RYCHLÁ UŽIVATELSKÁ P ÍRU KA

Kat. . I129E-CZ-01

MX2 Zrozen k ízení stroj Model: MX2 tída 200V tífázový vstup 0,1 až 15 kW tída 200V jednofázový vstup 0,1 až 2,2 kW tída 400V tífázový vstup 0,4 až 15 kW

RYCHLÁ UŽIVATELSKÁ PÍRUKA

Rychlá uživatelská píruka MX2 1 SPECIFIKACE ........................................................................................................ 3 1.1 Po doruení .................................................................................................................... 3 1.2 Technická specifikace..................................................................................................... 4 1.3 Specifikace napájení ................................................................................................... 4

2 INSTALACE ....................................................................................................... 6 2.1 Prezy zapojení a ochrana ..................................................................................... 6 2.2 Vnjší rozmry pro instalaci (IP20 & IP54) .............................................................. 6 2.3 Volnost instalaního prostoru .................................................................................... 9 2.4 Pehled zapojení ............................................................................................................. 10 2.5 Zapojení napájení ............................................................................................................ 11 2.6 Zapojení ovládání ........................................................................................................... 11 2.7 Pipojení bezšroubovými svorkami ................................................................................. 12 2.8 Nastavení digitálních vstup sink/source (NPN/PNP) .................................................... 13 2.9 Zakázání funkce bezpeného zastavení ......................................................................... 13

3 PROGRAMOVÁNÍ MX2 .................................................................................... 14 3.1 Digitální operátor ............................................................................................................. 14 3.2 Navigace klávesnicí........................................................................................................ 15 3.3 Inicializace .................................................................................................................. 15 3.4 Režimy mnie ................................................................................................................. 16 3.5 Základní nastavení ......................................................................................................... 17 3.6 Autoladní (Režim SLV) ................................................................................................. 18 3.7 Seízení ramp ................................................................................................................. 20 3.8 DC Brzdní ..................................................................................................................... 21 3.9 V/f kivka ........................................................................................................................ 22 3.10 Funkce zvýšení momentu ..................................................................................... 23 3.11 Analogové vstupy ......................................................................................................... 24 3.12 Digitální vstupy .................................................................................................... 25 3.13 Digitální výstupy ................................................................................................... 27 3.14 Pulsní vstup .................................................................................................................. 29 3.15 Analogové a pulsní výstupy ...................................................................................... 30 3.16 Limit momentu .................................................................................................... 30 3.17 Momentové ízení .................................................................................................... 31 3.18 Elektronické tepelné petížení ...................................................................................... 31 3.19 Nosná frekvence (PWM) .............................................................................................. 32 3.20 PID Funkce ................................................................................................................ 33 3.21 Funkce proudového omezení ....................................................................................... 33 3.22 Ochrana peptí ............................................................................................................ 34 3.23 ízené zastavení pi výpadku napájení ...................................................................... 35

4 SEZNAM PARAMETR

............................................................................... 35

4.1 Skupina parametru D: Sledování ...................................................................... 4.2 Skupina parametru A ................................................................................................... 4.3 Skupina parametru B ................................................................................................... 4.4 Skupina parametru C ................................................................................................... 4.5 Skupina parametru H ..................................................................................................... 4.6 Skupina parametru P ................................................................................................... 4.7 Skupina parametru F ...................................................................................................... 4.8 Skupina parametru U: Uživatelské parametry.................................................................

Rychlá uživatelská píruka MX2 (I129-CZ-01)

35 36 39 41 42 43 45 45

1

2


Rychlá uživatelská píruka MX2 1 SPECIFIKACE 1.1 Po doruení Prosím, provete následující úkoly po obdržení pohonu:

• Zkontrolujte, zda pohon není poškozen. Pokud se po doruení zdá být frekvenní mni poškozen, kontaktujte svého dodavatele • Ovte pijetí správného modelu ovením informací z výrobního štítku. Pokud jste obdrželi špatný model, obra te se na svého dodavatele.

• Pro podrobné informace o produktu a funkcích viz Uživatelský manuál

Základní specifikace a EMC filtr Naptí

1 x 230 V

3 x 230 V

3 x 400 V

Typ IP20 3G3MX2-AB001-E 3G3MX2-AB002-E 3G3MX2-AB004-E 3G3MX2-AB007-E 3G3MX2-AB015-E 3G3MX2-AB022-E 3G3MX2-A2001-E 3G3MX2-A2002-E 3G3MX2-A2004-E 3G3MX2-A2007-E 3G3MX2-A2015-E 3G3MX2-A2022-E 3G3MX2-A2037-E 3G3MX2-A2055-E 3G3MX2-A2075-E

IP54 3G3MX2-DB001-E/EC 3G3MX2-DB002-E/EC 3G3MX2-DB004-E/EC 3G3MX2-DB007-EC 3G3MX2-DB015-EC 3G3MX2-DB022-EC 3G3MX2-D2001-E/EC 3G3MX2-D2002-E/EC 3G3MX2-D2004-E/EC 3G3MX2-D2007-E/EC 3G3MX2-D2015-EC 3G3MX2-D2022-EC 3G3MX2-D2037-EC 3G3MX2-D2055-EC 3G3MX2-D2075-EC

3G3MX2-A2110-E 3G3MX2-A2150-E 3G3MX2-A4004-E 3G3MX2-A4007-E 3G3MX2-A4015-E 3G3MX2-A4022-E 3G3MX2-A4030-E 3G3MX2-A4040-E 3G3MX2-A4055-E 3G3MX2-A4075-E 3G3MX2-A4110-E 3G3MX2-A4150-E

3G3MX2-D2110-EC 3G3MX2-D2150-EC 3G3MX2-D4004-EC 3G3MX2-D4007-EC 3G3MX2-D4015-EC 3G3MX2-D4022-EC 3G3MX2-D4030-EC 3G3MX2-D4040-EC 3G3MX2-D4055-EC 3G3MX2-D4075-EC 3G3MX2-D4110-EC 3G3MX2-D4150-EC

HD (150% petížení po 60s) Max motor [kW] Jmenovitý proud [A] 0,1 1,0 0,2 1,6 0,4 3,0 0,75 5,0 1,5 8,0 2,2 11,0 0,1 1,0 0,2 1,6 0,4 3,0 0,75 5,0 1,5 8,0 2,2 11,0 3,7 17,5 5,5 25,0 7,5 33,0 11 15 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15

47,0 60,0 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0

ND (120% petížení po 60s) Max motor [kW] Jmenovitý proud [A] 0,2 1,2 0,4 1,9 0,55 3,5 1,1 6,0 2,2 9,6 3,0 12,0 0,2 1,2 0,4 1,9 0,55 3,5 1,1 6,0 2,2 9,6 3,0 12,0 5,5 19,6 7,5 30,0 11 40,0 15 18,5 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5

56,0 69,0 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0

EMC filtr* AX-FIM1010-RE AX-FIM1014-SE AX-FIM1014-RE/SE AX-FIM1024-RE/SE

AX-FIM2010-RE/SE

AX-FIM2020-RE/SE AX-FIM2030-RE/SE AX-FIM2060-RE/SE AX-FIM2080-RE/SE AX-FIM2100-RE/SE AX-FIM3005-RE/SE

AX-FIM3010-RE/SE AX-FIM3014-RE/SE AX-FIM3030-RE/SE AX-FIM3050-RE/SE

* typy 3G3MX2-D obsahují vestavný EMC filtr


3

Rychlá uživatelská píruka MX2

1.2 Technická specifikace Specifikace

íslo modelu MX2

Okolní podmínky

Ochranné funkce

Funknost

Funkce ízení

Zpsoby ízení Rozsah výstupní frekvence

Fáze proti fázi sinusová pulsní modulace PWM (Bezsenzorové vektorové ízení, V/F) 0,10..1000,00 Hz (s omezením nad 400Hz) Digitáln nastavená hodnota: ±0,01% z maximální frekvence Pesnost frekvence Analogov nastavená hodnota: ±0,2% z maximální frekvence (25 ±10 ºC) Digitáln nastavená hodnota: 0,01 Hz Rozlišení nastavené hodnoty frekvence Analogov nastavená hodnota: 1/1000 z maximální frekvence 0,01Hz Rozlišení výstupní frekvence 200%/0,5Hz Startovací moment Dvojí charakteristika: Tžký provoz (CT): 150% bhem 1 minuty/Normální provoz (VT): 120% bhem 1 minuty Možnost petížení 0 až 10 VDC (10 kΩ), 4 až 20 mA (100 Ω), RS-485 Modbus, Volitelná komunikace Hodnota nastavení frekvence Konstantní/redukovaný moment, volná V/f V/f charakteristiky 2 analogové vstupy 0 až 10V (10 kΩ), 4 až 20 mA (100 Ω) Analogové vstupy 0 až 10V (až do 24V), až do 32KHz Svorka vstupu sledu puls 0,01 až 3600,0s (výbr kivky/pímky), dostupné nastavení druhého zrychlení/zpomalení asy zrychlení/zpomalení Stavové indikátory LED Run, Program, Alarm, Napájení, Hz, Ampéry Zobrazení Ochrana motoru proti petížení Okamžité proudové petížení Petížení Peptí Podptí Krátkodobá ztráta napájení Pehátí chladie Úrove prevence proti zastavení Chyba uzemnní Stupe krytí Vlhkost okolí Teplota skladování Teplota okolí Instalace Instalaní výška Vibrace

Vstup termistoru PTC a elektronické relé tepelného petížení 200% jmenovitého proudu Dvojí charakteristika: Tžký provoz (CT): 150% bhem 1 minuty/Normální provoz (VT): 120% bhem 1 minuty 800V pro 400V typ a 400V pro 200V typ 345V pro 400V typ a 172,5V pro 200V typ Následující položky jsou volitelné: Alarm, zpomalení do zastavení, zpomalení do zastavení s kontrolou DC sbrnice, restart Detekce chyb a zobrazování teploty Prevence proti zastavení bhem zrychlování/zpomalování a konstantní rychlosti Detekce pi zapnutí napájení IP20, Vrstva laku na PCB & IP54 (pro typ 3G3MX2-D ) 90% RH nebo mén (bez kondenzace) -20 ºC..+65 ºC (krátkodobá teplota bhem transportu) -10°C až 50°C (Nutnost snížení výstupního proudu nad 40ºC nebo v závislosti na podmínkách instalace) Vnitní (bez korozivních plyn, prachu etc.) Max. 1000 m 5,9 m/s2 (0.6G), 10 až 55Hz

1.3 Specifikace napájení Specifikace jednofázové tídy 200 V

Položka Mnie MX2, 200V modely VT (ND) kW CT (HD) Použitelná velikost motoru VT (ND) HP CT (HD) VT (ND) 200 V CT (HD) Jmenovitý výkon [kVA] VT (ND) 240 V CT (HD) Jmenovité vstupní naptí Jmenovité výstupní naptí VT (ND) Jmenovitý výstupní proud [A] CT (HD) Startovací moment

AB001 0,2 0,1 1/4 1/8 0,4 0,2 0,4 0,3

AB002 0,4 0,2 1/2 1/4 0,6 0,5 0,7 0,6

AB022 3,0 2,2 4 3 4,1 3,8 4,9 4,5

1,2 1,0

1,9 1,6

12,0 11,0

Bez rezistoru

Brzdní

S rezistorem DC brzdní Hmotnost

4

kg lb

1,0 2,2

1,0 2,2

AB004 AB007 AB015 0,55 1,1 2,2 0,4 0,75 1,5 3/4 1,5 3 1/2 1 2 1,2 2,0 3,3 1,0 1,7 2,7 1,4 2,4 3,9 1,2 2,0 3,3 Jednofázové: 200 V-15% až 240 V+10%, 50/60 Hz±5% tífázové: 200 až 240 V (úmrn ke vstupnímu naptí) 3,5 6,0 9,6 3,0 5,0 8,0 200% pi 0, 5Hz 70%: pi 50 Hz 100%: pi 50 Hz 50%: pi 60 Hz 50%: pi 60 Hz 150% Promnná provozní frekvence, as, a brzdná síla 1,1 1,4 1,8 2,4 3,1 4,0

20%: pi 50 Hz 20%: pi 60 Hz 100% 1,8 4,0


SPECIFIKACE

Specifikace tífázové tídy 200 V

Položka Mnie MX2, 200V modely kW Použitelná velikost motoru

HP 200 V

Jmenovitý výkon [kVA]

240 V

VT CT VT CT VT CT VT CT

A2001 0,2 0,1 1/4 1/8 0,4 0,2 0,4 0,3

A2002 0,4 0,2 1/2 1/4 0,6 0,5 0,7 0,6

A2004 0,75 0,4 1 1/2 1,2 1,0 1,4 1,2

VT CT

1,2 1,0

1,9 1,6

3,5 3,0

A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 1,5 3 4 7,5 10 15 1 2 3 5 7,5 10 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 Tífázové: 200 V-15% až 240 V +10%, 50/60 Hz±5% Tífázové: 200 až 240 V (úmrn ke vstupnímu naptí) 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 200% pi 0,5Hz 70% 100% pi 50 Hz pi 50 Hz 50% pi 60 Hz 50% pi 60 Hz 150% Promnná provozní frekvence, as, a brzdná síla 1,2 1,6 1,8 2,0 3,3 3,4 2,6 3,5 4,0 4,4 7,3 7,5

Jmenovité vstupní naptí Jmenovité výstupní naptí Jmenovitý výstupní proud [A] Startovací moment 100% pi 50 Hz 50% pi 60 Hz

Bez rezistoru

Brzdní

S rezistorem DC brzdní kg lb

Hmotnost

1,0 2,2

1,0 2,2

1,1 2,4

Použitelná velikost motoru

HP 380 V

Jmenovitý výkon [kVA]

480 V

VT CT VT CT VT CT VT CT

A4004 0,75 0,4 1 1/2 1,3 1,1 1,7 1,4

A4007 1,5 0,75 2 1 2,6 2,2 3,4 2,8

A4015 2,2 1,5 3 2 3,5 3,1 4,4 3,9

VT CT

2,1 1,8

4,1 3,4

5,4 4,8

Jmenovité vstupní naptí Jmenovité výstupní naptí Jmenovitý výstupní proud [A] Startovací moment 100% pi 50 Hz 50% pi 60 Hz

Bez rezistoru

Brzdní

S rezistorem DC brzdní Hmotnost

A2150 18,5 15 25 20 23,9 20,7 28,6 24,9

56,0 47,0

69,0 60,0 100%: pi 50 Hz 50%: pi 60 Hz

5,1 11,2

7,4 16,3

A4110 15 11 20 15 20,4 15,7 25,7 19,9

A4150 18,5 15 25 20 25,0 20,4 31,5 25,7

31,0 24,0

38,0 31,0

4,7 10,4

5,2 11,5

Specifikace tífázové tídy 400 V

Položka Mnie MX2, 400V modely kW

A2110 15 11 20 15 19,3 16,2 23,2 19,5

kg lb

1,5 3,3


1,6 3,5

1,8 4,0

A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 3,0 4,0 5,5 7,5 11 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 4 5 7,5 10 15 3 4 5 7,5 10 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 Tífázové: 380 V-15% až 480 V+10%, 50/60 Hz±5% Tífázové: 380 až 480 V (úmrn ke vstupnímu naptí) 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 200% pi 0, 5Hz 70%: 100% pi 50 Hz pi 50 Hz 50% pi 60 Hz 50% pi 60 Hz 150% Promnná provozní frekvence, as a brzdná síla 1,9 1,9 2,1 3,5 3,5 4,2 4,2 4,6 7,7 7,7

5


2 INSTALACE

Charakteristika mnie (kW)

3x400V

3x200V

1x200V

Naptí

2.1 Prezy zapojení a ochrana

CT

0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 0,2 0,4 0,75 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5

0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15

3G3MX2-AB001 3G3MX2-AB002 3G3MX2-AB004 3G3MX2-AB007 3G3MX2-AB015 3G3MX2-AB022 3G3MX2-A2001 3G3MX2-A2002 3G3MX2-A2004 3G3MX2-A2007 3G3MX2-A2015 3G3MX2-A2022 3G3MX2-A2037 3G3MX2-A2055 3G3MX2-A2075 3G3MX2-A2110 3G3MX2-A2150 3G3MX2-A4004 3G3MX2-A4007 3G3MX2-A4015 3G3MX2-A4022 3G3MX2-A4030 3G3MX2-A4040 3G3MX2-A4055 3G3MX2-A4075 3G3MX2-A4110 3G3MX2-A4150

Pojistka (UL-jmenovitý, tída J, 600 V)

Šroub svorky

Utahovací moment [Nm]

AWG16/1,3 mm²

M4

1,0

10 A

AWG12/3,3 mm²

M4

1,4

AWG10/5,3 mm²

M4

1,4

15 A 20 A 30 A

AWG16/1,3 mm²

M4

1,0

AWG14/2,1 mm² AWG12/3,3 mm² AWG10/5,3 mm²

M4 M4 M4

1,4 1,4 1,4

AWG6/13 mm²

M5

3,0

AWG4/21 mm² AWG2/34 mm²

M6 M8

3,9 až 5,1 5,9 až 8,8

AWG16/1,3 mm²

M4

1,4

AWG14/2,1 mm²

M4

1,4

AWG12/3,3 mm²

M4

1,4

AWG10/5,3 mm²

M5

3,0

AWG6/13 mm²

M6

3,9 až 5,1

Vodie napájení (mm2)

VT

Použitelné vybavení

Zapojení Model mnie

Vedení signál

10 A 15 A 20 A 18 až 28 AWG 0,14 až 0,75 mm² stínný vodi

30 A 40 A 60 A 80 A 10 A

15 A 20 A 30 A 40 A

2.2 Vnjší rozmry pro instalaci (IP20 & IP54) 68

108

Ø4,5

2-Ø4,5

96

8.8.8.8. 118

128

118

8.8.8.8.

128

56

5

4,4

2.6

D1

D1

D

D

5

Napájení 1x 200V

3x 200 V

Typ 3G3MX2-AB001 3G3MX2-AB002 3G3MX2-AB004 3G3MX2-A2001 3G3MX2-A2002 3G3MX2-A2004 3G3MX2-A2007

W [mm]

68

H [mm]

128

D [mm]

D1 [mm]

109

13,5

122,5

27

109

13,5

122,5 145,5

Napájení 1x 200 V 3x 200 V

27 50 3x 400V

6

Typ 3G3MX2-AB007 3G3MX2-AB015 3G3MX2-AB022 3G3MX2-A2015 3G3MX2-A2022 3G3MX2-A4004 3G3MX2-A4007 3G3MX2-A4015 3G3MX2-A4022 3G3MX2-A4030

W[mm]

108

H [mm]

128

D [mm]

D1[mm]

170,5

55

170,5

55

143,5

28

170,5

55


INSTALACE

140

180 2-Ø4,5

128

2-Ø7

160

128

118

8,8,8,8,

296

284

8.8.8.8.

5

Typ 3G3MX2-A2037 3G3MX2-A4040

W[mm]

H [mm]

D [mm]

D1[mm]

140

128

170,5

55 5

Napájení 3x 200 V 3x 400 V

Napájení 3x 200 V

140 2-Ø6

122

97

4.4

175

55

170.5

7

3x 400 V

Typ 3G3MX2-A2110 3G3MX2-A4110 3G3MX2-A4150

W[mm]

H [mm]

D [mm]

D1 [mm]

180

296

175

97

H [mm] 350

D [mm] 175

D1 [mm] 84

220 2-Ø7 192

260

248

8.8.8.8.

350

336

8.8.8.8.

