TIA na dosah Pokročilé funkce a možnosti nastavení měničů Popis pokročilých funkcí
Únor 2013
© Siemens 2013. All Rights Reserved.
Bezpečnostní funkce (safety integrated) Pomocí bezpečnostního relé a stykačů
Manuál pro projektanty a programátory
Přímo v měniči
Přetížení měniče Měniče lze nastavit na malé (LO) a velké (HO) přetížení. LO přetížení má vyšší trvalý výstupní proud a nižší přetížitelnost. HO přetížení má nižší trvalý výstupní proud a vyšší přetížitelnost Štítkové údaje odpovídají LO přetížení. Jeden konkrétní měnič je vždy nastavitelný jako LO (např. 37kW), ale i jako HO (např. 30kW).
CDS (Sada typu ovládání) a DDS (Motorová sada)
CDS
DDS DDS1
G120
DDS2
Jeden měnič může řídit různé motory
Měnič lze ovládat z více míst Parametry: P10, 50, 170, 809, 810, 811 Přepínání za provozu
Parametry: P10, 51, 180, 819, 820, 821, 826 Přepínání za klidu
Makra Makro = výrobcem připravený: 1) způsob zapojení uživatelské svorkovnice (přiřazení funkcí svorkám) 2) typ ovládání a komunikace (stanoví kdo zadává otáčky motoru a kdo posílá povely) Pokud makro nevyhovuje, je potřeba vybrat jiné nebo ho modifikovat . Seznam a popis maker (nyní je jich 19) je uveden v manuálu Uvedení do provozu Makro se nastavuje parametrem P0015, nejlépe v sekci Wizard programu STARTER. Upozorněte projektanty, aby v maximální míře makra používali. (Rychlé a bezproblémové nastavení měniče)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59839588 - Česká verze
Zapojení uživatelské svorkovnice Možnost napájení řídící jednotky z externího napájení 24VDC ( použitelné při komunikaci, uchování informací pro obsluhu a údržbu) Interní zdroj 24V DC/100mA ( pro napájení vstupů a dalších zařízení) Interní referenční zdroj 10VDC pro potenciometr Binární vstupy se samostatně vyvedenou společnou svorkou COM1 a 2 ( poskytne připojení ke zdrojům s logikou NPN i PNP) Proudové i napěťové analogové vstupy i výstupy Samostatný vstup pro teplotní čidlo motoru: bimetal, PTC,KTY
Trace – osciloskop v měniči
Měnič má zabudovanou funkci osciloskopu Pomůže kontrolovat výstupní průběhy proudu, napětí a otáček Odhalí hazardy při použití volných funkčních bloků Umožní precizní nastavení PID regulátoru Poskytne přehled o stavech měniče při různých režimech zátěže. Naměřené průběhy lze archivovat
Nastavení otáček - setpoint
Nastavení otáček motoru se provádí výběrem ze 4 zdrojů: Analogový vstup Komunikace Motorpotenciometr Pevné frekvence Uvedené zdroje lze vzájemně kombinovat Výše uvedené zdroje lze nahradit ovládáním z: PID regulátoru Panelu nebo PC
U/f řízení – napěťový boost
Pro zajištění vhodného vybuzení motoru v nízkých otáčkách se v U/f režimu koriguje výstupní napětí 3-mi způsoby: Trvalé zvýšení (P1310) Akcelerační zvýšení (P1311) Startovací zvýšení (P1312) Tyto 3 způsoby zasahují do všech přednastavených U/f křivek, které jsou nastavitelné v P1300. Jsou to: Lineární , lineární s FCC a lineární s ECO Kvadratická a kvadratická s ECO Volitelně nastavitelná Speciální (např. nezávislé řízení U nebo přesné otáčky)
Vektorové řízení – nastavení regulátoru Vektorové řízení vyžaduje kvalitní model motoru Předpokladem pro kvalitní model je identifikace motoru: Statická – motor se netočí a je pod proudem, měří se např. odpor vinutí motoru. Provádí se i pro U/f i vektorové řízení. Jen na studeném motoru Dynamická –motor se točí, měří se magnetizační proud a saturace, optimalizuje se rychlostní regulátor. Jen u vektorového řízení.
