vyrobena z konopných, bavlněných nebo polyamidových vláken, svinutých protisměrně do pramenů nebo pramenců. Pro vytvoření lana jsou potřeba alespoň tři prameny nebo pramence. Pevnost konopných lan v tahu je 60- 140 MPa, u polyamidových lan 200 MPa. Textilní lana se používají jako vázací prostředek pro upevnění břemene na hák. Výhodou je, že měkká lana nepoškozují hrany a stěny zvedaného břemene.

Ocelová lana se vyrábějí z ocelových drátků pevnosti 1300, 1600, 2000 MPa. Zvedací a tažná lana (pohyblivá) jsou vinuty obvykle z šesti pramenů kolem vložky z textilních vláken nebo z měkkých drátků. Drátky, které tvoří lano, mají průměr 0,4 až 3 mm. Konstrukce lana se vyjadřuje např. takto: 6 x (1+6+12) + v. Tzn., že lano se

8

Jeřáby [online]. 2011 [cit. 2012-04-23]. ucivo.blogspot.com/2011/04/276-nosne-konstrukce-jerabu.html

15

Dostupné

z:

http://strojirenstvi-

skládá z šesti pramenů. Každý pramen má uprostřed jeden, ve vnitřní vrstvě šest a ve vnější vrstvě dvanáct drátků. Písmeno "v" značí vložku. Lana se dále rozdělují podle směru vinutí: •

Pravá a levá

•

Stejnosměrná a protisměrná Pravé lano má prameny v pravotočivé šroubovici. Protisměrné lano má směr

vinutí pramenů opačný než směr vinutí drátků, které tvoří pramen. U jeřábů se používají lana protisměrná, protože mají menší sklon k rozplétání a tvoření smyček. Lana jsou v provozu namáhána na tah a na ohyb. Volba ocelového lana je závislá na několika faktorech. Musíme znát poměrné zatížení lana q, které dostaneme ze vztahu: q= F [N ] ∗ 100 ( % ), kde F je průměrná zatěžující síla a F n je síla normalizovaného Fn [ N ] břemene a počet pracovních cyklů za rok9. Součinitel bezpečnosti vystihuje následující tabulka: Tabulka 2- Součinitel bezpečnosti k

Počet pracovních cyklů za rok

Poměrné zatížení lana q (%)

do 20 000

20 000 až 50 000

50 000 až 180 000

nad 180 000

do 30%

4,4

5

5,6

6,2

od 30% - 60%

5

5,6

6,2

6,8

od 60%

5,6

6,2

6,8

7,4

Zdroj: skripta vysoké učení technické v Brně, Ing. Jaroslav Kašpárek

Obrázek 7- šestipramenné ocelové lano a- příčný řez lanem: 1- pramen, 2 – drátek, 3 – vložka, b- lano pravé protisměrné, c – lano levé protisměrné, d – lano pravé stejnosměrné, e – lano levé stejnosměrné

Zdroj: skripta vysoké učení technické v Brně, Ing. Jaroslav Kašpárek

9

ING. JAROSLAV KAŠPÁREK. Skripta vysoké učení technické [online]. Brno [cit. 2012-03-22]. Dostupné z: http://www.iae.fme.vutbr.cz/opory/DMZ-sylaby.pdf

16

Žádné lano nevydrží věčně, nicméně správná údržba a kontrola lan prodlužuje jejich životnost. Trvanlivost lana závisí na dodržování těchto zásad: •

Nepřetěžovat

•

Co nejméně je ohýbat, zejména v opačném směru

•

Nevystavovat zbytečnému mechanickému opotřebení, žáru nebo korozi

•

Lano musí být pokud možno správně napnuté a navinuté

•

Zabránit tvoření smyček

•

Správná údržba

Údržba spočívá v jejich čištění (kartáče, hadry, benzen). Pokud je na laně viditelné poškození např. přetrhané drátky, vyboulení nebo poškození korozí, přetržení některého pramene, musí se okamžitě vyměnit za nové.

Svařované řetězy se u jeřábů používají hlavně jako vázací prostředek pro uchopování břemen, kdy na jednom konci je řetěz ukončen např. hákem pro úchop. Někdy se vyskytují také pod názvem vázací řetězy. Svařované řetězy se skládají z článků, které jsou odporově svařeny z ocelí se zaručenou svařitelností jakosti 24 (normalizačně žíhaná) nebo 30 (zušlechtěná). Pro ovíjení přes řetězové kladky se používají krátko-článkové. Dlouho-článkové se používají pro vázání břemen a ke kotvení. Výhodou svařovaných řetězů je, že je možno je ohýbat ve všech směrech. Pro bezpečný provoz je potřeba pravidelná kontrola opotřebení řetězů v místě svárů, kontrola trhlinek a také v místech, kde se články řetězů stýkají.

17

Gallovy řetězy jsou bezpečnější než svařované řetězy, ovšem připouštějí ohyb jen v jedné rovině. Používají se u kladkostrojů s větší nosností. Gallův řetěz se skládá z rovných ocelových pásů, které jsou otočně uloženy na ocelových čepech. Jsou vhodné pro přenos velké tažné síly při malé rychlosti10. Hlavní části Gallova řetězu jsou destičky, čepy a spojovací čepy. Konstrukci řetězu přibližuje obrázek 8.

Obrázek 8- Konstrukce Gallova řetězu p…rozteč od středů čepů g…výška destičky b1..šířka mezi vnitřními deskami s…tloušťka destičky I1..délka čepu I2..délka spojovacího čepu d…průměr čepu

Zdroj: http://katalog2ts.www5.flexdesign.cz/katalog_olomouc/Ret-Gallovy03.htm

1.4.3 Brzdy a zdrže Zvedací a sklápěcí zařízení musí mít podle předpisů bezpečnou brzdu. Brzda automaticky zabrzdí a drží břemeno, jakmile je vypnut přívod proudu do motorů. Nároky na brzdy jsou dost vysoké, jelikož musí vyvinout až 2krát větší moment než je moment způsobený břemenem.

Brzdy spouštěcí zpomalují klesání břemene a udržují toto klesání v konstantní rychlosti. Provoz spouštěcích brzd je dlouhodobější než u brzd stavěcích, jelikož spouštěcí brzdy jsou stále v záběru, při spouštění břemene jsou i více namáhány a jejich konstrukce musí být více robustní než konstrukce stavěcích brzd. Dále se tyto spouštěcí brzdy více zahřívají, tím pádem vzniká větší teplo a brzdy musí být více chlazeny11.

10

Řetězy. Leccos [online]. 2008 [cit. 2012-02-22]. Dostupné z: http://leccos.com/index.php/clanky/retez CEPAC MORAVA. Stavba a provoz strojů [online]. 2007 [cit. 2012-04-22]. Dostupné z: http://www.cepac.cz/cz 11

18

Brzdy stavicí zastavují pohybující se těleso až do jeho klidu. Stavicí brzdy mají dvě provozní

polohy. Poloha zabrzděno vyvíjí stálý moment, který drží břemeno

v klidu. Tento moment je způsoben silnou pružinou nebo závažím. Do polohy odbrzděno se brzda dostane působením odbrzďovače, které bývají nejčastěji elektromagnetické nebo elektrohydraulické. Stavicí brzdy bývají též součástí pojezdového ústrojí nebo otočného ústrojí12. Obrázek 9- Dvou-čelisťová stavěcí brzda s elektrohydraulickým odbrzďovačem 1- pružina, 2- elektrohydraulický odbrzďovač

Zdroj: Stavba a provoz strojů

Brzdy regulační snižují rychlost na žádanou hodnotu, jejich brzdný účinek je proměnlivý, velikost brzdného účinku je ovládána obsluhou nebo automaticky. Regulační brzdy se používají hlavně tam, kde se vyžaduje citlivé spouštění břemene nebo přesné dojíždění. Obrázek 10- Jedno-špalíková regulační brzda

Zdroj: Jiří Zelený. Stavba a provoz strojů

12

Brzdy a zdrže [online]. 2011 [cit. ucivo.blogspot.com/2011/04/274-brzdy-zdrze.html

2012-02-23].

19

Dostupné

z:


Zdrže jsou jednoduchá zařízení, která slouží k vyšší bezpečnosti provozu. Zdrže působí okamžitě a poměrně velkou silou. Používají se převážně u malých zdvihacích zařízení. Při zvedání břemen pohybu nebrání, ale pohyb opačného směru blokují. U pojízdných jeřábů se používají dva typy zdrží a to zubová zdrž a třecí zdrž.

Zubová zdrž je tvořená ozubeným kolem (rohatkou) s nepravidelnými zuby a západkou, která blokuje opačný pohyb. Rohatka je připevněná k lanovému bubnu. Aby se neprotáčela, je zajištěná klínkem. Otáčí se spolu s lanovým bubnem. Západka, která blokuje rohatku je uložená na jednom na čepu a druhý konec zapadá do mezery mezi zuby rohatky, tím se zabraňuje opačnému pohybu a zajistí se tak nežádoucí pohyb břemene. Pro spouštění je nutné západku uvolnit a držet po celou dobu spouštění do požadované výšky13.

Třecí zdrž je provedena z třecího kotouče a palce, který klouže v jednom směru po kotouči a pohybu nebrání. V opačném pohybu se palec vzepře a brání tak pohybu kotouče. K vzepření palce dochází v důsledku tření, které vzniká mezi palcem a třecím kotoučem. Pro bezpečnou účinnost třecí zdrže musí být úhel mezi palce a kotoučem dostatečné malý14.

1.4.4 Prostředky pro vázání a uchopení břemene Aby byl jeřáb schopný zdvihu břemene, musí být vybaven vázacími nebo uchopovacími prostředky. Mezi takové prostředky patří háky, vazáky, chapadla, nádoby, břemenové magnety, drapáky, uchopovací rám pro zdvih kontejnerů (spreader).

