Tříbodová chapadla HGDT, robustní
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje Všeobecné údaje Převod síly z přímočarého pohybu na pohyb čelistí zajišťuje mechanika s plochým klínem, určujícím průběh pohybu. Tím je také zaručen synchronní pohyb čelistí. Kluzné vedení téměř bez vůle je realizováno brouenými čelistmi.
1
2
Přizpůsobivé monosti pouití: dvojčinné chapadlo tlačná pruina pro podporu nebo zajitění síly úchopu nebo při pouití pouze jednoho přívodu stlačeného vzduchu jako jednočinné chapadlo vhodné jako vnější i vnitřní úchop
1 2 3 4
čelisti plochý klín drážka pro čidla píst s magnetem
3
Profuk: Při připojení profuku (max. 0,5 baru) proudí stlačený vzduch podél čelistí. Tím se zabraňuje tomu, aby do vedení čelistí vnikl např. prach.
-H-
na výběr jsou dvě varianty: standardní – HGDT-… zdvih každé čelisti: 3 … 10 mm celková síla úchopu: 207 … 1728 N velmi silná – HGDT-…-F zdvih každé čelisti: 1,5 … 5 mm celková síla úchopu: 411 … 3372 N
upozornění
software pro návrh Výběr chapadel è www.festo.com
4
Více přívodů stlačeného vzduchu přímo zepředu
adaptační deskou zespodu
Možnosti upevnění přímé upevnění shora
adaptační deskou zespodu
3
1 2
4
4
4
4
1 3 1 přívody stlačeného vzduchu 2 o-krouky
-H-
upozornění
3 upevňovací šrouby 4 středicí kolíky nebo středicí kotouč
Nelze použít:
Lze použít za určitých podmínek:
V následujících úlohách nelze tato chapadla použít nebo musejí být k jejich použití splněny určité podmínky: svařování (jiskry)
2
è internet: www.festo.com/catalogue/...
Obrábění v upnutém stavu s profukem je možné. Agresivní média jsou možná pouze po konzultaci se společností Festo.
změny vyhrazeny – 2016/05
Tříbodová chapadla HGDT, robustní přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií
Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku
1
2 8
3 4
5 6 7
Příslušenství typ
krátký popis
è strana/internet
1
polotovary palců chapadla BUB-HGDT středicí dutinky ZBH šroubení s nástrčnou koncovkou QS záslepky B přibližovací čidla SMT-10 přibližovací čidla SMT-10G středicí upevnění SLZZ lícované kolíky
polotovary vhodné pro čelisti, pro výrobu vlastních palců
17
pro vystředění polotovaru čelistí
18
pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem
quick star
adaptační sady DHAA, HMSV, HAPG
2 3 4 5
6 7 8
pro uzavření přívodů stlačeného vzduchu, při pouití čelních přívodů stlačeného vzduchu 18 pro snímání polohy pístu, k dispozici 3 dráky
18
pro snímání polohy pístu, k dispozici 3 dráky
18
pro vystředění chapadla při montái
18
pro vystředění chapadla při montái
–
spojení pohon/chapadlo
15
Typové značení HGDT
–
25
–
A
–
F
–
G1
typ HGDT
tříbodová chapadla
velikost snímání poloh A
čidly na válce
varianta síly F
velká síla
pojištění síly úchopu G1 G2
při rozevírání při svírání
2016/05 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
3
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje
-N-
funkce dvojčinný pohon HGDT-…-A
-T-
velikost 25 … 63 zdvih 1,5 … 10 mm
jednočinná funkce nebo s pojitěním síly úchopu … … při rozevírání HGDT-…-G1
… při svírání HGDT-…-G2
Obecné technické údaje velikost
25
konstrukce způsob činnosti funkce úchopu počet čelistí max. hmotnost na palce chapadla1) zdvih každé čelisti HGDT-…-A HGDT-…-A-F připojení pneumatiky pneumatické připojení ochranného profuku opakovatelná přesnost2) max. pracovní frekvence snímání poloh upevnění
[g] [mm] [mm]
[mm] [Hz]
montážní poloha 1) 2)
35
40
ikmá plocha nucený průběh pohybu dvojčinný 3 body 3 10 30 70 3 4 6 1,5 2 3 M5 M5 M5 M5 ≤ 0,03 ≤4 čidly na válce za průchozí díry, lícovaným kolíkem nebo středicí podlokou vnitřním závitem, lícovaným kolíkem nebo středicí podlokou libovolná
50
63
160 8 4 Gx
250 10 5 Gx
Platí pro provoz bez škrcení. Souměrně vzhledem k ose.
