Příručka pro konstrukci a montáž systémů energetických vodicích řetězů
Verze 1.2 Murrplastik Systemtechnik GmbH • Fabrikstraße 10 • 71570 • Tel. +49(0) 7191/4 82-0 • Fax +49(0) 7191/4 82-898 •
[email protected] • www.murrplastik.de
SCHMACHTL CZ spol. s r.o.
Úvod Tento "Návod pro konstrukci a montáž" by měl představovat kompaktní, stručnou pomůcku pro správnou a co možná nejjednodušší montáž systémů pohyblivých přívodů energie. Měl by na jedné straně poskytovat konstruktérovi základní informace o nejrůznějších situacích použití energetických vodicích řetězů, na druhé straně by montážnímu personálu měl na místě instalace usnadňovat montáž. S ohledem na tyto požadavky jsou v návodu odborné znalosti o systémech energetických vodicích řetězů a příslušné detaily popisovány s potřebnou přesností. Výkresy v kombinaci s příslušnými vysvětlivkami umožňují rychlé nahlédnutí do technických souvislostí a parametrů a jejich pochopení. V případě dotazů nebo potřeby dalších informací je vám kdykoli k dispozici tým technické podpory v naší mateřské společnosti a v zahraničních pobočkách. Doufáme, že tato příručka se stane užitečným a spolehlivým rádcem pro oblast pohyblivých přívodů energie a jejich použití. V návodě nejsou uvedeny všechny možnosti aplikací, návod popisuje jen nejčastější situace použití. Již dnes jsme vám vděčni za podněty ke zlepšení a doplnění této příručky, které bychom mohli použít v některé z dalších reedic. V této souvislosti bych chtěl poděkovat za množství zajímavých rozhovorů se zákazníky, které byly podnětem k vytvoření této příručky.
Helmut Jostmeier vedoucí managementu produktů
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
3
Obsah 1. Použití systémů vodících řetězů 1.1 Samonosné uspořádání
5-23 5
1.2 Kluzné uspořádání
11
1.3 Závěsné uspořádání
20
1.4 Stojaté uspořádání
36
2. Systémy odlehčení v tahu ZL/RS-ZL
34-36
3. Montáž variabilního systému úložných van VAW
39-39
4. Směrnice pro realizaci pohyblivých přívodů energie
40-47
5. Příloha
48-59
I II III IV V VI VII VIII 4
- Snížená přípojka řetězu se zpětným poloměrem ohybu - Přiřazení profilu kluzné lišty k úložné vaně VAW - Montážní výkres systému úložné vany se svorkami - Montážní výkres systému úložné vany s příčnými spojkami - Vůle mezi úložnou vanou a systémem vodících řetězů - Tabulka utahovacích momentů - Protokol o přejímce systémů pohyblivých přívodů energie - Prohlášení výrobce SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
48 49 52 53 54 55 56 59
1.1 Samonosné uspořádání Příklad použití: samonosné uspořádání na laserovém stroji Trumpf
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
5
1.1 Samonosné uspořádání Definice:
Jestliže se horní větev energetického vodícího řetězu (dále jen EVŘ) po celé dráze pojezdu nedotkne dolní větve, hovoříme o "samonosném uspořádání".
Použití:
Tato aplikace systému EVŘ je nejčastěji používaným typem instalace. Toto uspořádání by mělo být použito všude tam, kde jsou vyžadována vysoká dynamická zatížení a dlouhá životnost.
Specifikace:
Je-li to možné, zvolte pro toto uspořádání systém EVŘ s předpětím (RV = poloměr s předpětím). Systémy EVŘ menších rozměrů jsou vyráběny jen v jednom provedení se středně velkým předpětím (R). Toto označení společně s velikostí poloměru (např. RV 250) naleznete uvnitř článku řetězu. Informace o dodávaných kombinacích poloměrů jsou uvedeny v našem aktuálním katalogu systémů energetických vodicích řetězů EVŘ nebo v technických listech na internetu.
Předpnutí V:
V důsledku předpětí V se horní větev v nezatíženém stavu v oblouku mírně prohýbá směrem nahoru a po zatížení vedeními poklesne a vytvoří vodorovnou přímku. Tímto způsobem je v článcích řetězu zajištěn optimální přenos sil. Hodnota předpětí V je udávána v mm/m. Parametry zjistíte z technického listu na internetu.
6
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.1 Samonosné uspořádání Výška unášeče:
Výška unášeče (HMA) by vždy měla činit dvojnásobek poloměru řetězu R tak, aby samonosná část řetězu (horní větev) byla souběžná s položenou části řetězu (dolní větev). Horní větev je pohybující se část řetězu s přípojkou unášeče (MP) na konci řetězu, nepohyblivá přípojka řetězu (FP) se nachází na konci dolní větve.
Montážní výška:
Potřebná montážní vestavná výška (HS) vyplývá z matematického výpočtu výšky (2 * R + HG) s připočtením potřebné rezervy S pro oblouk předpětí. Typové parametry (viz graf v technickém listu) pro výše uvedené hodnoty se vztahují k maximálnímu přípustnému předpětí bez zohlednění zatížení kabely. Montážní rozměry samonosného uspořádání:
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
7
1.1 Samonosné uspořádání Průhyb (X):
V namontovaném stavu může samonosná část vykazovat mírný oblouk směrem nahoru nebo dolů. Oblouk směrem nahoru je způsoben předpětím řetězu. Toto předpětí je potřebné k tomu, aby kompenzovalo hmotnost kabelů. V závislosti na velikosti zatížení kabely vytvoří oblouk předpětí vodorovnou přímku nebo oblouk prohnutý směrem dolů - tzv. průhyb X. Orientační hodnota maximálního průhybu odpovídá přibližně výšce článku řetězu HG. Přesné hodnoty jsou uvedeny v technickém listu nebo katalogu. Rozlišujeme mezi optimálním stavem s nepatrným průhybem FLg; tato oblast je z hlediska životnosti systému a odvalování řetězu optimální, a oblastí FLb s maximálním povoleným průhybem. Tento stav je v naprosté většině případů v pořádku, jen při velmi vysokém zrychlení a > 15 m/s2 (1,5 g) a častém pojíždění můžou nastat problémy. Jeli průhyb větší než FLb, považuje se uspořádání za kritické a měli byste se takovému uspořádání vyhnout. Rozložení sil v postranních článcích není optimální a nelze vyloučit poškození systému. V tomto případě byste pro samonosný úsek měli zvolit podpěru nebo kluzné uspořádání celého řetězu. Překročí-li řetěz po velmi dlouhé době používání maximální povolenou hodnotu průhybu, doporučujeme vám jeho výměnu.
8
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.1 Samonosné uspořádání Zatížení náplní:
Povolenou samonosnou délku (FL) zvolte v závislosti na dráze pojezdu na základě údajů z typových diagramů. Podrobné tabulky a grafy jsou uvedeny v technických listech jednotlivých produktů nebo v aktuálním vydání katalogu EVŘ.
Pokládka kabelů:
Kabely v řetězu pokládejte tak, aby se těžiště kabelů nacházelo uprostřed šířky okénka řetězu (symetrické rozložení hmotnosti). V případě dotazů týkajících se návrhu řetězu je vám k dispozici náš tým technické podpory.
