Mendelova univerzita v Brně Lesnická fakulta Ústav lesnické a dřevařské techniky
Posouzení účinnosti pohonu AWC používaného u vozidel Mitsubishi Diplomová práce
Vedoucí práce:
Vypracoval:
doc. Ing. Alois Skoupý, CSc.
Bc.Tomáš Ordáň
Brno 2012
PROHLÁŠENÍ
Prohlašuji, že jsem diplomovou práci na téma Posouzení účinnosti pohonu AWC, používaného u vozidel Mitsubishi, vypracoval samostatně a použil jen pramenů, které cituji a uvádím v přiloženém seznamu literatury. Diplomová práce je školním dílem a může být použita ke komerčním účelům jen se souhlasem vedoucího diplomové práce a děkana LF MZLU v Brně.
V Brně…………….
Podpis řešitele diplomové práce …………………………………
Poděkování
Rád bych poděkoval vedoucímu diplomové práce doc. Ing. Aloisi Skoupému, CSc. za cenné rady, připomínky a ochotu, firmám UNICARS CZ s.r.o. a M Motors CZ s.r.o. za vytvoření podmínek pro vznik této práce a poskytnutí nezbytných technických dokumentací. Zvláštní dík pak patří pánům Michalu Tolarovi z MM CZ a Petru Matulíkovi z firmy UNICARS CZ za řešení technických problémů vzniklých při praktickém měření a také mé rodině a přátelům za podporu v průběhu mého studia a při psaní této práce.
Abstrakt Diplomová práce volně navazuje na předešlou bakalářskou práci (Přehled systémů pohonů 4x4 u terénních vozidel a vozidel kategorie SUV se zaměřením na vozy Mitsubishi). Pomocí literatury a veřejně dostupných i interních informací, poskytnutých firmou M Motors CZ s.r.o., je popsán základní funkční princip elektromagnetické mezinápravové spojky systému AWC vyvinutého firmou Mitsubishi Motors. S využitím diagnostického systému MUT III byl z řídící jednotky vozu proveden sběr dat ovlivňujících činnost mezinápravové spojky. Tato data byla následně zpracována do tabulkové podoby a převedena do grafových výstupů. Měření a sběr dat proběhlo v reálném provozu při jízdách na zpevněném i nezpevněném povrchu a při různých jízdních režimech předvolených na ovladači pohonu 4x4. Výstupem práce je ověření účinnosti tohoto pohonu a zjištění, že systém vykazuje velmi dobré reakce na změny jízdních podmínek.
Klíčová slova: systémy pohonů 4x4, účinnost pohonů, Mitsubishi AWC systém, mezinápravová spojka.
Abstract This diploma thesis freely follows the bachelors work (The list of 4WD systems of off road vehicles and SUV vehicles focused on Mitsubishi vehicles). Basic functional principle of electromagnetic coupling of ASW system developed by Mitsubishi Motors is described. Literature, public accessible and also internal information provided by M Motors CZ ltd. have been used. With the use of MUT III diagnosis system there was performed the collection of data from the control unit influencing coupling operation. These data were processed into the tables and graph outputs. Measuring and data collection were carried out in the real traffic during both road and off road driving and within different driving modes preselected by 4WD drive mode selector. The aim of this work is to verify the effectiveness of this system.
Key words: 4WD systems, drive effectiveness, Mitsubishi AWC system, coupling
OBSAH
1 ÚVOD
8
2 CÍL PRÁCE
9
3 LITERÁRNÍ REŠERŠE
10
4 MATERIÁL A METODIKA
11
5 OBECNÉ INFORMACE O SYSTÉMU AWC
12
5.1 Cíle vývoje
13
5.2 Funkce
13
5.2.1 Režim 2WD
14
5.2.2 Režim 4WD
15
5.2.3 Lock
16
5.3 Regulace točivého momentu
16
6 PODPŮRNÉ SYSTÉMY OVLIVŇUJÍCÍ SYSTÉM AWC
17
6.1 Vícerežimový systém ABS
17
6.2 Systém M-ASTC
18
7 SYSTÉM ZÁZNAMU DAT A JEJICH FUNKCE
19
7.1 Motor ECU
19
7.2 ABS/ASC – ECU
19
7.3 Přepínač řídícího režimu
19
7.4 ETACS - ECU
20
7.5 4WD – ECU
20
8 4WD-ECU FUNKCE
21
9 SYSTÉM DETEKCE PORUCH
21
10 MĚŘENÍ ÚČINNOSTI MEZINÁPRAVOVÉ SPOJKY
24
10.1 Úvod
24
10.2 Parametry testovaného vozidla
24
10.3 Testovací úsek - zpevněný povrch
25
10.4 Testovací úsek - nezpevněný povrch
25
10.5 Vstupní data
25 6
10.6 Výstupní graf č. 1
26
10.7 Výstupní graf č. 2
27
10.8 Výstupní graf č. 3
28
10.9 Výstupní graf č. 4
29
11 DISKUZE
30
12 ZÁVĚR
31
13 SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY
32
14 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK
34
15 PŘÍLOHY
35
15.1 Příloha č. 1
36
15.2 Příloha č. 2
38
15.3 Příloha č. 3
45
15.4 Příloha č. 4
51
7
1 ÚVOD
Vzhledem k velmi specifickým a různorodým výrobním podmínkám jsou vozidla s pohonem 4x4 nedílnou součástí moderního lesnictví. Toto technické specifikum se týká poměrně velké části vozového parku firem zabývajících se lesnickou činností a zasahuje téměř všechny kategorie vozidel – od těžké těžební techniky až po lehkou dopravní techniku. V současnosti se na trhu vyskytuje poměrně velké množství výrobců těchto systémů. Systémy vyvinuté firmou Mitsubishi jsou předurčeny zejména pro lehkou dopravní techniku, která je poměrně hojně zastoupena ve strojovém parku lesnických firem – zejména se pak jedná o modely Outlander, L-200, Pajero a nově i Mitsubishi ASX. S příchodem nových technologií se nabízí i nová konstrukční řešení a technologie. Velký význam je dnes kladen zejména na úsporu pohonných hmot a tudíž logicky na nízkou energetickou náročnost jednotlivých strojních komponentů při zachování jejich vysoké účinnosti. Systém AWC, který je patentem firmy Mitsubishi Corporation, by měl splňovat všechny tyto požadavky. Měl by vynikat zejména velkou progresivitou a flexibilitou v oblasti přenosu kroutícího momentu mezi nápravami. Právě schopnost pohonu přizpůsobit se různým jízdním podmínkám byla předmětem měření této práce, na jejímž konci by se měla potvrdit nebo vyvrátit skutečnost jestli systém disponuje udávanou variabilitou distribuce kroutícího momentu tak, jak je udáváno výrobcem.
8
2 CÍL PRÁCE
Cílem práce je popis činnosti mezinápravové elektromagnetické spojky u systému AWC s následným měřením a posouzením její účinnosti v jednotlivých
jízdních
režimech vozu, s ohledem na základní vstupní veličiny ovlivňující moment sepnutí spojky a velikost přenosu kroutícího momentu. Účinností se v tomto případě rozumí schopnost reakce systému na změnu vstupních dat.
9
3 LITERÁRNÍ REŠERŠE
Zpracovávanou problematiku můžeme rozdělit na dvě části a to na část obecnou zaměřenou na popis činnosti a část speciální - kde proběhne praktické měření. Obecné části se okrajově dotýká literatura učebnicového typu (např. Příručky a učebnice pro řidiče automechaniky a opraváře automobilů). Částečně byly použity také prodejní katalogy a návody k obsluze pro jednotlivé modely využívající systém 4x4 AWC (ASX, Outlander, Lancer EVO), zde je ovšem tento systém hodnocen pouze jako celek a to jen v rozsahu nezbytně nutném pro běžné uživatelské použití a nikoliv z hlediska jeho podrobné konstrukce. Diplomová práce se také v určitých fázích opírá o fakta Bakalářské práce (Ordáň, 2010).
