Paralelní chapadla DHPS

Paralelní chapadla DHPS

Paralelní chapadla DHPS parametry Všeobecné údaje všeobecné údaje

přípustné monosti pouití

n zatížitelné a přesné vedení čelistí v drážceT n oválný píst pro vysoké síly úchopu n silný úchop v malém prostoru

Technické podrobnosti chapadlo sevřeno

n možnosti vystředění palců na čelistech n max. opakovatelná přesnost n pojištění síly úchopu n pevné vnitřní krcení n velké mnoství moností adaptace pro pohony

n čidla: – adaptovatelný snímač polohy pro malá chapadla – u středních a velkých chapadel lze integrovat čidla

n volitelně lze použít jako dvojčinná a jednočinná chapadla n tlačná pruina pro podporu nebo pojištění síly úchopu n vhodné jako vnější i vnitřní chapadlo

chapadlo rozevřeno 1 čelisti 2 převodní páka 3 píst s magnetem

1

2

3

-H-

upozornění

software pro návrh Výběr chapadel è www.festo.cz

Snímání poloh/řízení síly s čidlem polohy SMAT-8M, SDAT

s proporcionálním redukčním ventilem VPPM lze využít analogové zpětné vazby polohy n analogový výstup – 0 … 10 V – 4 … 20 mA

sílu úchopu lze nastavovat plynule n zadání požadované hodnoty – 0 … 10 V – 4 … 20 mA

s čidlem SMT-8G/-10G lze snímat více poloh: n rozevřeno n sevřeno n výrobek uchopen

2

è internet: www.festo.cz

změny vyhrazeny – 2016/11

Paralelní chapadla DHPS parametry Přívody stlačeného vzduchu ze strany

Monosti upevnění ze strany

zespodu

1 1

2 1

2

2

1 středicí dutinky 2 upevňovací šrouby

Monosti upevnění externích palců chapadla

1

-H-

2

3

1 upevňovací šrouby 2 středicí kolíky 3 palec chapadla

upozornění

Tato chapadla nejsou určena pro následující nebo podobné úlohy:

n svařování (jiskry)

n třískové obrábění

n brusný prach

n agresivní média

2016/11 – změny vyhrazeny


3

Paralelní chapadla DHPS přehled periférií Přehled periférií DHPS-06

DHPS-10 … 35 5 6

1 2

7 8

1 3

9

aJ

1

4

Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku

aA

Proporcionální redukční ventil VPPM

aC aB

4



Paralelní chapadla DHPS přehled periférií Příslušenství typ

pro velikost

popis

è Seite/Internet

1

spojovací kabely NEBU vyhodnocovací jednotka SMH-AE1 převodník signálu SVE4 snímač polohy SMH-S1 středicí dutinky ZBH přibližovací čidla SMT-8G snímač polohy SMAT-8M snímač polohy SDAT lita pro čidla HGP-SL přibližovací čidla SMT-10G

6 … 35

k připojení vyhodnocovací jednotky a převodníku signálu

22

6

n k vyhodnocení signálu ze snímačů polohy SMH-S1

22

6

n k vyhodnocení signálu ze snímačů polohy SMH-S1

22

6

n adaptabilní a integrovaná čidla, pro snímání polohy pístu

NO TAG

6 … 35

n pro vystředění palců na čelisti n od velikosti 10 je součástí dodávky chapadla 6 středicích dutinek n pro snímání poloh pístu n čidlo zespodu nevyčnívá z tělesa n spojitě snímá polohu pístu, Má analogový výstup se signálem proporcionálním k poloze pístu.

