Počáteční nastavení: - Namontujte řídící jednotku na rám tak, aby LCD směřoval dopředu a tlačítka směrem k sobě. -Připojte přijímač k pinům na levé straně. Mínus pól (černý nebo hnědý) je nasměrován na okraji desky. Orientace zapojení dle manuálu: křidélka (AIL), výškovka (ELE), plyn (THR), směrovka (RUD) a AUX. Připojte konektor AUX na spínaný kanál na vysílači přes přepínač. Připojte motory a serva na piny na pravé straně. M1 je přední jeden a M8 je zpět jedna. Mínus pól (černý nebo hnědý) je nasměrován na okraj desky. Zatím nemontujte vrtule !!! M1 Konektor musí mít zapojené všechny piny z regulátoru (ESC), protože zde bude ESC napájet řídící desku a přijímač včetně další elektroniky. M2 až M8 piny jsou spojené dohromady. To znamená, že zde připojené regulátory musím mít odpojený prostřední vodič (napájení z BECu). Pokud zde budete připojovat serva, tak je nutné na jakýkoliv prostřední pin připojit také další napájení, protože M1 není propojen s M2-8. Pokud budete používat výkonnější serva, tak je nutné zvolit dostatečně dimenzovaný externí BEC pro zajištění stability napájení. Nikdy na piny M2-8 nezapojujte více
regulátorů, aniž byste jim dříve neodpojily prostřední napájecí pin. Nesmí být současně připojeno více zdrojů napájení (z BECů) !!! Nastavení nového modelu na vašem vysílači, použijte normální letounu profil nebo Heli 1-servo bez mixování desky cykliky. -Zapněte napájení a stiskněte tlačítko menu a zadejte "Test reciever " (test přijímače)v sub-menu. Pohybujte s každým kanálem na vysílači a zkontrolujte, zda směr pohybu zobrazený na LCD koresponduje s pohybem páček na vysílači. Pokud nesouhlasí, tak použijte reverz pro daný kanál na vysílači. Zkontrolujte také kanál AUX zda pozice "ON“ odpovídá nastavení na vysílači a případně použijte reverz. -Dále upravte hodnoty kanálů zobrazené na LCD displeji na nulu. -Zadejte "Load Motor Layout" v sub-menu a vyberte konfiguraci, kterou potřebujete. Pokud konfigurace není v menu uvedena, použijte "Mixer Editor" v sub-menu, abyste si mohli nastavit potřebnou konfiguraci sami. Více o tomto tématu naleznete dále v manuálu. -Zadejte "Show motor Layout" v sub-menu a potvrďte následující konfiguraci nebo případně opravte nastavení Jsou motory a serva připojena na správný výstup? Je směr otáčení je správný? Zadejte "PI Editor" v sub-menu a zkontrolujte správné hodnoty PI zisku. Můžete použít výchozí hodnoty nebo si upravit nastavení dle vlastního uvážení. Nyní můžete připojit vrtule a vyzkoušet. Start se provádí vychýlením směrovky na plno vpravo s plynem stále na nule a držíte v této pozici několik vteřin. Následuje pípnutí a LED se rozsvítí. Aktivaci desky provádějte až pokud je model v bezpečné vzdálenosti min. 5metrů od Vás a je na rovné zemi s dostatečným prostorem okolo modelu !!! Po přistání vypnete desku přidržením směrovky doleva s nulovou hodnotou plynu. Opět zazní pípnutí a LED zhasne. To udělejte vždy, než se opět přiblížíte k modelu. Pokud se model chce převrátit hned po startu, tak prosím zkontrolujte připojení a nastavení na vysílači. Pokud se model třese a není stabilní, tak nastavte „Roll a Pitch gain“ na menší hodnotu. Zisk gyr je zřejmě příliš vysoký. Je důležité, aby montáž ramen byla ve správném uhlu a motory včetně regulátorů měli stejné hodnoty e nevnikl rozdíl ve výkonu u jednoho z motorů.. Sub-menu popisy. "PI Editor": Upraví hodnotu PI gain. Pomocí PREV a NEXT zvýrazněte parametr, který chcete změnit, a poté klepněte na tlačítko „Change“ Změnit. Pro nastavení obou hodnot Roll a Pitch ve stejnou dobu, viz "Mode settings" v sub-menu.
