Návod k obsluze, montáži a uvedení do provozu

RMT

Manuál

Návod k obsluze, montáži a uvedení do provozu Laserový dálkoměr LDM41/42

RMT s.r.o., Zahradní 224, 739 21 Paskov, Česká republika tel.:+420 558 640 211, fax:+420 558 640 218, e-mail: [email protected], http: // www.rmt.cz ML-J-L-101_0609_LDM41x-cz

Vážený zákazníku, před prvním zapnutím laserového dálkoměru LDM41/42 si UŽIVATELSKÝ MANUÁL pozorně přečtěte. Pouze tehdy budete připraveni využít všechny funkce a vlastnosti, které Vám nový dálkoměr nabízí. Použitou technologii neustále vyvíjíme.

Ediční uzávěrka:

leden 2007

Číslo dokumentu:

012840-008-98-02-1208-en

RMT s.r.o. Zahradní 224 739 21 Paskov Česká republika

Telefon: Fax: E-Mail: Internet:

+420 558640211 +420 558640218 [email protected] www.rmt.cz

Revize Datum

Revize

Poznámka

Leden 2007

003

zkompilovaný

Poznámka Žádná část uživatelského manuálu nesmí být reprodukována (ať už kopírováním, fotografováním, filmováním nebo za použití jiné technologie) bez předchozího písemného souhlasu RMT s.r.o., PAskov. Žádná část uživatelského manuálu nesmí být elektronicky zpracována, duplikována nebo šířena. Tvorbě tohoto dokumentu byla věnována náležitá péče. Výrobce nenese žádnou odpovědnost za případné škody vzniklé v důsledku nedodržování pokynů uvedených v tomto manuálu.

V manuálu jsou použity následující piktogramy:

Referenční symboly

Varovné a informační symboly

Varování:

Nebezpečí poškození zdraví

Upozornění: Nebezpečí poškození přístroje

Laser:

Nebezpečí ozáření viditelným nebo neviditelným laserovým zářením

Informace:

Důležité upozornění nebo informace

Obsah

1 2

Základní informace ................................................................................................... 6 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................... 7 2.1 Základní informace .................................................................................................... 7 2.2 Účel & správné používání dálkoměru ........................................................................ 7 2.3 Nesprávné používání dálkoměru ................................................................................ 7 2.4 Třída laserového záření .............................................................................................. 8 2.5 Elektrické napájení ..................................................................................................... 8 2.6 Důležité provozní pokyny .......................................................................................... 8 3 Technické parametry ................................................................................................ 9 3.1 Rozsah dodávky ......................................................................................................... 9 3.2 Laser ........................................................................................................................... 9 3.3 Charakteristika měření ............................................................................................... 9 3.4 Interface.................................................................................................................... 10 3.5 Teplota a krytí pouzdra ............................................................................................ 10 3.6 Rozměry a váha ........................................................................................................ 11 3.7 Elektrická instalace .................................................................................................. 12 3.8 Propojovací kabel ..................................................................................................... 13 4 Komunikační protokol ............................................................................................. 15 4.1 Příklad: Nastavení komunikace................................................................................ 16 4.2 Online Help .............................................................................................................. 19 4.3 Příkazy a jejich funkce ............................................................................................. 20 4.3.1 DT......kontinuální měření vzdálenosti ............................................................. 20 4.3.2 DS ...... kontinuální měření vzdálenosti do 7m ................................................ 20 4.3.3 DW......kontinuální měření vzdálenosti s bílým terčíkem (10Hz) ................... 20 4.3.4 DX...... kontinuální měření vzdálenosti s terčíkem (50Hz).............................. 21 4.3.5 DF...... změření vzdálenosti, externí sepnutí .................................................... 21 4.3.6 DM......změření vzdálenosti ............................................................................. 21 4.3.7 TP.......interní teplota přístroje [°C].................................................................. 21 4.3.8 SAx......zobrazení/nastavení počtu měření pro výpočet průměrné hodnoty [1..20] 22 4.3.9 SDd......zobrazení/nastavení výstupního formátu [d/h].................................... 22 4.3.10 STx......zobrazení/nastavení délky měření [0..25]............................................ 22 4.3.11 SFx.x......zobrazení/nastavení měřítka stupnice ............................................... 23 4.3.12 SEx......zobrazení/nastavení režimu chybových stavů [0/1/2] ......................... 24 4.3.13 ACx.x......zobrazení/nastavení začátku pásma ALARMu................................ 24 4.3.14 AH......zobrazení/nastavení hystereze ALARMu............................................. 24 4.3.15 AWx.x......zobrazení/nastavení šířky pásma ALARMu................................... 24 4.3.16 RBx.x......zobrazení/nastavení vzdálenosti pro IOUT = 4 mA ........................... 25 4.3.17 REx.x......zobrazení/nastavení vzdálenosti pro IOUT = 20 mA ......................... 25 4.3.18 RMx y.y z......zobrazení/nastavení tolerančního pásma ................................... 25 4.3.19 TD......zobrazení/nastavení zpoždění [0...9999 ms] a spínací úrovně [0/1] ..... 26 4.3.20 TMx y......zobrazení/nastavení externího řízení [0/1] a spínací úrovně [0/1] .. 27 4.3.21 BRx......zobrazení/nastavení přenosové rychlosti [2400...38400].................... 27 4.3.22 AS......zobrazení/nastavení autostartu [DT/DS/DW/DX/DF/DM/TP/LO/ID] . 28 4.3.23 OFx.x......zobrazení/nastavení offsetu .............................................................. 28 4.3.24 SO......uložení aktuální naměřené vzdálenosti do parametru OF ..................... 28 4.3.25 LO......zapnutí laseru ........................................................................................ 28 4.3.26 LF......vypnutí laseru ........................................................................................ 28 4.3.27 PA......zobrazení aktuálního nastavení použitých parametrů ........................... 28

Strana 4 (celkem 37)

Obsah 4.3.28 PR......reset parametrů ...................................................................................... 29 Provozní režimy...................................................................................................... 30 5.1 RS232 ....................................................................................................................... 30 5.2 RS422 ....................................................................................................................... 31 5.3 Digitální výstup ........................................................................................................ 31 5.4 Analogový výstup .................................................................................................... 32 5.5 Spínací vstup ............................................................................................................ 34 6 Chybové hlášky ...................................................................................................... 35 7 Servis a údržba ...................................................................................................... 36 8 Prohlášení o shodě................................................................................................. 37

5


Základní informace

1 Základní informace Měřící přístroj LDM41/42 je laserový dálkoměr pro vysoce přesné měření vzdáleností od 0.1 m do více než 100 m. Pro snadné zaměření měřeného objektu je dálkoměr vybaven laserovým ukazovátkem. Konkrétní dosah LDM41/42 závisí vždy na odrazivosti, morfologii a kvalitě měřeného povrchu. Měřící princip dálkoměru je založen na komparativním měření fázového posunu. Dálkoměr emituje vysokofrekvenční modulovaný světelný paprsek, který se od měřeného objektu odráží s určitým fázovým posunem. Odražený paprsek se porovná s referenčním signálem a podle velikosti fázového posunu se s milimetrovou přesností vypočítá měřená vzdálenost.