6

3x 400 V

Typ 3G3MX2-A2055 3G3MX2-A2075 3G3MX2-A4055 3G3MX2-A4075

W[mm]

H [mm]

D [mm]

D1[mm]

140

260

155

73,3


5

Napájení 3x 200 V

84

6

175

73,3

155

7

Napájení 3 x 200 V

Typ 3G3MX2-A2150

W[mm] 220

7


Obrázek 1

309,5 299,5 279,5

12,5

179,5 169,5

Obrázek 2

63,8

62,74

464,74 444

482,83 462

150

12,5

IP54

298,9 317,7

274 292,7

Obrázek 4

710,35 689,85

12,5

378,8 376.2 349

12,5

Obrázek 3

627,04 607

325 315 295

63

18,7

281 299,5

Obrázek 1 3G3MX2-DB001-E 3G3MX2-DB002-E 3G3MX2-DB004-E 3G3MX2-D2001-E 3G3MX2-D2002-E 3G3MX2-D2004-E 3G3MX2-D2007-E

8

320,53 334,7

Obrázek 2 3G3MX2-DB001-EC 3G3MX2-DB002-EC 3G3MX2-DB004-EC 3G3MX2-DB007-EC 3G3MX2-DB015-EC 3G3MX2-DB022-EC 3G3MX2-D2001-EC 3G3MX2-D2002-EC 3G3MX2-D2004-EC 3G3MX2-D2007-EC 3G3MX2-D2015-EC 3G3MX2-D2022-EC 3G3MX2-D2037-EC 3G3MX2-D4004-EC 3G3MX2-D4007-EC 3G3MX2-D4015-EC 3G3MX2-D4022-EC 3G3MX2-D4030-EC 3G3MX2-D4040-EC

Obrázek 3 3G3MX2-D2055-EC 3G3MX2-D2075-EC 3G3MX2-D4055-EC 3G3MX2-D4075-EC

Obrázek 4 3G3MX2-D2110-EC 3G3MX2-D2150-EC 3G3MX2-D4110-EC 3G3MX2-D4150-EC


INSTALACE

Uzemnní kostry montážní desky Uzemnní kostry EMC filtru Vstup napájení do EMC filtru DIN lišta pro montáž píslušenství

Úchyt s EMC filtrem

Pojistka pro ventilátor chlazení

MX2 mni

Chladící ventilátor Prachový filtr

Otvor vstupu vedení Montážní deska Výstup vzduchu

elní kryt

okno pro displej MX2 mnie

Zámek pedního krytu

USB konektor (mini-B)

Otvory panelu pro píslušenství

2.3 Volnost instalaního prostoru 100 mm nebo více Tok vzduch u

menic

Poskytnte dostatek místa tak, aby horní a spodní kabelovody, etc, nebránili toku chladicího vzduchu,

zed

50 mm nebo více

50 mm nebo více

100 mm nebo více

Je možná instalace vedle sebe, ale okolní teplota by nemla pesáhnout 40ºC a pro nkteré pípady nosné frekvence a proudu by ml být snížen. Více podrobností naleznete v uživatelském manuálu MX2.


9


2.4 Pehled zapojení Jisti, MCCB nebo GFI,

Pojistky

R

U (T1)

(L1)

Zdroj napájení, tífázové nebo jednofázové podle modelu mnie

Stínný kabel motoru pro minimalizaci emisí EMC uzemnte na obou koncích

Výstupní dV/dt

AC tlumivka

MX2

S

Motor

V (T2)

(L2)

W (T3)

T N (L3)

Inteligentní vstupy, 7 svorek

PD/+1 P24

+ 24V

DC tlumivka (volitelné)

P/+

Vped 1

POZNÁMKA: Pro zapojení inteligentních I/O a analogových vstup se ujistte, že použijete kroucený kabel/stínný kabel,

2 Externí chyba 3/GS1

Reset

Brzdný rezistor (volitelné)

RB

Vzad

N/-

Vstupní okruhy

Brzdná jednotka (volitelné)

AL1

4/GS2

Pipojte vodi stínní pro každý signál na jeho spolenou svorku pouze na stran mnie. Vstupní impedance pro každý inteligentní vstup je 4,7 kΩ

Multikroková rychlost 1 Multikroková rychlost 2

Krokování

5/PTC 6

[5] konfigurovatelné jako diskrétní vstup nebo vstup termistoru

AL0

Reléový kontakt, typ 1, Forma C

AL2

7/EB

Výstup s oteveným kolektorem RUN

Výstupní okruh

11/EDM Zkratovací propojka (Typ PNP)

Termistor

GND pro logické vstupy

Zátž

PLC Signál souhlasné frekvence

L

12

Zátž

+ CM2 Spolený pro logické výstupy

Mi frekvence

Zakonovací odpor (200Ω) (Zmna pomocí posuvného pepínae)

EO

SP

L RS- 485 vysíla

VoltMetr

AM vysíla

Port sériové komunikace (RS-485/ModBus)

L Analogová reference 0~10VDC 4~20mA

SN

H O

+ 10 VDC

Cca 10Ω

OI

-

L

Cca100Ω Vstup sledu puls 24 VDC 32 kHz max.

L

L

L

L

L GND pro analogové signály

L

USB vysíla

EA ,

RJ45 port (Volitelný port operátoru)

RS-485 vysíla

L

Volitelný port ízení

USB (mini-B) port (Komunikaní port s PC) USB napájení: Vlastní napájení

Konektor volitelného portu

L

10


INSTALACE

2.5 Zapojení napájení Název svorky R, S, T (L1, L2, L3) U, V, W (T1, T2, T3) +1, + RB +,G

Detaily Jednofázové 200-240V (Pipojte ke svorkám L1 a N) Tífázové 200-240V Tífázové 380-480V

Úel Hlavní napájecí okruh

Motorový výstup

Pipojení tífázového motoru (IM, PM)

DC tlumivka

Odstrate propojku a nainstalujte DC tlumivku pro zlepšení úrovn harmonických a úiníku Pipojení externího brzdného rezistoru. Externí brzdný rezistor Regeneracní brzdná jednotka Pro pipojení externí regeneraní brzdné jednotky Zem Uzemnní.

Uspoádání svorek

Použitelné modely 3G3MX2-AB001 až AB022 3G3MX2-A2001 až A2037 3G3MX2-A4004 až A4040

propojku +1 na + svorku odstrate pi pipojení DC tlumivky

RB

+1

+

-

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

3G3MX2-A2040 až A2150 3G3MX2-A4055 až A4150

R/L1

RB

S/L2

T/L3

+1

+

U/T1 V/T2 W/T3

+

-

-

propojku +1 na + svorku odstrate pi pipojení DC tlumivky

2.6 Zapojení ovládání RS-485 komunikace

Reléové kontakty

SN

Logické vstupy

7

6

5

4

3

2

1

L PLC P24 Zkratovací propojka

SP EO

EA

H

O

OI

L

AM CM2 12

11

AL2 AL1 AL0 RS-485 Výstup Vstup komun sledu sledu puls puls .


Analog. vstup

Analog. výstup

Logický výstup

11


Typ

Název svorky P24

+24 V pro logické vstupy

PLC

Spolený pro inteligentní vstupy

Detail

Úel

24VDC napájení pro DI Pokud je vybrána logika PNP, stává se spoleným bodem vstup (nezkratujte na svorku L)

Tato svorka je použita jako spolená svorka pro DI. Pro interní zdroj (a beznapové kontakty): Zkrat mezi P24 a PLC: Logika NPN (proud potee ze vstupu MX2 na výstup) Zkrat mezi L a PLC: Logika PNP (proud potee z výstupu MX2 na vstup)

Digitální

Napájení

L (horní ada) 1 2 3/GS1 4/GS2 Vstup 5/PTC 6 7/EB EA

GND pro logické vstupy

Souet proud vstup [1]~[7] (návrat)

Diskrétní logické vstupy (Svorky [3],[4],[5] a [7] mají dvojí funkci)

Je možné pidlit kterýkoli z digitálních multifunkních ON naptí: 18V min vstup na tyto svorky. OFF naptí: 3V max Když je bezpenostní funkce umožnna pomocí Max.naptí: 27 VDC hardwarového DIP pepínae multifunkní nastavení Zatžovací proud: 5 mA pi 24V 77: GS1 a 78: GS2 jsou povinná pro svorky 3 a 4 a funknost se zmní v závislosti na ISO13849-1 Pro pipojení PTC termistoru motoru mezi svorky 5 a L a piate 19: PTC v parametru C005. Mni se dostane do chyby, když termistor pekroí 3kΩ. Pro vstup sledu puls nastavte 85:EB v parametru C007. Maximální frekvence této svorky jsou 2kHz.

Vstup sledu puls A

32 kHz max. Spolený je [L] 50mA max. Proud stavu sepnuto, Jakýkoliv multifunkní výstupní signál mže být nastaven na tyto svorky. 27 VDC max. OFF naptí V pípad, že EDM je vybráno, je funkce založena na ISO13849-1 50 mA max. Proud stavu sepnuto, 27 VDC max. Naptí stavu rozepnuto Spolený je CM2 100 mA: [11], [12] návrat proudu

11/EDM

Diskrétní logické výstupy [11] (Svorka [11] má dvojí funkci. Výbr hardwarovým pepínaem)

12

Diskrétní logické výstupy [12]

CM2 Výstup EO AL0 AL1 AL2

Analogové

Elektrické specifikace Max 100mA vetn DI (5mA každý)

Výstup AM OI Vstup O H Napájení L (spodní ada)

GND pro logický výstup Výstup sledu puls

10 VDC 32 kHz maximum

2mA maximum

Spolený pro reléový kontakt

Jakýkoliv multifunkní výstupní signál mže být nastaven na tyto svorky.

250 VAC 2,5 A(R zátž) max. 250 VAC 0,2 A (I zátž,P.F.=0.4) 100 VAC 10 mA min. 30 VDC 3,0 A(R zátž) max. 30 VDC 0,7 A(I zátž, cos φ=0.4) 5 VDC 100 mA min 1 mA maximum

Reléový kontakt, v klidu oteveno Reléový kontakt, v klidu spojeno

Výstup analogového naptí

0~10 VDC

Vstup analogového proudu

4 až 19,6 mA rozsah, 20 mA jmenovit,

vstupní impedance 100 Ω

Vstup analogového naptí

0 až 9,8 VDC rozsah, 10 VDC jmenovit,

vstupní impedance 10 kΩ

+10 V analogová reference

.

10 VDC jmenovit, 10 mA max

GND pro analogové signály

Souet [OI], [O] a [H] proud

2.7 Pipojení bezšroubovými svorkami Pro pipojení kabelu staí vložit kabel do pozice

Pro uvolnní kabelu stisknte oranžovou západku malým šroubovákem a vyjmte kabel

2,5 mm

Zasu te šroubovák

12

Vytáhnte kabel

Uvolnte šroubovák


INSTALACE

2.8 Nastavení digitálních vstup sink/source (NPN/PNP) NPN interní zdroj (pro NPN výstupy)

+V

NPN externí zdroj (pro NPN výstupy

Zkratovací P24 propojka PLC

L

+V

P24 PLC

24 V DC

1

1 7

7 COM

DC24V

COM

Výstupní jednotka etc.

Mni


PNP interní zdroj (pro PNP výstupy)

COM

24 V DC

L

Mni PNP externí zdroj (pro PNP výstupy

COM

P24 Zkratovací PLC propojka L

24 V DC 24 V DC

P24 PLC L

1

1

7

7

24 V DC

0V

0V Mni



Mni

2.9 Zakázání funkce bezpeného zastavení Mni MX2 obsahuje funkci bezpenostního zastavení na hardwarové úrovni v souladu s EN60204-1 stop kategorie 0. Je navržen tak, aby sploval požadavky ISO13849-1, PL = d a IEC61508 SIL 2 pouze v systému, ve kterém se sleduje EDM signál „externím monitorovacím zaízením“. Jsou nutné dva redundantní vstupy (3/GS1 a 4/GS2). Tato funkce je založena ist na hardwaru, ale pro aktivaci byste mli nastavit pepína níže do polohy ON. To uruje konfiguraci multifunkního vstupu 3 (C003=77) a 4 (C004=78) a také multifunkního výstupu 11 (C021=62). Pokud je pepína nastaven na OFF, konfigurace multifunkního vstupu a výstupu je nastavena na výbr bez funkce Pepína výbru bezpenostní funkce

OFF Q

ON

pepína výbru EDM funkce

OFF (normal)


ON (EDM)

13


3 PROGRAMOVÁNÍ MX2 3.1 Digitální operátor Displej je použit pi programování parametr mnie, jakož i pro sledování konkrétních hodnot parametr bhem innosti (4) LED CHODU (5) LED zobrazení [Hz] (6) LED zobrazení [A]

(1) LED NAPÁJENÍ (2) LED ALARMU (3) LED programování (15) USB konektor

(8) 7segmentový LED (10) Tlaítko STOP/RESET

(7) LED povelu CHOD (9) Tlaítko CHODu

(16) RJ45 konektor

(11) Tlaítko CYKLU

(12) Tlaítko nahoru

(13) Tlaítko dolu

(14) Tlaítko SET

Položky Obsah (1) LED NAPÁJENÍ Sepne (zelené), když je mni napájen. (2) LED ALARMU Sepne (ervené), pokud mni vystoupí chybu. (3) LED programování Sepne (zelené), pokud displej zobrazuje mnitelný parametr. Bliká, když je nesoulad v nastavení. (4) LED CHODU Sepne (zelené), pokud mni ídí motor. (5) LED zobrazení [Hz] Sepne (zelené), pokud zobrazené údaje souvisejí s frekvencí. (6) LED zobrazení [A] Sepne (zelené), pokud zobrazená data souvisejí s proudem. (7) LED povelu CHOD Sepne (zelené), pokud Povel chodu je nastaven na operátor. (Tlaítko CHODu je efektivní.) (8) 7segmentový LED Zobrazuje každý parametr, zobrazení etc. (9) Tlaítko CHODu Uvádí mni v chod. (10) Tlaítko Uvádí mni do zpomalení do zastavení. STOP/RESET Resetuje mnie, pokud je ve stavu chyby (11) Tlaítko CYKLU Pechází na zaátek další funkní skupiny, když je zobrazen funkní režim Ruší nastavení a vrací ke kódu funkce, pokud jsou zobrazena data Pesune kurzor na íslici vlevo, pokud když je v režimu nastavení íslice na íslici Stisknutí tlaítka po dobu 1 vteiny vede k zobrazení údaj d001 bez ohledu na aktuální zobrazení. (12) Tlaítko nahoru Zvyšuje nebo snižuje údaje. Stisknutím obou tlaítek najednou pejdete do režimu nastavení íslice na íslici. (13) Tlaítko dolu (14) Tlaítko SET Pechází na režim zobrazení údaj, když je zobrazen funkní kód Ukládá údaje a vrací se na zobrazení funkního kódu, když jsou zobrazeny údaje. Pesunuje kurzor na íslici vpravo, když je v režimu íslice na íslici (15) USB konektor Pipojte USB konektor (mini-B), pro komunikaci s PC (16) RJ45 konektor Pipojte RJ45 konektor pro dálkovou obsluhu

14


PROGRAMOVÁNÍ MX2

3.2 Navigace klávesnicí Zobrazení funkního kódu Skupina "d"

: Pesune do zobrazení dat

Zobrazení funkního kódu

d001 d002

0.00 Zobrazení funkního kódu : Peskoí na další skupinu

d104 Skupina "F" Zobrazení funkního kódu

uložení

f001

50.00

f002

50.01

f004

Displej (F001 až F*03) Údaje neblikají, protože nejsou synchronizovaná v reálném ase : Uloží data do EEPROM a vrací se na zobrazení funkního kódu

Skupina "A"

: Vrací se na zobrazení funkního kódu bez uložení údaj.

Zobrazení funkního kódu

00

a001 a002

01

a165 Skupina "b"

b001

Displej Pokud jsou údaje zmnny, displej zane blikat, což znamená, že nová data nebyla zatím aktivována. : Uloží data do EEPROM a vrací se na zobrazení funkního kódu : Zruší zmny údaj a vrátí se na zobrazení funkního kódu.

Skupina "U"

Zmáknutí

u001 na nkolik sekund vrátí do výchozího zobrazení

Souasný stisk tlaítek nahoru a dol ve funkním kódu nebo zobrazení dat umožní jednociferný režim úprav, který umožuje rychlejší navigaci, více informací naleznete v manuálu.

3.3 Inicializace Mžete obnovit všechny parametry mnie na pvodní tovární (výchozí) nastavení v závislosti na oblasti použití. Po inicializaci mnie, použijte test studeného startu v kapitole 2 pro uvedení mnie do chodu. Pokud provozní režim (standardní nebo vysokofrekvenní) režim je zmnn, mni musí být inicializován pro aktivaci nového režimu. Pro inicializaci mnie následujte kroky níže.

• Vyberte režim inicializace v b084. 00 Inicializace zakázána 01 Vymaže historii chyb 02 Inicializuje všechny parametry 03 Vymaže historii chyb a inicializuje všechny parametry 04 Vymaže historii chyb a inicializuje všechny parametry a programování pohonu • Pokud b084=02, 03 nebo 04, vyberte inicializace cílových dat v b094 00 Všechny parametry 01 Všechny parametry krom I/O konfigurace 02 Pouze parametry registrované v Uxxx 03 Všechny parametry s výjimkou registrovaných v Uxxx a b037 • Vyberte b180=01


15


Následující zobrazení se objeví na nkolik sekund, a inicializace je ukonena se zobrazením d001 Zobrazení bhem inicializace

s hc s 00 s 01

Režim inicializace

Inicializace historie chyb Inicializace pro oblast A Inicializace pro oblast B

d001

Levá íslice se otáí bhem inicializace Stídav bliká

1-c 1-v h-1

Provozní režim po inicializaci

Režim HD Režim ND Vysokofrekvenní režim

3.4 Režimy mnie Normální režim (~400 Hz)

Režim HD

Režim ND b049=01

Režim HD b049: 00 d060:1-c

b171=02 + init.

b049: 01 b049=00

d060: h-1

b171=03 + init. b171= 03 + init.

A044

b049

b171

d060

Režim s PM d060: p P

b17=02 + init.

Vysoká frekvence (~1000 Hz) Název funkce Kivka V/f charakteristiky

d060:1-v

b171=01 + init.

Vysokofrekvenní režim

Zobrazení kódu

Režim ND

Rozsah nastavení/obsah 00: Konstantní moment 01: Redukovaný moment 02: Volná V/f 03: Bezsenzorové vektorové ízení Výbr dvojí 00: Konstantní moment charakteristiky 150% petížení bhem 60s 01: Promnlivý moment 120% petížení bhem 60s Výbr režimu mnie 00: Bez funkce 01: Standardní indukní motor 02: Vysokofrekvenní indukní motor 03: Motor s permanentními magnety Zobrazení režimu mnie IM-CT (Indukní motor konstantní moment) IM-VT(Indukní motor promnlivý moment) Hi-IM (Vysokofrekvenní indukní motor) PM (Motor s permanentními magnety)

Režim s PM

Poátení hodnota

0

00

00

-

Poznámky Pro druhý motor použijte parametr A244

Výchozí hodnoty a rozsahy nkterých parametr závisí na tomto nastavení. Pro více detail viz tabulka níže Pro povolení nového režimu je nezbytné inicializovat mni

Zobrazuje aktuální režim mnie. Použijte toto pro ovení konfigurace jako b171 vrací 0 po inicializaci

Ani A044 nebo b049 nepotebují inicializaci, ale nezapomete na inicializaci mnie nastavením b180=01, když je režim mnie zmnn v b171.

16


PROGRAMOVÁNÍ MX2

Tato tabulka zobrazuje parametry, které se mní s úpravou dvojí charakteristiky (dual rating) Název

HD Funk kód Rozsah poátení data Kivka V/f charakteristiky A044 00: Konst. moment 00: Konst. moment 01: Redukovaný moment 02: Volná V/f 03: SLV DC brzdná síla pro zpomalení A054 0 až 100 (%) 50 (%) DC brzdná síla pi startu A057 0 až 100 (%) 0 (%) Nosná frekvence bhem DC brzdní A059 2,0 až 15,0(kHz) 5,0(kHz) Úrove omezení petížení b022 (0,20 až 2,00) 1,50 x Jmenovitý x Jmenovitý proud [A] proud [A] Úrove omezení petížení 2 b025 Nosná frekvence b083 2,0 až 15,0(kHz) 5,0(kHz) Kapacita motoru H003 0.1 až 15(kW) Závisí na typu

ND Rozsah 00: Konst. moment 01: Reduk. moment 02: Volná V/f

poátení data 00: Konst. moment

0 až 70 % 0 až 70 % 2,0 až 10,0(kHz) (0,20 až 1,50) x Jmenovitý proud [A] 2,0 až 10,0(kHz) 0,2 až 18,5(kW)

50 (%) 0 (%) 2,0 [kHz] 1,20 x Jmenovitý proud [A] 2,0 [kHz] O jednu velikost vtší než HD

3.5 Základní nastavení Po výbru režimu mnie postupujte podle následujících krok pro základní innost mnie

• Vyberte zdroj referenní frekvence parametrem A001 Parametr .

Název parametru

A001

Zdroj frekvence

Detaily 00 Potenciometr na ext. operátoru 01 ídící svorky 02 Digitální operátor (F001) 03 Sí ModBus 04 Volitelné 06 Vstup sledu puls 07 pomocí programování pohonu 10 Výstup poetní funkce

• Vyberte zdroj povelu chodu parametrem A002 Parametr .

