Měniče SINAMICS Malé, velké, chytré, speciální, pro kvalitní pohony
Unrestricted / © Siemens AG 2014. All Rights Reserved.
siemens.com/answers
Úvod Ing. Vladimír Mýlek Technicko-obchodní podpora RC-CZ DF MC GMC 28.října 150/2663 702 00 Ostrava Tel.: +420 597 400 658 Fax: +420 597 400 659 Mobil: +420 724 057 093 E-mail:
[email protected]
Strana 2
Obsah
•Integrace měničů do PCS 7 •Přehled měničů •Nástroje pro výběr měničů
Strana 3
Dva světy: Pohony – Automatice
PCS7 STEP 7/ TIA Portal
PROFINET PROFIBUS DP 1
PROFIBUS DP 2
Horizontalní integrace pomocí PROFIBUS/PROFINET
Strana 4
STARTER/ STARTDRIVE
DriveES
Vertickální integrace pomocí ROUTINGU
Industrial Ethernet / MPI
… a jejich propojení = Drive Engineering System (Drive ES)
Drive ES Basic
Integruje do programu knihovny pro komunikaci s měničem
SIMATIC CPUs
STARTER DriveMonitor SimoCom A SimoCom U
Drive ES PCS 7 Integrace měničů pomocí obrazovek (faceplates)
SIEMENS měniče
Strana 5
Služba Software Update
Programování PLC
Drive ES SIMATIC
Nastavení a diagnostika všech měničů SIEMENS
Drive Engineering System (Drive ES) - přehled Komunikace Drive ES PCS 7 “classic/ APL”
Drive ES SIMATIC
Nastavení Drive ES Basic - DriveMonitor - SimoCom U - SimoCom A - STARTER
SINAMICS DCC
STARTER >= V4.3.2
Programování funkcí v měniči pomocí CFC
obsahuje bezplatně pro STEP7: - MICROMASTER 4 - SINAMICS
Startdrive - SINAMICS G omezeně Sinamics S
Obsaženy v TIA-Portal (V13) Strana 6
Drive ES PCS7 – podpora měničů Siemens pro PCS7
Drive ES PCS 7 Faceplates
OS
Drive ES PCS 7 funkční bloky
Standard Drives SINAMICS MICROG110D G120 MASTER Strana 7
SIMOREG/SINAMICS DC-MASTER
ES
Drive ES Basic/ STARTER
AS SIMATIC S7-400
MASTERDRIVES Vector Motion Control Control
SINAMICS S120 SINAMICS G130/G150
Jak nastavit v PCS7 podporu pro měniče Siemens ? Popis a doporučená zapojení včetně Drive ES PCS7: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/58007228 Popis a doporučená zapojení bez Drive ES PCS7: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/64181993
Haupt-Ventil V4711
SINAMICS G / S Strana 8
Měniče SINAMICS Kompletní portfolio s podporou mnoha funkcí
Společné nástroje: DT-konfigurátor – výběr a specifikace SIZER – výpočet, výběr, sestava, technická data, rozměry STARTER a Startdrive – nastavení, optimalizace, diagnostika
www.siemens.cz/pohony Strana 9
SINAMICS S150 – rekuperační skříňový měnič SINAMICS DCM - škálovatelný DC měnič SINAMICS DCM / Skříň
SINAMICS S150 Skříň
Kompakt, skříň
Jednoosé pohony s rekuperací velkých výkonů
DC měnič
Energetika
Široká škála aplikací
IP20 (IP21, IP23, IP43, IP54)
IP00 – IP54
3 AC 380 – 480 V: 110 – 800 kW 3 AC 500 – 690 V: 75 – 1,200 kW
1AC 85 V – 3 AC 950 V: 6 – 2,508 kW (parallel connection up to 30 MW)
Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače nebo snímačů
Řízení rychlosti a momentu
Specialisté Strana 10
SINAMICS G univerzální měniče pro vyšší výkony SINAMICS G130
SINAMICS G150
SINAMICS G180
Šasi
Skříň
Kompakt i skříň
