7.3 Návod k použití Hardware
Advant Controller 31 Inteligentní decentralizovaný automatizační systém
Komunikační procesor MODBUS 07 KP 93 R1161
RUN
COM4
LED 1 2 3 4
Do not connect
Do not connect
07 KP 93 Advant Controller 31
COM3
RUN ERR Supply
ABB STOTZ-KONTAKT
MODBUS
Do not connect
7.3
Komunikační procesor 07 KP 93 R1161
RUN
LED 1 2 3 4
COM4
Do not connect
Do not connect
07 KP 93 Advant Controller 31 MODBUS
RUN ERR Supply
COM3
Do not connect
Obr. 7.3-1: Komunikační procesor 07 KP 93 R1161
Obsah 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.3.1 7.3.3.2 7.3.3.3 7.3.3.4 7.3.3.5 7.3.4 7.3.5 7.3.6 7.3.7
Krátký popis ........................................... 7.3-2 Struktura předního panelu ....................... 7.3-3 Elektrické zapojení ................................. 7.3-3 Příklad aplikací ....................................... 7.3-4 Připojení napájecího napětí ..................... 7.3-5 Galvanické oddělení ........................................ a instrukce k uzemnění .................... 7.3-5 Sériové porty ........................................... 7.3-7 Síťové rozhraní ........................................ 7.3-8 Diagnostika ............................................. 7.3-9 Technická data ....................................... 7.3-10 Systémové kabely .................................. 7.3-13 MODBUS RTU ....................................... 7.3-14
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
Hardware
7.3-1
07 KP 93 R1161
2
7.3.1
Krátký popis
Komunikační procesor 07 KP 93 je rozhraním pro 2 sériové linky MODBUS RTU. Komunikační procesor umožňuje napojení externích zařízení na Advant Controller 31 prostřednictvím protokolu MODBUS RTU. Nejdůležitější vlastnosti komunikačního procesoru jsou: ·
2 sériové porty: použitelné dle EIA RS-232 nebo EIA RS-485 (COM3, COM4) Možné operační módy: COM3 COM4 Master Slave (Master-master nelze použít) Slave Master Slave Slave
·
Komunikace se řídí pomocí funkčních bloků (viz programovací software)
2
07 KP 93 R1161
7.3-2
Hardware
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
7.3.2
Struktura předního panelu
10
2
2
12 1
LED 1 2 3 4
Do not connect
Do not connect
07 KP 93
Advant Controller 31 RUN Comm. Processor MODBUS ERR Supp.
6
Do not connect
11 9
5
2
3
4
2
Obr. 7.3-2: Komunikační procesor 07 KP 93 R1161 s popisem
1 Montáž modulu na DIN lištu
12
2 Montáž modulu pomocí šroubů
gelb gelb gelb gelb
3 6.3 mm Faston pro uzemnění 4 24 V DC napájení
LED1 LED2 LED3 LED4
5 Sériový port COM3 6 Sériový port COM4
11
9 Síťové rozhraní pro procesorový modul Advant Controller 31
grün rot grün
10 Vypínač se nepoužívá
RUN ERR Supply
11 LED display pro systémová hlášení Viz kapitolu 7.3.4 Diagnostika 12 LED display pro systémová hlášení Viz kapitolu 7.3.4 Diagnostika
7.3.3
Elektrické zapojení
7.3.3.1
Příklad zapojení
Následující obrázek ukazuje příklad zapojení s procesorovým modulem 07 KT 97.
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
Hardware
7.3-3
07 KP 93 R1161
2
COM4
LED 1 2 3 4
Do not connect
Do not connect
07 KP 93
07 KT 97
Advant Controller 31 RUN ERR Supp.
Do not connect
COM3
3
Advant Controller 31 Basic Unit
+
2
Výstupní zátěže 24 V DC
1
L+ M PE
Uzemnění skříně rozváděče Zásuvka v rozváděči
Obr. 7.3-3:
2
1
Připojení uzemnění: Použijte dodaný díl (viz Obr 7.3-6)
2
Napájení: Krátké, přímé vedení mezi moduly, vodiče 15 cm, 2.5 mm2 (viz Obr 7.3-6)
3
Stínění kabelů: V případě stálého vedení upevněte a uzemněte v rozváděči pomocí příchytek a nezapojujte zem do konektoru, jinak uzemněte kabel v konektoru na PGND.
