VÝCHODISKA PRO ZADÁNÍ PROJEKTU 1. uspořádání a plnění válců Např.: průzkum v použití, trend (N3, M3)
2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
1
VÝCHODISKA PRO ZADÁNÍ PROJEKTU 2. měrný výkon motoru Př. pro N3
Měrný výkon projektovaných motorů pro rok 1990 20 – 25 kW/dm3 Maximální měrný výkon současných motorů v roce 2010 34 kW/dm3
Měrný litrový výkon (kW/dm3)
40 35 30 25 20 15 10
2011/2012
5 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
2
CÍLOVÉ PARAMETRY 3. max. točivý moment motorů Max. střední užitečný tlak projektovaných motorů pro rok 1990 1,4 – 1,7 MPa Max. střední užitečný tlak současných motorů v roce 2010 2,6 MPa 19501990 19912000
3500
Točivý moment ((Nm)
3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0
5000
10000
15000
20000
Zdvihový objem (cm3) 2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
3
Požadavek na snižovaní spotřeby paliva, která představuje hlavní položku provozních nákladů. Ukazatel měrné spotřeby paliva motoru v g/kWh – pokles o 25%. U užitkových vozidel bylo ve sledovaném období dosaženo snížení objemovodráhové spotřeby v dm3/100km
Minimální měrná spotřeba paliva (g/kWh)
270 260 250 240
o 40 – 50%
230
zejména díky optimalizaci převodů, aerodynamiky vozidla, valivých odporů.
220 210 200 190 180 170 1950
1970
1990
2010
Spotřeba paliva souvisí s produkcí emise CO2 , která je dnes zvláště zdůrazňovaná v souvislosti se skleníkovými plyny.
Požadavek na snižování spotřeby mazacího oleje z 1,2 g/kWh na 0,3 – 0,5 g/kWh 2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
4
20
16
Zákommé limity emisí (g/kwh)
Požadavky na snižování plynných a pevných emisí ve výfukových plynech – význam ekologický.
EHK
18
NOx
EU 0
14
CO HC
12
PM
10 EU 1
8
89%
Trendy vývoje předpisů v Evropě.
EU 2
6
EU 3 EU 4
4
EU 5
2 0
Rok 1980
1985
1990
1995
2000
2005
2010
2015
Limity PM (g/kWh)
0,5 0,4
EU 1
PM
0,3 0,2 0,1
94%
EU 2 EU 3
EU 4,5 0,0 1990 1995 2000 2005 2010 2015
Rok 2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
5
Splnění rostoucích požadavků zabezpečuje konstrukce motoru, která představuje složitou soustavu činností.
Experiment PC simulace
Marketing,
Vývoj
KONSTRUKCE
zákazník
Paliva Maziva
Spolupráce: -úzká s vývojem - široká s navazujícími obory
Aplikovaný výzkum
Materiál Technologie
Elektronika
Plnicí systém
Spalování Nejvýznamnější prostředky pro řešení požadavků jsou v oblastech 2011/2012
Palivový systém
Deformací a namáhání kritických dílů Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
(přeplňování, recirkulace, chlazení) Dodatečné čištění výfukových plynů
6
Setr. Ojnice
KH
Ložiska
PČ
Rozvody OČ
Blok Píst
PK
Válec
CH VH
FO
SPALOVÁNÍ
VP
FV
Term
VV
SP CH
2011/2012
VČ CH
Hlava SV
Rail PČ
Ventilátor
Těsnění
Vstřikovač
FP
Tlumič
K
T
NOx ,PM
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
7