A002

Název parametru

Zdroj povelu chodu

Detaily 01 ídící svorky 02 Tlaítko Chodu na klávesnici nebo digitální operátor 03 Vstup sít ModBus 04 Volitelné

• Nastavte zpsob zastavení pomocí b091 a rampy a zrychlení / zpomalení parametry F002 a F003 Parametr

Název parametru

b091

Výbr režimu zastavení

F002 F003

as zrychlení (1) as zpomalení(1)

Detaily 00: Zpomalení do zastavení 01: Volný chod 0,01 až 3600,00 0,01 až 3600,00

• Nastavte základní frekvenci motoru a AVR naptí motor v parametrech A003 a A082 Parametr

Název parametru

A003

Základní frekvence

A082

Výbr naptí AVR

Detaily 30,0 až maximální frekvence v A004 200V: 200 až 240V 400V: 380 až 480V

• Nastavte data motoru: jmenovitý proud (b012), jmenovitý výkon (H003) a poet pól (H004) Parametr

Název parametru

Detaily

b012

Úrove elektronické tepelné ochrany

20% až 100% jmenovitého proudu mnie

H003 H004

Kapacita motoru Nastavení pól motoru

0,1 až 18,5 kW 2 až 48 pól

• Pi práci ve bezsenzorovém vektorovém ízení provete automatické ladní motoru parametrem H001 (pro další detaily viz další ást)


17


V tuto chvíli je mni pipraven k prvnímu spuštní motoru, ale nejdíve pekontrolujte tento kontrolní seznam:

• • • • • • •

Ovte, že LED napájení svítí. Pokud ne, zkontrolujte pipojení napájení. Ovte, že LED PRG je OFF. Pokud je ON, prohlédnte si instrukce výše. Ujistte se, že motor je odpojen od mechanické zátže. Ujistte se, že máte referenní frekvenci kontrolou obsahu F001 a LED Hz na operátoru Nyní zadejte povel chod z vybraného zdroje. LED RUN se rozsvítí. Motor by se ml zaít otáet. Odstrate povel chod nebo stisknte tlaítko STOP pro zastavení otáení motoru.

3.6 Autoladní (Režim SLV) Mni MX2 má funkce autoladní pro získání vhodného ízení motoru automatickým mením konstant motoru. Autoladní je efektivní pouze pro bezsenzorové vektorové ízení. V podstat jsou k dispozici dva zpsoby - statický a rotaní :

• Statický je mén pesný, ale mže být použit v situacích, kdy otáení motoru by mohlo poškodit mechaniku. Pro tento režim není vypoten ani I0 (proud naprázdno) nebo J (setrvanost).

• Rotaní automatické ladní motoru se pohybuje po speciálním provozním vzoru pro nalezení charakteristiky motoru. Nicmén, moment pi automatické ladní není dostatený, proto se doporuuje oddlit mechanický systém a nepoužívejte napíklad s vertikální zátží. Režim automatického ladní je vybrán parametrem H001 a po jeho úspšném dokonení je nutno zvolit parametry automatického ladní parametrem H002. Parametr H001

H002

Název parametru Výbr autoladní

Výbr konstant motoru

Popis 00: Zakázáno 01: Povoleno se zastaveným motorem 02: Povoleno s otáejícím motorem 00: Standardní motor 02: Data z autoladní

Pro správný výpoet autoladním vezmte prosím ped zahájením v úvahu následující doporuení :

• • • • • • • •

Použijte pouze motor stejné velikosti nebo o jednu velikost menší než mni. Ujistte se, že je zakázáno nastavení DC brzdní (A051=00) Ujistte se, že digitální vstup ATR není aktivní (52: Vstup povelu povolení momentu) Motor se otáí až do 80% základní frekvence, zkontrolujte, zda to není problém pro aplikaci. Motor nebude ízen jakoukoli jinou vnjší silou. Všechny brzdy by mly být uvolnny Ujistte se, že že fyzické limity na stroji nebudou dosaženy I pro pípad nerotaního automatického ladní je zde riziko, že se motor bude mírn pohybovat

Po kontrole výše uvedených bod a nastavení parametru H001 pokraujte s aktivací povelem chodu z vybraného zdroje v A002 a automatické ladní zane. Prosím zkontrolujte diagram na další stran pro podrobné informace všech krok. Po ukonení autoladní se H001 vrací na stav „00“ a charakteristiky motoru jsou penášeny na tyto parametry, nezapomete pro jejich použití nastavit H002. Parametr H030 H031 H032 H033 H034

Název parametru Konstanta motoru R1 Konstanta motoru R2 Konstanta motoru L Konstanta motoru I0 Konstanta motoru J

Popis 0,001 až 65,535 : 0,001 až 65,535 : 0,01 až 655,35 mH 0,01 až 655,35 A 0,001 až 9999 kgm2

Poznámka: V pípad, že rotaní ladní není možné nebo výsledky proudu naprázdno autoladní jsou velmi vysoké (H033) (to je možné s malými motory), použijte prosím tento vzorec pro výpoet teoretické hodnoty: H033 = Ijm. * sin (arccos(cos I)).

18


PROGRAMOVÁNÍ MX2

Následující diagram ukazuje postup automatického ladní s otáením motoru Krok 2: Nastavte základní frekvenci a naptí AVR

Krok 3: Povolte autoladní

Krok 1: Vyberte velikost motoru a póly motoru

h 003

Velikost motoru

a003

h004

Póly motoru

a082

Výsledek se zobrazí

Základní frekv..

h001

02

AVR naptí

Autoladní se spustí Krok 4: Spuste mni zdrojovým povelem RUN

_ _ _,— Dokoneno _ _ _9

Neúspšné

Krok 5: Smazání zobrazení STOP tlaítkem

Pokud je zadán povel CHODu, motor bží podle následujících krok. (1) první excitace AC (bez otáení) (2) druhá excitace AC (bez otáení) (3) první excitace DC (bez otáení)

Krok 6: Aktivujte motorové konstanty H002

h002

02

(4) V/f provoz (80% základní frekv..) (Poznámka 1)

(5) SLV provoz (X % základní frekv..) (6) druhá excitace DC (bez otáení) (7) zobrazí výsledek.

Doladní je možné dosáhnout nastavením parametru H005, který upravuje odezvu otáek motoru. Pokud motor vibruje pi konstantních otákách, mli byste snížit nastavení H005, je-li naopak reakce motoru nedostatená, mžete zvýšit hodnotu. H005 se chová jako globální odezva zisku, ale je také možné nastavit odezvu motoru v uritých oblastech, nastavením parametr motoru samostatn.

• Parametr R1 nastavuje naptí aplikované pi nízké rychlosti, pod 15-20Hz • Proud naprázdno I0 je použit pro nastavení naptí nad 15-20Hz • Konen hodnota R2 je použita pro seízení skluzu motoru V

R1

proud naprázdno R2

15/20 Hz


Hz

Rychlost

19


3.7 Seízení ramp Základní frekvenní (rychlostní) profil je definován parametry obsažených ve skupin „F“, jak je znázornno napravo. Nastavená frekvence CHODu je v Hz, ale zrychlení a zpomalení jsou uvedeny v asu trvání rampy (z nuly na maximální frekvenci nebo z maximální frekvence na nulu).

Výstupní frekvence

f002

f003

a004 f001

Zrychlení 1 a zpomalení 1 jsou výchozí hodnoty zrychlení a zpomalení pro hlavní profil. Hodnoty zrychlení a zpomalení pro alternativní profil jsou specifikovány pomocí parametr a092 až a093.

b082

Zrychlení a zpomalení mže být nastaveno pomocí programování pohonu také pes parametr P031

t

0 Aktuální as zpomal. Aktuální as zrychl.

Parametr A004 b082 F001 F002 F003

Název parametru Maximální frekvence Poátení frekvence Nastavení výstupní frekvence as zrychlení (1) as zpomalení (1)

P031

Nastavení výbru zdroje zrychlení / zpomalení

Popis 30,0 až 400,0 Hz 0,01 až 9,99 Hz 0,00 až 400,00 Hz 0,01 až 3600,00 s 0,01 až 3600,00 s 00: Pomocí operátoru 01: Pomocí programování pohonu

Standardní zrychlení a zpomalení je lineární. CPU mnie mže vypoítat S-kivku zrychlení nebo zpomalení, jak je zobrazeno. Tento profil je užitený pro zlepšení vlastností zátže v dílích aplikacích. I když tvar rampy zmní as, nepestává být shodný s nastavením v F002/F003

Výstupní frekvence Cílová frekv.

Výbr kivky zrychl. S-kivka a097 = 01 Lineární a097 = 00

Výbry nastavení kivek pro zrychlování a zpomalování jsou nezávislé. Pro povolení S-kivky použijte funkci A097 (zrychlení) a A098 (zpomalení).

t

0

Interval zrychlení Parametr

Název parametru

A097

Výbr kivky zrychlení

A098

Výbr kivky zpomalení

A131 A132

Konstanta kivky zrychlení Konstanta kivky zpomalení Zakivení EL-S-kivky na poátku zrychlení Zakivení EL-S-kivky na konci zrychlení Zakivení EL-S-kivky na poátku zpomalení Zakivení EL-S-kivky na konci zpomalení

A150 A151 A152 A153

Popis 00: Lineární kivka 01: S-kivka 02: U-kivka 03: Inverzní U-kivka 04: EL-S-kivka Rozsah je 01 až 10. Rozsah je 01 až 10. Rozsah je 0 až 50% Rozsah je 0 až 50% Rozsah je 0 až 50% Rozsah je 0 až 50%

Tato tabulka zobrazuje rzné kivky zrychlení Nastavení

00

01

02

03

04

kivka

Lineární

S-kivka

U-kivka

Inverzní U-kivka

EL S-kivka

Frekv.

Frekv.

Frekv.

A097 (Vzor zrychl.) A098 (Vzor zpomal.)

t

20

t

Frekv.

t

Frekv.

t

t


PROGRAMOVÁNÍ MX2

3.8 DC Brzdní Funkce DC brzdní mže poskytnout pídavný moment zastavení bhem zpomalování nebo ped zrychlováním a je mimoádn užitená pi nízkých rychlostech, když je normální moment zpomalování minimální. Tato funkce injektuje DC naptí do vinutí motoru, které generuje DC proud, který uspíší zastavení motoru. Je dostupných nkolik režim v závislosti na požadavcích aplikace:

• Normální DC brzdní se používá, když A051 je nastaven na “01” (Povoleno pi zastavování) a povel Chodu (FW / RV) je vypnut, v okamžiku, kdy se zpomalování zastaví, DC brzda sepne s nastavitelnou silou (A054) a dobou trvání (A055). Dále je možné urit as ekání mezi koncem rampy a DC brzdním parametrem A053, bhem nichž motor bude ve volném chodu. Pokud je vybrán volný chod jako zpsob zastavení, DC brzdní zane ve chvíli, kdy povel Chodu se rozepne. DC brzdní pi zastavování FW

ON

F-SET

A053

A055

F-OUT

DB

A054

• DC brzdní detekcí frekvence je možné zvolit nastavením A051 na „02“ (Detekce frekvence). V tomto pípad se DC brzdní provozuje, pokud výstupní frekvence poklesne pod specifikaci v A052 a když povel CHODu je stále aktivní. Externí DB a vnitní DC brzdní jsou neplatné bhem režimu detekce frekvence. FW

FW

ON

F-SET

F-SET

A052

A052

F-OUT

F-OUT

DB Píklad 1: Skoková zmna v F-SET

ON

DB DB DB Píklad 2: Analogová zmna v F-SET

• Poslední možností je spuštní DC injekce digitálním vstupem, pokud svorka (DB) je sepnutá. Vyberte parametry A053 a A054 pro nastavení této funkce. Existuje nkolik pípad v závislosti na otáení motoru a a stavu povelu Chodu. Chod z operátoru se zpoždním

Chod z operátoru

FW a RV DI jsou ON [FW,RV] 1 0 1 [DB] 0

1 0 1 0

1 0 1 0

F-OUT

zpoždní

t


t

A053

t

21


DC brzdní pi startu je také možné nezávislým nastavením parametr A057 a A058. To je užitené v aplikacích, kde by zátž mla být zcela zastavena ped zahájením pohybu. Parametr

Název parametru

Popis

A051

DC brzdní povoleno

Ti možnosti; vyberte kód: 00... Zakázáno 01... Povoleno pi zastavování 02... Detekce frekvence

A052

Frekvence DC brzdní

A053

as ekání DC brzdní

Frekvence, pi které DC brzdní zaíná, rozsah je od poátení frekvence (B082) až 60 Hz Prodleva od kjednou ízeného zpomalování do zaátku DC brzdní (motor voln bží, dokud nezane DC brzdní), rozsah je 0,0 až 5,0.

A054

DC brzdná síla pro zpomalení

Úrove brzdné síly DC, nastavitelné od 0 do 100%

A055

as DC brzdní pro zpomalení

Nastavuje dobu trvání DC brzdní, rozsah je od 0,0 do 60,0 sekund

A056

DC brzdní/detekce hrany nebo úrovn pro vstup [DB]

Dv možnosti; vyberte kód: 00... Detekce hrany 01... Detekce úrovn

A057

DC brzdná síla pi startu

Úrove brzdné síly DC pi startu, nastavitelné od 0 do 100%

A058

as DC brzdní pi startu

Nastavuje dobu trvání DC brzdní, rozsah je od 0,0 do 60,0 sekund

A059

Nosná frekvence bhem DC brzdní

Nosná frekvence výkonu DC brzdní, rozsah je od 2,0 do 15,0 kHz

Dávejte pozor, aby nedošlo k urení dlouhé doby brzdní nebo vysokému nosnému kmitotu, které mohou zpsobit pehátí motoru. Pokud použijete DC brzdní, je doporueno použít motory s vestavným termistorem a zapojit jej do vstupu mnie pro termistor.

3.9 V/f kivka Mni generuje výkon motoru v závislosti na V/f algoritmu vybraném parametrem A044. Výchozím nastavením je konstantní moment (“00”). Projdte si následující popis, který vám pomže vybrat nejlepší algoritmus momentu pro Vaší aplikaci.

• Konstantní a promnlivý (snížený) moment - Graf vpravo ukazuje charakteristiku konstantního momentu od 0 Hz do základní frekvence A003. Naptí zstává konstantní pro výstupní frekvence vyšší než základní frekvence.

V

a044 = 00

Konstantní moment

100%

• Promnlivý moment - Graf vpravo zobrazuje promnlivou (sníženou) momentovou kivku, která má konstantní charakteristiku momentu od 0 Hz do 10% základní frekvence. To pomáhá dosažení vyššího momentu pi nízkých otákách se sníženou kivkou momentu pi vyšších rychlostech

0

základní frekv.

Max. Hz frekv.

• Bezsenzorové vektorové ízení - Mžete dosáhnout výkonu vysokého momentu (200% moment pi 0,5 Hz výstupní frekvence) bez zptné vazby rychlosti motoru ale je nutné provést dobré naladní motoru . Mjte na pamti, že je nutné provést autoladní pro tento zpsob ízení. (A044=”3”)

a044 = 01

V

Promnlivý moment

100%

• Volné V/f ízení - Funkce nastavení volné V/f Vám umožuje nastavit libovolnou V/f charakteristiku zadáním naptí a frekvence (b100~b113) pro sedm bod na kivce V/f charakteristiky (A044=”2”)

22

0

10% Základní frekv.

Základní frekv.

Max. frekv.

Hz


PROGRAMOVÁNÍ MX2

Tato tabulka zobrazuje podrobnosti o volném V / f ízení Parametr

Název parametru

Diagram

Rozsah

b100

Nastavení volné V/f frekv (1)

0 až b102(Hz)

b101

Nastavení volného V/f naptí (1)

b102


b103


0,0 až 800,0(V)

b104


b102 až b106(Hz)

b105


b106


b107


b108


b109


b110


b111


b112


b113


Výstupní naptí (V)

0,0 až 800,0(V) b100 až b104(Hz)

b113

0,0 až 800,0(V)

b111

b104 až b108(Hz) 0,0 až 800,0(V)

b109

b106 až b110(Hz)

b107 b101 b103,b105

0,0 až 800,0(V) b108 až b112(Hz)

Výstupní frekvence(Hz) 0

b100 b102

b104

b106

b108 b110

b112

0,0 až 800,0(V) 0 až 400,0(Hz) 0,0 až 800,0(V)

3.10 Funkce zvýšení momentu Runí zvýšení momentu - Algoritmus funkce konstantního V a promnlivého momentu a funkce seízení zvýšení momentové a042 = 5 (%) kivky, které by mohly pomoci pi spouštní zátže s velmi velkou 100% setrvaností nebo tením. V tchto pípadech mže být nutné zvýšit startovací moment pi nízké frekvenci zvýšením naptí nad normální pomr V / f. V podstat se snaží kompenzovat úbytek 5% zvýšení naptí v primárním vinutí motoru v rozsahu nízkých otáek. naptí

A

(100%=a082)

Uvdomte si, že chod motoru pi nízké rychlosti po dlouhou dobu mže zpsobit pehátí motoru a to platí zejména, pokud je aktivováno manuální zvýšení momentu a motor nemá nucenou ventilaci.

Hz 0

1,8 Hz

30 Hz

fbase = 60 Hz

a043 = 3 (%)

Automatické zvýšení momentu - Používá kompenzaci naptí (A046) a kompenzaci skluzu (A047) pro získání lepšího výkonu v režimu automatického zvýšení momentu (A041=01) nastavením výstupní frekvence a výstupního naptí automaticky v závislosti na zatížení. Výstupní naptí je díky automatickému zvýšení pidáno k naptí manuálního zvýšení momentu tak jak by mlo být upraveno. Parametr A041

A042

Název parametru

Popis

Výbr zvýšení momentu

Dv možnosti: 00... Runí zvýšení momentu 01... Automatické zvýšení momentu Hodnota runího zvýšení momentu Mže zvýšit startovací moment mezi 0 a 20% nad normální V/f kivku, rozsah je 0,0 až 20,0%

A043

Frekvence runího zvýšení momentu

Nastavuje frekvenci bodu zlomu V/f pro zvýšení momentu, rozsah je 0,0 až 50,0%

A044

Kivka V/f charakteristiky

00... Konstantní moment 01... Redukovaný moment (1.7) 02... Volná V/f 03... Bezsenzorové vektorové (SLV)

A045

Zisk V/f

Nastavuje zisk naptí mnie, rozsah je 20 až 100%

A046

Zisk kompenzace naptí pro automatické zvýšení momentu

Nastavuje zisk kompenzace naptí v automatickém zvýšení momentu, rozsah je 0 až 255.

A047

Zisk kompenzace skluzu pro automatické zvýšení momentu

Nastavuje zisk kompenzace skluzu v automatickém zvýšení momentu, rozsah je 0 až 255.


23


3.11 Analogové vstupy MX2 poskytuje dva analogové vstupy, vstupní skupinu svorek zahrnují [L], [OI], [O], a [H] svorky na konektoru ízení, které poskytují pro vstup [O] naptí nebo pro [OI] proud. Všechny analogové vstupní signály musí použít analogové uzemnní [L].

AM H

A GND

00 02 03

Nastavení frekvence Výbr vstupu

[O]

OFF

[OI]

ON

[O]

OFF

AM

Integrovaný POT na externím panelu

ON

H

O

OI

L

[OI]

OFF

A001

[AT]

Konfigurace analogového vstupu

ON

L

Proudový vstup

Není-li [AT] funkce piazena k jakékoliv digitálnímu vstupu, mni rozpozná [AT] jako OFF a [O]+[OI] bude použito jako analogový vstup. Vpípad, že [O] nebo [OI] mají být použity, prosím, ostatní uzemnte. [AT] Vstup

OI

Napový vstup

Pokud použijete napový nebo proudový analogový vstup, musíte vybrat jeden z nich použitím funkce logického vstupu [AT] typu analogu. Pro podrobnosti viz následující tabulka o kombinacích mezi A005 a [AT] svorkou. Nezapomete, že musíte také nastavit A001=01 pro výbr analogového vstupu jako zdroje frekvence.

A005

O

+V Ref.

4-20 mA

Integrovaný POT na externím panelu

0-10 V

Pro vstup [O] a pomocí parametr A013 a A014 mžete nastavit ást rozsahu vstupního naptí. Parametry A011 a A012 vybírají poátení a koncovou frekvenci pevedeného rozsahu výstupní frekvence. Pokud pímka nezaíná v poátku (A011 a A013 > 0), pak A015 uruje, zda mni vystupuje 0Hz nebo urenou frekvenci A011 pro analogový vstup pod A013

Parametr

24

Název parametru

Popis

A011 A012

[O] poátení frekvence [O] konená frekvence

0,00 až 400,00 0,00 až 400,00

A013

[O] poátení naptí

0 až 100%

A014

[O] koncové naptí

0 až 100%

A015

[O] startovací frekvence povolena

00... 01..