Univerzální měnič pro vysoké výkony
Univerzální měnič pro vysoké výkony
Měnič pro oblasti chemického a petrochemického průmyslu
Průmyslová výroba a procesní průmysl
Průmyslová výroba a procesní průmysl
Robustní konstrukce a univerzální použití
IP00 / IP20
IP20 – IP54
IP20 – IP54
3 AC 380 – 480 V: 110 – 560 kW 3 AC 500 – 600 V: 110 – 560 kW 3 AC 660 – 690 V: 75 – 800 kW
3 AC 380 – 480 V: 110 – 900 kW 3 AC 500 – 600 V: 110 – 1,000 kW 3 AC 660 – 690 V: 75 – 2,700 kW
3 AC 380 – 480 V: 2.2 – 4,100 kW 3 AC 500 – 600 V: 2.2 – 5,300 kW 3 AC 500 – 690 V: 2.6 – 6,600 kW 3 AC 660 – 690 V: 7.5 – 6,600 kW
Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače
Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače
Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače
SINAMICS pro větší výkony Strana 11
SINAMICS S120 měniče pro náročné pohony SINAMICS S120 AC/DC a DC/AC pohony Kniha
SINAMICS S120 Skříně Skříň
Šasi
Modulární systém měničů pro sofistikované jedno a víceosé pohony
Výroba strojů
Výrobní haly
IP20
IP00, IP20, volitelně: IP 43
IP20 (IP21, 23, 43, 54)
AC 380 – 480 V: 1.6 – 107 kW
3 AC 380 – 480 V: 110 – 3,000 kW 3 AC 500 – 690 V: 75 – 4,500 kW
3 AC 380 – 480 V: 1.6 – 3,000 kW 3 AC 500 – 690 V: 75 – 4,500 kW
Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače nebo snímačů
Specialisté Strana 12
SINAMICS S120 – škálovatelná, modulární architektura Příklad modulární koncepce měniče ve víceosém systému na bází konstrukce kniha s měničem Sinamics S120.
PLC
HMI
(Profidrive-profil)
Motor Modul
Motor Modul
Motor Modul
Motor Modul
Line Module
DRIVE-CLiQ
CU320
SMC10/ SMC20
SMC30
TM31
Digital-/AnalogueI/Os Strana 13
Motor s DRIVE-CLiQ-Interface
Motor bez DRIVE-CLiQInterface
Encoder s DRIVE-CLiQInterface
Běžný encoder (TTL/HTL)
SINAMICS S110 Specialista pro jednosé polohování Kompaktní měnič s AC/AC výkonovou jednotkou pro polohování v jednoosých aplikacích se synchronními i asynchronními motory.
Vlastnosti
Servo řízení Výkonový rozsah 0.12–90 kW Bezpečnostní funkce Epos – zabudované funkce pro polohování Komunikace a jednoché připojení do systému řízení s PLC přes PROFIBUS, PROFINET, CANopen
www.siemens.com/sinamics-s110
Strana 14
SINAMICS G110 Nejmenší měnič pro jednoduché aplikace • Typicky použitelný pro dopravníky, čerpadla, ventilátory, garážová vrata a reklamní billboardy
Vlastnosti • • • • • •
Jednoduše instalovatelný Rychlé nastavitelný Silové vývody jako u stykače Nastavení a klonování pomocí panelu BOP Verze pro montáž na chladič Nízká cena
www.siemens.cz/sinamics-g110 Strana 15
Výkon:
0.12 kW – 3 kW
Napájení:
1x 200 – 240 V (± 10%)
Řízení:
U/f
Sinamics V20 Zapojení měniče
Výkon: 0.12 – 3kW / 0,37 -15kW Napětí: 1AC 230V / 3AC 400V Řízení: V/f，V2/f，FCC Celosvětově prodáno více než 100 000 ks Každých 10 minut / 1ks
Video: http://www.youtube.com/watch?v=xbPBwNi73gg http://www.youtube.com/watch?v=UxeWnQVg4ZQ
www.siemens.cz/sinamics-v20 Strana 16
SINAMICS G110D
Vlastnosti:
Použití: Dopravníky Jednoduché zakládače
