Popis systému Advant Controller 31 Inteligentní decentralizovaný automatizační systém

Popis systému

Advant Controller 31 Inteligentní decentralizovaný automatizační systém

Hardware AC31 řady 90

RxD TxD BLK

07 KP 90

07 KT 97

Advant Controller 31 RUN Comm. Processor RCOM ERR Supp.

Advant Controller 31 Basic Unit

07 AC 91 ERR

Test

Advant Controller 31 Analog I/O Unit

07 DC 92 ERR Advant Controller 31 I/O Unit

Test

Obsah (Hardware AC31 řady 90)

1

Data systému, konfigurace systému ........ 1- 1

11

Příslušenství .............................................. 11- 1

1.1 1.2 1.3

11.5 11.6

Lithiová baterie, modul 07 LE 90 ................ 11-14 SmartMedia Card 07 MC 90 ....................... 11-15

12

Náhradní díly ........................................... 12- 1

1.5 1.6 1.7

Data systému .............................................. 1- 1 CS31 - linie .................................................. 1- 3 Základní požadavky na instalaci z hladiska EMC ........................................... 1- 7 Kontrolní seznam pro plánování, projekci a instalaci ....................................... 1- 7 Doba cyklu a bezpečnost dat ...................... 1-10 Výměna modulů na CS31 - linii ....................1-12 Počet uživatelských dat ............................... 1-12

2

Procesorové moduly

2.1

Procesorový modul 07 KT 97 (včetně 07 KT 96 a 07 KT 95) .................... 2.1-1

2.2

Procesorový modul 07 KT 98 ..................... 2.2-1

2.3

Procesorový modul 07 SL 97 ..................... 2.3-1

4

Binární vstupní a výstupní moduly

4.1

Binární input modul 07 DI 92 ...................... 4.1-1

4.7 4.8

Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 91 . 4.7-1 Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 92 . 4.8-1

4.10

Ovládač klávesnice 07 TC 91 .................... 4.10-1

5

Analogové moduly .................................... 5- 1

5.1

Všeobecné informace pro použití analogových modulů .................................. 5.1-1

5.2

Analogový vstupní modul 07 AI 91 .............. 5.2-1

5.4

Analogový vstupní / výstupní modul 07 AC 91 .................................................... 5.4-1

6 6.1

Speciální moduly ...................................... 6- 1

7

Komunikační procesory

7.3 7.4 7.5

Komunikační procesor 07 KP 93 ............... 7.3-1

8 9

nevyužito nevyužito

10

Programovací a komunikační ................ 10- 1

10.1 10.2 10.3 10.4

Přehledová tabulka 07 SK 90...92 .............. Programovací kabel 07 SK 90 .................... Komunikační kabel 07 SK 91 .................... Komunikační kabel 07 SK 92 ....................

1.4

Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003


10- 3 10- 4 10- 5 10- 6

0-1

Obsah

2

2

Obsah

0-2



1

Data systému, konfigurace systému

Pro systém Advant Controller 31 platí standard EN 61131-2 ⇔ IEC 1131-2.

1.1

Data systému

Provozní a klimatické podmínky Napětí 24 V DC

Provozní a napájecí napětí absolutní údaje zvlnění

24 V DC (+ 20 %, - 15 %, bez zvlnění) 19.2 V ... 30 V včetně zvlnění ≤5%

120 V AC

Síťové napětí frekvence

120 V AC (+ 10 %, - 15 %) 50 Hz (+ 5 %, - 5 %) nebo 60 Hz (+ 5 %, - 5 %)

230 V AC

Síťové napětí frekvence

230 V AC (+ 10 %, - 15 %) 50 Hz (+ 5 %, - 5 %) nebo 60 Hz (+ 5 %, - 5 %)

Povolené výpadky napájecího napětí DC napětí

výpadky ≤ 10 ms, doba mezi 2 výpadky ≥ 1 s

AC napětí

výpadky ≤ 0.5 periody, doba mezi 2 výpadky ≥ 1 s

provozní skladovací transportní

0 °C ... + 55 °C - 25 °C ... + 75 °C - 25 °C ... + 75 °C

Teploty

Vlhkost

50...95 %, bez kondenzace

Tlak vzduchu provozní skladovací

≥ 800 hPa/≤ 2000 m ≥ 660 hPa/≤ 3500 m

Povrchové a vzdušné vzdálenosti Povrchové a vzdušné vzdálenosti odpovídají

Přepětí kategorie II, stupeň znečištění 2

Zkušební napětí Obvody 230 V (síťová část, 230 V vstupy/výstupy) proti ostatním obvodům Obvody 120 V (síťová část) proti ostatním obvodům Obvody 24 V (napájení, 24 V vstupy/výstupy), které jsou galvanicky odděleny od ostatních obvodů CS31 - linie proti ostatním obvodům

2500 V 1500 V 500 V 500 V

Elektromagnetická kompatibilita

•

Odolnost proti elektrostatickému výboji (ESD) - elektrostatické napětí při vzdušném výboji - elektrostatické napětí při kontaktním výboji

v

Advant Controller 31 / ydáno: 10.2003

Hardware

dle EN 61000-4-2 8 kV 4 kV

1-1

Data systému, systémová konfigurace

2

0 •1 5 0ESD a komunikační konektory

Z důvodu ochrany proti chybám provozu se doporučuje nedotýkat se konektorů, aby se tak zabránilo elektrostatickým výbojům. Erdung

V 24?V?Kreise (Speisung, 24?V?Ein?/Ausgänge), wenn sie gegen übrige Kreise potentialgetrennt sind 500 V • Odolnost proti vlivu radiační CS31-Bus gegen übrige Kreise interference 500 V (CW radiated) - síla testovacího pole Elektromagnetische Verträglichkeit • Odolnost proti přechodovým rušícím napětím (burst) ∆ S t ö r f e s t i g k e i t - napájecí části (AC/DC) gegen die Entladung statischer Elektrizität (ESD) - binární vstupy / výstupy (24 V DC) nach EN 61000-4-2 - binární vstupy / výstupy (120/230 V AC) - Störspannung bei Luftentladung - analogové vstupy / výstupy 8 kV - CS31-linie - Störspannung bei Kontaktentladung - sériové porty (COM) 6 kV - ARCnet ∆ Störfestigkeit gegen die • Einwirkung Odolnost proti vlivu rušení linkovým(CW vedením gestrahlter Störgrö¯en radiated) n a c(CW h conducted) ENV 50140 napětí - testovací Prüffeldstärke •10 V/m Radiové rušení dau1.2

Die Kabelschirme sind direkt zu erden, damit Störungen dle EN 61000-4-5 abgeleitet werden. 10 V/m Fall a: Mehrere Schaltschränke: Wenn durch stromtragfähige dle EN 61000-4-4 metallische Verbindungen (Stahlkonstruktion, Erdungs2 kV schienen usw.) sichergestellt ist, da¯ keine Potentialunter1 kV schiede auftreten, dann ist die direkte Erdung zu wählen. 2 kV 1 kV 2 kV 1.4 Buszykluszeit und Datensicherheit 0.5 kV 0.5 kV Buszykluszeit Im folgenden wird die Buszykluszeit tB vorgestellt. Die dle EN 61000-4-6 Klemme-Klemme-Reaktionszeit ist die Summe mehrerer 10 V und wird bei den Zentraleinheiten behandelt. Die Zeiten Buszykluszeit setzt sich zusammen aus: dle EN 55011 radiové interference úroveň A a - EN B a55022 s i s zradiové e i t interference úroveň 2 dle A (jen pro m s In dieserprocesory) Zeit führt die Zentraleinheit eine Diagnose komunikační durch und sucht nach neu hinzugekommenen Vor?Ort?Modulen.

CS31-Systembus

T w i n a x - L edata itung Mechanická

HF

3094

Připojení a ostatních D ä t w y lsignálů er E l vodičů ektro pro patici ECZ

GmbH,

Auf

4-12,

der Roos pro výměnné konektory (větší)

D-65795 Hattersheim pro výměnné konektory (menší)

a.

- Busübertragungszeit pro Modul, abhängig von der Art des Moduls nächste Seite): šroubové svorky(siehe pro ploché a křížové šroubováky resp. šroubovákové hlavy, průřez vodičů max. 2 x 2.5 mm2 - Gleichung für die Buszykluszeit der CS31?Module: šroubové svorky pro normální šroubováky, 2 der Busübertragungszeiten = mm Summe Buszykluszeit průřez vodičů max.t2.5 B der Module + Basiszeit ms) šroubové svorky pro normální(2šroubováky, 2 průřez max. 1.5Modulen mm vom Auslieferungszustand - vodičů bei analogen

M.

Telefon 06190-2011-2015 Krytí Bemerkungen Jedes andere gleichwertige Kabel kann verwendet Pouzdro

IP 20

abweichende Me¯- bzw. Ausgabebereiche.

∆ UL Die94 E/A-Konfiguration wird über den CS31-Systemdle bus durchgeführt. Bei analogen Modulen müssen ve všech osách auch třech Schalter am Gehäuseboden eingestellt werden 10 Hz...57 trvale dieser 0.0375 mm (siehe Hz Beschreibung Module). krátkodobě 0.075 mm Zur Durchführung über den 57 Hz...150 Hz trvale der E/A-Konfiguration 0.5 g CS31-Systembus siehe die Beschreibung der Zenkrátkodobě 1.0 g traleinheiten und Koppler, Kapitel E/A-Konfiguration. ve všech třech osách ∆ g,Nach Austausch einessinusoidy Moduls wird das neue Modul 15 11 ms, tvar poloviční von der Zentraleinheit bzw. dem Koppler selbsttätig in den Zyklus aufgenommen. Erfolgt der Austausch im Betrieb, dann bleibt ein Teil der Fehlermerker gesetzt šířka 35 mm, hloubka 15 mm und kann z. B. mit Spannungszuschaltung der Zenhloubka 7.5 mm a 15 mm traleinheit gelöscht werden. 4 šrouby M4

Odolnost proti vibracím werden. Die üblichen Telefonkabel mit PE-Isolation und einem Aderdurchmesser von > 0,6 mm genügen im allgemeinen den Anforderungen. Odolnost proti úderu (šoková odolnost) Kabel mit PVC-Aderisolation und Aderdurchmesser Montáž modulů > 0,6 mm sind bis zu Längen von ca. 250 m einsetzbar. DIN lišta dle DIN EN 50022, Der Abschlu¯widerstand ist dann ca. 100 W. jen pro patici ECZ: Ein CS31-Systembus enthält grundsätzlich nur einen Busmontáž pomocí šroubů master (Zentraleinheit oder Koppler), der das Busgeschehen steuert. Es sind bis zu 31 Slaves am Bus möglich (z. B. Vor-Ort-Module oder als Slave konfigurierte Zentraleinheiten). Au¯er den im folgenden angegebenen Verdrahtungsanweisungen gelten zusätzlich die bei den Gerätebeschreibungen enthaltenen Verdrahtungs- und Erdungshinweise.

2


1-2

Hardware

v


Rozhraní

1.2

mezi procesorovým modulem a moduly pro vstupy a výstupy

EIA RS-485 (CS31 - linie)

pro programovací jednotku a spojení s jinými zařízeními, 9-pinů D-SUB (Canon), samice

EIA RS-232

CS31 - linie

Připojení na CS31-linii Kabel konstrukce průřez vodičů doporučení

2 vodiče, kroucené, se společným stíněním ≥ 0.22 mm2 (24 AWG) 0.5 mm2, co• odpovídá Ø 0.8 mm

počet závitů (míra kroucení) izolace vodičů odpor vodičů charakteristická impedance kapacita mezi vodiči

> 10 na metr (krouceno symetricky) polyetylén (PE) ≤ 100 Ω / km cca 120 Ω (100...150 Ω) < 55 nF / km (kdy• je vyšší, musí se zkrátit délka sběrnice) 120 Ω ¼ W na obou koncích linie max. 500 m

ukončovací odpory délka sběrnice Poznámka

Běžně používané telefonní kabely s PE izolací a průměrem vodičů ≥ 0.8 mm jsou vyhovující. Kabely s izolací PVC a průměrem vodičů ≥ 0.8 mm mohou být u•ity do vzdáleností cca 250 m. V tomto případě má mít ukončovací odpor hodnotu cca 100 Ω.

v


Hardware

1-3


2

Topologie CS31 - linie (systémové sběrnice)

1.2

CS31-Systembus

CS31-linie obsahuje vždy právě jeden systém master (procesorový modul nebo kopler). Master řídí veškerou činnost na linii. Na linii se může připojit až 31 zařízení slave, např. vzdálené moduly nebo procesorové moduly konfigurované jako slave.

Mimo instrukce o vedení kabelů (viz níže) je nutno dbát na instrukce o uzemnění, které jsou v popisech jednotlivých modulů.

Bus 1 Bus 2 Stínění

CS31 master

CS31 - linie

Obr. 1.2-1:

CS31 slave

Stínění Bus 2 Bus 1

přímé uzemnění pomocí příchytky na plech rozváděče

CS31 slave


120 Ω ukončovací odpor. Koplery 07 CS 61 a 35 CS 91 už ukončovací odpor 120 Ω obsahují.

Topologie CS31 - linie (master na jednom konci linie)

CS31 master Bus 1 Bus 2 Stínění

Tato konfigurace není možná pro koplery 07 CS 61 a 35 CS 91.

CS31 - linie

Obr. 1.2-2:


CS31 slave

Stínění Bus 2 Bus1

CS31 slave

přímé uzemnění příchytkou

Topologie CS31 - linie (master uprostřed linie)

Tato konfigurace je možná jen pro moduly master, které nemají zabudovaný ukončovací odpor. Proto není možná pro koplery 07 CS 61 a 35 CS 91.

2


1-4

Hardware

v


Vedení kabeláže s T členem (odbočkami) není dovoleno !

Twinax-Leitung Dätwyler

Elektro

Auf


CS31 master

HF

der

Roos

3094 GmbH, 4-12,

D-65795 Hattersheim a. M. CHYBNĚ ! SPRÁVNĚ ! Telefon 06190-2011-2015 Linie je vedena od modulu T člen (odbočka) není dovolen. k modulu. Bemerkungen Jedes andere gleichwertige Kabel kann verwendet CS31 - linie

CS31Die - linie werden. üblichen Telefonkabel mit PE-Isolation und einem Aderdurchmesser von > 0,6 mm genügen im allgemeinen den Anforderungen. CS31 slave Kabel mit PVC-Aderisolation und Aderdurchmesser Stínění Bus 2 Bus1


CS31 slave

> 0,6 mm sind bis zu Längen von ca. 250 m einsetzbar. Obr. 1.2-3:

Der Abschlu¯widerstand ist dann ca. 100 W. Vedení kabeláže s T členy (odbočkami) není dovoleno.

Uzemnění Z důvodu zabránění poruchám jsou kabely uzemněny přímo. Případ a: Většina skříní rozváděčů má kovovou konstrukci se zemnícími lištami a nemá potenciálové rozdíly mezi skříněmi: Postačí přímé uzemnění.

Přímé uzemnění stínění na vstupu do rozváděče

Skříň 1


CS31 slave


CS31 slave

CS31 - linie

CS31 - linie

Přímé uzemnění stínění při opouštění rozváděče

CS31 slave

Skříň 2 Vyrovnávací vedení

Obr. 1.2-4:

v

Vyrovnávací vedení

Přímé uzemnění


Hardware

1-5


2

Případ b: Mnoho skříní: Když mohou vzniknout potenciálové rozdíly mezi skříněmi rozváděčů (není vyrovnávací vedení), je nutné použít kapacitní připojení zemnění, aby se zabránilo tomu, že přes stínění teče vyrovnávací proud.

Skříň rozváděče 1


CS31 master

CS31 slave


CS31 - linie

Zemnící lišta skříně 1 Uzemnění skříně

Skříň rozváděče 2 CS31 - linie

CS31 slave


CS31 slave


kapacitní uzemnění 0,1 µF X-typ kondenzátor připojený přímo na plech

přímé uzemnění pomocí příchytky na plech rozváděče

Zemnící lišta skříně 2 Uzemnění skříně Obr. 1.2-5: Zemnící koncept mnoha skříní: přímé připojení stínění na zem když kabel opouští první skříň (obsahující modul master) a kapacitní uzemnění modulů

Poznámka: Celková délka připojení stínění na zem musí být co nejkratší (max. 25 cm). Průřez tohoto vodiče musí být alespoň 2.5 mm2. VDE 0160 požaduje, aby bylo stínění systému uzemněno alespoň jedenkrát.

2


1-6

Hardware

v


1.3 1

Základní požadavky naund instalaci z hlediska EMC Systemdaten Systemaufbau

Elektrické a elektronické zařízení musí na místě svého nasazení pracovat bezchybně. To musí platit i když je ovlivněno elektromagnetickým rušením o určité velikosti. Komponenty Advant Controller jsou zkonstruovány tak, že mají velmi vysokou odolnost proti rušení. Při použití všech zásad vedení kabeláže a uzemnění dle "Data systému, konfigurace systému" část 2 je zaručen bezporuchový provoz. Nicméně jsou aplikace, kde se s vysokým elektromagnetickým rušením musí počítat už ve fázi přípravy a plánování akce: použití frekvenčních měničů, kompresorů, čerpadel malého výkonu (vysoká induktance) nebo blízkost zařízení pro spínání středního napětí. Potom zajistí bezporuchový provoz právě správný EMC kompatibilní zemnící koncept. Následující tři zásady je třeba obzvláště dodržet.

•

Všechny spoje musí být co nejkratší (obzvláště zemnící vodiče)

•

Používají se spoje s co největším průřezem (obzvláště zemnící vodiče)

•

Používají se dobré kontakty s velkou plochou (obzvláště zemnící vodiče) -

odolné proti vibracím čisté kontakty (odstraněný lak, čisté stykové plochy) pevné zasouvací nebo šroubové spoje zemnění stínění pomocí příchytek s čistou kovovou plochou pozor na izolaci vodičů nepoužívají se ozubené podložky pod uzemňovací šrouby

Chybně

Správně

špatný kontakt

dobrý kontakt

1.4 Kontrolní seznam pro plánování, projekci a instalaci Tato kapitola obsahuje poznámky ke kontrole zapamatování důležitých bodů plánování a instalace. 1.4.1 Plánované rezervy

•

Rezervy vstupů binárních/analogových pro rozšiřování

•

Rezervy výstupů binárních/analogových pro rozšiřování

•

Rezervy prostoru ve skříni pro rozšiřování

Přibližné pravidlo 10...20 % rezerv

•

v


Hardware

1-7


2

1.4.2 Vše pevně smontovat a upevnit

•

AC31 moduly pevně zasunout do patic (všechny šrouby utáhnout)

• 1.4.3 Vše správně nastavit

•

Správně nastavit operační módy na všech modulech (např. DIL přepínače)

•

Správně zapojit vstupní/výstupní svorky na všech modulech (např. napěťové vstupy nebo výstupy na analogových modulech)

•

Správně nastavit adresy

• 1.4.4 Správné uložení kabelů

•

Napájecí kabely (230/400 V) uložit odděleně od signálních (24 V, analogové signály), dle možností ve vzdálenosti 20 cm nebo více

•

Použití kabelů s dostatečným průřezem

•

Použití kabelů s dostatečnou izolací a stíněním

•

Napájecí kabely připojit na procesorové moduly pomocí koncovek (např. 07 KT 97 s 07 KP 90) -

Napájecí kabeláž se nejprve přivede na procesorový modul (07 KT 97), a potom se přemostí na kopler (07 KP 90), viz dokumentaci ke kopleru.

• 1.4.5 Připojení PE

•

Uzemnění napájení na PE vodičem s velkým průřezem

•

Připojení PE-lišty na montážní plech

•

Propojení částí skříní navzájem

•

Propojení pohyblivých částí skříní na PE (dveře)

•

PE připojit na faston na procesorových modulech a koplerech (viz dokumentaci modulů)

•

Připojit stínění CS31-linie na PE

•

Propojit stínění analogových kabelů na PE

•

Referenční potenciály výstupů napětí napájecích zdrojů propojit, zdroje uzemnit

• 1.4.6 CS31 - linie (viz také část 2, Data systému, konfigurace systému)

•

CS31 - linie je vedena od modulu k modulu

•

Nepoužívají se T články (odbočky)

•

Délka linie je max. 500 m, pokud je to nutné, změří se před instalací délky kabelů

•

Použijí se ukončovací odpory (viz Data systému)

•

Propojení je BUS1 na BUS1, BUS2 na BUS2

• •

2


1-8

Hardware

v


1.4.7 Napájení

•

Všechna napájení a napětí ve skříni se musí správně napájet a jistit

•

Všechny zdroje ve skříni se musí správně napájet a jistit

•

Tolerance zatížitelnosti zdrojů musí být dostatečná

•

Zvlnění napětí zdrojů musí být malé

•

Referenční potenciály výstupů napětí napájecích zdrojů propojit, zdroje uzemnit

• • 1.4.8 Připojení induktivních zátěží na binární výstupy

•

Induktivní DC zátěže připojit s ochrannými diodami

•

Induktivní AC zátěže připojit se zhášecími členy

• 1.4.9 Připojení nepoužitých analogových vstupů (a výstupů)

•

Nepoužité analogové vstupy se zapojí dle dokumentace k modulům, viz také část 2, kapitola 5.2, Analogové vstupní moduly -

pro zabránění chybovým hlášením se vstupy 4-20 mA napájejí minimálně 4 mA napěťové vstupy 0-10 V a -10...+10 V se zapojí na Analog GND pro zabránění chybovým hlášením se vstupy Pt100 přemostí odporem 120 Ω pro zabránění chybovým hlášením se vstupy Pt1000 přemostí odporem 1200 Ω termočlánkové vstupy se zkratují

•

Analogové výstupy se nesmí přetížit

•

Nepoužité analogové napěťové výstupy se nezapojují. Nepoužité proudové výstupy mohou být pro zabránění chybovým hlášení připojeny na Analog GND

• • 1.4.10 Programování / ladění

•

Musí se správně nastavit operační módy procesorových modulů (master, slave, samostatný) (předvolené nastavení je samostatný)

•

Softwarové konfigurace musí být správně naprogramovány

•

Program odeslán do procesorových modulů

•

Program uložen ve Flash EPROM

•

Operační mód PLC oživen (napětí VYP/ZAP, teplý start, studený start)

• •

v


Hardware

1-9


2

1.5

Doba cyklu a bezpečnost dat

Doba cyklu V následujícím je popsána doba cyklu tB . Reakční doba (svorka - svorka) je sumou několika zpoždění a je popsána v popisu procesorových modulů. Doba cyklu se skládá z: -

-

Doba přenosu pro modul, závislá na typu modulu (viz následující stranu).

-

Rovnice pro dobu cyklu AC31 modulů:

Základní čas 2 ms Během této doby procesorový modul provádí diagnostiku a zjišťuje, zda nejsou připojeny nové moduly.

2


Doba cyklu tB = suma doby přenosu všech modulů + základní čas (2 ms)

1-10

Hardware

v


Modul

Doba přenosu po linii v µs

Binární vstupní moduly ICSI 08 D1 ICSI 08 E1 ICSI 08 E3 ICSI 08 E4 ICSI 16 D1 ICSI 16 E1 Binární výstupní moduly ICSO 08 R1 ICSO 08 Y1 ICSO 16 N1 Binární vstupní /výstupní moduly ICSC 08 L1 ICFC 16 L1 ICSK 20 F1 ICSK 20 N1 07 DC 91 / ICDG 32 L1 07 DI 92 07 DC 92 IP65-I/O moduly 07 DK 93-I 07 DO 93-I 07 DI 93-I Analogové moduly ICSM 06 A6 ICSE 08 A6 ICSE 08 B5 ICSA 04 B5 ICST 08 A8 ICST 08 A9 07 AI 91 / ICDT 08 B5 07 AC 91 Koplery ICBG32L7 ICBG64L7

323 323 323 323 387 387

Doba přenosu po linii v µs

387 750

Procesorový modul jako slave 07 KR 31 / 07 KT 31 07 KR 91 / KT 92 až KT 98, SL 97

516 * 1) 750 * 2) * = předvolba

Typ. nastavení 387 516 452 452 516/590 (v závislosti na konfiguraci) 516 750/516 (v závislosti na konfiguraci) 387 260 387

1) Odesílá 2 byte + přijímá 2 byte (1 word)

516

2) Odesílá 4 byte + přijímá 4 byte (2 wordy)

750

Odesílá 8 byte + přijímá 8 byte (4 wordy)

1300

Odesílá 12 byte + přijímá 12 byte (6 wordů)

1850

Odesílá 8 wordů + přijímá 8 wordů

2500

1162 1355 1355 700 1355 1355 1355 2500 516 750 1300

Bezpečné moduly 07 DI 90-S / 07 EB 90-S 07 DO 90-S / 07 AB 90-S 07 AI 90-S / 07 EA 90-S

590 750 1050

v

Modul řízení tlačítek/LED 07 TC 90/91, TCK 64 16 E/A 32 E/A

260 260 340

Rychlý čítač ICSF 08 D1


Modul

Hardware

1-11


2

Pro moduly jiných firem, které se připojují na CS31-linii, platí údaje z dokumentace k těmto modulům Příklad:

1.7

Počet uživatelských dat

Následující tabulka ukazuje, kolik dat (v byte) odesílá modul do master modulu a kolik jich od master modulu přijímá.

Používá se 8 modulů 07 DI 92. Pro jeden 07 DI 92 je tabulková doba přenosu 516 µs Doba cyklu se potom vypočítá jako: tB = 8 • 516 µs + 2 ms = 6.1 ms.

Modul

odesílá

přijímá

ICSI 08...

1

0

0

ICSI 16...

2

0

0

ICSO 08...

0

1

2

Během inicializační fáze CS31-linie master hledá všechny připojené slave a tak dostane jejich počet a typ.

ICSO 16...

0

2

2

ICSC 08...

1

1

4

Všechny telegramy končí kontrolním slovem CRC8. Bezpečnost přenosu je dle Hamming distance 4.

ICSC 16...

2

2

4

ICSK 20...

2

1

4

2 3

2 2

4 4

4

0

0

4 0

4 4

4 2

07 DK 93 -I

1

1

4

07 DO 93 -I

0

1

2

07 DI 93 -I

2

0

0

07 TC 91 / 07 TC 90 (TCK 64) * 2 4

2 4

4 4

ICSE 08...

16

0

1

ICST 08...

16

0

1

07 AI 91 (ICDT 08 B5)

16

0

1

ICSA 04 B5

0

8

3

ICSM 06 A6

8

4

5

16 16 16 0

16 16 0 16

5 5 1 3

ICSF 08 D1

10

6

5

07 AI 90-S (07 EA 90-S)

12

0

1

07 DO 90-S (07 AB 90-S)

4

4

4

07 DI 90-S (07 EB 90-S)

5

0

0

Bezpečnost dat Přenosový protokol obslouží max. 31 slave (vzdálených I/O modulů) a jedno zařízení master - procesorový modul.

Všechny zprávy mají následující tvar:

07 DC 91 (ICDG 32 L1) 07 DI 92

Po•adavek procesorového modulu: Adresa č.

Data

07 DC 92

CRC8

V každém cyklu provádí bus master diagnostiku všech připojených modulů jednoho po druhém a také kontrolu, zda nejsou nově připojené moduly. Díky tomu je diagnostika prováděna kontinuálně a nové moduly jsou rychle nalezeny Když je procesorový modul nebo modul vadný a dojde k rozdílu mezi přijatým a vypočteným CRC, tento telegram se ignoruje. Při výskytu 10 po sobě jdoucích chyb v přenosu se vyhlásí chyba busu (BE). Reakce na tuto chybu je popsána v popisech procesorových modulů a koplerů.

1.6

*

CRC8

Odpověď I/O modulu: Data

07 AC 91

12 bits 8 bits

Výměna modulů na CS31 - linii

•

Zkontrolujte správné nastavení DIL přepínače

•

Po výměně modulu bude nový modul připojen automaticky do bus cyklu a pro procesorový modul nebo kopler. Když je modul vyměněn za provozu, zůstane nastavena část chybových příznaků. Zbavíme se jich např. resetem nebo vypnutím a zapnutím napájení nebo softwarovými funkcemi.

2

*


*

typ

* záleží na nakonfigurování Typy :

1-12

0 = Binární vstupy 1 = Analogové vstupy word 2 = Binární výstupy 3 = Analogové výstupy word 4 = Binární vstupy/výstupy 5 = Analogové vstupy/výstupy word

Hardware

v


2

Procesorové moduly

2.1

Procesorový modul 07 KT 97 (včetně 07 KT 96 a 07 KT 95) ............................................................... 2.1-1

2.2

Procesorový modul 07 KT 98 ............................................................................................................. 2.2-1

2.3

Procesorový modul 07 SL 97 ............................................................................................................. 2.3-1


Hardware

2-1

Procesorové moduly

2

2

Procesorové moduly

2-2

Hardware



Procesorové moduly 07 KT 97, 07 KT 96, 07 KT 95

KT97HW01.EPS

Hardware

2.1

Procesorový modul 07 KT 97 Procesorový modul s max. 480 kB uživatelského programu + 256 kB uživatelských dat, CS31 - linie

KT97HW01.EPS

Procesorový modul 07 KT 97 R200 je standardní přístroj pro všechny typy aplikací. K dispozici jsou navíc procesorové moduly s redukovanými možnostmi (např. 07 KT 95 nebo 07 KT 96) a také s rozšířeními (např. 07 KT 97 R260 s komunikací ARCNET, 07 KT 97 R0220 s komunikací PROFIBUS a 07 KT 97 R0262 s oběma komunikacemi ARCNET a PROFIBUS). Srovnání je v tabulce na následující straně. Tato dokumentace popisuje procesorový modul 07 KT 97 R200. Přiloženy jsou katalogové listy dalších zařízení, jež popisují pouze jejich odlišnosti.

Obr. 2.1-1: Procesorový modul 07 KT 97 R0200

Obsah 2.1.1 2.1.1.1 2.1.1.2

Krátký popis .............................. strana 2.1-4 Hlavní vlastnosti .......................................... 4 Projektování / uvádění do chodu .................. 4

2.1.2

Čelní pohled ............................................. 5

2.1.3 2.1.3.1

Struktura předního panelu ...................... 6 Přidělení svorek ........................................... 7

2.1.4 2.1.4.1 2.1.4.2 2.1.4.3 2.1.4.4 2.1.4.5 2.1.4.6 2.1.4.7

2.1.4.9 2.1.4.10 2.1.4.11 2.1.4.12

Elektrické zapojení ................................... 8 Příklad zapojení vstupů a výstupů ............... 8 Připojení napájecího napětí ......................... 9 Připojení CS31 - linie ................................... 9 Připojení binárních vstupů .......................... 10 Připojení binárních výstupů ......................... 11 Připojení binárních vstupů / výstupů ........... 12 Připojení 8 konfigurovatelných analogových ... vstupů ....................................................... 13 Připojení 4 konfigurovatelných analogových ... výstupů ..................................................... 20 Baterie a místo pro její instalaci ................ 21 Sériový port COM1 .................................... 21 Sériový port COM2 .................................... 22 Rozhraní pro připojení sítí .......................... 22

2.1.5

SmartMedia Card ................................... 23

2.1.4.8


Hardware

2.1.6

Rychlý čítač ............................. strana 2.1-24

2.1.7 2.1.7.1 2.1.7.2 2.1.7.3 2.1.7.4 2.1.7.5 2.1.7.6 2.1.7.7 2.1.7.8 2.1.7.9 2.1.7.10 2.1.7.11 2.1.7.12 2.1.7.13 2.1.7.14 2.1.7.15

Technická data 07 KT 97 ........................ Hlavní údaje .............................................. Napájení .................................................... Lithiová baterie .......................................... Binární vstupy ........................................... Binární výstupy ......................................... Binární vstupy / výstupy ............................ Analogové vstupy ...................................... Analogové výstupy .................................... Připojení na sériové porty COM1 a COM2 . Připojení CS31 - linie ................................. LED display .............................................. Rychlý hardwarový čítač ........................... Mechanická data ...................................... Instalační pokyny ...................................... Objednací údaje ........................................

2.1.8

Katalogový list 07 KT 95 ......................... 33

2.1.9

Katalogový list 07 KT 96 ......................... 35

2.1.11

ARCNET ................................................... 37

2.1.12

PROFIBUS-DP ......................................... 41

2.1.13

CANopen ................................................. 44

2.1.14

Ethernet ................................................... 47

2.1-1

07 KT 97 / Obsah

25 25 25 26 26 26 27 27 28 29 29 30 30 31 31 32

2

Hlavní vlastnosti procesorového modulu 07 KT 97 Uživatelský program Uživatelská data

480 kB 256 kB (Flash EPROM)

Binární vstupy Binární výstupy Binární vstupy/výstupy

24 ve 3 skupinách po 8, galvanicky oddělených 16 tranzistorových výstupů ve 2 skupinách po 8, galvanicky oddělených 8 v 1 skupině, galvanicky oddělené

Analogové vstupy

8 v 1 skupině, individuálně konfigurovatelné 0...10 V, 0...5 V, +10 V, +5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, Pt100 (2- nebo 3-vodičové zapojení), diferenční vstupy, binární vstupy

Analogové výstupy

4 v 1 skupině, individuálně konfigurovatelné jako 0...10 V, 0...20 mA, 4...20 mA

Sériové porty

COM1, COM 2 jako MODBUS rozhraní a pro programování a ladění programu

Paralelní rozhraní pro připojení komunikačních procesorů

07 KP 90 (RCOM), 07 KP 93 (2 x MODBUS), 07 MK 92 (volně programovatelný)

Systémová sběrnice

CS31 - linie

Integrovaná rozhraní

viz další stranu

Rychlý čítač

vestavěn, s mnoha konfiguračními možnostmi

Hodiny reálného času

vestavěny

SmartMedia Card

vnější paměťové medium pro přenos operačního systému, uživatelského programu a dat

LED display

pro signalizace stavů, operačních stavů a chybová hlášení

Napájení

24 V DC

Zálohování dat

lithiová baterie 07 LE 90

Programovací software

907 AC 1131

2

07 KT 97 / Obsah

2.1-2

Hardware


Rozdíly mezi procesorovými moduly 07 KT 95 až 07 KT 98 Procesorový modul

07 KT 96

07 KT 97

07 KT 98

Počet binárních vstupů 12 Počet binárních výstupů 8 Poč. binárních vstupů/výstupů -

24 16 -

24 16 8

24 16 8

Počet analogových vstupů Pt100 Počet analogových výstupů 20 mA

4 ne 2 ne

-

8 ano 4 ano

8 ano 4 ano

Analogové vstupy konfigurovatelné jako binární vstupy

ne

-

ano

ano

-

E 63,00 až E 63,07

E 63,08 až E 63,15

E 63,08 až E 63,15

0.3 ms

0.3 ms

0.3 ms

0.07 ms

GJR5 2528 00 R....

GJR5 2529 00 R....

GJR5 2530 00 R....

GJR5 2531 00 R....

Svorky

07 KT 95

20 až 27

Doba zpracování, 65 % bitů, 35 % wordů, pro1 kB programu, typ. Objednací číslo

Dostupné verze procesorových modulů 07 KT 95 až 07 KT 98 Verze

Integrované (interní) rozhraní

procesorového modulu

Dostupnost 07 KT 95

07 KT 96

07 KT 97

♦

♦

♦

07 KT 98

R0100, R0200

nic

R0120, R0220

PROFIBUS-DP

♦

♦

R0160, R0260

ARCNET

♦

♦

R0162, R0262

ARCNET + PROFIBUS-DP

♦

♦

R0268

ARCNET + CANopen

R0270

Ethernet

♦

♦

R0272

Ethernet + PROFIBUS-DP

♦

♦

R0276

Ethernet + ARCNET

♦

♦

R0277

Ethernet + Ethernet

♦

♦

R0278

Ethernet + CANopen

♦

♦

R0280

CANopen

♦

♦

♦

Použitelnost SmartMedia Card Verze procesorového modulu

Pou•itelnost SmartMedia Card 07 MC 90, 5 V GJR5 2526 00 R0101

R0100 a• R0199

♦

R0200 a• R0299

♦


Hardware

07 MC 90, 3.3 V GJR5 2526 00 R0201

♦

2.1-3

07 KT 97 / Obsah

2

2.1.1

• Vestavěná paměť Flash EPROM pro ukládání programu a dat

Krátký popis

Procesorový modul 07 KT 97 pracuje jako: • master na CS31-linii decentralizovaného systému AC31 nebo

• Vyměnitelná SmartMedia Card 07 MC 90 pro uložení uživatelských dat, uživatelského programu nebo update operačního systému (firmware) procesorového modulu

• slave (vzdálený procesor) na decentralizovaného systému AC31 nebo

2.1.1.2

CS31-linii

Při projektování a uvádění do chodu dbejte na následující:

• samostatně pracující procesorový modul.

• Programování se provádí pomocí vývojového software určeného pro AC31. Vývojový software se provozuje na běžném IBM kompatibilním PC (viz dokumentaci k vývojovému software 907 AC 1131).

Procesorový modul je napájen 24 V DC. 2.1.1.1

Projektování / uvádění do chodu

Hlavní vlastnosti

• 24 binárních vstupů se signalizací LED • 16 binárních tranzistorových výstupů, signalizace LED • 8 binárních vstupů /výstupů se signalizací LED • 8 jednotlivě konfigurovatelných analogových vstupů 0...10 V, 0...5 V, ±10 V, ±5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, diferenciální vstupy, Pt100 (2- nebo 3-vodičové zapojení), analogové vstupy také konfigurovatelné jako binární vstupy • 4 jednotlivě konfigurovatelné analogové výstupy ±10 V, 0...20 mA, 4...20 mA • 2 čítače pro čítání impulsů do frekvence 50 kHz, konfigurovatelné v 7 různých módech činnosti

• Online změny programu Rychlé změny programu jsou možné za plného provozu aniž dojde k přerušení činnosti (viz dokumentaci k vývojovému software 907 AC 1131). • Možné operační módy – Samostatně pracující procesorový modul – Master na CS31-linii – Slave na CS31-linii • Zálohování dat, tzn. uchování jejich stavu po dobu nepřítomnosti napájecího napětí je možné pomocí přídavné baterie nebo uložením ve Flash EPROM.

• 1 rozhraní sběrnice CS31-linie • 1 rozhraní pro připojování komunikačních modulů (např. 07 KP 93) • 2 sériové porty COM1, COM2 – použitelné jako rozhraní MODBUS a – pro programování a ladění programu • Hodiny reálného času • Zobrazení pracovní činnosti a chybových hlášení pomocí LED • Připojení vnějších spojů pomocí šroubových konektorů • Upevnění pomocí šroubů nebo na DIN lištu • Lithiová baterie 07 LE 90 umístěna v pouzdře, které je k tomu určeno. Baterie slouží k: – zálohování uživatelského programu v RAM – zálohování dat a tzv. merkerů v RAM – zálohování hodin (datumu a času) • RUN/STOP přepínač pro start a zastavení vykonávání programu • Rozsáhlé diagnostické funkce – vlastní diagnostika procesorového modulu – diagnostika CS31-linie a na ní umístěných modulů

2

07 KT 97 / Krátký popis

2.1-4

Hardware



Hardware

2.1-5

07 KT 97 / Čelní pohled


Obr. 2.1-2: Čelní pohled na 07 KT 97 R200

KT97HW02.EPS

Nur OriginalBatterien verwenden.

Replace battery during power on.

Use of incorcect battery may cause fire or explosion!

WARNING!

Battery

07 KT 97

COM1

COM2

STOP

RUN

2.1.2 Čelní pohled

2

Struktura předního panelu

KT97HW03.EPS

2.1.3

Obr. 2.1-3: Procesorový modul 07 KT 97 R0260 s popisem

(1)

Upevnění přístroje na DIN lištu

(16)

Konektor CS31-linie

(2)

Upevnění přístroje pomocí šroubů

(17)

(3)

Faston pro uzemnění, 6.3 mm

Kryt konektoru rozhraní pro připojení komunikačních procesorů (odstraňuje se pouze při při použití těchto přístrojů)

(4)

Konektor napájení 24 V DC

(18)

(5)

Prostor pro montáž baterie

(6)

24 binárních vstupů ve 3 skupinách

Přepínač RUN/STOP: Pomocí RUN/STOP přepínače se zastavuje a spouští vykonávání uživatelského programu.

(7)

24 zelených LED pro binární vstupy

(19)

(8)

8 jednotlivě konfigurovatelných analogových vstupů v jedné skupině, 0...10 V, 0...5 V, ±10 V, ±5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, Pt100 (2- nebo 3-vodičové zapojení), diferenciální vstupy, analogové vstupy také konfigurovatelné jako binární vstupy

LED display pro CS31-linii BA LED zelená BE LED červená RE LED červená SE LED červená

(9)

16 binárních tranzistorových výstupů ve dvou skupinách

(10)

16 žlutých LED pro binární výstupy

(11)

8 binárních vstupů /výstupů v jedné skupině

(12)

8 žlutých LED pro binární vstupy /výstupy

(13)

4 jednotlivě konfigurovatelné analogové výstupy ±10 V, 0...20 mA, 4...20 mA v jedné skupině

(14)

Sériový port COM1 (programování, komunikace)

(15)


2


Bus aktivní Bus chyba Chyba I/O modulu Chyba sériov. portu

(20)

LED display pro RUN a třídu chyby RUN LED zelená Program běží FK1 LED červená Fatální chyba FK2 LED červená Vážná chyba FK3 LED červená Lehká chyba

(21)

Ostatní LED Ovl. LED červená Sup. Batt.

(22)

2.1-6

LED zelená LED červená

Přetížení/zkrat na výstupu Napájecí napětí OK Baterie neaktivní

Místo pro vložení SmartMedia Card 07 MC 90 pro uložení dat, uživatelského programu nebo update firmware

Hardware


Přidělení svorek

8 binárních vstupů s referenčním potenciálem ZP0 galvanicky oddělené

8 analogových vstupů 0...10 V, 0...5 V, ±10 V, ±5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, 8 binárních Pt100, s referenčním potenciálem AGND1 vstupů s referenčním potenciálem ZP2 Rozhraní galvanicky oddělené CS31 linie galvanicky konfigurovatelné také jako odděleno binární vstupy

ZP1 E 62,08 E 62,09 E 62,10 E 62,11 E 62,12 E 62,13 E 62,14 E 62,15

ZP2 E 63,08 E 63,09 E 63,10 E 63,11 E 63,12 E 63,13 E 63,14 E 63,15

AGND1 E 64,00 E 64,01 E 64,02 E 64,03 E 64,04 E 64,05 E 64,06 E 64,07

SHIELD BUS2 BUS1

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 27

28 29 30 31 32 33 34 35 36

37 38 39

PGND

SGND

Deska CPU

Sériový port COM2

SGND

AGND1

ZP0 E 62,00 E 62,01 E 62,02 E 62,03 E 62,04 E 62,05 E 62,06 E 62,07


AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,02 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07

2.1.3.1

Sériový port COM1

Připojení modulu na zem rozváděče

L+ M

PE

KT97HW04.EPS

07 KT 97

45 46 47 48 49 50 51 52 53 54

55 56 57 58 59 60 61 62 63 64

65 66 67 68 69 70 71 72 73 74

75 76 77 78 79

ZP3 A 62,00 A 62,01 A 62,02 A 62,03 A 62,04 A 62,05 A 62,06 A 62,07 UP3

ZP4 A 62,08 A 62,09 A 62,10 A 62,11 A 62,12 A 62,13 A 62,14 A 62,15 UP4

ZP5 E / A 63,00 E / A 63,01 E / A 63,02 E / A 63,03 E / A 63,04 E / A 63,05 E / A 63,06 E / A 63,07 UP5

AGND2 AW 6,00 AW 6,01 AW 6,02 AW 6,03

8 binárních tranzist. výstupů s referenčním potenciálem ZP3 a napájením UP3 galvanicky oddělené


8 binárních tranzist. vstupů / výstupů s referenčním potenciálem ZP5 a napájením UP5 galvanicky oddělené

4 analogové výstupy ±10 V 0...20 mA 4...20 mA

+24 V +24 V 0V 0V

40 41 42 43 44

L+ L+ M M PE

AGND2

Napájení 24 V DC

Obr. 2.1-4:

Procesorový modul 07 KT 97, přidělení svorek, přehled galvanického oddělení a propojek uvnitř modulu


Hardware

2.1-7


2

2.1.4

Elektrické zapojení

2.1.4.1

Příklad zapojení vstupů a výstupů

Následující obrázek ukazuje příklad aplikace, ve které jsou použity různé typy připojení vstupů a výstupů.

Analogová zem Analogový vstup

Analogový výstup, kanál 06,00 Analogová zem

Zátěž pro 24 V DC (ventily, signalizace apod.)

Uzemnění skříně rozváděče

Skříň rozváděče KT97HW05.EPS

Zásuvka v rozváděči

Obr. 2.1-5: Příklad aplikace: Procesorový modul 07 KT 97 ve skříni rozváděče

2

07 KT 97 / Elektrické zapojení

2.1-8

Hardware


Dbejte na následující:

Dbejte také na to, že vytažením konektoru se ztratí napájení na všech sériově připojených přístrojů.

• Zásady uzemnění • Zacházení se skupinami galvanicky oddělených vstupů • Zacházení se skupinami galvanicky oddělených výstupů • Zapojení stíněných analogových kabelů

2.1.4.3

• Uzemnění zásuvek v rozváděči 2.1.4.2

Pokud je potřebné zapojit sériově přístroje s vyšším proudovým odběrem, musí se zapojit vstupní i výstupní vodiče vždy do jedné svorky (M resp. L+).

Připojení napájecího napětí

Připojení CS31 - linie

Obsazení svorek:

37 38 39

Napájení 24 V DC je připojeno pomocí 5-ti pólového konektoru se šroubovými svorkami.

37 38 39

KT97HW07.EPS

Pozor: Zasouvání a vysouvání konektorů se provádí při vypnutém napájení !

SHIELD (Stínění) BUS2 BUS1

KT97HW06.EPS

Obr. 2.1-7:

Připojení CS31-linie je provedeno pomocí 3-pólového konektoru se šroubovými svorkami. Dbejte na následující:

40 41 42 43 44

• Všechna zařízení AC31 jsou, bez ohledu na postavení master nebo slave, připojena na kroucenou dvoulinku takto:

Obsazení svorek: 40 41 42 43 44

L+ L+ M M PE

Obr. 2.1-6:

Obsazení svorek konektoru CS31-linie

Napájení +24 V DC Napájení +24 V DC Referenční potenciál (0V) Referenční potenciál (0V) Ochranná zem, svorka je vnitřně propojena s fastonem. Pozor, nevytvářejte na zemní smyčky ! Zapojte PE a faston na shodný zemní potenciál !

– Jeden vodič linky je připojen na svorku BUS1 na všech přístrojích. Všechny svorky BUS1 jsou spojeny. – Druhý vodič linky je připojen na svorku BUS2 na všech přístrojích. Všechny svorky BUS2 jsou spojeny. • Když je procesorový modul 07 KT 97 umístěn na počátku nebo na konci CS31-linie, musí být mezi svorky BUS1 a BUS2 zapojen ukončovací odpor 120 Ω. • Stínění kabelu CS31-linie musí být zapojeno na svorky SHIELD u všech připojených modulů. Všechny svorky SHIELD jsou spojeny.

Obsazení svorek konektoru pro připojení napájení 24 V DC

• Správné zapojení CS31-linie je popsáno detailně v dílu 2, Systémová data.

