Paralelní chapadla HGPP, přesná
Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje
1
2
3
4
Všeobecné údaje přizpůsobitelnost pouití díky mnoha variantám: – dvojčinný pohon s pístem HGPP-…-A – tlačné pruiny pro podporu nebo zajitění síly úchopu nebo při pouití pouze jednoho přívodu stlačeného vzduchu jako jednočinné chapadlo
-H-
nejvyí přesnost vedení čelistí různé směry úchopu – vnější úchop – vnitřní úchop mnoho možností přívodů stlačeného vzduchu integrované snímání poloh možnost použít přibližovací čidla se spínací lištou
vysoká přizpůsobivost díky mnoha možnostem upevnění, montáže a využití – pohony – externí přizpůsobivé palce chapadla – doraz pro vymezení polohy
1 zajištění síly úchopu pružinou při sevření: HGPP-...-G2 2 zajištění síly úchopu pružinou při rozevření: HGPP-...-G1 3 synchronizační prvek 4 předepjaté vedení bez vůle
upozornění
software pro návrh Výběr chapadel è www.festo.com
2
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje Mnoho moností přívodu stlačeného vzduchu a upevnění připojení stlačeného vzduchu přímo zepředu, přímé upevnění shora
připojení stlačeného vzduchu přes adaptační desku zespoda, přímé upevnění shora
4
4
3 2
1
5
7
1 6 5 3 2
7
1 paralelní chapadlo 2 přívod stlačeného vzduchu pro rozevření 3 přívod stlačeného vzduchu pro sevření 4 upevňovací šrouby 5 lícované kolíky 6 O-kroužky 7 deska (vlastní výroba)
Monosti pouití (vlastní výroba) montá vnějích palců
použití jako upínka s dorazem pro vymezení polohy 2
3
3 4
2 5
1
1 2 3 4 5
1
paralelní chapadlo palec chapadla upevňovací šrouby lícované kolíky doraz pro vymezení polohy
-H-
upozornění
třískové obrábění
brusný prach
Tato chapadla nejsou určena pro následující nebo podobné úlohy: agresivní média
2016/07 – změny vyhrazeny
svařování (jiskry)
è internet: www.festo.com/catalogue/...
3
Paralelní chapadla HGPP, přesná příklad systému Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku
1 5 4
1
3 4
2
4
Systémové prvky a příslušenství krátký popis
è strana/internet
1 2 3
pohony chapadla adaptéry
mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky mnoho možných variant v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky pro spojení pohon/pohon a pohon/chapadlo
pohon chapadlo adaptační sada
4
základní prvky
profil a profilové spoje, jako spojení profil/pohon
základní prvek
5
instalační prvky
pro přehledné a bezpečné vedení elektrických kabelů a hadic
instalační prvek
– –
pohony motory
mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky servomotory a krokové motory, s převodovkou nebo bez převodovky
pohon motor
4
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Paralelní chapadla HGPP, přesná přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií
2 1
3
5
4
Příslušenství popis
è strana/internet
1
závitové kolíky
pro upevnění přibližovacího čidla SMH-S1
–
2
snímače polohy SMH-S1 vyhodnocovací jednotky SMH-AE1 čidla SIES-Q5B upevňovací úhelníky HGPP-HWS-Q5 adaptační sady DHAA, HMSV, HAPG
lze integrovat do chapadla
14
pro čidlo SMH-S1, ke snímání 3 poloh
14
lze namontovat s upevňovacím úhelníkem HGPP-HWS-Q5
14
pro upevnění přibližovacího čidla SIES-Q5B, skládá se z 1 dráku a 1 spínací lišty s upevňovacími rouby spojení pohon/chapadlo
15
3 4 5 –
16
Typové značení HGPP
–
16
–
A
