Omron &
Future proof Technology & Trends
P04. N iet alleen evolueren - creëren! P10. Volgende release op het Sysmac-platform P20. Turnkey verpakkingslijn
NO.17 | NL
2
O MRON & FUTURE PROOF
NO.17
Omron & Future proof De omslag toont een artist impression van een robotconcept
3
I NHOUD
06
Alles-in-één-oplossing voor end-ofline-verpakking van thee Mespic heeft in Omron een ideale partner gevonden.
dat is ontwikkeld tijdens een workshop voor klanten. Het resultaat: een Delta-robot met
10
Sysmac NX-serie I/O De Sysmac-machinecontroller krijgt de I/O’s die hij verdient...
OLED-instant messaging, adaptief positioneren, holografische 3D-simulatie en communicatie
14
Geïntegreerde veiligheid van Sysmac Beveilig uw systeem naadloos over de gehele keten van ingang-besturing-uitgang, en dat alles via één leverancier.
die op de vloer begint. Wordt het realiteit? De toekomst zal het leren. Door te luisteren, ons dingen af te
20
Eén enkele controller in een turnkey verpakkingslijn Mecapack, een gespecialiseerde fabrikant van primaire en secundaire verpakkingen.
vragen, te onderzoeken en te leren, 1
verkrijgen we inzicht dat kan leiden tot de nieuwste technologische oplossingen voor de volgende
2
3
4
view this pag
e with
e pagina’s in dit magazine zijn verrijkt D met Layar en bevatten digitale content die u met uw smartphone kunt bekijken.
Scan
generatie machines. Wij doen het anders.
1: HOE WERKT HET? Stap Download de gratis Layar
app voor iPhone of Android.
Stap 2: Zoek naar pagina’s met het Layar-logo.
Stap 3: Open de Layar app, houd uw mobiel boven de pagina en raak scan aan om te scannen.
Stap 4: Houd de telefoon boven de pagina om de interactieve content te bekijken.
4
O MRON & FUTURE PROOF
NO.17
5
NIET ALLEEN EVOLUEREN - CREËREN. HET KAN ALTIJD BETER. Hiroyuki Usui, sinds april vorig jaar CEO van Omron Europe, vertelt dat het zijn ambitie is om de technologie van de volgende generatie op de Europese markt te introduceren, zodat Europese machinebouwers over de kennis, ervaring en systemen van Omron kunnen beschikken. We spraken met hem over zijn visie en ideeën om deze ambities te realiseren.
Wat hebt u zich voorgenomen toen u tot CEO werd benoemd?
ingang-besturing-uitgang-combinaties bieden. En als alles van
Ik wil vooral Europese machinebouwers helpen om het in een wereld
Omron komt, is het natuurlijk de snelste combinatie überhaupt.
die voortdurend verandert, goed te blijven doen. Elke klant die ik heb gesproken, heeft het over de uitdagingen die voor ons liggen. We
Wat zijn de andere zaken waar Omron zich op richt?
moeten hen helpen te blijven innoveren en hun kosten te verlagen.
We willen de meest betrouwbare ondersteuning bieden en dit
Op die manier kunnen ze kansen in groeimarkten benutten, denk aan
sneller en accurater doen dan wie dan ook. Dit kunnen we doen door
China – waar onze langdurige aanwezigheid een voordeel zal zijn –
onnodige zaken weg te laten, elementen die voor onze klanten en
terwijl ze hun omzet hier consolideren.
hun klanten geen toegevoegde waarde hebben. Het logische gevolg is dat onze reactiesnelheid hoger wordt en de kosten lager - dit zijn
Hoe hebben machinebouwers baat bij technologie van de
allemaal voordelen waar onze klanten direct van profiteren zodat ze
volgende generatie?
beter kunnen concurreren.
De basis ligt bij de machinebouwers zelf. Sysmac is bijvoorbeeld voortgekomen uit de klantvraag naar een schaalbaar en flexibel
Als u een bestaande of potentiële klant van Omron zou zijn,
platform, dat er op zijn beurt weer voor zorgt dat er snelle, efficiënte
hoe zou u dan met ons communiceren?
machines kunnen worden gemaakt. Wij willen de engineers van onze
Dat is een goede vraag, we moeten immers altijd vanuit de klant
klanten erbij helpen hun ideeën werkelijkheid te laten worden – op
denken. Eerst moeten we beseffen hoe gemakkelijk het is om
een slimme manier.
toegang te krijgen tot onze automatiseringskennis. Op elk niveau is Omron de meest open automatiseringspartner in Europa. Als ik een
Hiroyuki Usui, Chief Executive Officer van Omron Europe
Kunt u uitleggen wat u bedoelt met “ideeën slim werkelijkheid
klant zou zijn, zou ik Omron beslist al bij het begin van een project
te laten worden – op een slimme manier?”
aan boord halen, direct al in de conceptfase, omdat ik weet dat onze
Bij automatisering van machines draait het allemaal om
engineers klanten kunnen helpen bij het creëren van oplossingen
de technologie van ingang-besturing-uitgang, dus maken
voor specifieke problemen. Ze zijn iedere dag in tal van sectoren
we connectiviteit zo simpel, snel en betrouwbaar mogelijk.
in het veld aan het werk. De kennis die ze bijvoorbeeld in een
Machinebouwers hoeven zich enkel te concentreren op het
autofabriek in Zweden hebben vergaard, kan precies dat zijn wat
creatieve idee, het mixen en matchen van componenten
voor een verpakkingsmachine in Frankrijk nodig is. Machinebouwers
zonder zich zorgen te hoeven maken over hiërarchie of andere
kunnen gebruik maken van deze ervaring om hun ideeën voor
communicatiekwesties. Wij zijn de enige die deze naadloze
de machines van morgen uit te laten kristalliseren: apparatuur wordt daardoor toekomstbestendig en dat leidt weer tot een concurrentievoordeel in de huidige internationale markt.
