Tříbodová chapadla DHDS

Tříbodová chapadla DHDS

Tříbodová chapadla DHDS parametry Všeobecné údaje Všeobecné údaje

Přípustné monosti pouití

n zatížitelné a přesné vedení čelistí v drážceT n silný úchop v malém prostoru

Technické podrobnosti chapadlo sevřeno

n možnost vystředění palců na čelistech n max. opakovatelná přesnost n pojištění síly úchopu n pevné vnitřní krcení n velké mnoství moností adaptace pro pohony

n Čidla: – adaptovatelný snímač polohy pro malá chapadla – u středních a velkých chapadel lze integrovat čidla

n volitelně lze použít jako dvojčinná a jednočinná chapadla n tlačná pruina pro podporu nebo zajitění síly úchopu n vhodné jako vnější i vnitřní chapadlo

chapadlo rozevřeno 1

1 čelisti 2 převodní páka 3 píst s magnetem

2

3

-H-

upozornění

software pro návrh Výběr chapadel è www.festo.cz

Snímání poloh/řízení síly s čidlem polohy SMAT-8M

s proporcionálním redukčním ventilem VPPM lze využít analogové zpětné vazby polohy n analogový výstup 0 … 10 V

sílu úchopu lze nastavovat plynule n zadání požadované hodnoty – 0 … 10 V – 4 … 20 mA

s čidlem SMT-8G lze snímat více poloh: n rozevřeno n sevřeno n výrobek uchopen

2

è internet: www.festo.cz

změny vyhrazeny – 2015/06

Tříbodová chapadla DHDS parametry Přívody stlačeného vzduchu ze strany

Monosti upevnění velikost 16

velikosti 32, 50

1

2

2

1 středicí kolík 2 upevňovací šrouby

Monosti upevnění externích palců chapadla 1 2 3

1 upevňovací šrouby 2 palec chapadla 3 středicí dutinky

-H-

upozornění

Tato chapadla nejsou určena pro následující nebo podobné úlohy:

n svařování (jiskry)

n třískové obrábění

n brusný prach

n agresivní média

2015/06 – změny vyhrazeny


3

Tříbodová chapadla DHDS přehled periférií Přehled periférií DHDS-16

DHDS-32, 50 5 6

1 2

7

1 3

8

1 4

Systémový výrobek pro montání a manipulační techniku

Proporcionální redukční ventil VPPM

aJ

9

Příslušenství Typ

rozměr

popis

è strana/internet

1

16 … 50

k připojení vyhodnocovací jednotky a převodníku signálu

17

16

n k vyhodnocení signálu ze snímačů polohy SMH-S1

17

16

n k vyhodnocení signálu ze snímačů polohy SMH-S1

17

16

n adaptabilní a integrovaná čidla, pro snímání polohy pístu

NO TAG

16 … 50

n pro vystředění palců na čelisti n součástí dodávky chapadla je 6 středicích dutinek pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějím průměrem

17

18

16 … 50

n pro snímání polohy pístu n čidlo nevyčnívá z tělesa n spojitě snímá polohu pístu, má analogový výstup se signálem proporcionálním k poloze pístu spojovací deska mezi pohonem a chapadlem

16 … 50

k plynulému nastavení síly úchopu

vppm

2 3 4 5 6 7 8 9 aJ

4

spojovací kabel NEBU vyhodnocovací jednotka SMH-AE1 převodník signálu SVE4 snímač polohy SMH-S1 středicí dutinka ZBH šroubení s nástrčnou koncovkou QS přibližovací čidlo SMT-8G čidlo polohy SMAT-8M adaptační sada DHAA. HMSV, HAPG, HAPS, HMVA proporcionální redukční ventil VPPM

