TIA na dosah červen Novinky v servomotorech

TIA na dosah červen 2011

Novinky v servomotorech

Výhody Rychlé připojení konektrorů

 Vyšší přetížitelnost (3 × statického momentu M0)

 Lepší díky : - nižšímu zvlnění momentu - vyššímu rozlišení snímačů

Nový DRIVE-CLiQ bez snímačového modulu*

Není redukován moment motoru v případě použití absolutních snímačů

 Vyšší hustota výkonu  Kompaktní design

Stejné jako 1FK7 G1

1FK7 – servomotor pro výrobní stoje Strana2/3

13-14.června 2011

© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

Porovnání 1FK7 - 1FT7

Hlavní vlastnosti

1FK7 CT

1FK7 HD

1FK7 HI

1FT7 CT

1FT7 HD

(Compact)

(High Dynamic)

(High Inertia)

(Compact)

(High Dynamic)

Kompaktní motor pro dynamické aplikace

Nízký moment setrvačnosti pro vysoce dynamické aplikace

Důležitá data

Vyšším moment setrvačnosti pro aplikace s velkým momentem setrvačnosti

Kompaktní motor pro velmi přesné a dynamické aplikace

Kompaktní motor pro nejdynamičtější aplikace

Zvlnění momentu

2,5 %

<1 %

2,5 %

Přetížitelnost

to 3xM0

to 4xM0

to 3xM0

Stupeň krytí

IP64 / IP65

Chlazení

Vlastní chlazení

Osová výška Aplikace

Seite 3

AH20…100

AH38…80

 Obráběcí stroje (Frézy, roboty)

 Obráběci stroje( pomocné osy)

 Výrobní stroje ( plastikářské , dřevoobráběcí a manipulátory)

 Výrobní stroje( balící,textilní a manipulátory)

16.02.2011

IP64 / IP65 / IP67

AH48…80  Obrávěcí stroje  (otočné stoly )

Vlastní chlazení cizí chlazení vodní chlazení

cizí chlazení vodní chlazení

AH38…100

AH63…80

 Velmi výkonné obráběcí stroje

 Velmi výkonné obráběcí stroje

 High end výrobní stroje

 High end výrobní stroje

Nur für internen Gebrauch / © Siemens AG 2011. Alle Rechte vorbehalten. Industry Sector

Technické vlastnosti

Vlastnosti  Teplota okolí

 Až do 40 C bez omezení

 Stupeň krytí

 IP64 / IP65

 Provedení hřídele

 s / bez pera

 Vyvážení hřídele

 Tolerance N

 Vibrace

 Stupeň A

 Klidová brzdav

 /24V; připojení přes konektor

 Příslušenství

Strana4/3

Hodnota

13-14.června 2011

 Planetové převodovky speciální nátěr


1FK7- momentová/otáčková charakteristika

Voltage limiting characteristic depend on the armature circuit design and drive converter output voltage

M [Nm]

4 x M0

Mmax

nmax Inv: Max. permissible speed on the part of the convertor nmax mech: Max. permissible mechanical speed of the engine Torque at IMax Mmax:

Without field weakening Field weakening range

S3 25%

nmax Inv

M0 (100K)

nmax mech

S1 (100K) MN (100K 0

)

nN

n [1/min]

Přetižitelnost až do 3 x M0  S měniči SINAMICS S120 větší pracovní rozsah 

Strana5/3

13-14.června 2011


Nové snímače S rozhraním DRIVE-CLiQ pro SINAMICS S120  Encoder AS24DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 24 bit (Resolution: 4.194.304)  Encoder AM24DQ: Absolutní snímač 24 bit (rozlišení: 4.194.304) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4.096 )  Encoder AS20DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 20 bit (rozlišení: 1.048.576)  Encoder AM20DQI: Absolutní snímač24 bit (Rozlišení: 1.048.576) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4.096 ) Bez rozhraní DRIVE-CLiQ  Encoder IC2048S/R: Inktrementální enkodér sin/cos 1Vpp 2.048 S/R se stopou C a stopou D  Encoder AM2048S/R: Absolutní snímač EnDat 2048 S/R (počet otáček 4.096 )

Strana6/3

13-14.června 2011


1FK7 G2 – Migrace Platí pro:

Vlastnosti  Vyměnitelný snímač DQI-Encoder (DRIVE-CLiQ Integrated)  Zvýšená robustnost díky standardnímu nátěru  Funkční kompatibilita