A101

[OI] poátení frekvence

0,00 až 400,00

A102

[OI] konená frekvence

0,00 až 400,00

A103

[OI] start. naptí

0 až 100%

A104

[OI] koncové naptí

0 až 100%

A105

[OI] startovací frekvence povolena

00... 01..

A016

Analogový vstupní filtr

Rozsah n = 1 až 31, 1 až 30 : ×2ms filtr 31: 500ms pevný filtr s ±0,1kHz hysterezí.

Použijte posun (A011 hodnota) použijte 0Hz

1 až 2k, 2 W

maximální frekvence

A012 A102

A015= 00 A105=00 A015=01 A105=01

A011 A101

%

0 0% 0V

A013 A103

A014 A104

100% 10V

Vstupní mítko

Použijte posun (A101 hodnota) použijte 0Hz


PROGRAMOVÁNÍ MX2

3.12 Digitální vstupy Kódy funkcí v následující tabulce vám umožní piadit širokou škálu funkcí na jakýkoli ze sedmi logických vstup pro mni MX2. Funkce C001 až C007 konfigurují svorky [1] až [7]. "Hodnota" tchto jednotlivých parametr není skalární hodnotou, ale je to diskrétní íslo, které je vybrané jednou možností z mnoha dostupných možností. Tabulka shrnutí funkce vstupu Možnost kódu

Symbol svorky

00

FW

Název funkce

Popis

Chod vped/Stop

ON

Mni je v režimu CHODu, motor bží vped

OFF ON

Mni je v režimu zastavení, motor se zastaví Mni je v režimu CHODu, motor bží vzad

OFF

Mni je v režimu zastavení, motor se zastaví

01

RV

Chod vzad/Stop

02

CF1

Výbr multirychlosti, Bit 0 (LSB) ON

03

CF2

Výbr multirychlosti, Bit 1

04

CF3


05

CF4

Výbr multirychlosti, Bit 3 (MSB)

Binární kódování výbru rychlosti bit 3 až bit 0

OFF

06

JG

Krokování

ON

Mni je v režimu CHODu, výstup k motoru bží s parametrem frekvence krokování

07

DB

Externí DC brzdní

ON

DC brzdní bude aplikováno bhem zpomalování

08

SET

Set (vyberte) data 2.motoru

ON

Mni využívá parametry druhého motoru pro generování frekvenního výstupu k motoru

OFF

Mni používá první (hlavní) parametry motoru pro generování frekvenního výstupu k motoru

09

2CH

2 úrovn zrychlení a zpomalení

ON

Frekvenní výstup používá 2. stupe hodnot zrychlení a zpomalení

OFF

Výstup frekvence používá standardní hodnoty zrychlení a zpomalení

11

FRS

Zastavení volným chodem

ON

Zapíiní vypnutí výstupu, umožuje motoru volný bh (dobh) do zastavení

12

EXT

Externí chyba

ON

Pokud piazený vstup pejde z OFF na ON, mni zachytí událost chyby a zobrazí E 12

OFF ON

Bez události chyby z ON na OFF, jakékoli zaznamenané události chyb zstanou v historii, dokud neresetováno Pi zapnutí, mni neobnoví povel chodu

13

USP

14

CS

15 16 18

SFT AT RS

Ochrana nehlídaného startu

OFF

Pi zapnutí, mni obnoví povel chodu , který byl aktivní ped výpadkem napájení

Pepínání distribuovaného zdroje napájení

ON

Motor mže být pohánn distribuovaným napájením

OFF

Motor je ízen pomocí mnie

Softwarový zámek

ON

Klávesnice a zaízení dálkového programování jsou chránny proti zmn parametr

OFF

Parametry mohou být editovány a uloženy

Výbr analogového vstupu naptí/proud

ON

Viz Výbr analogového vstupu

Reset mnie

ON

Podmínka chyby je resetována, motorový výstup je vypnut a reset studeného startu je uplatnn

OFF

Normální provoz po zapnutí napájení

ANLG

Pokud je pipojen termistor na svorce [5] a [L], mnie kontroluje pekroení teploty a zpsobí událost chyby a vypne motorový výstup

OFF

19

PTC

PTC tepelná ochrana termistorem (C005 pouze)

OPEN

Odpojení termistoru zpsobí událost chyby a mni vypne motor

20

STA

Start (3vodiové rozhraní)

ON

Spustí otáení motoru

21

STP

Stop (3vodiové rozhraní)

ON

Zastaví otáení motoru

22

F/R

FWD, REV (3vodiové rozhraní)

ON

Vybírá smr otáení motoru: ON = FWD. Pokud se motor toí, zmna F / R zane se zpomalováním následováno zmnou smru

OFF

Vybírá smr otáení motoru: OFF = REV. Pokud se motor toí, zmna F / R zane se zpomalováním následováno zmnou smru

ON

Doasn zakáže PID regulaní smyku. Výstup mnie rozepne tak dlouho, jak je PID povolení aktivní (A071=01)

OFF

Nemá žádný vliv na provoz PID smyky, provozuje normáln pokud PID povolení je aktivní (A071=01)

ON

Resetuje ízení PID smyky. Hlavním dsledkem je, že hodnota integrátoru je nucen vynulována

23

PID

24

PIDC

27

UP

28

PID Zakázáno

PID Reset

Funkce UP dálkového ovládání ON (motorizovaný pot. rychlosti.)

Zrychluje (zvyšuje výstupní frekvenci) motoru z aktuální frekvence

DWN

Funkce DOWN dálkového ovládání (motorizovaný pot. rychlosti.)

ON

Zpomaluje (snižuje výstupní frekvenci) motor z aktuální frekvence

29

UDC

Vzdálená funkce mazání dat

ON

Vymaže pam frekvence UP / DWN tím, že vynutí stejné nastavení frekvence parametruF001. Nastavení C101 musí být nastaveno=00 pro povolení innosti funkce

31

OPE

ízení operátorem

ON

Vynutí zdroj nastavení výstupní frekvence A001 a zdroj povelu CHODu A002 tak, aby byl z digitálního operátoru

SF1


OFF ON

Nastavený zdroj výstupní frekvence A001 a nastavený zdroj povelu chodu A002 je použit

32 33

SF2


34

SF3


35

SF4


36

SF5


37

SF6


38

SF7


39

OLR

Pepínání zdroje omezení petížení


Výbr bitov kódované rychlosti, Bit 1 až Bit 7

OFF

ON

Provádní omezení petížení

OFF

Normální provoz

25


Tabulka shrnutí funkcí vstupu Možnost kódu

Symbol svorky

40

TL

41

TRQ1

42

TRQ2

Spína omezení momentu 2

OFF

44

BOK

Potvrzení brzdy

ON

Obdržen signál potvrzení brzdy

OFF

Neobdržen signál potvrzení brzdy

46 47 50 51 52

LAC PCLR ADD F-TM ATR

Název funkce

Popis

Výbr limitu momentu

ON

Nastavení b040 je povoleno

Spína omezení momentu 1

OFF ON

Max. moment je omezen na 200% Související parametry omezení momentu Napájení/regen. a režimy FW / RV jsou vybrány kombinací tchto vstup.

Zrušení LAD Smazání ítae puls ADD frekvence povoleno Vynucený režim svorek

ON

Nastavené asy ramp jsou ignorovány. Výstup mnie ihned následuje povel frekvence.

OFF

Zrychl. a/nebo zpomal. je podle nastaveného asu rampy

ON

Smazání dat odchylky pozice

OFF

Udržení dat odchylky pozice

ON

Pidává A145 (pidání frekvence) hodnotu k výstupní frekvenci

OFF

Nepidává A145 hodnotu k výstupní frekvenci

ON

Pimje mni cpoužít vstupní svorky pro zdroj výstupní frekvence a povelu chodu

OFF

Nastavený zdroj výstupní frekvence A001 a nastavený zdroj povelu chodu A002 je použit

Vstup povelu povolení momentu

ON

Vstup povelu ízení momentu je povolen

OFF

Vstup povelu ízení momentu je zakázán

Smazání dat watthodin

ON

Smazání dat watthodin

ON

Všeobecný vstup (1) až (7) v programování pohonu

53

KHC

56

MI1

Všeobecný vstup (1)

57

MI2


58

MI3


59

MI4


60

MI5


61

MI6


62

MI7

65

AHD

OFF

Všeobecný vstup (7) Povel pidržení analogu

ON

Analogový povel je pidržen

OFF

Analogový povel není pidržen

66

CP1

67

CP2

Spína multiúrovové pozice (1) ON Spína multiúrovové pozice (2) OFF

Povely multiúrovové pozice jsou stanoveny podle kombinace tchto pepína.

68

CP3

Spína multiúrovové pozice (3)

69

ORL

Limitní signál navádní

ON

Limitní signál navádní je sepnut

70

ORG

Spouštcí signál navádní

ON

Spustí innost navádní

73

SP D

Pepínání rychlost/pozice

ON

Režim ízení rychlosti

OFF

Režim ízení pozice EN60204-1 související signály: Vstup signálu funkce „bezpené vypnutí momentu“

77

GS1 *

GS1 vstup

ON

78

GS2 *

GS2 vstup

OFF

81

485

Start EzCOM

ON

Spustí EzCOM

OFF

Bez provedení

82

PR G

Provedení programování pohonu

ON

Provedení programu pohonu

OFF

Bez provedení

83

HLD

Pidržení výstupní frekvence

ON

Zachování stávající výstupní frekvence

84

ROK

Povolení povelu chod

ON

Povel chodu povolen

85

EB

Detekce smru otáení (C007 pouze)

ON

Otáení vped

OFF

Otáení vzad

86

DISP

Limitace displeje

ON

Pouze parametry nastavené v b038 jsou zobrazeny

OFF

Všechny monitory mohou být zobrazeny

ON

(vstup ignorován)

255

no

Bez funkce

Všechny tyto funkce mohou být piazeny k jednomu z multifunkních vstup parametry C001 až C007, vyberte, pokud vstup bude spínací nebo rozpínací a as odezvy vstupu. Parametr

26

Název parametru

Popis

C001

Vstup [1] funkce

Vyberte funkci vstupní svorky [1]

C002

Vstup [2] funkce


C003

Vstup [3] funkce [GS1 piaditelné]


C004

Vstup [4] funkce [GS2 piaditelné]


C005

Vstup [5] funkce [PTC piaditelné]


C006

Vstup [6] funkce


C007

Vstup [7] funkce



PROGRAMOVÁNÍ MX2

Parametr

Název parametru

C011

Vstup [1] aktivní stav

C012


C013


C014


C015


C016


C017 C160

Vstup [7] aktivní stav Vstup [1] as odezvy

C161

Vstup [2] as odezvy

C162

Vstup [3] as odezvy

C163

Vstup [4] as odezvy

C164

Vstup [5] as odezvy

C165

Vstup [6] as odezvy

C166

Vstup [7] as odezvy

d005

Stav vstupní inteligentní svorky

Popis Vyberte logiku konverze, dv možnosti kódu: 00... v klidu oteveno [NO] 01... v klidu spojeno [NC]

Nastavuje as odezvy každé vstupní svorky, rozsah nastavení: 0 (x 2 [ms]) až 200 (x 2 [ms])

ON OFF 7

6 5 4

3

2

1

ísla svorek

Vstupní svorka nakonfigurována pro volbu kódu 18 ([RS] Povel reset) nemže být konfigurována pro provoz normáln sepnuto.

3.13 Digitální výstupy Kódy funkcí v následující tabulce umožují piadit rzné možnosti na logické výstupy (svorky [11],[12] a [AL]) parametrem C021, C022 a C026.. Tabulka shrnutí funkcí vstupu Možnost kódu

Symbol svorky

00 01

RUN FA1

Název funkce Signál chod Typ dosažení frekvence 1Konstantní rychlost

Popis ON ON

Pokud je mni v režimu CHODu Pokud výstup k motoru je na nastavené frekvenci

OFF

Pokud výstup k motoru je vypnut, nebo pi každé ramp zrychlení nebo zpomalení

ON

Pokud výstup k motoru je na nebo nad nastavenou frekvencí, i když se rozbíhá (C042) nebo zpomaluje (C043)

02

FA2

Typ dosažení frekvence 2Pekroení frekvence

OFF

Pokud výstup k motoru je vypnut, nebo na úrovni nižší než nastavené frekvenci

03

OL

Signál potvrzení pokroilého petížení 1

ON

Pokud výstupní proud je vyšší, než stanovená prahová hodnota (C041) pro signál petížení

04

OD

Výstup odchylky PID ízení

ON

Pokud PID chyba je vyšší než stanovená prahová hodnota pro signál odchylky

05

AL

Signál alarmu

ON

06

FA3

Typ dosažení frekvence 3 Nastavená frekvence

ON

Pokud se vyskytl signál alarmu a nebyl smazán Pokud výstup k motoru je na nastavené frekvenci, bhem zrychlování (C042) a zpomalování (C043).

07

OTQ

Signál podkroení/pekroení momentu Podptí

ON

Odhadovaný moment motoru pekrauje danou úrove

09

UV

ON

Mni je v podptí

10

TRQ

Signál omezení momentu

ON

Funkce omezení momentu je provádna

11

RNT

Prošlý as chodu

ON

Celkový provozní as mnie pekrauje zadanou hodnotu

12

ONT

Pekroen as zapnutí

ON

Celkový as zapnutí mnie pekrauje zadanou hodnotu

13

THM

Tepelné varování

ON

Akumulace ítae tepelné ochrany pekrauje nastavenou hodnotu C061

19

BRK

Signál uvolnní brzdy

ON

Výstup pro uvolnní brzdy

20

BER

Vyskytla se chyba brzdy

21

ZS

22

Signál chyby brzdy

ON

Signál rychlosti 0 Hz

ON

Výstupní frekvence je nižší než prahová hodnota stanovená v C063

DSE

Nadmrná odchylka rychlosti

ON

Odchylka povelu rychlosti a aktuální rychlost pekrauje zadanou hodnotu P027.

23

POK

Pozicování dokoneno

ON

Pozicování je dokoneno

24

FA4

Typ dosažení frekvence 4Pekroení frekvence

ON

25

FA5

Typ dosažení frekvence 5 Nastavená frekvence

ON

Pokud výstup k motoru je na nebo nad nastavenou frekv., i když zrychluje (C045) nebo zpomaluje (C046) podle rampy Pokud výstup k motoru je na nastavené frekvenci, bhem zrychlování (C045) a zpomalování (C046).

26

OL2

Potvrzení pokroilého petížení ON signál 2

27

ODc

Detekce rozpojení vstupu analogového naptí

ON

Pokud hodnota vstupu [O] < B070 nastavení (detekována ztráta signálu)

28

OIDc

Detekce rozpojení vstupu analogového proudu

ON

Pokud hodnota vstupu [OI] < B071 nastavení (detekována ztráta signálu)


Pokud výstupní proud je vyšší než stanovená prahová hodnota (C111) pro signál petížení

27


Tabulka shrnutí funkcí vstupu Možnost kódu

Symbol svorky

31

FBV

Název funkce

Popis

Výstup druhé úrovn PID

ON

Pejde na ON, pokud je mni v režimu CHODu a PID procesní promnná (PV) je menší než Dolní omezení zptné vazby (C053)

OFF

Pejde na OFF, pokud PID Procesní promnná (PV) pekrauje horní limit PID (C052), a pejde na OFF, pokud mni pejde z režimu chodu do režimu zastavení

32

NDc

Detekce odpojení sít

ON

Pokud hlídací asova komunikace (interval nastavený v C077) pekroil as

33

LOG1

Funkce logického výstupu 1

ON

Pokud Booleovská operace specifikovaná v C143 má výsledek logické „1“

34

LOG2


ON


35

LOG3


ON


39

WAC

ON

Životnost vnitního kondenzátoru uplynula.

40

WAF

ON

Životnost chladicího ventilátoru uplynula.

41

FR

Signál varování životnostikondenzátoru Signál varování chladícího ventilátoru Signál kontaktu startu

ON

Bu FW nebo RV povel je vydán k mnii

OFF

Není vydán povel FW nebo RW k mnii, nebo jsou oba vydány k mnii Teplota chladie pekrauje specifikovanou hodnotu (C064)

42

OHF

Varování pehátí chladie

ON

43

LOC

Detekce malé zátže

ON

Proud motoru je menší než specifikovaná hodnota (C039)

44

MO1

Hlavní výstup 1

ON

Hlavní výstup 1 je sepnut (Použito programováním pohonu)

45

MO2

Hlavní výstup 2

ON


46

MO3

Hlavní výstup 3

ON


50

IRDY

Signál mni pipraven

ON

Mni mže obdržet povel chodu

51

FWR

Otáení vped

ON

Mni ídí motor ve smru vped

52

RVR

Otáení vzad

ON

Mni ídí motor ve smru vzad

53

MJA

ON

Mni je v chyb s majoritní chybou

54

WCO

Signál majoritní chyby Výložní komparátor pro vstup analogového naptí

ON

Hodnota vstupu analogového naptí je v rozsahu výložního komparátoru

55

WCOI

Výložní komparátor pro vstup analogového proudu

ON

Hodnota vstupu analogového proudu je v rozsahu výložního komparátoru

58

FREF

59

REF

60

Zdroj povelu frekvence

ON

Povel frekvence je zadán z operátoru

Zdroj povelu chodu

ON

Povel chodu je zadán z operátoru

SETM

výbr 2. motoru

ON

Druhý motor je vybrán

62

EDM

STO (Bezpené vypnutí momentu) Zobrazování úkonu (Výstupní svorka 11 pouze)

ON

STO je vykonáváno

63

OPO

Výstup volitelné karty

ON

(výstupní svorka pro volitelnou kartu)

255

no

Nepoužito

ON

–

Stejn jako u digitálních vstup je možné vybrat si mezi normáln sepnuto a normáln rozepnuto a dokonce je možné použít zpoždní zapnutí a vypnutí pro každý z výstup. Parametr

Název parametru

C021

Funkce výstupu [11] [EDM piaditelné]

C022

Funkce výstupu [12]

C026

Funkce reléového alarmu

C031

Výstup [11] aktivní stav

C032

Výstup [12] aktivní stav

C036

Aktivní stav relé alarmu

C130

Výstup [11] prodleva sepnutí

C131

Výstup [11] prodleva rozpojení

C132


C133


C140

Reléový výstup prodleva sepnutí

C141

Reléový výstup prodleva rozpojení

C132


C133


d006

Stav výstupní inteligentní svorky

Popis Programovatelné funkce k dispozici pro logické (diskrétní) reléové výstupy Programovatelné funkce k dispozici pro logické (diskrétní) reléové výstupy Vyberte logiku konverze, dv možnosti kódu: 00... v klidu oteveno [NO] 01... v klidu spojeno [NC] Rozsah nastavení je 0,0 až 100,0 sec. Rozsah nastavení je 0,0 až 100,0 sec. Rozsah nastavení je 0,0 až 100,0 sec. Rozsah nastavení je 0,0 až 100,0 sec. ON O FF Relé 12 11

28


PROGRAMOVÁNÍ MX2

3.14 Pulsní vstup Vstup sledu puls na svorce EA mže být použit jako referenní frekvence, PID vstup, zptná vazba enkodéru pro ízení pozice a také jako vstup pro programování pohonu. Maximální frekvence tohoto puslního vstupu je 32 kHz a výbr se provádí parametrem P003. Nastavení zptné vazby enkodéru se nastavuje parametrem P004, ale mjte na pamti, že je to jen pro funkci pozicování a vektorové ízení s uzavenou smykou nelze s MX2 provádt, protože tení tohoto snímae není zaazeno do rychlostní smyky. Pro výbr „01“ a „02“ v P004 je možné použít 2-fázový rozdílový enkodér, ale druhý kanál by ml být pipojen na multifunkní vstup 7 s kódem funkce “EB”.

