Kompaktní řídicí systém s rozhraním Ethernet

AMiNi4DS Kompaktní řídicí systém s rozhraním Ethernet Návod na obsluhu

Verze 1.00

AMINI4DS

AMiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka.

Copyright (c) 2009, AMiT, spol. s r. o. Výrobce: AMiT, spol. s r. o. Naskové 3/1100, 150 00 Praha www.amit.cz Technická podpora: [email protected]

amini4ds_g_cz_100

2/34

AMINI4DS Obsah Historie revizí.................................................................................................. 4 Související dokumentace................................................................................ 4

1.

Úvod ...................................................................................................... 5

2.

Technické parametry ........................................................................... 6

2.1. 2.2. 2.2.1 2.2.2

Rozměry ....................................................................................................... 10 Posouzení shody .......................................................................................... 10 Ostatní zkoušky ............................................................................................ 10 Doporučená schematická značka................................................................. 11

3.

Napájení .............................................................................................. 12

4.

Vstupy/výstupy .................................................................................. 13

4.1. 4.2. 4.3. 4.4.

Číslicové vstupy ........................................................................................... 13 Číslicové výstupy.......................................................................................... 16 Analogové vstupy ......................................................................................... 17 Analogové výstupy ....................................................................................... 21

5.

Komunikační linky ............................................................................. 23

5.1. 5.2. 5.3.

RS232 .......................................................................................................... 23 RS485 .......................................................................................................... 25 Rozhraní Ethernet ........................................................................................ 25

6.

Rozmístění konektorů a svorek........................................................ 27

7.

Konfigurace ........................................................................................ 29

7.1. 7.2.

Konfigurace HW ........................................................................................... 29 Konfigurace SW ........................................................................................... 30

8.

Montáž................................................................................................. 31

8.1.

Zásady instalace .......................................................................................... 31

9.

Objednací údaje a kompletace ......................................................... 32

9.1.

Výrobní nastavení......................................................................................... 32

10.

Údržba................................................................................................. 33

11.

Likvidace odpadu............................................................................... 34

3/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS

Historie revizí Jméno dokumentu: amini4ds_g_cz_100.pdf Autor: Stanislav Podolák Verze 100

Datum Změny 21. 9. 2009 Nový dokument

Související dokumentace 1.

Nápověda k vývojovému prostředí DetStudio

2.

Aplikační poznámka AP0016 Zásady používání RS485 soubor: ap0016_cz_xx.pdf

3.

Aplikační poznámka AP0022 Čítačové vstupy na řídicích systémech soubor: ap0022_cz_xx.pdf

4.

Aplikační poznámka AP0033 Alternativní použití analogových vstupů soubor: ap0033_cz_xx.pdf

amini4ds_g_cz_100

4/34

AMINI4DS

1.

Úvod AMiNi4DS je malý kompaktní řídicí systém v plastové krabičce. Základní vlastnosti

Grafický černobílý LCD 122 × 32 bodů 8 tlačítek 8 galvanicky oddělených číslicových vstupů 8 galvanicky oddělených číslicových výstupů 8 analogových vstupů U / I / Ni1000 / Pt1000 4 analogové výstupy Sériové rozhraní RS232 Sériové rozhraní RS485 s galvanickým oddělením Rozhraní Ethernet 10 Mbps Montáž na lištu DIN 35 mm

5/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS

2.

Technické parametry CPU

CPU FLASH RAM EEPROM Zálohování RAM + RTC Životnost baterie

RTC

Typ Přesnost 25 °C Přesnost 0 .. 50 °C

Displej, klávesnice

Číslicové vstupy

ST10F269 256 + 1024 KB 1024 KB 2 KB Lithiová baterie BR2477/CHCE, Panasonic 5 let RTC72423A ±20 ppm -40 .. +20 ppm

Displej Podsvětlení Klávesnice Životnost tlačítek

Grafický 122 × 32 bodů Zelené LED 8 tlačítek 106 stisků

Počet Organizace Společný pól Typ vstupu Logická 0 Logická 1 Vstupní proud Špičkový vstupní proud Maximální kmitočet

8 1×8 Minus 24 V ss. / 24 V stř. Min. -30 V, max. 5 V Min. 16 V, max. 30 V 11 mA při 24 V ss. Max. 16 mA při 30 V ss. 60 kHz při zkreslení střídy 10 % 160 kHz při zkreslení střídy 30 % Ano, společně s DO 300 V stř. /1 minuta *) Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2

Galvanické oddělení Izolační pevnost Přípojná místa Připojovací vodiče Poznámka *) Číslicové výstupy

Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí.

