Obsah
NÁVOD K MONTÁŽI A K OBSLUZE
Strana Verze 01/10
Pistolová RC souprava GT-3 Obj. č.: 20 74 00
1. Úvod ..........................................................................................................1 2. Rozsah dodávky .......................................................................................3 3. Bezpečnostní předpisy.............................................................................3 4. Součásti vysílače dálkového ovládače (ovládací prvky) .......................5 5. Uvedení vysílače dálkového ovládání do provozu .................................6 a) Vložení akumulátorů nebo baterií do vysílače dálkového ovládání.............................................. 6 b) Nabíjení do vysílače vložených akumulátorů............................................................................... 6 c) Zapnutí vysílače dálkového ovládání, základní zobrazení na jeho displeji................................... 7 d) Kontrola nastavení dolaďovacích (trimovacích) regulátorů.......................................................... 7 Kontrola doladění ovládání řízení ................................................................................................ 8 Kontrola doladění ovládání rychlosti (jízda vpřed, brzdění a couvání) ......................................... 9 e) Kontrola nastavení funkce řízení s dvojitou regulací (Dual Rate) .............................................. 10
6. Uvedení přijímače dálkového ovládání do provozu .............................11 a) Připojení přijímače dálkového ovládání..................................................................................... 11 b) Montáž přijímače dálkového ovládání ....................................................................................... 13 Drátová anténa přijímače (lanko) .............................................................................................. 13
7. Montáž servopohonů..............................................................................13 8. Přezkoušení ovládacích povelů na modelu vozu .................................15 a) Kontrola řízení modelu vozu (natáčení předních kol) ................................................................ 15 b) Kontrola otáčení motorku (jízdy vpřed a couvání modelu vozu) ................................................ 16 c) Kontrola funkce spínání třetího kanálu (CH 3) .......................................................................... 16
9. Synchronizace přenosu signálů z vysílače do přijímače.....................17 10. Naprogramování vysílače dálkového ovládání...................................18
1. Úvod Vážení zákazníci, děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup naší 3-kanálové soupravy dálkového bezdrátového (rádiového) ovládání (RC) modelů vozů, letadel, vrtulníků a lodí v pásmu 2,4 GHz. Toto zařízení není vhodné k řízení strojů v průmyslové výrobě. Tento výrobek splňuje požadavky platných evropských a národních směrnic o elektromagnetické slučitelnosti. U výrobku byla doložena shoda s příslušnými normami (CE) a směrnicemi, odpovídající prohlášení a doklady jsou uloženy u výrobce. Důležité upozornění: Tento návod k obsluze v českém jazyce byl upraven. V uspořádání kapitol a v jejich názvech se poněkud liší od originálního návodu k obsluze. Některé nepodstatné věci byly vynechány, některé naopak byly popsány podrobněji. Abychom tento návod k obsluze zjednodušili, popisujeme v příslušných kapitolách funkce ovládání modelů vozů s elektrickými nebo se spalovacími motorky. Funkce ovládání modelů letadel (vrtulníků) nebo lodí jsou podobné
a) Volba paměti (čísla) ovládaného modelu (MDL) ....................................................................... 19 b) Nastavení opačného směru pohybu (vychylování) servopohonů (REV) .................................... 20 c) Nastavení maximálního vychýlení servopohonů (EPA) ............................................................. 21 Nastavení funkce EPA u prvního kanálu CH 1 .......................................................................... 22 Nastavení funkce EPA u druhého kanálu CH 2......................................................................... 23 d) Nastavení exponenciální funkce (EXP)..................................................................................... 24 Vlastní provedení nastavení funkce „EXP“ ................................................................................ 25 e) Nastavení funkce ABS (kanál č. 2, CH 2) ................................................................................. 26 Vlastní provedení nastavení funkce „ABS ................................................................................. 26 f) Zadání zkratky názvu modelu (NAM) ......................................................................................... 28 g) Digitální nastavení správné funkce dolaďovacích (trimovacích) regulátorů ............................... 29 h) Nastavení funkce dvojité regulace ovládání modelu (Dual Rate) .............................................. 31
11. Naprogramování funkce Fail-Safe (ochrany proti výpadku signálu) 32 12. Použití vysílače jako simulátoru jízdy na PC ......................................33 13. Případné závady a jejich odstranění ...................................................33 Problémy s bezdrátovým dálkovým ovládáním ............................................................................. 33 Problémy při jízdě s modelem vozu .............................................................................................. 33
14. Technické údaje....................................................................................34
2
2. Rozsah dodávky • Vysílač dálkového ovládání GT-3 se 3 kanály ovládání. Tento vysílač dálkové ovládání „GT-3“ s ergonomicky tvarovaným provedením rukojeti, který je vybaven ovládacím kolečkem (volantem) s velmi lehkým chodem, Vám umožní spolehlivé ovládání modelů vozů, letadel, vrtulníků a lodí svými rozličnými funkcemi. Jedná se funkce řízení, ovládání rychlosti jízdy modelu (brzdění) a další funkce. Tyto funkce a další speciální nastavení můžete trvale uložit do paměti vysílače až pro 10 různých druhů modelů vozů (nebo jiných modelů, například lodí a letadel, které budete tím dálkovým ovládáním řídit). K napájení vysílače dálkového ovládání slouží 4 alkalické baterie 1,5 V velikosti „AA“ (nebo 4 akumulátory stejné velikosti, například NiMH, případně NiCd). Z důvodů ochrany životního prostředí Vám doporučujeme, abyste k napájení vysílače používali raději vhodné akumulátory. Pokud vložíte do vysílače akumulátory, můžete je přímo ve vysílači nabíjet pomocí vhodné nabíječky, jejíž konektor zapojíte do příslušné zdířky na vysílači. • Přijímač dálkového ovládání se 3 kanály ovládání Pokud nebude vybaven model vozu (letadla atd.) elektronickým regulátorem ovládání rychlosti jízdy (letu, plavby) se samostatným napájením z akumulátorové baterie a se zabudovaným elektronickým obvodem „BEC“ (Battery Eliminating Circuit), který napájí k regulátoru ovládání rychlosti jízdy (letu, pavby) připojený přijímač dálkového ovládání přímo z akumulátorové baterie, budete potřebovat k napájení tohoto přijímače 4 alkalické baterie 1,5 V velikosti „AA“ (nebo 4 akumulátory stejné velikosti, například NiMH, případně NiCd). •
Programovací konektor
•
Návod k obsluze
3. Bezpečnostní předpisy Vzniknou-li škody nedodržením tohoto návodu k montáži a k obsluze, zanikne nárok na záruku! Neručíme za následné škody, které by z toho vyplynuly!
•
Z bezpečnostních důvodů a důvodů registrace (CE) je zakázáno tuto soupravu dálkového ovládání a její příslušenství upravovat a/nebo pozměňovat (provádět změny ve vnitřním zapojení vysílače a přijímače dálkového ovládání, v elektronickém regulátoru ovládání rychlosti jízdy atd.). Opravy této soupravy dálkového ovládání mohou provádět pouze odborníci v autorizovaných servisech.
•
Dálkově ovládané modely vozů (lodí, letadel, vrtulníků atd.) nejsou žádná hračka pro malé děti. Z tohoto důvodu není tento výrobek a jím ovládané modely vhodný pro děti mladší než 8 let. Děti mladší než 14 let by měly tento výrobek a jím ovládané modely používat pouze pod dozorem dospělých osob.
•
Nepoužívejte modely vozů na veřejných silnících a ulicích. Nikdy nenajíždějte s modelem vozu na přítomné osoby nebo na zvířata.
•
Zašroubujte pevně do vysílače dálkového ovládání teleskopickou anténu a vysuňte ji do maximální délky. Málo vysunutá anténa snižuje dosah přenosu bezdrátově vysílaných ovládacích povelů. Zkontrolujte nejprve tento dosah na stojícím modelu, zda reagují bezvadně všechny servomechanismy (servopohony) na příkazy z dálkového ovladače.
•
Zkontrolujte před každou jízdou (letem), zda model vozu (lodi, letadla) správně funguje a reaguje na povely dálkového ovládání. Dejte pozor na viditelná poškození modelů (poškození zástrčkových propojení a kabelů). Veškeré součásti modelů, které se pohybují (otáčejí) musejí vykazovat lehký chod, ale nesmějí mít příliš velkou vůli ve svých ložiskách.
3
•
Dejte rovněž pozor na to, aby nikdo ve Vaší blízkosti nepoužíval vysílače (dálkové ovladače) pracující ve stejném frekvenčním pásmu 2,4 GHz. Signály vysílané na stejné frekvenci mohou způsobit ztrátu kontroly ovládání modelu. Nepoužívejte tento model pod vedením vysokého napětí a v blízkosti stožárů vysílačů.Nepoužívejte tento model vozu k jízdě při bouřce. Atmosférické poruchy mohou způsobit nesprávné fungování dálkového ovládání.