Obrázek 1: Princip měření

Měření vzdálenosti lze spustit třemi způsoby: • řídícím příkazem z PC nebo jiné řídící jednotky • připojením napájecího napětí po předchozím nastavení funkce „Autostart“ na režim měření • externím řídícím signálem (v režimu dálkového řízení) Podrobný popis jednotlivých způsobů sepnutí je uveden v Kapitole 5 – Provozní režimy.

Speciální výkonové charakteristiky: • vysoká přesnost a dlouhý dosah i při extrémních venkovních teplotách • široký rozsah napájecího napětí 10 až 30 V ss • napájecí napětí z elektrické zásuvky vozidla, z průmyslového rozvodu stejnosměrného napětí nebo jiného stejnosměrného zdroje • trvale nízká spotřeba < 1.5 W (bez IAlarm) • měření vzdálenosti do 30 metrů. Instalací přídavných odrazových ploch na měřeném objektu lze měřící rozsah zvýšit na více než 100 m • viditelný laserový paprsek pro snadné zaměření objektu • sériový port RS232 pro konfiguraci dálkoměru z PC nebo přenos dat na PC • samostatné nastavení digitálního a analogového výstupu • digitální výstup pro monitorování měřeného objektu uvnitř předem definovaného pásma včetně nastavení hystereze • nastavení jednotky měření v metrech, decimetrech, centimetrech, stopách nebo palcích • režim dálkového řízení Měřící přístroj LDM41/42 se expeduje v robustní lepenkové krabici s kvalitním výplňovým materiálem, který zaručuje jeho dokonalou bezpečnost během přepravy.


Bezpečnostní pokyny

2 Bezpečnostní pokyny 2.1 Základní informace Uvedené bezpečnostní a provozní pokyny si pozorně přečtěte a při práci s dálkoměrem LDM41/42 je vždy dodržujte.

Při manipulaci s laserovým dálkoměrem hrozí nebezpečí ozáření nebo poranění elektrickým proudem. Otevření přístroje z důvodu opravy může provádět pouze pověřený pracovník výrobce. Neoprávněný zásah nebo otevření přístroje má za následek ztrátu záruky.

Při práci s přístrojem vždy dodržujte provozní podmínky. Při nedodržování pokynů nebo ignorování informací uvedených v tomto manuálu nebo při neodborném zacházení s přístrojem hrozí poškození zdraví nebo poškození dálkoměru. Signální i napájecí kabely připojujte a odpojujte vždy pouze při odpojeném napájecím napětí.

2.2 Účel & správné používání dálkoměru • • • • •

měření vzdáleností speciální měřící funkce provoz a skladování přístroje při stanovených teplotách provoz při odpovídajícím napájecím napětí odpovídající signální kabely pro přenos digitálních signálů

2.3 Nesprávné používání dálkoměru • • • • • • •

provozování dálkoměru v rozporu se zásadami stanovenými v článku „Účel & správné používání dálkoměru“ nedodržování provozních podmínek používání poškozených nebo nefunkčních bezpečnostních zařízení odstraňování štítků s bezpečnostními nebo varovnými pokyny oprava dálkoměru LDM41/42 jiným než oprávněným pracovníkem JENOPTIK používání dálkoměru LDM41/42 ve výbušném prostředí měření přes průhledné materiály, např. sklo, optické filtry, plexisklo apod.

Přesnost měření se může snížit • při zaměřování dálkoměru LDM41/42 na slunce nebo jiný silný zdroj světelného záření • při zaměřování dálkoměru LDM41/42 na povrchy s nízkou odrazivostí • při rychle se měnících vnějších podmínkách měření


Bezpečnostní pokyny

2.4 Třída laserového záření Laserový dálkoměr LDM41/42 je přístroj generující laserové záření třídy 2 podle IEC825-1/DIN EN 60825- 1:2001-11 (FDA21: CFR). Varování!

Laserové záření třídy 2! Nikdy se nedívejte přímo do paprsku!

V případě náhodného krátkodobého ozáření (do 0.25 s) je lidské oko chráněno reflexívním zamrkáním. Tento reflex však může být oslaben v důsledku požití léků, alkoholu nebo drog. Třebaže při práci s dálkoměrem není nutné přijímat žádná speciální bezpečnostní opatření, dodržujte dvě základní zásady: • nikdy se nedívejte přímo do laserového paprsku • nikdy nezaměřujte laserový paprsek na jiné osoby

2.5 Elektrické napájení Povolené napájecí napětí je 10 až 30 V ss. Napájecí napětí se připojuje na speciální napájecí svorky.

2.6 Důležité provozní pokyny Abyste všechny funkce dálkoměru mohli využívat v plné míře a po celou dobu jeho životnosti, dodržujte následující pravidla: • nikdy nezapínejte přístroj se zamlženou nebo zašpiněnou optikou • nikdy se nedotýkejte optických částí přístroje holýma rukama • při čištění optických částí dbejte zvýšené opatrnosti • nevystavujte přístroj otřesům • přístroj nepřehřívejte • nepoužívejte přístroj při velkých výkyvech provozních teplot Krytí pouzdra: IP65 (voděodolné a prachuvzdorné)

Při práci s přístrojem vždy dodržujte bezpečnostní a provozní pokyny.


Technické parametry

3 Technické parametry 3.1 Rozsah dodávky Popis LDM41.1 (RS232) LDM41.2 (RS422) LDM42.1 (RS232) LDM42.2 (RS422) CD s uživatelskou dokumentací Volitelné doplňky: Popis Napájecí kabel, 2 m Napájecí kabel, 5 m Napájecí kabel, 10 m 12-ti pólový konektor (female) Kopie uživatelské dokumentace

Číslo dílu 012840-411-22 012840-412-22 012840-421-22 012840-422-22

Číslo dílu 012840-136-24 012840-137-24 012840-138-24 94477

3.2 Laser Laser Třída laserového záření Výstupní výkon Divergence paprsku Průměr paprsku

laserová dioda 650 nm, červené světlo 650 nm, viditelné spektrum, třída 2, splňuje IEC825-1/EN60825, třída II (FDA21:CFR) < 1 mW 6.5 mrad < 11 mm při vzdálenosti 10 m < 35 mm při vzdálenosti 50 m < 65 mm při vzdálenosti 100 m

3.3 Charakteristika měření Měřící rozsah 1)

Přesnost měření

Rozlišení Délka měření

Maximální rychlost objektu Maximální zrychlení objektu

0.1 m až 30 m pro přírodní povrchy s difúzní odrazivostí (pro měřící režimy DT, DF nebo DM a ST=0) 0.1 m až 150 m se zaměřovacím terčíkem ±  2 mm pro bílé povrchy (+15 °C ... +30 °C) ± 3 mm pro přírodní povrchy (+15 °C ... +30 °C) ± 4 mm při rozsahu 0.1 ... 0.5 m v měřícím režimu DS (+15 °C ... +30) ±  5 mm (-10 °C ... +50 °C) závisí na měřítku stupnice (1 mm s faktorem SF=1) 160 ms až 6 v měřícím režimu DT, všechny typy povrchů 100 ms (10 Hz) v měřícím režimu „DW“, bílé povrchy 20 ms (50 Hz) v měřícím režimu „DW“, bílé povrchy (pouze model LDM42) 4 m/s v měřícím režimu „DW“ (pouze model LDM42) 2.5 m/s2 v měřícím režimu „DW“ (pouze model LDM42)

1) závisí na odrazivosti povrchu a na světelných a atmosférických podmínkách



3.4 Interface Připojení Napájecí napětí UV Maximální spotřeba (bez zatížení) Datové rozhraní (specifikujte v objednávce!)