Pro zpracování otázky konstrukčního řešení tohoto systému byly použity většinou materiály interní povahy a proto je zde přístup k datům a informacím do jisté míry omezen – jedná se většinou o školící materiály a servisní manuály určené pro prodejní a dílenský personál prodejců značky Mitsubishi. Většina těchto materiálů je zpracována v elektronické podobě na internetu (http://www.apgroupinfo.com/), tyto stránky jsou ovšem kryté přístupovými hesly a určeny výhradně pro účely prodejní sítě této značky. Pro práci byly využity zejména tuzemské informační zdroje a to hlavně z důvodu povahy některých informací (majetek firmy M Motors CZ s.r.o.). Pro zpracování a zveřejnění těchto dat mi bylo uděleno svolení ing. Robinem Babickým, technickým ředitelem MM CZ. Většina podkladů je vypracována v elektronické podobě, některé informace ale byly zjištěny pouze ústní formou na základě konzultací, které poskytl pan Michal Tolar – hlavní školící technik M Motors CZ s.r.o. Konkrétní autoři a zdroje jsou uvedeny v následujících kapitolách.
10
4 MATERIÁL A METODIKA
Podklady pro zpracování diplomové práce byly okrajově čerpány z dostupných literárních zdrojů a článků publikovaných v odborných časopisech, dále z Bakalářské práce “Přehled systémů pohonů 4x4 u terénních vozidel a vozidel kategorie SUV se zaměřením na vozy Mitsubishi“, především pak ale z podkladů výhradního dovozce vozů značky Mitsubishi pro Českou republiku firmy M Motors CZ s.r.o. a podkladů poskytnutých firmou UNICARS CZ s.r.o., která je autorizovaným prodejcem a opravcem vozů Mitsubishi. Tyto podklady jsou z části interního charakteru a k jejich použití bylo třeba souhlasu firmy M Motors CZ s.r.o., jakožto výhradního dovozce vozidel značky Mitsubishi pro český trh.
Obecná část obsahuje seznámení se základními funkcemi a konstrukčním principem systému AWC s mezinápravovou elektromagnetickou spojkou. V části speciální pak bylo provedeno praktické měření při jízdě vozidla v rozdílných terénních podmínkách a při různých jízdních režimech. Na základě dat naměřených během testovacích jízd na vozidle Mitsubishi ASX, pomocí diagnostického přístroje MUT III, byly zpracovány tabulky s naměřenými hodnotami a následně převedeny na výstupní grafy pro jednotlivé jízdní režimy. Dle grafů a naměřených hodnot bylo možno posoudit flexibilitu spojky na změnu vstupních dat ovlivňujících míru jejího sevření a tudíž velikost přenosu kroutícího momentu.
11
5 OBECNÉ INFORMACE O SYSTÉMU AWC
Elektronické řízení pohonu 4WD bylo přizpůsobeno k zajištění přenosu výkonu na silnici a v terénech s lehkou obtížností. Principielně je konstruováno pro lehčí a menší vozidla s ohledem na nízkou energetickou náročnost, dostatečnou účinnost přenosu výkonu a nízkou spotřebu. (Pramen: Tolar, Přehled technologií, 2006) Elektronická kontrola 4WD řídí a optimalizuje točivý moment elektronicky řízené spojky umístěné mezi hnací hřídelí (kardanem) a zadním diferenciálem. Tento systém umožňuje dělit točivý moment v různém poměru mezi přední a zadní nápravou v závislosti na momentální pozici ovladače pohonu 4x4 a to v rozpětí pohonu pouze na přední nápravu v poměru 100:0% nebo převedení přímo na režim 4WD, kde lze dosáhnout poměru až 50:50% a tím zprostředkovává optimální rozložení pohonu na kola podle různých jízdních podmínek s ohledem na aktuální vstupní data řídící jednotky. (Zdroj: Mitsubishi, Training ACADEMY ASX, 2010)
Obr. 1 Mezinápravová spojka (Zdroj: Tolar, Technická příručka, 2007) 12
5.1 Cíle vývoje Snížení váhy a zjednodušení konstrukce elektronického řízení systému 4WD, při docílení maximální efektivity využití paliva a poskytnutí optimalizace přenosu točivého momentu s ohledem na zvolený jízdní režim systému 4WD. (Zdroj: Mitsubishi, Návod k obsluze ASX, 2010)
5.2 Funkce Úprava stavu sepnutí či otevření elektronicky řízené spojky předchází tzv. jevu „the tight corner braking phenomenon“ (eliminace vzniku mezinápravových tlaků) a plně využívá tažnou sílu. (Zdroj: Tolar, Přehled technologií, 2006) Vznik mezinápravového tlaku může nastat například u vozidel s pohonem na všechna čtyři kola při změně úhlu natočení volantu od přímého směru. V tomto okamžiku začíná každá náprava opisovat jiný poloměr jízdní dráhy a začíná se měnit obvodová rychlost jednotlivých kol. V případě, že vozidlo není vybaveno mezinápravovým diferenciálem, eventuelně mezinápravovou spojkou, dochází ke vzniku takzvaných mezinápravových tlaků. Tyto tlaky se pak projevují na špatné ovladatelnosti vozu, zejména na výrazné nedotáčivosti. Rozdíl otáček se pak srovnává prokluzem pneumatiky, která má v daný okamžik menší adhezní přilnavost. Vznik těchto tlaků mimo jízdní vlastnosti negativně ovlivňuje životnost pneumatik a celé nápravové skupiny, rázy vznikající při tomto jevu se přenáší přes hnací hřídele na spojku a převodovku. (Zdroj: Mitsubishi, Training ACADEMY Outlander, 2007)
Obr. 2 Dráhy kol (Zdroj: Tolar, Přehled technologií, 2006) 13
Elektronickou kontrolu systému 4WD zajišťuje řídící jednotka, která přijímá signály o poloze plynového pedálu a rychlosti vozidla. Komunikace probíhá po síti CAN. Řídící jednotka vyhodnocuje momentální jízdní režim vozu, tyto podmínky srovnává s činností řidiče a upravuje distribuci správného točivého momentu na zadní kola. - Při nevhodných jízdních podmínkách je systém chráněn minimalizováním limitní síly diferenciálu. - Během rychlé jízdy je spotřeba zefektněna snížením limitní síly diferenciálu. - Řidiči můžou volit z následujících řídící režimů: 2WD, 4WD, Lock. (Zdroj: Mitsubishi, Servisní manuál ASX, 2010) 5.2.1 Režim 2WD „Přenáší hnací sílu pouze na přední kola, což přináší nižší spotřebu paliva.“ (Zdroj: Ordáň, Bakalářská práce, Přehled systémů pohonů 4x4, 2010) Předmět kontroly: Minimalizuje limitní sílu sepnutí mezinápravové spojky Požadovaný cíl: Vysoce efektivní režim z hlediska spotřeby umožňující hladké zatáčení vozidla (Zdroj: Mitsubishi, Servisní manuál ASX, 2010)
Obr. 3 Stav spojky v režimu 2WD (Zdroj: Tolar, Technická příručka ASX, 2010)
14
5.2.2 Režim 4WD „Režim 4WD je aktivován dle potřeby a zajišťuje stabilní výkon. V závislosti na jízdních podmínkách automaticky přenáší hnací sílu na zadní nápravu.“ (Zdroj: Ordáň, Bakalářská práce, Přehled systémů pohonů 4x4, 2010)
Předmět kontroly: Zvyšuje limitní sílu diferenciálu v závislosti na různé obvodové rychlosti předních a zadních kol, otáčkách motoru a poloze akceleračního pedálu a úhlu natočení volantu Požadovaný cíl: Univerzální režim, který automaticky distribuuje pohon na zadní kola tak, jak je nezbytné (Zdroj: Mitsubishi, Servisní manuál ASX, 2010)
Obr. 4 Stav spojky v režimu 4WD (Pramen: Tolar, Technická příručka ASX, 2010)
15
5.2.3 Lock „Na zadní kola je stále přenášena hnací síla. Tento režim je vhodný zejména pro kluzké povrchy nebo tam, kde je možnost prokluzu jedné z náprav.“ (Zdroj: Ordáň, Bakalářská práce, Přehled systémů pohonů 4x4 2010)
Předmět kontroly: Další zvýšení limitní síly diferenciálu ve srovnání s režimem 4WD Požadovaný cíl: Režim, který má výborné jízdní vlastnosti při jízdě na nezpevněné cestě nebo při uvíznutí a umožňuje výkonnou jízdu (Zdroj: Mitsubishi, Servisní manuál ASX, 2010)
5.3 Regulace točivého momentu Pro zvýšení účinnosti systému v režimu 4WD a režimu LOCK má řídící jednotka přednastaveny určité minimální hodnoty pro přerozdělení točivého momentu mezi přední a zadní nápravu. Z níže uvedené tabulky vyplývají procentuelní hodnoty přednastavené výrobcem, které systém dosahuje při akceleraci vozu. K dosažení hodnot uvedených na sněhu je třeba, aby řídící jednotka zaznamenala prokluz některého z kol (lze toho dosáhnout na jakémkoliv povrchu při ztrátě adheze některého z kol). Tyto hodnoty jsou stanoveny jako minimální a může tedy dojít až k přerozdělení v poměru 50:50. Na velikost přenosu točivého momentu mají vliv i další hodnoty zaznamenané řídící jednotkou. Blíže popsáno v kapitole „Systém záznamu dat“. (Zdroj: Tolar, Outlander 07, 4WD)
16
Obr. 5 Minimální procentuální hodnoty kroutícího momentu dosahované na jednotlivých nápravách dosahované při akceleraci v režimu 4WD (Zdroj: Tolar, Outlander 07, 4WD)
6 PODPŮRNÉ SYSTÉMY OVLIVŇUJÍCÍ SYSTÉM AWC 6.1 Vícerežimový systém ABS „Dle Tolara byl vícerežimový systém ABS poprvé použit pro systémy pohonu Super Select
4WD.
