Omron
No.17 | Hu
és a jövő záloga Technology & Trends
P04. N e csak fejlődj – alkoss! P10. A Sysmac platform új kiadása P20. K ulcsrakész csomagolósor
2
O MRON és a jövő záloga
No.17
Omron és a jövő záloga A címlapon látható illusztráció egy robot látványtervét mutatja be,
3
Tartalom
06
Teljes körű megoldás teacsomagolásra A Mespic ideális partnerre lelt az Omronban.
amely egy ügyfelek részvételével rendezett workshopon született meg. A közös gondolkodás eredménye: egy delta robot
10
Sysmac NX-sorozatú I/O A Sysmac gépvezérlő és a hozzá méltó I/O rendszer...
OLED azonnali üzenetküldéssel, adaptív pozicionálással, holisztikus 3D-szimulációval és padlóról
14
Sysmac beépített biztonság rendszer Zökkenőmentes rendszervédelem a bemenetlogika-kimenet láncolat teljes egészén – egyetlen szállítótól.
működtethető kommunikációval. Hogy reális elképzelés-e? Majd a jövő megmutatja.
20
Önálló vezérlő egy kulcsrakész csomagolósorban Mecapack: az elsődleges és másodlagos csomagolás specialistája.
Figyelemmel, ötletekkel, kutatással és tanulással olyan
1
tudásra teszünk szert, amelynek révén csúcstechnológiás megoldásokat hozhatunk létre a gépek új generációja számára. Máshogy működünk.
2
3
4
view this pag
e with
z újság lapjain több minden van, A mint első pillantásra gondolná: az oldalakhoz kapcsolódó digitális tartalmakat okostelefonjával és a Layar alkalmazással tekintheti meg.
HOGYAN MŰKÖDIK:
Scan
1. lépés: Töltse le iPhone vagy Android rendszerére a Layar alkalmazást.
2. lépés: Keresse meg a Layar logóval ellátott oldalakat.
3. lépés: Nyissa meg a Layar alkalmazást, tartsa a telefont az oldal fölé, és érintse meg a beolvasáshoz.
4. lépés: Tartsa a telefont az oldal fölé, és tekintse meg az interaktív tartalmat.
4
O MRON és a jövő záloga
No.17
5
Ne csak fejlődj – alkoss. Lépj egy szinttel feljebb. Az Omron Europe elnök-vezérigazgatói posztját idén április óta betöltő Hiroyuki Usui kitűzött célja, hogy a következő generációs technológiákat bevezesse az Európai piacra, valamint az Omron tudását, tapasztalatát és rendszereit elérhetővé tegye az európai gépgyártók számára. Interjúnkban arról kérdeztük, milyen jövőkép és elképzelések vezérlik ezen cél elérésében.
Milyen kérdést tett fel magának, amikor elnök-vezérigazgató
Természetesen ha mindent az Omron biztosít, az lesz a piacon
lett?
elérhető leggyorsabb kombináció.
Komoly szándékom segítséget nyújtani az európai gépgyártóknak abban, hogy változó világunkban megőrizhessék erejüket, mert
Melyek az Omron további céljai?
minden ügyfelünk, akivel beszéltem, látja a jövő kihívásait. Segítenünk
Igyekszünk a legmegbízhatóbb támogatást nyújtani az üzletágban,
kell őket az innováció fenntartásában és a költségek csökkentésében.
ráadásul gyorsabban és pontosabban, mint bárki más. Ezt úgy tudjuk
Így lesznek képesek helyi üzleti pozícióik megtartása mellett
elérni, hogy megszabadulunk minden feleslegtől, kiveszünk minden
megragadni az olyan lehetőségeket, amelyeket a fejlődő piacok
olyan elemet, amely nem nyújt értéket ügyfeleink és az ő ügyfeleik
kínálnak – például Kína, ahol régóta megalapozott jelenlétünkre
számára. Logikus következményként megnő a válaszadás gyorsasága,
támaszkodhatnak.
és csökken a költség – ezek olyan előnyök, amelyeket rögtön át is adhatunk az ügyfeleknek, növelve ezáltal a versenyképességüket.
Hogyan segíti a következő generációs technológia a gépgyártókat?
Ha az Omron ügyfele vagy leendő ügyfele lenne, hogyan
Minden maguktól a gépgyártóktól ered. A Sysmac például ügyfeleink
viszonyulna a vállalathoz?
azon igényén alapult, hogy hozzunk létre egy skálázható és
Érdekes kérdés, hiszen mindig az ügyfél fejével kell gondolkodnunk.
rugalmas platformot, ami lehetővé teszi gyors és hatékony gépek
Először is azt kell megmutatni, milyen könnyen hozzáférhető az
megalkotását. Vezérelvünk, hogy segítsük ügyfeleink mérnökeit
automatizálásban szerzett tapasztalatunk. Az Omron minden szinten
ötleteik megvalósításában – méghozzá intelligens módon.
Európa legnyitottabb automatizálási partnere. Ha vevő volnék, az Omront mindenképpen már a projekt elején, az előtervezési
Hiroyuki Usui, az Omron Europe elnök-vezérigazgatója
Elmondaná pontosabban, mit ért „az ötletek intelligens
szakaszban bevonnám, hiszen tudom, hogy az ügyfelek a konkrét
módon való megvalósításán”?
feladatok megoldásainak kidolgozásakor nagyban támaszkodhatnak
A gépautomatizálás lényege a bemenet-logika-kimenet technológia,
mérnökeink segítségére. Ők minden nap a helyszínen találkoznak
ezért az elemek csatlakoztathatóságát olyan egyszerűvé, gyorssá
az egyes iparágak kihívásaival. Lehetséges például, hogy egy svéd
és megbízhatóvá tesszük, amennyire csak lehet. A gépgyártóknak
autógyárban megszerzett tudás egy az egyben alkalmazható
csak a kreatív elképzelésre kell összpontosítaniuk, bátran válogatva
egy francia csomagolóüzemben. A gépgyártók a jövő gépeivel
az elemek között anélkül, hogy a hierarchia vagy a kommunikációs
kapcsolatos elképzeléseiket pontosabban dolgozhatják ki ezzel a
problémák miatt kellene aggódniuk. Egyedüliként kínálunk ilyen
tapasztalattal, amelyre építve jövőbiztos, korunk globalizált világában
egyszerűen működő bemenet-logika-kimenet kombinációkat.
is versenyelőnyt biztosító berendezéseket gyárthatnak.
