Bezpečnostní monitorování otáček. Siemens Všechna práva vyhrazena

Bezpečnostní monitorování otáček

© Siemens 2010. Všechna práva vyhrazena.

Bezpečnostní moduly 3TK28

Přehled Použití Charakteristické vlastnosti Přednosti


Bezpečnostní moduly 3TK28 Bezpečnostní moduly se používají, je-li požadováno bezpečné a spolehlivé vypnutí v případě ohrožení osob, stroje nebo majetku. Požadavek na vypnutí může být vyvolán např.: nouzovým zastavením, ochranným krytem, bezpečnostní podložkou nebo světelnou závorou. Snímání požadavku

Strana 3

Vyhodnocení (3TK28 / MSS / AS-i / F-PLC)

2010-03

Vypnutí (akční člen)

© Siemens 2010. Všechna práva vyhrazena. Bezpečnostní moduly 3TK28 Industry Sector / I IA CE

Bezpečnostní moduly 3TK28 Základní funkce polovodičové uvolňovací obvody basic 3TK2840 standard 3TK2841-42 reléové uvolňovací obvody moduly 3TK282. rozšiřovací modul 3TK2830 řízení lisů 3TK2834-35 stykačové uvolňovací obvody moduly 3TK2850-53 rozšiřovací moduly 3TK2856-57 Strana 4

2010-03


Bezpečnostní moduly 3TK28 Rozšířený soubor funkcí multifunkční 3TK2845

Specifické funkce nulové otáčky 3TK2810-0 provozní + nulové otáčky 3TK2810-1

Strana 5

2010-03





Bezpečnostní moduly 3TK28 Oblasti použití stroje v režimu „stand alone“ – bez propojení datovými sběrnicemi stroje s malým počtem (2 až 3) řídicích bezpečnostních funkcí, např.: nouzové zastavení, monitorování ochranných krytů nebo nulové otáčky stroje, jejichž části je nutné za provozu vypínat, např. k servisním účelům

Strana 7

2010-03





Bezpečnostní moduly 3TK28 Základní funkce Bezpečnostní moduly s polovodičovými uvolňovacími obvody elektronické vyhodnocovací obvody uvolňovací obvody s potenciálem DC 24 V vyšší četnost spínání, delší životnost permanentní, cyklické testování ve vstupních a uvolňovacích obvodech délka vedení na vstupech max. 2000 m zastavení kategorie 0 a 1

Strana 9

2010-03


Bezpečnostní moduly 3TK28 Základní funkce Bezpečnostní moduly s reléovými uvolňovacími obvody bezpotenciálové uvolňovací obvody osvědčené zapojení relé s nuceným vedením kontaktů přepínače DIP k nastavení 8 parametrů, signalizace parametrů na čelním panelu zastavení kategorie 0 a 1

Strana 10

2010-03


Bezpečnostní moduly 3TK28 Základní funkce Bezpečnostní moduly se stykačovými uvolňovacími obvody vyhodnocovací elektronika s 2 redundantními pomocnými stykači kategorie užití DC-13 / 10 A a AC-15 / 6 A vyšší četnost spínání (stykače se střídají): stejnoměrné opotřebování permanentní cyklické testování ve vstupních a uvolňovacích obvodech zastavení kategorie 0 a 1

Strana 11

2010-03


Bezpečnostní moduly 3TK28 Rozšířený soubor funkcí Multifunkční 3TK2845 (5 provedení) Kontrolované a automatické spuštění 1x 2kanálový s automatickým + 1x 2kanálový s kontrolovaným spuštěním Kontrolované spuštění 2x 2kanálový vstup s kontrolovaným spuštěním Potvrzovací tlačítko” umožňuje přístup k nebezpečným částem za chodu stroje s vypnutím při ohrožení Blokovací zařízení ochranných krytů - mechanické řízení blokovacího zařízení časovým zpožděním Blokovací zařízení ochranných krytů - napětím řízení blokovacího zařízení časovým zpožděním

Strana 12

2010-03


Bezpečnostní moduly 3TK28 3TK2845 – provedení a jejich objednací čísla Variante

MLFB

x=1

x=2

3TK2845-

šroubové svorky

pružinové svorky

y=0

y=1

y=2

y=4

Kontrolované + automatické spuštění

-xHB4y

bez řízeného zpoždění

0,05-3 s 0,5-30 s

5-300 s

Kontrolované spuštění

-xDB4y


0,05-3 s 0,5-30 s

5-300 s

Potvrzovací tlačítko

-xEB4y


0,05-3 s 0,5-30 s

5-300 s

Blokování mechanické

-xFB4y

---

0,05-3 s 0,5-30 s

5-300 s

Blokování napětím

xGB4y

---

0,05-3 s 0,5-30 s

5-300 s

Strana 13

2010-03


Bezpečnostní moduly 3TK28 Specifické funkce Monitorování nulových otáček 3TK2810-0 bez snímače otáček vyhodnocuje nulové otáčky motoru a potom uvolňuje přístup k nebezpečným místům stroje měří remanentní napětí ve vinutí statoru na svorkovnici motoru nastavitelná mezní hodnota remanentního napětí a doba jejího trvání diagnostika LED – přerušení měřicího obvodu, závada výstupního obvodu