Příklad aplikace: Komunikační procesor 07 KP 93 R1161 a procesorový modul 07 KT 97
07 KP 93 R1161
7.3-4
Hardware
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
7.3.3.2
Připojení napájecího napětí 24 V DC
7.3.3.3
Napájecí napětí je přivedeno do modulu přes 5-pinový zásuvný konektor. Důležité: Vytažení a zastrčení konektoru provádějte pouze při vypnutém napájení !
Galvanické oddělení a instrukce k uzemnění
Ochranná zem je připojena pomocí 6.3 mm fastonu vodičem o průřezu 6 mm2 (max.délky 25 cm). Signály rozhraní COM3 a COM4 jsou galvanicky odděleny vzájemně od sebe a od interní elektroniky. Následující obrázek ukazuje, které části modulu jsou spojeny s PE/PGND.
4 24V DC–IN max. 2,5 W L+ L+ M M PE 15 16 17 18 19
Napájení Signál Číslo svorky
L+ L+ M M PE
*) *) *) *)
*)
Výhradně pro připojení na procesorový AC31 (viz také Obr. 7.3-6)
Obr. 7.3-4:
Napájení +24 V DC Napájení +24 V DC Referenční potenciál (0V) Referenční potenciál (0V) Ochranná zem, propojená interně se zemnícím fastonem. Zabraňte zemnícím smyčkám! Zapojte PE a faston na shodný potenciál !
COM3
15 16 17 18 19
COM4
Přiřazení svorek:
průřez 6 mm2
Přiřazení svorek pro napájení 24 V DC
3
Připojeno na faston procesorového modulu (viz Obr. 7.3-6) Obr. 7.3-5:
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
Hardware
7.3-5
PE 24V DC-IN
Galvanické oddělení a poznámky k zemnění
07 KP 93 R1161
2
07 KP 93
07 KT 97
délka 15 cm, 2.5 mm
6 mm2 2
Pou•ijte dodané spojovací díly L+ / +24 V DC M/0V PE Uzemnění skříně rozváděče
Obr. 7.3-6: Zapojení zemnění a napájení pro 07 KP 93 R1161
2
07 KP 93 R1161
7.3-6
Hardware
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
7.3.3.4
Sériové porty COM3 a COM4: přidělení pinů
Standard rozhraní: EIA RS-232, EIA RS-422, EIA RS-485
5 COM3 G 1
9
15
8
G Kryt
Ochranná zem
(Stínění)
1 PGND
Ochranná zem
(Stínění)
2 TxD
Transmit Data
(Výstup)
(EIA RS–232)
3 RxD
Receive Data
(Vstup)
(EIA RS–232)
4 RTS
Request To Send
(Výstup)
(EIA RS–232)
5 CTS
Clear To Send
(Vstup)
(EIA RS–232)
Signálová zem
(0V)
(EIA RS–232)
6 nepou•ito 7 SGND 8 nepou•ito 9 nepou•ito 10 TxD-P/RxD-P
Transmit Data / Receive Data
(EIA RS–485)
11 TxD-N/RxD-N
Transmit Data / Receive Data
(EIA RS–485)
12 nepou•ito 13 nepou•ito 14 nepou•ito 15 nepou•ito Obr. 7.3-7: Přidělení pinů sériových portů COM3 a COM4
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
Hardware
7.3-7
07 KP 93 R1161
2
7.3.3.5
Síťové rozhraní
9
Komunikační procesor se připojuje na procesorový modul AC31 série 90, pro který má připravené síťové rozhraní. Pouzdro komunikačního procesoru je připevněno k pouzdru
Do not connect
Do not connect
07 KP 93 Advant Controller 31
RUN ERR Supp.
Do not connect
07 KT 97
40-žil. plochý kabel
LED 1 2 3 4
procesorového modulu zaklapnutím. Elektrické propojení je pomocí 40-žilového plochého kabelu s konektorem, připájeného na straně 07 KP 93.
Spojovací prvek
Advant Controller 31 Basic Unit
Poznámka: Přístroje se mohou spojovat a rozpojovat pouze při vypnutém napájení.
Obr. 7.3-8: Spojení 07 KP 93 s 07 KT 97
Montá• 1. Vyjměte kryt síťového propojení z procesorového modulu. 2. Zasuňte konektor 40-žilového plochého kabelu z 07 KP 93 do síťového konektoru na procesorovém modulu. 3. Položte oba přístroje na plochou podložku a stiskněte je k sobě až západky zapadnou. 4. Zajistěte spoj zasunutím spojovacího prvku.