Počet výstupů Organizace Společný vodič Spínací prvek Spínané napětí Spínaný proud Proud proudové ochrany Zbytkový proud při log. 0 Doba sepnutí Doba rozepnutí Ochrana proti zkratu Ošetření induktivní zátěže Galvanické oddělení Izolační pevnost Přípojná místa Maximální průřez vodiče

Poznámka *)

8 1×8 Mínus MOS 24 V ss. ±20 % 300 mA Typicky 1,5 A 0 mA 40 µs 100 µs Elektronická Elektronická Ano, společně s DI 300 V stř. /1 minuta *) Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2

Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí.

amini4ds_g_cz_100

6/34

AMINI4DS Analogové vstupy

Počet vstupů Organizace Společný vodič Typ vstupů

8 1×8 Mínus 0 .. 5 V / 0 .. 10 V / 0 .. 20 mA / / Ni1000 / Pt1000 / / 24 V číslicový vstup 10 bitů Ne Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2

Rozlišení Galvanické oddělení Přípojná místa Maximální průřez vodiče

Pozor Svorka AGND (24) je interně spojena se svorkou GND (33), napájení řídicího

systému. Vstupní rozsah 0 .. 5 V Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost Teplotní závislost Stejnosměrný vstupní odpor Časová konstanta vstupního obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Maximální napětí na vstupu

5 mV 0,1 % 25 ppm/°C Minimálně 1 MΩ 1 ms Diody 50 V ss. trvale

Vstupní rozsah 0 .. 10 V Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost Teplotní závislost Vstupní odpor Časová konstanta vstupního obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Maximální napětí na vstupu

10 mV 0,2 % 35 ppm/°C 20 kΩ 0,5 ms Diody 50 V ss. trvale

Vstupní rozsah 0 .. 20 mA Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost Teplotní závislost Vstupní odpor Časová konstanta vstupního obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Maximální proud vstupu

20 μA 0,1 % 75 ppm/°C 249 Ω/0,1 % 1 ms Diody 30 mA ss. *)

Poznámka *)

Při vstupním napětí větším než 7,5 V (vstupním proudu větším než 30 mA ss.) dochází k tepelnému přetížení snímacího odporu.

Vstup Ni1000 Rozsah měření Konstanta čidla Ni1000 Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost (rozsah Ni1000. Závisí na měřené hodnotě. Interpolovat) Teplotní závislost vstupu

7/34

-50 .. +150°C 6180 ppm/°C 0,3 °C *) T = -50 °C 0,8 °C T = 0° C 0,9 °C T = 150 °C 1,2 °C 75 ppm/°C

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS Časová konstanta vst. obvodu Ochrana vstupu proti přepětí

1 ms Diody **)

Poznámka *)

Při použití operačního systému NOS. **) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V – napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Vstup Pt1000 Rozsah měřených teplot Konstanta čidla Pt1000 Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost

-50 .. +250 °C 3900 ppm/°C 1 °C *) T = -50 °C 1,0 °C T = 0 °C 1,3 °C T = 250 °C 2,6 °C 75 ppm/°C 1 ms Diody **)

Teplotní závislost vstupu Časová konstanta vst. obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Poznámka *)

Při použití operačního systému NOS. **) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V – napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Číslicový vstup 24 V Logická 0 Logická 1 Vstupní proud Špičkový vstupní proud Ochrana vstupu proti přepětí Maximální kmitočet

Min. -30 V, max. 5 V Min. 8 V, max. 30 V 2 mA při 24 V ss. Max. 3 mA při 30 V ss. Diody 100 Hz při zkreslení střídy 10 % 500 Hz při zkreslení střídy 30 % Ne 50 V ss. trvale

Galvanické oddělení Maximální napětí na vstupu Analogové Počet výstupů výstupy Organizace Společný vodič Výstupní rozsah Minimální zátěž Maximální kapacitní zátěž Maximální proud Chyba nastavení Rozlišení Rozlišení 1 bit Doba přeběhu 0 .. 10 V ss., přesnost 1 % Zbytkové zvlnění Teplotní závislost Maximální délka vodiče Ochrana výstupního obvodu

amini4ds_g_cz_100

4 1×4 Mínus 0 .. 10 V 1 kΩ 10 nF 10 mA 0,2 % 10 bitů 10 mV Maximálně 25 ms 20 mV 35 ppm/°C 100 m Transil 600 W