6
O MRON és a jövő záloga
No.17
S zakértelem
Teljes körű megoldás a Mespicnél... Nem új keletű az észak-kelet-olaszországi székhelyű Mespic és az Omron együttműködése olyan, a végfelhasználók igényeit kielégítő, innovatív és teljes körű csomagolási megoldások kidolgozásában, amilyeneket a sikeres gépgyártók igyekszenek nyújtani. A legfrissebb példa egy teák másodlagos és végleges csomagolását végző gyártósorvégi üzem.
7
„Egy az egyben” megoldás – része a bemeneti szakasz, a tasakok tárolása és kialakítása, a töltési és vezérlési terület, és a nyomtatási/lezárási terület Felszedés és -elhelyezés – A betöltési szakasz, ahol a tárgyfelszedő és -elhelyező modul megfogja a teás tasakokat, és a dobozba helyezi őket NJ vezérlőnk irányításával – 4 szénszálas tárgyfelszedő és -elhelyező rendszer, 2 a dobozok összeállításához, 1 a csoportosításhoz, 1 a dobozok csomagolásához
... sokoldalú és rugalmas
A csomagolóberendezések fejlődésének két fő mozgatórugója a
a kiszállításra szánt dobozokba helyezni. Ezért amikor a különböző
Ideális partner
motor fix, így csökkenthető a mozgó alkatrészek tömege – és ezáltal
rugalmasság és a sokoldalúság. Különösen a formátumok gyors
teák a Mespic gyártósorvégi üzemébe kerülnek, először egy Omron
A Mespic ideális partnerre lelt a vállalat ügyfélközpontú
a kopása is.
változtathatósága, vagy az adott soron többféle termék kezelése
FQ képfeldolgozó rendszer tapogatja le őket, ami azonosítja a
elképzeléseiben osztozó Omronban. „Automatizálási filozófiánk az
Az Omronnal folytatott kiterjedt és folyamatos együttműködés
iránti igény vezetett oda, hogy a leginkább innovatív gyártók új
különböző terméktípusokat. Az adatok Ethernet-kapcsolaton
volt”, magyarázza Francesca Gaetani, az Omron Electronics Italy
biztosította azt a rugalmasságot és sokoldalúságot, amellyel a Mespic
megoldásokat fejlesztettek ki a berendezések kialakítása, az anyagok
keresztül jutnak el a tárgyfelszedő és -elhelyező rendszerhez, amely
csomagolási projektvezetője, „hogy egy EtherCAT hálózaton működő
képes volt megfelelni minden egyes ügyfele speciális és összetett
és a technológiák terén.
a teás tasakokat különböző dobozokba helyezi. A nyitott dobozok
NJ vezérlőre alapuló megoldást hozzunk létre. Ezzel a felépítéssel
igényeinek. A technológia számos ügyfélelőnyt hozott, köztük az
először egy Adatmátrix kódjelzést kapnak, majd automatikusan
egyedi módon közelíthettük meg a komplexitás vonatkozásában
alábbiakat:
Az olasz Mespic pontosan ilyen vállalat. Az integrált gyártósorvégi
lezárják őket. Végül egy másik Omron FQ-CR képfeldolgozó rendszer a
elkülönülő követelményeket, ugyanakkor biztosítani tudtuk a
• egységes kommunikációs módszer
csomagolóberendezések tervezésére és gyártására specializálódott
tartalom azonosítása céljából beolvassa a dobozra nyomtatott kódot,
költségcsökkentést. Ezt azáltal értük el, hogy a különböző méretben
• nagy számú tengelyt, képfeldolgozó rendszert és delta robotok I/O
Mespic megvizsgálta a piaci igényeket, és olyan partnerséget
és gondoskodik a pontos kiküldésről.
skálázható NJ gépvezérlő a gépmozgások mellett a logikai I/O-t is
alakított ki a szakértő beszállítókkal, amellyel ezeket az igényeket teljesíteni tudta. Különösen olyan új anyagok és innovatív
kezeli. Az EtherCAT hálózat – amire az egész Sysmac platform épül –
moduljait együttesen kezelő távvezérlő egység • a tárgyfelszedő és -elhelyező modulban használt, szintén az NJ
Az Omron együttműködésével kifejlesztett gyártósorvégi üzemben
pedig biztosítja azt az adatátviteli sebességet, amelyet az alkalmazás
technológiák alkalmazhatóságát vizsgálta meg, amelyek lehetővé
mindkét vállalat tudása és termékfilozófiája megjelenik. A Mespic
rugalmassága megkövetel.”
teszik a termelékenység és az energiatakarékosság vonatkozásában
egyik legnagyobb erőssége abban rejlik, hogy nem csak önálló
hatékonyabb megoldások kidolgozását.
berendezéseket, hanem teljes sorokat kínál. Ezen „egy az egyben”
A teacsomagolási megoldás esetében az NJ501 gépvezérlő kezeli a
jellegű rendszereket az az igény hívja életre, hogy egyazon
teás tasakokat szállító szalagokat, valamint a dobozoló berendezést
A Mespic és az Omron közti együttműködés legjelentősebb
Válogatás, csomagolás, dobozolás, kódolás: a tea pedig a
területen több folyamatot végezzünk. A rendszerek az ügyféllel
meghajtó szervomotorokat, a tárgyfelszedő és -elhelyező modult,
eredménye, hogy olyan új technológiák alkalmazását teszi lehetővé,
gyártósor végén
való együttműködésben kerülnek megtervezésre, így figyelembe
valamint a különböző tasakok csoportosítását is. A Mespic
amelyek új célok megvalósítását segítik, így új és egyre növekvő
A Mespic egyik legújabb fejlesztése egy gyártósorvégi másodlagos
vehetőek a konkrét csomagolási igények és a helyigény korlátai.
dobozcsomagolási rendszerei mind felültöltősek, és Cartesius-féle
versenyt hozó piacokat nyitnak meg.