21

10 … 35

n umožňuje použít čidla SME/SMT-10

21

10 … 35

23

šroubení s nástrčnou koncovkou QS středicí dutinky ZBH adaptační sady DHAA, HMSV, HAPG, HAPS, HMVA proporcionální redukční ventil VPPM

6 … 35

n pro snímání poloh pístu n čidlo zespodu nevyčnívá z tělesa n s lištou pro čidla HGP-SL10-… pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem

21

6 … 35

n pro vystředění chapadla při montái n součástí dodávky chapadla je 2 středicích dutinek spojovací deska mezi pohonem a chapadlem

6 … 35

k plynulému nastavení síly úchopu

vppm

2 3 4 5 6 7

8 9

aJ aA aB aC


10 … 35 10 … 35

23 NO TAG

35

6 … 35


quick star

16

5

Paralelní chapadla DHPS hlavní údaje a vysvětlení typového značení

Typové značení DHPS

—

16

—

A

—

typ DHPS

paralelní chapadlo

velikost snímání poloh A

čidly na válec

zajištění síly úchopu NO NC

6

při rozevření při sevření



Paralelní chapadla DHPS technické údaje Funkce dvojčinný pohon DHPS-…-A

-N-T-W-

velikost 6 … 35 mm

Funkce – varianty jednočinná funkce nebo s pojištěním síly úchopu … … otevírací DHPS-…-NO

… zavírací DHPS-…-NC

celkový zdvih 4 … 25 mm www.festo.com/en/ spare_parts_service

-A-

servis oprav

Obecné technické údaje velikost

6

konstrukce způsob činnosti funkce úchopu vedení pojištění síly úchopu počet čelistí max. tíha externího palce chapadla1) zdvih každé čelisti připojení pneumatiky opakovatelná přesnost2) max. přesnost při výměně max. pracovní frekvence rotační symetrie snímání poloh

[N] [mm] [mm] [mm] [Hz] [mm]

upevnění montážní poloha 1) 2)

10

16

páka nucený průběh pohybu dvojčinný paralelní kluzné vedení – NO, NC NO, NC 2 0,1 0,6 1,5 2 3 5 M3 M3 M3 ≤ 0,02 ≤ ±0,2 4 3 < ∅ 0,2 snímačem čidly na válce polohy průchozími otvory a středicí dutinkou vnitřním závitem a středicí dutinkou libovolná

20

25

35

NO, NC

NO, NC

NO, NC

2,5 6,5 M5

3,5 7,5 Gx

4,5 12,5 Gx

2

Platí pro provoz bez škrcení. Rozptyl koncových poloh při stálých okolních podmínkách při 100 po sobě následujících zdvizích ve směru pohybu čelistí chapadla.

Provozní a okolní podmínky velikost

6

min. provozní tlak DHPS-…-A [bar] DHPS-…-A-N [bar] max. provozní tlak [bar] provozní médium upozornění k provoznímu/řídicímu médiu teplota okolí1) [°C] odolnost korozi KBK2)

2 – 4 8 stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4] mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit) +5 … +60 1

1) 2)

10

16

20

25

35

Berte ohled na rozsah pouití čidel. Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých poadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.



7

Paralelní chapadla DHPS technické údaje Hmotnosti [g] velikost

6

10

16

20

25

35

DHPS-…-A DHPS-…-A-N

19 –

67 68

184 188

380 387

700 713

1 285 1 345

Materiály funkční řez 1 2 3 4 5 6

paralelní chapadlo 1 2 3 4 5 6 – –

čelisti záslepka převodní páka pístnice píst těleso těsnění upozornění k materiálu

silně legovaná ocel, nerezová polyamid sintrovaná ocel, tvrzená zulechtěná ocel polyacetal tvárný legovaný hliník, tvrdě eloxovaný nitrilkaučuk prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Síla úchopu [N] při 6 barech velikost síla úchopu kadé čelisti DHPS-…-A

celková síla úchopu DHPS-…-A

6

10

16

20

25

35

rozevření sevření

15 13,5

39 34,5

105 96

162 147

249 228

483 450

rozevření sevření

30 25

80 70

210 190

320 290

500 450

970 910

Hodnoty zatíení čelistí Uvedené přípustné síly a momenty se vztahují na jednu čelist. Zahrnují rameno páky, dodatečnou tíhu výrobku příp. externích palců chapadla a síly vznikající od zrychlení během pohybu.

velikost max. přípustná síla Fz max. přípustný moment Mx max. přípustný moment My max. přípustný moment Mz

8

[N] [Nm] [Nm] [Nm]

Pro výpočet momentu je nutné vzít v úvahu počátek systému souřadnic (vedení čelistí chapadla).

