Industry Clubs 2010
Elektrické pohony v průmyslu Hrubá Voda 29.04. 2010 David Wurst Produktový manažer
Frekvenční měniče
Novinky 2010
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
2
Postupná náhrada
ATV11
ATV12
ATV31
+
ATV312
ATV31C Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
3
Altivar 12
● Kompaktní měnič, malé rozměry ● Pro motory 180 W až 2,2 kW ● Řízení motoru: skalár-U/f , vektor bez ZV, kvadratický profil U/f ● Max. frekvence: 400 Hz ● Komunikace: Modbus RTU ● V/V 1 x AI, 4 x LI, 1 x Relé, 1 x AO, 1 x LO ● EMC filtr pro kategorii C1 ● Určen především pro : Dopravníky, podavače, pohony spotřebičů, ovládání vrat, závor, ventilátory, čerpadla,…..
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
4
Altivar 312
● Kompaktní měnič ● Pro motory 180 W až 15 kW ● Řízení motoru: skalár-U/f , vektor bez ZV, kvadratický profil U/f ● Max. frekvence: 500 Hz ● Komunikace: Modbus RTU, CANopen Profibus DP, Modbus TCP,… ● EMC filtr pro kategorii C1 /C2/C3 ● Určen především pro : Dopravníky, jeřáby, podavače, ventilátory, čerpadla, kompresory…..
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
5
Altivar 32
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
6
Altivar 32 - příslušenství
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
7
ATV Logic Přehled ● 30 různých funkčních bloků ● Grafický displej se zákaznickým menu s 8 parametry ● Všechny V/V a parametry a komunikační registry jsou přístupné ● 3 tasky ( úlohy), 2 synchronizované a 1 pomocná ● Doba cyklu 2 ms (synchronizace s ATV) ● Max. počet funkčních bloků je 10 (synchronizované tasky) ● V pomocném tasku až 50 bloků ● 8 Interních slov (%MW) ● Systemové bity (%S), (timer, save conf ..)
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
Summary
8
Pracovní platforma: SoMove
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
1.
Vstupy
2.
Vazby
3.
Funkční bloky - FB
4.
Plocha
5.
Komentáře
6.
Propojení mezi FB
7.
Číslo FB
8.
Výstupy
9.
Nabídka FB
Summary
9
Altivar 32 – funkční bezpečnost ● Provozní bezpečnostní funkce používají 2 vstupy (redundance) ● Je možné konfigurovat až 2 páry - příklad : ● Funkce 1 ● LI3 channel A ● LI4 channel B
Standard Control / Command (no safe)
Altivar32 +24V
+24V
● Function 2 ● LI5 channel A ● LI6 channel B
LI3 safety channel 1 A&B
Safe function 1
LI4
LI5 safety channel 2 A&B
Safe function 2
Motor
LI6
STO channel Shielded cable
PWR
dedicated to STO
+24V
● PWR (STO) - této funkci je vždy přiřazen spec. vstup
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
Summary
10
Frekvenční měniče pro velké výkony ●Altivar 61 ● regulace otáček motorů do 2,4 MW ● ventilátory a odstředivá čerpadla ●jednofázové napájení 230 V, třífázové napájení 230/400/500/690 V ●zabudovaný EMC filtr pro průmyslové sítě ( kategorie C2, C3 ) ●zabudovaná ss nebo síťová tlumivka – dle provedení a výkonu ●komunikace Modbus RTU, CANopen + 13 dalších
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
11
Frekvenční měniče pro velké výkony ●Altivar 71 ● regulace otáček a momentu motorů do 2,0 MW a servomotorů do 500 kW ● pístová a plunžrová čerpadla, kompresory, dmychadla ● drtičky, odstředivky, doprava materiálu, výtahy, navíječky,…… ●jednofázové napájení 230 V, třífázové napájení 230/400/500/690 V ●zabudovaný EMC filtr pro průmyslové sítě ( kategorie C2, C3 ) ●zabudovaná ss nebo síťová tlumivka – dle provedení a výkonu ●komunikace Modbus RTU, CANopen + 9 dalších
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
12
Frekvenční měniče Altivar 61 a 71 ●krytí IP23 nebo IP54 – ATV71 ( ATV61 ) ● 400 V
Výkony od 90 kW do 500 (630) kW Rozšíření do 1400 kW (120%Mn) ● 500 V Výkony od 90 kW do 500 (630) kW Rozšíření do 1800 kW (120%Mn) ● 690 V Výkony do 90 kW do 630 (800) kW Rozšíření do 2400 kW (120%Mn) ● pro zkratový proud sítě > 50kA ● potlačení harmonických – 12 ( 18, 24 ) pulzní zapojení ● zabudované EMC filtry a vstupní tlumivky ● volitelné dU/dt motorové filtry ● povrchová úprava RAL 7032 (skříň) a RAL 7022 (sokl)
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst 13
Frekvenční měniče Altivar 61 a 71 ●standardní skříň je vybavena: ● síťový odpínač ● síťová nebo meziobvodová tlumivka ● grafický LCD terminál na dveřích skříně ● rychlé pojistky ( Ferraz Protistor ) ● volitelně: interní minirozvaděč, dU/dt filtry,…..
