Paralelní chapadla DHPS
Paralelní chapadla DHPS parametry Všeobecné údaje všeobecné údaje
přípustné monosti pouití
n zatížitelné a přesné vedení čelistí v drážceT n oválný píst pro vysoké síly úchopu n silný úchop v malém prostoru
Technické podrobnosti chapadlo sevřeno
n možnosti vystředění palců na čelistech n max. opakovatelná přesnost n pojištění síly úchopu n pevné vnitřní krcení n velké mnoství moností adaptace pro pohony
n čidla: – adaptovatelný snímač polohy pro malá chapadla – u středních a velkých chapadel lze integrovat čidla
n volitelně lze použít jako dvojčinná a jednočinná chapadla n tlačná pruina pro podporu nebo pojištění síly úchopu n vhodné jako vnější i vnitřní chapadlo
chapadlo rozevřeno 1 čelisti 2 převodní páka 3 píst s magnetem
1
2
3
-H-
upozornění
software pro návrh Výběr chapadel è www.festo.cz
Snímání poloh/řízení síly s čidlem polohy SMAT-8M, SDAT
s proporcionálním redukčním ventilem VPPM lze využít analogové zpětné vazby polohy n analogový výstup – 0 … 10 V – 4 … 20 mA
sílu úchopu lze nastavovat plynule n zadání požadované hodnoty – 0 … 10 V – 4 … 20 mA
s čidlem SMT-8G/-10G lze snímat více poloh: n rozevřeno n sevřeno n výrobek uchopen
2
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2016/11
Paralelní chapadla DHPS parametry Přívody stlačeného vzduchu ze strany
Monosti upevnění ze strany
zespodu
1 1
2 1
2
2
1 středicí dutinky 2 upevňovací šrouby
Monosti upevnění externích palců chapadla
1
-H-
2
3
1 upevňovací šrouby 2 středicí kolíky 3 palec chapadla
upozornění
Tato chapadla nejsou určena pro následující nebo podobné úlohy:
n svařování (jiskry)
n třískové obrábění
n brusný prach
n agresivní média
2016/11 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
3
Paralelní chapadla DHPS přehled periférií Přehled periférií DHPS-06
DHPS-10 … 35 5 6
1 2
7 8
1 3
9
aJ
1
4
Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku
aA
Proporcionální redukční ventil VPPM
aC aB
4
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2016/11
Paralelní chapadla DHPS přehled periférií Příslušenství typ
pro velikost
popis
è Seite/Internet
1
spojovací kabely NEBU vyhodnocovací jednotka SMH-AE1 převodník signálu SVE4 snímač polohy SMH-S1 středicí dutinky ZBH přibližovací čidla SMT-8G snímač polohy SMAT-8M snímač polohy SDAT lita pro čidla HGP-SL přibližovací čidla SMT-10G
6 … 35
k připojení vyhodnocovací jednotky a převodníku signálu
22
6
n k vyhodnocení signálu ze snímačů polohy SMH-S1
22
6
n k vyhodnocení signálu ze snímačů polohy SMH-S1
22
6
n adaptabilní a integrovaná čidla, pro snímání polohy pístu
NO TAG
6 … 35
n pro vystředění palců na čelisti n od velikosti 10 je součástí dodávky chapadla 6 středicích dutinek n pro snímání poloh pístu n čidlo zespodu nevyčnívá z tělesa n spojitě snímá polohu pístu, Má analogový výstup se signálem proporcionálním k poloze pístu.