Je to
systém
umožňující
poskytnutí
maximální
brzdné síly
protiblokovacího brzdového systému při zachování dostatečné flexibility, která je potřebná pro zvládání obtížných jízdních podmínek. Brzdy na přední i zadní nápravě jsou ovládány třemi samostatnými okruhy, které umožňují dělení brzdné síly mezi jednotlivá kola dle okamžité potřeby. Dojde-li však k uzavření mezinápravového diferenciálu, může za určitých podmínek proměnná brzdná síla způsobovat kmitavé 17
tahové namáhání převodovky a vznik otřesů vozidla. Společnost Mitsubishi Motors byla prvním světovým výrobcem automobilů, kterému se tento efekt podařilo eliminovat, a to právě vyvinutím vícerežimového systému ABS“. (Zdroj: Ordáň, Bakalářská práce, Přehled systémů pohonů 4x4, 2010)
Použitý protiblokovací systém brzd – ABS, využívaný u vozidel vybavených systémem pohonu AWC, lze zařadit do kategorie systémů konvenčních. Sběr informací pro řídící jednotku ABS je zajišťován snímačem otáček kol. Ke své činnosti tento systém využívá data dodávaná G-senzorem a snímačem natočení volantu (SAS). Soubory těchto dat jsou důležité pro řízení činnosti ABS při zatáčení (lepší vedení v požadovaném směru). (Zdroj: Tolar, MMT025, 2009)
G-senzor - je opatřen podélným akcelerometrem a je připojen k ABS ECU. Jeho úkolem je vysílat a snímat signál o zrychlení nebo zpomalení vozidla. Tento signál je potřebný jako korekční součinitel rychlosti vozidla z toho důvodu, že u vozidel 4WD nemůže být za některých okolností pohyb vozu měřen tak přesně, jako při požití pouze snímačů otáček kol. Pokud je vozidlo vybaveno systémem M-ASTC je podélný Gsenzor doplněn ještě bočními G-senzory, které kontrolují boční stáčení vozu kolem své osy. (Zdroj: Ordáň, Bakalářská práce, Přehled systémů pohonů 4x4, 2010)
Snímač natočení volantu (SAS) - senzor je uložen pod volantem a jeho úkolem je zajištění dat o rychlosti otáčení volantu a úhlu jeho natočení. Pomocí sítě CAN BUS jsou data předána řídící jednotce ASC. Tato jednotka tvoří nástavbový systém řídící jednotky ABS. (Zdroj: MME, The Evolution Theory, 2008)
6.2 Systém M-ASTC „Systém M-ASTC (Mitsubishi Active Stability & Traction Control) - aktivní řízení stability a trakčních vlastností - tento systém umožňuje regulaci výkonu motoru a nezávislou aktivaci brzdy na všech čtyřech kolech tak, aby došlo ke zlepšení trakčních vlastností a zajištění trvalé ovladatelnosti vozidla. Dochází k analýze jízdních podmínek pomocí snímačů otáček kol, rychlosti natáčení vozidla kolem svislé osy a setrvačné síly 18
společně s úhlem otočení volantu a zrychlení. Na základě vyhodnocení těchto dat dokáže systém optimalizovat nebezpečí ztráty ovladatelnosti a trakčních schopností.“ (Zdroj: Ordáň, Bakalářská práce, Přehled systémů pohonů 4x4, 2010)
V terénech vyšší obtížnosti (hluboké bláto, sníh, sypké písky apod.) může mít regulace výkonu motoru negativní účinky ve smyslu náhlé ztráty výkonu a hrozí zvýšené riziko uvíznutí vozu z důvodu nedostatku trakční síly, proto lze systém M-ASTC deaktivovat, respektive eliminovat některé jeho funkce. (Zdroj: MME, L200, 2010)
7 SYSTÉM ZÁZNAMU DAT A JEJICH FUNKCE
7.1 Motor ECU posílá následující data přes CAN komunikaci požadované 4WD-ECU: -
Aktuální točivý moment motoru Stav polohy akceleračního pedálu Aktuální výkon motoru
(Zdroj: MUT-III Referenzhandbuch, 2008)
7.2 ABS/ASC-ECU posílá následující data přes CAN komunikaci požadované 4WD-ECU: -
signál ABS senzoru (signál rychlosti kola) /4kola signál činnosti ABS signál limitního točivého momentu 4WD
(Zdroj: MUT-III Referenzhandbuch, 2008)
7.3 Přepínač řídícího režimu přenáší signál o poloze přepínače řídícího režimu (2WD/4WD/LOCK) na 4WD-ECU (Zdroj: MUT-III Referenzhandbuch, 2008) 19
7.4 ETACS-ECU přijímá signály z přepínače řídícího režimu (2WD/4WD/LOCK) z 4WD-ECU a zapíná kontrolky (4WD a LOCK kontrolka) na přístrojové desce zapíná kontrolky (4WD a LOCK kontrolka) na přístrojové desce v případě poruchy řídí diagnostickou funkci (kompatibilní s MUT-III) (Zdroj: MUT-III Referenzhandbuch, 2008)
7.5 4WD-ECU Vypočítává optimální limitní sílu diferenciálu vycházející ze stavu vozidla a z momentálního zvoleného řídícího režimu podle signálu z každého ECU a spínače 4WD, kontroluje hodnotu proudu jdoucího do elektronicky řízené spojky. -
řídí kontrolky režimu 4WD a LOCK na přístrojové desce řídí sebe-diagnostickou funkci a funkci pojistky proti selhání řídí diagnostickou funkci (kompatibilní s MUT- III)
(Zdroj: MUT-III Referenzhandbuch, 2008)
Elektronicky řízená spojka – přenáší točivý moment na zadní kola korespondující s hodnotou proudu řízenou 4WD-ECU. (Zdroj: MUT-III Referenzhandbuch, 2008)
Kontrolka řídícího režimu (4WD a LOCK kontrolka) -
je integrovaná v přístrojové desce a indikuje zvolený režim (nezobrazuje se, pokud je zvolený 2WD režim) pokud střídavě bliká 4WD a LOCK kontrolka, systém automaticky vstupuje do režimu pohonu na přední kola s cílem ochrany řídícího systému pokud dochází k přehřátí řídícího systému, začne blikat kontrolka 4WD signál pro světelnou kontrolku jde do přístrojové desky z 4WD-ECU komunikací CAN systému
Diagnostický konektor – vysílá diagnostický kód a umožňuje komunikaci s MUT-III. (Zdroj: MUT-III Referenzhandbuch, 2008)
20
8 4WD-ECU FUNKCE
Hlavní funkce 4WD-ECU jsou následující:
1.
