OEM Meeting
Elektrické regulované pohony 23. a 24. – 05 - 2013, Němčice u Kolína David Wurst Product Manager
Elektrické pohony – sortiment Softstartéry Altistart Frekvenční měniče Altivar Servopohony, krokové pohony, EC pohony Lexium Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
2
Frekvenční měniče pro stroje a výrobní linky
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
3
Altivar 12 – 312 - 32
● Komunikace: ● Modbus RTU, CANopen ● CANopen-daisy chain, DeviceNet, Powerlink, Modbus TCP, EtherCat, ProfibusDP, Fipio ● Altivar 12 ● pro motory 180 W až 2,2 kW ● Altivar 312 ● pro motory 180 W až 15 kW ● Altivar 32 ● pro motory 180 W až 15 kW ● EMC ● Zabudované vf filtry C1/C2/C3 Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
4
ATV32 - otáčková zpětná vazba Vybrané zdvihové aplikace do 15 kW
Schneider Electric - Power EMEAS – David.Wurst
5
Altivar 32 – možnosti montáže ● Maximální úspora místa
Schneider Electric - Motion &drives – 12-06-2008
6
Frekvenční měniče a softstartéry pro technologické procesy
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
7
Altivar 61 – 71 ● Komunikace: ● Modbus RTU, CANopen ● CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ProfibusDP, Fipio ● Altivar 61 ● pro asynchronní motory 370 W až 2,4 MW ● Altivar 71 ● pro asynchronní motory 370 W až 2 MW ● Synchronní motory 370 W až 500 kW
● EMC Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
● VF odrušení – C1 / C2 / C3 / C4 ● NF odrušení – THDi < 48%
8
Frekvenční měniče Altivar 61 a 71 ●Komunikace – ATV61 a 71:
● Komunikace - ATV61:
• VW3A3311 Fipio
● VW3A3312 LonWorks
• VW3A3303 Uni-Telway/Modbus
● VW3A3315 BACnet
• VW3A3302 Modbus +
● VW3A3313 Metasys N2
• VW3A3304 Interbus-S
● VW3A3314 Apogee FLN
• VW3A3307S371 Profibus DP V0 / V1 • VW3A3310D Modbus TCP Daisy Chain • VW3A3309 DeviceNet • VW3A3316 Ethernet IP Daisy Chain • VW3A3317 CC link • VW3A3319 Powerlink • VW3A3327 ProfiNet • VW3A3326 EtherCAT Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
9
V/V a komunikační karty, IMC karta
nebo Altivar 71 nebo 61
IMC
AI AO DI DO
2 2 10 6
CANopen Master Ethernet TCP Modbus slave
AI AO DI Relay PWR
2 1 6 2 1
CANopen Slave Modbus Slave
Schneider Electric - Industry Business – Machine Solutions - April 2011
V/V moduly
AI 2 AO 2 DI 4 DO 2 Relay 1 PTC 1 RC 1 (freq control input)
Komunikační karty
Profibus Device net …. 10
Softstartéry
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
11
Softstartéry Altistart – 3 až 1200 A Náročnost aplikace High End - TCS
ATS 48
Standardní
ATS 22 Optimální
Novinka
ATS01 0,37 kW
7,5 kW
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
15 kW
45 kW
Výkon motoru 315 kW
630 kW
12
Softstartéry od 3 do 1200 A Altistart 01 • řízení v 1 fázi (ATS01N1)
• řízení ve 2 fázích (ATS01N2) • s by-passem • 3 až 32 A
Altistart 22 • řízení ve 3 fázích • s by-passem • 17 až 590 A
Altistart 48 • řízení ve 3 fázích • bez by-passu • 17 až 1200 A Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
13
Servopohony, kompaktní a pomocné pohony
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
14
Lexium 32 - nabídka
bezpečnost
enkodéry
komunikace • CANopen • DeviceNet • EtherCat • Ethernet /IP
BMH Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
BSH
•¨Modbus TCP • Profibus DP
15
Nová řada univerzálních převodovek GB ● Univerzální řada převodovek: ● 21 typů mechanických adaptérů “GBK”
● 48 typů přímých planetových převodovek „GBX_K“
● 12 typů úhlových planetových převodovek „GBY_K“
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
16