Provozní a okolní podmínky min. provozní tlak
HGDT-… HGDT-…-G…
max. provozní tlak provozní tlak ochranného profuku provozní médium upozornění k provoznímu/řídicímu médiu teplota okolí1) odolnost korozi KBK2) 1) 2)
4
[bar] [bar] [bar] [bar]
[°C]
3 4 8 0 … 0,5 stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4] mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!) +5 … +60 2
Berte ohled na rozsah použití čidel. Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/05
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje Hmotnosti [g] velikost
25
35
40
50
63
HGDT-… HGDT-…-G1 HGDT-…-G2
185 203 203
307 337 385
712 840 837
1104 1592 1440
1873 2469 2543
Materiály funkční řez tříbodová chapadla
1
1 2 3 4 – –
2 3 4
čelisti těleso píst pružina těsnění poznámka o materiálu
ocel, tvrzená hladce eloxovaný hliník eloxovaný hliník pružinová ocel nitrilkaučuk prosté mědi, PTFE a silikonu odpovídá RoHS
Hodnoty zatíení čelistí Uvedené přípustné síly a momenty se vztahují na jednu čelist. Zahrnují rameno páky, dodatečné síly způsobené hmotností výrobku příp. externích palců chapadla a síly vznikající od zrychlení během pohybu.
velikost max. přípustná síla Fz max. přípustný moment Mx max. přípustný moment My max. přípustný moment Mz
[N] [Nm] [Nm] [Nm]
Pro výpočet momentu je nutné vzít v úvahu počátek systému souřadnic (bod otáčení čelistí).
25
35
40
50
63
350 7 10 5
400 15 10 10
800 30 20 25
1500 50 30 40
2500 80 50 60
Momenty setrvačnosti [kgcm2] Moment setrvačnosti tříbodového chapadla vztažený ke středové ose, bez externích palců, v nezatíeném namontovaném stavu.
velikost
25
35
40
50
63
HGDT-… HGDT-…-G1 HGDT-…-G2
0,48 0,5 0,5
1,17 1,37 1,37
4,37 5,59 5,23
11,05 15,33 13,92
28,77 42,44 39,50
2016/05 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
5
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje Čas rozevření a sevření [ms] při 6 barech bez vnějích palců s vnějími palci Uvedený čas rozevření a sevření [ms] byl naměřen při pokojové teplotě, provozním tlaku 6 barů a na vodorovně namontovaném chapadle bez přídavných palců. velikost bez vnějích palců standard HGDT-…-A
rozevření sevření HGDT-…-A-G1 rozevření sevření HGDT-…-A-G2 rozevření sevření velká síla HGDT-…-A-F rozevření sevření HGDT-…-A-F-G1 rozevření sevření HGDT-…-A-F-G2 rozevření sevření s vnějšími palci (v závislosti na hmotnosti) HGDT-… 20 g 30 g 70 g 100 g 150 g 200 g 250 g 300 g 400 g 500 g
Pro větší hmotnosti [g] musejí být chapadla škrcena. Čas rozevření a sevření je pak nutné odpovídajícím způsobem nastavit.
25
35
40
50
63
28 25 27 33 33 25 20 30 25 61 38 33
40 45 32 56 46 35 43 39 29 67 53 36
62 59 58 160 111 87 48 49 63 190 117 104
85 75 32 146 61 70 96 83 31 170 88 65
152 142 48 246 159 107 163 162 70 299 169 128
80 100 150 180 220 – – – – –
– 130 200 240 290 335 – – – –
– – 115 140 170 200 220 – – –
– – – – – 190 210 230 270 –
– – – – – – 190 200 230 260
25
35
40
50
63
82 69 180 148
164 152 294 274
229 206 367 330
347 307 740 625
576 551 1124 864
492 456 882 822
687 618 1101 990
1041 921 2220 1875
1728 1653 3372 2592
555 547 1254 1194
814 712 1629 1518
1159 1052 2800 2655
2186 2172 4456 4338
Síla úchopu [N] při 6 barech
velikost síla úchopu kadé čelisti standard HGDT-…-A velká síla
HGDT-…-A-F
celková síla úchopu standard HGDT-…-A
rozevření sevření rozevření sevření
rozevření 246 sevření 207 velká síla HGDT-…-A-F rozevření 540 sevření 444 celková síla úchopu s podporou pružinou (zajitění síly úchopu) standard HGDT-…-A rozevření 286 sevření 228 velká síla HGDT-…-A-F rozevření 708 sevření 612
6
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/05
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje Standardní – HGDT-… Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky.
