TIA na dosah červen 2012

TIA na dosah červen 2012 SIMOTION news  SIMOTION V4.3 inovace

© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved.

Inovace Hardware SIMOTION D  kompletace série D4xx-2

Strana 2

© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved. Industry Sector

Inovace Hardware SIMOTION D4x5-2: funkce D4x5-2 DP/PN s 3 PROFINET porty Rozšíření D455-2 DP/PN; už max. 128 motion control os 12 DI, 16 DI/DO (8 DI/DO SIMOTION) 24V PS PROFINET 3 ports

Navýšení PLC a motion control výkonu pro sestavy s více osami, větší uživatelský program a kratší výpočetní cyklus Rychlé zpracování I/O (minimumální doba cyklu: 250 µs) 1) ServoFast a IPOFast přídavné výpočetní úrovně 1) Integrovány nové pohony (SINAMICS 4.x)

2 x PROFIBUS 2 x USB, 1x Ethernet

Rozšířená paměť RAM a paměť pro trvalá (retain) data Trvalá paměť bez baterie  nižší náklady na údržbu PROFINET: CBE30-2 (inovované PN rozhraní)

1 x Ethernet (Service Interface)

1) Only D435-2 DP/PN, D445-2 DP/PN and D455-2 DP/PN

Vyšší výkon a integrovaný PROFINET Strana 3


Inovace Hardware SIMOTION D4x5-2: CX32-2 Inovované pohony (SINAMICS 4.x) Přídavné 4 DI Nově dalších 8DI/DO pro rychlé vstupy a vačkové spínače Rychlejší náběh CX32-2; Vyšší množství CX32-2 Počet CX32-2 (nově)

Počet(dříve)

D425-2 DP, DP/PN

3

0 (with D425)

D435-2 DP, DP/PN

5

2 (with D435)

D445-2 DP/PN

5

4 (with D445-1)

D455-2 DP/PN

5

---

Control Unit

Vylepšené I/O konektory; až do 1.5 mm² (dříve0.5 mm²)

Inovované pohony(SINAMICS 4.x) Strana 4


Inovace Hardware SIMOTION D410-2: funkce PROFINET 2 ports (only D410-2 DP/PN) Encoder input 1 x DRIVE-CLiQ PROFIBUS DP2 (only D410-2 DP) PROFIBUS DP1 (interface 1) 5 DI 8 DI/DO 3 F-DI (=6 DI) 1 F-DO (=1 DO) 1 AI (U/I)

D410-2 DP  2 x PROFIBUS D410-2 DP/PN  1 x PROFIBUS + 2 porty PROFINET (2x networking) Doplňkové rozharní Ethernet (programování, diagnostika, WEB funkce) Integrovaný inovovaný pohon (SINAMICS 4.x) Přibližně o 50 % větší výkon a minimální cyklus 500 µs. Více než dvojnásobný počet I/O (včetně Safety Extended-I/Os) Redukovaná hloubka na 26 mm Podpora více os > 1 …

Ethernet

Vyšší výkon a více I/O onboard Strana 5


Inovace Hardware SIMOTION D410-2: Více osý koncept Příklad: D410 jako multi-osý kontrolér PROFIBUS / PROFINET

D410-2: jeden integrovanýSINAMICS Další prostřednictvím CU305/CU310-2 přes PROFIBUS/PROFINET Počet motion control os je omezen na D410-2 jen výkonem

D410-2

CU305

CU305

Všechny koordinované MC funkce jsou dostupné: - Synchronizace - Vačky - Prostorová interpolace (manipulátory)

Podporována > 1 osa  multi-osý koncept Strana 6


Inovace Hardware Srovnání výkonu

D455-2

33,6

P350-3

30,2

P320

27

D445-2

14,6

D445-1

11,2

D445

7,5

D435-2

5,8

C240

4,5

D435

2,5

D425-2

1,8

D410-2

1,5

D425

1

D410

1

0

Strana 7

3

6

9

12

15

18

21

24

27

30

33

36


Inovace Hardware SIMOTION TMC*: motion control I/O

* TMC: Terminal Module Compact

Strana 8


Inovace Hardware SIMOTION TMC*: funkce 2 port PROFINET IRT

Design, SINAMICS S120 Compact Connection přes PROFINET IRT (min. 250 µs) 2 PROFINET porty Vysoká rychlost a vysoká přesnost

Up to80 channels Fast DI, DO, DIO Fast cams Fast probes

Digitální moduly TMC 1080 PN / 1180 PN (75 mm šířka) - 80 kanálů - 32 DI, 16 DO, 32 DIO Technologické modly TMC 2040 PN / 2140 PN (50 mm šířka) - 40 channels - 32 T-DIO (měřící vstupy, vačky, min. 1 µs) - 8 DIO

Nejvyšší stupeň kompaktnosti pro sofistikované Motion Control aplikace * TMC: Terminal Module Compact

