Industry Clubs 2011
Regulované elektrické pohony Hradec Králové 10.03. 2011 David Wurst Produktový manažer
Frekvenční měniče, servopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
2
Altivar 12 – 312 - 32
● Komunikace: ● Modbus RTU, CANopen ● CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ProfibusDP, Fipio ● Altivar 12 ● pro motory 180 W až 2,2 kW ● Altivar 312 ● pro motory 180 W až 15 kW ● Altivar 32 ● pro motory 180 W až 15 kW ● EMC ● Zabudované vf filtry C1/C2/C3 Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
3
Lexium 32 - vlastnosti
Lexium 32C
Lexium 32M
Lexium 32A
Analogové vstupy
2 14-bit
Logické a rychlé vstupy
6
3+1
4+2
Logické výstupy
5
2
2
Pulse Train vstup
RS 422 , Push Pull, Open Collector
-
RS 422 , Push Pull, Open Collector
Pulse Train výstup
RS 422
-
RS 422
Ovládání parkovací brzdy Schneider Electric - Marketing – D.Wurst – 03/2010
0
0
Zabudováno
4
Lexium 32 - servomotory BMH 2 řady
BSH
Novinka 55 70 100 140
70 100 140 205
Příruby - mm
Rozsah momentů
1,4 – 84 Nm
0,5 – 33,4 Nm
Moment setrvačnosti Faktor 2,4 Enkodéry
Možnosti
Faktor 1
1-otáčkový: 16 nebo 128 period, absolutní Víceotáčkový: 16 nebo 128 period, absolutní
IP 67 s pomocí kitu
Schneider Electric - Marketing – D.Wurst – 03/2010
128 SinCos period, absolutní 128 SinCos period, absolutní
Parkovací brzda, Hřídel s perem nebo hladká, Přímé nebo úhlové konektory, Stupeň krytí motoru: IP54 nebo IP65
5
Krokové a EC pohony - Lexium
Specifikace
Vel 36 DC Nema 14
Vel 42 DC Nema 17
Torque
0,11 Nm
0,19 až 0,39 Nm
0,63 až 1,77 Nm
2,13 až 5,87 Nm
2,16 až 4,79 Nm
Length
48,5 mm
56 až 92 mm
67 až 119 mm
97 až 156 mm
155 až 214 mm
Interface Connectors
Vel 57 DC Nema 23
Vel 85 DC Nema 34
Vel 85 AC Nema 34
Pulse / Direction , CANopen DS402, RS485 Zamačkávací
Schneider Electric - Power EMEAS– David Wurst
Volné konce nebo konektory
Volné konce
Konektory
6
Kompaktní pohony Lexium Lexium ILE s EC motory. Polohování, zadávání otáček. 3.1 až 11 Nm s vestavěnou převodovkou 35 až 275 ot/min Lexium ILS s krokovými motory Polohování, zadávání otáček. 0.45 až 6 Nm, 2000 ot/min
Lexium ILA se synchronními AC motory Polohování, zadávání otáček, elektrická hřídel. 0.27 až 0.46 Nm do 6000 ot/min
Schneider Electric –Power EMEAS – David Wurst
7
Ověřená řešení pro stroje TVDA – Tested – Validated – Documented - Applicated
Optimální V/V/M238
Optimální V/V/XBTGC
Optimální CANopen/ATV IMC
Výkonný CANopen/M258
Schneider Electric - Power EMEAS – D.Wurst
Optimální CANopen/XBTGC/GT/GK
Výkonný V/V/M258
Optimální CANopen/M238
Výkonný CANmotion/LMC058
8
Ověřená řešení pro stroje HIGH-TECH TVDA – Tested – Validated – Documented – Applicated
Ethernet, TCP/IP, OPC, ftp, http, SMS, SMTP IT/COM
Magelis
Ostatní sběrnice (Slave)
Logic Motion
SoMachineMotion
LMC 101C, 201C, 300C, 400C, 600C Logic Motion Controllers SLC x00 Safe Logic Controller
Sercos III + Safety
Ostatní sběrnice (Master)
…
FR. MĚNIČE TM5 (incl safety)
LXM62 Multiaxis Servo Drives + Power supply + ILM 62CM
SERVO MĚNIČE LXM 32/52
Distribution box
ILx TM7 (incl safety) Schneider Electric - Power EMEAS – D.Wurst
BSH BMH
BSH Torque BMH motor