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst 14
Frekvenční měniče Altivar 61 a 71 ●komunikace: • VW3A3311 Fipio
● VW3A3312 LonWorks
• VW3A3303 Uni-Telway/Modbus
● VW3A3315 BACnet
• VW3A3302 Modbus +
● VW3A3313 Metasys N2
• VW3A3304 Interbus-S
● VW3A3314 Apogee FLN
• VW3A3307S371 Profibus DP V1 • VW3A3310D Modbus TCP Daisy Chain • VW3A3309 DeviceNet • VW3A3316 Ethernet IP Daisy Chain • VW3A3317 CC link
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
15
Softstartéry
Novinky 2010
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
16
Altistart 22: pro motory od 4 do 500 kW ● Pro motory od 17 do 590 A ● Napětí: 3 x 200 až 600 V ● Možnost zapojení: ● Mezi síť a motor ● Uvnitř trojúhelníku (inside delta)
● 5 konstrukčních velikostí ● 15 proudových rozsahů: ● 17 – 32 - 47 A ● 62 – 75 - 88 A ● 110 – 140 -170 A ● 210 – 250 – 320 - 410 A ● 480 - 590 A Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
17
Altistart 22: bezpečný sofstartér s řadou zabudovaných funkcí ● Ochranné funkce jsou aktivní i po provedení by-passu ● Ochranné funkce monitorují vlastní softstartér, motor a celou instalaci ● Vnitřní komponenty s ochranným lakováním umožňují bezproblémové použití softstartéru v prostředí s výskytem chemických látek a mechanických nečistot
Řízení ve 3 fázích Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
18
Sofstartéry pro malé výkony, do 15 kW ●Altistart 01 ● spouštění a zastavování jedno a třífázových motorů do 32 (85) A ● doprava materiálu, čerpadla, ventilátory, ….. ●jednofázové napájení 230 V, třífázové napájení 400/500 V ●zabudovaný by-pass ●tyristorové řízení v jedné nebo 2 fázích ●spouštěcí boost – „kick start“
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
19
Sofstartéry pro velké výkony ●Altistart 48 ● spouštění, zastavování a brzdění motorů do 1200 A ● čerpadla, ventilátory, kompresory, dmychadla, doprava materiálu,… ●třífázové napájení 230/400/500/690 V ●komunikace Modbus RTU, …… ●momentové spouštění a zastavování – lineární rampy bez ZV
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
20
Softstartéry od 3 do 1200 A
Altistart 01 Altistart 22 Altistart 48 Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
21
Nový Motion kontroler LMC 058
Sortiment 2010
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
22
LMC058 : Motion Controller « VÝKON A CENA » CANmotion
• Až 8 synchronizovaných os • Reálné a Virtuální osy • Master/slave - CAM profily - Elektrická převodovka • 2 ½ D interpolace - Lineání - Kruhová CANopen Master 63 Slaves Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
Master encodery - Inkrementální - SSI 23
Lexium 32 Novinka 2010
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
24
Nový servopohon Lexium 32 ● Pro motory BMH / BSH ● 1 až 22 A, 200 W až 6 kW ● 115 / 230 / 400 / 480 V
● Ovládání: ● +/- 10 V ● Pulzy / Směr ● CANopen ● CANmotion ● Profibus DP ● Ethernet IP ● EtherCAT ● Powerlink ● DeviceNet
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
25
Nový servopohon Lexium 32 Compact Drive
LXM 32 C Ovládání: ±10 V Pulzy + Směr
Advanced Drive
Modular Drive
LXM 32 M
LXM 32 A
Ovládání: CANopen CANmotion DeviceNet Profibus DP Ethernet IP
Ovládání: CANopen CANmotion
Modbus Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
26
Lexium 32 Příslušenství
DC Bus Cable Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
27
Podpůrný SW Nastavování a konfigurace pohonů
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
28
PC software PowerSuite Pro konfiguraci a nastavení pohonů Power Suite 2.6.2 Převodník USB/RS485 Modbus: TCSMCNAM3M002P •Advantys OTB •Altistart 48, 22 •Altivar •CI karta ATV •SD3 28 •Lexium serva •LMC •Magelis XBT N/R/RT •M238, M340 •TeSys U, T •XPS MC
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
SoMove – k dispozici od roku 2010 Pro nové servopohony a frekvenční měniče
Tvorba struktury krok za krokem