8/34

AMINI4DS Galvanické oddělení Přípojná místa Maximální průřez vodiče

Ne Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2

Pozor Svorka AGND (1) je interně spojena se svorkou GND (33), napájení řídicího

systému. Uvedené parametry platí při použití operačního systému NOS. RS232

Logická úroveň 0 (vstup) Logická úroveň 1 (vstup) Logická úroveň 0 (výstup) Logická úroveň 1 (výstup) Maximální délka kabelu Indikace funkce Galvanické oddělení Přípojná místa

RS485

Ochrana proti přepětí Zakončovací odpor **) Definice klidového stavu **) do +5 V do 0 V Maximální délka vodiče Maximální počet stanic Indikace funkce Galvanické oddělení Izolační pevnost Přípojné místo Maximální průřez vodiče

Min. +3 V, max. +30 V Min. –30 V, max. –3 V Min. +5 V, max. +10 V Min. –10 V, max. –5 V 10 m LED na panelu Ne Konektor RJ45, dle EIA-561 Transil 600 W 120 Ω na řídicím systému 1 KΩ na řídicím systému 1 KΩ na řídicím systému 1200 m / 19200 Bd 32 LED na panelu Ano 300 V stř. /1 minuta *) Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2

Poznámka *)

Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. **) Zakončovaní odpor a definice klidového stavu se připojují současně.

Ethernet

Přenosová rychlost Použitý řadič Indikace funkce Galvanické oddělení Izolační pevnost Přípojné místo

10 Mbps RTL8019AS LED na panelu Ano 300 V stř. /1 minuta *) Konektor RJ45, dle IEEE802.3

Poznámka *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. Mechanika

Napájení

Teploty

Mechanické provedení Montáž Krytí Hmotnost Rozměry (š × v × h)

Plastová krabička Na DIN lištu 35 mm IP20 650 g 160 × 95 × 74 mm

Napájení Odběr

24 V ss. ±20 % Max. 200 mA při 24 V ss.

Pracovní teplota Skladovací teplota

0 .. 50 °C -20 .. 70 °C

9/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS Ostatní

Maximální vlhkost okolí Programování

< 95 % nekondenzující DetStudio (NOS)

90,0

PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT

98,2

2.1. Rozměry

ON 1 2

73,2

160,0

Obr. 1 - Rozměry AMiNi4DS

2.2. Posouzení shody Výrobek je ve shodě s požadavky NV616/2006. Při posuzování shody bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61326. Testováno dle norem ČSN EN 55022 ČSN EN 61000-4-2 ČSN EN 61000-4-3 ČSN EN 61000-4-3 ČSN EN 61000-4-4 ČSN EN 61000-4-4 ČSN EN 61000-4-5 ČSN EN 61000-4-5 ČSN EN 61000-4-5 ČSN EN 61000-4-6 ČSN EN 61000-4-11

*) #

2.2.1

)

Typ zkoušky Rádiové rušení Vzdušný výboj Elektromagnetické pole, 80MHz - 2GHz Elektromagnetické pole, 2GHz – 2,7GHz Rychlý přechodový jev, napájení Rychlý přechodový jev, vstup Rázový impuls, napájení Rázový impuls, RS485, Ethernet Rázový impuls, ostatní Rušení šířená vedením Výpadky napájení

Třída A *) 8 kV 10 V/m 3 V/m 4 kV 2 kV 2 kV 2 kV #) 1 kV #) 10 V vyhovuje

Toto je výrobek třídy A. Ve vnitřním prostředí může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. Kabeláž obvodů jiných než síťových, delší než 30 m, musí být provedena stíněnými kabely.

Ostatní zkoušky ČSN EN 60068-2-1 ČSN EN 60068-2-2 ČSN EN 61000-4-29

amini4ds_g_cz_100

Zkoušky vlivu prostředí – Zkoušky A: Chlad Zkoušky vlivu prostředí – Zkoušky B: Suché teplo Krátkodobé poklesy napětí, krátká přerušení a pomalé změny napětí – zkouška odolnosti

10/34

AMINI4DS Doporučená schematická značka

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10 11 12 13 14

15 16 17 18 19 20 21 22 23

EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7

AO0.0 - 0.3

DI 0.0-0.7

E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7

Ethernet

AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3

Pro řídicí systém AMiNi4DS je doporučena tato schématická značka. V následujících příkladech bude viditelná pouze její část.

AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND

AI 0.0-0.7

32 31 30 29 28 27 26 25 24

RS232

AMiNi4DS

+24V GND

PWR

DO 0.0-0.7

34 33

A B GND

RS485

37 36 35

2.2.2

Obr. 2 - Doporučená schematická značka pro AMiNi4DS

11/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS

3.

Napájení Řídicí systém AMiNi4DS je možno napájet pouze ze stejnosměrného zdroje. Napájení Řídicí systém AMiNi4DS je možné napájet ze standardních stejnosměrných 24 V ss. zdrojů firmy AMiT.

37 36 35

PWR RS232

+24V GND

A B GND

RS485

34 33

Příklad zapojení

AZ1 24V/2,5A 230 V stř. 3 2 1

L PE N

+24V +24V GND GND

4 5 6 7

24 V ss. Obr. 3 - Příklad napájení samotného řídicího systému Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorku GND se svorkou PE rozvaděče.

amini4ds_g_cz_100

12/34

AMINI4DS

4.

Vstupy/výstupy

4.1. Číslicové vstupy Číslicové vstupy řídicího systému AMiNi4DS lze použít pro střídavý i stejnosměrný signál. Jak je vyhodnocen, záleží na programu. Vstupy DI0.0 .. 0.7


ON 1 2

Obr. 4 - Umístění svorek DI0.0 .. DI0.7

Vcc

+ +24V

DI0.x

1K56

ZD5V6

Vcc

820R OC

-

IGND

HCPL-2630 1nF

Obr. 5 - Schéma zapojení jednoho kanálu číslicových vstupů Čítačové Čítačové číslicové vstupy mohou být použity třemi různými způsoby: vstupy

Hardwarový čítač

Programový čítač INT Programový čítač Hardwarový Řídicí systém AMiNi4DS má tři kanály čítačových vstupů. V základním módu čítač (určeno SW, všechny kanály jsou nezávislé) vstup DI0.0 (vstup DI0.2 a DI0.4

pro druhý a třetí kanál) počítá impulsy a vstup DI0.1 (vstup DI0.3 a DI0.5 pro druhý a třetí kanál) určuje směr čítání. V inkrementálním módu je možné na vstupy DI0.0 a DI0.1 (vstupy DI0.2 a DI0.3 pro druhý kanál a vstupy DI0.4

13/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS a DI0.5 pro třetí kanál) přivádět fázově posunuté signály z inkrementálního čidla. Z fázového posunu obou signálů je určen směr čítání. Typicky lze použít do kmitočtu 160 kHz. Programový Každý číslicový vstup systému může generovat hardwarové přerušení. Progračítač INT movou obsluhou lze pomocí Interrupt_x procesů tyto vstupy použít jako čítačo-

vé. Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 10 kHz. Programový Každý číslicový vstup lze programově obsluhovat v Hi_x procesech. Programočítač vou obsluhou lze tyto vstupy použít jako čítačové. Omezení kmitočtu vstupního

signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 250 Hz. Další informace o čítačových vstupech naleznete v aplikační poznámce AP0022. Číslování konektorů

Svorka 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Příklady připojení

Označení EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7

Význam Zemní svorka Číslicový vstup 0 Číslicový vstup 1 Číslicový vstup 2 Číslicový vstup 3 Číslicový vstup 4 Číslicový vstup 5 Číslicový vstup 6 Číslicový vstup 7

Ext. zdroj +24 V


6 7 8 9 10 11 12 13 14

GND

DI 0.0-0.7 Obr. 6 - Pasivní kontakt napájený ze samostatného zdroje

amini4ds_g_cz_100

14/34

AMINI4DS

Out


6 7 8 9 10 11 12 13 14

GND

DI 0.0-0.7 Obr. 7 - Připojení aktivního výstupu s vlastním zdrojem

~ ~ Ext. zdroj EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7

6 7 8 9 10 11 12 13 14

24 V stř

DI 0.0-0.7 Obr. 8 - Pasivní kontakt napájený ze zdroje střídavého napětí

Ext. zdroj +24 V GND

IRC čidlo


6 7 8 9 10 11 12 13 14

+24 V A B Z GND

DI 0.0-0.7 Obr. 9 - Připojení inkrementálního čidla

15/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND se svorkou PE rozva-

děče.