21
10 … 35
n umožňuje použít čidla SME/SMT-10
21
10 … 35
23
šroubení s nástrčnou koncovkou QS středicí dutinky ZBH adaptační sady DHAA, HMSV, HAPG, HAPS, HMVA proporcionální redukční ventil VPPM
6 … 35
n pro snímání poloh pístu n čidlo zespodu nevyčnívá z tělesa n s lištou pro čidla HGP-SL10-… pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem
21
6 … 35
n pro vystředění chapadla při montái n součástí dodávky chapadla je 2 středicích dutinek spojovací deska mezi pohonem a chapadlem
6 … 35
k plynulému nastavení síly úchopu
vppm
2 3 4 5 6 7
8 9
aJ aA aB aC
2016/11 – změny vyhrazeny
10 … 35 10 … 35
23 NO TAG
35
6 … 35
è internet: www.festo.cz
quick star
16
5
Paralelní chapadla DHPS hlavní údaje a vysvětlení typového značení
Typové značení DHPS
—
16
—
A
—
typ DHPS
paralelní chapadlo
velikost snímání poloh A
čidly na válec
zajištění síly úchopu NO NC
6
při rozevření při sevření
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2016/11
Paralelní chapadla DHPS technické údaje Funkce dvojčinný pohon DHPS-…-A
-N-T-W-
velikost 6 … 35 mm
Funkce – varianty jednočinná funkce nebo s pojištěním síly úchopu … … otevírací DHPS-…-NO
… zavírací DHPS-…-NC
celkový zdvih 4 … 25 mm www.festo.com/en/ spare_parts_service
-A-
servis oprav
Obecné technické údaje velikost
6
konstrukce způsob činnosti funkce úchopu vedení pojištění síly úchopu počet čelistí max. tíha externího palce chapadla1) zdvih každé čelisti připojení pneumatiky opakovatelná přesnost2) max. přesnost při výměně max. pracovní frekvence rotační symetrie snímání poloh
[N] [mm] [mm] [mm] [Hz] [mm]
upevnění montážní poloha 1) 2)
10
16
páka nucený průběh pohybu dvojčinný paralelní kluzné vedení – NO, NC NO, NC 2 0,1 0,6 1,5 2 3 5 M3 M3 M3 ≤ 0,02 ≤ ±0,2 4 3 < ∅ 0,2 snímačem čidly na válce polohy průchozími otvory a středicí dutinkou vnitřním závitem a středicí dutinkou libovolná
20
25
35
NO, NC
NO, NC
NO, NC
2,5 6,5 M5
3,5 7,5 Gx
4,5 12,5 Gx
2
Platí pro provoz bez škrcení. Rozptyl koncových poloh při stálých okolních podmínkách při 100 po sobě následujících zdvizích ve směru pohybu čelistí chapadla.
Provozní a okolní podmínky velikost
6
min. provozní tlak DHPS-…-A [bar] DHPS-…-A-N [bar] max. provozní tlak [bar] provozní médium upozornění k provoznímu/řídicímu médiu teplota okolí1) [°C] odolnost korozi KBK2)
2 – 4 8 stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4] mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit) +5 … +60 1
1) 2)
10
16
20
25
35
Berte ohled na rozsah pouití čidel. Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých poadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.
2016/11 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
7
Paralelní chapadla DHPS technické údaje Hmotnosti [g] velikost
6
10
16
20
25
35
DHPS-…-A DHPS-…-A-N
19 –
67 68
184 188
380 387
700 713
1 285 1 345
Materiály funkční řez 1 2 3 4 5 6
paralelní chapadlo 1 2 3 4 5 6 – –
čelisti záslepka převodní páka pístnice píst těleso těsnění upozornění k materiálu
silně legovaná ocel, nerezová polyamid sintrovaná ocel, tvrzená zulechtěná ocel polyacetal tvárný legovaný hliník, tvrdě eloxovaný nitrilkaučuk prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Síla úchopu [N] při 6 barech velikost síla úchopu kadé čelisti DHPS-…-A
celková síla úchopu DHPS-…-A
6
10
16
20
25
35
rozevření sevření
15 13,5
39 34,5
105 96
162 147
249 228
483 450
rozevření sevření
30 25
80 70
210 190
320 290
500 450
970 910
Hodnoty zatíení čelistí Uvedené přípustné síly a momenty se vztahují na jednu čelist. Zahrnují rameno páky, dodatečnou tíhu výrobku příp. externích palců chapadla a síly vznikající od zrychlení během pohybu.
velikost max. přípustná síla Fz max. přípustný moment Mx max. přípustný moment My max. přípustný moment Mz
8
[N] [Nm] [Nm] [Nm]
Pro výpočet momentu je nutné vzít v úvahu počátek systému souřadnic (vedení čelistí chapadla).