Výkon: 370W až 7,5kW
Napájení: 3x 400V
Napětí motoru: 3 x 400V
Dvě verze: S hlavním vypínačem Bez hlavního vypínače
Výhody: Odolnost
Pohyblivé schody
Vybavenost
Transportní systémy
Komfort údržby
www.siemens.cz/sinamics-g110d Strana 17
SINAMICS G120D
Vlastnosti:
Výkon: 370W až 7,5KW
Napájení: 3x 400V
Napětí motoru: 3 x 400V
Rekuperace
PROFIBUS / PROFINET
Bezpečnostní funkce
Použití:
Výhody:
• Vertikální zdvihy a zakladače
Odolnost
• Akcelerované dopravníky
Funkce
• Zařízení s velkou setrvačnosti
Rozměry
• Přesné řízení pojezdu Strana 18
www.siemens.cz/sinamics-g120d
SINAMICS G110M Měnič pro distribuované pohony s motorpřevodovkami SIMOGEAR
Modulární měnič v krytí IP66 je namontován na převodovku SIMOGEAR s motorem SIMOTICS GP. Tato sestava je určena pro malé dopravníky v průmyslových podnicích. www.siemens.cz/sinamics-g110m
Vlastnosti Výkonový rozsah 0,37 kW - 4 kW Místní nastavení pomocí DIP switch, také přes rozhraní USB nebo IOP Bezpečnostní funkce (STO přes F-DI nebo přes PROFIsafe) Specifické funkce pro dopravníky Integrace do TIA (Totally Integrated Automation) a IDS (Integrated Drive Systems) Uvolněno k prodeji: 3.6.2014 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/92650481
Strana 19
SINAMICS G120C – univerzální měnič do 18,5kW/400V Parametry 3AC 380-480V -20% +10% 0,37 .. 18,5kW
Vlastnosti
Krytí IP20/UL
Volitelně zabudovaný filtr pro instalace dle ČSN EN 61800-3 C2 (Filtr třídy A)
Odpojitelné svorkovnice motoru a napájení
Boční montáž bez mezery a omezení výkonu
Vstupní tlumivka (volitelně) pro snížení proudových rázů
Brzdná jednotka dimenzována na trvalé brzdění jmenovitým proudem zátěže
Ochranné lakování DPS
Vektorové řízení, U/f řízení, FCC řízení, ECO funkce
Zabudované bezpečnostní funkce STO
Panely IOP a BOP-2 (volitelně) s možnosti montáže na dveře rozvaděče
www.siemens.cz/sinamics-g120c Strana 20
SINAMICS G120P Kompakt, šasi i skříň Specialista na čerpadla, ventilátory a kompresory Standardní měnič s průvodcem pro jednoduché nastavení. Požívaný nejčastěji pro klimatizace budov, ve vodárenském a procesním průmyslu. Nový katalog D35 www.siemens.com/sinamics-g120p
Vlastnosti •Výkonový rozsah: 0,37 – 250 (400) kW •Mnoho zabudovaných funkcí pro doporučené oblasti použití •Vybaven funkčními bloky pro flexibilní nastavení •Úsporný a robustní •Komunikace: PROFIBUS DP, PROFINET,CANopen, USS/Modbus RTU, BacNet MS/TP Nástěnné jednotky IP55, Skříně
kW 400V
SINAMICS G120P
Vestavné jednotky IP20 0,37
---
PM230 / PM240
132
160
---
400
PM330 Rozšíření
Strana 21
0,37
---
PM230 - IP55
90
110
---
400
G120P Skříň Rozšíření
SINAMICS G120 – modulární měnič Modulární koncept: • Výkonový modul • Řídící jednotka • Ovládací panel Napájení: • 230V • 400V • 500V • 690V Výkon: • 0,12 -250 kW www.siemens.cz/sinamics-g120
Strana 22
G120 – přehled CU Levná
Univerzální + více I/O + další rozhraní a funkce
+ více I/O
Speciální PFC + +
více I/O
+
EPOS
Přesné řízení
snímač otáček
+ STO v základu