–
G1
typ HGPP
paralelní chapadlo
velikost snímání poloh A
čidly na válce
pojištění síly úchopu G1 G2
při rozevření při sevření
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
5
Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje
-N-
Funkce dvojčinný pohon HGPP-...-A
-T-
jednočinná funkce nebo s pojitěním síly úchopu … … při rozevření HGPP-…-G1
-W-
Obecné technické údaje velikost
www.festo.com
servis oprav
10
konstrukce funkce funkce úchopu počet čelistí max. hmotnost každého palce chapadla1) zdvih každé čelisti připojení pneumatiky opakovatelná přesnost3) max. přesnost při výměně max. vůle čelistí max. úhlová vůle čelistí max. pracovní frekvence přesnost vystředění snímání poloh upevnění
1) 2) 3) -H-
celkový zdvih 4 … 25 mm
sady opotřebitelných dílů è 14
-A-
… při sevření HGPP-…-G2
velikost 10 … 32 mm
[g] [mm] [mm] [mm] [mm] [°] [Hz] [mm]
12
ozubený hřeben/pastorek dvojčinný pohon paralelní 2 < 50 < 100
16
20
25
32
< 150
< 200
< 250
< 300
7,5
10
12,5 Gx/M52)
< 0,01
< 0,02
2 2,5 5 M3 M5 < 0,02 < 0,015 0,2 0 0 4 < ∅ 0,05 čidly na válce průchozími otvory a lícovaným kolíkem vnitřním závitem a lícovaným kolíkem
Platí pro provoz bez škrcení. Připojení stlačeného vzduchu ze strany Gx; připojení stlačeného vzduchu zdola M5. Rozptyl koncových poloh při stálých okolních podmínkách při 100 po sobě následujících zdvizích ve směru pohybu čelistí chapadla. Upozornění: tento výrobek odpovídá ISO 1179-1 a ISO 228-1.
Provozní a okolní podmínky min. provozní tlak
HGPP-...-A HGPP-...-G...
[bar]
max. provozní tlak [bar] provozní médium upozornění k provoznímu/řídicímu médiu teplota okolí1) [°C] odolnost korozi KBK2) 1) 2)
6
2 5 8 stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4] mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!) +5 ... +60 2
Berte ohled na rozsah použití čidel. Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje Hmotnosti [g] velikost
10
12
16
20
25
32
HGPP-...-A HGPP-...-G1 HGPP-...-G2
126 127 127
172 173 173
315 316 317
604 611 615
884 910 898
1408 1438 1427
Materiály funkční řez 3 Paralelní chapadlo
2
1 2 3 4 –
4
1
těleso čelisti záslepky víko poznámka o materiálu
eloxovaný hliník hliník, poniklovaný polyacetal eloxovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Síla úchopu [N] při 6 barech
velikost
10
12
16
20
25
32
síla úchopu kadé čelisti rozevření sevření
40 40
58 58
102 102
170 170
250 250
415 415
celková síla úchopu rozevření sevření
80 80
116 116
204 204
340 340
500 500
830 830
Hodnoty zatíení pro čelisti Uvedené přípustné síly a momenty se vztahují na jednu čelist. Zahrnují rameno páky, dodatečnou tíhu výrobku příp. externích prstů chapadla
velikost max. přípustná síla FZčelisti max. přípustná síla FZtěleso max. přípustný moment MX max. přípustný moment MY max. přípustný moment MZ
2016/07 – změny vyhrazeny
[N] [N] [Nm] [Nm] [Nm]
a síly od zrychlení vznikající během pohybu. Pro výpočet momentu je nutné vzít v úvahu počátek souřadnic (otočný bod chapadla). Kromě toho
jsou uváděny max. přípustné síly přenášené na těleso, které mohou působit např. při přítlaku na doraz pro vymezení polohy.
10
12
16
20
25
32
40 200 2 2 2
70 400 4,5 4,5 4,5
130 600 9 9 9
220 800 18 18 18
380 1000 32 32 32
720 1200 50 50 50
è internet: www.festo.com/catalogue/...