Digitální výstup

Analogový výstup

Spínací vstup

Maximální vstupní napětí

Výstupní napětí

12-ti pólový konektor M18 (Binder Series 723) 10 V až 30 V ss < 1.5 W RS232 (LDM 41.1, LDM42.1) nebo RS422 (LDM 41.2, LDM42.2) Přenosová rychlost 9.6 kBaud (další nastavitelné rychlosti: 2.4, 4.8, 19.2 a 38.4 kBaud) Počet bitů 8 Parita bez parity Stop bit 1 Handshake bez Protokol ASCII Otevřený kolektor HIGH = UV – 2 V, LOW < 2 V Zatížitelný do 0.5 A Nastavitelný začátek a šířka monitorovaného pásma hystereze 4 mA – 20 mA Nastavitelný začátek a konec monitorovaného pásma Hodnota výstupu v chybovém stavu: 3 mA nebo 21 mA Odporové zatížení: ≤ 500 Ω proti zemi Přesnost: ± 0.15 % Maximální teplotní posun: 50 ppm/K Spínací napětí 3 V až 24 V Zpoždění sepnutí 5 ms + nastavitelné zpoždění Délka pulsu ≥ 1 ms Nastavitelné zpoždění 0 ms až 9999 ms Další možnosti funkci lze spustit z autostartu UV = 30 V (s ochranou proti obrácení polarity) RxD = ± 25 V Rx+, Rx- = ± 14 V TRIG = ± 25 V TxD ≥ 5 V TX ± 2 V, 2 x 50 Ω Alarm UV – 2

3.5 Teplota a krytí pouzdra Provozní teplota Teplota skladování Krytí pouzdra

- 10 °C ... + 50 °C - 20 °C ... + 70 °C IP65


a


3.6 Rozměry a váha Pouzdro

hliníkové pouzdro, nerezové provedení, eloxovaný přední a zadní kryt a eloxovaná ochranná trubice 182 mm x 96 mm x 50 mm 850 g

Rozměry (d x š x v) Váha

Pouzdro je vyrobeno z robustního hliníkového profilu s antikorozní úpravou. Na základové desce jsou čtyři instalační otvory. Přední i zadní kryt jsou rovněž v nerezovém provedení. (→ obr.2: Rozměry).

Obrázek 2: Rozměry 1 2 3 4 5 6 7

ochranná trubice pouzdro kryt konektoru optická část – přijímač optická část – vysílač instalační otvory (4x) 12-ti pólový konektor (Binder Series 723)

Na předním krytu dálkoměru je instalována ochranná trubice, která chrání optickou část přístroje před prachem, náhodným dotekem, mechanickým poškozením apod. Podle aktuálních provozních požadavků lze tuto trubici prodloužit nebo odstranit2). Upozornění: při neodborné demontáži ochranné trubice nelze garantovat specifikovanou přesnost měření! 2) konzultujte se svým obchodním zástupcem



Obrázek 3: Poloha nulového bodu Nulový bod dálkoměru LDM41/42 je umístěn 7 mm za vnější plochou předního krytu nebo 137 mm před vnější plochou zadního krytu. Poloha nulového bodu je dána konstrukčním řešením dálkoměru, nastavení „nového“ nulového bodu se provádí parametrem „OF“.

3.7 Elektrická instalace Na zadním krytu je instalován 12-ti pólový připojovací konektor typ Binder Series 723. Těsnění konektoru splňuje požadavky pro krytí IP 65. Zvolený typ konektoru je zárukou optimálního stínění a vysokého stupně krytí. Požadovaným protikusem je kabelový konektor Binder Series 423 se stínícím kroužkem.

Obrázek 4: Konfigurace 12-ti pólového konektoru Binder Series 723

Pin

Kabel

LDM41

Funkce s RS232

LDM42

Funkce s RS422

A

zelený

TxD

RS232- send data

RX+

RS422- receive data +

B

žlutý

RxD

RS232- receive data

RX-

RS422- receive data -

C

hnědý

TRIG

Externí řídící vstup

TRIG

Externí řídící vstup

D

červený

IOUT

Analogový výstup

IOUT

Analogový výstup

E

černý

n.c.

TX-

RS422-send data -

F

fialový

n.c.

TX+

RS422-send data +


Technické parametry G

oranžový UV

Napájecí napětí

UV

Napájecí napětí

H

bílý

ALARM

Digitální výstup

ALARM

Digitální výstup

J

šedý

GND

zem

GND

zem

K

-

n.c.

L

modrý

GND

M

-

n.c.

n.c. zem

GND

zem

n.c.

Tabulka 2: Konfigurace 12-ti pólového konektoru Binder Series 723 Zemnící vodiče jsou připojeny na společnou interní zem a představují referenční potenciál pro všechny napětí uvedené dále. Připojení vstupních signálů na výstupní port může způsobit poškození dálkoměru LDM41/42! Komunikační port RS232 - doporučení: • pro „signální“ zem použijte kabel 4 (šedý, GND) • pro „napájecí“ zem použijte kabel 7 (modrý, GND). Mezní hodnoty napětí, odporového zatížení a logických úrovní jsou v souladu se standardy RS232 a RS422. Všechny výstupy mají ochranu proti zkratu.

3.8 Propojovací kabel Varování Koncovka kabelu je odkrytá! Při instalaci dbejte zvýšené opatrnosti, aby nedošlo ke zkratu!

Konfigurace propojovacího kabelu viz tabulka 2. Propojovací kabel se dodává v délkách 2 m, 5 m a 10 m. Kabel jiné délky lze dodat po předchozí dohodě s JENOPTIK Laser, Optik, Systeme GmbH.

Obrázek 5: Propojovací kabel


Technické parametry K dodání je i prodlužovací kabel. Při použití prodlužovacího kabelu dodržujte následující: LDM41 Signální kabely RxD a TxD by měly být vždy co nejkratší. Čím delší signální kabely, tím vyšší je riziko interference. Riziko interference se zvyšuje u nezapojených kabelů a v prostředí s vysokou radiací. V krajních případech se může dokonce stát, že přístroj budete muset vypnout a znovu zapnout. Pokud po nastavení parametrů nebudete port RS232 nadále používat, doporučujeme signální kabely zakončit:

Obrázek 6: Doporučené zakončení kabelů při práci s nepoužitým RS232 LDM42 Při prodlužování i ukončování kabelů postupujte podle standardních pravidel.

Při stínění dodržujte tři základní zásady: 1. Jako stínící kabely používejte vždy pouze kvalitní nízkoohmové kabely, např. “10XAWG224CULSW“. Stínění prodlužovacího kabelu připojte ke stínícímu kabelu přístroje. 2. Na konci kabelu připojte stínění na GND. 3. Instalace ve vozidle: Potenciál místa instalace musí být vždy rozdílný od referenčního potenciálu (GND nebo „-„). V opačném případě by mohlo by dojít ke vzniku zemnící smyčky. Z tohoto důvodu instalujte dálkoměr na izolační podložku.