6
10
16
20
25
35
10 0,5 0,5 0,5
60 3 3 3
150 8 8 8
250 14 14 14
350 30 30 30
450 50 50 50
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2016/11
Paralelní chapadla DHPS technické údaje Momenty setrvačnosti [kgm2x10-4] Moment setrvačnosti paralelního chapadla vztažený ke středové ose, bez externích palců, v nezatíeném namontovaném stavu
velikost
6
10
16
20
25
35
DHPS-…-A DHPS-…-A-NO DHPS-…-A-NC
0,01 – –
0,08 0,08 0,08
0,47 0,47 0,47
1,49 1,52 1,49
3,83 3,92 3,84
12,70 12,83 12,73
Při kluzném vedení chapadel je nutně vůle mezi čelistmi chapadla a tělesem. Hodnoty vůlí uvedené v tabulce byly vypočteny tradiční metodou s přičtením tolerance.
velikost
Vůle čelistí
max. vůle čelistí Sz max. úhlová vůle čelistí ax, ay
6 [mm] [°]
10
16
20
25
35
≤ 0,02 ≤1 ≤ 0,5
Čas rozevření a sevření [ms] při 6 barech bez vnějích palců s vnějími palci Uvedený čas rozevření a sevření [ms] byl naměřen při pokojové teplotě, provozním tlaku 6 barů a na vodorovně namontovaném chapadle
velikost bez vnějích palců DHPS-…-A
rozevření sevření DHPS-…-A-NO rozevření sevření DHPS-…-A-NC rozevření sevření s vnějími palci (v závislosti na hmotnosti) DHPS-… 0,2 N 1N 1,25 N 1,5 N 2N 2,5 N 3N 3,5 N 4N 5N 6N 7,5 N
2016/11 – změny vyhrazeny
bez přídavných palců. Pro větí tíhu musejí být chapadla krcena. Čas rozevření a sevření je pak nutné odpovídajícím způsobem nastavit.
6
10
16
20
25
35
8 17 – – – –
21 28 19 30 58 24
33 41 32 50 48 37
59 87 58 97 72 62
48 63 45 78 68 52
95 123 88 151 131 99
50 – – – – – – – – – – –
– 50 100 200 – – – – – – – –
– – – – 100 200 300 – – – – –
– – – – – – 100 200 300 – – –
– – – – – – – – 100 200 300 –
– – – – – – – – – – 200 300
è internet: www.festo.cz
9
Paralelní chapadla DHPS technické údaje Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x
-H-
upozornění
software pro návrh Výběr chapadel è www.festo.cz
x
Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky.
2 bary 4 bary 6 barů 8 barů Vnějí úchop (sevřeno) DHPS-06
DHPS-10
DHPS-16
DHPS-20
DHPS-25
DHPS-35
10
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2016/11
Paralelní chapadla DHPS technické údaje Síla úchopu FH čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x
-H-
upozornění
software pro návrh Výběr chapadel è www.festo.cz
x
Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky.
2 bary 4 bary 6 barů 8 barů Vnitřní úchop (rozevřeno) DHPS-06
DHPS-10
DHPS-16
DHPS-20
DHPS-25
DHPS-35
2016/11 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
11
Paralelní chapadla DHPS technické údaje Síla úchopu FH čelisti při 6 barech v závislosti na ramenu páky x a na vyosení a a b K výpočtu ramena páky x při excentrickém úchopu musíte použít následující rovnici:
x a
x + Ǹa 2 ) b2 Podle vypočtené hodnoty x můžete z diagramů (è 10/11) zjistit sílu úchopu FH.
b
Příklad výpočtu dané hodnoty: vzdálenost a = 25 mm vzdálenost b = 20 mm zjišťované hodnoty: síla úchopu při 6 barech, u chapadla DHPS-16, použitého jako vnější chapadlo
12
postup: Výpočet ramena páky x
Z diagramu (è 10) vyplývá síla úchopu FH = 79 N.
x + Ǹ25 2 ) 20 2 x = 32 mm
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2016/11
Paralelní chapadla DHPS technické údaje Síla pružiny FF v závislosti na velikosti chapadla a celkovém zdvihu čelistí l pojištění síly úchopu pro DHPS-…-N… Z následujícího diagramu lze zjistit sílu pruiny FF v závislosti na zdvihu čelistí l.