7
Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje Momenty setrvačnosti [kgm2*10-4] Moment setrvačnosti [kgm2x10–4] paralelního chapadla se vztahuje na středovou osu v nezatíeném stavu.
velikost
10
12
16
20
25
32
HGPP-...-A HGPP-...-G1 HGPP-...-G2
0,43 0,45 0,43
0,73 0,76 0,74
2,39 2,58 2,45
6,22 6,71 6,27
16,68 17,45 16,85
38,34 39,21 38,63
Čas rozevření a sevření [ms] při 6 barech bez vnějích palců s vnějími palci Uvedený čas rozevření a sevření [ms] byl naměřen při pokojové teplotě, provozním tlaku 6 barů a na svisle namontovaném chapadle bez přídavných palců. Montáží externích palců chapadla se zvyšuje pohybující se hmotnost [g]. To znamená, že zároveň naroste kinetická energie, kterou lze určit z hmotnosti palce a z rychlosti. Pokud by byla překročena přípustná kinetická energie, mohly by se různé konstrukční části chapadla poškodit. velikost bez vnějích palců HGPP-...-A HGPP-...-G1 HGPP-...-G2
rozevření sevření rozevření sevření rozevření sevření
s vnějšími palci (v závislosti na hmotnosti) HGPP 100 g 200 g 300 g 400 g 500 g 600 g
8
K takovému poškození by došlo, kdyby pohybující se hmotnost narazila do koncové polohy a tlumení by dokázalo pouze částečně převést kinetickou energii na potenciální a tepelnou. Z toho je patrné, že uvedená max. přípustná hmotnost palce chapadla musí být dodatečně zkontrolována a dodržována. Pro větší hmotnost musejí být chapadla škrcena. Čas rozevření a sevření je pak nutné odpovídajícím způsobem nastavit.
10
12
16
20
25
32
22 34 24 95 26 32
27 40 30 70 37 40
40 53 34 70 57 46
44 59 45 92 62 58
64 92 58 164 105 90
76 110 64 173 103 101
100 200 300 – – –
– 100 200 300 – –
– 50 100 200 300 –
– – 50 100 200 –
– – 100 150 200 300
– – – 100 150 250
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje
HGPP-12-A
FH [N]
FH [N]
HGPP-10-A
x
Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit sílu úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky pro různé konstrukční rozměry.
x [mm]
x [mm] HGPP-20-A
FH [N]
FH [N]
HGPP-16-A
x [mm] HGPP-32-A
FH [N]
FH [N]
HGPP-25-A
x [mm]
x [mm]
2016/07 – změny vyhrazeny
x [mm]
è internet: www.festo.com/catalogue/...
9
Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje Síla pruiny FF v závislosti na velikosti chapadla a celkové délce zdvihu l v klidu rozevřeno: Z následujícího diagramu lze zjistit sílu pružiny FF paralelního chapadla HGPP-...-G1. FF [N]
FF
l [mm]
v klidu sevřeno: Z následujícího diagramu lze zjistit sílu pružiny FF paralelního chapadla HGPP-...-G2. FF [N]
FF
l [mm]
Zjištění skutečné síly úchopu chapadla HGPP-...-G1 a HGPP-...-G2 v závislosti na daném případu Paralelní chapadla se zabudovanou pruinou lze podle potřeby pouívat následovně:
jednočinné chapadlo chapadlo s podporou síly úchopu a chapadlo s pojitěním síly úchopu
Pro výpočet vyuitelných sil úchopu FGr (na čelist) je nutné odpovídajícím způsobem kombinovat údaje o síle úchopu (FH) a síle pruiny (FF).
jednočinné pohony
podpora síly úchopu
pojištění síly úchopu
úchop silou pruiny: FGr = FF
úchop pracovní silou a silou pruiny: FGr = FH + FF
úchop silou pruiny: FGr = FF
Praktický příklad Výsledná síla úchopu FGr v daném případě závisí na směru úchopu (vnější nebo vnitřní) a na konstrukci chapadla (se zpětnou pružinou nebo bez ní). Síla pruiny se doplňuje podle konstrukce a směru úchopu.