Obrázek 7: Správné stínění LDM41/42


Komunikační protokol

4 Komunikační protokol Nejsnáze lze parametry dálkoměru nastavit pomocí PC, na kterém je instalován terminálový program (viz 4.1 Příklad: Nastavení komunikace) a který je vybaven komunikačním portem RS232 (viz 5.1 RS232). Komunikační protokol je ve formátu ASCII. Doporučení: před vlastním měřením nastavte základní parametry dálkoměru podle aktuálních podmínek v místě měření a podle charakteristiky vlastního měření. Provedené nastavení zůstane v paměti uloženo i po vypnutí dálkoměru. Změna nastavení se provádí buď zadáním nových parametrů nebo vyresetováním na default hodnoty. Seznam dostupných příkazů Příkaz Popis DT Kontinuální měření vzdálenosti DS Kontinuální měření vzdálenosti do 7 m DW Kontinuální měření vzdálenosti se zaměřovacím terčíkem, 10 Hz DX Kontinuální měření vzdálenosti se zaměřovacím terčíkem, 50 Hz (pouze LDM42) DF Změření vzdálenosti, externí sepnutí DM Změření vzdálenosti TP Interní teplota přístroje [°C] SA Zobrazení/nastavení počtu měření pro výpočet průměrné hodnoty (1-20) SD Zobrazení/nastavení výstupního formátu (d/h) ST Zobrazení/nastavení délky měření (0 - 25) SF Zobrazení/nastavení měřítka stupnice SE Zobrazení/nastavení režimu chybových stavů (0, 1, 2) AC Zobrazení/nastavení začátku pásma ALARMu AH Zobrazení/nastavení hystereze ALARMu AW Zobrazení/nastavení šířky pásma ALARMu RB Zobrazení/nastavení vzdálenosti pro IOUT = 4 mA RE Zobrazení/nastavení vzdálenosti pro IOUT = 20 mA RM Zobrazení/nastavení tolerančního pásma TD Zobrazení/nastavení zpoždění [0...9999 ms] a spínací úrovně [0/1] TM Zobrazení/nastavení externího řízení [0/1] a spínací úrovně [0/1] BR Zobrazení/nastavení přenosové rychlosti [2400...38400] AS Zobrazení/nastavení autostartu [DT/DS/DW/DX/DF/DM/TP/LO/ID] OF Zobrazení/nastavení offsetu SO Uložení aktuální naměřené vzdálenosti do parametru OF LO Zapnutí laseru LF Vypnutí laseru PA Zobrazení aktuálního nastavení použitých parametrů PR Reset parametrů Tabulka 3: Konfigurace komunikačního protokolu



4.1 Příklad: Nastavení komunikace Komunikace mezi PC a dálkoměrem se nastavuje přes program Hyperterminal. Program Hyperterminal je standardní součástí operačního systému Windows a spouští se z menu Komunikace: Start → Programy → Příslušenství → Komunikace → Hyperterminal Po spuštění programu se na monitoru zobrazí dialogové okno pro zadání názvu komunikační relace:

Obrázek 8: Nastavení komunikace: zadání názvu relace V dalším dialogovém oknu se volí port pro připojení dálkoměru

Obrázek 9: Nastavení komunikace: volba komunikačního portu


Komunikační protokol V posledním dialogovém okně se nastavují parametry komunikační relace, a to přenosová rychlost (v bitech za sekundu) a řízení toku:

Obrázek 10: Nastavení komunikace: nastavení parametrů komunikace Po nastavení a potvrzení parametrů komunikace se otevře terminálové okno. V levé části dolního stavového řádku by se mělo objevit „Připojen“. Pokud je dálkoměr LDM41/42 zapnutý, můžete začít vkládat příkazy, např. ID. Poznámka: Aktuálně zadávaný příkaz se na monitoru zobrazí pouze tehdy, je-li aktivována funkce „Psané znaky lokálně opisovat“. Tato funkce je přístupná z menu Soubor: Soubor → Vlastnosti → Záložka „Nastavení“

→ Nastavení ASCII



Obrázek 11: Nastavení komunikace: zadání příkazu ID Příkaz potvrďte klávesou Enter. Na monitoru se objeví odpověď LDM41/42:

Obrázek 12: Nastavení komunikace: odpověď LDM41/42


Komunikační protokol Před ukončením relace se Vás program zeptá, zdali chcete komunikaci opravdu ukončit. Stiskněte tlačítko „Ano“:

Obrázek 13: Nastavení komunikace: potvrzení ukončení relace Následuje dotaz na uložení relace. Pokud nechcete při další komunikační relaci nastavovat všechny parametry znovu, stiskněte tlačítko „Ano“.

Obrázek 14: Nastavení komunikace: uložení parametrů komunikace

4.2 Online Help Po nastavení komunikace mezi dálkoměrem a PC můžete začít zadávat z klávesnice příkazy. Seznam dostupných příkazů se na monitoru zobrazí po zadání příkazu ID [Enter] nebo id [Enter]. Tento příkaz je výhodný zejména při dálkovém řízení a nastavování parametrů. Hexadecimální tvar klávesy [Enter] je 0dh. DT[Enter].....................distancetracking DS[Enter].....................distancetracking 7m DW[Enter].....................distancetracking with cooperetive target (10Hz) DX[Enter].....................distancetracking with cooperetive target (50Hz) DF[Enter].....................distance measurement with external trigger DM[Enter].....................distance measurement TP[Enter].....................internal temperature [°C] SA[Enter] / SAx[Enter]........display/set average value [1..20] SD[Enter] / SDd[Enter]........display/set display format [d/h] ST[Enter] / STx[Enter]........display/set measure time [0..25] SF[Enter] / SFx.x[Enter]......display/set scale factor SE[Enter] / SEx[Enter]........display/set error mode [0/1/2] 0..Iout=const., ALARM=const. 1..Iout: 3mA @RE>RB, 21mA @RE0, ON@AH<0 2..Iout: 21mA @RE>RB, 3mA @RE0, OFF@AH<0 AC[Enter] / ACx.x[Enter]......display/set ALARM center AH[Enter] / AHx.x[Enter]......display/set ALARM hysterese AW[Enter] / AWx.x[Enter]......display/set ALARM width RB[Enter] / RBx.x[Enter]......display/set distance of Iout=4mA RE[Enter] / REx.x[Enter]......display/set distance of Iout=20mA RM[Enter] / RMx y.y z[Enter]..remove measurement TD[Enter] / TDx y[Enter]......display/set trigger delay [0..9999ms] trigger level [0/1] TM[Enter] / TMx y[Enter]......display/set trigger mode [0/1] trigger level [0/1] BR[Enter] / BRx[Enter]........display/set baud rate [2400..38400] AS[Enter] / ASd[Enter]........display/set autostart command [DT/DS/DW/DX/DF/DM/ TP/LO/ID] OF[Enter] / OFx.x[Enter]......display/set distance offset SO[Enter].....................set current distance to offset (offset = - distance) LO[Enter].....................laser on LF[Enter].....................laser off PA[Enter].....................display settings PR[Enter].....................reset settings



4.3 Příkazy a jejich funkce Příkazy lze zadávat malými i velkými písmeny. Každý odeslaný příkaz musí být zakončený klávesou [Enter] (hexadecimální tvar 0Dh). Při zadávání desetinných čísel používejte tečku (hexadecimální tvar 2Eh). U parametrických příkazů rozlišujeme dva typy příkazů: • nastavení parametrů • dotaz na hodnotu aktuálně nastaveného parametru. Dotaz na aktuální hodnotu uloženého parametru se provádí prostým zadáním příkazu: Příklad: dotaz na hodnotu parametru „Začátek pásma ALARMu“: AC Enter Při nastavování parametrů se nová hodnota parametru zapisuje hned za příkaz. Mezi příkazem a novou hodnotu parametru nesmí být žádný oddělovací znak: Příklad: změna parametru „Začátek pásma ALARMu“: AC20.8 Enter V uvedeném příkladu se parametr „Začátek pásma ALARMu“ nastaví na hodnotu 20.8.