4.2. Číslicové výstupy Číslicové výstupy jsou realizovány galvanicky oddělenými MOS spínači 24 V/300 mA ss. Výstup je chráněn proti zkratu, tepelnému přehřátí i proti přepětí při spínání induktivní zátěže. Kontakty výstupů jsou vyvedeny na pružinové konektory WAGO 5,08 mm. Výstupy DO0.0 .. 0.7


ON 1 2

Obr. 10 - Umístění svorek DO0.0 .. DI0.7 Číslování konektorů

Svorka 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Označení E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7

Význam Napájení výstupů Číslicový výstup 0 Číslicový výstup 1 Číslicový výstup 2 Číslicový výstup 3 Číslicový výstup 4 Číslicový výstup 5 Číslicový výstup 6 Číslicový výstup 7

Poznámka Zemní svorka číslicových vstupů je společná se zemní svorkou číslicových vý-

stupů: svorka 6 - EGND.

amini4ds_g_cz_100

16/34

AMINI4DS Příklad zapojení

Externí zdroj +24 V

6 7 8 9 10 11 12 13 14

15 16 17 18 19 20 21 22 23


E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7

GND

DI 0.0-0.7

DO 0.0-0.7

Obr. 11 - Ovládání výkonového stykače tranzistorovým výstupem Poznámka Pro správnou funkci musí být zapojeny svorky E+24V i EGND, jinak

výstupy nebudou pracovat. Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND se svorkou PE rozvaděče.

4.3. Analogové vstupy Řídicí systém AMiNi4DS má celkem osm analogových vstupů. Všechny vstupy je možné nezávisle konfigurovat pro rozsahy 0 .. 5 V / 0 .. 10 V / 0 .. 20 mA nebo pro přímé připojení čidel Ni1000 / Pt1000. Analogové vstupy, lze také použít jako číslicové vstupy. Záleží na programu, jak je signál vyhodnocen.


ON 1 2

Vstupy AI0.4 .. 0.7

Vstupy AI0.0 .. 0.3

Obr. 12 - Umístění svorek AI0.0 .. AI0.7

17/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS Číslování konektorů

Svorka 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Označení AGND AI0.0 AI0.1 AI0.2 AI0.3 AI0.4 AI0.5 AI0.6 AI0.7

Význam Analogová zem Analogový vstup 0 Analogový vstup 1 Analogový vstup 2 Analogový vstup 3 Analogový vstup 4 Analogový vstup 5 Analogový vstup 6 Analogový vstup 7 Vcc 3K92 +15V

AIx

AGND

10K 249R

1N4148

P5.x

10K 1N4148

10nF

Obr. 13 - Schéma zapojení jednoho kanálu analogových vstupů 0..5 V

Obr. 14 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 5 V 0..10 V

Obr. 15 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 10 V, číslicový vstup 24 V

amini4ds_g_cz_100

18/34

AMINI4DS 0..20 mA

Obr. 16 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 20 mA Ni1000 Pt1000

Obr. 17 - Nastavení konfiguračních propojek pro Ni1000 / Pt1000 Umístění propojek


ON 1 2

Konfigurační propojky AI7..AI4 Konfigurační propojky AI3..AI0

Obr. 18 - Konfigurační propojky jsou k dispozici bez demontáže krytu

19/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS

AI 0.0-0.7

32 31 30 29 28 27 26 25 24


Příklady připojení

0..5 V AGND

Obr. 19 - Připojení napěťového čidla 0 .. 5 V

32 31 30 29 28 27 26 25 24


AI 0.0-0.7

0..10 V AGND

Obr. 20 - Připojení napěťového čidla 0 .. 10 V

32 31 30 29 28 27 26 25 24


AI 0.0-0.7

+ 24 V -

+ 0..20 mA -

Obr. 21 - Připojení čidla s proudovým výstupem 0 .. 20 mA (4 .. 20 mA)

amini4ds_g_cz_100

20/34

AMINI4DS

32 31 30 29 28 27 26 25 24


AI 0.0-0.7

Ni1000 Obr. 22 - Připojení čidla Ni1000 Zdroj Na I/O desce řídicího systému se nachází zdroj referenčního napětí +5,0 V. ref. napětí Trimrem je z výroby nastaven s přesností ±1 mV, po nastavení je trimr zakápnut

barvou. Poznámka Podrobnosti o zapojení stínění a přepěťových ochran jsou uvedeny v Projekčních

podkladech firmy AMiT.