6

10

16

20

25

35

10 0,5 0,5 0,5

60 3 3 3

150 8 8 8

250 14 14 14

350 30 30 30

450 50 50 50



Paralelní chapadla DHPS technické údaje Momenty setrvačnosti [kgm2x10-4] Moment setrvačnosti paralelního chapadla vztažený ke středové ose, bez externích palců, v nezatíeném namontovaném stavu

velikost

6

10

16

20

25

35

DHPS-…-A DHPS-…-A-NO DHPS-…-A-NC

0,01 – –

0,08 0,08 0,08

0,47 0,47 0,47

1,49 1,52 1,49

3,83 3,92 3,84

12,70 12,83 12,73

Při kluzném vedení chapadel je nutně vůle mezi čelistmi chapadla a tělesem. Hodnoty vůlí uvedené v tabulce byly vypočteny tradiční metodou s přičtením tolerance.

velikost

Vůle čelistí

max. vůle čelistí Sz max. úhlová vůle čelistí ax, ay

6 [mm] [°]

10

16

20

25

35

≤ 0,02 ≤1 ≤ 0,5

Čas rozevření a sevření [ms] při 6 barech bez vnějích palců s vnějími palci Uvedený čas rozevření a sevření [ms] byl naměřen při pokojové teplotě, provozním tlaku 6 barů a na vodorovně namontovaném chapadle

velikost bez vnějích palců DHPS-…-A

rozevření sevření DHPS-…-A-NO rozevření sevření DHPS-…-A-NC rozevření sevření s vnějími palci (v závislosti na hmotnosti) DHPS-… 0,2 N 1N 1,25 N 1,5 N 2N 2,5 N 3N 3,5 N 4N 5N 6N 7,5 N


bez přídavných palců. Pro větí tíhu musejí být chapadla krcena. Čas rozevření a sevření je pak nutné odpovídajícím způsobem nastavit.

6

10

16

20

25

35

8 17 – – – –

21 28 19 30 58 24

33 41 32 50 48 37

59 87 58 97 72 62

48 63 45 78 68 52

95 123 88 151 131 99

50 – – – – – – – – – – –

– 50 100 200 – – – – – – – –

– – – – 100 200 300 – – – – –

– – – – – – 100 200 300 – – –

– – – – – – – – 100 200 300 –

– – – – – – – – – – 200 300


9

Paralelní chapadla DHPS technické údaje Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x

-H-

upozornění


x

Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky.

2 bary 4 bary 6 barů 8 barů Vnějí úchop (sevřeno) DHPS-06

DHPS-10

DHPS-16

DHPS-20

DHPS-25

DHPS-35

10



Paralelní chapadla DHPS technické údaje Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x

-H-

upozornění


x

Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky.

2 bary 4 bary 6 barů 8 barů Vnitřní úchop (rozevřeno) DHPS-06

DHPS-10

DHPS-16

DHPS-20

DHPS-25

DHPS-35



11

Paralelní chapadla DHPS technické údaje Síla úchopu FH čelisti při 6 barech v závislosti na ramenu páky x a na vyosení a a b K výpočtu ramena páky x při excentrickém úchopu musíte použít následující rovnici:

x a

x + Ǹa 2 ) b2 Podle vypočtené hodnoty x můžete z diagramů (è 10/11) zjistit sílu úchopu FH.

b

Příklad výpočtu dané hodnoty: vzdálenost a = 25 mm vzdálenost b = 20 mm zjišťované hodnoty: síla úchopu při 6 barech, u chapadla DHPS-16, použitého jako vnější chapadlo

12

postup: Výpočet ramena páky x

Z diagramu (è 10) vyplývá síla úchopu FH = 79 N.

x + Ǹ25 2 ) 20 2 x = 32 mm



Paralelní chapadla DHPS technické údaje Síla pružiny FF v závislosti na velikosti chapadla a celkovém zdvihu čelistí l pojištění síly úchopu pro DHPS-…-N… Z následujícího diagramu lze zjistit sílu pruiny FF v závislosti na zdvihu čelistí l.