Teplotní senzory motoru a jeho údržba
Teplotu motoru nejlépe vyhodnotíme senzorem ve vinutí. Rozlišujeme 3 základní: Termokontak, levný, nejméně přesný PTC termistor, levný, vyhodnotí pouze jednu teplotu KTY snímač, dražší, ukazuje teplotu, lze nastavit teplotu výstrahy i přehřátí motoru. Volba se provádí v P601. Chování měniče nastavíme v P610. Použití cizího chlazení je zohledněno v P335.
Provozní motohodiny naleznete v P650. Údržbu lze naplánovat v P651 a je ohlášena výstrahou A1590.
VDC kontrolér Chrání měnič před přepětím a podpětím DC meziobvodu. Při přepětí prodlužuje čas pro zpomalení Při podpětí dobíjí meziobvod generátorovým efektem. Nastavuje se odděleně:pro: U/f řízení P1280,P1283,P1294,P210 Vektorové řízení P1240,P1243,P1254,P210 Jeho funkčnost je omezena zapojením měniče a použitou aplikací. Při přepětí spolupracuje s dynamickou brzdou.
Dynamická brzda Při setrvačné zátěži počítejte s efektem generátoru. Vzniklou energii je potřeba odčerpat do: Jiného měniče (propojení DC obvodů různých měničů) Sítě (rekuperační měnič s PM250/260) Brzdného odporu (PM240/340) Nastavení: P219, P840 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/7800906 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/31293430 Pokud to nelze (např. u PM230), používáme: DC brzdění - P1230,P1231,P1232, P1233,P1234,P347 kompaudní brzdění – P3856 Je méně účinné, ale levné.
Autorestart a letmý start
Autorestart zajistí provoz měniče při výpadcích napájení. Má několik módů činnosti, viz P1210: Počet restartů, vyčkávací čas, hlídací časové okno kdy měnič restartuje Letmý start zajistí synchronizaci na točící se motor Nastaví se v P1201 –P1203
PID regulátor
Regulační obvod, který udržuje nulovou odchylku mezi zadanou a měřenou veličinou. Je použitelný na pomalé děje, např. teplotu. PID má: 3 vstupy: žádaná hodnoty (P2253), měřená hodnota (P2264) a uvolnění regulace (P2200) Vlastní rampy (P2257 a P2258), PID jednotku (P2274,P2280,P2285) a další funkce
Funkční bloky
Rozšiřují ovládací funkce měniče. Představují malý PLC uvnitř měniče s funkcemi: Logickými Aritmetickými Časovými Paměťovými Přepínacími Řídícími Limitačními Nejlépe si je popíšeme na příkladě.
Příklad s funkčními bloky Připojení měniče k napájení povelem START http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22078212
Sledování momentu
Poskytuje ochranu pohonu v následujících případech: Ochrany před přetížením nebo zablokováním (extrudéry a mixéry) Ochrany před provozem bez zátěže (čerpadla) Ochrany před přetěžováním nebo sledováním zátěže (dopravníky, řemenové převody)
Nastavuje se parametry: P2179,P2180 – nepřipojená zátěž P2177 – blokovaná zátěž P2178, P1745 – přetěžovaní pohonu P2182-P2192 – kontrola momentu a reakce pohonu
Alarmy
Signalizují blížící se chybový stav. Nelze je resetovat, zaniknou po odeznění stavu nebo přejdou v poruchu. Jak se signalizují: Na displeji panelu jako - A12365 V programu STARTER na záložce Alarms Při komunikaci ve stavovém slově jako bit r52.7 Ukládají se do registru s časovými značkami, viz obrázek Po obsazení registru se přesouvají do archivu, viz obrázek, a následně se likvidují P2111= počet alarmů, je-li nastaveno 0, pak 0-7 přesunuto do 8-63
Poruchová hlášení Signalizují poruchový stav měniče. Po odstranění příčiny je nutno je resetovat, kvitovat. Jsou signalizovány: 1. LED RDY bliká červeně 2. Z panelu - F12365 3. V programu STARTER v záložce Alarms 4. Při komunikaci ve stavovém slově jako bit r52.1 Kvitace / Reset poruchy: 1. Vypnutím a zapnutím měniče ( i 24V) 2. Tlačítkem na panelu 3. Binárním vstupem uživatelské svorkovnice (např. DIN3) 4. Při komunikaci v řídícím slově jako bit r54.7 5. Autoreset
