Local Partner – Global Drive
Drive Components
Drive Solutions
Drive Service
• Local Partner • Global Drive
Driving the world
2
Inhoudsopgave
Het totale programma voor de aandrijfautomatisering
Bedrijfsprofiel Drive Components Drive Solutions Drive Service Informatie
6 9 10 12 14
Nieuw: NIEUW: Nieuwe en toekomstige producten 2006 MOVIGEAR® – het mechatronische aandrijfsysteem MOVI-PLC® advanced Elektrocilinders serie CMS MOVIPRO® Industriële tandwielkasten serie PMC Industrieel Ethernet PROFIsafe
16 17 18 20 21 22 23
Servoaandrijfsystemen Meerassige servoversterkers MOVIAXIS® Synchrone servomotoren Asynchrone servomotoren Synchrone lineaire servomotoren Planetaire servoreductoren Kegelwielservoreductoren Toebehoren voor servoreductoren/servomotorreductoren
50 52 54 57 58 60 61 61
Decentrale aandrijfsystemen MOVIMOT®, motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar MOVI-SWITCH®, motorreductor met geïntegreerde schakel- en beveiligingsfunctie Opties voor MOVIMOT® Veldverdelers Accessoires en opties Systemen: ECOFAST®-conforme aandrijfsystemen MOVIFIT® Contactloze energieoverdracht met MOVITRANS®
62 64 64 65 66 66
Industriële tandwielkasten Rechte tandwielkasten / haakse tandwielkasten Planetaire tandwielkasten Toepassingen
74 76 77 78
Systeemtoebehoren MOVI-PLC®-besturingen Bedieningspanelen Ontwerphulpprogramma´s: Servoconfiguratietool EPLAN®-macro´s Besturingsvoorbeelden voor SIMATIC S7 Inbedrijfstellingssoftware MOVITOOLS® Teleservice voor aandrijvingen / technologiefuncties en applicatiemodules / elektronisch typeplaatje
80 82 84 86 86 87 87 88
2
24 26 30 32 34 36 38 39 39 40 44 46 48
3
Motorreductoren + frequentieregelaars Standaardreductoren/standaardmotorreductoren Toebehoren en opties voor reductoren en motorreductoren Mechanische variatoren VARIBLOC® en VARIMOT® Aandrijvingen voor hangbaansystemen Explosiebeveiligde aandrijvingen Aseptische motorreductoren Draaistroommotoren Energiezuinige motoren Toebehoren en opties voor motoren Frequentieregelaars MOVITRAC® B, MOVITRAC® 07 en opties Applicatieregelaars MOVIDRIVE® Applicatieregelaars MOVIDRIVE® en opties
1
3
Voor vragen over leveringsmogelijkheden staan wij u graag te woord om u de juiste aandrijfoplossing te bieden.
91
5
4
68 69 72
Local Partner – Global Drive
Drive Components
Drive Solutions
Drive Service
Driving the world
In de afgelopen 75 jaar heeft SEW-EURODRIVE veel mijlpalen bereikt. We zijn onderweg naar de volgende.
Vector Aandrijftechniek B. V. Industrieweg 175 - 3044 AS ROTTERDAM Postbus 10085 - 3004 AB ROTTERDAM - NL Telefoon +31 (0) 10 44 63 700 Telefax +31 (0) 10 41 55 552 Service +31 (0) 10 44 63 800 Internet www.vector.nu E-mail
[email protected]
6
Bedrijfsprofiel
Bedrijfsprofiel
Vector Aandrijftechniek B.V. is een volle dochter van het Duitse SEW-EURODRIVE, dat inmiddels 75 jaar bestaat. Het werd in 1931 opgericht als Süddeutsche Elektromotoren Werke. Met 16 medewerkers startte dit bedrijfje de fabricage van elektromotoren, motorreductoren en houtbewerkingsmachines. Met de introductie van het modulaire systeem van de (motor)reductoren en de uitvoering van het principe “centrale productie en decentrale assemblage in het land van afzet“ legde SEW de basis voor een sterke internationale groei. SEW-EURODRIVE is een succesvol internationaal familiebedrijf met meer dan 11.000 medewerkers en € 1,4 miljard omzet. Als een van de toonaangevende ondernemingen in de aandrijftechniek is SEW-EURODRIVE een trendsetter. Zij zorgt er dagelijks voor dat met haar motorreductoren en frequentieregelaars, servoaandrijfsystemen, decentrale aandrijfsystemen en industriële tandwielkasten alles in beweging blijft.
Driving the world: de Global Drive van SEWEURODRIVE krijgt bij Vector Aandrijftechniek gestalte als de Local Partner voor de realisatie van uw aandrijfsystemen. Sinds de oprichting in 1945 biedt Vector Aandrijftechniek totaaloplossingen voor alle aandrijf- en besturingstechnische vraagstukken en
Production plants Assembly plants Sales companies
is inmiddels gegroeid tot marktleider in de elektromechanische aandrijftechniek. Vector speelt in op de wensen van de klant met drie kernactiviteiten, te weten Drive Components, Drive Solutions en Drive Service.
7
Drive Components Wij richten ons op de logistieke behoeften van onze klanten. Dit betekent dat betrouwbaarheid, kwaliteit en flexibiliteit van assembleren en leveren
van onze mechanische en elektrische componenten (o.a. (motor)reductoren, elektromotoren en regelaars van SEW-EURODRIVE) vooropstaan.
Drive Solutions Onder Drive Solutions bieden wij totaaloplossingen voor complexe aandrijf- en besturingstechnische vraagstukken. U als machinebouwer of gebruiker
stelt de eisen op voor uw installatie. Samen met onze specialisten komt er een uniek aandrijfsysteem tot stand met maatwerk tot in detail.
Drive Service Drive Service verzorgt wereldwijd, via het SEWnetwerk, voor snelle, flexibele en efficiënte ondersteuning. Met deze kernactiviteit zijn wij 24 uur per dag, 7 dagen per week bereikbaar. Dit zowel lokaal vanuit onze hoofdvestiging in
Rotterdam als vanuit onze regiovestigingen in Noordwest-, Oost- en Zuid-Nederland. Met onze Global drive zijn wij voor u de Local partner om uw storing te verhelpen, uw installatie te onderhouden en te optimaliseren.
8
Bedrijfsprofiel
Local Partner, Global Drive
De keuze voor een bepaalde leverancier hangt niet alleen af van het product dat men zoekt, maar wordt steeds meer bepaald door de ondersteunende dienstverlening. Ook de menselijke factor is daarbij van wezenlijk belang. Al heeft het fabrikaat zijn betrouwbaarheid bewezen, dezelfde zekerheid verlangt de afnemer ook bij de advisering van de apparatuur bij de begeleiding en afhandeling van de levering t.m. de inbedrijfstelling.
Of het gaat om aandrijftechniek in de transportsector, de voedingsmiddelenindustrie, de verpakkingsindustrie, de agrarische sector, in de havens of in de chemie: Vector Aandrijftechniek kent de eisen van deze branches. Bedrijfszekerheid van machines en installaties heeft de hoogste prioriteit, op de voet gevolgd door een efficiënt kostenmanagement. Vaak betekenen de technisch kostbare productie-installaties hoge investeringen voor de gebruiker, die zich daarmee ook voor de lange termijn vastlegt op de gekozen technologie.
Maak daarom gebruik van een specialist in de aandrijftechniek. Aandrijftechniek „made by SEW-EURODRIVE“ is betrouwbaar en flexibel vanwege het continu streven naar innovatie. Door de modulaire opzet en de talrijke combinatiemogelijkheden kunnen alle componenten uit de aandrijf- en besturingstechniek van
SEW-EURODRIVE snel worden uitgewisseld. Vanaf procesplanning, ontwerp tot en met de inbedrijfstelling en aftersales-service van uw installatie vindt u in Vector Aandrijftechniek de competente partner, die u terzijde staat om het gemeenschappelijke doel, “betrouwbaar produceren“ te bereiken.
Drive Components
Drive Components
Onze organisatie voorziet in uw logistieke behoeften. Betrouwbaarheid, kwaliteit en flexibiliteit staan voorop bij het assembleren van onze belangrijkste componenten, de motorreductoren, reductoren, elektromotoren en regelaars van SEW-EURODRIVE. Onze productiemedewerkers bouwen jaarlijks zo'n 65.000 complete SEW-aandrijvingen samen. Vooral met het oog op de flexibiliteit assembleren wij ook zelf frequentieregelaars en applicatieregelaars. Sinds de start met onze WIEPRO-teams en productie-eilanden verloopt de assemblage nog efficiënter. Maar óók andere bouwstenen, zoals koppelingen, remmen, vijzels en elektromotoren leveren wij snel en efficiënt. Het snel kunnen leveren van producten is een wens die vanuit de markt steeds luider klinkt. Voor u is het vaak noodzakelijk om snel en op het juiste moment te kunnen beschikken over de bestelde artikelen. In 2004 zijn wij dan ook van start gegaan met “Kwaliteit & Snelheid” met het doel u een constante hoge kwaliteit, een snelle reactietijd en korte levertijden te bieden voor zowel onze producten als onze diensten. Dankzij investeringen en aanpassingen in ons assembla-
geproces zijn wij nu in staat om het grootste deel van onze producten binnen vijf werkdagen verzendklaar te hebben. En dat doen we op dit moment met een leverbetrouwbaarheid van tegen de 100%. De gereedstaande goederen worden dan de volgende werkdag afgeleverd door TNT. In geval van calamiteiten kunnen wij op elk moment beginnen met het assembleren van een aandrijving of regelaar. Dit geldt eveneens voor spoedgevallen buiten kantoortijd.
Uitgebreidere informatie over onze Drive Components vindt u op onze website www.vector.nu en in de specifieke brochure die u ook op internet kunt aanvragen.
Kenmerken Drive Components – Gespecialiseerde technisch adviseurs – Assemblage in huis: snel, flexibel en onderdelen op voorraad voor reparatie en revisie – Levertijd van maximaal vijf werkdagen af Vector voor standaardassemblageproducten – Levertijdgarantie – Standaardvarianten: standaardisatie, eenvoudig bestellen, minder fouten
– Klantspecifieke voorraad: kortere levertijden, minder voorraad bij de klant – Klantspecifieke specials m.b.t. coatings, kleuren, assen, typeplaatjes – Samenbouw volgens tekening in onze samenbouwafdeling – Indien nodig assemblage buiten kantoortijd
9
10
Drive Solutions
Drive Solutions
Installateurs stellen vanuit hun eigen specialismen het eisenpakket voor de te ontwikkelen machines op. Deze eisen betreffen capaciteit, procesautomatisering, hijskracht, transport, flexibiliteit, snelheid en zekerheid, of simpel uitgedrukt: een aantal gecontroleerde bewegingen. Gebaseerd op ervaring, knowhow en creativiteit biedt Vector Aandrijftechniek professionele ondersteuning bij het oplossen van aandrijf- en besturingsvraagstukken. Als specialist op dit gebied leveren wij zowel advies, berekeningen, documentatie, projectbegeleiding, tekenwerk en software tot en met de levering, installatie, inbedrijfstelling en aftersales-service.
11
Bij de engineering worden de bewegingen geanalyseerd, wordt het aandrijfsysteem geconfigureerd en de wijze van besturen vastgelegd. Niet alleen bij nieuwe installaties maar ook bij machineoptimalisatie of bij het moderniseren van de besturingen werken verkoopspecialisten, projectingenieurs, productiemedewerkers en servicemedewerkers nauw samen. Met name de gezamenlijke ontwikkeling van projecten heeft in de praktijk tot verfrissende innovaties en verbeterde machineprestaties geleid. Uitgebreidere informatie over onze Drive Solutions vindt u op onze website www.vector.nu en in de specifieke brochure die u ook op internet kunt aanvragen.
Kenmerken Drive Solutions – Totaaloplossingen voor (complexe) aandrijfen/of besturingstechnische vraagstukken – Programmering van de besturingssoftware – Knowhow van SEW- en Vector-producten, toepassingen in alle branches – Eén leverancier, één aanspreekpunt – Kwalitatief hoogwaardige oplossingen en producten – Consultancy, co-makership – DriveAcademy – opleidingen, trainingen, instructies – Demonstratieruimte met werkende modellen
– Softwareprogramma's voor selecties en berekeningen – Engineering, oplossen van complexe vraagstukken – Besturingspanelen: ontwerpen, bouwen, testen, installeren en in bedrijf stellen – Beproevings- en testruimte voor nietstandaard toepassingen – Assemblage van regelaars: snel, (indien nodig buiten kantoortijd), flexibel, traceerbaar, onderdelen op voorraad
12
Drive Service
Drive Service
Onze Drive Service is 24 uur per dag, 7 dagen in de week bereikbaar. De werkzaamheden omvatten algehele technische ondersteuning, variërend van praktijkgericht advies ter verbetering van machines of (productie)processen tot en met het bieden van zekerheid bij installatie en inbedrijfstelling. Onze gespecialiseerde medewerkers hebben uitgebreide kennis van en ervaring met de meest uiteenlopende, apparatuur en toepassingen. Zij kunnen snel, flexibel en efficiënt alle servicewerkzaamheden voor u uitvoeren, zowel op locatie als in onze modern uitgeruste werkplaatsen (mechanisch en elektrisch). Drive Service is sterk gericht op het waarborgen van de continuïteit van aandrijfprocessen. Om snel ter plaatse te kunnen zijn voor technisch advies, leveringen van apparatuur, en ook in geval van calamiteiten werken wij behalve vanuit onze hoofdvestiging in Rotterdam ook vanuit ons regionaal servicesteunpunt Oost en binnenkort ook vanuit onze servicesteunpunten Noordwest en Zuid. Met hun ruime ervaring kunnen onze servicemedewerkers uw bestaande installaties optimaliseren. Voor werkzaamheden van grotere
omvang, zoals het moderniseren van uw aandrijfsystemen, nemen wij het gehele projectmanagement op ons. Met name bij deze werkzaamheden komt de garantie op de overeengekomen resultaten tot uitdrukking.
Kenmerken Drive Service – 24 uur per dag, 7 dagen per week bereikbaar – Centrale helpdesk – Internationaal servicenetwerk – Steunpunt in Noordwest-, Zuid- en OostNederland – Knowhow van SEW- en Vector-producten en van toepassingen in vele branches
– Onderdelen in voorraad voor snelle reparatie, ombouw en revisie – Mechanische en elektrische werkplaats en paneelbouwwerkplaats – Service- en onderhoudscontracten – Inventarisatie en standaardisatie van aandrijvingen op locatie – Producttrainingen en instructies – Projectgerichte ombouw van machines en installatie – Garantie op levertijden – Service op locatie en tele-service
Uitgebreidere informatie over onze Drive Service vindt u op onze website www.vector.nu en in de specifieke brochure die u ook op internet kunt aanvragen.
13
Ombouwen en moderniseren
Gesteund door de ervaring opgedaan in verschillende branches heeft Drive Service programma’s ontwikkeld voor het moderniseren van o.a. bakkerijen en havenkranen en het reviseren van industriële tandwielkasten. Bij bakkerijen kan het rendement van aandrijvingen aanzienlijk verbeterd worden door bijvoorbeeld bij transportbanden de toerentalgeregelde wervelstroomaandrijvingen te vervangen door de combinatie van draaistroommotor en frequentieregelaar.
Bij havenkranen worden door toepassing van nieuwe technologieën de regeleigenschappen van aandrijvingen en regelaars aanzienlijk verbeterd. Dit leidt tot een soepeler bediening en verhoging van de capaciteit van het kraanbedrijf. Vanwege de lange levensduur van industriële tandwielkasten loont het om deze te reviseren. Zowel het uitbouwen, transporteren naar Vector als het opnieuw inbouwen nemen wij u uit handen.
CDM® – Complete Drive Management Een nieuwe definitie van service voor de aandrijftechniek. Onze uitgebreide serviceactiviteiten zijn in overzichtelijke modules geordend. Met de afzonderlijke, individueel combineerbare modules uit het Complete Drive Management, stelt
Vector Aandrijftechniek u een op maat gesneden dienstverleningspakket ter beschikking. In elke module wordt de ervaring van een “global player”, de gerichtheid op de praktijk en het voordeel voor de klant verenigd. Neem contact met ons op!
24 uursservice: Rotterdam Zutphen Zuid Noordwest
+31 (0)10 44 63 800 +31 (0)575 57 44 94 in oprichting in oprichting
Drive Repair Service
Drive Inspection Service
Drive Oil Check Service
Drive Maintenance Service
Drive Scan Service
Drive Pickup & Delivery Service
Drive Startup Service
Drive Application Programming Service
Drive Industrial Gear Units Service
Drive Express Assembly Service
Drive Decentralized Technology Service
Drive Condition Monitoring Service
Drive Service Hotline
Drive Contract Service
Drive Replacement Service
Drive Spare Parts Service
Drive Training Service
14
Informatie
Informatie
Informatie en documentatie
Bij de communicatie klant leverancier is informatie van essentieel belang. In de oriënterende fase is overzichtelijke productdocumentatie belangrijk voor het maken van een goede keuze. Om aangeschafte apparatuur te leren kennen, bedienen en onderhouden zijn technische handleidingen, handboeken of systeembeschrijvingen onmisbaar en bij reparaties en revisies dragen onderdelenlijsten met bestelnummers bij tot een minimale stilstand en snelle afhandeling.
Vector Aandrijftechniek en SEW-EURODRIVE scoren al jarenlang uitstekend met fraaie, informatieve, praktische en technische documentatie voor alle producten. Veel documentatie is in het Nederlands beschikbaar en eveneens op cd-rom of online [www.vector.nu] verkrijgbaar. Naast
documentatie kunt u op internet ook beschikken over productondersteunende software en het softwareprogramma DriveCAD met CAD-tekeningen van alle SEW-producten die wij op de markt brengen.
De afdeling Informatie- en DocumentatieVerwerking (IDV) is verantwoordelijk voor de aanmaak, het beheer en de verzending van documentatie en informatie. Hier verzorgt men onder meer het Aandrijf Magazine, de internetsite, e-mail-nieuwsbrieven, DTP (DeskTop Publishing), multimedia, presentaties, posters, drukwerk, POD (Printing On Demand), digitale techniek en het vertalen van fabrieksdocumentatie.
Met de brochurereeks "Aandrijftechniek in de praktijk" en documentatie (Docu-ROMs) en presentaties (CBI-ROM = Complete Based Information) op cd-roms, staat uitvoerige basisinformatie voor u gereed.
Documentatie en informatie (IDV)
DriveGate is uw persoonlijke online-toegang voor het inkopen van onderdelen, voor het opvragen van de status van uw bestellingen en uw eigen ISB bij SEW-EURODRIVE. ISB staat voor Installed Base, de in uw bedrijf geïnstalleerde aandrijvingen en besturingen. Eenvoudig, gemakkelijk, overzichtelijk en snel, en dat 24 uur per dag en 7 dagen per week! DriveGate levert u hetzelfde
grote aantal producten als een gewone onderdelencatalogus van SEW-EURODRIVE. Door de uitgebreide wizard, eenvoudige zoek- en selectiefuncties, winkelwagen en elektronische bestelling garandeert DriveGate u direct informatie over uw onderdelenbestelling of over het orderverloop.
Dat alle medewerkers van SEW-EURODRIVE regelmatig deelnemen aan bijscholingscursussen is vanzelfsprekend en medebepalend voor het succes van onze onderneming. Maar ook onze knowhow en kennis staan voor onze klanten ter beschikking: met producttrainingen in de DriveAcademy dragen wij een uitgebreide
product- en basiskennis over. Daarbij is het programma van de trainingen aangepast aan de behoefte en aan het kennisniveau van de deelnemers. Door de internationale opzet is de DriveAcademy bijzonder geschikt voor de scholing van afnemers.
Bedieningssoftware MOVITOOLS® MotionStudio en MCDTOOLS zijn pc-softwarepakketten voor interactieve bediening, eenvoudige inbedrijfstelling en trefzekere foutdiagnose van onze applicatieregelaars.
Ondersteuning bij het ontwerpen met cd-rom en online Even innovatief als onze producten zijn de tools, die u effectief ondersteunen: de elektronische catalogus EKAT, de software voor de aandrijvingsconfiguratie PRODRIVE, de 3D-CAD-tekeningencatalogus en EPLAN® vereenvoudigen de selectie van de aandrijvingen en bieden de mogelijkheid
de aandrijving als een genormeerd onderdeel in de CAD-machineconstructie te integreren. Met de CAD-online tekeningen kunt u zelfs online CAD-maatschetsen genereren. Het resultaat kunt u direct downloaden of per e-mail ontvangen.
15
16
Productaankondigingen
NIEUW: MOVIGEAR® – het mechatronische aandrijfsysteem
MOVIGEAR® is het logische vervolg op het economisch en technisch zeer succesvolle concept van de decentrale aandrijfsystemen van SEW-EURODRIVE. Speciaal ontwikkeld voor
transportinrichtingen, bijvoorbeeld in de automobiel-, levensmiddelen- en drankenindustrie, luchthavenlogistiek of de algemene intralogistiek, waar weinig ruimte ter beschikking is.
Overzicht MOVIGEAR® Compacte constructie: motor, reductor en elektronica verenigd in een mechatronisch aandrijfsysteem Bouwgrootten: MGF2 met maximaal 200 Nm, MGF4 met maximaal 400 Nm Principe Single Line Installation: slechts één kabel leggen voor energie- en informatieoverdracht Uitvoeringsvarianten: – MOVIGEAR® SBI Single Line Basic Installation – MOVIGEAR® SNI Single Line Network Installation – MOVIGEAR® SCI Single Line Contactless Installation Vereenvoudigde installatieplanning en -constructie Vermindering van het aantal varianten Minder voorraadkosten Hoge beschermingsgraad Het oppervlak voldoet aan de vormgeving van het Hygienic Design voor toepassingen in hygiënische omgevingen Minder geluidhinder door het ontbreken van een ventilator (geschikt voor toepassing in werkplaatsen) Geen luchtwervelingen met vuil en bacteriën Besparing van energie door hoog rendement van alle componenten (motor, reductor en elektronica) Hoge betrouwbaarheid door de ontwikkeling van systeemonderdelen j Lagere aanschaf- en exploitatiekosten van de transportinstallatie
17
NIEUW: MOVI-PLC® advanced
Aandrijfgerichte besturingstechniek met uitgesproken intelligentie wordt mogelijk met de besturingsklasse MOVI-PLC® advanced. Zij biedt de volledige functionaliteit van de MOVI-PLC® basic, echter aangevuld met enorme performancereserves en hogesnelheidsinterfaces. Ook complexe en omvangrijke motion-control-applicaties, bijvoorbeeld met online berekende karak-
teristieken, meerasseninterpolatie en kinematische transformaties, kunnen geheel worden geautomatiseerd. De besturingskaarten MOVI-PLC® advanced DHx41B kunnen als opties toegepast worden bij frequentieregelaars MOVITRAC® B, applicatieregelaars MOVIDRIVE® B en meerassige servoversterkers MOVIAXIS®.
Overzicht MOVI-PLC® Synchrone besturing van maximaal 64 assen Programmering in IEC 61131-3, overeenkomstig PLCopen 2 x ETHERNET (10/100 BaseT) 2 x CAN, waarvan 1 galvanisch gescheiden 2 x RS-485 USB PROFIBUS Slave DP-V1 (DPH41B) DeviceNet Slave (DHD41B) 8 digitale I/O Statusdisplay van PLC en veldbus 8 MB programmageheugen 4 MB datageheugen 32 kB retainvariabelen 8 kB systeemvariabelen (retain) Vrijlopende taak, 5 cyclische taken ( 1 ms … 10000 ms) Door de pc leesbare geheugenkaart voor firmware en applicatieprogramma
18
Productaankondigingen
NIEUW: elektrocilinder serie CMS
Elektrocylinders van de serie CMS zijn uitgerust met rotoren van permanent magneten en functioneren bijzonder nauwkeurig, krachtig en snel. Energiebesparende aandrijfoplossingen, die hoge
procesbetrouwbaarheid in installaties waarborgen en eenvoudig in bestaande automatiseringssystemen, zoals bijvoorbeeld lasinstallaties en robots, zijn in te bouwen.
