TIA na dosah. Safety funkce - SIMATIC S7-1500F a SINAMICS G120 v TIA Portálu v13. Siemens AG Alle Rechte vorbehalten. siemens

TIA na dosah Safety funkce - SIMATIC S7-1500F a SINAMICS G120 v TIA Portálu v13

© Siemens AG 2014. Alle Rechte vorbehalten.

siemens.com/answers

Přehled SIMATIC a SINAMICS – silný tým v TIA-Portálu ! Řešení … TIA-Portal V13, S7-1500 a Startdrive:

Úkoly:

Projektování pohonu Napojení pohonu k CPU

Technologické objekty

Programování aplikace

PLCopen bloky

Polohování osy © Siemens AG 2014. Alle Rechte vorbehalten.

SINAMICS Startdrive

Polohový regulátor v S7-1500

Přehled Preject view

1

4 3

2


Kroky k vytvoření aplikace s pohonem

1

Vložení přístroje

2

Nastavení pohonu a uvedení do provozu

3

Připojení pohonu k CPU (řízení)

4

Vytvoření motion control programu

Agenda

• S7-1500


Přehled Koncept Struktura aplikace s pohonem a S7-1500 řízení

Uživatelský program

instrukce pro pohyb pohonu

Technologický objekt osa (DB) zastupuje pohon v řídicí CPU

Firmware

komunikace, polohový regulátor, …

pohon

Frekvenční měnič (otáčková regulace, monitoring, …)


Přehled Uživatelský program Instrukce pro pohyb

řízení uživatelský program

vyvolání Motion-Control-úloh na technologickém objektu pomocí PLCopen-bloků • Osu uvolnit / zablokovat

Technologický objekt (TO)

• Povtvrzení chyby, inicializace

Firmware

• Otáčkové řízení osy

• Pojezd osy v ručním režimu • Zastavení osy • Referování osy, nastavení referenčního bodu

pohon

• Polohování osy relativně • Polohování osy absolutně


Přehled Technologické objekty Dostupné technologické objekty

řízení uživatelský program Technologický objekt (TO) Firmware

pohon


S7-1500 dostupné TO pro Motion

otáčkově řízená osa polohovací osa externí snímač

Příslušná data jsou uložena v technologickém datovém bloku

Přehled CPU-Firmware CPU-Firmware

řízení uživatelský program Technologický objekt (TO) Firmware

• Zpracování uživatelského programu nebo povely zadané přes „Control panel“  OB MC-Interpolator • Výpočet (zpracování) polohové smyčky  OB MC-Servo • Komunikace s pohonem

pohon


Přehled Konfigurace pohonu

Parametrování pohonu

řízení uživatelské rozhraní Technologický objekt (TO) Firmware

pohon


Pohon (měnič) je parametrizován pomocí SW Startdrive nebo Starter Dosud: oddělený Engineering-Software

Nyní: jedno společné vývojové prostředí

Agenda

• Motion-Programm


Postup Vytvoření uživatelského programu Pohyby osy jsou řízeny a ovládány pomocí instrukcí v uživatelském programu.

Principiální postup

1 2 © Siemens AG 2014. Alle Rechte vorbehalten.

1

Konfigurování bloků MC-OB

2

Tvorba uživatelského programu s využitím bloků PLCopen

MC-bloky Programování pomocí PLCopen Programování pohybových instrukcí v uživatelském programu

Vložení MC-bloku z knihovny 3

1


Motion Control knihovna s MC_bloky

2

MC-bloky příkazy pro pohyb Přehled dostupných MC_bloků


MC_Halt

zastavení osy

MC_Home

referování osy, nastavení referenčního bodu

MC_MoveAbsolute

polohování osy absolutně

MC_MoveJog

ruční pohub osy

MC_MoveRelative

polohování osy relativně (inkrementálně)