és végső csomagolási megoldás teás tasakokhoz. A konkrét célra
A Mespic berendezései szénszál és más innovatív anyagok
koordinátarendszerű bakrobotokat használnak, amelyekben mindkét
létrehozott sor a tasakok szállítását, a különböző terméktípusok
alkalmazására épülnek, és kevesebb mozgó alkatrészt tartalmaznak,
és -formátumok csoportosítását, valamint a különböző
ennél fogva könnyebbek. Ez pedig lehetővé teszi kisebb motorok
csomagolódobozokba való automatikus behelyezését végzi.
használatát az alkatrész- és az energiaköltségek csökkentése érdekében, ami a hagyományos berendezésekkel összevetve akár
A probléma lényege az, hogy a különböző ízű teákat tartalmazó – és különböző gyártósorról érkező – tasakokat helyesen és pontosan kell
60%-os is lehet.
hajtásszabályozó által vezérelt Accurax G5 szervomotorok • az Omron műszaki támogatása a fejlesztés során és a telepítést követően
8
O MRON és a jövő záloga
No.17
Röviden
9
S ysmac: egyetlen gépvezérlő, egyetlen kapcsolat és egyetlen szoftver
Wepan: a mron: a O qualectra: a A minőségben Lean filozófiával biztonságos nincs megoldás a verseny élén kompromisszum A dél-hollandiai De Lierben működő
A körülbelül 17 millió eurós forgalmat
Senki sem vonja kétségbe a modern
Wepan egy közepes méretű vállalkozás
bonyolító és 145 embert alkalmazó
automatizálási rendszerek funkcionális
tizennyolc alkalmazottal. A cég
Aqualectra a Benelux-államok és
biztonságának fontosságát.
elektrotechnikai installációval és
feltehetőleg Európa egyik legnagyobb
panelépítéssel foglalkozik.
panelépítő vállalata.
A biztonság olyan felelősségi kérdés, amelyet minden üzemvezető komolyan
Gert van Wensen, a De Lier-i Wepan
„Hazudnék, ha azt mondanám, hogy a
vesz, hiszen „ha valami balul sül el”, annak
igazgatója, egy egyéni stílusú üzletember,
panelépítők számára virágzik a piac, de
a munkatársakra, a rendszerekre és a
akinek igen határozott véleménye van a
egyelőre sikerül a felszínen maradnunk”,
környezetre is komoly hatása lehet. A nem
vállalatvezetésről, illetve az alkalmazottakkal
mondja Tom Stringer, a heerhugowaardi
azonnal észlelt rendszerhibák vagy a hibás
és ügyfelekkel való bánásmódról. Szakipari
Aqualectra igazgatója. Stringer lelkes
működés súlyos következményekkel bírhat.
szerelőként és panelépítőként tudja, hogy
pártolója a „lean gyártásfilozófiának”,
A kihívás abban rejlik, hogy megtaláljuk,
a rugalmasság és a gyorsaság sok ügyfél
ami lehetővé teszi a panelek lehető
hogyan hozható közelebbi kapcsolatba az
számára fontos, a minőség kérdésében
leghatékonyabb legyártását. Megítélése
üzemvezetés és a funkcionális biztonság.
mégis elutasítja a kompromisszumot.
szerint csak ezzel lehet versenyben maradni.
Az Omron „automatizálási megoldások”
omron.me/TT_Wepan
omron.me/TT_Aqualectra
szállítójaként azt vallja, hogy az integrált biztonság nyújthat új lehetőséget egy olyan, bemenetet, logikát és kimenetet átfogó, „egybefüggő megoldás” megteremtésére, ami a hálózatba szervezett rendszerek előnyeire épít. omron.me/TT_safety
Sysmac, 1. születésnap Pontosan egy éve került piacra a Sysmac vezérlési platform. Az „egyetlen vezérlő, egyetlen kapcsolat és egyetlen szoftver” egyszerű elve alapján teljes mértékben integrált platform azonnali sikert aratott. A Sysmac egyszerűsége és megbízhatósága volt az, amit a felhasználók a legnagyobbra értékeltek, és – nekik köszönhetően – határozottan tartunk a megcélzott 5000 CPU értékesítés elérése felé. A múlt évben azt mondtuk, ez egy tízéves utazás első lépése… Örömmel és izgalommal osztjuk meg Önökkel a második lépést. Ha azt mondjuk, működik, TÉNYLEG MŰKÖDIK! És ha azt mondjuk, megcsináljuk, TÉNYLEG MEGCSINÁLJUK!
I/O (NX I/O) alkotja. Az egyetlen kapcsolat elve az EtherCAT-be ágyazott biztonsági rétegen (Safety over EtherCAT, FSoE) keresztül valósul meg, a vezérlő és az I/O-k fizikailag az elosztott I/O racken helyezkednek el. A biztonsági és nem biztonsági I/O-k ezáltal keveredhetnek egyazon I/O blokkon belül. Az EGYETLEN szoftver elve érvényesül a Sysmac Studio mind programozáshoz, mind konfiguráláshoz való használatával. Szinte nem is kérdés az IEC-61131-3 szabvánnyal való teljes kompatibilitás. A biztonsági vezérlő a legmagasabb biztonságot nyújtja, és a Category 4-nek és az ISO 13849-1 szerinti teljesítményszintnek (Performance level, PLe), valamint az IEC-61508 szerinti SIL3-nak is megfelel.