Vnějí úchop (sevření) HGDT-25-A
HGDT-35-A
HGDT-40-A
HGDT-50-A
HGDT-63-A
3 bary 6 barů 8 barů
2016/05 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
7
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje Standardní – HGDT-… Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky.
Vnitřní úchop (rozevření) HGDT-25-A
HGDT-35-A
HGDT-40-A
HGDT-50-A
HGDT-63-A
3 bary 6 barů 8 barů
8
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/05
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje Velmi silná – HGDT-…-F Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky.
Vnějí úchop (sevření) HGDT-25-A-F
HGDT-35-A-F
HGDT-40-A-F
HGDT-50-A-F
HGDT-63-A
3 bary 6 barů 8 barů
2016/05 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
9
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje Velmi silná – HGDT-…-F Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky.
Vnitřní úchop (rozevření) HGDT-25-A-F
HGDT-35-A-F
HGDT-40-A-F
HGDT-50-A-F
HGDT-63-A-F
3 bary 6 barů 8 barů
10
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/05
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje Síla pružiny FF v závislosti na velikosti, zdvihu čelistí l a ramenu páky x, na palec chapadla zajištění síly úchopu pro HGDT-…-G… Z následujícího diagramu lze zjistit sílu pružiny FF v závislosti na zdvihu čelistí.
standardní – HGDT-…
HGDT-25-A-G… HGDT-35-A-G… HGDT-40-A-G… Pro zjitění příslušné síly pruiny FFges je nutné vzít v úvahu rameno páky x [mm].
velmi silná – HGDT-…-F-…
HGDT-50-A-G… HGDT-63-A-G…
HGDT-25-A-F-G… HGDT-35-A-F-G… HGDT-40-A-F-G…
HGDT-50-A-F-G… HGDT-63-A-F-G…
Níe uvedená tabulka obsahuje rovnice pro výpočet síly pruiny.
velikost
FFges, na palec chapadla standardní – HGDT-…
velmi silné – HGDT-…-F
25 35 40 50 63
–0,3* x+0,85* FF –0,5* x+0,75* FF –0,5* x+0,8* FF –0,6* x+0,7* FF –0,6* x+0,75* FF
–2,24* x+0,64* FF –0,97* x+0,7* FF –1,45* x+0,66* FF –0,97* x+0,51* FF –2,35* x+0,72* FF
Zjištění skutečné síly úchopu FGr pro HGDT-...-A-G1 a HGDT-...-A-G2 v závislosti na případu použití, na palec chapadla Tříbodové chapadlo se zabudovanou pružinou, typ HGDT-...-G1 (v klidu rozevřeno) a HGDT-...-G2 (v klidu sevřeno) lze podle potřeby použít následovně: Praktický příklad jednočinné pohony úchop silou pruiny: FGr = FFges
– jednočinné chapadlo – chapadlo s podporou síly úchopu a – chapadlo s pojitěním síly úchopu
podpora síly úchopu úchop pracovní silou a silou pruiny: FGr = FH + FFges
Pro výpočet síly úchopu FGr, která je k dispozici (na palec chapadla), je nutné odpovídajícím způsobem
kombinovat údaje o pracovní síle úchopu FH a síle pruiny FFges.