DHPS-10-A-N DHPS-16-A-N DHPS-20-A-N DHPS-25-A-N DHPS-35-A-N Síla pruiny FF v závislosti na velikosti, zdvihu čelistí l a ramenu páky x, na palec chapadla Pro zjitění příslušné síly pruiny FFges je nutné vzít v úvahu rameno páky x. Níe uvedená tabulka obsahuje rovnice pro výpočet síly pruiny. pojištění síly úchopu
velikost
FFges na palec chapadla
NO, NC
10 16 20 25 35
–0,02* x+0,5* FF -0,08* x+0,5* FF -0,1* x+0,5* FF -0,12* x+0,5* FF -0,19* x+0,5* FF
Zjištění skutečné síly úchopu FGr pro DHPS-...-NO a DHPS-...-NC v závislosti na jednotlivém případu Paralelní chapadlo se zabudovanou pružinou, typ DHPS-...-NO (v klidu rozevřeno) a DHPS-...-NC (v klidu sevřeno) lze podle potřeby použít následovně: Praktický příklad jednočinný pohon n úchop silou pruiny: FGr = FFges
– jednočinné chapadlo – chapadlo s podporou síly úchopu a – chapadlo s pojištěním síly úchopu
podpora síly úchopu n úchop pracovní silou a silou pruiny: FGr = FH + FFges
Pro výpočet síly úchopu FGr, která je k dispozici, (na čelist) je nutné odpovídajícím způsobem kombinovat
údaje o pracovní síle úchopu FH a síle pruiny FFges.
pojištění síly úchopu n úchop silou pruiny: FGr = FFges
n úchop pracovní silou: FGr = FH – FFges
2016/11 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
13
Paralelní chapadla DHPS technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
Rozměry
pohled A DHPS-6-A
DHPS-10-A
pohled A
1 přívod stlačeného vzduchu pro rozevření 2 přívod stlačeného vzduchu pro sevření 3 drážka pro čidla 4 základní poloha DHPS-…-A a DHPS-…-A-NC velikost
5 základní poloha DHPS-…-A-NO 6 středicí dutinky ZBH (od velikosti 10: v dodávce 4 kusy)
B1
B2
B3
[mm]
±0,5
±0,5
–0,03
6 10 16 20 25 35
10 21,8 27,8 30 35,4 56
6 15,8 17,8 17 20,4 31
5,5 7 13 17,5 22 27
1)
14
7 upevňovací rozhraní: středicí dutinky ZBH k upevnění chapadla (v dodávce 2 kusy)
B41)
B5
B6
B71)
D1 ∅ H8
D2 ∅ H8
D3 ∅
D4 ∅ H8
8,65 15,4 22,65 26,65 32,65 42,25
11 16 25 25 29 33
1,5 2 3 4 4 5
5 5 7 7 9 12
7 7 7 10 16 16
– 5 7 7 9 9
±0,1 11 16 25 25 29 33
18 32 47 55,6 68,2 88
tolerance pro středicí díru ±0,02 mm; tolerance pro závit ±0,1 mm
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2016/11
Paralelní chapadla DHPS technické údaje D6 ∅ h7
D7 ∅
D8
D9
D10 ∅ h7
D11 ∅
EE
H1
H2
H31)
[mm]
D5 ∅ +0,1
6 10 16 20 25 35
2,5 2,5 3,3 3,3 5,1 6,4
– 5 7 7 9 9
– 3,2 5,3 5,3 6,4 6,4
M2 M3 M4 M4 M5 M6
M3 M3 M4 M4 M6 M8
– 5 5 7 9 12
– 3,2 3,2 5,3 6,4 10,3
M3 M3 M3 M5 Gx Gx
45,5 66 80 101 121 142
2,9 4 5,5 7 8 8,5
5,8 8 11 14 16 17
velikost
H4
H5
H6
H7
H82)
H9
H10
H11
H12
H13
H14
–0,2
–0,3
15 15,5 18 23 24,5 29
4 10,5 11 16 22,5 24