Overzicht elektrocilinders serie CMS Vijfvoudig snellere stijgtijd van de stuwkracht dan een pneumatische cilinder Constante krachtinstelling Instelling van meerdere stuwkrachten en stijgprofielen Geluidsvermindering door gecontroleerd accelereren Referentiebeweging zonder toepassing van initiatoren mogelijk (via stroommeting) Eenvoudige integratie in automatiseringsprocessen door koppeling aan alle gangbare bussystemen: PROFIBUS, INTERBUS, INTERBUS-optische kabel, DeviceNet, CAN, CANopen Uitvoeringsvarianten: – meerdere spindelspoeden voor lineaire snelheden (tot 0,5 m/s) – Hiperface®-encoder of resolver – optioneel 24V-rem met 19 Nm houdkoppel – naar keuze planeetrollenspindel of kogelomloopspindel – veel montagemogelijkheden (tussen bouten/flens) – cardanscharnier – tijdens bedrijf na te smeren Overal daar toepasbaar, waar eisen aan een bewegingsprofiel worden gesteld en meer dan twee posities moeten worden bereikt, bijvoorbeeld in de proces- en verpakkingstechniek, in de handling, in de kunststofindustrie, in drukkerijen of in de houtbewerking.
19
Elektrische gegevens Type
CMS50S*
Nominaal toerental [nnom]
4.500 rpm
CMS71M
CMS71L 2.000 rpm 3.000 rpm 4.500 rpm
Max. koppel [Mnom]
5,2
21,5
31,4
Stilstandskoppel [Mnom]
1,3
6,5
9,5
Mechanische gegevens Type
CMS50S* KGT
Nominaal toerental [nnom]
1)
CMS71M KGT
1)
PGT
CMS71L 2)
4.500 rpm
KGT
1)
PGT2)
2.000 rpm 3.000 rpm 4.500 rpm
Spindelspoed [mm]
5
10
5
10
5
Spindeldiameter [mm]
16
32
24
32
24
Max. continue stuwkracht3) [N]
1.500
2.500
4.000
3.500
5.500
Piekstuwkracht4) [N]
5.000
12.000
20.000
17.000
20.000
Nominale slag [mm]
150
160
* Productaankondiging 1) Kogelschroefdraad 2) Planeetrollenspindel 3) Bij een toerental van 5 … 50 rpm 4) Afhankelijk van max. versterkerstroom, dynamische of statische belasting van de spindel; voor de selectie van de maximale kracht gelieve u te overleggen met Vector Aandrijftechniek.
200
20
Productaankondigingen
NIEUW: MOVIPRO® – geoptimaliseerde, decentrale aandrijfbesturing
In veel sectoren van de mobiele transporttechniek worden compacte systemen verlangd, die aandrijfelektronica en intelligentie verenigen en een hoge mate aan flexibiliteit waarborgen. Daarom heeft SEW-EURODRIVE met MOVIPRO®
een compleet aandrijfsysteem ontwikkeld, waarin alle functionaliteiten in één apparaat zijn verenigd. MOVIPRO® is de perfecte besturing voor aandrijvingen in mobiele applicaties.
Werkingsprincipe van MOVIPRO® MOVIPRO® voor mobiele applicaties MOVITRANS® Flach-Pick Up
MOVITRANS® TPM
MOVITRANS® Flach-Pick Up
500 V
DC
Communicatieknooppunt met optionele lokale aandrijfapplicaties RS485 RS232
Service, optionele absolute encoder
Lokale I/O
CAN
Tot 16 x DE
optionele absolute encoder
MOVIPRO® is de perfecte besturing voor aandrijvingen in mobiele applicaties, als – het concept gebaseerd is op autonome vervoermiddelen – een compacte en geoptimaliseerde constructie van het vervoermiddel nodig is – één- of meerassige besturingen moeten worden gerealiseerd – in-/uitgangen en encoders lokaal moeten worden beheerd – contactloze overbrenging van energie en informatie wordt toegepast – het mogelijk moet zijn diagnosen en onderhoudswerkzaamheden snel uit te voeren – een complete aandrijfoplossing van één fabrikant verlangd wordt. Overzicht MOVIPRO® – compacte vermogenselektronica met hoge beschermingsgraad – robuuste behuizing van aluminium, waarbij geen ventilator nodig is – connectoren voor vermogen en signalen – schokbestendige module voor mobiele toepassingen – modulaire opbouw van het huis – geoptimaliseerde componenten voor vermogen, communicatie en energieverzorging – toepassing in goederenplatforms of hangbaansystemen in de automobielindustrie, satellietvoertuigen voor magazijnbesturingen, schuifeenheden, transportsystemen of vloertransporteurs.
DC
CAN
W-LAN W-LAN Antenne
24 V
Op MOVIDRIVE® gebaseerde regelaar MCF, MCS, MCV
Optionele motorencoder
21
NIEUW: serie PMC
Bij veel toepassingen, o.a bij het transport van stortgoederen of bij de milieu- en recyclingindustrie, zijn aandrijvingen met hoge koppels nodig. SEW-EURODRIVE heeft de krachtige oplossing: een unit van perfect op elkaar afgestemde planetaire tandwielkast en gestandaardiseerde voortrap van rechte of haakse tandwielkast. Ook leverbaar in explosiebeveiligde uitvoering volgens ATEX.
Overzicht serie PMC – de krachtige combinatie van planetaire tandwielkasten in rechte en haakse uitvoering – compact: grotere vermogensdichtheid door planetaire eindtrap – toepassingsgericht: applicatiegerichte afdichtingssystemen en smeringsvarianten en opties voor reactiearmen, montageflenzen, motorstoelen, motorbases en flensnaven aan de uitgaande as – economisch: individuele oplossingen voor de klant met gestandaardiseerde componenten – voorradig: korte levertijden door voorradige componenten en het unieke, wereldwijde montagenetwerk van SEW-EURODRIVE – toepassing in transportbanden en transportschroeven, maar ook in wormpersen, roterende schrapers en hakselaars Rechte planetaire motorreductoren:
– tandwielkasten verkrijgbaar in 9 bouwgrootten – overbrengingsverhouding 32 ... 4.353 – koppels van 24 ... 445 kNm
Haakse planetaire tandwielkast:
– tandwielkasten verkrijgbaar in 9 bouwgrootten – overbrengingsverhouding 32 ... 3.992 – koppels van 24 ... 445 kNm
22
Productaankondigingen
NIEUW: veldbussen Industrieel Ethernet
Het gebruik van informatietechniek in industriële installaties wint steeds meer aan betekenis. Productietechnische gegevens moeten met een druk op de knop op elke pc van het bedrijf kunnen worden opgeroepen, zonder dat er extra fabrikantspecieke software noodzakelijk is. Daarbij moet de
verticale datacommunicatie naar het managementniveau net zo gewaarborgd worden, als de horizontale communicatie tussen besturing en applicatie (bijv. applicatieregelaar).
Veldbus
Fabrikant
Veldbusinterface voor MOVIDRIVE®
MODBUS-TCP
Schneider Group
Option DFE11B
PROFINET-I/O/RT
SIEMENS A&D
Option DFE12B
ETHERNET-IP
Rockwell Automation
Option DFE13B
EtherCAT
Beckhoff
Option DFE24B (4e kwartaal 2006)
23
NIEUW: PROFIsafe
Power supply
Centrale installatie via PROFIsafe
I am P R O F
I
®
PROCESS FIELD BUS
B U S
fe
PR
De functie van de veilige stop volgens EN 954-1 kan bij de applicatieregelaar MOVIDRIVE® B ook via PROFIsafe worden geactiveerd.
O FIsa
2
3
5
6
7
8
9
7
+/-
1 4
0
.
+/-
1
2
3
4
5
6
8
9
7
0
.
+/-
1
2
3
4
5
6
8
9
0
.
Hier ziet u een PROFIsafe-installatie met een applicatieregelaar MOVIDRIVE® B met geïntegreerde uitschakeling en standaardmotoren resp. -motorreductoren.
Overdracht van de procesdata en van de veiligheidstechnische informatie via een enkel medium: er hoeft geen separate veiligheidsveldbus geïnstalleerd te worden, daardoor kostenbesparing Interface DFS11B voor koppeling van de MOVIDRIVE® B aan PROFIsafe: – evaluatie van het veiligheidsprotocol – veiligheidsuitgang, waarmee een enkele of een groep MOVIDRIVE®-applicatieregelaars met de functie "veilige stop"
P R O F
I
®
PROCESS FIELD BUS
B U S
P R O F
I
PROCESS FIELD BUS
B U S
=
®
fe
Communicatie
I am PR
Decentrale installatie via PROFIsafe Ook de MOVIMOT®-motorreductoren met geïntegreerde frequentieregelaar kunnen in combinatie met de veldverdelers van het type MQS../Z.8F of MQS../Z.6F via PROIFIsafe worden aangestuurd. Het gaat hier om de functie van de veiligheidsuitschakeling. Bovendien biedt de veiligheidsveldverdeler MQS.. twee veiligheidsingangen voor de aansluiting van veiligheidsschakelapparatuur.
Net
kunnen worden uitgeschakeld
O FIsa
~ 24 V Net MF... / Z.6.
MF... / Z.6.
MF... / Z.6.
installatie op besturingsniveau via PROFIsafe wordt opgebouwd voor veiligheidstoepassingen volgens EN 954-1, categorie 3.
®
I B U S
PROCESS FIELD BUS
B U S
PROCESS FIELD BUS
O FIsa
P R O F
MOVIMOT ®
MOVIMOT ®
MOVIMOT ®
fe
In de afbeelding ziet u hoe een gebruikelijke decentrale
I am
P R O F
I
®
Hybride kabel
PR
4x
2x
4x
2x
4x
2x
24
Motorreductoren en frequentieregelaars
Motorreductoren en frequentieregelaars
1
25
Groot aantal varianten
U kunt beslissen, hoe u het gewenste vermogen realiseert. De grote verscheidenheid van het „Baukastensystem“ biedt u alle vrijheid, ook wat betreft de wijze van bevestigen en inbouwen in de installatie. U heeft de beschikking over tal
van bouwgrootten en overbrengingsverhoudingen voor het oplossen van uw aandrijvingsopdracht, naar keuze met parallelle assen of met hoekvormig krachtverloop.
Vermogensdichtheid en geringe bouwlengte
De koppels en de toelaatbare radiale krachten zijn in verhouding met het bouwvolume onvergelijkbaar hoog. Dit werd mogelijk door de compacte en zeer torsiestijve behuizing met laag gewicht en optimaal krachtverloop. Het krachtverloop verspreidt zich door het ongedeelde huis, de afdichtingsvlakken blijven zodoende van elke belasting verschoond. Bovendien onderscheiden
de motorreductoren van SEW-EURODRIVE zich door de bijzonder geringe bouwlengte, want de motoras is reeds onderdeel van de eerste reductortrap. Het resultaat is een minimale inbouwruimte voor de reductoren en motorreductoren van SEW-EURODRIVE, een werkelijk voordeel voor uw machineconstructie.
Kwaliteit, betrouwbaarheid en milieuvriendelijkheid Behalve een groot aantal varianten en een hoge vermogensdichtheid bieden onze reductoren en motorreductoren nog meer: betrouwbaarheid, hoge overbelastbaarheid en lange levensduur. De resultaten van onze geroutineerde seriepro-
ductie en compromisloze kwaliteitsinzet. De toepassing van oliekeerringen, de elastische vlakafdichtingen en het geoptimaliseerde huisdesign voorkomen hinderlijke lekkages en verlengen de standtijd.
26
Motorreductoren en frequentieregelaars
Standaardreductoren/standaardmotorreductoren
Rechte reductoren / rechte motorreductoren eentraps of twee-/drietraps
Met zes eentraps en veertien twee- en drietraps bouwgrootten leveren de rechte motorreductoren van SEW-EURODRIVE altijd een optimale verhouding van vermogen en benodigde ruimte. Het bewezen „Baukastensystem“ en de strenge kwaliteitscriteria van SEW-EURODRIVE maken het mogelijk, de koppels en overbrengingsverhoudingen onvergelijkelijk fijn onderverdeeld en in veel uitvoeringen aan te bieden.
Serie RX (eentraps) Voor hoge uitgaande toerentallen bieden de puur eentraps reductoren RX57 tot RX107 compacte oplossingen voor uw machineconstructie.
Technische gegevens Overbrengingsverhouding reductor
[i]
1.30 ... 8.65
Uitgaand koppel
[Nm]
36 ... 830
Vermogensbereik motoren
[kW]
0.12 ... 45
Dit buitengewoon grote aantal varianten bepaalt in deze sector van de aandrijftechniek nieuwe maatstaven. Mogelijke uitvoeringen: – eentraps of meertraps – voet- of flensuitvoering – flensuitvoering met verlengde lagerpot
1
27
Serie R (twee- en drietraps) Met het complete programma aan rechte motorreductoren wordt elke aandrijfopdracht in bouwgrootte en vermogen op een optimale manier opgelost. En als elke kilogram telt, kunnen wij bij de meertraps reductoren iets bijzonders aanbieden: door de toepassing van drukgietaluminium zijn de modellen R17 en
R27 twee bijzondere lichtgewichten – ideaal als satellietaandrijving en voor de toepassing in lichte machineconstructies. Voor bijzonder nauwkeurige eisen zijn de rechte reductoren ook met gereduceerde speling verkrijgbaar. Leverbaar in voet- en/of flensuitvoering.
Technische gegevens Overbrengingsverhouding reductor
[i]
3.21 ... 289.74
Reductoroverbrengingsverhouding gecombineerde reductor
[i]
90 ... 27001
Uitgaand koppel
[Nm]
31 ... 18000
Vermogensbereik motoren
[kW]
0.12 ... 45
Serie RM
Een speciale uitvoering van de rechte motorreductoren zijn de RM-motorreductoren met verlengde lagerpot aan de uitgaande as. Deze zijn speciaal ontworpen voor roerwerkaandrij-
Technische gegevens Overbrengingsverhouding reductor
[i]
4.29 ... 289.74
Reductoroverbrengingsverhouding gecombineerde reductor
[i]
134 ... 27001
Uitgaand koppel
[Nm]
270 ... 18000
Vermogensbereik motoren
[kW]
0.12 ... 45
vingen en kunnen hoge radiale en axiale belastingen en buigende momenten opnemen. De overige gegevens zijn gelijk aan die van de standaard rechte motorreductoren.
28
Motorreductoren en frequentieregelaars
Standaardreductoren/standaardmotorreductoren
Vlakke reductoren/vlakke motorreductoren
Serie F (twee- en drietraps) Bij krappe inbouwruimtes bieden de bijzonder slanke vlakke motorreductoren de optimale oplossing. Het groot aantal bouwvormen en uitvoeringen ontplooit zelfs onder ongunstige omstandigheden een breed toepassingsgebied. Typische toepassingsgebieden voor de vlakke motorreductoren van SEW-EURODRIVE zijn transporttechnische en procestechnische applicaties. U kunt daarbij kiezen tussen voet-, flens- en opsteekuitvoering. Op verzoek zijn
de vlakke reductoren ook beschikbaar met gereduceerde speling voor nauwkeurige positioneeropdrachten. Mogelijke uitvoeringen: – voet- of flensuitvoering – B5- of B14-flensuitvoering – volle as of holle as – holle as met spieverbinding, krimpschijf, splinesvertanding of TorqLOC®
Technische gegevens Overbrengingsverhouding reductor
[i]
3.77 ... 281.71
Reductoroverbrengingsverhouding gecombineerde reductor
[i]
87 ... 31434
Uitgaand koppel
[Nm]
87 ... 18000 (ook in spelingsarme uitvoering)
Vermogensbereik motoren
[kW]
0.12 ... 200
Kegelwielreductoren/kegelwielmotorreductoren Serie K (drietraps)
Kegelwielreductoren van SEW-EURODRIVE bieden in beide koppelrichtingen en bij elk ingaand toerental een hoog rendement van meer dan 96 procent. En dit op lange termijn – de duurzame vertanding zorgt voor een krachtige aandrijving, die vrij van slijtage is. Het opmerkelijk hoge rendement maakt van onze Kegelwielmotorreductoren energiebesparende haakse aandrijvingen. Hun lange onderhoudsvrije standtijd is nog een reden, waarom ze zowel
met asynchrone draaistroommotoren als met asynchrone en synchrone servomotoren overal worden toegepast. Voor nauwkeurige positioneeropdrachten ook met gereduceerde speling. Mogelijke uitvoeringen: – voet- of flensuitvoering – B5- of B14-flensuitvoering – volle as of holle as – holle as met spieverbinding, krimpschijf, splinesvertanding of TorqLOC®
Technische gegevens Overbrengingsverhouding reductor
[i]
3.98 ... 197.37
Reductoroverbrengingsverhouding gecombineerde reductor
[i]
94 ... 32625
Uitgaand koppel
[Nm]
125 ... 50000 (ook in spelingsarme uitvoering)
Vermogensbereik motoren
[kW]
0.12 ... 200
1
29
Wormwielreductoren/wormwielmotorreductoren
Serie S De SEW-wormwielreductoren van SEWEURODRIVE zijn ontworpen als gecombineerde tandwiel-wormwieloverbrenging en hebben om die reden een duidelijk beter rendement dan een pure wormwielreductor. Met hun uitstekend rendement worden deze aandrijvingen in elke branche toegepast - individueel afgestemd op koppel en toerental. Met een grote overbrenging in de wormwieltrap en een bijzonder ge-
luidsarme loop bieden deze motorreductoren prijsgunstige oplossingen bij eenvoudige toepassingen. Mogelijke uitvoeringen: – voet- of flensuitvoering – B5- of B14-flensuitvoering – volle as of holle as – holle as met spieverbinding, krimpschijf, splinesvertanding of TorqLOC®
Technische gegevens Overbrengingsverhouding reductor
[i]
6.80 ... 288.00
Reductoroverbrengingsverhouding gecombineerde reductor
[i]
110 ... 33818
Uitgaand koppel
[Nm]
43 ... 4000
Vermogensbereik motoren
[kW]
0.12 ... 22
SPIROPLAN®-motorreductoren Serie W
De SPIROPLAN®-motorreductoren zijn robuuste, eentraps haakse motorreductoren met SPIROPLAN®-vertanding. De reductoren onderscheiden zich van wormwielreductoren door de materiaalcombinatie van staal op staal voor de vertanding, de bijzondere tandingrijpingsgeometrie en het aluminium huis. Hierdoor zijn de SPIROPLAN®-motorreductoren vrij van slijtage, heel stil en licht. Door de bijzonder korte bouwwijze en het aluminium huis kunnen zeer compacte en lichte aandrijfoplossingen worden gerealiseerd. De slijtagevrije vertanding en de Technische gegevens Overbrengingsverhouding reductor
[i]
3.91 ... 75.00
Uitgaand koppel
[Nm]
12 ... 70
Vermogensbereik motoren
[kW]
0.12 ... 1.1
levensduursmering maken een langdurig en onderhoudsvrij bedrijf mogelijk. Door de bouwvormonafhankelijke olievulling kunt u de SPIROPLAN®-motorreductoren in alle inbouwposities gebruiken zonder dat het noodzakelijk is de oliehoeveelheid aan te passen. Gelijke gatposities in het voet- en kopvlak en gelijke harthoogten ten opzichte van het voet- en kopvlak bieden een veelvoud aan aanbouwmogelijkheden. Mogelijke uitvoeringen: – voet- of flensuitvoering – B5- of B14-flensuitvoering
30
Motorreductoren en frequentieregelaars
Toebehoren en opties voor reductoren en motorreductoren
Oppervlaktebescherming OS
In plaats van de standaard oppervlaktebescherming zijn motoren en reductoren als extra leverbaar met de oppervlaktebescherming OS1, OS2, OS3 of OS4. In uitbreiding op OS1, OS2, OS3 en OS4 kan als extra nog de speciale voorziening Z
worden uitgevoerd. De speciale voorziening Z houdt in dat grote verdiepingen in de contouren vóór het aanbrengen van de lak met kit worden gevuld.
Technische gegevens Oppervlaktebescherming
Laagopbouw
Standaard
Laagdikte [μm]
Geschikt voor
ca. 50 ... 70
– normale omgevingsinvloeden
1 x dompelgrondlak
– relatieve luchtvochtigheid minder dan 90 %
1 x eencomponentaflak
– oppervlaktetemperatuur tot max. 120 °C – corrosiviteitscategorie C1 (DIN EN ISO 12 944-2)
OS1
ca. 120 ... 150
– geringe milieubelasting
1 x dompelgrondlak
– relatieve luchtvochtigheid max. 95 %
1 x tweecomponentengrondlak
– oppervlaktetemperatuur tot max. 120 °C
1 x tweecomponentenaflak
– corrosiviteitscategorie C2 (DIN EN ISO 12 944-2)
OS2
ca. 170 ... 210
– matige milieubelasting
1 x dompelgrondlak
– relatieve luchtvochtigheid tot 100 %
2 x tweecomponentengrondlak
– oppervlaktetemperatuur tot max. 120 °C – corrosiviteitscategorie C3 (DIN EN ISO 12 944-2)
1 x tweecomponentenaflak OS3
ca. 220 ... 270
– grote milieubelasting
1 x dompelgrondlak
– relatieve luchtvochtigheid tot 100 %
2 x tweecomponentengrondlak
– oppervlaktetemperatuur tot max. 120 °C – corrosiviteitscategorie C4 (DIN EN ISO 12 944-2)
2 x tweecomponentenaflak
OS4
ca. 280 ... 330
– zeer hoge milieubelasting
1 x dompelgrondlak
– relatieve luchtvochtigheid tot 100 %
2 x tweecomponentengrondlak
– oppervlaktetemperatuur tot max. 120 °C – corrosiviteitscategorie C5-I (DIN EN ISO 12 944-2)
2 x tweecomponentenaflak
Dompelgrondlak
Eencomponentaflak (op waterbasis)
Tweecomponentengrondlak (polyurethaan)
Tweecomponentengrondlak (epoxihars-combinatie)
Tweecomponentenaflak (polyurethaan)
1
31
Bijzondere beschermingsvoorzieningen Voor het gebruik onder sterke milieubelasting of voor bijzonder belastende toepassingen kunnen
de reductoren worden voorzien van corrosiebestendige uitgaande assen.
Technische gegevens Maatregel
Beschermingsprincipe
Geschikt voor
Kanisil-oppervlaktelaag
Oppervlaktelaag bij het loopvlak
Sterke milieubelasting en in combinatie
van de oliekeerring
met Viton-oliekeerring
Oppervlaktebescherming door
Bijzonder belastende toepassingen met
hoogwaardig materiaal
betrekking tot oppervlaktebescherming
Uitgaande as van roestvast staal
TorqLOC®-klemverbinding
Optioneel voor vlakke, kegelwiel- of wormwielreductoren. De TorqLOC®-klemverbinding dient voor de krachtsluitende verbinding van de as van de klant en de holle as in de reductor. Zo vormt de TorqLOC®-klemverbinding een alternatief voor de bestaande holle as met krimpschijf, holle as met spie en holle as met splinesvertanding. De voordelen van de TorqLOC®-klemver-
binding zijn kostenbesparing en eenvoudige montage en demontage. Kostenbesparing, omdat de machine-as van getrokken materiaal met een sterkte van h11 mag zijn gemaakt en omdat verschillende diameters van machine-assen op één holle-asdiameter passen. Eenvoudige montage en demontage, omdat er geen passingzitting moet worden overwonnen.
Overige opties Getrapte holle as
De vlakke, kegelwiel- en wormwielreductoren met holle as en krimpschijf kunnen optioneel met een grotere boringsdiameter D' worden geleverd. Hiermee kunnen getrapte machine-assen toegepast worden voor het gemakkelijker monteren van de reductoren.