Komunikační funkce - komunikace CAN s ostatními ECU (motor ECU, ASC-ECU, ETACS) - komunikace s přepínačem řídícího režimu – signál z přepínače změní řídící režim - displej přístrojové desky – je zobrazen zvolený řídící režim
2. Funkce kontroly spojky Výstup proudu: funkce řízení diferenciálu elektronicky řízené spojky podle stavu vozidla 3. ECU sebe-diagnostická funkce - výchozí kontrola – kontrola ROM, kontrola přenosu, atd. - nahrávací funkce diagnostických kódů a uchování rámcových dat v případě poruchy - funkce odstavení systému po detekci poruchy a funkce varovných signálů kontrolek 4WD a LOCK režimu - běžná kontrola: selhání dodávky CPU energie, kontrola přenosu, otevření nebo uzavření obvodu I/O signálu a abnormální CAN komunikace (Zdroj: MUT-III Referenzhandbuch, 2008)
9 SYSTÉM DETEKCE PORUCH
4WD-ECU provádí níže uvedené kontroly, určí vzniklou závadu, stanoví diagnostický kód a provede protiopatření. Pokud jsou podmínky obnoveny, ECU vyhodnotí stav jako normální a obnoví funkci systému. Startování (výchozí kontrola ve chvíli, kdy se spustí spínač žhavení): 1. Kontrola CPU – provádí ROM a RAM kontrolu 2. Kontrola cívky – poté, co je dokončena CPU kontrola, kontroluje proud na rozpojené cívce 21
Vždy (během stavu žhavení jiného než je u vstupní kontroly): 1. Kontrola CPU a. Řídí komunikaci CAN a interaktivní kontrolu mezi jednotlivými CPU 2. Kontrola dodávky napětí a. Monitoruje dodání napětí CPU a kontroluje, zda je napětí v rámci normy. 3. Kontrola cívky a. Kontroluje aktuální stav sepnutí cívky. b. Srovnává hodnotu proudu vypočítanou CPU s monitorovaným proudem a kontroluje, zda se shodují. (Zdroj: MUT-III Referenzhandbuch, 2008)
22
Schéma přenosu dat
Obr. 6 Schéma přenosu dat (Zdroj: MUT-III Referenzhandbuch, 2008)
23
10 MĚŘENÍ ÚČINNOSTI MEZINÁPRAVOVÉ SPOJKY
10.1 Úvod Pro měření účinnosti mezinápravové spojky bylo zvoleno vozidlo Mitsubishi ASX 1,8 DI-D MIVEC. Vozidlo bylo testováno na dvou typech povrchu a to na veřejné komunikaci s asfaltovým povrchem, kde byla měřena účinnost spojky v režimu 2WD a režimu 4 WD. Testování účinnosti v terénních podmínkách probíhalo na poli, které bylo za tímto účelem upraveno rotavátorem a bránami z důvodu lepší simulace prokluzu jednotlivých kol. Zde byly testovány režimy 4WD a režim Lock. Ke sběru dat z vozidla byl použit diagnostický systém MUT III, který byl s vozem propojen komunikačním kabelem přes diagnostickou zásuvku. Měřeno bylo 8 veličin (viz kapitola Vstupní data). Hodnoty byly zaznamenány na paměťovou kartu a následně zpracovány do tabulkové a grafové podoby. Sběr dat probíhal v sekundových intervalech.
10.2 Parametry testovaného vozidla Typ vozu
:
Mitsubishi ASX 1,8 DI-D MIVEC
Motor
:
1798 ccm , přeplňovaný
Výkon
:
110 kW
Kroutící moment
:
300 Nm / 2000 -3000 ot/min
Typ karoserie
:
Samonosná
Odpružení
:
Vinuté pružiny / kapalinový tlumič
Systém pohonu
:
4x4 AWC
Rozměr pneu
:
215/65 R16 (zimní)
24
10.3 Testovací úsek – zpevněný povrch Místo
:
Veřejná komunikace II. třídy
Druh povrchu
:
Asfaltový koberec
Délka úseku
:
4,8 km
Reliéf
:
Na trati mírné stoupání s poměrně četnými zatáčkami
Testované režimy
:
2WD ; 4WD
Počet měření
:
1+1
10.4 Testovací úsek – nezpevněný povrch Místo
:
Pole
Povrch
:
Úsek upraven rotavátorem a bránami z důvodu lepší simulace prokluzu kol
Délka úseku
:
1,5 km
Reliéf
:
Rovný úsek
Testované režimy
:
4WD ; Lock
Počet měření
:
1+1
:
LP kolo, LZ kolo
10.5 Vstupní data Měřené hodnoty
PP kolo, PZ kolo Otáčky motoru Celková rychlost Velikost spojkového momentu Poloha voliče 4x4 Sběr dat proběhl pomocí diagnostického přístroje MUT III.
25
10.6 Výsledné měření č. 1 Zpevněný povrch režim 2WD
Výstupní graf č. 1 - Zobrazení naměřených veličin v závislosti na čase
Zhodnocení měření č. 1 Režim 2WD je primárně určen pro úspornou jízdu na běžných suchých silnicích a dálnicích, kdy jsou permanentně v záběru pouze kola přední nápravy. Z výsledné křivky spojkového momentu vyplývá, že jeho hodnota je téměř po celou dobu nulová. Mírné navýšení kroutícího momentu nastalo na souřadnici osy x v čase 33 a 78 sekund. Důvod sepnutí spojky v tomto režimu nelze podložit změnou hodnoty žádné ze vstupních veličin, protože v režimu 2WD by měla být spojka zcela vyřazena z činnosti. Dle Tolara může být tato skutečnost způsobena kontrolní činností řídící jednotky, která v daný moment prověřovala aktuální stav sepnutí či rozepnutí spojky.
26
10.7 Výsledné měření č. 2 Zpevněný povrch režim 4WD
Výstupní graf č. 2 - Zobrazení naměřených veličin v závislosti na čase
Zhodnocení měření č. 2 Režim 4 WD slouží pro automatické rozdělení spojkového momentu mezi přední a zadní nápravu v závislosti na jízdních podmínkách. Vzhledem k tomu, že toto měření probíhalo za velmi dobrých adhezních podmínek a všechna čtyři kola měla téměř identické obvodové rychlosti, lze za hlavní příčinu nárůstu spojkového momentu považovat náhlou změnu hodnot otáček motoru, eventuelně náhlou změnu polohy akcelerátoru – tato hodnota ovšem nebyla měřena.
27
10.8 Výsledné měření č. 3 Nezpevněný povrch režim 4WD
Výstupní graf č. 3 - Zobrazení naměřených veličin v závislosti na čase
Zhodnocení měření č. 3 Jedná se opět o činnost spojky v režimu 4 WD, ovšem v tomto případě ve ztížených terénních podmínkách. Je zde patrná vysoká variabilita účinnosti spojky. Například v 50. sekundě na ose x došlo k razantnímu prokluzu levého předního kola – ve stejný okamžik nastalo navýšení momentu na hodnotu 600 Nm. V čase 225 sekund lze důvod nárůstu momentu přičíst prudkému zvýšení otáček motoru s následným razantním rozjezdem z nulové rychlosti. Naopak v časovém rozpětí mezi 50. a 225. sekundou se hodnota kroutícího momentu drží spíše ve středové hladině, protože celková rychlost vozu je poměrně vysoká a obvodové rychlosti jednotlivých kol vykazují podobné hodnoty. Jsou zde patrné reakce spojky na změnu otáček motoru.
28
10.9 Výsledné měření č. 4 Nezpevněný povrch režim Lock
Výstupní graf č. 4 - Zobrazení naměřených veličin v závislosti na čase
Zhodnocení měření č. 4 Režim Lock je vhodný pro jízdu na kluzkém povrchu, jako je sníh nebo písek. Velké množství kroutícího momentu převáděného na zadní nápravu s vozidlem ze ztížených podmínek
a
umožňuje vyjet
zároveň umožňuje rychlou jízdu na všech
převodových stupních. Po celou dobu jízdy kroutící moment neklesl na nulovou hodnotu. Velmi dobře je patrná účinnost systému v časovém rozpětí 40-50 sekund, kdy bylo vozidlo navedeno na průjezd dlouhého oblouku smykem. Jsou zde patrné velké rozdíly v otáčkách mezi levým a pravým kolem obou náprav a reakce spojky na tento stav.