Háky Jsou se zvedacím lanem nebo řetězem spojeny přes kladnici, přímé spojení se vyskytuje jen výjimečně. Klanice spojuje hák s kladkami. Díky kladkám se tíha břemene přenese na více lan. Tíha kladnice dostatečně napíná lano i při prázdném háku a umožňuje spouštět hák i bez břemene.

13

Brzdy a zdrže [online]. 2008 http://strojirenstvi.studentske.cz/2008/10/zdre.html 14 Brzdy a zdrže [online]. 2008 http://strojirenstvi.studentske.cz/2008/10/zdre.html

20

[cit. [cit.

2012-02-22]. 2012-02-22].

Dostupné

z:

Dostupné

z:

Vazáky jsou lana nebo dlouho-článkové řetězy upravené pro vázání břemene na hák. Pro uvázání rozměrnějšího břemene na hák se používají traverzy.

Chapadla slouží pro podebírání předmětů bez vázání. Pro delší břemena se spojují traverzou. Mezi chapadla patří také třecí držáky, které slouží pro uchopování plechů a desek ve svislé poloze.

Břemenové kleště svírají břemeno tvarovanými čelistmi. Používají se pro pytle, bedny, kvádry, sudy apod.

Břemenové magnety značně urychlují manipulaci železných předmětů (polotovary, výrobky, materiál). Napájejí se stejnosměrným proudem o napětí 100- 600 V. Pro práci s magnety je nutné dodržovat přísné bezpečnostní předpisy. Hrozí pád břemene při přerušení dodávky proudu.

Drapáky plní a vyprazdňují se automaticky pohybem čelistí. Drapáky můžeme rozdělit na jednolanové a dvou-lanové. Pro dvou-lanový drapák je však nutné použít dvou-bubnové zdvihadlo. Výhodou je, že ho lze otvírat v kterémkoli místě zvedací dráhy. Nejsnadněji se pracuje s motorickými a hydraulickými drapáky, jelikož mohou nabírat i v nakloněné poloze a dají se zavěsit na normální hák. Drapáky se používají např. při práci s železným šrotem15 .

15

Vázací prostředky [online]. 2011 [cit. 2012-04-23]. Dostupné ucivo.blogspot.com/2011/04/275-prostredky-pro-vazani-uchopeni.html

21

z:


1.4.5 Jeřábová kočka Jeřábové kočky slouží k pohybu s břenem. Umožňují pohyb v jedné vodorovné ose. S nejjednoduššími kočkami se pojíždí ručně, zpravidla jsou však kočky poháněny elektromotorem. U jedno-nosníkových jeřábů jsou kočky podvěsné, které pojíždějí po spodní přírubě nosníku. U dvounosníkových jeřábů kočka pojíždí po horních přírubách nosníků. Pro zvedání a spouštění břemen slouží kladkostroj.

Řetězový kladkostroj Je na kočku pověšen, má menší nosnost než lanový. Poháněn je zde řetězový ořech, který unáší řetěz a tím zvedá břemeno.

Lanový kladkostroj Má větší nosnost než řetězový a zpravidla bývá součástí samotné kočky. Naviják je součástí kladkostroje a je poháněn elektrickým bubnem, na který se navíjí lano. Bubny mohou být ploché s bočním osazením, aby lano nevyjelo mimo buben nebo mohou být bubny s drážkami, do kterých se lano navíjí. Naviják navíjí lano a tím zvedá břemeno do požadované výšky. Lano je vedeno přes volné kladky a ty snižují sílu v laně a potřebný moment bubnu. Jak je již uvedeno výše, kladky jsou součástí kladnice. Ke kladnici je otočně připevněn hák16.

Obrázek 11- Jeřábová kočka

Zdroj: http://www.k-technik.cz/page.php?page=jerabove-komponenty

16

Jeřábové kočky. Google books [online]. 2008 files.strojarna.webnode.cz/200000003.../Jeřábové%20kočky.pdf

22

[cit.

2012-02-22].

Dostupné

z:

1.5

Pojízdné mobilní jeřáby Tato kapitola se zabývá problematikou mobilních jeřábů, které se pohybují po

vlastní ose. Jsou nazývány též jako autojeřáby. Předchozí kapitola pojednává o mostových pojízdných jeřábech a jejich hlavních částí. V základních jeřábových vlastnostech se od sebe ovšem moc neliší. Vzhledem k široké nabídce mobilních jeřábů, je v závěrečné fázi práce uveden právě rozbor a výběr vhodného mobilního jeřábu. V oblasti mobilních jeřábů je mnoho variant. Mezi základní patří: •

Silniční

•

Terénní

•

Pásové

•

Kolejové

•

Plovoucí

Převážně a nejvíce se používají silniční jeřáby. Silniční nebo také mobilní automobilový jeřáb je zvedací zařízení- jeřáb namontovaný na automobilovém podvozku. Používají se pro manipulaci a zvedání břemen na stavbách a při různých montážních operacích v terénu. Výhodou je jejich mobilita, která spočívá v rychlém přesunu po pozemních komunikacích i v těžkém terénu.17 1.5.1 Hlavní části mobilních jeřábů Mobilní jeřáby mají mobilní část a tou je podvozek, který je opatřen výsuvnými podpěrami, aby byla zajištěna stabilita při manipulačních operacích. Druhá hlavní část mobilního jeřábu je samotný jeřáb, který zajišťuje hlavní funkci. Dále se mobilní jeřáby skládají z otočného svršku, na kterém je umístěna kabina jeřábníka. Nejdůležitější částí autojeřábu je výsuvné teleskopické rameno, kterému se také říká výložník. Toto rameno vykonává veškeré manipulační zásahy s břemeny. Rameno je schopné prodloužit svou délku a dosahovat velkých výšek. Další součástí mobilního jeřábu jsou kladnice s hákem a navíjecí lanový buben. Mobilní jeřáby se od sebe liší podle dvou základních parametrů a to nosností a délkou teleskopického ramene.

17

O mobilních jeřábech. Autojeřáby ČKD [online]. [cit. 2012-03-31]. Dostupné z: http://www.ckdjeraby.cz/stranky/autojeraby.htm

23

Hlavní části mobilního jeřábu znázorňuje následující obrázek:

Obrázek 12- Mobilní jeřáb- hlavní části

Kladnice s hákem

Podvozek

Teleskopické rameno

Kabina jeřábníka

Výsuvné podpěry

Navíjecí lanový buben

Otočný svršek

Zdroj: http://www.jerabovesluzby.cz/jeraby/CKD-AD28-Tatra-T815.html

24

1.6

Druhy mobilních jeřábů

1.6.1 Klasické V tomto případě se jedná spíše o ohlédnutí do historie. Tento typ je jeden z prvních prototypů autojeřábu, z jehož základu vznikaly ostatní typy mobilních jeřábů až po dnešní typy mohutných strojů, zvedajících břemena o hmotnostech mnoha set tun. Pro manipulaci s břemeny používají klasické rameno, v některých případech lze připojit další dílec a tím rameno prodloužit. V současnosti se tato konstrukce dostává do úpadku, jelikož velmi omezuje výšku zdvihu břemene. Obrázek 13- Klasický mobilní jeřáb T 148

Zdroj: http://www.smo.cz/cz/divize-logistiky/stavebni-mechanizace

1.6.2 Příhradové Jeřáby tohoto typu mají prutovou konstrukci výložníků. Pokud se jedná o jeřáby pro vyšší zdvih, jsou na místo manipulace dopravovány speciálními transportéry. Díky své konstrukci se tyto příhradové jeřáby používají pro zdvih břemen o vysoké hmotnosti a do extrémních výšek. Příhradové jeřáby se dají použít i v terénu, pokud jsou namontovány na terénním podvozku.18 Nevýhodou této konstrukce je poměrně složitá

a časově náročná příprava

k práci. V případě velkých zdvihů do vysokých výšek může příprava trvat i několik dní.

18

RUIBAR, Jakub. Mobilní jeřáby na kolovém podvozku. Brno, 2008. Dostupné z: http://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=6259. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně. Vedoucí práce doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc.

25

Obrázek 14- Příhradový jeřáb LIEBHERR LG 1550

Zdroj: http://rentakran.net/en/equipment_view.php?id=16

1.6.3 Mobilní jeřáby s teleskopickým ramenem Díky teleskopickému ramenu je tento jeřáb nejpoužívanější. Velká výhoda oproti příhradovému je snadná instalace na místě manipulace. Samozřejmostí je možnost upravovat zdvih nastavováním konce teleskopického ramene přídavnými dílci, pak ale instalace jeřábu trvá delší dobu. Nastavováním teleskopického ramene se snižuje celková nosnost jeřábů, ale zvětšuje se dosah manipulace. Časově náročné je i bezpečné usazení jeřábu. Místo usazení se vybírá s ohledem na transport břemene a v neposlední řadě musí mít toto místo dostatečně tvrdé podloží. Musí se počítat s poměrně rozsáhlým místem, protože ustavení jeřábu se provádí pomocí výsuvných noh, které jsou součástí podvozku jeřábu19. Obrázek 15- Mobilní jeřáb s teleskopickým výložníkem LIEBHERR LTM 1220-5.2

Zdroj: http://www.liebherr.com/AT/en-GB/products_at.wfw/id-8001-0/measure-nonMetric

19


26

1.6.4 Stavební mobilní jeřáby na kolovém podvozku Stavební mobilní jeřáby se dělí na dva typy: •

Stavební s příhradovým sloupem

•

Stavební s teleskopickým sloupem

Stavební mobilní jeřáby s příhradovým sloupem Jeřáby této konstrukce kombinují

vlastnosti mobilních jeřábů a klasických

věžových jeřábů. Jsou schopny transportovat břemena do větších vzdáleností i při komplikovaných podmínkách tzn., že je s nimi možno například transportovat břemeno přes hranu budovy, která je v manipulačním poli jeřábu. S běžným jeřábem, který je vybaven běžným teleskopickým ramenem, by to bylo téměř nemožné. Kabina jeřábníka není umístěna na otočném svršku, který je namontován na podvozku jeřábu, ale nachází se v horní části sloupu. Rychlost instalace se pohybuje do desítek minut20.