•
Při zapínání dálkového ovládání platí následující pravidlo: Zapněte nejprve vysílač dálkového ovládání. Dejte páčku ovládání rychlosti jízdy (jízdy vpřed, brzdění a couvání) a volant na vysílači dálkového ovládání do neutrální (střední) polohy. Teprve poté zapněte přijímač dálkového ovládání v modelu. Tím zabráníte nekontrolovatelným reakcím modelu následkem jiných rušivých zdrojů vysílání (radiostanice, rozhlasové vysílače nebo jiná dálková ovládání, která pracují na sousedních frekvencích).
•
Při vypínání dálkového ovládání vypněte nejprve přijímač a teprve poté vysílač.
•
Nejezděte s modely vozů přes vodu (kaluže), v mokré trávě, v blátě nebo ve sněhu. Součásti dálkového ovládání nejsou totiž vodotěsné. Nevystavujte modely a dálkové ovládání příliš dlouhou dobu přímému slunečnímu záření nebo vysokým teplotám.
•
Pokud nebudete model a dálkové ovládání delší dobu používat, vyndejte z nich baterie (akumulátory). Tyto by mohly vytéci a způsobit jejich poškození.
•
Používejte pouze originální náhradní díly. Pokud si nebudete vědět rady, jak zacházet s dálkově ovládanými modely (s dálkovým ovládáním) a nebudete-li mít dostatečné znalosti, jak je používat, obraťte se na zkušeného odborníka nebo na modelářský klub.
Manipulace s bateriemi (akumulátory): Nenechávejte baterie a akumulátory volně ležet. Hrozí nebezpečí, že by je mohly spolknout děti nebo domácí zvířata! V případě spolknutí baterií nebo akumulátorů vyhledejte okamžitě lékaře! Baterie a akumulátory nepatří do rukou malých dětí! Nepoužívejte současně k napájení vysílače dálkového ovládání obyčejné baterie (například zinko-uhlíkové, alkalické atd.) a akumulátory, jakož i baterie (akumulátory) s různými jmenovitými kapacitami a s různou úrovní jejich nabití. Zajistěte, aby byly akumulátory (baterie) vložené do modelu vozu plně nabity. Totéž platí i pro vysílač dálkového ovládání (používejte k jeho napájení nové baterie nebo plně nabité akumulátory). Příliš nízké napětí baterií (akumulátorů) snižuje dosah vysílání a následkem toho byste mohli ztratit kontrolu nad modelem. Dejte pozor nato, že obyčejné baterie nesmějí být zkratovány, odhazovány do ohně nebo nabíjeny! V takovýchto případech hrozí nebezpečí exploze! Nabíjet můžete pouze akumulátory. žádném případě nenabíjejte obyčejné baterie. Tyto by mohly explodovat nebo vytéci. Vyteklé nebo jinak poškozené baterie (akumulátory) mohou způsobit poleptání pokožky. V takovémto případě použijte vhodné ochranné rukavice! Vyteklý elektrolyt může navíc poškodit přístroje. Vybité baterie a již nepoužitelné akumulátory jsou zvláštním odpadem a nepatří v žádném případě do normálního domovního odpadu a musí být s nimi zacházeno tak, aby nedocházelo k poškození životního prostředí! K těmto účelům (k jejich likvidaci) slouží speciální sběrné nádoby v prodejnách s elektrospotřebiči nebo ve sběrných surovinách! Šetřete životní prostředí! Přispějte k jeho ochraně!
4
4. Součásti vysílače dálkového ovládače (ovládací prvky)
5. Uvedení vysílače dálkového ovládání do provozu a) Vložení akumulátorů nebo baterií do vysílače dálkového ovládání K napájení vysílače dálkového ovládání slouží 4 alkalické baterie 1,5 V velikosti „AA“ (nebo 4 akumulátory stejné velikosti, například NiMH, případně NiCd). Pokud vložíte do vysílače akumulátory, můžete je přímo ve vysílači nabíjet pomocí vhodné nabíječky, jejíž konektor zapojíte do příslušné zdířky na vysílači. Kryt prostoru k vložení baterií nebo akumulátorů [1] se nachází na spodní straně rukojeti vysílače. Zatlačte prstem na vroubkovaný trojúhelník [2], který je označen popisem „OPEN“ a vysuňte kryt bateriového pouzdra na stranu (doleva).
Vyndejte z vysílače bateriové pouzdro [3]. Vložte do bateriové pouzdra 4 baterie nebo akumulátory výše uvedených velikostí správnou polaritou. Minus (-) kontakty baterií nebo akumulátorů se musejí dotýkat spirálových pružinových kontaktů [4]. Vložte zpět do vysílače bateriové pouzdro a uzavřete opět jeho kryt (tento kryt musí zaskočit). [1]
Teleskopická anténa
[2]
Dolaďovací (trimovací) tlačítko ovládání řízení modelu s dvojitou regulací (Dual Rate)
[3]
Tlačítko (spínač) ovládání třetího kanálu „CH 3“
[4]
Ovládací páčka rychlosti jízdy (plyn / brzda / couvání)
[5]
Bateriové pouzdro
[6]
Dolaďovací (trimovací) regulátor (tlačítko) funkcí pohonu (jízdy vřed, brzdění, couvání)
[7]
Tlačítko (spínač) zapnutí a vypnutí vysílače
[8]
Dolaďovací (trimovací) regulátor (tlačítko) neutrální polohy serva směru jízdy (řízení)
[9]
Volant (otočné kolečko) – ovládání směru jízdy (řízení) vlevo, přímo a vpravo
[10]
LCD displej
[11]
Tlačítko vyvolání různých menu nastavení (naprogramování) a potvrzení provedených nastavení (Enter)
[12]
Tlačítko zrušení (ukončení) nastavení, přepnutí na zobrazení předchozího menu (ESC)
[13]
Tlačítka kurzoru (posunování v menu nastavení doleva nebo doprava, změna zobrazení na displeji vysílače, zvýšení nebo snížení hodnoty v příslušném menu nastavení)
5
Při zpětném vložení bateriového pouzdra dejte pozor na to, abyste neskřípli kabely [5], které jsou připojeny k bateriovému pouzdru.
b) Nabíjení do vysílače vložených akumulátorů Vypněte vysílač. Zapojte konektor kabelu nabíječky do zdířky [1] na zadní straně vysílače. Tato zdířka se nachází vlevo vedle zdířky „DSC“ [2]. Dejte pozor na správnou polaritu konektoru (jacku) kabelu nabíječky – vnitřní kontakt představuje plus (+) a vnější kontakt znamená minus (-). Nabíjecí proud nabíječky pro 4 akumulátory s jmenovitým napětím 1,2 V velikosti „AA“ by měl dosáhnout cca 1/10 kapacity použitých akumulátorů. Například u akumulátorů NiMH s kapacitou 2000 mAh použijte nabíjecí proud cca 200 mA a nabíjejte tyto akumulátory po dobu cca 14 hodin. Abyste nepoškodili vnitřní zapojení okruhu nabíjení ve vysílači, nepoužívejte k přímému nabíjení do vysílače vložených akumulátorů žádné nabíječky s funkcí rychlého nabíjení. Protože je zapojení okruhu nabíjení ve vysílači vybaveno ochrannou diodou, nelze používat k nabíjení akumulátorů nabíječky s krátkým přerušováním nabíjení za účelem změření aktuálního napětí akumulátorů. Budete-li chtít použít takovéto nabíječky nebo rychlonabíječky, musíte akumulátory vyndat z vysílače.
6
Důležité upozornění: Budete-li používat k napájení vysílače akumulátory NiCd, pak se řiďte následujícími pokyny: Jestliže provedete dobití akumulátorů NiCd před jejich úplným vybitím, mohou se vytvořit na jejich záporných elektrodách krystalky kadmia. Akumulátory si zapamatují tento neúplný stav vybití a uloží ho „jakoby do své paměti“. Po vícenásobném zopakování těchto dílčích dobíjení akumulátorů (bez jejich předchozích vybití) se kapacita takto udržovaných akumulátorů stále snižuje. Tomuto jevu lze zabránit tím, že dříve než přistoupíte k nabíjení těchto typů akumulátorů, počkáte, dokud se akumulátory zcela nevybijí. Akumulátory s paměťovým efektem lze znovu oživit (provést jejich regeneraci) ve speciálních nabíječkách s funkcí vybíjení.
c) Zapnutí vysílače dálkového ovládání, základní zobrazení na jeho displeji Jakmile vložíte do vysílače baterie (nabijte-li do něj vložené akumulátory), vytáhněte teleskopickou anténu vysílače na plnou délku a zapněte vysílač za účelem jeho otestování. Použijte k tomu přepínač (tlačítko) zapnutí a vypnutí vysílače [7]). Na displeji vysílače dálkového ovládání se objeví základní zobrazení s číslem použité paměti modelu (např. „NO. 1“) a změřené napětí do vysílače vložených baterií nebo akumulátorů (například „5.8 V“). Po provedení zapnutí vysílače zůstane vypnuto zadní prosvícení jeho displeje. Teprve po stisknutí dalšího (libovolného) ovládacího tlačítka dojde k aktivaci osvětlení displeje vysílače po dobu asi 3 sekundy. Poklesne-li napětí baterií nebo akumulátorů vložených do vysílače na hodnotu, která již nestačí k napájení vysílače (napětí nižší než 4,5 V), začne se vysílače ozývat v pravidelných intervalech varovný akustický signál. V tomto případě vypněte okamžitě model a proveďte výměnu baterií ve vysílači nebo nabijte do něho vložené akumulátory.
