TIA na dosah červen 2011
Novinky v servomotorech
Výhody Rychlé připojení konektrorů
Vyšší přetížitelnost (3 × statického momentu M0)
Lepší díky : - nižšímu zvlnění momentu - vyššímu rozlišení snímačů
Nový DRIVE-CLiQ bez snímačového modulu*
Není redukován moment motoru v případě použití absolutních snímačů
Vyšší hustota výkonu Kompaktní design
Stejné jako 1FK7 G1
1FK7 – servomotor pro výrobní stoje Strana2/3
13-14.června 2011
© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC
Porovnání 1FK7 - 1FT7
Hlavní vlastnosti
1FK7 CT
1FK7 HD
1FK7 HI
1FT7 CT
1FT7 HD
(Compact)
(High Dynamic)
(High Inertia)
(Compact)
(High Dynamic)
Kompaktní motor pro dynamické aplikace
Nízký moment setrvačnosti pro vysoce dynamické aplikace
Důležitá data
Vyšším moment setrvačnosti pro aplikace s velkým momentem setrvačnosti
Kompaktní motor pro velmi přesné a dynamické aplikace
Kompaktní motor pro nejdynamičtější aplikace
Zvlnění momentu
2,5 %
<1 %
2,5 %
Přetížitelnost
to 3xM0
to 4xM0
to 3xM0
Stupeň krytí
IP64 / IP65
Chlazení
Vlastní chlazení
Osová výška Aplikace
Seite 3
AH20…100
AH38…80
Obráběcí stroje (Frézy, roboty)
Obráběci stroje( pomocné osy)
Výrobní stroje ( plastikářské , dřevoobráběcí a manipulátory)
Výrobní stroje( balící,textilní a manipulátory)
16.02.2011
IP64 / IP65 / IP67
AH48…80 Obrávěcí stroje (otočné stoly )
Vlastní chlazení cizí chlazení vodní chlazení
cizí chlazení vodní chlazení
AH38…100
AH63…80
Velmi výkonné obráběcí stroje
Velmi výkonné obráběcí stroje
High end výrobní stroje
High end výrobní stroje
Nur für internen Gebrauch / © Siemens AG 2011. Alle Rechte vorbehalten. Industry Sector
Technické vlastnosti
Vlastnosti Teplota okolí
Až do 40 C bez omezení
Stupeň krytí
IP64 / IP65
Provedení hřídele
s / bez pera
Vyvážení hřídele
Tolerance N
Vibrace
Stupeň A
Klidová brzdav
/24V; připojení přes konektor
Příslušenství
Strana4/3
Hodnota
13-14.června 2011
Planetové převodovky speciální nátěr
© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC
1FK7- momentová/otáčková charakteristika
Voltage limiting characteristic depend on the armature circuit design and drive converter output voltage
M [Nm]
4 x M0
Mmax
nmax Inv: Max. permissible speed on the part of the convertor nmax mech: Max. permissible mechanical speed of the engine Torque at IMax Mmax:
Without field weakening Field weakening range
S3 25%
nmax Inv
M0 (100K)
nmax mech
S1 (100K) MN (100K 0
)
nN
n [1/min]
Přetižitelnost až do 3 x M0 S měniči SINAMICS S120 větší pracovní rozsah
Strana5/3
13-14.června 2011
© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC
Nové snímače S rozhraním DRIVE-CLiQ pro SINAMICS S120 Encoder AS24DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 24 bit (Resolution: 4.194.304) Encoder AM24DQ: Absolutní snímač 24 bit (rozlišení: 4.194.304) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4.096 ) Encoder AS20DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 20 bit (rozlišení: 1.048.576) Encoder AM20DQI: Absolutní snímač24 bit (Rozlišení: 1.048.576) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4.096 ) Bez rozhraní DRIVE-CLiQ Encoder IC2048S/R: Inktrementální enkodér sin/cos 1Vpp 2.048 S/R se stopou C a stopou D Encoder AM2048S/R: Absolutní snímač EnDat 2048 S/R (počet otáček 4.096 )
Strana6/3
13-14.června 2011
© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC
1FK7 G2 – Migrace Platí pro:
Vlastnosti Vyměnitelný snímač DQI-Encoder (DRIVE-CLiQ Integrated) Zvýšená robustnost díky standardnímu nátěru Funkční kompatibilita