16 … 50 32, 50 32, 50


quick star

NO TAG 14


Tříbodová chapadla DHDS vysvětlení typového značení

DHDS

—

32

—

A

—

NC

typ DHDS

tříbodové chapadlo

velikost snímání poloh A

čidly na válce

zajištění síly úchopu NC

při sevření



5

Tříbodová chapadla DHDS technické údaje Funkce dvojčinný pohon DHDS-…-A

-N-T-W-

Funkce – varianta jednočinná funkce nebo s pojitěním síly úchopu … … při sevření DHDS-…-NC

velikost 16 … 50 mm zdvih 2,5 … 6 mm www.festo.com/en/ spare_parts_service

-A-

servis oprav

Obecné technické údaje velikost

16

konstrukce způsob činnosti funkce úchopu pojištění síly úchopu počet čelistí max. tíha externího palce chapadla1) zdvih každé čelisti připojení pneumatiky opakovatelná přesnost2) max. přesnost při výměně max. pracovní frekvence rotační symetrie snímání poloh upevnění montážní poloha 1) 2)

[N] [mm] [mm] [mm] [Hz] [mm]

32

50

páka nucený průběh pohybu dvojčinný 3 body NC NC 3 0,5 1,5 2,5 3,9 M3 M5 ≤ 0,04 ≤ ±0,2 ≤4 < ∅ 0,2 snímačem polohy čidly na válce vnitřním závitem a lícovaným kolíkem libovolná

NC 2,5 6 Gx

platí pro provoz bez škrcení rozptyl koncových poloh při stálých okolních podmínkách při 100 po sobě následujících zdvizích, souměrně ke středové ose

Provozní a okolní podmínky min. provozní tlak DHDS-…-A [bar] DHDS-…-A-NC [bar] max. provozní tlak [bar] provozní médium upozornění k provoznímu/řídicímu médiu teplota okolí1) [°C] odolnost korozi KBK2) 1) 2)

2 4 8 stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4] mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!) +5 … +60 1

Berte ohled na rozsah pouití čidel. Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých poadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.

Hmotnosti [g] velikost

16

32

50

DHDS-…-A DHDS-…-A-NC

96 99

276 281

920 932

6



Tříbodová chapadla DHDS technické údaje Materiály funkční řez 1 2 3

4

tříbodové chapadlo 1 2 3 4 5 –

čelisti záslepka převodní páka těleso píst upozornění k materiálu

silně legovaná ocel, nerezová polyamid sintrovaná ocel, tvrzená tvárný legovaný hliník, tvrdě eloxovaný polyacetal prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

5

Síla úchopu [N] při 6 barech

velikost síla úchopu kadé čelisti DHDS-…-A celková síla úchopu DHDS-…-A

16

32

50

rozevření sevření

40 29

135 115

280 250

rozevření sevření

120 87

405 345

840 750

Hodnoty zatíení čelistí Uvedené přípustné síly a momenty se vztahují na jednu čelist. Zahrnují rameno páky, dodatečnou tíhu výrobku příp. externích palců chapadla a síly vznikající od zrychlení během pohybu.

velikost max. přípustná síla Fz max. přípustný moment Mx max. přípustný moment My max. přípustný moment Mz


[N] [Nm] [Nm] [Nm]

Pro výpočet momentu je nutné vzít v úvahu počátek systému souřadnic (bod otáčení čelistí).

16

32

50

50 2 2 2

150 9 9 9

250 24 24 24


7

Tříbodová chapadla DHDS technické údaje Momenty setrvačnosti [kgcm2] Moment setrvačnosti tříbodového chapadla vztažený ke středové ose, bez externích palců, v nezatíeném namontovaném stavu.

velikost

16

32

50

DHDS-… DHDS-…-NC

0,14 0,14

0,79 0,82

6,10 6,18

16

32

50

≤ 0,02 ≤ 0,5

≤%0,2

Vůle čelistí Při kluzném vedení chapadel je nutně vůle mezi čelistmi chapadla a tělesem. Hodnoty vůlí uvedené v tabulce byly vypočteny tradiční metodou s přičtením tolerance.

velikost max. vůle čelistí Sz max. úhlová vůle čelistí ax, ay

[mm] [°]

Čas rozevření a sevření [ms] při 6 barech bez vnějích palců s vnějími palci Uvedený čas rozevření a sevření [ms] byl naměřen při pokojové teplotě, provozním tlaku 6 barů a na vodorovně namontovaném chapadle

velikost bez vnějích palců DHDS-…-A

rozevření sevření DHDS-…-A-NC rozevření sevření s vnějími palci na každé čelisti (v závislosti na tíze) DHDS-… 1N 2N 3N 4N 5N

8

bez přídavných palců. Pro větí tíhu musejí být chapadla krcena. Čas rozevření a sevření je pak nutné odpovídajícím způsobem nastavit.