Odlehčení v tahu:
Vedení energie (kabely, hadice atd.) je nutno bezprostředně za oběma přípojkami řetězu opatřit odlehčením v tahu. Další informace na téma odlehčení v tahu jsou uvedeny od strany 34.
Délka kanálu:
Pro zajištění bezproblémového chodu systému EVŘ je nezbytné použití vodící vany. CL závisí na velikosti poloviny dráhy pojezdu L/2, délce přípojky řetězu G1 a přesahu kružnicového oblouku ML. Tyto údaje jsou uvedeny v aktuálním katalogu nebo v technických listech na internetu.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
9
1.1 Samonosné uspořádání Vodicí kanál:
Úložnou vanu nainstalujte tak, aby po stranách vykazovala vůli (SP) vůči EVŘ po celé její délce. Vůle na každé straně SP/2 závisí na tloušťce stranového článku a činí minimálně 1 mm a maximálně 30 % tloušťky stranového článku SGT. Výška úložné vany by měla podle možností odpovídat výšce řetězového článku HG. Podrobná tabulka sortimentu systémů úložných van od společnosti Murrplastik (dále jen VAW) je uvedena v katalogu EVŘ v rubrice VAW. Průřez úložnou vanou se systémem EVŘ:
Šroubová spojení:
Všechna šroubová spojení přípojek řetězu, jak spojení kovového úhelníku s umělohmotným dílem v místě přípojky řetězu, tak spojení kovového úhelníku nebo KA-F se strojem, zajistěte proti uvolnění zajišťovacím lakem (např. LOCTITE) nebo samopojistnými maticemi nebo šrouby. Použití vějířovitých podložek, rozpěrných pojistných kroužků nebo jiných pojistných prvků je zakázáno!
Utahovací momenty: Utahovací momenty pro montáž přípojek řetězu na stroj/zařízení jsou uvedeny v příloze VI (strana 55). Pozor!
10
Zkontrolujte, příp. seřiďte utahovací moment upevňovacích šroubů a odlehčení v tahu (typ ZL) asi po 500 cyklech použití. Odlehčení v tahu typu RS-ZL nebo integrované C profily jsou po montáži natrvalo fixované a tuto kontrolu nevyžadují.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.2 Kluzné uspořádání Příklad použití:
Snížená přípojka unášeče s články se zpětným ohybem v závodě na výrobu hnacích agregátů společnosti BMW v Birminghamu (VB)
Definice:
Klouže-li horní větev systému EVŘ po dolní větvi, hovoříme o "kluzném uspořádání".
Použití:
Toto použití systému EVŘ naleznete všude tam, kde je vyžadována dlouhá dráha pojezdu. Vznikající tření mezi horní a dolní větví po celé dráze pojezdu neumožňuje dosažení tak vysokých rychlostí nebo zrychlení, jak je tomu v případě samonosného uspořádání.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
11
1.2 Kluzné uspořádání Specifikace:
Je-li to možné, zvolte pro toto uspořádání systém EVŘ bez předpětí (RK = poloměr bez předpětí). Systémy EVŘ menších rozměrů jsou vyráběny jen v provedení se středně velkým předpětím. Toto označení společně s velikostí poloměru (např. RK 150) je uvedeno uvnitř článku řetězu. Informace o dodávaných kombinacích poloměrů jsou uvedeny v našem aktuálním katalogu systémů energetických vodicích řetězů EVŘ nebo v technických listech na internetu.
Poloměr ohybu:
Poloměr ohybu kluzného uspořádání zvolte podle možností co nejmenší, přičemž přihlédněte k minimálnímu poloměru ohybu montovaných vedení (kabely, hadice atd.) a tyto hodnoty nepřekračujte.
Výška unášeče:
Výška připojení přípojky (zakončení) unášeče (HMA) by při použití poloměru ohybu, který je menší nebo roven R 150 mm, měla činit maximálně dvojnásobek poloměru (HMA = 2xR) (výška přípojky unášeče). Úhel W smí činit max. 15° (W ≤ 15°).
12
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.2 Kluzné uspořádání Kluzné uspořádání se sníženou přípojkou řetězu: (R>150mm) Při použití poloměrů řetězu větších než 150 mm uložte přípojku unášeče níže tak, aby se horní větev co nejdřív položila a začala klouzat. Tím přispějete k podstatnému snížení následujících zatížení: ○ napětí v článku řetězu, která vznikají příliš dlouhým průhybem do okamžiku dotyku dolní větve ○ napětí vznikající vibracemi v úseku průhybu Snížení přípojky unášeče (HMAT) je prováděno s pomocí článků řetězu se zpětným ohybem (RüR), které jsou použity bezprostředně za přípojkou řetězu. HMAT (výška přípojky unášeče) a příslušný počet potřebných článků řetězu se zpětným ohybem je uvedena v tabulce v příloze I (strana 48).
Kluzné uspořádání uzavřených energetických vodicích řetězů: Uzavřené systémy energetických vodicích řetězů lze bez problémů použít také v kluzném uspořádání. Podobně, jako v případě otevřených systémů energetických vodicích řetězů, je nutno i zde zohlednit rámcové podmínky pro bezproblémové použití. Optimální výšku přípojky unášeče HMA zvolte podobně jako u systému otevřeného řetězu. V případě potřeby snížení přípojky unášeče je nutno použít články řetězu se zpětnými poloměry.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
13
1.2 Kluzné uspořádání Nelze dodat zpětné poloměry pro uzavřené systémy energetických vodicích řetězů. První články za přípojkou unášeče je proto nezbytné v tomto případě provést jako otevřený systém. Varianty montáže:
Zpětně otočné články řetězu (RüR) musíte podepřít pevným podpěrným plechem pro připojení unášeče. Toto podepření odvádí vznikající síly během posuvu bez pnutí přes články řetězu do přípojky řetězu. Právě v této citlivé oblasti dojde k výraznému prodloužení životnosti systému.
Podepření při souběžném umístění přípojek řetězu na unášeči a v pevném bodě: Plech pro připojení unášeče navrhněte tak, aby přípojka řetězu byla souběžná s osou pohybu. Unášeč můžete připojit "nahoře", "dole" nebo "čelně". Následující provedení se týkají jak připojení řetězu s pomocí kovového připojovacího úhelníku typu KA, tak s pomocí pružného provedení typu KA-F. Připojení "dole":
Při upevnění přípojky řetězu "dole" nebo "čelně" a umístěni plechu pro připojení unášeče "dole" dbejte následujících pokynů: ○ podepřené články řetězu musejí bezezbytku dosedat ○ první článek za přípojkou řetězu nesmí během otáčení/pohybu tlačit na hranu plechu umístěného "dole" ○ rozměr B = 5 mm musíte bezpodmínečně dodržet
14
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.2 Kluzné uspořádání Připojení unášeče
Připojení v pevném bodě
Připojení unášeče
Upevnění přípojky řetězu "dole" Podepření zahnutým plechem pod větví řetězu za účelem upevnění přípojky řetězu a podepření zpětných poloměrů. Podepřete alespoň 3 články řetězu nebo všechny články řetězu se zpětným poloměrem ohybu. Upevnění přípojky řetězu "čelně" Podepření zahnutým plechem pod větví řetězu za účelem upevnění přípojky řetězu a podepření zpětných poloměrů. Podepřete min. 3 články řetězu nebo všechny články řetězu se zpětným poloměrem ohybu.