Svorky 40 a 41 (L+) stejně jako 42 a 43 (M) jsou vnitřně propojeny na desce plošných spojů. Při sériovém připojování dalších přístrojů může být tento spoj zatížen proudem nejvýše do 4 A.


Hardware

2.1-9


2

2.1.4.4

Připojení binárních vstupů

Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 24 binárních vstupů.

Zelené LED Popis, označení

Popis, označení Referenční potenciály ZP0, ZP1 a ZP2

KT97HW08.EPS

Svorky

Obr. 2.1-8: Zapojení 24 binárních vstupů

Vlastnosti binárních vstupů: – 24 binárních vstupů je rozděleno do tří skupin po 8 vstupech.

– Vstupem jsou 24V signály s pozitivní logikou (1 = +24 V).

– Tyto tři skupiny E 62,00...E 62,07, E 62,08...E 62,15 a E 63,08...E 63,15 jsou navzájem galvanicky odděleny.

– Doba rozlišení signálu je konfigurovatelná jako 7 ms (předvoleno) nebo 1 ms (viz "Technologie systému").

– Zapojení obvodů první skupiny binárních vstupů je ukázána na následujícím obrázku:

Binární vstup Číslo svorky E 62,07

09

E 62,06

08

E 62,05 . .

07

E 62,00

02

ZP0

01

Úprava signálu

KT97HW09.EPS

.

Obr. 2.1-9: Zapojení obvodů první skupiny binárních vstupů

2


2.1-10

Hardware


2.1.4.5

Připojení binárních výstupů

Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 16 binárních výstupů.

Napájení UP3 a UP4 Referenční potenciály ZP3 a ZP4 Popis, označení

Popis, označení Žluté LED

KT97HW10.EPS

Svorky

Obr. 2.1-10: Zapojení 16 binárních výstupů

Vlastnosti binárních výstupů:

– V případě zkratu nebo přetížení jsou výstupy automaticky odpojeny.

– 16 binárních výstupů je rozděleno do dvou skupin po 8 výstupech.

– Zkrat nebo přetížení ve skupině výstupů je hlášeno jako sumární chyba.

– Tyto dvě skupiny jsou navzájem galvanicky odděleny – Výstupy mohou být zatíženy jmenovitým proudem 500 mA. – Každá skupina je jako celek galvanicky oddělena od zbytku modulu. – Výstupy používají polovodiče a jsou odolné proti zkratu a přetížení.


Hardware

– Přetížení je signalizováno červenou LED Ovl. a je popsáno v chybových hlášeních v PLC. – Červená LED Ovl. zhasne když je výstup odpojen a rozsvítí se při novém zapojení přetíženého výstupu. – Výstupy jsou zabezpečeny proti přepólování 24 VDC a zpětnému proudu.

2.1-11


2

Zapojení obvodů binárních výstupů Zapojení obvodů první skupiny binárních tranzistorových výstupů je na následujícím obrázku:

UP3 Binární výstup A 62,07

Binární výstup A 62,00 ZP3

KT97HW11.EPS

Binární výstup A 62,06

Pro demagnetizaci při odpínání indukčních zátěží Obr. 2.1-11: Zapojení obvodů první skupiny binárních tranzistorových výstupů

2.1.4.6

Připojení binárních vstupů / výstupů

Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 8binárních vstupů / výstupů . Referenční potenciál ZP5 Napájení UP5 Popis E 63,00...E 63,07 pro vstupy Popis A 63,00...A 63,07 pro výstupy

KT97HW12.EPS

Svorky Popis Žluté LED Obr. 2.1-12: Připojení a zapojení 8 binárních vstupů / výstupů

Vlastnosti binárních vstupů / výstupů: – 8 binárních vstupů / výstupů je v jedné skupině – Skupina je jako celek galvanicky oddělena od zbytku modulu. – Vstupy / výstupy se mohou použít individuálně jako vstup, výstup nebo jako zpětně čtený výstup. – Když jsou kanály použity jako vstupy, dá se nastavit doba rozlišení na 7 ms (předvolba) nebo na 1 ms (viz "Technologie systému").

2


– Když jsou kanály použity jako výstupy, je výstupní signál "1" individuálně monitorován jako zpětně čtený vstup. Při nerovnosti vzniká sumární chybové hlášení pro tuto skupinu výstupů. Chyba se signalizuje svitem červené LED Ovl. a chybovým hlášením v PLC. Příčinou nerovnosti může být zkrat, přetížení nebo nezapojení napájení UP5/ZP5. Technické vlastnosti výstupů jsou shodné s běžnými binárními výstupy.

2.1-12

Hardware


Zapojení obvodů binárních vstupů / výstupů Zapojení obvodu jednoho z binárních vstupů / výstupů je ukázána na následujícím obrázku:

74 UP5 (+24 V) 66 Binární vstup / výstup E 63,00 / A 63,00 KT97HW13.EPS

65 ZP5 (0 V) Pro demagnetizaci při odpínání indukčních zátěží Obr. 2.1-13: Zapojení obvodu jednoho z binárních vstupů / výstupů

– Technické vlastnosti jsou shodné s ostatními binárními vstupy s následujícími výjimkami:

Když je všech 8 kanálů skupiny použito jako vstupních a svorka UP5 není připojena, nejsou pro vstupy žádná omezení. Vstupní signály potom mohou mít úroveň -30 V až +30V.

Pro přímé připojení výstupu je demagnetizační varistor při odpojení induktivní zátěže účinný rovněž na vstupu (viz obrázek).

Odolnost proti přepólování není dotčena.

Z toho důvodu nesmí rozdíl mezi UP5 a vstupním signálem překročit spínací napětí varistoru. Varistor omezuje napětí na cca 36 V. Když je UP5 = 24V, vstupní signál musí být mezi -12V a +30V. Když je UP5 = 30V, vstupní signál musí být mezi -6V a +30V.

2.1.4.7

Připojení 8 konfigurovatelných analogových vstupů

Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 8 konfigurovatelných analogových vstupů. Referenční potenciál AGND1

Popisy EW 6,00...EW 6,07 pro pou•ití jako analogové vstupy Popisy E 64,00...E 64,07 pro pou•ití jako binární vstupy

Obr. 2.1-14: Připojení a zapojení 8 analogových vstupů

Vlastnosti analogových vstupů: – Skupina 8 analogových vstupů není galvanicky oddělena – Rozlišení v PLC: měřená hodnota se převádí na číselnou hodnotu s rozlišením 12 bitů, při měření napětí je to 11 bitů + znaménko, při měření proudů je to 12 bitů bez znaménka. Rozsah 0...5 V a ±5 V se převádí s rozlišením 10 bitů + znaménko. – Analogové signály se přivádí ve stíněných kabelech (viz Obr. 2.1-5). Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003

Hardware

KT97HW14.EPS

Svorky

– Analogové vstupy mohou být individuálně nastaveny na mnoho různých operačních módů (také jako binární vstupy). Operační módy jsou konfigurovatelné pomocí systémových konstant. – Nepoužité vstupy mohou být spojeny s potenciálem AGND, aby byla jistota, že je na nich 0V. V následujícím textu jsou ukázány příklady připojení různých typů analogových signálů.

2.1-13


2

–

–

–

+

+

+

–

– +

+

–

– +

+

–

Vstupní napětí přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Vstupní napětí podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení.

+

Rozsah měření ±10 V / ±5 V / 0...10 V / 0...5 V

–

KT97HW17.EPS


28 29 30 31 32 33 34 35 36 +

externí napájení

Vstupní impedance je > 100 kΩ.

Obr. 2.1-16: Zapojení napěťových senzorů + –

+ – + –

28 29 30 31 32 33 34 35 36

07 KT 97

L+ L+ M M PE

28 29 30 31 32 33 34 35 36

(+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)

07 KT 97

L+ L+ M M PE

KT97HW16.EPS

L+ M PE


40 41 42 43 44

40 41 42 43 44

Obr. 2.1-15: Napěťový vstup se senzorem s 4-vodičovým zapojením a externím napájením

KT97HW18.EPS

(+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)


stíněná kabeláž

L+ M PE

Obr. 2.1-17: Napěťový vstup se senzorem s 3-vodičovém zapojením a externím napájením

2


2.1-14

Hardware


Senzory 4...20 mA

Vstupní impedance je cca 330 Ω. Proudový vstup má samoochrannou schopnost. Když je proud příliš vysoký, je postižený vstup odpojen a jeho hodnota je prezentována jako "přetečení". Vždy po cca 1 sekundě se kontroluje znovu jeho stav a jakmile se proud vrátí do měřitelných mezí začne vstup znovu normálně pracovat.

–

Vstupní proud přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Vstupní proud podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení.

+

Rozsah měření 4...20 mA (pasivní, typ s 2-pólovými senzory)


28 29 30 31 32 33 34 35 36

Spuštění samoochranného mechanismu je hlášeno červenou LED Ovl. tak dlouho, dokud platí. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 4).

07 KT 97

L+ L+ M M PE

(+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)

Monitoring rozpojení obvodu začíná reagovat při proudu cca 3 mA. Hodnota podkročení je uložena. Pokud je nakonfigurováno sledování rozpojení obvodu, rozsvítí se červená LED Ovl. a svítí tak dlouho, dokud stav trvá. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 9).

40 41 42 43 44

24 V DC L+ M PE

KT97HW19.EPS

Následující obrázek ukazuje připojení 2-pólových pasivních analogových senzorů 4...20 mA.

Když je analogový senzor 4...20 mA napájen z nezávislého zdroje, musí být jeho referenční potenciál 0V spojen s referenčním potenciálem procesorového modulu 07 KT 97. Svorka AGND přitom zůstává nezapojená. Obr. 2.1-18: Příklad připojení analogových signálů 4...20 mA na analogové vstupy


Hardware

2.1-15


2

Rozsah měření 0...20 mA (aktivní, typ se senzory s externím napájením)

Napájení senzoru

–


+

+


–

Senzory 0...20 mA



28 29 30 31 32 33 34 35 36

(+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)

Následující obrázek ukazuje zapojení 3-vodičového senzoru napájeného 24 V DC a 2-vodičového senzoru s galvanicky odděleným napájením. Oba senzory pracují jako aktivní proudové zdroje 0...20 mA.

07 KT 97

L+ L+ M M PE

Pozor, referenčním potenciálem je v tomto případě svorka M na procesorovém modulu. Svorka AGND1 pro zpětné vedení sumy proudů všech senzorů není dimenzována.

40 41 42 43 44

KT97HW20.EPS

24 V L+ M PE

Obr. 2.1-19: Příklad zapojení proudových senzorů 0...20 mA na analogové vstupy

2


2.1-16

Hardware


Rozsah měření ±10 V / ±5 V / 0...10 V / 0...5 V jako diferenciální vstupy

–

Vzdálený analogový senzor, stroj 2

Uzemnění senzoru

–

Ve všech konfiguracích používajících diferenciální vstupy se používají vždy dva sousední analogové vstupy společně (např. EW 6,00 a EW 6,01).

+

Vzhledem k tomu, že tento potenciál nemusí být přesně shodný s potenciálem AGND1, z důvodu přesnosti měření se musí vést signál dvoupólově. Jednopólové zapojení by mohlo způsobit nedovolené a potenciálně nebezpečné zemní smyčky.

Vzdálený analogový senzor, stroj 1 +

Diferenciální vstupy jsou velmi výhodné tehdy, když jsou senzory v místě použití jednopólově spojeny (např. uzemněny).

Uzemnění senzoru

Měřená hodnota se vypočítává jako rozdíl. Hodnota kanálu s nižší adresou se odečítá od hodnoty kanálu s vyšší adresou. Vypočtená měřená hodnota je k dispozici na vyšší liché adrese (např. EW 6,01).

–

+

–

Společný rozsah vstupního napětí je shodný s měřicími rozsahy jednotlivých kanálů vztaženými k AGND. Ani jeden z dvojice vstupů nesmí tento rozsah překročit.

+

Důležité:


28 29 30 31 32 33 34 35 36

07 KT 97

L+ L+ M M PE

(+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)


24 V DC L+ M PE

KT97HW21.EPS

40 41 42 43 44

Obr. 2.1-20: Zapojení napěťových senzorů, diferenciální vstupy


Hardware

2.1-17


2

Rozsah měření -50°C...+400°C a -50°C...+70°C s Pt100 jako teplotním senzorem, 2-vodičové zapojení


Při použití odporových teploměrů musí přes měřicí odpor téct konstantní proud, aby se dosáhlo pro měření potřebného úbytku napětí. Pro tyto účely nabízí 07 KT 97 proudový spotřebič s konstantním proudem, který je multiplexován pro 8 analogových kanálů.

Následující obrázek ukazuje odporových teploměrů Pt100 ve 3-vodičovém zapojení.


Pt100

Pt100

Když jsou senzory umístěny nedaleko od sebe, stačí pro vedení k AGND1 jeden vodič.

Obr. 2.1-21: Připojení teplotních senzorů Pt100 ve 2-vodičové konfiguraci

V závislosti na operačním módu je měřená hodnota převedena lineárně takto: přiřazená číselná hodnota

-50 C...400°C -50 C...70°C

-1022...+8190 -1022...+1433

28 29 30 31 32 33 34 35 36


Rozsah

Pt100

(FC02H...1FFEH) (FC02H...0599H)

Procesorový modul linearizuje charakteristiku Pt100.

KT97HW23.EPS


28 29 30 31 32 33 34 35 36

KT97HW22.EPS


KT97HW24.EPS

28 29 30 31 32 33 34 35 36


Teplota přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Teplota podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení. Při detekci rozpojení obvodu vzniká chybové hlášení o přetečení. Při zkratu senzoru vzniká chybové hlášení o podtečení.

V operačním módu "Pt100 ve 3-vodičovém zapojení" se používají vždy dva sousední analogové vstupy společně (např. EW 6,00 a EW 6,01).

Když je nakonfigurováno sledování rozpojení obvodu a zkratu, rozsvítí se při chybě červená LED Ovl. a svítí tak dlouho, dokud chyba trvá. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 9).

Oba musí být nakonfigurovány na stejný operační mód.

Pro zabránění vzniku chybových hlášení od nepoužitých analogových vstupů je vhodné nekonfigurovat je jako Pt100.

2


Konstantní proud z jednoho kanálu teče přes Pt100 odpor, konstantní proud druhého kanálu teče jedním z vodičů. Procesorový modul vypočítává měřenou hodnotu z obou úbytků napětí a výsledek ukládá na lichou adresu (např. EW 6,01).

2.1-18

Hardware


Z důvodu zabránění chybám měření je absolutně nutné vést vodiče k Pt100 senzorům v samostatných vícežilových kabelech. Jednotlivé žíly musí mít stejný průřez. Pro kanál se používá kroucený pár (pro dvě svorky Pt100 senzoru) plus jeden vodič (polovina krouceného páru) pro spoj s AGND1. V závislosti na operačním módu je měřená hodnota převedena lineárně takto: Rozsah

přiřazená číselná hodnota

-50 C...400°C -50 C...70°C

-1022...+8190 -1022...+1433

Použití analogových vstupů jako binární vstupy Několik (nebo všechny) analogové vstupy mohou být konfigurovány jako binární vstupy. Při této volbě se vstupní napětí vyšší než cca +7V považuje za signál 1. Vstupní odpor při tomto operačním módu je přibližně 4 kΩ. Svorka M se považuje za referenční potenciál. Doba rozlišení signálu je 7 ms a nelze ji měnit. Vstupy nejsou galvanicky oddělené.

(FC02H...1FFEH) (FC02H...0599H)


+

Teplota přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Teplota podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení.

–

Při detekci rozpojení obvodu vzniká chybové hlášení o přetečení. Při zkratu senzoru vzniká chybové hlášení o podtečení.



Hardware

2.1-19

KT97HW25.EPS



28 29 30 31 32 33 34 35 36

M (0V)

Obr. 2.1-23: Užití analogových vstupů jako binární vstupy


2

2.1.4.8

V následujícím textu jsou ukázány příklady připojení různých typů analogových signálů.

Připojení 4 konfigurovatelných analogových výstupů

Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 4 konfigurovatelných analogových výstupů.

V případě napěťových výstupů je maximální výstupní proud ±3 mA. Výstup je odolný proti zkratu. V případě proudových výstupů je povolený rozsah odporu zátěže 0...500 Ω. V případě chyby je výstup odepnut, což znamená:

Referenční potenciál AGND2 KT97HW26.EPS

Rozsah výstupů ±10 V / 0...20 mA / 4...20 mA

Popisy AW 6,00...AW 6,03

Konfigurace ±10 V Konfigurace 0...20 mA Konfigurace 4...20 mA

Svorky

0V 0 mA 0 mA.

Vlastnosti analogových výstupů: – 4 analogové výstupy nejsou galvanicky odděleny.

75 76 77 78 79

– Rozlišení v PLC: všechny výstupní hodnoty se převádí z číselné hodnoty s rozlišením 12 bitů, buď 11 bitů se znaménkem nebo 12 bitů bez znaménka.

KT97HW27.EPS

AGND2 AW6,00 AW6,01 AW6,02 AW6,03

Obr. 2.1-24: Připojení 4 analogových výstupů

– Analogové signály se vedou ve stíněných kabelech (viz Obr. 2.1-5). – Analogové výstupy mohou být individuálně nastaveny na mnoho různých operačních módů. Operační módy jsou konfigurovatelné pomocí systémových konstant. Obr. 2.1-25: Zapojení zátěží na analogových výstupech (pro napěťové nebo proudové výstupy)

– Nepoužité výstupy mohou zůstat nezapojené.

Zapojení obvodů analogových výstupů

AGND2 Analogová zem

KT97HW28.EPS

Analogový výstup

Obr. 2.1-26: Zapojení obvodu jednoho z analogových výstupů

2


2.1-20

Hardware


2.1.4.9

Baterie a místo pro její instalaci

2.1.4.10 Sériový port COM1

• Lithiová baterie 07 LE 90 může být umístěna v prostoru pro baterii, který je k tomu určen. Baterie slouží k: – zálohování uživatelského programu v RAM

Standard rozhraní: EIA RS-232 Osazení sériového portu COM1 Sériový port COM1 má následující osazení pinů:

– zálohování dat a tzv. merkerů v RAM – zálohování hodin (datumu a času) Baterie má typickou životnost 5 let při 25°C. Životností baterie se míní doba, kdy procesorový modul není připojen k napájení. V době, kdy je procesorový modul napájen se baterie nevyčerpává (pouze svým zbytkovým proudem).

COM1

1

6

5

9

Modul lithiové baterie 07 LE 90

červený

Prostor pro baterii uzavřen

KT97HW29.EPS

modrý

Vložená baterie, kryt bateriového prostoru otevřen.

Protective Ground Protective Ground Transmit Data Receive Data Request To Send Clear To Send

KT97HW30.EPS

G

G 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Kryt PGND TxD RxD RTS CTS PROG * SGND 0V out +5 V out

*

1 = Aktivní mód, Pin 6 nezapojen 0 = Pasivní mód, Pin 6 propojen s 0V (pin 8)

Signal Ground

(Stínění) (Stínění) (Výstup) (Vstup) (Výstup) (Vstup) (Vstup) (0V) (0V)

rezervováno

Obr. 2.1-28: Osazení pinů portu COM1 Obr. 2.1-27: Baterie a místo pro její instalaci

Dbejte následujících pokynů: • Používejte jen baterie doporučené ABB. • Po ukončení životnosti nahraďte novou baterií. • Baterii nikdy nezkratujte ! Může to mít za následek přehřátí a explozi. Zabraňte náhodným zkratům, neskladujte baterie v kovových pouzdrech aby nepřišly do styku s kovovými plochami. • Baterii nikdy nenabíjejte ! Nebezpečí přehřátí a exploze. • Výměna baterie za novou se provádí při zapnutém napájení ! Jinak dojde ke ztrátě dat ! • Likvidaci baterie proveďte dle ekologických předpisů ! • Když není baterie instalovaná nebo je vybitá, svítí červená LED "Battery".


Hardware

2.1-21


2

2.1.4.11 Sériový port COM2 COM2


G 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Kryt PGND TxD RxD RTS CTS NC SGND 0V out +5 V out

1

6

5

9

KT97HW31.EPS

G


(Stínění) (Stínění) (Výstup) (Vstup) (Výstup) (Vstup)

Signal Ground

(0V) (0V)

rezervováno

Obr. 2.1-29: Osazení pinů portu COM2

2.1.4.12 Rozhraní pro připojení sítí Procesorový modul 07 KT 97 je vybaven speciálním paralelním rozhraním. Je určeno k tvorbě sítí s jinými bussystémy s použitím přídavných komunikačních modulů.

Přídavný komunikační procesor má své vlastní pouzdro. Obě pouzdra (07 KT 97 a komunikační procesor) se spojují pomocí zaklapávacích částí a spojovacích prvků.

RxD TxD BLK

07 KP 90

KT97HW32.EPS


Konektor


07 KT 97

Spojovací prvek

Poznámka: Přístroje se mohou spojovat a rozpojovat pouze při vypnutém napájení. Při spojování se přístroje položí na plochou podložku, propojí se konektor, přístroje se přitlačí k sobě až zaklapnou a spoj se zajistí zasunutím spojovacího dílu.

Obr. 2.1-30: Montáž 07 KT 97 s rozšířením (např. komunikačním procesorem 07 KP 90)

2


2.1-22

Hardware


2.1.5

SmartMedia Card 07 MC 90

Oblasti použití

SmartMedia Card slouží pro ukládání až 2 MB nebo 8 MB dat, která nejsou závislá na napájení. Používá se v procesorových modulech 07 KT 95...98 a 07 SL 97. Doporučuje se používat pouze karty prověřené ABB.

• Ukládání a nahrávání PLC programu • Ukládání a čtení uživatelských dat • Nahrávání update firmware

RUN

STOP COM2

KT97HW33.EPS

07 KT 97

Obr.: Vkládání SmartMedia Card

Instrukce k použití

Přístup

• SmartMedia Card se vkládá tak, že kontaktní plocha je viditelná (viz obrázek).

• Přístup v PLC programu je možný pomocí funkčních bloků. Popis viz dokumentaci k vývojovému software.

• SmartMedia Card inicializovanou pro ukládání dat nelze použít pro uložení uživatelského programu.

Použitelnost

• SmartMedia Card se musí chránit před - mechanickým namáháním (např. ohýbáním) - elektrostatickým nábojem - zašpiněním kontaktů (kontaktů se nedotýkejte) Důležitá poznámka SmartMedia Cards s napájecím napětím 3.3 V nelze použít v procesorových modulech verze R01xx. Nelze je použít ani v procesorovém modulu 07 SL 97 (viz Použitelnost).

SmartMedia Card 07 MC 90 5V GJR5 2526 00 R0101 (napájecí napětí 5V, kapacita 2 MB) jsou použitelné s procesorovými moduly 07 SL 97, 07 KT 95 až 07 KT 98 R 01xx a R02xx, všechny verze firmware. SmartMedia Card 07 MC 90 3,3V GJR5 2526 00 R0201 (napájecí napětí 3.3V, kapacita 8 MB) jsou použitelné s procesorovými moduly 07 KT 95 až 07 KT 98 R02xx, od firmware verze V5.0. Technická data Hmotnost

2g

Rozměry

45 x 37 x 0.7 mm

Objednací číslo 07 MC 90 5 V 2 MB 07 MC 90 3.3 V 8 MB


Hardware

2.1-23

GJR5 2526 00 R0101 GJR5 2526 00 R0201

07 KT 97 / SmartMedia Card

2

2.1.6

Rychlý čítač

Vlastnosti Rychlý čítač zabudovaný v procesorovém modulu 07KT97 pracuje nezávisle na vykonávání uživatelského programu a je proto schopen rychle reagovat na externí signály. Pro jeho používání je k dispozici sedm různých konfigurovatelných operačních módů. Vybraný uživatelský mód se nastaví pomocí systémových konstant (viz dokumentaci, část "Technologie systému"). Nastavený uživatelský mód se aktivuje pouze během inicializace (zapnutí napájení, studený nebo teplý start). Pro všechny uživatelské módy se používá shodný funkční blok COUNTW (jeho popis viz dokumentaci k programovacímu software). Nezávisle na operačním módu platí následující vlastnosti: • Počítají se pulsy přivedené na čítačové vstupy resp. vyhodnocují se signály A a B při připojení inkrementálního čidla • Maximální frekvence impulsů je 50 kHz. • Čítač využívá pro rychlé vstupy svorky 2 (E 62,00) a 3 (E 62,01), v jednom z uživatelských módů také výstup na svorce 46 (A 62,00). Když se funkce rychlého čítače nepoužívá, jsou tyto vstupy a výstupy běžně použitelné. • Čítač čítá ve všech operačních módech nahoru, v některých také dolů. Rozsah čítání je od –32768 do +32767 nebo od 8000H do 7FFFH.

2

07 KT 97 / Rychlý čítač

2.1-24

Hardware


2.1.7

Technická data 07 KT 97

Platná technická data celého systému lze nalézt v "Systémová a konfigurační data" v kapitole 1 části 2 příručky "Advant Controller 31". Další údaje nebo data, která jsou odlišná od systémových dat jsou popsána dále. 2.1.7.1

Hlavní údaje

Počet binárních vstupů Počet binárních tranzistorových výstupů Počet binárních vstupů/výstupů Počet analogových vstupů Počet analogových výstupů

24 16 8 8 4

I/O rozšíření na CS31-linii až na

992 binárních vstupů 992 binárních výstupů 224 analogových vstupních kanálů 224 analogových výstupních kanálů max. celkově 31 vzdálených modulů

Počet sériových portů

2 (pro programování nebo připojení komunikací nebo vizualizací)

Počet paralelních rozhraní

1 speciální rozhraní pro připojení kom. procesorů

Vestavěná paměť

Flash EPROM 512 kB (480 kB program + konfigurační data) RAM 2 MB (480 kB program s on-line programováním + 256 kB proměnné)

Rozlišení vestavěných hodin reálného času

1 sekunda

Parametry vestavěného rychlého čítače Počet operačních módů Rozsah čítání Rozsah frekvence

7 -32768...+32767 (16 bitů se znaménkem) max. 50 kHz

Doba běhu programu, 65 % bit, 35 % word

typ. 0.3 ms/kB programu

Počet softwarových časovačů časový rozsah

neomezeně 1 ms...24.8 dní

Počet softwarových čítačů

neomezeně

Počet bitových merkerů na pevných adresách Počet wordových merkerů " Počet doublewordových merkerů " Počet řetězců (sekvencerů) " Počet konstant KW " Počet konstant KD "

8192 8192 1024 256 1440 384

Indikace operačních stavů a chyb

60 LED celkem

Připojení signálů a ostatních vodičů průřez vodičů napájení, CS31-linie

zásuvné konektory se šroubovacími svorkami max. 1x2.5 mm2 nebo 2x1.5 mm2 (rozteč pinů 5.08 mm) (viz také stranu 2.1-9) max. 1x1.5 mm2 (rozteč pinů 3.81 mm)

všechny ostatní 2.1.7.2

Napájení

Jmenovité napájecí napětí Proudová spotřeba Ochrana proti přepólování připojeného napájení


Hardware

24 V DC max. 0.35 A ano

2.1-25

07 KT 97 / Technická data

2

2.1.7.3

Lithiová baterie

Baterie pro zálohování obsahu RAM

Bateriový modul 07 LE 90

Životnost při 25°C

typ. 5 let

2.1.7.4

Binární vstupy

Počet vstupů na modulu

24

Rozdělení kanálů do skupin

3 skupiny po 8 kanálech

Vztažný (referenční) potenciál pro vstupy pro skupinu 1 (8 kanálů) pro skupinu 2 (8 kanálů) pro skupinu 3 (8 kanálů)

ZP0 (kanály 62,00...62,07) ZP1 (kanály 62,08...62,15) ZP2 (kanály 63,08...63,15)

Galvanické oddělení

mezi skupinami, skupina od skupiny, skupiny od zbytku modulu (viz také Obr. 2.1–4)

Vstup signálu

přes optočlen

Možnosti konfigurace vstupů Zpoždění vstupu (doba rozlišení) Kanály E 62,00 a 62,01

typ. 7 ms (konfigurovatelné na 1 ms) konfigurovatelné jako rychlý čítač

Signalizace stavu vstupních signálů

jedna zelená LED pro kanál, LED se aktivuje podle vstupního signálu

Napětí vstupních signálů 0 signál 1 signál

- 30 V...+ 5 V + 13 V...+ 30 V

Vstupní proud pro kanál vstupní napětí = + 24 V vstupní napětí = + 5 V vstupní napětí = + 13 V vstupní napětí = + 30 V

typ. 7.0 mA > 0.2 mA > 2.0 mA < 9.0 mA

Max. délka kabelů nestíněných Max. délka kabelů stíněných

600 m 1000 m

2.1.7.5

Binární výstupy

Počet kanálů na modulu

16 tranzistorových výstupů

Dělení kanálů na skupiny

2 skupina po 8 kanálech

Společné napájení pro výstupy pro skupinu 1 pro skupinu 2

UP3 (kanály 62,00...62,07) UP4 (kanály 62,08...62,15)



Signalizace výstupních signálů

jedna žlutá LED pro kanál, LED se aktivuje podle výstupního signálu

Výstupní zátěž nominální hodnota max. hodnota zbytkový proud při signálu 0

500 mA při UP3/4 = 24 V 625 mA při UP3/4 = 24 V + 25% < 0.5 mA

Demagnetizace při induktivní zátěži

interní varistor

Spínací frekvence při induktivní zátěži

max. 0.5 Hz

Spínací frekvence při odporové zátěži

max. 11 Hz při max. 5 W

2


2.1-26

Hardware


Max. délka kabelů

400 m (pozor na úbytky napětí)

Ochrana proti zkratu/přetížení

ano

Ochrana výstupů proti změně polarity

ano

Ochrana proti zpětnému působení 24V signálů

ano

Celková proudová zátěž (přes UP3 nebo UP4)

max. 4 A

2.1.7.6

Binární vstupy / výstupy


8 vstupů / tranzistorových výstupů


1 skupina s 8 kanály

Referenční potenciál pro výstupy Společné napájení pro výstupy

ZP5 (kanály E/A 63,00...E/A 63,07) UP5 (kanály E/A 63,00...E/A 63,07)


skupina od zbytku modulu (viz také Obr. 2.1–4)

Vstup signálu

přes optočlen

Možnosti konfigurace vstupů Zpoždění vstupu (kanály E 63,00...E 63,07)

typ. 7 ms (konfigurovatelná na 1 ms)

Signalizace vstupních / výstupních signálů

jedna žlutá LED pro kanál, LED se aktivuje podle vstupního / výstupního signálu

Napětí vstupních signálů (při užití jako vstupy)

detaily viz Obr. 2.1-13 a kapitolu "Připojení binárních vstupů / výstupů" -6 V...+ 5 V +13 V...+ 30 V

Signál 0 Signál 1 Vstupní proud pro kanál

viz Binární vstupy

Výstupní proud / spínací frekvence / induktivní zátěž

viz Binární výstupy

Max. délka kabelů

viz Binární vstupy / Binární výstupy

2.1.7.7

Analogové vstupy


8



Vztažný (referenční) potenciál pro skupinu 1 (8 kanálů)

AGND1 (kanály 06,00...06,07)


není (viz také Obr. 2.1–4).

Max. dovolený napěťový rozdíl mezi svorkou M (minus pól napájecího napětí) a svorkou AGND (analogová zem)

±1V

Signalizace stavu vstupů

není

Konfigurační možnosti (pro každý kanál), viz 2.1.4.7

0...10 V, 0...5 V, ±10 V, ±5 V (také jako diferenciální) 0...20 mA, 4...20 mA Pt100 -50...+400°C a -50...+70°C (2- nebo 3-vodičové zapojení) binární vstup

Vstupní odpor kanálu

> 100 kΩ asi 330 Ω asi 4 kΩ


napěťový vstup proudový vstup binární vstup

Hardware

2.1-27


2

Proudový vstup má samoochrannou schopnost. Když je proud příliš vysoký, je postižený vstup odpojen a jeho hodnota je prezentována jako "přetečení". Vždy po cca 1 sekundě se kontroluje znovu jeho stav a jakmile se proud vrátí do měřitelných mezí začne vstup znovu normálně pracovat. Časová konstanta vstupního filtru

470 µs pro napětí, 100 µs pro proud

Doba převodu proudových a napěťových kanálů

Ka•dý konfigurovaný vstupní kanál (U, I, Pt100) zvětšuje dobu konverze U/I kanálu typ. o 1 ms.

Doba převodu (doba filtrace) kanálů Pt100

Ka•dý konfigurovaný vstupní kanál (U, I, Pt100) zvětšuje dobu konverze Pt100 kanálu typ. o 50 ms.

Doba převodu nepoužitých kanálů

Vstupní kanály konfigurované jako "nepoužité" se přeskakují a nezabírají žádný převodní čas.

Příklady doby převodu: Příklad číslo:

1

2

3

4

5

6

Kanál konfigurovaný jako U/I

1

8*

-

-

2

4

Kanál konfigurovaný jako Pt100

-

-

4

8

2

4

Kanál konfigurovaný jako "nepoužitý"

7

-

4

-

4

-

1 ms

8 ms

-

-

4 ms

8 ms

-

-

200 ms

400 ms

200 ms

400 ms

Doba převodu kanálů U/I Doba převodu kanálů Pt100 * Tovární nastavení Rozlišení v bitech

rozsah ±10 V, 0...10 V rozsah ±5 V, 0...5 V rozsah 0...20 mA, 4...20 mA rozsah -50 °C...+70 °C rozsah -50 °C...+400 °C

11 bitů plus znaménko 10 bitů plus znaménko 12 bitů bez znaménka 10 bitů plus znaménko 11 bitů plus znaménko

Rozlišení v mV, µA

rozsah ±10 V rozsah 0...10 V rozsah 0...20 mA rozsah 4...20 mA

cca 5 mV cca 5 mV cca 5 µA cca 4 µA

Vztah mezi vstupním signálem a hexcode

-100 %...0...100 % = 8008H...0000H...7FF8H (-32760...0...32760 dekadicky)

Celková chyba způsobená nelinearitou, teplotní citlivostí, stárnutím, chybou seřízení a chybou rozlišení U, I Pt100

typ. 0.5 %, max. 1 % typ. 1 °C, max. 2 °C

Spínací hranice při použití analogového vstupu jako binární vstup

ca. 7 V

Max. délka kabelů, dvoužilové stíněné s průřezem > 0.5 mm2

max. 100 m

2.1.7.8

Analogové výstupy


4

Vztažný (referenční) potenciál

AGND2 (kanály 06,00...06,03)




±1V

2


2.1-28

Hardware


Signalizace stavu výstupů

není

Konfigurační možnosti (pro každý kanál)

-10 V...0...+10 V 0...20 mA 4...20 mA

Výstupní zátěž napěťových výstupů

max. ±3 mA

Rozlišení

12 bits

Rozlišení (1 LSB), rozsah –10 V...0...+10 V

5 mV

Vztah mezi výstupním signálem a hexcode

-100 %...0...100 % = 8008H...0000H...7FF8H (-32760...0...32760 dekadicky)

Doba převodu pro výstup

typ. 1 ms pro ka•dý konfigurovaný výstupní kanál

Celková chyba způsobená nelinearitou, teplotní citlivostí, stárnutím, chybou seřízení a chybou rozlišení

typ. 0.5 %, max. 1 %


max. 100 m

2.1.7.9

Připojení na sériové porty COM1 a COM2

Standard rozhraní

EIA RS-232

Programování pomocí 907 AC 1131

s IBM kompatibilním PC

Modifikace a ladění programu pomocí 907 AC 1131


Komunikace člověk - stroj

ano, např. s operační stanicí, vizualizací


od vstupů a výstupů, od CS31 - linie (viz také Obr. 2.1–4)

Potenciálové rozdíly

Aby nevznikly žádné potenciálové rozdíly mezi procesorovým modulem 07 KT 97 a periferními jednotkami připojenými na COM1/COM2, jsou tato zařízení napájena ze zásuvky ve skříní rozváděče v souhlasu se zemnícím konceptem na Obr. 2.1-5.

Osazení pinů a popis portů COM1/COM2

viz kapitoly 2.1.4.10 a 2.1.4.11

2.1.7.10 Připojení CS31-linie Standard rozhraní

EIA RS-485

Připojení jako Master PLC jako Slave PLC

ano, odesílání a příjmy dat jsou konfigurovatelné ano, viz ”Systémové konstanty”

Nastavení adresy jako Slave na CS31-linii

ano, pomocí systémové konstanty, uložené ve Flash EPROM tohoto Slave PLC


od napájení, vstupů a výstupů, od portů COM1/COM2 (viz také Obr. 2.1–4)

Přidělení svorek a popis CS31 - linie

viz kapitolu 2.1.4.3


Hardware

2.1-29


2

2.1.7.11 LED display LED pro indikaci: – – – – – – – – – –

Stavu binárních vstupů Stavu binárních výstupů Stavu binárních vstupů /výstupů Napájecí napětí Baterie Program běží (RUN) Chyba třídy (FK1, FK2, FK3) CS31 - linie běží (BA) Chyba na CS31 - linii (BE, RE, SE) Přetížení/zkrat binárního výstupu

1 zelená LED pro kanál 1 žlutá LED pro kanál 1 žlutá LED pro kanál 1 zelená LED 1 červená LED 1 zelená LED 1 červená LED pro každou třídu chyby 1 zelená LED 3 červené LED 1 červená LED

2.1.7.12 Rychlý hardwarový čítač Vlastnosti integrovaného rychlého hardwarového čítače: Konfigurovatelnost Rozsah čítání Frekvence čítání Použité vstupy Použité výstupy

2


7 operačních módů -32768...+32767 (16 bitů) max. 50 kHz E 62,00 a E 62,01 A 62,00

2.1-30

Hardware


2.1.7.13 Mechanická data Montáž na DIN lištu

v souladu s DIN EN 50022-35, 15 mm hluboká. DIN lišta je umístěna centrálně mezi horní a spodní hranu modulu.

Montáž pomocí šroubů

4 šrouby M4

Šířka x výška x hloubka

240 x 140 x 85 mm

Připojení signálů a ostatních vodičů průřez vodičů napájení, CS31-linie všechny ostatní

zásuvné konektory se šroubovacími svorkami max. 1x2.5 mm2 nebo 2x1.5 mm2 (rozteč pinů 5.08 mm) max. 1x1.5 mm2 (rozteč pinů 3.81 mm)

Hmotnost

1.6 kg

Rozměry pro instalaci

viz následující obrázek

Z důvodu možnosti vkládání SmartMedia Card je nutné ponechat 30 mm volného prostoru počínaje od pravé hrany modulu. SmartMedia Card má šířku 45 mm a výšku 37 mm.

30

65

240 230

170

130 140

COM2

KT97HW34.EPS

65

111

COM1

5

Všechny míry v mm.

230

Hloubka modulu je 85 mm. Sériové porty COM1/COM2 jsou zabudovány hlouběji, takže ani při zapojených komunikačních kabelech se hloubka modulu nezvětší. Při použití DIN lišty se instalační hloubka zvětšuje o hloubku DIN lišty. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem.

2.1.7.15 Instalační pokyny Instalační pozice

vertikálně s konektory nahoře a dole

Chlazení

Přirozeným prouděním vzduchu, nesmí být omezeno kabeláží nebo jinými komponenty umístěnými ve skříni.


Hardware

2.1-31


2

2.1.7.15 Objednací údaje Procesorový modul 07 KT 97 R0100 Objednací číslo GJR5 2530 00 R0100 Procesorový modul 07 KT 97 R0200 Objednací číslo GJR5 2530 00 R0200 Procesorový modul 07 KT 97 R0120 (+ PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0120 Procesorový modul 07 KT 97 R0220 (+ PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0220 Procesorový modul 07 KT 97 R0160 (+ ARCNET) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0160 Procesorový modul 07 KT 97 R0260 (+ ARCNET) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0260 Procesorový modul 07 KT 97 R0162 (+ ARCNET + PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0162 Procesorový modul 07 KT 97 R0262 (+ ARCNET + PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0262 Procesorový modul 07 KT 97 R0270 (+ Ethernet) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0270 Procesorový modul 07 KT 97 R0272 (+ Ethernet + PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0272 Procesorový modul 07 KT 97 R0276 (+ Ethernet + ARCNET) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0276 Procesorový modul 07 KT 97 R0277 (+ Ethernet + Ethernet) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0277 Procesorový modul 07 KT 97 R0278 (+ Ethernet + CANopen) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0278 Procesorový modul 07 KT 97 R0280 (+ CANopen) Objednací číslo GJR5 2530 00 R0280 Obsah dodávky

Procesorový modul 07 KT 97 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 1 3-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 3 10-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) 4 9-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm)

Procesorový modul 07 KT 96 R0100 Procesorový modul 07 KT 96 R0200

Objednací číslo GJR5 2529 00 R0100 Objednací číslo GJR5 2529 00 R0200

Obsah dodávky

Procesorový modul 07 KT 96 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 1 3-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 2 10-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) 3 9-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm)

Procesorový modul 07 KT 95 R0100 Procesorový modul 07 KT 95 R0200


Obsah dodávky


Příslušenství Systémový kabel Systémový kabel Systémový kabel Bateriový modul SmartMedia Card SmartMedia Card

07 SK 90 07 SK 91 07 SK 92 07 LE 90 07 MC 90 5.0 V 07 MC 90 3.3 V

2 MB 8 MB

Objednací číslo Objednací číslo Objednací číslo Objednací číslo Objednací číslo Objednací číslo

GJR5 2502 00 R0001 GJR5 2503 00 R0001 GJR5 2504 00 R0001 GJR5 2507 00 R0001 GJR5 2526 00 R0101 GJR5 2526 00 R0201

Další literatura Popis systému ABB Procontic CS31 anglicky Popis systému Advant Controller 31 anglicky

2


Objednací číslo FPTN 4400 04 R2001 Objednací číslo 1SAC 1316 99 R0201

2.1-32

Hardware


2.1.8

Katalogový list 07 KT 95 R0100 / R0200 (pro bližší informace viz 07 KT 97) Objednací číslo GJR5 2528 00 R0100 / GJR5 2528 00 R0200 4 analogové vstupy 0...10 V, 0...5 V, ±10 V, ±5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, s referenčním potenciálem AGND1 galvanicky oddělené AGND1 EW 6,0 EW 6,1 EW 6,2 EW 6,3 NC NC NC NC

SHIELD BUS2 BUS1

Rozhraní CS31 linie galvanicky odděleno

ZP1 E 62,08 E 62,09 E 62,10 E 62,11 NC NC NC NC

4 binární vstupy s referenčním potenciálem ZP1 galvanicky oddělené

ZP0 E 62,00 E 62,01 E 62,02 E 62,03 E 62,04 E 62,05 E 62,06 E 62,07


1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

28 29 30 31 32 33 34 35 36

37 38 39

X1

X2

X4

X5

RUN

STOP COM2

Sériový port COM2

07 KT 95 Advant Controller 31 Basic Unit

KT95HW04.EPS

COM1

Připojení modulu na zem rozváděče X6

45 46 47 48 49 50 51 52 53 54

75 76 77 78 79

AGND2 AW 6,00 AW 6,01 NC NC

+24 V +24 V 0V 0V

40 41 42 43 44

ZP3 A 62,00 A 62,01 A 62,02 A 62,03 A 62,04 A 62,05 A 62,06 A 62,07 UP3

X10

L+ L+ M M PE

X7

Sériový port COM1

Napájení 24 V DC

8 binárních tranzistorových výstupů s referenčním potenciálem ZP3 a napájením UP3 galvanicky oddělené

2 analogové výstupy ±10 V

Obr. 2.1-40: Procesorový modul 07 KT 95 R0100 / R0200, přidělení svorek


Hardware

2.1-33

07 KT 95

2

2

07 KT 95

2.1-34

Hardware



Obr. 2.1-41: Čelní pohled na 07 KT 95 R0100 / R0200

KT95HW02.EPS




WARNING!

Battery

07 KT 95

COM1

COM2

STOP

RUN

2.1.9

Katalogový list 07 KT 96 R0100 / R0200 (pro bližší informace viz 07 KT 97) Objednací číslo GJR5 2529 00 R0100 / GJR5 2529 00 R0200 8 binárních vstupů s referenčním potenciálem ZP2 galvanicky oddělené

ZP2 E 63,00 E 63,01 E 63,02 E 63,03 E 63,04 E 63,05 E 63,06 E 63,07

SHIELD BUS2 BUS1

Rozhraní CS31 linie galvanicky odděleno

ZP1 E 62,08 E 62,09 E 62,10 E 62,11 E 62,12 E 62,13 E 62,14 E 62,15


ZP0 E 62,00 E 62,01 E 62,02 E 62,03 E 62,04 E 62,05 E 62,06 E 62,07


1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 27

37 38 39

X1

X2

X3

X5

RUN

STOP COM2

Sériový port COM2

07 KT 96 Advant Controller 31 Basic Unit

KT96HW04.EPS

COM1

Připojení modulu na zem rozváděče X6

45 46 47 48 49 50 51 52 53 54

55 56 57 58 59 60 61 62 63 64

ZP4 A 62,08 A 62,09 A 62,10 A 62,11 A 62,12 A 62,13 A 62,14 A 62,15 UP4



+24 V +24 V 0V 0V

40 41 42 43 44

ZP3 A 62,00 A 62,01 A 62,02 A 62,03 A 62,04 A 62,05 A 62,06 A 62,07 UP3

X8

L+ L+ M M PE

X7

Napájení 24 V DC

Sériový port COM1

Obr. 2.1-42: Procesorový modul 07 KT 96 R0100 / R0200, přidělení svorek


Hardware

2.1-35

07 KT 96

2

2

07 KT 96

2.1-36

Hardware



Obr. 2.1-43: Čelní pohled na 07 KT 96 R0100 / R0200

KT96HW02.EPS




WARNING!

Battery

07 KT 96

COM1

COM2

STOP

RUN

2.1.11 Popis rozhraní ARCNET 2.1.11.1 Procesorové moduly s vestavěným rozhraním ARCNET 07 KT 97 R0160 (ARCNET) 07 KT 97 R0162 (ARCNET + PROFIBUS-DP) 07 KT 97 R0260 (ARCNET) 07 KT 97 R0262 (ARCNET + PROFIBUS-DP) 07 KT 97 R0276 (Ethernet + ARCNET)

Objednací číslo GJR5 2530 00 R0160 Objednací číslo GJR5 2530 00 R0162 Objednací číslo GJR5 2530 00 R0260 Objednací číslo GJR5 2530 00 R0262 Objednací číslo GJR5 2530 00 R0276

2.1.11.2 Technická data Konektor X4

BNC

ARCNET rozhraní

pro koaxiální kabel

Doporučený kabel

koaxiální kabel, typ RG-62/U (char. impedance 93 Ω)

Délka kabelu

305 m pro sběrnici ARCNET bus s 8 stanicemi. Další detaily viz SMC TECHNICAL NOTE TN7-1. zelená LED (BS)

operační podmínka ”rozhraní aktivní”, tzn. PLC provádí čtení nebo zápis

zelená LED (TX)

operační podmínka ”komunikace aktivní”, tzn. PLC odesílá data na ARCNET od napájení, vstupů a výstupů, od portů COM1/COM2

ARC03.EPS


ARCNET BNC konektor

2 LED pro ARCNET operace

Adresový DIL přepínač pro ARCNET

ARC01.EPS


ON

ARC02.EPS

Signalizace

ON

Adresa účastníka 1 1 2 3 4 5 6 7 8

Adresa účastníka 3

1 2 3 4 5 6 7 8

Obr. 2.1-51: Nastavení ARCNET adresy účastníka (adresa stanice) na procesorovém modulu

Obr. 2.1-50: ARCNET BNC přípojka

2.1.11.3 ARCNET, krátký popis • Rozhraní ARCNET je vestavěno v pouzdře procesorového modulu. DIL přepínač pro nastavení ARCNET adresy je přístupný zvenčí modulu. Rozhraní ARCNET je napájeno interně napětím 24 V DC. Poznámka: Když je v procesorovém modulu zabudováno i rozhraní Ethernet, je rozhraní ARCNET umístěno v horní části pouzdra procesorového modulu. • Rozhraní ARCNET se obsluhuje pomocí několika funkčních bloků.