DHPS-10-A-N DHPS-16-A-N DHPS-20-A-N DHPS-25-A-N DHPS-35-A-N Síla pruiny FF v závislosti na velikosti, zdvihu čelistí l a ramenu páky x, na palec chapadla Pro zjitění příslušné síly pruiny FFges je nutné vzít v úvahu rameno páky x. Níe uvedená tabulka obsahuje rovnice pro výpočet síly pruiny. pojištění síly úchopu

velikost

FFges na palec chapadla

NO, NC

10 16 20 25 35

–0,02* x+0,5* FF -0,08* x+0,5* FF -0,1* x+0,5* FF -0,12* x+0,5* FF -0,19* x+0,5* FF

Zjištění skutečné síly úchopu FGr pro DHPS-...-NO a DHPS-...-NC v závislosti na jednotlivém případu Paralelní chapadlo se zabudovanou pružinou, typ DHPS-...-NO (v klidu rozevřeno) a DHPS-...-NC (v klidu sevřeno) lze podle potřeby použít následovně: Praktický příklad jednočinný pohon n úchop silou pruiny: FGr = FFges

– jednočinné chapadlo – chapadlo s podporou síly úchopu a – chapadlo s pojištěním síly úchopu

podpora síly úchopu n úchop pracovní silou a silou pruiny: FGr = FH + FFges

Pro výpočet síly úchopu FGr, která je k dispozici, (na čelist) je nutné odpovídajícím způsobem kombinovat

údaje o pracovní síle úchopu FH a síle pruiny FFges.

pojištění síly úchopu n úchop silou pruiny: FGr = FFges

n úchop pracovní silou: FGr = FH – FFges



13

Paralelní chapadla DHPS technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

pohled A DHPS-6-A

DHPS-10-A

pohled A

1 přívod stlačeného vzduchu pro rozevření 2 přívod stlačeného vzduchu pro sevření 3 drážka pro čidla 4 základní poloha DHPS-…-A a DHPS-…-A-NC velikost

5 základní poloha DHPS-…-A-NO 6 středicí dutinky ZBH (od velikosti 10: v dodávce 4 kusy)

B1

B2

B3

[mm]

±0,5

±0,5

–0,03

6 10 16 20 25 35

10 21,8 27,8 30 35,4 56

6 15,8 17,8 17 20,4 31

5,5 7 13 17,5 22 27

1)

14

7 upevňovací rozhraní: středicí dutinky ZBH k upevnění chapadla (v dodávce 2 kusy)

B41)

B5

B6

B71)

D1 ∅ H8

D2 ∅ H8

D3 ∅

D4 ∅ H8

8,65 15,4 22,65 26,65 32,65 42,25

11 16 25 25 29 33

1,5 2 3 4 4 5

5 5 7 7 9 12

7 7 7 10 16 16

– 5 7 7 9 9

±0,1 11 16 25 25 29 33

18 32 47 55,6 68,2 88

tolerance pro středicí díru ±0,02 mm; tolerance pro závit ±0,1 mm



Paralelní chapadla DHPS technické údaje D6 ∅ h7

D7 ∅

D8

D9

D10 ∅ h7

D11 ∅

EE

H1

H2

H31)

[mm]

D5 ∅ +0,1

6 10 16 20 25 35

2,5 2,5 3,3 3,3 5,1 6,4

– 5 7 7 9 9

– 3,2 5,3 5,3 6,4 6,4

M2 M3 M4 M4 M5 M6

M3 M3 M4 M4 M6 M8

– 5 5 7 9 12

– 3,2 3,2 5,3 6,4 10,3

M3 M3 M3 M5 Gx Gx

45,5 66 80 101 121 142

2,9 4 5,5 7 8 8,5

5,8 8 11 14 16 17

velikost

H4

H5

H6

H7

H82)

H9

H10

H11

H12

H13

H14

–0,2

–0,3

15 15,5 18 23 24,5 29

4 10,5 11 16 22,5 24

5 7,5 10 12,5 15 16

7,5 7,5 7,5 7,5 17,5 17,5

9,55 15,2 20 25 30 32

15,8 23 32,5 39,5 47 53

25,3 35 38,1 50 58,8 65,3

7 7 7 10 16 16

– 2,4 3 3 4 4

– 1,2 1,4 1,4 1,9 1,9

velikost

±0,2

[mm] 6 10 16 20 25 35 velikost

H15

H16

[mm]

