Cyklus seminářů TIA na dosah, červen 2015 SINAMICS V90. Siemens, s.r.o., Digital Factory 2015 Všechna práva vyhrazena. siemens

Cyklus seminářů TIA na dosah, červen 2015

SINAMICS V90

© Siemens, s.r.o., Digital Factory 2015 Všechna práva vyhrazena.

siemens.cz/pohony

SINAMICS Přehled SINAMICS V S i V-Serie

S i SINAMICS G G-Serie

S i SINAMICS S S-Serie

V90 & S-1FL6

G120C

G120

S120

0,4 0 4 – 7kW

0.55 0 55 – 18.5 18 5 kW

0.37 0 37 – 250 kW

0 12 – 250 /1200 kW 0.12

Jednoduchý a levný servo systém

Kompaktní měnič

Modulární měnič lze přizpůsobit požadované aplikaci

Specialista pro dynamické aplikace a komplexní řešení pohonů (jedno a více osé pohony)

V20

G120P

G110D/G120D

S110

0.12 0 12 – 30 kW

0.37 0 37 – 400 kW

0.75 0 75 – 7.5 7 5 kW

0 1 – 90 kW 0.1

Jednoduchý, levný měnič (1/3 AC).

Měnič pro ventilátory čerpadla a kompresory ((IP20/55))

Decentrální měniče určené zejména pro dopravníky p y ((IP65))

Základní jednoosý polohovací pohon

© Siemens, s.r.o., Digital Factory 2015 Všechna práva vyhrazena. Strana 2

2014-MM-DD

Radek Burdilák/DF MC GMC

Produkt Přehled a popis produktu SINAMICS V90 & SIMOTICS S S-1FL6 1FL6 Je navržen pro jednoduché polohové aplikace požadavky na levné cenově dostupné řešení. použít The SINAMICS V90 jje možné p pouze s motory SINAMICS S-1FL6. Z tohoto důvodu obě jednotku spolu skvěle spolupracují a umožňují uvedení do provozu plug-and-play, optimální výkon servopohonu, rychlá integrace s SIMATIC PLC. PLC


2014-MM-DD


SINAMICS V90 Technický přehled Motor control  Polohování přes PTI, s momentovým a otáčkovým omezením  Polohování s interními travesing bloky, 8 interních poloh ovládaných přes DI  Otáčkové řízení (S), přes analogový vstup nebo interními přednastavenými rychlostmi hl t i s omezením í momentu. t  Momentové řízení (T), analogový vstup nebo interními přednastavenými momenty s omezením rychlosti a momentu momentu.  Změna řízení změna z Polohování na otáčkové řízení možná on-the-fly  JOG

Safety Integrated  Safe Torque Off (STO)

Operatorský panel    

vestavěný 6-digitů 6 digitů / 7 7-Segmentový Segmentový display 5 tlačítek 2 stavové LED

Hardware Ovládací rozhraní  Pulse train input (PTI)  Digitální a analogové rozhraní I/O

 USB rozhraní (p (pro p připojení V90 s Vp j assitant)  Slot pro SD paměťovou kartu  Digitalní I/O  Analogové I/O


2014-MM-DD


SIMOTICS S-1FL6

Vlastnosti  11 typů  Robustní a kompaktní provedení (HI)  Jednoduchá konfigurace  Max. rychlost až 4000 min-1 2 5x přetížitelnost pro vyšší dynamiku  2.5x  Velmi hladký chod, nízké zvlnění momentu  Krytí IP65

Příslušenství

Shaft height sh [mm] 45

 Inkrementální enkodér: TTL 2500ppr  Absolutní : 20bit single-turn+12bit multi-turn (

65

 Klidová brzda  Hladká hřídel nebo hřídel s perem 90

Power Pn[kW] 0.40 0.75 0.75 1.0 1.5 1.75 2.0 2.5 35 3.5 5.0 7.0

Torque Mn [Nm] 1.27 2.39 3.58 4.78 7.16 8.36 9.55 11.9 16 7 16.7 23.9 33.4

Speed nn / nmax [rpm] 3000 / 4000

2000 / 3000

2000 / 3000 2000 / 2500 2000 / 2000


2014-MM-DD


SINAMICS V90 Technická specifikace Power and Control

Ambient conditions, conditions limitations

Operating voltage

Main voltage: 3AC 380V … 480V, (-15% / +10%) Control voltage: DC 24 V (-15%/+20%)

Degree of protection

IP20

Input frequency

50/60Hz, (-10% / +10%)

Class 3S2

Supply network

TN, TT, IT, TT earthed line

Environmental Class / Chemical pollutants

Power range

0.4 ... 7kW (3AC 380 - 480V +/-10%)