Stisknete-li po zapnutí vysílače dálkového ovládání tlačítko pravého nebo levého kurzoru [13], zobrazí se na displeji vysílače místo změřeného napětí baterií nebo akumulátorů zkratka názvu modelu, například „MO 1“. Možnost ovládání až 10 různých druhů modelů vozů (nebo jiných modelů, například lodí a letadel). Po dalším stisknutí tlačítka pravého nebo levého kurzoru [13] se na displeji vysílače objeví opět základní zobrazení.
Kontrola doladění ovládání řízení
Stisknutím dolaďovacího (trimovacího) tlačítka ovládání řízení [8] nastavíte střední (neutrální) polohu servopohonu ovládání natáčení předních kol doleva „L“ nebo doprava „R“ na modelu vozu (nebo příslušné podobné funkce na modelu letadla, vrtulníku, lodi). Na displeji vysílače bude při tomto vyrovnávání zobrazen symbol „TRM“ (trimming = doladění, vyvážení). V tomto případě se jedná o doladění správně funkce kanálu č. 1 (CH 1). Postupným nebo dlouhým tisknutím tohoto tlačítka na levou nebo na pravou stranu můžete zvýšit nebo snížit hodnotu tohoto nastavení v obou směrech (natáčení předních kol modelu vozu doleva a doprava) v rozsahu od „L 30“ až do „R 30“.
Jakmile se na displeji vysílače zobrazí hodnota „N 0“, znamená to nastavení střední (neutrální) polohy serva ovládání řízení. Naposledy nastavená hodnota se uloží do vnitřní paměti vysílače a zůstane v ní zachována. Stisknutím tlačítka „Enter“ [11] nebo „ESC“ [12] se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače.
d) Kontrola nastavení dolaďovacích (trimovacích) regulátorů Dříve než začnete provádět příslušná nastavení na svém modelu nebo dříve než přikročíte k naprogramování vysílače dálkového ovládání, zkontrolujte střední (neutrální) polohy dolaďovacích regulátorů na vysílači dálkového ovládání. Tyto tlačítkové regulátory slouží k jemnému digitálnímu doladění servopohonů směru jízdy (zatáčení doprava nebo doleva) a rychlosti jízdy (jízda vřed, brzdění a couvání) do neutrální (střední) polohy. Na displeji vysílače se musí zobrazit hodnota „N 0“. Po každém krátkém stisknutí tlačítka naprogramování (dolaďovacího neboli trimovacího tlačítka) nebo tlačítek kurzoru se z vysílače ozve akustický signál. Delší stisknutí těchto dolaďovacích tlačítek způsobí urychlení provedení příslušných nastavení (například plynulé zvýšení zadávané hodnoty). V tomto případě se budou ozývat z vysílače akustické signály v rychlém sledu.
7
8
Kontrola doladění ovládání rychlosti (jízda vpřed, brzdění a couvání)
e) Kontrola nastavení funkce řízení s dvojitou regulací (Dual Rate)
Stisknutím dolaďovacího (trimovacího) tlačítka ovládání plynu [6] nastavíte střední polohu servopohonu ovládání směru jízdy vpřed „F“ (forward) nebo vzad „B“ (backward = couvání) na modelu vozu (nebo příslušné podobné funkce na modelu letadla, vrtulníku, lodi). Na displeji vysílače bude při tomto vyrovnávání zobrazen symbol „TRM“ (trimming = doladění, vyvážení). V tomto případě se jedná o doladění správně funkce kanálu č. 2 (CH 2). Postupným nebo dlouhým tisknutím tohoto tlačítka na levou nebo na pravou stranu můžete zvýšit nebo snížit hodnotu tohoto nastavení v obou směrech (jízda vpřed a couvání modelu vozu) v rozsahu od „F 30“ až do „B 30“.
Jakmile se na displeji vysílače zobrazí hodnota „N 0“, znamená to nastavení střední (neutrální) polohy serva ovládání jízdy. Naposledy nastavená hodnota se uloží do vnitřní paměti vysílače a zůstane v ní zachována. Stisknutím tlačítka „Enter“ [11] nebo „ESC“ [12] se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače.
9
Stisknutím dolaďovacího tlačítka [2] můžete elektronicky snížit maximální vychýlení předních kol modelu vozu (dílenské nastavení představuje hodnotu 100 %). Abyste mohli provést seřízení soutyčí řízení v modelu vozu, musíte nejprve na vysílači dálkového ovládání nastavit (zkontrolovat) maximální úhel natáčení předních kol modelu vozu „100 %“. Na displeji vysílače bude při tomto seřizování zobrazen symbol „D/R“ (dual rate = dvojitá regulace), kanál č. 1 (CH 1) a procentuální hodnota úhlu maximálního natočení předních kol modelu vozu. Každé následné krátké stisknutí levé nebo pravé strany tlačítka znamená snížení nebo zvýšení vychýlení předních kol modelu vozu o 1 % v rozsahu od 0 % až do 100 %. Podržíte-li toto tlačítko déle stisknuté, urychlíte tím toto zadání.
Jakmile se na displeji vysílače zobrazí hodnota „100 %“, nastavili jste maximální hodnotu vychýlení předních kol modelu vozu. Tato nastavená hodnota se uloží do vnitřní paměti vysílače a zůstane v ní zachována. Stisknutím tlačítka „Enter“ [11] nebo „ESC“ [12] se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače.
10
6. Uvedení přijímače dálkového ovládání do provozu
V závislosti na druhu modelu, který budete tímto zařízením ovládat, může být připojení přijímače dálkového ovládání a jeho napájení odlišné:
a) Připojení přijímače dálkového ovládání
Modely se spalovacím motorkem (A)
Elektrické modely vozů s mechanickým regulátorem rychlosti jízdy (A)
Elektrické modely vozů s elektronickým regulátorem rychlosti jízdy (B)
Modely lodí s regulátory rychlosti plavby (A / B)
CH 1
Servo řízení
Servo řízení
Servo řízení
Servo kormidla
CH 2
Servo akcelerátoru
Servo rychlosti jízdy
Servo rychlosti jízdy
Servo rychlosti plavby
K přijímači dálkového ovládání můžete připojit až 3 servopohony ovládání modelu. Jedná se o konektory kanálů „CH1“, „CH2“ a „CH3“. Dále můžete připojit k tomuto přijímači napájecí akumulátorovou baterii. Jedná kontakty (konektory) „B“.
CH 3
Přídavné servo *
Přídavné servo *
Přídavné servo *
Přídavné servo *
Baterie / aku
Baterie / aku **
***
Baterie / aku ** / ***
Všechny tyto kontakty jsou vybaveny bezpečnostními zástrčkovými konektory „Futaba“ s ochranou proti přepólování kontaktů. Kromě toho můžete použít také servopohony a regulátory se zástrčkovými konektory „Graupner J/R“.
*
Kromě servopohonu ovládání řízení „CH1“ a servopohonu (regulátoru) ovládání rychlosti jízdy (letu, plavby – plyn, brzda, couvání atd.) „CH 2“ můžete k tomuto přijímači připojit přídavný servopohon ke kanálu „CH 3“. Toto servo může například zapínat a vypínat osvětlení modelů (zapínat a vypínat „blinkry“, sirény atd.) nebo provádět další přídavné funkce.
**
U modelů (vozů, letadel, lodí) s elektrickým motorkem a s mechanickým regulátorem ovládání rychlosti jízdy (letu, plavby) je nutné k napájení přijímače použít externí akumulátorovou baterii nebo samostatný akumulátor. Na mechanickém regulátoru ovládání rychlosti jízdy (letu, plavby) namontovaná přípojka napájení nesmí být použita, neboť napětí 7,2 V (například baterie se 6 akumulátory NIMH nebo NiCd, baterie Li-ion) je příliš vysoké pro napájení přijímače a připojených servopohonů (toto napětí může být v rozsahu 4,8 až 6 V)
***
U modelů (vozů, lodí, letadel) s elektrickým motorkem a s elektronickým regulátorem ovládání rychlosti jízdy (letu, plavby) je nutno použít k napájení samostatný akumulátor (který připojíte ke konektor „B“) pouze tehdy, jestliže použitý regulátor počtu otáček motorku není vybaven zapojením „BEC“ (Battery Eliminating Circuit).