"Přijímač test": Chcete-li zkontrolovat výstup z přijímače. "Mode settings": - "Self Level" položka: zde si zvolte jakým způsobem se bude zapínat automatický poziční režim - "Stick" páčkou: zapne se pomocí držením páčky křidélek vpravo nebo vypne držením páčky křidélek vlevo - "AUX": AUX pomocí přepínače na vysílačce přes zvolený kanál "I part of PI" položky: Jak bude ovládat funkce zapínání motorů : - "On": Vždy zapnuto. - "AUX": AUX spínač na kanál vysílače - "Aktivace" položky: Jak budou motory ovládat (zapínat a vypínat) - "Stick" páčkou: aktivace letového režimu dáte plnou pravou směrovku při nulovém plynu.a deaktivaci plnou levou směrovkou při nulovém plynu. - "On": Vždy zapnuto. ZDE OPATRNĚ. Použijte pouze v případě, že bude deska použita pro stabilizaci v letadle a nejsou na ni připojené motory, ale jen serva. "Link Roll Pitch" item: - "On": Upravit Roll a Pitch parametry zesílení společně. - "Off": Upravit Roll a Pitch parametry zesílení odděleně. Použijte jej v případě, když multicopter má různé setrvačné hmoty na různých osách. "Stick Scaling": Zde si můžete nastavit citlivost páček podle vašich představ. Vyšší číslo udává vyšší citlivost nastavení. Podobně jako koncové body pro nastavené páček. ". Misc. Settings": - "Minimální plyn" Minimum throthle“ item: Nastavte na takovou hodnotu, aby motory běžely až v okamžiku, kdy pohnete páčkou lehce nad nulu. Upravíte signál plynu zak, aby motory neběželi již v nulové pozici. - "LCD Contrast" item: Nastavení kontrastu LCD. "Self-level Nastavení": - "Self-level Gain" item: výkon self-leveling. - "Self-level Limit" položka: Omezuje maximální výkon self-leveling. Vyšší počet je vyšší výkon. "Sensor Test": Zobrazuje výstup z čidel. Podívejte se, zda všechny zobrazí "OK". Pohybujte deskou ve všech směrech a uvidíte jak se budou hodnoty měnit. "Kalibrace snímače": Postupujte podle pokynů na displeji. Kalibrace je nutno provést pouze jednou při počátečním nastavení.
"Esc Calibration": Pokyny: 1: Důležité: předem odmontujte vrtule a odpojte motory 2: Vypněte napájení desky 3: Zapněte vysílač a nastavte plyn na max.. 4: Stiskněte tlačítka 1 a 4, držte je stále až do posledního kroku. Uvolněním tlačítek přerušíte kalibraci. 5: Zapněte napájení k desce. 6: Počkejte na pípnutí regulátorů, může to trvat několik vteřin dle typu regulátoru (viz manuál vašeho regulátoru) 7: Následně snižte plyn na nulu. 8: Počkejte na potvrzení (pípnutí) regulátoru o dokončení kalibrace plynu 9: Uvolněte tlačítka. "Mixer Editor": Toto menu vám umožňuje nastavit velikost signálu plynu, který jde od páček a senzorů do motorů. Tato konfigurace umožňuje nastavení hodnot pro až 8 motorů nebo serv. Chcete-li přepínat mezi výstupními kanály 1-8, stiskněte Změnit „change“ na zvýrazněném číslu 1-8, které je vidět v pravém horním rohu. - "Throttle" item: rozsah signálu plynu. Obvyklá hodnota je 100% v případě, že výstupní signál je připojen k ESC. - "Křidélka" (Aileron) položka: nastavení signálu pro křidélka. Použití pozitivních hodnot pro motory na pravé straně v podélné ose a negativních na levé straně v podélné ose. Hodnota je nastavena v závislosti dle umístění motoru od podélné osy. - "Křidélka (Elevator)" item: Použití pozitivních hodnot pro motory na přední straně dle rozteče od osy a negativních hodnot na zadní straně osy. Hodnota je nastavena v závislosti na umístění (vzdálenosti) motoru od osy. - "Směrovka" Nastavení kormidla. Obvyklá hodnota je 100%. Použijte kladnou hodnotu pro vrtule CW (směr otáčení vrtulí vpravo) a negativní pro vrtule CCW otáčející se do leva. - "Offset" nastavení offset kanálu. Nechte nastavenou hodnotu „0“ pro regulátory nebo změňte na hodnotu kolem 50% při použití serva. Jemné doladění polohy serva zajistíte úpravou této hodnoty. - "Typ:" Nastavte ji na typ (servo nebo ESC) - Pro ESC: Výstup PWM je nastaven vždy na maximální hodnotu. - Pro Servo: Výstup PWM frekvence může být vysoká nebo nízká.
- "Rate": obnovovací rychlost (400 Hz) pro ESC (ten musím podporovat takto vysokou rychlost) nebo pro digitální serva. Nízká rychlost (80Hz) je určena pro analogová serva. "Show Motor Layout": Zobrazuje konfiguraci graficky. Použijte pro kontrolu sestavení a / nebo vaše vlastní mixer tabulku. "Load Motor Layout": Načte jeden z mnoha daných konfigurací. Konfigurace může být změněna kdykoliv později. TUNING GUIDE: 1: Ujistěte se, že deska KK2 má správně nastavené neutrály z páček vysílače. Jdi na položku "Test přijímače" v menu. Neutrální hodnoty páček jsou zobrazeny nulou. 2: Jděte do "Editor PI" menu a nastavte P na 150, Roll a Pitch nechte na „0“. Je to pouze pro nezbytné upravení v podélné ose. Pokud budete upravovat „Rool“ tak Pitch se bude měnit automaticky v závislosti na změně první položky. Ostatní položky měnit nemusíte. 3: přizpůsobení dle stavu Výchozí PI editor nastavení Roll / Pitch Axis: Pgain = 150 Plimit = 100 Igain = 50 Ilimit = 20 Yaw Axis: Pgain = 150 Plimit = 20 Igain = 50 Ilimit = 10