6
O MRON & FUTURE PROOF
NO.17
C OMPETENTIE
Alles-in-éénoplossing van Mespic... Mespic, met hoofdkantoor in het noordoosten van Italië, heeft samen met Omron gewerkt aan de ontwikkeling van baanbrekende alles-in-één-oplossingen voor verpakken waar eindgebruikers van nu om vragen en die machinebouwers dan ook willen kunnen bieden. Een recent voorbeeld is deze end-of-line-installatie voor secundaire en eindverpakking van thee.
7
‘All-in-one’-oplossing - met compartimenten voor de invoer, de opslag en het vormen van de dozen, het vullen en sturen en het bedrukken/sluiten Pick-and-place - Het vulgedeelte, waar de pick-and-place-module de pakjes thee oppakt en in de doos plaatst Aangestuurd door onze NJ-controller - 4 pick-and-place-systemen van koolstofvezel. 2 voor het opzetten van dozen, 1 voor het groeperen, 1 voor het verpakken
...veelzijdig en flexibel
Flexibiliteit en veelzijdigheid zijn de twee stuwende krachten
Waar het hier om gaat, is dat de pakjes met verschillende smaken
Een ideale partner
systemen zijn voorzien van een portaal met Cartesiaanse as en twee
achter de evolutie van verpakkingsmachines. Vooral de behoefte
thee – elk afkomstig van een andere productielijn – voor verzending
In Omron heeft Mespic een ideale partner gevonden, met
vast daarop gemonteerde motoren, voor minder gewicht op – en
om formaten snel te kunnen wijzigen of verschillende producten
goed en accuraat in aparte dozen moeten worden geplaatst. Dus
dezelfde idealen waarbij de klant centraal staat. Francesca Gaetani,
daardoor minder slijtage van – de bewegende delen.
op dezelfde lijn te kunnen verwerken, heeft ertoe geleid dat de
wanneer de verschillende soorten thee bij de end-of-line-installatie
Packaging Project Leader bij Omron Electronics Italy, vertelt: “Onze
De uitgebreide, voortdurende samenwerking met Omron heeft
meer vernieuwende fabrikanten nieuwe oplossingen zijn gaan
van Mespic worden aangevoerd, worden ze eerst gescand door
automatiseringsfilosofie was erop gericht om met een oplossing
geleid tot de flexibiliteit en veelzijdigheid waarmee Mespic aan de
ontwikkelen, waarbij gedacht moet worden aan het ontwerp van
een Omron FQ vision-systeem dat de verschillende producttypen
te komen op basis van de nieuwe NJ-controller op een EtherCAT-
specifieke en complexe behoeften van elke klant kan voldoen. De
machines, materialen en technologieën.
herkent. De gegevens worden via een ethernetlink naar het pick-
netwerk. Deze architectuur maakt een unieke benadering mogelijk,
technologie heeft voor klanten een aantal voordelen opgeleverd,
and-place-systeem verstuurd, dat de pakjes thee vervolgens oppakt
waarbij we kunnen voldoen aan de uiteenlopende eisen qua
zoals:
Het Italiaanse Mespic is zo’n bedrijf. Gespecialiseerd in het ontwerpen
en in verschillende dozen plaatst. De open dozen worden eerst
complexiteit, terwijl we toch kosten besparen. We zijn daarin
• een methode voor consistente communicatie
en bouwen van geïntegreerde end-of-line-verpakkingsmachines,
met een matrixcode gemerkt en vervolgens automatisch geseald.
geslaagd omdat de NJ-machinecontroller – in verschillende maten
• één enkele afstandsbediening voor een groot aantal assen, vision-
heeft Mespic gekeken naar waar de markt om vroeg en
Ten slotte leest een tweede Omron FQ-CR vision-systeem de op de
geschaald – de logische I/O en ook de machinebewegingen stuurt.
partnerschappen afgesloten met gespecialiseerde leveranciers
doos gedrukte code om de inhoud te identificeren en voor juiste
Het EtherCAT-netwerk – waar het hele Sysmac-platform op draait
om aan die vraag te kunnen voldoen. Met name heeft het bedrijf
verzending zorg te dragen.
– zorgt voor de snelle gegevensuitwisseling die nodig is om een
onderzoek gedaan naar nieuwe materialen en innovatieve
flexibele applicatie te kunnen garanderen.”
technologieën waarmee het oplossingen kan bieden die een hogere
Deze end-of-line-installatie, die samen met Omron werd ontwikkeld,
productiviteit en energiebesparing mogelijk maken.
is gebaseerd op de kennis en productfilosofie van beide bedrijven.