HGPP-...-A HGPP-...-G1 HGPP-...-G2
10
vnitřní úchop vnějí úchop vnitřní úchop vnějí úchop vnitřní úchop vnějí úchop
úchop pracovní silou: FGr = FH – FF
pod tlakem (ve směru úchopu)
bez tlaku
FGr = FH FGr = FH FGr = FH + FF FGr = FH – FF FGr = FH – FF FGr = FH + FF
FGr = 0 FGr = 0 FGr = FF FGr = 0 FGr = 0 FGr = FF
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje
vyosení y
Síla úchopu FH čelisti při 6 barech v závislosti na ramenu páky x a na vyosení y Z následujících diagramů lze zjistit sílu úchopu při 6 barech v závislosti na excentrickém úchopu a na maximálním přípustném mimostředném bodu působení síly pro nejrůznější konstrukční velikosti.
rameno páky x
Příklad výpočtu
y [mm]
HGPP-12-A doporučený rozsah
y [mm]
y [mm]
HGPP-20-A
HGPP-32-A doporučený rozsah
x [mm]
FH [N]
x [mm]
doporučený rozsah
FH [N]
x [mm] 2016/07 – změny vyhrazeny
FH [N] y [mm]
HGPP-25-A doporučený rozsah
y [mm]
x [mm]
doporučený rozsah
FH [N]
x [mm]
FH [N]
x [mm]
doporučený rozsah
HGPP-16-A
FH [N]
HGPP-10-A
doporučený rozsah
FH [N]
postup: zjištění průsečíku xy mezi ramenem páky x a vyosením y v diagramu pro HGPP-12-A zakreslení oblouku (střed v počátku) průsečíkem xy zjištění průsečíku mezi obloukem a osou x odečtení síly úchopu výsledek: síla úchopu = cca 55 N
x [mm]
dané hodnoty: chapadlo HGPP-12-A rameno páky x = 20 mm vyosení y = 22 mm zjišťované hodnoty: síla úchopu při 6 barech
y [mm]
y [mm]
è internet: www.festo.com/catalogue/...
11
Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry
příklad upevnění pro přímý přívod stlačeného vzduchu
1 přívod stlačeného vzduchu pro rozevření 2 přívod stlačeného vzduchu pro sevření 3 díra pro lícovaný kolík (lícované kolíky nejsou součástí dodávky) 4 rozevřené čelisti
12
5 6 7 8
sevřené čelisti díra pro sadu čidla paralelní chapadlo adaptér (např. vlastní výroby)
è internet: www.festo.com/catalogue/...
9 O-krouek pro paralelní chapadlo: HGPP-10: ∅ 5,5x1,5 HGPP-12: ∅ 5,5x1,5 HGPP-16: ∅ 8,13x1,78 HGPP-20: ∅ 8,13x1,78 HGPP-25: ∅ 8,13x1,78 HGPP-32: ∅ 8,13x1,78 (není součástí dodávky)
aJ závitový kolík pro upevnění čidla SMH-S1 aA závit pro upevnění upevňovacího úhelníku HGPP-HWS-Q5 aB dolní přívody stlačeného vzduchu jsou z výroby uzavřeny
změny vyhrazeny – 2016/07
Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje velikost
+0,3
±0,1
±0,05
B4 ±0,021) ±0,12)
±0,02
±0,1
±0,1
10 12 16 20 25 32
33 38 42 48 55 62
26 29,5 30,5 36,5 42 45
6,5 6,5 8,5 10 12 14
27 30 32 40 45 52
8 8 10 12 15 18
12,5 12,5 16 20 25 30
27 30 32 40 45 52
velikost
D4
D5 ∅ H8
D6
D7
D8 ∅ H11
EE
EE1
H1
[mm]
D3 ∅ H8
10 12 16 20 25 32
3 3 3 3 5 5
M3 M3 M3 M4 M5 M6
2 2 2,5 3 4 5
M2 M2 M2 M2 M2 M2