Cooling

Overload

 

≤ 1kW Natural cooling > 1kW Fan cooling

Temperature

0 °C to 45 °C, without power derating 45 °C to 55 °C: The power derated up to 20% at 55 °C

Installation altitude

≤ 1000 m (without power derating); > 1000 m and up to 5000 m (with power derating)

without initial load: 300% rated output current for 2s of every 10s with initial load: 300% rated output current for 0.3s of every 10s

C t l methods Control th d

Pulse l ttrain i iinputt position iti control t l (PTI) (PTI), with ith torque t and d speed d limit li it • P • Internal position control (IPos), set-points selection via combination of digital input (traversing blocks) • Speed control (S), via analog input or fixed internal speed set-point, with torque limit • Torque control (T), via analog input or fixed torque internal set-point, with speed and torque limit • Control change mode: e.g. change from Position control to speed control on-the-fly via digital input • JOG, jog via BOP

Breaking Resistor

Built-in (an optional external resistor can be connected to the V90 if shorter ramp down times are needed)

SD card

SD card for parameter cloning and FW update

Signal inputs and outputs USB

Mini USB

Pulse train input

2 channel, one exclusively for 5V differential signal, one for 24V single end signal

Pulse train encoder output

5V differential signal, A,B,Z phase

Digital inputs/Outputs

10 inputs, NPN/PNP; 6 outputs, NPN

Analog g outputs p

2 Analog g outputs, p , output p voltage g range g +/-10V,, 10bits

Standards Standard conformity

CE

Safety Integrated Safe Torque Off STO


2014-MM-DD


Funkce Interní polohovací regulátor (IPos) SINAMICS V90 má integrované polohové funkce Funkce: • Absolutní a relativní polohování • Linerání a rotační osy • 8 pevně přednastavených poloh • Rychlost R chlost a akcelerace je nasta nastavitelná itelná • Monitorování polohy, vlečné chyby , standstill,, hardware/software koncové spínače Provozní módy: • Referencování • Polohování s přednastavenými polohami(až 8)  Start polohování přes DI  Výběr poloh  kombinací digitálních vstupů  krok vpřed vpřed, krok vzad přes digitální vstupy

y j jjednoduché p SINAMICS V90 p poskytuje polohovací funkce © Siemens, s.r.o., Digital Factory 2015 Všechna práva vyhrazena. Strana 7

2014-MM-DD


SINAMICS V90 komunikace s PLC přes pulsní řízení nebo analogové rozhraní S7-1200

Pulse 100kHz

Analog

Encoder Emulation (feedback)


2014-MM-DD


Kompletní řešení pro motion control aplikace


2014-MM-DD


SINAMICS V-ASSISTANT Inženýrský nástroj pro SINAMICS V90 Commissioning a diagnostika • Intuitivní grafické rozhraní pro nastavení funkcí pohonu pro danou aplikaci • Jednoduché připojení point-to-point komunikace (USB), žádná projektová struktura • Online a offline parametrizace, parametrizace trace funkce, funkce Control Panel htt // http://www.siemens.cz/sinamics-v90 i / i i 90 SINAMICS V-Drives nejsou integrované v TIA portálu.


2014-MM-DD


Integrace V90 USS/Modbus pro snadnější spolupráci s PLC S7-1200 pulse train

Pulse/Analog Zákl Základní d í použití žití • 3 až 4 axis polohovací osy v závislosti na počtu pulzních výstupů PLC profil jje tvořen v • Polohovací p PLC

S7-1200 s RS485 komunikačním modulem RS485 (M (Modbus/USS) db /USS) Rozšíření možnosti použití • Až 16 polohovacích os USS/Modbus pohonu,, PLC • Polohuje j se v p ….. tpouze posílá setpoint

Výhody pro Vás • Snadná konfigurace a ovládání prostřednictvím S7 PLCs’ komunikačních knihoven • Možnost využití více os bez nutnosti dovybavením dalšími pulzními výstupy • Snadnější zapojení (méně pinů v prorovní s PTI) • Informace o stavu pohonu může být přenášena do PLC


2014-MM-DD


Děkuji za pozornost Radek Burdilák DF MC GMC Olomoucká 7/9 618 00 Brno Česká Čes á republika epub a Tel.: +420 544 508 492 Mobil: +420 777 852 211 E-mail: [email protected] siemens.cz/pohony © Siemens, s.r.o., Digital Factory 2015 Všechna práva vyhrazena. Strana 12

2014-MM-DD


Cyklus seminářů TIA na dosah, červen 2015 SINAMICS V90. Siemens, s.r.o., Digital Factory 2015 Všechna práva vyhrazena. siemens

Recommend Documents