Bij de oplossing voor het verpakken van thee, stuurt de NJ501-
systemen en I/O-modules voor Delta-robots • Accurax G5-servomotoren voor de pick-and-place-module, die ook aangestuurd worden door de NJ machinecontroller • technische ondersteuning van Omron bij de ontwikkeling en na installatie
Een van de sterke punten van Mespic is dat het niet alleen standalone
machinecontroller de transportbanden met de pakjes thee en ook
En wat het belangrijkste is, door de samenwerking tussen Mespic
Sorteren, inpakken, verpakken, coderen:
machines, maar ook complete lijnen aanbiedt. Deze ‘all-in-one’-
de servoaandrijvingen voor de doosmachine, de pick-and-place-
en Omron konden nieuwe technologieën worden toegepast, zodat
de end-of-line voor thee
systemen, geboren uit de noodzaak om meerdere processen binnen
module en het bijeenbrengen van de verschillende pakjes aan. De
aan nieuwe doelstellingen kon worden voldaan en nieuwe en steeds
Een van de meest recente vorderingen die Mespic heeft
één gebied te hebben, werden samen met de klant ontwikkeld,
verpakkingssystemen van Mespic vullen de dozen van bovenaf; de
concurrerendere markten konden worden aangeboord.
geboekt, is de ontwikkeling van een end-of-line secundaire en
zodat ze zijn afgestemd op de specifieke verpakkingen en de
eindverpakkingsoplossing voor pakjes thee. Dit is een speciale
ruimtebeperkingen bij de klant. De machines van Mespic bevatten
lijn waarop de pakjes worden getransporteerd, verschillende
innovatieve materialen zoals koolstofvezel en hebben minder
producttypen en formaten worden samengevoegd en automatisch
bewegende delen. Hierdoor zijn ze lichter, waardoor er weer kleinere
in verschillende omdozen worden verpakt.
motoren kunnen worden gebruikt, kosten van componenten laag kunnen worden gehouden en er ten opzichte van traditionele machines tot 60% minder energie wordt verbruikt.
8
O MRON & FUTURE PROOF
NO.17
In het kort
9
Sysmac: één machinecontroller, één software, één netwerk
Wepan doet L ean, Aqualectra O mron uw geen concessies vóór op veilige oplossing aan kwaliteit de concurrentie Wepan uit het Nederlandse De Lier
Met een omzet van circa 17 miljoen
Niemand twijfelt aan het belang
is een middelgroot bedrijf
euro en een personeelsbestand van 145
van functionele veiligheid in moderne
met achttien man personeel en houdt
man is Aqualectra een van de grootste
automatiseringssystemen.
zich bezig met elektrotechnische
paneelbouwers in de Benelux en
installaties en paneelbouw
misschien wel in Europa
Gert van Wensen, directeur van Wepan in
“Ik zou de waarheid geweld aandoen
nemen vanwege de mogelijke gevolgen
De Lier, is een typische zakenman met een
als ik zou beweren dat de markt voor
voor personeel, systemen en het milieu als
uitgesproken mening over hoe een bedrijf
paneelbouwers floreert, maar we houden
er “iets mis gaat”. De gevolgen van uitval
moet worden geleid en over de omgang
nog steeds het hoofd boven water”, aldus
of storing van een systeem wanneer deze
met werknemers en klanten. Als installateur
Tom Stringer, algemeen directeur van
niet direct wordt opgemerkt, kunnen
en paneelbouwer is hij er zich van bewust
Aqualectra in Heerhugowaard. Stringer
desastreus zijn. Daarom moet er een manier
dat flexibiliteit en snelheid voor veel klanten
is een voorstander van ‘lean produceren’,
worden gevonden om bedrijfsvoering
belangrijk zijn, maar hij weigert concessies te
zodat panelen zo efficiënt mogelijk kunnen
en functionele veiligheid nauwer met
doen aan de kwaliteit.
worden vervaardigd. Hij meent dat dit de
elkaar te verbinden. Omrons filosofie als
omron.me/TT_Wepan
enige manier is om de concurrentie vóór te
leverancier van ‘automatiseringsoplossingen’
blijven.
is dat geïntegreerde veiligheid nieuwe
omron.me/TT_Aqualectra
mogelijkheden biedt voor een ‘naadloos
Veiligheid is een verantwoordelijkheid die alle exploitanten van installaties serieus
aanbod’ van ingangen, besturing en uitgangen, zodat systemen in een netwerk nog meer voordelen bieden. omron.me/TT_safety
Sysmac, anderhalf jaar verder Anderhalf jaar geleden werd het Sysmac-platform geïntroduceerd. Compleet geïntegreerd binnen het simpele concept ‘One Control, One Software and One Connection’ was het direct een succes. Gebruikers waardeerden vooral de eenvoud en betrouwbaarheid van Sysmac en nu zijn we flink op weg naar de 5000e CPU. In 2011
over EtherCAT), waarbij de controller en I/O’s fysiek gemonteerd worden op een van de gedistribueerde I/O-racks. Hierdoor kunnen veiligheids- en normale I/O’s op dezelfde locatie worden gemengd. Het concept van ÉÉN software wordt gerealiseerd door het gebruik van Sysmac Studio voor configureren en programmeren. Uiteraard voldoet het volledig aan de IEC 61131-3 standaard. De
vertelden we ook dat dit de eerste stap van een tienjarenplan was… En nu delen we graag de tweede stap met u. Als we zeggen dat het werkt, dan WERKT HET! En wat we beloven, dat LEVEREN WE!
veiligheidsbesturing zorgt voor het hoogste veiligheidsniveau en voldoet aan categorie 4 en Performance level (PLe) conform ISO 13849-1 en SIL3 conform IEC 61508.