Obrázek 16- Mobilní stavební jeřáb s příhradovým sloupem LIEBHERR MK 63

Zdroj: http://www.buildernet.ru/technics/tech_catalog/section_1442/Liebherr-MK-63_2790

20


27

Stavební mobilní jeřáby s teleskopickým sloupem Stavební jeřáby s teleskopickým sloupem se od těch s příhradovým sloupem moc neliší. Jak už plyne z názvu, jediný rozdíl je v konstrukci sloupu. Obrázek 17- Mobilní stavební jeřáb s teleskopickým sloupem LIEBHERR MK 100

Zdroj: http://www.directindustry.com/prod/liebherr-cranes/mobile-tower-cranes-28023-117868.html

1.6.5 Terénní mobilní jeřáby Terénní mobilní jeřáby se svou funkčností moc neliší od těch klasických. Jejich odlišnost vyplývá z konstrukce podvozku, který je konstruován pro provoz v komplikovaných podmínkách. Světlá výška terénních jeřábů je vyšší nežli u klasických, tím je zajištěno širší využití jeřábů na více místech21. Obrázek 18- Terénní mobilní jeřáb GROVE RT 650E

Zdroj: http://www.pragotechnik.cz/katalog/autojeraby-grove/terenni-jeraby-grove-rt/grove-rt650e.html 21


28

1.6.6 Rychle stavitelné mobilní jeřáby Jsou jakýmsi mezistupněm mezi věžovými a mobilními. Instalace probíhá rychleji, zhruba do 30 minut podle situace a místa manipulace. Mají integrovaný podvozek, ovšem s absencí vlastní pohonné jednotky. Na druhou stranu je pořizovací cena těchto jeřábů značně nižší oproti jeřábům s integrovanou pohonnou jednotkou22. Obrázek 19- Rychle stavitelná jeřáb LIEBHERR 71 K

Zdroj: http://cz.bau-portal.com/verkauf/_564_101273233.php

1.7

Výhody a nevýhody mobilních jeřábů VÝHODY:

•

MOBILITA- je jedna z hlavních vlastností. Umožňuje bezproblémový pohyb mezi pracovišti.

•

INSTALACE- s výjimkou příhradových jeřábů, které pro svou přípravu potřebují i několik dní, trvá příprava mobilních jeřábů několik minut.

•

UNIVERSÁLNOST- v tomto odvětví se vyrábí široká škála strojů, tudíž lze mobilní jeřáby použít pro různorodou činnost

•

NOSNOST- jeden z hlavních parametrů popisující mobilní jeřáby. Nosnosti se pohybují ve vysokých číslech. Nosnost u některých mobilních jeřábů dosahuje hodnoty až 1000 tun

•

ZDVIH- v dnešní době se výška zdvihu pohybuje kolem hranice 200 m.

22


29

NEVÝHODY: •

CENA- pořizovací ceny se pohybují v řádech milionů korun. U nadrozměrných strojů jsou ceny ještě mnohonásobně vyšší. Nadrozměrné jeřáby se používají většinou při nárazových operacích, proto bývá stále více využíván jejich pronájem, ale i tak jsou částky dost vysoké.

•

OBSLUHA- jeřáb musí obsluhovat bezpodmínečně osoba, která má k této činnosti odbornou kvalifikaci.

•

ROZMĚRNOST- rozměry podvozků potřebují velký prostor pro jejich bezpečné ustavení. Tato skutečnost může jejich použití značně komplikovat.

30

2

Analýza vlastností vybraných pojízdných jeřábů a výběr podle nejdůležitějších vlastností, které mohou ovlivnit jejich výběr při nákupu Tato kapitola obsahuje popis nejdůležitějších vlastností a parametrů vybraných

pojízdných jeřábů různých výrobců a seznámení s výrobci těchto strojů. Na trhu ČR působí hned několik výrobců, kteří nabízejí rozsáhlý sortiment pojízdných jeřábů různých druhů a schopností. V úvodu této kapitoly je představeno několik výrobců, kteří nabízejí pojízdné jeřáby.

2.1

ČKD Mobilní jeřáby a.s.

2.1.1 Základní informace o společnosti Tradiční

český výrobce autojeřábů- společnost

ČKD Mobilní jeřáby a.s.

zahájila svou činnost v roce 1997. Vznikla transformací původní divize Jeřáby akciové společnosti ČKD Slaný do ekonomicky a právně samostatného celku. Společnost se zabývá prodejem, výrobou a opravou autojeřábů a vyprošťovací techniky o nosnosti 1030 tun. Jeřáby se montují např. na podvozky TATRA, MERCEDES- BENZ, MAN, IVECO atd. Má více než padesátiletou tradici v tomto oboru a dále ji rozvíjí. Všechny jeřáby jsou vybaveny vícedílným teleskopickým výložníkem a plně hydraulickým ovládacím systémem. Všechny použité podvozky

splňují minimálně ekologickou

normu EURO IV23. Tabulka 3- Vývozní země mobilních jeřábů společnosti ČKD

Vývoz

23

Indie

Estonsko

Švýcarsko

Srbsko a Černá hora

Maďarsko

Slovinsko

Polsko

Chorvatsko

Slovensko

Bulharsko

Rumunsko

Bělorusko

O společnosti ČKD. [online]. [cit. 2012-04-02]. Dostupné z: http://www.ckd-jeraby.cz/

31

ČKD mobilní jeřáby a.s. vyrábí autojeřáby o nosnosti 10-30 tun. Nabídka je rozdělena do čtyř kategorií podle nosnosti. V následující části jsou uvedeny vybrané druhy autojeřábů z každé kategorie a jejich technické parametry.

2.1.2 Mobilní jeřáby ČKD řady AD 10 Označení AD 10 napovídá, že se jedná o jeřáby s nosností do 10 tun. V této kategorii nabízí společnost ČKD šest různých druhů autojeřábů. Jeřáby se svými vlastnostmi od sebe v zásadě moc neliší. Zásadní rozdíl je ovšem v podvozcích, na které se jeřáby montují. V zásadě všechny produkty této kategorie mají téměř shodné vlastnosti. Rozdíl je pouze v použitém podvozku, na který se jeřáby montují. V této kategorii převažuje podvozek TATRA, MAN a IVECO. Další nepatrný rozdíl je v rozměrech. Jediný typ, který se od ostatních autojeřábů v této kategorii odlišuje je model AD 10K. Jeřáb je zde namontován na podvozku TATRA s kontejnerovým hydraulickým systémem. Jeřábová nástavba je dodávána s vlastní pohonnou jednotkou a může tak pracovat nezávisle na podvozku. Tabulka technických parametrů vybraného autojeřábu je na následující straně24.

Mobilní jeřáby této kategorie •

Mobilní jeřáb AD 10 TATRA T 810

•

Mobilní jeřáb AD 10 TATRA T 815

•

Mobilní jeřáb AD 10 IVECO

•

Mobilní jeřáb AD 10 MAN

•

Mobilní jeřáb AD 10 MB ATEGO

•

Mobilní jeřáb AD 10K

Mobilní jeřáby na podvozcích TATRA T 810 a 815 zvládají práci i v těžším terénu. Ostatní druhy jsou určeny spíše pro práci v méně náročných podmínkách, např. na stavbách. Mobilní jeřáby dodává společnost ČKD i integrovanému záchrannému sboru ČR. 24

Mobilní jeřáby. ČKD [online]. 2008 [cit. 2012-04-23]. Dostupné z: http://www.ckd-jeraby.cz/

32

Tabulka 4- Technické parametry mobilního jeřábu společnosti ČKD AD 10 MAN


Rozměry [m]

Délka

7,75

Šířka

2,5

Výška

3,45

Šířka

s vysunutými

3,6

podpěrami Nejvyšší povolená hmotnost [t]

14,5 11,2

Provozní hmotnost [t] Přední Zatížení náprav [t] Zadní

4,4- provozní zatížení 5,6- přípustné zatížení 6,8- provozní zatížení 9,5- přípustné zatížení 10

Nosnost [t] Zasunutý

7,1

Vysunutý

12

Délka výložníku [m] Délka výložníku s nástavcem [m]

15

Maximální dopravní rychlost [km/h]

90

Zdroj: http://www.ckd-jeraby.cz/produkty/rada-ad-10/ad-10-man.html Obrázek 20- Mobilní jeřáb ČKD AD 10 MAN

Zdroj: http://www.ckd-jeraby.cz/produkty/rada-ad-10/ad-10-man.html

33

2.1.3 Mobilní jeřáby ČKD řady AD 14 V této kategorii nabízí výrobce tři typy mobilních jeřábů. Jeřáby se v kategorii AD 14 montují na podvozky MAN, MERCEDES- BENZ a TATRA. Typy mobilních jeřábů v této kategorii: •