pojištění síly úchopu úchop silou pruiny: FGr = FFges
úchop pracovní silou: FGr = FH – FFges
2016/05 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
11
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje data CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry
1 přívod stlačeného vzduchu pro rozevření 2 přívod stlačeného vzduchu pro sevření 3 alternativní připojení vzduchu (při dodání uzavřeno) 4 připojení profuku (při dodání uzavřeno) 5 maznice (při dodání uzavřeno) 6 drážka pro čidla 7 středicí podložka
pohled A
velikost [mm] HGDT-25-A HGDT-25-A-G… HGDT-35-A HGDT-35-A-G… HGDT-40-A HGDT-40-A-G… HGDT-50-A HGDT-50-A-G… HGDT-63-A HGDT-63-A-G…
12
B1
B2
B3
B5
B6 ±0,02
B7 –0,05 –0,1
D1 ∅ ±0,1
D2 ∅ ±0,1
±0,02 19
6
3
6
48
38
11
22
8
4
6,5
58
44
38
14
28
12
5
10
74
56
51,5
47,5
17,5
35
15
6
12
93
70
64
59
22,5
45
18
10
14
116
90
±0,5
u HGDT-… ±0,5
u HGDT-…-F ±0,5
22
25
23,5
9,5
27
31
29
35
41
43,5 54
è internet: www.festo.com/catalogue/...
B4
změny vyhrazeny – 2016/05
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje velikost [mm] HGDT-25-A HGDT-25-A-G… HGDT-35-A HGDT-35-A-G… HGDT-40-A HGDT-40-A-G… HGDT-50-A HGDT-50-A-G… HGDT-63-A HGDT-63-A-G… velikost
D3 ∅ H8
D4 ∅ H8/h7
D5 ∅
D6 ∅
D7 ∅
D8 ∅ H13
D9 ∅ H13
D10 ∅ H8
D11
D12 ∅
D13 ∅ H8/h7
EE
EE1
3
5
3,2
M3
M4
5,9
3,3
14
M2
–
–
M5
M3
3
5
3,2
M3
M4
5,9
3,3
25
M3
3,2
5
M5
M3
4
7
5,3
M4
M6
9,4
5,1
25
M3
3,2
5
M5
M5
5
9
6,4
M6
M8
10,2
6,4
25
M5
5,3
7
Gx
M5
5
9
6,4
M6
M8
10,4
6,4
25
M5
5,3
7
Gx
M5
EE2
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
H10
H11
L1
±0,05
±0,05
±0,1
±0,1
–0,3
–0,02
–0,2
–0,3
±0,5
41,5
40,5
32,5
29,3
9
13,5
1,1
2,25±0,1
8,5
3,5
–
6
46 52 55 72 64,5 82 69 96
45 51 54 71 63,5 81 68 95
37 43 44 61 50,5 68 50 77
33,5 39,5 38,4 55,4 45 62,5 44,5 71,5
9
18,5
1,1
3±0,02
12
3,5
1,1
7
9
25
1,4
4,5±0,02
16
3,5
1,1
9
12
32
1,9
5,5±0,02
19
3,5
1,4
9
12
42
1,9
5,5±0,02
22
3,5
1,4
12
L2
L3
L4
L5
L6
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
±0,1
±0,1
±0,02
min.
+0,1
min.
+0,2
min.
+0,1
+0,1
min.
12
12
38
16,45
6±0,1
3,5
1,3
5
3,2
8
2
–
3
12
15
45
19,05
6±0,02
5
1,3
5,5
3,2
8
2
1,3
6
12
18
56
24,25
6±0,02
6
1,6
6,5
5,1
10
2
1,3
6
24
18
70
30,31
13±0,02
8
2,1
10,5
6,1
12
2
1,6
9
24
24
90
38,97
13±0,02
8
2,1
10,5
6,1
12
2
1,6
9
[mm] HGDT-25-A HGDT-25-A-G… HGDT-35-A HGDT-35-A-G… HGDT-40-A HGDT-40-A-G… HGDT-50-A HGDT-50-A-G… HGDT-63-A HGDT-63-A-G… velikost [mm] HGDT-25-A HGDT-25-A-G… HGDT-35-A HGDT-35-A-G… HGDT-40-A HGDT-40-A-G… HGDT-50-A HGDT-50-A-G… HGDT-63-A HGDT-63-A-G…
M5 M5 M5 M5 M5
2016/05 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
13
Tříbodová chapadla HGDT, robustní technické údaje Údaje pro objednávky velikost dvojčinný pohon bez pruiny [mm] č. dílu typ
jednočinné chapadlo nebo s pojitěním síly úchopu při rozevírání při svírání č. dílu typ č. dílu typ
standard 25 35 40 50 63
540859 540862 540865 540868 540871
HGDT-25-A HGDT-35-A HGDT-40-A HGDT-50-A HGDT-63-A
540860 540863 540866 540869 540872
