TIA na dosah: květen 2016

TIA na dosah: květen 2016 Ondřej Rakušan Řídící systémy SIMATIC RC-CZ DF FA Siemensova 1, Praha 13 Telefon: +420 23303 2470 E-mail: [email protected]

www.siemens.cz/micro © Siemens, s.r.o. 2016

TIA na dosah…spolupráce řídicích systémů a pohonů již 9 let (květen 2007)

© Siemens, s.r.o. 2016

Prezentovaná řešení založená na LOGO! 0BA5, S7-200 a Micromaster….


Programování v Step 7 MicroWin MicroWin… …

USS_INIT: + inicializace USS-mode + výběr komunikační rychlosti + aktivace připojených pohonů

USS_CTRL: + Ovládání vybraného pohonu


Totally Integrated Automation Portal Jednotné vývojové prostředí pro automatizaci

Totally Integrated Automation Portal STEP 7 V13

Safety V13

WinCC V13

Startdrive V13

SIMATIC PLC

Safety

SIMATIC HMI

SINAMICS

Jednotné vývojové prostředí pro automatizaci © Siemens, s.r.o. 2016

SIMATIC a nová generace PLC Vždy vhodné PLC s dostatečným výkonem a patřičnou funkcionalitou! S7-1500 Advanced Controller

S7-1500

Výkon

TIA PORTAL

Software Controller

ET 200 CPU Distributed Controller

S7-1200 Basic Controller

Složitost aplikace © Siemens, s.r.o. 2016

Rostislav Kosek

SIMATIC S7-1500C Stav 2015.05


www.siemens.cz/micro

Posílení portfolia SIMATIC Advanced Controller S7-1500 CPUs

CPU Type Interfaces

CPU 1511C

1511-1F PN

1511C-1 PN

CPU 1512C 1512C-1 PN

NEW

CPU 1511(F)

NEW

Advanced Controller CPU 1513(F)

CPU 1515(F)

CPU 1516(F)

CPU 1517(F)

CPU 1518(F)

1513-1F PN

1515F-2 PN

1516F-3 PN/DP

1517F-3 PN/DP

1518F-4 PN/DP

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2

1

2

1

1

2

1

1

2

1

3

Program/data memory

150/225 KB 1 MB

175 KB1) 1 MB

250 KB1) 1 MB

300/450 KB 1.5 MB

500/750 KB 3 MB

1/1.5 MB 5 MB

2/3 MB 8 MB

4/6 MB 10/20MB

Bit performance

60 ns

60 ns

48 ns

40 ns

30 ns

10 ns

2 ns

1 ns

Width

35 mm

85 mm

110 mm

35 mm

70 mm

70 mm

175 mm

175 mm

Number of axes

Up to 6

Up to 6

Up to 6

Up to 6

Up to 30

Up to 30

Up to 96

Up to 128

PROFINET/IE

PROFIBUS

1) Planned memory © Siemens, s.r.o. 2016

17 Verzí CPU včetně failsafe

CPU 1211C …DC/DC/DC …DC/DC/RLY …AC/DC/RLY





CPU 1217C DC/DC/DC

SIMATIC S7-1200 s FW4.1 SIMATIC S7-1200 CPU 1211C

1212C

1214C

1214FC

1215C

1215FC

1217C

Work memory / int. load memory

50 KB 1 MB

75KB 1 MB

100kB 4 MB

125kB 4 MB

125 kB 4 MB

150 kB 4 MB

150 kB 4 MB

Bit performance

85 ns

85 ns

85 ns

85 ns

85 ns

85 ns

85 ns

Connection resources

38

38

38

38

38

38

38

Integrated Digital I/O

6/4

8/6

14/10

14/10

14/10

14/10

14/10

Integrated Analog I/O

2/-

2/-

2/-

2/-

2/2

2/2

2/2

High-Speed Counter

6

6

6

6

6

6

6

CPU type PROFINET Ports


Simatic S7-1200 a Basic panely KTP400 Basic 6AV2123-2DB03-0AX0

KTP900 Basic 330 EUR

KTP700 Basic 6AV2123-2GB03-0AX0

Produkt S7-1200 + KP300 Basic

Objednací číslo 6AV6651-7HA01-3AA4

1050 EUR

KTP1200 Basic 600 EUR

KTP700 Basic DP 6AV2123-2GA03-0AX0

6AV2123-2JB03-0AX0

6AV2123-2MB03-0AX0

1500 EUR

KTP1200 Basic DP 600 EUR

6AV2123-2MA03-0AX0

1500 EUR

Katalogová cena 429€

S7-1200 + KTP400 Basic 6AV6651-7KA01-3AA4 S7-1200 + KTP700 Basic 6AV6651-7DA01-3AA4