Hardware

• Rozhraní ARCNET je koncipováno jako "bus" s BNC konektorem pro koaxiální kabel. Síť ARCNET je kapacitně uzemněna uvnitř modulu. S ohledem na EMC a na ochranu proti nebezpečným napětím musí být síť na jednom místě galvanicky uzemněna. • Při použití nejjednodušší konfigurace, která se nazývá lineární ARCNET, se koaxiální kabel (RG-62, 93 Ω) vede od stanice ke stanici a připojuje pomocí T konektorů na všech stanicích. Na obou koncích kabelu se musí instalovat ukončovací odpory 93 Ω.

2.1-37

07 KT 97 / ARCNET

2

2.1.11.4 ARCNET (Attached Resource Computer Network) • ARCNET je systém pro přenos dat v lokálních sítích.

2.1.11.4.1

• ARCNET protokol je postaven na principu Token ring.

Síťová konfigurace jako lineární ARCNET

• Průchod identifikátoru (token) od stanici k stanici zaručuje, že vždy jen jedna stanice může zahájit přenos dat (bezkolizní přenosy).

• Konfigurace lineární ARCNET znamená, že stanice jsou spojeny navzájem přímo, bez užití dalších spojovacích prvků.

• Pořadí, ve kterém jsou stanice osloveny se automaticky adaptuje dle podmínek sítě. Síť se automaticky rekonfiguruje pokaždé, když je připojena nebo odpojena některá stanice.

• Každá stanice je připojena k síti pomocí T-konektoru. • Na obou koncích kabelu musí být ukončovací odpor. • Na lineární ARCNET můžeme připojit maximálně 8 stanic. • Maximální délka kabelu sítě je 300 m. • Další segmenty sítě se mohou připojit na konci kabelu přes aktivní Hub. Viz další stranu.

Koncový odpor 93 Ω

T konektor

Stanice 1

Stanice 2

Stanice 3

ARC04.EPS

Celková délka max. 300 m

Obr. 2.1-52: Lineární ARCNET

2

07 KT 97 / ARCNET

2.1-38

Hardware


Síťová konfigurace jako lineární ARCNET, rozšířen aktivním Hubem

• Maximální délka sítě je 6 km.

max. 600 m

• Aktivní Hub zesiluje přicházející signály. Tím stabilizuje síť a zvětšuje její povolenou délku. Aktivní Hub odděluje jednotlivé přípojky od sebe. Díky tomu nevede výpadek jednoho připojení k výpadku celé sítě.

• Na síť může být připojeno maximálně 255 stanic.

Aktivní Hub

max. 600 m


T konektor


Stanice 1

Stanice 2

Stanice 4

Stanice 5

Stanice 6

Stanice 7

Stanice 8

Stanice 9

Stanice 10

Stanice 11


Stanice 3

Aktivní Hub

ARC05.EPS


Obr. 2.1-53: Lineární ARCNET, prodloužený použitím aktivního Hubu


Hardware

2.1-39

07 KT 97 / ARCNET

2

2.1.11.4.2

Maximální vzdálenosti

Vlastnosti systému ARCNET

• Přenosová rychlost: 2.5 MBit/s • Koaxiální kabel typu RG62/U, 93 Ω • Koaxiální konektory BNC vhodné pro koaxiální kabel • Maximální počet stanic: 255

• Maximální vzdálenost mezi dvěma nejvzdálenějšími stanicemi na síti je 6 km. • Maximální vzdálenost mezi aktivním Hubem a stanicí ARCNET nebo mezi dvěma aktivními Huby je 600 m. • Maximální vzdálenost mezi pasivním Hubem a stanicí ARCNET nebo mezi aktivním Hubem a pasivním Hubem je 30 m. Pasivní Hub pracuje jako odporová síť, která umožňuje připojení vedení různých stanic. • Maximální délka kabelu pro lineární ARCNET je 300 m. Na lineární ARCNET se může připojit maximálně 8 stanic.

2

07 KT 97 / ARCNET

2.1-40

Hardware


2.1.12 Popis rozhraní PROFIBUS-DP 2.1.12.1 Procesorové moduly s vestavěným rozhraním PROFIBUS-DP 07 KT 97 R120 (PROFIBUS-DP) 07 KT 97 R162 (ARCNET + PROFIBUS-DP) 07 KT 97 R220 (PROFIBUS-DP) 07 KT 97 R262 (ARCNET + PROFIBUS-DP) 07 KT 97 R272 (Ethernet + PROFIBUS-DP)


2.1.12.2 Technická data Typ připojení

PROFIBUS ve formátu PC/104

Procesor

8-bitový procesor s funkcí interrupt a kontrolérem DMA

Vestavěná paměť

8 kByte DP RAM, 512 kByte Flash EPROM, 368 kByte RAM

Interní napájení

+5 V, 600 mA

Rozměry

96 x 91 x 13 mm

2.1.12.3 Technická data rozhraní Konektor

9-pinový SUB-D (Canon), samice

Standard rozhraní

EIA RS-485

Protokol rozhraní

PROFIBUS-DP

Doporučený kabel Charakteristický odpor Kapacita kabelu Průměr vodiče (Cu, měď) Průřez vodiče Odpor vodiče (1 žíly) Odpor smyčky (odpor 2 žil)

stíněná kroucená dvoulinka 135...165 Ω < 30 pF/m > 0.64 mm > 0.32 mm2 < 55 Ω/km < 110 Ω/km

Přenosová rychlost (baud rate)

9.6 kBit/s až 12000 kBit/s

Maximální délka kabelu

1200 m při baud rate 9.6 / 19.2 / 93.75 kBit/s 1000 m při baud rate 187.5 kBit/s 400 m při baud rate 500 kBit/s 200 m při baud rate 1500 kBit/s 100 m při baud rate 3000 / 6000 / 12000 kBit/s

Pohyblivé vedení

je povoleno do rychlosti přenosu max. 1500 kBit/s, pro zvýšení bezpečnosti by se nemělo používat pro rychlost přenosu větší než 500 kBit/s

Elektrická izolace rozhraní

testováno napětím max. 850 V

Zobrazení stavu

4 LED (viz Obr. 2.1-56)

Počet účastníků na segmentu sítě (master/slave)

max. 32

Počet účastníků při použití opakovačů

max. 126


Hardware

2.1-41

07 KT 97 / PROFIBUS

2

2.1.12.4 Rozhraní PROFIBUS-DP

Obsazení konektoru, význam LED

Definice, názvosloví, zkratky

Následující obrázek ukazuje obsazení konektoru PROFIBUS-DP a význam 4 LED. Obrázek je nakreslen při pohledu shora na namontovaný modul.

PROFIBUS-DP

PROCESS FIELDBUS DECENTRAL PERIPHERY

DP master (třída 1) DP master (třída 2) DP slave (DPS)

normální bus master servisní a oživovací přístroj I/O moduly

DPV1

směrnice pro rozšířené funkce PROFIBUS-DP

PNO

PROFIBUS Nutzer-Organisation (organizace uživatelů)

DIN lišta

Standardizace EN 50170, DIN 19245 část 1, DIN 19245 část 3, DPV1 Základy

1

6

5

9

SUB-D, 9-pinový, samice

READY RUN STATUS ERROR Stavové LED

Umístění

PROFI_02.EPS

PROFIBUS-DP je určen pro rychlý přenos dat po sběrnici. Řídicí jednotka (např. PLC/PC) komunikuje s decentralizovanými přístroji jako jsou I/O, pohony, ventily apod. po rychlé sériové lince. Datová výměna a decentralizovanými moduly se provádí převážně cyklicky. Komunikační funkce požadované pro výměnu dat jsou definované jako "základní funkce PROFIBUS-DP" dle EN 50170. Pro parametrizaci, diagnostiku a práci s alarmy u inteligentních přístrojů během cyklické datové výměny jsou potřebné necyklické komunikační funkce.

Čelní strana

Rozhraní PROFIBUS-DP je vestavěno v pouzdře procesorového modulu, na horní levé straně. Zde jsou také 4 LED pro zobrazení stavu.

Obr. 2.1-56: Rozhraní PROFIBUS-DP, obsazení konektoru, stavové LED

Obsazení konektoru (SUB-D, 9-pinů, samice) 4 LED pro zobrazení stavu

Battery

PROFI_01.EPS

PROFIBUS-DP rozhraní 9-pinů, SUB-D, samice

Pin

Signál

Význam

1

Stínění

stínění, ochranná zem

2

nepoužito

3

RxD/TxD-P

příjem/odesílání dat, pozitivní

4

CNTR-P

signál pro řízení opakovače, pozitivní

5

DGND

referenční potenciál pro data a +5 V

6

VP

+5 V (napájení koncových odporů)

7

nepoužito

8

RxD/TxD-N

příjem/odesílání dat, negativní

9

CNTR-N

signál pro řízení opakovače, negativní

Obr. 2.1-55: Rozhraní PROFIBUS-DP

2

07 KT 97 / PROFIBUS

2.1-42

Hardware


Ukončení vedení Konce linky (bus segmentu) musí být vybaveny ukončovacími odpory (viz obrázek vpravo). Ukončovací odpory bývají obvykle součástí konektorů.

VP (+5 V) (6) 390 Ω

Data line B (RxD/TxD-P) (3) 220 Ω 390 Ω

DGND (0 V) (5) Obr. 2.1-57: Rozhraní PROFIBUS-DP, ukončovací odpory na koncích linky

PROFI_03.EPS

Data line A (RxD/TxD-N) (8)

Stavové LED LED

Barva

Podmínka, stav

Význam

READY

žlutá

svítí bliká cyclicky bliká necyclicky nesvítí

rozhraní připraveno aktivita zavaděče hardware nebo systémová chyba defektní hardware

RUN

zelená


komunikace běží komunikace je pozastavena chybějící nebo vadná konfigurace bez komunikace

STATUS

žlutá

svítí

DP slave: DP master: DP slave: DP master:

nesvítí ERROR

červená

svítí nesvítí

výměna dat s DP masterem přenos dat nebo tokenu výměna dat neprobíhá není token

PROFIBUS chyba bez chyby

Stav rozhraní PROFIBUS je indikován pomocí 4 LED. Po zapnutí napájení se rozhraní inicializuje a testuje. Když je tento test úspěšný, rozsvítí se žlutá LED READY. Když ne, začne LED blikat a probíhající inicializace se přeruší. Pokud zůstane LED zhasnutá, je rozhraní vadné. V průběhu inicializace je LED RUN zhasnutá. Rozsvítí se až po odeslání konfiguračních dat do rozhraní a nastavení správného operačního módu.Pokud operační systém rozhraní detekuje vadnou parametrizaci nebo konfigurační chybu, zelená LED bude nepravidelně blikat. Když LED bliká cyklicky, je rozhraní připraveno pro komunikaci, ale komunikace právě neprobíhá. V případě probíhající komunikace svítí LED RUN trvale. Červená LED ERROR hlásí chybu rozhraní PROFIBUS. Při nastavení operačního modu DP Slave signalizuje žlutá LED STATUS aktivní datovou výměnu s DP Masterem.

LED STATUS příjem tokenu a tím datovou výměnu s příslušným Slave. Během inicializace a také při novém konfigurování nebo změnách konfigurace - obzvláště při změně operačního módu - se může stát, že se několik nebo všechny LED krátce rozsvítí a teprve potom se ustálí a signalizují přidělený stav. Důležitá adresa PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO) Haid-und-Neu-Straße 7 D-76131 Karlsruhe Tel.: Fax:

(+49) 721 9658 590 (+49) 721 9658 589

Internet: http://www.profibus.com

Při nastavení operačního modu DP Master signalizuje žlutá


Hardware

2.1-43

07 KT 97 / PROFIBUS

2

2.1.13 Popis rozhraní CANopen Master 2.1.13.1 Procesorové moduly s vestavěným rozhraním CANopen Master 07 KT 97 R278 (Ethernet + CANopen) 07 KT 97 R280 (CANopen)



CANopen Master ve formátu PC/104

Procesor


Vestavěná paměť

8 kbyte DP-RAM, 512 kbyte Flash EPROM, 128 kbyte RAM

Interní napájení

+5 V, 650 mA

Rozměry

96 x 90 x 23 mm

CE značka

55011 třídy b pro emise, EN 50082-2 pro šumovou odolnost

2.1.13.3 Technická data rozhraní Konektor rozhraní

5-pinový COMBICON, samice

Standard rozhraní

ISO 11898, izolovaný

Protokol rozhraní

CANopen (CAN), max. 1 MBaud


20 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s a 1 Mbit/s

Zobrazení stavu

4 LED (viz Obr. 2.1-59)

Počet účastníků

max. 127 Slave

2.1.13.4 Krátký popis

Objektový adresář je dále členěn na základní část a části specifické pro zařízení. Základní část obsahuje detaily o zařízení, jako je identifikace, jméno výrobce, komunikační parametry atd. Části specifické pro zařízení popisují specifické funkce týkající se tohoto zařízení. Vlastnosti zařízení CANopen jsou popsány a standardizovány v Electronic Data Sheet (EDS).

CANopen je standardizovaný protokol vrstvy 7 pro decentralizované průmyslové automatizační systémy, založené na Controller Area Network (CAN) a CAN Application Layer (CAL). CANopen je založen na komunikačních profilech ve kterých je definován základní komunikační mechanismus např. mechanismus výměny procesních dat v reálném čase nebo přenos chybových hlášení. Různá CANopen zařízení tento komunikační profil využívají. Profil zařízení popisuje specifické funkce zařízení, třídu nebo jeho parametry. Pro nejužívanější třídy zařízení, které se často používají v automatizační technologii (jako binární vstupní/výstupní moduly, senzory, pohony, operátorské panely, regulátory, programovatelné kontroléry apod.) už vhodné profily existují. Ostatní jsou v přípravě. Základním prvkem CANopen standard je popis funkčnosti zařízení v objektovém adresáři.

2

07 KT 97 / CANopen

Síť CANopen je složena z maximálně 128 zařízení, jednoho NMT master a maximálně 127 NMT slave. Na rozdíl od jiných typických sítí typu master-slave jako např. PROFIBUS, výrazy Master a Slave mají u CANopen jiný význam. V operačním módu jsou všechna zařízení schopna přenášet zprávy. Navíc, master může změnit operační mód slave. Normálně je CANopen master realizován pomocí PLC nebo PC. Adresa CANopen slave se může nastavit na hodnotu od 1 do 127. Podle adresy je vytvořen identifikátor a ten se používá v zařízeních.

2.1-44

Hardware


2.1.13.5 Umístění

2.1.13.6 Obsazení konektoru, význam LED

Rozhraní CANopen je vestavěno v pouzdře procesorového modulu, na horní levé straně. Zde jsou také 4 LED pro zobrazení stavu.

Následující obrázek ukazuje obsazení konektoru CANopen a význam 4 LED. Obrázek je nakreslen při pohledu shora na namontovaný modul.

DIN lišta

4 LED pro zobrazení stavu

Copen_01.EPS

Stavové LED

Svorky nepou•ito

Obr. 2.1-58: Rozhraní CANopen

Copen_02.EPS

CANopen rozhraní COMBICON, 5-pinový, samice

5-pinový, samice

Čelní strana Obr. 2.1-59: Rozhraní CANopen, obsazení konektoru, stavové LED

Obsazení konektoru (COMBICON, 5-pinový, samice)


Hardware

Pin

Signál

Význam

1

CAN_GND

CAN Zem

2

CAN_L

CAN_L bus linie, příjem/odesílání spodní

3

CAN_SHLD

Stínění kabelu

4

CAN_H

CAN_H bus linie, příjem/odesílání horní

5

nepoužito

2.1-45

07 KT 97 / CANopen

2

Stavové LED LED

Barva

Podmínka, stav

Význam

READY

žlutá


rozhraní připraveno aktivita zavaděče hardwarová nebo systémová chyba defektní hardware

RUN

zelená



STATUS

žlutá

svítí nesvítí

výměna dat probíhá výměna dat neprobíhá

ERROR

červená

svítí nesvítí

CANopen chyba bez chyby

2.1.13.7 Ukončení vedení Konce linky musí být vybaveny ukončovacími odpory 120 Ohm. Ukončovací odpory bývají součástí konektorů.

Copen_03.EPS

datová linka, kroucený pár

Stínění

Stínění

COMBICON samice / COMBICON samec

COMBICON samec/ COMBICON samice

Obr. 2.1-60: Rozhraní CANopen, ukončovací odpory

2

07 KT 97 / CANopen

2.1-46

Hardware


2.1.14 Popis rozhraní Ethernet 2.1.14.1 Procesorové moduly s vestavěným rozhraním Ethernet 07 KT 97 R270 (Ethernet) 07 KT 97 R272 (Ethernet + PROFIBUS-DP) 07 KT 97 R276 (Ethernet + ARCNET) 07 KT 97 R277 (Ethernet + Ethernet) 07 KT 97 R278 (Eternet + CANopen)


2.1.14.2 Technická data rozhraní Typ rozhraní

Ethernet ve formátu PC/104

Procesor

EC1-160, s taktem 48 MHz

Ethernet kontrolér

EC1-160, interní

Konektor

10 / 100 BASE-TX / RJ45 MiniDIN, 8-pinový, samice

Ethernet Diagnostika

LED pro zobrazení stavu

LED RDY - Systém o.k. LED RUN - Konfigurace o.k. / komunikace běží LED ERR - Komunikační chyba LED STA - Status komunikace Ethernet

Nastavení identifikace stanice

00H až FFH

Interní napájení

+5 V, 300 mA

Rozměry

90 x 96 x 23 mm

2.1.14.3 Technická data software Firmware

Protokoly

UDP/IP TCP/IP Open MODBUS na TCP ostatní jsou v přípravě

EthernetIP

Pouze Slave Cyclický a necyklický datový přenos

2.1.14.4 Krátký popis Rozhraní Ethernet je založeno na inteligentním 100-BaseT-Ethernet komunikačním rozhraní s vysoce integrovaným mikrokontrolérem EC1. Rozhraní podporuje kompletní protokol TCP/IP a aplikační vrstvy.

Komunikace probíhá přes konektor RJ45. Navíc je rozhraní vybaveno diagnostickým konektorem MiniDIN. Rozhraní se konfiguruje přes dual-port memory, diagnostika nebo TCP/IP připojení prostředky systémové konfigurace. Konfigurace je bezpečně uložena ve Flash EPROM.

Uživatelský interface je založen na principu dual-port memory. Rozhraní vyhovuje standardu PC/104. Je napájeno interně napětím 5 V.


Hardware

2.1-47

07 KT 97 / Ethernet

2


2.1.14.6 Identifikace stanice

Následující obrázek ukazuje procesorový modul s dvěmi rozhraními Ethernet. Jsou umístěna na spodní levé straně modulu. Pokud má modul jen jedno rozhraní, považuje ho za rozhraní č. 1.

Následující obrázek ukazuje nastavení identifikace stanice.

Rozhraní Ethernet

Identifikace stanice Číslo rozhraní

Rozhraní pro diagnostiku Ether_2d.EPS

Identifikace stanice


Nastavitelné od 00H do FFH

Obr. 2.1-62: Ethernet, identifikace stanice

2.1.14.7 Rozhraní Ethernet Následující obrázek ukazuje rozhraní Ethernet.

Ether_8d.EPS

Připevněné feritové jádro na kabelu Ethernet Rozhraní Ethernet RJ45, samice

Při připojování kabelu k rozhraní Ethernet je nutné použít vhodné prostředky pro ochranu proti elektrostatickému rušení.

Přidělení pinů

Pro získání plné EMC odolnosti se musí na kabel Ethernet namontovat feritové jádro (dodáno s procesorovým modulem). Je také důležité, aby uzemňovací vodič byl co nejkratší a měl průřez alespoň 6 mm2.

Ether_4d.EPS

Stínění Obr. 2.1-61: Rozhraní Ethernet

1 TxD + 2 TxD – 3 RxD + 4 NC 5 NC 6 RxD – 7 NC 8 NC Stínění

Transmit Data + Transmit Data – Receive Data + nepoužito nepoužito Receive Data – nepoužito nepoužito Stínění kabelu + Signál. zem

Obr. 2.1-63: Rozhraní Ethernet

2

07 KT 97 / Ethernet

2.1-48

Hardware


2.1.14.8 Rozhraní pro diagnostiku

2.1.14.9 Význam LED

Následující obrázek ukazuje rozhraní pro diagnostiku.

Následující obrázek ukazuje význam 4 LED.

4 stavové LED

Sériové diagnostické rozhraní MiniDIN, 8-pinů, samice

STA ERR

Přidělení pinů

RUN RDY

Ether_3d.EPS

Stav žlutá Chyba červená Běh zelená Hotovo žlutá

nepou•ito Stínění

Význam LED je popsán v 2.1.14.10.

Ether_5d.EPS

1 RxD Receive Data 2 TxD Transmit Data 3 GND Zem / Signálová zem 4 DTR Data Terminal Ready 5 RTS Request To Send 6 nepou•ito 7 GND Zem / Signálová zem 8 CTS Clear To Send Stínění Stínění kabelu / ochranná zem Obr. 2.1-64: Rozhraní pro diagnostiku

Obr. 2.1-65: Význam LED

2.1.14.10 Stavové LED LED

Barva

Podmínka, stav

Význam

STATUS

žlutá

bliká

Detekován Ethernet rámec na síti

ERROR

červená

svítí nesvítí

Chyba Bez chyby

RUN

zelená


Komunikace běží Připraven pro komunikaci Chyba v parametrizaci Komunikace neběží

žlutá


Rozhraní je připraveno Aktivita zavaděče Hardwarová nebo systémová chyba Defektní hardware


Hardware

READY

2.1-49

07 KT 97 / Ethernet

2

2

07 KT 97 / Ethernet

2.1-50

Hardware


KT97_e.pdf

ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 Postfach 101680 69123 Heidelberg 69006 Heidelberg Germany Germany

VAE Prosys s.r.o. Varšavská 9a 709 00 Ostrava Czech Republic

Telephone Telefax E-Mail Internet

Telefon Telefax E-Mail Internet

+49 6221 701-0 +49 6221 701-240 [email protected] http://www.abb.de/stotz-kontakt

+420 596 616 555 +420 596 616 777 [email protected] http://www.vaeprosys.cz


Procesorový modul 07 KT 98

KT98_02.EPS

Hardware

2.2

Procesorový modul 07 KT 98 Procesorový modul s max. 1 MB uživatelského programu + 1 MB uživatelských dat + 256 kB RETAIN, CS31 - linie

KT98_02.EPS

Procesorový modul 07 KT 98 je vybaven mnoha komunikačními možnostmi. Tabulka na straně 2.2-3 ukazuje odchylky od ostatních procesorových modulů.

Obr. 2.2-1: Procesorový modul 07 KT 98 R0260

Obsah 2.2.1 2.2.1.1 2.2.1.2


2.2.2

Čelní pohled ............................................. 5

2.2.3 2.2.3.1

Struktura předního panelu ...................... 6 Přidělení svorek ........................................... 7

2.2.4 2.2.4.1 2.2.4.2 2.2.4.3 2.2.4.4 2.2.4.5 2.2.4.6 2.2.4.7

2.2.4.9 2.2.4.10 2.2.4.11 2.2.4.12

Elektrické zapojení ................................... 8 Příklad zapojení vstupů a výstupů ............... 8 Připojení napájecího napětí ......................... 9 Připojení CS31 - linie ................................... 9 Připojení binárních vstupů .......................... 10 Připojení binárních výstupů ......................... 11 Připojení binárních vstupů / výstupů ........... 12 Připojení 8 konfigurovatelných analogových ... vstupů ....................................................... 13 Připojení 4 konfigurovatelných analogových ... výstupů ..................................................... 20 Baterie a místo pro její instalaci ................ 21 Sériový port COM1 .................................... 21 Sériový port COM2 .................................... 22 Rozhraní pro připojení sítí .......................... 22

2.2.5

SmartMedia Card ................................... 23

2.2.4.8


Hardware

2.2.6

Rychlý čítač ............................. strana 2.2-24

2.2.7 2.2.7.1 2.2.7.2 2.2.7.3 2.2.7.4 2.2.7.5 2.2.7.6 2.2.7.7 2.2.7.8 2.2.7.9 2.2.7.10 2.2.7.11 2.2.7.12 2.2.7.13 2.2.7.14 2.2.7.15

Technická data 07 KT 98 ........................ Hlavní údaje .............................................. Napájení .................................................... Lithiová baterie .......................................... Binární vstupy ........................................... Binární výstupy ......................................... Binární vstupy / výstupy ............................ Analogové vstupy ...................................... Analogové výstupy .................................... Připojení na sériové porty COM1 a COM2 . Připojení CS31 - linie ................................. LED display .............................................. Rychlý hardwarový čítač ........................... Mechanická data ...................................... Instalační pokyny ...................................... Objednací údaje ........................................

2.2.11

ARCNET ................................................... 33

2.2.12

PROFIBUS-DP ......................................... 37

2.2.13

CANopen ................................................. 40

2.2.14

Ethernet ................................................... 43

2.2-1

07 KT 98 / Obsah

25 25 25 26 26 26 27 27 28 29 29 30 30 31 31 32

2

Hlavní vlastnosti procesorového modulu 07 KT 98 Uživatelský program Uživatelská data

1 MB 1 MB + 256 kB RETAIN + 128 kB (Flash EPROM)

Binární vstupy Binární výstupy Binární vstupy/výstupy

24 ve 3 skupinách po 8, galvanicky oddělených 16 tranzistorových výstupů ve 2 skupinách po 8, galvanicky oddělených 8 v 1 skupině, galvanicky oddělené

Analogové vstupy

8 v 1 skupině, individuálně konfigurovatelné 0...10 V, 0...5 V, +10 V, +5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, Pt100 (2- nebo 3-vodičové zapojení), diferenční vstupy, binární vstupy

Analogové výstupy

4 v 1 skupině, individuálně konfigurovatelné jako 0...10 V, 0...20 mA, 4...20 mA

Sériové porty

COM1, COM 2 jako MODBUS rozhraní a pro programování a ladění programu

Paralelní rozhraní pro připojení komunikačních procesorů

07 KP 90 (RCOM), 07 KP 93 (2 x MODBUS), 07 MK 92 (volně programovatelný)


CS31 - linie


viz další stranu

Rychlý čítač

vestavěn, s mnoha konfiguračními možnostmi


vestavěny

SmartMedia Card

vnější paměťové medium pro přenos operačního systému, uživatelského programu a dat

LED display


Napájení

24 V DC

Zálohování dat



907 AC 1131 od V 4.1 907 AC 1131 od V 4.2.1

2

07 KT 98 / Obsah

(07 KT 98 s rozhraním ARCNET ) (07 KT 98 s rozhraním PROFIBUS-DP )

2.2-2

Hardware


Rozdíly mezi procesorovými moduly 07 KT 95 až 07 KT 98 Procesorový modul

07 KT 96

07 KT 97

07 KT 98

Počet binárních vstupů 12 Počet binárních výstupů 8 Poč. binárních vstupů/výstupů -

24 16 -

24 16 8

24 16 8

Počet analogových vstupů Pt100 Počet analogových výstupů 20 mA

4 ne 2 ne

-

8 ano 4 ano

8 ano 4 ano

Analogové vstupy konfigurovatelné jako binární vstupy

ne

-

ano

ano

-

E 63,00 až E 63,07

E 63,08 až E 63,15

E 63,08 až E 63,15

0.3 ms

0.3 ms

0.3 ms

0.07 ms

GJR5 2528 00 R....

GJR5 2529 00 R....

GJR5 2530 00 R....

GJR5 2531 00 R....

Svorky

07 KT 95

20 až 27

Doba zpracování, 65 % bitů, 35 % wordů, pro1 kB programu, typ. Objednací číslo

Dostupné verze procesorových modulů 07 KT 95 až 07 KT 98 Verze

Integrované (interní) rozhraní

procesorového modulu

Dostupnost 07 KT 95

07 KT 96

07 KT 97

♦

♦

♦

07 KT 98

R0100, R0200

nic

R0120, R0220

PROFIBUS-DP

♦

♦

R0160, R0260

ARCNET

♦

♦

R0162, R0262

ARCNET + PROFIBUS-DP

♦

♦

R0268

ARCNET + CANopen

R0270

Ethernet

♦

♦

R0272

Ethernet + PROFIBUS-DP

♦

♦

R0276

Ethernet + ARCNET

♦

♦

R0277

Ethernet + Ethernet

♦

♦

R0278

Ethernet + CANopen

♦

♦

R0280

CANopen

♦

♦

♦

Použitelnost SmartMedia Card Verze procesorového modulu

Pou•itelnost SmartMedia Card 07 MC 90, 5 V GJR5 2526 00 R0101

R0100 a• R0199

♦

R0200 a• R0299

♦


Hardware

07 MC 90, 3.3 V GJR5 2526 00 R0201

♦

2.2-3

07 KT 98 / Obsah

2

2.2.1


Krátký popis

Procesorový modul 07 KT 98 pracuje jako • master na CS31-linii decentralizovaného systému AC31 nebo


• slave (vzdálený procesor) na decentralizovaného systému AC31 nebo

2.2.1.2

CS31-linii

Při projektování a uvádění do chodu dbejte na následující:

• samostatně pracující procesorový modul.

• Programování se provádí pomocí vývojového software určeného pro AC31. Vývojový software se provozuje na běžném IBM kompatibilním PC (viz dokumentaci k vývojovému software 907 AC 1131).

Procesorový modul je napájen 24 V DC. 2.2.1.1


Hlavní vlastnosti

• 24 binárních vstupů se signalizací LED • 16 binárních tranzistorových výstupů, signalizace LED • 8 binárních vstupů /výstupů se signalizací LED • 8 jednotlivě konfigurovatelných analogových vstupů 0...10 V, 0...5 V, ±10 V, ±5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, diferenciální vstupy, Pt100 (2- nebo 3-vodičové zapojení), analogové vstupy také konfigurovatelné jako binární vstupy • 4 jednotlivě konfigurovatelné analogové výstupy ±10 V, 0...20 mA, 4...20 mA • 2 čítače pro čítání impulsů do frekvence 50 kHz, konfigurovatelné v 7 různých módech činnosti

• Online změny programu Rychlé změny programu jsou možné za plného provozu aniž dojde k přerušení činnosti (viz dokumentaci k vývojovému software 907 AC 1131). • Možné operační módy – Samostatně pracující procesorový modul – Master na CS31-linii – Slave na CS31-linii • Zálohování dat, tzn. uchování jejich stavu po dobu nepřítomnosti napájecího napětí je možné pomocí přídavné baterie nebo uložením ve Flash EPROM.

• 1 rozhraní sběrnice CS31-linie • 1 rozhraní pro připojování komunikačních modulů (např. 07 KP 93) • 2 sériové porty COM1, COM2 – použitelné jako rozhraní MODBUS a – pro programování a ladění programu • Hodiny reálného času • Zobrazení pracovní činnosti a chybových hlášení pomocí LED • Připojení vnějších spojů pomocí šroubových konektorů • Upevnění pomocí šroubů nebo na DIN lištu • Lithiová baterie 07 LE 90 umístěna v pouzdře, které je k tomu určeno. Baterie slouží k: – zálohování uživatelského programu v RAM – zálohování dat a tzv. merkerů v RAM – zálohování hodin (datumu a času) • RUN/STOP přepínač pro start a zastavení vykonávání programu • Rozsáhlé diagnostické funkce – vlastní diagnostika procesorového modulu – diagnostika CS31-linie a na ní umístěných modulů

2

07 KT 98 / Krátký popis

2.2-4

Hardware


Advant Controller 31 /Vydáno: 10.2003

Hardware

2.2-5


Obr. 2.2-2: Čelní pohled na 07 KT 98 R262

Čelní pohled

KT98_05A.EPS

2.2.2

2


KT98_13B.EPS

2.2.3

Obr. 2.2-3: Procesorový modul KT 98 R0262 s popisem

(1)

Upevnění přístroje na DIN lištu

(16)

Konektor CS31-linie

(2)

Upevnění přístroje pomocí šroubů

(17)

(3)

Faston pro uzemnění, 6.3 mm

Kryt konektoru rozhraní pro připojení komunikačních procesorů (odstraňuje se pouze při při použití těchto přístrojů)

(4)

Konektor napájení 24 V DC

(18)

(5)

Prostor pro montáž baterie

(6)

24 binárních vstupů ve 3 skupinách

Přepínač RUN/STOP: Pomocí RUN/STOP přepínače se zastavuje a spouští vykonávání uživatelského programu.

(7)

24 zelených LED pro binární vstupy

(19)

(8)

8 jednotlivě konfigurovatelných analogových vstupů v jedné skupině, 0...10 V, 0...5 V, ±10 V, ±5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, Pt100 (2- nebo 3-vodičové zapojení), diferenciální vstupy, analogové vstupy také konfigurovatelné jako binární vstupy

LED display pro CS31-linii BA LED zelená BE LED červená RE LED červená SE LED červená

(9)

16 binárních tranzistorových výstupů ve dvou skupinách

(10)

16 žlutých LED pro binární výstupy

(11)

8 binárních vstupů /výstupů v jedné skupině

(12)

8 žlutých LED pro binární vstupy /výstupy

(13)

4 jednotlivě konfigurovatelné analogové výstupy ±10 V, 0...20 mA, 4...20 mA v jedné skupině

(14)


(15)


2


Bus aktivní Bus chyba Chyba I/O modulu Chyba sériov. portu

(20)

LED display pro RUN a třídu chyby RUN LED zelená Program běží FK1 LED červená Fatální chyba FK2 LED červená Vážná chyba FK3 LED červená Lehká chyba

(21)

Ostatní LED Ovl. LED červená Sup. Batt.

(22)

2.2-6

LED zelená LED červená

Přetížení/zkrat na výstupu Napájecí napětí OK Baterie neaktivní

Místo pro vložení SmartMedia Card 07 MC 90 pro uložení dat, uživatelského programu nebo update firmware

Hardware


Přidělení svorek



8 analogových vstupů 0...10 V, 0...5 V, ±10 V, ±5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, 8 binárních Pt100, s referenčním potenciálem AGND1 vstupů s referenčním Rozhraní potenciálem ZP2 CS31 galvanicky oddělené linie


2.2.3.1

ZP1 E 62,08 E 62,09 E 62,10 E 62,11 E 62,12 E 62,13 E 62,14 E 62,15

ZP2 E 63,08 E 63,09 E 63,10 E 63,11 E 63,12 E 63,13 E 63,14 E 63,15

AGND1 E 64,00 E 64,01 E 64,02 E 64,03 E 64,04 E 64,05 E 64,06 E 64,07

SHIELD BUS2 BUS1

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 27

28 29 30 31 32 33 34 35 36

37 38 39

PGND

SGND

Deska CPU

Sériový port COM2

SGND

AGND1

ZP0 E 62,00 E 62,01 E 62,02 E 62,03 E 62,04 E 62,05 E 62,06 E 62,07

galvanicky konfigurovatelné také jako odděleno binární vstupy

Sériový port COM1

Připojení modulu na zem rozváděče

L+ M

PE

KT98_14.EPS

07 KT 98

45 46 47 48 49 50 51 52 53 54

55 56 57 58 59 60 61 62 63 64

65 66 67 68 69 70 71 72 73 74

75 76 77 78 79

ZP3 A 62,00 A 62,01 A 62,02 A 62,03 A 62,04 A 62,05 A 62,06 A 62,07 UP3

ZP4 A 62,08 A 62,09 A 62,10 A 62,11 A 62,12 A 62,13 A 62,14 A 62,15 UP4

ZP5 E / A 63,00 E / A 63,01 E / A 63,02 E / A 63,03 E / A 63,04 E / A 63,05 E / A 63,06 E / A 63,07 UP5

AGND2 AW 6,00 AW 6,01 AW 6,02 AW 6,03



8 binárních tranzist. vstupů / výstupů s referenčním potenciálem ZP5 a napájením UP5 galvanicky oddělené

4 analogové výstupy ±10 V 0...20 mA 4...20 mA

+24 V +24 V 0V 0V

40 41 42 43 44

L+ L+ M M PE

AGND2

Napájení 24 V DC

Obr. 2.2-4:

Procesorový modul 07 KT 98, přidělení svorek, přehled galvanického oddělení a propojek uvnitř modulu

Advant Controller 31 /Vydáno: 10.2003

Hardware

2.2-7


2

2.2.4


2.2.4.1

Příklad zapojení vstupů a výstupů

Následující obrázek ukazuje příklad aplikace, ve které jsou použity různé typy připojení vstupů a výstupů.

Analogová zem Analogový vstup

Analogový výstup, kanál 06,00 Analogová zem

Zátěž pro 24 V DC (ventily, signalizace apod.)

Uzemnění skříně rozváděče

Skříň rozváděče KT98_15.EPS

Zásuvka v rozváděči

Obr. 2.2-5: Příklad aplikace: Procesorový modul 07 KT 98 ve skříni rozváděče

2


2.2-8

Hardware


Dbejte na následující:

Dbejte také na to, že vytažením konektoru se ztratí napájení na všech sériově připojených přístrojů.

• Zásady uzemnění • Zacházení se skupinami galvanicky oddělených vstupů • Zacházení se skupinami galvanicky oddělených výstupů • Zapojení stíněných analogových kabelů

2.2.4.3

• Uzemnění zásuvek v rozváděči 2.2.4.2

Pokud je potřebné zapojit sériově přístroje s vyšším proudovým odběrem, musí se zapojit vstupní i výstupní vodiče vždy do jedné svorky (M resp. L+).



Obsazení svorek:

37 38 39

Napájení 24 V DC je připojeno pomocí 5-ti pólového konektoru se šroubovými svorkami.

37 38 39

KT98_17.EPS

Pozor: Zasouvání a vysouvání konektorů se provádí při vypnutém napájení !

SHIELD (Stínění) BUS2 BUS1

KT98_16.EPS

Obr. 2.2-7:

Připojení CS31-linie je provedeno pomocí 3-pólového konektoru se šroubovými svorkami. Dbejte na následující:

40 41 42 43 44

• Všechna zařízení AC31 jsou, bez ohledu na postavení master nebo slave, připojena na kroucenou dvoulinku takto:

Obsazení svorek: 40 41 42 43 44

L+ L+ M M PE

Obr. 2.2-6:

Obsazení svorek konektoru CS31-linie

Napájení +24 V DC Napájení +24 V DC Referenční potenciál (0V) Referenční potenciál (0V) Ochranná zem, svorka je vnitřně propojena s fastonem. Pozor, nevytvářejte na zemní smyčky ! Zapojte PE a faston na shodný zemní potenciál !

– Jeden vodič linky je připojen na svorku BUS1 na všech přístrojích. Všechny svorky BUS1 jsou spojeny. – Druhý vodič linky je připojen na svorku BUS2 na všech přístrojích. Všechny svorky BUS2 jsou spojeny. • Když je procesorový modul 07 KT 98 umístěn na počátku nebo na konci CS31-linie, musí být mezi svorky BUS1 a BUS2 zapojen ukončovací odpor 120 Ω. • Stínění kabelu CS31-linie musí být zapojeno na svorky SHIELD u všech připojených modulů. Všechny svorky SHIELD jsou spojeny.

Obsazení svorek konektoru pro připojení napájení 24 V DC

• Správné zapojení CS31-linie je popsáno detailně v dílu 2, Systémová data.

Svorky 40 a 41 (L+) stejně jako 42 a 43 (M) jsou vnitřně propojeny na desce plošných spojů. Při sériovém připojování dalších přístrojů může být tento spoj zatížen proudem nejvýše do 4 A.


Hardware

2.2-9


2

2.2.4.4

Připojení binárních vstupů

Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 24 binárních vstupů.

Zelené LED Popis, označení

Popis, označení Referenční potenciály ZP0, ZP1 a ZP2

KT98_18.EPS

Svorky

Obr. 2.2-8: Zapojení 24 binárních vstupů

Vlastnosti binárních vstupů: – 24 binárních vstupů je rozděleno do tří skupin po 8 vstupech.

– Vstupem jsou 24V signály s pozitivní logikou (1 = +24 V).

– Tyto tři skupiny E 62,00...E 62,07, E 62,08...E 62,15 a E 63,08...E 63,15 jsou navzájem galvanicky odděleny.

– Doba rozlišení signálu je konfigurovatelná jako 7 ms (předvoleno) nebo 1 ms (viz "Technologie systému").

– Zapojení obvodů první skupiny binárních vstupů je ukázána na následujícím obrázku:

Binární vstup Číslo svorky E 62,07

09

E 62,06

08

E 62,05 . .

07

E 62,00

02

ZP0

01 Úprava signálu

KT98_19.EPS

.

Obr. 2.2-9: Zapojení obvodů první skupiny binárních vstupů

2


2.2-10

Hardware


2.2.4.5

Připojení binárních výstupů

Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 16 binárních výstupů.

Napájení UP3 a UP4 Referenční potenciály ZP3 a ZP4 Popis, označení

Popis, označení Žluté LED

KT98_20.EPS

Svorky

Obr. 2.2-10: Zapojení 16 binárních výstupů

Vlastnosti binárních výstupů:

– V případě zkratu nebo přetížení jsou výstupy automaticky odpojeny.

– 16 binárních výstupů je rozděleno do dvou skupin po 8 výstupech.

– Zkrat nebo přetížení ve skupině výstupů je hlášeno jako sumární chyba.

– Tyto dvě skupiny jsou navzájem galvanicky odděleny – Výstupy mohou být zatíženy jmenovitým proudem 500 mA. – Každá skupina je jako celek galvanicky oddělena od zbytku modulu. – Výstupy používají polovodiče a jsou odolné proti zkratu a přetížení.


Hardware

– Přetížení je signalizováno červenou LED Ovl. a je popsáno v chybových hlášeních v PLC. – Červená LED Ovl. zhasne když je výstup odpojen a rozsvítí se při novém zapojení přetíženého výstupu. – Výstupy jsou zabezpečeny proti přepólování 24 VDC a zpětnému proudu.

2.2-11


2

Zapojení obvodů binárních výstupů Zapojení obvodů první skupiny binárních tranzistorových výstupů je na následujícím obrázku:

UP3 Binární výstup A 62,07

Binární výstup A 62,00 ZP3

KT98_21.EPS

Binární výstup A 62,06

Pro demagnetizaci při odpínání indukčních zátěží Obr. 2.2-11: Zapojení obvodů první skupiny binárních tranzistorových výstupů

2.2.4.6

Připojení binárních vstupů / výstupů

Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 8binárních vstupů / výstupů . Referenční potenciál ZP5 Napájení UP5 Popis E 63,00...E 63,07 pro vstupy Popis A 63,00...A 63,07 pro výstupy Svorky KT98_22.EPS

Popis Žluté LED Obr. 2.2-12: Připojení a zapojení 8 binárních vstupů / výstupů

Vlastnosti binárních vstupů / výstupů: – 8 binárních vstupů / výstupů je v jedné skupině – Skupina je jako celek galvanicky oddělena od zbytku modulu. – Vstupy / výstupy se mohou použít individuálně jako vstup, výstup nebo jako zpětně čtený výstup. – Když jsou kanály použity jako vstupy, dá se nastavit doba rozlišení na 7 ms (předvolba) nebo na 1 ms (viz "Technologie systému").

2


– Když jsou kanály použity jako výstupy, je výstupní signál "1" individuálně monitorován jako zpětně čtený vstup. Při nerovnosti vzniká sumární chybové hlášení pro tuto skupinu výstupů. Chyba se signalizuje svitem červené LED Ovl. a chybovým hlášením v PLC. Příčinou nerovnosti může být zkrat, přetížení nebo nezapojení napájení UP5/ZP5. Technické vlastnosti výstupů jsou shodné s běžnými binárními výstupy.

2.2-12

Hardware


Zapojení obvodů binárních vstupů / výstupů Zapojení obvodu jednoho z binárních vstupů / výstupů je ukázána na následujícím obrázku:

74 UP5 (+24 V) 66 Binární vstup / výstup E 63,00 / A 63,00

KT98_23.EPS

65 ZP5 (0 V) Pro demagnetizaci při odpínání indukčních zátěží Obr. 2.2-13: Zapojení obvodu jednoho z binárních vstupů / výstupů

– Technické vlastnosti jsou shodné s ostatními binárními vstupy s následujícími výjimkami:

Když je všech 8 kanálů skupiny použito jako vstupních a svorka UP5 není připojena, nejsou pro vstupy žádná omezení. Vstupní signály potom mohou mít úroveň -30 V až +30V.

Pro přímé připojení výstupu je demagnetizační varistor při odpojení induktivní zátěže účinný rovněž na vstupu (viz obrázek).

Odolnost proti přepólování není dotčena.

Z toho důvodu nesmí rozdíl mezi UP5 a vstupním signálem překročit spínací napětí varistoru. Varistor omezuje napětí na cca 36 V. Když je UP5 = 24V, vstupní signál musí být mezi -12V a +30V. Když je UP5 = 30V, vstupní signál musí být mezi -6V a +30V.

2.2.4.7

Připojení 8 konfigurovatelných analogových vstupů

Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 8 konfigurovatelných analogových vstupů. Referenční potenciál AGND1

Popisy EW 6,00...EW 6,07 pro pou•ití jako analogové vstupy Popisy E 64,00...E 64,07 pro pou•ití jako binární vstupy

Obr. 2.2-14: Připojení a zapojení 8 analogových vstupů

Vlastnosti analogových vstupů: – Skupina 8 analogových vstupů není galvanicky oddělena – Rozlišení v PLC: měřená hodnota se převádí na číselnou hodnotu s rozlišením 12 bitů, při měření napětí je to 11 bitů + znaménko, při měření proudů je to 12 bitů bez znaménka. Rozsah 0...5 V a ±5 V se převádí s rozlišením 10 bitů + znaménko. – Analogové signály se přivádí ve stíněných kabelech (viz Obr. 2.2-5). Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003

Hardware

KT98_24.EPS

Svorky

– Analogové vstupy mohou být individuálně nastaveny na mnoho různých operačních módů (také jako binární vstupy). Operační módy jsou konfigurovatelné pomocí systémových konstant. – Nepoužité vstupy mohou být spojeny s potenciálem AGND, aby byla jistota, že je na nich 0V. V následujícím textu jsou ukázány příklady připojení různých typů analogových signálů.

2.2-13


2

–

–

–

+

+

+

–

– +

+

–

– +

+

–


+

Rozsah měření ±10 V / ±5 V / 0...10 V / 0...5 V

–

KT98_26A.EPS


28 29 30 31 32 33 34 35 36 +

externí napájení

Vstupní impedance je > 100 kΩ.