•

Mobilní jeřáb AD 14 MB

•

Mobilní jeřáb AD 14 TATRA

Všechny uvedené typy se dodávají s třídílným teleskopickým výložníkem. Na přání zákazníka lze jeřáb namontovat i na jiný podvozek. Mobilní jeřáby řady AD 14 patří do kategorie silničních jeřábů s plně otočným svrškem a sklopným výložníkem, který umožňuje zvedání a přemisťování břemen na vyložení. Tyto jeřáby mají maximální nosnost 14 tun. Následující tabulka znázorňuje technické parametry autojeřábu z této kategorie. Vybraný model nese označení AD 14 MB. Tabulka 5- Technické parametry mobilního jeřábu ČKD AD 14 MB

Mobilní jeřáb ČKD AD 14 MB

Rozměry [m]

Délka Šířka Výška Šířka s vysunutými podpěrami

8,8 2,5 3,9 4,7 21,5

Celková hmotnost [t] Přední Zadní

Ztížení náprav [t]

7,3 2 x 7,1 14

Nosnost [t] Zasunutý Vysunutý

Délka základního výložníku [m]

7,5 16,9

Délka výložníku s nástavcem [m]

23,4

Podvozek

Mercedes- Benz actros 3332 AK 6x6, rozvor 3,9m

Výkon motoru [kW]

235


80

Zdroj: http://www.ckd-jeraby.cz/produkty/rada-ad-14/ad-14-mb.html

34

Obrázek 21- Mobilní jeřáb ČKD AD 14MB

Zdroj: http://www.ckd-jeraby.cz/produkty/rada-ad-14/ad-14-mb.html

2.1.4 Mobilní jeřáby ČKD řady AD 20 V této kategorii společnost ČKD nabízí pět typů autojeřábů pod označením: •

Mobilní jeřáb AD 20 IVECO

•


•

Mobilní jeřáb AD 20 MAZ

•


•


Všechny uvedené typy mobilních jeřábů v této kategorii jsou určeny pro práci i v těžším terénu. Nosnost je u všech typů do 30 tun. Jeřáby jsou dodávány s třídílným teleskopickým výložníkem a na všech

různých typech

podvozků. Jelikož se

vlastnosti u

výše uvedených typů v zásadě moc neliší, jsou v tabulce na následující straně

uvedeny technické parametry vybrané modelu, který nese označení AD 20 IVECO.

Obrázek 22- Mobilní jeřáb ČKD AD 20 IVECO

Zdroj: http://www.ckd-jeraby.cz/produkty/rada-ad-20/ad-20-iveco.html

35

Tabulka 6- Technické parametry mobilního jeřábu ČKD AD 20 IVECO

Mobilní jeřáb ČKD AD 20 IVECO

Rozměry [m]

Délka Šířka Výška Šířka s vysunutými podpěrami

10,5 2,5 3,9 4,6 24,2

Celková hmotnost [t] Přední Zadní

Ztížení náprav [t]

8 2 x 9,5 20

Nosnost [t] Zasunutý Vysunutý

Délka základního výložníku [m]

8,9 20,9

Délka výložníku s nástavcem [m]

28,8

Podvozek

IVECO Trakker AD260T41 H 6x4 / rozvor 3,8 m

Výkon motoru [kW]

254


90

Zdroj: http://www.ckd-jeraby.cz/produkty/rada-ad-20/ad-20-iveco.html

2.1.5 Mobilní jeřáby ČKD řady AD 30 Kategorie AD 30 nabízí tři typy mobilních jeřábů na podvozcích TATRA, MERCEDES- BENZ nebo MAN. Jeřáby se dodávají se čtyřdílným teleskopickým výložníkem. Mobilní jeřáby řady AD 30 jsou schopny práce i v těžkém terénu díky svému pohonu. Jeřáb může být montován i na jiný typ podvozku podle požadavků zákazníka. Všechny tři typy mobilních jeřábů v této kategorii disponují shodnými schopnostmi. Mobilní jeřáby jsou dodávány na přání zákazníka se dvěma typy výložníkových nástavců. Jedná se o příhradový a trubkový nástavec

Typy mobilních jeřábů v této kategorii: •


•


•


36

Tabulka 7- Technické parametry mobilního jeřábu ČKD AD 30 TATRA

Mobilní jeřáb AD 30 TATRA Délka Šířka Výška Šířka s vysunutými podpěrami

Rozměry [m]

30

Celková hmotnost [t] Ztížení náprav [t]

10,7 2,5 3,7 5,1

Přední Zadní

8 2 x 11,5 30

Nosnost [t] Délka základního výložníku [m] Délka výložníku s nástavci [m]

Zasunutý Vysunutý Příhradový Trubkový

9,5 26 33,9 38,9

Podvozek

TATRA T 815 250 J 21 30.270 6 x 6.2 / rozvor 4 m

Výkon motoru [kW]

230


80

Zdroj: http://www.ckd-jeraby.cz/produkty/rada-ad-30/ad-30-tatra.html

Obrázek 23- Mobilní jeřáb ČKD AD 30 TATRA

Zdroj: http://www.ckd-jeraby.cz/produkty/rada-ad-30/ad-30-tatra.html

37

2.2

Společnost LIEBHERR- WERK- BISCHOFSHOFFEN GmbH

2.2.1 Základní informace o společnosti Hans Liebherr založil rodinnou společnost v roce 1949. Výroba začala prvním mobilním, rychle stavitelným jeřábem. Po uvedení na trh slavil Hans Liebherr velký úspěch. Společnost LIEBHERR patří k největším výrobcům stavební techniky na světě. Společnost je přehledně rozčleněna na mnoho menších celků a díky tomu je zajištěn úzký kontakt se zákazníky. V ČR má společnost LIEBHERR obchodní zastoupení v dceřiné společnosti pod obchodním názvem LEIBHERR- STAVEBNÍ STROJE s.r.o. Společnost byla založena v ČR v roce 1999 s cílem poskytovat podporu obchodním partnerům jako stoprocentní dceřiná společnost firmy LIEBHERR se sídlem v Rakousku. Společnost LIEBHERR- STAVEBNÍ STROJE s.r.o. nabízí jako jediná na českém trhu autorizovaný servis přímo od výrobce s využitím

nejmodernějších

diagnostických a servisních zařízení. Společnost vyrábí celou řadu autojeřábů s teleskopickým nebo příhradovým výložníkem. Díky využití kolových nebo pásových podvozků lze tyto jeřáby použít v nejrůznějších podmínkách. Jeřáby LIEBHERR vynikají výkonem, kompaktním designem a dobrou ovladatelností. V kategorii autojeřábů vyrábí společnost LIEBHERR celou řadu modelů od klasických až po stoje s impozantní nosností až 1200 tun. Všechny modely jsou vybaveny moderní elektronickou technologií, která zvyšuje bezpečnost i efektivitu práce25. Tabulka 8- Mobilní jeřáby LIEBHERR na kolovém podvozku LTM 1030/2 LTM 1040/2 LTM 1050/3 LTM 1055/3 LTM 1070/4 LTM 1090/4 LTM 1095/5 LTM 1100/4 LTM 1100/5

LTM 1130/5 LTM 1160/5 LTM 1200/5 LTM 1220/5 LTM 1250/6 LTM 1350/6 LTM 1400/7 LTM 1500/8 LTM 11200/9

Z označení jednotlivých modelů lze vyčíst několik údajů: Maximální nosnost

Počet náprav

LTM1200 25

O společnosti. Společnost LIEBHERR http://www.liebherr.com/en-GB/691.wfw

/

[online].

38

5 2010

[cit.

2012-04-22].

Dostupné

z:

Z předchozí tabulky je vidět, že společnost LIEBHERR nabízí opravdu bohatou nabídku modelů mobilních jeřábů různých nosností. V následující části je popsáno několik vybraných modelů. 2.2.2 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1050/3 Tento model dosahuje nosnosti až 50 tun. Podvozek se skládá ze tří náprav s pohonem 6x6x6. Všechny tři nápravy jsou řiditelné, což umožňuje jeřábu vynikající manévrovací schopnosti. Pracovní kabina jeřábníka je vybavena klimatizačním systémem a prostor je z ergonomického hlediska optimální. Následující tabulka znázorňuje technické parametry tohoto modelu. Tabulka 9- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1050/3

Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1050/3 Maximální nosnost [t]

50

Délka teleskopického výložníku [m]

11,3 - 38

Délka výložníkových nástavců [m]

9 - 16

Pohonná jednotka

Šestiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 270 kW

Pohon podvozku

6x6x6

Dopravní rychlost [km/h]

80

Provozní hmotnost [t]

36

Hmotnost protizávaží [t]

7

Zdroj: http://www.liebherr.com/AT/en-GB/products_at.wfw/id-8606-0/measure-metric

Obrázek 24- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1050/3

Zdroj: http://www.klimex.cz/Mobilni-jeraby/Liebherr-LTM-1045-3-1/det/81

39

2.2.3 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1100/5 Model LTM 1100/5 má nosnost až 100 tun. Podvozek je složen z pěti náprav, z nichž je všech pět řiditelných. Ve své třídě je tento model považován za nejkompaktnější. Jeřáb je postaven na terénním podvozku. Na základě svého dlouhého teleskopického výložníku a prodloužení pomocí nástavců, má vynikající možnosti zdvihu a velký dosah. Podvozek jeřábu nabízí nejmodernější poháněcí techniku a aktivní řízení zadní nápravy závislé na rychlosti jeřábu Tabulka 10- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1100/5


100


11,5 - 52


10,8 - 33

Pohonná jednotka

Šestiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 370 kW

Pohon podvozku

10 x 8 x 10


80


60


35

Zdroj: http://www.liebherr.com/AT/en-GB/products_at.wfw/id-7932-0/measure-metric Obrázek 25- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1100/5