HGDT-25-A-G1 HGDT-35-A-G1 HGDT-40-A-G1 HGDT-50-A-G1 HGDT-63-A-G1
540861 540864 540867 540870 540873
HGDT-25-A-G2 HGDT-35-A-G2 HGDT-40-A-G2 HGDT-50-A-G2 HGDT-63-A-G2
velká síla 25 35 40 50 63
560177 560180 560183 560186 560189
HGDT-25-A-F HGDT-35-A-F HGDT-40-A-F HGDT-50-A-F HGDT-63-A-F
560178 560181 560184 560187 560190
HGDT-25-A-F-G1 HGDT-35-A-F-G1 HGDT-40-A-F-G1 HGDT-50-A-F-G1 HGDT-63-A-F-G1
560179 560182 560185 560188 560191
HGDT-25-A-F-G2 HGDT-35-A-F-G2 HGDT-40-A-F-G2 HGDT-50-A-F-G2 HGDT-63-A-F-G2
14
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/05
Tříbodová chapadla HGDT, robustní příslušenství
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon velikost DGSL/HGDT
SLT/HGDT
HMP/HGDT
DRQD/HGDT
1)
2) 3)
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Adaptační sady DHAA, HAPG
upozornění
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. data CAD ke stažení è www.festo.com chapadlo velikost
adaptační sady KBK1) č. dílu
DGSL 16 16
HGDT 25 35
HAPG
20, 25 20, 25 25
35 40 50
SLT 16 20 16 20, 25 20, 25 25
HGDT 25 25 35 35 40 50
HAPG
HMP 16 16, 20, 25 20, 25, 32 25, 32
HGDT 35 40 50 63
HAPG
DRQD 162)
HGDT 25
HAPG
202), 253)
25
202), 253), 323)
35
253), 353)
40
323)
50
2
2
2
2
typ
542439 542436 548805 542436 542437 542443 548806
HAPG-SD2-32 HAPG-94 ZBV-9-7 HAPG-94 HAPG-95 HAPG-SD2-36 ZBV-12-9
542433 542439 542435 542436 542437 542443
HAPG-97 HAPG-SD2-32 HAPG-99 HAPG-94 HAPG-95 HAPG-SD2-36
542434 542437 542443 542438
HAPG-98 HAPG-95 HAPG-SD2-36 HAPG-96
542439
HAPG-SD2-32
542440
HAPG-SD2-33
542441
HAPG-SD2-34
542442
HAPG-SD2-35
542443
HAPG-SD2-36
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. Lze v kombinaci s DRQD-…-E422 (provedení s přírubovou hřídelí). Lze v kombinaci s DRQD-…-E444 (provedení s přírubovou hřídelí).
2016/05 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
15
Tříbodová chapadla HGDT, robustní příslušenství
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon velikost DRRD/HGDT
EGSL/HGDT
ERMB/HGDT
EHMB/HGDT
1)
16
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Adaptační sady DHAA, HAPG
upozornění
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. data CAD ke stažení è www.festo.com chapadla velikost
adaptační sady KBK1) č. dílu
DRRD 16 20 20 25 25 32 32 35 35, 40 DRRD 20 25 25 32 32 35 35, 40
HGDT 25 25 35 35 40 40 50 50 63 HGDT-G 35 35 40 40 50 50 63
DHAA
EGSL 35 45, 55 45, 55, 75 75 75
HGDT 25 25 35 40 50
HAPG
ERMB 20, 25 20, 25, 32 25, 32 32
HGDT 25 35 40 50
HAPG
EHMB 20 20 20
HGDT 35 40 50
HAPG
2
typ
2079812 2079695 2077056 1735057 1735103 2077253 2077335 2079063 2079274
DHAA-G-Q11-16-B7/B7G-25 DHAA-G-Q11-20-B7/B7G-25 DHAA-G-Q11-20-B7-35 DHAA-G-Q11-25-B7-35 DHAA-G-Q11-25-B7-40 DHAA-G-Q11-32-B7-40 DHAA-G-Q11-32-B7-50 DHAA-G-Q11-35-B7-50 DHAA-G-Q11-35/40-B7-63
2832455 2832483 2832545 2832575 2832600 2832617 2832631
DHAA-G-Q11-20-B7G-35 DHAA-G-Q11-25-B7G-35 DHAA-G-Q11-25-B7G-40 DHAA-G-Q11-32-B7G-40 DHAA-G-Q11-32-B7G-50 DHAA-G-Q11-35-B7G-50 DHAA-G-Q11-35/40-B7G-63