MC_MoveVelocity

ovládání osy otáčkově

MC_Power

uvolnění / zablokování osy

MC_Reset

potvrzení, smazání chyby

Ukázka programu

Uvolnění / zablokování osy Potvrzení alarmů Pohyb osy


Agenda

• SINAMICS Safety


Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Masky

Nastavení safety bude provedeno offline pomocí Startdrive Všechny parametry pohonu najdete pod „SINAMICS > Parameter“

1

2


1

Ve Startdrive jsou připraveny masky pro snadné ovládání

2

Safety-masky jsou z velké části převzaty ze Starteru a přizpůsobeny vzhledu TIA-portálu

Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Menu Pro Safety-masky je k dispozici několik navigačních menu pro snadné ovládání

Navigační menu 1


Navigační menu 2

Navigační menu 3

Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Ovládání

1

1

Způsob ovládání: • Přes svorky • Přes PROFIsafe • Přes PROFIsafe a svorky

2

Uvolnění (povolení) všech bezpečnostních funkcí

3

Grafické označení jednotlivých funkcí Kliknutím se dostanete do odpovídající Safety-masky pro detailní natavení

3

2

2


Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Vložení PROFIsafe-telegramu Konfigurace PROFIsafe

1


1

Nastavení PROFIsafe-adresy • PROFIsafe-adresa je zde pouze zobrazena a v tomto okně nelze změnit • Změnu PROFIsafe-adresy lze provést ve vlastnostech PROFIsafe-slotů (HW-konfigurace)

2

Konfigurace telegramu Zde lze vložit a nastavit PROFIsafe-telegram Kliknutím se dostanete do odpovídající Safety-masky pro detailní natavení

2

Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Vložení PROFIsafe-telegramu Změna PROFIsafe I/O-Adresse Po vložení PROFIsafe-telegramu se objeví dva sloty : • 3 wordy pro vysílací směr • 3 wordy pro příjem Ve sloupci „Partner data area“ lze změnit příslušnou PROFIsafe I/O-adresu


Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Vložení PROFIsafe-telegramu Změna PROFIsafe vlastností Safety actual values: směr vysílání, Safety setpoints: příjem Změna PROFIsafe-telegramu (30 nebo 900)

Změna F-cílové adresy Nastavení I/O-adresy

Nastavení Watchdog-času © Siemens AG 2014. Alle Rechte vorbehalten.

Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Aktivace nastavení Dokončení nastavení bezpečnostních funkcí

1

Po downloadu HW-konfigurace a nastavení safety v pohonu je nutné nahrát safety-parametry ještě do druhého procesoru. 1

Přepnout do online

2

Změnit nastavení safety

3

Aktivovat safety nastavení nastavení se automaticky zkopíruje do druhého procesoru

2 3


Agenda

• F-UDT


Failsafe-User Data Types (F-UDT) Založení F-UDT Využitím F-UDT lze snadno přiřadit symboliku k bezpečnostním funkcím pohonů SINAMICS. To významně přispívá k přehlednosti bezpečnostního programu.


F-UDT Použití F-UDT

1

1

Zobrazení řídicího slova PROFIsafe v F-UDT

2

Založení proměnné typu F-UDT

3

Symbolické přiřazení

2

3


F-UDT Použití F-UDT Vytvoření FB pro ovládání bezpečnostních funkcí SINAMICS Vstupní strana – signály pro navolení/zrušení bezpečnostní funkce Výstupní strana – počáteční adresa PROFIsafe-telegramu  Pouze jeden „network“ pro pohon  Přehledné programování


Vzorová aplikace

• SINAMICS G120 (Startdrive) + S7-1500 (TO) • PROFINET nebo PROFIBUS • Safety Integrated (terminálové svorky) • HMI http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/81666970  Návod, dokumentace, zdrojový kód


Děkuji za Vaši pozornost! Radek Novotný I DT MC PMA Olomoucká 7/9 Brno E-Mail: [email protected]

siemens.com/answers © Siemens AG 2014. Alle Rechte vorbehalten.

TIA na dosah. Safety funkce - SIMATIC S7-1500F a SINAMICS G120 v TIA Portálu v13. Siemens AG Alle Rechte vorbehalten. siemens

Recommend Documents