De CPU-serie groeit in prestaties en schaalbaarheid De eerste reeks, de NJ5 CPU, was bedoeld voor machines met 16, 32 en 64 assen. Zes maanden later was de snelheid verdubbeld en konden 32 assen in 0,5 ms in plaats van 1 ms worden aangestuurd. Ook introduceerden we een nieuwe CPU-serie, de NJ3-serie, voor 4 en 8 assen met dezelfde functionaliteit, maar met een iets lagere performance. De NJ3 CPU is uitermate geschikt voor 80% van de toepassingen wat betreft prestaties en kosten.
Gedistribueerde NX I/O: tot op minder dan een microseconde nauwkeurig De NX I/O gedistribueerde IO-serie is gebaseerd op een bus die werkt in synchrone en asynchrone mode en gebruikmaakt van time-stamping, waardoor hij een ingang kan lezen of een uitgang kan aansturen met een nauwkeurigheid van minder dan een microseconde. De NX I/O is leverbaar met meer dan 70 modellen I/O-units. Ander modellen zullen in de loop van dit jaar worden uitgebracht.
Kinematica ontmoet PLC, motion en vision In juli 2012 introduceerden we de NJ Robotics-lijn. Deze integreert motion, PLC, vision en complexe kinematische algoritmen voor Deltarobots. Continu werkende pick-and-place-systemen met 8 robots en een dubbele transportband kunnen nu worden aangestuurd met een cyclustijd van minder dan 2 ms en maximaal 200 pickcycli per minuut. Veiligheid met het concept van één software en één verbinding Het Sysmac-platform is nu uitgerust met slimme veiligheidsfuncties dankzij de nieuwe geïntegreerde veiligheidsoplossing. Deze bestaat uit een nieuwe veiligheidsbesturing en nieuwe veiligheids-I/O (NX I/O). Het concept van één verbinding wordt gerealiseerd door het gebruik van een Safety over EtherCAT-laag (FSoE - FailSafe
En de toekomst? Sysmac is en blijft een volledig geïntegreerd platform gericht op snelheid en prestaties voor flexibele machineautomatisering. Onze ontwikkelingsteams werken voortdurend aan het verbeteren van de huidige systemen en houden zich ook bezig met nieuwe toepassingsbibliotheken. Geniet van automatisering… met Sysmac
10
O MRON & FUTURE PROOF
NO.17
T ECHNOLOGIE
11
Sysmac NX-serie I/O DE SYSMAC-MACHINECONTROLLER KRIJGT DE I/O’S DIE HIJ VERDIENT...
In 2011 introduceerde Omron de Sysmac NJ-serie controllers, als de basis van een nieuwe generatie machinebesturingssystemen.
Een nieuwe generatie I/O’s Niet alleen snelheid in de programma-uitvoering, maar ook snelheid in de ontwikkeling van de toepassing, met een volledig geïntegreerde ontwikkelomgeving voor programmeren, simulatie en debugging. Directe toegang tot alle variabelen en functies voor sequentiebesturing, motion control en machine vision van Sysmac Studio helpt u erbij. Maak uw engineering eenvoudiger, beperk de kans op fouten en verbeter de modulariteit en onderhoudsvriendelijkheid. In de moderne machinebesturing betekent snelle programma-uitvoering niets zonder nauwkeurigheid en herhaalbaarheid. Door het gebruik van de gedistribueerde klok van het EtherCAT-netwerk is de timing van Sysmacs motion control nauwkeurig en voorspelbaar tot op minder dan een microseconde. Hetzelfde deterministische gedrag wordt ook ondersteund door de nieuwe Sysmac NX-I/O systemen.
Timing is cruciaal De I/O-units uit de Sysmac NX-serie zijn ontwikkeld om te voldoen aan behoeften die aanvankelijk misschien tegenstrijdig lijken: het bieden van een concurrerend modulair I/O-systeem dat met Omron-controllers en diverse open netwerken kan worden gebruikt en dat prestaties combineert met een superieure real-time werking en gebruiksgemak. Ook moet het systeem de integratie van veiligheidsfuncties ondersteunen en open zijn voor uitbreidingen in de toekomst. Om het vereiste prestatieniveau te bereiken, heeft Omron een nieuwe bus ontwikkeld die het beter doet dan enig ander industrieel netwerk dat momenteel in de markt verkrijgbaar is. Deze bus biedt niet alleen een veel hogere datatransmissiesnelheid, maar stuurt tevens de gedistribueerde EtherCAT-kloksignalen door naar de
afzonderlijke I/O-units. Daardoor kunnen de I/O-units met minder dan 1 µs jitter afzonderlijk worden gesynchroniseerd met de primaire taak van de Sysmac-machinecontroller. Daarnaast kunnen ingangsunits met time-stamp-functie worden gebruikt om de volgorde van gebeurtenissen met een resolutie van een nanoseconde nauwkeurig te bepalen. Met aanvullende uitgangsunits met time-stamp-functie kunt u de precieze timing van de aansturing van digitale uitgangen sturen, met dezelfde resolutie van één nanoseconde. Gecombineerd zorgt dit ervoor dat de totale nauwkeurigheid van de timing van ingangen naar uitgangen uitsluitend wordt beperkt door de in- en uitschakelvertragingen van de signalen en dus ruim onder de microseconde ligt.