Strana 14

2010-03


Bezpečnostní moduly 3TK28 Specifické funkce Monitorování otáček 3TK2810-1 slučuje několik funkcí v jednom přístroji: kontinuální monitorování provozních otáček v automatickém a seřizovacím režimu, vyhodnocení nulových otáček, jednoduché parametrování a diagnostika na displeji jsou rychle jednoduše dostupné včetně navigace k odstranění poruchy vhodné pro všechny běžné snímače otáček

Strana 15

2010-03


3TK2810-0 monitorování nulových otáček


Bezpečnostní modul 3TK2810-0 Monitorování nulových otáček

Strana 17

2010-03


Bezpečnostní modul 3TK2810-0 Charaktaristické vlastnosti vyhodnocení nulových otáček bez snímače otáček vhodné pro 3- a 1fázové asynchronní motory měření napětí indukovaného (remanentního) napětí nastavitelná úroveň remanentního napětí nastavitelná doba trvání remanentního napětí SIL3 podle IEC 61 062, kategorie 4 podle EN 954-1 vyhodnocení přerušení vodiče v měřicím obvodu kontakty s nuceným vedením: 3 NO, 1 NC (AC 250 V) 2 polovodičové signalizační výstupy 1 přepínací signalizační kontakt vhodné pro motory řízené frekvenčními měniči max. pracovní napětí 690 V AC

Strana 18

2010-03


Bezpečnostní modul 3TK2810-0 Schéma zapojení L1 230V AC 24V DC

A1

A4

X1

X2

X3

A3

51

11

23

33

43

230 V AC

M-MK

SK1

SK2

SK3

24V DC

MK3.1

FK1.1

FK2.1

FK3.1

FK4.1

=

M-MK SKx MKx.x FKx.x Sx.x

Masse Meldekreise Steuerklemmen Meldekreise Freigabekreise Sensorklemmen (Meßanschlüsse)

Logic

~ L1 L2 L3

Motorschütz

0V

S1.1

S1.2

S1.3

MK1

MK2

MK3.2

MK3.3

FK1.2

FK2.2

FK3.2

FK4.2

A2

L1

L2

L3

64

74

52

54

12

24

34

44

M M N

Strana 19

2010-03


Bezpečnostní monitor otáček 3TK2810-0 Provedení, objednací čísla Objednací číslo

Pracovní napětí

Svorky

3TK2810-0BA01

24 VDC

šroubové

3TK2810-0BA02

24 VDC

pružinové

3TK2810-0GA01

230 VAC

šroubové

3TK2810-0GA02

230 VAC

pružinové

3TK2810-0JA01

400 VAC

šroubové

3TK2810-0JA02

400 VAC

pružinové

Strana 20

Napájecí napětí

Objednací číslo

24 VDC

3TK2810-0BA0.

230 VAC

3TK2810-0GA0.

400 VAC

3TK2810-0JA0.

2010-03


3TK2810-1 monitorování otáček


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Všeobecné údaje Použití: stroje s točivými osami / hřídeli, které jsou příčinou nebezpečí Funkce: kontinuální monitorování provozních a nulových otáček v automatickém nebo seřizovacím režimu řízení blokovacích zařízení spojených s ochrannými kryty Parametrování: menu na displeji ovládané tlačítky nebo kopírováním přes rozhraní RJ45 Snímání otáček 2 NPN / PNP bezdotykové snímače polohy enkodér (sin/cos, TTL, HTL), který se připojuje přes adaptér (příslušenství) k rozhraní RJ45 kombinace enkodéru a bezdotykového snímače polohy (popř. snímače v provedení NAMUR)

Strana 22

2010-03


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Charakteristické vlastnosti Standardní snímače otáček

Monitorování blokovacích zařízení ochranných krytů

bez omezení na straně senzorů volnost při projektování standardní snímání otáček (z hlediska bezpečnostní funkce)

není nutný samostatný bezpečnostní modul úspora místa / nákladů

Parametrování v menu PC není nutné jednoznačné textové informace dokumentování nastavených parametrů: parametry lze přečíst za provozu na displeji

Diagnostika na displeji PC není nutné signalizace aktuálních stavů přístroje a zařízení rychlé, cílené odstraňování závad

Strana 23

2010-03

jednoduchá realizace bezpečnostní funkce blokování ochranných krytů + minimum propojování princip blokování: mechanické !! jedinečné na trhu!!