542433 542439 542436 542437 542443
HAPG-97 HAPG-SD2-32 HAPG-94 HAPG-95 HAPG-SD2-36
542440 542441 542442 542443
HAPG-SD2-33 HAPG-SD2-34 HAPG-SD2-35 HAPG-SD2-36
542441 542442 542443
HAPG-SD2-34 HAPG-SD2-35 HAPG-SD2-36
DHAA
2
2
2
2
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/05
Tříbodová chapadla HGDT, robustní příslušenství Polotovary palců chapadla BUB-HGDT (rozsah dodávky: 3 kusy)
BUB-HGDT-35 … 63
BUB-HGDT-25
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi, PTFE a silikonu
Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 ±0,05
+0,22
D1 ∅ H13
11 11 16 20 24
5,9 – – – –
3,2 3,2 4,3 6,3 6,3
5 5 7 9 9
pro velikost
L2 ±0,021)
L3 ±0,011)
T1
T2
č. dílu
typ
[mm]
±0,12)
±0,11)
+0,1
hmotnost kadého polotovaru [g]
12,6 14,5 17 21 24
6 8 12 15 18
1,3 1,3 1,6 2,1 2,1
14 29 45 58 73
10 22 59 112 222
541101 541102 541103 541104 541105
BUB-HGDT-25 BUB-HGDT-35 BUB-HGDT-40 BUB-HGDT-50 BUB-HGDT-63
[mm] 25 35 40 50 63
25 35 40 50 63 1) 2)
B2
D2 ∅ H8
D3 ∅ +0,22
H1
L1
±0,05
±0,05
– 5,9 7,4 10,4 10,4
20 35 50 65 80
21,6 26,5 34 42 52
pro středění pro průchozí díru
2016/05 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
17
Tříbodová chapadla HGDT, robustní příslušenství Údaje pro objednávky pro velikost [mm] středicí dutinky ZBH 25, 35 40 50, 63 35, 40 50, 63 středicí upevnění SLZZ 25 35, 40, 50, 63
hmotnost [g]
č. dílu
typ
pro vystředění polotovaru čelistí
1 1 1 1 1
189652 186717 150927 189652 186717
technické údaje è internet: zbh ZBH-5 10 ZBH-7 ZBH-9 ZBH-5 ZBH-7
pro vystředění chapadla při montái
21 40
150900 150901
technické údaje è internet: slzz SLZZ-16/10 – SLZZ-25/16
pro uzavření přívodů stlačeného vzduchu
0,6 1 5
30979 174308 3568
technické údaje è internet: záslepky B-M3-S9 10 B-M5-B B-x
pro boční vystředění čelisti
záslepky B 25 … 63
1)
PE1)
poznámka
množství v balení
Údaje pro objednávky – čidla do kulaté drážky, polovodičová upevnění elektrické připojení, směr výstupu
technické údaje è internet: smt spínací výstup
délka kabelu č. dílu [m]
typ
PNP
2,5 0,3
SMT-10M-PS-24V-E-2,5-L-OE SMT-10M-PS-24V-E-0,3-L-M8D
spínací výstup
délka kabelu č. dílu [m]
typ
PNP
2,5 0,3
SMT-10G-PS-24V-E-2,5Q-OE SMT-10G-PS-24V-E-0,3Q-M8D
spínací lze shora nasadit do drážky
kabel, 3 vodiče, podélný konektor M8x1, 3 piny, podélný
Údaje pro objednávky – čidla do kulaté drážky, polovodičová upevnění elektrické připojení, směr výstupu
551373 551375
technické údaje è internet: smt
spínací podélně nasunovací do drážky
kabel, 3 vodiče, příčný konektor M8x1, 3 vodiče, příčný
Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo
18
547862 547863
technické údaje è internet: nebu elektrické připojení vpravo
délka kabelu č. dílu [m]
typ
přímá zásuvka, M8x1, 3 piny
kabel, volný konec, 3 vodiče
úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny
kabel, volný konec, 3 vodiče
2,5 5 2,5 5
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3
è internet: www.festo.com/catalogue/...
541333 541334 541338 541341
změny vyhrazeny – 2016/05