Připojení v pevném bodě
Při upevnění přípojky řetězu "nahoře" a umístěni plechu pro připojení unášeče "dole" dbejte následujících pokynů: ○ podepřené články řetězu musejí bezezbytku dosedat ○ první článek za přípojkou řetězu nesmí během otáčení/pohybu tlačit na hrany plechu umístěného "nahoře" a "dole" ○ rozměr B = 5 mm musíte bezpodmínečně dodržet ○ rozměr A podle tabulky musíte bezpodmínečně dodržet
Připojení unášeče
Připojení v pevném bodě
Upevnění přípojky řetězu "nahoře" Podepření zahnutým plechem pod větví řetězu za účelem upevnění přípojky řetězu a podepření zpětných poloměrů. Podepřete min. 3 články řetězu nebo všechny články řetězu se zpětným poloměrem ohybu.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
15
1.2 Kluzné uspořádání Tabulka:
Typ řetězu MP 14 MP 15 MP 18.1 (2) *MP 26 MP 3000 MP 32 (.2) MP 35 MP 41 (.2)
Vzdálenost A 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 10 mm 10 mm 10 mm
Typ řetězu *MP 42 MP 44 MP 52 (.2) MP 62.2 MP 66 MP 72 MP 82.2 MP 102.2
Vzdálenost A 10 mm 10 mm 10 mm 15 mm 15 mm 15 mm 15 mm 20 mm
* výběhové typy Podepření při šikmém umístění připojení unášeče - přípojky řetězu: Je-li plech pro připojení unášeče navržen tak, že přípojka řetězu není připevněna souběžně s dolní větví a tvoří linii s následujícími články řetězu, dbejte následujících pokynů: ○ články řetězu bezprostředně za přípojkou řetězu opatřete zpětným poloměrem.
Připojení unášeče
Upevnění přípojky řetězu "dole" Podepření šikmo umístěným plechem pod větví řetězu za účelem upevnění přípojky řetězu a podepření zpětných poloměrů. Podepřete min. 3 články řetězu nebo všechny články řetězu se zpětným poloměrem ohybu.
Připojení v pevném bodě
16
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.2 Kluzné uspořádání Přípojka/zakončení řetězu typu KA-F pro dlouhou dráhu pojezdu: Pří řetězu delším než 20 m (odpovídá dráze pojezdu o délce asi 40 m při zavedení kabeláže uprostřed systému – středovém napájení) vznikají v důsledku tření vysoké až velmi vysoké síly v tahu. Nejvíc zatíženou součástí je přípojka řetězu na unášeči (MP). Za účelem bezproblémového odvádění těchto sil je nutno na tomto konci (MP) použít pružné přípojky řetězu typu KA-FB nebo typu KA-FG, protože upevnění je prováděno prodloužením postranních článků a v důsledku toho nevzniká moment mezi bodem upevnění a pásem stranových článků. Tato varianta připojení zajišťuje optimální přenos sil.
Přípojka řetězu typu KA s třmenem U pro dlouhou dráhu pojezdu: Je-li připevnění možné jen s pomocí upevňovacího úhelníku (typ KA), použijte třmeny U (zvláštní zboží, které není uvedeno v katalogu) pro stabilizaci a trvalé odvádění momentů místo standardních kovových úhelníků. Kontaktujte nás, prosím. Rozměr B přesně odpovídá rozměru připojení kovových úhelníků. Výměna je proto bezproblémová. Parametry jsou uvedeny v katalogu nebo technickém listu.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
17
1.2 Kluzné uspořádání Pokládka kabelů:
Kabely v řetězu pokládejte tak, aby se těžiště kabelů nacházelo uprostřed šířky okénka řetězu (symetrické rozložení hmotnosti). V případě dotazů týkajících se návrhu řetězu je vám k dispozici náš tým technické podpory.
Odlehčení v tahu:
Vedení (kabely, hadice) opatřete bezprostředně za pohyblivou přípojkou unášeče (MP) odlehčením v tahu. Doporučujeme vám pravidelnou kontrolu správného umístění vedení v systému EVŘ, zejména v poloměrovém oblouku, a případné seřízení. Na konci nepohyblivé přípojky řetězu (FP) nepoužívejte odlehčení v tahu. Další informace na téma odlehčení v tahu jsou uvedeny od strany 34.
Vedení:
V důsledku vlastní hmotnosti, která je dána délkou vedení, a tření se systémem EVŘ mohou vedení v tomto uspořádání dilatovat v podélném směru, což má za následek jejich nesprávné umístění v poloměrovém oblouku a oděr vnějšího pláště (viz odlehčení v tahu).
Délka kanálu:
Pro zajištění bezproblémového chodu systému EVŘ je nezbytné použití vodícího kanálu/vany. Délka kanálu závisí na délce dráhy pohybu L, délce přípojky řetězu G1 a přesahu kružnicového oblouku ML. Tyto údaje jsou uvedeny v aktuálním katalogu nebo v technických listech na internetu.
18
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.2 Kluzné uspořádání Vodicí kanál:
Úložnou vanu nainstalujte tak, aby po stranách vykazovala vůli (SP) vůči EVŘ po celé její délce. Vůle na každé straně SP/2 závisí na tloušťce stranového článku a činí minimálně 1 mm a maximálně 30 % tloušťky stranového článku SGT. Výška úložné vany musí činit alespoň dvojnásobek výšky postranního článku HG. Podrobná tabulka sortimentu systémů úložných van společnosti Murrplastik je uvedena v katalogu EVŘ v rubrice VAW. Průřez úložnou vanou se systémem EVŘ:
Šroubová spojení:
Všechna šroubová spojení přípojek řetězu, jak spojení kovového úhelníku s umělohmotným dílem v místě přípojky řetězu, tak spojení kovového úhelníku nebo KA-F se strojem, zajistěte proti uvolnění zajišťovacím lakem (např. LOCTITE) nebo samopojistnými maticemi nebo šrouby. Použití vějířovitých podložek, rozpěrných pojistných kroužků nebo jiných pojistných prvků je zakázáno!
Utahovací momenty: Utahovací momenty pro montáž přípojek řetězu na stroj/zařízení jsou uvedeny v příloze VI (strana 55). Pozor!
Zkontrolujte, příp. seřiďte utahovací moment upevňovacích šroubů a odlehčení v tahu (typ ZL) asi po 500 cyklech použití. Odlehčení v tahu typu RS-ZL nebo integrované C profily jsou po montáži natrvalo fixované a tuto kontrolu nevyžadují.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
19
1.3 Závěsné uspořádání Příklad použití:
Závěsné uspořádání v manipulačním portálu firmy Bleichert v Osterburkenu.
Definice:
Jestliže poloměrový oblouk energetického vodícího řetězu se svislým pohybem visí směruje dolů, hovoříme o "závěsném" uspořádání.
Použití:
Závěsné uspořádání byste měli použít všude tam, kde vedení uložená v energetickém vodicím řetězu opisují vertikální dráhu. V tomto uspořádání lze realizovat dráhu pojezdu – resp. montážní výšku - o délce více než 100 m. Právě v oblasti logistiky materiálů - zejména ve skladech s výškovými regály umožňují takto uspořádané systémy EVŘ dlouhodobou a kontrolovanou dodávku nejrůznějších druhů energie.