Obr. 2.2-16: Zapojení napěťových senzorů + –

+ – + –

28 29 30 31 32 33 34 35 36

07 KT 98

L+ L+ M M PE

28 29 30 31 32 33 34 35 36

(+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)

07 KT 98

L+ L+ M M PE

KT98_26.EPS

L+ M PE


40 41 42 43 44

40 41 42 43 44

Obr. 2.2-15: Napěťový vstup se senzorem s 4-vodičovým zapojením a externím napájením

KT98_27.EPS

(+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)


stíněná kabeláž

L+ M PE

Obr. 2.2-17: Napěťový vstup se senzorem s 3-vodičovém zapojením a externím napájením

2


2.2-14

Hardware


Senzory 4...20 mA


–


+

Rozsah měření 4...20 mA (pasivní, typ s 2-pólovými senzory)


28 29 30 31 32 33 34 35 36


07 KT 98

L+ L+ M M PE

(+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)

Monitoring rozpojení obvodu začíná reagovat při proudu cca 3 mA. Hodnota podkročení je uložena. Pokud je nakonfigurováno sledování rozpojení obvodu, rozsvítí se červená LED Ovl. a svítí tak dlouho, dokud stav trvá. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 9).

40 41 42 43 44

24 V DC L+ M PE

KT98_28.EPS

Následující obrázek ukazuje připojení 2-pólových pasivních analogových senzorů 4...20 mA.

Když je analogový senzor 4...20 mA napájen z nezávislého zdroje, musí být jeho referenční potenciál 0V spojen s referenčním potenciálem procesorového modulu 07 KT 98. Svorka AGND přitom zůstává nezapojená. Obr. 2.2-18: Příklad připojení analogových signálů 4...20 mA na analogové vstupy


Hardware

2.2-15


2

Rozsah měření 0...20 mA (aktivní, typ se senzory s externím napájením)

Napájení senzoru

–


+

+


–

Senzory 0...20 mA



28 29 30 31 32 33 34 35 36

(+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)

Následující obrázek ukazuje zapojení 3-vodičového senzoru napájeného 24 V DC a 2-vodičového senzoru s galvanicky odděleným napájením. Oba senzory pracují jako aktivní proudové zdroje 0...20 mA.

07 KT 98

L+ L+ M M PE

Pozor, referenčním potenciálem je v tomto případě svorka M na procesorovém modulu. Svorka AGND1 pro zpětné vedení sumy proudů všech senzorů není dimenzována.

40 41 42 43 44

KT98_29.EPS

24 V L+ M PE

Obr. 2.2-19: Příklad zapojení proudových senzorů 0...20 mA na analogové vstupy

2


2.2-16

Hardware


Rozsah měření ±10 V / ±5 V / 0...10 V / 0...5 V jako diferenciální vstupy

–

Vzdálený analogový senzor, stroj 2

Uzemnění senzoru

–

Ve všech konfiguracích používajících diferenciální vstupy se používají vždy dva sousední analogové vstupy společně (např. EW 6,00 a EW 6,01).

+

Vzhledem k tomu, že tento potenciál nemusí být přesně shodný s potenciálem AGND1, z důvodu přesnosti měření se musí vést signál dvoupólově. Jednopólové zapojení by mohlo způsobit nedovolené a potenciálně nebezpečné zemní smyčky.

Vzdálený analogový senzor, stroj 1 +

Diferenciální vstupy jsou velmi výhodné tehdy, když jsou senzory v místě použití jednopólově spojeny (např. uzemněny).

Uzemnění senzoru

Měřená hodnota se vypočítává jako rozdíl. Hodnota kanálu s nižší adresou se odečítá od hodnoty kanálu s vyšší adresou. Vypočtená měřená hodnota je k dispozici na vyšší liché adrese (např. EW 6,01).

–

+

–

Společný rozsah vstupního napětí je shodný s měřicími rozsahy jednotlivých kanálů vztaženými k AGND. Ani jeden z dvojice vstupů nesmí tento rozsah překročit.

+

Důležité:


28 29 30 31 32 33 34 35 36

07 KT 98

L+ L+ M M PE

(+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)


24 V DC L+ M PE

KT98_30.EPS

40 41 42 43 44

Obr. 2.2-20: Zapojení napěťových senzorů, diferenciální vstupy


Hardware

2.2-17


2



Při použití odporových teploměrů musí přes měřicí odpor téct konstantní proud, aby se dosáhlo pro měření potřebného úbytku napětí. Pro tyto účely nabízí 07 KT 98 proudový spotřebič s konstantním proudem, který je multiplexován pro 8 analogových kanálů.



Pt100

Pt100


KT98_34.EPS

28 29 30 31 32 33 34 35 36

Když jsou senzory umístěny nedaleko od sebe, stačí pro vedení k AGND1 jeden vodič.


V závislosti na operačním módu je měřená hodnota převedena lineárně takto: přiřazená číselná hodnota

-50 C...400°C -50 C...70°C

-1022...+8190 -1022...+1433

28 29 30 31 32 33 34 35 36


Rozsah

Pt100

(FC02H...1FFEH) (FC02H...0599H)


KT98_33.EPS

KT98_32.EPS


28 29 30 31 32 33 34 35 36


Teplota přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Teplota podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení. Při detekci rozpojení obvodu vzniká chybové hlášení o přetečení. Při zkratu senzoru vzniká chybové hlášení o podtečení.

V operačním módu "Pt100 ve 3-vodičovém zapojení" se používají vždy dva sousední analogové vstupy společně (např. EW 6,00 a EW 6,01).


Oba musí být nakonfigurovány na stejný operační mód.


2


Konstantní proud z jednoho kanálu teče přes Pt100 odpor, konstantní proud druhého kanálu teče jedním z vodičů. Procesorový modul vypočítává měřenou hodnotu z obou úbytků napětí a výsledek ukládá na lichou adresu (např. EW 6,01).

2.2-18

Hardware


Z důvodu zabránění chybám měření je absolutně nutné vést vodiče k Pt100 senzorům v samostatných vícežilových kabelech. Jednotlivé žíly musí mít stejný průřez. Pro kanál se používá kroucený pár (pro dvě svorky Pt100 senzoru) plus jeden vodič (polovina krouceného páru) pro spoj s AGND1. V závislosti na operačním módu je měřená hodnota převedena lineárně takto: Rozsah

přiřazená číselná hodnota

-50 C...400°C -50 C...70°C

-1022...+8190 -1022...+1433

Použití analogových vstupů jako binární vstupy Několik (nebo všechny) analogové vstupy mohou být konfigurovány jako binární vstupy. Při této volbě se vstupní napětí vyšší než cca +7V považuje za signál 1. Vstupní odpor při tomto operačním módu je přibližně 4 kΩ. Svorka M se považuje za referenční potenciál. Doba rozlišení signálu je 7 ms a nelze ji měnit. Vstupy nejsou galvanicky oddělené.

(FC02H...1FFEH) (FC02H...0599H)


+

Teplota přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Teplota podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení.

–

Při detekci rozpojení obvodu vzniká chybové hlášení o přetečení. Při zkratu senzoru vzniká chybové hlášení o podtečení.



Hardware

2.2-19

KT98_35.EPS



28 29 30 31 32 33 34 35 36

M (0V)

Obr. 2.2-23: Užití analogových vstupů jako binární vstupy


2

2.2.4.8

V následujícím textu jsou ukázány příklady připojení různých typů analogových signálů.

Připojení 4 konfigurovatelných analogových výstupů

Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 4 konfigurovatelných analogových výstupů.

V případě napěťových výstupů je maximální výstupní proud ±3 mA. Výstup je odolný proti zkratu. V případě proudových výstupů je povolený rozsah odporu zátěže 0...500 Ω. V případě chyby je výstup odepnut, což znamená:

Referenční potenciál AGND2 KT98_36.EPS

Rozsah výstupů ±10 V / 0...20 mA / 4...20 mA

Popisy AW 6,00...AW 6,03

Konfigurace ±10 V Konfigurace 0...20 mA Konfigurace 4...20 mA

Svorky

0V 0 mA 0 mA.

AGND2 AW6,00 AW6,01 AW6,02 AW6,03

Obr. 2.2-24: Připojení 4 analogových výstupů

Vlastnosti analogových výstupů: – 4 analogové výstupy nejsou galvanicky odděleny.

75 76 77 78 79 KT98_37.EPS

– Rozlišení v PLC: všechny výstupní hodnoty se převádí z číselné hodnoty s rozlišením 12 bitů, buď 11 bitů se znaménkem nebo 12 bitů bez znaménka. – Analogové signály se vedou ve stíněných kabelech (viz Obr. 2.2-5). – Analogové výstupy mohou být individuálně nastaveny na mnoho různých operačních módů. Operační módy jsou konfigurovatelné pomocí systémových konstant.

Obr. 2.2-25: Zapojení zátěží na analogových výstupech (pro napěťové nebo proudové výstupy)

– Nepoužité výstupy mohou zůstat nezapojené.

Zapojení obvodů analogových výstupů

D

Analogový výstup

76 75

AGND2 Analogová zem KT98_38.EPS

A T

Obr. 2.2-26: Zapojení obvodu jednoho z analogových výstupů

2


2.2-20

Hardware


2.2.4.9


2.1.4.10 Sériový port COM1

• Lithiová baterie 07 LE 90 může být umístěna v prostoru pro baterii, který je k tomu určen. Baterie slouží k: – zálohování uživatelského programu v RAM


– zálohování dat a tzv. merkerů v RAM – zálohování hodin (datumu a času) Baterie má typickou živostnost 5 let při 25°C. Životností baterie se míní doba, kdy procesorový modul není připojen k napájení. V době, kdy je procesorový modul napájen se baterie nevyčerpává (pouze svým zbytkovým proudem)

COM1

1

6

5

9

Modul lithiové baterie 07 LE 90

červený

Battery modrý

Vložená baterie, kryt bateriového prostoru otevřen.

KT98_39.EPS

Prostor pro baterii uzavřen


KT98_40.EPS

G

G 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Kryt PGND TxD RxD RTS CTS PROG * SGND 0V out +5 V out

*

1 = Aktivní mód, Pin 6 nezapojen 0 = Pasivní mód, Pin 6 propojen s 0V (pin 8)

Signal Ground

(Stínění) (Stínění) (Výstup) (Vstup) (Výstup) (Vstup) (Vstup) (0V) (0V)

rezervováno

Obr. 2.2-28: Osazení pinů portu COM1 Obr. 2.2-27: Baterie a místo pro její instalaci

Dbejte následujících pokynů: • Používejte jen baterie doporučené ABB. • Po ukončení životnosti nahraďte novou baterií. • Baterii nikdy nezkratujte ! Může to mít za následek přehřátí a explozi. Zabraňte náhodným zkratům, neskladujte baterie v kovových pouzdrech aby nepřišly do styku s kovovými plochami. • Baterii nikdy nenabíjejte ! Nebezpečí přehřátí a exploze. • Výměna baterie za novou se provádí při zapnutém napájení ! Jinak dojde ke ztrátě dat ! • Likvidaci baterie proveďte dle ekologických předpisů ! • Když není baterie instalovaná nebo je vybitá, svítí červená LED "Battery".


Hardware

2.2-21


2

2.2.4.11 Sériový port COM2 COM2


G 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Kryt PGND TxD RxD RTS CTS NC SGND 0V out +5 V out

1

6

5

9

KT98_41.EPS

G


(Stínění) (Stínění) (Výstup) (Vstup) (Výstup) (Vstup)

Signal Ground

(0V) (0V)

rezervováno

Obr. 2.2-29: Osazení pinů portu COM2

2.2.4.12 Rozhraní pro připojení sítí Procesorový modul 07 KT 98 je vybaven speciálním paralelním rozhraním. Je určeno k tvorbě sítí s jinými bussystémy s použitím přídavných komunikačních modulů.

Přídavný komunikační procesor má své vlastní pouzdro. Obě pouzdra (07 KT 98 a komunikační procesor) se spojují pomocí zaklapávacích částí a spojovacích prvků.

RxD TxD BLK

07 KP 90

KT98_42.EPS


Konektor


07 KT 98

Spojovací prvek

Poznámka: Přístroje se mohou spojovat a rozpojovat pouze při vypnutém napájení. Při spojování se přístroje položí na plochou podložku, propojí se konektor, přístroje se přitlačí k sobě až zaklapnou a spoj se zajistí zasunutím spojovacího dílu.

Obr. 2.2-30: Montáž 07 KT 98 s rozšířením (např. komunikačním procesorem 07 KP 90)

2


2.2-22

Hardware


2.2.5


Oblasti použití

SmartMedia Card slouží pro ukládání až 2 MB nebo 8 MB dat, která nejsou závislá na napájení. Používá se v procesorových modulech 07 KT 95...98 a 07 SL 97. Doporučuje se používat pouze karty prověřené ABB.

• Ukládání a nahrávání PLC programu • Ukládání a čtení uživatelských dat • Nahrávání update firmware

RUN

STOP COM2

KT98_43.EPS

07 KT 98


Instrukce k pou•ití

Přístup




Použitelnost

• SmartMedia Card se musí chránit před - mechanickým namáháním (např. ohýbáním) - elektrostatickým nábojem - zašpiněním kontaktů (kontaktů se nedotýkejte) Důležitá poznámka SmartMedia Cards s napájecím napětím 3.3 V nelze použít v procesorových modulech verze R01xx. Nelze je použít ani v procesorovém modulu 07 SL 97 (viz Použitelnost).

SmartMedia Card 07 MC 90 5V GJR5 2526 00 R0101 (napájecí napětí 5V, kapacita 2 MB) jsou použitelné s procesorovými moduly 07 SL 97, 07 KT 95 až 07 KT 98 R 01xx a R02xx, všechny verze firmware. SmartMedia Card 07 MC 90 3,3V GJR5 2526 00 R0201 (napájecí napětí 3.3V, kapacita 8 MB) jsou použitelné s procesorovými moduly 07 KT 95 až 07 KT 98 R02xx, od firmware verze V5.0. Technická data Hmotnost

2g

Rozměry

45 x 37 x 0.7 mm

Objednací číslo 07 MC 90 5 V 2 MB 07 MC 90 3.3 V 8 MB


Hardware

2.2-23

GJR5 2526 00 R0101 GJR5 2526 00 R0201

07 KT 98 / SmartMedia Card

2

2.2.6

Rychlý čítač

Vlastnosti Rychlý čítač zabudovaný v procesorovém modulu 07KT98 pracuje nezávisle na vykonávání uživatelského programu a je proto schopen rychle reagovat na externí signály. Pro jeho používání je k dispozici sedm různých konfigurovatelných operačních módů. Vybraný uživatelský mód se nastaví pomocí systémových konstant (viz dokumentaci, část "Technologie systému"). Nastavený uživatelský mód se aktivuje pouze během inicializace (zapnutí napájení, studený nebo teplý start). Pro všechny uživatelské módy se používá shodný funkční blok COUNTW (jeho popis viz dokumentaci k programovacímu software). Nezávisle na operačním módu platí následující vlastnosti: • Počítají se pulsy přivedené na čítačové vstupy resp. vyhodnocují se signály A a B při připojení inkrementálního čidla • Maximální frekvence impulsů je 50 kHz. • Čítač využívá pro rychlé vstupy svorky 2 (E 62,00) a 3 (E 62,01), v jednom z uživatelských módů také výstup na svorce 46 (A 62,00). Když se funkce rychlého čítače nepoužívá, jsou tyto vstupy a výstupy běžně použitelné. • Čítač čítá ve všech operačních módech nahoru, v některých také dolů. Rozsah čítání je od –32768 do +32767 nebo od 8000H do 7FFFH.

2

07 KT 98 / Rychlý čítač

2.2-24

Hardware


2.2.7

Technická data 07 KT 98


Hlavní údaje

Počet binárních vstupů Počet binárních tranzistorových výstupů Počet binárních vstupů/výstupů Počet analogových vstupů Počet analogových výstupů

24 16 8 8 4






1 speciální rozhraní pro připojení kom. procesorů

Vestavěná paměť

Flash EPROM SRAM DRAM

1 MB program + 128 kB u•ivatelská data 256 kB RETAIN 1 MB program + 1 MB u•ivatelská data


1 sekunda

Parametry vestavěného rychlého čítače Počet uživatelských módů Rozsah čítání Rozsah frekvence

7 -32768...+32767 (16 bitů se znaménkem) max. 50 kHz






neomezeně


8192 8192 1024 256 1440 384


60 LED celkem

Připojení signálů a ostatních vodičů průřez vodičů napájení, CS31-linie

zásuvné konektory se šroubovacími svorkami max. 1x2.5 mm2 nebo 2x1.5 mm2 (rozteč pinů 5.08 mm) (viz také stranu 2.2-9) max. 1x1.5 mm2 (rozteč pinů 3.81 mm)

všechny ostatní 2.2.7.2

Napájení

Jmenovité napájecí napětí Proudová spotřeba Ochrana proti přepólování připojeného napájení


Hardware


2.2-25


2

2.2.7.3

Lithiová baterie




typ. 5 let

2.2.7.4

Binární vstupy

Počet vstupů na modulu

24

Rozdělení kanálů do skupin

3 skupiny po 8 kanálech

Vztažný (referenční) potenciál pro vstupy pro skupinu 1 (8 kanálů) pro skupinu 2 (8 kanálů) pro skupinu 3 (8 kanálů)

ZP0 (kanály 62,00...62,07) ZP1 (kanály 62,08...62,15) ZP2 (kanály 63,08...63,15)



Vstup signálu

přes optočlen

Možnosti konfigurace vstupů Zpoždění vstupu (doba rozlišení) Kanály E 62,00 a 62,01

typ. 7 ms (konfigurovatelná na 1 ms) konfigurovatelné jako rychlý čítač

Signalizace stavu vstupních signálů


Napětí vstupních signálů 0 signál 1 signál

- 30 V...+ 5 V + 13 V...+ 30 V


typ. 7.0 mA > 0.2 mA > 2.0 mA < 9.0 mA

Max. délka kabelů nestíněných Max. délka kabelů stíněných

600 m 1000 m

2.2.7.5

Binární výstupy




2 skupina po 8 kanálech

Společné napájení pro výstupy pro skupinu 1 pro skupinu 2

UP3 (kanály 62,00...62,07) UP4 (kanály 62,08...62,15)




jedna žlutá LED pro kanál, LED se aktivuje podle výstupního signálu


500 mA při UP3/4 = 24 V 625 mA při UP3/4 = 24 V + 25% < 0.5 mA


interní varistor


max. 0.5 Hz



2


2.2-26

Hardware


Max. délka kabelů

400 m (pozor na úbytky napětí)

Ochrana proti zkratu/přetížení

ano

Ochrana výstupů proti změně polarity

ano


ano

Celková proudová zátěž (přes UP3 nebo UP4)

max. 4 A

2.2.7.6

Binární vstupy / výstupy





Referenční potenciál pro výstupy Společné napájení pro výstupy

ZP5 (kanály E/A 63,00...E/A 63,07) UP5 (kanály E/A 63,00...E/A 63,07)


skupina od zbytku modulu (viz také Obr. 2.2–4)

Vstup signálu

přes optočlen

Možnosti konfigurace vstupů Zpoždění vstupu (kanály E 63,00...E 63,07)

typ. 7 ms (konfigurovatelná na 1 ms)

Signalizace vstupních / výstupních signálů

jedna žlutá LED pro kanál, LED se aktivuje podle vstupního / výstupního signálu

Napětí vstupních signálů (při užití jako vstupy)

detaily viz Obr. 2.2-13 a kapitolu "Připojení binárních vstupů / výstupů" -6 V...+ 5 V +13 V...+ 30 V

Signál 0 Signál 1 Vstupní proud pro kanál

viz Binární vstupy

Výstupní proud / spínací frekvence / induktivní zátěž

viz Binární výstupy

Max. délka kabelů

viz Binární vstupy / Binární výstupy

2.2.7.7

Analogové vstupy


8



Vztažný (referenční) potenciál pro skupinu 1 (8 kanálů)

AGND1 (kanály 06,00...06,07)




±1V

Signalizace stavu vstupů

není

Konfigurační možnosti (pro každý kanál), viz 2.2.4.7

0...10 V, 0...5 V, ±10 V, ±5 V (také jako diferenciální) 0...20 mA, 4...20 mA Pt100 -50...+400°C a -50...+70°C (2- nebo 3-vodičové zapojení) binární vstup


> 100 kΩ asi 330 Ω asi 4 kΩ


napěťový vstup proudový vstup binární vstup

Hardware

2.2-27


2



Doba převodu proudových a napěťových kanálů

Ka•dý konfigurovaný vstupní kanál (U, I, Pt100) zvětšuje dobu konverze U/I kanálu typ. o 1 ms.

Doba převodu (doba filtrace) kanálů Pt100

Ka•dý konfigurovaný vstupní kanál (U, I, Pt100) zvětšuje dobu konverze Pt100 kanálu typ. o 50 ms.

Doba převodu nepoužitých kanálů

Vstupní kanály konfigurované jako "nepoužité" se přeskakují a nezabírají žádný převodní čas.

Příklady doby převodu: Příklad číslo:

1

2

3

4

5

6

Kanál konfigurovaný jako U/I

1

8*

-

-

2

4

Kanál konfigurovaný jako Pt100

-

-

4

8

2

4

Kanál konfigurovaný jako "nepou•itý"

7

-

4

-

4

-

1 ms

8 ms

-

-

4 ms

8 ms

-

-

200 ms

400 ms

200 ms

400 ms

Doba převodu kanálů U/I Doba převodu kanálů Pt100 * Tovární nastavení Rozlišení v bitech

rozsah ±10 V, 0...10 V rozsah ±5 V, 0...5 V rozsah 0...20 mA, 4...20 mA rozsah -50 °C...+70 °C rozsah -50 °C...+400 °C

11 bitů plus znaménko 10 bitů plus znaménko 12 bitů bez znaménka 10 bitů plus znaménko 11 bitů plus znaménko

Rozlišení v mV, µA

rozsah ±10 V rozsah 0...10 V rozsah 0...20 mA rozsah 4...20 mA

cca 5 mV cca 5 mV cca 5 µA cca 4 µA

Vztah mezi vstupním signálem a hexcode

-100 %...0...100 % = 8008H...0000H...7FF8H (-32760...0...32760 dekadicky)

Celková chyba způsobená nelinearitou, teplotní citlivostí, stárnutím, chybou seřízení a chybou rozlišení U, I Pt100

typ. 0.5 %, max. 1 % typ. 1 °C, max. 2 °C

Spínací hranice při použití analogového vstupu jako binární vstup

ca. 7 V


max. 100 m

2.2.7.8

Analogové výstupy


4

Vztažný (referenční) potenciál

AGND2 (kanály 06,00...06,03)




±1V

2


2.2-28

Hardware


Signalizace stavu výstupů

není

Konfigurační možnosti (pro každý kanál)

-10 V...0...+10 V 0...20 mA 4...20 mA

Výstupní zátěž napěťových výstupů

max. ±3 mA

Rozlišení

12 bits

Rozlišení (1 LSB), rozsah –10 V...0...+10 V

5 mV


-100 %...0...100 % = 8008H...0000H...7FF8H (-32760...0...32760 dekadicky)

Doba převodu pro výstup

typ. 1 ms pro ka•dý konfigurovaný výstupní kanál

Celková chyba způsobená nelinearitou, teplotní citlivostí, stárnutím, chybou seřízení a chybou rozlišení

typ. 0.5 %, max. 1 %


max. 100 m

2.2.7.9

Připojení na sériové porty COM1 a COM2

Standard rozhraní

EIA RS-232






ano, např. s operační stanicí, vizualizací


od vstupů a výstupů, od CS31 - linie (viz také Obr. 2.2–4)


Aby nevznikly žádné potenciálové rozdíly mezi procesorovým modulem 07 KT 98 a periferními jednotkami připojenými na COM1/COM2, jsou tato zařízení napájena ze zásuvky ve skříní rozváděče v souhlasu se zemnícím konceptem na Obr. 2.2-5.

Osazení pinů a popis portů COM1/COM2

viz kapitoly 2.2.4.10 a 2.2.4.11

2.2.7.10 Připojení CS31-linie Standard rozhraní

EIA RS-485






od napájení, vstupů a výstupů, od portů COM1/COM2 (viz také Obr. 2.2–4)




Hardware

2.2-29


2

2.2.7.11 LED display LED pro indikaci: – – – – – – – – – –

Stavu binárních vstupů Stavu binárních výstupů Stavu binárních vstupů /výstupů Napájecí napětí Baterie Program běží (RUN) Chyba třídy (FK1, FK2, FK3) CS31 - linie běží (BA) Chyba na CS31 - linii (BE, RE, SE) Přetížení/zkrat binárního výstupu

1 zelená LED pro kanál 1 žlutá LED pro kanál 1 žlutá LED pro kanál 1 zelená LED 1 červená LED 1 zelená LED 1 červená LED pro každou třídu chyby 1 zelená LED 3 červené LED 1 červená LED

2.2.7.12 Rychlý hardwarový čítač Vlastnosti integrovaného rychlého hardwarového čítače: Konfigurovatelnost Rozsah čítání Frekvence čítání Použité vstupy Použité výstupy

2


7 operačních módů -32768...+32767 (16 bitů) max. 50 kHz E 62,00 a E 62,01 A 62,00

2.2-30

Hardware


2.2.7.13 Mechanická data Montáž na DIN lištu



4 šrouby M4


240 x 140 x 85 mm


zásuvné konektory se šroubovacími svorkami max. 1x2.5 mm2 nebo 2x1.5 mm2 (rozteč pinů 5.08 mm) max. 1x1.5 mm2 (rozteč pinů 3.81 mm)

Hmotnost

1.6 kg



Z důvodu možnosti vkládání SmartMedia Card je nutné ponechat 30 mm volného prostoru počínaje od pravé hrany modulu. SmartMedia Card má šířku 45 mm a výšku 37 mm.

240 230

65

30

170

130 140

COM2

KT98_51.EPS

65

111

COM1

5


230

Hloubka modulu je 85 mm. Sériové porty COM1/COM2 jsou zabudovaná hlouběji, takže ani při zapojených komunikačních kabelech se hloubka modulu nezvětší. Při použití DIN lišty se instalační hloubka zvětšuje o hloubku DIN lišty. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem.



Chlazení



Hardware

2.2-31


2

2.2.7.15 Objednací údaje Procesorový modul 07 KT 98 R0120 (+ PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0120 Procesorový modul 07 KT 98 R0220 (+ PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0220 Procesorový modul 07 KT 98 R0160 (+ ARCNET) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0160 Procesorový modul 07 KT 98 R0260 (+ ARCNET) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0260 Procesorový modul 07 KT 98 R0162 (+ ARCNET + PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0162 Procesorový modul 07 KT 98 R0262 (+ ARCNET + PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0262 Procesorový modul 07 KT 98 R0268 (+ ARCNET + CANopen) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0268 Procesorový modul 07 KT 98 R0270 (+ Ethernet) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0270 Procesorový modul 07 KT 98 R0272 (+ Ethernet + PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0272 Procesorový modul 07 KT 98 R0276 (+ Ethernet + ARCNET) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0276 Procesorový modul 07 KT 98 R0277 (+ Ethernet + Ethernet) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0277 Procesorový modul 07 KT 98 R0278 (+ Ethernet + CANopen) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0278 Procesorový modul 07 KT 98 R0280 (+ CANopen) Objednací číslo GJR5 2531 00 R0280 Obsah dodávky


Příslušenství Systémový kabel Systémový kabel Systémový kabel Bateriový modul SmartMedia Card SmartMedia Card

07 SK 90 07 SK 91 07 SK 92 07 LE 90 07 MC 90 5.0 V 07 MC 90 3.3 V

2 MB 8 MB

Objednací číslo Objednací číslo Objednací číslo Objednací číslo Objednací číslo Objednací číslo

GJR5 2502 00 R0001 GJR5 2503 00 R0001 GJR5 2504 00 R0001 GJR5 2507 00 R0001 GJR5 2526 00 R0101 GJR5 2526 00 R0201

Další literatura Popis systému ABB Procontic CS31 anglicky Popis systému Advant Controller 31 anglicky

2


Objednací číslo FPTN 4400 04 R2001 Objednací číslo 1SAC 1316 99 R0201

2.2-32

Hardware


2.2.11 Popis rozhraní ARCNET 2.2.11.1 Procesorové moduly s vestavěným rozhraním ARCNET 07 KT 98 R0160 (ARCNET) 07 KT 98 R0162 (ARCNET + PROFIBUS-DP) 07 KT 98 R0260 (ARCNET) 07 KT 98 R0262 (ARCNET + PROFIBUS-DP) 07 KT 98 R0268 (ARCNET + CANopen) 07 KT 98 R0276 (Ethernet + ARCNET)

Objednací číslo GJR5 2531 00 R0160 Objednací číslo GJR5 2531 00 R0162 Objednací číslo GJR5 2531 00 R0260 Objednací číslo GJR5 2531 00 R0262 Objednací číslo GJR5 2531 00 R0268 Objednací číslo GJR5 2531 00 R0276

2.2.11.2 Technická data Konektor X4

BNC

ARCNET rozhraní

pro koaxiální kabel

Doporučený kabel

koaxiální kabel, typ RG-62/U (char. impedance 93 Ω)

Délka kabelu

305 m pro sběrnici ARCNET bus s 8 stanicemi. Další detaily viz SMC TECHNICAL NOTE TN7-1.

Signalizace

zelená LED (BS)

operační podmínka ”rozhraní aktivní”, tzn. PLC provádí čtení nebo zápis

zelená LED (TX)

operační podmínka ”komunikace aktivní”, tzn. PLC odesílá data na ARCNET od napájení, vstupů a výstupů, od portů COM1/COM2

KT98_53.EPS

KT98_54.EPS


KT98_52.EPS


ARCNET BNC konektor

2 LED pro ARCNET operace

Adresový DIL přepínač pro ARCNET

ON


1 2 3 4 5 6 7 8

ON

Adresa účastníka 3 1 2 3 4 5 6 7 8


Obr. 2.2-50: ARCNET BNC přípojka

2.2.11.3 ARCNET, krátký popis • Rozhraní ARCNET je vestavěno v pouzdře procesorového modulu. DIL přepínač pro nastavení ARCNET adresy je přístupný zvenčí modulu. Rozhraní ARCNET je napájeno interně napětím 24 V DC. Poznámka: Když je v procesorovém modulu zabudováno i rozhraní Ethernet, je rozhraní ARCNET umístěno v horní části pouzdra procesorového modulu. • Rozhraní ARCNET se obsluhuje pomocí několika funkčních bloků.


Hardware

• Rozhraní ARCNET je koncipováno jako "bus" s BNC konektorem pro koaxiální kabel. Síť ARCNET je kapacitně uzemněna uvnitř modulu. S ohledem na EMC a na ochranu proti nebezpečným napětím musí být síť na jednom místě galvanicky uzemněna. • Při použití nejjednodušší konfigurace, která se nazývá lineární ARCNET, se koaxiální kabel (RG-62, 93 Ω) vede od stanice ke stanici a připojuje pomocí T konektorů na všech stanicích. Na obou koncích kabelu se musí instalovat ukončovací odpory 93 Ω.

2.2-33

07 KT 98 / ARCNET

2

2.2.11.4 ARCNET (Attached Resource Computer Network) • ARCNET je systém pro přenos dat v lokálních sítích.

2.2.11.4.1

• ARCNET protokol je postaven na principu Token ring.

Síťová konfigurace jako lineární ARCNET

• Průchod identifikátoru (token) od stanici k stanici zaručuje, že vždy jen jedna stanice může zahájit přenos dat (bezkolizní přenosy).

• Konfigurace lineární ARCNET znamená, že stanice jsou spojeny navzájem přímo, bez užití dalších spojovacích prvků.

• Pořadí, ve kterém jsou stanice osloveny se automaticky adaptuje dle podmínek sítě. Síť se automaticky rekonfiguruje pokaždé, když je připojena nebo odpojena některá stanice.

• Každá stanice je připojena k síti pomocí T-konektoru. • Na obou koncích kabelu musí být ukončovací odpor. • Na lineární ARCNET můžeme připojit maximálně 8 stanic. • Maximální délka kabelu sítě je 300 m. • Další segmenty sítě se mohou připojit na konci kabelu přes aktivní Hub. Viz další stranu.


T konektor

Stanice 1

Stanice 2

Stanice 3

KT98_55.EPS


Obr. 2.2-52: Lineární ARCNET

2

07 KT 98 / ARCNET

2.2-34

Hardware


Síťová konfigurace jako lineární ARCNET, rozšířen aktivním Hubem

• Maximální délka sítě je 6 km.

max. 600 m

• Aktivní Hub zesiluje přicházející signály. Tím stabilizuje síť a zvětšuje její povolenou délku. Aktivní Hub odděluje jednotlivé přípojky od sebe. Díky tomu nevede výpadek jednoho připojení k výpadku celé sítě.

• Na síť může být připojeno maximálně 255 stanic.

Aktivní Hub

max. 600 m


T konektor


Stanice 1

Stanice 2

Stanice 4

Stanice 5

Stanice 6

Stanice 7

Stanice 8

Stanice 9

Stanice 10

Stanice 11


Stanice 3

Aktivní Hub

KT98_56.EPS


Obr. 2.2-53: Lineární ARCNET, prodloužený použitím aktivního Hubu


Hardware

2.2-35

07 KT 98 / ARCNET

2

2.2.11.4.2

Maximální vzdálenosti

Vlastnosti systému ARCNET

• Přenosová rychlost: 2.5 MBit/s • Koaxiální kabel typu RG62/U, 93 Ω • Koaxiální konektory BNC vhodné pro koaxiální kabel • Maximální počet stanic: 255

• Maximální vzdálenost mezi dvěma nejvzdálenějšími stanicemi na síti je 6 km. • Maximální vzdálenost mezi aktivním Hubem a stanicí ARCNET nebo mezi dvěma aktivními Huby je 600 m. • Maximální vzdálenost mezi pasivním Hubem a stanicí ARCNET nebo mezi aktivním Hubem a pasivním Hubem je 30 m. Pasivní Hub pracuje jako odporová síť, která umožňuje připojení vedení různých stanic. • Maximální délka kabelu pro lineární ARCNET je 300 m. Na lineární ARCNET se může připojit maximálně 8 stanic.

2

07 KT 98 / ARCNET

2.2-36

Hardware


2.2.12 Popis rozhraní PROFIBUS-DP 2.2.12.1 Procesorové moduly s vestavěným rozhraním PROFIBUS-DPr 07 KT 98 R120 (PROFIBUS-DP) 07 KT 98 R162 (ARCNET + PROFIBUS-DP) 07 KT 98 R220 (PROFIBUS-DP) 07 KT 98 R262 (ARCNET + PROFIBUS-DP) 07 KT 98 R272 (Ethernet + PROFIBUS-DP)



PROFIBUS ve formátu PC/104

Procesor


Vestavěná paměť

8 kByte DP RAM, 512 kByte Flash EPROM, 368 kByte RAM

Interní napájení

+5 V, 600 mA

Rozměry

96 x 91 x 13 mm

2.2.12.3 Technická data rozhraní Konektor

9-pinový SUB-D (Canon), samice

Standard rozhraní

EIA RS-485

Protokol rozhraní

PROFIBUS-DP

Doporučený kabel Charakteristický odpor Kapacita kabelu Průměr vodiče (Cu, měď) Průřez vodiče Odpor vodiče (1 žíly) Odpor smyčky (odpor 2 žil)

stíněná kroucená dvoulinka 135...165 Ω < 30 pF/m > 0.64 mm > 0.32 mm2 < 55 Ω/km < 110 Ω/km


9.6 kBit/s až 12000 kBit/s

Maximální délka kabelu

1200 m při baud rate 9.6 / 19.2 / 93.75 kBit/s 1000 m při baud rate 187.5 kBit/s 400 m při baud rate 500 kBit/s 200 m při baud rate 1500 kBit/s 100 m při baud rate 3000 / 6000 / 12000 kBit/s

Pohyblivé vedení

je povoleno do rychlosti přenosu max. 1500 kBit/s, pro zvýšení bezpečnosti by se nemělo používat pro rychlost přenosu větší než 500 kBit/s

Elektrická izolace rozhraní

testováno napětím max. 850 V

Zobrazení stavu

4 LED (viz Obr. 2.2-56)

Počet účastníků na segmentu sítě (master/slave)

max. 32

Počet účastníků při použití opakovačů

max. 126


Hardware

2.2-37

07 KT 98 / PROFIBUS

2

2.2.12.4 Rozhraní PROFIBUS-DP

Obsazení konektoru, význam LED

Definice, názvosloví, zkratky

Následující obrázek ukazuje obsazení konektoru PROFIBUS-DP a význam 4 LED. Obrázek je nakreslen při pohledu shora na namontovaný modul.

PROFIBUS-DP

PROCESS FIELDBUS DECENTRAL PERIPHERY

DP master (třída 1) DP master (třída 2) DP slave (DPS)

normální bus master servisní a oživovací přístroj I/O moduly

DPV1

směrnice pro rozšířené funkce PROFIBUS-DP

PNO

PROFIBUS Nutzer-Organisation (organizace uživatelů)

DIN lišta

Standardizace EN 50170, DIN 19245 část 1, DIN 19245 část 3, DPV1 Základy

1

6

5

9

SUB-D, 9-pinový, samice

READY RUN STATUS ERROR Stavové LED

Umístění

PROFI_02.EPS

PROFIBUS-DP je určen pro rychlý přenos dat po sběrnici. Řídicí jednotka (např. PLC/PC) komunikuje s decentralizovanými přístroji jako jsou I/O, pohony, ventily apod. po rychlé sériové lince. Datová výměna a decentralizovanými moduly se provádí převážně cyklicky. Komunikační funkce požadované pro výměnu dat jsou definované jako "základní funkce PROFIBUS-DP" dle EN 50170. Pro parametrizaci, diagnostiku a práci s alarmy u inteligentních přístrojů během cyklické datové výměny jsou potřebné necyklické komunikační funkce.

Čelní strana

Rozhraní PROFIBUS-DP je vestavěno v pouzdře procesorového modulu, na horní levé straně. Zde jsou také 4 LED pro zobrazení stavu.

Obr. 2.2-56: Rozhraní PROFIBUS-DP, obsazení konektoru, stavové LED

Obsazení konektoru (SUB-D, 9-pinů, samice) 4 LED pro zobrazení stavu

Battery

PROFI_01.EPS

PROFIBUS-DP rozhraní 9-pinů, SUB-D, samice

Pin

Signál

Význam

1

Stínění


2

nepoužito

3

RxD/TxD-P


4

CNTR-P


5

DGND


6

VP


7

nepoužito

8

RxD/TxD-N


9

CNTR-N


Obr. 2.2-55: Rozhraní PROFIBUS-DP

2

07 KT 98 / PROFIBUS

2.2-38

Hardware


Ukončení vedení Konce linky (bus segmentu) musí být vybaveny ukončovacími odpory (viz obrázek vpravo). Ukončovací odpory bývají obvykle součástí konektorů.

VP (+5 V) (6) 390 Ω

Data line B (RxD/TxD-P) (3) 220 Ω 390 Ω

DGND (0 V) (5) Obr. 2.2-57: Rozhraní PROFIBUS-DP, ukončovací odpory na koncích linky

PROFI_03.EPS

Data line A (RxD/TxD-N) (8)

Stavové LED LED

Barva

Podmínka, stav

Význam

READY

žlutá


rozhraní připraveno aktivita zavaděče hardware nebo systémová chyba defektní hardware

RUN

zelená



STATUS

žlutá

svítí

DP slave: DP master: DP slave: DP master:

nesvítí ERROR

červená

svítí nesvítí

výměna dat s DP masterem přenos dat nebo tokenu výměna dat neprobíhá není token


Stav rozhraní PROFIBUS je indikován pomocí 4 LED. Po zapnutí napájení se rozhraní inicializuje a testuje. Když je tento test úspěšný, rozsvítí se žlutá LED READY. Když ne, začne LED blikat a probíhající inicializace se přeruší. Pokud zůstane LED zhasnutá, je rozhraní vadné. V průběhu inicializace je LED RUN zhasnutá. Rozsvítí se až po odeslání konfiguračních dat do rozhraní a nastavení správného operačního módu.Pokud operační systém rozhraní detekuje vadnou parametrizaci nebo konfigurační chybu, zelená LED bude nepravidelně blikat. Když LED bliká cyklicky, je rozhraní připraveno pro komunikaci, ale komunikace právě neprobíhá. V případě probíhající komunikace svítí LED RUN trvale. Červená LED ERROR hlásí chybu rozhraní PROFIBUS. Při nastavení operačního módu DP Slave signalizuje žlutá LED STATUS aktivní datovou výměnu s DP Masterem.

LED STATUS příjem tokenu a tím datovou výměnu s příslušným Slave. Během inicializace a také při novém konfigurování nebo změnách konfigurace - obzvláště při změně operačního módu - se může stát, že se několik nebo všechny LED krátce rozsvítí a teprve potom se ustálí a signalizují přidělený stav. Důležitá adresa PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO) Haid-und-Neu-Straße 7 D-76131 Karlsruhe Tel.: Fax:

(+49) 721 9658 590 (+49) 721 9658 589

Internet: http://www.profibus.com

Při nastavení operačního módu DP Master signalizuje žlutá


Hardware

2.2-39

07 KT 98 / PROFIBUS

2

2.2.13 Popis rozhraní CANopen Master 2.2.13.1 Procesorové moduly s vestavěným rozhraním CANopen Master 07 KT 98 R268 (ARCNET + CANopen) 07 KT 98 R278 (Ethernet + CANopen) 07 KT 98 R280 (CANopen)

Objednací číslo GJR5 2531 00 R0268 Objednací číslo GJR5 2531 00 R0278 Objednací číslo GJR5 2531 00 R0280


CANopen Master ve formátu PC/104

Procesor


Vestavěná paměť

8 kbyte DP-RAM, 512 kbyte Flash EPROM, 128 kbyte RAM

Interní napájení

+5 V, 650 mA

Rozměry

96 x 90 x 23 mm

CE značka

55011 třídy b pro emise, EN 50082-2 pro šumovou odolnost

2.2.13.3 Technická data rozhraní Konektor rozhraní

5-pinový COMBICON, samice

Standard rozhraní

ISO 11898, izolovaný

Protokol rozhraní

CANopen (CAN), max. 1 MBaud


20 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s a 1 Mbit/s

Zobrazení stavu

4 LED (viz Obr. 2.2-59)

Počet účastníků

max. 127 Slave

2.2.13.4 Krátký popis

Objektový adresář je dále členěn na základní část a části specifické pro zařízení. Základní část obsahuje detaily o zařízení, jako je identifikace, jméno výrobce, komunikační parametry atd. Části specifické pro zařízení popisují specifické funkce týkající se tohoto zařízení. Vlastnosti zařízení CANopen jsou popsány a standardizovány v Electronic Data Sheet (EDS).

CANopen je standardizovaný protokol vrstvy 7 pro decentralizované průmyslové automatizační systémy, založené na Controller Area Network (CAN) a CAN Application Layer (CAL). CANopen je založen na komunikačních profilech ve kterých je definován základní komunikační mechanismus např. mechanismus výměny procesních dat v reálném čase nebo přenos chybových hlášení. Různá CANopen zařízení tento komunikační profil využívají. Profil zařízení popisuje specifické funkce zařízení, třídu nebo jeho parametry. Pro nejužívanější třídy zařízení, které se často používají v automatizační technologii (jako binární vstupní/výstupní moduly, senzory, pohony, operátorské panely, regulátory, programovatelné kontroléry apod.) už vhodné profily existují. Ostatní jsou v přípravě. Základním prvkem CANopen standard je popis funkčnosti zařízení v objektovém adresáři.

2

07 KT 98 / CANopen

Síť CANopen je složena z maximálně 128 zařízení, jednoho NMT master a maximálně 127 NMT slave. Na rozdíl od jiných typických sítí typu master-slave jako např. PROFIBUS, výrazy Master a Slave mají u CANopen jiný význam. V operačním módu jsou všechna zařízení schopna přenášet zprávy. Navíc, master může změnit operační mód slave. Normálně je CANopen master realizován pomocí PLC nebo PC. Adresa CANopen slave se může nastavit na hodnotu od 1 do 127. Podle adresy je vytvořen identifikátor a ten se používá v zařízeních.

2.2-40

Hardware



2.2.13.6 Obsazení konektoru, význam LED

Rozhraní CANopen je vestavěno v pouzdře procesorového modulu, na horní levé straně. Zde jsou také 4 LED pro zobrazení stavu.

Následující obrázek ukazuje obsazení konektoru CANopen a význam 4 LED. Obrázek je nakreslen při pohledu shora na namontovaný modul.

DIN lišta


Copen_01.EPS

Stavové LED

Svorky nepou•ito

Obr. 2.2-58: Rozhraní CANopen

Copen_02.EPS

CANopen rozhraní COMBICON, 5-pinový, samice

5-pinový, samice

Čelní strana Obr. 2.2-59: Rozhraní CANopen, obsazení konektoru, stavové LED

Obsazení konektoru (COMBICON, 5-pinový, samice)


Hardware

Pin

Signál

Význam

1

CAN_GND

CAN Zem

2

CAN_L

CAN_L bus linie, příjem/odesílání spodní

3

CAN_SHLD

Stínění kabelu

4

CAN_H

CAN_H bus linie, příjem/odesílání horní

5

nepou•ito

2.2-41

07 KT 98 / CANopen

2

Stavové LED LED

Barva

Podmínka, stav

Význam

READY

žlutá



RUN

zelená



STATUS

žlutá

svítí nesvítí

výměna dat probíhá výměna dat neprobíhá

ERROR

červená

svítí nesvítí

CANopen chyba bez chyby

2.2.13.7 Ukončení vedení Konce linky musí být vybaveny ukončovacími odpory 120 Ohm. Ukončovací odpory bývají součástí konektorů.

Copen_03.EPS

datová linka, kroucený pár

Stínění

Stínění

COMBICON samice / COMBICON samec

COMBICON samec/ COMBICON samice

Obr. 2.2-60: Rozhraní CANopen, ukončovací odpory

2

07 KT 98 / CANopen

2.2-42

Hardware


2.2.14 Popis rozhraní Ethernet 2.2.14.1 Procesorové moduly s vestavěným rozhraním Ethernet 07 KT 98 R270 (Ethernet) 07 KT 98 R272 (Ethernet + PROFIBUS-DP) 07 KT 98 R276 (Ethernet + ARCNET) 07 KT 98 R277 (Ethernet + Ethernet) 07 KT 98 R278 (Ethernet + CANopen)


2.2.14.2 Technická data rozhraní Typ rozhraní

Ethernet ve formátu PC/104

Procesor

EC1-160, s taktem 48 MHz

Ethernet kontrolér

EC1-160, interní

Konektor

10 / 100 BASE-TX / RJ45 MiniDIN, 8-pinový, samice

Ethernet Diagnostika

LED pro zobrazení stavu

LED RDY - Systém o.k. LED RUN - Konfigurace o.k. / komunikace běží LED ERR - Komunikační chyba LED STA - Status komunikace Ethernet

Nastavení identifikace stanice

00H až FFH

Interní napájení

+5 V, 300 mA

Rozměry

90 x 96 x 23 mm

2.2.14.3 Technická data software Firmware

Protokoly

UDP/IP TCP/IP Open MODBUS na TCP ostatní jsou v přípravě

EthernetIP

Pouze Slave Cyclický a necyklický datový přenos

2.2.14.4 Krátký popis Rozhraní Ethernet je založeno na inteligentním 100-BaseT-Ethernet komunikačním rozhraní s vysoce integrovaným mikrokontrolérem EC1. Rozhraní podporuje kompletní protokol TCP/IP a aplikační vrstvy.

