TIA na Dosah. Přehled a novinky motorů

TIA na Dosah Přehled a novinky motorů

Simotics pro motion control aplikace

Servomotory

Servo geared motors

Konvenční rotační Servomotory s motory synchronní převodovkou a asynchronní n Čelní n Plochou n Kuželočelní n Šnekovou n Planetovou

Lineární motory Přímé pohony pro lineární osy vyžadující vysoký dynamický výkon

Torque motors

Vřetena

Přímé pohony pro rotační osy

Vřetena a vřetenové pohony pro obráběcí stoje

Speciální motory Motory dle zákaznické specifikace

SIEMENS nabízí optimální motor pro každou aplikaci .

Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH

Strana 2

© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena

SIMOTICS přehled SIMOTICS ®

Low-voltage motors for line and converter operation

General Purpose

Severe Duty

Transstandard

GP

SD

TN

N-Compact

1LA 1LE1

1LG 1LE15 1LE16

Definite Purpose

Motors for motion control applications

Explosion Protected

Servo

DP

XP

S

M

1LA 1LG 1LE1

1MA 1MJ

1FK7 1FT7 (1FT6)

1PH8 1PH7 1FE1 (1PH4) 1PL6)

Main

Linear

L

1FN3 1FN6

DC motors

High-voltage motors

Torque

T

1FW6 1FW3

DC

1G 1H

H-Compact H-Compact+

SIMOTICS – optimální motor pro každou aplikaci .


Strana 3


SIMOTICS Synchronní motory

Synchronní motory 1FK7

1FT6

1FT7

Nová řada 1PH8

Standard

Vysoké výkony

Vysoké výkony

Kompaktní motor pro velké výkony

Chlazení

Non-ventilated

Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení

Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení

Rated Output Prated

0.05 až 8.2 kW

0.2 až 118 kW

0.9 až34.2 kW

Rated Speed nrated

2000 až 6000min-1 1500 až 6000min-1 1500 až 6000min-1

Max. Speed nmax Rated Torque M rated

Cizí chlazení, Vodní chlazení

15.7 až (300) kW 1500 až 3200 rpm

až 10,000min-1

až 12,000min-1

až 10,000min-1 *)

Až do 4500 min-1*)

0.08 až 37 Nm

0.3 až 690 Nm

1.4 to 125 Nm

94 až (1650) Nm

*) závisí na osové výšce

.


Strana 4


Porovnání 1FK7-1FT

1FK7 CT

1FK7 HD

(Compact) Kompaktní motor pro všeobecné aplikace

(High Dynamic) Kompaktní motor pro vysoce dynamické aplikace

1FK7 HI (High Inertia) Motor se zvýšeným momentem setrvačnosti

1FT7 CT

1FT7 HD

(Compact)

(High Dynamic)

Kompaktní motor pro dynamické aplikace

Kompaktní motor pro vysoce dynamické aplikace

Důležité údaje Zvlnění momentu

2,5 %

<1 %

2,5 %

Přetížitelnost

do3xM0

do 4xM0

do 3xM0

Krytí

IP64 / IP65

Chlazení

Osová výška

IP64 / IP65 / IP67

vlastní

AH20…100

AH38…80

AH48…80

ventilátorem Vodní

AH38…100

AH63…80

.


Vlastní cizí -ventilátor vodní

Strana 5


SIMOTICS S-1FK7 servomotory Charakteristika motoru při napájení s SINAMICS S120 / S110

Napěťový limit charakteristiky

M [Nm]

3 x M0

nN: nmaxConv:

nmaxmech: Mmax:

Mmax

Jmenovité otáčky Otáčky omezené měničem(výstupní napětí, frekvence) Maximální mechanické otáčky Moment při IMax

Bez dobuzení

Oblast odbuzení

S3 25%

nmaxConv

M0 (100K)

nmaxmech

S1 (100K) MN (100K 0

)

n [rpm]

nN

Může být přetížen do 3 x M0 n Široký rozsah rychlostí díky obbuzení. n

.


Strana 6


1FK7 –G2 (SH 36-100) 1FK7 CT

Výkonový konektor Fast connect

1FK7 HD

1FK7 HI 100% elektricky kompatibilní s 1FK7, první generace Enkodér může být měněn přímo v provozu

Výhody motorů 1FT7 přeneseny do1FK7 .