4.3.1

DT......kontinuální měření vzdálenosti

Vstupní parametry Výstup

SA, SD, SE, SF, ST, OF RS232/RS422, digitální výstup, analogový výstup

Měřící režim DT se používá pro měření vzdáleností objektů s různým druhem povrchů (různou odrazivostí). Při práci v tomto režimu dálkoměr průběžně vyhodnocuje kvalitu odraženého laserového záření. V případě měnící se odrazivosti materiálu nebo skokových změn vzdáleností může proto dojít k prodloužení doby měření. Minimální doba, po kterou trvá jedno měření, je 160 ms. Maximální délka jednoho měření je 6 s. Pokud měřící signál nedosáhne požadované kvality během 6 sekund, generuje přístroj chybovou hlášku. Maximální dobu, po kterou trvá jedno měření, lze omezit parametrem ST.

4.3.2

DS ...... kontinuální měření vzdálenosti do 7m


SA, SD, SE, SF, ST, OF RS232/RS422, digitální výstup, analogový výstup

Měřící režim DS je vhodný pro měření objektů s různým druhem povrchu. Maximální vzdálenost měřeného objektu je 7 m. Ve srovnání s měřícím režimem DT se měřící režim DS vyznačuje vyšší rychlostí měření. U měřícího rozsahu 0.1 m až 0.5 m je přesnost měření omezená (± 4 mm). Maximální dobu, po kterou trvá jedno měření, lze omezit parametrem ST.

4.3.3

DW......kontinuální měření vzdálenosti s bílým terčíkem (10Hz)


SA, SD, SE, SF, OF RS232/RS422, digitální výstup, analogový výstup

Měřící režim DW se používá pro kontinuální měření vzdálenosti při rychlosti 10 Hz. Pro dosažení deklarované přesnosti měření musí být splněny dvě podmínky: • měřený objekt musí být opatřen bílým zaměřovacím terčíkem • skokové změny měřené vzdálenosti nesmí být větší než 16 cm


Komunikační protokol 4.3.4

DX...... kontinuální měření vzdálenosti s terčíkem (50Hz)


SA, SD, SE, SF, OF RS232/RS422, digitální výstup, analogový výstup

Měřící režim DW se používá pro kontinuální měření při rychlosti 50 Hz (pouze model LDM42). Pro dosažení deklarované přesnosti měření musí být splněny dvě podmínky: • měřený objekt musí být opatřen bílým zaměřovacím terčíkem • skokové změny měřené vzdálenosti nesmí být větší než 16 cm Tento měřící režim je primárně určen pro rovnoměrně se pohybující objekty. Maximální rychlost objektu je 4 m/s.

4.3.5

DF...... změření vzdálenosti, externí sepnutí


SD, SE, SF, ST, OF, TD RS232/RS422, digitální výstup, analogový výstup

V měřícím režimu DF se měření spíná externím řídícím signálem. Po zadání příkazu čeká dálkoměr na řídící impuls. Jakmile je řídící impuls detekován, změří dálkoměr vzdálenost cílového objektu a vygeneruje výstupní signál (analogový nebo digitální). Zpoždění (doba, která uplyne mezi detekcí řídícího impulsu a zahájením měření) a logická úroveň řídícího impulsu se nastavuje parametrem TD.

4.3.6

DM......změření vzdálenosti


SD, SE, SF, ST, OF RS232/RS422, digitální výstup, analogový výstup

Příkaz DM se používá pro jedno změření vzdálenosti (jediné zaměření).

4.3.7

TP.......interní teplota přístroje [°C]

Příkaz TP se používá ke zjištění vnitřní teploty dálkoměru. Poznámka V režimu kontinuálního měření může teplota uvnitř dálkoměru překročit okolní teplotu až o 10 oC.



4.3.8

SAx......zobrazení/nastavení počtu měření pro výpočet průměrné hodnoty [1..20]

Default nastavení:

1

Příkaz SA se používá k výpočtu průměrné hodnoty posledních 1 až 20 měření. Vzorec pro výpočet průměrné hodnoty posledních x měření: x1 + x2 + x3 + .... xn(20) Průměrná hodnota =

kde n = SA n

4.3.9

SDd......zobrazení/nastavení výstupního formátu [d/h]

Default nastavení:

d

Příkaz SD se používá k nastavení výstupního formátu naměřené hodnoty. Naměřená hodnota se může zobrazovat ve dvou výstupních formátech: • v desítkové soustavě (parametr SD = d) xxx.xxx x = 0 až 9 • v šestnáctkové soustavě (parametr SD = h) xxxxxx x = 0 až F Nastavení tohoto parametru ovlivňuje všechny příkazy, které počítají s naměřenou hodnotou. Výstupní hodnota se rovná naměřené hodnotě (v mm) vynásobené měřítkem stupnice SF. Záporné hodnoty vzdálenosti se vysílají ve dvou doplňkových zápisech. Příklad: Naměřená vzdálenost = 4.996 m, SF1 desítková soustava 004.996 šestnáctková soustava _01384 (=4996 mm x SF1) Naměřená vzdálenost = 4.996 m, SF10 desítková soustava 049.960 šestnáctková soustava _00C328 (=49960 = 4996 mm x SF10)

4.3.10 STx......zobrazení/nastavení délky měření [0..25] Default nastavení:

0

Délka měření (doba, po kterou trvá jedno měření) je závislá na zvoleném měřícím režimu. Obecně platí, že čím horší odrazivost povrchu, tím delší doba nutná pro výpočet vzdálenosti se specifikovanou přesností. Pokud dálkoměr vygeneruje chybovou hlášku E15, znamená to, že kvůli nízké odrazivosti měřeného objektu nedokázal ve stanoveném čase vzdálenost objektu vypočítat. V takovém případě doporučujeme hodnotu parametru zvýšit. Povolené hodnoty:

0 až 25

Obecně platí, že čím vyšší je hodnota tohoto parametru, tím více času má dálkoměr pro výpočet vzdálenosti a tím nižší je proto i rychlost měření.