29
11 DISKUZE
V dnešním automobilovém světě se používá celá řada systémů 4WD, které od uvedení prvního vozu s pohonem 4x4 v roce1902 prodělaly celou řadu technických změn, a v současnosti můžeme mluvit o desítkách různých variant a typů tohoto provedení. Technický rozvoj jde stále nezadržitelně dopředu a s příchodem nových technologií se otevírají i nové možnosti. V dnešní době je kladen stále větší důraz především na ekonomickou stránku věci a ta nemusí vždy korespondovat s kvalitou či dokonce účelem, za kterým byla věc nebo systém vyvinut. Tento trend se dotknul samozřejmě i pohonů 4x4 a na trhu je dnes celá řada systémů s různou technickou a technologickou náročností, rozdílnou efektivitou i účinností. K těmto systémům je vydána celá řada publikací, ale více méně jen uživatelského rázu a téměř žádný z autorů se nezabývá jejich konkrétním konstrukčním řešením či měřením skutečné účinnosti, což bylo mimo jiné důvodem vzniku této práce. Na základě měření, která byla provedena, se dá říct, že systém AWC je vysoce flexibilním systémem z hlediska přenosu kroutícího momentu, schopným reagovat na různorodé jízdní podmínky. Pro vyšší vypovídací schopnost měření by bylo nutno použít především kratšího intervalu sběru dat než je 1 záznam/sec, především z toho důvodu, že komunikace mezi dílčími řídícími jednotkami probíhá v podstatně vyšší frekvenci. Bohužel systém MUT III toto neumožňuje, protože je určen především k diagnostice již uložených závad. I když se diplomová práce nezabývá konkrétním měřením energetické náročnosti, lze předpokládat, že bude pravděpodobně nižší, než u klasických zubových diferenciálů. Otázkou také zůstává životnost tohoto systému v případě nasazení do těžkých terénních podmínek. Lze jen stěží předpokládat, jestli by obdoba tohoto systému našla uplatnění také u těžších, například pracovních strojů, ale u vozidel v kategorii SUV se bezesporu jedná o technologii, která si zaslouží pozornost a další rozvoj.
30
12 ZÁVĚR
Účelem diplomové práce bylo ověřit schopnost reakce systému AWC na změnu hodnot vstupních dat, které ovlivňují míru sevření mezinápravové spojky a tím velikost přenášeného kroutícího momentu. Na základě zjištěných výsledků se dá říct, že se jedná o systém s velkou mírou flexibility, což s přihlédnutím k jeho poměrně jednoduché konstrukci vybízí k jeho masovějšímu uplatnění na poli automobilové techniky, a je předpoklad, že tento systém může předurčovat trendy a směr vývoje systémů 4x4. Ve výsledných grafech pro jednotlivé jízdní režimy a při porovnání naměřených hodnot v přiložených tabulkách jsou patrné rozdílné reakce mezinápravové spojky. Spojka vykazuje poměrně velkou flexibilitu s vysokou mírou účinnosti přenosu kroutícího momentu. Dle zjištěných údajů dochází zvláště v režimu 2 WD k rozporu s údaji prezentovanými výrobcem vozů Mitsubishi a pravděpodobně nelze dosáhnout toho, aby byla spojka zcela vyřazena z činnosti. Zjištěný jev byl vysvětlen jako důsledek autodiagnostické funkce řídící jednotky, ale nebyl podložen žádným měřením. V průběhu testování vozu byla vykazována částečná činnost spojky i v tomto režimu. Naopak ostatní režimy pohonu korespondovaly s údaji uváděnými v příručkách – zejména pak režim Lock, který permanentně vykazoval zvýšený podíl kroutícího momentu. U režimu 4WD byly patrné enormní rozdíly při jízdě na zpevněné komunikaci ve srovnání s jízdou v terénu, což potvrzuje to, že celý systém pohonu je schopen optimalizovat distribuci kroutícího momentu jen na míru nejvýše nutnou. Toto potvrzují hlavně grafové výstupy, kde je patrná dostatečná senzitivita systému na změny jednotlivých vstupních veličin. Dá se tedy konstatovat, že cíl práce byl splněn a podařilo se ověřit skutečnost, že daný systém je schopen reagovat na různorodé terénní podmínky. Vzhledem k variabilitě činnosti, které spojka vykazovala ve vztahu k povrchu, na kterém se vozidlo pohybovalo, se lze skutečně domnívat, že systém bude nejen účinný, ale i energeticky úsporný.
31
13 SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY
GSCHEIDLE R. et al. Příručka pro automechanika. 2. vydání Praha: Helena Černá 2002 ISBN 80-85920-83-2
MOTEJL V. et al. Učebnice pro řidiče a opraváře automobilů. 3. vydání Praha: Karel Kovařík 2004 ISBN 80-85763-24-9
MITSUBISHI MOTORS EUROPE BV The Evolution Theory Printed in Germany 2008 09eng-in 000000 Feb.08
MITSUBISHI MOTORS EUROPE BV L 200 Printed in Czech Republic 2010 CZL20KA06 10 cze 396963 Mar. 10
MITSUBISHI MOTORS EUROPE BV Outlander Printed in Belgium 2007 08 cze 271068 Aug.07
MITSUBISHI MOTORS EUROPE BV Nový Outlander Printed in Czech Republic 2010 CZOUTKA08 10cze 395298 Mar. 10
MITSUBISHI MOTORS EUROPE BV Návod k obsluze Outlander obj č. OEXC10E1
MITSUBISHI MOTORS EUROPE BV Návod k obsluze ASX obj č. OGWC12E1
ORDÁŇ TOMÁŠ Bakalářská práce - Přehled systémů pohonů 4x4 u terénních vozidel a vozidel kategorie SUV se zaměřením na vozy Mitsubishi 2010
TOLAR M. Technická Informační příručka 01-06-2007 (školící materiály-prodejci) dostupné na http://www.apgroupinfo.com/mazda/home/view.pub
32
TOLAR M. MMT025 2009 (školící materiály-prodejci/technici) dostupné na http://www.apgroupinfo.com/mazda/home/view.pub MITSUBISHI. TRINING ACADEMY ASX 2010 (školící materiály- technici) dostupné na http://www.apgroupinfo.com/mazda/home/view.pub
MITSUBISHI. TRINING ACADEMY Outlander 2008 (školící materiály- technici) dostupné na http://www.apgroupinfo.com/mazda/home/view.pub
MITSUBISHI. Servisní manuál ASX 2010 (školící materiály- technici) dostupné http://www.apgroupinfo.com/mazda/home/view.pub
TOLAR M. Přehled technologií, 2006 (školící materiály-prodejci) dostupné na http://www.apgroupinfo.com/mazda/home/view.pub
TOLAR M. Technická příručka ASX, 2010 (školící materiály-prodejci) dostupné na http://www.apgroupinfo.com/mazda/home/view.pub
TOLAR M. Technická příručka, 2007 (školící materiály-prodejci) dostupné na http://www.apgroupinfo.com/mazda/home/view.pub
MITSUBISHI. MUT III Referenzhandbuch , 2008 (manuál k MUT III-technici) dostupné na http://www.apgroupinfo.com/mazda/home/view.pub
33
14 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK
Seznam: ASC
Systém stability
ABS
Protiblokovací brzdový systém
M-ASTC
(Mitsubishi Active Stability & Traction Control) Aktivní řízení stability a trakce
Motor ECU
Řídící jednotka motoru
ETACS ECU
Hlavní řídící jednotka
4WD ECU
Řídící jednotka 4 WD
ABS/ASC ECU
Sdružená řídící jednotka ABS/ASC
CAN
Přenosová síť dat
ROM
Paměťová jednotka (uchovává data i bez napájení)
RAM
Paměťová jednotka (uchovává data pouze po dobu napájení)
Senz.rychl.p.zad.kola