Parametr

P24

Vcc

Enkodér

A

EA

B

7/EB

PLC

L GND Typ enkodéru PNP s oteveným kolektorem nebo s nap ovým výstupem

Název parametru

Popis

P003

[EA] výbr svorky

00… Referenní rychlost (v. PID) 01… Pro ízení se zptnou vazbou enkodérem 02… Rozšíená svorka pro EzSQ

P004

Výbr režimu vstupu sledu puls pro zptnou vazbu

tyi možnosti kódu: 00…Jednofázový puls [EA] 01…2fázový puls (90° rozdíl) 1 ([EA] a [EB]) 02…2fázový puls (90° rozdíl) 2 ([EA] a [EB]) 03…Jednofázový puls [EA] a signál smru [EB]

P011

Nastavení puls enkodéru

Nastavuje poet puls (ppr) enkodéru, rozsah nastavení je 32~1024 pulsy

P055

Nastavení mítka frekvence vstupu sledu puls

Nastavuje poet pulss pi max. frekvenci, rozsah nastavení je 1,0 ~ 32,0 kHz

P056

Nastavení asové konstanty filtru frekvence vstupu sledu puls

Rozsah nastavení je 0,01 ~ 2,00 sec.

P057

Nastavení sklonu vstupu sledu puls Nastavení omezení vstupu sledu puls

Rozsah nastavení je-100~100 %

P058

MX2

Rozsah nastavení je 0~100 %

Pokud je použit vstup sledu puls jako referenní frekvence, lze jej seídit pomocí parametr P055 až P058 podle tohoto schématu Limit (P058) Mení frekvence

/

1 1 + sT

Sklon (P057)

Mítko frekvence (P055) (1.0 až 32 kHz) Filtr primárního zpoždní (P056)


X

referenní frekvence

Maximální frekvence (A004)

29


3.15 Analogové a pulsní výstupy Nkterá monitorování jsou k dispozici prostednictvím pulsního výstupu [EO] nebo analogového výstupu [AM]. Parametr

Název parametru

Popis

C027

[EO] výbr svorky (Pulsní / PWM výstup)

C028

výbr svorky [AM] (Výstup analogového naptí 0...10V)

C030

Referenní hodnota digitálního monitoru proudu

Proud s výstupem digitálního monitoru proudu pi 1.440Hz Rozsah je 20%~200% jmenovitého proudu

C047

Vstup sledu puls/konverze výstupního mítka

Pokud svorka EO je konfigurována jako sled puls (C027=15), mítko konverze je nastaveno v C047. Výstup puls = Vstup puls (C047) Rozsah nastavení je 0,01 až 99,99

00... Výstupní frekvence (PWM) 01... Výstupní proud (PWM) 02... Výstupní moment (PWM) 03... Výstupní frekvence (Sled puls) 04... Výstupní naptí (PWM) 05... Vstupní napájení (PWM) 06... Pomr elektronické tepelné ochrany (PWM) 07... LAD frekvence (PWM) 08... Výstupní proud (Sled puls) 10... Teplota chladie (PWM) 12... Hlavní výstup (PWM) 15... Sledování vstupu sledu puls 16... Volitelné(PWM) 00... Výstupní frekvence 01... Výstupní proud 02... Výstupní moment 04... Výstupní naptí 05... Vstupní napájení 06... Pomr elektronické tepelné ochrany 07... LAD frekvence 10... Teplota chladie 11... Výstupní moment (s kódem) 13... Hlavní výstup 16... Volitelné

Pro výstup sledu puls jsou zde dva typy výstup, kód „03“, „08“ a „15“ vystupuje sled puls s 50% cyklem zatížení, zatímco PWM má pevnou frekvenci 156,25Hz. Pracovní cyklus se mní v závislosti na výkonu.

3.16 Limit momentu Funkce omezení momentu Vám umožuje omezit motorový výstup, pokud bezsenzorové vektorové ízení (SLV) je vybráno v A044. Tato funkce má omezenou pesnost a opakovatelnost a je spolehlivá jen nad 15-20Hz. Mžete si vybrat mezi modely užitím parametru b040. Režim nastavení ureného kvadrantu (b040=00) , ve kterém jsou aplikovány jednotlivé limity kroutícího momentu ve tyech kvadrantech (vped napájení, reverzní regenerace..) limitem momentu 1 až 4 (b041 až b044) Moment (+) Regenerace ( b042) Otáení vzad

Napájení ( b043)

Digitální vstupy TRQ2 TRQ1

Napájení ( b041) otáení vped

Regenerace ( b044)

OFF OFF ON ON

OFF ON OFF ON


b041 b042 b043 b044

Moment (-)

Svorky pepínající režim (b040=01), kde hodnoty limitu momentu stanovené v limitu momentu 1 až 4 (b041 až b044), jsou pepínány v závislosti na kombinaci stav svorek pepína limit momentu 1 a 2 (TRQ1 a TRQ2) piazených k digitálním vstupm. Režim vstupu analogového naptí (b040=02) , kde limit momentu je nastaven naptím aplikovaným na svorku O. Rozsah 0 až 10V odpovídá s rozsahem omezení momentu mezi 0 a 200%. To je platné pro všechny provozní stavy. Pokud je funkce „TL“ povolení omezení momentu piazena k jednomu z multifunkních vstup, nastavení parametru b040 platí pouze, pokud je tento vstup sepnut. Žádné omezování momentu nebude platit, pokud bude vstup rozepnut. Parametr

30

Název parametru

Popis

b040


00 01 02

Režim nastavení specifického kvadrantu Svorky pepínající režim Režim vstupu analogového naptí(O)

b041

Limit momentu 1 (vped/napájení)

Úrove limitu momentu v kvadrantu vped napájení, rozsah je 0 až 200%/ne(zakázáno)


PROGRAMOVÁNÍ MX2

Název parametru

Popis

b022

Parametr

Limit momentu 2 (vzad regenerace.)

Úrove limitu momentu v kvadrantu vzad regenerace, rozsah je 0 až 200%/ne(zakázáno)

b043

Limit momentu 3 (vzad napájení)

Úrove limitu momentu v kvadrantu vzad napájení, rozsah je 0 až 200%/ne(zakázáno)

b044

Limit momentu 4 (vped regenerace.) Úrove limitu momentu v kvadrantu vped regenerace, rozsah je 0 až 200%/ne(zakázáno)

b045

Výbr zastavení momentu LAD

00 01

Zakázáno Povoleno

100% momentu je odkazováno na jmenovitý proud mnie, absolutní hodnota momentu je vyšší v kombinaci s motorem.

3.17 Momentové ízení Momentové ízení v otevené smyce mže být dosaženo s následujícími parametry. 100% momentu je odkazováno na jmenovitý proud mnie, ale absolutní hodnota momentu závisí na pipojeném motoru. To má omezenou pesnost a pracovní rozsah, takže se doporuuje pouze nad 15-20Hz a nad 20-30 % kapacity momentu motoru. Parametr

Název parametru

Popis

P033

Výbr vstupu povelu momentu

00… Vstup analogového naptí [O] 01… Vstup analogového proudu [OI] 03… Operátor, 06…Volitelné

P034

Vstup úrovn povelu momentu

Rozsah nastavení je 0~200%

P036

Výbr režimu sklonu momentu

00… Podle znaménka 01… Podle smru otáení 05… Volitelné

P037

Nastavení hodnoty sklonu momentu

Rozsah je-200~200%

P038

Výbr sklonu pólového momentu

00… Bez sklonu 01… Operátor

P039

Omezení rychlosti momentového ízení (Otáení vped)

Rozsah nastavení je 0,00 ~ 120,00 Hz

P040

Omezení rychlosti momentového ízení (Otáení vzad)

Rozsah nastavení je 0,00 ~ 120,00 Hz

P041

as pepínání ízení momentu / rychlosti

Rozsah nastavení je 0 až 1000 ms

Pro povolení momentového ízení je nezbytné piadit “ATR” (Vstup povelu povolení momentu) na jeden z multifunkních vstup a sepnout jej. Když je vstup rozepnut, mni pracuje v rychlostním režimu. Pi nízkých otákách, povelu malého momentu nebo žádosti ízení ve 4 kvadrantech výkon této funkce bude omezen díky systému s otevenou smykou.

3.18 Elektronické tepelné petížení Detekce tepelného petížení chrání mni a motor ped pehátím vlivem nadmrné zátže pomocí inverzní asové kivky proudu k urení bodu chyby. Kivka charakteristiky závisí na dvojím nastavení v b049 a je unikátní pro mni a motor, ale pomr snížení závisí na vybrané frekvenci v parametru b013. b049=00 (HD)

b049=01 (ND)

as chyby (s)

as chyby (s)

60

60

3.0

0.5 0

109% 150%

200%


Procento z b012/b212

0

116% 120%

150%

Procento z b012/b212

31


b013 mže být použit tak, aby odpovídal charakteristice momentu se zátží. Výstupní proud ve vinutí je použit pro tento výpoet - jak je úmrný k momentu vytvoeného motorem. To je dvod, pro úrove proudu musí být nastavena v parametru b012 s rozsahem, který je od 20 do 100 % jmenovitého proudu mnie. Volné nastavení (b013=02) Redukovaný moment (b013=00) Konstantní moment (b013=01) Pomr snížení

Pomr snížení

Pomr snížení

b012 x 1,0

b012 x 1,0

b012 x 1,0

b012 x 0,8

b012 x 0,8

b012 x 0,8

b020 Rozsah nastavení

b012 x 0,6

0

5

16

Výstupní frekvence [Hz] Parametr

0

50 Základní frekv.

3

0 b015

60

b018 b016

b019

b017

Výstupní frekvence [Hz]

Výstupní frekvence [Hz]

Název parametru

Popis

b012

Úrove elektronické tepelné ochrany

Nastavte úrove mezi 20 % a 100 % pro jmenovitý proud mnie.

b013

Charakteristika elektronické tepelné ochrany

Vyberte ze tí kivek, možnosti kódu: 00... Redukovaný moment 01... Konstantní moment 02... Volné nastavení

b015

Volné nastavení elektronické tepelné ochrany ~frekv.1

Rozsah je 0 až 400 Hz

b016

Volné nastavení elektronické tepelné ochrany ~proud 1

Rozsah je 0 až jmenovitý proud mnie - Ampéry

b017



b018



b019



b020



3.19 Nosná frekvence (PWM) Vnitní spínací frekvence obvodu mnie (také nazývaná spínací frekvence) definuje rychlost komunikace IGBT, která je použita pro generování výstupní frekvence. Je nastavitelná od 1,0 až 15kHz (v závislosti na velikosti mnie), kdy je slyšitelný zvuk snižován na vyšších frekvencích, zatímco RFI rušení a svodový proud je zvyšován. Nosná frekvence se nastavuje parametrem b083, ale aktivace automatického snížení nosné frekvence parametrem b089 mže snížit vybranou hodnotu pi zvýšení výstupního proudu nebo je-li teplota chladie píliš vysoká. Pi tomto zpsobu je možné mít vysokou nosnou frekvenci s malou zátží a vyhnout se snížení výkonu pi zvýšení zátže. Horní limit je definován b083, zatímco dolní je 3kHz s pomrem snížení 2 kHz za sekundu.

Parametr

32

Název parametru

Nosná frekv.

5%

15kHz 5% 12kHz 5% 5%

9kHz 6kHz 3kHz 0

50

60%

72%

100 96% Výstupní proud

84%

Popis

b083

Nosná frekvence

Nastaví nosnou PWM (interní pepínání frekvence), rozsah je 2,0 až 15,0 kHz

b089

Automatická redukce nosné frekvence

Ti možnosti kódu: 00 Zakázáno 01 Povoleno, v závislosti na výstupním proudu 02 Povoleno, v závislosti na teplot chladie


PROGRAMOVÁNÍ MX2

3.20 PID Funkce Pokud je povoleno, vestavná PID smyka vypoítá ideální výstupní hodnotu mnie, která zpsobí, že zptná vazba procesní promnné (PV) se piblíží k žádané hodnot (SP). Povel frekvence je použit jako SP a algoritmus PID smyky pete analogový vstup pro procesní promnnou a vypote správný výkon mnie pro dosažení. Bod nastavení SP

+

E rro r

PID Výpoet

PV

F re kv.

mni

Externí Proces

M o to r

Procesní promnná (P V)

S enzor

Ve standardním provozu, mni používá zdroje reference vybraný A001 pro výstupní frekvenci, který mže být pevný nebo s pohyblivou hodnotou. Pro povolení PID innosti je nezbytné nastavení A071 na „01“ a to zpsobí, že mni vypoítává cílové frekvence nebo žádaný bod. To pedstavuje nkteré výhody jako potenciální úsporu energie a pímé ovládání procesní promnné namísto otáek motoru. Parametr

Název parametru

Popis

A071

PID povoleno

00... PID Zakázáno 01... PID Povoleno 02... PID Povoleno s reverzním výstupem Proporcionální zisk má rozsah 0,00 až 25,00

A072

PID proporcionální zisk

A073

PID asová integraní konstanta

asová integraní konstanta má rozsah 0,0 až 36600 sekund

A074

PID asová derivaní konstanta

asová derivaní konstanta má rozsah 0.0 až 100 sekund

A075

PV mítko konverze

Procesní promnná (PV), pomr mítka (násobitel), rozsah 0,01 až 99,99

A076

PV zdroj

Vybere zdroj procesní promnné (PV), možnosti kódu: 00.. [OI] svorka (proudový vstup) 01.. [O] svorka (nap ový vstup) 02 .. Sí ModBus 03.. Vstup sledu puls 10 Výstup poetní funkce

A077

innost reverzního PID

Dv možnosti kódu: 00 PID vstup = SP-PV 01...PID vstup =-(SP-PV)

A078

Omezení výstupu PID

Nastaví limit výstupu PID jako procento plného rozsahu, rozsah je 0,0 až 100,0%

A079

Výbr vstupu PID vped

00... Zakázáno 01... [O] svorka (nap ový vstup) 02... [OI] svorka (proudový vstup)

A156

Prahová úrove funkce spánku PID

Nastaví práh pro akci, rozsah nastavení 0,0 ~ 400,0 Hz

A157

Zpoždní funkce spánku PID

Nastavuje as prodlevy pro akci, rozsah nastavení 0,0 ~ 25,5 sec

A071

PID povoleno

00... PID Zakázáno 01... PID Povoleno 02... PID Povoleno s reverzním výstupem

3.21 Funkce proudového omezení Omezení petížení snižuje výstupní frekvenci pi motorickém chodu, i zvyšuje bhem regenerace pro omezení petížení, pokud výstupní proud pekrauje uritou mez. Mžete seídit mni pro aplikaci omezení petížení pouze pi konstantní rychlosti povolením vyšších proud pro zrychlení.

proud motoru

Oblast omezení

B022

Navíc dv oddlené sady parametr jsou dostupné a je možné si vybrat mezi nimi inteligentní vstupní svorkou “39: OLR”.

t

0 Regenerující Výstupní frekvence

B023

Napájení t

0 B023


33


Potlaení chyby nadproudu funkce monitoruje proud motoru a aktivní zmny profilu výstupní frekvence pro udržení proudu motoru pod 150 % jmenovitého proudu motoru. V podstat rampa zrychlení je zastavena nad tímto proudem a restartuje se pouze, když proud znovu poklesne pod. To zabrauje chyb, ale celkový as zrychlení mže být delší, pokud je tato funkce povolena. Dále je teba zvážit, že tato funkce nefunguje pi konstantním proudu motoru, takže je stále možná chyba nadproudu pi extrémním zrychlení.

OC LAD STOP = Povoleno B027 = 01 proud Cca 150 %jmenovitého proudu mnie motoru

t

0 Zastaví zrychlení Výstupní frekvence

Obnoví zrychlení t

0 Nastavený as zrychlení Aktuální as zrychlení Parametr

Název parametru

Popis

b021

Provozní režim omezení petížení

00 01 02 03

Zakázáno Povoleno pro zrychlení a konstantní rychlost Povoleno pouze pro konstantní rychlost Povoleno pro zrychlení a konstantní rychlost, zvyšuje rychlost pï regeneraci

b022

Úrove omezení petížení

Nastavuje úrove omezení petížení, mezi 20 % a 200 % jmenovitého proudu mnie, rozlišení nastavení je 1 % jmenovitého proudu

Pomr zpomalení pi omezení petížení Nastavuje pomr zpomalení, pokud mni detekuje petížení, rozsah je 0,1 až 3000,0, rozlišení 0,1 b024

Provozní režim omezení petížení 2

00 01 02 03

b025

Úrove omezení petížení 2

Nastavuje úrove omezení petížení, mezi 20 % a 200 % jmenovitého proudu mnie, rozlišení nastavení je 1 % jmenovitého proudu

b026

Pomr zpomalení 2 pi omezení petížení Výbr potlaení OC *

Nastavuje pomr zpomalení, pokud mni detekuje petížení, rozsah je 0,1 až 3000,0, rozlišení 0,1

b027

00 01

Zakázáno Povoleno pro zrychlení a konstantní rychlost Povoleno pouze pro konstantní rychlost Povoleno pro zrychlení a konstantní rychlost, zvyšuje rychlost pï regeneraci

Zakázáno Povoleno

3.22 Ochrana peptí AVR DC sbrnice (Automatická regulace naptí) pomáhá vyhnout se chyb peptí, pokud se naptí DC sbrnice zvyšuje díky regeneraci bhem zpomalování. Funkce udržuje stabilní naptí DC sbrnice na dané úrovni regulací rampy zpomalení funkcí PI. Prosím vemte na vdomí, že v tomto pípad mže být skutený as zpomalování delší. Parametr

34

Název parametru

b130 = 01 Naptí DC sbrnice Prahové naptí pro start AVR DC sbrnice (B131)

Popis

b130

Povolení potlaení peptí pi zpomalování

00 Zakázáno 01 Povoleno 02 Povoleno se zrychlováním. Naptí DC sbrnice potlaování. Rozsah je: tída 200 V 330 až 395 tída 400V 660 až 790

b131

Úrove potlaování peptí pi zpomalování

b132

Konstanta potlaování peptí pi zpomalování.

Mítko zrychlení pokud b130=02. Rozsah nastavení: 0,10 ~ 30,00 sec.

b133

Proporcionální zisk potlaování peptí pi zpomalování

Proporcionální zisk pokud b130=01. Rozsah je:0,00 až 5,00

b134

Integraní as potlaování peptí pi zpomalování

Integraní as pokud b130=01. Rozsah je: 0,00 až 150,0

t Frekvence

t Normální provoz

AVR DC sbrnice


SEZNAM PARAMETR

3.23 ízené zastavení pi výpadku napájení Tato funkce je urena k dosažení kontrolovaného zastavení a vyhnutí volného chodu motoru pi ztrát napájení bhem režimu chodu. Mni ídí vnitní naptí DC sbrnice, pokud zpomaluje motor používáním regenerované energie, pro udržení DC sbrnice na úrovni, která umožuje snížit rychlost motoru a zamezuje dlouhému asu dobhu. Následující diagram ukazuje, jak funkce pracuje: OFF Napájení

Naptí DC sbrnice

b052 b051

Úrove podptí Výstupní frekvence b054 b053

b053 b053

Když DC naptí mnie klesne na úrove b051, mni sníží výstupní frekvenci o velikost nastavenou v b054 pro pinucení motoru k regeneraci energie, která je použita pro zvýšení hodnoty DC sbrnice. Po tomto zpomalování pokrauje podle mítka stanoveného v b053, dokud není horní limit b052 dosažen a kde se zpomalování podle rampy zastaví, dokud DC sbrnice znovu neklesne. Tato operace je opakována, dokud není motor úpln zastaven nebo není dostatená regenerace z motoru a DC sbrnice neklesne pod úrove podptí. Parametr

Název parametru 00 01 02 03

Popis Chyba Zpomalí do zastavení Zpomalí do zastavení s ízením naptí DC sbrnice Zpomalí do zastavení s ízením naptí DC sbrnice, pak restartuje

b050

ízené zpomalení pi ztrát napájení

b051

Úrove naptí DC sbrnice pro spuštní ízeného zpomalení

Nastavení naptí DC sbrnice pro spuštní operace ízeného zpomalování. Rozsah je 0,0 až 1000,0

b052

Práh peptí ízeného zpomalení

Nastavení úrovn zastavení OV LAD ízené operace zpomalování. Rozsah je 0,0 až 1000,0

b053

as zpomalení ízeného zpomalení

Rozsah je 0,01 až 3600,0

b054

Poátení pokles frekvence ízeného zpomalení

Nastavení poáteního poklesu frekvence. Rozsah je 0,0 až 10,0 Hz

4 SEZNAM PARAMETR ísla registr PDU (procesorová datová jednotka) jsou adresována s poátkem v nule. Proto registr íslovaný “0012h” je adresovaný jako “0011h”. Hodnota adresy registru (penášený linkou Modbus) je o 1 menší než íslo registru v tabulce

4.1 Skupina parametru D: Sledování Kód funkce

Název funkce

Sledování a nastavení položky

Jednotky

d001 (32 bit)

Zobrazení výstupní frekvence

0 až 40000(100000)

0,01 [Hz]

d002

Zobrazení výstupního proudu Sledování smru otáení

0 až 65530 0: Zastavení, 1: Otáení vped, 2: Otáení vzad

0,01 [A]

d003 d004 (32 bit) d005 d006 d007 (velká) d007 (nízká) d008 (velká) d008 (nízká) d009

0,1 [Hz]

Modbus . registru 1001h 1002h 1003h 1004h

Procesní promnná (PV), Sledování zptné vazby PID 0 až 1000000

0,1

Stav vstupní inteligentní svorky

2^0: Svorka 1 až 2^6: Svorka 7 2^0: Svorka 11 až 2^1: Svorka 12/ 2^2: Svorka relé

1 bit

1005h 1006h 1007h

1 bit

1008h

Zobrazení výstupní frekvence v mítku

0 až 4000000(10000000)

0,01

Zobrazení skutené frekvence

100000 až +100000

Zobrazení povelu momentu

200 až +200

Stav výstupní inteligentní svorky


0,01 [Hz] 1 [%]

1009h 100Ah 100Bh 100Ch 100Dh

35


Kód funkce d010 d012 d013 d014

Název funkce


Zobrazení pedptí momentu Zobrazení momentu Zobrazení výstupního naptí Monitor napájení

-200 až +200 -200 až +200 0 až 6000 0 až 1000

1 [%] 1 [%] 0,1 [V] 0,1 [kW]

d015 (32 bit)

Zobrazení watthodin

0 až 9999000

0,1

d016 (32 bit)

Zobrazení uplynulého asu CHODu

0 až 999900

1 [h]

d017 (32 bit)

0,1 [?]