20
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.3 Závěsné uspořádání Výhody montáže:
Výhoda ve srovnání s vertikálním "stojatým" uspořádáním spočívá v nízkém zatížení energetického vodícího řetězu. V případě "stojatého" uspořádání se uložená vedení opírají o poloměrový oblouk. Tato hmotnost navíc zatěžuje nejenom články řetězu, ale zejména přípojky řetězu, které musí trvale přenášet celé zatížení (EVŘ + hmotnost vedení).
Specifikace:
Je-li to možné, zvolte pro toto uspořádání systém EVŘ bez předpětí (RK = poloměr bez předpětí). Toto označení (např. RK 150) je uvedeno uvnitř článku řetězu. Systémy EVŘ menších rozměrů jsou vyráběny jen v jednom provedení (např. R50) se středně velkým předpětím. Informace o dodávaných kombinacích poloměrů jsou uvedeny v našem aktuálním katalogu systémů energetických vodicích řetězů nebo v technických listech na internetu.
Poloměr ohybu:
Poloměr ohybu "závěsného" uspořádání je zvolen častokrát velmi malý, přičemž je nutno přihlédnout k minimálnímu poloměru ohybu montovaných vedení (kabely, hadice atd.) a tyto hodnoty nelze překračovat.
Vertikální pohyb bez příčného zrychlení: U tohoto typu použití v zásadě nemusíte použít postranní vedení. I bez příčeného zrychlení však může dojít k rozkývání systému energetických vodicích řetězů, budou-li cykly popojíždění přípojkou unášeče následovat rychle za sebou v kombinaci s vysokým zrychlením a rychlostí. Tento kmitavý pohyb zatěžuje nejen otočné klouby v článcích řetězu, ale také přípojky řetězu. Vedle vzniku známek značného opotřebení může dojít k prasknutí částí řetězu. V tomto případě vám doporučujeme použití postranního vedení.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
21
1.3 Závěsné uspořádání Vertikální pohyb s příčným zrychlením: Působí-li na systém mimo vertikální pohyb navíc příčné zrychlení - např. regálové obslužné jednotky - každopádně použijte postranní vedení systému EVŘ. Při projektování tohoto druhu použití - pohyb ve směru osy X a Z - by systém EVŘ měl být v zásadě uspořádán tak, aby síly působily příčně k systému EVŘ (směr X). Tímto způsobem lze síly odvádět nejefektivněji. Vodicí kanál:
22
Obě závěsné řetězové větve je nutno v zásadě vést po stranách. Toto vedení však nemusí být vždy průběžné po celé dráze pojezdu. Při umístění pevného bodu (FP = nepohyblivá přípojka řetězu) uprostřed dráhy pojezdu je nezbytné použití jen postranního vedení umístěného "dole". Větev přípojky unášeče (MP = pohyblivá přípojka řetězu) musí být vedena s případnými přerušeními po celé dráze pojezdu. Výška vodícího kanálu by se podle možností měla rovnat výšce článků řetězu (HG). Vodicí kanál nainstalujte tak, aby po stranách vykazoval vůli (SP) vůči EVŘ po celé jeho délce. Vůle na každé straně (SP/2) závisí na tloušťce stranového článku a činí minimálně 1 mm a maximálně 30 % tloušťky stranového článku SGT. Jako řešení vedení závěsného uspořádání se nabízejí také napnutá a přesně umístěna ocelová lana.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.3 Závěsné uspořádání Montážní rozměry:
Zatížení vedeními:
Potřebný montážní rozměr pro umístění vertikálně zavěšeného uspořádání činí dvojnásobek poloměru řetězu s připočtením výšky článků řetězu a rezervy S. HV = 2 x R + HG + S Přesný montážní rozměr je uveden v tabulce v našem hlavním katalogu nebo na internetu. Odpovídá rozměru HSK . Obě závěsné větve řetězu musí být vedeny souběžně.
Při vertikálním závěsném uspořádání nemůžeme hovořit o zatížení ve smyslu zatížení hmotností vedení. Jsou-li vedení v systému EVŘ správně umístěna a odlehčena v tahu, dochází k zatížení přípojek řetězu jen vlastní hmotností systému EVŘ. Hmotnost vedení v tomto případě "visí" výlučně na odlehčení v tahu.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
23
1.3 Závěsné uspořádání Eventuální dráhy pojezdu v tomto uspořádání jsou uvedeny v technických parametrech v katalogu EVŘ nebo technických listech na internetu. Pokládka kabelů:
Kabely v řetězu pokládejte tak, aby se těžiště kabelů nacházelo uprostřed šířky okénka řetězu (symetrické rozložení hmotnosti). V případě dotazů týkajících se návrhu řetězu je vám k dispozici náš tým technické podpory.
Odlehčení v tahu:
Vedení (kabely, hadice atd.) opatřete bezprostředně za oběma přípojkami řetězů odlehčením v tahu a systém EVŘ umístěte tak, aby volně visela v poloměrovém oblouku. Dosedání vedení na vnitřní kružnici poloměrového oblouku je zcela nepřípustné, protože dojde ke značnému zvýšení zatížení systému EVŘ jejich hmotností a neúměrnému zkrácení životnosti systému. Doporučujeme vám pravidelnou kontrolu správného umístění, příp. seřízení.
Vedení:
Vedení v tomto uspořádání dilatují vlastní hmotností v podélném směru. I při zpočátku správném uložení v systému EVŘ vede dilatace k dosedání na vnitřní stranu článků řetězu vnějšího oblouku. Jako alternativu běžných ohebných vedení, která jsou obvykle používána v systému EVŘ, vám doporučujeme použití speciálních "závěsných vedení". Tato vedení se vyznačují tím, že jsou opatřena integrovaným nosným prvkem, který téměř vylučuje jejich dilataci.
Šroubová spojení:
24
Všechna šroubová spojení přípojek řetězu, jak spojení kovového úhelníku s umělohmotným dílem v místě přípojky řetězu, tak spojení kovového úhelníku nebo KA-F se strojem, zajistěte proti uvolnění zajišťovacím lakem (např. LOCTITE) nebo samopojistnými maticemi nebo šrouby. Použití vějířovitých podložek, rozpěrných pojistných kroužků nebo jiných pojistných prvků je zakázáno!
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.3 Závěsné uspořádání Utahovací momenty: Utahovací momenty pro montáž přípojek řetězu na stroj/zařízení jsou uvedeny v příloze VI (strana 55). Pozor!
Zkontrolujte, příp. seřiďte utahovací moment upevňovacích šroubů a odlehčení v tahu (typ ZL) asi po 500 cyklech použití. Odlehčení v tahu typu RS-ZL nebo integrované C-profily jsou po montáži natrvalo fixované a tuto kontrolu nevyžadují.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
25
1.4 Stojaté uspořádání Příklad použití:
Stojaté uspořádání řetězu v osazovacím portálu firmy TDK v Belgii
Definice:
Jestliže poloměrový oblouk energetického vodicího řetězu se svislým pohybem stojí směrem nahoru, hovoříme o "stojatém" uspořádání řetězů.
Použití:
"Stojaté" uspořádání je používáno všude tam, kde vedení uložená v energetickém vodicím řetězu opisují vertikální dráhu a kde kvůli nedostatku místa nelze realizovat závěsné uspořádání řetězů. Narozdíl od vertikálního závěsného uspořádání (kapitola 1.3) je zde dráha pojezdu - nebo v tomto případě montážní výška - omezena na několik málo metrů.