Komunikace probíhá přes konektor RJ45. Navíc je rozhraní vybaveno diagnostickým konektorem MiniDIN. Rozhraní se konfiguruje přes dual-port memory, diagnostika nebo TCP/IP připojení prostředky systémové konfigurace. Konfigurace je bezpečně uložena ve Flash EPROM.

Uživatelský interface je založen na principu dual-port memory. Rozhraní vyhovuje standardu PC/104. Je napájeno interně napětím 5 V.


Hardware

2.2-43

07 KT 98 / Ethernet

2


2.2.14.6 Identifikace stanice

Následující obrázek ukazuje procesorový modul s dvěmi rozhraními Ethernet. Jsou umístěna na spodní levé straně modulu. Pokud má modul jen jedno rozhraní, považuje ho za rozhraní č. 1.

Následující obrázek ukazuje nastavení identifikace stanice.

Rozhraní Ethernet Číslo rozhraní

Rozhraní pro diagnostiku

Identifikace stanice 4 LED pro zobrazení stavu

Ether_2d.EPS

Identifikace stanice

Nastavitelné od 00H do FFH

Obr. 2.2-62: Ethernet, identifikace stanice

2.2.14.7 Rozhraní Ethernet Následující obrázek ukazuje rozhraní Ethernet.

Ether_8d.EPS

Připevněné feritové jádro na kabelu Ethernet Rozhraní Ethernet RJ45, samice

Při připojování kabelu k rozhraní Ethernet je nutné použít vhodné prostředky pro ochranu proti elektrostatickému rušení.

Přidělení pinů

Pro získání plné EMC odolnosti se musí na kabel Ethernet namontovat feritové jádro (dodáno s procesorovým modulem). Je také důležité, aby uzemňovací vodič byl co nejkratší a měl průřez alespoň 6 mm2.

Ether_4d.EPS

Stínění Obr. 2.2-61: Rozhraní Ethernet

1 TxD + 2 TxD – 3 RxD + 4 NC 5 NC 6 RxD – 7 NC 8 NC Stínění

Transmit Data + Transmit Data – Receive Data + nepoužito nepoužito Receive Data – nepoužito nepoužito Stínění kabelu + Signál. zem

Obr. 2.2-63: Rozhraní Ethernet

2

07 KT 98 / Ethernet

2.2-44

Hardware


2.2.14.8 Rozhraní pro diagnostiku

2.2.14.9 Význam LED

Následující obrázek ukazuje rozhraní pro diagnostiku.

Následující obrázek ukazuje význam 4 LED.

4 stavové LED

Sériové diagnostické rozhraní MiniDIN, 8-pinů, samice

STA ERR

Přidělení pinů

RUN RDY

Ether_3d.EPS

Stav žlutá Chyba červená Běh zelená Hotovo žlutá

nepou•ito Stínění

Význam LED je popsán v 2.2.14.10.

Ether_5d.EPS

1 RxD Receive Data 2 TxD Transmit Data 3 GND Zem / Signálová zem 4 DTR Data Terminal Ready 5 RTS Request To Send 6 nepou•ito 7 GND Zem / Signálová zem 8 CTS Clear To Send Stínění Stínění kabelu / ochranná zem Obr. 2.2-64: Rozhraní pro diagnostiku

Obr. 2.2-65: Význam LED

2.2.14.10 Stavové LED LED

Barva

Podmínka, stav

Význam

STATUS

žlutá

bliká

Detekován Ethernet rámec na síti

ERROR

červená

svítí nesvítí

Chyba Bez chyby

RUN

zelená


Komunikace běží Připraven pro komunikaci Chyba v parametrizaci Komunikace neběží

žlutá


Rozhraní je připraveno Aktivita zavaděče Hardwarová nebo systémová chyba Defektní hardware


Hardware

READY

2.2-45

07 KT 98 / Ethernet

2

2

07 KT 98 / Ethernet

2.2-46

Hardware


KT98_e.pdf







Hardware


Procesorový modul 07 SL 97

07 SL 97

SL97_01.EPS

2.3

Procesorový modul 07 SL 97 Procesorový modul s max. 480 kB uživatelského programu + 256 kB uživatelských dat, CS31 - linie, ARCNET

Procesorový modul 07 SL 97 je Slot PLC, které může být integrováno do PC s rozhraním PCI. Tato plug-in karta má velikost standardní PCI full-size karty. Procesorový modul 07 SL 97 R0160 má rozhraní CS31-linie a ARCNET. Volitelně jsou dostupná další rozhraní pro následující moduly: PROFIBUS-DP

07 SL 97 R0162

DeviceNet

07 SL 97 R0165.

Tabulka se všemi možnostmi je na další straně.

SL97_01.EPS

Obr. 2.3-1: Procesorový modul 07 SL 97 R0160

Obsah 2.3.1 2.3.1.1 2.3.1.2


2.3.2

Připojení a ovládací prvky ...................... 4

2.3.3 2.3.3.1 2.3.3.2 2.3.3.3 2.3.3.4

Elektrické zapojení ................................... Připojení napájecího napětí ......................... Připojení CS31 - linie ................................... Baterie a místo pro její instalaci .................. Sériový port COM1 ......................................

2.3.4 2.3.4.1 2.3.4.2 2.3.4.4

Sítě / Koplery ............................................ 9 Procesorový modul s koplerem ARCNET ... 9 Proces.modul s koplerem PROFIBUS-DP . 10 Proces.modul s koplerem DeviceNet ......... 13


Hardware

5 6 6 7 8

2.3.5

SmartMedia Card ................... strana 2.3-16

2.3.6 2.3.6.1 2.3.6.2 2.3.6.3 2.3.6.4 2.3.6.5 2.3.6.6 2.3.6.7 2.3.6.8 2.3.6.9 2.3.6.10 2.3.6.11

Technická data 07 SL 97 ........................ Hlavní údaje .............................................. Napájení .................................................... Lithiová baterie .......................................... Připojení na sériový port COM1 ................. Připojení CS31 - linie ................................. PCI rozhraní .............................................. Připojení na ARCNET ................................ LED display .............................................. Mechanická data ...................................... Instalační pokyny ...................................... Objednací údaje ........................................

2.3-1

07 SL 97 / Obsah

17 17 17 18 18 18 18 18 19 19 20 20

2

Hlavní vlastnosti procesorového modulu 07 SL 97 Uživatelský program Uživatelská data

480 kB (Flash EPROM) 256 kB

Sériové porty

COM1 jako rozhraní MODBUS a pro programování a ladění programu

Interní rozhraní pro připojení kopleru

Volitelně pro kartu PROFIBUS-DP nebo DeviceNet


CS31 - linie


ARCNET

PCI rozhraní

Dle interface specifikace PCI V2.1 (PCI = Peripherial Component Interconnect) 32 bit bus / 33 MHz Samokonfigurující se PCI karta, vytvořena v technologii 5 V PCI interface realizován užitím čipu PLX 8 k paměti pro PCI bus Interrupt processing jako PCI cíl Interrupt nastavení závislé na PC


vestavěny

SmartMedia Card

vnější paměťové médium pro přenos operačního systému, uživatelského programu a dat

LED display


Napájení

24 V DC

Zálohování dat



907 AC 1131

Dostupné verze procesorového modulu 07 SL 97

Procesorový modul

07 SL 97 R0162

07 SL 97 R0165

Binární vstupy Binární výstupy Binární vstupy/výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy

-

-

-

Rozhraní CS31-linie Rozhraní ARCNET Rozhraní PROFIBUS-DP Rozhraní DeviceNet

ano ano ne ne

ano ano ano ne

ano ano ne ano

Objednací číslo

2

07 SL 97 R0160

07 SL 97 / Obsah

GJR5 2534 00 R0160

GJR5 2534 00 R0162

2.3-2

GJR5 2534 00 R0165

Hardware


2.3.1


Krátký popis

Procesorový modul 07 SL 97 může pracovat jako: – master na CS31-linii decentralizovaného systému AC31


– master na CS31-linii decentralizovaného systému AC31 se sítí ARCNET

• Oddělené napájení 24 V DC nezávislé na PC

– master na CS31-linii decentralizovaného systému AC31 se sítí ARCNET a připojením na PROFIBUSDP nebo DeviceNet

• Diagnostika 07 SL 97 přes PC a přes ARCNET diagnostika dalších připojených decentralizovaných modulů 07 KT 97/98 (Routing)

– Procesorový modul se sítí ARCNET

• Vzdálená diagnostika pomocí 907 AC 1131 pracujícím na běžném PC

– Procesorový modul se sítí ARCNET a připojením na PROFIBUS-DP nebo DeviceNet

• OPC interface

– Procesorový modul s připojením na PROFIBUS-DP neboDeviceNet

2.3.1.2

– Slave na CS31-linii

Při projektování a uvádění do chodu dbejte na následující: • Programování se provádí pomocí vývojového software určeného pro AC31. Vývojový software se provozuje na běžném IBM kompatibilním PC s Windows NT nebo Windows 98 SE (a lepším) (viz dokumentaci k vývojovému software 907 AC 1131).

Procesorový modul je napájen 24 V DC.

2.3.1.1


Hlavní vlastnosti

• 1 PCI rozhraní V2.1 • 1 ARCNET rozhraní

• 1 rozhraní pro připojení komunikačních modulů

• Online změny programu Změny programu jsou možné za plného provozu aniž dojde k přerušení činnosti (viz dokumentaci k vývojovému software 907 AC 1131).

• 1 sériový port COM1 – použitelný jako MODBUS rozhraní a – pro programování a ladění programu

• Zálohování dat, tzn. uchování jejich stavu po dobu nepřítomnosti napájecího napětí je možné pomocí přídavné baterie.

• 1 rozhraní sběrnice CS31-linie

• Hodiny reálného času • Zobrazení pracovní činnosti a chybových hlášení pomocí LED

Mimo to se mohou data uložit na SmartMedia Card za účelem jejich zabezpečení při výpadku napájení.

• Připojení vnějších spojů pomocí šroubových konektorů • Upevnění uvnitř PC zasunutím PLC do konektoru PCI • Lithiová baterie 07 LE 90 umístěna v pouzdře, které je k tomu určeno. Baterie slouží k: – zálohování dat a tzv. merkerů v RAM – zálohování hodin (datumu a času) • RUN/STOP přepínač pro start a zastavení vykonávání programu • Rozsáhlé diagnostické funkce – vlastní diagnostika procesorového modulu – diagnostika CS31-linie a na ní umístěných modulů

Advant Controller 31 / Issued: 01.2003

Hardware

2.3-3

07 SL 97 / Brief description

2

2.3.2

Připojení a ovládací prvky

ON ON = aktivní OFF = neaktivní

ON

Ukončovací odpor CS31 - linie

Nastavení ARCNET adresy. Zobrazené nastavení je tovární nastavení.

Přímý konektor rozhraní PCI

ARCNET X4 ARCNET SUP / RUN

BA / FK CS31 X3

zelená / zelená zelená / zelená

ARCNET stavové LED Napájecí napětí přítomno / RUN

RUN STOP zelená / červená

Přepínač RUN/STOP

1 BUS1 2 BUS2

Konektor CS31 - linie

2

Konektor a uchycení baterie

CS31 - linie aktivní / Sumární chybové hlášení FK1, FK2, FK3

Rozhraní pro programování a testování / MODBUS 8-pinový MiniDIN konektor 1 L +24V 2 M 0V

SL97_02_e.EPS

Obr. 2.3-2:

Konektor pro interní koplery, např. PROFIBUS-DP, DeviceNet

ARCNET konektor 93 ohm, typ BNC

COM1 X2 DCIN 10W X1

SmartMedia Card

DIP

1 2 3 4 5 6 7 8

Přepínač S4

Připojení napájecího napětí RTS 5 TxD 2 RxD 1 VCC (+5V) 4 GND (0V) 3 Shield 9

8 CTS 7 GND (0V) 6 PROG 1 = aktivní mód 0 = pasivní mód (přemostěno na GND)

07 SL 97, připojení a ovládací prvky

07 SL 97 / Čelní pohled

2.3-4

Hardware


2.3.3

Elektrické zapojení / zemnicí koncept

-

Připojte CS31 - linii podle kapitoly 1.2 „CS 31 - linie" v části 1 „Hardware“ popisu 907 AC 1131.

+

Připevněte zemnicí konektor k zadnímu panelu skříně rozváděče pomocí krátkého zemnicího vodiče o průřezu alespoň 6 mm2.

+

PC

PC

+ +

+ +

Napájení PC

L

SL97_03_e.EPS

Připevněte zemnicí konektor k zadnímu panelu skříně rozváděče pomocí krátkého zemnicího vodiče o průřezu alespoň 6 mm2.

07 SL 97

Připojte uzemnění (tzn. zemnicí místo) pouzdra PC na funkční zem (zem rozváděče). Použijte přitom co nejkratší vodič o průřezu alespoň 6 mm², .

07 SL 97

-

Napájení PC

230V AC

N 230V AC

+ 24V DC

+24V 0V

+ 24V DC + 24V DC

230V AC

L N

Obr. 2.3-3: Příklad aplikace: Procesorový modul 07 SL 97


Hardware

2.3-5

07 SL 97 / Elektrické zapojení

2

2.3.3.1


2.3.3.2


Napájecí napětí 24 V DC je připojeno pomocí 2-pólového zásuvného konektoru se šroubovými svorkami. Přiřazení svorek:

Pozor: Vytahujte a zasouvejte tento konektor jen při vypnutém napájení !

1 2

BUS1 BUS2

CS31 - linie

SL97_05_e.EPS

CS31 X3

Přiřazení svorek: DCIN 10W X1

1 2

L+ M

Obr. 2.3-5:

Napájecí napětí +24 V DC Zem (0V)

SL97_04_e.EPS

Obr. 2.3-4:

Připojení CS31-linie

Připojení CS31-linie je provedeno pomocí 2-pólového zásuvného konektoru se šroubovými svorkami. Prosím, dbejte na následující:

Přiřazení svorek konektoru pro přivedení napájecího napětí 24 V DC

• Všechna zařízení AC31, bez ohledu na to, zda jsou to zařízení master nebo slave, jsou připojena pomocí kroucené dvoulinky takto:

Použití napájení 07 SL 97 ze zdroje, který je oddělen od PC přináší větší možnosti a výhody tohoto PLC slotu. PLC program v PLC slotu pracuje nezávisle na PC. Totéž se týká také komunikace s moduly na CS31-linii a komunikace po síti ARCNET, PROFIBUS nebo DeviceNet. Komunikace mezi Slot PLC a PC může být odstartována teprve až je i PC zapnut.

– Jeden vodič linky je propojen se všemi svorkami BUS1 všech zařízení na CS31-linii. – Druhý vodič linky je propojen se všemi svorkami BUS2 všech zařízení na CS31-linii. • Pokud je zařízení 07 SL 97 umístěno na počátku nebo na konci CS31-linie, musí se zapojit ukončovací odpor (120 Ω) na desce. Provede se to přepnutím přepínače S4 do polohy ON. Umístění přepínače S4 je zobrazeno v kapitole 2.3.2 „Připojení a ovládací prvky “ na straně 2.3-4.

Přepínač v pozici „On“ = ukončovací odpor je aktivní Přepínač v pozici „Off“ = ukončovací odpor je neaktivní

Přepínač S4

On Off

2


2.3-6

Hardware


• Stínění kroucené dvoulinky CS31-linie je připojeno pomocí svorky na kovový kryt PC.

Dbejte následujících pokynů:

• Technologie vedení CS31-linie je popsána v části 2 "Data systému".

• Po ukončení životnosti nahraďte novou baterií.

2.3.3.3

• Před otevřením krytu PC se seznamte s instrukcemi výrobce PC !!


• Lithiová baterie 07 LE 90 může být umístěna v pouzdře, které je k tomu určeno. Baterie slouží k: – Uchování obsahu dat uložených v RAM, např. merkerů.

• Používejte jen baterie doporučené ABB.

• Baterii nikdy nezkratujte ! Může to mít za následek přehřátí a explozi. Zabraňte náhodným zkratům, neskladujte baterie v kovových pouzdrech aby nepřišly do styku s kovovými plochami. • Baterii nikdy nenabíjejte ! Nebezpečí přehřátí a exploze.

– Uchování datumu a času

• Výměna baterie za novou se provádí při zapnutém napájení PLC ! Jinak dojde ke ztrátě dat ! • Stav baterie není indikován LED. Zjištění zda je baterie instalovaná nebo ne se může provést buď vizuální kontrolou nebo čtením status wordu v PLC: EW07,15 / %IW1007.15 Bit 3 Bit 3 = 0 Baterie není nebo je vybitá Bit 3 = 1 Baterie je a je OK

SL97_06_e.EPS

Viz také část 15 popisu 907 AC 1131 „Technologie systému řady 90“, Technologie systému procesorových modulů, 2.6.6 CS31 status word

1. Připojte novou baterii k volnému konektoru 2. Uvolněte starou bateriia odpojte ji 3. Upevněte novou baterii k desce spojů pomocí vázacího drátu Obr. 2.3-6: Baterie a její instalace

Baterie má typickou životnost 5 let při 25°C. Životností baterie se míní doba, kdy procesorový modul není připojen k napájení. V době, kdy je procesorový modul napájen, se baterie nevyčerpává (pouze svým zbytkovým proudem).


Hardware

2.3-7


2

2.3.3.4

Sériový port COM1

Standard rozhraní: EIA RS-232

Připojení

8-pinový ko9-pinový koPřiponektor MiniDIN nektor SUB-D jení (samec) (samice)

07 SL 97

07 SK 93/94

Osazení sériového portu COM1 Sériový port COM1 má následující osazení pinů:

Sériový port COM1 X2

Shield RxD TxD GND VCC RTS PROG GND CTS

Rozhraní pro programování a testování / MODBUS. 8-pinový konektor MiniDIN

07 SK 93

PC

Shield

Shield 1 CD 2 RxD 3 TxD 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 RI

1 2 3 4 5 6 7 8

Schéma zapojení 07 SK 93 pro programování a účely testování (aktivní mód). Přiřazení pinů:

5 2 1 4 3

8 CTS 7 GND 6 PROG

1 = aktivní mód 0 = pasivní mód (pin 6 je uvnitř konektoru kabelu přemostěn na GND - pin 3) RxD TxD VCC RTS CTS PROG

Receive Data Transmit Data reserved Request To Send Clear To Send Active/Passive Mode Switching

Schirm CD DTR DSR GND RI

Cable Shield / Protective Ground Carrier Detect Data Terminal Ready Data Set Ready Ground / Signal Ground Ring Indicator

Schéma zapojení 07 SK 94 pro MODBUS komunikaci (pasivní mód).

CD RxD TxD DTR GND

Osazení pinů portu COM1

1 2 3 4 5

6 7 8 9

DSR RTS CTS RI

Shield

Obrázek 2.3-8 ukazuje dva typy systémových kabelů pro sériový port COM1, pro aktivní mód (programování a testování) a pro pasivní mód (MODBUS).

Čelní pohled na zdířky 9-pinového SUB-D konektoru kabelu. Obr. 2.3-8:


RTS TxD RxD VCC GND Shield

Čelní pohled na piny MiniDIN konektoru kabelu.

Propojovací kabely pro COM1

2

5 2 1 4 3

CTS 8 GND 7 PROG 6

SL97_07_e.EPS

Obr. 2.3-7:

1 2 3 4 5 6 7 8

2.3-8

SK93–94_e.EPS

RTS TxD RxD VCC GND Shield

Shield RxD TxD GND VCC RTS PROG GND CTS

Propojovací kabely 07 SK 93 a 07 SK 94

Hardware


2.3.4

Sítě / koplery

2.3.4.1

Procesorové moduly s vestavěným rozhraním ARCNET 07 SL 97 R160 07 SL 97 R162 07 SL 97 R165

2.3.4.1.1

Objednací číslo GJR5 2534 00 R0160 ( ARCNET ) Objednací číslo GJR5 2534 00 R0162 ( ARCNET a PROFIBUS-DP ) Objednací číslo GJR5 2534 00 R0165 ( ARCNET a DeviceNet )

Informace k síti ARCNET Viz část 15 „Technologie systému řady 90“, Interní koplery, Kopler ARCNET

2.3.4.1.2

ARCNET - Připojení a přiřazení adres

Kopler ARCNET je integrován v procesorového modulu Slot PLC. Přepínač DIL pro nastavení adresy ARCNET je umístěn poblíž horní hrany desky (viz stranu 2.3-4). Kopler ARCNET je napájen z interního zdroje 24 V DC. Rozhraní ARCNET je koncipováno jako "bus" s BNC konektorem pro koaxiální kabel. Síť ARCNET je kapacitně uzemněna uvnitř modulu. S ohledem na EMC a na ochranu proti nebezpečným dotykovým napětím musí být síť na jednom místě galvanicky uzemněna.


SL97_09_e.EPS

DIP

zelená LED (TX)



Obr. 2.3-9: ARCNET BNC konektor

Signalizace: zelená LED (BS)

DIP

Adresa účastníka 1 (tovární nastavení)

SL97_08_e.EPS

ON

ARCNET stavové LED zelená / zelená

1 2 3 4 5 6 7 8

ARCNET

ON

ARCNET konektor 93 ohm, typ BNC

1 2 3 4 5 6 7 8

ARCNET X4

Operační podmínka ”rozhraní aktivní”, tzn. PLC provádí čtení nebo zápis Operační podmínka ”komunikace aktivní”, tzn. PLC odesílá data na ARCNET

Hardware

2.3-9

07 SL 97 / ARCNET

2

2.3.4.2

Procesorový modul s koplerem PROFIBUS-DP 07 SL 97 R162

2.3.4.2.1

Objednací číslo GJR5 2534 00 R0162

Informace o technologii PROFIBUS Viz část 15 „Technologie systému řady 90“, Interní koplery, kopler PROFIBUS-DP

2.3.4.2.2

Instalace kopleru PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP master kopler je namontován na 07 SL 97. Z důvodu přístupnosti zvenčí je konektor s rozhraním připevněn v PC na subpanelu na místě ostatních vnějších spojů a s deskou SL 97 je spojen plochým kabelem. Subpanel obsahuje 4 LED pro indikaci stavu kopleru. Slot PLC 07 SL 97 s namontovaným koplerem zabírá uvnitř PC dvě pozice.

SmartMedia Card

10

10-pinový plochý kabel

45

37

20

Přímý konektor sběrnice PCI

Jumpery ADR / IRQ

I3

A19

106,68

21,5

PROFIBUS-DP kopler namontovaný na 07 SL 97

Vodicí lišty

311,785


SL97pr_e.EPS

Obr. 2.3-11: 07 SL 97 s koplerem PROFIBUS-DP

Pozor: Přepínače pro nastavení základní adresy a interruptu jsou umístěny na kopleru vpravo vedle konektoru. Nastavení přepínačů (otevřeno nebo propojeno) se nesmí měnit. Viz také „Nastavení přepínačů “ na straně 2.3-12.

2

07 SL 97 / PROFIBUS

2.3-10

Hardware


Propojení pomocí plochých kabelů

Slot pro SMC kartu

Vodicí lišty

PROFIBUS-DP kopler

AIF 104-PB-DIAG-15 1SAV100105R1

CIF104-DPM \ V/ ASST 1SAV100102R1

Sl97prvo_e.eps

Obr. 2.3-12: 07 SL 97 s koplerem PROFIBUS-DP, pohled shora

2.3.4.2.3 Obsazení konektoru, význam LED a nastavení přepínačů Následující obrázek ukazuje přidělení pinů rozhraní PROFIBUS-DP a význam 4 LED.

Obsazení konektoru PROFIBUS-DP 9-pinový SUB-D samice SCL

9-pinový SUB-D konektor (samice) Rozhraní PROFIBUS-DP

DIAG

9-pinový SUB-D konektor (samec) Rozhraní pro diagnostiku

Pin

Signál

Význam

1

Stínění


2

nepoužito

3

RxD/TxD-P


4

CNTR-P


5

DGND


6

VP


7

nepoužito

8

RxD/TxD-N


9

CNTR-N


RDY RUN

Stavové LED Pozor:

ERR STA Sl97pran_e.eps

9-pinový SUB-D konektor samec "Rozhraní pro diagnostiku" je určen pouze pro servisní účely a nesmí být zapojován.

Obr. 2.3-13: PROFIBUS-DP kopler, připojení, stavové LED


Hardware

2.3-11

07 SL 97 / PROFIBUS

2

Stavové LED

LED

Barva

Podmínka, stav

Význam

READY

žlutá

svítí bliká cyklicky bliká necyklicky nesvítí


RUN

zelená

svítí bliká cyklicky bliká necyklicky nesvítí


STATUS

žlutá

svítí nesvítí

přenos dat nebo tokenu není token

ERROR

červená

svítí nesvítí


Nastavení přepínačů PROFIBUS-DP Stav těchto přepínačů (nepropojeno - propojeno) se nesmí změnit. Následující obrázek ukazuje správné nastavení.

Jumper-PROFIBUS.bmp

Obr. 2.3-14: Přepínače

2

07 SL 97 / PROFIBUS

2.3-12

Hardware


2.3.4.3

Procesorové moduly s vestavěným rozhraním DeviceNet master 07 SL 97 R165

2.3.4.3.1


Informace o DeviceNet Viz část 15 „Technologie systému řady 90“, Interní koplery, Kopler DeviceNet

2.3.4.3.2

Instalace kopleru DeviceNet master

DeviceNet master kopler je namontován na 07 SL 97. Z důvodu přístupnosti zvenčí je konektor s rozhraním připevněn v PC na subpanelu na místě ostatních vnějších spojů a s deskou SL 97 je spojen plochým kabelem. Subpanel obsahuje 4 LED pro indikaci stavu kopleru. Slot PLC 07 SL 97 s namontovaným koplerem zabírá uvnitř PC dvě pozice.

SmartMedia Card

10


45

37

20


Jumpery ADR / IRQ

I3

A19

106,68

21,5

DeviceNet kopler namontovaný na 07 SL 97

Vodicí lišty

311,785 SL97dn_e.EPS


Obr. 2.3-15: 07 SL 97 s koplerem DeviceNet Master

Pozor: Přepínače pro nastavení základní adresy a interruptu jsou umístěny na kopleru vpravo vedle konektoru. Nastavení přepínačů (otevřeno nebo propojeno) se nesmí měnit. Viz také „Nastavení přepínačů “ na straně 2.3-15.


Hardware

2.3-13

07 SL 97 / DeviceNet

2

Připojení pomocí plochých kabelů

Slot pro SMC kartu

Vodicí lišty

DeviceNet kopler

AIF 104-DN-DIAG-15 1SAV100106R1

CIF 104-DNM\V/ASST 1SAV100103R1

SL97dnvo_e.EPS

Obr. 2.3-16: 07 SL 97 s koplerem DeviceNet Master, pohled shora

2.3.4.3.3 Obsazení konektoru, význam LED a nastavení přepínačů Následující obrázek ukazuje přidělení pinů rozhraní DeviceNet a význam 4 LEDs. Obsazení konektoru DeviceNet COMBICON konektor (samice) Pin

Signál

1

-V

DevNet

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5

5-pinový konektor COMBICON (samice) Rozhraní DeviceNet

5-pinový konektor COMBICON (samec)

DIAG

(pokud je dodán)

9-pinový konektor SUB-D (samec)

Význam Referenční potenciál pro externí napájení +24 V

2

CANL

Příjem / odeslání, spodní

3

Stínění

Stínění sběrnice

4

CANH

Příjem / odeslání, horní

5

+V

+24 V externí napájení

Je bezpodmínečně nutné, aby všechny piny byly zapojeny (t.zn. datové linky CANH / CANL, externí 24 V napájení +V / -V a stínění).

Rozhraní pro diagnostiku

RDY RUN

Pozor:

Stavové LED

9-pinový SUB-D konektor samec "Rozhraní pro diagnostiku" je určen pouze pro servisní účely a nesmí být zapojován.

NET MOD SL97dnan_e.EPS

Obr. 2.3-17: DeviceNet kopler, připojení, stavové LED

2


2.3-14

Hardware


Stavové LED LED

Barva

Podmínka, stav

Význam

RDY

žlutá

svítí bliká cyklicky bliká nepravidelně nesvítí


RUN

zelená

svítí bliká cyklicky bliká nepravidelně nesvítí


NET

zelená / červená

zelená svítí zelená bliká nesvítí červená svítí červená bliká

připojeno na sběrnici, komunikace běží připojeno na sběrnici, komunikace neběží není napájecí napětí, nepřipojeno na sběrnici kritická chyba připojení chyba časového dohledu

MOD

zelená / červená

zelená svítí zelená bliká nesvítí červená svítí červená bliká

kopler běží kopler připraven ke komunikaci není napájecí napětí neopravitelná chyba malá chyba

Nastavení propojek kopleru DeviceNet master Pozice těchto propojek (spojeno - nespojeno) se nesmí měnit. Následující obrázek ukazuje platné nastavení.

Jumper-DeviceNet.bmp

Obr. 2.3-18: Propojky


Hardware

2.3-15


2

2.3.5


Oblasti použití

SmartMedia Card slouží pro uložení dat až do objemu 2 MB a tím jejich ochranu před ztrátou po dobu vypnutého napájení. Vkládá se do procesorového modulu 07 SL 97. Doporučuje se používat pouze karty původu ABB.

• Ukládání a nahrávání PLC programu • Ukládání a čtení uživatelských dat • Nahrávání update firmware Pokyny k použití • Před otevřením pouzdra PC si přečtěte a dodržujte instrukce výrobce PC ! • Vkládejte nebo vyměňujte SmartMedia Card pouze když je PLC slot vypnut.

SmartMedia Card

• SmartMedia Card se vkládá tak, že kontaktní plocha je viditelná (viz obrázek). • SmartMedia Card inicializovanou pro ukládání dat nelze použít pro uložení uživatelského programu. • SmartMedia Card se musí chránit před - mechanickým namáháním (např. ohýbáním) - elektrostatickým nábojem - zašpiněním kontaktů (kontaktů se nedotýkejte)

SL97_12.EPS

Důležitá poznámka


2

07 SL 97 / SmartMedia Card

SmartMedia Cards s napájecím napětím 3.3 V, tzn. GJR5 2526 R0201, nelze použít v procesorovém modulu 07 SL 97. Přístup • Přístup k datům na SMC z PLC programu je možný pomocí funkčních bloků. Popis viz dokumentaci k vývojovému software 907 AC 1131. Technická data Hmotnost

2g

Rozměry

45 x 37 x 0.7 mm

Objednací číslo 07 MC 90 5V

2 MB

2.3-16

Hardware

GJR5 2526 00 R0101


2.3.6

Technická data 07 SL 97

Platná technická data celého systému lze nalézt v "Systémová a konfigurační data" v kapitole 1 části 2 příručky "Advant Controller 31". Další údaje nebo data, která jsou odlišná od systémových dat jsou popsána dále.

2.3.6.1

Hlavní údaje

Počet binárních vstupů Počet binárních výstupů Počet binárních vstupů/výstupů Počet analogových vstupů Počet analogových výstupů

na základní desce •ádné na základní desce •ádné na základní desce •ádné na základní desce •ádné na základní desce •ádné





Počet interních rozhraní

1 rozhraní pro připojení karty kopleru pro další síť např. PROFIBUS-DP nebo DeviceNet

Vestavěná paměť

Flash EPROM 512 kB (480 kB program + konfigurační data) RAM 2 MB (480 kB program s on-line programováním + 256 kB proměnné)


1 sekunda






neomezeně


8192 8192 1024 256 1440 384


6 LED celkem

Připojení signálů a ostatních vodičů průřez vodičů napájení, CS31-linie Svorky typu Phoenix polo•ka č. 18 40366 MC 1,5/ 2-ST-3.81

zásuvné konektory se šroubovacími svorkami 2 x 0.08 mm2 - 1.5 mm2 AWG 28-16 průřez vodičů 0.08 - 1.5 mm2 neohebné/ ohebné AWG 28-16

2.3.6.2

Napájení

Jmenovité napájecí napětí Proudová spotřeba při jmenovitém napětí Ochrana proti přepólování připojeného napájení


Hardware


2.3-17

07 SL 97 / Technická data

2

2.3.6.3

Lithiová baterie




typ. 5 let

2.3.6.4

Připojení na sériový port COM1

Standard rozhraní

EIA RS-232






ano, např. s operátorským panelem, vizualizací


od CS31 - linie


Aby nevznikly žádné potenciálové rozdíly mezi procesorovým modulem 07 SL 97 a periferními jednotkami připojenými na COM1, jsou tato zařízení napájena ze zásuvky ve skříní rozváděče.

Osazení pinů a popis portu COM1


2.3.6.5


Standard rozhraní

EIA RS-485






od napájení, vstupů a výstupů, od portu COM1



2.3.6.6

PCI rozhraní Podle specifikace rozhraní PCI V2.1 32 bit sběrnice / 33 MHz Samokonfigurující se PCI karta s plnou velikostí, pou•ívající technologii 5 V PCI rozhraní je realizováno použitím čipu PLX 8 k paměti na PCI sběrnici Interrupt řízení jako PCI cíl Interrupt nastavení závislé na PC

2.3.6.7

Připojení na ARCNET

Koaxiální kabel typu RG62/U, 93 Ω

přenosová rychlost 2.5 Mbits/s

Koaxiální konektor vhodný pro koaxiální kabel

2


2.3-18

Hardware


2.3.6.8

LED display

LED pro indikaci: – – – – –

Napájecí napětí (Supply) Program běží (RUN) Chyba třídy (FK1, FK2, FK3) CS31 - linie běží (BA) ARCNET status LED

2.3.6.9

1 zelená LED 1 zelená LED sumární chybové hlášení 1 červená LED 1 zelená LED 2 zelené LED

Mechanická data

Upevnění v přímém konektoru PCI Upevnění pomocí šroubů

v pouzdře PC použitím 1 šroubu

Velikost desky šířka x výška x hloubka Velikost desky šířka x výška x hloubka

311.78 x 106.68 x 19 mm (bez držáku desky) 311.78 x 126.68 x 19 mm (s držákem desky)


zásuvné konektory se šroubovacími svorkami max. 0.08 - 1.5 mm2 max. 0.08 - 1.5 mm2

Svorky typu Combicon polo•ka č. 189 4244 MC 1,5/ 2-ST-3.81 Gy

průřez vodičů 0.08 - 1.5 mm2 neohebné/ ohebné AWG 28-16

Hmotnost

1.0 kg



10

SmartMedia Card

45

37

21,5

20

106,68

SL97_13_e.EPS


Konektor a montážní otvory pro PC104 kopler, např. PROFIBUS-DP, DeviceNet

Vodicí lišty

311,785

Všechny míry v mm. Obr. 2.3-20: Rozměry pro montáž


Hardware

2.3-19


2


vertikálně, svorky na levé nebo na pravé straně

Vibrace a odolnost proti šoku

Za účelem získání odolnosti proti vibracím a nárazu musí být roh desky naproti svorkám upevněn ve skříni PC ve vodících lištách. Vodící lišty jsou příslušenstvím PC.

Chlazení

Přirozeným prouděním vzduchu, nesmí být omezeno jinými komponenty

2.3.6.11 Objednací údaje Procesorový modul 07 SL 97 R0160 (ARCNET)


Obsah dodávky

Procesorový modul 07 SL 97 R0160 2 x 2-pólové svorky (rozteč pinů 3.81 mm)

Procesorový modul 07 SL 97 R0162 (ARCNET a PROFIBUS-DP) Obsah dodávky

Objednací číslo GJR5 2534 00 R0162 Procesorový modul 07 SL 97 R0162 s integrovaným koplerem PROFIBUS-DP 2 x 2-pólové svorky (rozteč pinů 3.81 mm)

Procesorový modul 07 SL 97 R0165 (ARCNET a DeviceNet) Obsah dodávky

Objednací číslo GJR5 2534 00 R0165 Procesorový modul 07 SL 97 R0165 s integrovaným koplerem DeviceNet 2 x 2-pólové svorky (rozteč pinů 3.81 mm)

Programovací kabel PC 07 SK 93 Komunikační kabel MODBUS/ASCII 07 SK 94 Bateriový modul 07 LE 90 SmartMedia Card 07 MC 90 5 V 2 MB

2


Objednací číslo GJR5 2535 00 R0001 Objednací číslo GJR5 2536 00 R0001 Objednací číslo GJR5 2507 00 R0001 Objednací číslo GJR5 2526 00 R0101

2.3-20

Hardware


SL97_e.pdf







4

Binární vstupní a výstupní moduly

4.1

07 DI 92:

Binární vstupní modul, 32 binárních vstupů 24 V DC, galvanicky oddělených po skupinách, CS31 - linie ............................................................................................. 4.1-1

4.7

07 DC 91:

4.8

07 DC 92:

Binární vstupní / výstupní modul, 16 binárních vstupů, 8 binárních výstupů, 8 konfigurovatelných binárních vstupů / výstupů, 24 V DC, CS31 - linie .......................... 4.7-1 Binární vstupní / výstupní modul, 32 konfigurovatelných binárních vstupů / výstupů, 24 V DC, galvanicky oddělených po skupinách, výstupy zatížitelné 500 mA .................. 4.8-1

4.10

07 TC 91:


Ovládač klávesnice 07 TC 91, ovládání 32 přepínačů/kláves a 32 LED .......................... 4.10-1

Hardware

4-1

Binární moduly

2

2

Binární moduly

4-2

Hardware


4.1

Binární vstupní modul 07 DI 92 32 binárních vstupů 24 V DC, galvanicky oddělených po skupinách, CS31 - linie

1

3

4

1

Obr. 4.1-1: Binární vstupní modul 07 DI 92

•

Obsah Účel použití ............................................................ Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu ............................................. Elektrické zapojení ................................................ Adresace ............................................................... Konfigurace vstupů / výstupů ................................. Běžný provoz ......................................................... Diagnostika a její zobrazení ................................... Technická data ....................................................... Rozměry pro instalaci ......................................

4.1-1 4.1-1 4.1-1 4.1-3 4.1-3 4.1-3 4.1-3 4.1-4 4.1-6

Účel použití Binární vstupní modul 07 DI 92 se používá jako vzdálený modul na CS31-linii. Obsahuje 32 vstupů, 24 V DC, ve 4 skupinách, s následujícími vlastnostmi:

•

4 skupiny vstupů jsou galvanicky odděleny od ostatních skupin a od zbytku modulu.


Hardware

Modul zabírá 2 po sobě jdoucí binární adresy vstupů na CS31 - linii.

Modul pracuje s napájením 24 V DC. Konektor CS-linie je galvanicky oddělen od zbytku modulu.

Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu 1

32 žlutých LED pro indikaci stavu signálů vstupů

3

Červená LED pro chybová hlášení

4

Tlačítko TEST

Elektrické zapojení Modul se montuje na DIN lištu (s výškou 15 mm) nebo pomocí 4 šroubů. Následující obrázek ukazuje příklad elektrického zapojení tohoto vstupního modulu.

4.1-1

07 DI 92

2

DIN lišta

CS31-linie, galvanicky oddělená

Adresace musí být provedena pomocí kódovacího přepínače umístěného pod krytem na pravé straně modulu.

Pozor: Napájení musí být zapojeno v souladu s koncepcí zemnění celého systému (např.uzemnění minus svorky). Obr. 4.1-2: Elektrické zapojení binárního vstupního modulu 07 DI 92

2

07 DI 92

4.1-2

Hardware


Adresace

Poznámka:

Adresy musí být nastaveny pro všechny moduly správně. Jen tak je umožněn správný přístup procesorového modulu ke všem vstupům a výstupům.

Modul 07 DI 92 čte nastavení adresového přepínače pouze během inicializace, po zapnutí napájení. Změny provedené během provozu se projeví až při příští inicializaci.

Detailní popis adresace je v kapitole "Adresace" pro PLC nebo kopler.

Konfigurace vstupů / výstupů

Nastavení adresy se provádí pomocí DIL přepínače, který je umístěn pod krytem na pravé straně modulu..

Modul 07 DI 92 nemá žádná konfigurační data.

Při použití procesorových modulů 07KR91 nebo 07KT9x jako Master na CS-linii jsou k dispozici následující adresy vstupů:

Běžný provoz

Procesorové moduly 07 KR 91 / 07 KT 92 a• 97

Svorka

Vstup

Svorka

Vstup

5 6 7 8 9 10 11 12

E n,00 E n,01 E n,02 E n,03 E n,04 E n,05 E n,06 E n,07

30 31 32 33 34 35 36 37

E n+1,00 E n+1,01 E n+1,02 E n+1,03 E n+1,04 E n+1,05 E n+1,06 E n+1,07

15 16 17 18 19 20 21 22


40 41 42 43 44 45 46 47


•

Modul je automaticky inicializován po připojení napájení. Během inicializace všechny LED svítí.

•

Pokud se vyskytne chyba na CS-linii nebo CS-linie neběží, LED 3 bliká.

•

LED 3 zhasne když je modul správně přihlášen na CS-linii a modul nemá žádnou jinou chybu.

•

32 žlutých LED 1 ukazuje stav signálů všech 32 vstupů.

Diagnostika a její zobrazení Stiskem tlačítka TEST se spouští test všech LED. Všechny LED musí svítit. Po uvolnění tlačítka je v poli LED 00 až 07 zobrazena na cca 3 sekundy kopie platného stavu modulu 07 DI 92, což jest stav adresového DIP přepínače. (LED 0...7 jsou přiřazeny přepínačům 1...8 ).

n: Hodnota n v tabulce je adresa modulu nastavená na DIL přepínačích č. 2...7. Pokud je použita jako Master na CS-linii centrální jednotka 07 KR 91 / 07 KT 9x, doporučujeme nastavit adresu na sudá čísla (08, 10, 12......60). Modul zabírá 2 po sobě jdoucí binární adresy vstupů na CS31 - linii. Přepínače 1 a 8 na adresovém DIL přepínači musí být nastaveny na OFF. Obr. 4.1-3: Adresy kanálů


Hardware

4.1-3

07 DI 92

2

Technická data 07 DI 92 Platná technická data celého systému lze nalézt v "Systémová a konfigurační data" v kapitole 1 části 2 příručky "Advant Controller 31". Další údaje nebo data, která jsou odlišná od systémových dat jsou popsána dále. Technická data celé jednotky Povolený rozsah pracovních teplot

0...55 °C

Jmenovité napájecí napětí modulu

24 V DC

Jmenovité napětí vstupních signálů

24 V DC

Max. odběr proudu bez zátěže

0.15 A

Max. proudová zátěž napájecích konektorů

4.0 A

Max. příkon modulu

10 W

Ochrana proti přepólování připojeného napájení

ano

Průřez vodičů pro konektory napájení CS31 - linie signálů referenčních potenciálů ZP0, ZP1, ZP2, ZP3

max. 2.5 mm2 max. 2.5 mm2 max. 1.5 mm2 max. 1.5 mm2

Počet vstupů

32

Galvanické oddělení CS31-linie vstupů

od zbytku modulu skupina od skupiny, všechny skupiny od zbytku modulu

Vztažný (referenční) potenciál pro vstupy

každá skupina má oddělený referenční potenciál viz Obr. 4.1-2

Počet rozhraní

1 CS31 - linie

Nastavení adres

DIL přepínačem pod krytem na pravé straně modulu

Stavové a chybové hlášení

pomocí celkem 33 LED

Technická data binárních vstupů Počet kanálů na jednotce

32


4 skupiny, každá s 8 kanály, kanály En,00...En,07 a En,08...En,15 kanály En+1,00...En+1,07 a En+1,08...En+1,15

Referenční potenciály pro vstupy

ZP0, ZP1, ZP2 a ZP3


skupiny navzájem, všechny skupiny od zbytku modulu

Zpoždění vstupu (doba rozlišení)

typ. 7 ms

Signalizace vstupních signálů


Napětí vstupních signálů 0 signál 1 signál zbytkové zvlnění pro 0 signál pro 1 signál

24 V DC - 30 V...+ 5 V + 13 V...+ 30 V v mezích - 30 V...+ 5 V v mezích + 13 V...+ 30 V

2

07 DI 92

4.1-4

Hardware



typ. > > <

Průřez vodičů pro konektory

max. 1.5 mm2 (rozteč pinů 3.81 mm)

7.0 mA 0.2 mA 2.0 mA 9.0 mA

Připojení na CS31-linii Interface standard

EIA RS-485


od napájení, vstupů a výstupů

Průřez vodičů pro výměnné 3-pólové konektory


Mechanická data Montáž na DIN lištu



4 šrouby M4


120 x 140 x 85 mm

Připojení signálů a ostatních vodičů průřez vodičů

výměnné konektory se šroubovými svorkami max. 2.5 mm2 (rozteč pinů 5.08 mm) max. 1.5 mm2 (rozteč pinů 3.81 mm)

Hmotnost

450 g


viz obrázek na následující straně

Instalační pokyny Instalační pozice


Chlazení


Objednací údaje Modul 07 DI 92


Obsah dodávky

Binární vstupní modul 07 DI 92 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 1 3-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 4 10-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm)


Hardware

4.1-5

07 DI 92

2

85

120 20

94

65

130

140

65

111

102

5 94


Hloubka modulu je 85 mm. Při použití DIN lišty se instalační hloubka zvětšuje o hloubku DIN lišty. Obr. 4.1-4:

2

07 DI 92, čelní panel a vnější rozměry. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem.

07 DI 92

4.1-6

Hardware


4.7

Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 91 16 binárních vstupů , 8 binárních výstupů, 8 konfigurovatelných binárních vstupů / výstupů, 24 V DC, CS31 - linie

1 3

07 DC 91 ERR Advant Controller 31 I/O Unit

Test

4

2

1

Obr. 4.7-1:

Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 91

Obsah Účel použití ............................................................ Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu ............................................. Elektrické zapojení ................................................ Adresace ............................................................... Konfigurace vstupů / výstupů ................................. Běžný provoz ......................................................... Diagnostika a její zobrazení ................................... Technická data ....................................................... Rozměry pro instalaci ......................................

4.7-1 4.7-1 4.7-1 4.7-3 4.7-4 4.7-4 4.7-4 4.7-5 4.7-8

Technická data jsou shodná s běžnými vstupy a výstupy Modul pracuje s napájením 24 V DC. Rozhraní CS-linie je galvanicky odděleno od zbytku modulu. Modul nabízí řadu diagnostických funkcí (viz kapitolu "Diagnostika a její zobrazení").

Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu 1

Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 91 se používá jako vzdálený modul na CS31-linii. Obsahuje 32 kanálů s následujícími vlastnostmi:

16 zelených LED pro indikaci stavu vstupů, 16 žlutých LED pro indikaci stavu výstupů nebo konfigurovatelných vstupů a výstupů

2

Seznam informací, které poskytují LED pro diagnostiku

•

16 vstupů , 24 V DC, ve 2 skupinách.

3


•

8 výstupů, 24 V DC, v 1 skupině. Výstupy: • na principu tranzistoru, • mají nominální zátěž 0.5 A a • jsou chráněny proti přetížení a zkratu.

4

Tlačítko TEST

Účel použití

•

8 vstupů / výstupů, každý může být adresován • jako vstup, • jako výstup nebo • jako zpětně čtený výstup (kombinace vstupu / výstupu)


Hardware

Elektrické zapojení Modul se montuje na DIN lištu (s výškou 15 mm) nebo pomocí 4 šroubů. Následující obrázek ukazuje příklad elektrického zapojení tohoto vstupního / výstupního modulu.