CU250S-2 CU240E-2 CU240B-2 4xDI, 1xDO, PTC, 1x AI, 1xAO, IN24V
Základní - I/O vybavení Komunikace USS nebo Profibus DP Slot pro MMC kartu
Strana 23
6xDI, 3xDO, PTC, 2x AI, 2xAO, IN24V
Rozšířená výbava I/O STO v základu Volitelně další bezpečnostní funkce Komunikace USS, Profinet, Profibus Slot pro MMC kartu
CU230P-2 6xDI, 3xDO, PTC, 4x AI, 2xAO, IN24V
Více I/O, např. AIN Hodiny, funkce USS, BACnet MS/TP, ModBus, CANopen, Profinet, Profibus Slot pro MMC kartu
11xDI, 4DI/DO 3xDO, PTC, ENC, 2xAI, 2xAO, IN24V
Zpětná otáčková vazba Vektorové řízení EPOS volitelně Bezpečnostní funkce (STO, SS1, SBC) a další volitelně Profinet / Profibus / CAN / USS-MODBUS
G120 – Výkonové jednotky, přehled Do 75/90kW
Do 250kW
Nízké THD
+ Zabudovaný sinus filtr + Malé rozměry
Do 90kW
Univerzální + Mohutnější + Brzdný spínač + Větší dynamika pohonu
+ Vracení do sítě + Nízký obsah harmonických + Menší rozměry
PM230/IP20
Do 55kW
+ Vysoká spínací frekvence (16 kHz) + 690V
Rekuperace
PM260
PM250
PM230/IP55 Bez dynamické brzdy Doporučeno pro PFC
Zabudovaný brzdný spínač
Nízký neharmonický odběr
Pro dynamičtější aplikace
IP 54/IP20
Strana 24
Vracení energie do sítě
PM240 PM240-2 Vracení energie do sítě
Vysoká spínací frekvence a zabudované sinus filtry na výstupu
Pro dynamické pohony s častým brzděním
Špičkové výkonové spínače na bázi Silicon Carbide
Redukuje spotřebu energie
Redukuje spotřebu energie
690V
IOP + FW1.5 Objednací číslo: 6SL3255-0AA00-4JA1 Nová verze panelu IOP s vylepšeným FW i HW pro všechny řídící jednotky měničů Sinamics G120/G120P/G120C/G120D Přepnutí displeje do inverzního zobrazení, rychlejší odezva průvodce a editace Úprava menu parametry, diagnostika - přidán status pro komunikace, upravený help Předváděcí mód při osazení do Handheld (ESC+INFO při zapnutí)
Technická a instalační data: FW update: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/100427102 Návod: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/101920450
IOP a čeština, na novém hardware a s novými funkcemi ! Strana 25
CM240NE – modul pro Ex Rozšíření měniče Sinamics G120 speciálním modulem CM240NE pro chemický průmysl. CM240NE se montuje na sestavu řídící jednotky CU250S-2 DP + PM2x0 a má certifikaci u PTB Vlastnosti CM240NE: •Isolovaný vstup pro připojení PTC v motoru se svorkovnicí dle NAMUR NE37 (12kV, 14mm, EN 60664-1) •Certifikované odpojení od sítě (dle 94/9/EC, ATEX) bez použití stykače na přívodu •Použití STO jako blokování •Izolované 2 analogové výstupy – proud, otáčky a jeden analogový vstup pro zadání otáček Uvolněno k prodeji: 1.7.2014 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/93148022
Strana 26
Měniče SINAMICS Safety Integrated – bezpečnostní funkce Bezpečnostní funkce měničů SINAMICS, které jsou integrovány do měniče lze hrubě rozdělit na 2 části:
Funkce bezpečného zastavení pohonu bez požadavku na odpojení od napájení Funkce sledující dodržení bezpečné rychlosti Funkce jsou certifikovány dle: IEC 61508/SIL 2, EN ISO 13849-1 Cat. 3 and PL d.