Adapters voor IEC-motoren
Optioneel staat voor de rechte, vlakke, kegelwiel- en wormwielreductoren een uitgebreid programma aan adapters voor de aanbouw van IEC-flensmotoren ter beschikking. De adapters zijn geschikt voor de motorbouwgrootten 63 tot 225.
Adapters voor servomotoren
Optioneel staat voor de rechte, vlakke, kegelwiel- en wormwielreductoren een uitgebreid programma aan adapters voor de aanbouw van servomotoren ter beschikking.
Vaste afdekkappen
De vlakke, haakse en wormwielreductoren met holle as en krimpschijf van de grootten 37 tot en met 97 zijn standaard uitgevoerd met een meedraaiende afdekkap. Zijn om veiligheidsredenen bij deze reductoren vaststaande afdekkappen nodig, dan kunnen deze voor de betreffende reductortypen optioneel worden besteld. De vlakke en kegelwielreductoren met holle as en krimpschijf van de grootte 107 en groter alsmede de vlakke reductoren van de grootte 27, zijn standaard uitgevoerd met een vaste afdekkap.
Met gereduceerde speling
Optioneel voor rechte, vlakke en kegelwielreductoren vanaf reductorgrootte 37. De hoekverdraaiingsspeling van deze reductoren is aanzienlijk kleiner dan bij de standaarduitvoeringen, zodat positioneertaken met grote nauwkeurigheid gerealiseerd kunnen worden. Zodoende zijn deze spelingsgereduceerde reductoren ook geschikt voor servoaandrijvingen. De hoekverdraaiingsspeling wordt in de technische gegevens aangegeven in hoekminuten ['].
Reactiearm
Optioneel voor haakse, SPIROPLAN® - en wormwielreductoren. Voor het zeker opnemen van de koppels kunnen de haakse, SPIROPLAN® - en wormwielreductoren van reactiearmen worden voorzien.
32
Motorreductoren en frequentieregelaars
Mechanische variatoren
VARIBLOC® / VARIMOT®
Door de combinatie van de mechanische variatoren VARIBLOC® en VARIMOT®, met reductoren in alle uitvoeringen binnen het bouwdoossysteem van SEW-EURODRIVE, ontstaan toerentalinstelbare aandrijvingen met een laag toerental en een hoog koppel aan de uitgaande as. Bij lage toerentallen heeft de combinatie van mechanische variatoren met rechte, vlakke, kegelwielen wormwielreductoren zich bewezen. In voet-
en flensuitvoering kunnen zij ook zonder reductoren, voor de directe aandrijving van de machine worden toegepast. De toerentalinstelling gebeurt mechanisch, bijv. met een handwiel, of elektromechanisch met een motor. Met poolomschakelbare motoren kan het instelbereik van de mechanische variatoren nog verder worden uitgebreid.
1
33
Serie VU / VZ Riemvariatoren VARIBLOC® in de uitvoeringen VU en VZ vinden in het vermogensbereik tot 45 kW hun toepassing. De typische toerentalinstelbereiken zijn 1:4, 1:6 en 1:8. Door het U- of Z-vormige krachtverloop en de talrijke
combinatiemogelijkheden met reductoren ontstaat een groot aantal uitvoeringen. De aanpassing, aan welke machineconstructie dan ook, is op een eenvoudige manier mogelijk.
Technische gegevens VARIBLOC®
Maximaal motorvermogen
Mogelijk krachtverloop
[kW]
Maximaal regelbereik voor de uitvoering geventileerd
gesloten
VU / VZ 01
0.75
U+Z
1:6
–
VU / VZ 11
1.5
U+Z
1:8
1:6
VU / VZ 21
3
U+Z
1:8
1:6
VU / VZ 31
5.5
U+Z
1:8
1:6
VU / VZ 41
11
U+Z
1:6
1:4
VU 51
22
nur U
1:6
–
VU 6
45
nur U
1:4
–
Serie D VARIMOT®-wrijvingswielvariatoren van de serie D zijn geschikt voor het vermogen tot 11 kW en voor toerentalverhoudingen 1:4 of 1:5. De voor de koppeloverdracht benodigde druk
tussen aandrijfschijf en wrijvingsring wordt automatisch ingesteld.
Technische gegevens VARIBLOC®
Maximaal motorvermogen
Maximaal regelbereik
[kW] D 16
1.1
1:5
D 26
2.2
1:5
D 36
5.5
1:5
D 46
11
1:4
34
Motorreductoren en frequentieregelaars
Aandrijvingen voor hangbaansystemen
Aandrijvingen voor hangbaansystemen; klassen voor lichte en zware lasten
Voor de toepassing van hangbanen zijn speciale motorreductoren met een geïntegreerde koppeling nodig. Om die reden biedt SEW-EURODRIVE een reeks van aandrijvingen voor hangbanen aan. Hangbaanaandrijvingen worden ingedeeld in twee groepen:
– Klasse voor lichte last: aandrijvingen voor hangbanen volgens richtlijn VDI 3643 (C1-norm) – Voor zware lasten: aandrijvingen voor hangbanen met zware lasten Deze aandrijvingen zijn optimaal afgestemd op transportvermogen, transportsnelheid en draaglast.
1
35
Serie HW30 / HS40 – onderhoudsarm, voor hoge bedrijfszekerheid en productiviteit – rustige loop voor trillingsvrij bedrijf – geluidsarm voor de toepassing op plaatsen waar handenarbeid wordt verricht – compact voor ruimtebesparende aanbouw
De aandrijvingen in de klasse van de lichte lasten zijn heel stil en voldoen aan de normen van de C1-richtlijn (VDI RL-3643). Zij functioneren met een betrouwbare schakelbare koppeling en onderscheiden zich door de volgende voordelen: Technische gegevens Type
HW 30
Maximaal
Toelaatbare
Kracht-
Snelheid bij loopwiel
Overbrengings-
koppel
wiellast
aangrijping x
Ø 125 mm
verhouding
[Nm]
[N]
[mm]
[m/min]
70
5600
13
7.3 ... 67
As d x l
[mm] 8.2 ... 75
20 x 35 25 x 35
HS 40
130
6500
13
2.7 ... 75
7.28 ... 201
20 x 35 25 x 35
Serie HS / HK drijvingen met kegelwielreductoren (serie HK) zijn nu geschikt voor wiellasten tot 40000 N. Vooral in combinatie met het systeem voor contactloze energieoverdracht MOVITRANS® wordt de lagere energiebehoefte duidelijk merkbaar. Voor een nog hogere rendabiliteit van de installatie.
Vooral bij zware lasten is een duidelijke trend naar steeds hogere toelaatbare draaglasten waarneembaar. Vanwege het hogere rendement van de kegelwielreductoren ten opzichte van de wormwielreductoren heeft SEW-EURODRIVE hier de productserie HK uitgebreid. De hangbaanaan-
Technische gegevens Type
Maximaal
Toelaatbare
Kracht-
Snelheid bij loopwiel
koppel
wiellast
aangrijping x
Ø 200 mm
Ø 250 mm
Ø 300 mm
Overbrengings-
As d x l
[Nm]
[N]
[mm]
[m/min]
[m/min]
[m/min]
HS 41
185
10000
13
4.4 ... 120
–
–
7.28 ... 201
25 x 35
HS 50
300
15000
18
4.4 ... 120
5.4 ... 151
–
7.28 ... 201
30 x 60
verhouding [mm]
28
35 x 70
HS 60
600
25000
28
4.0 ... 116
5.1 ... 145
6.1 ... 175
7.56 ... 217.41
45 x 90
HK 30
200
10000
13
8.3 ... 68
–
–
13.1 ... 106.38
25 x 35
HK 40
400
18500
18
6.7 ... 72
8.3 ... 90
–
12.2 ... 131.87
30 x 60
28
35 x 70
HK 50
600
25000
28
6.1 ... 66
7.6 ... 83
9.1 ... 100
13.25 ... 145.14
45 x 90
HK 60
820
40000
32
6.1 ... 66
7.6 ... 83
9.1 ... 100
13.22 ... 144.79
55 x 110
36
Motorreductoren en frequentieregelaars
Explosiebeveiligde aandrijvingen
Explosiebeveiliging volgens ATEX
Geldigheidsgebied Met de richtlijn 94/9/EG, ook ATEX genoemd wordt de explosiebeveiliging voor alle soorten apparatuur voor de Europese markt opnieuw geregeld. Deze richtlijn geldt bijgevolg ook voor motorreductoren en motoren. De richtlijn 94/9/EG is vanaf 01.07.2003 zonder beperkingen geldig voor de toepassing van motorreductoren en motoren binnen de Europese Unie. Andere Europese landen, bijvoorbeeld Zwitserland, hebben zich ondertussen aan deze regelgeving geconformeerd.
Omvang
SEW-EURODRIVE levert explosiebeveiligde motorreductoren en motoren alleen nog overeenkomstig het betreffende ATEX-voorschrift. Dit geldt ook voor opties en accessoires in explosiebeveiligde uitvoering. Explosiebeveiligde motorreductoren en motoren zijn afhankelijk van uitvoering en dimensionering geschikt voor: – omgevingen met explosiegevaar door gas, Zone 1 of 2
– omgevingen met explosiegevaar door stof, Zone 21 of 22. SEW-EURODRIVE levert motorreductoren en motoren van de categorieën – II2G – II2D – II3G-D – II3D voor toepassing in zones 1, 21, 2 en 22.
1
37
Explosiebeveiligde aandrijvingen Installaties en machines in een omgeving met explosiegevaarlijke lucht-gas- of lucht-stofmengsels vereisen bijzonder beveiligde aandrijvingen. Als menging niet te voorkomen is, moeten vooral beveiligde aandrijvingen worden toegepast. Corresponderende normen en voor-
schriften regelen de toepassingsmogelijkheden van de bedrijfsmiddelen binnen de bestaande gevarenzones. Zij schrijven ook de kwaliteitseisen voor, waaraan de producent van de aandrijvingen moet voldoen.
Technische gegevens Categorie / zone
Type
II3D / II3G
Rechte motorreductoren R..D../II3 Vlakke motorreductoren F..D../II3
Vermogensbereik [kW]
0.12 ... 75
Kegelwielmotorreductoren K..D../II3
II2D
Motorreductor SPIROPLAN® W..D../II3
0.12 ... 0.75
Wormwielmotorreductor S..D../II3
0.12 ... 22
Rechte motorreductoren R..D../II2D Vlakke motorreductoren F..D../II2D
0.37 ... 22
Kegelwielmotorreductoren K..D../II2D
II2G
Motorreductoren SPIROPLAN® W..D../II2D
0.37 ... 0.75
Wormwielmotorreductoren S..D../II2D
0.37 ... 22
Industriële tandwielkasten serie MC
7.5 ... 1.000
Rechte motorreductoren R..D../II2G Vlakke motorreductoren F..D../II2G
0.15 ... 16
Kegelwielmotorreductoren K..D../II2G
II2G_T4
Motorreductoren SPIROPLAN® W..D../II2G
0.15 ... 0.75
Wormwielmotorreductoren S..D../II2G
0.15 ... 16
Planetaire motorreductoren serie P en PMC
7.5 ... 1.000
Rechte motorreductoren R..D../II2G_T4 Vlakke motorreductoren F..D../II2G_T4
0.15 ... 1.5
Kegelwielmotorreductoren K..D../II2G_T4 Motorreductoren SPIROPLAN® W..D../II2G_T
40.15 ... 0.55
Wormwielmotorreductoren S..D../II2G_T4
0.15 ... 1.5
38
Motorreductoren en frequentieregelaars
Aseptische motorreductoren, draaistroom(rem)motoren, energiezuinige motoren
Aseptische motorreductoren
Serie DAS Bij de productie van dranken en voedingsmiddelen, maar ook in de chemische en farmaceutische industrie worden in de productieomgeving hoge eisen aan de hygiëne gesteld. Tot voor kort werden in dergelijke productieruimten de noodzakelijke schoonmaakwerkzaamheden van de fabrieksinstallatie aanzienlijk bemoeilijkt door de toegepaste aandrijvingen. Want standaardmotoren beschikken in de regel over koelribben en een
ventilator, waarin zich vuil kan ophopen en kiemen en bacteriën door luchtwervelingen worden verspreid. De aseptische motorreductoren van de serie DAS zijn zonder ventilator uitgevoerd en hebben een glad oppervlak. Standaard voldoen zij aan de beschermingsgraad IP69K volgens DIN 40050-9: beschermd tegen water of stoom bij hogedrukreiniging met 80 ... 100 bar en bij een watertemperatuur van maximaal 80°C.
Technische gegevens Type
Vermogen [kW] bij bedrijfssoort S1 = continubedrijf
DAS80K4
0.25
S3 = intermitterend bedrijf 60 %
40 %
25 %
0.3
0.37
0.55
DAS80N4
0.37
0.45
0.55
0.75
DAS90S4
0.55
0.75
0.9
1.1
DAS90L4
0.75
0.95
1.1
1.5
DAS100M4
1.1
1.35
1.7
2.2
DAS100L4
1.5
1.85
2.3
3.0
Aandrijfpakket ASEPTICplus
Een volgend probleem doet zich voor, als de aandrijfcomponenten niet bestand zijn tegen de agressieve schoonmaak- en desinfecteringsmiddelen, die het oppervlak beschadigen (lakschade bijvoorbeeld) en er ten slotte niet meer aan de hygiënevoorschriften kan worden voldaan. Ook
hier biedt SEW-EURODRIVE de geschikte oplossing: aseptische aandrijvingen van de serie DAS met het aandrijfpakket ASEPTICplus voor grote resistentie tegen chemicaliën, schoonmaak- en desinfecteringsmiddelen.
1
39
Draaistroommotoren/draaistroomremmotoren
Serie DR / DT / DV De draaistroommotor en draaistroomremmotoren van de serie DR / DT / DV zijn de ideale partner voor de standaardreductoren van SEW-EURODRIVE. Of het nu gaat om 2-, 4-, 6- of 8-polig of poolomschakelbaar, het grote aantal varianten garandeert de juiste motor voor uw aandrijfopdracht. Bij de remmotoren van SEW-EURODRIVE zijn gelijkstroombekrachtigde veiligheidsplaten-
remmen geïntegreerd. De remaansturing wordt standaard in de aansluitklemmenkast gemonteerd en is optioneel ook in een schakelkastuitvoering leverbaar. Dankzij het gepatenteerde 2-spoelenremsysteem worden een hoge schakelfrequentie en positioneernauwkeurigheid bereikt, als gevolg van de bijzonder korte aanspreek- en invaltijden.
Technische gegevens Type Vermogensbereik
[kW]
Aantal polen Synchrone toerental
Draaistroommotor
Draaistroomremmotor
0.09 ... 75
0.12 ... 45
2/4/6/8 –1
[min ]
Poolomschakelbaar
750 / 1000 / 1500 / 3000 4/2 / 6/2 / 8/2 / 12/2 6/4 8/4
Frequentie
[Hz]
40 ... 60 (standaard: 50)
Spanning
[V]
230 ... 620
Spanning poolomschakelbaar 2 / 4 / 6[V]
220 ... 240 / 380 ... 415
Beschermingsgraden
IP54, op verzoek IP55 / IP56 / IP57
Explosiebeveiliging
Aandrijvingen in beperkte uitvoeringen leverbaar
230 ... 690
Energiezuinige motoren Serie DTE / DVE Het is verbazingwekkend dat slechts bij enkele gebruikers en ontwerpers bekend is dat meer dan 95% van de kosten gedurende de levenscyclus van een motor uit energiekosten bestaat. Daarom worden maar bij weinig installaties energiezuinige motoren toegepast. Wereldwijd is het SEW-EURODRIVE als eerste onderneming gelukt, de koperdrukgiettechnologie om te vor-
men in een industriële serieproductie. Het resultaat: zeer efficiënte energiezuinige motoren voor een verbazingwekkend lage prijs, die vanzelfsprekend voldoen aan alle voorwaarden van de Europese en overal ter wereld geldende normen. De 4-polige motoren van de serie DTE en DVE overtreffen de grenswaarden van EFF1.
Technische gegevens Normen / voorschriften / overeenkomsten
4-polige energiezuinige motoren van SEW-EURODRIVE Vermogensbereik
Uitvoering
Europa: EFF1
1.1 ... 37 kW
drukgietkooi van koper
Amerika: Epact
0.75 ... 37 kW (1 ... 50 HP)
drukgietkooi van koper
Brazilië: NBR 7094
0.75 ... 37 kW (1 ... 50 HP)
drukgietkooi van koper
Australië: EFF1
1.1 ... 37 kW
drukgietkooi van koper
40
Motorreductoren en frequentieregelaars
Toebehoren en opties voor motoren
Corrosiewering KS en oppervlaktebescherming OS
Voor het gebruik van motoren en reductoren onder bijzondere klimatologische omstandigheden biedt SEW-EURODRIVE verschillende beschermingsvoorzieningen aan. De beschermingsmaatregelen bestaan uit corrosiewering KS en opper-
vlaktebescherming OS. De combinatie van corrosiewering en oppervlaktebescherming betekent voor motoren de optimale beschermingsmaatregel.
Corrosiewering KS De corrosiewering KS voor motoren is opgebouwd uit de volgende maatregelen: – Alle bevestigingsbouten, die bedrijfsmatig verdraaid dienen te worden zijn van roestvast staal.
– De typeplaatjes zijn van roestvast staal. Verschillende motoronderdelen worden voorzien van een extra laklaag. – De flensaanlegvlakken en de aseinden worden met een tijdelijk roestwerend middel behandeld. – Extra maatregelen bij remmotoren.
Inwendige lak met speciale deklaag
Roestvaste typeplaatjes
Remmen met ankerschijf van niet roestend materiaal
Roestvast bevestigingsmateriaal
RS-lager voor IP56 Inwendige lak met speciale deklaag
Roestvaste ontluchtingsschroeven
Inwendige lak met speciale deklaag
Optie NOCO®-FLUID, Uitgaande assen de pasta tegen passingroest van roestvast staal
Optioneel Kanisillaag op einde uitgaande as (bij de zitting van de dichting van radiale as)
1
41
Oppervlaktebescherming OS In plaats van de standaard oppervlaktebescherming zijn motoren en reductoren als extra leverbaar met de oppervlaktebescherming OS1, OS2, OS3 of OS4. In uitbreiding op OS1, OS2, OS3 en OS4 kan als extra nog de speciale voorziening Z worden uitgevoerd. De speciale voorziening Z houdt in dat grote verdiepingen in de contouren vóór het aanbrengen van de lak met kit worden gevuld. Technische gegevens Oppervlaktebescherming
Laagopbouw
Standaard
Laagdikte [μm]
Geschikt voor
ca. 50 ... 70
– normale omgevingsinvloeden
1 x dompelgrondlak
– relatieve luchtvochtigheid minder dan 90 %
1 x eencomponentaflak
– oppervlaktetemperatuur tot max. 120 °C – corrosiviteitscategorie C1 (DIN EN ISO 12 944-2)
OS1
ca. 120 ... 150 1 x dompelgrondlak
– geringe milieubelasting – relatieve luchtvochtigheid max. 95 %
1 x tweecomponentengrondlak
– oppervlaktetemperatuur tot max. 120 °C
1 x tweecomponentenaflak
– corrosiviteitscategorie C2 (DIN EN ISO 12 944-2)
OS2
ca. 170 ... 210
– matige milieubelasting
1 x dompelgrondlak
– relatieve luchtvochtigheid tot 100 %
2 x tweecomponentengrondlak
– oppervlaktetemperatuur tot max. 120 °C – corrosiviteitscategorie C3 (DIN EN ISO 12 944-2)
1 x tweecomponentenaflak OS3
ca. 220 ... 270
– grote milieubelasting
1 x dompelgrondlak
– relatieve luchtvochtigheid tot 100 %
2 x tweecomponentengrondlak
– oppervlaktetemperatuur tot max. 120 °C – corrosiviteitscategorie C4 (DIN EN ISO 12 944-2)
2 x tweecomponentenaflak
OS4
ca. 280 ... 330
– zeer hoge milieubelasting
1 x dompelgrondlak
– relatieve luchtvochtigheid tot 100 %
2 x tweecomponentengrondlak
– oppervlaktetemperatuur tot max. 120 °C – corrosiviteitscategorie C5-I (DIN EN ISO 12 944-2)
2 x tweecomponentenaflak
Dompelgrondlak
Eencomponentaflak (op waterbasis)
Tweecomponentengrondlak (polyurethaan)
Tweecomponentengrondlak (epoxihars-combinatie)
Tweecomponentenaflak (polyurethaan)
42
Motorreductoren en frequentieregelaars
Rem BM / BMG / BR De motoren en motorreductoren van SEWEURODRIVE worden op verzoek met geïntegreerde mechanische rem geleverd. De rem is een gelijkstroombekrachtigde elektromagnetische platenrem, die elektrisch licht en door veerkracht remt. Bij het uitvallen van de stroom valt de rem automatisch in. Hij voldoet daarmee principieel aan de veiligheidseisen. De rem kan bij de uit-
voering met handremlichter ook mechanisch gelicht worden. Daarbij wordt of een hendel, die automatisch terugspringt, of een stelschroef die vastzetbaar is, meegeleverd. De rem wordt door een remaansturing bediend, die of in de aansluitruimte van de motor of in de schakelkast is ondergebracht.
Overige opties Stekerverbinding type IS
Optioneel voor de draaistroommotoren / draaistroomremmotoren van de serie DR/DT/DV. De stekerverbinding IS wordt in plaats van de standaardklemmenkast geleverd. Het IS-kabeldeel (contrasteker) behoort tot de levering. IS is bijzonder plaatsbesparend en biedt de volgende aansluitmogelijkheden: – motor, één toerental of 2-voudig poolomschakelbaar – rem – temperatuurbewaking (TF of TH)
Aangebouwde stekerver-
Optioneel voor de draaistroommotoren / draaistroomremmotoren van de serie DR/DT/DV. De aangebouwde stekerver-
binding type AB / AD / AM
bindingen AB.., AD.. en AM.. zijn gebaseerd op de stekerverbindingen Han Modular® van Harting. Met de stekerverbindingen AB.., AD.. en AM.. kunnen zowel motoren met één toerental als tweevoudig poolomschakelbare motoren worden aangesloten. Bij remmotoren kan de remaansturing zich in de klemmenkast of in de schakelkast bevinden. Alle uitvoeringen van de remaansturing zijn mogelijk.
Aangebouwde stekerver-
Optioneel voor de draaistroommotoren / draaistroomremmotoren van de serie DR/DT/DV. De aangebouwde stekerver-
bindingen type AC/AS
bindingen AC.. en AS.. zijn gebaseerd op de stekerverbindingen Han 10E /10ES van Harting. Zowel motoren met één toerental als poolomschakelbare motoren met twee toerentallen kunnen worden aangesloten.
Stekerverbinding type APG Optioneel voor de draaistroommotoren / draaistroomremmotoren van de serie DT/DV. De stekerverbinding APG is gebaseerd op een steker van het fabrikaat Phoenix Contact en bestaat uit een vierdelige PlusCon VC. De contrasteker behoort niet tot de levering. De stekerverbinding zorgt voor een gemakkelijk losneembare hybride kabelverbinding tussen motor/remmotor en een SEW-veldverdeler van de serie MF.../MM../Z.8A met geïntegreerde MOVIMOT®-regelaar of een geschikte niet-SEW-veldmodule.
Aangebouwde stekerver-
Optioneel voor de draaistroommotoren / draaistroomremmotoren van de serie DT/DV. De aangebouwde stekerverbin-
binding type ASK1
ding ASK1 is gebaseerd op stekerverbinding HAN 10ES van het fabrikaat Harting. De steker is in de zijkant van de aansluitklemmenkast gemonteerd. De stekerverbinding ASK1 wordt bij ECOFAST®-conforme draaistroommotoren / draaistroomremmotoren toegepast.
