Představení Drive Technologies

Představení Drive Technologies Drive Technologies

MC- Motion Control Systems

   

Motion Control Řízení CNC Servo and Lineární Motory Frekvenční měniče BA =Business Administration Stand: Januar 2010

Strana 2

LD - Large Drives

MD - Mechanical Drives

 Průmyslové, speciální a trakční motory a měniče  DC motory a měniče  Motory a měniče pro nevýbušná prostředí  Nízkonapěťové a vysokonapěťové motory a měniče

 Převodovky a spojky pro větrné elektrárny a průmysl  Elektropřevodovky

Zakázkové a skladové motory

Nízkonapěťové AC motory 120 W – 1000 kW do 1000 V 63M ... 450 IE1 / IE2 / IE3 Hliník / Slitina železa

MTO / MTS – Make to Order / Make to Stock AC – Motory 1 LE1 IEC motory s ATEX motors N-compact IEC vysokou účinností 750 W – 22 kW 690 V 80M ... 160 IE1 / IE2 Hliník

N-compact IEC

120 – 1000 kW Pro všechny obvyklé napětí

200 – 1000 kW 400 – 690 V

250 – 1250 kW 400 – 690 V

63M ... 450 Hliník / Slitina železa

2-8 pólů, nakrátko, IP23, IP55

2 póly, nakrátko, IP55

MTO / MTS – Make to Order / Make to Stock AC – Motory NEMA motory

Konfigurovatelné motory

Motory pro specifické užití

ANEMA motory

NEMA 140 ... 440 0,7355 – 294,2 kW

Technické specifikace dle Vašich požadavků

110 – 985 kW

3-Fázový EPAct / NEMA Premium Hliník / Slitina železa

Hliník / Slitina železa

Motory pro odvod spalin: 0,37 – 200 kW Lodní motory: 0.06 kW – 1000 kW Dopravníkové motory: 4 kW – 66 kW Jeřábové motory: 1,1kW – 481 kW Hliník / Slitina železa

460 – 575 V 2 – 8 pólů, nakrátko, IP55 / TEFC ODP, WP I, WP II, TEAAC / TEWAC

vysokonapěťový rám s nízkonapěťovým vinutím

Strana 3

Servomotory SERVOMOTORY Synchronní motory 1FK7

1FT6

1FT7

Nová řada 1PH8

0.05 až 8.2 kW

0.9 až34.2 kW Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení

15.7 až (300) kW

Bez ventilace

0.2 až 118 kW Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení

2000 až 6000min-1 až 10,000min-1 0.08 až 37 Nm

1500 až 6000min-1 až 12,000min-1 0.3 až 690 Nm

1500 až 6000min-1 až 10,000min-1 1.4 to 125 Nm

Cizí chlazení, vodní chlazení 1500 až 3200 rpm Až do 4500 min-1 v závislosti na osové výšce 94 až (1650) Nm

SERVOMOTORY Asynchronní motory 1PH7

1PH4

3.7 až 385 kW Cizí chlazení

7.5 až 65 kW Vodní chlazení

400 až 2900 rpm až 12,000 rpm v závislosti na osové výšce 22 až 2480 Nm

1500 až 2000 rpm až 12,000 rpm v závislosti na osové výšce 45 až 333 Nm

Strana 4

1PL6

Nová řada 1PH8

20.5 až 630 kW Otevřený chladící okruh 400 až2900 rpm až 7000 rpm v závislosti na osové výšce 370 až 3600 Nm

2.8 až 1340 kW Cizí ventilace,Otevřený chladící okruh,Vodní chlazení 400 až 3600 rpm až 20 000 rpm v závislosti na osové výšce 13 až 12,475 Nm

Typizované motory velkých výkonů

DC – Motory

Strana 5

TYPIZOVANÉ PRODUKTY AC – Motory H-compact PLUS H-compact 1LA4 / 1PQ4 1R / -N4 / -Q4 / -A4