Při připojování servopohonů modelů a regulátorů ovládání rychlosti jízdy (akcelerátorů) dodržte vždy správnou polaritu plus (+) a minus (–) zástrčkových spojení.
B
Konektor (zástrčkový kontakt) impulsního kabelu (výrobcem bývá označen žlutou, bílou nebo oranžovou barvou) musí být připojen na vnitřní (levý) kolíkový kontakt. Konektor minus (-) kabelu (výrobcem bývá označen černou nebo hnědou barvou) musí být připojen k vnějšímu (pravému) kolíkovému kontaktu. Zapněte vysílač dálkového ovládání a poté přijímač dálkového ovládání stisknutím tlačítka „1“. Budou-li oba přístroje (vysílač a přijímač) správně sladěny (synchronizovány), rozsvítí se na přijímači červená kontrolka (svítivá dioda) „2“. Po provedení této kontroly vypněte přijímač. Pokud se na přijímači nerozsvítí červená kontrolka „2“ nebo nebudou-li reagovat k přijímač připojené servopohony na ovládací povely vysílané z vysílače dálkového ovládání, proveďte novou synchronizaci (nové sladění) bezdrátového přenosu signálů z vysílače do přijímače dálkového ovládání – viz kapitola „9. Synchronizace přenosu signálů z vysílače do přijímače“.
11
12
b) Montáž přijímače dálkového ovládání Montáž přijímače dálkového ovládání závisí na modelu (vozu, letadla, lodi atd.), do kterého tento přijímač umístíte. Z tohoto důvodu dodržujte pokyny a doporučení výrobce příslušného modelu. Nezávisle na tom byste se měli pokusit provést montáž přijímače vždy takovým způsobem, aby nebyl vystaven prachu, nečistotám, vlhkosti a vibracím. K jeho připevnění postačí v některých případech oboustranná lepící pěnová hmota (Servo-Tape) nebo též gumičky, které bezpečně přidrží přijímač v pěnové hmotě.
U modelů lodí s těžko ovladatelnými kormidly nebo u modelů s těžko ovladatelným řízením se může stát, že se příslušné servopohony nevychýlí do požadované polohy a budou odebírat příliš vysoký proud a model lodi nebo jiného modelu se bude chovat „nečistě“. V těchto případech proveďte montáž ovládací páčky servopohonu vždy kolmo v úhlu 90 ° k souty čím řízení (viz vyobrazení „A“). Pokud připojíte ovládací páčku servopohonu k soutyčím řízení šikmo (viz vyobrazení „B“ a „C“) nedocílíte souměrného vychylování kormidla modelu lodi nebo předních kol modelu vozu na obě strany.
Drátová anténa přijímače (lanko)
Délka této antény je přesně stanovena podle frekvence vysílání a nesmí být z tohoto důvodu zkracována nebo stáčena do smyček. Toto by značně snížilo dosah přenosu rádiových signálů z vysílače do přijímače a zvýšilo by riziko ovládání modelu. Vytáhněte tuto anténu ven z modelu a nasuňte na ní trubičku (bužírku) z umělé hmoty. Tato bužírka bývá většinou přiložena k modelu nebo si ji můžete objednat jako zvláštní příslušenství.
7. Montáž servopohonů
Před montáží ovládacích páček k servopohonům ovládání řízení a rychlosti jízdy (plyn, brzda, couvání) zkontrolujte funkci dolaďovacích (trimovacích) regulátorů příslušných kanálů na vysílači dálkového ovládání. Tyto musejí být nastaveny do neutrální (střední polohy) polohy – viz kapitola „10. Naprogramování vysílače dálkového ovládání“ a její odstavec „g) Digitální nastavení správné funkce dolaďovacích (trimovacích) regulátorů“. Ovládací páčka servopohonu třetího kanálu (CH 3) musí být namontována tak, aby se mohla pohybovat z jedné koncové polohy do druhé koncové polohy.
Montáž servopohonů [1] závisí na druhu ovládaného modelu (vozu, letadla, lodi atd.). Z tohoto důvodu dodržujte pokyny a doporučení výrobce příslušného modelu. Nezávisle na tom byste se měli pokusit provést montáž servopohonů jejich přišroubováním vždy takovým způsobem, aby nevibrovaly a nemohly se uvolnit.. K tomuto účelu slouží pryžové průchodky [2] s kovovými objímkami připevňovací šroubky [3].
13
14
8. Přezkoušení ovládacích povelů na modelu vozu
b) Kontrola otáčení motorku (jízdy vpřed a couvání modelu vozu)
U modelů letadel, vrtulníků a lodí se jedná o obdobné funkce jako u modelů vozů.
Stisknete-li páčku ovládání rychlosti z její neutrální (střední) polohy směrem k rukojeti vysílače dálkového ovládání (A), pak by se měl model vozu pohybovat směrem vpřed (jeho kola se musejí otáčet dopředu). Oddálíte-li páčku ovládání rychlosti z její neutrální (střední) polohy směrem od rukojeti vysílače dálkového ovládání (B), pak by se měla kola vozu nejprve zastavit (zabrzdění modelu vozu) a model vozu by se měl začít pohybovat směrem vzad (začít couvat).
Aby se mohla při provádění tohoto testu kola modelu vozu volně otáčet, položte model vozu na vhodnou podložku (například na dřevěný špalek). Připojte na svém modelu napájení (akumulátorovou baterii) k přijímači dálkového ovládání nebo k elektronickému regulátoru ovládání rychlosti jízdy. Zapněte vysílač dálkového ovládání a poté přijímač dálkového nebo elektronický regulátor ovládání rychlosti jízdy na modelu vozu.
a) Kontrola řízení modelu vozu (natáčení předních kol) Otočíte-li volantem (otočným kolečkem) na vysílači směrem doleva (A), pak se musejí rovněž přední kola modelu vozu natočit doleva, otočíte-li volantem (otočným kolečkem) na vysílači směrem doprava (B), pak se musejí rovněž přední kola modelu vozu vychýlit doprava.
Jestliže se kola model vozu začnou pohybovat opačným směrem (místo jízdy vpřed začne model vozu couvat), pak můžete změnit směr otáčení motorku prohozením dvou ze tří kabelů, které jsou připojeny k motorku (pokud to bude možné) nebo můžete v tomto případě zvolit na vysílači dálkového ovládání reverzní funkci ovládání jízdy – viz následující kapitola „10. Naprogramování vysílače dálkového ovládání“.
c) Kontrola funkce spínání třetího kanálu (CH 3) Bude-li Váš model vybaven přídavným servopohonem, pak po stisknutí tlačítka [3] na vysílači dálkového ovládání se musí ovládací páčka servopohonu třetího kanálu pohybovat z jedné koncové polohy do druhé koncové polohy. Pokud ponecháte volant na vysílači ve střední poloze, pak musejí zůstat přední kola modelu vozu nasměrována na přímou jízdu (nesmějí být natočena doleva nebo doprava). Případné nesrovnalosti lze seřídit přímo na modelu vozu (seřízení soutyčí řízení, páčky příslušného servopohonu atd.). Jestliže se začnou kola modelu vozu vychylovat doprava po otočení volantu na vysílači dálkového ovládání doleva (nebo jestliže se začnou kola modelu vozu vychylovat doleva po otočení volantu na dálkovém ovladači doprava), pak zvolte na vysílači dálkového ovládání reverzní funkci řízení – viz kapitola „10. Naprogramování vysílače dálkového ovládání“.
15
16
9. Synchronizace přenosu signálů z vysílače do přijímače Aby dokázal přijímač dálkového ovládání reagovat na ovládací povely vysílané vysílačem dálkového ovládání musejí být oba přístroje navzájem sladěny. Oba přístroje musejí mí stejný digitální identifikační kód. V normálním případě jsou po dodání oba přístroje již navzájem sladěny. Novou synchronizaci (spárování) obou přístrojů je nutné provést v případě výměny vysílače nebo přijímače dálkového ovládání nebo v případě, jestliže bude přenos signálů z vysílače do přijímače dálkového ovládání vykazovat nějaké závady.
10. Naprogramování vysílače dálkového ovládání Tento vysílač je vybaven různými menu, pomocí kterých provedete nastavení jízdních (letových) vlastností svého modelu vozu (letadla) podle svých požadavků. Tato naprogramování provedete následujícími tlačítky.
Sladění (spárování) obou přístrojů provedete následujícím způsobem: •
Vypněte přijímač a vysílač dálkového ovládání a položte oba přístroje do maximální vzdálenost jeden metr od sebe. Odpojte od přijímače připojené servopohony a regulátory.