12
O MRON & FUTURE PROOF
NO.17
13
Voorbeeld van Time Stamp-volgorde EtherCAT-cyclus 500 µs
500 µs NJ-controller
I/O
PROGRAM
I/O
I/O Refresh
PROGRAM
500 µs I/O
I/O Refresh
PROGRAM I/O Refresh
I/O N/X IN
Time Stamp
4578043 ns
52371800 ns
OUT
Synchrone I/O
EtherCAT-cyclus 500 µs
500 µs
500 µs
LATCH
NJ Controller
I/O
PROGRAM
SYNC
I/O
PROGRAM
I/O
PROGRAM
I/O N/X IN 1
OUT 1 ON
I/O N/X IN 2
OFF SYNCHRONE INGANGEN
Keuze aan I/O-units De digitale I/O-units in de Sysmac NX-serie zijn in meerdere varianten verkrijgbaar, zodat gebruikers een afweging kunnen maken tussen I/O-dichtheid en installatiegemak, of tussen prestaties en kosten. Elk model is verkrijgbaar in NPN- en PNP-versies, zodat machines die wereldwijd worden geëxporteerd altijd aan de plaatselijke marktbehoeften voldoen.
OUT 2
SYNCHRONE UITGANGEN
I/O-dichtheden: 8-punts I/O-units met 2-draads aansluiting en 16-punts units behalen de hoogste I/O-dichtheid binnen een breedte van 12 mm, wanneer de sensoren via een externe voedingsbron van spanning worden voorzien. Veiligheids-I/O’s zijn verkrijgbaar als 4-punts ingangsunits, terwijl veilige uitgangsunits 4 uitgangen hebben binnen slechts 12 mm breedte, of 2 uitgangen met een nominaal bedrijf van 2 A.
Standaard digitale I/O-units zijn verkrijgbaar als 4-punts modules voorzien van een 3-draads aansluitmogelijkheid waardoor 24 V voeding aan de sensor wordt geleverd. Deze 4-punts modules zijn ook verkrijgbaar als high-speed units. Standaard units zijn ook verkrijgbaar in hogere
Er is een volledig aanbod van analoge I/O’s met 2 tot 8 signalen per unit verkrijgbaar voor stroom-, spannings-, thermokoppel- of RTD-signalen. Hoogwaardige modellen bieden een conversietijd van 10 µs per kanaal en een resolutie
van 1:30000. Ter ondersteuning van de motion-controlfuncties van de Sysmacserie zijn er I/O-units voor encoderingangen en pulsuitgangen opgenomen in de productreeks. Deze kunnen aan de motion-assen in de controllerconfiguratie worden toegewezen. Geïntegreerde veiligheid Veiligheidsfuncties zijn volledig geïntegreerd in de I/O uit de Sysmac NX-serie. De programmeerbare veiligheidsunit en de veilige in- en uitgangsunits kunnen overal op het I/O-systeem worden aangesloten. Er is geen andere speciale hardware vereist. De veiligheidscommunicatie wordt op transparante wijze doorgegeven via de EtherCAT-interfaces van het netwerk, zodat er eenvoudig veiligheidsfuncties kunnen worden toegevoegd aan elk besturingssysteem. De standaardbesturing en de veiligheidsbesturing worden beide in Sysmac Studio geprogrammeerd, wat zorgt voor gemakkelijke controle en raadpleging van veiligheidsinformatie in de normale besturingsprogramma’s. Ontwerp Alle Sysmac I/O-units hebben dezelfde hoogte en diepte (100 mm x 71 mm), terwijl de standaardbreedte van de unit 12 mm is of 24 mm voor enkele specifieke units. Alle I/O-units beschikken over een verwijderbare connector aan de voorzijde met schroefloze indrukaansluitingen. De I/O-kabels kunnen afzonderlijk worden voorbereid en geïnstalleerd, de verbinding met de signalen kan eenvoudig worden verbroken voor tests en inbedrijfstelling en units kunnen worden vervangen zonder de bekabeling te wijzigen. De I/O-connectoren kunnen tevens van door de gebruiker gedefinieerde labels en markeringen worden voorzien om installatiefouten te voorkomen. In de loop van 2013 zal de Sysmac NX-serie met I/O’s uit circa 70 typen I/O-units en systeemmodules bestaan, met inbegrip van voedingen en aardeaansluitingen, een veiligheids-I/O-controller en de netwerkinterface-unit voor EtherCAT. Ook businterfaces voor andere netwerken en aanvullende high-performance I/O-units zullen gedurende het jaar 2013 op de markt komen. Daarna zal de Sysmac NX-serie gestaag worden uitgebreid met nieuwe modellen. » sysmac.eu
14
O MRON & FUTURE PROOF
NO.17
Sysmac geïntegreerde veiligheid mron is een van de wereldwijd O toonaangevende aanbieders van machineveiligheid. Onze brede product- en dienstenportefeuille omvat alle noodzakelijke veiligheidsapparatuur en diensten, van elektronische veiligheidsrelais zoals de G9SXserie tot DeviceNet netwerkcontrollers zoals de NE1A-serie.