Linear motor
ILM62 9
Ověřená řešení pro stroje Balící stroje ATV32 – LXM 32 – dokonalá souhra Optimální nabídka ● Společné nástroje: multiloader, grafický terminál, bluetooth ● Společný SW: SoMove, SoMachine ● Společné příslušenství: komunikační moduly, EMC filtry, brzdné rezistory, tlumivky
Optimální rozměry ● Formát „kniha“ ● Montáž bez rozestupů
Tvarování, Plnění, Lepení, Svařování Schneider Electric - Power EMEAS – D.Wurst
M258 – LMC058 ATV 32 – LXM 32 10
Jednoosé systémy
PAS B
PAS S
Portálová osa – ozub.řemen
TAS Portálová osa – kuličkový šroub
Lineární stůl
CAS2 CAS4
Teleskopická osa -Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
Výložníková osa s vyoseným vozíkem
CAS3
Výložníková osa s tyčovým vedením 11
Multiosové systémy MAX D ( náhrada LP-A/P)
MAX P
z Lineární polohovací systém MAXR.2
x z MAXR.3
x
x y
-Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
Portálové roboty
y 12
Frekvenční měniče a softstartéry pro technologické procesy
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
13
Altivar 61 – 71
● Komunikace: ● Modbus RTU, CANopen ● CANopen-daisy chain, DeviceNet, Modbus TCP, EtherCat, ProfibusDP, Fipio ● Altivar 61 ● pro motory 370 W až 2,4 MW ● Altivar 71 ● pro motory 370 W až 2 MW ● Servomotory 370 W až 500 kW
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
14
Frekvenční měniče Altivar 61 a 71 ●krytí IP23 nebo IP54 – ATV71 ( ATV61 ) ● 400 V
Výkony od 90 kW do 500 (630) kW Rozšíření do 1400 kW (120%Mn) ● 500 V Výkony od 90 kW do 500 (630) kW Rozšíření do 1800 kW (120%Mn) ● 690 V Výkony do 90 kW do 630 (800) kW Rozšíření do 2400 kW (120%Mn) ● pro zkratový proud sítě > 50kA ● potlačení harmonických – 12 ( 18, 24 ) pulzní zapojení ● zabudované EMC filtry a vstupní tlumivky ● volitelné dU/dt motorové filtry ● povrchová úprava RAL 7032 (skříň) a RAL 7022 (sokl)
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst 15
Medium Voltage Retrofit Solution
VN řešení s NN měničem Altivar 61
Line Voltage up to 6kV
Step Down Transformer
Inverter
Sinewave Motor Filter
Step Up Transformer
Medium Voltage Motor
ATV
Seawater supply pump Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst 16
VN frekvenční měniče Altivar 1000 • • • • • • • •
Napěťové hladiny 2,4 a 3,3 kV Výkony: 0,5 to 10 MW Vodou nebo vzduchem chlazené Rekuperace Kompletní dodávky včetně trafa a motoru Omezení harmonických (12 / 24 / 36 pulzní zapojení, DFE, AFE,…) 3-hladinový střídač dodávky včetně VN motorů
Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst 17
Softstartéry Altistart – 3 až 1200 A Náročnost aplikace
High End - TCS
ATS 48
Standardní
ATS 22 Optimální
Novinka
ATS01 0,37 kW
7,5 kW
Schneider Electric - Power EMEAS – D.Wurst
15 kW
45 kW
Výkon motoru 315 kW
630 kW
18
Softstartéry od 3 do 1200 A Altistart 01 • s by-passem • 3 až 32 A
Altistart 22 • s by-passem • 17 až 590 A
Altistart 48 • bez by-passu • 17 až 1200 A
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
19
Podpůrný SW Nastavování a konfigurace pohonů
Schneider Electric – Power EMEAS -– David Wurst
20
Altivar 12 – 312 – 32 – 61 – 71 Lexium 32 Dialog s obsluhou ● Externí LED displeje