Oblast spalování vznětových motorů Ovlivňuje příprava směsi před vznícením. Ta probíhala do 90. let podle schématu: výstřik paliva o tlaku 60-80 MPa , do silně rozvířené vzduchové náplně válce, tryskou s počtem 2-5 otvůrků (=0,28mm) v okamžiku 30°KH před H.Ú. Výsledek – nízká spotřeba paliva, velký průtah vznícení – vysoké NOx. Zavedení limitů EU 1 v roce 1992 - řešení kompromisu mezi NOx a PM (zachování a zlepšování spotřeby paliva). Recirkulace Příprava směsi zaznamenala změny: výstřik paliva o tlaku (120 -200 MPa), Spalování do méně rozvířené náplně válce, tryskou s počtem otvůrků (6 – 15), v okamžiku (15 – 2°KH před H.Ú), Chlazení Na straně vzduchu - zvyšování plnícího tlaku (přeplňováním), snížení teploty (mezichlazením), ředění vzduchu Palivový Plnicí výfukovými plyny (recirkulací). systém systém Výsledek - malý průtah vznícení, - nižší teplota spalování, - nižší NOx. tlak vzduchu 2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
8
Palivový systém – vliv na průběh spalování vznětových motorů
Současné palivové systémy typu Common Rail disponují vysokými vstřikovacími tlaky a flexibilní elektronickou regulaci vstřikovacího procesu, který je možné dělit na několik částí, viz příklad z indikace motoru Cummins – TUL 2009 2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
9
Oblast deformací a namáhání kritických dílů Dosažení životnosti 1 mil. km u vznětových motorů pro užitková vozidla závisí na poznání způsobu a na analýze namáhání a deformačního chování kritických dílů při dynamickém zatěžování od tlaků a teplot. U kritických míst se provádí konstrukční, technologické nebo materiálové úpravy s cílem snížit koncentraci napětí a vyhovět únavové pevnosti materiálu. Kliková skříň, hlava válců, píst, ojnice, klikový hřídel, ….. Mnohem složitější je konstrukčně zabezpečit nízké dynamicky proměnné deformace v kontaktu s pohybujícími se díly pro splnění tribologických a hlukových požadavků. Píst/pístní kroužky/válec, ojnice/pístní čep/píst, ojnice/klikový hřídel/kliková skříň, …… Mezi sousedními díly se projevuje interakce. Poddajná kliková skříň přitěžuje klikový hřídel, poddajný pístní čep přitěžuje píst a navíc deformuje jeho plášť, ….. 2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
10
Při projektu a následné konstrukci se postupuje od klikového mechanizmu ke klikové skříni, hlavě válců a dále k příslušenství mazacího, palivového, elektrického systému a nakonec obvod vzduchu a výfukových plynů.
KLIKOVÝ MECHANIZMUS • • • •
PÍSTOVÁ SKOPINA (P, PČ, PK ) OJNICE KLIKOVÝ HŘÍDEL (TORSNÍ TLUMIČ, SETRVAČNÍK) LOŽISKA
SKUPINA KLIKOVÉ SKŘÍNĚ
KLIKOVÁ SKŘÍŇ
2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
11
SKUPINA KLIKOVÉ SKŘÍNĚ
Setr. KH
Ložiska
Ojnice PČ
Rozvody OČ
Blok Píst
Válec
PK
CH VH
FO
Term
VV
SP
VP
CH FV 2011/2012
VČ CH
Hlava SV
Potrubí PČ
Ventilátor
Těsnění
Vstřikovač
FP
Tlumič
K
T
NOx ,PM
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
12
KONSTRUKCE SKUPINY KLIKOVÉ SKŘÍNĚ PŘÍKLAD: Velikost válcové jednotky a hlavní rozměry rozhodují o celkových rozměrech (zástavba) a o celkové hmotnosti motoru (výrobní a provozní náklady)
D Z
b/2 a/2
L bl
hp
D/2
4 10
Typ
Rozteč Můstek b a
Vz dm3
min. 2mm
X l Z
2011/2012
Vz1
D
Z
dm3
mm
mm
Z/D
l
mm
mm
M1
11,95
160
30
M2
13,74
176
41
M3
9,50
160
40
hk/D
mm
hk
X
mm
mm
L
bl
Typ
mm
1,99
130
150 1,15
250 0,30 0,65
85
100
410 M1
2,29
135
160 1,19
280 0,29 0,74 100
120
455 M2
1,58
120
140 1,17
250 0,28 0,75
110
410 M3
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
90
13
PÍST SILOVÉ ÚČINKY NA PÍST a) Od tlaku plynů
D2 Fp p 4
2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