40

2.2.4 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1250/6 Šestinápravový jeřáb LTM 1250/6 je velmi všestranný ve své třídě nosnosti až 250 tun. Při maximálním vysunutí teleskopického výložníku do délky 72 metrů nabízí ve svislé poloze zatížení 14 tun. V jízdním i jeřábovém provozu se o větší hospodárnost a bezpečnost stará modulově seskládaná datová technika. Podvozek je sestaven z šesti náprav, z nichž je pět řiditelných Tabulka 11- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1250/6


250


15,5 - 72


5,4 - 70

Pohonná jednotka Motor jeřábu

Osmiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 450 kW Čtyřválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 180 kW

Pohon podvozku

12 x 8 x 10


80


72


97,5




41

2.2.5 Mobilní jeřáb LIEBHERR 1500/8 Osmi-nápravový autojeřáb LTM 1500/8 dosahuje nosnosti až 500 tun. Teleskopický výložník se skládá ze sedmi částí. Výložník lze vysunout až do délky 84 metrů. Při zařízení omezující průhyb teleskopického výložníku se značně zvyšuje možnost zatížení jeřábu. Jeřáb je schopný zdvihu břemene do výšky až 145 metrů s dosahem 108 metrů. Tabulka 12- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1500/8


500


16,1 - 84


14 - 91

Pohonná jednotka Motor jeřábu

Osmiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 500 kW Šestiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 240 kW

Pohon podvozku

16 x 8 x 12


80


96


165




42

2.2.6 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 11200/9 Tento model společnosti LIEBHERR je nejsilnější teleskopický autojeřáb na trhu a disponuje nejdelším teleskopickým výložníkem. K dispozici jsou i příhradové nástavce. Tvar teleskopu připomíná písmeno ypsilon, tím se nabízí značné zvýšení zatížení. Podvozek jeřábu je složen z devíti náprav. Všechny nápravy jsou řiditelné. Při použití příhradového nástavce lze prodloužit zdvih až do 170 metrů a dosah na 126 metrů. Tabulka 13- Technické parametry mobilního jeřábu LTM LIEBHERR 11200/9


1200


18,3 - 100


24 - 126 Osmiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 500 kW Šestiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 270 kW

Pohonná jednotka Motor jeřábu Pohon podvozku

18 x 8 x 18


75


108


202




43

2.3

Společnost Deutche Grove GmbH

2.3.1 Základní informace o společnosti

Společnost GROVE patří do skupiny světového výrobce autojeřábů a těžké techniky Manitowoc CraneCARE. Mimo značku GROVE sem patří další značky (Manitowoc, Krupp, Coles, Gottwald). Společnost GROVE byla založena v roce 1947 a je jedním z předních světových výrobců mobilních jeřábů. Společnost těží ze spolehlivosti svých výrobků. Nabídku tvoří celá řada produktů. V ČR působí jako autorizovaný dovozce autojeřábů GROVE firma PRAGOTECHNIK s.r.o. . Společnost byla založena v roce 1992. Spolupráci se společností GROVE GmbH (Manitowoc) zahájila v roce 2004. Nabízí autojeřáby a jeřábovou techniku v nosnostech od 1 do 2300 tun, v počtu více než 60 různých typů. Autojeřáby GROVE plní náročné požadavky uživatelů již od roku 1947. Postupným vývojem typů byly vyvinuty jeřáby mobilní, terénní a průmyslové jeřáby. Všechny modely jsou vybaveny patentovanými systémy, co se týče podvozku GROVE MEGATRAK, tvaru výložníku GROVE MEGAFORM a systému sledování funkcí a polohy jeřábu CraneSTAR26 27. V kategorii mobilních jeřábů nabízí společnost GROVE patnáct různých typů podle nosnosti a dalších technických parametrů, které budou představeny v následující části. V průběhu životnosti jeřábů zajišťuje společnost PRAGOTECHNIK autorizovaný záruční i pozáruční servis, dodávky náhradních dílů a zapracování typových změn dle nařízení výrobce.

26

O společnosti. Společnost Manitowoc- Grove [online]. 2011 [cit. 2012-04-22]. Dostupné z: http://www.liebherr.com/en-GB/691.wfw 27 O společnosti. Pragotechnik [online]. 2012 [cit. 2012-04-22]. Dostupné z: http://www.pragotechnik.cz/

44

Stručný popis nabídky mobilních jeřábů společnosti GROVE Tabulka 14- Základní technické parametry mobilních jeřábů GROVE

Model

Nosnost jeřábu

Výložník

Nástavec výložníku

Pohon

GROVE GMK 2035E

40t

8,9 – 29,0 m

8,5 - 15,0 m

4x4x4

GROVE GMK 3050-1

50t

9,6 – 38,0 m

8,7 - 15,0 m

GROVE GMK 3055

55t

9,6 – 43,0 m

8,7 - 15,0 m

GROVE GMK 4080-1

80t

11,0 – 51,0 m

8,7 - 21,0 m

8x6x8 / 8x8x8

GROVE GMK 4100

100t

11,30 – 52,0 m

10,0 - 27,0 m

8x6x8 / 8x8x8

GROVE GMK 4100L

100t

11,65 – 60 m

10,0 - 22,0 m

GROVE GMK 5095

100t

11,65 – 60,0 m

10,0 - 22,0 m

GROVE GMK 5110-1

110t

12,75 – 50,62m

11,0 - 38,0 m

GROVE GMK 5130-2

130t

12,9 – 60,0 m

11,0 - 32,0 m

GROVE GMK 5170

170t

13,7 – 64,0 m

10,0 - 26,0 m

GROVE GMK 5220

220t

13,3 – 68,0 m

12,0 - 37,0 m

GROVE GMK 6300

300t

15,5 – 60,0 m

11,0 - 61,0 m

GROVE GMK 6300L

300t

15,6 – 80,0 m

12,0 - 37,0 m

GROVE GMK 6400

400t

15,39 – 60,0 m

12,0 - 79,0 m

GROVE GMK 7450

450t

16,0 – 60,0 m

25,0 - 73,0 m

6x4x6, 6x6x6 6x4x6 / 6x6x6

8x6x8 / 8x8x8 10x6x10 / 10x8x10 10x6x10 / 10x8x10 10x6x10 / 10x8x10 10x6x10 / 10x8x10 10x6x10 / 10x8x10 12x6x12 / 12x8x12 12x6x12 / 12x8x12 12x6x12 / 12x8x12 14x6x14 / 14x8x14

Zdroj: http://www.pragotechnik.cz/katalog/autojeraby-grove/mobilni-jeraby-grove-gmk/

Tabulka uvádí pouze základní technické parametry autojeřábů GROVE. V následující části jsou uvedeny vybrané typy autojeřábů a jejich přehlednější technické parametry a vlastnosti.

45

2.3.2 Mobilní jeřáb GROVE GMK 3050- 1 Model GMK 3050-1 je výkonný jeřáb pro běžnou práci. Je vybaven rychlým výložníkem. Samotný jeřáb je namontován na třínápravovém podvozku. Dosah háku pro výložník vybavený sklopným příhradovým nástavce je až 53m. Tvar výložníku připomíná tvar písmene "U" (GROVE MEGAFORM). Dále je jeřáb vybaven systémem sledování funkcí a polohy jeřábu CraneSTAR. Nástavec, který lze u tohoto modelu použít, může dosahovat délky až 15 m a je sklopný v rozsahu 5°- 40°. Elektronické řízení jeřábu a jeho kontrola je zajištěna systémem ECOS. Kabina jeřábníka je z hliníkové konstrukce a je sklopná do úhlu 20 ° Tabulka 15- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK 3050-1

Mobilní jeřáb GROVE GMK 3050-1 Nosnost [t]

50


9,6 - 38

Délka výložníkového nástavce [m]

8,7 - 15

Protizávaží [t]

11,6

Pohonná jednotka

Turbodieslový šestiválec Mercedes- Benz o výkonu 260 kW

Pohon náprav

6x4x6/6x6x6


80


36

Počet náprav

3

Zdroj: http://www.pragotechnik.cz/katalog/autojeraby-grove/mobilni-jeraby-grove-gmk/grove-gmk-30501.html Obrázek 29- Mobilní jeřáb GROVE GMK 3050-1

Zdroj: http://www.pragotechnik.cz/katalog/autojeraby-grove/mobilni-jeraby-grove-gmk/grove-gmk-30501 .html

46

2.3.3 Mobilní jeřáb GROVE GMK 4100 Tento model je nekratší jeřáb na trhu. Dosah háku pro výložník vybavený sklopným příhradovým nástavce je až 78 m. Jeřáb se řadí do třídy 100 tun. K jeřábu se dodává výložníkový nástavec sklopný v rozsahu 5° - 40°. Jeřáb je namontován na čtyřnápravovém podvozku v základním provedení pohonu náprav 8 x 6 x 8.