Dragerplaat voor ASK1
Optioneel voor de draaistroommotoren / draaistroomremmotoren van de serie DT/DV. Om een ECOFAST®-conform schakel- en besturingsapparaat integraal met de motor te monteren is een dragerplaat nodig, waarop direct het schakel- en besturingsapparaat kan worden geplaatst. De dragerplaat kan onafhankelijk van de motorbouwgrootte worden toegepast.
1
43
Overige opties Naderingschakelaar
Optioneel voor de draaistroommotoren / draaistroomremmotoren van de serie DT/DV. Met de naderingsschakelaars
type NV
van SEW-EURODRIVE kan eenvoudig en voordelig bewaakt worden of de motor draait. Als een tweekanaals naderingsschakelaar wordt toegepast, kan bovendien de draairichting van de motor worden vastgesteld. De naderingsschakelaars worden aan de zijkant van de ventilatorkap gemonteerd, zodat de lengte van de motor gelijk blijft.
Incrementele encoder
Optioneel voor de draaistroommotoren / draaistroomremmotoren van de serie DR/DT/DV. De incrementele encoders
type EH / ES / EV
van SEW-EURODRIVE zijn encoders met 1024 signalen per omwenteling. Zij hebben twee kanalen en een nulimpulskanaal. De incrementele encoders zijn uitgevoerd met holle as, spanas of volle as met koppeling. Signaaluitgang: TTL of sin/cos.
Aanbouwvoorziening voor
Optioneel voor de draaistroommotoren / draaistroomremmotoren van de serie DT/DV. Voor de aanbouw van encoders
encoder type ES /EV
van verschillende fabrikanten kunnen de motoren op verzoek met verschillende aanbouwvoorzieningen uitgerust worden. De aanbouwvoorzieningen zijn geschikt voor spanasencoders met 8 mm en 10 mm centreerboring en voor encoders met volle as (synchroonflens).
Absolute encoder
De absolute encoders AV1Y en AV1H van SEW-EURODRIVE zijn gecombineerde encoders. Ze bevatten een multiturn-
type AV1Y / AV1H
absolute encoder en een sinus-encoder met een hoge resolutie. Voor de dataoverdracht van de absolute waarden staan naar keuze een SSI-interface en een HIPERFACE®-interface ter beschikking. De absolute encoder AV1H heeft bovendien een elektronisch typeplaatje.
Onafhankelijk
De draaistroommotoren en draaistroomremmotoren van de serie DT/DV kunnen op verzoek voorzien worden van een
aangedreven ventilator
onafhankelijk aangedreven ventilator. Voor motoren aan het net in continubedrijf is normaal geen zelfstandige ventila-
VR / VS / V
tor nodig. SEW-EURODRIVE adviseert bij de volgende toepassingen een zelfstandige ventilator: – aandrijvingen met een hoge schakelfrequentie; – aandrijvingen met extra massatraagheid Z (verzwaarde ventilator); – geregelde aandrijvingen met een regelbereik van ≥ 1:20 – geregelde aandrijvingen die ook bij lage toerentallen of zelfs bij stilstand nominaal koppel behoren te leveren.
Verzwaarde ventilator Z
Om een zachter aanloop- en remgedrag van op het net aangesloten motoren te bereiken, kunnen de draaistroommotoren en draaistroomremmotoren van de serie DR/DT/DV voorzien worden van de extra massatraagheid Z, de verzwaarde ventilator. De motor krijgt daardoor een extra massatraagheidsmoment JZ. De zware ventilator wordt uitgewisseld met de normale ventilator, de uitwendige motorafmetingen blijven ongewijzigd.
Terugloopblokkering RS
De draaistroommotoren en draaistroomremmotoren van de serie DT/DV kunnen op verzoek voorzien worden van een terugloopblokkering. De terugloopblokkering beveiligt aandrijfsystemen tegen omgekeerde draairichting bij uitgeschakelde motor.
Regendak C
Optioneel voor de draaistroommotoren / draaistroomremmotoren van de serie DR/DT/DV. Bij motoren in verticale bouwvorm met de aandrijfas naar beneden kunnen vloeistoffen en/of voorwerpen door de ventilatieopeningen binnendringen.
Geluidgereduceerde
Optioneel voor de draaistroommotoren / draaistroomremmotoren van de serie DT/DV. Het geluid van de motor wordt
ventilatorkap
in de regel door de ventilatorkappen van de aandrijvingen versterkt waargenomen. Ten opzichte van de standaarduitvoering wordt door de geluidgereduceerde ventilatorkap het geluidsniveau met ca. 3 dB(A) verminderd.
Apparaat voor zachte toe-
Voor poolomschakelbare draaistroommotoren en draaistroomremmotoren van de serie DR/DT/DV. Normale poolom-
rentalomschakeling WPU
schakelbare motoren kunnen alleen met passende maatregelen zonder schok van het hoge naar het lage toerental geschakeld worden. Het apparaat voor zachte toerentalomschakeling WPU voert deze opdracht puur elektronisch uit bij minimaal bedradingswerk.
44
Motorreductoren en frequentieregelaars
Frequentieregelaars en applicatieregelaars
Voor de opbouw van elektronisch geregelde aandrijvingen met draaistroommotoren en draaistroomremmotoren staat u het uitgebreide productspectrum van de regelaars van SEW-EURODRIVE ter beschikking.
NIEUW: frequentieregelaars MOVITRAC® B
Bij de selectie van de frequentieregelaar voor de betreffende toepassing zijn „modulaire opbouw“ en „kleinere afmetingen“ de belangrijkste criteria. SEW-EURODRIVE heeft deze eisen onderkend en
door de consequente doorontwikkeling van de serie MC07 een compacte en goedkope oplossing op de markt gebracht: MOVITRAC® B – de volgende generatie frequentieregelaars.
MOVITRAC® B Compacte en voordelige frequentieregelaar voor het vermogensbereik van 0,25 kW ... 45 kW. Bouwgrootte 2S … 4 in voorbereiding
Eenfasige voedingsaansluiting voor AC 230 V en driefasige voedingsaansluiting voor AC 400 … 500 V.
Technische gegevens Voedingsaansluiting
Vermogensbereik [kW]
230 V / 1-fasig
0.25 ... 2.2
400/500 V / 3-fasig
0.25 ... 45.0
Opties MOVITRAC® B Inplugbaar eenvoudig programmeerapparaat FBG11B Communicatiemodule FSC11B met uitgebreide diagnose- en parametreringsfuncties Programmeerapparaat DGB60B met niet-gecodeerde tekst Analoge module FIO11B met setpoint-ingang, analoge uitgang en RS-485-interface Veldbus-gateways: PROFIBUS UFP11A, DeviceNet UFD11A, INTERBUS UF111A, CANopen UFO11A Interface-omvormer UWS11A, UWS21B en USB11A. veldbus-interface PROFIBUS 21B Motion Control: bewegingsbesturing MOVI-PLC®, programmeerbaar in IEC 61131 en krachtige bibliotheken
1
45
Frequentieregelaars MOVITRAC® 07A
MOVITRAC® 07A Frequentieregelaars voor het vermogensbereik 0.37 ... 45 kW.
Een- en driefasige voedingsaansluiting voor AC 230 V en driefasige aansluiting voor AC 400 … 500 V.
Technische gegevens Voedingsaansluiting
Vermogensbereik [kW]
230 V / 1-fasig
0.37 ... 2.2
230 V / 3-fasig
0.37 ... 30
400/500 V / 3-fasig
0.55 ... 45
Opties MOVITRAC® 07A Parametermodule
Functionaliteit:
type UBP11A
– opslaan van gegevens uit de regelaar naar de parametermodule – terugleveren van data uit de parametermodule in de regelaar – weergave van de bedrijfstoestand
Interface-omvormer
Met de optie UWS21A worden RS-232-signalen, bijvoorbeeld van de pc, in RS-485-signalen omgezet.
type UWS21A
Deze RS-485-signalen kunnen dan naar de interface van de MOVITRAC® 07A worden gebracht.
Veldbus-gateways
Voor de aansluiting op veldbussen staan gateways voor de volgende bussystemen ter beschikking: – PROFIBUS UFP11A – DeviceNet UFD11A – INTERBUS UFI11A – CANopen UFO11A Met behulp van de veldbus-gateways kunt u 1 tot 8 MOVITRAC® 07-regelaars aansturen. De besturing (plc of pc) en de frequentieregelaar MOVITRAC® 07 wisselen via de veldbus procesdata uit. Procesdata zijn bijv. setpoints.
46
Motorreductoren en frequentieregelaars
Applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX 60/61B MOVIDRIVE® MDX60B/61B heet de nieuwe generatie van de applicatieregelaars van SEWEURODRIVE. Met meer basisfunctionaliteiten, een uitbreiding in het onderste vermogensbereik, grotere overbelastbaarheid en een modulair regelaarconcept nemen de nieuwe MOVIDRIVE®applicatieregelaars van de serie B een dominante positie in. In het vermogensbereik van 0,55 tot 160 kW worden daarmee draaistroomaandrijvingen met de modernste digitale regelaartechnologie onbe-
perkt toepasbaar. Met MOVIDRIVE® worden ook bij asynchrone draaistroommotoren met betrekking tot dynamiek en regelkwaliteit eigenschappen gerealiseerd, die tot nu toe alleen met servoaandrijvingen of gelijkstroommotoren mogelijk waren. Door de geïntegreerde besturingsfunctionaliteit en de mogelijkheid tot uitbreiding met technologie- en communicatieopties ontstaan aandrijfsystemen, die met betrekking tot het aantal applicaties, ontwerp, inbedrijfstelling en bedrijf ontwikkeld zijn voor uitstekende rendabiliteit.
Standaarduitvoering
De regelaars zijn standaard met de geïntegreerde positioneer- en volgordebesturing IPOSplus® uitgerust en kunnen met de beschikbare optiekaarten uitgebreid worden. De standaarduitvoering herkent u aan de cijfers „00“ aan het eind van de typeaanduiding.
1
47
Technologie-uitvoering
Behalve de eigenschappen van de standaarduitvoering bezitten deze regelaars ook de technologie-functies „Elektronische curvenschijf“ en „Interne synchroonloop“. Bovendien kunt u met de regelaars in de technologie-uitvoering alle in
de bedieningssoftware MOVITOOLS® beschikbare applicatiemodules gebruiken. De technologieversie herkent u aan de cijfers "0T" aan het eind van de typeaanduiding.
Applicatiemodules
De regelaars in de technologie-uitvoering geven u toegang tot de applicatiemodules. Applicatiemodules zijn gestandaardiseerde besturingsprogramma's voor het oplossen van aandrijffuncties positioneren, wikkelen en besturen. De applicatiemodules bieden u volgende voordelen: – Hoge functionaliteit en gebruiksvriendelijke bedieningsomgeving. – Alleen de voor de applicatie vereiste parameters moeten worden ingevoerd.
– Een gebruikersvriendelijke applicatie helpt u bij het instellen van de parameters, zodat er geen complexe programmering nodig is. – Geen lange inwerkperiode, daardoor snelle configuratie en inbedrijfstelling. – De complete bewegingsbesturing vindt plaats direct in de MOVIDRIVE®. – Decentrale concepten kunnen eenvoudiger worden gerealiseerd.
MOVIDRIVE® MDX 60/61B Krachtige applicatieregelaar voor dynamische aandrijvingen in het vermogensbereik van 0,55 ... 160 kW. Veel toepassingsmogelijkheden door de omvangrijke uitbreidingsmogelijkheden met
Technische gegevens Voedingsaansluiting
Vermogensbereik [kW]
200/240 V / 3-fasig
1.5 ... 37
400/500 V / 3-fasig
0.55 ...160
opties voor de aandrijving en voor communicatie. Driefasige voedingsaansluiting voor AC 230 V en AC 400 ... 500 V.
48
Motorreductoren en frequentieregelaars
Opties voor MOVIDRIVE® B Opties Programmeerapparaat type DBG60B
Het programmeerapparaat is nodig bij de inbedrijfstelling en in geval van service. MOVIDRIVE® MDX60/61B is als basisapparaat zonder programmeerapparaat uitgevoerd en kan optioneel worden uitgebreid.
HIPERFACE®-encoderkaart type DEH11B
De HIPERFACE®-encoderkaart type DEH11B heeft een ingang voor de motorencoder en een ingang voor een externe encoder, ook wel baanencoder genoemd. De ingang voor de externe encoder kan ook als uitgang voor encodersimulatie worden gebruikt.
Resolverkaart type DER11B
De resolverkaart type DER11B heeft een ingang voor de resolver als motorencoder en een ingang voor een externe encoder, ook wel baanencoder genoemd. De ingang voor de externe encoder kan ook als uitgang voor encodersimulatie worden gebruikt.
Interface-omvormer type UWS11A
Met de optie UWS11A worden RS-232-signalen, bijvoorbeeld van de pc, in RS-485-signalen omgezet. Deze RS-485-signalen kunnen dan naar de RS-458-interface van het basisapparaat MOVIDRIVE® worden gebracht.
Interface-omvormer type UWS21B
Met de optie UWS21A worden RS-232-signalen, bijvoorbeeld van de pc, in RS-485-signalen omgezet. Deze RS-485signalen kunnen dan naar de Xterminal-interface van het basisapparaat MOVIDRIVE® worden gebracht.
Interface-omvormer type USB11A
Met de optie USB11A kan een pc of laptop met USB-interface aan de Xterminal-interface van de MOVIDRIVE® worden gekoppeld. De interface-omvormer USB11A ondersteunt de USB1.1 en de USB2.0.
5 V-encodervoeding type DWI11A
Met de optie DWI11A wordt een geregelde voeding van DC 5 V voor een encoder ter beschikking gesteld. Daartoe wordt de 24VDC-voeding van de encoderingangen via een spanningsregelaar naar 5 VDC omgevormd. Via een sensorleiding wordt de voedingsspanning bij de encoder gemeten en wordt het spanningsverlies van de encoderkabel gecompenseerd.
Uitbreidingskaart type DIO11B
Met de uitbreidingskaart type DIO11B worden de binaire en analoge in- en uitgangen van het basisapparaat MOVIDRIVE® uitgebreid.
PROFIBUS-interface type DFP21B
De PROFIBUS-interface type DFP21B is een 12-MBaud-veldbusinterface voor het seriële bussysteem PROFIBUS-DP. De belangrijkste taak van PROFIBUS-DP is de snelle cyclische data-uitwisseling tussen centrale automatiseringsapparatuur (PROFIBUS-master) en decentraal geïnstalleerde periferieapparatuur (bijvoorbeeld applicatieregelaars).
INTERBUS-interface type DFI11B
De INTERBUS-interface type DFI11B is een sensor-actor-interface voor het open en gestandaardiseerde INTERBUSsysteem. INTERBUS bestaat functioneel uit een procesdata- en een parameterkanaal. Intelligente actoren zoals applicatieregelaars MOVIDRIVE® kunnen daarmee gemakkelijk worden aangestuurd en geparametreerd.
INTERBUS-interface voor optische kabel type DFI21B
De INTERBUS-interface voor optische kabel type DFI21B is een sensor-actor-interface voor het open en gestandaardiseerde seriële INTERBUS-systeem voor optische kabel. INTERBUS bestaat functioneel uit een procesdata- en een parameterkanaal. Intelligente actoren zoals applicatieregelaars MOVIDRIVE® kunnen daarmee gemakkelijk worden aangestuurd en geparametreerd.
Veldbusinterfaces – MODBUS-TCP NIEUW type DFE11B – PROFINET-I/O/RT type DFE12B – ETHERNET-IP type DFE13B – EtherCAT NIEUW type DFE24B (4e kwartaal 2006) DeviceNet-interface type DFD11B
De Ethernet-interface type DFE..B is een interface voor de koppeling aan overkoepelende automatiserings-, configuratie- en visualisatiesystemen via Ethernet. Om parameters en programma's te kunnen wijzigen kunt u met de toepassing van de optie DFE..B direct via Ethernet met de regelaars communiceren en de software MOVITOOLS® via Ethernet bedienen. Met een geïntegreerde webserver heeft u met een standaard browser (bijvoorbeeld Internet Explorer) snel toegang tot diagnosewaarden.
CANopen-interface type DFC11B
De CANopen-interface type DFE..B. De optie DFE..B is een interface voor de koppeling aan het seriële bussysteem CANopen. De CAN-bus gebruikt een berichtgeoriënteerd, zeer efficiënt communicatieprotocol.
PROCESS FIELD BUS
De DeviceNet-interface type DFE..B is een interface voor de koppeling aan overkoepelende automatiserings-, configuratie- en visualisatiesystemen via het open en gestandaardiseerde veldbussysteem DeviceNet.
1
49
Opties MOVIDRIVE® B (vervolg) Absolute-encoderkaart type DIP11B
Met de absolute encoderkaart type DIP11B wordt de MOVIDRIVE® uitgebreid met een SSI-interface voor absolute encoders.
Synchroonloopkaart DRS11B
Met de optie DRS11B kan een groep motoren hoeksynchroon met elkaar of met een instelbare proportionele verhouding worden aangestuurd. Basis voor de synchrone loop is de constante vergelijking van de rotorhoekposities van de master- en slavemotoren. Daartoe moeten de motoren van encoders zijn voorzien. De optie DRS11B wordt geplaatst op de insteekplaats voor de uitbreidingskaart.
Besturingen MOVI-PLC® basic DHP11B-TO DHP11B-T1 DHP11B-T2 PROFIBUS
Met de besturingen MOVI-PLC® basic DHP11B-Tx biedt SEW-EURODRIVE overeenkomstig IEC 61131-3 en PLCopen vrij programmeerbare besturingen aan. Daarmee kunnen logica en bewegingsbesturing geïntegreerd in één programma volgens internationale standaards worden geprogrammeerd.Er staan verschillende uitvoeringen ter beschikking, die de technologie- en applicatiebibliotheken ondersteunen.
MOVI-PLC® Compacte besturing optie OST 11B NIEUW
In combinatie met de MOVI-PLC® basic biedt de optie OST 11B een extra galvanisch gescheiden RS-485-interface, die geschikt is voor de aansluiting van een Drive Operation Panel, een motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT® of voor een enigineerings-pc.
PROCESS FIELD BUS
Accessoires en opties voor MOVITRAC® 07A en MOVIDRIVE® 60/61B Accessoires en opties Bedieningssoftware MOVITOOLS®
MOVITOOLS® is een programma, waarmee u gemakkelijk de frequentieregelaars MOVITRAC® 07A en de applicatieregelaars MOVIDRIVE® MDX60/61B in bedrijf kunt stellen en kunt parametreren.
Remweerstanden type BW
Met de remweerstanden van de serie BW beschikt u over de passende optie voor het generatorische bedrijf van de frequentieregelaars MOVITRAC® 07A en de applicatieregelaars MOVIDRIVE® MDX60/61b. Al naargelang vermogen een weerstandswaarde kunt u kiezen uit PTC-weerstand, weerstand in vlakke bouwvorm, draadweerstand of lamellenweerstand. Voor bepaalde weerstandstypen beschikt u bovendien nog over een assortiment toebehoren, bijvoorbeeld draagrailbevestiging of aanrakingsbeveiliging. Het vermogensbereik (100 % ID) bedraagt 0,10 kW tot 18 kW. De weerstandswaarden liggen tussen 6 Ω en 100 Ω.
Netsmoorspoel type ND
De netsmoorspoelen van de serie ND verhogen de overspanningsbeveiliging van de regelaars. Een belangrijk kenmerk bij industriële elektriciteitsnetten, vooral als de regelaar in de buurt van de voedingstransformator is geïnstalleerd. Bovendien begrenst een netsmoorspoel de laadstroom van de regelaar, belangrijk bij meerdere parallel geschakelde regelaars, om netharmonischen te reduceren.
Netfilter type NF
Voor de EMC-genormeerde installatie overeenkomstig EN 55011 staan voor u de netfilters van de serie NF ter beschikking, zij onderdrukken de storingsemissie aan de netzijde van de regelaars. Met deze netfilters wordt aan de zijde van het net de grenswaardeklasse B aangehouden.
Ferrietkernen type HD
De ferrietkernen van de serie HD onderdrukken de storingsemissie van de onafgeschermde motorkabel. Bij EMCgenormeerde installatie wordt zodoende aan de motorzijde grenswaardeklasse B overeenkomstig EN 55011 aangehouden. In relatie met EMC-genormeerde installatie is de ferrietkern zodoende het alternatief voor de afgeschermde motorkabel.
Uitgangsfilter type HF
De uitgangsfilters van de serie HF zijn sinusfilters voor het afvlakken van de uitgangsspanning van regelaars. Uitgangsfilters worden toegepast bij groepsaandrijvingen om de laadstromen in de motorkabel te onderdrukken en bij lange motorkabels om de spanningspieken te voorkomen. De uitgangsfilters mogen alleen bij de spanningsgestuurde bedrijfssoorten U/f en VFC worden gebruikt, niet bij de stroomgestuurde bedrijfssoorten CFC en SERVO.
50
Servoaandrijfsystemen
Servoaandrijfsystemen
2
51
Servoapplicatieregelaar MOVIDRIVE® 61B*
Met de flexibele en veelzijdige applicatieregelaars MOVIDRIVE® kunnen zowel synchrone als asynchrone servomotoren worden aangestuurd. Om gemakkelijk en snel in bedrijf te kunnen stellen staan de bedieningssoftware MOVITOOLS® en gestandaardiseerde besturingsprogramma´s
(applicatiemodules) ter beschikking. Met de standaard geïntegreerde positioneer- en volgordebesturing IPOSplus® en een groot aantal optionele uitbreidingsmogelijkheden bepaalt MOVIDRIVE® de normen van bedieningsvriendelijkheid en programmeerperformance van de applicaties.
* Meer informatie op de drie vorige pagina’s.
52
Servoaandrijfsystemen
Meerassige servoversterker MOVIAXIS®
Veelzijdig, krachtig, universeel
Met de nieuwe meerassige servoversterkers MOVIAXIS® biedt SEW-EURODRIVE innovatieve oplossingen op het gebied van dynamische servoaandrijfsystemen. Zij realiseren de dynamische en nauwkeurige applicatie- en automatiseringsopgaven met een gunstige verhouding aan
tijd, kosten en inspanning. Overeenkomstig het verlangde machine- en installatieconcept kunnen meerassige servoversterkers MOVIAXIS® flexibel worden samengesteld en optimaal worden aangepast aan de automatiseringseisen.