Növekszik a CPU család teljesítménye és méretezhetősége Az első kiadás – az NJ5 CPU – 16, 32 és 64 tengelyes gépekhez készült. A következő hat hónap alatt a sebességet megdupláztuk, és elértük, hogy a 64 tengelyes vezérlés 2 ms helyett 1 ms alatt valósul meg. Egy újabb CPU családot is bemutattunk – az NJ3 sorozat 4 és 8 tengely kezelésére képes ugyanolyan funkcionalitással, és valamivel kisebb teljesítménnyel. Az NJ3 CPU teljesítmény és költségek tekintetében jól lefedi az alkalmazási igények 80 %-át.
Elosztott NX I/O: mikroszekundum alatti pontosság A szinkron és aszinkron módban futó és időbélyegzést alkalmazó alaplapi buszra épülő NX sorozatú elosztott I/O-k mikroszekundum alatti pontossággal képesek a bemenetek beolvasására vagy a kimenetek kapcsolására. Az NX I/O rendszer az I/O egységek több mint 70 modelljét vonultatja fel. A jövő év során további modellek válnak elérhetővé.
A PLC, a mozgásszabályozás és a képfeldolgozás találkozása a kinematikával Júliusban útjára indítottuk az NJ Robotics sorozatot, amely egy rendszerbe integrálja a hajtásszabályozást, a PLC-t, a képfeldolgozást és a delta robotok vezérléséhez szükséges kinematikai algoritmusokat. Egy folyamatos üzemű, 8 robotból és kettős szállítószalagból álló tárgyfelszedő és -elhelyező rendszer így 2 ms-nál rövidebb ciklusidővel, percenként akár 200 tárgyfelszedési ciklussal vezérelhető. Biztonság az egyetlen szoftver és egyetlen kapcsolat elv alapján A Sysmac platform az új, beépített biztonsági megoldásnak köszönhetően immár intelligens biztonsági funkcióval is rendelkezik. A megoldást egy új biztonsági hálózati vezérlő és egy új biztonsági
És a jövő? A Sysmac továbbra is teljes mértékben integrált platform marad, fókuszában a rugalmas gépautomatizáláshoz szükséges gyorsasággal és a teljesítménnyel. Fejlesztőcsapataink folyamatosan fejlesztik a jelenlegi rendszereket és új alkalmazási könyvtárakon dolgoznak. Élvezze az automatizálást… a Sysmac egyetemes gépvezérlővel
10
O MRON és a jövő záloga
No.17
T ECHNOLÓGIA
11
Sysmac NX-sorozatú I/O A Sysmac gépvezérlő és a hozzá méltó I/O rendszer...
Egy éve az Omron bemutatta a Sysmac NJ-sorozatú vezérlőt, mint a gépvezérlő rendszerek új generációjának alapját.
Az I/O rendszerek új generációja Gyorsaság – nem csak a programvégrehajtásban, de az alkalmazásfejlesztésben is, hiszen a programozási, szimulációs és hibakeresési környezet teljes mértékben integrált. A Sysmac Studio a folyamatvezérléshez, a hajtásszabályozáshoz és a gépi képfeldolgozáshoz szükséges összes változóhoz és függvényhez közvetlen hozzáférést biztosít. Így segíti Önt abban, hogy egyszerűbbé tegye a tervezési munkát, csökkentse a hiba kockázatot, valamint növelje a modularitást és karbantarthatóságot. A modern gépvezérlésben pontosság és reprodukálhatóság nélkül mit sem jelent a nagy végrehajtási sebesség. Az EtherCAT géphálózat megosztott órajel funkciójának használatával a Sysmac mozgásszabályozási időzítése ezredmásodpercen belüli pontosságot és előrejelezhetőséget nyújt. Ugyanezt a determinisztikus viselkedést most az új Sysmac NX-sorozatú I/O rendszer is támogatja.
Kulcsfontosságú az időzítés A Sysmac NX-sorozatú I/O-t úgy fejlesztettük ki, hogy elsőre talán egymásnak ellentmondó igényeknek feleljen meg: nyújtson versenyképes moduláris I/O rendszert az Omron vezérlőkhöz és különböző nyílt hálózatokhoz való csatlakozáshoz, ugyanakkor biztosítson kiváló valósidejű viselkedést és egyszerű használatot. A rendszernek mindemellett képesnek kell lennie a biztonsági funkciók integrációjának támogatására, és nyitottnak a jövőbeli kiegészítések számára. A kívánt teljesítményszint biztosításához az Omron kifejlesztett egy új belső buszrendszert, ami felülmúlja az összes jelenleg elérhető ipari hálózatot. A nagy adatátviteli sebesség mellett ez a busz az EtherCAT elosztott órajelét eljuttatja az önálló I/O egységekhez. Az elosztott órajelnek köszönhetően
bármilyen I/O egység 1 µs alatti eltéréssel képes szinkronizálni a Sysmac gépvezérlő elsődleges feladatciklusával. Emellett az időbélyeg funkcióval működő bemeneti egységek használatával nanoszekundumos felbontással meghatározható az események sorozata is. A kiegészítő időbélyeges kimeneti egységekkel ugyanilyen nanoszekundumos felbontással vezérelhető a digitális kimeneti szekvenciák precíz időzítése. Ezek közös használatával a bemenetektől a kimenetekig terjedő időzítés teljes pontosságát csak a jelek meghúzás- és ejtéskésleltetései korlátozzák, vagyis az bőven egy ezredmásodpercen belül marad.