5 7,5 10 12,5 15 16
7,5 7,5 7,5 7,5 17,5 17,5
9,55 15,2 20 25 30 32
15,8 23 32,5 39,5 47 53
25,3 35 38,1 50 58,8 65,3
7 7 7 10 16 16
– 2,4 3 3 4 4
– 1,2 1,4 1,4 1,9 1,9
velikost
±0,2
[mm] 6 10 16 20 25 35 velikost
H15
H16
[mm]
–0,2
–0,3
6 10 16 20 25 35
– 2,4 3 3 4 4
– 1,2 1,4 1,4 1,9 1,9
1) 2)
33 51 62,5 81 88,5 108,5
L1
L2
L31)
10+0,1 15,5+0,1 22+0,1 30±0,1 37±0,1 45+0,1
– 1,5 – – – –
1,8 – – – – –
L4
L5
–0,05 5 7 10 12 15 20
1,5 5 7 9 11,3 13,5
T1
T2
T3
+0,1
+0,1
+0,5
1,2 1,2 1,6 1,6 2,1 2,6
– 1,2 1,6 1,6 2,1 2,1
3,5 5 6 6 6,5 6,5
tolerance pro středicí díru ±0,02 mm; tolerance pro závit ±0,1 mm tolerance pro středicí díru –0,05 mm; tolerance pro závit ±0,1 mm
Údaje pro objednávky velikost dvojčinný pohon bez pružiny [mm] č. dílu typ
jednočinné chapadlo nebo s pojištěním síly úchopu při rozevření při sevření č. dílu Typ č. dílu typ
6 10 16 20 25 35
– 1254041 1254044 1254047 1254050 1254053
1254039 1254040 1254043 1254046 1254049 1254052
2016/11 – změny vyhrazeny
DHPS-6-A DHPS-10-A DHPS-16-A DHPS-20-A DHPS-25-A DHPS-35-A
è internet: www.festo.cz
DHPS-10-A-NO DHPS-16-A-NO DHPS-20-A-NO DHPS-25-A-NO DHPS-35-A-NO
– 1254042 1254045 1254048 1254051 1254054
DHPS-10-A-NC DHPS-16-A-NC DHPS-20-A-NC DHPS-25-A-NC DHPS-35-A-NC
15
Paralelní chapadlo DHPS příslušenství
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost
DGSL/DHPS
SLT/DHPS
DPZ/DHPS
HMP/DHPS
1)
16
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Adaptační sady HMSV, HAPG, HAPS
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering adaptační sada KBK1) č. dílu typ
možnost montáže
DGSL 4, 6 8, 10 12, 16 20, 25
DHPS 6 10 16 20, 25
n n n n
n n n n
SLT 6 16 20 25
DHPS 6 10 16, 20 25
n n n n
– – – –
DPZ 10, 16 16 20 25, 32
DHPS 10 16, 20 16, 20 25
n n n n
– – – –
HMP DHPS přímé upevnění 16, 20 10 16, 20, 25 16, 20 16, 20, 25, 32 25 25 35 32 35 upevnění za rybinovou dráku 16, 20 10 16, 20, 25 16, 20 16, 20, 25, 32 25 25 35 32 35
upozornění
HMSV 548783 548784 548785 548786
HMSV-53 HMSV-54 HMSV-55 HMSV-56
178447 178449 178450 178451
HAPS-1 HAPS-3 HAPS-4 HAPS-5
163250 163251 163252 163253
HAPG-1 HAPG-2 HAPG-3 HAPG-4
2
177666 177761 177762 177763 177764
HMSV-20 HMSV-21 HMSV-22 HMSV-23 HMSV-24
2
177767 177768 177769 177770 178211
HMSV-27 HMSV-28 HMSV-29 HMSV-30 HMSV-31
2
HAPS
2
HAPG
2
HMSV n n n n n
n n n n n
n n n n n
n n n n n
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2016/11
Paralelní chapadla DHPS příslušenství
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost
DGP…, DGE-…, DGEA/DHPS
DG… DHPS přímé upevnění 182), 25, 323) 6
2) 3)
upozornění