De introductie van de Sysmac NJ-serie controllers voor machineautomatisering was een doorslaggevende stap in de richting van de volledige integratie van besturing, motion en vision binnen ons ‘Eén software’-platform (Sysmac Studio), met behulp van ons ‘Eén machine’-netwerk (EtherCAT) en gericht op ons ‘Eén besturingssysteem’ (Sysmac NJ-controller). Het ontwerp en de ontwikkeling van een machine zijn nooit af zonder functionele veiligheid. Het ontwikkelen van een passende veiligheidsstrategie is essentieel bij het ontwerpen van alle machines en dient al in een vroeg stadium te worden meegenomen, aangezien het enorme gevolgen kan hebben voor
T ECHNOLOGIE
15
B ESTURING CJ
MECHATROLINK RS-485
DeviceNet RS-232C
de levensduurkosten en dan vooral de ontwikkeltijden en onderhoudscycli. Machines moeten zo worden ontworpen, dat ze intrinsiek veilig zijn, dus wanneer een gevaarlijke situatie met conventionele engineering niet kan worden vermeden, bijvoorbeeld door afscherming van bewegende delen, moeten er aanvullende maatregelen worden genomen om de benodigde veiligheid te garanderen. En hier maken de geïntegreerde veiligheidsoplossingen van Sysmac het verschil. De nieuwe NX-veiligheidsbesturing (NX Safety) maakt gebruik van geavanceerde technologie en wordt in het nieuwste NX I/O-systeem toegepast. Een nieuwe en innovatieve I/O-technologie is NsynX, waarmee buitengewone snelheid en prestaties mogelijk zijn en een resolutie van een nanoseconde binnen een EtherCATnetwerk, een nieuwe norm voor snelheid en nauwkeurigheid in automatisering. De veiligheidscommunicatielaag staat bekend als Safety over EtherCAT (FSoE FailSafe over EtherCAT) en wordt gebruikt om veiligheidsdata te verzenden tussen een NX-veiligheidsbesturing en de NX I/O
NJ G5-MLK MX2
NE1A G9SP G9SA
NES
G5
MOTION
VEILIGHEID I/O-bedrading
NJ
In Out
NW
NES
In
Si
So Out NX I/Os
Through ECAT
One Connection Safety Configuration
Ethernet EtherCAT 1 Datagram Header Header
Safety data
2 Datagram FSC
NW AO Out Si
FSoE Frame CMD
Safe CRC_0 Safe CRC_1 Data Data
CRC_1
Si
So
Safety Drives IO STO
16
O MRON & FUTURE PROOF
NO.17
17
gekoppelde veiligheidsapparatuur. Met de introductie van de NX-veiligheidsbesturing als onderdeel van de geïntegreerde Sysmac-architectuur zijn Omron veiligheidssystemen geschikt voor toepassingen tot categorie 4 en prestatieniveau (PLe) conform ISO 13849-1.
logica, waarbij de NJ EtherCAT-master verantwoordelijk is voor veilige en normale communicatie. Een interessant gevolg hiervan is dat de NJ-controller doorlopend toegang heeft tot de FSoE-data en deze indien nodig in normale automatiseringsprocessen kan gebruiken.
Sysmac Studio en IEC 61131-3 PLCopen veiligheidsprogrammering Een van de voordelen van geavanceerde veiligheidsbesturingen ten opzichte van klassieke, bekabelde veiligheidsoplossingen is de flexibiliteit en herbruikbaarheid van code. De NX-veiligheidsbesturingen van Omron worden geprogrammeerd in overeenstemming met de IEC 61131-3 standaard met gebruikmaking van dezelfde geïntegreerde ontwikkelingsomgeving (Sysmac Studio) die ook voor de
Voordelen van geïntegreerde veiligheid van Sysmac De NX-veiligheidsbesturing en gedistribueerde veiligheids-I/O kunnen vrij op de NX-I/O-bus worden geplaatst. De integratie binnen Sysmac Studio vereenvoudigt het systeemontwerp, de inrichting en het onderhoud, waardoor machinebouwers zich kunnen concentreren op verbetering van machineprestaties en machineveiligheid in plaats van op de systeemconfiguratie. De combinatie van NX-veiligheids- en Omron-veiligheidscomponenten – van veiligheidsschakelaars en -sensoren tot motion-units met geïntegreerde veiligheidsfuncties – biedt grote voordelen voor machinebouwers die naar een oplossing uit één bron zoeken.
rest van de Sysmac-apparatuur wordt gebruikt. Standaarden zoals IEC 61131-3 en PLCopen zorgen voor openheid en bruikbaarheid waardoor eindgebruikers kunnen voorkomen dat ze gevangene van een bepaald merk worden. NX-veiligheidsbesturingen bevatten PLC-functieblokken (FB’s) die in combinatie met Motion Control FB’s, Sysmac tot een van de meest open platforms op de markt maken. Daarnaast kunnen met Sysmac Studio de variabelen van de NX-veiligheidsbesturingen in de globale variabelen van de NJ-controller worden geïntegreerd. Zo ondersteunt Sysmac Studio een gemeenschappelijke methodologie voor hardwaredefinitie, programmering en onderhoud. Werkingsprincipe van de NX Safety De NX-veiligheidsbesturing ondersteunt veilige logica op zijn lokale NX-rack en remote op NX-racks die aangesloten zijn op de NX EtherCAT-koppeling (NX-ECC201). Safety over EtherCAT (FSoE) maakt voor communicatie gebruik van het zogenoemde ‘black channel’ waardoor veiligheidsdata en gewone data zonder risico binnen één netwerk kunnen worden gecombineerd. Met FSoE kan SIL-3 worden bereikt, met een waarschijnlijkheid van één onontdekte fout in meer dan 100.000 jaar! De Sysmac NJ-controller is de EtherCAT-netwerkmaster. De NX-veiligheidsbesturing heeft een verbindings-IDmechanisme met de aangesloten NX-apparaten. Op deze manier regelt de NX-veiligheidsbesturing de veilige
Wat wij beloven: Veiligheidsbesturingen van de Sysmac NX-serie, in combinatie met het nieuwe NX I/O-systeem en Sysmac NJ-controllers, dragen bij aan een verbetering van de machineveiligheid en van de productiviteit gedurende de volledige machinelevenscyclus. Omron is een internationale ‘one-stop oplossingenaanbieder’ die niet alleen componenten levert, maar ook oplossingen en diensten als Input-Logic-Output voor functionele veiligheid binnen automatisering.