12
O MRON és a jövő záloga
No.17
13
Példa időbélyeg-szekvenciára EtherCAT ciklus 500 µs
500 µs NJ vezérlő
I/O
PROGRAM
I/O
I/O frissítés
500 µs
PROGRAM
I/O
I/O frissítés
PROGRAM I/O frissítés
NX I/O BE
Időbélyeg
4578043 ns
52371800 ns
KI
csatornánként 10 µs-os konverziós időt és 1:30000 felbontást kínálnak. A Sysmac sorozat mozgásszabályozási funkcióinak támogatására jeladóbemenetekhez és impulzuskimenetekhez megfelelő I/O egységek is találhatóak a termékskálán. Ezek mozgás tengelyekhez rendelhetőek a vezérlő konfigurálásakor.
Szinkron I/O
EtherCAT ciklus 500 µs
500 µs
500 µs
LATCH
NJ Controller
I/O
PROGRAM
SYNC
I/O
PROGRAM
I/O
PROGRAM
NX I/O BE 1
KI 1 ON
NX I/O BE 2
OFF SZINKRON BEMENETEK
I/O egységek választéka A Sysmac NX-sorozat digitális I/O egységei számos változatban kaphatók, így a felhasználó megtalálhatja az I/O-sűrűség és az egyszerű szerelhetőség, vagy a teljesítmény és a költség közötti egyensúlyt. Minden modell NPN-es és PNP-s változatban is rendelkezésre áll, így az Ön által épített gépek képesek megfelelni a világ bármely táján a helyi piaci igényeknek. A 4-pontos digitális I/O egységek 3-vezetékes bekötéshez vannak kialakítva, igy biztosítják a csatlakoztatott érzékelők 24 VDC táplálását is. Ezek a 4-pontos egységek nagy sebességű változatban is kaphatók. A normál képességű egységek nagyobb sűrűségben is rendelkezésre állnak: a 8-pontos I/O
Beépített biztonság A Sysmac NX sorozatú I/O eszközei teljesen integrált biztonsági funkciókat tartalmaznak. A programozható biztonsági vezérlőegység és annak biztonsági bemeneti és kimeneti egységei bárhol elhelyezhetők az I/O rendszerben. Nincs szükség egyéb speciális hardverre. A biztonsági kommunikáció transzparens módon zajlik a Sysmac vezérlőhálózat EtherCAT interfészén, így bármilyen vezérlőrendszer egyszerűen bővíthető biztonsági funkciókkal. Mind a normál, mind a biztonsági vezérlés programozása a Sysmac Studióban történik, ezáltal a normál vezérlőprogramokban is egyszerű a biztonsági állapotinformációk figyelése és hivatkozása.
KI 2
SZINKRON KIMENETEK
egységek 2-vezetékes jelekhez használhatók, jellemzően pl. egyszerűbb mechanikus kapcsolók. A 16-pontos egységek nyújtják a legnagyobb I/O sűrűséget 12 mm-es szélességben, ez esetben az érzékelők tápellátását külső forrásról kell megoldani. A biztonsági I/O-k 4-pontos be-, és 4 illetve 2 pontos kimeneti modulként érhetőek el, 2 pontos biztonsági kimenetek névleges terhelhetősége 2 A. A biztonsági I/O modulok mindössze 12mm szélesek. Analóg I/O-k teljes skálája is elérhető, egységenként kettőtől nyolc jelig, áramra, feszültségre, hőelemre vagy RTD jelekre. Rendelkezésre állnak nagy képességű modellek is, amelyek
Kialakítás Minden Sysmac I/O egység ugyanolyan magasságú és mélységű (100 mm x 71 mm), a szabványos egységszélesség pedig 12 mm, illetve egyes speciális egység esetén 24 mm. Minden I/O egység gyorscsatlakozós, leszerelhető mellső csatlakozókapoccsal rendelkezik, mely lehetővé teszi az I/O kábelkötegek különálló előkészítését és szerelését, a jelek egyszerű lecsatlakoztatását a teszteléshez és üzembe helyezéshez, valamint az egységek újrakábelezés nélküli cseréjét. A telepítési hibák megelőzése érdekében az I/O csatlakozókat a felhasználó címkézheti és feliratozhatja. A piaci forgalmazás kezdetekor 2013 első negyedévében a Sysmac NX-sorozatú I/O rendszer körülbelül 70 különféle I/O egységet ,valamint különböző rendszermodulokat, például tápellátást, földelő csatlakozókat, valamint biztonsági I/O vezérlőt és EtherCAT hálózati interfészt tartalmaz majd. A más hálózatokhoz való busz-interfészek és a bemutatott nagy képességű I/O egységek 2013 folyamán válnak majd elérhetővé. Ettől kezdve folyamatosan bővítjük a Sysmac NX-sorozat modellkínálatát. » sysmac.eu
14
O MRON és a jövő záloga
No.17
Sysmac beépített biztonság z Omron Electronics a globális piacvezetők A közé tartozik az automatizálási biztonság terén. Széles termék- és szolgáltatási skálánkban a G9SX sorozat által képviselt elektronikus biztonsági reléktől az NE1A sorozathoz hasonló DeviceNet hálózati vezérlőkig minden szükséges biztonsági berendezés és szolgáltatás megtalálható.