M3 M3 M3 M3 M3 M4
9 9 12,1 12,1 12,1 12,1
M3 M3 M5 M5 M5 M5
M3 M3 M5 M5 M5 Gx
32,7 ±0,15 37 +0,3/–0,1 42,5 +0,4/–0,1 55,5 +0,4/–0,1 57,5 ±0,15 68,6 ±0,15
[mm]
velikost [mm] 10 12 16 20 25 32 velikost [mm]
B1
B2
B3
H2
H3
±0,1 31,4 35,5 40,9 53,48 56 67
8,9 ±0,25 8,5 ±0,3 8,3 ±0,2 15,5 ±0,2 12,5 ±0,25 12,5 ±0,25
L5
L6
B5
B6
B7
D1
D2 ∅ +0,1
M4 M4 M4 M5 M6 M6
3,3 3,3 3,3 4,2 5,1 5,1
H4
H5
H6
H7
L1
L2
L3
L4
±0,1
±0,02
±0,12
–0,3
±0,5
±0,5
±0,25
±0,05
3,7 4,7 6,8 8 7,5 11
2 2 3 3 4 5
2,6 5 5 7 8 9
28,7 32,7 37,1 48,5 51 60,5
62 67 98 120 163 197,4
58 62 88 105 143 172,4
56 60 86 103 139,4 169,4
47,4 51,4 76 92 127,4 155,4
L7
L8
L9
L10
L11
L12
T1
±0,05
±0,1
±0,1
±0,02
±0,05
±0,1
±0,05
10 12 16 20 25 32
5 4 6,5 7,5 12 15
27 30 40 40 45 52
6 6 6 8 9 9
6 6,5 12 18 22 27
13,5 14 17,5 21 29,8 33,5
7,5 8,5 11,5 13,5 17 20
15 18 24 26 28 35
4 4 6,5 7,5 12 15
8 8 10 12 12 12
velikost
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
14,85 16 19,5 28,5 27 34,5
6 6 7 7 10 10
8 7,5 8 10 10 10
5 5 6 8 8 10
4 4 4,5 7 8 10
6 6 6 8 10 10
3,8 5,5 5 6 6 8
[mm] 10 12 16 20 25 32
+0,1 1 1 1,3 1,3 1,3 1,3
3 3 4 7 8 8
1) pro lícovanou díru 2) pro závit a průchozí díru -H- Upozornění: tento výrobek odpovídá ISO 1179-1 a ISO 228-1.
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
13
Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje a příslušenství Údaje pro objednávky velikost dvojčinný pohon bez pruiny [mm] č. dílu typ
jednočinné chapadlo nebo s pojitěním síly úchopu při rozevření při sevření č. dílu typ č. dílu typ
10 12 16 20 25 32
525659 187868 187871 187874 525662 525665
525658 187867 187870 187873 525661 525664
HGPP-10-A HGPP-12-A HGPP-16-A HGPP-20-A HGPP-25-A HGPP-32-A
HGPP-10-A-G1 HGPP-12-A-G1 HGPP-16-A-G1 HGPP-20-A-G1 HGPP-25-A-G1 HGPP-32-A-G1
525660 187869 187872 187875 525663 525666
HGPP-10-A-G2 HGPP-12-A-G2 HGPP-16-A-G2 HGPP-20-A-G2 HGPP-25-A-G2 HGPP-32-A-G2
Údaje pro objednávky – sady opotřebitelných dílů velikost [mm]
č. dílu
typ
10 12 16 20 25 32
673172 673173 673174 673175 673176 673177
HGPP-10 HGPP-12 HGPP-16 HGPP-20 HGPP-25 HGPP-32
Údaje pro objednávky – přísluenství velikost [mm]
hmotnost [g] č. dílu
10, 12 16 20, 25 32
20 20 20 20
10 … 32
170
technické údaje è internet: smh 175708 SMH-AE1-PS3-M12
170
175709
22 22 22 22
technické údaje è internet: sies 178291 SIES-Q5B-PS-K-L 174549 SIES-Q5B-PO-K-L 178290 SIES-Q5B-NS-K-L 174548 SIES-Q5B-NO-K-L
vyhodnocovací jednotky SMH-AE1
indukční čidla SIES-Q5B 10 … 32
14
typ
technické údaje è internet: smh 189040 SMH-S1-HGPP10/12 189041 SMH-S1-HGPP16 189042 SMH-S1-HGPP20/25 526895 SMH-S1-HGPP32
snímače polohy SMH-S1
è internet: www.festo.com/catalogue/...
