TIA na Dosah Přehled a novinky motorů
Simotics pro motion control aplikace
Servomotory
Servo geared motors
Konvenční rotační Servomotory s motory synchronní převodovkou a asynchronní n Čelní n Plochou n Kuželočelní n Šnekovou n Planetovou
Lineární motory Přímé pohony pro lineární osy vyžadující vysoký dynamický výkon
Torque motors
Vřetena
Přímé pohony pro rotační osy
Vřetena a vřetenové pohony pro obráběcí stoje
Speciální motory Motory dle zákaznické specifikace
SIEMENS nabízí optimální motor pro každou aplikaci .
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 2
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
SIMOTICS přehled SIMOTICS ®
Low-voltage motors for line and converter operation
General Purpose
Severe Duty
Transstandard
GP
SD
TN
N-Compact
1LA 1LE1
1LG 1LE15 1LE16
Definite Purpose
Motors for motion control applications
Explosion Protected
Servo
DP
XP
S
M
1LA 1LG 1LE1
1MA 1MJ
1FK7 1FT7 (1FT6)
1PH8 1PH7 1FE1 (1PH4) 1PL6)
Main
Linear
L
1FN3 1FN6
DC motors
High-voltage motors
Torque
T
1FW6 1FW3
DC
1G 1H
H-Compact H-Compact+
SIMOTICS – optimální motor pro každou aplikaci .
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 3
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
SIMOTICS Synchronní motory
Synchronní motory 1FK7
1FT6
1FT7
Nová řada 1PH8
Standard
Vysoké výkony
Vysoké výkony
Kompaktní motor pro velké výkony
Chlazení
Non-ventilated
Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení
Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení
Rated Output Prated
0.05 až 8.2 kW
0.2 až 118 kW
0.9 až34.2 kW
Rated Speed nrated
2000 až 6000min-1 1500 až 6000min-1 1500 až 6000min-1
Max. Speed nmax Rated Torque M rated
Cizí chlazení, Vodní chlazení
15.7 až (300) kW 1500 až 3200 rpm
až 10,000min-1
až 12,000min-1
až 10,000min-1 *)
Až do 4500 min-1*)
0.08 až 37 Nm
0.3 až 690 Nm
1.4 to 125 Nm
94 až (1650) Nm
*) závisí na osové výšce
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 4
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
Porovnání 1FK7-1FT
1FK7 CT
1FK7 HD
(Compact) Kompaktní motor pro všeobecné aplikace
(High Dynamic) Kompaktní motor pro vysoce dynamické aplikace
1FK7 HI (High Inertia) Motor se zvýšeným momentem setrvačnosti
1FT7 CT
1FT7 HD
(Compact)
(High Dynamic)
Kompaktní motor pro dynamické aplikace
Kompaktní motor pro vysoce dynamické aplikace
Důležité údaje Zvlnění momentu
2,5 %
<1 %
2,5 %
Přetížitelnost
do3xM0
do 4xM0
do 3xM0
Krytí
IP64 / IP65
Chlazení
Osová výška
IP64 / IP65 / IP67
vlastní
AH20…100
AH38…80
AH48…80
ventilátorem Vodní
AH38…100
AH63…80
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Vlastní cizí -ventilátor vodní
Strana 5
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
SIMOTICS S-1FK7 servomotory Charakteristika motoru při napájení s SINAMICS S120 / S110
Napěťový limit charakteristiky
M [Nm]
3 x M0
nN: nmaxConv:
nmaxmech: Mmax:
Mmax
Jmenovité otáčky Otáčky omezené měničem(výstupní napětí, frekvence) Maximální mechanické otáčky Moment při IMax
Bez dobuzení
Oblast odbuzení
S3 25%
nmaxConv
M0 (100K)
nmaxmech
S1 (100K) MN (100K 0
)
n [rpm]
nN
Může být přetížen do 3 x M0 n Široký rozsah rychlostí díky obbuzení. n
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 6
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
1FK7 –G2 (SH 36-100) 1FK7 CT
Výkonový konektor Fast connect
1FK7 HD
1FK7 HI 100% elektricky kompatibilní s 1FK7, první generace Enkodér může být měněn přímo v provozu
Výhody motorů 1FT7 přeneseny do1FK7 .