A Sysmac NJ sorozatú gépautomatizálási vezérlők bemutatása meghatározó lépés volt afelé, hogy a logikát, a hajtásszabályozást és a képfeldolgozást teljes mértékben integráljuk „egyetlen szoftver” platformunkba (Sysmac Studio), „egyetlen gép” hálózatunk használatával (EtherCAT), „egyetlen vezérlőrendszerrel” a középpontban (Sysmac NJ vezérlő). A gépek tervezése és fejlesztése soha nem lehet teljes a funkcionális biztonság nélkül. A megfelelő biztonsági stratégia kifejlesztése minden gép kialakításakor kulcsfontosságú, és már a korai szakaszban számításba kell venni, hiszen jelentősen csökkentheti az életciklusra számított költségeket, különös
T echnológiai cikk
15
V EZÉRLÉS CJ
Mechatrolink RS485
DeviceNet RS-232C
tekintettel a fejlesztési időkre és karbantartási ciklusokra. A biztonságnak a gépek kialakításából következő, lényegi elemnek kell lennie, vagyis ha egy kockázatos helyzet nem kerülhető el hagyományos műszaki megoldásokkal – pl. a mozgó alkatrészek védelmével –, akkor kiegészítő intézkedéseket kell tenni az elvárt biztonsági teljesítmény eléréséhez. Ezen a ponton mutatkoznak meg a Sysmac beépített biztonsági megoldások igazi előnyei. A legújabb NX I/O rendszerben megvalósuló, új NX biztonsági vezérlőt a legfejlettebb technológia alkalmazásával alkottuk meg. A Nanosynx egy új és innovatív technológia, amely a kiemelkedő gyorsaság és teljesítmény mellett az EtherCAT hálózatoknak köszönhetően nanoszekundumos felbontást nyújt, új gyorsasági és pontossági szintet meghatározva ezzel az automatizálásban. Az EtherCAT-en keresztüli biztonság (Safety over EtherCAT, FSoE) néven ismert biztonsági kommunikációs réteg biztonsági adatokat szállít az NX biztonsági vezérlő és az NX I/O elosztott biztonsági eszközök között. A Sysmac integrált architektúra
NJ G5-MLK MX2
NE1A G9SP G9SA
NES
G5
HAJTÁSTECHNIKA ÉS MOZGÁSSZABÁLYOZÁS
BIZTONSÁG I/O kábelezés
NJ
In Out
NW
NES
In
Si
So Out NX I/Os
Through ECAT
One Connection Safety Configuration
Ethernet EtherCAT 1 Datagram Header Header
Safety data
2 Datagram FSC
NW AO Out Si
FSoE Frame CMD
Safe CRC_0 Safe CRC_1 Data Data
CRC_1
Si
So
Safety Drives IO STO
16
részét képező NX biztonsági vezérlő létrehozásával az Omron biztonsági rendszerek képesek megfelelni a 4. kategóriájú alkalmazásoknak és az ISO 13849-1 szerinti teljesítményszintnek (Performance level, PLe). A Sysmac Studio és az IEC 61131-3 PLCopen biztonsági programozás A fejlett biztonsági vezérlők egyik előnye a klasszikus, fix kábelezésű biztonsági megoldásokhoz képest a rugalmasság és a programkód újrahasznosíthatósága. Az Omron NX biztonsági vezérlők programozása megfelel az IEC 61131-3 szabványnak, és ugyanazt a Sysmac Studio integrált fejlesztési környezetet (Integrated Development Environment, IDE) alkalmazzák, amelyet a többi Sysmac eszköz is használ. Az IEC 61131-3 és PLCopen szabványok által nyújtott nyíltság és használhatóság biztosítja, hogy a végfelhasználóknak ne kelljen egy márka rabjává válniuk. Az NX biztonsági vezérlőkben megtalálhatóak a PLCopen funkcióblokkok (Function Blocks, FBs), amelyek a hajtásszabályozási funkcióblokkokkal együtt a Sysmac egyetemes gépvezérlőt a piac egyik legnyíltabb platformjává teszik. A Sysmac Studio emellett lehetővé teszi az NX biztonsági vezérlők változóinak integrálását is az NJ vezérlők globális változóival. A Sysmac Studio IDE ezáltal általános módszertant biztosít a hardver tervezéshez, a programozáshoz és a karbantartáshoz. Az NX biztonsági vezérlő működési elve Az NX biztonsági vezérlő saját, helyi alaplapján és – az NX EtherCAT csatoló (NX-ECC201) segítségével – a távoli NX alaplapokon is támogatja a biztonsági logikát. Az EtherCAT-en keresztüli funkcionális biztonság (Functional Safety Over EtherCAT, FSoE) az úgynevezett „fekete csatornát” használja a kommunikációra, így a biztonsági és nem biztonsági adatok kockázatmentesen továbbíthatóak egyazon hálózaton. Az FSoE rendszerrel elérhető a SIL-3, aminek esetén egy nem észlelt hiba valószínűsége több mint 100 000 év! A Sysmac NJ vezérlő az EtherCAT hálózati master, az NX biztonsági vezérlő pedig kapcsolatazonosító mechanizmust hoz létre a társított NX eszközökkel. Ily módon az NX biztonsági vezérlő kezeli a biztonsági logikát, míg az NJ EtherCAT master a biztonsági és
O MRON és a jövő záloga
No.17
17
nem biztonsági kommunikációért felel. Egy érdekes következmény, hogy az NJ vezérlőnek folyamatos hozzáférése van az FSoE adatokhoz, és szükség esetén ezeket fel is használhatja a szabványos automatizálási folyamatokban. A Sysmac beépített biztonság előnyei. Az NX biztonsági vezérlő és az elosztott biztonsági I/O szabadon elhelyezhető az NX-I/O buszon. A Sysmac Studióba való integráció egyszerűbbé teszi a rendszertervezést, a telepítést és a karbantartást, így a gépgyártók a rendszerkonfiguráció helyett jobban összpontosíthatnak a teljesítmény növelésére és a biztonságra. Az NX-biztonság, valamint a biztonsági kapcsolóktól és érzékelőktől az integrált biztonsági funkciókkal rendelkező hajtásszabályozási eszközökig terjedő Omron biztonsági összetevők kombinációja nagy előnyökkel jár az egyetlen forrásból származó megoldásokat kereső gépgyártók számára. Elkötelezettségünk A Sysmac NX biztonsági vezérlő sorozat az új NX I/O rendszerrel és a Sysmac NJ vezérlőkkel kombinálva hozzájárul a gépbiztonság és a termelékenység növeléséhez a teljes gépéletciklus során. Az Omron az „Egyetlen lépésben megvalósított megoldások” globális szállítója, amely az összetevők mellett olyan megoldásokat és szolgáltatásokat is nyújt, mint az automatizálás funkcionális biztonságát szolgáló bemenet-logikakimenet rendszer.