Mastermodules – MOVIAXIS® Mastermodule met veldbus-gateway* – MOVIAXIS® Mastermodule met de Motion-Control-besturing MOVI-PLC® basic – MOVIAXIS® Mastermodule met de Motion-Control-besturing MOVI-PLC® advanced
Asmodules Nominale stromen 4-kHz-bedrijf
8-kHz-bedrijf
BG1
2-, 4-, 8A-assen
BG2
12-, 16A-assen
BG3
32A- – 43-A-assen
24-, 32A-assen
BG4
64A-assen
48A-assen
BG5
85A-assen
64A-assen
BG6
133A-assen
100A-assen
Asmodules communiceren of direct met een besturing via de geïntegreerde systeembus en optionele veldbuskaarten of worden door een mastermodule centraal aangestuurd. Zij hebben de volgende eigenschappen: – maximale overbelasting van 250 % gedurende minstens 1 s (max. 250 A), bij geringere overbelastingen wordt de tijd langer – maximaal drie motoren met een eigen parameterset, motoren en parametersets omschakelbaar – geïntegreerde technologiefuncties zoals curvenschijf, synchroonloop, meetsonde etc. – aan te sturen in gebruikerseenheden – centrale databackup per parametermodule – geïntegreerde 24VDC-remaansturing – USB & ETHERNET TCP/IP via mastermodule als parameterinterfaces – upgrade van de firmware of de parameter mogelijk via de veldbus of parameterinterface – optioneel: veiligheidsstop cat. 3 of 4 / Performance Level „d“ of „e” – optioneel: high speed systeembus op ETHERNET-basis* * in voorbereiding
2
53
Voedingsmodules Vermogens 10 kW, 25 kW*, 50 kW en 75 kW De voedingsmodules verzorgen de energie voor de aangesloten assen, zijn ruim overbelastbaar en regelen de energieterugvoeding overeenkomstig de uitvoering van het apparaat Eigenschappen: – Maximale overbelasting tot 250 % van het nominale vermogen gedurende minstens 1 s – Groot aandeel effectieve stroom, tot minimum teruggebrachte laadstromen en netharmonischen – Uitvoeringen met: - geïntegreerde tussenkringbuffer en remweerstand voor zeer dynamische toepassingen - geïntegreerde tussenkringbuffer en remchopper - optionele tussenkringbuffer en remchopper - netterugvoeding* - autoadressering van alle aangesloten CAN-asmodules Optionele componenten De schakelende voeding De schakelende voeding 24 VDC verzorgt zonodig de energie van de MOVIAXIS® vanuit de tussenkring, op 1 tot 3 kanalen met een totaal vermogen van maximaal 600 W. Het voeden met een externe 24VDC-hulpspanning is mogelijk. Tussenkringontlaadmodule Dit systeemcomponent is ontwikkeld om conflicten met bijzonder gevoelige machine- en installatiedelen of instrumenten te voorkomen. In geval van een ongewilde, complete uitval van de energie, ontlaadt hij de tussenkring van MOVIAXIS®. Condensatormodule* Samen met de voedingsmodules kan deze energiebuffer worden toegepast, om snel schakelende applicaties met een minimum aan energie te realiseren. Optiekaarten voor de asmodules De functies van de asmodules van de MOVIAXIS® kunnen met de volgende optiekaarten worden uitgebreid: PROFIBUS, analoge, digitale in- en uitgangskaarten en een multi-encoderkaart. Vooral met de multi-encoderkaart kunnen diverse encodersystemen, logistiek gezien, gemakkelijk worden gekoppeld. Hier volstaat het palet van HIPERFACE®laserencoders, SSI- en sinus-encoders tot de EnDat-systemen met hoge resolutie. * in voorbereiding
54
Servoaandrijfsystemen
Servomotoren, servomotorreductoren en servoreductoren
SEW-EURODRIVE heeft voor elke toepassing het juiste type servomotor
Serie
Type
Nominaal koppelbereik [Nm]
CMP
Synchroon
0.5 ... 7.1
DS/CM
Synchroon
1 ... 68
CMD
Synchroon
0,25 ... 16.5
CT/CV
Asynchroon
2.4 ... 200
Met weinig speling en een hoge performance De spelingsarme servoreductoren van SEWEURODRIVE zijn geliefd vanwege de hoge performance en de consequente optimalisatie van het rendement. Hoge productiekwaliteit en montage garanderen een hoekverdraaiingsspeling bij één- en tweetrapsuitvoering van minder dan 6 hoekminuten aan de ingaande zijde en minder dan 3 hoekminuten aan de uitgaande zijde.
Op verzoek bereiken we zelfs hoekverdraaiingsspelingen van minder dan 1 hoekminuut. Deze zeer kleine speling in combinatie met hoge torsiestijfheid, geringe massatraagheden alsmede een groot aantal overbrengingsverhoudingen van hele getallen zijn de voorwaarden voor grote nauwkeurigheid bij alle positioneerbewegingen.
Duurzame vertanding en torsiestijf Alle typen servoreductoren hebben een duurzame vertanding en kunnen direct, zonder gevaar van lostrillende klemverbinding, aan de servomotoren van SEW-EURODRIVE worden gemonteerd. De daaruit verkregen extreem torsiestijve, doorgaans vormsluitende en spelingsvrije servomotorreductor heeft met zijn vermogen en
regelkwaliteit de beste voorwaarden voor grote nauwkeurigheid en zekerheid bij alle servoapplicaties. Met de optionele adapters van SEWEURODRIVE bestaat bovendien de mogelijkheid, willekeurige motoren aan de servoreductoren te monteren.
Dynamisch Met de combinatiemogelijkheden van asynchrone of synchrone servomotoren met de nieuwe servoreductoren of de reductoren van de 7-serie, ook in spelingsarme uitvoering, uit de SEWEURODRIVE-Baukasten kan elke positioneerop-
dracht met aangepaste toerentallen en koppels worden gerealiseerd. En de perfecte afstemming van de servomotoren met de regelapparatuur garandeert nagenoeg onbegrensde toepassingsmogelijkheden.
55
Synchrone servomotoren
Nauwkeurigheid, dynamiek en kracht bij een bijzonder compacte constructie – daarvoor staan de nieuwe servomotoren CMP. Dankzij de optimale lengte van de motor kunnen ze ook in de kleinste ruimten worden toegepast. Met de zeer dynamische servomotoren CMP wordt het spectrum van de SEW-EURODRIVE-servomotoren in het lagere koppelbereik afgerond: stilstandskop-
pels van 0.5 Nm tot 7.1 Nm zijn in drie CMPmotorgrootten en in totaal acht motorgradaties verkrijgbaar. Door de moderne wikkel- en magneettechniek is de massatraagheid van de servomotoren CMP, ondanks de vermogensoptimalisatie, zeer laag. Het resultaat is een motorsysteem met zeer hoge dynamiek.
Technische gegevens Type
Toerental [rpm]
M0 [Nm]
M0/VR [Nm]
Mmax [Nm]
Jmot [kgcm2]
CMP40S
3.000 / 4.500 / 6.000
0.5
--
1.9
0.10
0.8
--
3.8
0.15
1.3
1.7
5.2
0.42
CMP50M
2.4
3.5
10.3
0.67
CMP50L
3.3
4.8
15.4
0.92
CMP40M CMP50S
CMP63S
3.000 / 4.500 / 6.000
2.9
4.0
11.1
1.15
CMP63M
3.000 / 4.500 / 6.000
5.3
7.5
21.4
1.92
CMP63L
7.1
10.3
30.4
2.69
Serie DS / CM Onze synchrone servomotoren zijn ideaal voor hoogdynamische toepassingen. De nieuwe serie CM-motoren beslaat met drie bouwgrootten in steeds drie bouwlengten het koppelbereik van 5 ... 70 Nm stilstandskoppel. Deze motor met zijn hoogenergetische NdFeB-magneten heeft een zeer hoge overbelastbaarheid van 400 % stilstandstroom als standaard. Zijn compacte constructie met de bijzonder grote vermogensdichtheid dankt de servomotor CM aan het nieu-
we design van het magneetcircuit. Met de serie DS wordt met drie bouwlengten het onderste bereik met stilstandskoppels van 1 ... 4 Nm uitgebreid. De acceleratiekoppels van de motoren liggen bij alle bouwgrootten bij het drie- tot viervoudige van het stilstandskoppel. Standaard zijn de motoren uitgevoerd met een thermische motorbeveiliging en resolver-feedback voor de motorbesturing.
Technische gegevens Stilstandskoppel [Nm]
Toerentalklasse [rpm]
5 ... 68
2000
1 ... 68
3000
1 ... 68
4500
1 ... 21
6000
Massatraagheid [kgcm2] Motor
Remmotor
0.48 ... 189
0.88 ... 209
2
Serie CMP
56
Servoaandrijfsystemen
Synchrone servomotoren
Serie CMD Als hoge dynamiek in een kleine inbouwruimte wordt verlangd, komen de servomotoren van de serie CMD in beeld. De CMD-motor is een servomotor voor directe aanbouw zonder huis met vierkante standaardflens. De vier bouwgrootten beslaan het stilstandskoppelbereik van 0,25 Nm
tot 16,5 Nm. Door de korte vorm van de stator en de grote doorsnede kunnen in een kleine ruimte hoogdynamische motoren met grote kortstondige overbelastbaarheid worden ondergebracht.
Technische gegevens Type
Nominaal toerental [rpm]
M0 [Nm]
Mmax [Nm]
Jmot [kgcm2]
CMD55S
4500
0.25
1.2
0.087
CMD55M
4500
0.45
2.3
0.15
CMD55L
4500
0.9
6
0.3
CMD70S
3000
0.7
3
0.26
CMD70M
3000
1.1
5
0.45
CMD70L
3000
1.9
11
0.83
CMD93S
1200 / 3000
2.4
10
1.23
CMD93M
1200 / 3000
4.2
22
2.31
CMD93L
1200 / 3000
6
33
3.38
CMD138S
1200 / 2000
6.7
17
6.4
CMD138M
1200 / 2000
12.1
39
11.4
CMD138L
1200 / 2000
16.5
62
16.5
57
Asynchrone servomotoren
De asynchrone servomotoren van de serie CT/CV worden bij voorkeur dan gebruikt, wanneer grote externe massatraagheidsmomenten, betrokken op de motoras, in de regeling zeker beheerst moeten worden. De uiterst compacte eenheid van reductor en robuuste asynchrone servomotor in de vier toerentalklassen met een sin-/cos-
encoder met hoge resolutie geeft een hoge toerentalnauwkeurigheid, ook bij lage toerentallen. Met de CFC-regelmethode van de applicatieregelaars MOVIDRIVE® kunnen asynchrone motoren betrouwbaar en precies gepositioneerd worden, met piekwaarden tot max. 300 % van het nominale motorkoppel.
Technische gegevens Nominaal koppel [Nm]
Toerentalklasse [rpm]
5 ... 200
1200
5 ... 190
1700
2.5 ... 175
2100
2.4 ... 145
3000
Massatraagheid [kgcm2] Motor
Remmotor
4.6 ... 2340
5.5 ... 2475
Opties toebehoren voor de serie CT/CV Voor de asynchrone servomotoren van de serie CT/CV staat het uitgebreide programma aan op-
ties en toebehoren van de draaistroommotoren van de serie DR/DT/DV voor u ter beschikking.
Stekerverbindingen en geprefabriceerde kabel Voor het betrouwbaar en gemakkelijk aansluiten biedt SEW-EURODRIVE optioneel stekerverbindingen en geprefabriceerde vermogens- en feedback-kabels voor de servomotoren aan.
De geprefabriceerde kabels zijn naar keuze voor vaste aanleg of voor aanleg in kabelrups verkrijgbaar.
2
Serie CT/CV
58
Servoaandrijfsystemen
Synchrone lineaire servomotoren
Serie SL2 De hoge eisen die nu al gesteld worden aan machinecycli, acceleraties en lineaire bewegingssnelheden bij aandrijfsystemen in de sectoren handling, transport en productie worden voortdurend strenger. Of het nu gaat om dynamische en flexibele bewerkingsmachines, om handlinginstallaties of om pick-and-place-toepassingen: de nieuwe synchrone lineaire motoren SL2 van SEW-EURODRIVE zijn ook voor deze applicaties de ideale oplossing. Door de directe opwekking van de lineaire beweging en kracht zijn geen mechanische overbrengingscomponenten, die aan slijtage onderhevig zijn, noodzakelijk, zoals bijv. spindels, kogellagers of tandriemen. Met een moderne wikkeltechnologie en het daarvoor benodigde blikpakket wordt de optimale krachtdichtheidverhouding bereikt. Hiermee is de
convectiegekoelde synchrone lineaire motor SL2 nagenoeg onderhoudsvrij, biedt maximale betrouwbaarheid en bedrijfszekerheid, hoge regelkwaliteit, dynamiek en precisie. De synchrone lineaire motoren SL2 zijn in de 3 uitvoeringen SL2-Basic, SL2-Advance-System en SL2-PowerSystem voor de snelheidsklassen 1, 3 en 6 m/s beschikbaar. De secondaire delen zijn in verschillende lengte verkrijgbaar en kunnen eenvoudig aan elkaar worden gemonteerd om langere bewegingstrajecten te verwezenlijken. SL2-Advance-System verschilt van SL2-Basic in wezen door de verbeterde koeling door middel van een koellichaam. Het kenmerk van het SL2Power-System is het grotere vermogen, dat bereikt wordt door de toepassing van een onafhankelijk aangedreven koelluchtventilator.
Technische gegevens Productuitvoeringen
Nominale stuwkracht [N]
Nominale snelheid [m/s]
SL2-Basic
280 ... 6000
1/3/6
SL2-Advance-System SL2-Power-System
59
Toebehoren en opties voor lineaire servomotoren
SEW-EURODRIVE kan de lineaire servomotoren SL2-Advance-System en SL2-Power-System voorzien van het absolute lengtemeetsysteem AL1H. AL1H bestaat uit de lineaire sensor, die met de aanbouwdelen van de encoder op de lineaire motor wordt geschroefd, en de maatver-
deling die langs het bewegingstraject wordt gelegd. Het lengtemeetsysteem AL1H is ongevoelig voor vervuiling; hiermee zijn hoge acceleraties en snelheden mogelijk. Door de geprefabriceerde encoderaanbouwdelen kan AL1H snel, eenvoudig en goedkoop worden gemonteerd.
Geprefabriceerde kabel voor lineaire servomotoren Voor de betrouwbare en eenvoudige aansluiting biedt SEW-EURODRIVE optioneel geprefabriceerde vermogens- en feedbackkabels aan voor de lineaire servomotoren SL2-Advance-System en SL2-Power-System.
splitst en is de afscherming voorbereid voor afwerking in de schakelkast. Met het meegeleverde kleinmateriaal kunnen de afzonderlijke aders worden afgewerkt in overeenstemming met de aansluitingen van de regelaar.
Aan de motorkabels zijn aan de motorzijde passende stekers gemonteerd. De afscherming is volgens de EMC-norm verbonden met de stekerbehuizing. Bij alle stekerverbindingen zijn de stekers aan de kabelzijde afgedicht met een lamellenafdichting en garanderen een trekontlasting overeenkomstig EN 61884. Aan de zijde van de regelaar zijn de afzonderlijke aders uitge-
De feedbak-kabel is aan de encoderzijde voorbereid voor de aansluiting van het lengtemeetsysteem AL1H. Aan de regelaarzijde wordt een in de handel verkrijgbare Sub-D-EMC-connector met stiftcontacten toegepast. Bepaald door de regelaar wordt een 9-polige of een 15-polige connector gebruikt.
2
Lengtemeetsysteem AL1H
60
Servoaandrijfsystemen
Servoreductoren
Planetaire servoreductoren
Serie PSF/PSKF De spelingsarme planetaire servoreductoren PSF/PSKF van SEW-EURODRIVE in één- en tweetrapsuitvoering zijn door hun constructie zeer compact en maken hoge koppels en grote
radiale belastingen mogelijk. Ze zijn leverbaar in acht bouwgrootten met hoge torsiestijfheid bij een koppelbereik van 25 … 3000 Nm en kunnen accelereren met koppels tot 4200 Nm.
Technische gegevens Bouwgrootte
MN [Nm]
Overbrengingsverhoudingen
Hoekverdraaiingsspeling [’]
121
25
einstufig
8/4/2
221 / 321 / 521
55 / 110 / 300
621 / 721 / 821 / 921
600 / 1000 / 1750 / 3000
122
25
6/3/1
zweistufig
222 / 322 / 522
55 / 110 / 300
622 / 722 / 822 / 922
600 / 1000 / 1750 / 3000
3 / 4 / 5 / 7 / 10
4 / 5 / 7 / 10
4/2/1
16 / 20 / 25 / 28 / 35 /
10 / 6 / 3
40 / 49 / 70 / 100
8/4/2 6/3/1
Serie PSBF De spelingsarme planetaire servoreductoren PSBF onderscheiden zich door een extreem hoge torsie- en kipstijfheid. Vijf bouwgrootten beslaan het nominale koppelbereik van 55 ... 1750 Nm en kunnen met acceleratiekoppels tot maximaal 2500 Nm worden aangedreven. De doorgaans vormsluitende verbindingen
garanderen hoge veiligheidsfactoren en staan geen positioneerafwijking door moleculaire beweging toe zoals bij een klemverbinding. De compacte constructie van de flensblokuitvoering bespaart inbouwruimte en kosten, omdat extra spanringen en koppelingen vervallen.
Technische gegevens Bouwgrootte
MN [Nm]
Overbrengingsverhoudingen
Hoekverdraaiingsspeling [’]
221 / 321 / 521
55 / 100 / 300
eentraps
5 / 7 / 10
6/3/1
621 / 821
600 / 1750
222
55
tweetraps
20 / 25 / 35 / 49 / 70 / 100
322 / 522
110 / 300
15 / 20 / 25 / 35 / 49 / 70 / 100
622 / 822
600 / 1750
20 / 25 / 35 / 49 / 70 / 100
6/3/1 8/4/2
6/3/1 Meer overbrengingsverhoudingen op aanvraag
61
Kegelwielservoreductoren
Vooral in krappe ruimten, waar geen montage in de lengterichting mogelijk is, worden vaak haakse aandrijvingen toegepast. Met de nieuwe kegelwielservoreductoren BSF kunnen nu ook servoapplicaties „de hoek om“ worden aangedreven. Daarbij zijn de volgende uitvoeringen leverbaar: – BSF: met B5-flens en volle as – BSKF: met B5-flens en volle as met spie – BSBF: met B5-flens en flensblokas – BSHF: met B5-flens en holle as met krimpschijf (optioneel met spelingsvrije reactiearm)
De tweetraps kegelwielservoreductor van de serie BSF hebben een duurzame en slijtagevrij lopende rechte kegelwielvertanding. De kegelwieltrap en de schuinvertande ingaande trap worden gekenmerkt door een bijzonder laag geluidsniveau en een spelingsarm loopgedrag. De kegelwielservoreductoren zijn leverbaar in koppels van 40 ... 1500 Nm, met < 6 resp. < 3 hoekminuten hoekspeling en acceleratiekoppels tot max. 1910 Nm.
Technische gegevens Bouwgrootte
MN [Nm]
Overbrengingsverhoudingen
Hoekverdraaiingsspeling [’]
202
40
tweetraps
6/3
302 / 402
80 / 160
3 / 4 / 6 / 8 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30
502
320
3 / 4 / 6 / 8 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35
602 / 802
640 / 1500
3 / 4 / 6 / 8 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40
3 / 4 / 6 / 8 / 10 / 15 / 20 / 25
Toebehoren en opties voor servoreductoren en servomotorreductoren Motoradapter
Met de motoradapter EPH voor planetaire servoreductoren en EBH voor kegelwielservoreductoren kunnen alle gebruikelijke servomotoren eenvoudig en tijdbesparend aan de servoreductoren van SEW-EURODRIVE worden aangebouwd.
Met gereduceerde
Minimale
speling
hoekverdraaiingsspeling
Optioneel voor planetaire en kegelwielservoreductoren. De hoekverdraaiingsspeling van deze reductoren is duidelijk kleiner dan die van de standaarduitvoeringen, zodat positioneertaken met een grotere nauwkeurigheid kunnen worden gerealiseerd. De hoekverdraaiingsspeling wordt in de technische gegevens aangegeven in hoekminuten [´].
Optioneel voor planetaire servoreductoren. De hoekverdraaiingsspeling van deze reductoren is ten opzichte van de uitvoering met gereduceerde speling nogmaals verkleind, zodat positioneeropdrachten met grote nauwkeurigheid mogelijk zijn.
2
Serie BSF
62
Decentrale aandrijfsystemen
Aandrijfsystemen voor decentrale installaties
63
Systematische decentralisatie
de motorreductor met geïntegreerde schakel- en beveiligingsfunctie en de door onszelf ontwikkelde veldverdelers en kabelsystemen worden bovendien centrale schakel- en beveiligingsvoorzieningen en elektronische regelapparatuur overbodig; zo wordt ook de benodigde ruimte in de schakelkast aanzienlijk gereduceerd. Met MOVITRANS®, het aandrijfsysteem met contactloze energieoverdracht, kunnen lange bewegingstrajecten met hoge snelheid worden overbrugd, zonder dat onderhoudsgevoelige sleepcontacten of sleepleidingen nodig zijn. Het nieuwe MOVIFIT®-systeem combineert de voordelen van de decentrale installatietechniek met moderne, applicatiegerichte aandrijf- en communicatiefuncties.
3
Decentralisatie is in de automatisering intussen een belangrijk thema geworden. De aandrijfcomponenten betekenen een voortdurende uitdaging voor de ontwerper om tot rendabele installaties te komen. Grote rijen schakelkasten met veel bekabeling, de benodigde plaatsruimte en grote afstanden tussen de schakelkast en de motoren zijn niet flexibel en onrendabel. Daarom zijn installatiegebruikers die voor SEW-EURODRIVE als systeemleverancier hebben gekozen, altijd het beste toegerust. Wij reduceren niet alleen het aantal componenten, maar ontwikkelen steeds compactere en efficiëntere aandrijfsystemen. Met de MOVIMOT®, de motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar, en MOVI-SWITCH®,
Eenvoudig, snel en flexibel Met de algemene systeemoplossingen van SEWEURODRIVE voor de decentralisatie begint de besparing al bij de planning van de benodigde aandrijfcomponenten. Door de modulaire structuur zijn ook veranderingen achteraf en uitbreidingen eenvoudig en snel te verwezenlijken. Flexibele aanpassingen aan alle proceseigen en
ruimtelijke voorwaarden zijn zonder problemen mogelijk. Standaardveldbussystemen nemen de communicatie van de centrale besturing over. En meerdere motoren kunnen met de geïnstalleerde veldverdelers en systeemconnectoren eenvoudig op de energiebus en de veldbus worden aangesloten.
64
Decentrale aandrijfsystemen
Aandrijvingen
MOVIMOT®-motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT®, de motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar is de beproefde combinatie van een motorreductor en een digitale frequentieregelaar in het vermogensbereik van 0.37 tot 3.0 kW. Ondanks de geïntegreerde frequentieregelaar vergt de MOVIMOT® maar weinig meer inbouwruimte dan de gewone motorreductoren en is natuurlijk in alle standaarduitvoeringen en -bouwvormen, met en zonder rem, voor alle voedingsspanningen van 380 tot 500 V en 200 tot
240 V leverbaar. Standaard is de beschermingsgraad IP54, op verzoek is de motorreductor MOVIMOT® ook in de beschermingsgraden IP55, IP65 of IP66 leverbaar. De robuuste en compacte variant voor veel decentrale aandrijfopdrachten. En voor de uitrusting van installaties, die voldoen aan de veiligheidscategorie 3 volgens EN 954-1, biedt SEW-EURODRIVE een optioneel SafetyDrive-pakket.
Technische gegevens Toerentalbereik [rpm]
Spanning [V]
Schakeling
280 ... 1400
3 x 380 ... 500 (400)
Goedkeuring
Vermogen [kW]
Koppel [Nm]
IEC of
0.37 ... 3.0
2.52 ... 20.5
0.55 ... 3.0
1.81 ... 9.9
0.37 ... 3.7
2.08 ... 20.7
0.37 ... 2.2
2.08 ... 12.4
290 ... 2900 280 ... 1700
3 x 380 ... 500 (460)
280 ... 1700
3 x 200 ... 240 (230)
(NEMA-Motor)
MOVI-SWITCH®-motorreductor met geïntegreerde schakel- en beveiligingsfunctie
MOVI-SWITCH® is de bijzonder economische oplossing voor de decentralisatie tot een vermogen van 3 kW. Want door de in de aansluitklemmenkast geïntegreerde schakel- en beveiligingsfunctie ontbreekt bij deze compacte en robuuste motorreductor verdere bekabeling. De MOVI-SWITCH® vraagt dus geen ruimte in de schakelkast. Aansturing voor één of twee draairichtingen, thermische motorbeveiliging en naar keuze met AS-Interface, alle compact in de motor geïnte-
greerd. Alle draaistroommotoren en remmotoren kunnen in het MOVI-SWITCH®-programma met alle passende reductoren uit het SEWEURODRIVE-Baukastensysteem worden gecombineerd. Om zo kort mogelijke reactietijden bij het lichten en invallen van de rem te verkrijgen is bij alle remmotoren standaard de remaansturing BGW geïntegreerd. MOVI-SWITCH® is t.m. beschermingsgraad IP65 in alle reductoruitvoeringen en bouwvormen leverbaar.