4.7-1

07 DC 91

2

NC En,00 En,01 En,02 En,03 En,04 En,05 En,06 En,07

En,08 En,09 En,10 En,11 En,12 En,13 En,14 En,15 NC

4 5 6 7 8 9 10 11 12

13 14 15 16 17 18 19 20 21

1 SHIELD 2 BUS2 3 BUS1


ERR

DIN lišta

07 DC 91 Test

PE

–

Pozor: Napájení musí být zapojeno v souladu s koncepcí zemnění celého systému (např.uzemnění minus svorky). Obr. 4.7-2:

2

36 37 38 39 40 41 42 43 44

24 V DC

M

An,08 An,09 En+1,02 An,11 En+1,04 An,13 En+1,06 An,15 NC

L+

27 28 29 30 31 32 33 34 35

+

NC An,00 An,01 An,02 An,03 An,04 An,05 An,06 An,07

Advant Controller 31 I/O Unit

24 V zátěž

ON

1 2 3 4 5 6 7 8


Elektrické zapojení binárního vstupního / výstupního modulu 07 DC 91. Příklad ukazuje 19 kanálů jako vstupy a 13 jako výstupy.

07 DC 91

4.7-2

Hardware


Adresace

Procesorové moduly 07 KR 91 / 07 KT 9x

Adresy musí být nastaveny pro všechny moduly správně. Jen tak je umožněn správný přístup procesorového modulu ke všem vstupům a výstupům.

Nastavením DIL přepínače č. 1 na OFF (= tovární nastavení) dostaneme 16 vstupů a 8 výstupů pevně. 8 konfigurovatelných kanálů může být adresováno jednotlivě jako vstupy nebo výstupy.

Detailní popis adresace je v kapitole "Adresace" pro procesorový modul nebo kopler. Nastavení adresy se provádí pomocí DIL přepínače, který je umístěn pod krytem na pravé straně modulu.

DIL přepínač č. 8 není použit.

Při použití procesorových modulů 07 KR 91 nebo 07 KT 9x jako Master na CS-linii jsou k dispozici následující operační módy (obsazení adres), v závislosti na nastavení DIL přepínače č. 1:

Svorka / Vstup 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Procesorové moduly 07 KR 91 / 07 KT 9x Nastavení DIL přepínače č. 1 na ON znamená trvalé neměnné nastavení na 16 vstupů a 16 výstupů. Všechny konfigurovatelné výstupy jsou nastaveny jako výstupy. Přepínač č. 8 není použit. Svorka / Vstup 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

E n,00 E n,01 E n,02 E n,03 E n,04 E n,05 E n,06 E n,07 E n,08 E n,09 E n,10 E n,11 E n,12 E n,13 E n,14 E n,15

Svorka / Výstup 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

A n,00 A n,01 A n,02 A n,03 A n,04 A n,05 A n,06 A n,07 A n,08 A n,09 A n,10 A n,11 A n,12 A n,13 A n,14 A n,15

E n,00 E n,01 E n,02 E n,03 E n,04 E n,05 E n,06 E n,07 E n,08 E n,09 E n,10 E n,11 E n,12 E n,13 E n,14 E n,15

Svorka / Výstup 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

A n,00 A n,01 A n,02 A n,03 A n,04 A n,05 A n,06 A n,07 A n,08 A n,09 A n,10 A n,11 A n,12 A n,13 A n,14 A n,15

Vstup


n: Adresa skupiny (modulu) nastavená na DIL přepínačích č. 2...7. Pokud je Master na CS-linii procesorový modul 07 KR 91 / 07 KT 9x, doporučujeme nastavit adresu na sudá čísla (08, 10, 12......60). Při tomto nastavení modul zabírá dvě adresy na CS31 - linii, zabírá 24 vstupních a 16 výstupních kanálů. K dispozici je 16 vstupů, 8 výstupů a 8 kanálů konfigurovatelných jako vstupy nebo výstupy. An +1,00...15 a En1,08...15 nejsou pou•ity. Může je využít jiný modul.

n: Adresa skupiny (modulu) nastavená na DIL přepínačích č. 2...7. Pokud je Master na CS-linii procesorový modul 07 KR 91 / 07 KT 9x, doporučujeme nastavit adresu na sudá čísla (08, 10, 12......60).

Obr. 4.7-4:

Adresy kanálů (čísla kanálů) když je DIL přepínač č. 1 nastaven na OFF

Při tomto nastavení modul zabírá jen jednu adresu na CS31 - linii. K dispozici je přitom 16 vstupů a 16 výstupů. Poznámka: Obr. 4.7-3:

Adresy kanálů (čísla kanálů) když je DIL přepínač č. 1 nastaven na ON


Hardware

Modul 07 DC 91 čte nastavení adresového přepínače pouze během inicializace, po zapnutí napájení. Změny provedené během provozu se projeví až při příští inicializaci.

4.7-3

07 DC 91

2

Konfigurace vstupů / výstupů Modul 07 DC 91 neukládá žádná konfigurační data. 8 konfigurovatelných kanálů je definováno uživatelským programem jako vstupy nebo výstupy. Čtením nebo zápisem dat v uživatelském programu může být každý kanál použit jako vstup, výstup nebo zpětně čtený výstup. Když je užit jako vstup, nesmí být kanálu přiřazen žádný 1 signál (viz Obr. 4.7-3 a 4.7-4 pro nastavení adresy DIL přepínačem).

Běžný provoz •


•


•

LED 3 zhasne když je modul správně přihlášen na CS-linii a modul nemá žádnou jinou chybu

•

16 zelených a 16 žlutých LED 1 ukazuje stav signálů všech 32 kanálů.

Jedním stiskem tlačítka TEST se vybere kanál En,00: LED vybraného kanálu bliká a ostatní LED jsou vypnuté. Po uvolnění TEST tlačítka se zobrazí diagnostické informace tohoto kanálu a jsou zobrazeny cca 3 sekundy v poli LED 00 až 07. Význam LED: 00 01 02 03 04 05 06 07

nepoužito nepoužito nepoužito nepoužito Přetížení nebo zkrat, jen pro výstupy nepoužito nepoužito nepoužito

Význam LED 2 je natištěn na čelním panelu. Proces se opakuje pro každý další kanál dalším stiskem a uvolněním tlačítka TEST. Po dosažení posledního kanálu se dalším stiskem spouští test všech LED. Všechny LED musí svítit. Po uvolnění tlačítka je v poli LED 00 až 07 zobrazena na cca 3 sekundy kopie platného stavu modulu 07 DC 91, což jest stav adresového DIP přepínače. (LED 0...7 jsou přiřazeny přepínačům 1...8 ).

Diagnostika a její zobrazení Když došlo k přetížení nebo zkratu na výstupu, je výstup omezen a vypnut. Po opravě přetížení nebo zkratu se výstup automaticky znovu oživí. Manuální potvrzení (kvitace) nebo inicializace uživatelským programem není nutná. Nicméně potvrzení vymaže chybovou signalizaci.

Chybová zpráva na I/O modulu a v procesorovém modulu zmizí, jakmile je chyba odstraněna, není nová chyba a je provedeno potvrzení (kvitace) chyby. Potvrzení (kvitace) chyby po jejím odstranění:

Diagnostické funkce:

• stiskem tlačítka TEST na cca 5 sekund nebo

• Zkrat/přetížení na výstupu (I > 0.7 A) • Zpráva o přetížení nebo zkratu do procesorového

• prostřednictvím PLC programu nebo

• • •

• prostřednictvím PC.

modulu Uložení a zveřejnění této informace (druh chyby a místo jejího výskytu Interní chyba modulu Chyba CS31-linie

Poznámka: Zkrat a přetížení je zobrazeno tak, že lze zjistit ve které skupině k němu došlo.

Při výskytu jedné z těchto chyb LED 3 svítí. Chybová zpráva se současně odesílá a hlásí v procesorovém modulu nebo v kopleru. Další informace jsou uvedeny v kapitole "Diagnostika" pro tyto přístroje.

Chybové hlášení se vztahuje ke 4. skupině (výstupy), tzn. zkrat na jednom z kanálů 0, 1, 2, 3 nebo 4 je hlášen paušálně pro všechny 4 kanály. Diagnostika posílá do PLC hlášení obsahující první kanál odpovídající skupiny, v tomto případě kanál 0.

Přímý dotaz na chybu se může provést pomocí tlačítka TEST 4 a sledování LED 1 .

Potom co se ukončí diagnostické testování, všech 32 LED ukazuje znovu stav signálů.

2

07 DC 91

4.7-4

Hardware


Technická data 07 DC 91 Platná technická data celého systému lze nalézt v "Systémová a konfigurační data" v kapitole 1 části 2 příručky "Advant Controller 31". Další údaje nebo data, která jsou odlišná od systémových dat jsou popsána dále. Technická data celé jednotky Povolený rozsah pracovních teplot

0...55 °C


24 V DC

Jmenovité napětí vstupních a výstupních signálů

24 V DC


0.15 A


4.0 A

Max. příkon modulu (výstupy bez zátěže)

5W

Max. příkon modulu (výstupy se zátěží)

10 W


ano

Průřez vodičů pro konektory napájení CS31 - linie signálů

max. 2.5 mm2 max. 2.5 mm2 max. 1.5 mm2

Počet binárních vstupů Počet binárních tranzistorových výstupů Počet konfigurovatelných vstupů / výstupů

16 8 8

Referenční potenciál pro všechny vstupy a výstupy

Svorky 24/25 (minus pól napájecího napětí, svorka M)

Počet rozhraní

1 CS31 - linie

Galvanické oddělení CS31-linie

od zbytku modulu

Nastavení adres


Diagnostika

viz kapitolu "Diagnostika a její zobrazení"



Technická data binárních vstupů Počet kanálů na jednotce

16


2 skupiny, každá s 8 kanály, kanály En,00...En,07, a En,08...En,15

Referenční potenciály pro všechny vstupy



od CS31 - linie


typ. 7 ms



Napětí vstupních signálů 0 signál 1 signál zbytkové zvlnění pro 0 signál pro 1 signál

24 V DC - 30 V...+ 5 V + 13 V...+ 30 V v mezích - 30 V...+ 5 V v mezích + 13 V...+ 30 V


Hardware

4.7-5

07 DC 91

2


typ. > > <



7.0 mA 0.2 mA 2.0 mA 9.0 mA

Technická data binárních výstupů Počet kanálů na jednotce



1 skupina s 8 kanály, kanály An,00...An,07

Referenční potenciál pro všechny výstupy


Společné napájení pro všechny výstupy

Svorky 22/23 (plus pól napájecího napětí, svorka L+)


od CS31 - linie


jedna žlutá LED pro kanál, LED se aktivuje podle vstupního signálu


500 mA při L+ = 24 V 4 A celkově pro všechny skupiny < 0.5 mA


interní varistor


max. 0.5 Hz



Ochrana proti zkratu/přetížení hlášení přetížení (I > 0,7 A) limitace výstupního proudu reaktivace po zkratu/přetížení

ano ano, po cca. 100 ms ano automaticky


ano

Proudová zátěž (celková, včetně výstupů ze skupiny konfigurovatelných kanálů)

max. 8 A

Průřez vodičů pro výměnné konektory


Technická data konfigurovatelných vstupů a výstupů Kanály jsou konfigurovatelné individuálně uživatelským programem jako vstupy nebo výstupy. Je to provedeno dotazem na stav nebo zápisem do příslušného kanálu Počet kanálů na jednotce


Dělení kanálů na skupiny při užití jako vstupy při užití jako výstupy

1 skupina s 8 kanály kanály En+1,00...En+1,07 kanály An,08...An,15

Signalizace vstupních a výstupních signálů

jedna žlutá LED pro kanál, LED se aktivuje podle binárního signálu

Technická data při použití jako výstupy

viz binární výstupy

Technická data při použití jako vstupy Vstupní proud pro kanál

2

viz binární vstupy

07 DC 91

4.7-6

Hardware


Napětí vstupních signálů 0 signál 1 signál zbytkové zvlnění 0 signál 1 signál *

24 V DC - 6 V...+ 5 V * + 13 V...+ 30 V v mezích - 6 V...+ 5 V * v mezích+ 13 V...+ 30 V

Pro přímé připojení výstupu je demagnetizační varistor při odpojení induktivní zátěže účinný rovněž na vstupu (viz obrázek). Rozdíl mezi UPx a vstupním signálem nesmí překročit spínací napětí varistoru. Varistor omezuje napětí na cca 36 V. Následně musí mít vstupní napětí rozsah - 12 V až + 30 V když UPx = 24 V a - 6 V až + 30 V když UPx = 30 V. Následující obrázek ukazuje obvodové řešení binárních vstupů a výstupů.

UPx (+24 V) Binární vstup / výstup ZPx (0 V) Pro demagnetizaci při odpínání indukčních zátěží Připojení na CS31-linii Standard rozhraní

EIA RS-485



Průřez vodičů pro výměnné 3-pinové konektory





4 šrouby M4


120 x 140 x 85 mm



Hmotnost

450 g





Chlazení


Objednací údaje Modul 07 DC 91

Objednací číslo. GJR5 2514 00 R0202

Obsah dodávky

Binární vstupní a výstupní modul 07 DC 91 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 1 3-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 4 9-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm)


Hardware

4.7-7

07 DC 91

2

07 DC 91 ERR

Test

Advant Controller 31 I/O Unit

120 20

85 94

65

130

140

65

111

102

5 94



2

07 DC 91, čelní panel a vnější rozměry. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem.

07 DC 91

4.7-8

Hardware


4.8

Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 92 32 konfigurovatelných binárních vstupů / výstupů, 24 V DC, galvanicky oddělených po skupinách, výstupy zatížitelné 500 mA, CS31 - linie

1

3

4 2

1

Obr. 4.8-1:

Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 92

Obsah Účel použití ............................................................ Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu ............................................. Elektrické zapojení ................................................ Adresace ............................................................... Potvrzení (kvitace) výstupu po zkratu ..................... Konfigurace vstupů / výstupů ................................. Běžný provoz ......................................................... Diagnostika a její zobrazení ................................... Technická data ....................................................... Rozměry pro instalaci ......................................

•

4 skupiny vstupů / výstupů jsou galvanicky odděleny od ostatních skupin a od zbytku modulu.

•

Modul zabírá 2 po sobě jdoucí binární adresy vstupů a výstupů na CS31 - linii. Je možné nastavit modul jako pouze výstupní. V tom případě jeho vstupní adresy nelze použít.

4.8-1 4.8-1 4.8-1 4.8-3 4.8-3 4.8-3 4.8-3 4.8-4 4.8-5 4.8-8

Modul pracuje s napájením 24 V DC. Rozhraní CS-linie je galvanicky odděleno od zbytku modulu. Modul nabízí řadu diagnostických funkcí (viz kapitolu "Diagnostika a její zobrazení").

Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu

Účel použití Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 92 se používá jako vzdálený modul na CS31-linii. Obsahuje 32 vstupů / výstupů, 24 V DC, ve 4 skupinách, s následujícími vlastnostmi:

•

•

Vstupy / výstupy mohou být konfigurovány individuálně • jako vstupy, • jako výstupy nebo • jako zpětně čtený výstup (kombinace vstupu / výstupu) Výstupy • na principu tranzistoru, • mají nominální zátěž 0.5 A a • jsou chráněny proti přetížení a zkratu.


Hardware

1

32 žlutých LED pro indikaci stavu signálů konfigurovatelných vstupů a výstupů

2

Seznam informací, které poskytují LED pro diagnostiku

3


4

Tlačítko TEST


4.8-1

07 DC 92

2

Pokud jsou všechny kanály skupiny použity jako vstupy, nemusí se připojovat napájení na UP0, UP1, atd.

Pozor: Napájení musí být zapojeno v souladu s koncepcí zemnění celého systému (např.uzemnění minus svorky). Obr. 4.8-2:

2

14

12

10

DIN lišta



24 V zátěž

Elektrické zapojení binárního vstupního / výstupního modulu 07 DC 92. Příklad ukazuje 19 kanálů jako vstupy a 13 jako výstupy.

07 DC 92

4.8-2

Hardware


Adresace Adresy musí být nastaveny pro všechny moduly správně. Jen tak je umožněn správný přístup procesorového modulu ke všem vstupům a výstupům. Detailní popis adresace je v kapitole "Adresace" pro procesorový modul nebo kopler. Nastavení adresy se provádí pomocí DIL přepínače, který je umístěn pod krytem na pravé straně modulu. Při použití procesorových modulů 07 KR 91 nebo 07 KT 9x jako Master na CS-linii jsou k dispozici následující adresy vstupů a výstupů v závislosti na nastavení DIL přepínače č. 1:

Procesorové moduly 07 KR 91 / 07 KT 9x Při nastavení DIL přepínače č. 1 na OFF jsou všechny kanály nastavitelné individuálně jako vstup nebo výstup. DIL přepínač č. 8 není použit.

Hodnota n v tabulce je adresa modulu nastavená na DIL přepínačích č. 2...7. Pokud je použit jako Master na CS-linii procesorový modul 07 KR 91 / 07 KT 9x, doporučujeme nastavit adresu na sudá čísla (08, 10, 12......60). Při tomto nastavení, (DIL přepínač č.1 v pozici OFF = tovární nastavení) zabírá modul 2 adresy pro vstupy a výstupy. Pokud je DIL přepínač 1 nastaven na ON je celý modul použit jako výstupní. V tomto případě jeho vstupní adresy nelze použít. Poznámka: Modul 07 DC 92 čte nastavení adresového přepínače pouze během inicializace, po zapnutí napájení. Změny provedené během provozu se projeví až při příští inicializaci.

Potvrzení (kvitace) výstupu po zkratu Když došlo k přetížení nebo zkratu na výstupu, je výstup omezen a termicky vypnut. LED přetíženého výstupu přitom začne blikat.

Svorka

Vstup

Výstup

5 6 7 8 9 10 11 12


A n,00 A n,01 A n,02 A n,03 A n,04 A n,05 A n,06 A n,07

15 16 17 18 19 20 21 22


A n,08 A n,09 A n,10 A n,11 A n,12 A n,13 A n,14 A n,15

Modul 07 DC 92 neukládá žádná konfigurační data. 32 konfigurovatelných kanálů je definováno uživatelským programem jako vstupy nebo výstupy. Čtením nebo zápisem dat v uživatelském programu může být každý kanál použit jako vstup, výstup nebo zpětně čtený výstup.

30 31 32 33 34 35 36 37

E n+ 1,00 E n+ 1,01 E n+ 1,02 E n+ 1,03 E n+ 1,04 E n+ 1,05 E n+ 1,06 E n+ 1,07

A n+1,00 A n+1,01 A n+1,02 A n+1,03 A n+1,04 A n+1,05 A n+1,06 A n+1,07

•


•


•

LED 3 zhasne když je modul správně přihlášen na CS-linii a modul nemá žádnou jinou chybu

40 41 42 43 44 45 46 47

E n+ 1,08 E n+ 1,09 E n+ 1,10 E n+ 1,11 E n+ 1,12 E n+ 1,13 E n+ 1,14 E n+ 1,15

A n+1,08 A n+1,09 A n+1,10 A n+1,11 A n+1,12 A n+1,13 A n+1,14 A n+1,15

•

32 žlutých LED 1 ukazuje stav signálu všech 32 kanálů.

Obr. 4.8-3:

Po opravě přetížení nebo zkratu se výstup automaticky znovu oživí. Manuální potvrzení (kvitace) nebo inicializace uživatelským programem není nutná. Nicméně potvrzení vymaže chybovou signalizaci.

Konfigurace vstupů / výstupů

Běžný provoz

Adresy kanálů (čísla kanálů) když je DIL přepínač č. 1 nastaven na OFF


Hardware

4.8-3

07 DC 92

2

Po dosažení posledního kanálu se dalším stiskem spouští test všech LED. Všechny LED musí svítit. Po uvolnění tlačítka je v poli LED 00 až 07 zobrazena na cca 3 sekundy kopie platného stavu modulu 07 DC 92, což jest stav adresového DIP přepínače během inicializace. (LED 0...7 jsou přiřazeny přepínačům 1...8 ).

Diagnostika a její zobrazení Diagnostické funkce: -

Zkrat/přetížení na výstupu (I > 0.7 A) Zpráva o přetížení nebo zkratu do procesorového modulu a blikání příslušné LED Uložení a zveřejnění této informace (druh chyby a místo jejího výskytu Interní chyba modulu Chyba CS31-linie

-

Chybová zpráva na I/O modulu a v procesorovém modulu zmizí, jakmile je chyba odstraněna, není nová chyba a je provedeno potvrzení (kvitace) chyby.

Při výskytu jedné z těchto chyb LED 3 svítí. Chybová zpráva se současně odesílá a hlásí v procesorovém modulu nebo v kopleru. Další informace jsou uvedeny v kapitole "Diagnostika" pro tyto přístroje. Přímý dotaz na chybu se může provést pomocí tlačítka TEST 4 a sledování LED 1 . Jedním stiskem tlačítka TEST se vybere kanál E/A n, 00: LED vybraného kanálu bliká a ostatní LED jsou vypnuté. Po uvolnění TEST tlačítka se zobrazí diagnostické informace tohoto kanálu a jsou zobrazeny cca 3 sekundy v poli LED 00 až 07. Význam LED: 00 01 02 03 04 05 06 07

nepoužito nepoužito nepoužito nepoužito Přetížení nebo zkrat, jen pro výstupy nepoužito nepoužito nepoužito

Potvrzení (kvitace) chyby po jejím odstranění: -

stiskem tlačítka TEST na cca 5 sekund nebo

-

prostřednictvím PLC programu nebo

-

prostřednictvím PC.

Poznámka: Zkrat a přetížení je zobrazeno tak, že lze zjistit ve které skupině k němu došlo. Chybové hlášení v PLC je následující: Přetížení skupiny 00...07 Přetížení skupiny 08...15 Přetížení skupiny 16...23 Přetížení skupiny 24...31

hlášen kanál 00 hlášen kanál 08 hlášen kanál 15 hlášen kanál 15

Potom co se ukončí diagnostické testování, všech 32 LED ukazuje znovu stav signálů.

Význam LED 2 je natištěn na čelním panelu. Proces se opakuje pro každý další kanál dalším stiskem a uvolněním tlačítka TEST.

2

07 DC 92

4.8-4

Hardware


Technická data 07 DC 92 Platná technická data celého systému lze nalézt v "Systémová a konfigurační data" v kapitole 1 části 2 příručky "Advant Controller 31". Další údaje nebo data, která jsou odlišná od systémových dat jsou popsána dále. Technická data celé jednotky Povolený rozsah pracovních teplot

0...55 °C


24 V DC

Jmenovité napětí vstupních a výstupních signálů

24 V DC


0.15 A


4.0 A

Max. příkon modulu (výstupy bez zátěže)

5W

Max. příkon modulu (výstupy se zátěží)

10 W


ano

Průřez vodičů pro konektory napájení CS31 - linie signálů napájení skupin signálů

max. 2.5 mm2 max. 2.5 mm2 max. 1.5 mm2 max. 1.5 mm2

Počet konfigurovatelných vstupů / výstupů

32 (kanály jsou konfigurovatelné individuálně uživatelským programem jako vstupy nebo výstupy. Je to provedeno dotazem nebo přidělením příslušného kanálu).

Galvanické oddělení CS31-linie vstupů / výstupů

od zbytku modulu skupiny navzájem, všechny skupiny od zbytku modulu

Napájení I/O skupin

každá skupina je napájena individuálně, viz Obr. 4.8-2

Počet rozhraní

1 CS31 - linie

Nastavení adres


Diagnostika




Technická data I/O kanálů konf. jako bin. vstup Počet kanálů na jednotce

32


4 skupiny, každá s 8 kanály, kanály En,00...En,07 a En,08...En,15 kanály En+1,00...En+1,07 a En+1,08...En+1,15

Referenční potenciály pro vstupy

ZP0, ZP1, ZP2 a ZP3




typ. 7 ms




Hardware

4.8-5

07 DC 92

2

Napětí vstupních signálů 0 signál (UPx zapojeno) 0 signál (UPx nezapojeno) 1 signál zbytkové zvlnění 0 signál (UPx zapojeno) 0 signál (UPx nezapojeno) 1 signál *

24 V DC - 6 V...+ 5 V * - 30 V...+ 5 V + 13 V...+ 30 V v mezích - 6 V...+ 5 V * v mezích- 30 V...+ 5 V v mezích+ 13 V...+ 30 V

Pro přímé připojení výstupu je demagnetizační varistor při odpojení induktivní zátěže účinný rovněž na vstupu (viz obrázek). Rozdíl mezi UPx a vstupním signálem nesmí překročit spínací napětí varistoru. Varistor omezuje napětí na cca 36 V. Následně musí mít vstupní napětí rozsah - 12 V až + 30 V když UPx = 24 V a - 6 V až + 30 V když UPx = 30 V. Když je všech 8 kanálů ve skupině užito jako vstup a svorka UPx není zapojena, nejsou žádná omezení pro vstupní signál. V tomto případě může být vstupní napětí v rozmezí - 30 V až + 30 V. Následující obrázek ukazuje obvodové řešení binárních vstupů a výstupů. UPx (+24 V) Binární vstup / výstup ZPx (0 V) Pro demagnetizaci při odpínání indukčních zátěží


typ. 7.0 mA > 0.2 mA > 2.0 mA < 9.0 mA



Technická data I/O kanálu konf. jako bin. výstup Počet kanálů na jednotce



4 skupiny, každá s 8 kanály, kanály An,00...An,07 a An,08...An,15 kanály An+1,00...An+1,07 a An+1,08...An+1,15

Referenční potenciály pro výstupy

ZP0, ZP1, ZP2 a ZP3

Napájení výstupů

UP0, UP1, UP2 a UP3





Výstupní proud nominální hodnota max. hodnota zbytkový proud při signálu 0

500 mA při L+ = 24 V 4 A celkově pro všechny skupiny < 0.5 mA


interní varistor


max. 0.5 Hz



2

07 DC 92

4.8-6

Hardware


Ochrana proti zkratu/přetížení hlášení přetížení (I > 0,7 A) limitace výstupního proudu reaktivace po zkratu/přetížení

ano ano, po cca. 100 ms ano automaticky


ano

Proudová zátěž (celková)

max. 4 A pro každou skupinu

Průřez vodičů pro výměnné konektory


Připojení na CS31-linii Standard rozhraní

EIA RS-485



Průřez vodičů pro výměnné 3-pólové konektory





4 šrouby M4


120 x 140 x 85 mm



Hmotnost

450 g





Chlazení


Objednací údaje Modul 07 DC 92


Obsah dodávky

Binární vstupní a výstupní modul 07 DC 92 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 1 3-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 4 10-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm)


Hardware

4.8-7

07 DC 92

2

85

120 20

94

65

130

140

65

111

102

5 Všechny míry v mm.

94

Hloubka modulu je 85 mm. Při použití DIN lišty se instalační hloubka zvětšuje o hloubku DIN lišty.

Obr. 4.8-5:

2

07 DC 92, čelní panel a vnější rozměry. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem.

07 DC 92

4.8-8

Hardware


4.10 Ovládač klávesnice 07 TC 91 Ovládání 32 přepínačů/kláves a 32 LED

2 3 1

5

4

Obr. 4.10-1: Ovládač klávesnice 07 TC 91

Obsah Účel použití ...........................................................4.10-1 Zobrazení a komponenty na desce tištěných spojů ................................ 4.10-1 Elektrické zapojení ................................................ 4.10-1 Přiřazení konektorů multiplexovaného rozhraní ...... 4.10-2 Přiřazení konektorů napájení a CS31- linie, mechanické rozměry ...................................... 4.10-2 Schéma zapojení, zapojení přepínačů/tlačítek ........................................... 4.10-3 Schéma zapojení, zapojení LED ............................ 4.10-4 Časový diagram multiplexovaného řízení LED a přepínačů ............................................. 4.10-5 Adresace ..............................................................4.10-5 Diagnostika ...........................................................4.10-5 Technická data ...................................................... 4.10-6 Mechanické rozměry, přiřazení konektorů ....................................................... 4.10-7 Příloha: Výpočet odporů pro LED .......................... 4.10-8

Mechanické upevnění se může provést pomocí čtyř otvorů v desce zařízení. Zařízení 07 TC 91 může obsluhovat až 32 přepínačů/tlačítek a 32 LED, které jsou organizovány v matici 4x8. V PLC je přiřazen pro každý přepínač/tlačítko jeden vstup a pro každou LED jeden výstup. Multiplexing je obsluhován přímo zařízením 07 TC 91. Zařízení se chová jako kombinovaný vstupní/výstupní modul na CS31-linii. Prezentuje všechny klávesy a LED jako individuální binární signály.

Zobrazení a komponenty na desce tištěných spojů 1

Rozhraní CS31 - linie (část 9-pólové patice konektoru)

2

Napájení (část 9-pólové patice konektoru)

3

Multiplexované rozhraní (20-pinový konektor) pro připojení přepínačů / tlačítek a LED

4

Červená LED pro zobrazení stavu CS31 - linie

5

Adresový přepínač

Účel použití Modul 07 TC 91 je určen pro připojení řídicích pultů, jež obsahují tlačítka nebo přepínače a LED, na CS31-linii. Takové řídicí pulty se mohou připojit na CS31-linii bez velkých výdajů na kabeláž a software v PLC. Tlačítka / přepínače a LED mají být nejlépe připojeny na desku tištěných spojů výrobce pultu. Zařízení 07 TC 91 je připojeno k této desce pomocí plochého kabelu nebo přímým připojením na konektor.


Hardware

Elektrické zapojení Napájení 24 V DC je přivedeno přes 3 piny 9-pinové patice konektoru na desce.

4.10-1

07 TC 91

2

Přiřazení konektoru multiplexovaného rozhraní Svorka (Pin)

Svorka (Pin)

1

Vstup sloupce 7

2

Vstup sloupce 6

3

Vstup sloupce 5

4

Vstup sloupce 4

5

Vstup sloupce 3

6

Vstup sloupce 2

7

Vstup sloupce 1

8

Vstup sloupce 0

9

Ovladač sloupce 7

10

Ovladač sloupce 6

11

Ovladač sloupce 5

12

Ovladač sloupce 4

13

Ovladač sloupce 3

14

Ovladač sloupce 2

15

Ovladač sloupce 1

16

Ovladač sloupce 0

17

Ovladač řádku 3

18

Ovladač řádku 2

19

Ovladač řádku 1

20

Ovladač řádku 0

Obr. 4.10-2:

Přiřazení konektoru multiplexovaného rozhraní X2

87

M3 Strana součástek 07 TC 91

62

2 1 20

20-pinové multiplexované rozhraní

X1

Adresový přepínač S3

9 8 7 6 5 4 3 2 1

+24 VDC 0 VDC PE Shield Shield BUS2 BUS2 BUS1 BUS1

72

X2

Bus LED 5

12345678 7,5 57,5

Obr. 4.10-3: Přiřazení konektoru X1 (napájení a CS31 - linie), mechanické rozměry

2

07 TC 91

4.10-2

Hardware


Schéma zapojení, zapojení přepínačů / tlačítek Identifikátor v PLC

Přepínač/tlačítko č. Svorka (Pin) ve 20-pinovém konektoru X2 Vstup sloupce

0

8

E n , 01

1

7

E n , 02

2

6

E n , 03

3

5

E n , 04

4

4

E n , 05

5

E n , 06

6

E n , 07

7

E n , 08

8

E n , 09

9

E n , 10

10

E n , 11

11

5

E n , 12

12

4

E n , 13

13

E n , 14

14

E n , 15

15

E n+1 , 00

16

E n+1 , 01

17

E n+1 , 02

18

E n+1 , 03

19

5

E n+1 , 04

20

4

E n+1 , 05

21

3

E n+1 , 06

22

2

E n+1 , 07

23

1

E n+1 , 08

24

8

E n+1 , 09

25

7

E n+1 , 10

26

6

E n+1 , 11

27

5

E n+1 , 12

28

4

E n+1 , 13

29

3

E n+1 , 14

30

2

E n+1 , 15

31

1

Adresový přepínač č. 1 ON

E n , 00

Výstup ovládače řádku

3 2 1

Svorka 20

8 7

Adresový přepínač č. 1 OFF viz Adresace

6

3 2 1

Svorka 19

8 7 6

Svorka 18

Svorka 17

Příklad pro diody typu: 1N4148 Obr. 4.10-4: Schéma zapojení 07 TC 91, zapojení přepínačů / tlačítek


Hardware

4.10-3

07 TC 91

2

Schéma zapojení, zapojení LED Identifikátor v PLC

LED č.

Svorka (Pin) ve 20-pinovém konektoru X2 Vstup sloupce

0

16

A n , 01

1

15

A n , 02

2

14

A n , 03

3

13

A n , 04

4

12

A n , 05

5

A n , 06

6

A n , 07

7

A n , 08

8

A n , 09

9

A n , 10

10

A n , 11

11

13

A n , 12

12

12

A n , 13

13

A n , 14

14

A n , 15

15

A n+1 , 00

16

A n+1 , 01

17

A n+1 , 02

18

A n+1 , 03

19

A n+1 , 04

20

12

A n+1 , 05

21

11

A n+1 , 06

22

10

A n+1 , 07

23

9

A n+1 , 08

24

16

A n+1 , 09

25

15

A n+1 , 10

26

14

A n+1 , 11

27

13

A n+1 , 12

28

12

A n+1 , 13

29

11

A n+1 , 14

30

10

A n+1 , 15

31

9

Adresový přepínač č. 1 ON

A n , 00

Výstup ovládače řádku

11 10 Svorka 20

9 16 15

Adresový přepínač č. 1 OFF viz Adresace

14

11 10 Svorka 19

9 16 15 14 13

Příklad pro odpor: 1 kΩ, 0.25 W

Svorka 18

Svorka 17 Příklad pro diodu typu: 1N4148

Obr. 4.10-5: Schéma zapojení 07 TC 91, zapojení LED

2

07 TC 91

4.10-4

Hardware


Časový diagram multiplexovaného řízení LED a přepínačů

LED/Přep. Řádek 1 (Pin 20) Ovládač řádku pro

9 ms

3 ms

LED/Přep. Řádek 2 (Pin 19)

LED nesvítí

LED svítí

LED/Přep. Řádek 3 (Pin 18) LED/Přep. Řádek 4 (Pin 17)

Obr. 4.10-6:

Časový diagram multiplexovaného řízení LED a přepínačů

Diagnostika

Adresace

Červená LED

• Nesvítí: CS31 - linie pracuje a je OK • Bliká: CS31 - linie nepracuje

ON OFF

nebo není zapojena OFF: s ochranou proti zákmitu ON: bez ochrany proti zákmitu Bit významu 1 Bit významu 2 Bit významu 4 Bit významu 8 Bit významu16 Bit významu32

• Svítí:

Inicializační fáze po zapnutí napájecího napětí Další diagnostika a konfigurační možnosti přes CS31-linii nejsou možné.

Adresa; 0...63

OFF: 32 vstupů + 32 výstupů ON: 16 vstupů + 16 výstupů Podle nastavení přepínačů zabírá modul na CS31-linii 32 binárních vstupů a výstupů nebo 16 binárních vstupů a výstupů. Obr. 4.10-7:

Nastavení adres


Hardware

4.10-5

07 TC 91

2

Technická data Většina technických údajů pro systém AC31 platí. Výjimky: -

Otevřená konstrukce, krytí IP00.

-

Uživatel je zodpovědný za vhodnou instalaci a zajištění nezbytného krytí modulu.

-

Zařízení se nesmí použít jako standardní vstupní/ výstupní modul. Důvodem je multiplexing signálů.

-

Princiálně musí být vzato v úvahu, že chování z hlediska EMC může být ovlivněno působením tlačítek a LED připojených prostřednictvím plochého kabelu.

-

Po provedení resetu modul na dobu cca 250 ms rozsvítí všechny LED (test LED).

Napájení Jmenovité napájecí napětí modulu

24 V DC

Max. odběr proudu

600 mA (včetně kláves a řízení LED)

Konektor

Patice pro 9-pinový zasuvný konektor viz Obr. 4.10-8

Ochrana proti přepólování napájecího napětí 24V

ano


EIA RS-485

Konektor

Patice pro 9-pinový zasuvný konektor viz Obr. 4.10-8


CS31-linie od zbytku modulu

Multiplexované rozhraní Ovládače řádků

24 V DC 500 mA pro řádek, odolnost proti zkratu Poznámka: Proud řádku se skládá z proudů pro LED z ovládačů sloupců a ze vstupních proudů z tlačítek.

Ovládače sloupců

max. 50 mA, "Otevřený kolektor" Suma proudů <500 mA (s ohledem na ovládače řádků)

Vstupy sloupců

24 V DC, 7 mA (typickyl), bez zpoždění vstupů, softwarová filtrace zákmitu tlačítka, může být vypnuta pomocí přepínače, viz Obr. 4.10-7 "Nastavení adres"; doba filtrace zákmitu: ca. 40 ms, bez filtrace zákmitu je doba rozlišení rovna 1 cyklu multiplexování (asi 12 ms) UHmin. = 16 V vzta•eno k interním 0 V, odpovídá vstupnímu proudu 3.4 mA ULmax. = 6 V vzta•eno k interním 0 V, odpovídá vstupnímu proudu 1.3 mA

Min. signál "logická 1" (při napájení 24 V DC) Max. signál "logická 0" (při napájení 24 V DC) Matice

4 řádky s 8 sloupci pro přepínače/tlačítka a 8 sloupci pro LED

Přepínací (multiplexovací) frekvence

přibližně 83 Hz; 3 ms puls a 9 ms interval

Konektor

20-pinová patice konektoru (pin blok) s ochranou kroucením, vhodná pro plochý kabel, vzdálenost pinů 2.54 mm, dle DIN 41651

Display

červená LED pro zobrazení stavu CS31 - linie

2

07 TC 91

4.10-6

Hardware


Mechanické rozměry, přiřazení konektorů

87

M3 Strana součástek 07 TC 91

62

2 1 20

20-pinové multiplexované rozhraní

X1

Adresový přepínač S3

9 8 7 6 5 4 3 2 1

+24 VDC 0 VDC PE Shield Shield BUS2 BUS2 BUS1 BUS1

72

X2

LED CS31 linie 5

12345678 7,5 57,5

Obr. 4.10-8: Mechanické rozměry, přiřazení konektorů

Rozměry

87 mm x 72 mm x 30 mm (délka x šířka x výška)

Hmotnost

ca. 0.1 kg

Objednací údaje Modul 07 TC 91 Objednací číslo GJR5 2527 00 R0101 _____________________________________________________________________________________________________

Poznámka: Odpovídajícím doplňkem nutným pro 9-pinovou patici konektoru (konektor není součástí dodávky) je tento konektor. Většina výrobců, např. Phoenix, Wago, Weidmüller, nabízejí takové komponenty v mnoha různých verzích (přímé nebo lomené, se šroubovými nebo pérovými svorkami ). Firma Phoenix používá pro konektorovou 9-pinovou patici (rozteč pinů 3.81 mm) použitou v ovládači klávesnice 07 TC 91 označení: COMBICON basic housing EMCV 1,5/9-G-3,81 Part No. 1860 715 Odpovídající konektor se šroubovými svorkami je: Phoenix MC 1,5/9-ST-3,81GY, Part No. 1883 666.


Hardware

4.10-7

07 TC 91

2

•

Příloha: Výpočet odporů pro LED •

Typický proud ve vstupu sloupce je 7 mA, maximální 10 mA.

•

Ovládač řádku je zatížen současně maximálně 8 vstupy sloupců z přepínačů / tlačítek.

•

•

•

Aktivní proud LED L+ = 24 V

•

26 V 560 Ω

•

•

20 mA 13.3 mA

9.1 mA

26 mA 17.3 mA

11.8 mA

Max. ztráta výkonu 302 mW 249 mW 169 mW 113 mW L+ = 30 V

77 mW

7.4 mA

5 mA

> _0.5 W > _0.33 W > _0.25 W > _0.25 W >0.125 W

•

Jmenovitý impulsní proud, L+ = 24 V Iimp =

•

Iwirk =

•

24 V - 4 V RLED

Aktivní proud LED, L+ = 24 V Iimp 4

Maximální impulsní proud, L+ = 30 V Iimp,max =

Pv =

2.2 kΩ

2.3 mA

Z důvodu multiplexování, je efektivní proud LED jen ¼ z impulsního proudu 46.4 mA max. Maximální svítivost LED odpovídá svítivosti LED, která pracuje s trvalým proudem 46.4 mA / 4 = 11.6 mA.

Pv =

1,5 kΩ

Vzorce pro výpočet hodnot z tabulky:

= 46.4 mA

Maximální ztráta výkonu na odporu 560 Ω se vypočítá podle následujícího vzorce:

1 kΩ

3.3 mA

Typ odporu

RLEDmin =

ILEDmax =

8.9 mA

Max. impulsní proud 46.4 mA 38.2 mA L+ = 30 V

Úbytky napájení (LED + dioda + saturační napětí ovládačů) jsou asi 4 V. Maximální napájecí napětí je 30 V. Maximální napětí na odporu je 30 V - 4 V = 26 V.

26 V = 0.520 kΩ 50 mA Nejbližší vyšší hodnota standardních odporů je 560 Ω. Proud tekoucí přes odpor při zapnutí je:

680 Ω

L+ = 24 V

Ovládač řádku musí být schopen současně řídit max. 8 LED. Pro tento účel je k dispozici 420 mA / 8 = 52.5 mA pro každou LED. 8 ovládačů sloupců je možno zatížit max. 50 mA každý.

Tak•e, minimální odpor pro LED je

560 Ω

RLED

Jmenovitý impulsní proud 35.7 mA 29.4 mA

Maximální zatížitelnost ovládače řádku je 500 mA. Odečteme-li zátěž vytvořenou vstupy sloupců (80 mA max.), zbývá pro řízení LED max. 420 mA.

•

Následující tabulka ukazuje výsledek výpočtu pro různé odpory:

30 V - 4 V RLED

Umax • Imax 4

•

26 V • 46.4 mA 4

Maximální ztráta výkonu Pmax =

= 302 mW

•

Iimp,max • (30 V - 4 V) 4

Typ odporu výběr

2

07 TC 91

4.10-8

Hardware


5

Analogové moduly

5.1

Všeobecné informace pro použití analogových modulů ............................................................... 5.1-1

5.2

07 AI 91:

Analogový vstupní modul, 8 vstupů, konfigurovatelných pro teplotní senzory nebo jako proudové nebo napěťové vstupy, rozlišení 12 bitů .......................................... 5.2-1

5.4

07 AC 91:

Analogový vstupní / výstupní modul, 16 vstupů / výstupů, konfigurovatelných jako ±10 V, 0...10 V, 0...20 mA, rozlišení 8/12 bitů, 2 operační módy ........................... 5.4-1


Hardware

5-1

Analogové moduly

2

Feuchte 50...95 %, ohne Betauung Luftdruck Betrieb > 800 hPa/< 2000 m Lagerung > 660 hPa/< 3500 m Kriech- und Luftstrecken Die Kriech- und Luftstrecken entsprechen Überspannungskategorie II, Verschmutzungsgrad 2 Prüfspannungen 230?V?Kreise (Netz, 230?V?Ein?/Ausgänge) gegen übrige Kreise 2500 V 120?V?Kreise (Netz) gegen übrige Kreise 1500 V 24?V?Kreise (Speisung, 24?V?Ein?/Ausgänge), wenn sie gegen übrige Kreise potentialgetrennt sind 500 V CS31-Bus gegen übrige Kreise 500 V Elektromagnetische Verträglichkeit ∆

S t ö r f e s t i g k e i t gegen die Entladung statischer Elektrizität (ESD) nach EN 61000-4-2 - Störspannung bei Luftentladung 8 kV - Störspannung bei Kontaktentladung 6 kV ∆

Störfestigkeit gegen die Einwirkung gestrahlter Störgrö¯en (CW radiated) nach ENV 50140 - Prüffeldstärke 10 V/m

2

Analog modules

5-2

Hardware


5.1 1

Všeobecné informace Systemdaten und pro použití analogových modulů

Systemaufbau

_____________________________________________________________________________________________________ Die relevante Produktnorm für das Steuerungssystem Advant Controller 31 ist EN 61131-2 IEC 1131-2.

1.1

Systemdaten

Betriebs? und Umgebungsbedingungen Spannungen 24 V DC Proze¯- und Versorgungsspannung 2 4 V DC (+ 20 %, - 15 % ohne Restwelligkeit) absolute Grenzen 19,2 V ... 30 V incl. Restwelligkeit Restwelligkeit <5% 120 V AC 120 V

Versorgungsspannung AC (+ 10 %, 15 Frequenz Obr. moduly 50 Hz (+ 5.1-1: 5 %, - 5 %)Analogové oder 60 Hz (+ 5 %, - 5 %)

%)

230 V AC 230 V

%)

Versorgungsspannung AC (+ 10 %, 15 Frequenz Obsah 50 Hz (+ 5 %, - 5 %) oder 60 Hz (+ 5 %, - 5 %)

Všechny analogové výstupní moduly provádějí interní binárně-analogový převod. Binární hodnota před převodem (8 nebo 12 platných bitů) je uložena v 16-bitovém wordu.

Spannungsausfallüberbrückungszeit 5.1.1 Analogové vstupní/výstupní moduly ......... 5.1-1 5.1.2 Pozice platných datových bitů DC-Versorgung v 16-bitovém wordu ................................. Ausfall < 10 ms, Zeit zwischen zwei Ausfällen > 1 s 5.1-1 5.1.3 Převodní charakteristiky analogových ............. AC-Versorgung modulů .................................................... 5.1-3 Ausfall < 0,5 Perioden,

5.1.2

Pozice platných datových bitů v 16-bitovém wordu

Obrázek na následující straně ukazuje pozici platných bitů pro moduly s rozlišením 8 nebo 12 bitů.

Zeit zwischen zwei Ausfällen > 1 s

50 % hodnoty přitom znamená

r Betrieb Všechny analogové 0 ¦ Cvstupní . . . moduly provádějí + 5 5interní ¦C analogově-binární převod. Po převodu je analogová hodnoLagerung ta prezentována bitech, + podle rozlišení. Pro 25 ¦v C8 nebo .12 .. 75 ¦C zpracování aTransport uložení těchto bitů (obsahujících převedenou 25 analogovou ¦C ... + 75 ¦Chodnotu) se pracuje s celým 16-bitovým wordem.