–0,2

–0,3

6 10 16 20 25 35

– 2,4 3 3 4 4

– 1,2 1,4 1,4 1,9 1,9

1) 2)

33 51 62,5 81 88,5 108,5

L1

L2

L31)

10+0,1 15,5+0,1 22+0,1 30±0,1 37±0,1 45+0,1

– 1,5 – – – –

1,8 – – – – –

L4

L5

–0,05 5 7 10 12 15 20

1,5 5 7 9 11,3 13,5

T1

T2

T3

+0,1

+0,1

+0,5

1,2 1,2 1,6 1,6 2,1 2,6

– 1,2 1,6 1,6 2,1 2,1

3,5 5 6 6 6,5 6,5

tolerance pro středicí díru ±0,02 mm; tolerance pro závit ±0,1 mm tolerance pro středicí díru –0,05 mm; tolerance pro závit ±0,1 mm

Údaje pro objednávky velikost dvojčinný pohon bez pružiny [mm] č. dílu typ

jednočinné chapadlo nebo s pojištěním síly úchopu při rozevření při sevření č. dílu Typ č. dílu typ

6 10 16 20 25 35

– 1254041 1254044 1254047 1254050 1254053

1254039 1254040 1254043 1254046 1254049 1254052


DHPS-6-A DHPS-10-A DHPS-16-A DHPS-20-A DHPS-25-A DHPS-35-A


DHPS-10-A-NO DHPS-16-A-NO DHPS-20-A-NO DHPS-25-A-NO DHPS-35-A-NO

– 1254042 1254045 1254048 1254051 1254054

DHPS-10-A-NC DHPS-16-A-NC DHPS-20-A-NC DHPS-25-A-NC DHPS-35-A-NC

15

Paralelní chapadlo DHPS příslušenství

Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost

DGSL/DHPS

SLT/DHPS

DPZ/DHPS

HMP/DHPS

1)

16

-H-

materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Adaptační sady HMSV, HAPG, HAPS

Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering adaptační sada KBK1) č. dílu typ

možnost montáže

DGSL 4, 6 8, 10 12, 16 20, 25

DHPS 6 10 16 20, 25

n n n n

n n n n

SLT 6 16 20 25

DHPS 6 10 16, 20 25

n n n n

– – – –

DPZ 10, 16 16 20 25, 32

DHPS 10 16, 20 16, 20 25

n n n n

– – – –

HMP DHPS přímé upevnění 16, 20 10 16, 20, 25 16, 20 16, 20, 25, 32 25 25 35 32 35 upevnění za rybinovou dráku 16, 20 10 16, 20, 25 16, 20 16, 20, 25, 32 25 25 35 32 35

upozornění

HMSV 548783 548784 548785 548786

HMSV-53 HMSV-54 HMSV-55 HMSV-56

178447 178449 178450 178451

HAPS-1 HAPS-3 HAPS-4 HAPS-5

163250 163251 163252 163253

HAPG-1 HAPG-2 HAPG-3 HAPG-4

2

177666 177761 177762 177763 177764

HMSV-20 HMSV-21 HMSV-22 HMSV-23 HMSV-24

2

177767 177768 177769 177770 178211

HMSV-27 HMSV-28 HMSV-29 HMSV-30 HMSV-31

2

HAPS

2

HAPG

2

HMSV n n n n n

n n n n n

n n n n n

n n n n n

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.