18
O MRON és a jövő záloga
No.17
S YSMAC AUTOMATIZÁLÁSI KÖZPONT
19
Európai Automatizálási Központ A SYSMAC specialistái
Automatizálási Központ: szakértői
Az automatizálási központok (Automation Center, ATC) fő feladata, hogy magas szintű műszaki és alkalmazási támogatást nyújtsanak a
Pontosan egy éve került világszerte piacra a
központok globális hálózata
SYSMAC platformhoz és a köré épülő összes (szoftveres és hardveres) eszközhöz. Az ATC-k szakterülete felöleli a hálózatokat, a szoftvereket, a
SYSMAC platform. A teljesen integrált platform
Az Omron gépgyártók felé vállalt elkötelezettsége
biztonságot, a korszerű hajtásszabályozást, a robotikát és a CNC-t.
egyszerű koncepciója: egyetlen vezérlő,
túlmutat a termékeken és a technológián: szerves
egyetlen kapcsolat és egyetlen szoftver.
részét képezi a fejlett műszaki és alkalmazási
Barcelona: az Európai Automatizálási Központ a legésszerűbb helyszínen
Az elmúlt néhány évben az Omron Europe
támogatás is. Az alábbi négy automatizálási
Az Omron Europe Hajtásszabályozási Alkalmazási Központja 1999 óta Barcelonában működik. A központban több mint 40 szoftveres, hardveres
részlegnél mindemellett a Sysmac fejlesztésével
központ immár teljes körűen működik. A
és alkalmazási szakértő dolgozik. Itt fejlesztik az összes szoftveres és hajtásszabályozási alkalmazási könyvtárat. Ennek egyenes következménye
párhuzamosan üzletpolitikánkat is újrafókuszáltuk
központok globális koordinációja Japánból, az
volt, hogy az ATC is Barcelonában kapott helyet. Az ATC igazi szakértelmet testesít meg, ahol a felhasználók megtekinthetik és tesztelhetik a
annak érdekében, hogy ügyfeleinknek a legjobb
Automatizálási üzletág központi székhelyéről
legfejlettebb technológiákat, és valós élményeket szerezhetnek róluk.
támogatást nyújtsuk az új Sysmac platformhoz.
történik.
Jöjjön, látogasson meg bennünket…
Alkalmazási mérnökeink folyamatosan fejlesztik tudásukat az új technológiákkal, termékekkel és
A jelenleg működő Automatizálási
alkalmazásokkal kapcsolatos, intenzív képzések
Központok világszerte:
során. Az Omron Europe 19 országban immár
• ATC-Japan, Kusatsu, Japán, megnyílt 2011.
több mint 700 helyszíni és értékesítési mérnököt foglalkoztat, hogy hozzáadott értékkel segítsék a gépgyártók munkáját a fejlett és integrált gépvezérlés terén.
augusztus 1-én • ATC-China, Sanghaj, Kína, megnyílt 2011. június 3-án • ATC-US, Fremont, Kalifornia, USA, megnyílt 2012. április 1-én • ATC-Europe, Barcelona, Európa, megnyílt 2012. november 30-án
20
O MRON és a jövő záloga
No.17
S zakértelem
21
Delta robot - R2A
Önálló vezérlő egy kulcsrakész csomagolósorban Mecapack, az elsődleges és másodlagos csomagológépek specialistája, a A közelmúltban fejlesztett ki egy kulcsrakész csomagolósort. Az Omronnal való szoros együttműködés lehetővé tette a vállalat számára, hogy a megvalósítást egyetlen sorvezérlőre alapozza. A stratégiailag fontos lépés célja, hogy a Mecapack hazai, franciaországi piaca mellett a világ többi részén is kielégíthesse az ügyfelek elvárásait.
A Proplast csoport tagja, a francia Mecapack csomagolóberendezéseket, köztük tálcalezáró rendszereket, hőformázó berendezéseket, dobozgyártó és dobozoló megoldásokat fejleszt és gyárt. A közelmúltban integrálták a Création Technique vállalatot (jelenlegi neve Idpack), amivel megerősítették a másodlagos csomagolóberendezésekkel kapcsolatos szakértelmüket. A vállalat 23 fős kutatási részlegén dolgozó kilenc kutatómérnök biztosítja a
Benoît Méfort, ugyanakkor integrálni kívánja a harmadik féltől
vállalat hozzáadott értékét, míg az Omron a szekvenciális logika és
származó termékeket, például fémérzékelő rendszereket és címkéző
a hajtásszabályozás terén nyújt szakértelmet a Mecapack számára
berendezéseket: „A csomagolósoroknál is bevezetjük a termelési
immár több mint 15 éve.
hatékonyság fogalmát, amit az automatizálási ipar jól ismer, mindeközben minimálisra csökkentjük a termékformátumok közti
Kapcsolatépítés egyetlen projekt révén
átállás idejét. Nekünk minden másodperc sokat számít!” Iparosított fejlődés Az említett projekt részeként a Mecapack egyik célja, hogy egyszerűsítse a berendezések kialakítását, amellyel – egyéb előnyök
Teljes kulcsrakész csomagolósor
mellett – csökkenthető a szállítási idő. A vállalat ennek érdekében
„Manapság az ügyfeleinknek olyan gépekre van szükségük, amelyek
alkalmazza az Omron Sysmac platformját, amivel a teljes sor azonos
gyorsan és megnövelt kapacitással képesek dolgozni”, mondja Benoît
logikával vezérelhető és paraméterezhető. „A legtöbb ügyfelünk
Méfort, a Mecapack fejlesztési vezetője. „Emellett azonban azt is
támogatja ezt az ésszerűsítést”, mondja Serge Pitois, a Mecapack
szeretnék, ha csak egy projektmenedzserrel kellene kapcsolatban
termékmenedzsere, bár hozzáteszi: „A mindössze egyetlen vezérlő
állniuk, aki globális megoldást képes kínálni mind az elsődleges, mind
alkalmazása teljes stratégiai váltást jelent.”
a másodlagos csomagolásra. Az elmúlt öt évben azon dolgoztunk, hogy ezt megvalósítsuk.”