26
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.4 Stojaté uspořádání Zejména v oblasti obráběcích a manipulačních strojů umožňují takto uspořádané řetězy kontrolovanou vertikální dodávku energií i ve stísněných podmínkách. Montážní podmínky: Narozdíl od vertikálního závěsného uspořádání dosedají uložená vedení u vertikálního stojatého uspořádání vždy na poloměrový oblouk. Tato hmotnost navíc zatěžuje nejenom články řetězu, ale zejména přípojky řetězu, které musí trvale přenášet celé zatížení (energetický vodicí řetěz + hmotnost vedení). Specifikace:
Je-li to možné, zvolte pro toto uspořádání energetický vodicí řetěz bez předpětí (RK = poloměr bez předpětí). Toto označení (např. RK 150) je uvedeno uvnitř článku řetězu. Systémy EVŘ menších rozměrů jsou vyráběny jen v jednom provedení (např. R50) se středně velkým předpětím. Informace o dodávaných kombinacích poloměrů jsou uvedeny v našem aktuálním katalogu systémů energetických vodicích řetězů nebo v technických listech na internetu.
Poloměr ohybu:
Poloměr ohybu "stojatého" uspořádání je zvolen častokrát velmi malý, přičemž je nutno přihlédnout k minimálnímu poloměru ohybu montovaných vedení (kabely, hadice atd.) a tyto hodnoty nelze překračovat.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
27
1.4 Stojaté uspořádání Vertikální pohyb bez příčného zrychlení: U tohoto typu uspořádání (pohyb přípojky unášeče MP jen ve směru osy Z) nemusíte v zásadě použít postranní vedení (obrázek 1.4.1). Za účelem zvýšení životnosti systému vám doporučujeme, abyste prvních 500 mm za přípojkou řetězu (minimálně však první dva články) podepřeli (obrázek 1.4.2).
Obrázek 1.4.1
Obrázek 1.4.2
Podpěrná konstrukce 28
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.4 Stojaté uspořádání V případě cyklů popojíždění, které následují rychle za sebou v kombinaci s vysokým zrychlením a rychlostí, může dojít k rozkmitání stojatého oblouku řetězu a odlehčení v tahu. Za účelem minimalizace vysokého zatížení článků řetězu, přípojek řetězu a prodloužení životnosti systému vám doporučujeme, abyste u vnějšího oblouku použili podpěru podle možností po celé dráze pojezdu.
Podpěrná konstrukce
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
29
1.4 Stojaté uspořádání Vertikální pohyb s příčným zrychlením: V případě vertikálního stojatého uspořádání, kde navíc na systém působí příčné zrychlení, např. častokrát u obráběcích strojů - systém každopádně opatřete postranním vedením. Rozlišujeme následující pohyby systému a možnosti vedení: a) Celý systém se pohybuje. V tomto případě energetický vodicí řetěz sice opisuje výlučně vertikální dráhu, celý systém je však na zařízení/stroji umístěn tak, že jím lze navíc pohybovat ve směru osy Y a X. Při dodatečném pohybu výlučně ve směru osy Y postačuje podepření obou stojatých větví řetězu. Toto podepření by mělo být provedeno po celé délce dráhy pojezdu. Není-li to možné, může vysoké zrychlení nebo rychlost zapříčinit zkrácení životnosti řetězu.
Podpěrná konstrukce
30
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.4 Stojaté uspořádání Při dodatečném pohybu ve směru osy Y a X je nutno navíc k výše popsanému podepření systém opatřit postranním vedením.
Podpěrná konstrukce s postranním vedením
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
31
1.4 Stojaté uspořádání b) Celý systém pohyblivých přívodů energie je na stroji umístěn tak, že se pohybuje ve směru osy X. Podpěrná konstrukce s postranním vedením
Přípojka unášeče se pohybuje ve směru osy Y a Z. Celý systém se navíc pohybuje ve směru osy X. Zde je bezpodmínečně nutné použití postranního vedení po celé dráze pojezdu. Vodicí kanál:
Za účelem dosažení optimální životnosti systémů pohyblivých přívodů energie vám doporučujeme použití podpěry včetně postranního vedení po celé dráze pojezdu. Přesná specifikace je uvedena v jednotlivých variantách montáže (viz výše).
Montážní rozměry:
Potřebné montážní rozměry pro umístění vertikálně stojatého uspořádání činí dvojnásobek poloměru řetězu s připočtením výšky článků řetězu a potřebné rezervy S.
32
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
1.4 Stojaté uspořádání V případě stojatého použití by měly být podle možností použity výhradně energetické vodicí řetězy bez předpětí. Přesný rozměr je uveden v tabulce s názvem Montážní rozměry, která je uvedena v našem hlavním katalogu nebo zveřejněna na internetu. Potřebný montážní rozměr odpovídá rozměru HSK. Pokládka kabelů:
Kabely v řetězu pokládejte tak, aby se těžiště kabelů nacházelo uprostřed šířky okénka řetězu (symetrické rozložení hmotnosti). V případě dotazů na toto téma je vám kdykoli k dispozici náš tým technické podpory.
Odlehčení v tahu:
Vodiče energie (kabely, hadice atd.) je nutno na přípojkách řetězu nebo bezprostředně za oběma přípojkami řetězu opatřit odlehčením v tahu. Další informace na toto téma jsou uvedeny v části s názvem "Odlehčení v tahu".
Šroubová spojení:
Všechna šroubová spojení přípojek řetězu, jak spojení kovového úhelníku s umělohmotným dílem v místě přípojky řetězu KA, tak spojení kovového úhelníku nebo KA-F se strojem, zajistěte proti uvolnění zajišťovacím lakem (např. LOCTITE) nebo samopojistnými maticemi nebo šrouby. Použití vějířovitých podložek, rozpěrných pojistných kroužků nebo jiných pojistných prvků je zakázáno!
Utahovací momenty: Utahovací momenty pro montáž přípojek řetězu na stroj/zařízení jsou uvedeny v příloze VI. Pozor!:
Zkontrolujte, příp. seřiďte utahovací moment upevňovacích šroubů a odlehčení v tahu typu ZL asi po 500 cyklech použití. Odlehčení v tahu typu RS-ZL nebo C profily jsou po montáži natrvalo fixované a tuto kontrolu nevyžadují.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
33
2. Systémy odlehčení v tahu ZL/RS-ZL RS-ZL/C-profil:
V ideálním případě lze v systému EVŘ zafixovat rámová odlehčení v tahu RS-ZL nebo C-profil pro upevnění šroubových svorek. Umístěním těchto prvků na přípojce řetězu - jak na vnitřním, tak na vnějším oblouku, lze na každém konci řetězu namontovat dvě odlehčení v tahu. Tento způsob umožňuje rychlou a spolehlivou fixaci většího počtu vedení. KA-F s odlehčením RS-ZL
KA-F s C profilem a šroubovými svorkami:
34
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
2. Systémy odlehčení v tahu ZL/RS-ZL Prodloužení řetězu: V případě, že vzdálenost mezi integrovaným odlehčením v tahu (viz výše) a posledním pohyblivým bodem systému EVŘ není dostatečná pro uložená vedení - orientační hodnoty této vzdálenosti se pohybují v rozsahu minimálního poloměru ohybu vedení - lze systém EVŘ na každém konci řetězu prodloužit o jeden článek. Tento článek řetězu zvýší vzdálenost mezi odlehčením v tahu a pohyblivým bodem (KT) systému EVŘ o velikosti rozteče článku řetězu (T), protože tento článek není přímo nezbytný k pojíždění, a tím pádem se nepohybuje. V tomto případě však mějte na paměti, že se o uvedenou rozteč článku zvýší přesah kružnicového oblouku (ML).