100Eh 1010h 1011h 1012h 1013h 1014h 1015h 1016h 1017h 1018h 1019h

1 bit

101Dh

Zobrazení uplynu lého asu zapnutí napájení

0 až 999900

d018

Zobrazení teploty chladie

d022

Zobrazení kontroly životnosti

d023 d024

Programový íta programování pohonu íslo programu programování pohonu

-200 až 1500 2^0: Kondenzátor na hlavní desce 2^1: ventilátor chlazení 0~1024 0~9999

d025(32 bit)

Uživatelské zobrazení 1

-2147483647 až 2147483647

1

d026(32 bit)


-2147483647 až 2147483647

1

d027(32 bit)


-2147483647 až 2147483647

1

d029(32 bit)

Zobrazení nastavení pozice

-268435455 až 268435455

1

d030(32 bit)

Zobrazení zptné vazby pozice

-268435455 až 268435455

1

d60

Zobrazení režimu mnie

d80

Poítadlo chyb

d081

Info chyby 1

d082

Info chyby 2

d083

Info chyby 3

d084

Info chyby 4

d085

Info chyby 5

d086

Info chyby 6

d090 d102 d103 d104

Zobrazení varování Zobrazení DC naptí (mezi P a N) Zobrazení vytížení BRD Sledování elektronického tepelného petížení

Modbus . registru

Jednotky

1 [h]

0 (IM CT) 2(Režim vysoké frekvence IM) 1(IM VT) 0 až 65530

101Eh 101Fh 102Eh 102Fh 1030h 1031h 1032h 1033h 1036h 1037h 1038h 1039h 1057h

Kód chyby Status mnie Výstupní frekvence (32 bit) Výstupní proud Výstupní naptí Provozní doba (32 bit) as napá jení (32 bit)

-

0011h

-

0012h až 001Bh

-

001Ch až 0025h

-

0026h až 002Fh 0030h až 0039h 003Ah až 0043h 0044h až 004Ch 004Eh 1026h 1027h 1028h

-

Kód varování 0 až 10000 0 až 1000 0 až 1000

0,1 [V] 0,1 [%] 0. 1 [%]

4.2 Skupina parametru A Kód funkce

Název funkce

A001

Zdroj frekvence

A002

Zdroj povelu chodu (*)

A003 A004

Základní frekvence Maximální frekvence

A005

[AT] výbr

Sledování a nastavení položky 0 (potenciometr klávesnice), 1 (svorkovnice ídícího okruhu), 2 digitální operátor), 3 (Modbus), 4 (volitelné), 6 (vstup sledu puls), 7 (jednoduchá sekvence), 10 (výsledek funkce innosti)

1 (svorkovnice ídícího okruhu), 2 (digitální operátor), 3 (Modbus), 4 (volitelné) 300 až „maximální frekvence“ 300 až 4000 (10000) 0 (pepíná mezi svorkami O a OI), 2 (pepíná mezi svorkou O a potenciometrem na klávesnici), 3 (pepíná mezi svorkou OI a potenciometrem na klávesnici)

Jednotky

Úprava v Modbus režimu Registr

CHODu

.

–

8

1201h

Výchozí

01

–

8

1202h

01

0,1 [Hz] 0,1 [Hz]

8 8

1203h 1204h

50,0 50,0

–

8

1205h

00

120Bh 120Ch 120Dh 120Eh

A011 (32 bit)

[O] vstup aktivního rozsahu poátení frekvence

0 až 40000(100000)

0,01 [Hz]

8

A012 (32 bit)

[O] vstup aktivního rozsahu konené frekvence

0 až 40000(100000)

0,01 [Hz]

8

A013

[O] vstup aktivního rozsahu poáteního naptí

0 až "[O]-[L] vstup aktivního rozsahu koneného naptí"

1 [%]

8

120Fh

0

A014

[O] vstup aktivního rozsahu koneného naptí

"[O]-[L] vstup aktivního rozsahu poáteního naptí" až 100

1 [%]

8

1210h

100

A015

[O] výbr vstupu poátení frekvence

00 (externí startovací frekvence), 01 (0 Hz)

–

8

1211h

01

A016

Analogový vstupní filtr.

1 až 30 nebo 31 (500 ms filtr s hysterezí ± 0,1 Hz)

1

8

1212h

8

EzSQ výbr Výbr innosti multirychlosti

00 (zakázáno), 01 (PRG svorka) , 02 (Vždy) 00 (binární), 01 (bitové) 0 nebo „poátení frekvence“ až „maximální frekvence“

– –

8 8

00 00

0,01 [Hz]

9

0,01 [Hz]

9

1213h 1215h 1216h 1217h 1218h 1219h

A017 A019 A020 (32 bit) A021 (32 bit)

36

Multikroková frekvence 0 Multikroková frekvence 1

0 nebo „poátení frekvence“ až „maximální frekvence“

0,00 0,00

6,00 0,00


SEZNAM PARAMETR

Kód funkce

Název funkce


Jednotky

Úprava v Modbus režimu Registr . CHODu

A022 (32 bit)

Multikroková frekvence 2


0,01 [Hz]

9

A023 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

A024 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

A025 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

A026 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

A027 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

A028 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

A029 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

A030 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

A031 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

A032 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

A033 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

A034 (32 bit)



0,01 [Hz]

9

0,01 [Hz]

9

0,01 [Hz]

9

121Ah 121Bh 121Ch 121Dh 121Eh 121Fh 1220h 1221h 1222h 1223h 1224h 1225h 1226h 1227h 1228h 1229h 122Ah 122Bh 122Ch 122Dh 122Eh 122Fh 1230h 1231h 1232h 1233h 1234h 1235h 1238h

-

8

1239h

A035 (32 bit) A038

Multikroková frekvence 15 Frekvence krokování

A039

Režim zastavení krokování

A041

Výbr zpsobu zvýšení momentu

A042 A043

Hodnota runího zvýšení momentu Frekvence runího zvýšení momentu

A044

Výbr charakteristiky V/f kivky, první motor

A045

Zisk V/f Nastavení zvýšení kompenzace naptí pro automatické zvýšení momentu, první motor Nastavení zvýšení kompenzace skluzu pro automatické zvýšení momentu, první motor

A046 A047 A051

Povolení DC brzdní

A052 A053 A054 A055

Frekvence DC brzdní as ekání DC brzdní DC brzdná síla bhem zpomalování as DC brzdní pro zpomalení DC brzdní/detekce hrany nebo úrovn pro vstup [DB] DC brzdná síla pro poátek as DC brzdní pro poátek Nastavení nosné frekvence DC brzdní

A056 A057 A058 A059 A061 (32 bit) A062 (32 bit) A063 (32 bit) A064 A065 (32 bit) A066 A067 (32 bit) A068 A069 (32 bit) A070

0 nebo „poátení frekvence“ až „maximální frekvence“ 0,0, "Poátení frekvence" až 999 (10000) 0 (volný chod po zastavení krokování [zakázáno bhem innosti]) 1 (zpomalení a zastavení po zastavení krokování [zakázáno bhem innosti]) 2 (DC brzdní po zastavení krokování [zakázáno bhem innosti]) 3 (volný chod po zastavení krokování [povoleno bhem innosti]) 4 (zpomalení a zastavení po zastavení krokování [povoleno bhem innosti]) 5 (DC brzdní po zastavení krokování [povoleno bhem innosti]) 00 (runí zvýšení momentu), 01 (automatické zvýšení momentu) 0 až 200 0 až 500 00 (VC), 01 (VP), 02 (volná V/f), 03 (bezsenzorové vektorové ízení), 20 až 100

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 6,00

04

–

8

123Bh

00

9 9

123Ch 123Dh

1,0 5,0

–

8

123Eh

00

1 [%]

9

123Fh

100

0 až 255

1 [%]

9

1240h

100

0 až 255

1 [%]

9

1241h

100

00 (zakázáno), 01 (povoleno), 02 (výstupní frekvence < [A052]) 0 až 6000 0 až 50 0 až 100 0 až 600 00 (krajní provoz), 01 (úrov ový provoz) 0 až 100 0 až 600 20 až 150 0 nebo "omezení maximální frekvence" až „maximální frekvence“

–

8

1245h

00

0,01 [Hz] 0,1 [sec] 1 [%] 0,1 [sec]

8 8 8 8

1246h 1247h 1248h 1249h

0,50 0,0 50 0,5

–

8

124Ah

01

1 [%] 0,1 [sec] 0,1 [kHz]

8 8 8

124Bh 124Ch 124Dh 124Fh 1250h 1251h 1252h 1253h 1254h 1255h 1256h 1257h 1258h 1259h 125Ah 125Bh 125Ch 125Dh 125Eh

0 0,0 5,0

0,01 [Hz]

8

Dolní limit frekvence

0,01 [Hz]

8

Peskakovaná frekvence, (sted) 1

0 až 40000(100000)

0,01 [Hz]

8

Šíka peskakované frekvence (hystereze) 1

0 až 1000(10000)

0,01 [Hz]

8


0 až 40000(100000)

0,01 [Hz]

8


0 až 1000(10000)

0,01 [Hz]

8


0 až 40000(100000)

0,01 [Hz]

8


0 až 1000(10000)

0,01 [Hz]

8

Frekvence pidržení zrychlování

0 až 40000

0,01 [Hz]

8

as pidržení zrychlování

0 až 600

0,1 [sec]

8


0,00

0,1 [%] 0,1 [%]

0 nebo "omezení maximální frekvence" až „maximální frekvence“

Horní limit frekvence

Výchozí

0,00 0,00 0,00 0,50 0,00 0,50 0,00 0,50 0,00 0,0

37


Kód funkce

Název funkce

A071

Povolení funkce PID

A072 A073 A074 A075

PID proporcionální zisk PID asová integraní konstanta PID derivaní zisk PV mítko konverze

A076

PV zdroj

A077 A078 A079

Reverzní PID Omezení výstupu PID Výbr vstupu PID vped

A081

Výbr funkce AVR

A082

Výbr naptí AVR

A083 A084 A085 A086

asová konstanta AVR filtru Zisk AVR pi zpomalení Režim provozu s úsporou energie Ladní režimu úspory energie

Sledování a nastavení položky 00 (zakázáno), 01 (povoleno), 02 (povolení výstupu inverzních dat) 0 až 2500 0 až 36000 0 až 10000 1 až 9999 00 (vstup pes OI), 01 (vstup pes O), 02 (externí komunikace), 03 (vstup frekvence sledu puls), 10 (výstup výsledku operace) 00 (zakázáno), 01 (povoleno) 0 až 1000 00 (zakázáno), 01(O vstup), 02 (OI vstup) 00 (vždy on), 01 (vždy off), 02 (off bhem zpomalování)

Jednotky

Úprava v Modbus režimu Registr . CHODu

–

8

125Fh

00

0,10 0,1 [sec] 0,01 [sec] 0,01

9 9 9 8

1260h 1261h 1262h 1263h

1,00 1,0 0,00 1,00

–

8

1264h

00

– 0,1 [%] –

8 8 8

1265h 1266h 1267h

00 0,0 00

–

8

1269h

02

8

126Ah

-

8 8 8 8

126Bh 126Ch 126Dh 126Eh 1274h 1275h 1276h 1277h

0,300 100 00 50,0

tída 200 V: 0 (200)/1 (215)/2 (220)/3 (230)/4 (240) – tída 400V: 5 (380)/6 (400)/7 (415)/8 (440)/9 (460)/10 (480)) 0,000 až 10,00 0.001[sec] 50 až 200 1[%] 00 (normální provoz), 01 (Provoz s úsporou energie) – 0 až 1000 0.1 [%]

A092 (32 bit) as zrychlení (2)

1 až 360000

0,01 [sec]

9

A093 (32 bit) as zpomalení (2)

1 až 360000

0,01 [sec]

9

–

8

1278h 1279h 127Ah 127Bh 127Ch

A094

Výbr zpsobu pro pepnutí na profil zrychl2/zpomal2

00 (pepínání 2CH svorkou), 01 (pepínání nastavením) 02 (Vped a vzad)

Výchozí

10,00 10,00 00

0 až 40000 (100000)

0,01 [Hz]

8

A096 (32 bit) Bod frekvence pechodu ze zpomal1 na zpomal2 0 až 40000 (100000)

0,01 [Hz]

8

–

8

127Dh

01

–

8

127Eh

01

A095 (32 bit) Bod frekvence pechodu ze zrychl1 na zrychl2

A097

Výbr kivky zrychlení

A098

Nastavení kivky zpomalení

0 (lineární), 1 (S-kivka), 2 (U-kivka), 3 (inverzní-U-kivka), 4 (EL-S-kivka) 0 (lineární), 1 (S-kivka), 2 (U-kivka), 3 (inverzní-U-kivka), 4 (EL-S-kivka)

0,00 0,00

A101 (32 bit) [OI] vstup aktivního rozsahu poátení frekvence 0 až 40000(100000)

0,01 [Hz]

8

A102 (32 bit) [OI] vstup aktivního rozsahu konené frekvence

0,01 [Hz]

8

1 [%] 1 [%] –

8 8 8

1281h 1282h 1283h 1284h 1285h 1286h 1287h

–

8

12A5h

2

0 až 40000(100000)

0,00

A103 A104 A105

[OI] vstup aktivního poátku rozsahu proudu [OI] vstup aktivního konce rozsahu proudu [OI] výbr vstupu poátení frekvence

A131

Konstanta kivky zrychlení

A132

Konstanta kivky zpomalení

1 (nejmenší vydutí) až 10 (nejvtší vydutí)

-

8

12A6h

2

A141

Výbr provozní cílové frekvence 1

00 (digitální operátor), 01 (potenciometr klávesnice), 02 (vstup pes O), 03 (vstup pes OI), 04 (externí komunikace), 05 (volitelné), 07 (vstup frekvence sledu puls)

-

8

12AFh

02

A142

Výbr provozní cílové frekvence 2

00 (digitální operátor), 01 (potenciometr klávesnice), 02 (vstup pes O), 03 (vstup pes OI), 04 (externí komunikace), 05 (volitelné), 07 (vstup frekvence sledu puls)

–

8

12B0h

03

A143

Výbr operátoru

00 (pírstek: A141 + A142), 01 (odeet: A141A142), 02 (násobení: A141 x A142)

–

8

12B1h

00

0,01 [Hz]

8

12B3h 12B4h

0,00

A145 (32 bit) Frekvence pro pidání

0 až "[OI]-[L] vstup aktivního konce rozsahu proudu"

0,00

"[OI]-[L] vstup aktivního poátku rozsahu proudu" až 100

00 (externí startovací frekvence), 01 (0 Hz) 1 (nejmenší vydutí) až 10 nejvtší vydutí)

0 až 40000(100000) 00 (povel frekvence + A145), 01 (povel frekvence-A145) 0 až 50 0 až 50 0 až 50 0 až 50

20 100 00

–

8

12B5h

00

1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%]

8 8 8 8

10 10 10 10

0~40000(100000)

0,01 [Hz]

8

0~600

0,1 [sec]

8

0~40000(100000)

0,01 [Hz]

8

0~255

0,1 [sec]

8

A161 (32 bit) [VR] vstup aktivního rozsahu poátení frekvence 0~40000(100000)

0,01 [Hz]

8

A162 (32 bit) [VR] vstup aktivního rozsahu konené frekvence 0~40000(100000)

0,01 [Hz]

8

1 [%] 1 [%] –

8 8 8

12B9h 12BAh 12BBh 12BCh 12BDh 12BEh 12BFh 12C0h 12C1h 12C2h 12C6h 12C7h 12C8h 12C9h 12CAh 12CBh 12CCh

A146

Znaménko frekvence pro pidání

A150 A151 A152 A153

EL-S kivka pomr zrychlení/zpomalení 1 EL-S kivka pomr zrychlení/zpomalení 2 EL-S kivka pomr zpomalení/zrychlení 1 EL-S kivka pomr zpomalení/zrychlení 2

A154 (32 bit) Frekvence pidržení zpomalování A155

as pidržení zpomalování

A156 (32 bit) Spouštcí úrove funkce spánku PID A157

A163 A164 A165

38

Zpoždní funkce spánku PID

[VR] vstup aktivního rozsahu poátku % [VR] vstup aktivního rozsahu konce % [VR] výbr vstupu poátení frekvence

0~100 0~100 00 (poátení frekvence A161) /01 (0Hz)

0,00 0,0 0,00 0,0 0,00 0,00 0 100 01


SEZNAM PARAMETR

4.3 Skupina parametru B Kód funkce

Název funkce

Sledování a nastavení položky 00 (výskyt chyby), 01 (spouštní s 0 Hz), 02 (spouštní s odpovídající frekvencí), 03 (výskyt chyby po zpomalení a zastavení s odpovídající frekvencí),04 (restart s aktivním odpovídající frekvencí)

b001

Režim restartu pi výpadku napájení/chyb podptí

b002 b003

Pípustný as podptí výpadku napájení as prodlevy opakování ped restartem motoru Okamžitý výpadek proudu/povolení alarmu chyby podptí Poet restart pi výpadku napájení/události chyby podptí

3 až 250 3 až 1000 00 (zakázáno), 01 (povoleno), 02 (zakázáno bhem zastavování a zpomalení do zastavení)

Prahová úrove frekvence restartu

0 až 40000

b008

Režim restartu pi peptí/nadproudu

00 (výskyt chyby), 01 (spouštní s 0 Hz), 02 (spouštní s odpovídající frekvencí), 03 (výskyt chyby po zpomalení a zastavení s odpovídající frekvencí), 04 (restart s aktivním odpovídající frekvencí)

b010 b011 b012

Poet opakování pi peptí/nadproudu as prodlevy opakování pi peptí/nadproudu Úrove elektronické tepelné ochrany

b013

Charakteristika elektronické tepelné ochrany

b015 b016 b017 b018 b019 b020

Volné nastavení, elektronická teplotní frekvence (1)

b021

Provozní režim omezení petížení

b022 b023

Úrove omezení petížení Pomr zpomalení pi omezení petížení

b024

Provozní režim omezení petížení (2)

b025 b026 b027 b028 b029

Úrove omezení petížení 2 Pomr zpomalení pi omezení petížení (2) Povolení potlaení nadproudu Úrove proudu aktivní souhlasné frekv. Pomr zpomalení aktivní souhlasné frekv.

b030

Poátení frekv. aktivní odpovídají frekvenci

b004 b005 b007 (32 bit)

Volné nastavení, elektronický tepelný proud (1) Volné nastavení, elektronická teplotní frekvence (2)

Volné nastavení, elektronický tepelný proud (2) Volné nastavení, elektronická teplotní frekvence (3)

Volné nastavení, elektronický tepelný proud (3)

0 (16 krát), 1 (neomezeno)