Údaje ze senzoru rychlosti pravého zadního kola
Senz.rychl.l.zad.kola
Údaje ze senzoru rychlosti levého zadního kola
Senz.rychl.p.př.kola
Údaje ze senzoru rychlosti pravého předního kola
Senz.rychl.l.př.kola
Údaje ze senzoru rychlosti pravého předního kola
Rychlost vozidla (vypočít 4 WD) Rychlost vozu vypočítána řídící jednotkou 4 WD ECU
34
15 PŘÍLOHY
Příloha č. 1 – Tabulka hodnot pro zpevněný povrch režim 2WD Příloha č. 2 - Tabulka hodnot pro zpevněný povrch režim 4WD Příloha č. 3 - Tabulka hodnot pro nezpevněný povrch režim 4WD Příloha č. 4 - Tabulka hodnot pro nezpevněný povrch režim Lock
35
15.1 Příloha č. 1 Tabulka hodnot pro zpevněný povrch režim 2WD
Vzorek
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
Senz. rychl. p.zad. Kola r/min 126 167 228 271 303 349 386 410 440 469 482 487 486 486 484 484 491 482 467 450 433 423 406 387 380 379 377 371 367 356 372 396 399 419 439 435 424 407 390 376 373 388
Senz. rychl. p.př. Kola r/min 144 180 236 272 310 357 389 416 446 475 484 489 487 486 484 485 491 480 469 451 437 422 404 385 381 381 377 371 362 361 377 398 402 422 442 435 421 405 389 377 376 390
Senz. rychl. l.př. Kola r/min
Senz. rychl. l.zad. Kola r/min
160 201 245 274 313 361 389 418 446 474 484 490 487 487 483 486 491 477 467 449 437 421 407 387 385 385 378 371 357 358 375 394 402 426 441 436 424 413 396 381 382 391
156 200 247 275 313 360 391 418 447 476 483 487 488 485 484 486 490 476 465 447 435 418 405 386 384 386 377 368 354 351 372 393 400 422 441 435 425 411 395 380 382 390
36
Rychlost vozidla Spojkový (vypočít. moment 4WD) Nm km/h 18 24 31 34 39 45 49 52 56 59 60 61 61 60 60 60 61 59 58 55 54 52 50 47 48 47 47 46 44 44 47 49 50 53 55 54 52 50 48 47 47 48
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Otáčky motoru r/min x10 134 175 216 226 174 197 186 170 182 189 193 194 193 192 192 194 193 188 182 177 171 164 157 151 152 151 148 102 184 191 202 196 164 171 174 171 165 160 153 150 152 157
43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91
400 418 433 441 431 422 410 401 388 399 416 430 447 468 483 490 486 483 474 466 469 472 463 454 442 434 404 361 315 303 317 352 408 421 430 458 501 547 568 567 588 599 599 601 596 595 590 585 575
405 423 437 441 432 421 411 400 390 402 418 433 456 471 487 487 488 481 475 469 472 471 464 454 441 431 400 359 312 305 324 362 421 421 437 466 511 556 568 573 591 600 602 602 598 598 591 586 575
405 424 439 443 431 425 414 405 402 409 419 432 452 469 486 486 487 479 472 464 469 470 464 452 440 430 396 347 305 296 319 364 422 422 440 471 514 561 568 575 591 601 600 600 599 594 592 585 571
405 423 437 438 431 423 413 401 397 406 417 430 451 466 483 487 483 477 469 464 468 468 462 450 441 429 392 341 301 294 317 364 420 418 438 466 513 556 566 572 590 601 600 598 597 593 589 582 570
37
50 52 54 54 53 52 51 50 49 50 52 54 56 58 60 60 60 59 58 58 58 58 57 56 55 53 49 43 38 37 40 45 52 52 54 58 64 69 70 71 73 74 74 74 74 74 73 72 71
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
165 170 175 173 169 166 162 157 159 162 168 175 182 188 194 193 192 189 185 186 187 186 182 178 173 167 150 89 158 160 175 202 222 168 177 193 211 224 195 180 184 186 186 185 186 183 183 179 176
15.2 Příloha č. 2 Tabulka hodnot pro zpevněný povrch režim 4WD
Vzorek
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
Senz. rychl. p.zad. Kola r/min 0 0 54 94 86 68 40 66 121 138 191 259 300 323 361 419 435 451 480 501 506 497 478 437 377 331 317 314 345 396 396 415 440 476 503 494 512 531 551 568 584 597
Senz. rychl. p.př. Kola r/min 0 0 60 94 87 66 41 78 129 148 200 275 302 331 373 433 436 458 486 506 509 493 477 432 372 331 316 320 355 402 404 420 448 484 503 503 516 536 555 574 591 602
Senz. rychl. l.př. Kola r/min 0 8 65 94 94 72 50 99 148 158 204 282 300 333 377 435 438 460 490 506 507 494 474 430 363 313 294 307 353 401 401 421 450 486 507 506 516 532 551 572 591 603
38
Senz. rychl. l.zad. Kola r/min 0 10 68 92 93 67 49 97 145 159 205 278 298 332 375 433 435 457 485 504 505 494 471 422 357 310 290 297 347 402 400 421 452 483 503 502 512 527 544 568 589 601
Rychlost vozidla Spojkový (vypočít. moment 4WD) Nm km/h 0 2 9 12 11 8 6 11 17 20 26 35 37 42 47 54 54 57 60 63 63 61 58 52 45 40 37 39 44 50 50 52 56 60 62 62 64 66 68 71 73 74
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30 30 0 0 0 0 0 0 20 30 0 0
Otáčky motoru r/min x10 85 132 128 117 87 85 97 176 184 144 190 250 202 182 210 227 175 185 197 201 199 192 181 161 136 120 177 172 199 210 162 171 183 198 186 157 162 168 174 180 185 188
43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93
600 601 604 602 601 585 572 564 567 572 575 576 575 577 575 569 553 533 514 498 481 466 447 416 402 392 394 419 468 496 487 494 495 496 494 499 510 518 525 522 514 503 492 482 470 470 483 493 500 504 492
605 606 606 605 601 585 572 568 570 574 577 580 580 578 580 568 550 532 514 495 480 462 443 415 406 392 405 436 478 494 492 498 501 497 497 505 516 523 528 526 516 506 493 481 470 476 485 496 504 502 492
606 605 602 603 596 585 574 569 572 574 577 580 580 578 579 568 549 529 513 495 477 460 440 412 407 402 412 442 482 493 491 498 502 498 502 509 515 524 529 529 520 510 494 475 461 471 483 493 504 502 490
39
604 602 596 599 594 579 571 568 568 573 573 578 577 576 576 561 546 528 509 493 475 459 435 410 405 401 415 441 478 490 488 495 502 499 496 509 514 519 527 526 519 508 489 472 459 469 478 490 502 499 487
75 75 75 74 74 72 71 70 71 71 71 72 72 72 71 70 68 65 63 61 59 57 54 51 50 49 50 54 59 61 61 62 62 61 62 63 64 65 65 65 64 63 61 59 57 58 60 61 62 62 61
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
187 187 187 186 184 180 177 177 177 179 180 180 179 180 176 173 168 162 156 152 147 142 132 126 86 159 165 181 195 187 153 155 155 154 156 158 161 163 164 162 159 156 151 146 145 147 150 155 155 154 151
94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144
477 462 451 439 419 400 378 356 347 355 363 369 378 380 382 397 403 402 404 404 406 398 375 369 370 375 364 372 355 343 335 332 340 333 308 280 259 236 271 323 318 333 363 412 458 443 450 466 498 524 507
477 462 448 438 418 398 376 355 350 358 367 374 381 379 386 400 407 404 405 410 410 398 375 372 373 374 370 372 355 343 336 334 343 331 308 280 257 239 285 317 320 341 376 428 463 448 458 477 515 520 513
476 459 439 429 410 392 371 354 351 358 369 379 384 384 393 403 405 399 400 405 408 395 374 373 374 374 370 370 356 343 335 336 343 328 305 278 256 242 289 320 324 343 379 430 460 449 462 484 516 521 511
40