•
Připojte k soupravě přiložený programovací konektor [1] k výstupu třetího kanálu (CH 3) na přijímači dálkového ovládání. Zapněte přijímač dálkového ovládání. Na přijímači začne blikat červená kontrolka (LED) [2].
Tlačítko „Enter“ [11] Toto tlačítko slouží k vyvolání a zobrazení různých menu na displeji [10] vysílače, pomocí kterých provedete naprogramování vysílače dálkového ovládání. Tlačítko „ESC“ [12] Tlačítko zrušení nastavení (ukončení režimu naprogramování), přepnutí na zobrazení předchozího menu na displeji vysílače dálkového ovládání. •
Stiskněte na vysílači tlačítko „Enter“ a podržte toto tlačítko stisknuté. Zapněte vysílač dálkového ovládání, aniž byste uvolňovali stisknutí tlačítka „Enter“.
•
Jakmile přestane na přijímači dálkového ovládání blikat kontrolka [2] a jakmile začne tato červená kontrolka trvale svítit, je spárování (sladění) obou přístrojů dokončeno.
•
Uvolněte na vysílači stisknutí tlačítka „Enter“.
•
Vypněte přijímač a vysílač dálkového ovládání. Odpojte od přijímače programovací konektor a připojte k němu opět servopohony a regulátory.
•
Zkontrolujte výše uvedeným způsobem (viz kapitola „8. Přezkoušení ovládacích povelů na modelu vozu“) funkčnost obou přístrojů. V případě potřeby zopakujte znovu celý postup synchronizace (spárování) obou přístrojů.
17
Tlačítka kurzoru: Vlevo, vpravo, nahoru a dolů [13] Těmito tlačítky zvýšíte nebo snížíte příslušnou hodnotu při provádění naprogramování (nastavení) vysílače dálkového ovládání nebo zadáte příslušné parametry. Tlačítky kurzoru (vpravo nebo vlevo) zvolíte také číslo požadovaného kanálu „CH 1“ „CH 2“ nebo případně „CH 3“. Poznámka: Na vysílači dálkového ovládání se nachází tlačítko (spínač) ovládání třetího kanálu „CH 3“ [3] – viz kapitola „4. Součásti vysílače dálkového ovládače (ovládací prvky)“. Stisknutím tohoto tlačítka můžete ovládat přídavný servopohon, pokud bude model tímto servopohonem vybaven. Toto servo může například zapínat a vypínat osvětlení modelů (zapínat a vypínat „blinkry“, sirény atd.) nebo provádět další přídavné funkce.
18
a) Volba paměti (čísla) ovládaného modelu (MDL)
b) Nastavení opačného směru pohybu (vychylování) servopohonů (REV)
Do paměti vysílače dálkového ovládání můžete uložit celkem až 10 nastavení (čísel programů ovládání „0“ až „9“) pro různé modely (vozů, letadel, lodí atd.). Alternativně můžete nastavit (zadat) různé parametry (hodnoty) i pro jeden model (vozu, letadla lodi atd.).
Tyto reverzní přepínače (zobrazené na displeji vysílače jako symbol „REV“) změní směr otáčení (vychylování) servopohonů. Například u modelů vozů zvolíte opačný směr natáčení (vychylování) předních kol (kanál č. 1 „CH 1“), zastavení motorku vozu a couvání (kanál č. 2 „CH 2“ – kanál ovládání rychlosti a směru pohybu modelu vpřed nebo vzad). Jestliže například otočíte „volantem“ na vysílači doleva a vozidlo bude zatáčet doprava, pak zvolte u příslušného kanálu (CH 1) reverzní funkci pohybu příslušného servopohonu následujícím způsobem:
Zapněte vysílač přepínačem (tlačítkem) jeho zapnutí a vypnutí vysílače [7]. Na displeji vysílače dálkového ovládání se objeví základní zobrazení s číslem použité paměti modelu (např. „NO. 1“) a změřené napětí do vysílače vložených baterií nebo akumulátorů (například „5.8 V“). Stiskněte na vysílači jedenkrát krátce tlačítko „Enter“. V levém horním rohu se na displeji vysílače zobrazí symbol „MDL“ (model). Stiskněte znovu krátce tlačítko „Enter“. Na displeji vysílače se místo změřeného napětí zobrazí zkratka názvu příslušného modelu (například „MO1“).
Po zapnutí vysílače stiskněte na vysílači tlačítko „Enter“. V levém horním rohu se na displeji vysílače dálkového ovládání zobrazí symbol „MDL“ (model). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ zvolte na displeji vysílače reverzní funkci servopohonů modelu vozu. U levého okraje se na displeji vysílače se musí zobrazit symbol „REV“ (reverze).
Tato zkratka může obsahovat 3 písmena, číslice nebo znaky. Pomocí tlačítek kurzoru „vpravo“ a „vlevo“ můžete nyní zvolit požadované číslo paměti modelu („0“ až „9“), například „NO. 3“. Potvrďte tuto volbu dalším krátkým stisknutím tlačítka „Enter“. Na displeji vysílače se zobrazí opět menu naprogramování vysílače.
Toto zvolené číslo paměti (modelu vozu) se poté objeví na displeji vysílače po každém jeho zapnutí (pokud nezvolíte výše uvedeným způsobem jiné číslo modelu) – viz též odstavec této kapitoly „f) Zadání zkratky názvu modelu (NAM)“. Stisknutím tlačítka „ESC“ se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače se zvoleným číslem paměti modelu, například „NO. 3“.
19
Stiskněte znovu krátce tlačítko „Enter“. Vpravo nahoře na displeji se objeví číslo prvního kanálu „CH 1“ (kanál řízení). Pod číslem kanálu se na displeji vysílače zobrazí podle provedeného naprogramování symbol „NOR“ (normální směr natáčení předních kol modelu) nebo symbol „REV“ (opačný směr natáčení předních kol modelu). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ můžete zvolit požadovaný směr natáčení předních kol modelu vozu „NOR“ nebo „REV“.
Pokud nebude chtít provést další nastavení (změnit funkci druhého kanálu „CH 2“), stiskněte krátce tlačítko „Enter“. Na displeji vysílače se zobrazí opět menu naprogramování vysílače. Stisknutím tlačítka „ESC“ se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače. Pokud budete chtít provést další nastavení (změnit funkci druhého kanálu „CH 2“), nesmíte zatím stisknout tlačítko „Enter“ ani tlačítko „ESC“. Místo toho můžete nyní tlačítkem kurzoru „vpravo“ nebo „vlevo“ zvolit druhý kanál „CH 2“ (kanál ovládání rychlosti a směru pohybu modelu vpřed nebo vzad) a provést výše uvedeným způsobem stejná naprogramování jako u prvního kanálu. Stejným způsobem můžete provést nastavení reverzní funkce třetího kanálu „CH 3“, který ovládá přídavný servopohon.
20
c) Nastavení maximálního vychýlení servopohonů (EPA) Zadáním procentuální hodnoty „EPA“ (End Point Adjustment = nastavení koncového bodu) u kanálu č. 1 „CH 1“ (kanál řízení) nastavíte maximální přípustnou výchylku servopohonu řízení neboli předních kol modelu na obě strany (doprava a doleva). Tato funkce se zpravidla používá k ochraně serva ovládání řízení před mechanickými nárazy při plném natočení předních kol modelu doprava nebo doleva. Procentuální hodnotu „EPA“ můžete zvolit v rozmezí „0 až 120 %“. Čím nižší bude tato hodnota, tím menší bude i pohyb (vychýlení) příslušného serva a úhel natáčení předních kol modelu doleva nebo doprava. Zadejte v příslušném menu maximální možnou hodnotu „EPA“ pro servopohon ovládání řízení (CH 1) tak, aby toto servo nebručelo (nevibrovalo). Budete-li později potřebovat menší vychylování servopohonu řízení (natáčení předních kol modelu vozu), můžete provést potřebné seřízení (doladění) způsobem popsaným v odstavci „h) Nastavení funkce dvojité regulace ovládání modelu (Dual Rate)“ této kapitoly. Důležité upozornění! Dříve než přikročíte k provedení těchto doplňujících nastavení (Dual Rate), zkontrolujte, zda byla na vysílači dálkového ovládání uložena do jeho vnitřní paměti hodnota „100 %“ – viz kapitola „Uvedení vysílače dálkového ovládání do provozu“ a její odstavec „e) Kontrola nastavení funkce řízení s dvojitou regulací (Dual Rate)“
Nastavení funkce EPA u prvního kanálu CH 1 Po zapnutí vysílače stiskněte na vysílači tlačítko „Enter“. V levém horním rohu se na displeji vysílače dálkového ovládání zobrazí symbol „MDL“ (model). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ zvolte na displeji vysílače zobrazení funkce „EPA“. U levého okraje se na displeji vysílače se musí zobrazit symbol „EPA“ (End Point Adjustment).