● Externí grafický LCD displej ● ● ● ●
Jasné texty 22 jazyků Nastavení bez příručky Stejný displej jako u jiných Altivarů
Schneider Electric - Power EMEAS – David.Wurst
21
PC software PowerSuite Pro konfiguraci a nastavení pohonů Power Suite 2.6.2 Převodník USB/RS485 Modbus: TCSMCNAM3M002P •Advantys OTB •Altistart 48, 22 •Altivar •CI karta ATV •SD3 28 •Lexium serva •LMC •Magelis XBT N/R/RT •M238, M340 •TeSys U, T •XPS MC
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
SoMove Metalické a bezdrátové propojení s novými servopohony a frekvenčními měniči ● Simple Loader VW3A8120 ● ● ● ● ●
ATV12 ATV312 ATV31 ATV61 ATV71
● Multi Loader VW3A8121
Symbian (2010) iPod (2011) Android (2011)
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
23
SoMove – k dispozici od roku 2010 Pro nové servopohony a frekvenční měniče
Tvorba struktury krok za krokem
Autoscan po sběrnici, deklarace připojených zařízení
Schneider Electric - Power EMEAS - David Wurst
24
EE: Energy Efficiency plynulá regulace rekuperace potlačení harmonických
Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
25
Příklad pro čerpadlo … …kde vznikají ztráty
M
Řízení průtoku ventilem
X
100%
160%
příkon
Ztráty
÷2,5
60% ztráty
150% ztráty
250%
~ ~ M
Řízení plynulou regulací otáček
100%
Při stejném výstupním množství média za čas ……je spotřeba elektrické energie nižší o 35% ! Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
26
4 možnosti úspor ● použitím plynulé regulace otáček při regulaci průtoku média u ventilátorů a čerpadel ● snížením skutečného efektivního proudu (True RMS) potlačením harmonických ● rekuperací energie do napájecí sítě v generátorickém režimu motoru ● vzájemnou výměnou energie propojením SS meziobvodů
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
27
Plynulá regulace - příklad
Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
28
Potlačení harmonických ● Síťové nebo stejnosměrné tlumivky, snížení kapacity ve ss meziobvodu
Ldc Lac Cdc
Dd0y11 ● Vícepulzní zapojení – 12/18/…
● 4 kvadrantový měnič s rekuperací
● Pasivní nebo aktivní harmonické filtry Schneider Electric - Power EMEAS – David Wurst
29
AFE – možné kombinace usměrňovačů a střídačů
Schneider Electric – Power EMEAS – David Wurst
30
Altivar, Altistart & Lexium
Připoj – Nastav - Spusť
Schneider Electric- - Power EMEAS – David .Wurst
31
Naše nabídka služeb Zákaznické centrum obchodní, logistické a technické dotazy
Servisní služby pohotovostní servisní služba 7/24
Aplikační podpora a dodávky na klíč pro konkrétní průmyslový proces, stroj a budovu
Školicí středisko aplikační a technická školení
Elektronická podpora softwarová nástroje a internetové stránky Schneider Electric - Power EMEAS – D.Wurst
32
Schneider Electric - Power EMEAS – D.Wurst
33
Informace pro vás Prezentace ke stažení na www.schneider-electric.cz/industryclubs
Dotazník nezapomeňte vyplnit a odevzdat
Následující přednáška Přehled nabídky detekce, signalizačních a ovládacích přístrojů Antonín Zajíček
Schneider Electric - Power EMEAS – D.Wurst
34
Maximum z Vaší energie Děkuji za Vaši pozornost! David Wurst
[email protected]