Az önálló vezérlő előnyei „Itt egészíti ki a mi tudásunkat az Omron csapatának szakértelme”,
Denis Oerther, a Mecapack beszerzési részlegének felelőse nyilvánvaló előnyöket lát a gyártósorvezérlés optimalizálásában:
„Egy önálló platformmal csökkenthető az összetevők száma, valamint a bekötési és programozási műhelyidők. Csökken a szükséges cserealkatrészek raktározandó mennyisége és sokfélesége is.”
Cyrille Couloigner, a Mecapack automatizálási kutatási részlegének
teszi hozzá Benoît Méfort, „mivel képesek választ adni minden
felelőse hozzáteszi:
felmerülő kérdésünkre. Az Omronnal kialakított partnerségünk
„Önálló gépek gyártóiból mérnöki megoldások beszállítóivá
révén vagyunk képesek elérni az előzetesen célként meghatározott
fejlődtünk. Ez az átalakulás közvetlenül az Omron technológiák
teljesítményszinteket, ami igen jelentős az új technológiák esetén.
fejlődésének köszönhető.”
Az együttműködést az Omron és a Mecapack közös befektetésének
A Mecapack folyamatosan egy globális, a teljes sort magába
is tekinthetjük, és szeretném hangsúlyozni, hogy az Omron-csapat
foglaló, működő és megbízható megoldáson dolgozik, mutat rá
mindig tudja a választ, ha segítségre van szükségünk!”
O MRON és a jövő záloga
22
No.17
23
E ngedjen a kíváncsiságának, és kérdezzen: legyen igazi mérnök! Az Omron blog Az Omron Europe új weboldalt indított, amelyen bemutatjuk, amit az automatizálási iparágban végzett munkánk során tapasztalunk. Amire számíthat: kulisszatitkokat feltáró történetek a jövőről, gépekről, menő dolgokról, a gyártásról, helyszíni szakemberekről és iparágunk innovációiról. Ízelítőként következzen két találomra választott cikk. A Layar alkalmazással máris elolvashatja őket a mobilján.
Serge Pitois szerint csak a Sysmac platformhoz hasonló önálló vezérlő alkalmazásával hozható létre olyan teljes csomagolósor, ami a teljesítmény, a megtérülés és a költségek terén is képes megfelelni az elvárásoknak. A Mecapack egy sor olyan automatizálási terméket és – belső fejlesztésű, Omron motorokkal és vezérléssel működő – Delta-2 robotot integrál a rendszerbe, amelyek illeszkednek az önálló sorvezérlőre épülő megoldásba. Az Ethernet-kapcsolat révén a vezérlő a dobozoló szakaszban használt, többcsuklós robotokkal is képes kommunikálni. A szekvenciális funkciók és a hajtásszabályozás egyöntetűsége nagy értéket képvisel, mivel rövidebb formátumok közötti átállási időt tesz lehetővé. Emellett lehetővé válik általa a teljes sor távoli karbantartása és diagnosztikája is egyetlen kommunikációs belépési ponton keresztül. Ezek mind a végfelhasználó, mind a Mecapack számára jelentős előnyök.
Vissza a jövőbe: Civilizációs kezdőcsomag Marcin Jakubowski hat nap alatt épített egy traktort. Majd elmondta a világnak, hogyan kell: elkészítette a terveket, a költségvetést és egy útmutató videót, amely mind ingyenesen elérhető az interneten. » omron.me/SRGKT7
A minőség iránti elkötelezettség Mindenki tudja, hogy a minőség fontos: ez az ügyfelek boldogságának záloga, és ettől lesz márkánk igazi érték. De ha egy vállalkozást igazán különlegessé, a többi gépgyártótól különbözővé akarunk tenni, az elkötelezettségnek túl kell mutatnia a puszta szavakon. » omron.me/Xh2qdE
Szeretettel várjuk! Ha valamit szívesen megosztana velünk, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot az alábbi elérhetőségeken:
[email protected] » blog.omron.eu A Mecapack a globális piacra lép A Mecapack ügyfeleinek 80 %-az élelmiszeripari szektorból kerül ki, de a vállalat gyárt a gyógyszeripari, az egészségügyi és az ellátási lánc (másodlagos csomagolás) szektorok számára is. A nagyobb élelmiszergyártók és a nagy vagy közepes szupermarketek szintén egyre inkább az elsődleges csomagolás felé fordulnak. A Mecapack forgalmának harmada jelenleg Franciaországban keletkezik, de
Impresszum és kapcsolatfelvétel Kiadó:
Omron Europe B.V.
erős az elhatározás, hogy fejlesszék a vállalat globális tevékenységét. Kiterjedt nemzetközi hálózatával
Wegalaan 67-69
ezt az elképzelést az Omron is támogatni tudja.
NL-2132 JD Hoofddorp Hollandia Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
Copyright: Omron Europe B.V., 2012 A műszaki adatok előzetes bejelentés nélküli megváltoztatásának joga fenntartva. Bár hibátlanságra törekedtünk, az Omron Europe BV és/vagy leányvállalatai és egyéb kapcsolódó cégei nem vállalnak semmilyen garanciát vagy felelősséget a jelen dokumentumban közölt információ helyességéért vagy teljességéért. Fenntartjuk magunknak a jogot, hogy előzetes bejelentés nélkül bármikor tetszőleges módosításokat hajtsunk végre. CD_Hu01+TechnologyTrends17
Hiroyuki Usui Elnök-vezérigazgató