18
O MRON & FUTURE PROOF
NO.17
S YSMAC AUTOMATION CENTER
19
Automation Center Europe Sysmac-specialisten
Automation Center: een wereldwijd netwerk
De belangrijkste taken van de Automation Centers is het bieden van de best mogelijke technische en toepassingsondersteuning voor het
Het is nu anderhalf jaar geleden dat het Sysmac-
van kenniscentra
Sysmac-platform en alle apparatuur (software en hardware) daaromheen. De kennisgebieden van het ATC omvatten netwerksystemen,
platform wereldwijd werd geïntroduceerd. Een
Het commitment van Omron naar
software, veiligheid, geavanceerde motion control, robotica en CNC.
volledig geïntegreerd platform op basis van het
machinebouwers gaat verder dan producten en
eenvoudige concept van Eén besturing, Eén
technologieën, en uit zich ook in geavanceerde
Barcelona: de logische gastheer voor het Automation Center Europe
verbinding en Eén software. In de afgelopen jaren
technische en toepassingsondersteuning.
Sinds 1999 is het Motion Application Center van Omron Europe gevestigd in Barcelona. In dit centrum zijn ruim 40 experts op het gebied van
hebben wij bij Omron Europe onze activiteiten
Vier automation centers (ATC) verspreid over
software, hardware en specialisten op het gebied van toepassingen werkzaam. Hier worden alle software en motion application bibliotheken
bijgestuurd, parallel aan de ontwikkelingen bij
de wereld zijn nu volledig operationeel. Alle
ontwikkeld. Daarom lag het voor de hand dat ook het ATC in Barcelona zou komen. Ons ATC zorgt voor een geweldige beleving, omdat
Sysmac, erop gericht om onze klanten de beste
centra worden aangestuurd vanuit het Japanse
klanten de meest geavanceerde technologieën zelf kunnen zien, testen en ervaren.
ondersteuning te kunnen bieden voor het nieuwe
hoofdkantoor van de BU Automation.
U bent van harte welkom…
Sysmac-platform. Onze application engineers zijn doorlopend bezig hun kennis uit te breiden
Bestaande Automation Centers wereldwijd:
door middel van intensieve training in nieuwe
• ATC-Japan in Kusatsu, Japan, geopend op 1
technologieën, producten en toepassingen. Omron Europe heeft op dit moment meer dan 700 field en sales engineers in 19 landen die voor machinebouwers van toegevoegde waarde zijn door het leveren van geavanceerde en geïntegreerde machinebesturingen.
augustus 2011 • ATC-China in Shanghai, China, geopend op 3 juni 2011 • ATC-US in Fremont CA, VS, geopend op 1 april 2012 • ATC-Europe in Barcelona, Europa, geopend op 30 november 2012
20
O MRON & FUTURE PROOF
NO.17
C OMPETENTIE
21
Delta-robot - R2A
E én enkele controller in een turnkey verpakkingslijn ecapack, een gespecialiseerde fabrikant van primaire en secundaire M verpakkingsmachines, heeft recent een turnkey verpakkingslijn ontwikkeld. Door nauw samen te werken met Omron heeft het bedrijf zijn concept kunnen baseren op één enkele lijncontroller, een strategische en belangrijke stap vooruit, waarmee Mecapack de verwachtingen van klanten zowel in zijn Franse thuismarkt als in de rest van de wereld wil waarmaken.
De Franse fabrikant Mecapack, onderdeel van de Proplast-groep, ontwikkelt en produceert verpakkingsmachines, waaronder tray sealing systemen, thermovormmachines en doosopzet- en doosverpakkingsoplossingen. Door de recente overname van Création Technique (nu Idpack) heeft het bedrijf zijn expertise in secundaire verpakkingsmachines flink uitgebreid. De negen R&D engineers binnen de 23-koppige onderzoeksafdeling zijn voor
lijn die alles in zich heeft en waarin producten van derden zoals
het bedrijf van toegevoegde waarde. Omron levert al ruim 15 jaar
metaaldetectiesystemen en etiketteermachines kunnen worden
expertise in sequential logica en motion control aan Mecapack.
geïntegreerd: “Wij voeren de productie-efficiency in waarmee de auto-industrie al geruime tijd bekend is, terwijl we het aantal
Met één project een relatie opbouwen
overschakelingen van productformaat tot een minimum beperken. Bij ons telt elke seconde!” Geïndustrialiseerde ontwikkeling In het kader van dit project wil Mecapack de conceptiefase van
Een complete sleutelklare verpakkingslijn
machines stroomlijnen, wat onder andere als voordeel heeft dat
“Onze klanten zijn tegenwoordig op zoek naar machines die snel
de levertijd korter wordt. Om dit te bereiken, maakt het bedrijf
kunnen werken en een grote output leveren,” aldus Benoît Méfort,
gebruik van het Sysmac-platform van Omron, zodat de complete
bij Mecapack verantwoordelijk voor Ontwikkeling. “Maar ze willen
lijn dezelfde besturingslogica en parameterinstellingen heeft. “Veel
ook een relatie opbouwen met één enkele projectmanager die
van onze klanten staan achter deze rationalisatie,” vertelt Serge Pitois,
een totaaloplossing kan bieden voor zowel primaire als secundaire
productmanager bij Mecapack, maar hij merkt ook op: “Eén enkele
verpakkingen. Dat is waar we de afgelopen vijf jaar naar toe hebben
controller betekent een totaal andere strategie.”
gewerkt.” Het voordeel van één controller
Denis Oerther, hoofd van de afdeling Inkoop van Mecapack, ziet duidelijke voordelen in optimalisatie van de lijnbesturing:
“Eén platform zorgt voor minder componenten en kortere bekabelings- en programmeertijden in de werkplaatsen. Ook de voorraden kunnen beperkt blijven, evenals het aantal verschillende reserveonderdelen.”