Stiskněte znovu krátce tlačítko „Enter“. Vpravo nahoře na displeji se objeví číslo prvního kanálu „CH 1“ (kanál řízení). Otočíte-li „volantem“ na vysílači zcela doleva a podržíte-li volant v této poloze, zobrazí se na displeji vysílače směr natočení předních kol doleva „LF“ a aktuálně nastavená hodnota „EPA“ v procentech (%). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ můžete nyní zadat jinou procentuální hodnotu natočení předních kol modelu směrem doleva. Poté otočte „volantem“ na vysílači zcela doprava a podržte volant v této poloze. Na displeji vysílače se zobrazí směr natočení předních kol doprava „RB“ a aktuálně nastavená hodnota „EPA“ v procentech (%). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ můžete nyní zadat jinou procentuální hodnotu natočení předních kol modelu směrem doprava.
Zadáním procentuální hodnoty „EPA“ u kanálu č. 2 „CH 2“ (kanál ovládání rychlosti a směru pohybu modelu vpřed nebo vzad) nastavíte tímto způsobem maximální možný počet otáček motorku modelu neboli rychlosti v obou směrech v rozmezí „0 až 120 %“. Tato nastavení lze provést pouze u modelů vozů s elektronickým regulátorem ovládání rychlosti jízdy. Abyste využili maximální možný počet otáček motorku, neměly byste tuto procentuální hodnotu snížit v obou směrech (vpřed nebo couvání) pod hodnotu 100 %. Budete-li chtít později snížit rychlost modelu vozu (jste-li například začátečník a bojíte se poškození modelu vozu), můžete provést určité snížení rychlosti modelu vozu snížením procentuální hodnoty „EPA“ pro „plný plyn“, aniž byste snížili účinnost funkce brzdění elektronického regulátoru ovládání rychlosti jízdy.
Tyto zadané hodnoty uložíte do vnitřní paměti vysílače krátkým stisknutím tlačítka „Enter“. Na displeji vysílače se zobrazí opět menu naprogramování vysílače. Stisknutím tlačítka „ESC“ se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače.
Naše doporučení: Pokud si nebudete zcela jisti, pak Vám doporučujeme, abyste zadali tyto parametry pod jiným číslem a názvem modelu vozu, než které budete normálně používat. Poté provedete pouze přepnutí vysílače dálkového ovládání na jiné číslo modelu vozu a porovnáte chování modelu vozu s jinými zadanými hodnotami. Důležité upozornění! Zvolíte-li reverzní funkci (REV), pak dejte pozor na to, že se na displeji vysílače zobrazí symbol směru natočení předních kol doprava „RB“, jakmile otočíte volantem směrem doleva. V tomto případě změníte procentuální hodnotu „EPA“ natočení předních kol modelu směrem doprava (nikoliv doleva). Abyste tuto změnu mechanicky zkontrolovali, otočte volantem na vysílači až k pravému dorazu. Poté se na displeji vysílače zobrazí symbol směru natočení předních kol doleva „LF“. Totéž platí i pro 2. kanál ovládání rychlosti jízdy modelu vozu („LF“ bude znamenat v tomto případě couvání a „RB“ jízdu vpřed).
21
22
d) Nastavení exponenciální funkce (EXP) Nastavení funkce EPA u druhého kanálu CH 2 Po zapnutí vysílače stiskněte na vysílači tlačítko „Enter“. V levém horním rohu se na displeji vysílače dálkového ovládání zobrazí symbol „MDL“ (model).
Pomocí funkce „EXP“ můžete provést cílené změny vychylování servpohonů v jejich neutrální (střední) poloze. Bez použití této funkce reagují serva na příslušný ovládací povel proporcionálně nebo lineárně (viz přerušovaná čárka v grafu „A“ a „B“).
Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ zvolte na displeji vysílače zobrazení funkce „EPA“. U levého okraje se na displeji vysílače se musí zobrazit symbol „EPA“ (End Point Adjustment). Stiskněte znovu krátce tlačítko „Enter“. Vpravo nahoře na displeji se objeví číslo prvního kanálu „CH 1“ (kanál řízení). Pomocí tlačítek kurzoru „vlevo“ nebo „vpravo“ zvolte nastavení druhého kanálu „CH 2“ (kanál ovládání rychlosti a směru pohybu modelu vpřed nebo vzad). Stiskněte páčku ovládání rychlosti z její neutrální (střední) polohy zcela k rukojeti vysílače dálkového ovládání (jízda modelu vpřed) a podržte ji v této poloze. Na displeji vysílače se zobrazí symbol „LF“ (jízda vpřed) a aktuálně nastavená hodnota „EPA“ (maximální možný počet otáček motorku modelu) v procentech (%). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ můžete nyní zadat jinou procentuální hodnotu počtu otáček motorku pro jízdu vpřed. Stiskněte nyní páčku ovládání rychlosti z její neutrální (střední) polohy zcela od rukojeti vysílače dálkového ovládání (couvání modelu vozu) a podržte ji v této poloze. Na displeji vysílače se zobrazí symbol „RB“ (couvání) a aktuálně nastavená hodnota „EPA“ (maximální možný počet otáček motorku modelu) v procentech (%). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ můžete nyní zadat jinou procentuální hodnotu počtu otáček motorku pro couvání modelu vozu.
Graf A znázorňuje volbu kladné (pozitivní) části exponenciální funkce, u které stačí minimální otočení volantem nebo stisknutí ovládací páčky rychlosti jízdy na vysílači dálkového ovládání k docílení větší výchylky příslušného serva. Při odpovídajícím nastavení, například serva akcelerátoru (plynu, kanálu „CH 2“), lze docílit u modelu vozu s elektronickým regulátorem rychlosti jízdy podstatně agresivnější reakce při „přidávání plynu“ a při brzdění. Graf B znázorňuje volbu záporné (negativní) části exponenciální funkce, při které nebude příslušné servo reagovat příliš silně (agresivně). Nastavení této funkce se používá zpravidla u serva ovládání řízení („CH 1“). Tato funkce dovoluje při přímé jízdě modelu vpřed s maximální rychlostí jeho snadné ovládání, i když jste například zvolili velmi velké vychylování serva řízení (natáčení předních kol modelu vozu). Tuto funkci lze nastavit jako procentuální hodnoty v rozsahu od „– 100 %“ až do „100 %“, přičemž hodnota „0 %“ odpovídá lineárnímu ovládání (řízení). Změna této hodnoty způsobí stejné vychylování příslušného serva na obě strany. Nastavení maximálního vychýlení servopohonů (EPA) nebude touto funkcí ovlivněno.
Tyto zadané hodnoty uložíte do vnitřní paměti vysílače krátkým stisknutím tlačítka „Enter“. Na displeji vysílače se zobrazí opět menu naprogramování vysílače. Stisknutím tlačítka „ESC“ se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače. Stejným způsobem můžete provést nastavení funkce „EPA“ třetího kanálu „CH 3“, který ovládá přídavný servopohon.
23
24
Vlastní provedení nastavení funkce „EXP“
e) Nastavení funkce ABS (kanál č. 2, CH 2)
Po zapnutí vysílače stiskněte na vysílači tlačítko „Enter“.
Pomocí funkce „ABS“ (anti-block braking system = antiblokovací brzdový systém) můžete provést optimalizaci chování modelu vozu při brzdění. V poloze páčky servopohonu, která způsobuje zabrzdění modelu vozu, se začne páčka tohoto servopohonu krátce vychylovat sem a tam, čímž deaktivuje a znovu aktivuje funkci brzdy.
V levém horním rohu se na displeji vysílače dálkového ovládání zobrazí symbol „MDL“ (model). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ zvolte na displeji vysílače zobrazení funkce „EXP“. U levého okraje se na displeji vysílače se musí zobrazit symbol „EXP“. Stiskněte znovu krátce tlačítko „Enter“. Vpravo nahoře na displeji se objeví číslo prvního kanálu „CH 1“ (kanál řízení). Byla-li již nastavené nějaká procentuální hodnota funkce „EXP“, zobrazí se rovněž tato hodnota na displeji vysílače v procentech (%). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ můžete nyní zadat procentuální hodnotu exponenciální funkce serva ovládání řízení v procentech (kladné nebo záporné hodnoty až do hodnoty 100 %).
„ABS“ provádí funkci taktování brzd, která brání zablokování zadních kol modelu vozu (viz C na následujícím vyobrazení). Speciálně při projíždění zatáček brání tato funkce nedotáčivému (viz A na následujícím vyobrazení) nebo přetáčivému (viz B na následujícím vyobrazení) chování modelu vozu modelu v zatáčkách.
Pomocí tlačítek kurzoru „vlevo“ nebo „vpravo“ zvolte nastavení druhého kanálu „CH 2“ (kanál ovládání rychlosti a směru pohybu modelu vpřed nebo vzad) a zadejte obdobným způsobem (jako u kanálu č. 1) požadovanou procentuální hodnotu exponenciální funkce také pro 2. kanál.