Autoscan po sběrnici, deklarace připojených zařízení
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
30
SoMove Metalické a bezdrátové propojení s novými servopohony a frekvenčními měniči ● Simple Loader VW3A8120 ● ● ● ● ●
ATV12 ATV312 ATV31 ATV61 ATV71
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
● Multi Loader VW3A8121
31
EE: Energy Efficiency plynulá regulace rekuperace potlačení harmonických
Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
32
Motory spotřebovávají maximum elektrické energie ● v Budovách,
Motory spotřebují 30% energie ● v Průmyslu a Infrestruktuře Motory spotřebují 60% energie 25% energie ve světě je spotřebováno Motory 85% Motorů je použito pro Čerpadla, ventilátory a Kompresory
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
33
Ventilátory a čerpadla bývají v praxi předimenzována…
Skutečná velikost daná výpočtem:
100%
Předimenzování „pro jistotu“ :
120%
Výběr zařízení z katalogu:
130%
Instalovaná báze = 1,3 x reálná potřeba
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
34
4 hlavní možnosti úspor ● použitím plynulé regulace otáček při regulaci průtoku média u ventilátorů a čerpadel ● snížením efektivního proudu potlačením harmonických ● rekuperací energie do napájecí sítě v generátorickém režimu motoru ● vzájemnou výměnou energie propojením SS meziobvodů
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
35
Příklad pro čerpadlo … …kde jsou ztráty
M
Řízení průtoku klapkou
X
100%
160%
příkon
Ztráty
÷2,5
60% ztráty
150% ztráty
250%
~ ~ M
Řízení plynulou regulací otáček
100%
Při stejném výstupním průtoku ……je spotřeba elektrické energie nižší o 35% ! Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
36
Princip ● s ventilem:
Příkon
● Motor se točí na jmenovitých otáčkách ● Pouze redukce mechanických ztrát
95%
● s měničem: ● Regulace „do pomala“
3
● Příkon = otáčky
Průtok
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
37
Harmonické Výsledkem je generování lichých harmonických z měniče do napájecí soustavy. Obsah a velikost harmonických měřených na napájecích svorkách měniče závisí na jeho konstrukci, použitém příslušenství a vlastnostech sítě. Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
38
Přístup k problematice harmonických ● Minimalizace harmonického zkreslení
Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
39
Potlačení harmonických ● Síťové nebo stejnosměrné tlumivky
● Vícepulzní zapojení – 12/18/…
● 4 kvadrantový měnič s rekuperací
● Pasivní nebo aktivní harmonické filtry
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
40
Rekuperace a propojení meziobvodů AFE – Active Front End potlačení harmonických - THDI < 5%
VW3A7260 - 64 Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
VW3A7265 - 69
VW3A72 5x / 7x
ATV61/71..N4D / Y 41
AFE – možné kombinace usměrňovačů a střídačů
Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
42
Energy efficiency – AFE: Příklad ● Portálový kontejnerový jeřáb, zdvihový motor 250 kW cyklus 5 min., provozní doba: 8h/den, 200 dnů/rok (1 min. břemeno zdvih, 1 min. břemeno pokles) Cena za jednotku energie: 0,12 €/kWh A - Investice při použití měniče s brzdným rezistorem:
23.000 €
B - Investice při použití měniče s AFE:
34.000 €
● Výsledek Spotřeba Energie - A:
100.000 kWh / rok = 12.000 €
Spotřeba Energie - B : 40.000 kWh / rok = 4.800 € Úspora energie a provozních nákladů: 60.000 kWh / rok = 7.200 € Návratnost investice:
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
~ 1,5 roku
43
S jakými produkty lze řešit: frekvenční měniče do 2400 kW
od kompaktních k inženýrským měničům Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
44
Drive EE-ComKit: dokumentace a podpůrné prostředky
SW ECO2 - výpočet úspor a návratnosti ATV61, ATV21
Leták “EE a měniče”
Aplikační letáky
Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
45
Maximum z Vaší energie Děkuji za Vaši pozornost! David Wurst
[email protected]