Tabulka 16- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK 4100

Mobilní jeřáb GROVE GMK 4100 Nosnost [t]

100


11,3 - 52


10 - 27

Protizávaží [t]

26

Pohonná jednotka

Turbodieslový čtyválec Mercedes- Benz o výkonu 110 kW

Pohon náprav

8x6x8/8x8x8


85


48

Počet náprav

4

Zdroj: http://www.pragotechnik.cz/katalog/autojeraby-grove/mobilni-jeraby-grove-gmk/grove-gmk4100.html

Obrázek 30- Mobilní jeřáb GROVE GMK 4100


47

2.3.4 Mobilní jeřáb GROVE GMK 6300 Model GMK 6300 je konstruován pro nejrůznější práce ve výškách, jelikož nabízí velikou řadu pevných i klopných nástavců. Výložník může být vybaven zařízením, které omezuje průhyb výložníku, což zvyšuje možnost vyššího zatížení jeřábu nebo zvyšuje stabilitu pro zdvih ne velmi dlouhých nástavcích. Dosah háku se sklopným příhradovým nástavce je až 110 m Tabulka 17- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK 6300


300


15,5 - 60


11 - 61

Pohonná jednotka

Turobodiesl Mercedes- Benz o výkonu 420 kW


72

Pohon náprav

12 x 6 x 12 / 12 x 8 x 12

Počet náprav

6

Protiváha [t]

až 100


80

Zdroj: http://www.pragotechnik.cz/katalog/autojeraby-grove/mobilni-jeraby-grove-gmk/grove-gmk6300.html Obrázek 31- Mobilní jeřáb GROVE GMK 6300


48

2.3.5 Mobilní jeřáb GROVE GMK 7450 Model GMK 7450 je určený pro zdvih velmi těžkých břemen a jejich uložení přes vysokou hranu. Dosah jeřábu s příhradovým nástavcem je až 131 metrů. Jeřáb patří do třídy 450 t. Výložník bez nástavce je hydraulicky výsuvný až do délky 60 m. Jako u předchozího modelu zde lze použít zařízení, omezující průhyb výložníku při zvedná břemen vysokých hmotností

Tabulka 18- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK 7450


450


16 - 60


25 - 73

Pohonná jednotka

Turbodiesel Mercedes- Benz o výkonu 420 kW


84

Pohon náprav

14 x 6 x 14 / 14 x 8 x 14

Počet náprav

7

Protiváha [t]

až 160


85


Obrázek 32- Mobilní jeřáb GROVE GMK 7450


49

3

Návrh vhodné úpravy vybraných dat s návrhem na doplňování této kartotéky

3.1

Volba vhodného nástroje pro úpravu vybraných dat Vzhledem k tomu, že nabídka výrobců, kteří nabízejí autojeřáby různých typů a

vlastností je velmi rozsáhlá a vybraných dat je poměrně velké množství, nabízí se svými funkcemi jako nejvhodnější nástroj pro přehlednou úpravu a následnou práci s daty program MS EXCEL. V tomto programu je vytvořena tabulka, která obsahuje důležitá data o jednotlivých strojích.

Pro lepší přehled o vlastnostech autojeřábů jsou

v programu pod záložkou "schéma" přiloženy křivky nosností a rozměry vybraných druhů autojeřábů.

3.2

Návrh vhodného uspořádání vybraných dat Jako vhodná úprava zvolených dat byla zvolena tabulka, která obsahuje

technické parametry jednotlivých typů autojeřábů různých výrobců. Sloupce a řádky jsou vhodně zvolené, tak aby je bylo možné později oživit pomocí filtrů prostřednictvím programu MS EXCEL. Sloupce budou sloužit pro budoucí výběr kritérií, které bude zákazník požadovat. Pro lepší přehlednost v programu bylo zvoleno odstranění mřížek tabulkového editoru MS EXCEL. Aby byla orientace v programu ještě o něco snadnější, je v programu použito funkce "kotvení příček". Vzhledem k tomu, že nabídka výrobců je velmi rozsáhlá a nebylo by možno zde popsat všechny typy autojeřábů, které výrobci nabízejí, je následující tabulka doplněna o několik dalších typů autojeřábů, které nejsou v předchozí kapitole představeny. Jedná se o tyto typy: •

Společnost ČKD (AD 10 IVECO, AD 14 MAN, AD 20 TATRA)

•

Společnost LIEBHERR (LTM 1030/2, LTM 1160/5, LTM 1350/6)

•

Společnost MANITOWOC- GROVE ( GMK 4080-1, GMK 5170, GMK 5220)

50

3.3

Úprava vybraných dat

51

4.

Návrh algoritmu při hledání vhodného pojízdného jeřábu

4.1

Zvolený nástroj pro výběr pojízdného jeřábu Jako nástroj pro tvorbu algoritmu a uspořádání dat do jednoho celku byl zvolen

program MS EXCEL. MS EXCEL je tabulkový editor od firmy MICROSOFT pro operační systém Microsoft Windows a počítače Macintosh. Excel je nejrozšířenější a zároveň nejpoužívanější program ve své třídě. Umožňuje celou řadu výpočtů, ale také rozbory dat. Dá se použít prakticky v každém odvětví, kde je potřeba tvořit analýzy, tabulky, seznamy a další obdobné činnosti.

4.2

Výběr dat pro utvoření algoritmu Počáteční výběr dat pro vytvoření databáze technických parametrů pojízdných

jeřábů byl zvolen podle vlastností, které jsou při výběru vhodného stroje nejdůležitější. Jedná se zejména o hodnoty maximální nosnosti, rozměrů, délky teleskopických výložníků a jejich nástavců.

4.3

Seznámení se základními funkcemi programu Vhodný pojízdný jeřáb je hledán podle určitých požadavků, které potenciální

uživatel jeřábu vyžaduje. V navrženém algoritmu je možno začít výběr z několika parametrů, podle toho, který je pro zákazníka

nejdůležitější.

Parametry, ze kterých je možno vybírat jsou uvedeny v tabulce, která

je

V tomto

součástí

3.

kapitoly.

ukázkovém

případě

výběru je za počáteční parametr zvolena maximální nosnost jeřábu.

Obrázek 33- Výběr jeřábu dle nosnosti

52

Jednotlivé filtry, které jsou přiřazeny ke každému parametru, umožňují několik variant výběru. Lze zvolit přímou variantu výběru, kde se označí požadovaná hodnota. Příklad takového výběru je znázorněn na obrázku 33. Když má zákazník zájem o větší spektrum modelů, je možno nastavit v menu programu rozmezí, ve kterém lze hledat vhodný jeřáb. Nastavení rozmezí je znázorněno na obrázku 34. Obrázek 34- Výběr dle zvoleného rozmezí

Nosnost je vyšší než 50 t

A menší než 160 t

Po zvolení tohoto rozmezí hodnot, dojde k vyfiltrování hodnot, které jsou požadovány uživatelem. V případě, že uživatel není spokojen s modely, které zbyly po filtraci, může požadované hodnoty v menu programu opět změnit, tak aby bylo vyhověno jeho požadavkům nebo je možnost zaměření se na jinou požadovanou hodnotu, která je nutná pro to, aby si mohl daný jeřáb vybrat pro svou budoucí činnost. Takovou hodnotou může být např. délka teleskopického výložníku nebo pohon náprav. Pohon náprav je zvláště důležitý, jestliže se má jeřáb používat v těžším terénu. V Následující části je znázorněna ukázka výběru vhodného pojízdného jeřábu. Výběr začíná podle základní délky teleskopického výložníku. Tento parametr je jeden z nejdůležitějších, který je potřeba znát při výběru vhodného stroje.

53

4.4

Výběr vhodného pojízdného jeřábu V této části se bude výběr vhodného jeřábu volit podle jednotlivých parametrů,

které jsou uvedeny v programu MS EXCEL. Výběr je zvolen podle vlastností, které jsou pro činnost jeřábu stěžejní. 4.4.1 Výběr jeřábu dle požadované délky teleskopického výložníku V databázi programu je uvedeno několik typů pojízdných autojeřábů, které mají odlišné hodnoty technických parametrů, proto je nutné je od sebe rozdělit, aby nebyl výběr tak široký a rozhodnutí bylo tímto krokem o něco usnadněno. Výběr je zvolen v prvotní fázi požadovanou délkou teleskopického výložníku. Požadovaná hodnota základní délky (bez výložníkových nástavců) výložníku byla zvolena v rozmezí větší než 11 m a menší než 100 m.

Obrázek 35- Výběr podle délky teleskopického výložníku v daném rozmezí

Délka teleskopického výložníku větší než 11m

54

Obrázek 36- Výběr dle maximální délky teleskopického výložníku

A menší než 100 m

Po této filtraci se nabídka o něco zúžila, ale stále je z čeho vybírat. V tomto okamžiku záleží na dalším požadovaném parametru, podle kterého bude uskutečněn další výběr. Takovým parametrem bude v tomto případě maximální nosnost pojízdného jeřábu. Jak již bylo zmíněno výše, tak maximální nosnost je jeden z nejdůležitějších parametrů jeřábů. Pro jednodušší seznámení se s programem výběru jeřábu budou pro další výběr použity hodnoty, které zbyly po filtraci délky teleskopického výložníku. V této fázi zbylo k výběru deset pojízdných jeřábů. V následující fázi výběru, byla jako další parametr zvolena maximální nosnost pojízdného jeřábu. 4.4.2 Výběr jeřábu dle požadované nosnosti Nosnost patří k dalším důležitým a hlavním vlastnostem pojízdných jeřábů. V tomto případě byla zvolena maximální nosnost v rozmezí od 170 do 450 tun. Výběr z tohoto požadovaného rozmezí je znázorněn na obrázku 37.

55

Obrázek 37- Výběr dle požadované nosnosti v rozmezí 170 až 450 tun

Nosnost je větší nebo rovno 170 t

A je menší nebo rovno 450 t

Po tomto vyřazení některých typů jeřábů, které nevyhovovaly zadaným požadavkům, zbylo k dalšímu výběru šest jeřábů, ze kterých se bude odvíjet další výběr vhodného stroje pro danou situaci. Jako další parametr výběru byl zvolen pohon náprav jeřábu.

4.4.3 Výběr jeřábu dle pohonu náprav Pohon náprav je důležitý zejména v situacích, kdy je potřeba s jeřábem manipulovat v těžším terénu. Každý výrobce nabízí různé konstrukční řešení tohoto systému pohonu. Podvozky jeřábů, které zbyly po předešlé filtraci, jsou složeny z několika náprav. Rozmezí je od pěti do sedmi náprav. Nápravy jsou konstruovány různým způsobem a každý výrobce nabízí jednu základní variantu pohonu. Další konstrukční varianty pohonu nabízí za příplatek. V některých případech nabízí základní varianty dvě. V tomto ukázkovém případě je zvoleno rozmezí, kdy výrobce nabízí dvě základní varianty pohonu bez zvláštního příplatku, což je poměrně velká výhoda a pomoc při konečném rozhodnutí výběru. Zákazník si může tedy zvolit pohon, který mu bude více vyhovovat. Výběr dle náprav je uveden na obrázku 38.