Zvětšený rozsah napájení menší počet provedení přístrojů jednodušší projektování a logistika


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Základní technické údaje 3TK2810-1 splňuje požadavky SIL 3, popř. PL e kromě diagnostiky na displeji, také LED na čelním panelu podle použitého snímače otáček se dají nastavit kmitočty 1 Hz až 400 kHz nastavit lze časová zpoždění pro překlenutí rozběhu, uvolnění bezpečnostních obvodů a vypnutí Strana 24

2010-03


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací Příklady zapojení monitorování provozních a nulových otáček:

1. Enkodér (v manuálu) 2. 2 NPN / PNP bezdotykové snímače polohy s blokováním ochranného krytu (v manuálu) 3. Enkodér a jeden NPN / PNP bezdotykový snímač polohy (v manuálu) 4. Řešení s MSS / S7-F

Strana 25

2010-03


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 1. Monitorování provozních / nulových otáček enkodérem - princip

Monitorování otáček

Start

3TK2810-1

Seřizování/ Automatický režim

L1 L2 L3

Q1

Q2

G110

M1 Enkodér

Strana 26

2010-03


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 1. Monitorování provozních / nulových otáček enkodérem - zapojení

Strana 27

2010-03


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 2. Monitorování provozních / nulových otáček: 2 NPN/PNP bezdotykové snímače polohy včetně monitorování blokovacího zařízení ochranného krytu - princip

Uvolnění ochranného krytu


Seřizování/

3TK2810-1

Automatický režim

L1 L2 L3

Q1

Q2

G110

SIRIUS Polohový spínač s blokováním

M1

Strana 28

2010-03


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 2. Monitorování provozních / nulových otáček: 2 NPN/PNP bezdotykové snímače polohy včetně monitorování blokovacího zařízení ochranného krytu - zapojení

Strana 29

2010-03


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 3. Monitorování provozních / nulových otáček: enkodérem + 1 NPN/PNP bezdotykový snímač polohy + blokování ochranného krytu - princip

Specifická vlastnost:

Start


Seřizování/ Automatický režim

3TK2810-1 L1 L2 L3

Při tomto uspořádání je zaručena detekce prasknutí hřídele

Q1

Q2

G110

SIRIUS polohové spínače

M1 Encoder Initiator

Strana 30

2010-03


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 3. Monitorování provozních / nulových otáček: enkodér + 1 NPN/PNP bezdotykový snímač polohy + blokování ochranného krytu - zapojení

Strana 31

2010-03


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 4. Připojení k S7-F/ MSS - princip

S7-F/ MSS

Nouzové

Start

zastavení

Uvolnění ochranného krytu


Seřizování/

3TK2810

Automatický režim L1 L2 L3

Q1

Q2

G110

SIRIUS Polohový spínač s blokováním

M1

Strana 32

2010-03


3TK2810-1 bezpečnostní monitorování otáček Příklady aplikací 4. připojení k S7-F/ MSS - zapojení

Strana 33

2010-03


Srovnání 3TK2810-0 vs. 3TK2810-1

3TK2810-0:

3TK2810-1:

- pouze vyhodnocení nulových otáček

- nulové a provozní otáčky v režimech automatika / seřizování

- měření indukovaného napětí → vyhodnocení nulových otáček poklesem indukovaného napětí pod nastavenou hodnotu - použití s frekv. měniči: stejnosměrná složka proudu. Řešením je volba režimu automatický reset.

- měření bezdotykovými snímači (také NAMUR) nebo enkodérem (pro motory Heidenhain je k dispozici adaptér) -Použití s frekv. měniči: díky principu měření nezávislost na kmitočtu - nastavování a diagnostika na displeji

- nastavování potenciometry

Strana 34

2010-03


Bezpečnostní monitorování otáček / snímače otáček

Bez snímače

Bezdotykový sin/cos snímač polohy

TTL

HTL

Resolver

NAMUR

3TK2810-1

-

x

x

x

x

-

x

3TK2810-0 (nulové otáčky)

x

-

-

-

-

-

-

SINAMICS S110/120 včetně Safety

x*

-

x

-

-

-

-

SINAMICS G120 včetně Safety

x

-

-

-

-

-

-

S7-F

-

-

-

-

-

-

-

MSS

-

-

-

-

-

-

-

* Nulové otáčky pouze se snímači sin/cos Strana 35

2010-03


Děkuji Vám za pozornost!

SIRIUS / SIRIUS Safety I IA CE CC

Tel.: 499 851 131 Tel.: 800 122 552 (linka technické podpory)

E-Mail: [email protected]


Bezpečnostní monitorování otáček. Siemens Všechna práva vyhrazena

Recommend Documents