Paralelní chapadla DHPS příslušenství


DGP…, DGE-…, DGEA/DHPS

DG… DHPS přímé upevnění 182), 25, 323) 6

2) 3)

upozornění


možnost montáže

HMVA, HAPG, HMSV n

n

40

6

n

n

182), 25, 323)

10

n

n

40

10

n

n

182), 25, 323)

16

n

n

40

16

n

n

n

n

upevnění za rybinovou dráku 182), 25 10

1)

-H-


Adaptační sady HMSV, HAPG, HMVA

40

10

n

n

182), 25

16

n

n

40

16

n

n

40

25

n

n

40

35

n

n

2

196788 192706 196790 192706 196788 192705 196790 192705 196788 193922 196790 193922

HMVA-DLA18/25 HAPG-37-S1 HMVA-DLA40 HAPG-37-S1 HMVA-DLA18/25 HAPG-36-S1 HMVA-DLA40 HAPG-36-S1 HMVA-DLA18/25 HAPG-37-S4 HMVA-DLA40 HAPG-37-S4

2

196788 177767 196790 177767 196788 177768 196790 177768 196790 177769 196790 177770

HMVA-DLA18/25 HMSV-27 HMVA-DLA40 HMSV-27 HMVA-DLA18/25 HMSV-28 HMVA-DLA40 HMSV-28 HMVA-DLA40 HMSV-29 HMVA-DLA40 HMSV-30

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. pouze pro DGEA-… pouze pro DGPL/DGPIL-…



17



DRQD/DHPS

DRRD/DHPS

1)

2) 3)

18

-H-


Adaptační sady HAPG, DHAA

DRQD-…-FW 6, 8, 12 162) 162) 162) 202) 202) 253) 253) 323) 323) 40, 50 DRQD-…ZW 16 16 20 20 25

DHPS 6 6 10 16 16, 20 25 16, 20 25 25 35 35 DHPS 10 16, 20 16, 20 25 25

DRRD 8 10 12 12 16 16 16 20 20 20 25 25 25 32 32 35, 40

DHPS 6 6 6 10 10 16 20 16 20 25 16 20 25 25 35 35

upozornění


možnost montáže

HAPG n n n n n n n n n n n

n n n n n n n n n n n

n n n n n

n n n n n

n n n n n n n n n n n n n n n n

n n n n n n n n n n n n n n n n

2

187568 187566 184477 184478 184479 184480 184482 184483 184485 184486 526027

HAPG-34 HAPG-SD2-12 HAPG-SD2-1 HAPG-SD2-2 HAPG-SD2-3 HAPG-SD2-4 HAPG-SD2-6 HAPG-SD2-7 HAPG-SD2-9 HAPG-SD2-10 HAPG-SD2-21

163267 163268 163269 163270 163271

HAPG-18 HAPG-19 HAPG-20 HAPG-21 HAPG-22

2808892 2807644 2805783 2802687 2190504 2190393 2187838 2190284 2187713 2185820 1471634 1722652 1725707 2186909 2187316 2187606

DHAA-G-Q11-8-B1-6 DHAA-G-Q11-10-B1-6 DHAA-G-Q11-12-B1-6 DHAA-G-Q11-12-B1-10 DHAA-G-Q11-16-B1-10 DHAA-G-Q11-16-B1-16 DHAA-G-Q11-16-B1-20 DHAA-G-Q11-20-B1-16 DHAA-G-Q11-20-B1-20 DHAA-G-Q11-20-B1-25 DHAA-G-Q11-25-B1-16 DHAA-G-Q11-25-B1-20 DHAA-G-Q11-25-B1-25 DHAA-G-Q11-32-B1-25 DHAA-G-Q11-32-B1-35 DHAA-G-Q11-35/40-B1-35

HAPG

2

DHAA

2

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. Lze v kombinaci s DRQD-…-E422 (provedení s přírubovou hřídelí). Lze v kombinaci s DRQD-…-E444 (provedení s přírubovou hřídelí).





HSP/DHPS

HSW/DHPS

DSM/DHPS

DSL/DHPS

1)

