SISTIM REMOTE CONTROL SIMULASI DEKOMMISSIONING TRIGA MARK BANDUNG
REAKTOR
Bayu Ainal Prayitno
Pusat Pengembangan Pengelolaan Limbah Radioaktif
ABSTRAK SISTIM REMOTE CONTROL SIMULASI DEKOMISSIONING REAKTOR TRIGA MARK BANDUNG. Penelitian ini bertujuan untuk mempersiapkan masalah teknis nantinya yaitu masalah control untuk pelaksanaan pekerjaan dekommissioning Triga Mark Bandung, dimana salah satu faktor yang penting dalam pekerjaan dekommissioning ialah : faktor suhu dan lamanya pengerjaan adalah hal khusus yang dikontrol dalam pekerjaaan dekommissioning sebagai bahan percobaan besaran suhu dikonversikan kedalam besaran tegangan yang masuk kedalam rangkaian hardware kemudian di software menterjemahkan besaran tersebut menjadi besaran angka yang berubah-ubah sesuai dengan perubahan tegangan yang dirubah.
ABSTRACT SIMULA TION SYSTEM REMOTE CONTROL FOR DECOMMISSIONING TRIGA MARK BANDUNG. -The objective is the research studying to prepare control and actuality decommissioning Triga Mark Bandung as this most importa.'7t and this actuality are temperature and fong life actuality factor as this special factor control and as sample this research temperature in this compens3tion to the voltage and inside to the computer and software translate this obtain to the numeric fluctuation together to change voltage.
PENDAHULUAN Dengan berkembangnya industri nuklir yang sangat pesat perlu dipikirkan penanganan peralatan ataupun bahan-bahan nuklir yang terkontaminasi contohnya dalam skala yang lebih luas adalah dekontaminasi untuk dekommmissioning dalam hal ini dekomissioning reaktor Triga Mark Bandung. untuk itu diperlukan suatu unit control dimana masalah keselamatan dan kesehatan pekerja menjadi urutan prioritas utama. Karena reaktor Triga Mark Bandung ini sudah dipakai lama (tahunan) maka paparan radiasinya sangatlah tinggi, maka diperlukan sistim remote control yang dapat mendeteksi kejadian yang berlaku normal maupun keadaan darurat sehingga pekerja menjadi aman dan selamat. Untuk itulah maka mulai sekarang dipersiapkan suatu sistim control yang terintergrasi dim ana faktor keamanan pekerja dan batasan -batasan aman untuk pekerja dapat dimasukan kedalam sistim tersebut sehingga mengingat dari kala terintegrasi maka sisstim ini harus portable dan multi purpose. Dalam mempelajari dan mendesign sistim ini perlu dikedepankan masalah ekonomi dalam arti dengan biaya relatif murah baik dalam perawatan maupun pengoperasian alai ini dapat dipenuhi oleh konsumsi loka! dan dipasaran domestik tersedia, sehingga didapat daya guna yang tinggi dari peralatan ini, sistim ini terbagi menjadi sistim perangakat keras (hard ware) daan sistim perangkat lunak (software) yang mana kedua sistim ini terjalin dalam intergrasi didalam komputer dimana dipilih untuk perangkat lunaknya menggunakan bahasa c ( bahasa menengah) sehingga komputer dapat cepat mendia/-upnya. Hasil Penelitian
Tahun 2000
BAHAN DAN TAT A KERJA
Bahan Bahan yang digunakan adalah rangkaian hardware seperti terlampir dan bahasa C untuk softwarenya dan untuk simulasi perubahan suhu mempergunakan Current Generator 1,8 A Tata Kerja Curent Generator disambungkan dengan hardware yang dipasang di dalam komputer dalam slot serial kemudian komputer di on kan kemudian di run Program C yang khusus dibuat untuk tampilan ini kemudian current genarator diubah-ubah besaran tegangannya maka nilai dalam komputer juga akan turut berubah-ubah naik turun seperti berubah ubah besaran tegangannya, jadi disimulasikan perubahan temperatur kerja dekommissioning adalan perubahan tegangan. Adapun hardwarenya adalah seperti kerjanya adalah sebagai berikut :
: I I I I I I I I
Gambar
1, dibawah
ini yang unjuk
KOMPUTER
I I
:I
I
Portparalel
Input IN
I I
I I
I ..,' J
I I I I I I I I I I 1
Gambar 1. Gambar Wiring Akusisi Data Interface
Gambar 1 adalah gambar wiring akusisi data bagaimana komputer berinteraksi dengan hardware perantara didalam hal ini serial port atau port didalam komputer, jadi data dari curent generator yang dalam hal ini adalah data simulasi dari panasnya gergaji atau lamanya waktu penggergajian data tersebut yang merupakan besaran tegangan akan dibaca oleh komputer dan akan ditampilkan data adalah A3 62 pin DD7-DDD alamat AEN, dipswitch menselect alamat yang mau dituju oleh komputer alama"t yang akan dipakai dalam hal ini 27DH pilih kana! ADC bila dip switch pas ketemu dekoder yang disebut oleh komparator maka terhubunglah interface komputer dengan data dari curent generator pada no 123 ke ADC IN D< IN"!, IN 2 kemudian buffer 1 bekerja dan bila logic FIH bufer 2 maka SOC Star Of Conversin mulai pembacaan data input dilakukan. Dengan software bahasa C seperti terlampir.