SMH-AE1-NS3-M12
změny vyhrazeny – 2016/07
Paralelní chapadla HGPP, přesná příslušenství modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry – upevňovací úhelník HGPP-HWS-Q5
1 rozsah nastavení pro snímání polohy 2 upevňovací vzdálenost pro indukční čidla SIES-Q5B
pro velikost
3 4 5 6
spínací vzdálenost upevnění pro úhelník čidel otevřeno sevřeno
7 upevňovací roub pro spínací litu 8 lícovaný kolík 9 indukční čidlo SIES-Q5B (nutné objednat zvlášť)
aJ paralelní chapadlo HGPP
B1
B2
H1
H2
H3
H4
H5
H6
8,7 8,7 8,5 8,5 9,5 9,5
0,5 0,5 0,5 0,5 0,55 0,55
35,5 35,5 35,4 36 46,3 55,5
14 14 16 20 24 28
0,5 0,5 0,5 0,5 1 1
1,2 1,2 1,2 2 3,7 4
7 7 8 10 12 14
2 2 3 3 4 5
L3
L4
L5
L6
[mm] 10 12 16 20 25 32 pro velikost
L1
L2
[mm] 10 12 16 20 25 32
hmotnost
č. dílu
typ
532272 532273 532274 532275 532276 532277
HGPP-HWS-Q5-1 HGPP-HWS-Q5-2 HGPP-HWS-Q5-3 HGPP-HWS-Q5-4 HGPP-HWS-Q5-5 HGPP-HWS-Q5-6
[g] 67,6 73,6 105,6 126,8 171 206,6
2016/07 – změny vyhrazeny
63,6 68,6 95,6 111,8 151 181,6
5,5 5,5 8,5 8,5 28 28
14 14 14 14 14 14
1,8 1,8 1,8 2,4 3 3,6
1,5 1,5 2 2 2 2
4,2 5,6 8,3 11,4 17,6 24,6
è internet: www.festo.com/catalogue/...
15
Paralelní chapadla HGPP, přesná příslušenství
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost
DGSL/HGPP
SLT/HGPP
HMP/HGPP
1)
16
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Adaptační sady HAPG, HMSV
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. modely CAD ke stažení è www.festo.com adaptační sada KBK1) č. dílu typ
možnost montáže
DGSL 8, 10 12, 16 12, 16 20, 25 20, 25 20, 25
HGPP 10 10 12 12 16 20
n n n n n n
n n n n n n
SLT 10 16 16 20 20 25 25
HGPP 10 10 12 12 16 16 20
n n n n n n n
– – – – – – –
HMP HGPP přímé upevnění 16 12 16 16 20, 25, 32 16 25, 32 20 25, 32 25 32 32 upevnění za rybinovou dráku 16 12 16
16
20, 25
16
25
20
25, 32
25
32
32
upozornění
HAPG
2
529017 529018 191266 191267 191269 191270
HAPG-57 HAPG-58 HAPG-48 HAPG-49 HAPG-51 HAPG-52
529017 529018 191266 191267 191268 191269 191270
HAPG-57 HAPG-58 HAPG-48 HAPG-49 HAPG-50 HAPG-51 HAPG-52
HAPG
2
HAPG, HMSV – – – – – –
n n n n n n
– – – – – – – – – – – –
n n n n n n n n n n n n
2
191262 191263 191264 191265 529019 529020
HAPG-44 HAPG-45 HAPG-46 HAPG-47 HAPG-59 HAPG-61
2
191262 177649 191263 177649 191264 177653 191265 177653 529019 177653 529020 177653
HAPG-44 HMSV-3 HAPG-45 HMSV-3 HAPG-46 HMSV-7 HAPG-47 HMSV-7 HAPG-59 HMSV-7 HAPG-61 HMSV-7
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Paralelní chapadla HGPP, přesná příslušenství
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost
DGP…, DGE-…, DGEA/HGPP
DG… 182), 253)
182), 253)
403)
403)
403)
403)
1)
2) 3)
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Adaptační sady HAPG, HMSV, HMVA
upozornění
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. modely CAD ke stažení è www.festo.com adaptační sada KBK1) č. dílu typ
možnost montáže
HGPP 12 n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
16
16
20
25
32
HAPG, HMSV, HMVA 196788 191262 177649 196788 191263 177649 196790 191264 177653 2 196790 191265 177653 196790 529019 177653 196790 529020 177653
