Radiální chapadla HGRC

Radiální chapadla HGRC

Radiální chapadla HGRC parametry Všeobecné údaje všeobecné údaje Kompaktní a cenově optimalizované radiální chapadlo se skládá ze dvou zrcadlově symetrických polovin vyrobených ze zinkového tlakového odlitku. Přenos síly z přímočarého pohybu pístu na pohyb čelistí je zajištěn pneumatickým pístem,

-H-

který prostřednictvím unášeče na principu ozubeného hřebenu s pastorkem působí na čelisti chapadla uložené v tělese. Pro kluzné vedení čelistí chapadla s malou vůlí jsou v tělese odpovídající vodicí prvky, které jsou předepjaty pomocí šroubů.

n dvojčinné chapadlo n díky vnitřnímu pevnému škrcení není v 90 % případů nutné škrtit n velká síla při malých rozměrech n vhodné jako vnější i vnitřní chapadlo

n úhel rozevření 180° n opakovatelná přesnost 0,05 mm n drážka pro přibližovací čidla SME/SMT-10 n velké mnoství kombinací s ostatními pohony

upozornění

software pro návrh Výběr chapadel è www.festo.cz Podrobnosti

Možnost upevnění zespodu

1

3

2

4

shora

1 čelisti 2 dělené těleso ze dvou zrcadlově shodných polovin 3 dráka pro čidla, pro snímání poloh pístu 4 monost upevnění 5 přívod stlačeného vzduchu

5

-H-

upozornění

Radiální chapadla nejsou určena například pro následující úlohy:

n třískové obrábění

n brusný prach

n svařování (jiskry)

n agresivní média

2

è internet: www.festo.cz

změny vyhrazeny – 2013/01

Radiální chapadla HGRC přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií

Systémový výrobek pro montání a manipulační techniku

1 6 2 3 4 5

Příslušenství typ 1 2 3 4 5 6

středicí dutinky ZBH jednosměrné škrticí ventily GRLA šroubení s nástrčnou koncovkou QS přibližovací čidla SME/SMT-10 středicí dutinky ZBH adaptační sady HAPG, HMSV

krátký popis

è strana/internet

n pro vystředění při montáži palců chapadla n 4 kusy obsaeny v dodávce chapadla pro nastavení rychlosti

12

pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějím průměrem

quick star

pro snímání poloh pístu

12

n pro vystředění při montáži na pohon nebo na desku n 2 kusy obsaeny v dodávce chapadla spojení pohon/chapadlo

12

grla

10

Typové značení HGRC

–

12

–

A

typ HGRC

radiální chapadlo

velikost snímání poloh A

čidly na válec

2013/01 – změny vyhrazeny


3

Radiální chapadla HGRC technické údaje Funkce dvojčinný pohon HGRC-…-A

-N-T-

Obecné technické údaje velikost

1) 2) 3)

úhel rozevření 180°

12

konstrukce způsob činnosti funkce úchopu počet čelistí max. úhel rozevření připojení pneumatiky opakovatelná přesnost1) max. přesnost při výměně max. vůle čelistí chapadla2) max. vůle čelistí chapadla3) max. pracovní frekvence rotační symetrie snímání poloh upevnění montážní poloha hmotnost výrobku

velikost 12, 16, 20 mm

[°] [mm] [mm] [mm] [°] [Hz] [mm]

[g]

16

20

ozubený hřeben/pastorek nucený průběh pohybu dvojčinný radiální 2 180 M5 ≤ 0,05 ≤ 0,2 ≤ 0,1 ≤ 0,5 ≤4 ≤ ∅ 0,2 čidly na válec vnitřním závitem a středicí dutinkou libovolná 200 350

700

rozptyl koncových poloh při stálých okolních podmínkách při 100 po sobě následujících zdvizích ve směru pohybu čelistí chapadla příčně ke směru pohybu čelistí chapadla. předepnuté kuličkové vedení bez vůle

Provozní a okolní podmínky provozní tlak [bar] provozní médium upozornění k provoznímu/řídicímu médiu teplota okolí1) [°C] odolnost korozi KBK2) 1) 2)

4

2…8 stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4] mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!) +5 … +60 2

Berte ohled na rozsah pouití čidel. Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnějí viditelné části s poadavky předevím na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.