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering adaptační sada KBK1) č. dílu typ
možnost montáže
HMVA, HAPG, HMSV n
n
40
6
n
n
182), 25, 323)
10
n
n
40
10
n
n
182), 25, 323)
16
n
n
40
16
n
n
n
n
upevnění za rybinovou dráku 182), 25 10
1)
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Adaptační sady HMSV, HAPG, HMVA
40
10
n
n
182), 25
16
n
n
40
16
n
n
40
25
n
n
40
35
n
n
2
196788 192706 196790 192706 196788 192705 196790 192705 196788 193922 196790 193922
HMVA-DLA18/25 HAPG-37-S1 HMVA-DLA40 HAPG-37-S1 HMVA-DLA18/25 HAPG-36-S1 HMVA-DLA40 HAPG-36-S1 HMVA-DLA18/25 HAPG-37-S4 HMVA-DLA40 HAPG-37-S4
2
196788 177767 196790 177767 196788 177768 196790 177768 196790 177769 196790 177770
HMVA-DLA18/25 HMSV-27 HMVA-DLA40 HMSV-27 HMVA-DLA18/25 HMSV-28 HMVA-DLA40 HMSV-28 HMVA-DLA40 HMSV-29 HMVA-DLA40 HMSV-30
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. pouze pro DGEA-… pouze pro DGPL/DGPIL-…
2016/11 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
17
Paralelní chapadla DHPS příslušenství
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost
DRQD/DHPS
DRRD/DHPS
1)
2) 3)
18
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Adaptační sady HAPG, DHAA
DRQD-…-FW 6, 8, 12 162) 162) 162) 202) 202) 253) 253) 323) 323) 40, 50 DRQD-…ZW 16 16 20 20 25
DHPS 6 6 10 16 16, 20 25 16, 20 25 25 35 35 DHPS 10 16, 20 16, 20 25 25
DRRD 8 10 12 12 16 16 16 20 20 20 25 25 25 32 32 35, 40
DHPS 6 6 6 10 10 16 20 16 20 25 16 20 25 25 35 35
upozornění
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering adaptační sada KBK1) č. dílu typ
možnost montáže
HAPG n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n
n n n n n
n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n
2
187568 187566 184477 184478 184479 184480 184482 184483 184485 184486 526027
HAPG-34 HAPG-SD2-12 HAPG-SD2-1 HAPG-SD2-2 HAPG-SD2-3 HAPG-SD2-4 HAPG-SD2-6 HAPG-SD2-7 HAPG-SD2-9 HAPG-SD2-10 HAPG-SD2-21
163267 163268 163269 163270 163271
HAPG-18 HAPG-19 HAPG-20 HAPG-21 HAPG-22
2808892 2807644 2805783 2802687 2190504 2190393 2187838 2190284 2187713 2185820 1471634 1722652 1725707 2186909 2187316 2187606
DHAA-G-Q11-8-B1-6 DHAA-G-Q11-10-B1-6 DHAA-G-Q11-12-B1-6 DHAA-G-Q11-12-B1-10 DHAA-G-Q11-16-B1-10 DHAA-G-Q11-16-B1-16 DHAA-G-Q11-16-B1-20 DHAA-G-Q11-20-B1-16 DHAA-G-Q11-20-B1-20 DHAA-G-Q11-20-B1-25 DHAA-G-Q11-25-B1-16 DHAA-G-Q11-25-B1-20 DHAA-G-Q11-25-B1-25 DHAA-G-Q11-32-B1-25 DHAA-G-Q11-32-B1-35 DHAA-G-Q11-35/40-B1-35
HAPG
2
DHAA
2
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. Lze v kombinaci s DRQD-…-E422 (provedení s přírubovou hřídelí). Lze v kombinaci s DRQD-…-E444 (provedení s přírubovou hřídelí).