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 7
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
Nové snímače S rozhraním DRIVE-CLiQ pro SINAMICS S120 § Encoder AS24DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 24 bit (Resolution: 4.194.304) § Encoder AM24DQ: Absolutní snímač 24 bit (rozlišení: 4.194.304) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4.096 ) § Encoder AS20DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 20 bit (rozlišení: 1.048.576) § Encoder AM20DQI: Absolutní snímač 20 bit (Rozlišení: 1.048.576) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4.096 ) Bez rozhraní DRIVE-CLiQ § Encoder IC2048S/R: Inktrementální enkodér sin/cos 1Vpp 2.048 S/R se stopou C a stopou D § Encoder AM2048S/R: Absolutní snímač EnDat 2048 S/R (počet otáček 4.096 )
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 8
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
Výměna snímače motoru již za 5 minut
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 9
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
SIMOTICS S-1FK7 servomotory MOTION-CONNECT systém připojení
• • • • • • •
Připojení motorů: Silový kabel: SPEED-CONNECT Signálový kabel: Plug connection MOTION-CONNECT 500: určen pro pevné instalace MOTION-CONNECT 800PLUS Použití v energetických řetězech Odolnost vůči olejům
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 10
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
SIMOTICS S-1FK – příklad aplikací
•
Příklady aplikací
Elektrický válec
Pick & place
•
Vstřikování
Příklady aplikací • 3-osé roboty • Výkon na osu ~1 kW • Lineární osa s motorem 1FK
Lineární osy §
Electric cylinders
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Uchycení
Strana 11
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
SIMOTICS Asynchronní motory Asynchronní motory 1PH7
1PH4
1PL6
Nová Řada 1PH8
Kompaktní motor
Kompaktní motor
Kompaktní motor
Kompaktní motor
Cizí chlazení
Vodní chlazení
Otevřený chladící okruh
Cizí ventilace, Otevřený chladící okruh Vodní chlazení
3.7 až 385 kW
7.5 až 65 kW
20.5 až 630 kW
2.8 až 1340 kW
400 až 2900 rpm
1500 až 2000 rpm
400 až2900 rpm
400 až 3600 rpm
až 12,000 rpm *)
až 12,000 rpm *)
až 7000 rpm *)
až 20,000 rpm *)
22 až 2480 Nm
45 až 333 Nm
370 až 3600 Nm
13 až 12,475 Nm
Chlazení
Rated Output Prated Rated Speed nrated Max. Speed nmax Rated Torque M rated
*) závisí na osové výšce
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 12
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
Motory nové generace 1PH8
Všechny současné řady motorů 1PH7 / 1PH4 / 1PL6 / 1FT6 Big Servo byly sloučeny do jedné nové nastupující řady- 1PH8
..může být jednoduše navržen do všech aplikací! .
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 13
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
SIMOTICS M-1PH8 jeden motor– 20 Mio variant díky modulárnímu inovativnímu designu
Free choice among types of construction
Různé příruby(IM B3,B5,B35...)
Flexibilní svorkovnice
Tři typy chlazení
8 osových výšek Různé typy ložisek
Různé typy enkodérů
Fine graded speed ranges Plná nebo dutá hřídel
Asynchronní a synchronní technologie
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 14
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
Výhody 1PH8 motorů
1
Široký rozsah výkonů od 2.8 kW až do1340 kW
2
Výběr z různých osových velikostí od SH 80 až do SH 355
3 4
6
Široký rozsah aplikací 5
Synchronní i indukční verze Různé verze chlazení 1
Nucené, vodní chlazení
5
Kompaktní integrovaný enkodérový a kabelový systém...
6
Úsporné delší interval mezi údržbou...
2
4 3
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 15
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
1PH - Přehled
Synchroní verze
Indukční verze
Technická data
Osová výška:
SH80 – SH355
SH132 – SH225
Jmenovitý výkon PN:
2.8 – 1,340 kW
15.7 – 310 kW
Jmenovitý moment MN:
13 – 12,435 Nm
95 – 1,650 Nm
Jmenovité otáčky nN:
Nucené chlazení
Vodní chlazení
400 – 3,600 min-1 *) 700 – 3,200 min-1
Maximální otáčky nMax:
20,000 / min
4,500 / min
Přetížení:
2.5
2.5
Chlazení:
Otevřený okruh, nucené, vodní chlazení
Nucené , vodní chlazení
Otevřený okruh chlazení
*) pro osové výšky 100 a132 – až 5,000 min-1 .