Radiální chapadla HGRC technické údaje Materiály funkční řez 1 2 3

radiální chapadlo 1 2 3 – –

čelisti těleso píst těsnění upozornění k materiálu

zinkový tlakový odlitek, lakovaný zinkový tlakový odlitek, lakovaný polyamid polyuretan, nitrilkaučuk prosté mědi, PTFE a silikonu odpovídá RoHS

Celkový moment úchopu při 6 barech

velikost rozevření sevření

[Ncm] [Ncm]

12

16

20

22 22

72 72

144 144

Hodnoty statického zatíení čelistí Uvedené přípustné síly a momenty se vztahují na jednu čelist. Zahrnují rameno páky, dodatečnou tíhu výrobku příp. externích palců chapadla a síly od zrychlení vznikající během pohybu.

velikost max. přípustná síla Fz max. přípustný moment Mx max. přípustný moment My max. přípustný moment Mz


[N] [Nm] [Nm] [Nm]

Pro výpočet momentu je nutné vzít v úvahu počátek systému souřadnic (vedení čelistí chapadla).

12

16

20

40 2,5 0,6 2

60 4 1 3,2

80 8 1,9 6,7


5

Radiální chapadla HGRC technické údaje Výpočet momentu setrvačnosti Moment setrvačnosti [kgm2x10-4] radiálního chapadla se vztahuje na středovou osu v nezatíeném stavu.

velikost HGRC-…-A

[kgm2x10–4]

12

16

20

0,52

1,35

4,31

Čas rozevření a sevření [ms] při 6 barech Uvedený čas rozevření a sevření [ms] byl naměřen při pokojové teplotě, provozním tlaku 6 barů a na svisle namontovaném chapadle bez přídavných palců.

velikost bez vnějích palců HGRC-…-A

6

rozevření sevření

Pro větí tíhu musejí být chapadla krcena. Čas rozevření a sevření je pak nutné odpovídajícím způsobem nastavit.

12

16

20

120 100

160 150

170 160



Radiální chapadla HGRC technické údaje Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujícího diagramu lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky podle velikosti chapadla.

HGRC-12-A

HGRC-16-A

HGRC-20-A

3 bary 6 barů 8 barů



7

Radiální chapadla HGRC technické údaje CAD modely ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

tvořeno dvěma středicími otvory

1 2 3 4 5 6

8

dráka pro čidla přívod stlačeného vzduchu pro rozevření přívod stlačeného vzduchu pro sevření sevřené čelisti rozevřené čelisti středicí dutinky ZBH (2 kusy součástí dodávky)



Radiální chapadla HGRC technické údaje typ

B1

B2

HGRC-12 HGRC-16 HGRC-20

57 70 86

52 63 79

typ

D6


B3

B5

B6

±0,05

B4 +0,25 –0,05

D1

D2

D3 +0,05 –0,02

+0,5

+0,1

12 16 20

23 30 38

4 5,5 6

D7

D8

EE

H1

M4 M5 M6

4,8 5,8 8,1

2,6 3,2 4,4

M5 M5 M5

F10/h7

11 14 18

12 12 12

M3 M4 M5

5 7 9

7 7 9

5,3 5,3 6,4

H2

H3

H4

H5

H6

H7

43,2 54,2 68,2

20,7 26,2 32,7

18,2 21,2 27

35,2 44,7 55,7

6,9 8,2 10,2

typ

H8

H10

L1

L2

L3

L41)

L5

L6 +0,25 –0,05

L71)


7,5 9 12

9,2 10,7 13,7

33 40 50

42 51 65

12 15 21

20 24 33

typ

T2

T3

±0,5

±0,2

HGRC-12 HGRC-16 HGRC-20 1)

2,2 2,7 3,2

27,5 33 45

D5

±0,2

±0,1 25,5 30 38

D4

6 9 12

T5 +0,1 –0,3

T6

T7

±0,1

T4 +0,4 –0,3

min.

+0,2

1,7 1,8 2,3

3,1 3,8 5,2

1,3 1,2 1,7

6 7 9

1,7 3 3,5

T8

0,5 0,3 0,5

17 21 26,5

12,5 15,7 19,5 T1 min. 4,5 5 5

T9

W1

W2

+0,1

±2

±3

1,3 1,6 2,1

90° 90° 90°

1° 1° 1°

W3

90° 90° 90°

tolerance středové díry ±0,03 tolerance pro závit ±0,2

Údaje pro objednávky


velikost [mm]

dvojčinný pohon č. dílu typ

12 16 20

565129 565131 565133


HGRC-12-A HGRC-16-A HGRC-20-A

9

Radiální chapadla HGRC příslušenství

Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost

DGSL/HGRC

SLT/HGRC

HMP/HGRC

-H-

materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Adaptační sada HAPG

upozornění

Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. CAD modely ke stažení è www.festo.cz/engineering adaptační sada KBK1) č. dílu typ