1FK7 CT  AH 36 to 100 1FK7 HD  AH36 to 80

 Stejná elektrická data 1FK7 HI  AH 48 to 80

 Mechanicky kompatibilní

 Stejná cena lepší vlastnosti

(s DQI snímačem)

 nátěr  Jednoduchý absolutní snímač

1FK7 G1

Strana7/3

13-14.června 2011

1FK7 G2

 1FK701… a 1FK702… Zůstávají v původním provedení


Požadavky kladené na přechod SMI-snímače na DQI-snímač Systém: použítí měničů SINAMICS v podporované firmwarové verzi  DQI – potřebuje méně instalačního místa  Poloměr ohybu signálového kabelu nad konektorem je větší.  Délka kabelů: v závislosti na směru je potřebná délka signálového kabelu +/- 10 cm  DQI je nový typ snímače a není ho možné použít jako náhradní díl pro starší motory

1FK7- G1 (SMI)

1FK7 - G2 (DQI) SH36: 78mm SH48: 89 mm SH63: 104mm SH80: 119mm SH100:137mm

112mm MC800 MC500

příklad SH48

Strana8/3

13-14.června 2011


1FK7 G2 Požadavky – v závislosti na SW SINAMICS Provoz motorů 1Fx7 se snímačem DQI bez Safety integrated  Požadovaný firmwareSINAMICS 2.6  Provoz se SINUMERIK 802D sl a 840Di sl není možná (integrovaný SW nepodporuje snímače DQI)

Provoz motorů 1Fx7 se snímačem DQI se Safety integrated K provozu snímačů DQI v safety módu je nezbytné SW rozšíření  SINAMICS of SW4.4  Rozšíeření pro SW2.6 je následující:    

Strana9/3

SINAMICS standalone SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D SIMOTION D

13-14.června 2011

SINAMICS 2.6 SP2 HF10 SINUMERIK 2.6 SP1 HF3 SINUMERIK 4.3 SIMOTION 4.2


DRIVE-CLiQ rozhraní  Různé varianty motorů S pevním snímačem  Motory 1FT6, 1FK7 G 1, 1Px  Výměna snímače pouze v servise SIEMENS S vyměnitelným snímačem+ senzor modul  Motory1FT7  Vyměnitelné zákazníky nebo servisem S vyměnitelným snímačem DQI  Motory1FT7, 1FK7 G2  Vyměnitelné zákazníky nebo servisem

Strana10/3

13-14.června 2011


1FK7 G2 Požadavky pro Migraci Požadavky pro 1FK7 G2 v porovnání s G1  částečně mírně změněný moment setrvačnosti  částečně vyšší brzdný moment u klidových brzd  Kontrola délky  1FK7 CT motory bez brzdy jsou kratší  1FK7 CT motory s brzdou jsou stejně dlouhé nebo kratší kromě :1FK7080 ∆L=+17mm Kontrola obrysu motoru  Silový konektor je částečně posunut  Změna směru pro signálový kabel   SH 36 a SH48 mají mírně větší obrys díky signálovému kabelu

Náhradní díly  Náhradní díly pro motory 1FK7 G1 budou k dispozici  SMI- bude k dispozici jako náhradní díl.

Strana11/3

13-14.června 2011


Výhody DQI- snímače v porovnání se snímačem SMI Nové verze snímačů mají rozlišení 20 Bit pro 1FK7 G2  Vyšší rozlišení za cenu levného jednootáčkového absolutního snímače Vyšší přesnost díky rozlišení snímače 24 Bit (místo 22)  Vyšší rozlišení pro vyšší přesnost aplikací Zmenšení obrysu motoru  Menší instalační nároky Charakteristika S1 absolutního snímače není snížena o 10% jako u motorů 1FT6, 1FK7 G1  Lepší využití motorů 1FT7/1FK7 G2 Strana12/3

13-14.června 2011


Dokumentace katalogy  NC 61, 2007/2008  PM 21, 2011  NC 60, 2009  A&D Mall, CA01 Návrhové nástroje  SIZER  CAD CREATOR (www.siemens.de/cadcreator)

Strana13/3

13-14.června 2011


Děkuji za vaši pozornost!

František Šabata IA&DT MC PMA GMC

1FK7_Generation_II_D02.ppt

TIA na dosah červen Novinky v servomotorech

Recommend Documents