www.siemens.cz/safety
Pro začátečníky: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/80561520 Strana 27
Nastavení měniče a diagnostika s programem STARTER STARTER je nástroj pro nastavení a diagnostiku téměř všech měničů SINAMICS. Nabízí tyto možnosti: Nastavení měniče pomocí průvodců a grafických masek. Seznam parametrů pro vyladění aplikace. Testovací a diagnostické funkce včetně grafického rozhraní osciloskopu. Konfigurace v režimu on-line / off-line. Komunikace s měničem přes širokou škálu rozhraní včetně BUS a USB. Zálohy nastavení a sériové nastavení. Použití scriptů při nastavení aplikací Porovnání parametrů
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26233208 Strana 28
Nastavení měniče a diagnostika s programem Startdrive - TIA Portal integrace SINAMICS Startdrive integruje svět měničů SINAMICS G120 do světa automatizace v programu the TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal). Aktuálně verze V13. Jeden nástroj pro nastavení PLC, HMI i měničů:
Diagnostika měniče bez nutnosti programování PLC
Programování PLC, HMI i měniče v jednom grafickém prostředí
Diagnostické funkce a osciloskop společné pro automatizaci i pohony
Grafické prostředí s podporou : •
drag & drop, knihoven
Průvodců
Benefity: Šetří čas, minimalizuje chyby, urychluje zaškolení.
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568 Strana 29
Navrhněte pohon pomocí SIZER SIZER Vám nabídne pomoc při: Definování požadavků na mechaniku pohonu Výběr měniče, motoru a převodovky Specifikaci volitelných komponent Navržení regulační smyčky
SIZER Vám připraví dokumentaci: Výpočty a grafy Rozměrové listy Výpočet spotřeby a ztrát Kalkulaci vytížení jednotek a požadavků na napájení Výpočet harmonických Rozpisku součástek http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/54992004 Strana 30
Výběr a data měničů pomocí DT- konfigurátoru Vyberte si nejlepší řešení pohonu přes internet
Použijte matrici aplikace a matrici měničů pro výběr vhodné řady měničů Specifikujte požadavky na detaily a nástroj Vám vybere vhodný typ Vygenerujte si 2D/3D modely, datové listy a návody Objednejte přes internetový obchod www.siemens.com/dt-configurator www.siemens.com/industrymall
Strana 31
Ceník a konfigurátor měničů
Andromeda • Sinamics G120 / G120C / G120P • Sinamics G110 / V20 • Sinamics G110D / G120D • Sinamics S110D servo Ceník Konfigurátor Rozměry Zapojení Kontakty Aktualizace z internetu www.siemens.cz/cenikfm Strana 32
Nástroje technické a obchodní podpory ve smartmobilu Sinamics Selector – výběr měniče
Industry Online Support
•Výběr •Objednací čísla •Uložení •Odeslání emailem
•Technická podpora •Manuály •Download •Update •Certifikaty •Životní cykl •Čtečka barkódů
Sinamics Support Siemens Industry References •Seznam referencí
Strana 33
•Převod Hz na RPM •Chyby, popis, náprava •Kontakty do zahraničí •Videa
Všechny Standardní Aplikace jsou k dispozici na Siemens Industry Online Support (SIOS): www.siemens.com/automation/support
► Aplikací celkem : 222 ►
“Bražovní aplikace”:
102
“GMC Aplikace ”:
120
Strana 34
Youtube – video návody, prezentace www.siemens.cz/pohony
Strana 35
Spočítejte energetické úspory pomocí SinaSave SinaSave Vám pomůže kalkulovat úspory energie !
Výpočet potenciálu úspory energie nasazením měničů SINAMICS a motoru SIMOTICS Kalkulace návratnosti investic Podpora jednotek a jazyků Dostupná jako webová aplikace www.siemens.com/sinasave
Strana 36
Energetické úspory ve smartmobilu Simotics EE - Comparator Porovnejte motory IE1-IE3 a doporučte je zákazníkovi.
Obsahuje: Celosvětový popis podmínek pro náběh úsporných motorů Kalkulaci úspor a návratnosti investic Strana 37