možnost montáže

DGSL 12, 16 20, 25 20, 25

HGRC 12 16 20

n n n

n n n

DHAA, HAPG 529018 2 191267 191269

HAPG-58 HAPG-49 HAPG-51

SLT 10 16 16 20 20 25

HGRC 12 12 16 16 20 20

– – – – – –

n n n n n n

DHAA, HAPG 542670 529018 542666 2 191267 542667 191269

HAPG-100 HAPG-58 HAPG-101 HAPG-49 HAPG-102 HAPG-51

HMP 16 20, 25

HGRC 16 20

n n

– –

DHAA, HAPG 191263 2 191264

HAPG-45 HAPG-46

DRQD-… 12, 16 16, 20 20 25

HGRC 12 16 20 20

n n n n

n n n n

DHAA, HAPG 542671 542668 2 542669 542758

HAPG-SD2-41 HAPG-SD2-42 HAPG-SD2-43 HAPG-SD2-44

DRQD/HGRC

1)

10

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.



Radiální chapadla HGRC příslušenství

Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost

HSP/HGRC

HSW/HGRC

ERMB/HGRC

1)

-H-

materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Adaptační sady HAPG, HMSV

HSP 16

HGRC 16

25

20

HSW 12

HGRC 16

16

16

ERMB 20 20 25

HGRC 16 20 20

upozornění

Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. CAD modely ke stažení è www.festo.cz/engineering adaptační sada KBK1) č. dílu typ

možnost montáže

–

n

–

n

–

n

–

n

n n n

n n n

DHAA, HAPG 191901 540882 2 191901 540883

HAPG-55 HAPG-71-B HAPG-55 HAPG-72-B

DHAA, HAPG 191901 540882 2 191901 540882

HAPG-55 HAPG-71-B HAPG-55 HAPG-71-B

DHAA, HAPG 542668 2 542669 542758

HAPG-SD2-42 HAPG-SD2-43 HAPG-SD2-44

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.



11

Radiální chapadla HGRC příslušenství Údaje pro objednávky – středicí dutinky pro velikost [mm] pro montáž na pohon nebo na desku 12, 16 20 k montái palců chapadla 12 16 20 1)

typ

186717 150927

ZBH-7 ZBH-9

10 10

189652 186717 150927

ZBH-5 ZBH-7 ZBH-9

10 10 10

množství v balení

Údaje pro objednávky – čidla pro kulatou dráku, podélný výstup kabelu montáž elektrické připojení kabel konektor M8

délka kabelu č. dílu [m]

typ

spínací, polovodičová lze shora nasadit 3 vodiče do drážky –

– 3 piny

2,5 0,3

551373 551375

technické údaje è internet: smt SMT-10M-PS-24V-E-2,5-L-OE SMT-10M-PS-24V-E-0,3-L-M8D

spínací, elektromagnetická jazýčková relé nasunovací 3 vodiče –

– 3 piny

2,5 0,3

173210 173212

technické údaje è internet: sme SME-10-KL-LED-24 SME-10-SL-LED-24

Údaje pro objednávky – čidla pro kulatou dráku, příčný výstup kabelu montáž elektrické připojení kabel konektor M8


typ

spínací, polovodičová lze shora nasadit 3 vodiče do drážky –

– 3 piny

2,5 0,3

551374 551376

technické údaje è internet: smt SMT-10M-PS-24V-E-2,5-Q-OE SMT-10M-PS-24V-E-0,3-Q-M8D

spínací, elektromagnetická jazýčková relé nasunovací 3 vodiče –

– 3 piny

2,5 0,3

173211 173213

technické údaje è internet: sme SME-10-KQ-LED-24 SME-10-SQ-LED-24

Údaje pro objednávky – magnetická čidla do kulaté dráky, krátký tvar montáž elektrické připojení kabel konektor M8 spínací, polovodičová nasunovací 3 vodiče –

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo

12

technické údaje è internet: zbh PE1)

č. dílu

– 3 piny

délka kabelu č. dílu [m] 2,5 0,3

547862 547863

typ technické údaje è internet: smt SMT-10G-PS-24V-E-2,5Q-OE SMT-10G-PS-24V-E-0,3Q-M8D

technické údaje è internet: nebu elektrické připojení vpravo


typ

přímá zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

2,5 5 2,5 5

NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3

541333 541334 541338 541341



Radiální chapadla HGRC

Recommend Documents