474 456 437 428 406 385 368 351 351 356 367 377 383 381 390 400 402 398 397 403 406 393 373 368 370 369 366 368 353 340 333 332 340 327 302 276 251 239 287 319 323 340 375 424 457 449 457 480 514 517 509
59 57 55 54 51 49 46 44 43 44 46 47 47 47 48 50 50 50 50 50 50 49 46 46 46 46 46 45 44 42 41 41 42 40 37 34 31 30 36 39 40 42 47 53 56 55 57 59 64 64 63
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30 0 0 0 0 0
146 140 136 133 125 84 190 184 185 189 194 199 202 188 157 160 159 159 160 161 160 125 196 195 196 195 195 190 184 178 176 178 178 168 155 132 180 211 258 246 173 186 209 235 240 180 185 197 207 196 157
145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195
510 502 461 400 360 352 391 459 472 474 461 448 440 436 429 416 406 397 388 375 362 360 360 356 348 344 346 345 344 339 336 331 342 348 355 361 374 384 390 397 401 406 408 407 400 395 385 383 374 369 364
512 501 455 401 351 359 407 470 472 472 459 449 441 435 427 415 405 398 386 376 364 362 361 357 350 346 348 345 345 339 335 333 345 352 354 361 375 386 390 399 402 411 407 407 401 383 387 380 376 370 365
511 500 448 391 350 360 417 474 473 473 456 447 442 435 427 417 405 396 386 373 362 362 359 356 347 347 349 350 345 338 327 325 334 341 347 360 375 388 393 402 407 412 414 411 404 398 393 386 377 370 364
41
509 498 444 387 347 359 408 467 471 467 455 444 437 433 425 413 406 394 386 368 360 361 357 353 346 348 347 349 343 335 327 325 332 340 353 360 375 386 394 401 404 414 414 410 403 396 391 385 376 370 365
63 62 55 48 43 44 51 58 58 58 56 55 54 54 53 51 50 49 48 46 45 45 44 44 43 43 43 43 43 42 41 41 42 43 44 45 47 48 49 50 50 51 51 51 50 49 48 47 47 46 45
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
157 151 133 81 180 197 230 248 188 185 180 175 173 171 167 163 159 155 151 145 143 143 143 139 138 137 139 137 136 133 130 133 136 138 140 146 150 155 157 159 161 163 163 161 159 155 153 151 148 146 143
196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246
356 358 356 358 354 353 361 370 380 387 395 401 406 410 414 419 423 424 423 415 412 408 405 395 387 378 373 378 388 396 396 399 406 410 422 459 510 564 624 660 658 654 636 630 615 604 596 585 569 558 548
358 358 357 354 353 355 361 370 378 386 396 403 407 410 413 421 423 424 424 416 410 407 406 395 385 378 376 380 394 396 397 398 408 414 429 467 522 584 640 661 658 652 642 628 616 605 594 584 572 560 549
359 356 353 349 347 348 359 370 384 394 405 410 411 412 419 422 424 424 422 416 413 408 403 394 385 377 377 381 394 398 396 399 409 416 432 470 526 587 646 661 658 652 639 626 614 606 593 583 569 559 546
42
359 358 353 348 346 347 357 371 380 395 400 408 410 411 413 423 424 424 422 414 406 407 403 392 385 376 375 380 393 396 396 400 409 415 431 466 520 578 640 658 652 646 639 624 614 605 593 584 568 556 545
44 44 44 44 43 44 45 46 48 49 50 50 51 51 51 52 53 53 52 51 51 50 50 49 48 47 46 47 49 49 49 50 51 52 54 58 65 72 79 82 81 80 79 77 76 75 73 72 71 69 68
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
142 141 140 139 139 141 144 148 152 156 159 162 162 163 165 167 168 168 167 165 164 160 158 155 151 148 149 152 157 157 157 159 163 166 175 194 217 241 263 223 203 201 197 193 189 186 183 180 175 171 168
247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297
533 520 509 471 437 410 376 334 277 230 198 171 181 204 216 213 208 191 179 175 208 248 259 291 315 317 320 312 300 288 286 281 279 277 276 290 308 318 330 369 368 378 400 420 425 402 368 343 352 401 412
534 522 508 467 436 408 374 330 270 226 196 180 189 206 217 214 203 190 179 177 217 257 270 299 317 319 321 313 298 287 287 282 277 285 288 293 307 321 339 374 377 386 405 427 421 397 362 343 363 416 414
533 519 504 463 435 407 373 327 266 224 176 150 171 207 218 212 203 186 175 183 224 258 271 299 316 322 320 311 298 289 285 284 281 282 288 294 309 324 342 377 373 389 408 429 419 397 362 346 366 421 412
43
534 521 512 459 430 404 370 321 261 220 172 145 170 206 219 212 203 187 173 184 227 259 267 298 315 318 318 309 297 288 284 277 280 278 287 293 307 318 342 374 374 384 406 426 417 397 355 341 360 415 410
66 64 62 57 53 50 46 40 32 27 22 20 22 26 27 26 25 23 22 23 28 32 34 37 39 40 40 38 37 36 35 35 35 35 35 36 38 40 43 47 46 48 50 53 52 49 44 43 45 52 51
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30 30 30 0 0 0 0 0 0 0 0
163 160 153 120 132 146 79 117 80 83 102 138 160 176 180 174 164 152 145 162 196 213 145 163 167 168 166 161 153 150 149 148 147 151 151 158 165 172 187 195 151 156 164 170 162 153 115 183 201 219 169
298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335
403 429 460 502 530 554 605 633 639 621 622 639 645 591 486 415 364 332 361 374 396 434 484 515 522 544 584 626 621 614 614 595 561 524 468 411 340 260
422 436 472 513 543 578 608 642 635 629 633 650 645 585 486 411 359 340 374 389 408 449 504 516 530 556 600 640 621 619 618 591 560 519 469 409 334 253
417 440 473 513 546 580 612 646 634 629 634 651 642 579 475 402 354 336 381 385 411 454 507 514 531 558 601 643 618 618 617 587 559 518 465 404 333 254
44
420 436 468 506 540 572 604 640 628 623 626 641 637 573 472 393 350 330 377 371 407 449 499 509 527 553 595 634 618 609 615 585 556 510 458 398 325 245
52 54 59 63 67 71 75 79 78 77 78 80 79 70 58 49 44 41 47 48 50 56 62 63 65 69 74 79 77 76 76 72 68 63 57 49 40 30
30 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
169 178 193 208 221 236 248 257 230 195 198 203 195 169 136 120 134 290 310 204 222 248 277 214 213 227 245 250 196 192 186 178 169 138 84 74 69 69
15.3 Příloha č. 3 Tabulka hodnot pro nezpevněný povrch režim 4WD
Vzorek
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
Senz. Senz. Senz. Senz. rychl. rychl. rychl. rychl. l.př. p.zad. p.př. Kola l.zad. Kola r/min Kola r/min r/min Kola r/min 0 0 0 0 19 25 35 31 35 42 38 26 22 18 32 37 43 55 52 47 37 25 12 0 0 0 0 0 0 0 21 111 208 257 354 414 425 454 432 371 277 202 167
0 0 0 0 21 28 34 31 37 44 40 24 15 24 40 45 49 52 52 45 37 23 11 0 0 0 0 0 0 0 72 120 235 328 373 430 437 468 423 349 223 188 164
0 0 0 0 22 29 33 31 38 42 34 25 11 34 55 54 57 56 52 46 39 23 11 0 0 0 0 0 0 0 88 128 243 363 391 445 428 468 406 346 266 181 150
45
0 0 0 0 22 30 32 30 38 42 34 25 8 33 51 61 57 56 53 41 40 22 9 0 0 0 0 0 0 0 57 136 230 318 373 449 421 457 428 353 270 190 153
Rychlost vozidla Spojkový Otáčky (vypočít. moment motoru 4WD) Nm r/min x10 km/h 0 0 0 0 0 87 0 0 86 1 140 107 3 20 85 4 5 89 4 5 86 4 5 81 5 5 85 5 5 87 4 5 85 3 0 84 0 315 101 4 180 87 5 155 83 6 80 86 7 5 87 7 5 84 7 5 85 5 5 85 5 5 85 3 0 85 1 0 85 0 0 85 0 0 85 0 0 85 0 0 85 0 0 85 0 0 85 0 60 156 8 510 118 17 360 248 30 350 424 38 485 267 46 260 340 55 105 345 53 120 231 57 90 225 52 20 211 42 20 145 32 20 82 23 20 78 19 20 78