Technische gegevens Aantal polen
Vermogensbereik [kW]
Schakelfunctie
4
0.37 ... 3.0
MSW-1E: Aan/uit / één draairichting
2
0.55 ... 3.0
MSW-2S: Aan/uit / twee draairichtingen
6
0.25 ... 1.5
8
0.15 ... 1.1
65
Opties voor MOVIMOT® Remaansturing
De MOVIMOT® kan in combinatie met de modulaire aansluitklemmenkasten optioneel van de
BGM / BSM / URM
remaansturingen BGM, BSM of URM worden voorzien. De remaansturingen worden geïntegreerd in de MOVIMOT®-aansluitklemmenkast. De BGM stuurt de standaardrem aan, de BSM de DC-24-V-rem. De URM is een spanningsrelais voor de remaansturing.
Voeding DC 24 V MLU
De optionele DC-24V-voeding MLU..A wordt in een kabelinvoer van de MOVIMOT® gemonteerd en daarmee heeft een MOVIMOT® inclusief een optie met maximaal 70 mA stroomopname (MBG11A, MWA21A) geen externe 24V-hulpspanning nodig.
Setpoint-instelmodule MLG
De optionele setpoint-instelmodule MLG..A wordt in een kabelinvoer van de MOVIMOT® gemonteerd en daarmee kan het toerental van de aandrijving in het bereik van -100 % ... +100 % fmax (potentiometer f1) worden ingesteld en kan de regelaar met de hulpspanning
Setpoint-instelmodule
De optionele setpoint-instelmodule MBG11A heeft twee toetsen en een display. Daarmee kan
MBG11A
het toerental op afstand worden ingesteld in het bereik van -100 % ... +100 % fmax (potentiometer f`1). Er kunnen maximaal 31 MOVIMOT®-aandrijvingen worden aangestuurd (broadcasting).
Setpoint-omvormer
De optionele setpoint-omvormer MWA21A zet een analoog setpoint en analoge stuursignalen
MWA21A
om in een RS-485-protocol. Met de MWA21A kan de MOVIMOT® op afstand vanuit een schakelkast worden aangestuurd. Er kunnen maximaal 31 MOVIMOT®-aandrijvingen worden aangestuurd (broadcasting).
Diagnoseapparaat
Het optionele diagnoseapparaat MDG11A laat de bedrijfstoestand zien, de uitgangsstroom, de
MDG11A
status van de klemmen en in geval van storing de foutcodes van een MOVIMOT®.
Afzonderlijke
Met de optie P2.A kan de MOVIMOT®-regelaar afzonderlijk, dat wil zeggen los van de motor,
montage P2.A
worden gemonteerd. Voor de verbinding naar de motor wordt een geprefabriceerde kabel gebruikt. MOVIMOT® met optie P2.A heeft de beschermingsgraad IP65.
3
24 VDC worden gevoed.
66
Decentrale aandrijfsystemen
Veldverdelers voor decentrale installatie
Veldverdelers rationaliseren de verbinding van de aandrijvingen met het voedende net, de 24Vstuurspanning en de veldbus. Ze zijn gebaseerd op de technologie van de businterfaces met aanvullende componenten voor de opbouw van het netwerk. Decentrale installatie wordt vergemakkelijkt door de montage van de veldverdeler in de buurt van de motor. Optioneel zijn de veld-
verdelers Z.1, Z.3 en Z.7 in beschermingsgraad IP66 beschikbaar, beveiligd tegen waterstralen, ook als deze additieven met zuren en logen bevatten. De veldverdelers zijn de ideale partner voor de MOVIMOT® en de MOVI-SWITCH® voor een snelle, economische en flexibele decentralisatie van uw installatie.
Toebehoren en opties voor MOVIMOT®, MOVI-SWITCH® en veldverdelers
Componenten voor de decentrale aandrijftechniek in beschermingsgraad IP66 of IP67 De componenten voor de decentrale aandrijftechniek van SEW-EURODRIVE kunnen optioneel in beschermingsgraad IP66, deels zelfs in IP67 worden geleverd. Door een groot aantal aanvullende optionele maatregelen en het gebruik van speciaal materiaal is de toepassing onder extreme milieuomstandigheden mogelijk, bijvoorbeeld bij zuur- of looghoudende schoonmaakadditieven. Optiepakket voor veldverdelers en veldbusinterfaces: – beschermingsgraad IP66/IP67 – roestvast stalen kabelwartels
– drukvereffeningswartel – metalen afsluitdop M12 voor veldbusmodule met M12-connector optiepakket voor MOVIMOT® en MOVI-SWITCH®: – aandrijvingen met condenswaterboring – oppervlaktebescherming OS – IP66-aansluitklemmenkast met of zonder drukvereffeningswartel – geoptimaliseerde positie van de kabelinvoer – verhoogde bestendigheid tegen condens – roestvast stalen kabelwartels
67
Veldbusinterfaces
Type MF Met de optionele veldbusinterfaces MF.. kunnen MOVIMOT®- en MOVI-SWITCH®-aandrijvingen gekoppeld worden aan een gestandaardiseerd veldbussysteem. Daarmee kunnen niet alleen de MOVIMOT® en de MOVI-SWITCH® worden aangestuurd, maar kunnen ook de sensorsignalen via de digitale ingangsklemmen worden ingelezen en de actoren via de uitgangsklemmen worden aangestuurd. Alle veldbusinterfaces en veldverdelers hebben standaard de beschermingsgraad IP65.
De veldbusinterfaces kunnen naar keuze direct op de aandrijving, afzonderlijk gemonteerd in het veld of in de veldverdeler worden gemonteerd. De volgende veldbusinterfaces staan u ter beschikking: – PROFIBUS – INTERBUS – INTERBUS met optische kabel – DeviceNet – CANopen – AS-Interface
De optionele veldbusinterfaces van het type MQ.. zijn gebaseerd op dezelfde behuizings- en veldbustechnologie als de veldbusinterfaces MF.., maar zijn bovendien voorzien van een geïntegreerde besturing met de volgende functies:
– programmeerbaar – enkelvoudige positionering met naderingsschakelaar NV26 of ES16 – geïntegreerde I/O-voorverwerking en tijdfuncties – protocolmodificatie
Hybride kabel voor decentrale installatie
De door SEW-EURODRIVE zelf ontwikkelde hybride kabels zijn combinatiekabels, die energie, stuurspanning en communicatie in één kabelmantel verenigen en optimale EMC-afscherming en impedanties waarborgen. De hybride kabel voor de verbinding van veldverdelers en MOVIMOT® is tegelijkertijd communicatie-interface en voe-
dings- en stuurspanningsaansluiting in één kabel en wordt geprefabriceerd, compleet met connector geleverd. MOVIMOT®-aandrijvingen met aangesloten hybride kabel zijn in één handomdraai met de veldverdeler gekoppeld en bedrijfsgereed – ideaal voor alle installaties waar hoge eisen worden gesteld aan ononderbroken bedrijf.
3
Type MQ
68
Decentrale aandrijfsystemen
Systemen
ECOFAST®-conforme aandrijfsystemen
Toonaangevende ondernemingen hebben samen als ECOFAST®-systeempartners een open en fabrikantonafhankelijke systeemoplossing voor de decentralisatie zonder schakelkast ontwikkeld, die tegelijkertijd nog veel ruimte laat voor innovatieve concepten. Dit biedt meer standaardisatie in de automatiserings- en aandrijftechniek. Basis is de complete decentrale installatie en de directe montage van de apparatuur in de machine. Behalve de communicatie via PROFIBUS-DP en AS-Interface, wordt in het ECOFAST®-systeem ook de voeding van de verbruikers serieel door-
gelust via één energiebus. Alle automatiserings-, aandrijf- en installatiecomponenten worden tot één algemene besturing met gestandaardiseerde aansluittechniek voor data en energie gecompleteerd. De configuratietool ECOFAST® ES (Engineering Software) ondersteunt het energietechnische ontwerp van de installatie. De communicatie via genormeerde veldbussen en algemeen gestandaardiseerde interfaces, gebaseerd op de Desina-specificatie, maken ECOFAST® tot een open en fabrikantonafhakelijke systeemoplossing.
Draaistroommotoren DT/DV...ASK1 De ECOFAST®-conforme draaistroommotoren van SEW-EURODRIVE in het vermogensgebied van 0,37 tot 5,5 kW zijn in het algemeen voorzien van de stekerverbinding ASK1. De stekerverbinding ASK1 bestaat uit de steker HAN10ES
met stiften, eenbeugelvergrendeling Easy-Lock en EMC-chassis. Bovendien bestaat de mogelijkheid een optionele dragerplaat voor de bevestiging van schakel- en besturingsapparatuur aan te bouwen.
Veldverdelers MQP en MQP...MM De veldverdelers MQP en MQP...MM zijn ECOFAST®-conforme veldverdelers met uitgebreide functies. Zij zijn via de PROFIBUSinterface voorzien van I/Os, aansluiting voor
ECOFAST®-energiestekerverbindingen, steker voor de motorkabel en 3-voudig afsluitbare werkschakelaar. De veldverdeler MQP..MM heeft bovendien een geïntegreerde MOVIMOT®-regelaar.
Compacte MOVIMOT® MME De compacte MOVIMOT® MME is een ECOFAST®conforme veldverdeler met geïntegreerde MOVIMOT®-regelaar en PROFIBUS-interface met
I/O's. De MOVIMOT® MME heeft bovendien een aansluiting voor een ECOFAST®-energiesteker en een steker voor de motorkabel.
69
NIEUW: MOVIFIT®
Het nieuwe MOVIFIT®-systeem combineert de bekende voordelen van de decentrale installatietechniek van SEW-EURODRIVE met moderne, toepassingsgerichte aandrijfen communicatiefuncties.
Al jarenlang bewijzen de componenten van het decentrale aandrijfsysteem van SEW-EURODRIVE in veel toepassingen, hoe compact en modulair de structuur van een decentrale installatie kan zijn. Maar ook in deze omgeving worden de eisen, die gesteld worden aan de toegepaste aandrijftechniek, steeds strenger. De eisen in de transporttechniek zijn bijvoorbeeld:
– Verlaging van het investeringsniveau voor de installaties: kosten van de apparatuur, voor het installeren, voor het in bedrijf stellen – Vermindering van de ontwerpkosten door hergebruik van standaardtransportelementen – Reductie van de exploitatiekosten door weinig onderhoud en optimale diagnosemogelijkheden – Toepassing van nieuwe communicatietechnologieën, gebaseerd op ETHERNET
– Decentrale installatie, optioneel met centraal databeheer – Eenvoudig gebruik van de aandrijfoplossing, ondanks toenemende complexiteit van de functies van de applicatie – Branchespecifieke uitvoeringen van de apparatuur
Oplossing van SEW-EURODRIVE SEW-EURODRIVE gaat nieuwe uitdagingen aan en ontwikkelde een nieuw concept voor de decentralisatie: het nieuwe MOVIFIT®-systeem. MOVIFIT® komt tegemoet aan de huidige verwachtingen van installateurs en gebruikers. – Nieuwe design van de apparatuur met moderne aansluitmethode voor hoogwaardige transporttechniek – Ondersteuning van nieuwe strategieën voor geoptimaliseerde installatietopologie – Nieuwe vermogenscomponenten met frequentieregelaars en motorschakelaars
– Hoge integratiegraad – Moderne decentrale communicatietechnologie (bijvoorbeeld ETHERNET) – Decentrale installatie met centraal databeheer – Uitvoeringen die geschikt zijn voor de levensmiddelenindustrie – Afgeronde, flexibele transportfuncties van SEW-EURODRIVE – Eenvoudig ontwerp, weinig onderhoud en optimale diagnose met efficiënte engineeringstools – Vermindering van de investerings- en exploitatiekosten
MOVIFIT® is het resultaat van jarenlange ervaring van SEW-EURODRIVE in de decentrale aandrijftechniek en is bijzonder geschikt in sectoren waar hoge eisen worden gesteld aan de transportsystemen, zoals bijvoorbeeld in de automobiel- en levensmiddelenindustrie.
3
Eisen voor de transporttechniek
70
Decentrale aandrijfsystemen
MOVIFIT®-uitvoeringen
Eigenschappen van de MOVIFIT®-MC – – – – – – – – – – – –
Er kunnen maximaal drie MOVIMOT®’s via hybride kabels worden aangesloten Spanningsbereik 3 x 380 – 500 V Geïntegreerde energieverdeling met leidingbeveiliging Geïntegreerde communicatie-interface Optioneel werkschakelaar Functie “Veilige stop” door het uitschakelen van de 24V-voeding (MOVIMOT®) Stopcategorie 0 en 1 volgens EN 60204-1 Veiligheidscategorie 3 volgens EN 954-1 12 digitale ingangen + 4 digitale in-/uitgangen CAN-/Sbus-interface Optioneel aansluiting van sensoren/actoren via externe standaard I/O-boxen Eenvoudig en snel parametreren via DIP-switches of veldbus
Eigenschappen van de MOVIFIT®-SC – Elektronische (contactloze) motorstarter - bij aansluiting van 2 motoren (duostarter) –>- één draairichting - bij aansluiting van 1 motor (omkeerstarter) –>- twee draairichtingen – Vermogensbereik - bij aansluiting van 2 motoren –>- 0.37 tot 2.2 kW - bij aansluiting van 1 motor –>- 1 x 0.37 tot 4.0 kW – Spanningsbereik 3 x 380 – 500 V – Grotere veiligheid door het schakelen van drie fasen – Geïntegreerde energieverdeling – Geïntegreerd remmanagement voor driedraadsremmen van SEW (400 V) – Optioneel werkschakelaar – Geïntegreerde communicatie-interface – Digitale in-/uitgangen - 6 DI + 2 DI/O met functieniveau Classic - 12 DI + 4 DI/O met functieniveau Technology of System – CAN-/Sbus-interface – Optioneel aansluiting van sensoren/actoren via externe standaard I/O-boxen – Eenvoudig en snel parametreren via DIP-switches – Uitgebreide parametrering via veldbus of diagnose-interface – Parametreerbare startintegrator
71
– – – – – – – – – – –
– – – – – – –
Open-loop frequentieregelaar Vermogensbereik van 0.37 tot 1.5 kW en 2.2 tot 4 kW Spanningsbereik 3 x 380 – 500 V Geïntegreerde energieverdeling Geïntegreerd remmanagement voor driedraadsremmen van SEW (400 V, 230 V, 110 V) Besturingsuitgang voor externe remaansturing Optioneel interne remweerstand (geïntegreerd in ABOX) Optioneel externe remweerstand Optioneel werkschakelaar Geïntegreerde communicatie-interface Digitale in-/uitgangen - 6 DI + 2 DI/O met functieniveau Classic - 12 DI + 4 DI/O met functieniveau Technology of System CAN-/Sbus-interface Optioneel aansluiting van sensoren/actoren via externe standaard I/O-boxen Functie “Veilige stop” door het uitschakelen van de 24 V (regelaarvoeding) Stopcategorie 0 en 1 volgens EN 60204-1 Veiligheidscategorie 3 volgens EN 954-1 Eenvoudig en snel parametreren via DIP-switches Uitgebreide parametrering via veldbus of diagnose-interface
MOVIFIT®-functieniveau Met het functieniveau wordt de omvang van de functies aangeduid van de software die aan de MOVIFIT®-apparatuur is toegekend ten aanzien van – bediening – besturing – diagnose Overzicht van het MOVIFIT®-functieniveau Classic Eenvoudige functies
Technology (MOVI-PLC®/MOVITOOLS® MotionStudio) Open programmering
System (MOVIVISION®) Applicatiefuncties
– aansturing als veldbusgateway via MOVILINK® – eenvoudig gebruik – vergelijkbaar bijvoorbeeld met de aansturing van SEW-veldverdelers (Z.3, Z.6 enz.)
– programmering volgens IEC 61131 (bijvoorbeeld als LD, FBD, IL, ST, SFC) – meervoudig bibliotheekconcept
– centraal databeheer voor decentrale apparatuur – parameter en diagnosesysteem – parametreerbare, op aandrijvingen gerichte transporttechnische functies
3
Eigenschappen van de MOVIFIT®-FC
72
Decentrale aandrijfsystemen
Contactloze energieoverdracht MOVITRANS®
Componenten TPS / TAS / THM / TPM / TLS / TVS / TCS / TIS MOVITRANS®, het systeem voor contactloze overdracht van energie van SEW-EURODRIVE, werkt volgens het principe van de inductieve energieoverdracht. Daarbij wordt de elektrische energie van een vast aangelegde geleider contactloos overgedragen naar één of meer mobiele verbruikers. De elektromagnetische koppeling vindt plaats via een luchtspleet en is onderhouds- en slijtagevrij. Een ander groot voordeel: deze methode van energieoverdracht veroorzaakt zelfs geen vervuiling en is bovendien im-
muun voor externe vervuiling. MOVITRANS® is de perfecte voeding bij alle mobiele applicaties en natuurlijk getest volgens BGV B11. MOVITRANS® wordt vooral daar toegepast waar lange bewegingstrajecten met hoge snelheid moeten worden overbrugd en onderhoudsvrij bedrijf vereist wordt. Eveneens interessant zijn toepassingen in een klinische omgeving, als er geen vuil toelaatbaar is en in een natte en vochtige omgeving.
Technische gegevens Componenten Stationaire componenten
Voedingsmodule
Omvormermodule
Vermogen/stroom
Opmerking
TPS10A040
4 kW
–
TPS10A160
16 kW
–
TAS10A040-N06
4 kW
60 A met TPS10A040
TAS10A040-N08 TAS10A160-N06
85 A met TPS10A040 16 kW
TAS10A160-N08 Compensatie-
TCS10A-008
60 A met TPS10A160 85 A met TPS10A160
60 A / 85 A
condensatoren
Totaalpakken compensatiecondensatoren voor inbouw in de TAS10A
Netfilter
Mobiele componenten
Transmissiekoppen
Gelijkrichter
NF014-503
4 kW
Met TPS10A040
NF035-503
16 kW
Met TPS10A160
THM10E015
1.5 kW
Vlak model
THM10C008
0.8 kW
U-vormig
TPM12B030
1.5 kW / 3 kW
Met 1 of 2 stuks THM10E
TPM12B016
0.8 kW / 1.6 kW
Met 1 of 2 stuks THM10C
TPM12B032
1.6 kW / 3.2 kW
Met 2 of 4 stuks THM10C
3
73
Technische gegevens Componenten Installatiemateriaal
Inductiekabel
Aansluitverdeler
Vermogen/stroom
Opmerking
TLS10E008-01
60 A
Voor installatiecomponenten TIS
TLS10E016-01
60 A
Gereduceerd vermogen
TLS10E025-01
85 A
Standaard
TLS10E041-01
85 A
Grote lengte (> 100 m)
TLS10E006-06
60 A
Voedingskabel
TVS10A-E08
60 A / 85 A
Voor het aansluiten van de middenfrequentkabel via kabel
Compensatiebox
TCS10A-E06
60 A
Compensatie van de trajectinductiviteit
TCS10A-E08
60 A / 85 A
Compensatie van de trajectinductiviteit
Geleiding
TIS10A008-H
inductiekabel
Houder geschikt voor verschillende profielen
TIS10A008-P
Starre profiellijst
TIS10A008-F
Flexibele profiellijst
TIS10A008-A
Kabelinvoerraam
TIS10A008-X
Houdprofiel voor houder
74
Industriële tandwielkasten
Industriële tandwielkasten
75
Innovatieve aandrijfoplossingen voor alle branches en elke toepassing
Partnership voor nieuwe dimensies
Wie ook morgen zijn klanten de beste oplossingen wil bieden, moet steeds opnieuw overtuigende producten en succesvolle strategieën ontwikkelen. Daarom hebben SEW-EURODRIVE en het Finse concern MOVENTAS (een toonaangevende fabri-
kant van installaties, machines en aandrijftechnische componenten) elkaar gevonden in een partnership voor de gezamenlijke ontwikkeling en fabricage van industriële tandwielkasten.
In de sector van de industriële tandwielkasten biedt SEW-EURODRIVE vijf series, die indrukwekkende specificaties en vermogens bezitten; uitgaande koppels tot 1.200 kNm zijn zonder problemen mogelijk. Óf tandwielkasten uit de serieproductie óf tandwielkasten die zijn afge-
stemd op klantenspecificaties - industriële tandwielkasten van SEW-EURODRIVE verwezenlijken iedere gewenste toepassing: bijvoorbeeld in installaties, in mijnbouw of scheepsbouw, of in energiecentrales, in de hout-, delfstoffen- en procesindustrie.
4
Power voor elke toepassing
76
Industriële tandwielkasten
Rechte tandwielkasten/haakse tandwielkasten
Serie MC De industriële tandwielkasten van de serie MC zijn bijzonder compacte rechte en haakse tandwielkasten. De serie MC beslaat met 8 bouwgrootten den koppels van 6 tot 65 kNm. Deze constructie met parallelle assen biedt u grote vrijheden bij het installatieconcept en vereist
weinig plaats. Toepassingsgebieden voor MCtandwielkasten: bijvoorbeeld transporttechniek, transport van zware lasten, mengers, kraanrijwerken, shredders. Ook leverbaar in explosiebeveiligde uitvoering volgens ATEX.
Technische gegevens Trappen
Overbrengingsverhoudingen
Nominaal koppel [kNm]
twee- en drietraps
7 ... 112
6 ... 65
Serie M
De aanduiding “grote broer van MC” is volledig van toepassing. De tandwielkasten van de serie M staan, al naargelang de inbouwpositie, in 9 bouwgrootten ter beschikking en beslaan de koppels van 6 tot 180 kNm.
Toepassingsgebieden voor M-tandwielkasten: bijvoorbeeld rioolwaterzuiveringsinstallaties, ...oliemolens, hijswerken.
Technische gegevens Trappen
Overbrengingsverhoudingen
Nominaal koppel [kNm]
2-, 3- en 4-traps
6 ... 400
verticale inbouwpositie: 6 ... 180
3-, 4- en 5-traps
14 ... 1800
horizontale inbouwpositie: 40 ... 180
Serie CN De rechte en haakse SEW-tandwielkasten van de serie CN zijn het ideale platform voor individuele, klantspecifieke toepassingen met een veelvoud aan aanbouwmogelijkheden van de meest verschillende modules. Zodoende zijn deze tandwielkasten in flexibiliteit en variëteit nauwelijks te
overtroeven. Zowel aan de ingang als aan de uitgang staat een groot aantal modulen ter beschikking. De serie CN beslaat met 15 bouwgrootten den koppels van 3 tot 600 kNm. Toepassingsgebieden voor CN-tandwielkasten: bijvoorbeeld mijnbouw, kraanbouw, chemische industrie.
Technische gegevens Trappen
Overbrengingsverhoudingen
Nominaal koppel [kNm]
1-, 2-, 3- en 4-traps
1 ... 400
3 ... 600
2-, 3-, 4- en 5-traps
4 ... 1800
77
Planetaire tandwielkasten
Serie P Lange tijd was het nauwelijks mogelijk planetaire motorreductoren van deze vermogensklassen uit de catalogus te bestellen. Met de serie P is dit ideaal een aanzienlijk stuk dichterbij gekomen. De planetaire tandwielkasten zijn zo ontworpen dat de motorreductor direct kan worden aangebouwd. Plaats- en kostenbesparende koppelingen,
tussenflenzen en lantaarns vervallen zonder meer. De serie P beslaat met 9 bouwgrootten den koppels van 24 tot 445 kNm. Toepassingsgebieden voor P-tandwielkasten: overal waar grote massa's met een laag toerental moeten worden bewogen. Ook leverbaar in explosiebeveiligde uitvoering volgens ATEX.