4.4. Analogové výstupy Řídicí systém AMiNi4DS má čtyři napěťové analogové výstupy. Výstupní rozsah je 0 .. 10 V. Výstupy jsou realizovány na principu pulzně šířkové modulace – PWM. Výstupy AO0.0 .. 0.3


ON 1 2

Obr. 23 - Umístění svorek AO0.0 .. AO0.3

21/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS Číslování konektorů

Svorka 1 2 3 4 5

Označení AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3

Význam Analogová zem Analogový výstup 0 Analogový výstup 1 Analogový výstup 2 Analogový výstup 3 AD822A

Schéma zapojení 3K92

120R

0..10V

3K92

Obr. 24 - Schéma zapojení koncového stupně jednoho kanálu analogových výstupů Příklady připojení

~ ~

24 V st

Ethernet

AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3

1 2 3 4 5

Ext. zdroj

AO0.0 - 0.3

Obr. 25 - Připojení serva se střídavým napájením

amini4ds_g_cz_100

22/34

AMINI4DS

5.

Komunikační linky Řídicí systém AMiNi4DS má tři komunikační linky. Rozhraní RS232 bez galvanického oddělení je vyvedeno na konektoru RJ45. Rozhraní RS485 je galvanicky odděleno od ostatní elektroniky řídicího systému a je vyvedeno na WAGO konektor. Rozhraní RS485 má dvě konfigurační propojky vedle konektoru, kterými se současně připojuje zakončení i definice klidového stavu. Rozhraní Ethernet je vyvedeno na konektor RJ45.

5.1. RS232 Rozhraní dle normy RS232 je určeno pro spojení dvou zařízení. Výhodou je, že tímto rozhraním jsou standardně vybaveny počítače PC. Nevýhodou je poměrně malý dosah a nízká odolnost proti rušení. Pro obousměrnou komunikaci vystačíme se třemi vodiči, pro ovládání modemu je třeba plné osazení konektoru RJ45. Reset po lince Při nastavení konfigurace RTS-RESET je možno řídicí systém resetovat i po

sériové lince ovládáním vstupu CTS (PIN 7). Signál CTS Log. 0 Log. 1

Funkce Reset Běh systému

Tento signál bývá ovládán signálem RTS z PC. Pozor Doporučujeme používat možnost Resetu po sériové lince pouze při zavádění

nebo ladění aplikace, nikdy při provozu! Zapojení RJ45 na řídicím systému AMiNi4DS konektoru PIN VÝZNAM TYP 1 RI Vstup 2 DCD Vstup 3 DTR Výstup 4 GND 5 RxD Vstup 6 TxD Výstup 7 CTS Vstup 8 RTS Výstup Poznámka Položka VÝZNAM odpovídá signálům na řídicím systému AMiNi4DS. Položka

TYP je typ signálu na řídicím systému AMiNi4DS. Připojení k PC Pro spojení na PC s možností RESETu je k dispozici KABEL 232RP z produk-

ce AMiT.

23/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS

34 33

RS232

+24V GND

PWR

37 36 35

A B GND

RS485

KABEL232RP Obr. 26 - Propojení s PC Indikace RS232

Umístění konektoru


ON 1 2

Konektor RS232

Obr. 27 - Umístění konektoru RS232 a indikačních LED Připojení K řídicímu systému AMiNi4DS je možno přímo připojit modem DM-GSM nebo modemu DM-GPRS. Pro jeho připojení se použije KABEL 232RR. Jeho obsluha je sou-

částí použitého operačního systému NOS. Podrobněji v příručce k DetStudiu a v aplikační poznámce AP0004.

AMiNi4DS

~18V ~18V

GND +24V 3 4

PWR

1 2

RS232

+24V GND

PWR

34 33

37 36 35

A B GND

RS485

DM-GPRS RS232

KABEL232RR

Obr. 28 - Propojení s GPRS modemem

amini4ds_g_cz_100

24/34

AMINI4DS

5.2. RS485 RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více jednotek (na jednom segmentu až 32). Všechny jednotky komunikují po jednom signálovém páru. Indikace RS485


ON 1 2

Konektor RS485 Klidový stav + zakončení RS485

Obr. 29 - Umístění konektoru RS485 a indikačních LED Číslování konektoru

Význam propojek

Svorka 35 36 37

Označení G485 B A

Propojky osazeny neosazeny

Význam Zem linky RS485 Linka RS485, signál B Linka RS485, signál A

Význam Koncová stanice Průběžná stanice

Podrobnosti o používání linky RS485 naleznete v aplikační poznámce AP0016.