Komunikační protokol Výjimku tvoří nastavení ST = 0. V takovém případě není délka měření explicitně stanovena a měření trvá vždy co nejkratší dobu. Default nastavení tohoto parametru je ST = 0. Hodnota parametru ST se uplatní v měřících režimech DT, DS, DF a DM. Pomocí tohoto parametru lze ovlivnit také rychlost měření, např. z důvodu omezení objemu dat nebo z důvodu synchronizace. Délku měření lze stanovit pouze přibližně, protože použitý princip měření je závislý i na řadě jiných okolností, pro které nelze stanovit přesné numerické koeficienty. Proto: měřící režim DT měřící režim DS

→ →

délka měření ≈ ST x 240 ms (kromě ST = 0) délka měření ≈ ST x 150 ms (kromě ST = 0)

Příklad Vzdálenost objektu je 25 m, parametr ST = 2. Odrazivost povrchu není ideální. Systém generuje chybovou hlášku E15. Hodnota parametru ST se musí zvýšit. Poznámka: V aplikacích, které vyžadují konstantní délku měření, doporučujeme použít měřící režimy DW nebo DX.

4.3.11 SFx.x......zobrazení/nastavení měřítka stupnice Default nastavení:

1

Parametr SF se používá k nastavení rozlišení a jednotky měření a může nabývat i záporných hodnot. Vzdálenost, vypočítaná dálkoměrem, se vynásobí parametrem SF. Měřítko stupnice SF1 SF10 SF1.0936 SF3.28084 SF0.3937 SF-1

Rozlišení 1 mm 0.1 mm 0.01 yard 0.01 stopa 1 palec 1 mm

Výstup 12.345 123.45 13.500 40.501 4.860 -12.345

Jednotka měření m dm yard stopa 100 palců m

Tabulka 5: Měřítko stupnice – příklady nastavení Poznámka: Nastavení digitálního a/nebo analogového výstupu se musí provádět vždy s ohledem na aktuální nastavení měřítka stupnice.



4.3.12 SEx......zobrazení/nastavení režimu chybových stavů [0/1/2] Default nastavení: 1 Povolené hodnoty parametru: 0, 1 a 2. Parametrem SE se nastavuje chování dálkoměru v případě výskytu chybových hlášení (E15, E16, E17, E18). Požadovaná reakce dálkoměru na výskyt chybového hlášení obvykle závisí na konkrétní aplikaci, proto výrobce nabízí několik možných variant: SE 0 1

Digitální výstup (ALARM) Analogový výstup (IOUT) Logická úroveň posledního platného měření IOUT posledního platného měření AH: ALARM=LOW RE > RB: IOUT = 3 mA -AH: ALARM=HIGH RE < RB: IOUT = 21 mA 2 AH: ALARM=HIGH RE > RB: IOUT = 21 mA -AH: ALARM=LOW RE < RB: IOUT = 3 mA Tabulka 6: Chování digitálního a analogového výstupu pro různé nastavení SE

4.3.13 ACx.x......zobrazení/nastavení začátku pásma ALARMu Default nastavení:

1000

Parametr AC je parametrem digitálního signálu a definuje vzdálenost, ve které začíná monitorované pásmo. Při dosažení této vzdálenosti se digitální signál překlopí. Délka pásma, ve kterém zůstává digitální signál aktivní, se zadává parametrem AW. Parametr AC se musí nastavovat s ohledem na aktuální hodnotu parametru SF (měřítko stupnice).

4.3.14 AH......zobrazení/nastavení hystereze ALARMu Default nastavení:

+0.1

Parametr AH nastavuje hysterezi pro překlopení digitálního signálu. Hystereze se nastavuje jak pro začátek, tak pro konec aktivního pásma. Parametr AH se musí nastavovat s ohledem na aktuální hodnotu parametru SF (měřítko stupnice). Matematické znaménko parametru určuje logickou úroveň digitálního signálu: • kladné znaménko (+) v aktivním pásmu má signál hodnotu HIGH • záporné znaménko (-) v aktivním pásmu má signál hodnotu LOW Zadání parametru bez znaménka je totéž jako zadání parametru s kladným znaménkem.

4.3.15 AWx.x......zobrazení/nastavení šířky pásma ALARMu Default nastavení:

100000

Parametrem AW se nastavuje délka aktivního pásma. Aktivní pásmo začíná ve vzdálenosti určené hodnotou parametru AC. Parametr AW se musí nastavovat s ohledem na aktuální hodnotu parametru SF (měřítko stupnice). Parametr AW je vždy roven nebo větší než nula. Parametr AW je vždy roven nebo větší než absolutní hodnota parametru AH.


Komunikační protokol 4.3.16 RBx.x......zobrazení/nastavení vzdálenosti pro IOUT = 4 mA Default nastavení:

1000

Hodnota parametru RB (Range Beginning) určuje začátek měřeného pásma. Jinými slovy řečeno, hodnota parametru RB je vzdálenost, od které se naměřená hodnota začíná převádět na analogový signál IOUT. Ve vzdálenosti RB má výstupní signál hodnotu IOUT = 4 mA Parametr RB se musí nastavovat s ohledem na aktuální hodnotu parametru SF (měřítko stupnice). Parametr RB může být větší nebo menší než RE! Chování výstupního signálu při inverzním nastavení (RB > RE) a pro vzdálenosti mimo měřené pásmo viz kapitola 5.4 Analogový výstup. V případě chybové hlášky má výstupní signál hodnotu podle nastavení parametru SE.

4.3.17 REx.x......zobrazení/nastavení vzdálenosti pro IOUT = 20 mA Default nastavení:

2000

Hodnota parametru RE (Range End) určuje konec měřeného pásma. Jinými slovy řečeno, hodnota parametru RE je maximální vzdálenost, do které se naměřená hodnota převádí na analogový signál IOUT. Ve vzdálenosti RE má výstupní signál hodnotu IOUT = 20 mA Parametr RE se musí nastavovat s ohledem na aktuální hodnotu parametru SF (měřítko stupnice). Parametr RE může být větší nebo menší než RB! Chování výstupního signálu při inverzním nastavení (RE < RB) a pro vzdálenosti mimo měřené pásmo viz kapitola 5.4 Analogový výstup. V případě chybové hlášky má výstupní signál hodnotu podle nastavení parametru SE.

4.3.18 RMx y.y z......zobrazení/nastavení tolerančního pásma Default nastavení:

000

Účelem parametru RM je nastavení rozsahu očekávaných naměřených vzdáleností. Hodnoty mimo stanovené toleranční pásmo se podle interního algoritmu opraví tak, aby jejich hodnota odpovídala očekávanému průběhu měření. Parametr RM je funkční pouze v měřícím režimu DT. Parametr RM se skládá ze tří samostatných parametrů, které jsou navzájem oddělené mezerou (20h). Parametr X Parametr Y

Hodnota Z

určuje počet předešlých měření, které se použijí pro výpočet opravené hodnoty. Maximální hodnota tohoto parametru je 10. definuje rozsah povolených hodnot (toleranční pásmo). Jestliže naměřená hodnota překročí stanovené pásmo (ať už v záporném nebo kladném směru), bude naměřená hodnota opravena. definuje maximální počet měření mimo toleranční pásmo. Pokud jsou hodnoty mimo toleranční pásmo naměřeny v řadě za sebou, pak se do korekčního algoritmu použije poslední platná hodnota. Maximální hodnota tohoto parametru je 100.


Komunikační protokol Příklad:

X=3 2y = 0.1 z=1

Důležité: Parametr RM lze používat pouze ve vybraných aplikacích. Chybné nastavení parametru zvyšuje bezpečnostní rizika!