2
07 KP 93 R1161
7.3-8
Hardware
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
7.3.4
Diagnostika
LED display pro systémová hlášení RUN, ERR, Supply
11
zelená
RUN
červená zelená
ERR
LED display LED1...LED4
12
Supply
Střídavé blikání RUN LED a ERR LED signalizuje, že žádné z rozhraní není inicializováno.
LED1 LED2 LED3 LED4
LED1 sv: Master operace: Slave operace:
Zelená LED "Supply" znamená přítomnost napájecího napětí. Obr. 7.3-9:
•lutá •lutá •lutá •lutá
COM3 přijal platnou odpověď, COM3 přijal platný požadavek
LED2 sv: totéž jako LED1, ale pro COM4
LED display pro systémová hlášení RUN, ERR, Supply
LED3 sv: COM3 inicializován LED4 sv: COM4 inicializován
Obr. 7.3-10: LED display LED1...LED4
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
Hardware
7.3-9
07 KP 93 R1161
2
7.3.5
Technická data
Platná technická data celého systému lze nalézt v "Systémová a konfigurační data" v kapitole 1 části 2 příručky "Advant Controller 31". Další údaje nebo data, která jsou odlišná od systémových dat jsou popsána dále. 7.3.5.1
Hlavní údaje
Počet sériových portů
2
Počet paralelních rozhraní
1 síťové rozhraní pro spojení s procesorovým modulem Advant Controller 31
Diagnostika
4 LED: LED1...LED4
Operační a chybový display
3 LED: RUN, ERR, Supply
Připojení signálů a ostatních vodičů průřez vodičů
zásuvné konektory se šroubovacími svorkami max. 2.5 mm2
7.3.5.2
Napájení 07 KP 93 R1161
Jmenovité napájecí napětí
24 V DC
Proudová spotřeba
typ. 2.5 W (max. 5W)
Max. proudová spotřeba při jmenovitém napětí při napětí 30 V
210 mA 170 mA
Ochrana proti přepólování připojeného napájení
ano
7.3.5.3
Připojení na sériové porty COM3, COM4
Interface standard
EIA RS–232 nebo EIA RS–485
Galvanické oddělení
ano, rozhraní jedno od druhého a od zbytku modulu (viz Obr.7.3-5)
Osazení pinů a popis portů COM3, COM4
viz stranu 7.3-7
7.3.5.4
LED display
– Supply
1 zelená LED
– ERR
1 červená LED
– RUN
1 zelená LED
– LED1...LED4
4 žluté LED
Popis viz kapitola 7.3.4 Diagnostika
2
07 KP 93 R1161
7.3-10
Hardware
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
7.3.5.5
Mechanická data
Montáž na DIN lištu
v souladu s DIN EN 50022-35, 15 mm hluboká. DIN lišta je umístěna centrálně mezi horní a spodní hranu modulu.
Montáž pomocí šroubů
4 šrouby M4
Šířka x výška x hloubka
140 x 120 x 85 mm
Připojení signálů a ostatních vodičů průřez vodičů
zásuvné konektory se šroubovacími svorkami max. 2.5 mm2
Hmotnost
450 g
Rozměry pro instalaci
viz následující obrázek
65
20
120 94
65
111
130 140
75
5 Všechny míry v mm.
94
Hloubka modulu je 85 mm. Sériové porty COM3/COM4 jsou zabudovány hlouběji, takže ani při zapojených komunikačních kabelech se hloubka modulu nezvětší. Při použití DIN lišty se instalační hloubka zvětšuje o hloubku DIN lišty. Obr. 7.3-11: Rozměry komunikačního procesoru 07 KP 93, čelní pohled. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem.
7.3.5.6
Instalační pokyny
Instalační pozice
vertikálně s konektory nahoře a dole
Chlazení
Přirozeným prouděním vzduchu, nesmí být omezeno kabeláží nebo jinými komponenty umístěnými ve skříni.