HMVA-DLA18/25 HAPG-44 HMSV-3 HMVA-DLA18/25 HAPG-45 HMSV-3 HMVA-DLA40 HAPG-46 HMSV-7 HMVA-DLA40 HAPG-47 HMSV-7 HMVA-DLA40 HAPG-59 HMSV-7 HMVA-DLA40 HAPG-61 HMSV-7
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. pouze pro DGEA-… pouze pro DGE-…/DGP…
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
17
Paralelní chapadla HGPP, přesná příslušenství
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost
DRRD/HGPP
HSP/HGPP
HSW/HGPP
1)
18
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Adaptační sady DHAA, HAPG
DRRD 16 16 20 20 20 25 25 32 32 35 35, 40
HGPP 10 12 10 12 16 16 20 20 25 25 32
HSP 16
HGPP 10
25
upozornění
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. modely CAD ke stažení è www.festo.com adaptační sada KBK1) č. dílu typ
možnost montáže
DHAA n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n
2
2157955 2154048 2158267 2152457 2152074 1722274 1722461 2177999 2180764 2180954 2181855
DHAA-G-Q11-16-B5-10 DHAA-G-Q11-16-B5-12 DHAA-G-Q11-20-B5-10 DHAA-G-Q11-20-B5-12 DHAA-G-Q11-20-B5-16 DHAA-G-Q11-25-B5-16 DHAA-G-Q11-25-B5-20 DHAA-G-Q11-32-B5-20 DHAA-G-Q11-32-B5-25 DHAA-G-Q11-35-B5-25 DHAA-G-Q11-35/40-B5-32
529017 540882 529017 540883 191900 540882 191900 540883 191901 540883
HAPG-57 HAPG-71-B HAPG-57 HAPG-72-B HAPG-54 HAPG-71-B HAPG-54 HAPG-72-B HAPG-55 HAPG-72-B
529017 540882 191900 540882 191901 540882
HAPG-57 HAPG-71-B HAPG-54 HAPG-71-B HAPG-55 HAPG-71-B
HAPG n
–
10
n
–
16
12
n
–
25
12
n
–
25
16
n
–
HSW 12, 16
HGPP 10
16 16
2
HAPG n
–
12
n
–
16
n
–
2
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07
Paralelní chapadla HGPP, přesná příslušenství
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost
DSM/HGPP
DSL/HGPP
EGSL/HGPP
ERMB/HGPP
1)
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Adaptační sady HAPG, HMSV
upozornění
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. modely CAD ke stažení è www.festo.com adaptační sada KBK1) č. dílu typ
možnost montáže
DSM 16 25 32 40
HGPP 12 12 16 20
n n n n
n n n n
HAPG
DSL 20 25 32 40
HGPP 12 12 16 20
n n n n
n n n n
EGSL 35
HGPP 10
45, 55 45, 55 75 75 ERMB 20 20 20, 25 25, 32 32
2
191258 191259 191260 191261
HAPG-40 HAPG-41 HAPG-42 HAPG-43
191258 191259 191260 191261
HAPG-40 HAPG-41 HAPG-42 HAPG-43
HAPG
n
n
10 12 12 16
n n n n
n n n n
HGPP 10 12 16 20 25
n n n n n
n n n n n
2
HAPG, HMSV 1088262 529017 529018 2 191266 191267 191269
HMSV-70 HAPG-57 HAPG-58 HAPG-48 HAPG-49 HAPG-51
HAPG
2
526023 191255 191256 191257 526024
HAPG-SD2-17 HAPG-SD2-14 HAPG-SD2-15 HAPG-SD2-16 HAPG-SD2-18
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
2016/07 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
19
Paralelní chapadla HGPP, přesná příslušenství Adaptační sady HAPG
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost
EHMB/HGPP
1)
20
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
EHMB 20 20, 25, 32 25, 32
HGPP 20 25 32
upozornění
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. modely CAD ke stažení è www.festo.com adaptační sada KBK1) č. dílu typ
možnost montáže
HAPG n n n
n n n
2
191257 526024 526025
HAPG-SD2-16 HAPG-SD2-18 HAPG-SD2-19
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2016/07