1 až 3 3 až 1000 200 až 1000 00 (charakteristika redukovaného momentu),01 (charakteristika konstantního momentu), 02 (volné nastavení) 0 až 400 0 až jmenovitý proud 0 až 400 0 až jmenovitý proud 0 až 400 0 až jmenovitý proud 00 (zakázáno), 01 (povoleno bhem zrychlování a provozu konstantní rychlostí),02 (povoleno bhem provozu s konstantní rychlostí), 03 (povoleno bhem zrychlování a provozu konstantní rychlostí [zvýšení rychlosti pi regeneraci]) 200 až 2000 1 až 30000 00 (zakázáno), 01 (povoleno bhem zrychlování a provozu konstantní rychlostí), 02 (povoleno bhem provozu s konstantní rychlostí), 03 (povoleno bhem zrychlování a provozu konstantní rychlostí [zvýšení rychlosti pi regeneraci]) 200 až 2000 1 až 30000 00 (zakázáno), 01 (povoleno) 100 až 2000 1 až 30000 00 (frekvence pi posledním vypnutí), 01 (maximální frekvence), 02 (nastavená frekvence)

b031

Výbr režimu softwarového zámku

00 (zakázána zmna jiných údaj než "b031" pokud SFT je sepnuto), 01 (zakázána zmna jiných údaj než "b031" a nastavení frekvencí pokud SFT je sepnuto), 02 (zakázána zmna jiných údaj než "b031"), 03 (zakázána zmna jiných údaj než "b031" a nastavení frekvencí), 10 (povolena zmna dat bhem provozu)

b033

Parametr délky kabelu motoru

5 až 20

b034 (32 bit)

as varování chodu / zapnutí

0 až 65535

b035 b036 b037 b038 b039 b040 b041

00(Povoleno pro oba smry)/01 (Povoleno pouze Omezení smru otáení pro Vped)/ 02 (Povoleno pouze pro Vzad) 0 (as startu s minimáln sníženým naptím) až Výbr startu se sníženým naptím 255 (as startu s maximáln sníženým naptím) 00 (úplné zobrazení), 01 (zobrazení urité funkce), Omezení zobrazení funkního kódu 02 (uživatelské nastavení), 03 (zobrazení porovnání dat), 04 (základní zobrazení),05(zobrazení displeje) Výbr poáteního zobrazení 001-060 Automatická registrace uživatelského parametru 00 (zakázáno), 01 (povoleno) 00 (specifické nastavení kvadrantu), 01 (pepínání Výbr limitu momentu svorkou), 02 (analogový vstup) Limit momentu 1 0 až 200/255 (žádné) (vped napájení ve 4kvadrantním režimu)

b045 b046 b049

Limit momentu 2 (vzad regenerace. ve 4kvadrantním režimu) Limit momentu 3 (vzad napájení ve 4kvadrantním režimu) Limit momentu 4 (vped regenerace. ve 4kvadrantním režimu) Limit momentu Povolení LAD STOP Ochrana chodu vzad povoleno Výbr dvojí charakteristiky

b050

ízené zpomalení pi ztrát napájení

b042 b043 b044

b051 b052 b053 (32 bit)

Úrove naptí DC sbrnice pro spuštní ízeného zpomalení Práh peptí ízeného zpomalení as zpomalení ízeného zpomalení


Jednotky

Úprava v Modbus . režimu CHODu registru

Výchozí

–

8

1301h

00

0,1 [sec] 0,1 [sec]

8 8

1302h 1303h

1,0 1,0

–

8

1304h

00

–

8

1305h

00

0,01 [Hz]

8

1307h 1308h

0,00

–

8

1309h

00

1 [as] 0,1 [sec] 0,1 [%]

8 8 8

130Bh 130Ch 130Dh

3 1,0 -

–

8

130Eh

01

1 [Hz] 0,1 [A] 1 [Hz] 0,1 [A] 1 [Hz] 0,1 [A]

8 8 8 8 8 8

1310h 1311h 1312h 1313h 1314h 1315h

0 0,00 0 0,00 0 0,00

–

8

1316h

01

0,1 [%] 0,1 [sec]

8 8

1317h 1318h

1,0

–

8

1319h

01

0,1 [%] 0,1 [sec] – 0,1 [%] 0,1 [sec]

8 8 8 8 8

131Ah 131Bh 131Ch 131Dh 131Eh

1,0 00 0,5

–

8

131Fh

00

–

8

1320h

01

1322h 1323h 1324h

10

–

8

1 [10h]

8

–

8

1325h

00

–

8

1326h

2

–

8

1327h

00

– –

8 8

1328h 1329h

001 00

–

8

132Ah

00

0

1 [%]

8

132Bh

200

0 až 200/255 (žádné)

1 [%]

8

132Ch

200

0 až 200/255 (žádné)

1 [%]

8

132Dh

200

0 až 200/255 (žádné)

1 [%]

8

132Eh

200

– – –

8 8 8

132Fh 1330h 1333h

00 00 00

–

8

1334h

00

0 až 10000

0,1 [V]

8

1335h

220,0

0 až 10000

0,1 [V]

8

360,0

0,01 [sec]

8

1336h 1337h 1338h

00 (zakázáno), 01 (povoleno) 00 (zakázáno), 01 (povoleno) 00(CT režim)/01(VT režim) 00 (zakázáno), 01 (povoleno), 02 (nonstop provoz pi krátkodobé chyb napájení (bez obnovení)) 03 (nonstop provoz pi krátkodobé chyb napájení (obnovení je teba provést))

0,01 až 36000

1,00

39


Kód funkce


Jednotky


Výchozí

b054

Poátení pokles frekvence ízeného zpomalení 0 až 1000

0,01 [Hz]

8

1339h

0,00

b060 b061 b062 b063 b064 b065 b070 b071 b075 b078 b079 b082 b083

Úrove maximálního omezení výložních komparátor O Úrove minimálního omezení výložních komparátor O

1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [?] – 1 0,01 [Hz] 0,1 [kHz]

8 9 9 9 9 9 8 8 9 9 9 8 8

133Fh 1340h 1341h 1342h 1343h 1344h 1349h 134Ah 134Eh 1351h 1352h 1355h 1356h

100 0 0 100 0 0 no no 40 00 1 0,50 10,0

–

8

1357h

00

b085 b086 b087

0 až 100 (dolní limit : b061 + b062 *2) (%) 0 až 100 (dolní limit : b060-b062*2) (%) Šíka hystereze výložních komparátor O 0. až 10. (dolní limit : b061-b062/2) (%) Úrove maximálního limitu výložních komparátor OI 0 až 100 (dolní limit : b064 + b066 *2) (%) Úrove minimálního omezení výložních komparátor OI 0 až 100 (dolní limit : b063-b066 *2) (%) Šíka hystereze výložních komparátor OI 0. až 10. (dolní limit : b063-b064/2) (%) Provozní úrove pi odpojení O 0 až 100 (%) nebo „ne“ (ignorováno) Provozní úrove pi odpojení OI 0 až 100 (%) nebo „ne“ (ignorováno) Teplota okolí -10 až 50 Smazání kumulovaných dat vstupu napájení Smazání nastavením "1" Zisk zobrazení watthodin 1 až 1000 Poátení frekvence 10 až 999 Nosná frekvence 20 až 150 00(zakázáno), 01 (smazání historie chyb), 02 (inicializace dat), 03 (smazání historie chyb a Režim inicializace (parametry nebo historie chyb) inicializace dat), 04 (Smazání historie chyb a inicializace dat a EzSQ programu) Hodnota inicializaního kódu 00 (JPN/US), 01 (EU) Konverzní faktor mítka frekvence 1 až 9999 Povolení tlaítka STOP 00 (povoleno), 01 (zakázáno), 02 (zakázání pouze stop)

– 0,01 –

8 8 8

1358h 1359h 135Ah

01 1,00 00

b088

Režim restartu po FRS

-

8

135Bh

00

b084

b089

Automatická redukce nosné frekvence

b090 b091

Pomr využití dynamického brzdní Výbr režimu zastavení

b092

ízení chladícího ventilátoru

b093 b094 b095 b096 b097 b100 b101 b102 b103 b104 b105 b106 b107 b108 b109 b110 b111 b112 b113 b120 b121 b122 b123 b124 b125 b126 b127 b130 b131 b132 b133 b134 b145 b150 b160 b161 b163 b164 b165 b166 b171 b180

40

Název funkce

0 (spouštní s 0 Hz), 1 (spouštní s odpovídající frekvencí), 2 (spouštní s aktivní odpovídající frekvencí)

0(zakázáno)/1(povoleno(kontrolován výstupní proud))/2(povoleno(kontrolováno teplotou chladie)) 0 až 1000 00 (zpomalení do zastavení), 01 (zastavení volným chodem)

01 (ventilátor vždy v provozu), 01 (innost ventilátoru pouze bhem provozu mnie [vetn 5 minut po zapnutí napájení ]) , 02 (provoz podle teploty) Vymazání uplynulého asu chladicího ventilátoru 0(poet)/1(smazání) Inicializace cílových dat 0 až 3 0 (zakázáno), 1 (povoleno [zakázáno když motor je Dynamické brzdní ízení zastaven]), 2 (povoleno [povoleno také, když motor je zastaven]) Úrove aktivace dynamického brzdní 330 až 380, 660 až 760 Hodnota rezistoru BRD Min. odpor až 600,0 Nastavení volné V/f frekvence (1) 0. až "Nastavení volné V/f frekvence (2)" Nastavení volné V/f naptí (1) 0. až 8000 Nastavení volné V/f frekvence (2) 0. až "Nastavení volné V/f frekvence (3)" Nastavení volné V/f naptí (2) 0. až 8000 Nastavení volné V/f frekvence (3) 0. až "Nastavení volné V/f frekvence (4)" Nastavení volné V/f naptí (3) 0. až 8000 Nastavení volné V/f frekvence (4) 0. až "Nastavení volné V/f frekvence (5)" Nastavení volné V/f naptí (4) 0. až 8000 Nastavení volné V/f frekvence (5) 0. až "Nastavení volné V/f frekvence (6)" Nastavení volné V/f naptí (5) 0. až 8000 Nastavení volné V/f frekvence (6) 0. až "Nastavení volné V/f frekvence (7)" Nastavení volné V/f naptí (6) 0. až 8000 Nastavení volné V/f frekvence (7) 0. až 400. Nastavení volné V/f naptí (7) 0. až 8000 Povolení ízení brzdy 00 (zakázáno), 01 (povoleno)

as ekání brzdy pro spuštní 0 až 500

as ekání brzdy pro zrychlení 0 až 500

as ekání brzdy pro zastavení 0 až 500

as ekání brzdy pro potvrzení 0 až 500 Frekvence uvolnní brzdy 0 až 40000 Proud uvolnní brzdy 0 až 2000 Frekvence brzdní 0 až 40000 00 (zakázáno), 01 (povoleno), 02 (povoleno se Povolení potlaení peptí pi zpomalování zrychlením) tída 200 V: 330 až 390 (V) Úrove potlaování peptí pi zpomalování tída 400V: 660 až 780 (V) Konstanta potlaování peptí pi zpomalování. 10 až 3000 Potlaení peptí zpomal. proporcionální zisk 0 až 500 Integraní as potlaování peptí pi zpomalování 0 až 1500 Režim vstupu GS 00 (mimo chyb)/01 (Chyba) Zobrazení pipojeného ex. operátoru 001 až 060 první parametr dvojitého zobrazení 001 až 030 druhý parametr dvojitého zobrazení 001 až 030 Nastavení frekv. ve sledování 00 (zakázáno), 01 (povoleno), Automatický návrat k pvodnímu zobrazení 00 (zakázáno), 01 (povoleno), 00 (výskyt chyby), 01 (výskyt chyby po zpomalení a zastavování motoru), 02 (ignorování chyb), 03 Akce pi ztrát komunikace ex. operátoru (zastavení motoru po volném chodu), 04 (zpomalování a zastavení motoru) Výbr dat Read / Write 00 (Read/Write OK), 01 (Chránno) 00 (zakázáno), 01 (IM režim), 02 (Vysokofrekvenní Výbr režimu mnie režim), 03 (Režim PM) Spoušt inicializace 00 (zakázáno), 01 (povoleno),

–

8

135Ch

01

0,1 [%] –

8 8

135Dh 135Eh

0,0 00

–

8

135Fh

01

– –

8 8

1360h 1361h

00 00

8

1362h

00

1. [V] 0,1 [W] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz] 0,1 [V] – 0,01 [sec] 0,01 [sec] 0,01 [sec] 0,01 [sec] 0,01 [Hz] 0,1 [%] 0,01 [Hz]

8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8

1363h 1364h 1367h 1368h 1369h 136Ah 136Bh 136Ch 136Dh 136Eh 136Fh 1370h 1371h 1372h 1373h 1374h 137Bh 137Ch 137Dh 137Eh 137Fh 1380h 1381h 1382h

360 100,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

–

8

1385h

00

1 [V]

8

1386h

380

0,01 [sec] 0,01 0,1 [sec] – – – – –

8 9 9 8 8 8 8 9 9

1387h 1388h 1389h 1394h 139Ah 13A3h 13A4h 13A6h 13A7h

1,00 0,20 1,0 00 001 001 002 00 00

–

9

13A8h

02

–

8

13A9h

00

–

8

13AEh

00

–

8

13B7h

00


SEZNAM PARAMETR

4.4 Skupina parametru C Kód funkce

Název funkce

C001 C002 C003 C004 C005 C006 C007 C011 C012 C013 C014 C015 C016 C017 C021 C022 C026 C027 C028 C030 C031 C032 C036

Vstup [1] funkce Vstup [2] funkce Vstup [3] funkce Vstup [4] funkce Vstup [5] funkce Vstup [6] funkce Vstup [7] funkce Vstup [1] aktivní stav Vstup [2] aktivní stav Vstup [3] aktivní stav Vstup [4] aktivní stav Vstup [5] aktivní stav Vstup [6] aktivní stav Vstup [7] aktivní stav Funkce výstupu [11] Funkce výstupu [12] Funkce reléového alarmu [EO] výbr svorky výbr svorky [AM] Referenní hodnota digitálního zobrazeníu proudu Výstup [11] aktivní stav Výstup [12] aktivní stav Aktivní stav relé alarmu

C038

Výstupní režim detekce nízkého proudu

C039

Úrove detekce malého proudu

C040

Režim výstupu signálu petížení


Zkontrolujte volitelné I/O

Jednotky – – – – – – –

0 (NO), 1 (NC) 0 (NO), 1 (NC) 0 (NO), 1 (NC) 0 (NO), 1 (NC) 0 (NO), 1 (NC) 0 (NO), 1 (NC) 0 (NO), 1 (NC) Zkontrolujte volitelné I/O

– – – – – – – – – – – – 0,1 [%] – – –

Úprava Modbus . Výchozí v chod režimu registru 8 1401h 00 (FW) 8 1402h 01 (RV) 8 1403h 12 (EXT) 8 1404h 18 (RS) 8 1405h 02 (CF1) 8 1406h 03 (CF2) 8 1407h 06 (JG) 8 140Bh 00 8 140Ch 00 8 140Dh 00 8 140Eh 00 8 140Fh 00 8 1410h 00 8 1411h 00 8 1415h 00(RUN) 8 1416h 01(FA1) 8 141Ah 05 (AL) 8 141Bh 07(LAD) 8 141Ch 07(LAD) 141Eh 8 141Fh 00 8 1420h 00 8 1424h 01

Úrove varování petížení

Zkontrolujte analogový a pulsní výstup Zkontrolujte analogový a pulsní výstup 200 až 2000 0 (NO), 1 (NC) 0 (NO), 1 (NC) 0 (NO), 1 (NC) 0 (výstup bhem zrychlování/zpomalování a innosti s konstantní rychlostí), 1 (výstup pouze bhem innosti s konstantní rychlostí) 0 až 2000 00 (výstup bhem zrychlování/zpomalování a innosti s konstantní rychlostí), 01 (výstup pouze bhem innosti s konstantní rychlostí) 0 až 2000

0,1 [%]

8

Nastavení dosažení frekvence pro zrychl.

0 až 40000

0,01 [Hz]

8

Nastavení dosažení frekvence pro zpomal.

0 až 40000

0,01 [Hz]

8

Úrove odchylky PID

0 až 1000

0,1 [%]

8

Nastavení dosažení frekvence 2 pro zrychl.

0 až 40000

0,01 [Hz]

8

Nastavení dosažení frekvence 2 pro zpomal.

0 až 40000

0,01 [Hz]

8

Vstup sledu puls mítko konverze pro výstup EO

Maximum dat zptné vazby PID Minimum dat zptné vazby PID

0,01-99.99 0 až 1000 0 až 1000

– 0,1 [%] 0,1 [%]

8 8 8

1429h 142Ah 142Bh 142Ch 142Dh 142Eh 142Fh 1430h 1431h 1432h 1433h 1438h 1439h

C054

Výbr nadkroení/podkroení momentu

00(Nadkroení momentu)/01(podkroení momentu)

–

8

143Ah

00

C055 C056 C057 C058

Nadkroení momentu (ízení vped) úrove nastavení

0 až 200 0 až 200 0 až 200 0 až 200 00 (výstup bhem zrychlování/zpomalování a innosti s konstantní rychlostí), 01 (výstup pouze bhem innosti s konstantní rychlostí) 0 až 100 0 až 10000 0 až 110 03(2400bps), 04(4800bps), 05(9600bps), 06(19,2kbps), 07(38,4kbps),08(57,6kbps), 09(76,8kbps), 10(115,2kbps) 1. až 247. 00 (bez parity), 01 (sudá parita), 02 (lichá parita) 1 (1 bit), 2 (2 bity) 00 (výskyt chyby), 01 (výskyt chyby po zpomalení a zastavení motoru), 02 (ignorování chyb), 03 (zastavení motoru po volném chodu), 4 (zpomalování a zastavení motoru) 0 až 9999 0 až 1000 0 až 2000 0 až 2000 0 až 2000 00/01 00 (Modbus-RTU) 01(EzCOM) 02 (EzCOM) 1~8 1~8 00(Vstupní svorka), 01(Vždy) 00 (bez ukládání dat frekvence), 01 (ukládání dat frekvence)

1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%]

8 8 8 8

143Bh 143Ch 143Dh 143Eh

100 100 100 100

C041 C042 (velká) C042 (nízká) C043 (velká) C043 (nízká) C044 C045 (velká) C045 (nízká) C046 (velká) C046 (nízká) C047 C052 C053

Nadkroení momentu (vzad regenerace) úrove nastavení Nadkroení momentu (vzad ízení) úrove nastavení Nadkroení momentu (vped regener.) úrove nastavení

C059

Režim signálu výstupu podkroení / nadkroení momentu

C061 C063 C064

Úrove varování elektronické tepelné ochrany Úrove detekce nulové rychlosti Úrove varování pehátí chladie

C071

Rychlost komunikace

C072

Modbus adresa

C074

Parita komunikace

C075

Stop bit komunikace

C076

Výbr operace po chyb komunikace

C077 C078 C081 C082 C085 C091

asový limit komunikace

as ekání komunikace kalibrace rozsahu vstupu [O] kalibrace rozsahu vstupu [OI] Ladní vstupu termistoru Povolení režimu ladní

C096

Výbr komunikace

C098 C099 C100

EzCOM poátení adresa mastera EzCOM konená adresa mastera EzCOM poátení impuls

C101

Výbr režimu pamti Nahoru / Dolu


–

8

1426h

01

0,1 [%]

8

1427h

-

–

8

1428h

01 0,00 0,00 3,0 0,00 0,00 1,00 100,0 0,0

–

8

143Fh

01

1 [%] 0,01 [Hz] 1 [°]

8 8 8

1441h 1443h 1444h

90 0,00 100

–

8

144Bh

05

–

8

144Ch

1

–

8

144Eh

00

–

8

144Fh

01

–

8

1450h

02

0,01 [sec] 1 [msec.] 0,1 0,1 0,1 –

8 8 9 9 9 9

1451h 1452h 1455h 1456h 1459h 145Fh

0,00 0 100,0 100,0 100,0 00

8

1464h

00

8 8 8

1466h 1467h 1468h

1 1 00

8

1469h

00

–

41


Kód funkce

Název funkce

Jednotky

–

8

C102

Výbr režimu resetu

00 (resetování chyby pokud je RS sepnuto), 01 (resetování chyby pokud je RS rozepnuto), 02 (povoleno resetování pouze pi chyb [resetování pi sepnutí RS]), 03(resetování pouze chyby)

C103

Režim restartu po resetu

00(spouštní s 0 Hz), 01(spouštní s odpovídající frekvencí), 02(restart s aktivní odpovídající frekvencí)