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
35
2. Systémy odlehčení v tahu ZL/RS-ZL ZL:
Je-li mimořádně komfortní řešení integrovaného odlehčení v tahu - jak bylo uvedeno výše - omezeno montážními podmínkami, které neumožňují prodloužení přesahu kružnicového oblouku (ML), pak je umístění odlehčení v tahu před přípojkou řetězu nevyhnutelné. V tomto případě použijte šroubovací odlehčení v tahu typu ZL. I tyto lišty odlehčení v tahu lze s pomocí distančních vložek a sloupků umístit ve dvou řadách nad sebe, a zafixovat tak větší počet vedení. KA-F s odlehčením ZL mimo vlastní zakončení:
36
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
3. Variabilní systém úložné vany VAW Definice:
Systémy úložných van pro systémy EVŘ slouží při pojíždění na krátké vzdálenosti - samonosné uspořádání jako uložení a postranní vedení dolní větve řetězu. Při pojíždění na dlouhé vzdálenosti - kluzné uspořádání slouží systém úložné vany navíc jako vodítko ukládané horní větve řetězu. Nepoužijete-li systém úložné vany, nelze zaručit správné uložení nebo vzájemné pohyb horní a dolní větve řetězu. To platí zejména pro velké poloměry, neboť zde postranní vedení chybí. Kabely jsou zavedeny většinou uprostřed dráhy pojezdu, čím lze dosáhnout nejmenší možné délky řetězu. Toto řešení však v případě kluzného uspořádání vyžaduje použití kluzných profilů (GSP) v délce poloviny dráhy pojezdu, kde se dolní větev řetězu neukládá (viz výkres VAW 248).
Montáž:
Montáž úložné vany VAW vyžaduje ve všech směrech rovný podklad. Segmenty vany jsou na jedné straně délky řazeny za sebou a vzájemně spojeny podélnými spojkami (viz strana 53) na vnější straně. Velikosti 177 a 248 vyžadují na jeden spoj a stranu použití 2 kusů podélných spojek a dvě svorky (viz strana 52). Zajistěte, aby systémy úložných van, sloužících k vedení systémů EVŘ, svíraly s podlahou úhel 90°. Tím zajistíte plynulý spoj, který nebude vykazovat přesazení. Způsob montáže vylučuje "deformaci" vany např. v důsledku působení výkyvů teplot. Po nastavení správné vnitřní šířky vany (viz výše) jsou vanové profily připevněny s pomocí svorek nebo příčných spojek k podkladu/podlaze. Připevnění s pomocí příčných spojek má výhodu v automatickém nastavení správné vnitřní šířky. Spojení pomocí svorek proveďte na vnitřní straně a případně navíc na vnější straně vany. Profil kluzné lišty, který je potřebný pro kluzné uspořádání, nevyžaduje nikterak náročné šroubování nebo úpravu. V závislosti na typu řetězu se profil kluzné lišty zasune do příslušné drážky profilu vany a na konci zajistí samopřezným vrutem.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
37
3. Variabilní systém úložné vany VAW Dodávané délky úložných van VAW: 2000 mm nebo 5000 mm Dodávané délky profilů GSP: 2 000 mm Jednoznačné přiřazení systémů EVŘ, úložných van (VAW) a kluzných profilů (GSP) je uvedeno v našem aktuálním katalogu EVŘ. Výkres VAW 248
38
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
3. Variabilní systém úložné vany VAW Teplotní vlivy:
V důsledku "plovoucího" uložení bočních vanových dílů s pomocí svorek (KL) nebo příčných spojek (QV) jsou kompenzovány dilatace v podélném směru v důsledku teplotních výkyvů. Vanové díly se mohou v podélném směru nepatrně posouvat. V případě velkých teplotních rozdílů mezi dobou montáže a provozu - např. montáž za chladného počasí na volném prostranství, provoz v létě na přímém slunci - a/nebo v případě velmi dlouhých vanových systémů nezajistí výše popsaný způsob montáže bez dodržení vůle provoz bez vzniku deformací. Segmenty van je v tomto případě nutno nainstalovat s dilatační spárou (viz výkres na straně 52/53). Potřebná velikost dilatační spáry v závislosti na případném teplotním rozdílu je uvedena v následující tabulce. Délka použitých bočních dílů (mm)
Teplotní rozdíl (°C)
Velikost spáry SPL (mm)
2000
30 40 50 60 70 80 30 40 50 60 70 80
1,8 2,4 3,0 3,6 4,2 4,8 4,5 6,0 7,4 8,9 10,4 11,9
5000
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
39
4. Směrnice pro uložení kabelů a hadic Základní informace: Vedení nebo hadice, které jsou uloženy v energetických vodicích řetězech, pracují v optimálních provozních podmínkách, jestliže se pohybují v "neutrálním pásmu". V ideálním případě by tak osa vedení nebo hadice musela protínat body otáčení jednotlivých článků řetězu.
Neutrální pásmo
Jen u tohoto uspořádání lze vyloučit vzájemný pohyb vedení a hadic vůči energetickému vodícímu řetězu. Z konstrukčního hlediska by toto optimální řešení vedlo k použití energetického vodícího řetězu se zanedbatelnou vnitřní výškou a z části enormní šířkou tak, aby se všechna vedení mohla vedle sebe pohybovat v "neutrálním pásmu".
Toto ideální uspořádání však v praxi nelze téměř vůbec realizovat, protože prostorová náročnost řešení je mimořádně nepříznivá (velmi velká šířka) a energetický vodicí řetěz se zanedbatelnou výškou se bude vyznačovat nepatrnou vlastní tuhostí. Rázem by došlo k překročení hodnoty povoleného průhybu X (viz strana 8).