16

32

50

26 42 31 34

44 51 55 47

62 55 73 50

100 – – – –

– 100 200 – –

– – 100 200 300



Tříbodová chapadla DHDS technické údaje Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky.

-H-

upozornění

x

software pro návrh Výběr chapadel è www.festo.cz 2 bary 4 bary 6 barů 8 barů

Vnějí úchop (sevření) DHDS-16-A

DHDS-32-A

DHDS-50-A



9

Tříbodová chapadla DHDS technické údaje Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky.

-H-

upozornění

x

software pro návrh Výběr chapadel è www.festo.cz 2 bary 4 bary 6 barů 8 barů

Vnitřní úchop (rozevřená) DHDS-16-A

DHDS-32-A

DHDS-50-A

10



Tříbodová chapadla DHDS technické údaje Síla pruiny FF v závislosti na velikosti chapadla a zdvihu čelistí l zajištění síly úchopu pro DHDS-…-NC Z následujícího diagramu lze zjistit sílu pruiny FF v závislosti na zdvihu čelistí.

DHDS-16-A-NC DHDS-32-A-NC DHDS-50-A-NC Síla pruiny FF v závislosti na velikosti, zdvihu čelistí l a ramenu páky x, na palec chapadla Pro zjitění příslušné síly pruiny FFges je nutné vzít v úvahu rameno páky x. Níe uvedená tabulka obsahuje rovnice pro výpočet síly pruiny. pojištění síly úchopu

velikost

FFges na palec chapadla

NC

16 32 50

-0,1* x+0,33* FF -0,2* x+0,33* FF -0,3* x+0,33* FF

Zjitění příslušné síly úchopu FGr pro DHDS-...-NC v závislosti na použití, každý palec chapadla Tříbodové chapadlo se zabudovanou pruinou, typ DHDS-...-NC (v klidu sevřeno) lze podle potřeby pouít následovně: Praktický příklad jednočinný pohon n úchop silou pruiny: FGr = FFges

– jednočinné chapadlo – chapadlo s podporou síly úchopu a – chapadlo s pojitěním síly úchopu

podpora síly úchopu n úchop pracovní silou a silou pruiny: FGr = FH + FFges

Pro výpočet síly úchopu FGr, která je k dispozici, (na palec chapadla) je nutné odpovídajícím způsobem

kombinovat údaje o pracovní síle úchopu FH a síle pruiny FFges.

pojištění síly úchopu n úchop silou pruiny: FGr = FFges

n úchop pracovní silou: FGr = FH – FFges



11

Tříbodová chapadla DHDS technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry DHDS-16

DHDS-32, 50

1 přívod stlačeného vzduchu pro rozevření 2 přívod stlačeného vzduchu pro sevření 3 drážka pro čidla 4 středicí dutinka ZBH (v dodávce 6 kusů)

12

5 rozevřené čelisti 6 sevřené čelisti 7 drážka pro snímač polohy



Tříbodová chapadla DHDS technické údaje velikost

B1

B2

[mm]

B3

B4

B5

B6

B7

D1 ∅

±0,02

±0,5

±0,5

–0,02/–0,05

–0,02

16 32 50

13 13 25

19 36 54

11,5 19 30

20 28,5 43

17,5 24,6 37

7 8 12

6 10 14

30 45 70

velikost

D3 ∅

D4 ∅ H8

D5 ∅ +0,05/+0,02

D6

D7 ∅ h7

D8 ∅

EE

[mm]

D2 ∅ H8

16 32 50

3 4 5

3,2 3,5 6

5 5 7

– 20 30

M3 M3 M5

5 5 7

3,2 3,2 5,3

M3 M5 Gx

velikost

H1

H2

H3

H4

H5

H6

H7

H81)

H9

60 78 107,5

47,9 63,2 86,5

32,6 42,2 56

4,5 5,2 6,7

24 29 40

21,5 26 37

3 3,5 5

6 6,5 10

12 14,7 22

H10

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

W1

min.

min.