-H-


Adaptační sady HAPG

HSP 12

DHPS 6

16

upozornění


možnost montáže

HAPG n

–

6

n

–

16

10

n

–

25

10

n

–

25

16

n

–

HSW 12, 16

DHPS 6

12, 16

10

DSM-…-FW 6, 8, 10 DSM-… 12 16 16 25 25 32

DHPS 6 DHPS 10 10 16, 20 16, 20 25 25

DSL 16 20 20 25 25 32

DHPS 10 10 16, 20 16, 20 25 25

192709 540881 192706 540882 192705 540882 192705 540883 193922 540883

HAPG-60-S1 HAPG-70-B HAPG-37-S1 HAPG-71-B HAPG-36-S1 HAPG-71-B HAPG-36-S1 HAPG-72-B HAPG-37-S4 HAPG-72-B

2

192706 540882 192705 540882

HAPG-37-S1 HAPG-71-B HAPG-36-S1 HAPG-71-B

HAPG 2 HAPG

187568

HAPG-34

2

163266 163267 163268 163269 163270 163271

HAPG-17 HAPG-18 HAPG-19 HAPG-20 HAPG-21 HAPG-22

163266 163267 163268 163269 163270 163271

HAPG-17 HAPG-18 HAPG-19 HAPG-20 HAPG-21 HAPG-22

2

HAPG n

–

n

–

n

n

n n n n n n

n n n n n n

n n n n n n

n n n n n n

HAPG

2




19

Paralelní chapadlo DHPS příslušenství


EGSL/DHPS

ERMB/DHPS

EHMB/DHPS

1)

20

-H-


Adaptační sady HMSV, HAPG

EGSL 35

DHPS 6

35

upozornění


možnost montáže

HMSV n

n

10

n

n

45, 55 75

16 20, 25

n n

n n

ERMB 20 25 20 25 32 32

DHPS 16, 20 16, 20 25 25 25 35

n n n n n n

n n n n n n

EHMB 20 20 25, 32

DHPS 25 35 35

n n n

n n n

2

548783 1088262 548784 1088262 548785 548786

HMSV-53 HMSV-70 HMSV-54 HMSV-70 HMSV-55 HMSV-56

184479 184482 184480 184483 184485 184486

HAPG-SD2-3 HAPG-SD2-6 HAPG-SD2-4 HAPG-SD2-7 HAPG-SD2-9 HAPG-SD2-10

184485 184486 526027

HAPG-SD2-9 HAPG-SD2-10 HAPG-SD2-21

HAPG

2

HAPG 2




Paralelní chapadla DHPS příslušenství Lity pro čidla HGP-SL pro nalepení materiál: tvárný legovaný hliník

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost [mm]

L1

hmotnost [g]

č. dílu

typ

10 16 20 25 35

35 38 50 58 65

1,4 1,5 2,0 2,3 2,6

535582 535583 535584 535585 535586

HGP-SL-10-10 HGP-SL-10-16 HGP-SL-10-20 HGP-SL-10-25 HGP-SL-10-35

popis

hmotnost [g]

č. dílu

typ

pro vystředění palců na čelisti

1 1 1 1 1 1 1

189652 186717 150927 189652 186717 150927 189653

technické údaje è internet: zbh ZBH-5 10 ZBH-7 ZBH-9 ZBH-5 ZBH-7 ZBH-9 ZBH-12

pro velikost

hmotnost [g]

č. dílu

typ

6

20

175710

technické údaje è internet: smh-s1 SMH-S1-HGP06

Údaje pro objednávky pro velikost [mm] středicí dutinka ZBH 10 16, 20 25, 35 6, 10 16, 20 25 35 1)

pro vystředění chapadla při montái

PE1)

množství v balení

Údaje pro objednávky typ snímač polohy SMH-S1

Upozornění pro montáž snímače polohy SMH-S1 Má-li být zaručena funkce snímače polohy, musí v namontovaném stavu výstup kabelu a výstup hadice stlačeného vzduchu směřovat stejným směrem.



21

Paralelní chapadla DHPS příslušenství Převodník signálu/vyhodnocovací jednotka pro snímače polohy SMH-S1 převodník signálů SVE4 vyhodnocovací jednotka SMH-AE1 n převádí analogové signály na spínací body n spínací funkci lze libovolně naprogramovat funkcí teach-in n spínací hodnota, hystereze nebo úsek sepnutí Údaje pro objednávky typ pro velikost převodníky signálů SVE4 6

n převádí analogové signály na spínací body n se 3 potenciometry k nastavení 3 spínacích bodů

připojovací vstup

připojovací výstup

spínací výstup

hmotnost [g]