Technische gegevens Nominaal koppel [kNm]
Verhoogd koppel [kNm]
biji na > 5 rpm
bij 1 < na < 5 rpm
bij na < 1 rpm
24 ... 359
24 ... 416
24 ... 445
Altijd wanneer bijzonder krachten slopende opdrachten overwonnen moeten worden, doen de planetaire tandwielkasten van de serie Q het hele werk. Deze serie kenmerkt zich door zijn bijzonder compacte bouwvorm. Speciale oplossingen zijn zonder veel moeite te verwezenlijken, ja het concept van deze tandwielkasten laat het zelfs toe, individuele oplossingen in de machine van de klant ”in te construeren”. En natuurlijk
Technische gegevens Nominaal koppel [kNm] 36 ... > 1200
kunnen ook de tandwielkasten van de serie Q aan de in- en uitgaande zijde met alle gangbare aansluitcomponenten worden gecombineerd. De serie Q beslaat met 15 bouwgrootten de koppels van 36 tot 1200 kNm. Toepassingsgebieden voor Q-tandwielkasten: overal waar bijzonder grote massa's met een laag toerental moeten worden bewogen, bijvoorbeeld observatoria, stadionoverkappingen.
4
Serie Q
78
Industriële tandwielkasten
Mixer- en roerwerktoepassingen Industriële tandwielkasten serie MC
In procesinstallaties treden bij het roeren grote axiale en radiale krachten op aan de roerderas. Bij eerdere constructies is dit probleem opgelost met separate, externe lagers, die de lagering van de roerderas overnemen. Het nieuwe concept
„EBD“ van SEW-EURODRIVE heeft een versterkte lagering binnen de tandwielkast, waardoor in veel gevallen op een separaat roerwerklager kan worden bespaard of overdimensionering van de tandwielkast kan worden voorkomen.
79
Overzicht serie MC Serie MC met versterkte lagering EBD = Extended Bearing Distance Groot vermogen: lager aan de uitgaande zijde met groot draagvermogen en versterkte uitgaande as, bijvoorbeeld voor mengers, roerwerken, oppervlaktebeluchters Flexibel: verschillende uitvoeringen van uitgaande flenzen kunnen met adapters aan de tandwielkast worden gemonteerd, een tandwieltype kan zowel in voet- als in flensuitvoering worden gebruikt, toepasbaar in natte, droge en hybride koeltorens. Beschikbaar: korte levertijden door voorradige componenten en het unieke, wereldwijde montagenetwerk van SEW-EURODRIVE Rechte en haakse tandwielkasten van de Compact-serie MC met vergrote lagerafstand (EBD) – Verkrijgbaar in 8 bouwgrootten – Overbrengingsverhouding 7,1 ... 112 – Koppels van 6 ... 65 kNm – Uitgaande as EBD 2 voor hoge radiale en hoge axiale lasten: Ø 95 ...180
4
– Uitgaande as EBD 1 voor gemiddelde radiale en hogere axiale lasten: Ø 80 ...125
80
Systeemtoebehoren
Systeemtoebehoren
81
SEW-EURODRIVE
Naast de krachtige en flexibele aandrijftechniek biedt SEW-EURODRIVE ook het passende systeemtoebehoren, zoals bijvoorbeeld – bedieningspanelen – compacte besturingen – programma's voor teleservice – configuratiesoftware en – inbedrijfstellingssoftware
Zo ontstaan individuele applicaties, die in alle projectfasen rendabiliteit en functionaliteit garanderen: vanaf de planning en het ontwerp via inbedrijfstelling tot aan het waarborgen van de bedrijfszekerheid en onderhoud- en servicemaatregelen.
5
Uw partner voor de aandrijftechniek
82
Systeemtoebehoren
Compacte besturing MOVI-PLC®
Universeel
De verschillende besturingen MOVI-PLC®-basic en advanced zijn, behalve in de vorm van besturingskaart voor de regelaars MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B en MOVIAXIS®, ook beschikbaar als compacte besturing voor montage op een draagrail. De compacte besturingen zijn ontworpen voor de algemene aansturing van alle aandrijvingen van SEW-EURODRIVE. De engineering
voor de besturingskaart MOVI-PLC® en de compacte besturing MOVI-PLC® is dezelfde. De compacte besturingen komen bijvoorbeeld in beeld als alle plaatsen voor de opties van de regelaar zijn bezet, of als het betreffende logistieke concept de scheiding van aandrijving en motion-besturing vereist.
83
Schaleerbaar
De geschikte variant kan, afhankelijk van de toepassing, geselecteerd worden uit negen verschillende compacte besturingen* MOVI-PLC®. Er zijn twee besturingsklassen: één voor middelmatig ingewikkelde opgaven en één voor complexe opgaven. De meerdere uitvoeringen voor technologie- en applicatiebibliotheken, de verschillende veldbuskoppelingen en extra interfaces voor de aansluiting van een Drive Operator
Panel vormen een breed portfolio aan toe te passen besturingshardware. Bij de MOVI-PLC® advanced zijn op de geheugenkaart bovendien de technologie-uitvoeringen en ondersteunende ETHERNET-protocollen opgeslagen. Door de combinatie van compacte besturing en geheugenkaart ontstaan daardoor verdere varianten. * Deels in voorbereiding
Krachtig De prestaties van de compacte besturingen MOVI-PLC® blijken uit veel aspecten. Behalve bij de omvangrijke technische uitrusting aan communicatie-interfaces, geïntegreerde snelle I/O’s, groot geheugen en performancereserve komen de voordelen vooral tot uitdrukking bij de gemakkelijke en gestandaardiseerde engineering. Daaronder vallen bijvoorbeeld de grafische programmeertalen volgens IEC 61131-3, de
animatie van het besturingsprogramma en de Online-Change. Bovendien kunnen ook complexe bewegingscycli via de systeembus worden geautomatiseerd, waarbij maximaal 64 assen gesynchroniseerd bewogen worden. De op maat gesneden technologie- en applicatiebibliotheken bieden een optimale ondersteuning voor de uniforme aansturing van alle regelaars van SEW-EURODRIVE.
Compacte besturing voor aandrijvingen van SEW-EURODRIVE
DHP11B-T0/UOH11B
MOVI-PLC® basic
DHP11B-T1/UOH11B
MOVI-PLC® basic, technologie-uitvoering T1
DHP11B-T2/UOH11B
MOVI-PLC® basic, technologie-uitvoering T2
DHP11B-T0/OST11B/UOH21B*
MOVI-PLC® basic met extra DOP-/engineeringinterface
DHP11B-T1/OST11B/UOH21B*
MOVI-PLC® basic, technologie-uitvoering T1 met extra DOP-/ engineeringinterface
DHP11B-T2/OST11B/UOH21B*
MOVI-PLC® basic, technologie-uitvoering T2 met extra DOP-/ engineeringinterface
DHE41B/UOH11B*
MOVI-PLC® advanced, ETHERNET
DHP41B/UOH21B*
MOVI-PLC® advanced, PROFIBUS en ETHERNET
DHP41B/UOH21B*
MOVI-PLC® advanced, DeviceNet en ETHERNET
* in voorbereiding
5
Type
84
Systeemtoebehoren
Bedieningspanelen
Serie DOP betrekking tot bediening, visualisatie en diagnose strenger. Want de voortdurende optimalisatie van het productieproces door aanpassing van individuele parameters zoals snelheid, doelposities, stopmarkeringen, integratoren etc. is voorwaarde voor rendabiliteit en betrouwbaarheid van de installatie.
Moderne applicatieregelaars nemen steeds vaker besturingstechnische functies over. Vooral opdrachten die direct op de aandrijving ingrijpen zoals positionering, synchroonloop en de gecoördineerde beweging van meerdere aandrijvingen, worden in de regelaar met grote nauwkeurigheid uitgevoerd. Met de toenemende functionaliteit in de regelaar worden daarom ook de eisen met Technische gegevens Regelaartype
Display
Folietoetsenbord
Leds
Geheugen
DOP11A-10
2 x 20 karakters
– navigatietoetsen
–
64 kB
16
400 kB
16
400 kB
16
400 kB
–
1600 kB
– numeriek cijferblok – 3 functietoetsen DOP11A-20
240 x 64 pixels
– navigatietoetsen – numeriek cijferblok – 8 functietoetsen
DOP11A-30
320 x 24 pixels
– navigatietoetsen – numeriek cijferblok – 8 functietoetsen
DOP11A-40
320 x 240 pixels
– navigatietoetsen – numeriek cijferblok – 16 functietoetsen
DOP11A-50
640 x 480 pixels
Touch screen
85
Bediening / visualisatie / diagnose
SEW-EURODRIVE houdt rekening met de eisen omtrent bediening, visualisatie en diagnose: met de vijf bedieningspanelen van de serie DOP (Drive Operator Panel) worden extra en nieuwe functies, bijvoorbeeld receptenbeheer, Dualdriverfunctie, Passthrough Mode of geïntegreerde webserver, in de toepassing van moderne aan-
drijftechniek gerealiseerd. De bedieningspanelen bieden een optimale visualisatie en bediening van de installatie. Ook en met name in combinatie met overkoepelende besturingen een belangrijk kenmerk. De functies van de bedieningspanelen DOP reiken daarbij van 2 x 20 karakters tekstdisplay tot 640 x 480 pixels VGA-touchdisplay.
De bedieningspanelen worden geprogrammeerd met de bedieningssoftware HMI-Builder, waarbij de software functioneert volgens het principe “What you see is what you get“. De gebruiker ziet tijdens het programmeren al hoe de visualisatie voor de toekomstige bedieningsman gestalte krijgt. Met de HMI-Builder staat een objecten-
bibliotheek ter beschikking met een ruime keus aan grafische objecten en tekstobjecten. Deze objecten worden door eenvoudige en duidelijke symbolen voorgesteld. De gebruiker selecteert en wijzigt eenvoudig de objecten en maakt zijn individuele beeldschermafbeelding.
5
HMI-Builder
86
Systeemtoebehoren
Ontwerphulpprogramma's
Servoconfiguratietool
Applicaties die vallen onder de noemer "servo" stellen niet alleen hoge eisen aan dynamiek en nauwkeurigheid van de gebruikte aandrijftechniek, maar zijn ook zeer tijdrovend en arbeidsintensief tijdens het ontwerp. De individuele systeemoplossing van SEW-EURODRIVE bevat daarom behalve dynamische en nauwkeurige aandrijftechniek ook de op maat gesneden software, die snel en gebruikersvriendelijk naar het doel leidt:
de nieuwe servoconfiguratietool voor het perfecte ontwerp van servoapplicaties. Overzicht van de eigenschappen: – grote applicatiebibliotheek – overzichtelijke structuur – eenvoudige definitie van het bewegingstraject – automatische bepaling van de overbrengingsverhouding – gebruiksvriendelijk
87
EPLAN®-macro's
Om een schakelschema sneller te maken biedt SEW-EURODRIVE met CAE-/CAD-programma's geprefabriceerde macro’s aan voor EPLAN® 5.50. Met de macro's krijgt u een uniforme indeling, afgestemd op de typische EPLAN®-functies. Het productenspectrum van SEW-EURODRIVE wordt weergegeven in een gemakkelijk te bedienen boomstructuur. Eenvoudig het gewenste
product selecteren en de data worden automatisch in het EPLAN®-formaat afgebeeld. Zo ontstaat een enorme tijdbesparing omdat bij elk nieuw schakelschema geen nieuw elektrisch circuit gemaakt hoeft te worden en de benodigde gegevens snel aangepast kunnen worden. De macro's zijn leverbaar voor de productgroepen decentrale techniek, MOVIDRIVE® en MOVITRAC® 07.
Tijd en geld verslindende inbedrijfstellingen behoren tot het verleden: SEW-EURODRIVE stelt op internet gratis voorbeeldprogramma's ter beschikking, die het ontwerp, de programmering, de diagnose en de communicatie met de plc SIMATIC STEP7 gebruikersvriendelijk en betrouwbaar realiseren. Deze programmavoorbeel-
den bevatten S7-besturingsvoorbeelden voor MOVIMOT®-motorreductoren, frequentieregelaars MOVITRAC® 07 en applicatieregelaars MOVIDRIVE®. Er zijn bovendien S7-voorbeeldfunctieblokken beschikbaar voor het bedienen van de parameterkanalen MOVILINK® en DP-V1.
5
Besturingsvoorbeelden voor SIMATIC STEP7
88
Systeemtoebehoren
Inbedrijfstellingssoftware
Hoe meer functies de aandrijftechniek biedt, des te belangrijker wordt een effectief stuk gereedschap om de aandrijvingen te bedienen en processen te visualiseren. Met de bedieningssoftware MOVITOOLS® van SEW-EURODRIVE staat zo'n hulpmiddel voor u ter beschikking. Met MOVITOOLS® kunt u de regelaars MOVIDRIVE®, MOVITRAC® 07A en MOVIMOT®, evenals de veldbusinterfaces MQ benaderen. De volgende functies staan u ter beschikking: – Aandrijvingen gemakkelijk in bedrijf stellen en parametreren – Diagnose van de aandrijvingen met de ingebouwde oscilloscoopfunctie
– Applicatie- en gebruiksprogramma's aanmaken, naar keuze in hogere programmeertaal, op machineniveau met de assembler of met de grafische programmeeromgeving – Lezen van de status van de aangesloten regelaars – Busmonitor – Aansturen van de technologiefuncties – Gebruiksklare applicatiemodules voor verschillende toepassingen – Uitlezen van elektronische typeplaatjes
89
MOVITOOLS® MotionStudio
Algemeen softwaresysteem via verschillende productsoorten
Installatieconcept
Motion control van SEW-EURODRIVE
1. Centraal
– applicatieregelaars MOVIDRIVE® – frequentieregelaars MOVITRAC®
2. Decentraal
– MOVIMOT®, de motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar – MOVIFIT®, Field Integrated Technology – veldverdelers – meerassige servoversterker MOVIAXIS®
3. Servo
– applicatieregelaars MOVIDRIVE® ®
MOVITOOLS MotionStudio – communicatie MOVILINK® – besturing met MOVI-PLC®
Taakomschrijving
Plug-in van de MOVITOOLS® Motion Studio
Configuratie van motor
Plug-in “Inbedrijfstelling”
en regelaar
Om de regelaar aan te passen aan de aangesloten motor en om de toerental- en positieregelaar te optimaliseren
Configuratie van de
Plug-in “PDO-EDITOR” (alleen bij MOVIAXIS®)
procesdata-interface tussen
Voor de grafisch ondersteunde configuratie van de overkoepelende besturing voor de
plc en aandrijftechniek
procesdata en de interface van de asmodule
Parametrering
Plug-in “Parameterboom” voor de configuratie en parametrering van de regelaarparameters
Datamanagement
Plug-in “Databeheer” voor het opslaan van parameterbestanden en voor het benutten van datasets online en offline
Applicatiespecifieke
Plug-in “Application Builder”
visualisatie
Editor voor het maken van visualisaties van unieke toepassingen
Diagnose
Scope
Programmering
Plc-editor Voor het programmeren van de besturing MOVI-PLC® volgens de internationale standaard IEC 61131-3 als schakelschema, functiediagram en gestructureerde tekst
5
Voor de diagnose en digitale registratie van proceswaarden in real time (software-oscilloscoop)
90
Systeemtoebehoren
Systeemtoebehoren
91
Teleserviceprogramma's voor aandrijvingen Met de teleserviceprogramma's van SEWEURODRIVE kiezen gebruikers altijd voor de veiligste weg. Afzonderlijk afgestemd op het profiel van de betreffende soort installatie en geheel compatibel met alle aandrijfcomponenten van SEW-EURODRIVE, bieden de teleservicesystemen in de dagelijkse praktijk een hoge mate aan bedrijfszekerheid. Vanwege hun enorme flexibiliteit kunnen de teleservicemodules van SEW-EURODRIVE perfect
worden afgestemd op elk installatieprofiel. Al naargelang aan welke eisen moet worden voldaan, kan er uit verschillende varianten worden gekozen. In principe zijn er drie teleserviceniveaus: – diagnosticeren via het bedieningspaneel of pc direct in de omgeving van de installatie (A), – de afstanddiagnose via het interne Ethernetbedrijfsnetwerk (LAN) – en de teleservice vanaf elke plaats waar ook ter wereld
Technologiefuncties en applicatiemodules De applicatieregelaar MOVIDRIVE® is naar keuze leverbaar in de standaarduitvoering of in de technologie-uitvoering. De regelaars in technologie-uitvoering bevatten de technologiefuncties „Elektronische curvenschijf“ en „Interne synchroonloop“. Deze technologiefuncties worden
via MOVITOOLS® geactiveerd en aangestuurd. Bovendien bieden de regelaars in technologieuitvoering toegang tot de applicatiemodules in MOVITOOLS®. Deze applicatiemodules bieden u aandrijfoplossingen voor de toepassingsgebieden positioneren, wikkelen en besturen.
Bij de inbedrijfstelling van motor en regelaar worden bij de aandrijvingen met elektronisch typeplaatje alle motorgegevens automatisch in de bedieningssoftware ingevoerd. Op basis van deze data berekent MOVITOOLS® de optimale parameters van het regelcircuit; de afstemming van de regelaar op de aangesloten motor is
hiermee gegarandeerd. Door de nieuwe functie van het elektronisch typeplaatje vindt de regelaar automatisch de relevante motorgegevens en de gebruiker voert alleen nog enkele installatiespecifieke waarden in. Voorwaarde is de HIPERFACE®encoder op de motor
5
Elektronisch typeplaatje
92
Draaistroommotoren
Overige producten
Draaistroommotoren In veel gevallen genieten elektromotoren als krachtbron de voorkeur. Ze zijn eenvoudig van opbouw, robuust, nagenoeg onderhoudsvrij en gunstig geprijsd. U kunt ze bovendien, met behulp van een frequentieregelaar, uitstekend in toerental regelen. Dit maakt ze geschikt om in de meest uiteenlopende machines en installaties toe te passen. Gezien de belangrijke functie die elektromotoren
in de aandrijving vervullen, ligt de kwaliteit van onze producten hiermee in lijn. Natuurlijk leveren wij u eveneens een uitgebreid programma voor het regelen en besturen van elektromotoren. U vindt dit – onder het hoofdstuk “Producten SEW” en “Mechanische stappensystemen”. Wij hebben eenfasemotoren, draaistroommotoren, remmotoren, pooltalomschakelbare motoren, explosiebeveiligde motoren en speciale motoren.
Naast de elektromotoren van SEW, die wij reeds beschreven in het hoofdstuk ”Producten SEW” omvat ons leveringsprogramma elektromotoren van de volgende fabrikaten. – Vector – CEMP – KATT – Felten & Guilleaume
Vector-draaistroommotoren De Vector-draaistroommotoren bieden u een uitstekende kwaliteit tegen een zeer gunstige prijs. Ze voldoen aan een uitgebreide reeks normen en voorschriften. Van de standaardmotoren leveren wij u een groot assortiment uit voorraad.
Vector-draaistroommotor
Wij leveren u veel Vector-draaistroommotoren uit voorraad
Het programma Vector-motoren omvat: – Draaistroommotoren in standaard- en pooltalomschakelbare uitvoering met vermogens van 0,06 - 250 kW – Draaistroommotoren in EFF 1 uitvoering: 2- en 4-polig met vermogens van 1,1 - 90 kW – Draaistroommotoren met verhoogde vermogens van 1,5 - 11 kW – Eenfasemotoren met vermogens van 0,04 - 2 kW Deze motoren zijn in voet-, flens- of voet/flensuitvoering en in verschillende bouwvormen leverbaar. Om de motoren aan te passen aan uw wensen, de toepassing of de omgevingscondities, hebben wij een groot aantal speciale voorzieningen voor u beschikbaar. Voor de Vector-motoren in scheepsuitvoering is een fabriekscertificaat (Lloyd's Register of Shipping, Det Norske Veritas, Bureau Veritas of Germanischer Lloyd) op aanvraag leverbaar. Uitgebreide informatie vindt u in onze productbrochure “Vectordraaistroommotoren“.
93
CEMP International De explosiebeveiligde CEMP-motoren hebben een drukvaste behuizing. Een eventuele explosie in de motor kan zich dus niet naar buiten (de explosiegevaarlijke omgeving) voortplanten.
Explosiebeveiligde CEMP EEx(d)-motor
Wij leveren u van CEMP International explosiebeveiligde EEx d-motoren in de motorgrootten 63 - 315 met vermogens van 0,12 -132 kW. Ze zijn aantrekkelijk geprijsd en bovendien snel leverbaar. In de uitvoeringen EEx de IIB, EEx d IIB, EEX de IIC en EEx d IIC (motorgrootten 280 en 315 EEX d IIC T4 en EEX de IIC T4). De motoren
zijn gecertificeerd volgens ATEX, voldoen aan de Europese normen EN 50014, 50018 en 50019 en zijn geschikt voor bedrijf met frequentieregelaar. Desgewenst bouwen wij de CEMP-motoren in onze assemblage te Rotterdam samen met SEW-EURODRIVE-reductoren.
KATT De firma KATT is gespecialiseerd in het ontwerpen en bouwen van sleepringrotor- motoren en speciale motoren, die lastwerktuigen volgens zeer specifieke eisen kunnen aandrijven. Een speciale KATT-motor is bijvoorbeeld een draaistroommotor voor het aandrijven van een cirkelzaag.
In de standaarduitvoering hebben KATT- motoren de isolatieklasse F. Daarnaast leveren wij u KATT-motoren in een pooltalomschakelbare uitvoering en eventueel uitgerust met speciale voorzieningen. Ook de KATT-motoren bouwen wij desgewenst voor u samen met SEW-EURODRIVE-reductoren.
KATT-cirkelzaagmotor
94
Stappenmotorsystemen
Stappenmotorsystemen
Wij leveren u het complete programma stappenmotorsystemen van Phytron Elektronik GmbH. Door de ontwikkeling in eigen huis van zowel stappenmotoren als versterkers en positioneereenheden, biedt Phytron u voor tal van specifieke toepassingen de juiste oplossing.
Het leveringsprogramma is dynamisch en wordt voortdurend uitgebreid met geavanceerde producten.
Stappenmotoren De stappenmotoren zijn standaard leverbaar voor koppels t.m. 17 Nm, in de bouwgrootten 19 – 125 (uitwendige diameter in mm). Daarnaast ontwikkelt en levert Phytron-stappenmotoren voor toepassingen onder extreme omstandigheden, zoals vacuüm, straling en uitzonderlijke temperaturen.
Phytronstappenmotoren
Stappenmotorsystemen
Versterkers De koppeling van een stappenmotor met de juiste versterker is van groot belang voor het gewenste eindresultaat. Phytron heeft verschillende typen versterkers – of eindtrappen – beschikbaar, waaronder versterkers met een analoge eindtrap en versterkers met bi-polaire eindtrappen in chopper-uitvoering voor full-, half- en microstepbedrijf.
Phytronstappenmotorversterkers serie GSP 92-70 MINI
95
96
Stappenmotorsystemen
Stappenmotorsystemen
Recent ontwikkelde Phytron-producten zijn de CLD 20-24 en de CCD 93-70 MINI stappenmotorversterkers voor schakelkastinbouw of (din)railmontage. Ze zijn voorzien van een duidelijk tekstdisplay, waarmee parameters, meldingen en instellingen worden weergegeven.
Phytron CCD 93- 70 stappenmotorversterker
Positioneereenheden Voor het aansturen van de versterkers volgens geprogrammeerde bewegingspatronen, leveren wij u Phytron-positioneereenheden en ook de gecombineerde versterker/positioneereenheden. Bijvoorbeeld de IPP (Intelligent Power Pack), die zowel voor bussystemen als in een stand-alone uitvoering leverbaar is. Dit biedt u een intelligente, veelzijdige oplossing voor een groot aantal toepassingen.