-

Analogovou hodnotu 5 V při rozsahu 0...10 V nebo -10 V...+10 V

-

Analogovou hodnotu 10 mA při rozsahu 0...20 mA

-

Analogovou hodnotu 12 mA při rozsahu 4...20 mA

5.1.1 Analogové vstupní/výstupní T e m p e r a t u moduly

(Vzdálenost mezi 4 a 20 mA je 16 mA. 50 % z 16 mA je 8 mA. Reálná analogová vstupní nebo výstupní hodnota je proto 12 mA, po přičtení offsetu 4 mA.) Následující strany ukazují detailně: -

převodní charakteristiky analogových vstupů a výstupů s ohledem na: - rozlišení (8 bitů nebo 12 bitů) - rozsah analogového signálů


Hardware

5.1-1

tabulky ukazují význam bitů v 16-bitovém wordu Všeobecné informace pro použití analogových modulů

2

Číslo bitu v 16-bitovém wordu 15

14

13

-100 %

50 %

25 %

12

11

10

9

8

7

12.5 6.25 3.13 1.56 0.78 0.39 % % % % % %

6

5

4

3

2

1

0

0

0

0

0

0

0

0

5

4

3

2

1

0

0

0

0

rozlišení 8-bitů, měřicí rozsah 0...+ 100 %, při rozsahu - 100...+ 100 % je bit 7 roven 0, znaménko je v bitu 15 15

14

13

-100 %

50 %

25 %

12

11

10

9

8

7

6

12.5 6.25 3.13 1.56 0.78 0.39 0.20 0.10 0.05 0.02 % % % % % % % % % %

rozlišení 12-bitů, měřicí rozsah 0...+ 100 % a -100...+100 %, znaménko je v bitu 15

Obr.: Pozice platných bitů v 16-bitovém wordu při rozlišení 8 bitů a 12 bitů

2

Všeobecné informace pro použití analogových modulů

5.1-2

Hardware


5.1.3

Převodní charakteristiky analogových modulů

viz tabulku 5.1-2

Vstup 0...10 V, 0...5 V, 0...20 mA, 8 bitů

Vstupní moduly

viz tabulku 5.1-1

viz tabulku 5.1-1

Vstup ±10 V, ±5 V, ±20 mA, 12 bitů

viz tabulku 5.1-2

Vstup 4...20 mA, 8 bitů

Vstup 4...20 mA, 12 bitů

viz tabulku 5.1-3

viz tabulku 5.1-4

Výstup ±10 V a ±12,5 V, 12 bitů

Výstupní moduly

Výstup ±10 V, 8 bitů

viz tabulku 5.1-3

viz tabulku 5.1-4

Výstup 0...20 mA, 12 bitů


viz tabulku 5.1-4

viz tabulku 5.1-3



Hardware


5.1-3


2

Měřicí rozsah Rozlišení Max. hodnota Min. hodnota Offset

0 V...+10 V +

40 9.96 0 0

mV V V V

0 5 2.5 1.25 0.62 0.31 0.15 0.08 0.04 0 0 0 0 0 0 0

V V V V V V V V V V V V V V V V

0...5 V +

0...20 mA

4...20 mA

20 4.98 0 0

mV V V V

+ 0.08 + 19.92 0 0

mA mA mA mA

0 2.5 1.25 0.62 0.31 0.15 0.08 0.04 0.02 0 0 0 0 0 0 0


0 + 10 + 5 + 2.5 + 1.25 + 0.62 + 0.31 + 0.15 + 0.08 0 0 0 0 0 0 0

mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA

+ 0.062 + 19.94 4.0 4.0

mA mA mA mA

16-bitový word Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 09 Bit 08 Bit 07 Bit 06 Bit 05 Bit 04 Bit 03 Bit 02 Bit 01 Bit 00

+ + + + + + + +

Tabulka 5.1-1

+ + + + + + + +

+ + + + + + + +

0 8 4 2 1 0.5 0.25 0.125 0.062 0 0 0 0 0 0 0

mA *) mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA

Význam bitů v 16-bitovém wordu pro analogové vstupní moduly s rozlišením 8-bitů, 07 KR 91, 07 KT 9x jako master

±10 V

Rozlišení Max. hodnota Min. hodnota Offset

5 + 10 - 10 0

mV V V V

2.5 + 5 - 5 0

- 10 + 5 + 2.5 + 1.25 + 0.62 + 0.31 + 0.15 + 0.08 + 0.04 + 0.02 + 0.01 + 0.005 0 0 0 0


+ + + + + + + + + + +

4...20 mA

±20 mA

±5 V

Měřicí rozsah

mV V V V

0.010 + 20 - 20 0

mA mA mA mA

+ + + + + + + + + + +

mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA

+ 0.008 + 20 + 4.0 + 4.0

mA mA mA mA

16-bitový word Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 09 Bit 08 Bit 07 Bit 06 Bit 05 Bit 04 Bit 03 Bit 02 Bit 01 Bit 00 Tabulka 5.1-2

5 V 2.5 V 1.25 V 0.62 V 0.31 V 0.15 V 0.08 V 0.04 V 0.02 V 0.01 V 0.005 V 0.0025 V 0 V 0 V 0 V 0 V

20 10 5 2.5 1.25 0.62 0.31 0.15 0.08 0.04 0.02 0.01 0 0 0 0

+ + + + + + + + + + +

0 8 4 2 1 0.5 0.25 0.125 0.062 0.031 0.015 0.008 0 0 0 0

mA *) mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA

Význam bitů v 16-bitovém wordu pro analogové vstupní moduly s rozlišením 12-bitů, 07 KR 91, 07 KT 9x jako master

*) Pro vstupní moduly je bit s největším významem 0, když I > 4 mA a 1, když I < 4 mA.

2


5.1-4

Hardware


Měřicí rozsah

±10 V


80 + 9.92 - 10 0

mV V V V

0.08 + 19.92 0 0

mA mA mA mA

+ 0.062 mA + 19.94 mA + 4.0 mA + 4.0 mA

- 10 + 5 + 2.5 + 1.25 + 0.62 + 0.31 + 0.15 + 0.08 0 0 0 0 0 0 0 0


- 20 + 10 + 5 + 2.5 + 1.25 + 0.62 + 0.31 + 0.15 + 0.08 0 0 0 0 0 0 0

mA 4) mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA

- 16 + 8 + 4 + 2 + 1 + 0.5 + 0.25 + 0.125 + 0.062 0 0 0 0 0 0 0

4...20 mA

0...20 mA

16-bitový word Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 09 Bit 08 Bit 07 Bit 06 Bit 05 Bit 04 Bit 03 Bit 02 Bit 01 Bit 00 Tabulka 5.1-3


Význam bitů v 16-bitovém wordu pro analogové výstupní moduly s rozlišením 8-bitů, 07 KR 91, 07 KT 9x jako master

Měřicí rozsah

±10 V

±12,5 V

0...20 mA


5 + 9.995 - 10 0

mV V V V

6 + 12.49 - 12.5 0

mV V V V

0.01 + 19.99 0 0

mA mA mA mA

+ 0.008 mA + 19.99 mA + 4.0 mA + 4.0 mA

- 10 + 5 + 2.5 + 1.25 + 0.62 + 0.31 + 0.15 + 0.08 + 0.04 + 0.02 + 0.01 + 0.005 0 0 0 0


- 12.5 + 6.25 + 3.12 + 1.56 + 0.77 + 0.39 + 0.19 + 0.1 + 0.05 + 0.025 + 0.012 + 0.006 0 0 0 0


- 20 + 10 + 5 + 2.5 + 1.25 + 0.62 + 0.31 + 0.15 + 0.08 + 0.04 + 0.02 + 0.01 0 0 0 0


- 16 + 8 + 4 + 2 + 1 + 0.5 + 0.25 + 0.125 + 0.062 + 0.031 + 0.015 + 0.008 0 0 0 0

4...20 mA

16-bitový word Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 09 Bit 08 Bit 07 Bit 06 Bit 05 Bit 04 Bit 03 Bit 02 Bit 01 Bit 00 Tabulka 5.1-4 4 5


Význam bitů v 16-bitovém wordu pro analogové výstupní moduly s rozlišením 12-bitů, 07 KR 91, 07 KT 9x jako master

) Když bit 15 = 1, výstupní proud je 0 mA. ) Když bit 15 = 1, výstupní proud je 4 mA.


Hardware

5.1-5


2

2


5.1-6

Hardware


5.2

Analogový vstupní modul 07 AI 91 8 vstupů, konfigurovatelných pro teplotní senzory nebo jako proudové nebo napěťové vstupy, napájení 24 V DC, CS31 - linie

1

1

3

2

Obr. 5.2-1:

Analogový vstupní modul 07 AI 91

•

Obsah Účel použití ........................................................... 5.2- 1 Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu ............................................ 5.2- 1 Elektrické zapojení ............................................... 5.2- 1 Konfigurace ........................................................... 5.2- 3 Měřicí rozsahy vstupních kanálů ........................... 5.2- 4 Adresace .............................................................. 5.2- 9 Běžný provoz ........................................................ 5.2- 9 Diagnostika a její zobrazení .................................. 5.2- 9 Technická data ...................................................... 5.2-11 Rozměry pro instalaci ..................................... 5.2-15

Konektor CS-linie je galvanicky oddělen od zbytku modulu. Modul nabízí řadu diagnostických funkcí (viz kapitolu "Diagnostika a její zobrazení"). Diagnostické funkce provádí samokalibraci všech kanálů.


Analogový vstupní modul 07 AI 91 se používá jako vzdálený modul na CS31-linii. Obsahuje 8 analogových vstupních kanálů s následujícími vlastnostmi:

•

Kanály jsou konfigurovatelné po dvojicích pro připojení následujících signálů: • ± 10 V / ± 5 V / ± 500 mV / ± 50 mV • 4...20 mA (s externím odporem 250 Ω ) • Pt100 / Pt1000 s linearizací • Termočlánky typu J, K a S s linearizací • Mohou se použít pouze elektricky izolované senzory. Rozsah ± 5 V může být s externím odporem 250 Ω použit také jako 0..20 mA.


Hardware

Konfigurace analogových vstupů a volba adresy celého modulu se provádí pomocí DIL přepínače.

07 AI 91 zabírá jednu adresu modulu (group number) v rozsahu vstupů typu word. Každý z 8 kanálů užívá 16 bitů. Modul pracuje s napájením 24 V DC.

Účel použití

•

4

1

8 zelených LED pro výběr kanálu a diagnostiku, 8 zelených LED pro zobrazení analogové hodnoty jednoho vybraného kanálu

2

Seznam informací, které poskytuje LED pro diagnostiku

3


4

Tlačítko TEST

Elektrické zapojení Modul se montuje na DIN lištu (s výškou 15 mm) nebo pomocí 4 šroubů. Následující obrázek ukazuje příklad elektrického zapojení tohoto vstupního modulu.

5.2-1

07 AI 91

2

Příklad zapojení pro teplotní senzory Svorky SHIELD CS31-linie a PE na konektoru napájení nejsou elektricky propojeny.

Teplotně závislé odpory

CS31- linie

V jediném okamžiku můžeme použít jen jeden z těchto proudových spotřebičů. Může být použit jen pro kanály EA 00...03.

CS31- linie Galvanické oddělení

Analogová část a napájecí část (L+ a M) nejsou galvanicky odděleny.

A/D převod a linearizace Diagnostické funkce Rozhraní CS31-linie V jediném okamžiku můžeme použít jen jeden z těchto proudových spotřebičů. Může být použit jen pro kanály EA 04...07.

DC/DC převod pro napájení analogové části.

Termočlánky Rozváděčová zem Pozor: Napájení musí být zapojeno v souladu s koncepcí zemnění celého systému (např.uzemnění minus svorky).

Obr. 5.2-2:

2

Nepoužité kanály se musí propojit: Pt100 120 Ω Pt1000 1200 Ω ostatní drátovou propojkou

Napěťové senzory

Nepoužité kanály se musí propojit: Pt100 120 Ω Pt1000 1200 Ω ostatní drátovou propojkou

Připojení všech zdrojů analogových signálů a senzorů musí být elektricky izolováno od jejich instalačního okolí. Stínění kabelů vedení analogových signálů musí být při vstupu do rozváděče spojeno s rozváděčovou zemí. Nastavení adresy modulu a konfigurace analogových kanálů se provádí DIL přepínačem (viz další stranu).

Elektrické zapojení analogového vstupního modulu 07 AI 91

07 AI 91

5.2-2

Hardware


Konfigurace analogových kanálů a nastavení adresy modulu na CS31 - linii Měřicí rozsahy analogových kanálů se nastavují po dvojicích (tzn. vždy pro dva kanály současně) pomocí DIL přepínačů 1 a 2. Nastavením adresového DIL přepínače se určí adresa modulu, prezentace analogové hodnoty a potlačení frekvence (50 Hz, 60 Hz nebo žádné). Přepínače jsou umístěny pod krytem na pravé straně pouzdra modulu. Blíže popisuje nastavení následující obrázek DIL přepínač 1

DIL přepínač 2

Měřicí rozsah kanály kanály 0a1 2a3

Měřicí rozsah kanály kanály 4a5 6a7

Adresový DIL přepínač

Deska spojů Adresa modulu, analogová prezentace, potlačení frekvence

+/- 10 V +/- 5 V nebo 0...20 mA (s odporem 250 Ω) +/- 500 mV

OFF: Číslo kanálu < 7 ON: Číslo kanálu > 7

+/- 50 mV

Bit s významem 1 Adresa Bit s významem 2 modulu; Bit s významem. 4 význam bitu Bit s významem 8 Prezentace analogové hodnoty ON=CS31 OFF=T200 Potlačení frekvence

Pt100 s linearizací Pt1000 s linearizací rezervováno J-typ termočlánek s linearizací K-typ termočlánek s linearizací S-typ termočlánek s linearizací rezervováno rezervováno rezervováno rezervováno

50 Hz 60 Hz žádné rezervováno (nepoužívejte !)

4...20 mA (s odporem 250 Ω) Nepoužitý kanál. Vzhledem k tomu, že rychlost převodu je závislá na počtu kanálů, je toto nastavení vhodné pro nepoužívané kanály.

Specifikace pro platinové odporové teplotní senzory: Pt100 = platinum 100 Ω při 0 °C měřicí rozsah Pt1000 = platinum 1000 Ω při 0 °C měřicí rozsah

Adresa modulu se vypočte jako suma významů bitů nastavených na ON. Příklad: přepínač 6 a 7 na ON adresa = 2 + 1 = 3

-50...400 °C konstantní proud 2 mA -50...400 °C konstantní proud 0.2 mA

Specifikace pro termočlánky: Typ J = Fe-CuNi 0...1200 °C železo/ měď-nikl Typ K = NiCr-NiAl 0...1372 °C nikl-chrom / nikl-hliník Typ S = Pt10Rh-Pt 0...1600 °C platina-10% rhodium / platina

Obr. 5.2-3:

+ = Fe + = NiCr + = Pt10Rh

- = CuNi - = NiAl - = Pt

Konfigurace analogových kanálů a nastavení adresy na CS3-linii


Hardware

5.2-3

07 AI 91

2

Měřicí rozsahy vstupních kanálů Všechny vstupní signály se berou jako diferenční signály. Senzor je připojen dvěma póly na vstupy U+ a U- (příklad viz Obr. 5.2-2). Vztah mezi vstupním signálem a výstupní numerickou hodnotou ukazují Obr. 5.2-7 a 5.2-8. Všechny nepoužité kanály se musí zkratovat (viz spojka nepoužitých kanálů na Pt100/Pt1000 kanálech).

Nastavení pro Pt100 s linearizací:

± 10 V / ± 5 V / ± 500 mV / ± 50 mV Nastavení tohoto měřicího rozsahu dává po A/D převodu následující výsledky. -32760 ... 0 ... +32760

0.2 mA

Při překročení rozsahu vstupního napětí je na výstupu hodnota +32767. Při podkročení rozsahu vstupního napětí je na výstupu hodnota -32767. V obou případech vzniká chybové hlášení odeslané po CS31 - linii. Všechny nepoužité kanály se musí zkratovat. 4...20 mA / 0...20 mA Pro použití tohoto rozsahu se musí nastavit následující: Měřicí rozsah

Nastavení

4...20 mA 0...20 mA

4...20 mA ±5V

V jednom okamžiku se může použít jen jeden z těchto proudových spotřebičů. Používá se pouze pro kanály EA 00...03.

Vstupní svorky obou kanálů musí být přemostěny externím odporem 250 Ω. Nepoužité vstupy pro 0...20 mA musí být spojeny nakrátko. V tomto případě není odpor potřebný. Nepoužité vstupy pro 4...20 mA mohou být spojeny paralelně s jiným 4...20 mA kanálem bez nutnosti použít další odpor. Tím se zamezí chybovému hlášení o podtečení.

Obr. 5.2-4:

Zapojení senzorů Pt100

Nastavení pro Pt1000 s linearizací:

Pt 100 / Pt 1000 Při použití odporových teploměrů musí přes měřicí odpor téct konstantní proud, aby se dosáhlo pro měření potřebného úbytku napětí. Pro tyto účely nabízí modul dva spotřebiče s konstantním proudem.

0.2 mA

Následující dva obrázky ukazují připojení odporových teploměrů Pt100 a Pt1000. V této konfiguraci modul provádí linearizaci charakteristik Pt100/Pt1000. V měřicích okruzích se využívají zabudované proudové spotřebiče 2 mA a 0.2mA. Tak je kompenzována jejich tolerance. Pro proudové spotřebiče platí následující rozvržení: Pro odporové teploměry zapojené na svorky 5 až 15 (kanály EA n,00 až EA n,03) se může použít jen jeden ze dvou proudových spotřebičů na svorce 16 nebo 17 (2 mA nebo 0.2 mA).

V jednom okamžiku se může použít jen jeden z těchto proudových spotřebičů. Používá se pouze pro kanály EA 00...03. Obr. 5.2-5:

2

07 AI 91

5.2-4

Zapojení senzorů Pt1000

Hardware


Pro odporové teploměry zapojené na svorky 24 až 36 (kanály EA n,04 až EA n,07) se může použít jen jeden ze dvou proudových spotřebičů na svorce 35 nebo 36 (2 mA nebo 0.2 mA). Současná činnost Pt100 a Pt1000 senzorů je možná jen tak, že jedna skupina (např. Pt100) je připojena k horní a druhá (např. Pt1000) je připojena ke spodní řadě svorek.

Termočlánky typu J, K, a S Termočlánky se zapojují na svorky U+ a U- buď přímo nebo přes kompenzační vedení. Dodržení polarity je nutné. Čidlo srovnávací teploty je vestavěno v modulu blízko vstupních svorek. Pro výpočet absolutní teploty se považují svorky modulu za srovnávací (referenční).

Svorky 7, 10, 13, 26, 29 a 32 (označené NC) se mohou použít jako společné body pro proudovou smyčku (viz např. Obr. 5.2-2). Konfigurace (viz Obr. 5.2.5-3)

Měřicí rozsah -50°C...400°C je převeden lineárně do číselného rozsahu -1022...+8190 (viz Obr. 5.2-7 a 5.2-8).

Typ J s linearizací

Při překročení rozsahu vstupního napětí je na výstupu hodnota +32767. Při podkročení rozsahu vstupního napětí je na výstupu hodnota -32767. V obou případech vzniká chybové hlášení odeslané na CS31 - linii.

Typ K s linearizací Typ S s linearizací

V případě detekce otevřeného obvodu (přerušení vodiče v proudové smyčce) je zobrazena hodnota -32767. V případě přerušení vodiče v obvodu čidla je zobrazena hodnota +32767. V obou případech vzniká chybové hlášení odeslané na CS31 - linii.

Typ J

Typ J

Typ K

Typ K

Když jsou nepoužité Pt100/Pt1000 kanály přemostěny, tato propojka simuluje 0 Ω, tedy měření velmi nízké teploty. Tím vznikne chybové hlášení "rozsah podkročen". Pro zamezení tomuto hlášení použijte následující přemostění nepoužitých Pt100/Pt1000 kanálů: Pt 100 odporem 120 Ω Pt 1000 odporem 1200 Ω Připojení jiných teplotně závislých odporů

-

0.2 mA

V zásadě můžeme nahradit Pt100/Pt1000 senzory libovolnými teplotně závislými odpory. Pro tento případ užijte konfiguraci ± 5 V, ± 500 mV a ± 50 mV. Pokud je nutná linearizace, musí se provést v PLC programu. Integrované proudové spotřebiče se mohou použít takto: Úbytek napětí na všech odporech zapojených v sérii nesmí překročit Obr. 5.2-6:

7 V (při použití proudového spotřebiče 0.2 mA),

Zapojení dvou čidel typu J a dvou čidel typu K

2,5 V (při použití proudového spotřebiče 2 mA) -

Tolerance integrovaných proudových spotřebičů je ± 1.5 % a musí být započtena do kalkulace přesnosti měření (není kompenzace jako pro Pt100/Pt1000).

Termoelektrické napětí generované termočlánkem je převedeno na číselnou hodnotu a linearizováno v modulu dle typu termočlánku. Pro získání absolutní hodnoty teploty se k měřené hodnotě přičítá referenční hodnota. Měřená hodnota je převedena lineárně na numerickou takto: (viz Obr. 5.2-7 a 5.2-8): Typ J: Typ K: Typ S:


Hardware

5.2-5

0°C...1200°C na číselný rozsah 0...24576 0°C...1372°C na číselný rozsah 0...28096 0°C...1600°C na číselný rozsah 0...32760

07 AI 91

2

Při překročení vstupního napětí je na výstupu hodnota +32767. Při podkročení vstupního napětí je na výstupu hodnota -32767. V obou případech vzniká chybové hlášení odeslané na CS31 - linii. Teploty pod 0°C se berou jako "podtečení". Přerušení obvodu způsobí numerický výstup-32767 a chybové hlášení na CS31 - linii.

Konfigurace nepoužitých kanálů Pokud se kanály (po dvojicích) nevyužívají, doporučujeme je vyřadit z převodu. Převod ostatních kanálů je potom rychlejší. Nepoužité kanály musí být zkratovány.

Všechny nepoužité kanály se musí zkratovat. Poznámka: Z důvodu podobnosti termočlánků (železo/konstantan, Fe-CuNi dle DIN 43710) s typem L se tyto mohou používat také. Měřicí rozsah je přitom 0...900 °C. Protože dávají trochu vyšší termoelektrické napětí než typ L, musí se odchylka korigovat dle následující tabulky (data jsou vztažena k referenční teplotě 0 °C): Teplota měřeného bodu 25 °C 50 °C 100 °C 200 °C 400 °C 600 °C 900 °C

2

Kanály, které se nepřevádějí Srovnej s konfigurací dle Obr. 5.2-3

Teplota hlášena modulem, jež používá termočlánek typu L místo typu J 25.63 °C 51.23 °C 101.89 °C 203.13 °C 405.69 °C 609.78 °C 920.41 °C

07 AI 91

5.2-6

Hardware


je výsledek prezentován jako hodnota +32767 nebo -32767.

Vztah mezi měřenou hodnotou a umístěním výsledku převodu v 16 bitovém wordu Měřicí rozsahy analogových kanálů jsou konfigurovatelné po dvojicích (tzn. vždy pro dva kanály shodně, viz Obr. 5.2-3). Při překročení nebo podkročení měřicího rozsahu nebo při zjištění přerušení měřicího okruhu 15

14

13

-100 %

50 %

25 %

Následující dva obrázky ukazují přehled převodových funkcí modulu.

2

1

0

12.5 6.25 3.13 1.56 0.78 0.39 0.20 0.10 0.05 0.02 % % % % % % % % % %

0

0

0

1.25V 625mV 313mV 156mV 78mV 39mV 20mV 10mV

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

znaménko

±10 V ±5 V ±0.5 V ±50 mV Bit hodn.

-10V

5V

-5V

2.5V

2.5V


-500mV 250mV 125mV 63mV 31mV 16mV 7.8mV 3.9mV 2mV -50mV

5mV

4096

2048

1024

512

256

128

2mV

0

0

0

2mV

1mV

0

0

0

0

0

0

1mV 0.5mV 0.2mV 0.1mV

25mV 12.5mV 6.3V 3.1mV 1.6mV 0.8mV 0.4mV 0.2mV 0.1mV 50µV

-32768 16384 8192

5mV

64

32

20µV

10µV

0

0

0

16

8

4

2

1

2

1

0

Měřicí rozsahy ±10 V, ±5 V, ±500 mV, ±50 mV, 12 bitů rozlišení se znaménkem: Měřicí rozsah -100...+100 % odpovídá číselné hodnotě 8008H...7FF8H (-32760...+32760), přetečení: 7FFFH (32767), podtečení: 8001H (-32767)

15

14

13

-100 %

50 %

25 %

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

12.5 6.25 3.13 1.56 0.78 0.39 0.20 0.10 0.05 0.02 0.01 0.005 0 % % % % % % % % % % % %

Sign

Pt100 Pt1000 Termočlánek Bit. hodn.

-1600°C 800°C 400°C 200°C 100°C 0

800°C 400°C 200°C 100°C

-32768 16384 8192

4096

2048

50°C

25°C 12.5°C 6.25°C 3.13°C 1.56°C 0.78°C 0.39°C 0.2°C

50°C

25°C 12.5°C 6.25°C 3.13°C 1.56°C 0.78°C 0.39°C

1024

512

256

128

64

32

16

8

0.1°C

0

0

0

0

4

2

1

Měřicí rozsahy Pt100/Pt1000, 12 bitů rozlišení se znaménkem: Měřicí rozsah -50...+400 °C odpovídá číselné hodnotě FC02H...1FFEH (-1022...+8190), přetečení / přerušení vodiče k senzoru: 7FFFH (32767), podtečení / přerušení spoje v senzoru: 8001H (-32767) Měřicí rozsahy termočlánků, 12 bitů rozlišení bez znaménka: Měřicí rozsah 0...+1600 °C odpovídá číselné hodnotě 0H...7FF8H (0...+32760), přetečení : 7FFFH (32767), podtečení / přerušení vodiče: 8001H (-32767)

Obr. 5.2-7:

Vztah mezi měřenou hodnotou a umístěním výsledku v 16 bitovém wordu


Hardware

5.2-7

07 AI 91

2

Vztah mezi měřenou hodnotou a číselným výsledkem pro napěťové a teplotní vstupy

+32767 +32760

7FFF 7FF8

Chyba +1600°C

Teplota 1600 °C se převede na hodnotu 32760, tzn. změna o + 1 K zvýší číselný výsledek o 20.48.

+28096 +24576

6DC0 6000

+1372°C +1200°C

+16384

4000

+800°C

+8192

2000

+400°C

0 -1022

0000 FC02

0°C -50°C

-16384

C000

-32760 -32767

8008 8001

Číselný výsledek = ϑ / °C x 20.48 Převodní vzorec pro napěťové vstupy:

4...20 mA

Převodní vzorec pro teploty:

100 % vstupního napětí se převede na hodnotu 32760, tzn. změna o +1 % vyšší vstupní napětí zvýší číselný výsledek o 327.6.

-100 %

-50 %

0%

+25 % +50 %

+100 %

-10 V

-5 V

0V

+5 V

+10 V

+/-10 V

-5 V

-2.5 V

0V

+2.5 V

+5 V

+/-5 V

-500 mV

-250 mV

0V

+250 mV

+500 mV

+/-500 mV

-50 mV

-25 mV

0V

+25 mV

+50 mV

+/-50 mV

-20 mA

-10 mA

0 mA

+10 mA

+20 mA

0...20 mA (+/- 20 mA)

4 mA

12 mA

20 mA

-50°C

0°C

+400°C

-50°C

0°C

+400°C

0°C

+800°C

+1200°C

0°C

+800°C

+1372°C

0°C

+800°C

+1600°C

Specifikace pro platinové odporové teplotní senzory: Pt100 = platinum 100 Ω při 0 °C měřicí rozsah Pt1000 = platinum 1000 Ω při 0 °C měřicí rozsah

Obr. 5.2-8:

Měřicí rozsah

4...20 mA (< 2 mA = otevřený obvod) Pt100

-50...+400°C

Pt1000

-50...+400°C

Typ J

0...1200°C

Typ K

0...1372°C

Typ S

0...1600°C

-50...400 °C konstantní proud 2 mA -50...400 °C konstantní proud 0.2 mA

Specifikace pro termočlánky: Typ J = Fe-CuNi 0...1200 °C železo/ měď-nikl Typ K = NiCr-NiAl 0...1372 °C nikl-chrom / nikl-hliník Typ S = Pt10Rh-Pt 0...1600 °C platina-10% rhodium / platina

2

Chyba

+ = Fe + = NiCr + = Pt10Rh

- = CuNi - = NiAl - = Pt

Vztah mezi měřenou hodnotou a číselným výsledkem

07 AI 91

5.2-8

Hardware


Adresace

Běžný provoz

Adresy musí být nastaveny pro všechny moduly správně. Jen tak je umožněn správný přístup procesorového modulu ke všem vstupům a výstupům

•


•

Pokud se vyskytne chyba na CS-linii nebo CS-linie neběží, červená chybová LED bliká. Při chybě během inicializace červená chybová LED svítí.

Detailní popis adresace je v kapitole "Adresace" pro procesorový modul nebo kopler. Nastavení adresy se provádí pomocí DIL přepínače, který je umístěn pod krytem na pravé straně modulu. (viz Obr. 5.2-3). Při použití procesorových modulů 07 KR 91 nebo 07 KT 9x jako Master na CS-linii, platí pro adresaci následující:

Procesorové moduly 07 KR 91 / 07 KT 9x Adresový DIL přepínač č. 8 v pozici OFF:

Diagnostika a její zobrazení Modul 07 AI 91 nabízí následující diagnostické funkce:

•

Detekce přerušení obvodu pro odporové teploměry Pt100/Pt1000 a termočlánky

•

Uložení této informace (druh a místo výskytu chyby)

•

Rozpoznání interní chyby modulu

•

Rozpoznání chyby při komunikaci

Kanál

Adresa v PLC programu

Kanál


Když dojde k chybě, rozsvítí se červená LED. Chybová zpráva se současně odesílá a hlásí v procesorovém modulu nebo v kopleru.

EA n,00 EA n,01 EA n,02 EA n,03

EW n,00 EW n,01 EW n,02 EW n,03

EA n,04 EA n,05 EA n,06 EA n,07

EW n,04 EW n,05 EW n,06 EW n,07

V procesorovém modulu 07 KR 91 / 07 KT 9x je tato zpráva zobrazena následovně:

•

Chyba třídy 4 Číslo chyby: Typ modulu: Adresa modulu: Číslo kanálu:

Adresový DIL přepínač č. 8 v pozici ON: Kanál


Kanál


EA n,00 EA n,01 EA n,02 EA n,03

EW n,08 EW n,09 EW n,10 EW n,11

EA n,04 EA n,05 EA n,06 EA n,07

EW n,12 EW n,13 EW n,14 EW n,15

Přerušení obvodu

•

-> -> -> ->

M 255.14 MW 255.08 MW 255.09 MW 255.10 MW 255.11

-> -> -> ->

M 255.14 MW 255.08 MW 255.09 MW 255.10 MW 255.11

Mimo rozsah Chyba třídy 4 Číslo chyby: Typ modulu: Adresa modulu: Číslo kanálu:

n: Adresa modulu (Group number), nastavená adresovým přepínačem DIL přepínači 5...8. Adresy pro 07 KR 91 / 07 KT 92 / 07 KT 93 jako bus master: 00...05, pro ostatní také 08...15.

(FK4) 09 01

LED

0

(FK4) 10 dec. 01

1

2

3

4

5

6

7

Channel selection / Diagnosis

Modul zabírá 8 analogových vstupů na CS31 - linii. Obr. 5.2-9:

Když je adresový DIL přepínač č. 8 nastaven na ON, jsou všechna čísla kanálů zvednuta o 8, tzn.adresa EW n,00 se změní na EW n,08, atd.

LED pro zobrazení výběru kanálu a diagnostiku

Diagnostické funkce mohou být vybrány individuálně pro každý kanál pomocí tlačítka TEST. Jedním stiskem tlačítka TEST se vybere kanál 0 a LED 0 bude blikat.


Hardware

5.2-9

07 AI 91

2

Po uvolnění TEST tlačítka se zobrazí diagnostické informace tohoto kanálu a jsou zobrazeny cca 3 sekundy v poli LED 00 až 07. Význam LED: 0 1 2 3 4 5 6 7

Minimální a maximální hodnoty jsou: Konfigurace

Min. hodnota LED OFF

+/- 10 V +/- 5 V +/- 500 mV +/- 50 mV +/- 20 mA

-10 V -5 V -500 mV -50 mV -20 mA

nepoužito nepoužito nepoužito Přerušení obvodu Mimo rozsah nepoužito nepoužito nepoužito

Potvrzení (kvitace) chyby po jejím odstranění: -


-


-


+10 V +5 V +500 mV +50 mV +20 mA

0 V / 0 mA = 4 LED ON

Význam LED je také natištěn anglicky na čelním panelu. Chybová zpráva na I/O modulu a v procesorovém modulu zmizí, jakmile je chyba odstraněna, není nová chyba a je provedeno potvrzení (kvitace) chyby.

Max. hodnota LED ON

4...20 mA

4 mA

20 mA

12 mA = 4 LED ON Pt100 Pt1000

-50 °C -50 °C

+400 °C +400 °C

0 °C = 1 LED ON

Proces se opakuje pro každý další kanál dalším stiskem a uvolněním tlačítka TEST. Po dosažení posledního kanálu se dalším stiskem spouští test všech LED. Všechny LED musí svítit. Po uvolnění tlačítka je v poli LED 00 až 07 zobrazena na cca 3 sekundy kopie platného stavu modulu 07 AC 91, což jest stav adresového DIP přepínače. (LED 0...7 jsou přiřazeny přepínačům 1...8 ).

Termočlánek typ J Termočlánek typ K Termočlánek typ S

0 °C 0 °C 0 °C

+1600 °C +1600 °C +1600 °C

800 °C = 4 LED ON Obr. 5.2-11:

Minimální a maximální hodnoty na analogovém displeji

Zobrazení stavu analogové veličiny Při nestisknutém tlačítku TEST se zobrazuje analogová hodnota vybraného kanálu pomocí 8 LED. Vysvětlení: všechny LED OFF-> minimální hodnota všechny LED ON -> maximální hodnota

LEDs Analog value

Obr. 5.2-10:

2

Zobrazení hodnoty analogové veličiny

07 AI 91

5.2-10

Hardware


Technická data 07 AI 91 Platná technická data celého systému lze nalézt v "Systémová a konfigurační data" v kapitole 1 části 2 příručky "Advant Controller 31". Další údaje nebo data, která jsou odlišná od systémových dat jsou popsána dále. Technická data celé jednotky Povolený rozsah pracovních teplot

0...55 °C


24 V DC

Max. odběr proudu

max. 0.15 A


3W


ano

Připojení

odnímatelné konektory se šroubovacími svorkami max. 2.5 mm2

Počet analogových vstupů

8


CS31-linie od zbytku modulu

Nastavení adres a konfigurace


Diagnostika



pomocí celkem 17LED

Technická data analogových vstupů (pro všechna nastavení) Počet kanálů na modulu

8 (konfigurovatelných po dvojicích)


od CS31-linie

Potlačení frekvence

50 Hz, 60 Hz, nebo žádné

Časová konstanta vstupního filtru

0 (žádný RC filtr)

Potlačení frekvence sítě (software filtr)

20.0 ms při 50-Hz nastavení 16.7 ms při 60-Hz nastavení

Povolení přepětí vstupu

max. +/- 30 V

Doba aktualizace dat pro kanál včetně filtrace a doby převodu - potlačení 50/60 Hz - bez potlačení - při použití termočlánku a potlačení 50/60 Hz

typ. 100 ms typ. 30 ms typ. 150 ms

Celková doba je snížena když se nepoužívají všechny kanály dle Obr. 5.2-3. Napěťové vstupy Vstupní odpor

> 1 MΩ

Měřicí rozsahy (nominální hodnoty)

+/- 10 V, +/- 5 V, +/- 500 mV, +/- 50 mV

Rozlišení

12 bitů + znaménko

Celková chyba

< ±0.5 % z celého rozsahu

Nepoužité kanály

musí být přemostěny


Hardware

5.2-11

07 AI 91

2

Proudové vstupy 0...20 mA / 4...20 mA Po přemostění vstupních svorek odporem můžeme použít vstupy jako proudové. Platí přitom následující: Proudový rozsah

0...20 mA

4...20 mA

Vybraný měřicí rozsah

+/- 5 V

4...20 mA

Nutný externí odpor

250 Ω

250 Ω

Destrukční limit odporu

závisí na jeho zatížitelnosti

Celková chyba

< ±0.5 % z celého rozsahu ± tolerance odporu

Nepoužité kanály


Pt100/Pt1000 vstup Vyhodnocovaný rozsah s linearizací

-50°C...+400°C

Odpor senzoru v tomto rozsahu Pt100 Pt1000

80.31 Ω...247.04 Ω 803.1 Ω...2470.4 Ω

Rozlišení

12 bitů + znaménko (1 LSB = 0.1°C)

Dovolený celkový odpor vedení (tam i zpět)

max. 50 Ω na senzor (ve 4-vodièovém zapojení)

Chyba měření při rozsahu -50...+400°C (linearita, linearizace, teplotní rozsah, rozlišení, seřízení)

Pt100: Pt1000:

Konstantní proud protékající senzorem Pt100 Pt1000

2 mA 0.2 mA

Ztrátový výkon senzoru Pt100 měř. hodnota = 0°C měř. hodnota = 400°C Pt1000 měř. hodnota = 0°C měř. hodnota = 400°C

0.4 mW 1.0 mW 0.04 mW 0.1 mW

Chod proudového výstupu naprázdno

< +15 V

Dovolená celkový úbytek napětí na senzorech a vedení při zapojení v sérii Délka vedení při paralelním položení kabelů stíněné dvoužilové stíněné s průřezem > 0.5 mm2

+/- 0.5 % z celého rozsahu +/- 1.0 % z celého rozsahu

max. 7.0 V (použit proudový odběr 0.2 mA) max. 2.5 V (použit proudový odběr 2.0 mA) max. 50 m max. 200 m

Nepoužité vstupní kanály: Pokud jsou vstupní Pt100/Pt1000 kanály přemostěny, drátová spojka simuluje odpor 0 Ω a hlásí velmi nízkou teplotu. Toto je vyhodnoceno jako "podtečení rozsahu" a vznikají chybová hlášení. Proto přemostěte nepoužité kanály Pt100/ Pt1000 takto: Pt 100 odporem 120 Ω Pt 1000 odporem 1200 Ω Připojení jiných teplotně závislých odporů: V zásadě můžeme nahradit Pt100/Pt1000 senzory libovolnými teplotně závislými odpory (PTC, NTC).Pro tento případ užijte konfiguraci ± 5 V, ± 500 mV a ± 50 mV. Pokud je nutná linearizace, musí se provést v PLC programu. Integrované proudové spotřebiče se mohou použít takto:

2

07 AI 91

5.2-12

Hardware


-

Úbytek napětí na všech odporech zapojených v sérii nesmí překročit 7 V (při použití proudového spotřebiče 0.2 mA), 2,5 V (při použití proudového spotřebiče 2 mA)

-

Tolerance integrovaného proudového spotřebiče je ± 1.5 % a musí být započtena do kalkulace přesnosti měření (není kompenzace jako pro Pt100/Pt1000).

Vstup z termočlánků Termočlánky

Typu J, K a S

Vyhodnocovaný rozsah s linearizací Typ J Fe-CuNi 0...1200 °C Typ K NiCr-NiAl 0...1372 °C Typ S Pt10Rh-Pt 0...1600 °C

železo/ měď-nikl při 0....57.942 mV nikl-chrom / nikl-hliník při 0....41.269 mV platina-10% rhodium / platina při 0.... 9.585 mV

Čidlo srovnávací teploty je vestavěno v modulu blízko vstupních svorek. Pro výpočet absolutní teploty se považují svorky modulu za srovnávací (referenční). Rozlišení

12 bitů + znaménko(1 LSB = 0.4°C)

Chyba měření při rozsahu 0...+1600°C (linearita, linearizace, teplotní rozsah, rozlišení, seřízení)

+/- 0.5 % z celého rozsahu

Délka vedení při paralelním položení kabelů stíněné dvoužilové stíněné s průřezem > 0.5 mm2

max. 50 m max. 200 m

Nepoužité kanály



EIA RS-485


od napájecího napětí a vstupů




4 šrouby M4


120 x 140 x 85 mm


zásuvné konektory se šroubovacími svorkami max. 2.5 mm2 (rozteč pinů 5.08 mm)

Hmotnost

450 g


viz Obr. 5.2-13



Chlazení



Hardware

5.2-13

07 AI 91

2

Objednací údaje Modul 07 AI 91


Obsah dodávky

Analogový vstupní modul 07 AI 91 1 3-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 3 5-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 2 9-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm)

2

07 AI 91

5.2-14

Hardware


85

120 94

65

130

140

65

111

102

5 94


Hloubka modulu je 85 mm. Při použití DIN lišty se instalační hloubka zvětšuje o hloubku DIN lišty.

Obr. 5.2-13:

07 AI 91, čelní panel a vnější rozměry. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem.


Hardware

5.2-15

07 AI 91

2

2

07 AI 91

5.2-16

Hardware


5.4

Analogový vstupní / výstupní modul 07 AC 91 16 vstupů / výstupů, konfigurovatelných jako ±10 V, 0...10 V, 0...20 mA, rozlišení 8/12 bitů, 2 operační módy, CS31 - linie

2

1

4

5

3

Obr. 5.4-1: Analogový vstupní / výstupní modul 07 AC 91

Obsah Účel použití ........................................................... 5.4- 1 Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu ............................................ 5.4- 1 Elektrické zapojení ............................................... 5.4- 1 Konfigurace ........................................................... 5.4- 3 Měřicí rozsahy analogových kanálů ...................... 5.4- 4 Adresace .............................................................. 5.4- 6 Běžný provoz ........................................................ 5.4- 6 Diagnostika a její zobrazení .................................. 5.4- 6 Technická data ...................................................... 5.4- 8 Rozměry pro instalaci ..................................... 5.4-11

•

Modul 07 AC 91 užívá až osm analogových vstupních a výstupních adres na CS31-linii. V operačním módu "8 bitů" jsou 2 analogové hodnoty spakovány do jednoho wordu. Modul pracuje s napájením 24 V DC. Konektor CS-linie je galvanicky oddělen od zbytku modulu. Modul nabízí řadu diagnostických funkcí (viz kapitolu "Diagnostika a její zobrazení").


Účel použití Analogový vstupní / výstupní modul 07 AC 91 se používá jako vzdálený modul na CS31-linii. Obsahuje 16 analogových vstupních / výstupních kanálů, které mohou být konfigurovány ve dvou operačních módech:

•

Operační mód "12 bitů": 8 vstupních kanálů, individuálně konfig. jako ±10 V nebo 0...20 mA, s rozlišením 12 bitů a 8 výstupních kanálů, individuálně konfig. jako ±10 V nebo 0...20 mA, s rozlišením 12 bitů

•

•

PLC nabízí pro připojení měřených signálů 4..20 mA funkční blok ANAI4_20 (viz příručky pro software).

Operační mód "8 bitů": 16 kanálů, konfigurovatelných po dvojicích jako vstupy nebo výstupy, 0...10 V nebo 0...20 mA, s rozlišením 12 bitů

1

8 zelených LED pro výběr kanálu a diagnostiku

2

8 zelených LED pro zobrazení analogové hodnoty

3

Seznam informací, které poskytuje LED pro diagnostiku

4


5

Tlačítko TEST


Operační mód se volí DIL přepínačem


Hardware

5.4-1

07 AC 91

2

Operační mód "12 bitů": Operační mód "8 bitů":

Analogová zem

analog. vstupy/výstupy

CS31- linie Galvanické oddělení

analog. vstupy/výstupy

Analogové vstupy pro oper. mód "12 Bit"

Analogové vstupy pro oper. mód "8 Bit"

Analogová část a napájecí část (L+ a M) nejsou galvanicky odděleny.

A/D a D/A převod Diagnostické funkce Rozhraní CS31-linie An. výstupy pro oper. mód "12 Bit"

DC/DC převod pro napájení analogové části a binární části.

An. výstupy pro oper. mód "8 Bit"

analog. vstupy/výstupy analog. vstupy/výstupy

Binárním signálem 1 (24V) na této svorce jsou povoleny všechny analogové výstupy. Obě svorky jsou elektricky izolovány (odděleny).

Rozváděčová zem Pozor: Napájení musí být zapojeno v souladu s koncepcí zemnění celého systému (např.uzemnění minus svorky). Obr. 5.4-2:

2

Rozváděčová zem

Svorky SHIELD CS31-linie a PE na konektoru napájení nejsou elektricky propojeny.

8 analogových vstupů (svorky 4 až 19) a 8 analogových výstupů (svorky 27 až 42), konfigurovatelných jako ±10 V nebo 0...20 mA, s rozlišením 12 bitů 16 analogových kanálů konfigurovatelných po dvojicích jako vstupy nebo výstupy, 0...10 V nebo 0...20 mA, s rozlišením 8 bitů Analogový vstup

Rozváděč

Analogová zem Analogový výstup

Připojení všech zdrojů analogových signálů a senzorů musí být elektricky izolováno od jejich instalačního okolí. Stínění kabelů vedení analogových signálů musí být při vstupu do rozváděče spojeno s rozváděčovou zemí. Nastavení adresy modulu a konfigurace analogových kanálů se provádí DIL přepínačem (viz další stranu).

Elektrické zapojení analogového vstupního / výstupního modulu 07 AC 91

07 AC 91

5.4-2

Hardware


Konfigurace analogových kanálů a nastavení adresy modulu na CS31 - linii 16 analogových kanálů může být konfigurováno ve dvou operačních módech pomocí DIL přepínače (je umístěn pod krytem na pravé straně pouzdra modulu (viz následující obrázek): Operační mód "12 bitů": Operační mód "8 bitů":

8 analogových vstupů (svorky 4 až 19) plus 8 analog. výstupů (svorky 27 až 42), konfigurovatelné jako ±10 V nebo 0...20 mA, s rozlišením 12 bitů 16 analogových kanálů konfigurovatelných po dvojicích jako vstup nebo výstup, 0...10 V nebo 0...20 mA, s rozlišením 8 bitů

DIL přepínač 1

DIL přepínač 2

Adresa:DIL přepínač

Svorky

Svorky

Adresa modulu Operační mód

Deska spojů

Operační mód "12 bitů" Analogový vstup

Analogový výstup OFF: Číslo kanálu < 7 ON: Číslo kanálu > 7 Bit s významem 1 Adresa Bit s významem 2 modulu; Bit s významem 4 význam bitu Bit s významem 8 Kontrola překročení mezí, OFF=ano, ON=ne rezervováno (nastavte OFF)

Každý přepínač DIL přepínače 1 a 2 konfiguruje jeden kanál: OFF = ±10 V, ON = 20 mA

Příklad: DIL přep.1, pozice 1 = OFF: analogový kanál 0 konfigurován jako ±10 V.

Operační mód "8 bitů" Analogový vstup Analogový výstup

Analogový vstup Analogový výstup

Nastavení Vstup nebo výstup / 0...10 V nebo 0...20 mA po dvojicích, např. pro dva kanály společně dvojice přepínačů Levý přep. OFF = Oba kanály jsou analog. vstup Levý přep. ON = Oba kanály jsou analog. výstup Pravý přep. OFF = 0...10 V Pravý přep. ON = 0...20 mA

Příklad: DIL přep. 1, pozice 1 a 2: Analogové kanály 0 a 1 jsou konfigurovány jako vstupy 0...20 mA.

Obr. 5.4-3:

OFF: oper. mód "12 bitů" ON: oper. mód "8 bitů" Adresa modulu se vypočte jako suma významů bitů nastavených na ON. Příklad: přepínač 6 a 7 na ON adresa = 2 + 1 = 3

Pozor! Analogové výstupy musí být povoleny binárním signálem 1 (24V) na svorce 25 (+) a 26 (-). Obě svorky jsou galvanicky odděleny, což znamená, že musí být zapojen referenční i řídicí signál. Bez tohoto povolení jsou analogové napěťové výstupy nastaveny na 0 V a proudové výstupy na 0 mA.