14
SILOVÉ ÚČINKY NA PÍST a) b) Od setrvačných sil posuvných hmot b) Normálová síla (mění se se zdvihem pístu) c) Vliv na klikový poměr =r/l
F
Fm m p x m p r 2 cos cos 2 2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
15
SILOVÉ ÚČINKY NA PÍST n= 3000 min-1
n= 5000 min-1
Výsledná síla namáhá: • dno pístu • plášť pístu • uložení PČ 2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
16
SILOVÉ ÚČINKY NA PÍST
2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
17
SILOVÉ ÚČINKY NA PÍST F1,F2 – ojniční síla FtPV – třecí síla plášť/válec FtKD – třecí síla kroužek/drážka pístu FtKV – třecí síla kroužek/válec NPV – normálová síla plášť/válec MTL– tlumící moment z rozložení hydrodynamického filmu na plášti MtC – třecí moment v uložení PĆ Změny směru a velikosti sil vyvolávají sekundární pohyby (periodické klopení a příčné pohyby pístu)
mp x Fx mp y Fy mp z Fz
2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
18
Sekundární pohyby generují rázové děje, vedoucí ke kmitání válce (hluk, kavitace) Eliminace sekundárních pohybů: a) písty s regulovanou dilatací (menší vůle) b) vyosení PČ max. 2%D ve směru působení max. normálové síly (na tlakovou stranu) 2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
SCH
TEPELNÉ ZATÍŽENÍ PÍSTU Vzniká přestupem tepla z hořících plynů do stěn pístu v oblasti spalovacího prostoru. Teplo z pístu se odvádí do: - chladícího média přes stěnu válce, třecí plochu PK a pláště P - vzduchu v klikové skříni vnitřním povrchem P - mazacího oleje (pokud ho používáme k chlazení). TOKY TEPLA
2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
POLE TEPLOT
20
TEPELNÉ ZATÍŽENÍ PÍSTU Z průběhu tlaků ve válci během pracovního cyklu se termodynamickým výpočtem stanoví průběh teplot, např. v nejjednodušším případě Ze stavové rovnice
Ti pi
Vi r mv
r= 287 J/kgK
Součinitel přestupu tepla podle Eichelberga
i 7,8 3 c s pi Ti Odvod tepla
Si dQ i Ti Tw 6 nm d i
2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
21
TEPELNÉ ZATÍŽENÍ PÍSTU
Kolísání teplot v průběhu pracovního cyklu se snižuje vzdáleností od povrchu (v hloubce 2-3 mm je průběh teploty stacionární)
Časový průběh teplot v průběhu pracovního cyklu na povrchu dna komůrky (s rostoucími otáčkami se kolísání snižuje)
Vliv tloušťky eloxování Al pístu (elektrochemicky vytvořená vrstva velmi tvrdých kysličníků – vedení tepla 12x menší), kolísání se zvýší. Zlom teplotní křivky s tloušťkou eloxované vrstvy klesá, tzn. Úprava eloxování snižuje teplotu pod povrchem a oddaluje trhliny.
2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
22
TEPELNÉ ZATÍŽENÍ PÍSTU Tepelné pole pod povrchem je stacionární během cyklu, pokud se nemění provozní režim motoru.
2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
23
TEPELNÉ ZATÍŽENÍ PÍSTU
Tepelné deformace patrné v radiálním roztahování hlavy pístu jsou závislé na průběhu teplot (vnější průměr chladnější brzdí roztahování hrany komůrky – vznik tlakového předpětí, vede k plastickému přetvoření) Problémy s okraji komůrek jsou u vznětových motorů
2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
24
TEPELNÉ ZATÍŽENÍ PÍSTU
Hlubší komůrka zvyšuje úroveň teplot, zejména v drážce 1.PK.
2011/2012
Pístové spalovací motory_ SCHOLZ
25