Kompaktní pohony Lexium Lexium ILE s EC motory. Polohování, zadávání otáček. 3.1 až 11 Nm s vestavěnou převodovkou 35 až 275 ot/min Lexium ILS s krokovými motory Polohování, zadávání otáček. 0.45 až 6 Nm, 2000 ot/min
Lexium ILA se synchronními AC motory Polohování, zadávání otáček, elektrická hřídel. 0.27 až 0.46 Nm do 6000 ot/min
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
17
Krokové a EC pohony - Lexium
Specifikace Nema 14
Vel 36 DC Nema 17
Vel 42 DC Nema 23
Torque
0,11 Nm
0,19 až 0,39 Nm
0,63 až 1,77 Nm
2,13 až 5,87 Nm
2,16 až 4,79 Nm
Length
48,5 mm
56 až 92 mm
67 až 119 mm
97 až 156 mm
155 až 214 mm
Interface Connectors
Vel 57 DC Nema 34
Vel 85 DC Nema 34
Vel 85 AC
Pulse / Direction , CANopen DS402, RS485 Zamačkávací
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
Volné konce nebo konektory
Volné konce
Konektory
18
Lineární pohony a robotické systémy
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
19
Linear Motion Linear Motion Single axes
Multi axes
PAS4●B
PAS4●S
TAS4
CAS4
CAS3
CAS2
Multi axes
Single axes
Available
MAX H Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
MAX P
MAX R 20
Chystané novinky
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
21
Lexium 32 Integrated – LXM 32i Lexium 32 Advanced
extremely Lexium BMH versatile
Lexium 32 Integrated
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
22
Dialog s obsluhou
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
23
Dialog s obsluhou PowerSuite x SoMove Lite V 2.6.5 (leden 2012)
ATV11 ATV28 ATV31/312 ATV38 ATV58 ATV58F ATV61 ATV71 ATV71L ATV71383 ATS48 LXM05 TeSys U a T
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
V 1.7.1.1 (květen 2013)
ATV12 ATV31/312 ATV32 ATV61 ATV71 ATV212 ATS22 ATS48 LXM32C,A,M TeSys U, T
F--- : EXTENDED MENU F100 : Freq. 1 reached F101 : Freq. 2 reached F102 : Freq. 2 bandw. F108 : Logic Funct. 1active F109 : VIA selection Rem
Loc/Rem
TCSMCNAM3M002P
SoMove – k dispozici od roku 2010
Pro nové servopohony a frekvenční měniče
Tvorba struktury krok za krokem Autoscan po sběrnici, deklarace připojených zařízení
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
25
SoMove – ATV Logic
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
1.
Vstupy
2.
Vazby
3.
Funkční bloky - FB
4.
Plocha
5.
Komentáře
6.
Propojení mezi FB
7.
Číslo FB
8.
Výstupy
9.
Nabídka FB
26
Software ke stažení
EE – Energy Efficiency
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
28
4 běžně používané způsoby, které mohou vést k úsporám ● použitím plynulé regulace otáček při regulaci průtoku média u ventilátorů a čerpadel ● snížením skutečného efektivního proudu (True RMS) potlačením harmonických ● rekuperací energie do napájecí sítě v generátorickém režimu motoru ● vzájemnou výměnou energie propojením SS meziobvodů
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
29
Plynulá regulace - princip ● s ventilem: ● Motor se točí na jmenovitých otáčkách ● Pouze redukce mechanických ztrát
Příkon
95%
● s měničem: ● Regulace „do pomala“ ● Příkon = otáčky3 Průtok
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
30
Potlačení harmonických
ČSN EN 61000-3-2, ČSN EN 61000-3-12 – THDi<48% IEEE 519 < 5%
● Síťové nebo stejnosměrné tlumivky, snížení kapacity ve ss meziobvodu
● Aktivní / pasivní harmonické filtry
● Vícepulzní zapojení – 12 / 18 / …
● AFE – 4 kvadrantový měnič s rekuperací Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
31
FM s nízkým podílem generování harmonických do sítě
Altivar 71 Plus
Nabídka: ● LH měnič od 55 do 630kW “ATV61 / 71EXC●●●N4H” ● 400V, 50/60Hz ● Krytí IP23 nebo IP54
Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
Základní sestava “ATV61/71EXC●●●●N4H” Výstupní mřížka
Měnič