44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94
132 85 107 180 144 172 182 231 290 365 351 362 381 394 315 293 232 190 150 165 149 158 194 256 303 332 360 294 332 316 310 281 239 243 254 269 255 249 256 252 231 208 215 242 252 256 231 201 157 108 100
122 90 127 195 188 166 185 218 328 375 403 367 389 379 314 259 229 181 154 158 156 185 225 287 309 348 336 313 322 320 319 312 240 250 253 272 256 243 257 246 225 210 221 233 253 254 215 203 158 109 95
112 68 113 233 417 159 183 224 308 375 357 368 393 381 333 299 223 181 149 167 181 180 213 290 318 345 332 319 334 326 310 308 254 241 255 271 255 242 251 232 217 207 224 239 257 236 213 208 160 100 81
46
108 63 90 234 188 158 189 234 305 368 362 364 384 387 339 268 206 175 138 154 169 179 208 287 310 393 282 328 337 320 319 318 246 250 250 262 250 250 262 238 221 215 226 248 258 248 212 204 151 89 79
14 9 14 26 21 21 23 29 38 46 44 46 48 46 38 35 26 21 19 20 21 21 26 36 38 44 41 39 41 40 39 37 30 30 32 33 32 30 31 29 27 27 27 31 32 30 27 25 19 13 11
20 105 325 155 595 315 265 235 335 240 160 140 160 105 155 0 0 10 325 270 225 310 295 125 140 50 55 100 20 40 20 0 20 95 80 20 20 90 20 20 20 115 150 90 20 20 20 20 20 75 270
78 154 228 316 135 144 164 214 285 290 190 196 209 190 164 141 106 96 131 141 143 151 191 241 168 180 172 170 173 170 164 145 122 131 139 139 132 132 131 125 113 111 119 133 134 126 114 98 81 96 137
95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145
88 125 154 188 260 399 334 317 264 265 286 314 400 392 415 453 438 407 428 470 506 508 511 475 409 317 247 205 114 60 68 66 79 88 81 80 78 65 46 23 13 13 14 13 13 59 109 164 241 252 352
91 115 195 202 277 347 320 280 243 287 298 315 368 478 443 450 437 419 442 498 544 516 504 467 386 273 238 204 108 64 69 71 77 87 80 80 74 63 45 22 12 13 14 13 14 64 113 184 220 296 382
80 141 185 226 299 356 327 298 253 288 307 303 372 428 419 453 431 417 445 482 551 513 495 462 391 282 246 192 109 68 68 67 69 74 77 79 69 64 43 20 12 13 14 12 14 59 109 264 228 302 383
47
86 124 186 209 279 346 317 301 271 286 318 296 349 418 411 444 435 406 430 484 513 526 497 455 381 265 240 194 112 72 70 67 73 76 78 77 70 63 41 18 11 12 15 12 14 61 113 222 230 290 367
11 16 25 27 35 43 42 36 32 36 37 38 44 53 53 55 54 51 53 59 65 64 62 56 46 33 29 24 12 8 9 8 10 10 10 10 8 8 5 2 1 2 2 2 2 8 15 26 32 36 47
310 295 275 375 320 165 45 20 120 110 75 110 140 145 150 160 20 85 150 175 195 45 20 20 20 20 20 20 15 10 75 20 155 230 40 10 10 10 5 0 0 0 0 0 290 230 375 265 240 365 285
157 210 352 198 275 284 269 221 219 243 254 273 322 339 226 230 222 221 243 267 274 268 257 226 131 207 181 139 82 80 107 100 113 126 99 80 81 80 80 75 68 62 65 65 105 124 220 340 211 279 339
146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196
391 397 423 428 502 500 483 490 514 440 383 375 370 338 380 393 381 406 413 378 393 365 370 313 303 230 239 240 172 97 91 111 106 108 92 80 78 77 58 29 7 0 10 16 23 27 36 40 46 55 59
364 401 441 480 522 487 501 499 498 432 398 381 375 360 388 405 399 430 415 396 388 383 363 317 284 256 247 272 156 87 84 109 113 108 87 77 78 78 56 28 0 0 11 17 24 28 37 40 48 54 60
362 403 454 478 534 472 501 502 482 415 383 368 369 355 418 388 389 412 406 382 379 383 346 296 278 275 252 272 148 93 86 88 101 103 83 77 76 75 54 25 0 0 12 17 23 30 38 41 48 55 61
48
368 388 416 443 492 468 491 495 480 436 389 377 363 380 415 422 400 366 420 378 392 413 350 308 286 254 267 253 153 113 78 86 98 100 85 77 76 76 50 23 0 0 12 18 24 30 38 41 48 54 61
46 49 54 58 61 59 61 61 60 52 48 46 47 44 48 48 48 51 51 46 49 48 43 39 35 32 31 32 18 11 10 12 13 13 10 10 10 9 6 3 0 0 2 2 3 4 5 5 6 7 8
40 145 200 245 235 80 85 105 20 20 60 100 30 150 220 70 110 200 85 0 125 125 95 70 35 195 160 20 20 15 310 185 160 185 220 250 250 30 5 0 0 0 0 0 0 5 5 5 5 10 10
313 216 241 264 281 194 197 205 181 159 152 150 160 200 212 207 211 233 211 201 212 197 179 155 169 216 208 189 129 80 135 151 166 150 130 121 121 111 83 79 85 86 85 85 85 85 85 85 85 85 85
15.4 Příloha č. 4 Tabulka hodnot pro nezpevněný povrch režim Lock
Vzorek
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
Senz. Senz. Senz. Senz. rychl. rychl. rychl. rychl. l.př. p.zad. p.př. Kola l.zad. Kola r/min Kola r/min r/min Kola r/min 0 68 134 144 89 23 0 0 0 18 16 0 0 0 0 143 240 272 380 400 444 459 418 414 454 420 401 426 394 448 427 370 355 339 315 295 275 289 288 250 241 239 209
7 77 141 139 79 17 0 0 0 23 14 0 0 0 51 138 245 298 366 429 436 465 426 423 446 425 409 395 392 432 416 376 365 324 316 305 285 283 277 256 236 225 221
10 79 121 128 76 14 0 0 0 25 11 0 0 0 43 139 264 429 365 434 433 469 435 424 448 415 396 390 406 430 412 366 344 300 318 295 290 284 271 255 240 215 223
49
12 85 123 124 68 12 0 0 0 28 9 0 0 0 37 153 250 323 389 443 440 458 418 431 442 410 394 393 405 413 407 366 331 307 308 298 291 283 275 250 243 215 245
Rychlost vozidla Spojkový Otáčky (vypočít. moment motoru 4WD) Nm r/min x10 km/h 1 670 143 11 410 149 17 185 212 16 30 154 8 15 85 2 0 85 0 0 85 0 185 162 0 435 124 4 170 165 1 0 102 0 0 86 0 550 209 0 105 301 6 730 176 19 495 285 32 500 431 42 665 266 48 295 339 54 325 382 55 30 329 58 230 230 53 90 221 53 160 225 55 150 225 51 30 173 49 220 160 49 75 208 49 220 215 53 115 223 51 115 207 46 80 192 44 165 184 39 90 163 39 215 161 36 100 151 35 260 153 35 30 143 34 55 151 31 115 206 30 35 200 27 130 183 27 425 168
44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
195 193 183 163 207 165 186 207 240 236 232 237 268 269 267 248 166 181 169 193 232 273 275 269 259 220 244 281 320 281 227 194 176 169 148 130 110 70 28 0
186 183 186 155 179 167 179 228 234 238 238 229 259 272 265 216 163 194 167 191 232 274 261 253 261 220 251 289 319 274 224 183 174 158 138 129 108 69 25 0
198 232 197 164 180 166 178 247 232 221 238 238 253 277 272 220 162 173 169 185 237 286 249 252 251 208 248 309 319 268 216 178 172 161 138 127 105 65 21 0
50
200 247 215 194 159 145 190 304 223 228 226 243 263 259 248 209 161 191 167 198 231 256 251 246 261 202 256 323 315 273 226 175 169 162 135 126 104 61 19 0
24 26 27 22 21 21 23 28 29 29 29 30 32 34 32 27 21 22 21 24 30 36 31 32 31 27 31 38 39 33 27 22 21 18 16 16 13 7 2 0
300 290 270 415 480 490 400 140 30 280 355 370 295 300 35 30 300 230 440 370 390 370 445 330 205 395 440 440 120 30 30 205 310 175 30 30 25 10 0 0
162 175 147 140 138 138 164 196 194 125 121 128 138 147 130 81 155 147 144 173 228 252 137 134 132 192 218 273 245 211 170 143 141 121 105 80 80 80 76 87