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 16
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
Nová generace motorů 1PH8
Vlastnosti
Výhody
§ Široký rozsah výkonů
§ Flexibilní modulární systém
§ Asynchronní nebo synchronní verze § Cizí nebo kapalinové chlazení
§ Rozšířený rozsah výkonů § Zvýšená odolnost
§ Plná nebo dutá hřídel
§ Jednoduchá integrace
§ Široký rozsah provedení ložisek § Maximální rychlost až 20,000 min-1
§ Vynikající výkonnostní charakteristika
§ Vynikající hladký chod a vyvážení
§ Nízká hlučnost
§ Vysoká dynamika § Jednoduché a variabilní připojení
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 17
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
1PH8 Migration Tool – pomocník převodu starých motorů na řadu 1PH8
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 18
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
Porovnání 1PH7 a 1PH8 motorů Osová výška 1PH7
1PH8
SH 100 - 160
SH 80 - 160
Technická data Výsledek 1PH8 to 1PH7
Moment
SH 180 - 225
SH 180 - 225
Výkon
ü SH 280
Otáčky
1PH7
1PH8
22 – 2,480 Nm
13 – 6,860 Nm
3.7 - 385 kW
2.8 - 730 kW
Výsledek 1PH8 to 1PH7
400 – 2,900 min-1 400 – 6,000 min-1
SH 280 - 355 Maximální otáčky
12,000 min-1
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
20,000 min-1
Strana 19
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
Porovnání 1PH7 vs. 1PH8 Rozběh a dynamika 1PH7 Moment setrvačnosti
1PH8
Výsledek
1PH8 má moment setrvačnosti [kgm2] stejný nebo nižší než 1PH7
Přetížitelnost
2.0
2.5
SH 80
─
20,000 rpm
SH 100
12,000 rpm
18,000 rpm
SH 132
10,000 rpm
15,000 rpm
SH 160
8,000 rpm
10,000 rpm
SH 180
7,000 rpm
7,500 rpm
SH 225
5,500 rpm (1PH7224 only)
6,000 rpm
SH 280
3,300 rpm
3,300 rpm
SH 355
─
2,800 rpm
Maximální otáčky
ü
Motory 1PH8 mají lepší dynamiku! .
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 20
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
Porovnání 1PH7 vs. 1PH8 EC-externí ventilátory pro SH 180 až SH 225 Proč?
Advantages and customer benefits of EC-fans
Proč EC-ventilátor ?
§
§
§
Energy účinné EC-ventilátory (Elektronicky komutovaný) pro osové výšky180 a 225 Snížená spotřeba energie ECventilátoru díky optimálnímu pracovnímu bodu
§
Klasifikace Premium Efficiency Class (IE3) Nízká hlučnost
§
Hladký chod a kompaktní design
§
Jednofázové napájení v rozsahu něpětí (1 AC 200...277 V)
EC-ventilátory
§
Integrované ochrana přetížení
§
Option “Zvýšený odolnost proti vibracím(L03)” možnost vibrací zrychlení až 4g
§
Option „Zone22 (M39)“
§
Filtr příslušenství (G14
§
Směr toku proudu vzduchu (NDEàDE, DEàNDE)
Bez filtru
S Filtrem
Energy saving and easy integration! New materials and technologies extend the application possibilities! .
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 21
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
Elektronický štítek motoru
Elektronický štítek § Při uvádění zařízení do provozu se do měniče automaticky načtou veškeré informace o motoru: § Typ motoru § Jmenovité parametry § Typ snímače § Výrobní číslo motoru
Přenos informací již jen po datové sběrnici DRIVE-CLiQ Vyhodnocení snímačů již v motoru § Resolver § Sin/cos encoder § Absolutní snímač EnDat .
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 22
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
SIMOTICS - Katalogy
Katalogy n
D 31 · 2012
n
PM21 · 2013, SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS
SIZER na DVD objednací číslo: §
6SL3070-0AA00-0AG0
SIZER německé stránky http://www.siemens.de/sizer SIZER a CAD CREATOR- informace a možnost stažení www.siemens.cz/pohony
CAD CREATOR on-line http://www.siemens.com/cadcreator DT CONFIGURATOR Øwww.siemens.com/dt-configurator
.
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 23
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
CAD CREATOR
Uživatelsky přátelský konfigurační software CAD CREATOR jednoduše,rychle navrhuje vhodný motor s převodovkou i bez převodovky a vytváří : Ø
technická data
Ø
rozměry
Ø
2D/3D CAD data
Je určen : Ø
Servomotory 1FK a 1FT
Ø
Servomotory 1FK a 1FK s s planetovou převodovkou LP a SP nebo s čelní, kuželočelní, plochou, šnekovou převodovkou
Ø
1PH7, 1PH8, 1PL6, 1PM, 2SP1
Ø
Modely měničů řady Sinamics S120
Ø
Modely řídících systémů Simotion a Sinumerik Solution Line
CAD CREATOR Vás podporuje v přípravě systémové dokumentace. .
Novinky a přehled motorů TIA na DOSAH
Strana 24
© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena
SIMOTION Děkuji za pozornost
František Šabata
Tel: 541 191 743 Email:
[email protected] Siemens s.r.o. Olomoucká 7/9 618 00 Brno