56

Obrázek 38- Výběr jeřábu dle pohonu náprav

Rozložení hnací síly je větší nebo rovno 10 x 6 x 10

A je menší než 12 x 8 x 12

Po vyřazení dalších nevyhovujících typů jeřábů zbyly na další výběr tři různé modely od jednoho výrobce, které jsou k dispozici se dvěma způsoby pohonu. Tím výrobcem je Manitowoc- Grove, který nabízí uvedené modely. V další fázi rozhodování, který jeřáb by byl nejvhodnější pro danou situaci, bude hrát důležitou roli nosnost v určitém úhlu naklopení teleskopického výložníku a rozměry jeřábu. 4.4.4 Konečný výběr vhodného pojízdného jeřábu Jak již bylo zmíněno, jeřáb je potřeba použít v místě, těžšího terénu, proto byly zvoleny jeřáby, které se dodávají ve více variantách

pohonů, kde je hnací síla

rozdělena na více kol . S těžším terénem souvisí i omezený manipulační prostor pro jeřáb. Vzhledem k této skutečnosti jsou součástí uvedeného programu, který pomáhá při hledání vhodného pojízdného jeřábu schémata křivek nosností jednotlivých druhů jeřábů a jejich rozměry. Stisknutím pole s nápisem "schéma" se zobrazí křivka nosnosti a rozměry požadovaného jeřábu. Ukázka, jak takový výběr probíhá je znázorněna na obrázcích 39 a 40.

57

Obrázek 39- Výběr schématu křivky nosnosti a rozměrů

Obrázek 40- Rozměry mobilního jeřábu GMK 5170

Jeřáby této požadované kategorie se rozměrově moc neliší. Liší se spíše v hodnotách nosností, kterých dosahují při různých polohách teleskopického výložníku. Nyní je možno učinit výběr ze zbylých tří autojeřábů. Všechny tři typy nabízí jeden výrobce. Tím výrobcem je Manitowoc- Grove. Jestliže zákazník preferuje jinou značku, 58

má možnost se v programu vrátit na začátek výběru a volit autojeřáb dle výrobce. Zbylé autojeřáby společnosti Manitowoc- Grove mají označení GMK 5170, GMK 5220, GMK 6300. Břemeno, které je třeba přemístit pomocí jednoho z uvedených autojeřábů na vzdálenost 35 metrů a do výšky 40 metrů má hmotnost 10 tun. Na základě těchto požadavků, lze zvolit vhodný autojeřáb pro tuto manipulaci. Vhodnost a předpoklad, že daný autojeřáb je tuto manipulaci schopen zvládnout, lze zjistit z přiložených grafů v programu MS EXCEL. V následující části je uveden příklad takového výběru. Jako první přichází v úvahu autojeřáb GROVE GMK 5170, který má maximální nosnost 170 tun. Křivku nosnosti a zvolené parametry, které musí hledaný jeřáb zvládnout, znázorňuje obrázek 41.

Obrázek 41- Křivka nosnosti mobilního jeřábu GMK 5170

Zdroj:http://www.pragotechnik.cz

Nevyhovuje

Z uvedeného grafu vyplývá, že uvedený autojeřáb GMK 5170 zadaným parametrům nevyhovuje. Nesplňuje totiž podmínku, kterou zadává výběr a tou je přemístit břemeno vážící 10 tun na vzdálenost 35 metrů a do výšky 40 metrů.

Jako druhý autojeřáb, který zbyl po filtraci parametrů je opět autojeřáb společnosti Manitowoc- Grove a má označení GMK 5220. Z označení plyne, že tento

59

autojeřáb dosahuje maximální nosnosti v určité poloze teleskopického výložníku 220 tun. Křivka nosnosti je uvedena na obrázku 42.

Obrázek 42- Křivka nosnosti mobilního jeřábu GMK 5220

Zdroj:http://www.pragotechnik.cz

Autojeřáb Manitowoc- Grove GMK 5220 zvoleným požadavkům odpovídá za předpokladu použití zařízení, omezující průhyb výložníku.

Z grafu je patrné, že schopnost autojeřábu GMK 5220 splnit tyto parametry je o dost vyšší než v předchozím případě. Pokud by bylo použito zařízení, které omezuje průhyb výložníku a značně tak zvyšuje nosnost teleskopického výložníku, je pravděpodobné, že autojeřáb vyhovuje uvedeným parametrům a bude jej možno použít pro tuto manipulaci.

Jako třetí a

poslední autojeřáb, který přichází v úvahu pro výše zmíněnou

manipulaci je autojeřáb společnosti Manitowoc- Grove. Jeho označení je GMK 6300. Maximální nosnost tohoto typu je 300 tun. Pravděpodobnost splnění uvedených

60

požadavků je značně vysoká. Schéma nosnosti tohoto autojeřábu je znázorněno na obrázku 43. Obrázek 43- Křivka nosnosti mobilního jeřábu GMK 6300

Zdroj: http://www.pragotechnik.cz

Vyhovuje

Tvrzení, že autojeřáb GMK 6300 splní požadované parametry, se potvrdilo z obrázku 43. Vzhledem k této situaci lze tvrdit, že uvedený autojeřáb je schopen přemístit břemeno vážící 10 tun na vzdálenost 35 metrů ve výšce 40 metrů bez použití zařízení, které omezuje průhyb teleskopického výložníku. Výběr ze dvou uvedených autojeřábů, které splňují požadované parametry, by se dále odvíjel podle ceny. Cena nebyla zahrnuta v katalogovém listu, tudíž zde není uvedena. Autojeřáb lze dále vybavit dalším dodatečným příslušenstvím.

61

Závěr Před samotným výběrem vhodného pojízdného jeřábu pro požadovanou manipulaci břemene bylo nutno zpracovat všechny potřebná data k tomuto výběru. První část práce pojednává především o pojízdných jeřábech, které jsou využívány při vykládce a nakládce břemen na stanoveném místě a není možná jejich další mobilita. Jedná se o jeřáby instalované ve výrobních halách a na překladištích. Druhá polovina práce je zaměřena na jeřáby, které jsou namontované na kolovém podvozku. V začátku je stručný popis hlavních komponent jeřábu, které jsou pro tento typ charakteristické. Dále jsou hlavní části detailněji popsány a práce se zaměřuje na vytipování výrobců, kteří mají v tomto oboru dominantní postavení včetně tuzemského výrobce ČKD. Byla zhotovena analýza vybraných pojízdných jeřábů a vybrána nejdůležitější kritéria pro výběr vhodného pojízdného jeřábu. Pro lepší přehlednost byla data zpracována do tabulek a později sloužila jako podklad při tvorbě algoritmu. V praktické části bakalářské práce bylo hlavním cílem vytvořit návrh úpravy vybraných dat, důležitých při výběru pojízdného jeřábu. Stěžejní bylo zpracovat data takovým způsobem, aby bylo možné je nadále doplňovat. Vzhledem k tomuto faktu, byl zvolen jako vhodný nástroj pro tvorbu této kartotéky tabulkový editor MS EXCEL. Právě díky jeho přednostem a možnostem správy dat ve formě tabulek, které je možno kdykoli měnit a doplňovat. Veškerá vstupní data byla zpracována do jedné přehledné tabulky, v níž jsou obsaženy všechny typy mobilních jeřábů, které jsou zmíněné v této bakalářské práci. Aby byla lépe prezentována možnost výběru vhodného pojízdného jeřábu, je tabulka doplněna o několik dalších typů. Celkem má uživatel k výběru z více jak dvaceti jeřábů. Algoritmus výběru je koncipován tak, aby bylo možno vybírat ze všech parametrů pojízdných jeřábů, které jsou obsaženy v již zmíněné tabulce a to buď zadáním konkrétní požadované hodnoty, nebo pomocí logických operátorů, kde je možno nastavit rozmezí požadovaných hodnot. Z tohoto důvodu, byly k jednotlivým parametrům přiřazeny filtry. Po úspěšném výběru z hlavní tabulky výběru je možno použít aktivní odkaz, který po zvolení přenese uživatele na list s vybraným jeřábem. Na tomto listu se nachází přesná křivka nosnosti daného jeřábu a jeho rozměrové parametry. Pro větší komfort při užívání programu jsou jednotlivé listy doplněny o

62

tlačítko "ZPĚT", které uživatele vrátí k základní tabulce výběru. Dále jsou jednotlivé listy doplněny funkcí kotvení řádků, aby při rolování tlačítko "ZPĚT" a název jeřábu nezmizelo. Vzhledem k povaze programu je velice snadná jeho editace a základní tabulku je tak možno jednoduše doplňovat o další typy jeřábů. Jako případný další postup pro vylepšení programu by bylo možné použít data z programu MS EXCEL a vytvořit z nich tak samostatný program typu .exe, který by byl spouštěn vlastní ikonou. Dále by mohl program fungovat jako internetová aplikace typu "TIPCARS" , kde by byla obsažena mnohem obsáhlejší databáze pojízdných jeřábů a výrobců v tomto odvětví. Tato aplikace by mohla být doplněna o další obrázky, videa nebo o diskuzi uživatelů, případně odkaz na oficiální stránky výrobce. Program by mohl být ještě doplněn např. o databázi bazarových pojízdných jeřábů.