+1

–0,5

+0,1

±0,2

4,5 6,5 7

4,5 6,5 7

8 10 18

4 4 6

1,2 1,1 1,6

1 0,5 1

– 8 9

15° 30° 30°

[mm] 16 32 50 velikost [mm] 16 32 50 1)

11 10,5 16

tolerance pro středicí díru ±0,02 mm; tolerance pro závit ±0,1 mm

Údaje pro objednávky velikost dvojčinný pohon bez pruiny [mm] č. dílu typ

jednočinné chapadlo nebo s pojitěním síly úchopu při sevření č. dílu typ

16 32 50

1259492 1259494 1259496

1259491 1259493 1259495


DHDS-16-A DHDS-32-A DHDS-50-A


DHDS-16-A-NC DHDS-32-A-NC DHDS-50-A-NC

13

Tříbodová chapadla DHDS příslušenství

-H-

materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Adaptační sady DHAA, HAPG, HMSV, HMVA

upozornění

Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál.

Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon velikost

chapadlo velikost

modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering adaptační sada KBK1) č. dílu typ

HMP/DHDS

HMP přímé upevnění 16, 20, 25 25, 32 upevnění za rybinovou dráku 16, 20, 25 25, 32

DHDS

HMSV

DG… přímé upevnění 182), 25

DHDS

40

16

upevnění za rybinovou dráku 40

32

40

50

DRQD 8, 12 16 20 25 32 40, 50

DHDS 16 16 32 50 50 50

HAPG

DRRD 16 16 20 25 25 32 35

DHDS 16 32 32 32 50 50 50

DHAA

DGP…, DGE-…, DGEA/DHDS

DRQD/DHDS

DRRD/DHDS

1)

2)

14

32 50

2

177765 177766

HMSV-25 HMSV-26

32 50

2

178212 178213

HMSV-32 HMSV-33

HMVA, HAPG, HMSV

16 2

196788 193921 196790 193921

HMVA-DLA18/25 HAPG-36-S3 HMVA-DLA40 HAPG-36-S3

2

196790 178212 196790 178213

HMVA-DLA40 HMSV-32 HMVA-DLA40 HMSV-33

187569 187567 184481 184484 184487 526026

HAPG-35 HAPG-SD2-13 HAPG-SD2-5 HAPG-SD2-8 HAPG-SD2-11 HAPG-SD2-20

2136626 2151381 2136339 1471583 1731165 1907040 2135899

DHAA-G-Q11-16-B4-16 DHAA-G-Q11-16-B4-32 DHAA-G-Q11-20-B4-32 DHAA-G-Q11-25-B4-32 DHAA-G-Q11-25-B4-50 DHAA-G-Q11-32-B4-50 DHAA-G-Q11-35-B4-50

2

2

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. pouze pro DGEA-…





HSP/DHDS

HSW/DHDS

DSM/DHDS

ERMB/DHDS

1)

-H-


Adaptační sada HAPG

upozornění

Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál.

chapadla velikost


HSP 16

DHDS 16

HAPG

25

16

HSW 16

DHDS 16

HAPG

DSM 8, 10 25

DHDS 16 32

HAPG

ERMB 20 25 32

DHDS 32 50 50

HAPG

2

2

2

2

192705 540882 192705 540883

HAPG-36-S1 HAPG-71-B HAPG-36-S1 HAPG-72-B

192705 540882

HAPG-36-S1 HAPG-71-B

187569 163272

HAPG-35 HAPG-23

184481 184484 184487

HAPG-SD2-5 HAPG-SD2-8 HAPG-SD2-11

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.



15



EHMB/DHDS

1)

16

-H-


Adaptační sada HAPG

EHMB 20 25, 32

upozornění

Sada obsahuje individuální upevňo vací rozhraní a potřebný upevňovací materiál.

chapadla velikost

DHDS 50 50


HAPG 2

184487 526026

HAPG-SD2-11 HAPG-SD2-20

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.