Konfigurace analogových kanálů a nastavení adresy na CS3-linii


Hardware

5.4-3

07 AC 91

2

Operační mód "12 bitů":

Příklad:

Konfigurace je popsána na předchozí straně. Pokud měřená hodnota překročí nebo podkročí měřený rozsah bude brána jako hodnota 32767 nebo -32767.

Měřená hodnota

Numerický rozsah

-10 V...0...10 V

-32760D....0....32760D 8008H...0000H...7FF8H

0...20 mA

0...32760D 0000...7FF8H

Rozlišení v řídicím systému: Všechny měřené hodnoty jsou konvertovány s rozlišením 12 bitů, 11 bitů + znaménko nebo 12 bitů bez znaménka.

Vztah mezi analogovou hodnotou a numerickým vyjádřením je zobrazena v následující tabulce

Bit ve wordu

15

14

13

-100 %

50 %

25 %

5V

2.5V

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

12.5 6.25 3.13 1.56 0.78 0.39 0.20 0.10 0.05 0.02 % % % % % % % % % %

0

0

0


Znam.

±10 V 0...20 mA

-10V

10mA

Bit. hodn.

5mA 2.5mA 1.25mA 625µA 313µA 156µA 78µA

-32768 16384 8192

4096

2048

1024

512

256

128

5mV

2mV

0

0

0

39µA

20µA

10µA

5µA

0

0

0

64

32

16

8

4

2

1

Měřicí rozsah ±10 V: 11 bitů rozlišení plus znaménko, měřicí rozsah 0...20 mA: rozlišení 12 bitů bez znaménka, rozsah hodnot -100...+100 % odpovídá numerickým hodnotám 8008H...7FF8H (-32760...+32760), přetečení: 7FFFH (32767), podtečení: 8001H (-32767)

Konverze pro napětí: 100 % vstupního napětí odpovídá hodnotě 32760, tzn. 1 % vstupního napětí zvětšuje výstup o hodnotu 327.6

0...20 mA

-100 %

-50 %

0%

+50 %

+100 %

-10 V

-5 V

0V

+5 V

+10 V

0 mA

10 mA

Obr. 5.4-4:

2

20 mA

+32767 +32760

7FFF 7FF8

+16384

4000

0

0000

-16384

C000

-32760 -32767

8008 8001

Chyba

Chyba

Měřicí rozsah +/-10 V 4...20 mA

Vztah mezi analogovou hodnotou a numerickým vyjádřením a pozicí bitů ve wordu

07 AC 91

5.4-4

Hardware


Konfigurace je popsána na předchozí straně.

Příklady: 0...10 V

Rozlišení v řídicím systému:

0...20 mA

Operační mód "8 bitů":

Konvertované analogové hodnoty dvou kanálů jsou sbaleny do jednoho wordu, 8 bitů každý. Nejmenší měřitelná diference (tzn. 40 mV při 0...10 V) přinese změnu v PLC programu o numerickou hodnotu 1 .

0D....255D 00H...FFH 0D....255D 00H...FFH

Vztah mezi analogovou hodnotou a numerickým vyjádřením je zobrazen v následující tabulce

Bity ve wordu Horní Byte 15

14

50 %

25 %

13

12

11

Spodní Byte 10

9

8

12.5 6.25 3.13 1.56 0.78 0.39 % % % % % %

7

6

5

4

3

2

1

0

50 %

25 %

12.5 6.25 3.13 1.56 0.78 0.39 % % % % % %

2.5V

1.25V 625mV 313mV 156mV 78mV 39mV

0...10 V 5V

2.5V

1.25V 625mV 313mV 156mV 78mV 39mV

5V

0...20 mA 10mA

5mA

2.5mA 1.25mA 625µA 313µV 156µA 78µA 10mA

5mA 2.5mA 1.25mA 625µA 313µA 156µA 78µA

Bit. hodn. 128

64

32

16

8

4

2

1

128

64

32

16

8

4

2

1

Měřicí rozsah 0...10 V, 0...20 mA, rozlišení 8 bitů Rozsah hodnot 0...+100 % odpovídá numerickým hodnotám 00H...FFH (0...+255)

Konverze pro napětí: 100 % vstupního napětí odpovídá hodnotě 255, tzn. 1 % přírůstek vstupního napětí zvětšuje výstup o hodnotu 2.55

Obr. 5.4-5:

0%

+50 %

+100 %

0V

+5 V

+10 V

0 mA

10 mA

20 mA

+255

FF

+128

80

0

00

Měřicí rozsah 0...10 V 4...20 mA

Vztah mezi analogovou hodnotou a numerickým vyjádřením a pozicí bitů ve wordu


Hardware

5.4-5

07 AC 91

2

Adresace Adresy musí být nastaveny pro všechny moduly správně. Jen tak je umožněn správný přístup procesorového modulu ke všem vstupům a výstupům Detailní popis adresace je v kapitole "Adresace" pro procesorový modul nebo kopler. Nastavení adresy se provádí pomocí DIL přepínače, který je umístěn pod krytem na pravé straně modulu. Při použití procesorových modulů 07 KR 91 nebo 07 KT 9x jako Master na CS-linii, platí pro adresaci následující:

Jak ukazuje tabulka, modul zabírá 8 analogových vstupů a 8 analogových výstupů na CS31 - linii. Při konfiguraci v operačním módu "8 bitů" jen jako vstupy nebo jen jako výstupy zabírá naCS31 - linii jen 8 analogových vstupů nebo 8 analogových výstupů. Neobsazené adresy přitom mohou být použity pro jiný modul. Když je adresový DIL přepínač č. 8 nastaven na ON, jsou všechna čísla kanálů zvednuta o 8, tzn.adresa AW n,00 se změní na AW n,08, atd. Toto platí pro vstupy a výstupy v obou operačních modech.

Běžný provoz •


•

Pokud se vyskytne chyba na CS-linii nebo CS-linie neběží, červená chybová LED bliká. Při chybě během inicializace červená chybová LED svítí.

Procesorové moduly 07 KR 91 / 07 KT 9x Operační mód "12 bitů", Adresový DIL přepínač č. 1 v pozici OFF Kanál

Adresy v PLC programu

Kanál


E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7

EW n,00 EW n,01 EW n,02 EW n,03 EW n,04 EW n,05 EW n,06 EW n,07

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7

AW n,00 AW n,01 AW n,02 AW n,03 AW n,04 AW n,05 AW n,06 AW n,07


E00 E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15

EW n,00 EW n,00 EW n,01 EW n,01 EW n,02 EW n,02 EW n,03 EW n,03 EW n,04 EW n,04 EW n,05 EW n,05 EW n,06 EW n,06 EW n,07 EW n,07

Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi

Kanál


A00 A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08 A09 A10 A11 A12 A13 A14 A15

AW n,00 AW n,00 AW n,01 AW n,01 AW n,02 AW n,02 AW n,03 AW n,03 AW n,04 AW n,04 AW n,05 AW n,05 AW n,06 AW n,06 AW n,07 AW n,07

07 AC 91

•

Analogová hodnota je mimo měřitelný rozsah

•

Uložení této informace (druh a místo výskytu chyby)

Když dojde k chybě, rozsvítí se červená LED. Chybová zpráva se současně odesílá a hlásí v procesorovém modulu nebo v kopleru.

• Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi

n: Adresa modulu (Group number), nastavená adresovým přepínačem DIL přepínači 5...8. Adresy pro 07 KR 91 / 07 KT 92 / 07 KT 93 jako bus master: 00...05, pro ostatní také 08...15. Lo = spodní byte, Hi = horní byte

2

Modul 07 AC 91 nabízí následující diagnostické funkce:

V procesorovém modulu 07 KR 91 / 07 KT 9x je tato zpráva zobrazena následovně:

Operační mód "8 bitů", Adresový DIL přepínač č. 1 v pozici ON Kanál

Diagnostika a její zobrazení

Mimo rozsah Chyba třídy 4 Číslo chyby: Typ modulu: Adresa modulu: Číslo kanálu:

*

(FK4) M 255.14 10 dec. -> MW 255.08 01/03/05 -> MW 255.09 -> MW 255.10 -> MW 255.11

Po inicializaci je vybrán kanál 0 a jeho analogová hodnota je zobrazována na displeji (viz obrázky 5.4-6 a 5.4-7).

_____________________ *

5.4-6

01 03 05

při konfiguraci jen jako vstupy při konfiguraci jen jako výstupy při konfiguraci jako vstupy / výstupy

Hardware


Diagnostické funkce mohou být vybrány individuálně pro každý kanál pomocí tlačítka TEST. Jedním stiskem tlačítka TEST se vybere kanál 0. Diagnostické LED 0 až 3 ukazují číslo kanálu v hexadecimálním tvaru.

LED

0

1

2

3

4

5

6

7

Diagnosis

Význam

8 4 2 1

Po dosažení posledního kanálu se dalším stiskem spouští test všech LED. Všechny LED musí svítit. Po uvolnění tlačítka je v poli LED 00 až 07 zobrazena na cca 3 sekundy kopie platného stavu modulu 07 AC 91, což jest stav adresového DIP přepínače. (LED 0...7 jsou přiřazeny přepínačům 1...8 ). Zobrazení stavu analogové veličiny Při nestisknutém tlačítku TEST se zobrazuje analogová hodnota vybraného kanálu pomocí 8 LED.

Číslo kanálu je suma významu bitů s rozsvícenou LED. Příklad: LED 0 a 1 svítí Číslo kanálu: 8 + 4 = 12 Obr. 5.4-6:

Proces se opakuje pro každý další kanál dalším stiskem a uvolněním tlačítka TEST.

Vysvětlení: všechny LED OFF-> minimální hodnota všechny LED ON -> maximální hodnota

Zobrazení LED při výběru kanálů a diagnostice

Po uvolnění TEST tlačítka se zobrazí diagnostické informace tohoto kanálu a jsou zobrazeny cca 3 sekundy v poli LED 00 až 07.

LEDs Analog value

Význam LED: 00 01 02 03 04 05 06 07

Obr. 5.4-7:

nepoužito nepoužito nepoužito nepoužito Mimo rozsah nepoužito nepoužito nepoužito

Zobrazení hodnoty analogové veličiny

Minimální a maximální hodnoty jsou: Konfigurace

Min. hodnota LED OFF

Max. hodnota LED ON

Význam LED je také natištěn anglicky na čelním panelu.

+/- 10 V

-10 V

Chybová zpráva na I/O modulu a v procesorovém modulu zmizí, jakmile je chyba odstraněna, není nová chyba a je provedeno potvrzení (kvitace) chyby.

0...10 V

0V

+10 V

0...20 mA

0 mA

+20 mA

Potvrzení (kvitace) chyby po jejím odstranění:

Obr. 5.4-8:

-


-


-


Minimální a maximální hodnoty na analogovém displeji

Příklad:

Proudový vstup pro měření 0...20 mA má samoochrannou schopnost. Když je proud příliš vysoký, je postižený vstup odpojen a jeho hodnota je prezentována jako "přetečení". Vždy po cca 1 sekundě se kontroluje znovu jeho stav a jakmile se proud vrátí do měřitelných mezí začne vstup znovu normálně pracovat.


+10V

Hardware

Konfigurace ±10 V a 0 V na vstupu E0 Display:

5.4-7

07 AC 91

2

Technická data 07 AC 91 Platná technická data celého systému lze nalézt v "Systémová a konfigurační data" v kapitole 1 části 2 příručky "Advant Controller 31". Další údaje nebo data, která jsou odlišná od systémových dat jsou popsána dále. Technická data celé jednotky Povolený rozsah pracovních teplot

0...55 °C


24 V DC


0.2 A


5W


ano

Počet binárních vstupů

1, povolení činnosti pro analogové výstupy

Počet analogových vstupů

8 nebo 16, dle zvoleného operačního módu

Počet analogových výstupů

8 nebo 16, dle zvoleného operačního módu


CS31-linie od zbytku modulu, 1 binární vstup od zbytku modulu

Nastavení adres a konfigurace


Diagnostika



pomocí celkem 17LED

Připojení

odnímatelné konektory se šroubovacími svorkami max. 2.5 mm2 nebo max. 2x 1.5 mm2 max. 2.5 mm2 max. 1.5 mm2

napájení CS31 - linie signálů Max. délka analogových kabelů, dvoužilových stíněných s průřezem > 0.5 mm2

100 m

Chyba převodu analogové veličiny (nelinearita, tovární kalibrace a rozlišení)

typ. 0.5 %, max. 1 %

Max. dovolený rozdíl potenciálu mezi svorkou M (minus napájení) a svorkou AGND (minus pro analogové vstupy a výstupy, analogová zem)

±1V

Společný vztažný potenciál pro všechny analog. signály

AGND (minus pro analog. vst. a výst., analogová zem)

Galvanické oddělení analogových signálů

není (viz Obr. 5.4-2).

Technická data binárního vstupu (povolovací vstup pro činnost analogových výstupů) Analogové výstupy musí být povoleny signálem 1 (24V) na svorkách 25 (+) a 26 (-). Úroveň signálu

0 signál (-30...+5 V)

napěťové výstupy budou nastaveny na 0 V, proudové výstupy budou nastaveny na 0 mA

1 signál (+13...+30 V)

analogové výstupy jsou aktivní


2

ano, tzn. referenční potenciál i řídicí signál musí být připojeny

07 AC 91

5.4-8

Hardware


Technická data analogových vstupů Počet kanálů na modulu,

oper. mód"12 bitů"

8

Počet kanálů na modulu,

oper. mód"8 bitů"

až 16

Konfigurace


±10 V, 0...20 mA (každý kanál může být konfigurován individuálně)

Konfigurace

oper. mód"8 bitů"

0...10 V, 0...20 mA (kanály mohou být konfigurovány po dvojicích)


viz diagnostika


napěťový vstup proudový vstup

> 100 kΩ asi 330 Ω



Doba převodu (pro 8 vstupů + 8 výstupů)

8 ms

Rozlišení

rozsah ±10 V rozsah 0...20 mA

oper. mód"12 bitů" oper. mód"12 bitů"

5 mV 5 µA

(11 bitů plus znaménko) (12 bitů bez znaménka)

Rozlišení

rozsah 0...10 V rozsah 0...20 mA

oper. mód"8 bitů" oper. mód"8 bitů"

40 mV 80 µA

(8 bitů bez znaménka) (8 bitů bez znaménka) 8008H...0000H...7FF8H (-32760...0...32760 dekadicky)

Vztah mezi vstupním signálem a hexcode oper. mód "12 bitů"

-100 %...0...100 % =

Vztah mezi vstupním signálem a hexcode oper. mód "8bitů"

0...100 % =

Nepoužité napěťové vstupy

mohou být přemostěny pro snížení šumu

Nepoužité proudové vstupy

mají nízký odpor, mohou zůstat nezapojeny

00H...FFH (0...255 dekadicky)

Technická data analogových výstupů Počet kanálů na modulu,


8

Počet kanálů na modulu,

oper. mód"8 bitů"

až 16

Konfigurace


±10 V, 0...20 mA (každý kanál může být konfigurován individuálně)

Konfigurace

oper. mód"8 bitů"

0...10 V, 0...20 mA (kanály mohou být konfigurovány po dvojicích)


viz diagnostika

Zatížitelnost napěťových výstupů

max. +20 mA (zdroj, proud teče ven z výstupu) max. -10 mA (proud teče do výstupu)

Výstupní zátěž (odpor) proudových výstupů

0...500 Ω

Rozlišení

viz "analogové vstupy"


viz "analogové vstupy"

Nepoužité výstupy

zůstávají nezapojeny


Hardware

5.4-9

07 AC 91

2


EIA RS-485


od zbytku modulu




4 šrouby M4


120 x 140 x 85 mm

Připojení signálů a ostatních vodičů průřez vodičů napájení a CS31-linie ostatní

zásuvné konektory se šroubovacími svorkami max. 2.5 mm2 (rozteč 5.08 mm) nebo max. 2x 1.5 mm2 max. 1.5 mm2 (rozteč pinů 3.81 mm)

Hmotnost

450 g


viz Obr. 5.4-9



Chlazení


Objednací údaje Modul 07 AC 91


Obsah dodávky

Analogový vstupní a výstupní modul 07 AC 91 1 2-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) 1 3-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 4 8-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm)

2

07 AC 91

5.4-10

Hardware


Potisk na čelním panelu ukazuje obsazení adres v operačním módu "12bitů"

85

120 94

65

130

140

65

111

102

5 94



07 AC 91, čelní panel a vnější rozměry. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem.


Hardware

5.4-11

07 AC 91

2

2

07 AC 91

5.4-12

Hardware


7


7.3 7.4 7.5

07 KP 93:


Komunikační procesor, se 2 rozhraními pro sériové linky MODBUS-RTU ....................... 7.3-1

Hardware

7-1


2

2


7-2

Hardware


7.3 Návod k použití Hardware


Komunikační procesor MODBUS 07 KP 93 R1161

RUN

COM4

LED 1 2 3 4

Do not connect

Do not connect

07 KP 93 Advant Controller 31

COM3

RUN ERR Supply

ABB STOTZ-KONTAKT

MODBUS

Do not connect

7.3

Komunikační procesor 07 KP 93 R1161

RUN

LED 1 2 3 4

COM4

Do not connect

Do not connect

07 KP 93 Advant Controller 31 MODBUS

RUN ERR Supply

COM3

Do not connect

Obr. 7.3-1: Komunikační procesor 07 KP 93 R1161

Obsah 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.3.1 7.3.3.2 7.3.3.3 7.3.3.4 7.3.3.5 7.3.4 7.3.5 7.3.6 7.3.7

Krátký popis ........................................... 7.3-2 Struktura předního panelu ....................... 7.3-3 Elektrické zapojení ................................. 7.3-3 Příklad aplikací ....................................... 7.3-4 Připojení napájecího napětí ..................... 7.3-5 Galvanické oddělení ........................................ a instrukce k uzemnění .................... 7.3-5 Sériové porty ........................................... 7.3-7 Síťové rozhraní ........................................ 7.3-8 Diagnostika ............................................. 7.3-9 Technická data ....................................... 7.3-10 Systémové kabely .................................. 7.3-13 MODBUS RTU ....................................... 7.3-14


Hardware

7.3-1

07 KP 93 R1161

2

7.3.1

Krátký popis

Komunikační procesor 07 KP 93 je rozhraním pro 2 sériové linky MODBUS RTU. Komunikační procesor umožňuje napojení externích zařízení na Advant Controller 31 prostřednictvím protokolu MODBUS RTU. Nejdůležitější vlastnosti komunikačního procesoru jsou: ·

2 sériové porty: použitelné dle EIA RS-232 nebo EIA RS-485 (COM3, COM4) Možné operační módy: COM3 COM4 Master Slave (Master-master nelze použít) Slave Master Slave Slave

·

Komunikace se řídí pomocí funkčních bloků (viz programovací software)

2

07 KP 93 R1161

7.3-2

Hardware


7.3.2


10

2

2

12 1

LED 1 2 3 4

Do not connect

Do not connect

07 KP 93

Advant Controller 31 RUN Comm. Processor MODBUS ERR Supp.

6

Do not connect

11 9

5

2

3

4

2

Obr. 7.3-2: Komunikační procesor 07 KP 93 R1161 s popisem

1 Montáž modulu na DIN lištu

12

2 Montáž modulu pomocí šroubů

gelb gelb gelb gelb

3 6.3 mm Faston pro uzemnění 4 24 V DC napájení

LED1 LED2 LED3 LED4

5 Sériový port COM3 6 Sériový port COM4

11

9 Síťové rozhraní pro procesorový modul Advant Controller 31

grün rot grün

10 Vypínač se nepoužívá

RUN ERR Supply

11 LED display pro systémová hlášení Viz kapitolu 7.3.4 Diagnostika 12 LED display pro systémová hlášení Viz kapitolu 7.3.4 Diagnostika

7.3.3


7.3.3.1

Příklad zapojení

Následující obrázek ukazuje příklad zapojení s procesorovým modulem 07 KT 97.


Hardware

7.3-3

07 KP 93 R1161

2

COM4

LED 1 2 3 4

Do not connect

Do not connect

07 KP 93

07 KT 97

Advant Controller 31 RUN ERR Supp.

Do not connect

COM3

3


+

2

Výstupní zátěže 24 V DC

1

L+ M PE

Uzemnění skříně rozváděče Zásuvka v rozváděči

Obr. 7.3-3:

2

1

Připojení uzemnění: Použijte dodaný díl (viz Obr 7.3-6)

2

Napájení: Krátké, přímé vedení mezi moduly, vodiče 15 cm, 2.5 mm2 (viz Obr 7.3-6)

3

Stínění kabelů: V případě stálého vedení upevněte a uzemněte v rozváděči pomocí příchytek a nezapojujte zem do konektoru, jinak uzemněte kabel v konektoru na PGND.

Příklad aplikace: Komunikační procesor 07 KP 93 R1161 a procesorový modul 07 KT 97

07 KP 93 R1161

7.3-4

Hardware


7.3.3.2

Připojení napájecího napětí 24 V DC

7.3.3.3

Napájecí napětí je přivedeno do modulu přes 5-pinový zásuvný konektor. Důležité: Vytažení a zastrčení konektoru provádějte pouze při vypnutém napájení !

Galvanické oddělení a instrukce k uzemnění

Ochranná zem je připojena pomocí 6.3 mm fastonu vodičem o průřezu 6 mm2 (max.délky 25 cm). Signály rozhraní COM3 a COM4 jsou galvanicky odděleny vzájemně od sebe a od interní elektroniky. Následující obrázek ukazuje, které části modulu jsou spojeny s PE/PGND.

4 24V DC–IN max. 2,5 W L+ L+ M M PE 15 16 17 18 19

Napájení Signál Číslo svorky

L+ L+ M M PE

*) *) *) *)

*)

Výhradně pro připojení na procesorový AC31 (viz také Obr. 7.3-6)

Obr. 7.3-4:

Napájení +24 V DC Napájení +24 V DC Referenční potenciál (0V) Referenční potenciál (0V) Ochranná zem, propojená interně se zemnícím fastonem. Zabraňte zemnícím smyčkám! Zapojte PE a faston na shodný potenciál !

COM3

15 16 17 18 19

COM4

Přiřazení svorek:

průřez 6 mm2

Přiřazení svorek pro napájení 24 V DC

3

Připojeno na faston procesorového modulu (viz Obr. 7.3-6) Obr. 7.3-5:


Hardware

7.3-5

PE 24V DC-IN

Galvanické oddělení a poznámky k zemnění

07 KP 93 R1161

2

07 KP 93

07 KT 97

délka 15 cm, 2.5 mm

6 mm2 2

Pou•ijte dodané spojovací díly L+ / +24 V DC M/0V PE Uzemnění skříně rozváděče

Obr. 7.3-6: Zapojení zemnění a napájení pro 07 KP 93 R1161

2

07 KP 93 R1161

7.3-6

Hardware


7.3.3.4

Sériové porty COM3 a COM4: přidělení pinů

Standard rozhraní: EIA RS-232, EIA RS-422, EIA RS-485

5 COM3 G 1

9

15

8

G Kryt

Ochranná zem

(Stínění)

1 PGND

Ochranná zem

(Stínění)

2 TxD

Transmit Data

(Výstup)

(EIA RS–232)

3 RxD

Receive Data

(Vstup)

(EIA RS–232)

4 RTS

Request To Send

(Výstup)

(EIA RS–232)

5 CTS

Clear To Send

(Vstup)

(EIA RS–232)

Signálová zem

(0V)

(EIA RS–232)

6 nepou•ito 7 SGND 8 nepou•ito 9 nepou•ito 10 TxD-P/RxD-P

Transmit Data / Receive Data

(EIA RS–485)

11 TxD-N/RxD-N

Transmit Data / Receive Data

(EIA RS–485)

12 nepou•ito 13 nepou•ito 14 nepou•ito 15 nepou•ito Obr. 7.3-7: Přidělení pinů sériových portů COM3 a COM4


Hardware

7.3-7

07 KP 93 R1161

2

7.3.3.5

Síťové rozhraní

9

Komunikační procesor se připojuje na procesorový modul AC31 série 90, pro který má připravené síťové rozhraní. Pouzdro komunikačního procesoru je připevněno k pouzdru

Do not connect

Do not connect

07 KP 93 Advant Controller 31

RUN ERR Supp.

Do not connect

07 KT 97

40-žil. plochý kabel

LED 1 2 3 4

procesorového modulu zaklapnutím. Elektrické propojení je pomocí 40-žilového plochého kabelu s konektorem, připájeného na straně 07 KP 93.

Spojovací prvek


Poznámka: Přístroje se mohou spojovat a rozpojovat pouze při vypnutém napájení.

Obr. 7.3-8: Spojení 07 KP 93 s 07 KT 97

Montá• 1. Vyjměte kryt síťového propojení z procesorového modulu. 2. Zasuňte konektor 40-žilového plochého kabelu z 07 KP 93 do síťového konektoru na procesorovém modulu. 3. Položte oba přístroje na plochou podložku a stiskněte je k sobě až západky zapadnou. 4. Zajistěte spoj zasunutím spojovacího prvku.

2

07 KP 93 R1161

7.3-8

Hardware


7.3.4

Diagnostika

LED display pro systémová hlášení RUN, ERR, Supply

11

zelená

RUN

červená zelená

ERR

LED display LED1...LED4

12

Supply

Střídavé blikání RUN LED a ERR LED signalizuje, že žádné z rozhraní není inicializováno.

LED1 LED2 LED3 LED4

LED1 sv: Master operace: Slave operace:

Zelená LED "Supply" znamená přítomnost napájecího napětí. Obr. 7.3-9:

•lutá •lutá •lutá •lutá

COM3 přijal platnou odpověď, COM3 přijal platný požadavek

LED2 sv: totéž jako LED1, ale pro COM4

LED display pro systémová hlášení RUN, ERR, Supply

LED3 sv: COM3 inicializován LED4 sv: COM4 inicializován

Obr. 7.3-10: LED display LED1...LED4


Hardware

7.3-9

07 KP 93 R1161

2

7.3.5

Technická data


Hlavní údaje


2


1 síťové rozhraní pro spojení s procesorovým modulem Advant Controller 31

Diagnostika

4 LED: LED1...LED4

Operační a chybový display

3 LED: RUN, ERR, Supply


zásuvné konektory se šroubovacími svorkami max. 2.5 mm2

7.3.5.2

Napájení 07 KP 93 R1161

Jmenovité napájecí napětí

24 V DC

Proudová spotřeba

typ. 2.5 W (max. 5W)

Max. proudová spotřeba při jmenovitém napětí při napětí 30 V

210 mA 170 mA


ano

7.3.5.3

Připojení na sériové porty COM3, COM4

Interface standard

EIA RS–232 nebo EIA RS–485


ano, rozhraní jedno od druhého a od zbytku modulu (viz Obr.7.3-5)

Osazení pinů a popis portů COM3, COM4

viz stranu 7.3-7

7.3.5.4

LED display

– Supply

1 zelená LED

– ERR

1 červená LED

– RUN

1 zelená LED

– LED1...LED4

4 žluté LED

Popis viz kapitola 7.3.4 Diagnostika

2

07 KP 93 R1161

7.3-10

Hardware


7.3.5.5

Mechanická data

Montáž na DIN lištu



4 šrouby M4


140 x 120 x 85 mm


zásuvné konektory se šroubovacími svorkami max. 2.5 mm2

Hmotnost

450 g



65

20

120 94

65

111

130 140

75

5 Všechny míry v mm.

94

Hloubka modulu je 85 mm. Sériové porty COM3/COM4 jsou zabudovány hlouběji, takže ani při zapojených komunikačních kabelech se hloubka modulu nezvětší. Při použití DIN lišty se instalační hloubka zvětšuje o hloubku DIN lišty. Obr. 7.3-11: Rozměry komunikačního procesoru 07 KP 93, čelní pohled. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem.

7.3.5.6

Instalační pokyny

Instalační pozice


Chlazení



Hardware

7.3-11

07 KP 93 R1161

2

7.3.5.7

Objednací údaje

Komunikační procesor 07 KP 93 R1161


Obsah dodávky

Komunikační procesor 07 KP 93 R1161 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) kabel včetně koncovek pro připojení na zemnění

Další literatura Popis systému Advant Controller 31 Popis systému ABB Procontic T200

2

07 KP 93 R1161

anglicky

Objednací číslo 1SAC 1316 99 R0201 Objednací číslo GATS 1314 99 R2001

7.3-12

Hardware


7.3.6

Systémové kabely

7.3.6.1

COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS-232

15-pinový samec

07 KP 93

Stínění

PGND TxD RxD

1 2 3

TxD RxD

NC SGND

6 7

SGND

Obr. 7.3-12: Zapojení COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS-232

7.3.6.2

COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS-485

15-pinový samec

07 KP 93 PGND NC SGND RxD–P, TxD–P RxD–N, TxD–N

Stínění

1 6 7 10 11

Bus–N

Uzemnění stínění je provedeno stejným způsobem jako u CS31-linie (viz část 2, kapitola 1). Stínění není připojeno na pin 1 konektoru Obr. 7.3-13: Zapojení COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS-485


Hardware

7.3-13

07 KP 93 R1161

2

7.3.7

• Operátorských panelů

MODBUS-RTU

Přehled

• Operátorských stanic s PC

Krátký popis, rozsah nasazení

Krátce

MODBUS-RTU je mezinárodně rozšířený standard. Hlavní použití je pro zapojení místních sítí:

• Počet připojitelných stanic při EIA RS-485: 32 Vzdálenost při EIA RS-485: max. 1.2 km

• Automatizačních systémů a PLC,

• Propojení přes pevné linky a modemy je možné

Možnosti propojení Multi-point line až do 1.2 km

MODBUS RS–485

EIA RS-485, 2-drát, max. 1.2 km Advant Controller 31 a ABB Procontic T200: MODBUS master může zaujímat libovolnou pozici na sběrnici.

NCC485

NCC485

MODBUS RS–232

alternativně

AC31 série 50

ABB Procontic T200

Advant Controller 31

07 KP 93

NCC485

07 KT 97

07 KT 9x 07 KR 91 R353

Kopler 07 MK 62

CS31 - linie

CS31 - linie

I/O moduly

07 AC 91

07 KT 97

07 AC 91

I/O moduly

07 KT 97

Obr. 7.3-14

2

07 KP 93 R1161

7.3-14

Hardware


Příklad instalace Point-to-point bez konvertoru

max. 15 m 07 KT 97

COM2 or COM1

07 KP 93

EIA RS–232

07 KT 97

CS31 - linie

CS31 - linie

Obr. 7.3-15 Multi-point linka COM1/2 na 07 KT 97 max. 20 km

07 KP 93

max. 20 km

07 KT 97

07 KT 97

07 KT 9x 07 KR 91 R353

Coupler 07 MK 62

4 drát

4 drát

Modem

Modem

Modem např. Hedin Tex LH-1V

• Multi-point vzdálené propojení pouze se 4 dráty • MODBUS master jen na začátku spojovacího vedeni Obr. 7.3-16

Point-to-point, max. 1200 bit/s, 4 drát

až cca 20 km 4 drát

07 KT 97 23 WT 90 CS31 - linie

07 KP 93

07 KT 97

23 WT 90

EIA RS–232

EIA RS–232

CS31 - linie

Obr. 7.3-17


Hardware

7.3-15

07 KP 93 R1161

2

Oddělené propojení na operátorský panel a operační stanici přes MODBUS Použití založeno na faktu, že 07 KP 93 R1161 má 2 MODBUS rozhraní použitelné jako slave.

Operační panel

Operační stanice

MODBUS-RTU, EIA RS-485, 2 drát, max. 1.2 km

07 KP 93

NCC485

07 KT 97

MODBUS–RTU, EIA RS–232

07 KP 93

CS31 - linie

07 KT 9x 07 KR 91 R353

07 KT 97

CS31 - linie

07 KT 9x 07 KR 91 R353

I/O moduly

07 KT 94

CS31 - linie

I/O moduly

Obr. 7.3-18

2

07 KP 93 R1161

7.3-16

Hardware


ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 Postfach 101680 D-69123 Heidelberg D-69006 Heidelberg Telephone Telefax E-Mail Internet

+49 6221 701-0 +49 6221 701-1111 [email protected] http://www.abb.de/sst

VAE Prosys s.r.o. Varšavská 9a 709 00 Ostrava Czech Republic Telefon Telefax E-Mail Internet


10

Programovací a komunikační kabely

Programovací a komunikační kabely pro připojení vnějších zařízení na 9-pinové sériové porty procesorových modulů 07 KR 91, 07 KT 92, 07 KT 93 a 07 KT 94 až 07 KT 97 (AC31) a komunikačních procesorů 07 KT 62 a 07 KP 64 (ABB Procontic T200) a 07 KP 90 (AC31): Typ

Objednací číslo

07 SK 90 R1

GJR5 2502 00 R0001

07 SK 91 R1

GJR5 2503 00 R0001

07 SK 92 R1

GJR5 2504 00 R0001


Hardware

10-1

Programovací a komunikační kabely

2

2

System cables

10-2

Hardware


10.1

Programovací a komunikační kabely 07SK90R1, 07SK91R1 a 07SK92R1 pro připojení vnějších zařízení na 9-pinové sériové porty procesorových modulů 07 KR 91a 07 KT 9x (AC31) a komunikačních procesorů 07 KP 62 a 07 KP 64 (ABB Procontic T200) a 07 KP 90 (AC31)

10.1.1 Přehledová tabulka Následující tabulka ukazuje, které programovací a komunikační kabely mohou být použity pro připojení vnějších zařízení na 9-pinové sériové porty procesorových modulů AC31 a komunikačních procesorů ABB Procontic T200.

Spojení z

pomocí

procesorový modul port

kabel

07 KR 91 07 KT 9x 07 KP 62

COM1 COM1 COM1

07 SK 90

Programovací PC

07 KR 91 07 KT 92 07 KT 93 07 KT 94 07 KP 62

COM1 COM1 COM1 COM1 COM1

07 SK 90

Operační stanice v aktivním módu

07 KR 91 07 KT 92 07 KT 93 07 KT 94 07 KP 62 07 KP 64 07 KP 90

COM1 COM1 COM1 COM1 COM1 CONSOLE CONSOLE

07 SK 90

Terminál

07 KR 91 07 KT 9x 07 KT 9x 07 KP 62 07 KP 62

COM1 COM1 COM2 COM1 COM2

07 SK 91

Operační stanice v pasivním módu

07 KR 91 07 KT 9x 07 KT 9x 07 KP 62 07 KP 62 07 KP 64 07 KP 90

COM1 COM1 COM2 COM1 COM2 RCOM RCOM

07 SK 92

Modem se standardním rozhraním, označení signálů a přidělení pinů viz kapitolu 10.4


Hardware

na vnější zařízení

10-3

07 SK 90...07 SK 92

2

10.2

Programovací kabel 07 SK 90 R1 s adaptérem Účel použití Kabel 07 SK 90 se používá pro spojení 9-pinového portu na procesorovém modulu AC31 nebo na komunikačním procesoru T200 s vnějším zařízením za účelem programování nebo přístupu v aktivním módu (viz Přehledovou tabulku 10.1.1). Pokud má externí zařízení port 9-pinový, použijte adaptér (převod 25-pinů na 9-pinů ).

Mechanická konstrukce 1

1 5

6 9

14

25

13

Konektor 1 07 KP xx 07 KR 91 07 KT 9x 9-pinový, samec

Konektor 1 SUB-D konektor, 9-pólový, samec, na straně 07 KP 6x, 07 KR 91, 07 KT 9x. Plášť je metalizovaný, stínění je spojeno s kovovou částí. Konektor 2

Konektor 2 Vnější zařízení 25-pinový, samice

SUB-D konektor, 25-pinový, samice, na straně vnějšího zařízení. Oba konektory se mohou připevnit k portům pomocí šroubů. Typ kabelu LICYCY 5 x 0.14/15

1

14

1 5 25

6 9

13

25-pinový, samec

Adaptér

9-pinový, samice

Obr. 10.2-1: Programovací kabel 07SK90R1 s adaptérem

07 KP xx 07 KR 91 07 KT 9x

PGND TxD RxD RTS CTS PROG SGND 0V out +5V out

9-pinový samec

25-pinový samice

Adaptér 25-pólový samec / 9-pinový samice pro připojení externích zařízení vybavených 9-pinovým portem (samec).

Technická data Délka

5m

Hmotnost

220 g

Objednací číslo

GJR5 2502 00 R1

Externí zařízení 25-pinový samec

Stínění

1 2 3 4 5 6 7 8 9

2 3 4 5 6 7 8

TxD RxD RTS CTS DSR SGND CD

20 DTR PGND TxD RxD RTS CTS Obr. 10.2-2:

2

Protective Ground Transmit Data Receive Data Request To Send Clear To Send

PROG CD DSR DTR SGND

Přepnutí mezi aktivním a pasivním módem Carrier Detect Data Set Ready Data Terminal Ready Signal Ground

Externí zařízení 9-pinový samec 25-pinový 2 3 4 5 6 7 8

20 22

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Adaptér 25-pinový samec/ 9-pinový samice

Přidělení pinů programovacího kabelu 07 SK 90 a adaptéru 07 SK 90...07 SK 92

10-4

Hardware


10.3

Komunikační kabel 07 SK 91 R1 s adaptérem Účel použití Kabel 07 SK 91 se používá pro spojení 9-pinového portu na procesorovém modulu AC31 nebo na komunikačním procesoru T200 s vnějším zařízením za účelem komunikace MMC nebo přístupu v pasivním módu (viz Přehledovou tabulku 10.1.1). Pokud má externí zařízení port 9pinový, použijte adaptér (převod 25-pinů na 9-pinů).

Mechanická konstrukce 1

1 5

6 9

13

Konektor 1 07 KP xx 07 KR 91 07 KT 9x 9-pinový, samec

14

25

Konektor 1 SUB-D konektor, 9-pinový, samec, na straně 07 KP 6x, 07 KR 91, 07 KT 9x. Plášť je metalizovaný, stínění je spojeno s kovovou částí. Konektor 2

Konektor 2 Vnější zařízení 25-pinový, samice

SUB-D konektor, 25-pinový, samice, na straně vnějšího zařízení. Oba konektory se mohou připevnit k portům pomocí šroubů. Typ kabelu LICYCY 5 x 0.14/15

13

25

1

14

25-pinový, samec

Adaptér

13

25

1

14

25-pinový, samec

Obr. 10.3-1: Komunikační kabel 07SK90R1 s adaptérem

07 KP xx 07 KR 91 07 KT 9x PGND TxD RxD RTS CTS PROG SGND 0V out +5V out

9-pinový samec

1 2 3 4 5 6 7 8 9

25-pinový samice

Adaptér 25-pinovýsamec / 25-pinovýsamec pro připojení externích zařízení vybavených 25-pinovým portem (samice).


5m

Hmotnost

220 g

Objednací číslo

GJR5 2503 00 R1

Externí zařízení 25-pinovýsamec

Externí zařízení 25-pinový samice

Stínění 2 3 4 5 6 7 8

TxD RxD RTS CTS DSR SGND CD

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8 :

20 DTR

20

20 :

PGND TxD RxD RTS CTS Obr. 10.2-3:


PROG CD DSR DTR SGND

Přepnutí mezi aktivním a pasivním módem Carrier Detect Data Set Ready Data Terminal Ready Signal Ground

25

25

Adaptér 25-pinový samec/ 25-pinový samec

Přidělení pinů komunikačního kabelu 07 SK 91 a adaptéru


Hardware

10-5

07 SK 90...07 SK 92

2

10.4

Komunikační kabel 07 SK 92 R1 Účel použití Kabel 07 SK 92 se používá pro spojení 9-pinového portu na procesorovém modulu AC31 nebo na komunikačním procesoru T200 s vnějším zařízením za účelem komunikace pomocí modemu (viz Přehledovou tabulku 10.1.1). V příépadě potřeby se může kabel upravit.

Mechanická konstrukce Konektor 1 07 KP xx 07 KR 91 07 KT 9x 9-pinový, samec

Konektor 1

Konektor 2 Vnější zařízení 25-pinový, samec

SUB-D konektor, 9-pinový, samec, na straně 07 KP 6x, 07 KR 91, 07 KT 9x. Plášť je metalizovaný, stínění je spojeno s kovovou částí. Upozornění: V případě použití pro ASCII nebo Modbus komunikaci je nutná propojka pinů 6 a 8 na straně AC31.

14

1

Konektor 2 SUB-D konektor, 25-pinový, samec, na straně vnějšího zařízení. Oba konektory se mohou připevnit k portům pomocí šroubů.

6

1

9

5

Typ kabelu

25

LICYCY 5 x 0.14/15

13


5m

Hmotnost

220 g

Objednací číslo

GJR5 2504 00 R1

Obr. 10.4-1: Komunikační kabel 07 SK 92 R1

9-pinový samec

07 KP xx 07 KR 91 07 KT 9x

PGND TxD RxD RTS CTS

1 2 3 4 5

SGND

7

25-pinový samec Stínění

2 3 4 5 6 7

V případě použití pro ASCII nebo Modbus komunikaci je nutná propojka pinů 6 a 8. PGND TxD RxD RTS CTS Obr. 10.2-4:

2

Modem

TxD RxD RTS CTS DSR SGND

20 DTR


DSR DTR SGND

Data Set Ready Data Terminal Ready Signal Ground

Přidělení pinů komunikačního kabelu 07 SK 92 07 SK 90...07 SK 92

10-6

Hardware


11

Příslušenství

Typ

Objednací číslo

Lithiová baterie, modul 07 LE 90 R1 pro použití v procesorových modulech

GJR5 2507 00 R1

SmartMedia Card 07 MC 90 R1

GJR5 2526 00 R0101


Hardware

11-1

Příslušenství

2

2

Příslušenství

11-2

Hardware


11.5

Lithiová baterie, modul 07 LE 90 R1 pro použití v procesorových modulech Dbejte prosím na následující zásady:

Lithiová baterie, modul 07 LE 90

·

Používejte jen bateriové moduly garantované ABB.

·

Po ukončení životnosti nahraďte baterii novou baterií.

·

Nikdy baterii nezkratujte! Mohlo by to způsobit přehřátí nebo explozi. Zabraňte náhodným zkratům. Z toho důvodu neskladujte baterie v kovových nádobách nebo na kovové ploše.

·

Nepokoušejte se baterie nabíjet! Mohlo by to způsobit přehřátí nebo explozi!

·

Baterie se mění při zapnutém napájení ! Pokud je napájení vypnuto, ztratíte data.

·

Zacházejte s baterií v souladu s ekologickými předpisy!

·

Dbejte na hlášení o stavu baterie, např., LED indikace o ztrátě nebo vybití baterie. Životnost baterie je závislá na typu přístroje, v němž je nainstalovaná.

07 LE 90 R1, modul lithiové baterie se používá pro zálohování dat v RAM u několika procesorových modulů PLC. Je vybavena dvoupólovým konektorem a napájenými vodiči.

Životnost baterie Doba životnosti baterie udává jak dlouho je baterie schopna zálohovat data v době, kdy není přítomno napájecí napětí.

Když je připojeno napájecí napětí je baterie vybíjena pouze vlastním zbytkovým proudem.

Typy jednotek pro které je baterie určena:

Životnost baterie (zaručená hodnota při 25°C)

07 KP 62 R101 (ABB Procontic T200) 07 KP 63 R101 (ABB Procontic T200) 07 KR 91 (Advant Controller 31) 07 KT 9x (Advant Controller 31)

min. 5 000 h min. 5 000 h min. 4 200 h min. 4 200 h

Technická data Kapacita

1000 mAh

Napětí bez zátěže

3.6 V

Jmenovité napětí

3.5 V

Teplotní koeficient jmenovitého napětí

přibližně – 1 mV/K

Teplotní koeficient kapacity

< – 1.5 % při 0...70 °C

Samovolné vybíjení

< 3.0 % ročně při 25 °C < 6.0 % ročně při 40 °C < 25.0 % ročně při 70 °C

Hmotnost

20 g

Rozměry

18 mm x 53 mm

Objednací číslo

GJR5250700R1

2

07 LE 90

11-14

Hardware


11.6

SmartMedia Card 07 MC 90, vkládaná do 07 KT 95 až 07 KT 98

Oblasti použití • Ukládání a nahrávání PLC programu

SmartMedia Card slouží pro ukládání až 2 MB nebo 8 MB dat, která nejsou závislá na napájení. Používá se v procesorových modulech 07 KT 95...98 a 07 SL 97. Doporučuje používat pouze karty prověřené ABB.

• Ukládání a čtení uživatelských dat • Nahrávání update firmware

RUN

STOP COM2

KT98_43.EPS

07 KT 98


Instrukce k použití

Přístup




Použitelnost

• SmartMedia Card se musí chránit před - mechanickým namáháním (např. ohýbáním) - elektrostatickým nábojem - zašpiněním kontaktů (kontaktů se nedotýkejte) Důležitá poznámka SmartMedia Cards s napájecím napětím 3.3 V nelze použít v procesorových modulech verze R01xx. Nelze je použít ani v procesorovém modulu 07 SL 97 (viz Použitelnost)..

SmartMedia Card 07 MC 90 5V GJR5 2526 00 R0101 (napájecí napětí 5V, použitelné s procesorovými moduly 07 SL 97, 07 KT 95 až 07 KT 98 R 01xx a R02xx, všechny verze firmware, kapacita 2 MB) SmartMedia Card 07 MC 90 3,3V GJR5 2526 00 R0201 (napájecí napětí 3.3V, použitelné s procesorovými moduly 07 KT 95 až 07 KT 98 R02xx, od firmware verze V5.0, kapacita 8 MB) Technická data Hmotnost

2g

Rozměry

45 x 37 x 0.7 mm

Objednací číslo 07 MC 905 V 2 MB 07 MC 903.3 V 8 MB


Hardware

11-15

GJR5 2526 00 R0101 GJR5 2526 00 R0201

07 MC 90

2

11.7

SmartMedia Card 07 MC 90, vkládaná do 07 SL 97

Oblasti použití • Ukládání a nahrávání PLC programu

SmartMedia Card slouží pro ukládání až 2 MB dat, která nejsou závislá na napájení. Vkládá se do procesorového modulu 07 SL 97. Doporučuje používat pouze karty prověřené ABB.

• Ukládání a čtení uživatelských dat • Nahrávání update firmware Instrukce k použití • Před otevřením krytu PC přečtěte instrukce výrobce PC !! • Vkládání a vyjímání SmartMedia Card se provádí pøi vypnutém PC.

SmartMedia Card

• SmartMedia Card se vkládá tak, že kontaktní plocha je viditelná (viz obrázek). • SmartMedia Card inicializovanou pro ukládání dat nelze použít pro uložení uživatelského programu. • SmartMedia Card se musí chránit před - mechanickým namáháním (např. ohýbáním) - elektrostatickým nábojem - zašpiněním kontaktů (kontaktů se nedotýkejte) Důležitá poznámka

SL97_12.EPS

SmartMedia Cards s napájecím napětím 3.3 V, tzn. GJR5 2526 R0201, nelze použít v procesorových modulech 07 SL 97 Přístup • Přístup v PLC programu je možný pomocí funkčních bloků. Popis viz dokumentaci k vývojovému software. Technická data Obr.: Vkládání SmartMedia Card

Hmotnost

2g

Rozměry

45 x 37 x 0.7 mm

Objednací číslo 07 MC 905 V

2

07 MC 90

11-16

2 MB

Hardware

GJR5 2526 00 R0101


Manuál è.: 2CDC 120 059 M 4601







Popis systému Advant Controller 31 Inteligentní decentralizovaný automatizační systém

Recommend Documents