40
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
4. Směrnice pro uložení kabelů a hadic Pro zajištění kombinace mimořádně nízkého oděru v důsledku vzájemného pohybu - a tím pádem dlouhé životnosti vedení a hadic - a zároveň vysoké tuhosti energetického vodícího řetězu, se prosadila vícevrstvá konfekce s pomocí speciálně zkonstruovaných dílů, jako např. regálových systémů nebo oddělovacích přepážek. Příklad: Vícevrstvá konstrukce profilu řetězu
Za účelem zajištění co nejdelší životnosti náplně řetězu je nezbytné, abyste také dodrželi následující směrnice pro uložené flexibilních kabelů a hadic . Poloměry ohybu:
Vedení (kabely, hadice) určené pro dynamické použití se vyznačují minimálním poloměrem ohybu, který stanovuje výrobce. Tento poloměr přímo souvisí s konstrukcí dynamicky zatížitelných dílů. Obecně je s nejmenšími poloměry ohybu spojena konstrukční pracnost, a tím pádem i nejvyšší cena. Hodnota minimálního poloměru ohybu je většinou udávána ve vztahu k vnějšímu průměru vedení, např. 10 x D v mm (D = vnější průměr vedení). Pro zajištění životnosti vedení uvedené výrobcem nesmí dojít k překračování poloměrů ohybu.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
41
4. Směrnice pro uložení kabelů a hadic V důsledku toho je nejmenší možný poloměr řetězu stanoven s ohledem na kvalitu a velikost vedení. Pro minimalizaci poloměrů ohybu je vhodné kabely s velkým počtem žil (> 18 žil) nebo hadice s velkým průřezem (> 2") rozdělit na dvě nebo více skupin. Doporučujeme vám, abyste z důvodů velkého počtu variant použití a komplexnosti tohoto tématu využili naši bezplatnou projektovou službu. Uvedete nám požadovaná vedení a my vám zašleme detailní doporučení. Připravený dotazník a námi požadované parametry najdete v aktuálním katalogu EVŘ. Konfekce:
Vedení (ploché nebo kulaté kabely nebo hadice) je nutno podle možností pokládat jednotlivě a vedle sebe. Zajistěte, aby nedošlo k překrývání kabelů. Světlá vnitřní výška (Hi) energetického vodícího řetězu musí být menší než součet dvou vedle sebe položených vedení (D1, D2 = vnější průměry vedení). Vyjádřeno jedním vzorcem: Hi < D1 + D2
42
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
4. Směrnice pro uložení kabelů a hadic Vedení uložená vedle sebe, u nichž může dojít k překrytí, je nutno od sebe oddělit oddělovacími přepážkami TR, protože součet jejich vnějších průměrů je menší než vnitřní výška řetězu Hi. Vyjádřeno jedním vzorcem: Hi > D1 + D2
Pokládání několika vedení přes sebe, příp. pokládání kulatých kabelů nebo hadic se značně rozdílným průměrem přímo vedle sebe vám doporučujeme jen v kombinaci s použitím oddělovacích přepážek. Nedoporučujeme vám pokládání více než tří vrstev přes sebe.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
43
4. Směrnice pro uložení kabelů a hadic V případě vícevrstvého pokládání vám doporučujeme použití horizontálních podlážek. Vedení v regálovém systému se musejí volně pohybovat.
Kabely a hadice musejí probíhat poloměrem oblouku bez namáhání.
Rozložení hmotnosti uvnitř článku řetězu by mělo být podle možností symetrické, tzn. těžké kabely/hadice umístěte na okraj a lehká vedení dovnitř.
44
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
4. Směrnice pro uložení kabelů a hadic Kabely:
Vedení, která jsou skladována na bubnech nebo ve smotaném stavu, správně odviňte a do energetického vodícího řetězu položte nezkroucená. Vedení, na nichž se vytvořily smyčky, nezvedejte.
Vysoce flexibilní kabely nebo jednotlivé žíly o průměru do 6 mm seskupte ve volném stavu a mírně zkroucené je vložte do ochranné hadice.
Ochranná hadice
Ochranné hadice se musejí v řetězu volně pohybovat. SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
45
4. Směrnice pro uložení kabelů a hadic Zvolte podstatně větší průměr hadice než je součet jednotlivých průměrů (max. stupeň vyplnění prostoru cca 50 %). Tlakové hadice:
Tlakové hadice, například hydraulické nebo vodovodní hadice se musejí v řetězu volně pohybovat, protože v důsledku střídavého zatěžování může dojít k jejich pohybu (zkrácení nebo prodloužení).
POD TLAKEM
BEZ TLAKU
Informace o proměnlivosti délky hadic jsou uvedeny v katalozích příslušných výrobců hadic.
46
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
4. Směrnice pro uložení kabelů a hadic Rezerva pro různá vedení energií (v % z vnějšího průměru) Za účelem optimálního vyplnění prostoru energetického vodícího řetězu je nutno kolem každého vedení dodržet potřebnou prostorovou rezervu. Z kvality dílů, dynamiky systému a požadované životnosti vyplývají následující orientační hodnoty: Přívod energie
Rezerva kolem vedení
Elektrické kulaté kabely
10 %
Elektrické ploché kabely
10 %
Pneumatické hadice
5 až 10 %
Hydraulické hadice
20 %
Hadice s médii
15 až 20 %
Ochranné hadice
10 %
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
47
MP 72
MP 82.2
MP 102.2
48
200 250 200 250 300 350 200 250 300 350 200 250 300 400 500 200 250 300 400 500 200 250 300 400 500 250 300 400 500
210 230 190 220 280 320 210 250 300 330 230 270 320 380 440 240 260 290 350 400 240 260 290 420 400 250 270 390 420
50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60
523 623 522 622 722 822 565 665 765 865 564 664 764 964 1164 580 680 780 980 1180 582 682 782 982 1182 695 795 995 1200
720 880 770 910 1180 1140 830 990 900 1180 850 990 1060 1060 1520 850 1010 1150 1360 1620 900 1050 1130 1340 1620 880 1020 1220 1490
14 17 13 15 19 19 10 13 14 16 11 12 12 14 17 9 12 13 16 20 8 10 11 13 16 9 10 12 15
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
Z toho počet článků se zpětným ohybem
Počet článků navíc
MP 62 / MP 62.2
Přesah ML
MP 52.1 / MP 52.2
Montážní výška vč. rezervy HS
MP 41 (.2)
Rezerva S
MP 32 (.2)
Výška přípojky unášeče HMat
Všechny údaje jsou uvedeny v mm
Poloměr R
5. PŘÍLOHA I – Snížená přípojka řetězu
3 3 2 2 2 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 2 3 3 3 3 2 2 2 2 4 3 3 3 3
5. PŘÍLOHA II - Přiřazení kluzného profilu k úložné vaně
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
49
5. PŘÍLOHA II - Přiřazení kluzného profilu k úložné vaně
50
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
5. PŘÍLOHA II - Přiřazení kluzného profilu k úložné vaně
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
51
5. PŘÍLOHA III – Montáž úložné vany s pomocí svorek
SPL viz strana 39
52
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
5. PŘÍLOHA IV – Montáž úložné vany s pomocí příčných spojek
SPL viz strana 39
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
53
5. PŘÍLOHA V – Vůle SP mezi úložnou vanou a vodícím řetězem Samonosné uspořádání:
Kluzné uspořádání:
54
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
5. PŘÍLOHA VI – Utahovací momenty Třídy pevnosti Velikost závitu
5.6
6.8
8.8
10.9
12.9
M3
0,7
0,9
1,2
1,7
2,0
M4
1,7
2,1
2,8
4,1
4,8
M5
3,4
4,3
5,5
8,1
9,5
M6
5,9
7,3
9,6
14,0
16,0
M8
14,3
17,8
23,0
34,0
40,0
M10
28,3
35,4
46,0
67,0
79,0
M12
49,6
62,1
79,0
115,0
135,0
Pozor!
Všechna šroubová spojení přípojek řetězu - jak spojení kovového úhelníku s umělohmotným dílem v místě přípojky řetězu, tak spojení kovového úhelníku nebo KA-F se strojem, zajistěte proti uvolnění zajišťovacím lakem (např. LOCTITE) nebo samopojistnými maticemi nebo šrouby. Použití vějířovitých podložek, rozpěrných pojistných kroužků nebo jiných pojistných prvků je zakázáno! Zkontrolujte, příp. seřiďte utahovací moment upevňovacích šroubů přípojek řetězu a odlehčení v tahu typu ZL asi po 500 cyklech použití. Odlehčení v tahu typu RS-ZL nebo C-profily jsou po montáži natrvalo fixované a tuto kontrolu nevyžadují.