Strana 7


Nové snímače S rozhraním DRIVE-CLiQ pro SINAMICS S120 § Encoder AS24DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 24 bit (Resolution: 4.194.304) § Encoder AM24DQ: Absolutní snímač 24 bit (rozlišení: 4.194.304) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4.096 ) § Encoder AS20DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 20 bit (rozlišení: 1.048.576) § Encoder AM20DQI: Absolutní snímač 20 bit (Rozlišení: 1.048.576) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4.096 ) Bez rozhraní DRIVE-CLiQ § Encoder IC2048S/R: Inktrementální enkodér sin/cos 1Vpp 2.048 S/R se stopou C a stopou D § Encoder AM2048S/R: Absolutní snímač EnDat 2048 S/R (počet otáček 4.096 )

.


Strana 8


Výměna snímače motoru již za 5 minut

.


Strana 9


SIMOTICS S-1FK7 servomotory MOTION-CONNECT systém připojení

• • • • • • •

Připojení motorů: Silový kabel: SPEED-CONNECT Signálový kabel: Plug connection MOTION-CONNECT 500: určen pro pevné instalace MOTION-CONNECT 800PLUS Použití v energetických řetězech Odolnost vůči olejům

.


Strana 10


SIMOTICS S-1FK – příklad aplikací

•

Příklady aplikací

Elektrický válec

Pick & place

•

Vstřikování

Příklady aplikací • 3-osé roboty • Výkon na osu ~1 kW • Lineární osa s motorem 1FK

Lineární osy §

Electric cylinders

.


Uchycení

Strana 11


SIMOTICS Asynchronní motory Asynchronní motory 1PH7

1PH4

1PL6

Nová Řada 1PH8

Kompaktní motor

Kompaktní motor

Kompaktní motor

Kompaktní motor

Cizí chlazení

Vodní chlazení

Otevřený chladící okruh

Cizí ventilace, Otevřený chladící okruh Vodní chlazení

3.7 až 385 kW

7.5 až 65 kW

20.5 až 630 kW

2.8 až 1340 kW

400 až 2900 rpm

1500 až 2000 rpm

400 až2900 rpm

400 až 3600 rpm

až 12,000 rpm *)

až 12,000 rpm *)

až 7000 rpm *)

až 20,000 rpm *)

22 až 2480 Nm

45 až 333 Nm

370 až 3600 Nm

13 až 12,475 Nm

Chlazení

Rated Output Prated Rated Speed nrated Max. Speed nmax Rated Torque M rated

*) závisí na osové výšce

.


Strana 12


Motory nové generace 1PH8

Všechny současné řady motorů 1PH7 / 1PH4 / 1PL6 / 1FT6 Big Servo byly sloučeny do jedné nové nastupující řady- 1PH8

..může být jednoduše navržen do všech aplikací! .


Strana 13


SIMOTICS M-1PH8 jeden motor– 20 Mio variant díky modulárnímu inovativnímu designu

Free choice among types of construction

Různé příruby(IM B3,B5,B35...)

Flexibilní svorkovnice

Tři typy chlazení

8 osových výšek Různé typy ložisek

Různé typy enkodérů

Fine graded speed ranges Plná nebo dutá hřídel

Asynchronní a synchronní technologie

.


Strana 14


Výhody 1PH8 motorů

1

Široký rozsah výkonů od 2.8 kW až do1340 kW

2

Výběr z různých osových velikostí od SH 80 až do SH 355

3 4

6

Široký rozsah aplikací 5

Synchronní i indukční verze Různé verze chlazení 1

Nucené, vodní chlazení

5

Kompaktní integrovaný enkodérový a kabelový systém...

6

Úsporné delší interval mezi údržbou...

2

4 3

.


Strana 15


1PH - Přehled

Synchroní verze

Indukční verze

Technická data

Osová výška:

SH80 – SH355

SH132 – SH225

Jmenovitý výkon PN:

2.8 – 1,340 kW

15.7 – 310 kW

Jmenovitý moment MN:

13 – 12,435 Nm

95 – 1,650 Nm

Jmenovité otáčky nN:

Nucené chlazení

Vodní chlazení

400 – 3,600 min-1 *) 700 – 3,200 min-1

Maximální otáčky nMax:

20,000 / min

4,500 / min

Přetížení:

2.5

2.5

Chlazení:

Otevřený okruh, nucené, vodní chlazení

Nucené , vodní chlazení

Otevřený okruh chlazení

*) pro osové výšky 100 a132 – až 5,000 min-1 .


Strana 16


Nová generace motorů 1PH8

Vlastnosti

Výhody

§ Široký rozsah výkonů

§ Flexibilní modulární systém

§ Asynchronní nebo synchronní verze § Cizí nebo kapalinové chlazení

§ Rozšířený rozsah výkonů § Zvýšená odolnost

§ Plná nebo dutá hřídel

§ Jednoduchá integrace

§ Široký rozsah provedení ložisek § Maximální rychlost až 20,000 min-1

§ Vynikající výkonnostní charakteristika

§ Vynikající hladký chod a vyvážení

§ Nízká hlučnost

§ Vysoká dynamika § Jednoduché a variabilní připojení

.