1GG / 1GH5

N-compact 1LA8 / 1PQ8

31,5 – 1610 kW

200 – 1000 kW

200 – 3000 kW

1000 – 7000 kW

7000 – 10 000 kW

400 – 690 V

690 – 11 kV

690 V – 13,2 kV

3,3 – 13,2 kV

2 – 6 Pólů 256 – 42 000Nm

2 – 8 Pólů nakrátko IP23, IP55

2 – 12 Pólů, nakrátko, IP55

2 – 12 Pólů, nakrátko IP23, IP55

4 – 24 pólů, nakrátko, kroužkové, synchronní, IP55

1GG/1GH5

N-compact 1LA8 / 1PQ8

H-compact 1LA4 / 1PQ 4

H-compact PLUS 1R/-N4/-Q4/-A4

Řada 1R.5/S.5 IEC

Řada 1R.5 / S.5 IEC

Speciální motory IM-Motory

Řada „Vario“

SPECIÁLNÍ PRODUKTY Loher GmbH S trubkovým chladičem

0,25 – 500 kW 400 V – 4,16k V

315 – 2800 kW 400 V – 11 kV

2000 – 5600 kW 400 V – 11 kV

2 – 16 Pólů, nakrátko, IP55 – IP66

2 – 16 Pólů, nakrátko, kroužkové, IP55

2 – 16 Pólů, nakrátko, IP55

chlazený vzduchem

chlazený vzduchem

chlazený vzduchem,kapalinově

SPECIÁLNÍ PRODUKTY A&D LD Asynchronní a synchronní H-modyn IEC, ANEMA Speciální motory Berlin stroje Drásov 2,3 – 14,4 kV Multi-cell voltage-source, DC link converter LV-IGBT, HV-IGBT chlazený vzduchem, kapalinou

Strana 6

2,3 kV / 3,3 kV / 4,16 kV 3,3 kV 3-level NPC, voltage-source, 3-level NPC, voltage-source, DC link converter DC link converter HV-IGBT, IGCT IGCT chlazený vzduchem, kapalinově chlazený kapalinou

Řada „J“

Speciální motory Loher

1800 – 10000 kW 400 V – 11 kV 2 – 16 Pólů, nakrátko, kroužkové, IP23, IP55

Nevýbušné motory v provedení Eexn, e, d, p motory odolné působení spalin, ponorné stroje, lodní provedení, výtahové motory

chlazený vzduchem

chlazený vzduchem

Pohony Sinamics – řešení pro...

Strana 7

Přehled měničů SINAMICS G110

NÍZKÉ NAPĚTÍ SINAMICS G110 D SINAMICS G120

0,12 – 3 kW 200 – 240 V

0,75 – 75 kW 380 – 480 V

0,37 – 250 kW 380 – 690 V

standardní U/f aplikace, pro asynchronní motory

standardní U/f aplikace, pro asynchronní motory, IP 65

vektorové řízení, pro asynchronní motory,volitelná rekuperace

LV-IGBT chlazený vzduchem

LV-IGBT chlazený vzduchem

LV-IGBT chlazený vzduchem

SINAMICS G120 P

NÍZKÉ NAPĚTÍ SINAMICS G120C SINAMICS G130/G150

SINAMICS G120 D 0,75 – 75 kW 380 – 480 V standardní U/f aplikace, vektorové řízení, rekuperace, pro asynchronní motory, IP 65 LV-IGBT chlazený vzduchem