P0952= počet poruch, je-li nastaveno 0, pak vynulování poruch
Komunikace – přenos informací
PKW je přenos (čtení/zápis) obsahu parametrů. PZD je přenos (čtení/zápis) bitů,slov, dvojslov. Toto uspořádání je shodné pro přenos: RS485USS, Profibus, Profinet Základní komunikační telegramy jsou: T1, T20, T350, T352, T353, T354, T999
Připojení měničů s PLC Simatic S7-300/400 Připojení k S7-300/400: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60441457 Postupy nastavení a tvorby S7-DB: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22078810 Připojení k S7-1200: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/56749384
Routing: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/23432199
OPC server: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/24332811
Ochrana parametrů Ochrana před přepsáním parametrů (Write protection) Zadává se v ON-line režimu z programu STARTER, je bez hesla Ochrana nastavení parametrů měniče ve stroji výrobce (Know-how protection) Zadává se ON-line režimu z programu STARTER, používá heslo, má vypínatelnou kopírovací funkci. Se zapnutou ochranou kopírování je nutno použít SIE SD/MMC karty.
Ochranu lze vypnout na požadovanou dobu nebo úplně.. Po ztrátě hesla lze jen aktivovat tovární nastavení. Jak postupovat při výměně měniče: Bez kopírovací ochrany - přes kartu (je dopředu nutno připravit kartu se zálohou) S kopírovací ochranou - přes vzorový stroj = číslo jednotky+karta nebo číslo jednotky a číslo karty+email
Použití karet MMC a SD
Použitelné karty
MMC 6SL3254-0AM00-0AA0
formátovat jako FAT16
SD
formátovat jako FAT32
6ES7954-8LB01-0AA0
Lze použít i karty jiných výrobců a to bez záruky funkčnosti
Použitelné parametry: P802, 803, 804
Funkce automatická záloha na kartu:
měnič bez napájení (nesvítí) – prázdná karta – vložím kartu – zapnu měnič do sítě = nahraji zálohu nastavení na kartu POZOR, není-li karta prázdná, tak data na ní přemažou nastavení měniče
Funkce nahrání dat do měniče z karty:
měnič bez napájení (nesvítí) – karta s nahraným nastavením – vložím kartu – zapnu měnič do sítě = nahraji nastavení do měniče
Stažení GSD / GSML:
měnič pod napájením-vložit prázdnou kartu do měniče a nastavit P804=12 = data jsou na kartě v …/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG
CU230P-2 malé PLC v měniči 1.„ PLC v měniči“ Kromě notoricky známých funkcí jako: PID,Eco funkce,CDS, DDS, autorestart, letmý start, atd. Množství I/O - 6DI / 4AI / 3DO / 2AO Také FW speciality 2.Speciality: Funkce požár (ESM) (P3880 až 3889) • Speciální mód v případě požáru v budovách a tunelech, aktivovaný DIN (nelze odstavit povelem OFF ze svorkovnice nebo panelu) • Speciální nastavení setpointu (poslední, pevný,analog,BUS,PID) • Potlačení velké části poruchových hlášení (vyjma poruch co směřují k destrukci měniče) • Aktivace funkce autorestartu bez omezení jejich počtu • POZOR, po aktivaci ESM je tento stav nevratně zaznamenán v měniči
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/62089662
CU230P-2 speciální funkce RTC – hodiny reálného času (P8400 až 8449) • Varovná a poruchová hlášení obsahují i časová razítka
Funkce „rego“(DTC) (P8409 až 8433) • 3 obvody DTC, každý s funkcí ZAP a VYP v nastavené hodině a minutě • Výběr dne v týdnu, pro který je DTC funkční • Volba Den/Noc
P1*
P2*