63

Seznam použitých zdrojů [1],[2] PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky. 1994. ISBN 80 - 7079 - 808 - 4. [3] O mostových jeřábech. [online]. [cit. 2012-02-10]. Dostupné z: www.vitcrane.cz [4],[5],[6],[7] PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky. 1994. ISBN 80 - 7079 - 808 - 4. [8] Jeřáby [online]. 2011 [cit. 2012-04-23]. Dostupné z: http://strojirenstviucivo.blogspot.com/2011/04/276-nosne-konstrukce-jerabu.html [9] ING. JAROSLAV KAŠPÁREK. Skripta vysoké učení technické [online]. Brno [cit. 2012-03-22]. Dostupné z: http://www.iae.fme.vutbr.cz/opory/DMZ-sylaby.pdf [10] Řetězy. Leccos [online]. 2008 http://leccos.com/index.php/clanky/retez

[cit.

2012-02-22].

Dostupné

z:

[11] Brzdy a zdrže [online]. 2011 [cit. 2012-02-23]. Dostupné z: http://strojirenstviucivo.blogspot.com/2011/04/274-brzdy-zdrze.html [12] CEPAC MORAVA. Stavba a provoz strojů [online]. 2007 [cit. 2012-04-22]. Dostupné z: http://www.cepac.cz/cz [13] Brzdy a zdrže [online]. 2008 [cit. http://strojirenstvi.studentske.cz/2008/10/zdre.html

2012-02-22].

Dostupné

z:

[14] Brzdy a zdrže [online]. 2008 [cit. http://strojirenstvi.studentske.cz/2008/10/zdre.html

2012-02-22].

Dostupné

z:

[15] Vázací prostředky [online]. 2011 [cit. 2012-02-23]. Dostupné http://strojirenstvi-ucivo.blogspot.com/2011/04/275-prostredky-pro-vazaniuchopeni.html

z:

[16] Jeřábové kočky. Google books [online]. 2008 [cit. 2012-02-22]. Dostupné z: files.strojarna.webnode.cz/200000003.../Jeřábové%20kočky.pdf [17] O mobilních jeřábech. Autojeřáby ČKD [online]. [cit. 2012-03-31]. Dostupné z: http://www.ckd-jeraby.cz/stranky/autojeraby.htm [18],[19],[20],[21],[22] RUIBAR, Jakub. Mobilní jeřáby na kolovém podvozku. Brno, 2008. Dostupné z: http://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=6259. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně. Vedoucí práce doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. [23] O společnosti ČKD. [online]. [cit. 2012-04-02]. Dostupné z: http://www.ckdjeraby.cz/

64

[24] Mobilní jeřáby. ČKD [online]. 2008 [cit. 2012-04-23]. Dostupné z: http://www.ckd-jeraby.cz/ [25] O společnosti. Společnost LIEBHERR [online]. 2010 [cit. 2012-04-22]. Dostupné z: http://www.liebherr.com/en-GB/691.wfw [26] O společnosti. Společnost Manitowoc- Grove [online]. 2011 [cit. 2012-04-22]. Dostupné z: http://www.liebherr.com/en-GB/691.wfw [27] O společnosti. Pragotechnik [online]. 2012 [cit. 2012-04-22]. Dostupné z: http://www.pragotechnik.cz/

65

Seznam tabulek Tabulka 1- Možnosti využití pojízdných jeřábů ............................................................. 14 Tabulka 2- Součinitel bezpečnosti k ............................................................................... 16 Tabulka 3- Vývozní země mobilních jeřábů společnosti ČKD ...................................... 31 Tabulka 4- Technické parametry mobilního jeřábu společnosti ČKD AD 10 MAN ..... 33 Tabulka 5- Technické parametry mobilního jeřábu ČKD AD 14 MB ........................... 34 Tabulka 6- Technické parametry mobilního jeřábu ČKD AD 20 IVECO ..................... 36 Tabulka 7- Technické parametry mobilního jeřábu ČKD AD 30 TATRA .................... 37 Tabulka 8- Mobilní jeřáby LIEBHERR na kolovém podvozku ..................................... 38 Tabulka 9- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1050/3.............. 39 Tabulka 10- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1100/5........... 40 Tabulka 11- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1250/6............ 41 Tabulka 12- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1500/8............ 42 Tabulka 13- Technické parametry mobilního jeřábu LTM LIEBHERR 11200/9.......... 43 Tabulka 14- Základní technické parametry mobilních jeřábů GROVE ......................... 45 Tabulka 15- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK 3050-1 ................ 46 Tabulka 16- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK 4100.................... 47 Tabulka 17- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK 6300.................... 48 Tabulka 18- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK 7450................... 49

66

Seznam obrázků Obrázek 1- Jedno-nosníkový mostový jeřáb .................................................................. 10 Obrázek 2 - Dvounosníkový pojízdný jeřáb ................................................................... 11 Obrázek 3- Podvěsný pojízdný jeřáb .............................................................................. 11 Obrázek 4- Pojízdný konzolový jeřáb s otočným ramenem ........................................... 12 Obrázek 5- Samohybný portálový jeřáb vybavený podvozkem s pneumatikami .......... 13 Obrázek 6- Portálový jeřáb s oboustranným převisem ................................................... 13 Obrázek 7- šestipramenné ocelové lano ......................................................................... 16 Obrázek 8- Konstrukce Gallova řetězu ........................................................................... 18 Obrázek 9- Dvou-čelisťová stavěcí brzda s elektrohydraulickým odbrzďovačem......... 19 Obrázek 10- Jedno-špalíková regulační brzda ................................................................ 19 Obrázek 11- Jeřábová kočka ........................................................................................... 22 Obrázek 12- Mobilní jeřáb- hlavní části ......................................................................... 24 Obrázek 13- Klasický mobilní jeřáb T 148 ................................................................... 25 Obrázek 14- Příhradový jeřáb LIEBHERR LG 1550 ..................................................... 26 Obrázek 15- Mobilní jeřáb s teleskopickým výložníkem LIEBHERR LTM 1220-5.2.. 26 Obrázek 16- Mobilní stavební jeřáb s příhradovým sloupem LIEBHERR MK 63........ 27 Obrázek 17- Mobilní stavební jeřáb s teleskopickým sloupem LIEBHERR MK 100 ... 28 Obrázek 18- Terénní mobilní jeřáb GROVE RT 650E .................................................. 28 Obrázek 19- Rychle stavitelná jeřáb LIEBHERR 71 K ................................................ 29 Obrázek 20- Mobilní jeřáb ČKD AD 10 MAN ............................................................. 33 Obrázek 21- Mobilní jeřáb ČKD AD 14MB .................................................................. 35 Obrázek 22- Mobilní jeřáb ČKD AD 20 IVECO ........................................................... 35 Obrázek 23- Mobilní jeřáb ČKD AD 30 TATRA .......................................................... 37 Obrázek 24- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1050/3.................................................... 39 Obrázek 25- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1100/5.................................................... 40 Obrázek 26- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1250/6.................................................... 41 Obrázek 27- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1500/8.................................................... 42 Obrázek 28- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 11200/9.................................................. 43 Obrázek 29- Mobilní jeřáb GROVE GMK 3050-1 ........................................................ 46 Obrázek 30- Mobilní jeřáb GROVE GMK 4100............................................................ 47 Obrázek 31- Mobilní jeřáb GROVE GMK 6300............................................................ 48 Obrázek 32- Mobilní jeřáb GROVE GMK 7450............................................................ 49 Obrázek 33- Výběr jeřábu dle nosnosti .......................................................................... 52 Obrázek 34- Výběr dle zvoleného rozmezí .................................................................... 53 Obrázek 35- Výběr podle délky teleskopického výložníku v daném rozmezí ............... 54 Obrázek 36- Výběr dle maximální délky teleskopického výložníku .............................. 55 Obrázek 37- Výběr dle požadované nosnosti v rozmezí 170 až 450 tun ........................ 56 Obrázek 38- Výběr jeřábu dle pohonu náprav ................................................................ 57 Obrázek 39- Výběr schématu křivky nosnosti a rozměrů............................................... 58 Obrázek 40- Rozměry mobilního jeřábu GMK 5170 ..................................................... 58 Obrázek 41- Křivka nosnosti mobilního jeřábu GMK 5170 .......................................... 59 Obrázek 42- Křivka nosnosti mobilního jeřábu GMK 5220 .......................................... 60 Obrázek 43- Křivka nosnosti mobilního jeřábu GMK 6300 .......................................... 61

67

Seznam použitých jednotek Označení jednotky

Název jednotky

kg t m mm V kW MPa

kilogram tuna metr milimetr Volt kilowat megapascal

68

List ITC Jan Kostka

Autor (vypracoval) Název BP

Zhodnocení vlastností a možností využití pojízdných jeřábů různých výrobců v logistických procesech

Studijní obor

Dopravní logistika

Rok obhajoby BP

2012

Počet stran

56

Počet příloh

0

Vedoucí BP

prof. Ing. Vladimír Strakoš, DrSc.

Oponent BP Předkládaná

bakalářská

práce

pojednává

o

použití

pojízdných jeřábů různých výrobců. Dále jsou zde okrajově Anotace

představeni vybraní výrobci. V poslední části je popsán navržený algoritmus pro výběr vhodného pojízdného jeřábu a následně výběr vhodného stroje dle zvolených kritérií.

Klíčová slova Místo uložení

Mostový jeřáb, portálový jeřáb, mobilní jeřáb, teleskopický výložník, nosnost, pohon, břemeno ITC (knihovna) Vysoké školy logistiky v Přerově

Signatura

69

Vysoká škola logistiky o.p.s. Zhodnocení vlastností a možností využití pojízdných jeřábů různých výrobců v logistických procesech. (Bakalářská práce)

Recommend Documents