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
55
5. PŘÍLOHA VII Protokol o sestavě kompletního systému pohyblivých přívodů energie použitelný pro výrobce nebo montážní firmy: Firma: ____________________________________________________________ Ulice: _____________________________________________________________ PSČ, místo: ________________________________________________________ Kontaktní osoba: ___________________ Odd. _________________ Telefon: __________________ Fax. _________________ Projekt: __________________ Č. zák. _________________ Technické parametry: Typ řetězu: ____________ Šířka: mm _____________ Délka: ______________ m Poloměr: mm ______________ Přípojka řetězu: KA □ KA-F □ Dráha pojezdu: _______ m Rychlost: m/s ____________Zrychlení: m/s _______ Poloha montáže: ____________________________________________________ Typ úložné vany VAW: _____ Délka vč. GSP: _____m Délka bez GSP: _______ m Použitá vedení: 1.) Kabel 1: ___________________ Ø _______ mm 2.) Kabel 2: ___________________ Ø _______ mm 3.) Kabel 3: ___________________ Ø _______ mm 4.) Kabel 4: ___________________ Ø _______ mm 5.) Kabel 5: ___________________ Ø _______ mm 6.) Kabel 6: ___________________ Ø _______ mm 7.) Kabel 7: ___________________ Ø _______ mm 8.) Kabel 8: ___________________ Ø _______ mm
_____min. šířka: _____min. šířka: _____min. šířka: _____min. šířka: _____min. šířka: _____min. šířka: _____min. šířka: _____min. šířka:
_______mm _______mm _______mm _______mm _______mm _______mm _______mm _______mm
Vlastní hmotnost použitých vedení:_____________________________kg/m Výška přípojky unášeče (HMA) Vzdálenost mezi dolní hranou dolní větve a horní hranou horní větve řetězu: __mm
56
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
5. PŘÍLOHA VII Kontrola energetického vodícího řetězu po montáži resp. provozu: Lze všemi vedeními pohybovat v podélném směru? Zkontrolovali jste vůli vedení v obou koncových polohách dráhy pojezdu? Zkontrolovali jste vůli vedení v koncových polohách po 4 týdnech provozu? Je na unášeči namontováno odlehčení v tahu? Je u samonosného provedení namontováno odlehčení v tahu v pevném bodě? Činí volný prostor kolem vedení v řetězu alespoň 10 % z průměru vedení? Kontrola energetického vodicího řetězu: Jsou všechny články uzavřeny rámovými přepážkami? Bylo rozdělení uvnitř řetězu provedeno podle předpisů a zafixováno? Nachází se bod upevnění na unášeči v zákrytu s úložnou vanou? Jsou přípojky řetězů upevněny podle předpisů a zajištěny šroubovou pojistkou? Je v mechanické koncové poloze namontován alespoň jeden článek řetězu jako rezerva? Jsou články se zpětným poloměrem ohybu opatřeny podpěrným plechem a správně seřazeny? Kontrola úložné vany: Jsou z úložné vany odstraněna cizí tělesa? Je vnitřní šířka vany > 2 mm a menší o < 6 mm než vnější šířka řetězu? Nachází se přechody mezi kluznou lištou a dolní větví řetězu ve stejné výšce? Jsou spoje segmentů vany zarovnány? Je odlehčení v úložné vaně umístěno pod kluznou lištou? Je úložná vana vedena souběžně s vodítkem unášeče?
ano/ne ano/ne ano/ne ano/ne ano/ne ano/ne
ano/ne ano/ne ano/ne ano/ne ano/ne ano/ne
ano/ne ano/ne ano/ne ano/ne ano/ne ano/ne
UPOZORNĚNÍ: V případě záporné odpovědi na kterýkoli z výše uvedených bodů napište vyjádření na listu č. 3 pod nadpisem Poznámky! SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
57
5. PŘÍLOHA VII Rozmístění kabelů nebo hadic v řetězu (náčrt):
Poznámky: _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ _________________________________________________________________
Tímto potvrzujeme správnost uvedených údajů.
Místo, datum:
___________________________________________
Zákazník:
___________________________________________
Zhotovitel:
___________________________________________
58
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
5. PŘÍLOHA VIII Prohlášení výrobce V souladu s přílohou IIB směrnice 98/37/ES o strojních zařízeních potvrzuje společnost
že řada výrobků s označením
Murrplastik Systemtechnik GmbH Fabrikstr. 10 D-71570 Oppenweiler,
Energetické vodicí řetězy a systémy splňuje následující směrnice a normy: Směrnici EN 292 o bezpečnosti strojních zařízení Směrnici EN 1050 o zásadách pro posouzení rizika Uvedení do provozu je zakázáno, dokud stroj, do něhož byl výše uvedený výrobek vestavěn, nebude v podstatných ohledech splňovat požadavky směrnice.
Lutz Scharf-Martini vedoucí technolog
Poslední změna 00 Scharf-Martini
Datum: 22. duben 2004 Lutz
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
59
Poznámky
60
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz
Všechny informace o chemických a fyzikálních vlastnostech našich výrobků a ústní, písemné a experimentální poradenství v oblasti jejich použití poskytujeme podle nejlepšího vědomí a svědomí. Kupující není zproštěn povinnosti provádět vlastní zkoušky a pokusy za účelem zjištění vhodnosti konkrétních produktů pro zamýšlené použití. Za aplikaci, používání a vestavbu produktů nese odpovědnost výhradně kupující, který je přitom povinen dodržovat zákonné a úřední předpisy a případná ochranná práva třetích osob. V ostatních případech platí naše Všeobecné prodejní podmínky.
61
Mateřská společnost Německo
Švýcarsko
Francie
Rakousko
Murrplastik Systemtechnik GmbH Postfach 1143 D- 71567 Oppenweiler Telefon +49 7191 4820 Telefax +49 7191 482 280 www.murrplastik.de
[email protected]
Murrplastik AG Ratihard 40 8253 Willisdorf Telefon +41 52 646 06 46 Telefax +41 52 646 06 40 www.murrplastik.ch
[email protected]
Murrtechnic S.à.r.l Zone industrielle Sud, 6 rue Manurhin B.P. 62, 68120 Richwiller Telefon +33 389 570 010 Telefax +33 389 530 966 www.murrtechinc.fr
[email protected]
Murrplastik Systemtechnik GmbH Telefon +43 732 660 870 Telefax +43 732 660 872 www.murrplastik.at
[email protected]
Španělsko
USA
Čína
Murrplastik S.L. Paseo Ubarburu, 76 Pabellón 34, polígono 27 20014 San Sebastián Telefon +34 943 444 837 Telefax +34 943 472 895 www.murrplastik.es
[email protected]
Murrplastik Systems Inc. 2367 North Penn Road Suite 200 Hatfield, PA 19440 Telefon +1 215 822 7625 Telefax +1 215 822 7626 www.murrplastik.com
[email protected]
Murrplastik Asia Co., Ltd. 1003 Rm.No.1 Fuxing zhong Rd. 200021 Shanghai Telefon +86 21 6390-0501 Telefax +86 21 6390-0508 www.murrplastik.com.cn
[email protected]
62
SCHMACHTL CZ spol. s r.o., Vestec 185, 252 42 Jesenice Tel. +420 244 001 500 • Fax. +420 244 910 700 •
[email protected] • www.schmachtl.cz