Vlastní provedení nastavení funkce „ABS Po zapnutí vysílače stiskněte na vysílači tlačítko „Enter“. Tyto zadané hodnoty uložíte do vnitřní paměti vysílače krátkým stisknutím tlačítka „Enter“. Na displeji vysílače se zobrazí opět menu naprogramování vysílače. Stisknutím tlačítka „ESC“ se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače. Důležité upozornění! Nastavené hodnoty funkce „EXP“ zkontrolujte provedením zkušební jízdy s modelem a nastavte je případně podle svých představ a požadavků.
V levém horním rohu se na displeji vysílače dálkového ovládání zobrazí symbol „MDL“ (model). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ zvolte na displeji vysílače zobrazení funkce „ABS“. U levého okraje se na displeji vysílače se musí zobrazit symbol „ABS“ (Anti-block Braking System).
Stiskněte znovu krátce tlačítko „Enter“. Vpravo nahoře na displeji se objeví číslo druhého kanálu „CH 2“ (kanál ovládání rychlosti a směru pohybu modelu vpřed nebo vzad).
25
26
f) Zadání zkratky názvu modelu (NAM) Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ zvolte požadovanou funkci „ABS“.
Kromě čísla modelu vozu (paměti) „0“ až „9“ můžete zadat také zkratku názvu modelu vozu (letadla, vrtulníku, lodi) pomocí 3 písmen, číslic nebo znaků. Zvolte nejprve způsobem popsaným v odstavci „a) Volba paměti (čísla) ovládaného modelu (MDL)“ požadované číslo modelu, u kterého chcete provést změnu jeho názvu (např. „NO. 1“). Po zapnutí vysílače stiskněte na vysílači tlačítko „Enter“. V levém horním rohu se na displeji vysílače dálkového ovládání zobrazí symbol „MDL“ (model). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ zvolte na displeji vysílače zobrazení funkce „NAM“. U levého okraje se na displeji vysílače se musí zobrazit symbol „NAM“ (Name). Stiskněte znovu krátce tlačítko „Enter“. Na displeji vysílače dálkového ovládání se nyní zobrazí zkratka názvu zvoleného čísla modelu (například „MO1“), přičemž levý znak tohoto názvu modelu bude blikat (v tomto případě bude blikat písmeno „M“).
OFF
Vypnutí funkce ABS.
SLW
Nastavení pro pomalu se otáčející motorky (SLOW). Pomalé taktování brzd.
NOR
Nastavení pro normálně se otáčející motorky (NORMAL). Normální taktování brzd.
FST
Nastavení pro rychle se otáčející motorky (FAST). Rychlé taktování brzd.
Tyto zadané parametry uložíte do vnitřní paměti vysílače krátkým stisknutím tlačítka „Enter“. Na displeji vysílače se zobrazí opět menu naprogramování vysílače. Stisknutím tlačítka „ESC“ se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače. Důležité upozornění! Vypnete-li funkci „ABS“, pak jakmile oddálíte ovládací páčku rychlosti jízdy od rukojeti vysílače, dojde k okamžité změně směru jízdy modelu (model začne couvat nebo se zastaví). Při zapnuté funkci „ABS“ model v tomto případě nejdříve zabrzdíte. Teprve poté můžete tuto páčku nechat vrátit do střední (neutrální) polohy (silou pružiny) a dalším jejím odtlačením od rukojeti vysílače zapnete funkcí couvání modelu. Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ zadejte levé písmeno (číslici, znak) zkratky názvu modelu. Postupným tisknutím těchto tlačítek zvolíte číslice „0“ až 9“, poté písmena „A“ až „Z“ a nakonec „zvláštní znaky“. Jakmile zadáte první (levý) znak zkratky názvu modelu, pak stisknutím tlačítka kurzoru „vpravo“ nebo „vlevo“ na vysílači posunete kurzor na displeji k zadání dalšího (prostředního) znaku zkratky názvu modelu. Tento znak zadáte stejným způsobem jako první (levý) znak. Po zadání posledního (třetího) znaku názvu modelu stiskněte krátce tlačítko „Enter“. Tím uložíte zkratku názvu modelu do vnitřní paměti modelu. Stisknutím tlačítka „ESC“ se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače.
27
28
g) Digitální nastavení správné funkce dolaďovacích (trimovacích) regulátorů Digitálním doladěním můžete nastavit správnou neutrální (střední) polohu servopohonu ovládání řízení (CH 1) a servopohonu ovládání jízdy (CH 2). Jestliže bude model vozu „táhnout“ s nastavenou střední polohou volantu mírně na levou stranu, pak opravte úhel natáčení předních kol modelu vozu poněkud doprava „R“, v opačném případě opravte úhel natáčení předních kol modelu vozu poněkud doleva „L“. Budete-li tímto vysílačem dálkového ovládání řídit modely vozu se spalovacími motorky, pak můžete tímto nastavením na druhém kanálu (CH 2) zvolit na krátkou poněkud vyšší volnoběžné otáčky spalovacího motorku během jeho zahřívací fáze, aby spalovací motorek nevynechával nebo se nevypínal při zabrzďování modelu vozu.
Stisknutím tisknutím tlačítka kurzoru „vpravo“ nebo „vlevo“ na vysílači zvolte druhý kanál „CH 2“ k nastavení střední polohy servopohonu ovládání směru jízdy vpřed „F“ (forward) nebo vzad „B“ (backward = couvání) na modelu vozu. Na displeji vysílače bude při tomto vyrovnávání zobrazen symbol „TRM“ (trimming = doladění, vyvážení) razen symbol „TRM“ (trimming = doladění, vyvážení) a doladění správně funkce kanálu č. 2 (CH 2). Postupným nebo dlouhým tisknutím tohoto tlačítka na levou nebo na pravou stranu můžete zvýšit nebo snížit hodnotu tohoto nastavení v obou směrech (jízda vpřed a couvání modelu vozu) v rozsahu od „F 30“ až do „B 30“.
Rychlé nastavení správné funkce dolaďovacích regulátorů ovládání servopohonů řízení a jízdy modelu vozu popisujeme v kapitole „Uvedení vysílače dálkového ovládání do provozu“ v jejím odstavci „d) Kontrola nastavení dolaďovacích (trimovacích) regulátorů“. Kromě toho můžete tato digitální nastavení (doladění) provést následujícím způsobem: Po zapnutí vysílače stiskněte na vysílači tlačítko „Enter“. V levém horním rohu se na displeji vysílače dálkového ovládání zobrazí symbol „MDL“ (model). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ zvolte na displeji vysílače zobrazení funkce „TRM“.
Jakmile se na displeji vysílače zobrazí hodnota „N 0“, znamená to nastavení střední (neutrální) polohy serva ovládání jízdy. Naposledy nastavená hodnota se uloží do vnitřní paměti vysílače a zůstane v ní zachována.
U levého horního okraje se na displeji vysílače se musí zobrazit symbol „TRM“ (Trimming). Stiskněte znovu tlačítko „Enter“. Na displeji vysílače bude při tomto vyrovnávání zobrazen symbol „TRM“ (trimming = doladění, vyvážení) a doladění správně funkce kanálu č. 1 (CH 1). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ můžete zvýšit nebo snížit hodnotu tohoto nastavení v obou směrech (natáčení předních kol doleva a doprava) v rozsahu od „L 30“ až do „R 30“. Stisknutím tlačítka nebo „ESC“ se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače. Naše doporučení pro modely vozů s elektronickým regulátorem ovládání rychlosti jízdy: Zjistěte podle zobrazení na displeji vysílače korekcí (doladění kanálu „CH 2“), při které začne model pomalu popojíždět vpřed a pomalu couvat. Tyto dvě mezní hodnoty si poznamenejte. Poté určete (vypočítejte) z těchto dvou mezních hodnot korekce střední hodnotu a nastavte ji na vysílači dálkového ovládání.
Jakmile se na displeji vysílače zobrazí hodnota „N 0“, znamená to nastavení střední (neutrální) polohy serva ovládání řízení. Naposledy nastavená hodnota se uloží do vnitřní paměti vysílače a zůstane v ní zachována.
29
V tomto menu můžete provést také doladění třetího kanálu „CH 3“. Protože přídavný servopohon připojený k tomuto kanálu provádí pouze pohyb z jedné strany na druhou stranu, nemá toto nastavení prakticky žádný význam. Přesto Vám doporučujeme, pokud bude Váš model vybaven přídavným servopohonem, abyste i v tomto případě nastavili u tohoto kanálu nulovou hodnotu neutrální (střední) polohy „N 0“.
30
h) Nastavení funkce dvojité regulace ovládání modelu (Dual Rate) Pomocí funkce dvojité regulace můžete elektronicky snížit maximální vychýlení předních kol modelu vozu (dílenské nastavení představuje hodnotu 100 %). Nastavení této funkce Vám doporučujeme provést v tom případě, jestliže budou přední kola modelu vozu vykazovat velmi vysoké vychýlení, které bývá příčinou přetáčení modelu vozu.
Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ můžete zvýšit nebo snížit hodnotu tohoto nastavení v obou směrech (natáčení předních kol doleva a doprava) v rozsahu od 0 % až do 100 %.
Tato digitální nastavení Vám doporučujeme provést také v případě, jestliže budou model vozu používat poprvé děti nebo nezkušené osoby. Zvláště tehdy, bude-li model najíždět na nějakou osobu, se může stát, že se dostane do nesprávného směru. U modelu vozu, který se pohybuje pomaleji, lze snadněji provést případné opravy směru jeho pohybu. Lineární vazba mezi páčkou servopohonu a pohybem servopohonu zůstane v tomto případě zachována v celém rozsahu – viz následující vyobrazení.
Tato nastavená hodnota se automaticky uloží do vnitřní paměti vysílače a zůstane v ní zachována. Stisknutím tlačítka „ESC“ se můžete vrátit k základnímu zobrazení na displeji vysílače.
11. Naprogramování funkce Fail-Safe (ochrany proti výpadku signálu) V případě výpadku nebo rušení signálu (přenosu ovládacích povelů vysílaných vysílačem dálkového ovladače do přijímače dálkového ovládání) můžete naprogramovat zabezpečení modelu vozu (letadla) proti případné havárii, pokud se stane model neovladatelným a přestane reagovat na ovládací povely vysílané vysílačem dálkového ovládání. Pokud naprogramujete neutrální (střední) polohu ovládací páčky rychlosti jízdy (akcelerátoru) jako funkci „Fail-Safe“, dojde k vypnutí elektrického motorku modelu (k přepnutí spalovacího motorku na volnoběžné otáčky), respektive k zabrzdění modelu, jakmile model přestane přijímat ovládací povely z vysílače dálkového ovládání, a to i v případě, pokud se bude model pohybovat maximální rychlostí „na plný plyn“. Pro tyto případy (k ochraně modelu proti jeho poškození následkem havárie) můžete zvolit jako ochranu libovolnou polohu „brzdy“ (například s účinností 50 %). Abyste toto mohli provést, zajistěte páčku ovládání rychlosti (akcelerátoru) na vysílači dálkového ovládání v požadované poloze vhodnou gumičkou nebo jiným vhodným způsobem. Na rozdíl od základního nastavení vychýlení servopohonu řízení „EPA“ způsobí toto digitální nastavení stejné vychýlení obou předních kol modelu doprava i doleva (stejný úhel maximálního natočení obou předních kol). Rychlé nastavení správné funkce dvojité regulace ovládání řízení modelu vozu popisujeme v kapitole „Uvedení vysílače dálkového ovládání do provozu“ v jejím odstavci „e) Kontrola nastavení funkce řízení s dvojitou regulací (Dual Rate)“.
Kromě toho můžete tato digitální nastavení (doladění) provést následujícím způsobem: Po zapnutí vysílače stiskněte na vysílači tlačítko „Enter“. V levém horním rohu se na displeji vysílače dálkového ovládání zobrazí symbol „MDL“ (model). Pomocí tlačítek kurzoru „nahoru“ nebo „dolů“ zvolte na displeji vysílače zobrazení funkce „D/R“. U levého horního okraje se na displeji vysílače se musí zobrazit symbol „D/R (Dual Rate).
Zajistěte na vysílači dálkového ovládaní páčku ovládání rychlosti (akcelerátoru) v požadované poloze. Zapněte vysílač a poté přijímač dálkového ovládání. Okamžitě poté stiskněte na přijímači dálkového ovládání tlačítko [1] a podržte toto tlačítko stisknuté. Po uplynutí asi 3 sekund začne na přijímači blikat červená kontrolka (svítivá dioda) [2]. Jakmile začne tato kontrolka blikat, uvolněte stisknutí tlačítka [1]. Jakmile přestane na přijímači dálkového ovládání blikat červená kontrolka [2] a jakmile začne tato červená kontrolka trvale svítit, dojde k uložení ochranné polohy ovládací páčky na vysílači do vnitřní paměti přijímače. Poznámka: U modelů vozů se spalovacím motorkem přidejte „trochu plynu“ a poté vypněte vysílač dálkového ovládání. U modelů vozů s elektrickým motorkem a s elektronickým regulátorem ovládání rychlosti jízdy (plyn, brzda couvání) se musejí při provádění tohoto naprogramování volně otáčet kola modelu vodu. Položte z tohoto důvodu model vozu na vhodnou podložku (například na dřevěný špalek). V obou případech se servopohon ovládání rychlosti jízdy na modelu musí posunout do naprogramované ochranné polohy.
Stiskněte znovu tlačítko „Enter“. Na displeji vysílače bude při tomto vyrovnávání zobrazen symbol „D/R“ (dual rate = dvojitá regulace), doladění správně funkce kanálu č. 1 (CH 1) a procentuální hodnota úhlu maximálního natočení předních kol modelu vozu.
31
32
12. Použití vysílače jako simulátoru jízdy na PC
14. Technické údaje
Tento vysílač dálkového ovládání můžete také použít pro účely simulace jízdy modelů vozů (letu modelů letadel atd.) s vhodným simulačním programem na monitoru osobního počítače nebo notebooku. K tomuto účelu budete potřebovat speciální USB kabel, kterým propojíte vysílač dálkového ovládání (zdířka, konektor „DSC“ na zadní straně vysílače) a osobní počítač. Po instalaci vhodného software budete moci používat tento vysílač jako obvyklý joystick pro počítačové hry (jako ovládací prvek „Human Interface Device“).
Vysílač Frekvenční pásmo:
2,4 GHz
Počet kanálů:
3
Paměť modelů:
10 paměťových míst (čísel modelů)
Provozní (napájecí) napětí:
4,8 až 6 V DC (4 baterie nebo akumulátory velikosti „AA“)
13. Případné závady a jejich odstranění
Rozměry (Š x V x H):
160 x 245 x 100 mm
Problémy s bezdrátovým dálkovým ovládáním
Hmotnost:
cca 458 g
Dálkové ovládání nefunguje: Zapínejte vždy nejprve vysílač dálkového ovládání a teprve poté napájení modelu vozu. Vybité baterie (akumulátory) ve vysílači dálkového ovládání. Nesprávná polarita baterií (akumulátorů) ve vysílači dálkového ovládání. Vybitá akumulátorová baterie v modelu vozu. Uvolněný konektor akumulátorové baterie, který napájí elektronický regulátor ovládání rychlosti jízdy a přijímač dálkového ovládání. Zapnuli jste napájení elektronického regulátoru ovládání rychlosti jízdy (poloha ON)?. Havárií poškozený přijímač dálkového ovládání (nechte přijímač opravit). Některá součástka přijímače je navlhlá (nechte důkladně vysušit celý model). Snížený dosah dálkového ovládání: Slabé baterie (akumulátory) ve vysílači dálkového ovládání. Nevytažená teleskopická anténa vysílače. Anténa přijímače v modelu vozu není natažena na plnou délku. Zkrácená (uříznutá) anténa přijímače. Maximální dosah rádiového přenosu ovládacích povelů z vysílače dálkového ovládání do modelu vozu činí ve volném prostoru asi 100 m. Rušení jinými přístroji (bezdrátové dálkové ovladače, vysílačky, sítě WLAN, WiFi, Bluetooth), které používají stejné rádiové přenosové pásmo 2,4 GHz.
Přijímač Frekvenční pásmo:
2,4 GHz
Počet kanálů:
3
Konektory:
Futaba / Graupner JR
Provozní (napájecí) napětí:
4,8 až 6 V DC (4 baterie nebo akumulátory velikosti „AA“)
Rozměry (Š x V x H):
35,5 x 22,5 x 13 mm
Hmotnost:
cca 4 g
Nesprávně fungující serva ovládání: Slabé baterie (akumulátory). Na vysílači dálkového ovládání byl nastaven některý z ovladačů servopohonů na reverzní funkci.
Problémy při jízdě s modelem vozu Model vozu táhne do strany: Proveďte doladění směru jízdy modelu vozu příslušným dolaďovacím regulátorem na vysílači dálkového ovládání. Vadné kolo nebo jeho ložisko (sundejte kolo, vyčistěte ložisko nebo vyměňte celé kolo). Zlomená nebo vytlučená tyč řízení (proveďte její výměnu).
Překlad tohoto návodu zajistila společnost Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. Všechna práva vyhrazena. Jakékoliv druhy kopií tohoto návodu, jako např. fotokopie, jsou předmětem souhlasu společnosti Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. Návod k použití odpovídá technickému stavu při tisku! Změny vyhrazeny!
KU/10/2012
© Copyright Conrad Electronic Česká republika, s. r. o.
33
34