SINAMICS DC MASTER

0,37 – 18,5 kW 380 – 480 V

0,37 – 18,5 kW 380 – 480 V

75 – 800/2700 kW 380 – 690 V

6 kW– 30 MW 10 – 950 V

standardní U/f aplikace, vektorové řízení, pro asynchronní motory, IP 54 s IOP, IP55 bez IOP

měnič s napěťovým meziobvodem

měnič s napěťovým meziobvodem

tyristorový, fázově řízený usměrňovač

LV-IGBT chlazený vzduchem

LV-IGBT chlazený vzduchem

LV-IGBT chlazený vzduchem

tyristory chlazený vzduchem

Strana 8

Přehled měničů SINAMICS S110

SINAMICS S120

0,12 – 90 kW 0,12 – 250 kW 200 – 480 V 240 – 480 V Vektor, Servo, polohování pro polohování jedné osy s asynchronním a synchronním a/synchronní, momentové a lineární motory motorem, neregulovaný LV-IGBT LV-IGBT chlazený vzduchem Šasi

NÍZKÉ NAPĚTÍ SINAMICS S120

SINAMICS S120

75 – 1200 kW 1,6 – 4500 kW 380 – 690 V 380 – 690 V U/f a vektorové a servo řízení,polohování, pro a/synchronní, momentové a lineární motory,volitelná rekuperace LV-IGBT LV-IGBT Booksize Skříňové

SINAMICS S150 75 – 1200 kW 380 – 690 V měnič s napěťovým meziobvodem LV-IGBT chlazený vzduchem

VYSOKÉ NAPĚTÍ ROBICON PERFECT HARMONY

SINAMICS GM150

SINAMICS SM150

SINAMICS SL150

SINAMICS GL150

150 –14 000 kW, max. 70 MW 2,3 – 14,4 kV Multi-cell voltage-source, DC link converter LV-IGBT HV-IGBT

0,6 –10 MVA, max. 28 MVA 2,3 kV / 3,3 kV / 4,16 kV 3-level NPC, voltage-source, DC link converter HV-IGBT, IGCT

5 – 10 MVA, max. 28 MVA 3,3 kV 3-level NPC, voltage-source, DC link converter IGCT

3 – 25 MVA 1 – 4 kV

2,5 – 70 MW, max. 140 MW 1,8 – 13,4 kV LCI (current-source DC link converter) tyristory chlazený vzduchem, kapalinou

chlazený vzduchem, kapalinou chlazený vzduchem, kapalinou

Strana 9

kapalinově chlazený

cycloconverter tyristory chlazený vzduchem, kapalinou

Sinamics G150 – univerzální skříňový pohon  vysoká účinnost (>98%)  jednoduchá obsluha a údržba  velmi tichý (cca 70 dBA)  vestavěná přetížitelnost  bezpečnostní funkce  vhodný pro čerpadla, ventilátory, extrudéry, míchadla, turbokompresory a další  vektorové (bez čidla i s čidlem) i U/f řízení  skříňová alternativa k řadám Micromaster a Sinamics G130

Strana 10

napětí 380 – 690 V výkony 75 - 2700 kW

Sinamics G150 – univerzální skříňový pohon  robustní konstrukce  přehledné zapojení  Jednoduchý servis  typově odzkoušené skříně  EMC kompatibilní (kategorie C3)  niklované Cu pasoviny pro vyšší odolnost  Jistící a ochranné prvky lze integrovat

Strana 11

Skříňové měniče – vývoj skříní Simulace prodění vzduchu

Simulace teploty IP21

IP54

IP21

3 2

4 1

4 2

5

5

1 Perforace

4 Příčná přepážka

2 větrací mřížky

5 Průchozí přepážka

3 nadstavba

Počítačová simulace pro zajištění nejvyšší kvality Strana 12

IP54

Sinamics G150 – univerzální skříňový pohon

Strana 13

Květen 2012

Sinamics G150 – vybrané funkce Výběr z funkcí měniče:  identifikace motoru  letmý start, automatický restart  kinetické zálohování  provoz s momentovými motory 1FW4  přepínání mezi více motory  by-pass měniče (synchronizovaný, nesynchronizovaný)  PID regulátor s technologickými veličinami (teplota, tah, tlak)  ochrana motoru (model + čidla)  STO – bezpečné vypnutí momentu  SS1 – bezpečné zabrždění pohonu