Phytron Intelligent Power Pack
Besturingspanelen
Besturingspanelen
Eén van onze specialiteiten is het ontwerpen en – volgens de CE-richtlijnen – bouwen van besturingspanelen. Deze kenmerken zich door hun degelijke, overzichtelijke en service-vriendelijke opbouw en constructie. Vector-besturingspanelen bieden u echter nog meer voordelen.
Besturingspanelen op maat Na het inventariseren van uw wensen ontwerpen wij uw besturingspaneel op maat. Met behulp van CAD-werkstations en het softwarepakket ePLAN® leveren wij u de tekeningen met de indeling, de hoofd- en stuurstroomschema's en de opstelling van de klemmenstrook.
Het schrijven van applicatiesoftware is natuurlijk maatwerk bij uitstek. De specialisten van ons Projectbureau verzorgen dit voor u, compleet met een uitdraai van het besturingsprogramma.
Kwaliteit en op tijd In de modern uitgeruste Elektrische werkplaats komt het vakwerk van de paneelbouwers tot uiting in het eindproduct. Dit voldoet aan de streng-
ste eisen en kan daarom met recht een kwaliteitsproduct genoemd worden. Door hun gedegen voorbereiding en planning leveren wij u natuurlijk óók op tijd.
Intensieve functietest Wij testen uw besturingspaneel intensief en zoveel mogelijk onder praktijkomstandigheden. Onze technici beheersen dit als geen ander omdat zij uitgebreide praktijkervaring hebben met de "eigen" apparatuur. Een bijkomend voordeel is dat zij óók degenen zijn die later desgewenst het installeren, inbedrijfstellen en opstarten voor u kunnen verzorgen. Besturingspaneel
Compleet, dus besparend U kunt bij Vector beschikken over complete aandrijvingen. Wij leveren u zowel motoren, regelaars en besturingen als software, besturingspanelen en alle overige aandrijfcomponenten. Dit betekent dat wij tot het moment waarop u de productie of het proces start alles voor u kunnen verzorgen: – ontwerpen – opbouwen
– inregelen – testen – afleveren – installeren – inbedrijfstellen – begeleiden bij het opstarten U besteedt uw zorgen uit en u bespaart daarmee inspanningen, tijd en dus ... geld.
97
98
Hoektandwielkasten
Hoektandwielkasten
Graessner-hoektandwielkasten bieden u veel mogelijkheden qua toepassing en inzetbaarheid. De serie PowerGear blinkt uit in toepassingen waar het aankomt op: – een hoog koppel – gering gewicht en kleine afmetingen – betrouwbaarheid onder alle omstandigheden – onderhoudsvrij De PowerGear kan dit aan door de compacte en stabiele constructie en het doordachte ontwerp,
waarin alle facetten – vanaf de vertanding tot en met behuizing, lagers en smering – optimaal op elkaar zijn afgestemd. De precisie van de conische tandwielen met Gleason-spiraalvertanding bieden het voordeel van een: – hoge graad van overlapping – optimale ingrijping van de tandwielen – hoog rendement (98 %) – regelmatige en geluidsarme overbrenging
De standaardserie heeft een overbrengingsverhouding i = 1:1, 1,5:1, 2:1, 3:1, 4:1 en 5:1 en een maximaal uitgaand koppel van 4.800 Nm. U kunt kiezen uit een holle of volle uitgaande as. Omdat alle zijden zijn bewerkt, heeft u zes verschillende montageposities ter beschikking. Daarnaast is een uitvoering leverbaar met flens, geschikt voor flensmotoren.
De PowerGear in de versterkte uitvoering heeft een overbrengingsverhouding i = 1:1 en een maximaal uitgaand koppel van 7.800 Nm. Wij leveren u de PowerGear-hoektandwielkasten tegen een gunstige prijs en een groot aantal typen uit voorraad.
Graessner PowerGear hoektandwielkast
Hoektandwielkasten
Hoektandwielkasten
Wormschroefvijzels Power Jacks Wormschroefvijzels van Power Jacks bevatten een schroefspil en een wormoverbrenging. Wij leveren u de standaardserie voor krachten van 5000 N tot 1000 kN, in uitvoeringen die de last naar boven drukken of naar boven trekken. Naast de standaardseries met schroefspil, leveren wij u een serie met een kogelomloopspil.
Naast de standaardseries met schroefspil, leveren wij u een serie met een kogelomloopspil. Deze uitvoering kunt u toepassen wanneer de verplaatsingssnelheid en de inschakelduur het gebruik van trapeziumdraad niet toelaten.
Wormschroefvijzel van Power Jacks
Deze uitvoering kunt u toepassen wanneer de verplaatsingssnelheid en de inschakelduur het gebruik van trapeziumdraad niet toelaten. Verder omvat het programma opties en extra voorzieningen, waarmee u de vijzels exact op uw toepassingen kunt afstemmen.
Wormschroefvijzel van Power Jacks
99
100
Lineaire aandrijvingen
Lineaire aandrijvingen
Linatoren Een linator is een complete elektro-mechanische aandrijving, die de roterende beweging van een elektromotor omzet in een mechanische, lineaire beweging van de linatorstang. U kunt die beweging
benutten voor het uitvoeren van allerlei acties, zoals openen, sluiten, verstellen, klemmen, duwen, trekken, verschuiven, positioneren en heffen.
Servomech Het programma Servomech®-linatoren biedt u hoge kwaliteit, een fraaie afwerking en zeer ruime keuzemogelijkheden op het gebied van aangebouwde motoren, verstelkrachten en slaglengten. Door de modulaire opbouw zijn praktisch alle linatoren zeer snel te assembleren uit de in voorraad liggende standaarddelen en dus snel leverbaar. In combinatie met de scherpe
prijzen biedt dit u uitstekende oplossingen voor tal van industriële toepassingen. Het standaardprogramma omvat linatoren in 8 bouwgrootten met naar keuze een draaistroommotor, een enkelfase wisselstroommotor of een gelijkstroommotor. Omdat een levensduursmering is aangebracht, vergen de Servomech®-linatoren geen onderhoud.
Nieuwe Servomech®-linatoren Onlangs introduceerde Servomech enkele nieuwe linatorenseries: – De serie CLA, voor verstelkrachten van 2.000 t.m. 12.000 N, met als interessante opties geïntegreerde eindschakelaars en een potentiometer voor positioneerdoeleinden.
– De serie CSA 02-mini, voor verstelkrachten van 320 t.m. 750 N. Bij deze compacte uitvoering ligt de gelijkstroommotor in het verlengde van de linatorstang.
101
Mechanische stappensystemen INMARA ontwikkelt en fabriceert intermitterende mechanismen die de roterende beweging van een aandrijving omzetten in een stapsgewijze rotatie of een oscillerende beweging. De principewerking berust op een kam- en rollenwielmechanisme, waarbij het kamwiel continu roteert
en verbonden is met de aandrijving en het rollenwiel intermitterend roteert en verbonden is met het lastwerktuig. De tolerantie waarmee in de stoppunten wordt gepositioneerd bedraagt maximaal 0,0125 mm aan de straalcirkel van het rollenwiel!
In geautomatiseerde, industriële (productie)processen worden meestal grote series producten bewerkt, verwerkt en verplaatst. De eisen met betrekking tot de nauwkeurigheid, de continuïteit en de snelheid waarmee het proces moet plaatsvinden, zijn zeer hoog. Het leveringsprogramma van Inmara omvat indexers, oscillators en placers. Alle producten zijn ondergebracht in een robuuste behuizing, die is afgestemd op de werkomgeving. Een Inmara-indexer wordt veel toegepast in
Kam- en rollenwiel
productieprocessen
Lineare inductiemotoren Het aantal toepassingen waarvoor de lineaire motor als beste oplossing wordt ingezet is de laatste jaren aanzienlijk toegenomen. Zowel in eenvoudige toepassingen, zoals het simpelweg openen en sluiten van deuren, als voor complexe systemen zoals bij transporteurs en bagage-
afhandelingssystemen op vliegvelden. Wij leveren u lineaire motoren van Force Engineering en SEW-EURODRIVE in diverse uitvoeringen. Bovendien bieden wij u advies en ondersteuning, gebaseerd op onze jarenlange praktijkervaring met dit prachtige product.
Force Engineering De lineaire inductiemotor van Force Engineering, de Forcepack, is een „plat uitgevoerde draaistroommotor“. In plaats van een roterende kracht, produceert de lineaire motor een rechtlijnige kracht. Dit biedt u onder meer de volgende voordelen: – Geen roterend bewegende delen – Geluidloze werking – Zeer compacte bouw
– Eenvoudig te besturen – Eenvoudig te installeren – Geen smering en onderhoud Wij leveren u de Forcepack lineaire motor voor een 3-fasen 230/400 voedingsspanning. De regelapparatuur voor het starten, stoppen, accelereren en remmen hebben wij eveneens voor u beschikbaar.
Toepassing van de lineaire motor in een bagageafhandelingssysteem
102
Koppelingen
Koppelingen
Koppelingen zijn onmisbare schakels in talloze aandrijfsystemen. In de aandrijftechniek kent de koppeling twee fundamentele toepassingen. De ene is het verzorgen van een permanente verbinding, die een roterende beweging in de aandrijving overdraagt. De andere is juist het kunnen verbreken van de verbinding tussen twee roterende componenten.
Voor beide toepassingen bestaan er een groot aantal verschillende koppelingen, die elk hun specifieke eigenschappen hebben. Wij adviseren u daarom graag bij de keuze van de juiste koppeling voor uw aandrijving.
103
Permanente koppelingen
U kunt een permanente koppeling toepassen voor het verbinden van twee machinedelen. Hiermee is het overbrengen van een rotatie en een koppel mogelijk. De permanente koppelingen
Koppeling
Star
zijn onderverdeeld in starre, flexibele, elastischflexibele en elastische of hoog-elastische koppelingen. Elk type heeft specifieke kenmerken. Uw toepassing bepaalt het optimale type.
Type koppeling
Koppels Nm
Asdiameters in mm
Fabrikant
DIN 115
25 - 40.000
20 - 200
Desch
DIN 116
46 - 118.000
25 - 250
Desch
Fabrieksnorm
136.000 - 950.000
260 - 500
Desch
LAMDISC
575 - 870.000
217 - 485
Jaure
Tandkoppeling
200 - 1.500.000
14 - 660
Jaure
Tonnenkoppeling
4.500 - 685.000
30 - 400
Jaure
Cardankoppeling
10 - 900.000
6 - 100
Elbe
HADEFLEX-XW
40 - 12.500
9 -160
Desch
HABIX-HWT
60 - 3600
10 - 75
Desch
DESCH-FLEX
24 - 14.675
10 - 125
Desch
HADEFLEX-FW
12 - 20.000
13 - 220
Desch
PENCOflex
250 - 410.000
19 - 440
Rexnord
JAUFLEX
7,3 - 4.750
9 - 160
Jaure
TEX-O-flex
106 - 9.400
16 - 160
Rexnord
(lamellenkoppeling) Flexibel
Elastisch-flexibel
Starre koppelingen De starre koppeling is een permanente koppeling, die het overbrengen van een rotatie en een koppel mogelijk maakt. Deze koppeling wordt voornamelijk toegepast voor het verbinden, verlengen of deelbaar maken van assen.
Het verbinden van assen met ongelijke diameters is eveneens mogelijk. De koppeling is torsiestijf en laat geen uitlijningsfouten toe.
104
Koppelingen
Flexibele koppelingen De flexibele koppeling kan geringe radiale, axiale en hoekuitlijningsfouten opvangen. Van de meeste typen is een uitvoering leverbaar die radiaal kan worden uitgebouwd, zodat u geen machine-onderdelen van hun plaats hoeft te halen.
De tandkoppeling, de tonnenkoppeling, de lamellenkoppeling en de scharnierkoppeling behoren tot de flexibele koppelingen uit ons leveringsprogramma.
Jaure-tandkoppeling
De Jaure-tandkoppeling kan door de speciale constructie relatief grote koppels overbrengen en daarnaast hoekuitlijningsfouten tot 1,5° per koppelingshelft opnemen. De cardankoppeling kan grote radiale en hoekuitlijningsfouten opvangen. Hiermee is het mogelijk assen te koppelen waarvan de hartlijnen
Jaure-tonnenkoppeling
De Jaure-lamellenkoppeling is een onderhoudsvrije, torsiestijve en spelingsvrije koppeling. De koppeling staat grote uitlijnfouten toe en is zowel industrieel als ”off-shore” toepasbaar.
Jaure lamellenkoppeling
elkaar snijden. U kunt er eveneens coaxiale of evenwijdige assen mee koppelen. De tonnenkoppeling heeft een speciale constructie waarmee een hoekuitlijningsfout tot 1,5° kan worden opgenomen en, afhankelijk van de grootte, een axiale verplaatsing van 3 tot 8 mm.
105
Elastisch-flexibele koppelingen Elastisch-flexibele koppelingen ontlenen hun flexibiliteit (beweeglijkheid) aan een elastisch gedrag. De hoofdeigenschap is dus flexibiliteit. De elastische gedragingen zijn secundair en worden dan ook anders beoordeeld dan bij echte elastische koppelingen. De elastisch-flexibele koppeling laat, naast geringe radiale, axiale en hoekuitlijningsfouten, ook een geringe hoekverdraaiing van de assen ten opzichte van elkaar toe.
“Elastisch“ duidt op een element (of elementen) in deze koppeling, dat (die) zich na vervorming weer herstelt (herstellen). Dit element is over het algemeen uit rubber (al of niet met een kunststof weefsel versterkt), of geheel uit kunststof vervaardigd. De koppeling heeft een dempende werking, die sterk afhankelijk is van het materiaal waaruit het element is vervaardigd.
Koppelbegrenzers/maximaalkoppelingen U stelt deze koppelingen in op het maximaal over te brengen koppel. Bij overbelasting voorkomt slippen, of het verbreken van de verbinding, beschadiging van de aandrijving.
Elastisch-flexibele koppeling
Soort koppeling
Type koppeling
Koppels Nm
Asdiameters in mm
Fabrikant
Maximaal/
CONAX (CR)
60 - 24.000
22 - 180
Desch
begrenzing
Planox (PT)
1.100 - 990.000
50 - 360
Desch
Vrijloop
Ringspann
25 - 30.000
15 - 150
Ringspann
Vloeistof
Hydroflow
(132 kW)
19 - 135
Rexnord
106
Koppelingen
Vrijloopkoppelingen Vrijloopkoppelingen brengen het koppel slechts in één draairichting over. Ze werken met rolelementen of met klem-/kantelelementen die tussen een binnen- en buitenring zijn gemonteerd. U kunt een vrijloopkoppeling onder meer op de volgende manieren toepassen.
– Als een lastwerktuig in één richting zowel met een snelgang als met een traaggang moet worden aangedreven. – Als de producten op een lastwerktuig stapsgewijs moeten worden verplaatst.
Vloeistofkoppelingen De vloeistofkoppeling (ook wel hydro-kinetische koppeling genoemd) brengt het koppel over met behulp van olie en zorgt voor een zeer soepele aanloop. Wij leveren u een complete range Hydroflow-vloeistofkoppelingen voor constante toerentallen. U kunt kiezen uit uitvoeringen met onder meer een vertragingskamer, elastische koppeling, remtrommel of remschijf. Alle koppelingen worden dynamisch gebalanceerd. Ze zijn voorzien van een smeltprop, die smelt als de olie door overbelasting een bepaalde temperatuur overschrijdt. Hydroflow-vloeistofkoppeling
Bediende schakelkoppelingen Soort koppeling
Frictie
Type koppeling
Koppels Nm
Asdiameters in mm
Fabrikant
CONAX (CM)
100 - 5.000
12 - 120
Desch
PLANOX (PM)
150 - 12.500
20 - 140
Desch
PLANOX (PP)
100 - 672.000
16 - 360
Desch
PLANOX (PH)
160 - 15.750
80 - 300
Desch
De werking van bediende schakelkoppelingen berust op frictie of wrijvingssluiting. De frictiekoppeling brengt het koppel van de drijvende as over op de gedreven as. Zowel de drijvende als de gedreven as zijn verbonden met frictie-elementen. De koppeling slipt bij het overschrijden van een bepaald koppel.
Frictiekoppeling
De schakelbare frictiekoppelingen zijn verkrijgbaar in mechanische, pneumatische of hydraulische uitvoeringen. De pneumatische en hydraulische uitvoeringen kunt u toepassen als u afstandsbediening wenst of als uw systeem of proces geautomatiseerd is.
107
Remmen en blokkeringen
Soort
Type
Remkoppels t/m ... Nm
Fabrikant
SKD
10.810
Dellner Brakes
SKP
68.175
Dellner Brakes
RST
13.900
Römer
Blokkenrem
RT (diverse uitvoeringen)
10.000
Römer
Koppeling/remcombinate
Lutex
55.000
Desch
Terugloopblokkering
Ringspann BC...R
36.000
Ringspann
Ringspann BA...R
36.000
Ringspann
Ringspann IR...R
100
Ringspann
Schijfrem
Dubbelsper
Voor het op een verantwoorde wijze beheersen van bewegingen is een rem onmisbaar. Het goed functioneren van de rem in een aandrijving is van wezenlijk belang. Als noodrem zelfs van levensbelang! De kwaliteit van de remmen die wij u leveren is hiermee in overeenstemming.
Schijfremmen Voor industriële toepassingen geldt in het algemeen, dat een schijfrem kwalitatief vergelijkbaar is met een blokkenrem. Het grootste voordeel van een schijfrem is het lagere massatraagheidsmoment van de schijf ten opzichte van de trommel van een blokkenrem. Vaak is het daardoor mogelijk de productiviteit van een installatie te verbeteren. Schijfremmen worden veel toegepast als noodrem of als houdrem in aandrijfsystemen die generatief vertragen via de aandrijfmotoren.
Dellner Brakes-schijfrem
U kunt een rem toepassen als houdrem, stoprem of noodrem. Het grote toepassingsgebied vraagt ook hier vakkennis en een gevarieerd aanbod, hetgeen wij u beide kunnen leveren.
De schijfremmen van Dellner Brakes zijn opgebouwd uit remschijf en remtang(en). U kunt ze in iedere positie monteren. Dellner Brakes heeft een grote keuze op het gebied van hydraulische remmen. Ze worden vaak toegepast als stop- en houdrem voor schroefassen en thrusters, kranen en lierwerken. In veel gevallen betreft het remmen voor noodstops, maar ook in het geval van schepen die veelvuldig manoeuvreren bij het aanleggen bewijzen de remmen van Dellner Brakes hun waarde.
108
Remmen en blokkeringen
Remmen en blokkeringen
Blokkenremmen De blokkenrem (ook klossenrem genoemd) werkt in combinatie met een remtrommel. Door de solide bouw en de vele varianten die wij u leveren – bijvoorbeeld hydraulisch of pneumatisch werkend – kunt u deze rem in tal van aandrijvingen toepassen. Römer Industrie Bremsen besteedt alle aandacht aan zowel de wensen van de afnemer als aan de zeer hoge kwaliteit van de producten. Een rem van Römer doorstaat iedere vergelijking glansrijk!
Römer-blokkenrem type RT
Koppeling/remcombinaties U kunt een koppeling/remcombinatie toepassen in een aandrijving of machine waar remmen en koppelen elkaar vaak, in een hoog tempo, afwisselen. In de Lutex-koppeling/remcombinatie van Desch wordt de koppeling met luchtdruk bekrachtigd en is de rem veerdrukbekrachtigd. De Lutex-combinatie is bijzonder geschikt om toe te passen in persen en scharen. Voor deze
toepassingen is een, speciaal uit veiligheidsoverwegingen ontwikkelde, veiligheidsrem met koppelbewaking leverbaar. Terugloopblokkeringen Een terugloopblokkering voorkomt het aandrijven van het lastwerktuig door de last na het uitschakelen van de aandrijving. Het is een eenvoudige beveiliging die zekerheid biedt.
De Siam-terugloopblokkering is leverbaar in verschillende uitvoeringen.
Terugloopblokkering
109
Motorspanrails en V-riemoverbrengingen
Motorspanrails U kunt voor het spannen van v-riemen, vlakke riemen, tandriemen of andere omspanningsoverbrengingen onze Tixit-motorspanrails toepassen. Deze geheel stalen motorspanrails zijn onbreekbaar, hebben een grote nuttige lengte en zijn voorzien van het TÜV-certificaat (typekeur).
V-riemoverbrengingen V-riemoverbrengingen berusten op het principe van wrijvingssluiting. Ze produceren weinig geluid, zijn eenvoudig te monteren en vergen nauwelijks onderhoud. Een v-riemoverbrenging wordt vrijwel altijd toegepast bij hogere toerentallen, bijvoorbeeld tussen een motor en een reductor of tandwielkast.
110
Notitie
Notitie
2
Drive Components
Drive Solutions
Drive Service 1145 4687 / 0906
Local Partner – Global Drive
Hoe we de wereld in beweging houden
Local Partner – Global Drive
Uw partner voor service en verbetering van uw aandrijfsystemen.
Samen uw aandrijfsysteem configureren: maatwerk tot in detail.
Oplossingen voor complexe aandrijf- en besturingstechnische vraagstukken.
Mechanische en elektrische assemblageproducten binnen vijf werkdagen leverbaar.
SEW-EURODRIVE Driving the world
Moderniseren van aandrijfsystemen met garantie op overeengekomen resultaten.
Bij calamiteiten worden aandrijvingen en regelaars ook buiten kantoortijd geassembleerd. (01-09)
Onze dienstverlening afgestemd op uw logistieke behoeften.
Gezamenlijke ontwikkeling van verfrissende innovaties.
SEW-EURODRIVE is overal bij u in de buurt: Argentinië Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21
[email protected] Australië Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003
[email protected] België Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336
[email protected] Brazilië Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328
[email protected] Canada Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999
[email protected] Chili Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01
[email protected] China Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611
[email protected] Colombia Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44
[email protected] Denemarken Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09
[email protected]
Duitsland Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970
[email protected] Finland Tel. +358 201 589 300 Fax +358 3 7806-211
[email protected] Frankrijk Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00
[email protected] Groot-Brittannië Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702
[email protected] Hongarije Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50
[email protected] Hong Kong Tel. +852 2 7960477 Fax +852 2 7959129
[email protected] India Tel. +91 265 2831086 Fax +91 265 2831087
[email protected] Italië Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781
[email protected] Japan Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814
[email protected]
Maleisië Tel. +60 7 3549409 Fax +60 7 3541404
[email protected] Mexico Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301
[email protected] Nieuw-Zeeland Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165
[email protected] Noorwegen Tel. +47 69 241-020 Fax +47 69 241-040
[email protected] Oostenrijk Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30
[email protected] Peru Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002
[email protected] Polen Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99
[email protected] Portugal Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685
[email protected] Rusland Tel. +7 812 3332522 Fax +7 812 3332523
[email protected]
Singapore TeI. +65 68621701 Fax +65 68612827
[email protected] Spanje Tel. +34 9 4431 84-70 Fax +34 9 4431 84-71
[email protected] Thailand Tel. +66 38 454281 Fax +66 38 454288
[email protected] Tsjechische Republiek Tel. +420 220121234 Fax +420 220121237
[email protected] Turkije Tel. +90 216 4419163 Fax +90 216 3055867
[email protected] Verenigde Staten Tel. +1 864 439-7537 Fax +1 864 439-0566
[email protected] Venezuela Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275
[email protected] Zuid-Afrika Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104
[email protected] Zuid-Korea Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056
[email protected]
Zweden Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80
[email protected] Zwitserland Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00
[email protected] Slovakia Tel. +421 2 49595201 Fax +421 2 49595200
[email protected] Ukraine Tel. +380 56 3703211 Fax +380 56 3722078
[email protected]
Vector Aandrijftechniek B. V. Industrieweg 175 - 3044 AS ROTTERDAM Postbus 10085 - 3004 AB ROTTERDAM - NL Telefoon +31 (0) 10 44 63 700 Telefax +31 (0) 10 41 55 552 Service +31 (0) 10 44 63 800 Internet www.vector.nu E-mail
[email protected]