Hasil Penelitian Tahun 2000
168
HASIL DAN PEMBAHASAN Dalam kehidupan sehari-hari telah banyak mengenal Remote Control mulai dari televisi kipas angin, AC telah banyak menerapkan Sistim Remote Control, alat yang dibuat ini berbasiskan PC sebagai remote controler yang ada, alat ini mampu mengendalikan beberapa peralatan sesuai kebutuhan dengan bantuan PC ,misalnya mati hidupnya gergaji listrik ini berdasarkan temperatur 1000 C yang diset ditunjukan komputer dengan angka 200 sekitar 3,58 volt. Jadi block skema yang harus dipenuhi oleh sistim ini secara komplit adalah seperti blok skema Gambar 2 dibawah ini :
Gambar 2. Hubungan Antara Komputer
Kontrol Dengan Sensor
Dari blok skema ini terlihat bahwa sistim ini mengandung komponen pengukuran sensor penguat dan konverter AID (analog to digital) dan konverter D/A (digital to analog) dan itu selain ada pad a keduanya terdapat antar muka (Interface), ke komputer. Jadi dalam percobaan ini hanya didesain interface antarmuka ke komputernya saja. Rangkaian sensor dan konverter AID (analog to di'gital) belum dibuat atau sementara diganti denan rangkaian current generator 1,8 A Kenwood yang memberi tegangan simulasi 0-5 volt seperti g~mbar 1 diatas Sensor masalah utama dalam memilih pengukuran dan pengaturan elektronik adalah masalah mengubah besaran fisik (misal temperatur, kecepatan, putaran ) menjadi besaran listrik yang proporsional pengubahan yang melaksanakan hal ini secara umum disebut sensor. Pengukuran tegangan karekteristik mengukur tegangan positip dari 0 -5 volt jadi input tegangan yang masuk kedalam interface Remote control simulasi triger mark ini akan membaca yang akan ditunjukan oleh komputer dalam tampilan pada layar seperti Gambar 3. Untuk kabel merah dan yang pinggir kiri untuk kabel hijau bila tegangan kita tambah sampai sekitar 3,85 volt maka penunjukan sampai angka 200 yang akan berubah menjadi hijau atau dalam prosesnya bilamana temperatur telah mencapai 100°c maka otomatis komputer akan mematikan gergaji listrik dan bilamana temperatur telah turun lagi maka gergaji listrik itu akan ON kembali jadi itu semua tinggal merubah software bahas C nya saja, demikianlah percobaan ini dibuat jadi software dan hardware ini telah berkomunikasi dengan interfase rangkaian Remote control simulasi reakor triga mark.
HasllPenelitian Tahun 2000
169
Gambar 3. Gambar Tampilan Komputer
Pemilihan komponen-komponen hardware yang ada dipasaran lokal akan membuat unjuk kerja dari peralatan ini menjadi murah dan mudah pengoperasiannya dan perawatannya kemudian menggunakana Bahasa C sebagai komponen softwarenya menjadikan komputer cepat mengkompile dan mengakses karena Bahasa C ini sebagai bahasa tingkat menengah dari bahasa-bahasa komputer yang ada dengan demikian menjadi cepat dan akurat pemakaiannya. Jadi diharapkan dari hasil percobaan ini membuktikan bahwa hardware dan software telah dapat berkomunikasi sehingga perubahan tegangan yang dibuat oleh current generator dapat dibaca oleh komputer.
KESIMPULAN 1. Telah dilakukan pembuatan alat untuk akuisisi data dan pembuatan software bahasa C sebagai pendahuluan dari membuat sistim alat kontroler untuk sistim remote control dekomissioning dari suatu reaktor. 2. Besaran tegangan dari alat current generator dapat dibaca oleh alat hardware serial port dari komputer dan akan ditampilkan pada monitor dengan menggunakan bahasa C 3. Mati hidupnya gergaji listrik disimulasikan dengan berubahnya warna sinyal pada tampilan komputer.
Hasi/ Penelitian
Tahun 2000
170
DAFT AR PUST AKA 1. Belajar Mikroprosesor melalui Komputer PC Arianto W, Elektromedia, Komputindo PT GRAMEDIA Jakarta, 1994 2. Proyek proyek menggunakan IC 390 Remed Bobani. Yayasan pendidikan dan hobi elektronika BINATRONIKA 1980 3. Mendisain rangkaian IC TTL buku ke I BINATRONIKA 1980 4. Mendisain rangkaian IC TTL buku ke II BINATRONIKA 1982 5. Pengukuran dan pengendalian dan pengaturan dengan PC wolfgannk link pt elexmedia komputindo 1982. 6. Belajar mikroprosesor mikro kontroler melalui komputer PC Arianto Widiyanto Haryono Edward Findy PT gramedia 1999
Hasil Penelitian
Tahun 2000
171