Strana 14

Sinamics G150 Clean Power Clean Power filtr (Line Harmonics Filter compact):  filtr vyšších harmonických – splňuje IEEE 519  harmonické zkreslení nižší než 12-puls  integrovaný do měniče  kompaktní provedení  možnost zvýšení krytí  odpadají starosti s montáží  není povinný stykač nebo výkonový jistič  velmi vysoká účinnost (např. ve srovnání s AFE ) až o 50% nižší ztráty  MTBF mnohem vyšší než u technologií s aktivně spínaným zdrojem  ekonomické řešení pro nejnáročnější požadavky Strana 15

Sinamics G150 s vodním chladičem Konstrukce:  vzduchem chlazený měnič  nadstavba s výměníkem  uzavřená skříň  uzavřený okruh vzduchu  minimální navýšení rozměrů  bez náročných požadavků na kvalitu vody Použití v prostorách:  bez možnosti větrání  s agresivním ovzduším  vysokou vlhkostí  prašností Strana 16

Sinamics - reference  Sinamics je již 8 let na trhu  cca 10 000 velkých pohonů již pracuje  celkem přes 130 000 měničů je již instalováno V ČR již dodáno cca 400 ks pohonů Sinamics s výkonem nad 100 kW  Aplikace na čerpadlech, ventilátorech, extrudérech, míchadlech a mlýnech  energetika  automobilový průmysl  potravinářství  železárny  cementárny

Strana 17

Robicon Perfect Harmony

 200 kW–32 (60) MW  2.4 až 13.8 kV  70 až 1400A  0 až 350 Hz  asynchronní i synchronní motory  technologie IGBT  vzduchové a vodní chlazení  nízké harmonické zkreslení  modulární konstrukce  vestavěné zálohování Strana 18

Koncepce měniče – výsledné zapojení PARAMETRY  vstupní transformátor  primární napětí 400 V – 33 kV  3 – 6 buněk v sérii  multi-level PWM  výstupní napětí 2,3 – 13,8 kV  kompatibilita se starými motory CELL 1 CELL 2

CELL 3

VÝSLEDEK Průběh výstupního napětí při použití 3 buněk v sérii (18-pulsní zapojení)

Strana 19

Koncepce měniče – celkové rozměry Konvenční řešení

MĚNIČ

NAPÁJECÍ TRANSFORMÁTOR

MOTOROVÝ FILTR

MOTOR

Tlumivka SS meziobvodu FILTR HARMONICKÝCH

PERFECT HARMONY

NAPÁJECÍ TRANSFORMÁTOR

Strana 20

MĚNIČ

MOTOR

Technologie zvyšující hospodárnost FAKTORY ÚSPOR

   

nízké spínací ztráty – zvýšená účinnost nízké harmonické zkreslení sítě – není nutno filtrovat vysoký cosφ – malé nároky na kompenzaci čisté výstupní hodnoty  kompatibilita s motorem  bez použití filtru  bez úprav na motoru  možnost použití původních kabelů  dlouhé kabely

Strana 21

Hospodárnost = účinnost, kompatibilita s motorem

Účinnost měniče v závislosti na otáčkách motoru

Strana 22

Srovnání ohřevu motoru při napájení z generátoru a z měniče Perfect Harmony

Technologie zvyšující hospodárnost VÝSTUPNÍ VELIČINY

60 Hz

Strana 23

30 Hz

Technologie zvyšující spolehlivost FAKTORY SPOLEHLIVOSTI

 použití dostupných a osvědčených IGBT prvků Napětí na výstupu měniče  nízká spínací frekvence  jednoduché řídící obvody  oddělovací transformátor  odolnost vůči nestabilitám sítě  použití redundantních prvků  zálohované ventilátory  zálohovaná elektronika  zálohování výkonových prvků  by-pass výkonové buňky  zvyšuje dostupnost měniče  proveden během 250 ms  pokočilý Vstupní software pro zajištění spolehlivosti procesu napětí - síť  snadný a rychlý servis