499€ 799€

Logo! + KP300 Basic

6AV2132-0HA00-0AA1

299€

Logo! + KTP400 Basic

6AV2132-0KA00-0AA1

399€

CPU 1212C AC/DC/RLY, HMI KTP700 BASIC, Simulátor vstupů, STEP7 BASIC CD, Dokumentace a kebel Kufr


Simatic S7-1200 a Basic panely

• Společné projekční prostředí TIA portal • Automaticky získáte systémovou diagnostiku řídicího systému, kterou jednoduše zobrazíte na Basic panelu

Basic panel Simatic S7-1200

• Změna firmware v S7-1200 se neprojeví na funkčnosti operátorského panelu • Změna v PLC Tagu se automaticky promítne i do Basic panelu • Starter kit S7-1200 + Basic panel


Zdroj

Školicí středisko

Siemens letní školení

Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.

www.siemens.com/s7-1200

Siemens školení v létě •

V létě není moc projektů a je čas na školení

Realizovaná školení: Programování S7-300/400 v STEP7 5.5 27.6-1.7. + 11.-15.7. ST-PRO1+2 Programování S7-1500 v TIA Portalu 1.-5.8. + 15.-19.8. TIA-PRO1+2 SINUMERIK 840 D solution line Servisní kurz 1. – 5.8.


Přechodové školení ze STEP7 v5.x na STEP7 TIA Portal 8. – 12.8. TIA-SYSUP SIMATIC S7-1200 17.-19.8.

ST-MICRO1

Simatic S7-1500 – Servisní školení 1 22. – 26.8 TIA-SERV1

NC-84SL-SK

SCADA vizualizace WinCC V7.x

SINAMICS S120

8. – 12.8. ST-BWINCCS

23. – 25.8. SN-S120

www.siemens.cz/sitrain

Školicí středisko Siemens

Slevové vouchery

Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.

www.siemens.com/s7-1200

O certifikát si napište: Ing. Ladislav Plachý [email protected]

Siemens školicí středisko Sleva platí pro všechny zaměstnamce uvedené firmy na následující školení :

ST-7MICRO, TIA-SYSUP, TIA-SERV1, TIA-SERV2, TIA-PRO1+2, TIA-PRO1+2-300, TIA-WCCMUP, TIA-WCCM, TIA-WCCSUP, TIA-WCCS

10% od 24.5. do 30.9. 2016

sleva

Tato nabídka z TIA na dosah platí od 24.5. do 30.9.2016

Voucher je nepřenosný, nelze kombinovat s dalšími slevami a rabaty. Na objednávce uvádějte prosím „TIA na dosah“ a číslo voucheru. Další obchodní podmínky jsou k dispozici v Siemens školicím středisku.

Voucher číslo:

Firma, kontakty: © Siemens, s.r.o. 2016

www.siemens.cz/micro www.siemens.cz/sitrain

Technická podpora Potřebujete rychlejší odpověď na Váš technický dotaz? Použijte nové webové rozhraní pro zadávání technických dotazů.

www1.siemens.cz/ad/web2fbweb • Zadání technického dotazu přes webové rohraní urychlí proces jeho předání odpovědnému technikovi • Přes webové rozhraní lze snadno sledovat stav řešení technického dotazu. • Dojde k odstranění nepřesností vzniklých komunikací s „call centrem“.


Mikronovinky - informace o LOGO! a SIMATIC S7-1200 Mikronovinky • Rychlý a jednoduchý přístup k novinkám z oblasti Mikrosystémů – LOGO!, SIMATIC S7- 200 a S7-1200 • Registrace na: www.siemens.cz/micro


Automation Tasks in 10 minutes or less... Rychlé a přehledné seznámení s TIA Portalem

Pro koho jou videa určena? § Pro nové uživatele, kteří se seznamují s TIA Portalem § Jednoduché, přehledné 10min a méně! § Naznačení řešení daného problému = úspora času

www.siemens.com/automation-tasks


TIA Portal – Information Center

Kde najdu více informací?