Tříbodové chapadla DHDS příslušenství Údaje pro objednávky pro velikost [mm]

poznámka

hmotnost [g]

č. dílu

typ

středicí dutinka ZBH 16, 32 50

pro vystředění palců na čelisti

1 1

189652 186717

technické údaje è internet: zbh ZBH-5 10 ZBH-7

pro velikost

hmotnost [g]

č. dílu

typ

16

30

175713

1)

PE1)

množství v balení

Údaje pro objednávky typ snímač polohy SMH-S1

technické údaje è internet: smh-s1 SMH-S1-HGD16

Převodník signálu/vyhodnocovací jednotka pro snímače polohy SMH-S1 převodník signálů SVE4 vyhodnocovací jednotka SMH-AE1 n převádí analogové signály na spínací body n spínací funkci lze libovolně naprogramovat funkcí teach-in n spínací hodnota, hystereze nebo úsek sepnutí Údaje pro objednávky typ pro velikost převodníky signálů SVE4 16

n převádí analogové signály na spínací body n se 3 potenciometry k nastavení 3 spínacích bodů

připojovací vstup

připojovací výstup

spínací výstup

hmotnost [g]

č. dílu

typ

zásuvka M8x1, 4 piny

konektor M8x1, 4 piny

2x PNP 2x NPN

19

544216 544219

technické údaje è internet: sve4 SVE4-HS-R-HM8-2P-M8 SVE4-HS-R-HM8-2N-M8

konektor M12x1, 5 pinů

3x PNP 3x NPN

170

175708 175709

technické údaje è internet: smh-ae SMH-AE1-PS3-M12 SMH-AE1-NS3-M12

vyhodnocovací jednotka SMH-AE1 16 zásuvka M8x1, 4 piny

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo

elektrické připojení vpravo

spojení mezi snímačem polohy a převodníkem signálu/vyhodnocovací jednotkou přímá zásuvka, M8x1, 4 piny přímý konektor, M8x1, 4 piny

spojení mezi vyhodnocovací jednotkou a řídicím systémem přímá zásuvka, M12x1, 5 pinů kabel, volný konec, 5 vodičů

spojení mezi převodníkem signálu a řídicím systémem přímá zásuvka, M8x1, 4 piny úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny


kabel, volný konec, 4 vodiče kabel, volný konec, 4 vodiče


délka kabelu č. dílu [m]

technické údaje è internet: nebu typ

2,5

554035

NEBU-M8G4-K-2,5-M8G4

2,5 5

541330 541331

NEBU-M12G5-K-2,5-LE5 NEBU-M12G5-K-5-LE5

2,5 5 2,5 5

541342 541343 541344 541345

NEBU-M8G4-K-2.5-LE4 NEBU-M8G4-K-5-LE4 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4 NEBU-M8W4-K-5-LE4

17

Tříbodová chapadla DHDS příslušenství Přibližovací čidla pro velikost 32, 50 Údaje pro objednávky – čidla do dráky T, polovodičová upevnění elektrické připojení, směr výstupu

spínací výstup


PNP

2,5 0,3

technické údaje è internet: smt typ

spínací podélně nasunovací do drážky

kabel, 3 vodiče, příčně konektor M8x1, 3 vodiče, příčný

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo

547859 547860



přímá zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny


2,5 5 2,5 5

SMT-8G-PS-24V-E-2,5Q-OE SMT-8G-PS-24V-E-0,3Q-M8D


541333 541334 541338 541341

NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3

Snímače polohy Snímač polohy spojitě snímá polohu pístu.

Má analogový výstup se signálem proporcionálním k poloze pístu.

Údaje pro objednávky – snímače polohy pro drážku T pro ∅ rozsah analogový výstup odměřování [V] [mA] 32, 50

0 … 40

0 … 10

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo přímá zásuvka, M8x1, 4 piny

úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny

18

–

upevnění

elektrické připojení

technické údaje è internet: snímač polohy typ

délka č. dílu kabelu [m]

shora nasunovací konektor M8x1, do drážky 4 piny, podélný

0,3

553744

SMAT-8M-U-E-0,3-M8D


délka kabelu [m]

č. dílu



2,5

541342

NEBU-M8G4-K-2.5-LE4

5

541343

NEBU-M8G4-K-5-LE4

2,5

541344

NEBU-M8W4-K-2.5-LE4

5

541345

NEBU-M8W4-K-5-LE4




Tříbodová chapadla DHDS

Recommend Documents