Strana 9


Inovace Hardware SIMOTION TMC: verse TMC 1080

TMC 2040

TMC 1180

TMC 2140

Přímé připojení pro  1-wire system  3-wire system  S LED

Rozváděčové zapojení s  Kabelové propojení  Terminálový modul

Různé zapojovací způsoby Strana 10


Inovace Hardware SIMOTION TMC: Iintegrace do SIMOTION systému

2. TMC v Project Navigator u v SIMOTION SCOUT

1. TMC integrováno do HW-Config

3. Parametrizace kanálů TMC2040 PN Strana 11


Softwarové inovace V4.3 Focus: kompletní přechod na SIMOTION D4xx-2 SINAMICS V4.5 - SIMOTION D4xx-2: SINAMICS - integrovaný SINAMICS Runtime V4.5 - SCOUT V4.3: integrovaný SINAMICS Starter V4.3 - Všechny SINAMICS S120 V4.5 Safety funkce podporovány Dále rozšířené handling funkce - Optimalizace v plánování handling funkcí (Geom. zaoblení, dynamická plánování přes 3 bloky, MotionIn v objektech Path) PROFINET communication …

Strana 12


Softwarové inovace Bumpless media redundancy PROFINET IRT (MRPD)

 Ring topology

SIMOTION C240 PN

SIMOTION D4x5-2

 Duplicated telegrams in each direction of the ring  Bumpless transfer of the secondary telegram in a fault situation  MRP supported for non-isochronous applications

Strana 13

PROFINET

SIMOTION D4x5-2

Switch

SINAMICS S120

SINAMICS S120



SIMOTION: D4x5-2, CBE30-2, D410-2; C240 PN, P350-2, P320-3



SINAMICS S120: CU320-2 PN,CU320-2 DP(CBE20), CU320-2 PN m. CBE20, CU310-2 PN



Scalance X200-4IRT



High degree of availability in the production line

 No downtimes when the communication fails  Solution for applications that cannot tolerate failure


Softwarové inovace 2 PROFINET rozhraní pro SIMOTION D4x5-2 Distribution bus 2 ms

Integr.

Strana 14



Modulární stroj: stejné moduly na nadřazené síti (nezávislé adresování na lokální síti)



Rychlé zpracování IO (servo_fast) a standardní Motion Control na CPU



IRT I device and IRT controller v jednom CPU



Vyšší množství IRT zařízení: 128 IRT devices

S120 Local bus 0.250 ms

 Isochronní vazba  Různé časy cyklů

Optimální komunikační cyklus: pomalejší distribuční bus – rychlejší lokální bus (servo_fast)

Integr.

 Rozšíření, D4x5-2 PN/DP o CBE30-2  2 oddělené PN sítě

 CBE30-2

CBE30-2

Local bus 1 ms


Softwarové inovace PROFINET – high quantity structure, 2 PN-IO interfaces, MRPD System network

Separate address assignment for local network and system network (addressing in the machine module, independent of the system network

PN2 D4x5-2 PN1

D4x5-2

Local network

S120

S120

I/O

D4x5-2 can be simultaneously the I-device (IRT) and controller (IRT) S120

I/O

I/O

Distributed synchronous operation between machine modules  real-time synchronization of the 2 PN networks Systems with several 100 axes possible

PN1 = 1. PROFINET interface (e.g. onboard interface) PN2 = 2. PROFINET interface (e.g. CBE30-2)

MRPD  bumpless media redundancy (important, e.g. newsprint production)

Direct support of modular machine concepts including MRPD Strana 15


Softwarové inovace SIMOTION SCOUT V4.3 Popis: Mnoho vylepšení ve SCOUT V4.3 Podrobněji:  Watch tables (temporary WT, write protection at WT, auto complete in WT, printing)  Horizontal scrolling ve všech editorech  Local search in LAD/FBD  Optimalizované komparační funkce  Optimalizace PNV  Nové funkce podporované pro OPC

Strana 16


SIMOTION is more than just the product Utilities & Applications Users have access to the complete application know-how: Important information Frequently asked questions/answers Optimization tools Application examples Scripts to automate engineering tasks Additional documentation Essentially preconfigured applications Many “ready to use” examples of IT applications

… updates and expansions with each new version and free of charge bonus with SCOUT.

Extensive application know-how for an effective entry Strana 21


SIMOTION is more than just the product Sector solutions

Preconfigured application solutions from every sector Strana 22


SIMOTION is more than just the product Efficient engineering Machine engineering times are significantly reduced through: Reuse of all of the application know-how Significant reduction of programming costs using preconfigured modules Standard modular system, can be individually expanded by users/customers Standardized machine applications Simple (prompted) and generic adaptation at the machine project Automatic generation of HMI to visualize and operate machine functions

SIMOTION easyProject, the flexible and powerful project generator

Strana 23


SIMOTION is more than just the product Efficient engineering – SIMOTION easyProject

Strana 24


SIMOTION CLib Studio

SIMOTION CLib Studio For DCC – applications

For ST/MCC/KOP/FUP - applications

C/C++ Programming

C/C++ Programming and Library generation of functions / function blocks

and Library generation of DCC-blocks

Installable Libraries for SIMOTION

Usage of the DCC-blocks at DCC-chart

Strana 25

STANDARD -Tools / -Runtime of SIMOTION

Usage of the functions / function blocks at ST/MCC/KOP/FUP


Děkuji za pozornost!

Karel Dočkal I DT MC PMA & GMC Olomoucká 7/9 618 00 Brno

© Siemens s.r.o. 2012. All rights reserved.

TIA na dosah červen 2012

Recommend Documents