© Siemens, s.r.o. 2016 www.siemens.com/tia-portal-information-center

TIA Portal – Tutorial Center

Kde najdu více informací?

www.siemens.com/tia-portal-tutorial-center


Motion Control pro S7-1200 a S7-1500

Motion control pro S7-1200 a S7-1500 • PTO řízení krokových motorů • Profidrive pro S7-1200 a S7-1500 • • • •


Rozdíly v Motion Control mezi S7-1200 a S7-1500 TO_Speed Axis TO_Positioning Axis DriveLibrary


PTO řízení krokových motorů • Možnosti S7-1200 pro PTO • Princip + zapojení • Technologický objekt a PLC Open instrukce


Příklad č. 1 – centrální řízení, pulzní řízení pomocí PTO Polohování v PLC

ØPLC: SIMATIC S7-1200 ØTyp řízení MOTION: Polohování ØNastavení osy: TO – technologický objekt ØTelegram: není ØOvládání měniče: PTO výstupy ØMěnič : SINAMICS V90 nebo jiný

TO PLC S7-1200 PTO V90


PTO řízení krokového motoru • Jednoduché zapojení • Připojení pulzů • Enable/ready • Koncové spínače…volitelné • Bez zpětné vazby • Řízení v otevřené smyčce • Až 4 pohony přímo na PLC • DC/DC/DC verze • 2 pohony pomocí SB (signal board) • Siemens drives pomocí PTO (serva) • Sinamics V60, V90 • Sinamics S110


PTO řízení krokového motoru • Motor je řízen pomocí PTO výstupů na PLC • Rychlost otáček je dána frekvencí pulzů • Důležité parametry: počet pulzů na jednu otáčku / krok motoru Řídicí jednotka pro krokový nebo servo motor


PTO řízení krokového motoru • Všechny CPU S7-1200 FW4.0 poskytují 4 PTO/ PWM výstupy


PTO řízení krokového motoru - postup

1. Vložení technologického objektu do programu 2. Nastavení jednotlivých parametrů TO 3. Online odladění připojeného krokového motoru 4. Vložení instrukcí PLC open pro ovládání motoru z programu PLC


PTO řízení krokového motoru – postup Technologický objekt pro S7-1200 Function

PTO axes

Closed loop axes

Positioning

MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative

MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative

Speed operation

MC_MoveVelocity MC_Halt

MC_MoveVelocity MC_Halt

Jogging

MC_MoveJog

MC_MoveJog

Homing

MC_Home

MC_Home

Encoder support Command table © Siemens, s.r.o. 2016

Incremental Absolute Velocity profiles Positioning sequences


Profidrive • • • •


Rozdíly v MC mezi S7-1200/S7-1500, základní pojmy TO_Speed Axis TO_Positioning Axis DriveLibrary

Profidrive – základní pojmy

• Technologický objekt • Instrukce PLCopen • Knihovna DriveLib


Profidrive - Motion control v S7-1200 Automaticky generované FB technologickým objektem v S7-1200 / 1500

MC-Interpolator • Regulace polohy a rychlosti • Výpočet trajektorie pohybu

MC-Servo • Generování hodnoty Setpoint pro pohon


Profidrive – Rozdíly v motion control mezi S7-1200 / S7-1500 Function

S7-1200

S7-1500

Počet os

8

1511 (6), 1518 (128)

Isochronní režim

Ne

Ano

Synchronizace os

Ne

Ano

Ne (k dispozici instrukce MC_Move Velocity a knihovna DriveLib)

Ano

Technoogický objekt PTO, Analog

Ano

Ne

Technologický objekt Command Table

Ano

Ne

Speed Axes


Profidrive – rozdíly mezi technologickými objekty S7-1200


S7-1500

Profidrive – rozdíly mezi PLCopen instrukcemi S7-1500 – navíc dynamické parametry • Základní konfigurace je identická • Dynamika je nastavena v TO při specifikaci parametrů jednotlivých os • Důvod je jednodušší a rychlejší parametrizace pro S7-1200

S7-1500

Odlišné zobrazení chybových hlášení • Výstupy využity pro rychlou diagnostku • Pro účely programu…chybové slovo • S7-1200 má detailní systém chybových hlášení, nemá integrovanou diagnostiku • S7-1500 má integrovaný sistém diagnostiky, který zasílá alarmy na různé lokace (HMI, ES online, diagnostic buffer) Chybí ovládání směru otáčení • Plánováno v TIA V14 © Siemens, s.r.o. 2016