LCD terminál
Volitelná motorová tlumivka
Odrušovací filtr
Přednastavené parametry usměrňovače
Vstupní mřížka AIC Aktivní usměrňovač Spacial SF
Schneider Electric Power Drives – September 2011
33
Nižší podíl harmonických (THDi) Drive with ... no filter
choke
Multi-pulse supply passive Filter
12-p
18-p
24-p
2...5% 5...8% 6...15% 10...20%
30...48%
45...80%
Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
Active Filter
Altivar 61 Plus Low Harmonic
3...5%
2...5%
Kompenzovaný skutečný účiník (λ) Drive with ... no filter
choke
Multi-pulse supply passive Filter
12-p
18-p
24-p
Active Filter Altivar 61 Plus
Low Harmonic
0,99...1,00
0,95...0,97 0,95...0,97 0,95...0,97 0,93...0,98
0,87...0,93
0,76...0,91
Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
0,94...0,96
Kompenzovaný účiník H1 (cos φ) Drive with ... no filter
choke
Multi-pulse supply passive Filter
12-p
18-p
24-p
Active Filter
Altivar 61 Plus Low Harmonic
0,99...1,00
0,97...0,99 0,96...0,98 0,95...0,99 0,95...0,97 0,95...0,97 0,95...0,97 0,95...0,97
Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
AFE – možné kombinace usměrňovačů a střídačů
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
37
EE-“nová“ legislativa ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA ICS 29.160
ČSN EN 60034-30
REGULATION (EC) NO 640/2009
EE-“nová“ legislativa ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA ICS 29.160
Točivé elektrické stroje – Část 30: Třídy účinnosti jednootáčkových trojfázových asynchronních motorů nakrátko (IE kód)
ČSN EN 60034-30 35 0000
Tato mezinárodní norma zajišťuje globální harmonizaci tříd energetické účinnosti elektromotorů. Elektrické motory použité v průmyslu spotřebovávají v celosvětovém měřítku 30 % až 40 % vyrobené elektrické energie. Zvyšování účinnosti celého systému pohonu (tj. motoru a zařízení pro řízení otáček), včetně jeho aplikace (nebo procesu) je tedy na prvním místě v úsilí o úspory energie. Předpokládá se, že celková možnost úspory energie optimalizovaného systému je asi 30 % až 60 %.
EE-“nová“ legislativa ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA ICS 29.160
ČSN EN 60034-30 Jak je znázorněno na obrázku , motory o výkonu od 0,75 kW do 375 kW tvoří velkou většinu instalovaných motorů a jsou předmětem této normy.
Přiřazení možných úspor dosažených instalovanými motory v průmyslovém sektoru (instalovaná kapacita násobená průměrným zvýšením účinnosti) 35 % 30 % 25 % 20 % 15 % 10 % 5% 0% < 0,75 kW
0,75 kW až < 4 kW
4 kW až < 10 kW
10 kW až < 30 kW
30 kW až < 70 kW
70 kW 130 kW < 500 kW až až < 130 kW < 500 kW
Zdroje: 1. Zpráva SAVE „Rozšiřování motorů a pohonů se zvýšenou účinností“ (1996) 2. Výpočty CEMEP
EE-“nová“ legislativa ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA ICS 29.160
ČSN EN 60034-30
REGULATION (EC) NO 640/2009
EE-“nová“ legislativa ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA ICS 29.160
ČSN EN 60034-30
REGULATION (EC) NO 640/2009
EE-“nová“ legislativa ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA ICS 29.160
ČSN EN 60034-30
REGULATION (EC) NO 640/2009
EE-“nová“ legislativa ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA ICS 29.160
ČSN EN 60034-30
REGULATION (EC) NO 640/2009
PMSM Motory - Energy Efficiency Třídy účinnosti (ČSN EN 60034-30): IE1 – standardní (Standard) IE2 – zvýšená (High) IE3 – vysoká (Premium) IE4 – velmi vysoká (Super premium)
BMP Motor
IE3 IE2
Schneider Electric – Power EMEAS – D.Wurst – 09 / 2012
45
Připoj – Nastav - Spusť
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
46
Maximum z Vaší energie Děkuji za Vaši pozornost! David Wurst
[email protected]