1FK7 CT AH 36 to 100 1FK7 HD AH36 to 80
Stejná elektrická data 1FK7 HI AH 48 to 80
Mechanicky kompatibilní
Stejná cena lepší vlastnosti
(s DQI snímačem)
nátěr Jednoduchý absolutní snímač
1FK7 G1
Strana7/3
13-14.června 2011
1FK7 G2
1FK701… a 1FK702… Zůstávají v původním provedení
© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC
Požadavky kladené na přechod SMI-snímače na DQI-snímač Systém: použítí měničů SINAMICS v podporované firmwarové verzi DQI – potřebuje méně instalačního místa Poloměr ohybu signálového kabelu nad konektorem je větší. Délka kabelů: v závislosti na směru je potřebná délka signálového kabelu +/- 10 cm DQI je nový typ snímače a není ho možné použít jako náhradní díl pro starší motory
1FK7- G1 (SMI)
1FK7 - G2 (DQI) SH36: 78mm SH48: 89 mm SH63: 104mm SH80: 119mm SH100:137mm
112mm MC800 MC500
příklad SH48
Strana8/3
13-14.června 2011
© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC
1FK7 G2 Požadavky – v závislosti na SW SINAMICS Provoz motorů 1Fx7 se snímačem DQI bez Safety integrated Požadovaný firmwareSINAMICS 2.6 Provoz se SINUMERIK 802D sl a 840Di sl není možná (integrovaný SW nepodporuje snímače DQI)
Provoz motorů 1Fx7 se snímačem DQI se Safety integrated K provozu snímačů DQI v safety módu je nezbytné SW rozšíření SINAMICS of SW4.4 Rozšíeření pro SW2.6 je následující:
Strana9/3
SINAMICS standalone SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D SIMOTION D
13-14.června 2011
SINAMICS 2.6 SP2 HF10 SINUMERIK 2.6 SP1 HF3 SINUMERIK 4.3 SIMOTION 4.2
© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC
DRIVE-CLiQ rozhraní Různé varianty motorů S pevním snímačem Motory 1FT6, 1FK7 G 1, 1Px Výměna snímače pouze v servise SIEMENS S vyměnitelným snímačem+ senzor modul Motory1FT7 Vyměnitelné zákazníky nebo servisem S vyměnitelným snímačem DQI Motory1FT7, 1FK7 G2 Vyměnitelné zákazníky nebo servisem
Strana10/3
13-14.června 2011
© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC
1FK7 G2 Požadavky pro Migraci Požadavky pro 1FK7 G2 v porovnání s G1 částečně mírně změněný moment setrvačnosti částečně vyšší brzdný moment u klidových brzd Kontrola délky 1FK7 CT motory bez brzdy jsou kratší 1FK7 CT motory s brzdou jsou stejně dlouhé nebo kratší kromě :1FK7080 ∆L=+17mm Kontrola obrysu motoru Silový konektor je částečně posunut Změna směru pro signálový kabel SH 36 a SH48 mají mírně větší obrys díky signálovému kabelu
Náhradní díly Náhradní díly pro motory 1FK7 G1 budou k dispozici SMI- bude k dispozici jako náhradní díl.
Strana11/3
13-14.června 2011
© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC
Výhody DQI- snímače v porovnání se snímačem SMI Nové verze snímačů mají rozlišení 20 Bit pro 1FK7 G2 Vyšší rozlišení za cenu levného jednootáčkového absolutního snímače Vyšší přesnost díky rozlišení snímače 24 Bit (místo 22) Vyšší rozlišení pro vyšší přesnost aplikací Zmenšení obrysu motoru Menší instalační nároky Charakteristika S1 absolutního snímače není snížena o 10% jako u motorů 1FT6, 1FK7 G1 Lepší využití motorů 1FT7/1FK7 G2 Strana12/3
13-14.června 2011
© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC
Dokumentace katalogy NC 61, 2007/2008 PM 21, 2011 NC 60, 2009 A&D Mall, CA01 Návrhové nástroje SIZER CAD CREATOR (www.siemens.de/cadcreator)
Strana13/3
13-14.června 2011
© Siemens s.r.o. 2010. Všechna práva vyhrazena Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC
Děkuji za vaši pozornost!
František Šabata IA&DT MC PMA GMC
1FK7_Generation_II_D02.ppt