4.3.19 TD......zobrazení/nastavení zpoždění [0...9999 ms] a spínací úrovně [0/1] Default nastavení:

00

Parametr TD je určen výhradně k behaviorální konfiguraci spínacího signálu v měřícím režimu DF (režim externího sepnutí). Parametr TD se skládá ze dvou samostatných parametrů, které jsou od sebe odděleny mezerou (20h). První parametr určuje délku zpoždění, zatímco druhý parametr určuje logickou úroveň spínacího signálu. • Parametrem X se nastavuje zpoždění měření. Zpoždění je doba, která uplyne mezi detekcí spínacího signálu a zahájením měření. Zpoždění lze nastavit od 0 do 9999 ms. • Parametrem Y se nastavuje logická úroveň spínacího signálu. Tento parametr lze nastavit pouze na dvě hodnoty: o Y = 0 dálkoměr začíná měřit při přechodu spínacího signálu z HIGH na LOW o Y = 1 dálkoměr začíná měřit při přechodu spínacího signálu z LOW na HIGH Příklad: TD1000_0[Enter] V uvedeném příkladu začne dálkoměr měřit po uplynutí 1000 ms od okamžiku, kdy se spínací signál překlopí z HIGH na LOW.



4.3.20 TMx y......zobrazení/nastavení externího řízení [0/1] a spínací úrovně [0/1] Default nastavení:

01

Parametr TM definuje konfiguraci spínacího signálu pro měřící režim (nebo jiný příkaz), který je nastavený v parametru autostart. Jedná se o tyto měřící režimy a příkazy: DS/DT/DW/DX/DF/DM/TP/LO/ID Parametr TM se skládá ze dvou samostatných parametrů, které jsou od sebe oddělené mezerou (20h) Oba parametry mohou nabývat pouze dvou hodnot: • parametr x o x=0 externí řízení je vypnuté o x=1 externí řízení je zapnuté • parametr y o y=0 dálkoměr začíná měřit při přechodu spínacího signálu z HIGH na LOW o y=1 dálkoměr začíná měřit při přechodu spínacího signálu z LOW na HIGH Je-li externí řízení zapnuté (parametr x = 1), musí být spínací signál trvale k dispozici! Příklady: a) ASDT TM1 1 úroveň spínacího signálu = H úroveň spínacího signálu = L

b)

ASDM TM1 0 úroveň spínacího signálu = H úroveň spínacího signálu = L

měřící režim DT je zapnutý měřící režim DT je vypnutý

měřící režim DM zůstává vypnutý měřící režim DM se zapne, provede jedno měření a pak se zase vypne

4.3.21 BRx......zobrazení/nastavení přenosové rychlosti [2400...38400] Default nastavení:

9600

Povolené hodnoty tohoto parametru: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 Nesprávně zadané hodnoty budou opraveny na nejbližší správnou hodnotu. Datový formát: 8 bitů, bez parity a bez stop bitu. Poznámka: Při změně přenosové rychlosti se odpovídající změna musí provést i u druhého zařízení komunikační relace.


Komunikační protokol 4.3.22 AS......zobrazení/nastavení autostartu [DT/DS/DW/DX/DF/DM/TP/LO/ID] Default nastavení:

ID

Parametr AS definuje, který měřící režim se nastaví nebo který příkaz se provede po přivedení napájecího napětí. Povolené hodnoty tohoto parametru jsou všechny měřící režimy a dále příkaz ID a příkaz LO. Příklad: ASDT po zapnutí přístroje se dálkoměr nastaví do režimu kontinuálního měření a začne měřit

4.3.23 OFx.x......zobrazení/nastavení offsetu Default nastavení:

0

Parametr OF (offset) se používá k nastavení nulového bodu přístroje podle požadavků konkrétní aplikace. Přesná poloha nulového bodu dálkoměru je uvedena v části 3.6 Instalační podmínky. Parametr OF se musí nastavovat s ohledem na aktuální nastavení parametru SF (měřítko stupnice). Parametr OF může mít kladnou i zápornou hodnotu.

4.3.24 SO......uložení aktuální naměřené vzdálenosti do parametru OF Po zadání příkazu SO se provede změření vzdálenosti a naměřená hodnota se s opačným znaménkem uloží do parametru OF.

4.3.25 LO......zapnutí laseru Příkazem LO se zapíná laser. Příkaz se používá při zaměřování nebo testování.

4.3.26 LF......vypnutí laseru Příkazem LF se vypíná laser.

4.3.27 PA......zobrazení aktuálního nastavení použitých parametrů Po zadání příkazu PA se na obrazovce objeví seznam použitých parametrů a jejich aktuálního nastavení. average value[SA].................1 display format[SD]................d measure time[ST]..................0 scale factor[SF]..................1 error mode[SE]....................1 ALARM center[AC]..................20 ALARM hysterese[AH].............. 0.1 ALARM width[AW]...................10 distance of Iout=4mA [RB].........15 distance of Iout=20mA [RE]........25 remove measurement [RM]...........0 0 0 trigger delay, trigger level[TD]..0 0 trigger mode, trigger level[TM]...0 1 baud rate[BR].....................9600 autostart command[AS].............ID distance offset[OF]...............0


Komunikační protokol 4.3.28 PR......reset parametrů Příkaz PR resetuje všechny parametry (kromě přenosové rychlosti) na default hodnoty. average value[SA].................1 display format[SD]................d measure time[ST]..................0 scale factor[SF]..................1 error mode[SE]....................1 ALARM center[AC]..................1000 ALARM hysterese[AH]...............0.1 ALARM width[AW]...................100000 distance of Iout=4mA [RB].........1000 distance of Iout=20mA [RE]........2000 remove measurement [RM]...........0 0 0 trigger delay, trigger level[TD]..0 0 trigger mode, trigger level[TM]...0 1 baud rate[BR].....................9600 autostart command[AS].............ID distance offset[OF]...............0


Provozní režimy

5 Provozní režimy Před připojením napájecího napětí zkontrolujte, zda jsou všechny konce kabelů chráněny proti zkratu. Pro první nastavení dálkoměru budete potřebovat PC s následujícím vybavením: • komunikační rozhraní RS232 nebo RS422 • terminálový program, např. Hyperterminal Před spuštěním dálkoměru musí být dálkoměr řádně nainstalován, jeho poloha musí být stabilní a musí být orientován na měřený objekt. Měřený objekt by měl mít homogenní povrch bílé barvy. Varování: Nepoužívejte žádné odrazky!

Pro snadnější zaměření cílového objektu se používá laserové ukazovátko. Laserové ukazovátko se zapíná a vypíná příkazy LO a LF. Viditelnost laserového ukazovátka závisí na okolním osvětlení a na typu povrchu měřeného objektu.

5.1 RS232 Komunikační port RS232 se v minulosti používal výhradně jako komunikační port PC. Postupem času se tento port stal standardním nástrojem pro sériový přenos dat na krátké vzdálenosti. U delších vzdáleností je rozhraní náchylné na rušení, zejména v blízkosti silných zdrojů elektromagnetického záření. Z těchto důvodu byste RS232 měli používat pouze ke konfiguraci dálkoměru.