Cyrille Couloigner, verantwoordelijk voor de afdeling
Benoît Méfort: “Dit is waar de expertise van het team van Omron
Automatiseringsonderzoek, voegt eraan toe:
onze kennis aanvult en met antwoorden komt op eventuele vragen
“We hebben ons ontwikkeld van een fabrikant van alleen machines
die wij hebben. Door ons partnerschap met Omron kunnen we
tot een leverancier van engineeringoplossingen. En die verandering
de prestatieniveaus bereiken die we aanvankelijk als doel hadden
hebben we rechtstreeks te danken aan de ontwikkeling van de
gesteld, wat heel belangrijk is bij nieuwe technologieën. Je kunt dit
Omron-technologie.”
zien als een gezamenlijke investering van Omron en Mecapack en ik
Benoît Méfort legt uit dat Mecapack zich continu bezig houdt
wil benadrukken dat het team van Omron altijd uiterst snel reageert
met de betrouwbaarheid en werking van een concept voor een
wanneer we ze nodig hebben!”
22
O MRON & FUTURE PROOF
NO.17
23
lijf doorvragen, blijf B nieuwsgierig: wees een engineer! Omron blog Omron Europe heeft een nieuwe website waarop we onze ervaringen binnen de automatiseringsindustrie delen. U vindt er verhalen ‘achter de schermen’ over de toekomst, machines, interessante weetjes, productie, meningen van experts en de innovaties binnen onze sector. Om u een idee te geven, hebben we hieronder twee willekeurige artikelen toegevoegd. Gebruik uw Layar app om ze direct op uw mobiel te lezen.
Volgens Serge Pitois is het gebruik van één controller zoals het Sysmac-platform de enige manier om een complete verpakkingslijn te creëren die aan de verwachtingen ten aanzien van prestaties, terugverdientijd en kosten kan voldoen. Mecapack integreert een reeks automatiseringsproducten en Delta-2-robots – intern ontwikkeld, met motoren en besturing door Omron – die binnen het ‘één enkele lijncontroller’-concept passen. Ethernet-connectiviteit betekent dat de controller ook kan communiceren met de gelede robots die in de doosverpakkingsfase worden gebruikt. Deze consistentie in de sequentiële functies en motion control wordt zeer gewaardeerd omdat de tijd voor het wisselen van formaten korter wordt. Ook kan de complete lijn door middel van één enkel ingangspunt op afstand worden onderhouden en gediagnosticeerd. Zowel voor de eindgebruiker als voor Mecapack zijn de voordelen aanzienlijk.
Terug naar de toekomst: eerste stappen naar een nieuwe samenleving Marcin Jakubowski bouwde in zes dagen een tractor. Daarna vertelde hij de wereld hoe dat kan: hij zette de ontwerpen, het budget en een instructievideo gratis online. » omron.me/SRGKT7
Een passie voor kwaliteit Iedereen kent het belang van kwaliteit: het is wat klanten tevreden houdt en ligt aan de basis van de waarden van een merk. Maar om je als bedrijf echt te onderscheiden, om het beter te doen dan andere machineproducenten, moet passie veel meer zijn dan alleen maar woorden. » omron.me/Xh2qdE
Wij nodigen u uit! Als er iets is dat u met ons zou willen delen, aarzel dan niet en neem contact met ons op:
[email protected] » blog.omron.eu Mecapack gaat internationaal 80% van de klanten van Mecapack komen uit de voedingsmiddelen- en drankensector, maar het bedrijf maakt ook machines voor de farmaceutische, medische en toeleveringssector (secundaire verpakkingen). Grote voedingsmiddelenfabrikanten en grote of middelgrote supermarkten gaan ook steeds meer over op primair verpakken. Op dit moment haalt Mecapack een derde van de omzet uit
Colofon & contactgegevens Uitgever:
Omron Europe B.V.
Frankrijk, maar het bedrijf wil zijn internationale activiteiten graag uitbreiden en deze strategie kan
Wegalaan 67-69
worden ondersteund door het uitgebreide internationale netwerk van Omron.
NL-2132 JD Hoofddorp
Technische gegevens kunnen zonder kennisgeving worden
Nederland
gewijzigd.
Tel.: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0)23 568 13 88 industrial.omron.eu
Auteursrecht: Omron Europe B.V., 2013
Hoewel we streven naar perfectie, kunnen Omron Europe BV en/of haar dochtermaatschappijen niet garanderen dat de informatie die in dit document wordt beschreven feitelijk juist en volledig is.Wij behouden ons het recht voor op elk gewenst moment zonder voorafgaande aankondiging wijzigingen aan te brengen. CD_NL01+TechnologyTrends17
Hiroyuki Usui Chief Executive Officer