S7-1200

Profidrive – isochronní režim v S7-1500

Vstupy a výstupy pohonu / osy synchronizovány s motion controll v CPU • Konstantní doba sample time Ti • Konstantní doba output delay To

T_servo = T_ipo MC-Servo

Position setpoint

MC-Interpolator Capture Position Drive control

Position actual value Ti

Speed setpoint To

Bus clock

è Position controller (Servo) přesně ví, kde se pohon nachází a zda je na pozici, kde má být © Siemens, s.r.o. 2016

time

Profidrive – zpracování v S7-1200 x isochronní režim

Není pevný sample time Ti • Setpoint a aktuální poloha se nenacházejí ve stejném časovém okamžiku è Jitter

Doporučení • Zvýšení doby cyklu vede ke snížení vlivu chyby Jitter

Schématický diagram T = Servo cycle time © Siemens, s.r.o. 2016

Profidrive - Motion control v S7-1200

Nové OB bloky • OB-Servo , OB-Interpolator • Vytvořeny pouze pro regulaci v uzavřené smyčce • Automaticky generované Doporučení na dobu cyklu • T_Servo = Počet_os_v_uzavřené_smyčce x 2 ms • T_Ipo = T_Servo • S7-1200 nepodporuje isochronní režim! • Vyvarujte se krátkých cyklů (cca » 10 ms) Při použití pohonů řady G120 • T_Servo = N x 4 ms


Profidrive – motion control v S7-1200

Standardní cyklus zpracování motion OB….

Při nedokončení OB Servo v aplikačním cyklu Dojde k automatickému zastavení PLC!


Profidrive – motion control v S7-1200

Pokud nedojde k dokončení OB Interpolator v následujícím aplikačním cyklu, CPU…STOP

Pokud dojde k přesahu vykonávání OB Interpolator ve 4 operačních cyklech po sobě, dojde k zastavení CPU



Profidrive: TO_SpeedAxis • Jednoduché nastavení pomocí TO • Podporováno pouze v S7-1500 (náhrada v S7-1200 pomocí knihovny DriveLib)


Příklad č.2 – centrální řízení, řízení otáček ØPLC: SIMATIC S7-1500 ØTyp řízení MOTION: Řízení otáček ØNastavení osy: TO – technologický objekt ØTelegram: TLG1 ØOvládání měniče: PN (PROFINET) ØMěnič : SINAMICS G a S

TO PLC S7-1500 PN SINAMICS G SINAMICS S



Profidrive: DriveLibrary • • • •


Připravená knihovna od Siemens, zdarma ke stažení Jednoduché a rychlé Omezené možnosti v zasílání parametrů do měniče Omezená diagnostika měniče z důvodu použitého telegramu

Příklad č. 3 – decentrální řízení otáček ØPLC: SIMATIC S7-1200 / S7-1500 ØTyp řízení MOTION: Řízení otáček ØNastavení osy: DriveLIB

DriveLIB

ØTelegram: TLG1 ØOvládání měniče: PN (PROFINET) ØMěnič : SINAMICS G a S

PLC S7-1200 S7-1500 PN

Časté chyby: nastavení Hardware ID!

SINAMICS G SINAMICS S



Profidrive: TO_PositioningAxis • • • •


Natavení pomocí technologického objektu Možné jak pro S7-1500 tak S7-1200 Řízení v uzavřené smyčce Různé možnosti připojení enkodéru

Příklad č. 4 – centrální řízení, polohování v S7-1x00 Polohování v PLC

ØPLC: SIMATIC S7-1200 ØTyp řízení MOTION: Polohování ØNastavení osy: TO – technologický objekt ØTelegram: není ØOvládání měniče: PTO výstupy ØMěnič : SINAMICS V90 nebo jiný

TO PLC S7-1200 PTO

Časté chyby: Nastavení telegramů, enkodér, …

V90


Děkuji za pozornost… Ondřej Rakušan Řídící systémy SIMATIC RC-CZ DF FA Siemensova 1, Praha 13 Telefon: +420 23303 2470 E-mail: [email protected]

www.siemens.cz/micro © Siemens, s.r.o. 2016

TIA na dosah: květen 2016

Recommend Documents