Strana 24

VN měniče - reference  

již přes 40 let na trhu Robicon cca 5 000 pohonů

Pohon turbokompresoru v rafinérii Kralupy požadavky zákazníka:  klíčový pohon rafinérie s nepřetržitým provozem  projekt „zvýšení spolehlivosti“  maximální dostupnost  nulové dodatečné oteplení motoru  zanedbatelné common mode voltage (způsobuje ložiskové proudy)  kompatibilita s náhradním motorem 6 kV pro síťové napájení  zanedbatelné zkreslení sítě (pod 4% THD U, I)  pohon není zálohován, nutná maximální provozní dostupnost  možnost opravy měniče během provozu motoru na síťové napájení Strana 25

VN měniče – reference – řešení Siemens Pohon turbokompresoru v rafinérii Kralupy řešení Siemens: Robicon Perfect Harmony GEN IV 6 kV, 2500 kW, 260 A nulové dodatečné oteplení motoru zanedbatelné common mode voltage kompatibilita se starým motorem bez dodatečných opatření na měniči zkreslení sítě do 2% (THD U, I)  měnič je vybaven:  redundantními ventilátory  by-passem výkonových buněk  softwarovým rozšířením ProToPS  celá sestava je vybavena by-passem měniče pro případnou opravu za provozu (jednoduchý, ale plně automatický by-pass 6 kV) Více na: www.siemens.cz/reference Strana 26

VN měniče - reference Pohon ventilátorů primárního vzduchu v elektrárně ČEZ Poříčí 6 kV, 1550 kW Robicon Perfect Harmony GEN IV, výroba Norimberk  měnič je vybaven:  redundantními ventilátory  by-passem výkonových buněk

Strana 27

Regulované pohony Motor n-compact a frekvenční měnič SINAMICS G150, S120 a S150 a transformátory GEAFOL tvoří vzájemně sladěný systém  technické sladění garantováno výrobcem  společný vývoj měničů a motorů s ohledem na transformátory vlastní výroby  nejmodernější systémová zkušebna v Evropě

Strana 28

Náhradní díly - SparesOnWeb https://b2b-extern.automation.siemens.com/spares_on_web Již několik let v provozu se stále širším portfoliem integrovaných produktů: - Sinamics - Motory AC a DC Doplnění nabídky o DC měniče - Simoreg DC Master - Sinamics DC Master

Strana 29

Servis

Servisní služby na produkty a systémy IA&DT:  Dodávky náhradních dílů 7 dnů v týdnu 24 hod denně.  servisní smlouva - garantované reakční doby  technická podpora  opravy a údržba  asistence při uvedení do provozu

Kontakty  Servis hot-line (24 hodin denně)  Tel.: +420 800 122 552, +420 326 713 888, Fax: +420 326 713 889  Email: [email protected]  Náhradní díly a reklamace  Tel.: +420 326 713 877, Fax: +420 326 713 951  Email: [email protected] Strana 30

Podpora

Regulované pohony: Technická podpora: 800 122 552 Katalog měničů Sinamics G150 a G130: D11 Katalog měničů Sinamics S120: PM21, D21.3 Katalog měničů Sinamics S150: D21.3

Strana 31

Kontaktní osoby

Ing. Pavel Kříž Tel.: +420 544 508 478 Mob.: +420 602 585 839 E-mail: [email protected] Martin Pochyla Tel.: +420 544 508 476 Mob.: +420 734 424 745 E-mail: [email protected]

Siemens, s.r.o. Industry Sector Drive Technologies Division Olomoucká 7/9 618 00 Brno Strana 32

Děkuji za pozornost

Page 33 33 Strana

Date

Květen 2012