Zónová regulace (P3880 až 3889) • Jeden setpoint a až 3 aktuální hodnoty z místností • Chlazení – 2 páry (místnosti) žádaná/skutečná hodnota se sledují na větší rozdíl a ten je zregulován na rozdíl menší než 2 %. Nereguluje, pokud obě skutečné hodnoty leží pod žádanou hodnotou. • Topení – viz výše + nereguluje, pokud obě skutečné hodnoty leží nad žádanou hodnotou. • Volba Den/Noc ve všech třech režimech řízení
1+3xPID (P2200 až 2285) + (P11000 až 11299) • Technologický PID pro regulaci pomalých dějů (teplota, tlak) • 3 další volně programovatelní PID regulátory pro řízení akčních členů
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/62089662
P1,P2,P3 P1 – P2 P1 + P2 P1 + P2 + P3 AVG(P1;P2;P3) MIN(P1;P2;P3) MAX(P1;P2;P3)
PDay PNight
FU
P3*
CU230P-2 : Bypass – překlenutí měniče Překlenuje měnič v těchto případech: Na žádost obsluhy (binárním vstupem, záskok neregulovaným pohonem) Při překročení nastavených výstupních otáček (úspora energie) Požadavky na instalaci: 2 externí stykače s pomocnými kontakty pro zpětné hlášení Aktivována funkce synchronizace na točící se motor Upozornění: V případě poruchy měniče je odpojen i stykač pro napájení motoru ze sítě V případě napájení motoru ze sítě se zastavení měniče provádí signálem OFF2 nebo OFF3. Nelze použít signál OFF1.
CU230P-2 : Kaskádové řízení motorů (stagging) Několik motorů ovládáno jedním měničem. Jeden motor je regulovaný Až 3 neregulované motory spolupracují Podmínkou funkce je použití interního PID regulátoru Funkce je použitelná pro pomalé děje (např. teplota) Lze volit sekvenci spínání neregulovaných motorů Lze nastavit hlídání motohodin Nastavení parametrů P2370 – P2387 a P2200 – P2285
CU230P-2 : Hibernace Režim pro spoření energii vhodný pro čerpadla a ventilátory. Pracuje ve dvou režimech: Se spolupracujícím interním PID regulátorem Se vstupem žádané otáčky Oba režimy je možno doplnit funkcí boost Při snížení otáček pod minimální mez zastaví motor, ale nadále sleduje požadavek na otáčky motoru a případně znovu motor spustí. Funkce boost zajistí zvýšení měřené veličiny (tlaku, teploty) s cílem udržet motor co nejdéle ve stavu STOP..
CU240E-2: zajímavé funkce 1.Měřiče energie Spotřeba energie r39
celková, spotřebovaná, rekuperovaná – v indexech
Úspora energie r41 úspory regulací oproti škrcení křivka úspory je uložena v P3320 až 3329
2.Vstupy pro snímání otáček Kontrola otáčení P3232
Po rozjezdu měniče musí být vstup ve stahu H
Kontrola diference otáček
Signál z čidla otáček (32kHz max) je přes DI3 porovnán s r063 = aktuální otáčky Předtím je nutno nastavit vlastnosti sondy (P0582 až 0586)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/61618946
Panel IOP Komfortní ovládání, nastavení a monitoring měniče. 3 typy zobrazení: číselné – bargraf - trend Jazyková podpora Průvodce nastavením měniče Nápověda V režimu zobrazení TREND lze na displeji sledovat průběh měřené veličiny. Soubor s datovým obsahem průběhu lze uložit stlačením INFO. Soubor je uložen v panelu ke stažení v /efs/health/TrendSample.txt
Technická podpora ve smartfonech iOS a Android
Aplikace: Industry Online Support V Google play zadejte Siemens
Technická podpora vždy po ruce Nainstalujte do svého chytrého mobilu naši aplikaci Mějte novinky ihned po ruce Najděte si sami odpověď na Vaši otázku Je to rychlé a jednoduché
Děkuji za pozornost. Dotazy prosím. Ing. Vladimír Mýlek
Tel: 597 400 658 Email:
[email protected] Siemens, s.r.o. 28.října 150/2663 702 00 OSTRAVA
www.siemens.cz/pohony www.siemens.cz/cenikfm