5.3. Rozhraní Ethernet Pomocí rozhraní Ethernet je možno systém připojit přímo do počítačové sítě LAN. Pro připojení lze využít komponenty standardní strukturované kabeláže. Rozhraní Ethernet je možné využít jak pro vizualizaci, tak i pro dálkové nahrávání aplikací do systému přes Internet a je podporováno v prostředí DetStudio. Ke komunikaci je použita rodina protokolů TCP/IP a proto komunikační síť mohou sdílet řídicí systémy i osobní počítače. Řídicí systém AMiNi4DS může sloužit i jako most do sítě DB-Net s linkou RS485.

25/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS Konektor linky Ethernet


ON 1 2

Indikace stavu linky Ethernet Obr. 30 - Umístění konektoru Ethernet a LED Podrobnosti o používání Ethernetu naleznete v aplikační poznámce AP0037.

amini4ds_g_cz_100

26/34

AMINI4DS

6.

Rozmístění konektorů a svorek Analogové výstupy Ethernet

Číslicové vstupy

Číslicové výstupy


ON 1 2

Napájení systému RS485

RS232

Analogové vstupy

Obr. 31 - Umístění konektorů a svorek Svorka 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Označení AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7

Význam Analogová zem Analogový výstup 0 Analogový výstup 1 Analogový výstup 2 Analogový výstup 3 Zemní svorka číslicových vstupů a výstupů Číslicový vstup 0 Číslicový vstup 1 Číslicový vstup 2 Číslicový vstup 3 Číslicový vstup 4 Číslicový vstup 5 Číslicový vstup 6 Číslicový vstup 7 Napájení číslicových výstupů Číslicový výstup 0 Číslicový výstup 1 Číslicový výstup 2 Číslicový výstup 3 Číslicový výstup 4 Číslicový výstup 5 Číslicový výstup 6 Číslicový výstup 7

27/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS Svorka 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

Označení AGND AI0.0 AI0.1 AI0.2 AI0.3 AI0.4 AI0.5 AI0.6 AI0.7 GND +24V G485 B A

Význam Analogová zem Analogový vstup 0 Analogový vstup 1 Analogový vstup 2 Analogový vstup 3 Analogový vstup 4 Analogový vstup 5 Analogový vstup 6 Analogový vstup 7 Napájení řídicího systému Napájení řídicího systému Zem, linka RS485 Linka RS485, signál B Linka RS485, signál A

Pozor Svorky AGND (1, 24) jsou interně spojeny se svorkou GND (33).

Systémové LED


ON 1 2

Linkové LED

HW konfigurace

Obr. 32 - Umístění přepínačů a indikace

amini4ds_g_cz_100

28/34

AMINI4DS

7.

Konfigurace

7.1. Konfigurace HW Na řídicím systému AMiNi4DS se konfigurují pouze analogové vstupy a linka RS485. Konfigurační propojky jsou přístupné bez demontáže krytu. Propojky AI CFG

0..5 V

0..10 V

0..20 mA

Ni1000

Propojky Na koncové stanici se obě propojky zapojují. Definice klidového stavu a zakonRS485 čení linky jsou zapojeny.

Koncová stanice RS485

Na průběžné stanici se propojky nezapojují. Definice klidového stavu a zakončení linky nejsou zapojeny.

Průběžná stanice RS485


ON 1 2

Konfigurace RS485 Konfigurace AI4..AI7 Konfigurace AI0..AI3

Obr. 33 - Umístění Konfiguračních propojek

29/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS

7.2. Konfigurace SW Řídicí systém AMiNi4DS nemá SW konfigurační přepínač. SW konfigurace se provádí pomocí kláves a LCD. Po nahrání operačního systému NOS lze SW konfiguraci vyvolat držením klávesy ENTER při zapnutí napájecího napětí.

Obr. 34 - Konfigurační menu Šipkami nahoru a dolu vybíráme editovanou položku, šipkami vlevo a vpravo volíme požadovanou hodnotu. Nastavované parametry: Adresa systému v síti DB-Net (0 .. 31) Přenosová rychlost DB-Net (9600 / 19200 / 38400 / 115200) Komunikační rozhraní DB-Net (RS232 / RS485) Aplikaci (spustit / blokovat) Servisní mód (dle nastavení / vynutit) Opakovaný stisk kláves (vypnuto / pomalu / rychle) Nastavení kontrastu Po stisku klávesy ENTER dostaneme nabídku k uložení, po stisku klávesy ESC můžeme konfigurační menu opustit bez uložení změn.