–

C104 C105 C106 C109 C111 C130 C131 C132 C133 C140 C141

Režim mazání UP/DWN FM seízení zisku AM seízení zisku AM seízení sklonu Úrove varování petížení 2 Výstup [11] as zpoždní sepnutí Výstup [11] as zpoždní rozepnutí Výstup [12] as zpoždní sepnutí Výstup [12] as zpoždní rozepnutí Výstup RY as zpoždní sepnutí Výstup RY as zpoždní rozepnutí

– 1 [%] 1 [%] 1 [%] 0,1 [%] 0,1 [sec] 0,1 [sec] 0,1 [sec] 0,1 [sec] 0,1 [sec] 0,1 [sec]

C142

Logický výstup 1 operand A

C143

Logický výstup 1 operand B

C144

Logický výstup 1 operátor

C145


C146


C147

Logický výstup 2 operátor

C148


C149


C150 C160 C161 C162 C163 C164 C165 C166 C169

Logický výstup 3 operátor Vstup [1] as odezvy Vstup [2] as odezvy Vstup [3] as odezvy Vstup [4] as odezvy Vstup [5] as odezvy Vstup [6] as odezvy Vstup [7] as odezvy

00 (0Hz)/01 (EEPROM data) 50 až 200 50 až 200 0 až 100 0 až 2000 0 až 1000 0 až 1000 0 až 1000 0 až 1000 0 až 1000 0 až 1000 Stejné jako nastavení v C021 až C026 (krom LOG1 až LOG6, OPO, no) Stejné jako nastavení v C021 až C026 (krom LOG1 až LOG6, OPO, no) 0 (AND), 1 (OR), 2 (XOR) Stejné jako nastavení v C021 až C026 (krom LOG1 až LOG6, OPO, no) Stejné jako nastavení v C021 až C026 (krom LOG1 až LOG6, OPO, no) 00 (AND), 01 (OR), 02 (XOR) Stejné jako nastavení v C021 až C026 (krom LOG1 až LOG6, OPO, no) Stejné jako nastavení v C021 až C026 (krom LOG1 až LOG6, OPO, no) 00 (AND), 01 (OR), 02 (XOR) 0 až 200 0 až 200 0 až 200 0 až 200 0 až 200 0 až 200 0 až 200 0 až 200

Stanovení asu vícestup ové rychlosti / pozicování



Výchozí

146Ah

00

8

146Bh

00

8 9 9 9 9 8 8 8 8 8 8

146Ch 146Dh 146Eh 1471h 1473h 1486h 1487h 1488h 1489h 1490h 1491h

00 100 100 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

–

8

1492h

00

–

8

1493h

00

–

8

1494h

00

–

8

1495h

00

–

8

1496h

00

–

8

1497h

00

–

8

1498h

00

–

8

1499h

00

– -

8 8 8 8 8 8 8 8 8

149Ah 14A4h 14A5h 14A6h 14A7h 14A8h 14A9h 14AAh 14ADh

00 1 1 1 1 1 1 1 0

4.5 Skupina parametru H Kód funkce

Název funkce

Úprava Modbus Výchozí Jednotky v režimu . CHODu registru

H001

Nastavení autoladní

00 (zakázáno autoladní), 01 (autoladní bez otáení), 02 (autoladní s otáením)

–

8

1501h

00

H002

Výbr dat motoru, první motor

00 (Data standardního motoru), 02 (data z autoladní)

–

8

1502h

00

H003

Kapacita motoru, první motor

00(0,1kW)- 15 (18,5kW)

–

8

1503h

-

H004

Nastavení potu pól, první motor

0 (2 póly), 1 (4 póly), 2 (6 pól),3 (8 pól), 4 (10)

–

8

1504h

4P

H005

Konstanta rychlosti motoru, první motor

1 až 1000

1 [%]

9

1506h

100

H006

Konstanta stabilizace motoru, první motor

0 až 255

1

9

1507h

100

H020

Konstanta motoru R1, první motor

1 až 65530

0,001 [Ω]

8

1516h

-

H021

Konstanta motoru R2, první motor

1 až 65530

0,001 [Ω]

8

1518h

-

H022

Konstanta motoru L, první motor

1 až 65530

0,01 mH

8

151Ah

-

H023

Konstanta motoru Io

1 až 65530

0,01 [A]

8

151Ch

-

1 až 9999000

0,001

8

H024(32 bit) Konstanta motoru J

151Dh 151Eh

-

H030

Auto konstanta R1, první motor

1 až 65530

0,001 [Ω]

8

1525h

-

H031

Auto konstanta R2, první motor

1 až 65530

0,001 [Ω]

8

1527h

-

H032

Auto konstanta L, první motor

1 až 65530

0,01 mH

8

1529h

-

H033

Auto konstanta Io, první motor

1 až 65530

0,01 [A]

8

152Bh

-

1 až 9999000

0,001

8

H024(32 bit) Auto konstanta J, první motor

42


152Ch 152Dh

-

H050

Zisk kompenzace skluzu P pro V/f ízení s FB

0 až 10000

0,1

9

153Dh

H051

Zisk kompenzace skluzu P pro V/f ízení s FB

0 až 10000

1

9

153Eh

2

H102

Nastavení kódu motoru PM

00 (Data standardního motoru), 01(data z autoladní)

–

8

1571h

00

H103

Kapacita motoru PM

0,1/0,2/0,4/0,55/0,75/1,1/1,5/2,2/3,0/3,7/4,0/5,5/7,5/ 11,0/15,0/18,5

–

8

1572h

-

H104

PM nastavení potu pól

2(0)/4(1)/6(2)/8(3)/10(4)/12(5)/14(6)/16(7)/18(8)/ 20(9)/22(10)/24(11)/26(12)/28(13)/30(14)/32(15)/ 34(16)/36(17)/38(18)/40(19)/42(20)/44(21)/46(22)/ 48(34) pól

–

8

1573h

4P

0,20


SEZNAM PARAMETR

Kód funkce

Název funkce

Úprava v Modbus režimu . Výchozí CHODu registru


Jednotky 0,01 [A]

8

1574h

-

H105

Jmenovitý proud PM motoru

Nastavte úrove mezi 20 % a 100 % pro jmenovitý proud mnie

H106

PM konstanta motoru R

0,001 až 65,535 Ω

0,001 [Ω]

8

1575h

-

H107

PM konstanta motoru Ld

0,01 až 655,35 mH

0,01 mH

8

1576h

-

H108

PM konstanta motoru Lq

0,01 až 655,35 mH

0,01 mH

8

1577h

-

0.0001 až 6.5535 Vpeak/(rad/s)

0,0001 V/(rad/s)

8

1578h

-

0,001-9999,000 kg/m²

0,001 kg/ m²

8

1579h

-

H109

PM konstanta motoru Ke

H010(32 bit) PM konstanta J H111

Auto konstanta R

0,001 až 65,535 Ω

0,001 [Ω]

8

157Bh

-

H112

Auto konstanta Ld

0,01 až 655,35 mH

0,01 mH

8

157Ch

-

H113

Auto konstanta Lq

0,01 až 655,35 mH

0,01 mH

8

157Dh

-

H116

PM Rychlost odezvy

1 až 1000

1581h

100

H117

PM Rozbhový proud

20,00 až 100,00%

H118

PM as rozbhu

0,01 až 60,00 s

H119

PM Konstanta stabilizace

H121

– –

8

1582h

70,00

0,01 [s]

8

1583h

1,00

0 až 120%

–

9

1584h

100

PM Minimální frekvence

0.0 až 25.5%

–

9

1586h

8,0

H122

PM Proud naprázdno

0,00 až 100,00%

–

9

1587h

10,00

H123

PM Výbr zpsobu spouštní

00 (Normální), 01 (IMPE)

–

8

1588h

00

H131

PM Poátení pozice magnetu Odhad 0 V as ekání

0 až 255

–

8

158Ah

10

H132

PM Poátení pozice magnetu Odhad detekce as ekání

0 až 255

–

8

158Bh

10

H133

PM Poátení pozice magnetu Odhad detekce as

0 až 255

–

8

158Ch

30

H134

PM Poátení pozice magnetu Odhad zisku naptí

0 až 255

–

8

158Dh

100

4.6 Skupina parametru P Kód funkce P001

Název funkce Provozní režim na pídavné kart 1 chyba

P003

[EA] výbr svorky

P004

Režim vstupu sledu puls pro zptnou vazbu

P011

Nastavení potu puls enkodéru na otáku (PPR)

P012

Výbr jednoduchého pozicování

P015 P026 P027 P031

Plíživá rychlost Úrove detekce chyby nadkroení rychlosti Úrove detekce chyby odchylky rychlosti Výbr vstupu asu zrychl/zpomal

P033

Výbr vstupu povelu momentu

P034 P036 P037

Nastavení povelu momentu Režim sklonu momentu Hodnota sklonu momentu

P038

Výbr polarity sklonu momentu

Sledování a nastavení položky 00 (výskyt chyby), 01 (pokraování provozu) 00 (Referenní rychlost, v. PID) 01 (Zptná vazba enkodérem) 02 (Rozšíená svorka pro EzSQ) 00 (Jednofázový puls [EA]) 01 (2fázový puls [90° rozdíl] 1 ([EA] a [EB])) 02 (2fázový puls [90° rozdíl] 2 ([EA] a [EB])) 03 (Jednofázový puls [EA] a signál smru [EB]) 32 až 1024 00 (jednoduché pozicování deaktivováno) 02 (jednoduché pozicování aktivováno) "poátení frekvence" až 1000 0 až 1500 0 až 12000 00(digitální operátor), 03 (jednoduchá sekvence) 00 (Svorka O), 01 (Svorka OI), 03 (digitální operátor), 06 (Volitelné) 0 až 200 00 (zakázání režimu),01 (digitální operátor), -200 až +200 00 (jak je uvedeno znaménkem), 01 (v závislosti na smru provozu), 05(Volitelné)

Jednotky –

Úprava v Modbus režimu Registr Výchozí c. CHODu

8

1601h

00

8

1603h

00

8

1604h

00 512

1

8

160Bh

–

8

160Ch

00

0,01 [Hz] 0,1 [%] 0,01 [Hz] –

8 8 8 8

160Fh 161Ah 161Bh 161Fh

5,00 115,0 10,00 00

–

8

1621h

00

1 [%] – 1 [%]

9 8

1622h 1624h 1625h

0 00 0

–

8

1626h

00

0.00

limit pro innost momentového ízení P039 (32 bit) Rychlostní (otáení vped)

0 až 12000

0,01 [Hz]

8

limit pro innost momentového ízení P040 (32 bit) Rychlostní (otáení vzad) P041 as pepínání ízení momentu / rychlosti P044 Sledovací asova komunikace

0 až 12000

0,01 [Hz]

8

0 až 1000 0 až 9999 00 (výskyt chyby), 01 (výskyt chyby po zpomalení a zastavení motoru), 02 (ignorování chyb), 03 (zastavení motoru po volném chodu), 04 (zpomalování a zastave-ní motoru) 0-7 00 (výskyt chyby), 01 (výskyt chyby po zpomalení a zastavení motoru), 02 (ignorování chyb), 03 (zastavení motoru po volném chodu), 04 (zpomalování a zastavení motoru) 0 (0 pól), 1 (2 póly), 2 (4 póly), 3 (6 pól), 4 (8 pól), 5 (10 pól), 6 (12 póly), 7 (14 póly), 8 (16 pól), 9 (18 pól), 10 (20 póly), 11 (22 póly),12 (24 póly),13 (26 pól),14 (28 pól), 15 (30 póly), 16 (32 póly),17 (34 póly), 18 (36 pól), 19 (38 pól) 10 až 320 (vstupní frekvence odpovídající povolené výstupní frekvenci) 1 až 200

– 0,01 sec.

8 8

1627h 1628h 1629h 162Ah 162Bh 162Eh

–

8

162Fh

00

–

8

1630h

1

–

8

1632h

00

–

8

1633h

0

0,1 [kHz]

8

1639h

1.5

0,01 sec.

8

163Ah

0,10

P045

innost mnie pi chyb komunikace

P046

Cesta výchozího pipojení DeviceNet

P048

innost mnie v režimu neinné komunikace

P049

Nastavení potu pól pro RPM

P055

Mítko frekvence sledu puls

P056

Filtr asové konstanty frekvence puls


0,00

0 1,00

43


Kód funkce

Název funkce


Jednotky

Úprava v Modbus . Výchozí režimu CHODu registru

-100 až +100 0 až 100

1 [%] 1 [%]

8 8

P060 (32 bit) Multiúrov ová pozice 0

P073 až P072

1

9


P073 až P072

1

9


P073 až P072

1

9


P073 až P072

1

9


P073 až P072

1

9


P073 až P072

1

9


P073 až P072

1

9


P073 až P072

1

9

00(Nízká)/01(Velká) 00(FW)/01(RV) 0 až 1000 0 až 40000

-

9 9 9 9

P072 (32 bit) Rozsah pozice (vped)

0 až 268435455

1

9

P073 (32 bit) Rozsah pozice (vzad)

-268435455 až 0

1

9

P057 P058

P068 P069 P070 P071

44

Sklon frekvence sledu puls Limit frekvence sledu puls

Výbr režimu navádní Smr navádní Nízká rychlost frekvence navádní Vysoká rychlost frekvence navádní

P075

Režim pozicování

P077 P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P115 P116 P117 P118 P119 P120 P121 P122 P123 P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 P140 P141 P142 P143 P144 P145 P146 P147 P148 P149 P150 P151 P152 P153 P154 P155 P160

asový limit odpojení enkodéru Uživatelský parametr programování pohonu U (00) Uživatelský parametr programování pohonu U (01) Uživatelský parametr programování pohonu U (02) Uživatelský parametr programování pohonu U (03) Uživatelský parametr programování pohonu U (04) Uživatelský parametr programování pohonu U (05) Uživatelský parametr programování pohonu U (06) Uživatelský parametr programování pohonu U (07) Uživatelský parametr programování pohonu U (08) Uživatelský parametr programování pohonu U (09) Uživatelský parametr programování pohonu U (10) Uživatelský parametr programování pohonu U (11) Uživatelský parametr programování pohonu U (12) Uživatelský parametr programování pohonu U (13) Uživatelský parametr programování pohonu U (14) Uživatelský parametr programování pohonu U (15) Uživatelský parametr programování pohonu U (16) Uživatelský parametr programování pohonu U (17) Uživatelský parametr programování pohonu U (18) Uživatelský parametr programování pohonu U (19) Uživatelský parametr programování pohonu U (20) Uživatelský parametr programování pohonu U (21) Uživatelský parametr programování pohonu U (22) Uživatelský parametr programování pohonu U (23) Uživatelský parametr programování pohonu U (24) Uživatelský parametr programování pohonu U (25) Uživatelský parametr programování pohonu U (26) Uživatelský parametr programování pohonu U (27) Uživatelský parametr programování pohonu U (28) Uživatelský parametr programování pohonu U (29) Uživatelský parametr programování pohonu U (30) Uživatelský parametr programování pohonu U (31)

EzCOM poet dat EzCOM cílová adresa 1 EzCOM cílový registr 1 EzCOM zdrojový registr 1 EzCOM cílová adresa 2 EzCOM cílový registr 2 EzCOM zdrojový registr 2 EzCOM cílová adresa 3 EzCOM cílový registr 3 EzCOM zdrojový registr 3 EzCOM cílová adresa 4 EzCOM cílový registr 4 EzCOM zdrojový registr 4 EzCOM cílová adresa 5 EzCOM cílový registr 5 EzCOM zdrojový registr 5 Volitelné I/F povel registru pro zápis 1

00…S omezením 01…Bez omezení (rychlejší ízení) 0 až 100 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 0 až 65530 1 až 5 1 až 247 0000 až FFFF 0000 až FFFF 1 až 247 0000 až FFFF 0000 až FFFF 1 až 247 0000 až FFFF 0000 až FFFF 1 až 247 0000 až FFFF 0000 až FFFF 1 až 247 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF

0,1[sec] 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 -

163Bh 163Ch 163Eh 163Fh 1640h 1641h 1642h 1643h 1644h 1645h 1646h 1647h 1648h 1649h 164Ah 164Bh 164Ch 164Dh 164Eh 164Fh 1650h 1651h 1652h 1653h 1654h 1655h

0 100 0 0 0 0 0 0 0 0 00 01 5.00 5.00 +26843 5455 -26843 5455

8

1657h

00

8 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

1659h 1666h 1667h 1668h 1669h 166Ah 166Bh 166Ch 166Dh 166Eh 166Fh 1670h 1671h 1672h 1673h 1674h 1675h 1676h 1677h 1678h 1679h 167Ah 167Bh 167Ch 167Dh 167Eh 167Fh 1680h 1681h 1682h 1683h 1684h 1685h 168Eh 168Fh 1690h 1691h 1692h 1693h 1694h 1695h 1696h 1697h 1698h 1699h 169Ah 169Bh 169Ch 169Dh 16A2h

1,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 1 0000 0000 2 0000 0000 3 0000 0000 4 0000 0000 5 0000 0000 0000


SEZNAM PARAMETR

Kód funkce P161 P162 P163 P164 P165 P166 P167 P168 P169 P170 P171 P172 P173 P174 P175 P176 P177 P178 P179 P180 P181 P182 P190 P192 P195 P196

Název funkce Volitelné I/F povel registru pro zápis 2 Volitelné I/F povel registru pro zápis 3 Volitelné I/F povel registru pro zápis 4 Volitelné I/F povel registru pro zápis 5 Volitelné I/F povel registru pro zápis 6 Volitelné I/F povel registru pro zápis 7 Volitelné I/F povel registru pro zápis 8 Volitelné I/F povel registru pro zápis 9 Volitelné I/F povel registru pro zápis 10 Volitelné I/F povel registru pro tení 1 Volitelné I/F povel registru pro tení 2 Volitelné I/F povel registru pro tení 3 Volitelné I/F povel registru pro tení 4 Volitelné I/F povel registru pro tení 5 Volitelné I/F povel registru pro tení 6 Volitelné I/F povel registru pro tení 7 Volitelné I/F povel registru pro tení 8 Volitelné I/F povel registru pro tení 9 Volitelné I/F povel registru pro tení 10 Adresa uzlu Profibus Smazání adresy uzlu Profibus Výbr mapy Profibus Adresa uzlu CompoNet DeviceNet MAC ID Délka rámce ML2 Adresa uzlu ML2

Sledování a nastavení položky 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0000 až FFFF 0 až 10025 00 (smazání) / 01 (bez smazání) 00(PPO)/01(Comvertional) 0 až 63 0 až 63 00 (32 byt)/01 (17 byt) 21-3E

Úprava Jednotky v režimu CHODu – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 8 – 8 – 8 – 8 – 8 8 8

Modbus Registr Výchozí . 16A3h 0000 16A4h 0000 16A5h 0000 16A6h 0000 16A7h 0000 16A8h 0000 16A9h 0000 16AAh 0000 16ABh 0000 16ACh 0000 16ADh 0000 16AEh 0000 16AFh 0000 16B0h 0000 16B1h 0000 16B2h 0000 16B3h 0000 16B4h 0000 16B5h 0000 16B6h 0 16B7h 00 16B8h 00 16C0h 0 16C2h 63 16C5h 00 16C6h 21

4.7 Skupina parametru F Kód funkce

Název funkce

F001 (32 bit) Výstupní frekvence

Sledování a nastavení položky 0,00 až 400,00

Úprava Modbus . Výchozí Jednotky v režimu CHODu registru 0,01 [Hz]

9

0001h

F002 (32 bit) as zrychlení (1)

0,01 až 3600,00

0,01 [s]

9

1103h

F003(32 bit) as zpomalení (1)

0,01 až 3600,00

0,01 [s]

9

1105h

–

8

1107h

F004

Smrování tlaítka CHODu klávesnice

00: Vped, 01:Vzad

6,00

0002h 1104h 1106h

10,00 10,00 00

4.8 Skupina parametru U: Uživatelské parametry Libovolný kód funkce mže být registrován v následujících 32 parametrech. Pokud je režim zobrazení nastaven na “uživatelské parametry” pouze U001 až U032 plus d001, F001, b037 jsou zobrazeny. Kód funkce U001 ... U032

Název funkce


Úprava Modbus Výchozí . Jednotky v režimu CHODu registru

Uživatelský parametr 1

“no”, d001-P183

-

9

-

no

....

....

-

9

-

no

Uživatelské parametry 32

“no”, d001-P183

-

9

-

no


45


46


RYCHLÁ UŽIVATELSKÁ P ÍRU KA

Recommend Documents