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
Hardware
7.3-11
07 KP 93 R1161
2
7.3.5.7
Objednací údaje
Komunikační procesor 07 KP 93 R1161
Objednací číslo GJR5 2532 00 R1161
Obsah dodávky
Komunikační procesor 07 KP 93 R1161 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) kabel včetně koncovek pro připojení na zemnění
Další literatura Popis systému Advant Controller 31 Popis systému ABB Procontic T200
2
07 KP 93 R1161
anglicky
Objednací číslo 1SAC 1316 99 R0201 Objednací číslo GATS 1314 99 R2001
7.3-12
Hardware
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
7.3.6
Systémové kabely
7.3.6.1
COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS-232
15-pinový samec
07 KP 93
Stínění
PGND TxD RxD
1 2 3
TxD RxD
NC SGND
6 7
SGND
Obr. 7.3-12: Zapojení COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS-232
7.3.6.2
COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS-485
15-pinový samec
07 KP 93 PGND NC SGND RxD–P, TxD–P RxD–N, TxD–N
Stínění
1 6 7 10 11
Bus–N
Uzemnění stínění je provedeno stejným způsobem jako u CS31-linie (viz část 2, kapitola 1). Stínění není připojeno na pin 1 konektoru Obr. 7.3-13: Zapojení COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS-485
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
Hardware
7.3-13
07 KP 93 R1161
2
7.3.7
• Operátorských panelů
MODBUS-RTU
Přehled
• Operátorských stanic s PC
Krátký popis, rozsah nasazení
Krátce
MODBUS-RTU je mezinárodně rozšířený standard. Hlavní použití je pro zapojení místních sítí:
• Počet připojitelných stanic při EIA RS-485: 32 Vzdálenost při EIA RS-485: max. 1.2 km
• Automatizačních systémů a PLC,
• Propojení přes pevné linky a modemy je možné
Možnosti propojení Multi-point line až do 1.2 km
MODBUS RS–485
EIA RS-485, 2-drát, max. 1.2 km Advant Controller 31 a ABB Procontic T200: MODBUS master může zaujímat libovolnou pozici na sběrnici.
NCC485
NCC485
MODBUS RS–232
alternativně
AC31 série 50
ABB Procontic T200
Advant Controller 31
07 KP 93
NCC485
07 KT 97
07 KT 9x 07 KR 91 R353
Kopler 07 MK 62
CS31 - linie
CS31 - linie
I/O moduly
07 AC 91
07 KT 97
07 AC 91
I/O moduly
07 KT 97
Obr. 7.3-14
2
07 KP 93 R1161
7.3-14
Hardware
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
Příklad instalace Point-to-point bez konvertoru
max. 15 m 07 KT 97
COM2 or COM1
07 KP 93
EIA RS–232
07 KT 97
CS31 - linie
CS31 - linie
Obr. 7.3-15 Multi-point linka COM1/2 na 07 KT 97 max. 20 km
07 KP 93
max. 20 km
07 KT 97
07 KT 97
07 KT 9x 07 KR 91 R353
Coupler 07 MK 62
4 drát
4 drát
Modem
Modem
Modem např. Hedin Tex LH-1V
• Multi-point vzdálené propojení pouze se 4 dráty • MODBUS master jen na začátku spojovacího vedeni Obr. 7.3-16
Point-to-point, max. 1200 bit/s, 4 drát
až cca 20 km 4 drát
07 KT 97 23 WT 90 CS31 - linie
07 KP 93
07 KT 97
23 WT 90
EIA RS–232
EIA RS–232
CS31 - linie
Obr. 7.3-17
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
Hardware
7.3-15
07 KP 93 R1161
2
Oddělené propojení na operátorský panel a operační stanici přes MODBUS Použití založeno na faktu, že 07 KP 93 R1161 má 2 MODBUS rozhraní použitelné jako slave.
Operační panel
Operační stanice
MODBUS-RTU, EIA RS-485, 2 drát, max. 1.2 km
07 KP 93
NCC485
07 KT 97
MODBUS–RTU, EIA RS–232
07 KP 93
CS31 - linie
07 KT 9x 07 KR 91 R353
07 KT 97
CS31 - linie
07 KT 9x 07 KR 91 R353
I/O moduly
07 KT 94
CS31 - linie
I/O moduly
Obr. 7.3-18
2
07 KP 93 R1161
7.3-16
Hardware
Advant Controller 31 / Vydáno: 10.2003
ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 Postfach 101680 D-69123 Heidelberg D-69006 Heidelberg Telephone Telefax E-Mail Internet
+49 6221 701-0 +49 6221 701-1111
[email protected] http://www.abb.de/sst
VAE Prosys s.r.o. Varšavská 9a 709 00 Ostrava Czech Republic Telefon Telefax E-Mail Internet
+420 596 616 555 +420 596 616 777
[email protected] http://www.vaeprosys.cz