Obrázek 15: Zapojení RS232 s 9-ti pinovým konektorem D-Sub

Obrázek 16: Zapojení RS232 s 25-ti pinovým konektorem D-Sub


Provozní režimy

5.2 RS422 Komunikační port RS422 se používá pro konfiguraci a přenos dat na větší vzdálenosti. Tento typ rozhraní není náchylný na rušení a je určen pro průmyslovou komunikaci. S kroucenou dvojlinkou lze RS422 použít pro přenos dat až do délky 1200 m.

Obrázek 17: Zapojení RS422 Protože PC nejsou obvykle vybaveny sériovým portem RS422, budete potřebovat buď kartu RS422 nebo převodník RS422 na RS232.

5.3 Digitální výstup

Obrázek 18: Zapojení digitálního výstupu Digitální výstup lze použít např. jako signál alarmu při překročení nastavených mezních hodnot. K nastavení digitálního výstupu se používají parametry AC (začátek pásma), AH (hystereze) a AW (šířka pásma). Měřené pásmo začíná na hodnotě AC a končí na hodnotě AC + AW. Při překročení těchto hodnot dojde k překlopení digitálního signálu. Směr překlápění určuje znaménko parametru AH. Má-li parametr AH kladnou hodnotu, výstup se přepne při zvětšující se vzdálenosti z LOW na HIGH, je-li vzdálenost větší než (AC± AH/2) z HIGH na LOW, je-li vzdálenost větší než (AC+AW+AH/2) při zmenšující se vzdálenosti z LOW na HIGH, je-li vzdálenost menší než (AC+AW-AH/2) z HIGH na LOW, je-li vzdálenost menší než (AC-AH/2) Pokud má parametr AH zápornou hodnotu, bude se výstup překlápět obráceně.


Provozní režimy

Obrázek 19: Překlápění digitálního výstupu při kladné a záporné hysterezi Příklad Pohybující se objekt se má monitorovat v pásmu od 10 m do 11 m. Hystereze je 0.2 m. AC10 AH0.2 AW1 Vzdálenost (m) se zvětšuje → 9.8 9.9 10.0 +AH L L L -AH H H H

10.1 H L

10.2 H L

... H L

11.0 H L

11.1 L H

11.2 L H

11.3 H L

Vzdálenost (m) se zmenšuje → 11.3 11.2 11.1 +AH L L L -AH H H H

11.0 L H

10.9 H L

10.8 H L

... H L

10.0 H L

9.9 H L

9.8 L H

Chování digitálního výstupu v případě chybového hlášení (E15, E16, E17, E18) se definuje parametrem SE.

5.4 Analogový výstup

Obrázek 20: Zapojení analogového výstupu


Provozní režimy Analogový výstup převádí naměřenou hodnotu na proudový signál 4-20 mA. Hodnota proudového výstupu je úměrná změřené vzdálenosti. Pásmo, ve kterém se měření vzdálenosti provádí, je definováno parametry RB (začátek pásma) a RE (konec pásma). Parametr RE může být větší nebo menší než RB. Vzorec pro výpočet výstupního proudu: vzdálenost - RB RE > RB:

IOUT [mA] = 4 + 16 x RE - RB vzdálenost - RE

RE < RB:

IOUT [mA] = 20 - 16 x RB - RE

Proudový výstup pro oblast mimo měřené pásmo vzdálenost < (RB .. RE) vzdálenost > (RB .. RE) RE > RB 4 mA 20 mA RE < RB 20 mA 4 mA

Obrázek 21: Proudový výstup pro RE > RB a RE < RB V případě chybové hlášky (E15, E16, E17, E18) se hodnota výstupního proudu sníží na 3 mA nebo zvýší na 21 mA (podle nastavení parametru SE).


Provozní režimy

5.5 Spínací vstup

Obrázek 22: Konfigurace spínacího vstupu Spínací vstup se používá pro připojení externího řídícího signálu 3 V až 24 V v měřícím režimu DF. Uživatel definuje • zpoždění • logickou úroveň řídícího signálu


Odstranění

E15

Extrémně špatná odrazivost; vzdálenost objektu od přední hrany LDM41/42 < 0.1 m

Použijte zaměřovací terčík viz minimální požadavky pro měření vzdáleností < 0.1 m

E16

Příliš silný odraz

Použijte zaměřovací terčík

E17

Nadměrné osvětlení (např. slunce)

Snižte osvětlení cíle. Odstraňte nebo zakryjte zdroje záření

E18

Pouze v měřícím režimu DX: příliš velký rozdíl mezi naměřenou a očekávanou hodnotou

Zkontrolujte průchodnost dráhy paprsku

E19

Pouze pro měřící režim DX (50 Hz): rychlost měřeného objektu > 10 m/s

Snižte rychlost měřeného objektu nebo dálkoměru

E23

Teplota < -10 C

E24 Strana 35 (celkem 37)

O

Zajistěte zvýšení okolní teploty nad -10 C

Teplota > 60 C

O

Zajistěte snížení okolní teploty pod 60 C

E31

Chyba kontrolního součtu EEPROM, chyba hardware

Při opakovaném výskytu chyby zašlete přístroj k opravě

E51

Neúspěšné nastavení napětí lavinového průrazu u laserové diody 1. rozptylové světlo nebo 2. chyba hardware

1. 2.

E52

Příliš silné laserové záření / vadný laser

Kontaktujte oddělení technické podpory a zašlete přístroj k opravě

E53

Jeden nebo více parametrů v EEPROM bez nastavení (důsledek: dělení 1. nulou) 2.

E54

Chyba hardware (PLL)


E55

Chyba hardware


E61

Nepovolená hodnota parametru, neplatný příkaz

Zkontrolujte nastavení

E62

1. 2.

Zkontrolujte paritu externího software

E63

Přetečení SIO

Zkontrolujte délku měření, případně nastavte zpoždění

E64

Framing – chyba SIO

Zkontrolujte datový formát sériového rozhraní (8N1)

chyba hardware chyba komunikace (chyba parity SIO)

O

O

Zkontrolujte světelné podmínky Kontaktujte oddělení technické podpory a zašlete přístroj k opravě

Zkontrolujte parametr SF (SF musí být různý od nuly) Kontaktujte oddělení technické podpory a zašlete přístroj k opravě

Chybové hlášky

Popis

6 Chybové hlášky

Kód

Servis a údržba

7 Servis a údržba Důležité: • • •

k čištění povrchu optických částí můžete použít jemný štěteček. Nikdy nepoužívejte čistící prostředky obsahující organická rozpouštědla. V případě zaschlé nebo zatvrdlé špíny kontaktujte výrobce. k čištění dálkoměru nikdy nepoužívejte rozpouštědla uživatel není oprávněn: o otvírat pouzdro dálkoměru o povolovat šrouby na dálkoměru

V případě potřeby opravy dálkoměr pečlivě zabalte a odešlete svému obchodnímu zástupci (nebo výrobci na adresu uvedenou níže). Uveďte přesný popis aplikace, ve které byl dálkoměr instalován (zapojení, provozní podmínky atd. ) RMT s.r.o. Zahradní 224 739 21 Paskov Česká republika Před odesláním dálkoměru nás můžete kontaktovat na: Telefon: Fax: E-Mail: Internet:

+420 558640211 +420 558640218 [email protected] www.rmt.cz


Prohlášení o shodě

8 Prohlášení o shodě


Návod k obsluze, montáži a uvedení do provozu

Recommend Documents