Obr. 35 - Nabídka k uložení

amini4ds_g_cz_100

30/34

AMINI4DS

8.

Montáž Řídicí systém AMiNi4DS je určen pro montáž na DIN lištu 35 mm. Systém lze montovat ve svislé i vodorovné poloze.

8.1. Zásady instalace EMC Filtr Na vstupu napájecího zdroje použít EMC filtr. Toto je možno přehodnotit na zá-

kladě provedení rozvodů, charakteru prostředí a vlastností zdroje. Propojení s PE Zápornou napájecí svorku řídicího systému (24 V ss.) zapojit na PE rozvaděče. Číslicové V / V Zápornou svorku vstupů a výstupů propojit s PE rozvaděče.

Doporučujeme použít samostatnou napájecí sekci, společná pro DI i DO, stačí. Propojení s PE realizovat na vstupu rozvaděče. V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Analogové Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvavstupy děče na PE.

Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Analogové Při zapojování zdroje pro analogové pohony, je třeba dbát, aby napájecí obvod výstupy nebyl uzavírán přes analogovou zem řídicího systému.

Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné výstupy osadit přepěťovými ochranami. Kanál RS485 Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění

konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485 z produkce firmy AMiT. Kanál RS232 Pokud rozhraní slouží pouze pro servisní účely, nebo je použito v rámci rozva-

děče, stačí nestíněný plochý komunikační kabel. Při permanentním použití mimo rozvaděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Délka kabelu je omezena do 30 m. Rozhraní Pro servisní účely a v rámci rozvaděče stačí nestíněný kabel (patch kabel). Ethernet

Při permanentním použití mimo rozvaděč, použít kabeláž STP.

Poznámka Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí. Tech-

nické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení.

31/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS

9.

Objednací údaje a kompletace

Řídicí systém

Připojení k PC

AMiNi4DS

Řídicí systém s displejem a klávesnicí, kompletní sada konektorů, návod na obsluhu, záruční list

KABEL 232RP Propojovací kabel RS232 PC – AMiNi4DS

Tento kabel slouží k nahrávání programů do řídicího systému a pro ladění.

9.1. Výrobní nastavení Analogové Všechny analogové vstupy jsou nastaveny na rozsah 0 .. 10 V. vstupy Konfigurace Jsou osazeny propojky, které aktivují zakončení i definici klidového stavu. RS485

amini4ds_g_cz_100

32/34

AMINI4DS

10. Údržba Řídicí systém nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkou kontroly nastavení referenčního napětí a napětí zálohovacího akumulátoru. Referenční Referenční napětí 5,0 V pro A/D převodník je z výroby nastaveno s přesností zdroj ±1 mV. Pro jeho kontrolu je třeba dostatečně přesný měřicí přístroj!

Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Zálohovací Pro zálohování programu a parametrů v paměti RAM slouží zálohovací baterie. baterie Její jmenovité napětí je 3,0 V, jmenovitá kapacita je 1 Ah. Jestliže její napětí

klesne pod 2,7 V, je považována za vybitou. Jestliže došlo k tomuto stavu, je nutno jí vyměnit. Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Předpokládaná životnost baterie dle výrobce je 10 let. Čištění Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z řídicího systému odstranit

prach. Řídicí systém se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcem nebo jemným kartáčem případně vysavačem. Poznámka Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisní

organizace!

33/34

amini4ds_g_cz_100

AMINI4DS

11. Likvidace odpadu Likvidace Likvidace řídicího systému je řízena předpisy o nakládání s elektroodpadem. elektroniky Řídicí systém nesmí být likvidován v běžném komunálním odpadu. Musí být

odevzdán na místech k tomu určených a recyklován. Likvidace Řídicí systém obsahuje lithiovou baterii. Baterie je nebezpečný odpad. Tento baterie odpad musí být odevzdán na místech k tomu určených. Odstraňování opotře-

bených baterií a akumulátorů nesmí být v rozporu s platnými právními předpisy.

amini4ds_g_cz_100

34/34

Kompaktní řídicí systém s rozhraním Ethernet

Recommend Documents