č. dílu

typ

zásuvka M8x1, 4 piny

konektor M8x1, 4 piny

2x PNP 2x NPN

19

544216 544219

technické údaje è internet: sve4 SVE4-HS-R-HM8-2P-M8 SVE4-HS-R-HM8-2N-M8

konektor M12x1, 5 pinů

3x PNP 3x NPN

170

175708 175709

technické údaje è internet: smh-ae SMH-AE1-PS3-M12 SMH-AE1-NS3-M12

vyhodnocovací jednotka SMH-AE1 6 zásuvka M8x1, 4 piny

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo

elektrické připojení vpravo

spojení mezi snímačem polohy a převodníkem signálu/vyhodnocovací jednotkou přímá zásuvka, M8x1, 4 piny přímý konektor, M8x1, 4 piny

spojení mezi vyhodnocovací jednotkou a řídicím systémem přímá zásuvka, M12x1, 5 pinů kabel, volný konec, 5 vodičů

spojení mezi převodníkem signálu a řídicím systémem přímá zásuvka, M8x1, 4 piny úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny

22

kabel, volný konec, 4 vodiče kabel, volný konec, 4 vodiče

délka kabelu č. dílu [m]

technické údaje è internet: nebu typ

2,5

554035

NEBU-M8G4-K-2,5-M8G4

2,5 5

541330 541331

NEBU-M12G5-K-2,5-LE5 NEBU-M12G5-K-5-LE5

2,5 5 2,5 5

541342 541343 541344 541345

NEBU-M8G4-K-2.5-LE4 NEBU-M8G4-K-5-LE4 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4 NEBU-M8W4-K-5-LE4



Paralelní chapadla DHPS příslušenství Čidla pro velikost 10 … 35 Údaje pro objednávky – čidla do dráky T, polovodičová upevnění elektrické připojení, směr výstupu

spínací výstup


PNP

2,5 0,3

spínací výstup


PNP

2,5 0,3

technické údaje è internet: smt typ

spínací podélně nasunovací do drážky

kabel, 3 vodiče, příčně konektor M8x1, 3 vodiče, příčný

547859 547860

SMT-8G-PS-24V-E-2,5Q-OE SMT-8G-PS-24V-E-0,3Q-M8D

Čidla pro velikost 10 … 35, s lištou pro čidla HGP-SL10-… Údaje pro objednávky – čidla do kulaté drážky, polovodičová upevnění elektrické připojení, směr výstupu

technické údaje è internet: smt typ

spínací podélně nasunovací do drážky

kabel, 3 vodiče, příčně konektor M8x1, 3 vodiče, příčný

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo

547862 547863



přímá zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

2,5 5 2,5 5

SMT-10G-PS-24V-E-2,5Q-OE SMT-10G-PS-24V-E-0,3Q-M8D


541333 541334 541338 541341

NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3

Snímač polohy Snímač polohy spojitě snímá polohu pístu.

Má analogový výstup se signálem proporcionálním k poloze pístu.

Údaje pro objednávky – magnetická čidla polohy do dráky T pro rozsah analogový druh upevnění velikost odměřování výstup [V] [mA] 10 … 35 0 … 40

0 … 10 –

35

–

0 … 50

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo přímá zásuvka, M8x1, 4 piny

úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny


technické údaje è internet: positionstransmitter délka č. dílu typ kabelu [m]

elektrické připojení

nasazují se shora do drážky

konektor M8x1, 4 piny, podélný

0,3

553744

SMAT-8M-U-E-0,3-M8D

4 … 20 nasazují se shora do drážky

konektor M8x1, 4 piny, podélný

0,3

1531265

SDAT-MHS-M50-1L-SA-E-0.3-M8



délka kabelu [m]

č. dílu

kabel, volné konce, 4 vodiče

2,5

541342

NEBU-M8G4-K-2.5-LE4

5

541343

NEBU-M8G4-K-5-LE4

2,5

541344

NEBU-M8W4-K-2.5-LE4

5

541345

NEBU-M8W4-K-5-LE4

kabel, volné konce, 4 vodiče


23

Paralelní chapadla DHPS

Recommend Documents