Strana 17


1PH8 Migration Tool – pomocník převodu starých motorů na řadu 1PH8

.


Strana 18


Porovnání 1PH7 a 1PH8 motorů Osová výška 1PH7

1PH8

SH 100 - 160

SH 80 - 160

Technická data Výsledek 1PH8 to 1PH7

Moment

SH 180 - 225

SH 180 - 225

Výkon

ü SH 280

Otáčky

1PH7

1PH8

22 – 2,480 Nm

13 – 6,860 Nm

3.7 - 385 kW

2.8 - 730 kW

Výsledek 1PH8 to 1PH7

400 – 2,900 min-1 400 – 6,000 min-1

SH 280 - 355 Maximální otáčky

12,000 min-1

.


20,000 min-1

Strana 19


Porovnání 1PH7 vs. 1PH8 Rozběh a dynamika 1PH7 Moment setrvačnosti

1PH8

Výsledek

1PH8 má moment setrvačnosti [kgm2] stejný nebo nižší než 1PH7

Přetížitelnost

2.0

2.5

SH 80

─

20,000 rpm

SH 100

12,000 rpm

18,000 rpm

SH 132

10,000 rpm

15,000 rpm

SH 160

8,000 rpm

10,000 rpm

SH 180

7,000 rpm

7,500 rpm

SH 225

5,500 rpm (1PH7224 only)

6,000 rpm

SH 280

3,300 rpm

3,300 rpm

SH 355

─

2,800 rpm

Maximální otáčky

ü

Motory 1PH8 mají lepší dynamiku! .


Strana 20


Porovnání 1PH7 vs. 1PH8 EC-externí ventilátory pro SH 180 až SH 225 Proč?

Advantages and customer benefits of EC-fans

Proč EC-ventilátor ?

§

§

§

Energy účinné EC-ventilátory (Elektronicky komutovaný) pro osové výšky180 a 225 Snížená spotřeba energie ECventilátoru díky optimálnímu pracovnímu bodu

§

Klasifikace Premium Efficiency Class (IE3) Nízká hlučnost

§

Hladký chod a kompaktní design

§

Jednofázové napájení v rozsahu něpětí (1 AC 200...277 V)

EC-ventilátory

§

Integrované ochrana přetížení

§

Option “Zvýšený odolnost proti vibracím(L03)” možnost vibrací zrychlení až 4g

§

Option „Zone22 (M39)“

§

Filtr příslušenství (G14

§

Směr toku proudu vzduchu (NDEàDE, DEàNDE)

Bez filtru

S Filtrem

Energy saving and easy integration! New materials and technologies extend the application possibilities! .


Strana 21


Elektronický štítek motoru

Elektronický štítek § Při uvádění zařízení do provozu se do měniče automaticky načtou veškeré informace o motoru: § Typ motoru § Jmenovité parametry § Typ snímače § Výrobní číslo motoru

Přenos informací již jen po datové sběrnici DRIVE-CLiQ Vyhodnocení snímačů již v motoru § Resolver § Sin/cos encoder § Absolutní snímač EnDat .


Strana 22


SIMOTICS - Katalogy

Katalogy n

D 31 · 2012

n

PM21 · 2013, SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS

SIZER na DVD objednací číslo: §

6SL3070-0AA00-0AG0

SIZER německé stránky http://www.siemens.de/sizer SIZER a CAD CREATOR- informace a možnost stažení www.siemens.cz/pohony

CAD CREATOR on-line http://www.siemens.com/cadcreator DT CONFIGURATOR Øwww.siemens.com/dt-configurator

.


Strana 23


CAD CREATOR

Uživatelsky přátelský konfigurační software CAD CREATOR jednoduše,rychle navrhuje vhodný motor s převodovkou i bez převodovky a vytváří : Ø

technická data

Ø

rozměry

Ø

2D/3D CAD data

Je určen : Ø

Servomotory 1FK a 1FT

Ø

Servomotory 1FK a 1FK s s planetovou převodovkou LP a SP nebo s čelní, kuželočelní, plochou, šnekovou převodovkou

Ø

1PH7, 1PH8, 1PL6, 1PM, 2SP1

Ø

Modely měničů řady Sinamics S120

Ø

Modely řídících systémů Simotion a Sinumerik Solution Line

CAD CREATOR Vás podporuje v přípravě systémové dokumentace. .


Strana 24


SIMOTION Děkuji za pozornost

František Šabata

Tel: 541 191 743 Email: [email protected] Siemens s.r.o. Olomoucká 7/9 618 00 Brno

TIA na Dosah. Přehled a novinky motorů

Recommend Documents