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2016/11
Paralelní chapadla DHPS příslušenství
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost
HSP/DHPS
HSW/DHPS
DSM/DHPS
DSL/DHPS
1)
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Adaptační sady HAPG
HSP 12
DHPS 6
16
upozornění
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering adaptační sada KBK1) č. dílu typ
možnost montáže
HAPG n
–
6
n
–
16
10
n
–
25
10
n
–
25
16
n
–
HSW 12, 16
DHPS 6
12, 16
10
DSM-…-FW 6, 8, 10 DSM-… 12 16 16 25 25 32
DHPS 6 DHPS 10 10 16, 20 16, 20 25 25
DSL 16 20 20 25 25 32
DHPS 10 10 16, 20 16, 20 25 25
192709 540881 192706 540882 192705 540882 192705 540883 193922 540883
HAPG-60-S1 HAPG-70-B HAPG-37-S1 HAPG-71-B HAPG-36-S1 HAPG-71-B HAPG-36-S1 HAPG-72-B HAPG-37-S4 HAPG-72-B
2
192706 540882 192705 540882
HAPG-37-S1 HAPG-71-B HAPG-36-S1 HAPG-71-B
HAPG 2 HAPG
187568
HAPG-34
2
163266 163267 163268 163269 163270 163271
HAPG-17 HAPG-18 HAPG-19 HAPG-20 HAPG-21 HAPG-22
163266 163267 163268 163269 163270 163271
HAPG-17 HAPG-18 HAPG-19 HAPG-20 HAPG-21 HAPG-22
2
HAPG n
–
n
–
n
n
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n
HAPG
2
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
2016/11 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
19
Paralelní chapadlo DHPS příslušenství
Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou kombinace pohon chapadlo velikost velikost
EGSL/DHPS
ERMB/DHPS
EHMB/DHPS
1)
20
-H-
materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Adaptační sady HMSV, HAPG
EGSL 35
DHPS 6
35
upozornění
Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering adaptační sada KBK1) č. dílu typ
možnost montáže
HMSV n
n
10
n
n
45, 55 75
16 20, 25
n n
n n
ERMB 20 25 20 25 32 32
DHPS 16, 20 16, 20 25 25 25 35
n n n n n n
n n n n n n
EHMB 20 20 25, 32
DHPS 25 35 35
n n n
n n n
2
548783 1088262 548784 1088262 548785 548786
HMSV-53 HMSV-70 HMSV-54 HMSV-70 HMSV-55 HMSV-56
184479 184482 184480 184483 184485 184486
HAPG-SD2-3 HAPG-SD2-6 HAPG-SD2-4 HAPG-SD2-7 HAPG-SD2-9 HAPG-SD2-10
184485 184486 526027
HAPG-SD2-9 HAPG-SD2-10 HAPG-SD2-21
HAPG
2
HAPG 2
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2016/11
Paralelní chapadla DHPS příslušenství Lity pro čidla HGP-SL pro nalepení materiál: tvárný legovaný hliník
Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost [mm]
L1
hmotnost [g]
č. dílu
typ
10 16 20 25 35
35 38 50 58 65
1,4 1,5 2,0 2,3 2,6
535582 535583 535584 535585 535586
HGP-SL-10-10 HGP-SL-10-16 HGP-SL-10-20 HGP-SL-10-25 HGP-SL-10-35
popis
hmotnost [g]
č. dílu
typ
pro vystředění palců na čelisti
1 1 1 1 1 1 1
189652 186717 150927 189652 186717 150927 189653
technické údaje è internet: zbh ZBH-5 10 ZBH-7 ZBH-9 ZBH-5 ZBH-7 ZBH-9 ZBH-12
pro velikost
hmotnost [g]
č. dílu
typ
6
20
175710
technické údaje è internet: smh-s1 SMH-S1-HGP06
Údaje pro objednávky pro velikost [mm] středicí dutinka ZBH 10 16, 20 25, 35 6, 10 16, 20 25 35 1)
pro vystředění chapadla při montái
PE1)
množství v balení
Údaje pro objednávky typ snímač polohy SMH-S1
Upozornění pro montáž snímače polohy SMH-S1 Má-li být zaručena funkce snímače polohy, musí v namontovaném stavu výstup kabelu a výstup hadice stlačeného vzduchu směřovat stejným směrem.
2016/11 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
21
Paralelní chapadla DHPS příslušenství Převodník signálu/vyhodnocovací jednotka pro snímače polohy SMH-S1 převodník signálů SVE4 vyhodnocovací jednotka SMH-AE1 n převádí analogové signály na spínací body n spínací funkci lze libovolně naprogramovat funkcí teach-in n spínací hodnota, hystereze nebo úsek sepnutí Údaje pro objednávky typ pro velikost převodníky signálů SVE4 6
n převádí analogové signály na spínací body n se 3 potenciometry k nastavení 3 spínacích bodů
připojovací vstup
připojovací výstup
spínací výstup
hmotnost [g]
č. dílu
typ
zásuvka M8x1, 4 piny
konektor M8x1, 4 piny
2x PNP 2x NPN
19
544216 544219
technické údaje è internet: sve4 SVE4-HS-R-HM8-2P-M8 SVE4-HS-R-HM8-2N-M8
konektor M12x1, 5 pinů
3x PNP 3x NPN
170
175708 175709
technické údaje è internet: smh-ae SMH-AE1-PS3-M12 SMH-AE1-NS3-M12
vyhodnocovací jednotka SMH-AE1 6 zásuvka M8x1, 4 piny
Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo
elektrické připojení vpravo
spojení mezi snímačem polohy a převodníkem signálu/vyhodnocovací jednotkou přímá zásuvka, M8x1, 4 piny přímý konektor, M8x1, 4 piny
spojení mezi vyhodnocovací jednotkou a řídicím systémem přímá zásuvka, M12x1, 5 pinů kabel, volný konec, 5 vodičů
spojení mezi převodníkem signálu a řídicím systémem přímá zásuvka, M8x1, 4 piny úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny
22
kabel, volný konec, 4 vodiče kabel, volný konec, 4 vodiče
délka kabelu č. dílu [m]
technické údaje è internet: nebu typ
2,5
554035
NEBU-M8G4-K-2,5-M8G4
2,5 5
541330 541331
NEBU-M12G5-K-2,5-LE5 NEBU-M12G5-K-5-LE5
2,5 5 2,5 5
541342 541343 541344 541345
NEBU-M8G4-K-2.5-LE4 NEBU-M8G4-K-5-LE4 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4 NEBU-M8W4-K-5-LE4
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2016/11
Paralelní chapadla DHPS příslušenství Čidla pro velikost 10 … 35 Údaje pro objednávky – čidla do dráky T, polovodičová upevnění elektrické připojení, směr výstupu
spínací výstup
délka kabelu č. dílu [m]
PNP
2,5 0,3
spínací výstup
délka kabelu č. dílu [m]
PNP
2,5 0,3
technické údaje è internet: smt typ
spínací podélně nasunovací do drážky
kabel, 3 vodiče, příčně konektor M8x1, 3 vodiče, příčný
547859 547860
SMT-8G-PS-24V-E-2,5Q-OE SMT-8G-PS-24V-E-0,3Q-M8D
Čidla pro velikost 10 … 35, s lištou pro čidla HGP-SL10-… Údaje pro objednávky – čidla do kulaté drážky, polovodičová upevnění elektrické připojení, směr výstupu
technické údaje è internet: smt typ
spínací podélně nasunovací do drážky
kabel, 3 vodiče, příčně konektor M8x1, 3 vodiče, příčný
Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo
547862 547863
elektrické připojení vpravo
délka kabelu č. dílu [m]
přímá zásuvka, M8x1, 3 piny
kabel, volný konec, 3 vodiče
úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny
kabel, volný konec, 3 vodiče
2,5 5 2,5 5
SMT-10G-PS-24V-E-2,5Q-OE SMT-10G-PS-24V-E-0,3Q-M8D
technické údaje è internet: nebu typ
541333 541334 541338 541341
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3
Snímač polohy Snímač polohy spojitě snímá polohu pístu.
Má analogový výstup se signálem proporcionálním k poloze pístu.
Údaje pro objednávky – magnetická čidla polohy do dráky T pro rozsah analogový druh upevnění velikost odměřování výstup [V] [mA] 10 … 35 0 … 40
0 … 10 –
35
–
0 … 50
Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo přímá zásuvka, M8x1, 4 piny
úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny
2016/11 – změny vyhrazeny
technické údaje è internet: positionstransmitter délka č. dílu typ kabelu [m]
elektrické připojení
nasazují se shora do drážky
konektor M8x1, 4 piny, podélný
0,3
553744
SMAT-8M-U-E-0,3-M8D
4 … 20 nasazují se shora do drážky
konektor M8x1, 4 piny, podélný
0,3
1531265
SDAT-MHS-M50-1L-SA-E-0.3-M8
technické údaje è internet: nebu typ
elektrické připojení vpravo
délka kabelu [m]
č. dílu
kabel, volné konce, 4 vodiče
2,5
541342
NEBU-M8G4-K-2.5-LE4
5
541343
NEBU-M8G4-K-5-LE4
2,5
541344
NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
5
541345
NEBU-M8W4-K-5-LE4
kabel, volné konce, 4 vodiče
è internet: www.festo.cz
23